KR20050102007A

KR20050102007A - 최첨단 인공위성 위치 측정 장치를 이용한 자동차운전면허 실기 자동평가 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20050102007A
Application number: KR1020040027268A
Authority: KR
Inventors: 이대범
Original assignee: (주)하이벳
Priority date: 2004-04-20
Filing date: 2004-04-20
Publication date: 2005-10-25

Abstract

본 발명은 DGPS 시스템을 이용하여 자동차 운전면허실기시험의　시험과제(굴절, 곡선, 방향전환, 평형주차 코스, 도로주행 등)를 시험용 차량(7)에 탑승하여 수행하는 과정에서 도로에서의 탈선여부 및 정확한 속도 유지, 신호 준수, 정확한 시험코스이행 여부를 자동으로 체크하여 중앙통제소( Control Center)(5)에 전달하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

기존의 자동차 운전면허 실기평가시험은 도로의 바닥에 센서가 부착되어 있고, 이 센서에 의해 각종 운전코스의 이행여부를 확인, 평가하였으나 이는 비나 눈이 많이 내리는 나쁜 날씨 또는 도로주행 평가 시 사용하기 곤란하고, 인위적으로 조작이 가능하여 불공정의 여지가 있어 평가 방법의 개선이 필요하였다.

이에 본 발명은 GPS위성(1), GPS기준국(3), DGPS수신기(29), 중앙통제실(5), 시험차량(7)으로 구성된 자동차 운전면허 평가 시스템 및 방법을 이용하여, 위성(1)으로부터 보내 주는 데이터와 기준국(3)에서 보내주는 보정데이타를 받아 차량의 정확한 위치와 속도를 측정할 수 있고, 테스트의 이행여부와 차선이탈, 과속, 차량이동 등의 데이터는 원격으로 중앙통제소(5)로 전송되고 채점, 감시, 통제 및 저장이 이루어지게 함으로써, 운전기능시험의 신뢰성을 높이고 외부조작을 방지하며 수험자 및 운전훈련생은 자신의 운전 기록을 컴퓨터와 모니터를 통해 제공 받으므로 운전기능시험의 정확성과 공정성이 크게 개선된 자동차 운전면허 평가 시험방법을 위한 것이다.

Description

최첨단 인공위성 위치 측정 장치를 이용한 자동차 운전면허 실기 자동평가 시스템 및 방법{Automatic Evaluation System of Field Drive Test Using by DGPS System}

본 발명은 DGPS(Differential Global Positioning System)을 이용하여 자동차 운전면허 실기 자동평가 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현재까지 개발된 가장 정확한 위치 추적 장치인 GPS에 여러 오차를 제거해 줌으로써 보다 정확한 위치를 파악해 주는 DGPS원리를 이용한 것으로, GPS위성, GPS기준국, DGPS수신기, 중앙통제실, 시험차량으로 구성된 자동차 운전면허 평가 시스템 및 방법을 이용하여, 위성으로부터 보내 주는 데이터와 기준국에서 보내주는 보정데이타를 받아 차량의 정확한 위치와 속도를 측정할 수 있고, 테스트의 이행여부와 차선이탈, 과속, 차량이동 등의 데이터는 원격으로 중앙통제소로 전송되고, 채점, 감시, 통제 및 저장이 이루어지게 함으로써, 운전기능시험의 신뢰성을 높이고 외부조작을 방지하며 수험자 및 운전훈련생은 자신의 운전 기록을 컴퓨터와 모니터를 통해 제공 받으므로 운전기능시험의 정확성과 공정성이 크게 개선된 DGPS를 이용한 자동차 운전면허 실기 자동평가 시스템 및 방법에 관한 것이다.

종래의 GPS는 20,183㎞ 상공에서 1일 2회 지구를 공전하며 현재 위치에 대한 좌표신호를 송신한 시각에 대한 신호를 송신하는 GPS위성을, 6개의 궤도면 각각에 3개씩 총 18개(각 궤도에 대한 예비 위성을 포함하면 총 24개 이다.) 등간격으로 배치한 후, GPS수신기를 사용하여 상기 GPS위성에서 송신된 신호를 수신, 처리함으로써 GPS수신기가 존재하는 위치를 검출할 수 있는 장치이다.

