WO2011152648A2 - 앉고 일어서기 쉬운 의자 - Google Patents

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WO2011152648A2
WO2011152648A2 PCT/KR2011/003978 KR2011003978W WO2011152648A2 WO 2011152648 A2 WO2011152648 A2 WO 2011152648A2 KR 2011003978 W KR2011003978 W KR 2011003978W WO 2011152648 A2 WO2011152648 A2 WO 2011152648A2
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WO
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seat plate
chair
support rod
sit
shock absorber
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PCT/KR2011/003978
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박원석
박형석
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(주)파인엠
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/005—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a wound spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/007—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a wound spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
    • F16F9/0209—Telescopic

Definitions

  • the present invention relates to a chair that is easy to sit and stand up.
  • the shock absorber connected to the seat absorbs the shock, and the seat is converted to an angle according to the movement of the human body. It helps to sit on the chair easily and safely by going down, and when the person sitting on the chair wants to get up, by moving the weight forward a little while sitting or by the elastic force of the spring attached to the shock absorber
  • It relates to a chair that helps the person get up and out of the chair by pushing the seat plate upwards with the change of angle.
  • the seat plate to which the buttocks of the person touches has a structure that can be moved up and down, especially when the weight of the person loaded on the seat shock absorber for supporting the seat plate to absorb the shock
  • the seat plate is slowly and smoothly changed in angle and helps you to sit on the chair easily and safely by lowering it downward.When you want to get up, if you move your weight slightly forward, the seat plate will move upwards due to the elastic force of the spring attached to the shock absorber. It aims to provide a chair that helps people get up and out of the chair easily and safely as the angle is pushed up.
  • a seated and stand up chair provided by the present invention includes: a seat plate (2) on which a buttocks of a person can touch; A base (3) in contact with the ground under the seat plate (2) to support the structure of the chair; An elastic support unit 600 having an upper end rotatably fixed to a rear portion of the seat plate 2 and a lower end rotatably fixed to a front portion of the base 3; A second support rod 12 having an upper end rotatably fixed to a front portion of the seat plate 2 and a lower end rotatably fixed to a rear portion of the base 3; And a lower end portion fixed to the base 3 and disposed between the stretchable support unit 600 and the second support rod 12, and a pivot path between the stretchable support unit 600 and the second support rod.
  • Guide rod 13 for guiding characterized in that it comprises a.
  • a seating and standing chair provided by the present invention to achieve the above object, the main seat plate (2a) that the buttocks of the person can sit; An auxiliary seat (2b) positioned in front of the main seat (2a) and connected to the main seat (2a) by a connecting member (2c); A base (3) supporting the structure of the chair in contact with the ground under the main seat plate (2a) and the auxiliary seat plate (2b); An elastic support unit 601 whose upper end is fixed to the bottom of the main seat plate 2a and whose lower end is fixed to the base 3; And an auxiliary seat support connecting rod 303, one end of which is rotatably fixed to the auxiliary seat 2b and the other end of which is rotatably fixed to the elastic support unit 601.
  • the seat plate (2) which can be seated by the buttocks of the person;
  • An elastic support unit 602 wherein an upper end portion is rotatably fixed to a rear portion of the seat plate 2, and a lower end portion is supported in contact with the ground under a front position of the seat plate 2;
  • a second support rod 12 having an upper end rotatably fixed to a front portion of the seat plate 2 and having a lower end contacting the ground at a lower position behind the seat plate 2.
  • the elastic support unit 602 includes a first support rod 11 having a lower end in contact with the ground, and a lower end connected with the first support rod 11, and an upper end connected to a rear portion of the seat plate 2. It includes a shock absorber 15, wherein the first support rod 11 and the second support rod 12 is rotatably coupled to each other by a rod fastening pin 400 in the state where they cross each other in an X shape. It is characterized by.
  • the shock absorber and / or the spring for lowering / rising the seat plate of the chair may be replaced by an electric cylinder, a hydraulic cylinder, or a gas cylinder that is operated by a separate external power. Therefore, the present invention is a mandatory seat plate by a mechanism that is operated by external power, such as an electric cylinder, as well as a chair in which the seat plate is moved in a manual manner while the seat plate is angled by placing or removing a person's weight.
  • the chair that moves down / rising as the angle of is changed is also included in the scope of the right.
  • the chair is easy to sit and rise according to the present invention, because the elderly, patients or patients with inconvenient joints, such as waist, leg joints can be easily and safely sit or rise without difficulty, there is an effect that helps to enjoy everyday life more comfortably.
  • the chair is easy to sit and get up according to the present invention can be applied not only as a simple chair form, but also can be applied to the toilet seat structure of the toilet, so that in the future to improve the welfare of the elderly, patients and disabled people greatly It is expected to contribute.
  • FIG. 1 is a perspective view of a chair 1 that is easy to sit and stand according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side schematic view of a chair that is easy to sit and stand according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which the seat plate 2 of the chair 1 is raised.
  • FIG 3 is a side schematic view illustrating the first embodiment of the present invention, showing a state in which the person P is completely seated on the keyboard 2 of the chair 1 and the seat plate 2 is lowered.
  • Fig. 4 shows the shock absorber 15 in the state of Fig. 3 when the person P sitting on the chair tries to get up from the chair 1 and moves the weight slightly forward or takes some action to get up.
  • the state in which the seat plate 2 is slightly pushed upward by the shock absorber 15 is extended by the elastic force of the spring.
  • Fig. 5 shows an example of the structure of the shock absorber 15 applied to the chair which is easy to sit and stand up of the present invention.
  • FIG. 6 shows a state in which the shock absorber 15 is fully retracted in FIG.
  • FIG. 7 shows a state where the shock absorber 15 of FIGS. 5 and 6 is fully extended.
  • Fig. 8 shows another example 15a of the structure of the shock absorber used for the chair 1 according to the present invention, in which an outer spring 158a is mounted on a piston rod 16 outside the outer housing 155. The mounted state is shown.