GPS안테나와 GPS수신회로로 이루어지는 수신기를 사용하여, 3개 이상의 GPS위성에서 송신되는 신호를 검출함으로써 자기의 위치를 검출하는 장치이다(단, 3차원 위성측정의 경우에는 4개 이상의 GPS위성 신호가 필요하다.).

종래에는 GPS를 이용한 자동 항법장치가 쓰여 졌고, 이 장치는 GPS수신기에 3개 이상의 GPS위성에서 송신된 신호가 검출되는지 여부를 판단하여, 3개 이상의 GPS위성에서 송신된 신호가 검출되면, 송신된 GPS위성좌표와 시각에 대한 신호를 분석하여 자동차의 위치에 대한 좌표를 검출하고 LCD표시패널에 자동차 위치를 나타내는 동작을 수행하는 방법에 관한 것이었다. 또한 이러한 항법장치 및 위치 주적장치는 암초, 협수로, 굴곡항로, 밀집항로 에서의 정확한 위치정보를 제공하여, 선박의 안전항해 및 선박의 효율적 관제를 지원하였고, 비행기, 우주선 항해 및 토목 측량 지원 등에 사용되어 왔다.

또한 기존의 운전면허 시험장의 평가 시스템은 각 코스의 도로에 자석과 자석센서를 이용하여 차선의 이행여부 및 차량의 위치를 감지하였다. 그리고 차선의 이탈 여부는 공기압 등의 센서에 의하여 감지하였다. 그리고 이런 센서 등은 토목공사시 표준화 되고 정확한 규격으로 설치하여야 하였다. 이런 종래의 운전면허 시험장의 평가 시스템은 과다한 설치 및 유지 보수비용이 들어가고, 다양한 운전기술의 측정이 불가능하며, 법규가 바뀔 때 마다 토목공사를 하여 변경하여야만 하는 불편함 있었다. 또 비나 눈이 오는 악천우에는 센서가 작동되지 않아 시험일을 연기하는 등의 훈련생의 불편과 운전면허실기 위탁기관의 불편이 많았다. 이와 더불어 외부에 의한 인위적 조작이 가능하여 시험절차와 결과에 대한 수험생들로부터 이의신청이 제기되는 등 많은 문제점이 야기되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, GPS위성(1), GPS기준국(3), DGPS수신기(29), 중앙통제실(5), 시험차량(7)으로 구성된 자동차 운전면허 평가 시스템 및 방법을 이용하여, 위성(1)으로부터 보내 주는 데이터와 기준국(3)에서 보내주는 보정데이타를 받아 차량의 정확한 위치와 속도를 측정할 수 있고, 테스트의 이행여부와 차선이탈, 과속, 차량이동 등의 데이터는 원격으로 중앙통제소(5)로 전송되고, 채점, 감시, 통제 및 저장이 이루어지게 함으로써, 운전기능시험의 신뢰성을 높이고 외부조작을 방지하며 수험자 및 운전훈련생은 자신의 운전 기록을 컴퓨터와 모니터를 통해 제공 받으므로 운전기능시험의 정확성과 공정성이 크게 개선된 DGPS를 이용한 자동차 운전면허 실기(기능) 자동평가 시스템 및 방법에 관한 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 GPS위성(1), GPS기준국(3), 중앙통제실(5), 시험차량(7), DGPS수신기(29)로 구성되어 있다. 본 발명은 DGPS를 이용하여 실시간으로 차량의 정확한 위치를 파악하여 시험코스의 이행여부, 탈선, 과속, 신호 준수 등의 여부를 확인하여 중앙통제소(5)를 통하여 채점, 통제, 데이터의 저장이 이루어진다. 차량 이동의 궤적을 데이터베이스화해서 여유 있고 부드러운 주행이 되었는지를 추가적으로 파악할 수 있다.

본 발명의 기본적 구성 및 작동원리를 살펴보면 다음과 같다. GPS위성(1)으로부터 보내주는 데이터와 GPS기준국(3)에서 보내주는 보정데이터를 받아 차량의 정확한 위치와 속도를 측정한다. GPS기준국(3) 및 차량(7)에서 보내주는 데이터를 기존에 가지고 있는 데이터와 계산하여 차량의 시험과정을 원격으로 감시하고 운전능력을 중앙통제소(5)에서 평가하게 된다. GPS기준국(3)은 운전면허시험장 주위의 추적 가능한 GPS위성(1)에서 보내는 신호를 이용하여 보정데이터(보정값)를 계산하고 송신장치(22)를 통해 시험차량(7)에 송신한다. 시험차량(7)은 GPS기준국(3)에서 보내준 보정데이터를 계산하여 정확한 위치파악을 하는 GPS수신기(29)와 통신모듈, 그리고 통신 장치를 갖고, 자신의 정확한 위치 데이터를 중앙통제소로 보낸다. 이와 같은 일련의 구성들의 작용을 통하여 운전면허 자동평가가 되며, 더 정확하고, 신뢰성 있는 시험을 치를 수 있게 된다. 이하, 각 구성별로 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