  • FIGS. 9 and 10 show another example 15b of the structure of the shock absorber used for the chair 1 according to the present invention, in which an operation degree of the shock absorber 15b is adjusted or stopped. It shows a structure in which the adjustment knob 170 is installed.
  • Fig. 11 is a schematic diagram showing the chair as a whole in which the shock absorber 15b shown in Figs. 9 and 10 is mounted.
  • Fig. 12 is a schematic perspective view of a chair 1a that is easy to sit and stand up according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 to 15 are side schematic views of the chair 1a of FIG. 12, in which FIG. 13 shows a state in which a person is not yet fully seated in the chair, and FIG. 14 is a seat of the chair 2a, 2b) shows the down state, and FIG. 15 shows that the shock absorber 310 is elongated by the elastic force of the spring 203 when the person is ready to get up from the chair.
  • FIG. 16 and 17 illustrate a chair 1b that is easy to sit and stand according to a third embodiment of the present invention, wherein the first support rod 11 and the second support for supporting the chair 1b in an X-shape.
  • the rod 12 is fixedly supported by the rod fastening pin 400, and the lower end of the first support rod 11 is movable by the wheel 31a.
  • 20 and 21 are operational state diagrams of a chair 1d which is easy to sit and stand according to the fifth embodiment of the present invention.
  • 22 and 23 are operational state diagrams of the chair 1e which is easy to sit and stand up according to the sixth embodiment of the present invention.
  • 24 and 25 are operational state diagrams of a chair 1f which is easy to sit and stand up according to the seventh embodiment of the present invention.
  • Fig. 26 is a perspective view of a chair 1g which is easy to sit and stand according to the eighth embodiment of the present invention, with the structure of the chair 1a of Fig. 12 being slightly modified.
  • Fig. 27 is a schematic configuration diagram of a chair 1h which is easy to sit and stand according to the ninth embodiment of the present invention
  • Fig. 28 is a side and rear perspective view thereof.
  • 29 and 30 are operational state diagrams of a chair 1i that is easy to sit and stand up according to the tenth embodiment of the present invention.
  • 31 to 33 are operation state diagrams of the chair 1j which is easy to sit and stand according to the eleventh embodiment of the present invention.
  • the best form of the seated / stand up chair includes: a seat plate 2 on which a buttocks of a person can touch; A base (3) in contact with the ground under the seat plate (2) to support the structure of the chair; An elastic support unit 600 having an upper end rotatably fixed to a rear portion of the seat plate 2 and a lower end rotatably fixed to a front portion of the base 3; A second support rod 12 having an upper end rotatably fixed to a front portion of the seat plate 2 and a lower end rotatably fixed to a rear portion of the base 3; And a lower end portion fixed to the base 3 and disposed between the stretchable support unit 600 and the second support rod 12, and a pivot path between the stretchable support unit 600 and the second support rod. It includes a guide rod 13 for guiding.
  • FIG. 1 is a perspective view of a chair 1 that is easy to sit and stand according to the first embodiment of the present invention.
  • Chair 1 according to the first embodiment of the present invention is the support plate 600 and the second support coupled to the seat plate (2) that the human buttocks can sit in an X-shaped cross structure at the bottom Supported by the rod 12, the elastic support unit 600 has a structure in which the first support rod 11 and the shock absorber (15) is coupled.
  • the first support rod 11 and the second support rod 12 are rotatably coupled to a base 3 which is in contact with the ground under the seat plate 2. That is, the first support rod 11 is coupled to the upper end of the shock absorber 15, the lower end is rotatably coupled to the first lower connection hinge 31 in the front portion of the base (3),
  • the second support rod 12 is rotatably coupled to a first upper connecting hinge 21 provided at an upper end of the seat plate 2 and having a lower end at a rear portion of the base 3. It is rotatably coupled to the two lower connection hinges (32).
  • the expandable piston rod 16 of the shock absorber 15 is rotatably coupled to the second upper connection hinge 22 installed in the rear portion of the seat plate (2).
  • the chair 1 of the present invention is provided with a first support rod 11, a shock absorber 15, a second support rod 12, and a guide rod 13 on the left and right sides, respectively. Since both sides of the chair 1 are respectively supported, the configuration and operation of only one side will be described below.
  • the first supporting rod 11 and the second supporting rod 12 are installed to cross each other in an X shape, and long grooves 11a and 12a are formed in a part of the entire length along the longitudinal direction.
  • the guide rod 13 disposed between the first support rod 11 and the second support rod 12 may also have a guide long groove 13a in the form of a long groove along the longitudinal direction in a part of its entire length. ) Is formed.
  • the first supporting rod 11, the second supporting rod 12, and the guide rod 13 have long grooves formed therein, that is, the first moving groove 11a, the second moving groove 12a, and the guide long groove (
  • the support rod connecting pins 17 are filled through 13a) and are coupled in such a manner that their coupling positions can be varied. Therefore, as shown in FIG.
  • the engagement position of the first support rod 11 and the second support rod 12 is continuously changed along the guide long groove 13a provided in the guide rod 13.
  • the chair 1 of the present invention is from the inclined state of the seat plate 2 to the maximum (Figs. 1 and 2) to the state in which the seat plate 2 is lowered to the maximum and placed in a flat position (Fig. 3). Posture can change.
  • the guide rod 13 has its lower end fixed to the base 3, and the fixing portion 33 holds the position of the guide rod 13, the guide rod 13 is the first support rod 11 (Ie, the elastic support unit 600) and the second support rod 12 can be maintained at a constant position at all times.
  • FIG. 2 is a side schematic view of a chair 1 that is easy to sit and stand according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which the seat plate 2 of the chair 1 is raised.
  • the chair 1 according to the present invention is inclined by about 20 ° to 45 ° toward the front of the seat plate 2 in a state where a person is not sitting, and the first support rod 11 and the second support rod are inclined.