DGPS는 두개의 GPS수신기를 필요로 한다. 하나의 수신기는 정지해 있고, 다른 하나는 이동을 하면서 위치측정을 시행한다. 정지한 수신기가 바로 DGPS 개념의 핵심이 되는 것으로 이 정지된 수신기는 실제 위성을 이용한 측정값과 이미 정밀하게 결정된 실제 값과의 차이를 계산한다. 이때 생성되는 보정 값을 계산하여 움직이는 차량(7)의 GPS수신기(29)에 의해 파악된 위치 값을 계산하게 된다. 그래서 보다 정확한 위치 파악이 가능하게 된다. 이 원리를 차량운전테스트에 적용하여 정확한 운전테스트를 하게 된다. 실시간 이동측위(Real Time Kinematic Positioning)방법을 이용할 경우 오차범위 2cm까지 가능케하여 차량의 차선 탈선 여부 및 과속 그리고 보내어진 위치값은 컴퓨터(15)에 의하여 저장되어 차량의 이동궤적을 추출하게 된다. 정지된 GPS수신기는 기준국(3)이 되고, 이동하는 DGPS수신기(29)는 차량에 부착함으로써 자신의 정확한 위치 파악이 가능하게 된다.

이하, 본 발명의 필수 구성요소의 주요 기능을 도면을 이용하여 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 GPS위성(1)과 GPS기준국(3), 중앙통제실(5), DGPS수신기(29)를 부착한 차량(7)으로 구성된 본 발명에 따른 DGPS 시스템을 이용한 자동차 운전능력 자동평가 시스템 및 방법의 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 중앙통제실(5)의 시스템 구성도이다. 중앙통제소(5)는 기준국(3) 및 차량(7)에서 보내주는 데이터를 기존에 가지고 있는 데이터와 계산하여 차량의 시험과정을 원격으로 감시하고 운전능력을 평가하고 저장하며, 통제한다. 즉, 통신기능과 데이터를 계산하고 통제하며, Data Base화 한다. 도면에 도시되어 있듯이, 주요 구성요소는 컴퓨터(15), 중앙제어 장치(13), 통신장비(11), 주전원 장치, 방송장비, 운영S/W로 구성된다. 즉, 각 차량으로부터 두 대의 GPS위치정보, RPM, 속도, 안전벨트 착ㆍ탈 여부, 기어위치 등의 차량정보를 RF안테나(11)로부터 수신하고 RF모뎀 및 Embeded컴퓨터가 내장된 RF송수신 중앙제어장치(13)로 전달되어 중앙 통제 컴퓨터로 전달되어 상기와 같은 기능을 수행하게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 중앙통제실의 구성 흐름도이다. RF안테나(11)를 통하여 중앙제어장치(13)에서 차량데이터 수신 및 제어명령을 송신하고 통제컴퓨터(15)에서 차량데이터 수신, 차량바퀴 및 전후방 범퍼 위치 계산하며, 기존에 GPS를 이용하여 각 트랙(코스별)의 외관선 정보를 미리 입력해 둔 트랙경계선정보를 이용하여 시험 규정에 따라 실시간 채점이 이루어진다. 이런 과정을 통한 채점결과를 저장하고, 제어 명령을 전송한다. 이런 일련의 흐름이 계속 순환되면서 자동차 운전면허 기능(실기) 자동평가 시스템의 주요 구성요소인 중앙통제실이 작동한다.