  • the support rod connecting pin 17 which fastens the 12 and the guide rod 13 to each other is raised to the uppermost position of the guide long groove 13a.
  • the position of the first connection groove 11a of the first support rod 11 and the second connection groove 12a of the second support rod 12 is not satisfied. In the uppermost position in the support rod connecting pin 17 is located.
  • the shock absorber 15 of the stretch support unit 600 starts to contract slowly. That is, as the piston rod 16 enters the shock absorber 15, the entire length of the stretchable support unit 15 is reduced, and at the same time, the first support rod 11 is connected to the first lower part on the basis of the state shown in FIG. It rotates in a clockwise direction with respect to the hinge 31.
  • the second support rod 12 intersected with the first support rod 11 is rotated counterclockwise about the second lower connection hinge 32 based on the state shown in FIG. 2. Done.
  • the position of the support rod connecting pin 17 is gradually moved to the lower side of the guide long groove 13a of the guide rod 13, and similarly, the first moving groove 11a and the first of the first support rod 11 are The second moving groove 12a of the second support rod 12 is also moved downward.
  • the biggest feature of the chair 1, which is easy to sit and stand, of the present invention is to absorb the shock from the shock absorber 15 supporting the seat 2 even when sitting on the chair as if a person throws the body, thereby gradually contracting the seat 2 It is that the seat 2 is lowered slowly and safely as the angle of) is gradually leveled.
  • the chair 1 of the present invention has an advantage of providing a comfortable posture to sit down while the angle of the seat plate is gradually changed. Therefore, even if the waist, leg joints or the elderly, disabled, disabled people using the chair (1) easy to sit and stand up of the present invention, there is no need to support the other person or support the chair at all, You can safely sit on the chair by throwing weight on it.
  • FIG. 3 is a side schematic view illustrating the first embodiment of the present invention, showing a state in which the person P is completely seated on the seat plate 2 of the chair 1 and the seat plate 2 is lowered.
  • the seat plate 2 is kept flat, and the first support rod 11, the second support rod 12, and the guide rod 13 have respective grooves 11a, 12a, and 13a.
  • the support rod connecting pin 17 is located at the bottom of the support rod connecting pin 17 at the bottom of the support rod connecting pin 17 is located.
  • the long grooves 11a, 12a, 13a formed in the first support rod 11, the second support rod 12, and the guide rod 13 are coupled to each other of the rods 11, 12, 13. It guides the position and plays the role of ensuring the upper maximum moving position (FIG. 2) and the lower maximum moving position (FIG. 3) of the seat plate 2. That is, the state in which the seat plate 2 of the chair 1 is raised upward (FIG. 2) is blocked by the support rod connecting pin 17 at the upper end of the long grooves 11a, 12a, and 13a, thereby preventing further movement. When the seat plate 2 of the chair 1 is secured downward (Fig. 3), the support rod connecting pin 17 is blocked at the lower ends of the long grooves 11a, 12a, and 13a to further move. It is secured by blocking.
  • Fig. 4 shows the shock absorber 15 in the state of Fig. 3 when the person P sitting on the chair tries to get up from the chair 1 and moves the weight slightly forward or takes some action to get up.
  • the state in which the seat plate 2 is slightly pushed upward by the shock absorber 15 is extended by the elastic force of the spring.
  • the seating chair 1 of the present invention can be easily seated by those who have uncomfortable waist or leg joints, and even when trying to stand up, by moving the weight slightly toward the front of the chair or lifting the hips slightly.
  • the shock absorber 15 is stretched by the elastic force of the spring (see 158 in Fig. 5) built in the shock absorber 15, and as a result, the angle of the seat 2 is inclined. Since it moves upwards, there is an advantage that can easily occur by the force.
  • the chair's seat (2) is able to stand up much more easily if it exerts a slight butt-lifting force.
  • the chair 1 of the present invention grasps such a necessity, and elastically supports the seat plate 2 by the coupling structure of the shock absorber and the spring.
  • the shock absorber ( 15) was designed to push the seat plate 2 upwards.
  • the chair that is easy to sit and stand of the present invention has an advantage of helping a person to stand up comfortably and safely even when compared to a conventional chair even when a person stands up from a chair.
  • 5 to 7 are cross-sectional views showing an example of the structure of the shock absorber 15 applied to the seating and standing chair of the present invention.
  • the structure and specifications of the shock absorber 15 which are installed in combination with the first support rod 11 can be set in various ways depending on the specific case.
  • shock absorbers so you can use them appropriately. Since the structure of the shock absorber 15 described herein is an example of one of various shock absorbers that can be applied to a seated and standing chair of the present invention, the scope of the present invention is limited to the structure of the shock absorber described below. It is not particularly limited to the description and drawings.
  • the shock absorber 15 applied to the seating and standing chair of the present invention the inner cylinder 160 is installed in a cylindrical outer housing 155, the inner cylinder 160 of The piston rod 16 is provided in the inner spaces 161 and 162 so as to be movable.
  • a lower cover 155a is coupled to a lower end of the outer housing 155 (that is, a portion coupled with the first support rod 11), and an upper end of the outer housing 155 (that is, a portion through which the piston rod 16 passes).
  • the upper cover 155b is coupled thereto.
  • the inner space of the outer housing 155 is filled with a working fluid, that is, oil 157.
  • a working fluid that is, oil 157.
  • gas nitrogen gas, etc.
  • a plurality of holes called first orifices 151 are formed at the lower end side of the inner cylinder 160 such that working fluids (oils 157) inside and outside the inner cylinder 160 may move with each other.
  • another hole called the third orifice 153 is formed at the upper end side of the inner cylinder 160, and the inner cylinder 160 and the outer housing 155 are adjacent to the third orifice 153. Since the second orifice 152 is formed between the two orifices, the oil can be moved through the second orifice 152 and the third orifice 153.
  • the head 16a of the piston rod 16, which enters the inside of the inner cylinder 160, is always elastically outward of the shock absorber 15 by the spring 158.
  • the oil 157 in the first inner space 161 of the inner cylinder 160 exits the outer space 163 through the first orifice 151 and the outer space.
  • the oil of 163 must be moved into the second inner space 162 of the inner cylinder 160 through the second orifice 152 and the third orifice 153.
  • the first to third orifices 151, 152, and 153 are formed to be appropriately small in size, so that the oil is orifices 151, 152, and 153 even when the oil 157 is pressed by the movement of the piston rod 16. Since it can not move at a time through), the contracting motion of the shock absorber 15 occurs gradually in accordance with the movement speed of the oil (see Fig. 6).
  • the seat plate 2 of the chair of the present invention gradually descends and rises upward.
  • the lower cover 155a of the shock absorber 15 may be coupled to the first support rod 11 by welding or the like. 5 to 10, reference numeral 11b indicates a welded portion of the first support rod 11 and the lower cover 155a.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the shock absorber 15 is fully contracted in FIG.
  • the piston rod 16 enters the deepest portion of the inner cylinder 160 by the load applied to the seat plate 2 (the human body weight), and the spring 158 enters the piston head 16a. Compressed to the maximum.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the shock absorber 15 of FIGS. 5 and 6 is fully extended. As shown in Fig. 7, when the weight of a person is completely removed from the seat plate 2 and only the elastic force of the spring 158 acts on the piston head 16a, the piston rod 16 is pulled out of the inner cylinder 160 to the maximum. I am.
  • Fig. 8 is a cross-sectional view showing another example 15a of the structure of the shock absorber used for the chair 1 according to the present invention, with the outer spring 158a on the piston rod 16 outside the outer housing 155. This attached state is shown.
  • 5 to 7 illustrate a state in which the spring 158 is mounted inside the shock absorber 15, the spring need not necessarily be limited to the inside of the shock absorber 15, and the shock absorber 15 It is also possible to be installed outside.
  • 8 is a spring in the inner space of the inner cylinder 160. Instead, the outer spring 158a is wound around the piston rod 16 in a position adjacent to the upper cover 155b. In this case, it is preferable to form a spring fixing jaw 158b at a predetermined position of the piston rod 16 so that the elastic force of the outer spring 158a can be transmitted to the piston rod 16.
  • FIGS. 9 and 10 are cross-sectional views showing another example 15b of the structure of the shock absorber used for the chair 1 according to the present invention, in which the operation degree of the shock absorber 15b is adjusted or stopped. It shows a structure in which the control knob 170 is installed.
  • the seat and chair that are easy to sit and stand according to the present invention can be moved up and down, but if necessary, the seat plate 2 is fixed so as not to move (for example, fixed in the state shown in Figure 3) Or the degree of strength and weakness related to the reaction speed of the shock absorber 15 needs to be adjusted.
  • the shock absorber 15 is provided with an adjusting block 171 for blocking a path through which the oil 157 passes or adjusting a cross-sectional area of the path, and An adjustment knob (170) was installed to change the position externally.
  • Fig. 11 is a schematic diagram showing the chair as a whole in which the shock absorber 15b shown in Figs. 9 and 10 is mounted.
  • the chair that is easy to sit and stand of the present invention can be controlled by controlling the reaction speed of the chair by operating the control knob 170 installed in the shock absorber (15b) or lock the shock absorber (15b) at all.
  • control block 171 is installed at the positions of the second orifice 152 and the third orifice 153 of the shock absorber 15b.
  • control block 171 and the adjusting knob 170 it is also possible to install the control block 171 and the adjusting knob 170 in the position of 151. That is, in the present invention, the installation position of the adjustment knob 170 or the like that enables the lockout is possible in any of the entire orifices 151, 152, 153, and there is no need to specifically limit the installation position.
  • Fig. 12 is a schematic perspective view of a chair 1a that is easy to sit and stand up according to the second embodiment of the present invention.
  • the seat 1a of the present invention is easy to sit up and the main seat plate 2a and the auxiliary seat plate 2b are connected back and forth, and the main seat plate 2a is connected to the elastic support unit 601 below.
  • the structure is supported on the base 3 by this.
  • the main seat plate 2a and the auxiliary seat plate 2b are connected to each other by a connecting member 2c to allow a slight change in position and distance, and the upper end of the stretchable support unit 601 is connected to the main seat plate 2a. It is fixed to the bottom and its lower end is fixed to the base (3).
  • the auxiliary seat plate (2b) can be rotated by a predetermined angle around the hinge connecting portion 302 by being connected to the auxiliary seat support connecting rod 303, the other end of which is rotatably fixed to the elastic support unit (601). have.
  • FIG. 13 to 15 are side schematic views of the chair 1a of FIG. 12, in which FIG. 13 shows a state in which a person is not yet fully seated in the chair, and FIG. 14 is a seat of the chair 2a, 2b) shows the down state, and FIG. 15 shows that the shock absorber 310 is elongated by the elastic force of the spring 203 when the person is ready to get up from the chair.
  • the elastic support unit 601 installed in the standing state on the base 3 has an outer cylinder 300, a shock absorber 310 installed in the outer cylinder 300, and the shock. It consists of a spindle (200) connected above the absorber (310).
  • the spring 203 is wound around the spindle 200, and the upper spring fixing jaw 201 is installed at a predetermined position on the spindle 200, and the spindle 200 is caused by the elastic force of the spring 203. The force is applied in the direction to maintain the expanded state.
  • the lower spring fixing jaw 202 is provided at a predetermined position of the outer circumferential surface of the outer cylinder 300.
  • the spindle 200 overcomes the elastic force of the spring 203 and the outer cylinder ( 300, but the shock absorber 310 is absorbed by the shock amount so that it is gradually contracted, the spindle 200 is slowly inserted into the outer cylinder (300).