도 4는 본 발명에 따른 GPS기준국 시스템 구성도이다. GPS기준국(3)은 운전면허시험장 주위의 추적 가능한 위성에서 보내는 신호를 이용하여 보정데이터(보정값)를 계산하여 송신장치(22)를 통해 시험 차량(7)에 송신한다. 즉, GPS기준국(3)은 보정데이터를 생성 시키며, 차량(7)으로 전송한다. 보정데이터를 중앙통제 컴퓨터(15)로 보낼 수 도 있다. GPS기준국(3)은 GPS수신기(19), GPS안테나(17), RF통신모뎀/안테나(22), 전원공급 장치를 주요구성요소로 한다. 즉, 3개 이상의 GPS위성(1)으로부터 위성정보를 GPS안테나(17)를 통하여 수신하고 이는 GPS수신기(19)에 전달된다. 기준국(3)에서 계산한 위성보정정보를 모든 차량에 RF안테나(17)를 통하여 송신하여 상기와 같은 기능을 수행하게 된다.

도 5는 본 발명에 따른 GPS기준국(3)의 구성 흐름도이다. GPS안테나(17)를 통하여 3개 이상의 GPS위성(1)으로부터 위성정보를 수신하고, 이 정보를 바탕으로 위치계산 및 기준위치와 오차계산을 하며, 오차정보를 RF모듈로 전송하고, RF 통신모듈에서 오차정보를 안테나를 통해 특정주파수 대역으로 일정주기 간격으로 계속해서 데이터를 무선 송신한다. 이런 일련의 흐름을 통하여 자동차 운전면허 기능(실기) 자동평가 시스템의 주요 구성요소인 GPS기준국(3)이 작동한다.

도 6은 본 발명에 따른 차량(7)에서의 GPS수신부(29) 및 컴퓨터(23), RF통신시스템(27)(30)의 구성도 이다. 차량은 기준국(3)에서 보내준 보정데이터를 계산하여 정확한 위치파악을 하는 GPS수신기(29)와 통신모듈, 그리고 통신장치를 갖고, 자신의 정확한 위치 데이터를 중앙통제소(5)로 보낸다. 이 시험용 차량(7)은 GPS수신기(23), GPS안테나(25), RF통신모뎀/안테나(27)(30), 차량 주제어장치(23), 모니터를 주요 구성요소로 한다. 즉, 차량의 앞, 뒤로 장착된 GPS안테나[1][2](25)를 통하여 3개 이상의 GPS위성(1)으로부터 정보를 수신하여, 이 정보를 각각의 연결된 GPS수신기[1][2](29)에 전달된다. 한쪽은 RF통신 안테나(30)를 통하여 기준국(3)으로부터 위치정보를 수신하여 기준국 통신용 RF모뎀[1](27)으로 전달된다. GPS수신기[1][2](29)와 RF모뎀[1](27)으로부터 얻어진 정보는 Embeded컴퓨터 시스템(23)에 시리얼 통신을 통하여 전달된다. 이 정보들은 내장된 컴퓨터(23)의 연산을 거쳐, 통제실 통신용 RF모뎀[2](27)에 안테나선을 통하여 연결된 RF통신안테나(30)를 통하여 GPS안테나[1][2](25)의 위치정보를 송신하거나 제어신호를 수신한다.

도 7은 본 발명에 따른 시험차량의 구성의 흐름도이다. RF통신 안테나(27)를 이용하여 기준국(3)으로부터 오차정보(위치 보정정보)를 RF통신모뎀(27)을 통하여 수신하고, 차량의 앞, 뒤로 장착되어 있는 GPS안테나[1][2](29)를 통하여 정밀도 5cm이하의 위치정보를 나타낸다. 이 정보는 위도, 경도 또는 x, y, z 축의 형태로 출력 될 수 있다.이 정보들은 GPS수신기(29)에 의해 위성정보수신 및 기준국 오차정보를 수신한다. 그리고 시험평가에 필요한 속도, RPM, 기어위치, 주차브레이크 레버 위치, 안전벨트 착탈 여부, 방향지시 등의 정보가 수집되어 Embeded 컴퓨터(23)에 입력되어 있고, 상기의 전후방의 안테나를(25) 통하여 수집된 정보도 Embeded 컴퓨터(23)에 입력된다. Embeded 컴퓨터(23)는 데이터를 RF모듈로 전송 및 제어명령을 RF모듈로 수신한다. 이런 데이터는 RF통신모뎀(27)을 통하여 송수신 된다.

운전면허 시험 현장에 시스템을 설치 또는 구축하는 절차는 다음과 같다.