  • Fig. 14 shows a state in which the seat 1a, which is easy to sit and stand according to the second embodiment of the present invention, is completely moved downward, wherein the spring 203 is the upper spring fixing jaw 201 and the lower spring fixing jaw ( Maximum compression is achieved between 202 and the shock absorber 310 is also contracted to a minimum length.
  • the auxiliary seat plate 2b is inclined forward at an angle of about 30 to 60 degrees, but as shown in Fig. 14, the main seat plate 2a is completely lowered.
  • the auxiliary seat plate 2b is placed in a flat position at substantially the same plane as the main seat plate 2a.
  • the auxiliary seat connecting rod 303 for supporting the auxiliary seat (2b) is rotatably supported by its lower end is fixed to the hinge connecting portion 321 of the outer cylinder (300). Therefore, it serves to guide the movement path of the auxiliary seat (2b).
  • the chair 1a according to the second embodiment of the present invention is an angle at which the stretchable support unit 601 is erected and installed on the base 3 in order to make the movement of sitting and taking place more natural. That is, it is preferable to set the angle (alpha) at which the outer cylinder 300 stands on the base 3 to be set at an angle slightly smaller than the right angle (90 °). As a preferred example, the outer cylinder 300 may be installed at an angle of about 80 to 89 ° based on the direction toward the auxiliary seat 2a, and more preferably, inclined at an angle of 84 to 87 °. It is considered to be preferable.
  • reference numeral 301 denotes a support flange for fixing the outer cylinder 300 on the base 3.
  • FIG. 16 and 17 illustrate a chair 1b that is easy to sit and stand according to a third embodiment of the present invention, wherein the first support rod 11 and the second support for supporting the chair 1b in an X-shape.
  • the rod 12 is fixedly supported by the rod fastening pin 400, and the lower end of the first support rod 11 is movable by the wheel 31a.
  • the chair 1b according to the third embodiment of the present invention shown in Figs. 16 and 17 is similar to the case of the first embodiment described above, but without the guide rod 13, the first support rod 11 and the first support rod 11 and the first support rod 11 and the first support rod 11 and the first support rod 11 and the first support rod 11 and the first support rod 11 and the first support rod 11 and the first supporting rod 11 and the first supporting rod 11
  • the position where the member supporting the front portion of the seat plate 2 of the chair 1b (i.e., the second support rod 12) touches the ground is positioned.
  • the part where the member (ie, the first support rod 11) that supports the rear part of the seat plate 2 of the chair instead touches the ground is characterized in that the wheel 31a is movable and moves back and forth.
  • each of the rods 11 and 12 as in the first embodiment 12a, 13b and FIGS.
  • FIGS. 16 and 17 In order to enable the vertical movement of the seat plate 2 without moving the fastening position of), as shown in FIGS. 16 and 17, between the lower ends of the first support rod 11 and the second support rod 12.
  • reference numeral 32a denotes a lower connecting hinge for connecting the second support rod 12 to the base 3.
  • the fourth embodiment (Figs. 18 and 19) of the present invention has described the reverse case of the above-described third embodiment (Figs. 16 and 17), and the first support rod 11 provided with the shock absorber 15 is provided.
  • the lower end portion of the lower end portion is fixed by the base 3, and the lower end portion of the remaining second support rod 12 is configured to be movable back and forth by the wheels 32b.
  • Reference numeral 31b in FIGS. 18 and 19 indicates a lower connecting hinge connecting the first support rod 11 to the base 3.
  • 20 and 21 are operational state diagrams of a chair 1d which is easy to sit and stand according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the first support rod 401 and the second support rod 402 cross each other in an X shape under the seat plate 2 of the chair 1d.
  • the upper end of the first support rod 401 is not directly coupled to the seat plate 2 of the chair.
  • one end of the other connecting rod 650 is rotatably coupled to the upper end of the first support rod 401 by the fastening pin 651, and the other end of the connecting rod 650 is the chair seat plate 2. It is rotatably coupled by a third upper connecting hinge 23 formed in the).
  • a shock absorber 450 is installed between the third upper connecting hinge 23 and the rod fastening pin 400.
  • the shock absorber 450 absorbs the shock when the person sits on the chair 1d and contracts it gradually so that the angle of the seat plate 2 is lowered (the tilted level becomes horizontal), and conversely, the person When it occurs at (1d) the seat plate (2) by the elastic force of the spring (or a spring installed around the piston rod 451 of the shock absorber 450, but not shown in the figure) is exerted and gradually elongated in the shock absorber 450 By slowly changing the angle of (the horizontal one is tilted forward), it is pushed upwards.
  • the third upper connection hinge 23 acts as a force on the shock absorber 450 and receives a force from the shock absorber 450, and thus may be referred to as a functioning point of force required for lowering and raising the chair. have.
  • the third upper connecting hinge 23 is provided at a point between the front end and the rear end, not the rear end of the seat plate 2.
  • the position of the third upper connecting hinge 23 may be anywhere as long as it is between the front end and the rear end of the seat plate 2, but the smooth raising and lowering operation of the chair 1d is considered and the top and bottom of the seat plate 2 are also provided.
  • the lower end portion of the first support rod 401 is rotatably fixed to the base 3 by the lower connection hinge 31b, whereby the position is fixed to the ground.
  • the lower end portion of the second support rod 402 is moved to the rear when the seat plate 2 of the chair is lowered due to the wheel 32b (see Fig. 21). That is, in the state in which the seat plate 2 of the chair is raised to the maximum, the wheel 32b of the second support rod 402 is in the position of X 1 (see Fig. 20), but the seat plate 2 is in the maximum descended state. In FIG. 2, the wheel 32b of the second support rod 402 is moved by the distance a 1 to the position of X 2 (see FIG. 21).