우선, 운전면허 시험장의 규격 및 범위를 결정하고 현장의 주변건물, 통신회선, 전력선, 각종 장애물을 확인하는 현장조사를 한다. 지도, 운전면허시험장 설계도를 이용하여 위치 데이터 자료를 수집하고, 시험과정의 테스트 절차 및 과정 등을 프로그램화한다. 시스템 구성 및 S/W, H/W 규격설계, 시스템 배치, 시공방법, 공정 등의 기본적 설계를 한다. 이를 바탕으로 중앙통제소(5), 기준국(3), 차량(7) 시스템 설치(S/W, H/W 설치)등의 장비설치를 한다. 통신여부, 정밀도, 시스템 작동여부 등의 성능 테스트 및 검증작업을 마지막으로 DGPS 시스템을 이용한 자동차 운전능력 자동평가 시스템 및 방법이 완료된다.

이하, 본 발명에 따른 운전면허시험장 및 도로주행에서의 적용예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

(적용예 1)

도 8은 본 발명에 따른 시스템 및 방법에 의하여 도로시험장에서 실기(기능)시험을 치룰 때의 적용예를 나타낸 것이다.

시험 차량(7)이 출발위치에 도착하면 차량이 보내주는 위치 정보를 수신하고, 기존의 위치데이터를 계산하여 중앙통제소 컴퓨터(15)에서 출발신호를 보낸다. 차량 출발 신호가 있으면 자동차 운전면허 기능(실기)시험이 시작되고, 시험 차량(7)은 출발한다. 기준국(3)에서 운전면허시험장 상공의 추적 가능한 모든 위성(1)의 의사거리 보정치 등을 계산하여 안테나 등의 송신장치를 통해 시험 중인 차량에 송신한다. GPS수신기(29) 및 안테나(30), RF통신 모듈이 장착된 차량에서는 자신의 위치정보 및 기준국(3)에서 보낸 위치의 사거리 보정치 등을 계산하여 송신장치를 통해 매 순간마다 자신의 정확한 위치정보를 중앙통제소(5)에 전송한다. 중앙통제소(5)에서는 기존에 입력된 위치정보와 프로그램, 그리고 차량의 위치를 계산하여 매순간마다 차량의 시험코스의 이행여부, 탈선, 과속, 신호준수 여부 등을 파악한다. 첫 번째 신호등(횡단보도)에 차량이 멈추지 않고 지나친 경우 중앙통제소의 컴퓨터(15)에서 저장된 위치 데이터 및 프로그램과 불일치하여 감점 된다. 언덕에서 정확한 정지선과 차량의 언덕에서의 미끄러짐 등을 차량에서 보내 주는 위치 정보와 기존의 데이터를 계산하여 감점여부를 체크하게 된다. 각 코스는 동일한 방법으로 실시간으로 차량의 위치 정보 및 데이터를 계산하여 감점여부를 체크하게 된다. 차량이 종료선을 통과하면, 차량의 위치정보를 확인하고 중앙통제소에 컴퓨터는 합격, 불합격 여부를 계산하여, 시험과정을 데이터베이스화해 저장하고 관리한다.

(적용예 2)

도 9은 본 발명에 따른 시스템 및 방법에 의하여 일반 도로 주행장에서 도로주행시험을 치룰 때의 적용예를 나타낸 것이다.

규격화 되어 있지 않은 일반도로에서도 테스트 가능한 범위로 주어진 공간을 구분하고 지도를 데이터화하여 입력하고 차량의 원활한 운행과 과속여부, 운행 궤적을 추적하여 정확한 실제 도로 운전능력을 객관적으로 평가 할 수 있다. 시험 차량이 출발 요청을 송신하면 차량이 보내주는 위치를 수신하고 기존의 위치데이터를 계산하여 중앙통제소 컴퓨터에서 출발신호를 보낸다. 차량 출발 신호가 있으면 자동차 운전면허 도로주행 시험이 시작되고, 시험 차량은 출발한다. 기준국(3)에서는 운전면허시험장 상공의 추적 가능한 모든 위성(1)의 의사거리 보정치 등을 계산하여 안테나 등의 송신장치를 통해 시험 중인 차량에 송신한다. DGPS수신기(29) 및 안테나(30), RF통신 모듈이 장착된 차량(7)에서는 자신의 위치정보 및 기준국(3)에서 보낸 위치의사거리 보정치 등을 계산하여 송신장치를 통해 매 순간마다 자신의 정확한 위치정보를 중앙통제소에 전송한다. 중앙통제소에서는 기존에 입력된 위치정보와 프로그램, 그리고 차량의 위치를 계산하여 매 순간마다 차량의 시험코스의 이행여부, 탈선, 과속, 신호준수 여부 등을 파악한다. 신호등(횡단보도)에 차량이 멈추지 않고 지나친 경우 중앙통제소의 컴퓨터에서 저장된 위치 데이터 및 프로그램과 불일치하여 감점된다. 각 주행코스는 동일한 방법으로 실시간으로 차량의 위치정보 및 데이터를 계산하여 감점 여부를 체크하게 된다. 차량이 종료를 송신하면, 차량의 위치정보를 확인하고 중앙통제소에 컴퓨터는 합격, 불합격 여부를 계산하여, 시험과정을 데이터베이스화해 저장하고 관리한다.

본 발명은 GPS위성, GPS기준국, DGPS수신기, 중앙통제실, 시험차량으로 구성된 자동차 운전면허 평가 시스템 및 방법을 이용하여, 위성으로부터 보내 주는 데이터와 기준국에서 보내주는 보정데이타를 받아 차량의 정확한 위치와 속도를 측정할 수 있고, 테스트의 이행여부와 차선이탈, 과속, 차량이동 등의 데이터는 원격으로 중앙통제소로 전송되고 채점, 감시, 통제 및 저장이 이루어지게 함으로써, 별도의 진행요원이 필요 없이 자동평가가 가능하게 하는데 있다.

또한, 운전기능시험의 신뢰성을 높이고 외부조작을 방지하며 수험자 및 운전훈련생은 자신의 운전 기록을 컴퓨터와 모니터를 통해 제공 받으므로 기존 운전면허 평가방법보다 더욱 공정성과 신뢰성이 높고, 다양한 법규 및 토지형태에 대하여 모두 적용 가능하도록 설계가 가능하다. 또한 위성, 기준국과 자동차의 통신에 의한 위치 측정으로 위치추적이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 GPS위성과 GPS기준국, 중앙통제실, DGPS수신기를 부착한 차량으로 구성된 본 발명의 시스템 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 중앙통제실의 시스템 구성도,

도 3은 본 발명에 따른 중앙통제실의 구성 흐름도,

도 4는 본 발명에 따른 GPS기준국 시스템 구성도,

도 5는 본 발명에 따른 GPS기준국의 구성 흐름도,

도 6은 본 발명에 따른 차량에서의 GPS수신부 및 컴퓨터, RF통신시스템의 구성도,

도 7은 본 발명에 따른 시험차량의 구성의 흐름도,

도 8은 본 발명에 따른 시스템 및 방법에 의하여 도로시험장에서 실기시험을 치룰 때의 적용도,

도 9은 본 발명에 따른 시스템 및 방법에 의하여 일반 도로 주행장에서 도로주행시험을 치룰 때의 적용도,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1; GPS위성 3; GPS기준국