  • the first upper connecting hinge 21 provided at the front end of the seat plate 2 is in the position of Y 1 when the chair seat plate 2 is fully raised (see FIG. 20), and the seat plate 2 is at the maximum. when the descent is in the position Y 2 as a whole is moved down by a distance corresponding to 1 b (see Fig. 21).
  • FIGS. 22 and 23 are operational state diagrams of the chair 1e which is easy to sit and stand up according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the sixth embodiment shown in Figs. 22 and 23 is additionally provided between the upper end of the first support rod 401 and the second support rod 402 as compared to the fifth embodiment described above (Figs. 20 and 21).
  • the second shock absorber 460 is further installed.
  • the second shock absorber 460 serves to supplement the operating force of the basic first shock absorber 450a installed between the third upper connection hinge 23 and the rod fastening pin 400. As such, when the two shock absorbers 450a and 460 are installed, it is expected that the lowering and raising of the chair will be more smoothly and stably.
  • reference numeral 451a indicates the piston rod of the first shock absorber 450a.
  • 24 and 25 are operational state diagrams of a chair 1f which is easy to sit and stand up according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the upper end of the basic support rod 500 is rotatably fixed to the front portion of the seat plate 2 of the chair, and the lower end of the basic support rod 500 is rearward of the seat plate 2. It is rotatably fixed to the base 3 below the position.
  • the first shock absorber 510 and the second shock absorber 520 are respectively coupled to the basic support rod 500.
  • the first shock absorber 510 is installed between the base 3 and the basic support rod 500, and the upper end of the first shock absorber 510 is the first fastening point 531a on the basic support rod 500.
  • the first rod fastening pin 531 is rotatably fixed, the lower end is rotatably fixed to the first lower connection hinge 31 installed in the base (3).
  • the second shock absorber 520 is installed between the seat plate 2 of the chair and the basic support rod 500, and the upper end of the second shock absorber 520 is installed at the rear of the chair seat plate 2. It is rotatably fixed to the second upper connection hinge 22, and the lower end thereof is rotatably fixed by the second rod fastening pin 532 at the second fastening point 532a on the basic support rod 500.
  • the positions of the parts in contact with the ground under the seat plate 2 do not move and remain in place by the base 3.
  • only the position of the seat of the chair is moved forward and down a little. That is, in the state where the seat plate 2 of the chair 1f is raised to the maximum, the position of the first upper connecting hinge 21 of the seat plate 2 of the chair is at the height of Y 3 (see Fig. 24), but the chair 1f In the state in which the seat plate 2 of the bottom plate 2 is lowered to the maximum, the position of the first upper connecting hinge 21 of the seat plate 2 is moved to the position of Y 4 to have a moving width of b 2 as a whole (see FIG. 25). ).
  • the positions at which the two shock absorbers 510 and 520 are coupled on the basic support rod 500 that is, the first fastening point 531a and
  • the positions of the second fastening points 532a may be combined in one place. That is, it is also possible to combine the upper end of the first shock absorber 510 and the lower end of the second shock absorber 520 at one point on the basic support rod 500.
  • the fixed position of the first shock absorber 510 on the basic support rod 500 (that is, the first fastening point 531a) is fixed to the fixed position of the second shock absorber 520.
  • the second shock absorber 510 is based on the position of the first fastening point 531a that couples the first shock absorber 510 to the basic support rod 500. It is also possible to form above the position of the second fastening point (532a) to be coupled to the support rod 500.
  • Fig. 26 is a perspective view of a chair 1g which is easy to sit and stand according to the eighth embodiment of the present invention, with the structure of the chair 1a of Fig. 12 being slightly modified.
  • the chair 1g of the eighth embodiment shown in Fig. 26 supports the auxiliary seat connected to the auxiliary seat 2b, as compared with the case of the chair 1a of the second embodiment (Figs. 12-15) described above.
  • the connecting rod 303 is not fixed to the outer cylinder 300 of the elastic support unit 601 but is rotatably fixed to the vertical support 350 installed upright on the base 3 separately.
  • reference numeral 302a indicates a fastening pin for rotatably fixing the lower end of the auxiliary seat support connecting rod 303 to the vertical support 350.
  • Fig. 27 is a schematic configuration diagram of a chair 1h which is easy to sit and stand according to the ninth embodiment of the present invention
  • Fig. 28 is a side and rear perspective view thereof.
  • the chair 1h is composed of a seat plate 2 on which a person can sit with his buttocks and a seat plate support 250 rotatably supporting the seat plate within a certain angle range.
  • a lower support portion 260 and wheels 261 are installed below the seat plate support 250.
  • the seat plate 2 and the seat plate support 250 are rotatably coupled at the front end by the pivot shaft pin 251, and a torsion spring 252 is provided between the seat plate 2 and the seat plate support 250. Since the elastic force of the) acts, the seat plate 2 stands up at a predetermined angle with respect to the seat plate support 250.
  • the shock absorber 150 is further provided between the seat plate 2 and the seat plate support 250 to serve to gradually move the movement of the seat plate 2 downward.
  • a cushion 253 is installed at the rear end of the seat plate support 250 to absorb shock when the seat plate 2 comes down to almost touch the seat plate support 250. have.
  • the chair 1h according to the ninth embodiment of FIGS. 27 and 28 described above combines the torsion spring 252 and the shock absorber 150 so that the angle of the seat 2 is slowly flattened when a person sits down.
  • the shock absorber 150 When going down and lifting weights to stand up, there is an advantage that can be easily caused by the elastic force of the torsion spring 252.
  • 29 and 30 are operational state diagrams of a chair 1i that is easy to sit and stand up according to the tenth embodiment of the present invention.