5; 중앙통제실 7; 시험차량

11; 통제실의 RF안테나 13; RF송수신 중앙제어장치

15; 중앙통제컴퓨터 17; 기준국의 GPS안테나

19; 기준국의 GPS수신기 21; 보정정보송신용 RF모뎀

22; 기준국의 RF안테나 23; Embeded 컴퓨터시스템

25; 차량의 GPS안테나 27; RF모뎀

29; 차량의 GPS수신기 30; 차량의 RF통신안테나

Claims

GPS위성(1); 상기의 GPS위성으로부터 전송된 신호를 수신하여 보정데이터를 계산하고, 시험차량에 송신하는 GPS기준국(3); 기준국으로 부터 전송된 보정데이터를 계산하여 위치를 파악하는 DGPS수신기(29), 통신모듈과 통신장치를 구비하고, 위치데이터를 중앙통제소(5)로 전송하는 RF안테나(30)가 부착된 시험차량(7); 기준국(3) 및 차량(7)에서 보내주는 데이터를 이미 설정된 데이터와 계산하여 차량의 시험과정을 원격으로 감시하고 운전능력을 평가하고 저장하며 통제하는 중앙통제소(5); 가 포함된 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템을 이용한 자동차 운전면허 실기 자동평가 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기의 3개 이상의 GPS위성(1)으로부터 정보를 수신하는 GPS안테나(17)와 GPS수신기(19); 수신된 정보를 바탕으로 위치계산 및 기준치와의 오차를 계산하고 오차정보를 전송하는 RF모듈 또는 RF모뎀(21); RF통신모듈에서 오차정보를 안테나를 통해 특정주파수 대역으로 일정주기 간격으로 계속해서 데이터를 전송하는 기준국(3)을 포함하는 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템을 이용한 자동차 운전면허 실기 자동평가 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기의 각 차량(7)으로부터 차량정보를 수신하고 제어명령을 송신하는 FR안테나(11)와 RF송수신 중앙제어장치(13); GPS를 이용해 각 코스별 도로정보가 이미 설정되어 있고, 이 정보와 차량으로부터 수신된 정보를 바탕으로 시험규정에 따라 실시간 채점하고 결과를 저장 및 제어명령을 송신하는 중앙통제실(5)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템을 이용한 자동차 운전면허 실기 자동평가 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기의 기준국(3)으로부터 위치정보를 수신하는 RF통신안테나(30) 및 RF통신 모뎀(27); 3개 이상의 GPS위성(1)으로부터 위성정보를 수신하고, 정밀도 5cm이하의 차량의 위치정보를 출력하는 차량의 전/후방에 부착된 GPS안테나(25) 및 GPS수신기(29); 시험평가에 필요한 모든 차량정보 및 전/후방 안테나의 위치정보 및 차량데이터를 수집하여 데이터를 RF모듈로 전송 및 제어명령을 RF모듈로 수신하는 Embeded 컴퓨터(23); 상기의 데이터를 송수신하는 RF통신모뎀(27)(30)이 구비된 시험차량(7)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템을 이용한 자동차 운전면허 실기 자동평가 시스템.
GPS위성(1); GPS기준국(3)에서 상기의 GPS위성(1)으로부터 전송된 신호를 수신하여 보정데이터를 계산하고, 시험차량(7)에 송신하는 단계; 시험차량(7)에 장착된 DGPS수신기(29), 통신모듈과 통신장치를 통하여 기준국으로 부터 전송된 보정데이터를 계산하여 위치를 파악하고, RF안테나(30)가 위치데이터를 중앙통제소(5)로 전송하는 단계; 중앙통제소(5)에서 기준국(3) 및 차량(7)에서 보내주는 데이터를 이미 설정된 데이터와 계산하여, 차량의 시험과정을 원격으로 감시하고 운전능력을 평가하고 저장하고 통제하는 단계; 로 포함된 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템을 이용한 자동차 운전면허 실기 자동평가 방법.
청구항 5에 있어서,

상기의 기준국(3)에서, GPS안테나(17)와 GPS수신기(19)가 3개 이상의 GPS위성(1)으로부터 정보를 수신하는 단계; RF모듈 또는 RF모뎀(21)이 상기의 수신된 정보를 바탕으로 위치를 계산하고, 기준치와의 오차를 계산하여 오차정보를 전송하는 단계; RF통신모듈이 오차정보를 안테나를 통해 특정주파수 대역으로 일정주기 간격으로 계속해서 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템을 이용한 자동차 운전면허 실기 자동평가 방법.
청구항 1에 있어서,

상기의 중앙통제실(5)에서, FR안테나(11)와 RF송수신 중앙제어장치(13)가 각 차량(7)으로부터 차량정보를 수신하고 제어명령을 송신하는 단계 ; GPS를 이용해 각 코스별 도로정보가 이미 설정되어 있고, 이 정보와 차량으로부터 수신된 정보를 바탕으로 시험규정에 따라 실시간 채점하고 결과를 저장 및 제어명령을 송신하는 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템을 이용한 자동차 운전면허 실기 자동평가 방법.
청구항 1에 있어서,

상기의 시험차량(7)에서, RF통신안테나(30) 및 RF통신 모뎀(27)이 기준국(3)으로부터 위치정보를 수신하는 단계; 차량의 전/후방에 부착된 GPS안테나(25) 및 GPS수신기(29)가 3개 이상의 GPS위성(1)으로부터 위성정보를 수신하고, 정밀도 5cm이하의 차량의 위치정보를 출력하는 단계; Embeded 컴퓨터(23)가 시험평가에 필요한 모든 차량정보 및 전/후방 안테나의 위치정보 및 차량데이터를 수집하여 데이터를 RF모듈로 전송 하고, 제어명령을 RF모듈로 수신하는 단계; RF통신모뎀(27)(30)이 상기의 데이터를 송수신하는 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템을 이용한 자동차 운전면허 실기 자동평가 방법.