  • the chair 1i of the tenth embodiment is compared with the chair 1a of the second embodiment (Figs. 12-15) described above in which the front end 3a of the base 3 is upward by a predetermined angle ⁇ 1 . It is characterized by being inclined to. As the front end 3a of the base 3 is raised in this way, the chair 1i is inclined slightly forward as shown in Fig. 29 before the person sits on the chair, so that the person P sits down. There is an advantage that the buttocks can easily contact the main seat (2a) and the auxiliary seat (2b). In addition, by tilting the angle of the chair 1i forward, the weight of the spring 203 and the shock absorber 310 when the person sits and loads the weight on the seats 2a and 2b is obtained. , 2b) has the advantage of going down.
  • Fig. 30 shows a state where the person P is completely seated on the chair 1i, in which the front end 3a of the base 3 is lifted up. Therefore, the chair 1i of the present invention is like a rocking chair, and when sitting, the center of the chair is rolled at a predetermined angle while moving from the front to the rear, and when standing up, the chair is moved at a predetermined angle while the center of the chair is moved from the rear to the front. Rolling effect can be achieved. In addition, adding a backrest and / or an armrest to the chair 1i will allow people to use the chair more comfortably.
  • the chair 1j of the eleventh embodiment is provided with another base plate 3b under the base 3 as compared with the chair 1a of the second embodiment (Figs. 12-15), and the base plate 3b is provided. It is characterized in that the base 3 is rotatably supported within a predetermined angle range by the rotation shaft pin 3f of the rotation support portion 3d provided at the front end portion of the base. Further, the front end 3c of the base 3 is inclined upwardly by a predetermined angle ⁇ 2 with respect to the base 3.
  • the chair 1j of the present invention is normally as shown in Fig. 31, but when the person steps on the front end portion 3c of the base to sit, the base 3 rotates in the forward direction, and the chair except for the base plate 3b. All remaining components of 1j are inclined forward (see FIG. 32). In the state of FIG. 32, when the chair seat plate and the like are all inclined forward, the person P can more easily contact the body parts such as the hips and thighs with the seat plates 2a and 2b of the chair, so that the chair can be used more easily. Can be.
  • the spring 203 and the shock absorber 310 are compressed by the weight, and the center of gravity of the chair is completely placed at the rear, so that the front end of the base 3 ( 3c) is lifted up (see FIG. 33).
  • shock absorbers 15, 450, 451a, 460, 510, and 520 applied to the third to seventh embodiments of the present invention may be the same as the shock absorbers shown in FIGS. 5 to 10 described above. Or it could be shock absorbers with other structures and behaviors. Therefore, in addition to the structure of the shock absorbers described together in the specification and drawings of the present invention, a wide variety of types of shock absorbers may be suitably used to implement the present invention.
  • FIG. 16 to 25 do not specifically show a structure in which a spring is mounted on the outside of the shock absorber, a separate structure is provided around the piston rod outside the shock absorber.
  • a shock absorber having a spring mounted structure can also be utilized as a shock absorber for operating the chair of the present invention.
  • a shock absorber is employed so that a weight is placed on the seat while a person tries to sit on a chair without any external power (electric force, hydraulic pressure or gas pressure).
  • the present invention may apply the electric cylinder (hydraulic cylinder or gas cylinder) to the shock absorber seat included in each of the above embodiments so that the seat plate may be lowered and raised by external power. Therefore, the present invention includes as a protection scope of the present invention not only the shock absorber shown in the embodiments, but also the lowering / rising operation of the chair by the electric cylinder.
  • the chair is easy to sit and rise of the present invention, because it is possible to sit and rise comfortably without burdening the waist, hip and knee joints, It is expected that the elderly, the disabled and the sick will be widely used to make daily life easier.
  • the chair is easy to sit and stand in accordance with the present invention is expected to be of great help to the patient and the elderly and disabled people to use the toilet more easily and safely by applying the principle to the toilet seat in addition to the chair of the general concept.
  • people who are uncomfortable due to physical disabilities or various diseases it is very difficult to sit and sit on the toilet of the toilet by yourself, especially because of the nature of using the toilet is often not helped by other people, sit and stand up according to the present invention If you apply the easy chair structure to the toilet seat, you can sit on the toilet seat comfortably and safely without any burden on the joints, even when you sit down, and when you get up, you can stand up with much less power than the toilet seat.
  • people with disabilities, the elderly or patients have the advantage of being able to solve the most necessary daily life alone without the help of others.
  • the chair is easy to sit and stand according to the present invention, by helping people who are uncomfortable to enjoy daily life more comfortably, will be able to greatly contribute to the future welfare of the elderly, patients and disabled people in the daily life It is expected to be.

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Abstract

본 발명에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자는, 좌판(2); 상기 좌판(2)의 하방에서 지면과 접촉하여 의자의 구조를 지지하는 베이스(3); 상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 베이스(3)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되는 신축지지유닛(600); 상단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 베이스(3)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되는 제2지지로드(12); 및 상기 신축지지유닛(600)과 상기 제2지지로드의 회동 경로를 안내하는 가이드 로드(13);를 포함한다. 본 발명은 사람의 체중이 좌판에 실리면 좌판의 각도가 변화되며 천천히 내려감으로써 쉽고 안전하게 의자에 앉을 수 있고, 일어서는 것도 쉽도록 도와주는 효과가 있다.

Description

앉고 일어서기 쉬운 의자
본 발명은 앉고 일어서기 쉬운 의자에 관한 것으로서, 특히 사람의 체중이 좌판에 실리면 상기 좌판에 연결된 쇼크 업소버가 그 충격을 흡수하여 좌판이 인체의 움직임에 따라 각도가 변환되며 천천히 그리고 부드럽게 아랫방향으로 내려감으로써 쉽고 안전하게 의자에 앉을 수 있도록 도와주고, 반대로 의자에 앉은 사람이 일어나고자 할 때에는 앉은 상태에서 약간만 체중을 앞쪽으로 옮기거나 혹은 일어나려는 동작을 취하면 쇼크 업소버에 함께 장착된 스프링의 탄성력에 의해 좌판이 각도 변화와 함께 위쪽 방향으로 밀려져 올라옴으로써 사람이 쉽고 안전하게 의자에서 일어날 수 있도록 도와주는 의자에 관한 것이다.
근래 들어 우리나라뿐만 아니라 미국, 일본, 유럽 등의 선진 각국은 의료기술의 발달과 건강에 관한 관심의 증가로 노인 인구가 급속도로 증가하고 있어서, 그에 따라 노인들의 질병 치료와 예방을 위한 의료 환경 측면에서 뿐만 아니라 노인들이 일상생활 중에 더 편리하고 안전하게 지낼 수 있도록 도와줄 수 있는 적절한 설비와 생활용품들의 개발이 더욱 중요시되고 있는 실정이다. 예를 들어, 허리와 고관절, 무릎 등의 관절 부분이 안 좋은 노인들의 경우에는 방바닥에 앉았다 일어나기가 매우 어려우므로 의자를 자주 이용할 필요가 있는데, 종래의 일반적인 의자를 이용할 경우에는 의자에 앉을 때 관절을 제대로 이용하지 못해 털퍼덕하게 앉게 되므로 신체의 여러 관절에 무리가 가고, 또한 의자에서 일어날 때에도 힘이 달려 무언가를 잡지 않으면 자력으로 일어나기 어려운 경우가 많은 등 일상생활에 많은 불편을 겪고 있는 형편이다.
또한 현대 사회는 각종 산업재해 또는 교통재해 등으로 말미암아 척추, 허리 혹은 다리 관절에 손상을 입은 환자들도 많이 발생하고 있는데, 이처럼 허리 혹은 다리 관절에 손상을 입은 환자들의 경우에는 갑작스럽게 의자에 몸을 던지듯이 앉거나 혹은 일어날 때 무리한 힘을 쓰게 되면 신체에 매우 좋지 않은 결과를 초래할 수도 있다.
따라서 이와 같이 허리 혹은 다리 관절 등에 이상이 있는 노약자들이나 환자들을 위하여 이들이 힘들이지 않고도 안전하고 편리하게 의자에 앉았다가 일어날 수 있도록 도와줄 수 있는 새로운 타입의 기능성 의자를 개발할 필요성이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여, 사람의 엉덩이가 닿는 좌판이 각도가 변하며 상하로 이동 가능한 구조를 갖고, 특히 사람의 체중이 좌판에 실리면 상기 좌판을 지지하는 쇼크 업소버가 그 충격을 흡수하여 좌판이 천천히 그리고 부드럽게 각도가 변하며 아랫방향으로 내려감으로써 쉽고 안전하게 의자에 앉을 수 있도록 도와주고, 반대로 일어나고자 할 때에는 약간만 체중을 앞쪽으로 옮기면 쇼크 업소버에 함께 장착된 스프링의 탄성력에 의해 좌판이 위쪽 방향으로 각도가 바뀌며 밀려져 올라오므로 사람이 쉽고 안전하게 의자에서 일어날 수 있도록 도와주는 의자를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의해 제공된 앉고 일어서기 쉬운 의자는, 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 좌판(2); 상기 좌판(2)의 하방에서 지면과 접촉하여 의자의 구조를 지지하는 베이스(3); 상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 베이스(3)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되는 신축지지유닛(600); 상단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 베이스(3)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되는 제2지지로드(12); 및 하단부가 상기 베이스(3)에 고정되고, 상기 신축지지유닛(600)과 제2지지로드(12)의 사이에 배치되며, 상기 신축지지유닛(600)과 상기 제2지지로드의 회동 경로를 안내하는 가이드 로드(13);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의해 제공된 앉고 일어서기 쉬운 의자는, 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 주 좌판(2a); 상기 주 좌판(2a)의 앞쪽에 위치하며, 상기 주 좌판(2a)과는 연결부재(2c)에 의해 연결된 보조좌판(2b); 상기 주 좌판(2a)과 보조 좌판(2b)의 하방에서 지면과 접촉하여 의자의 구조를 지지하는 베이스(3); 상단부가 상기 주 좌판(2a)의 밑면에 고정되며, 하단부가 상기 베이스(3)에 고정된 신축지지유닛(601); 및 일단이 상기 보조좌판(2b)에 회동가능하게 고정되고, 타단이 상기 신축지지유닛(601)에 회동가능하게 고정된 보조좌판 지지연결봉(303);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의해 제공된 또 다른 앉고 일어서기 쉬운 의자는, 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 좌판(2); 상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 위치의 하방에서 지면에 접촉하여 지지되는 신축지지유닛(602); 및 상단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 위치의 하방에서 지면에 접촉하여 지지되는 제2지지로드(12);를 포함하며, 상기 신축지지유닛(602)은, 하단부가 지면과 접촉하여 지지되는 제1지지로드(11), 및 하단부가 상기 제1지지로드(11)와 연결되고 상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 연결된 쇼크 업소버(15)를 포함하고, 상기 제1지지로드(11)와 상기 제2지지로드(12)는 서로 X자 형태로 교차된 상태에서 로드 체결핀(400)에 의해 상호 회동가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 명세서에서는 상기 목적을 달성하기 위한 구성으로서 일단 좌판이 각도가 변하며 아래로 부드럽게 움직이도록 된 몇 가지 실시예들을 제시한다. 그러나 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구조적인 형태는 본 발명의 명세서에 설명된 것 이외에도 매우 다양한 형태들이 있을 수 있으므로, 본 발명의 범위는 첨부된 도면 및 그에 관한 설명에 의해 제한되지 않는다.
또한 본 발명의 실시예들에서 의자의 좌판의 하강/상승 동작을 담당하는 쇼크 업소버 및/또는 스프링은 별도의 외부 동력에 의해서 작동되는 전동 실린더, 유압 실린더 또는 가스압 실린더 등으로 대체가 가능하다. 따라서 본 발명은 사람의 체중을 얹거나 제거함에 의해서 좌판이 각도가 변화하면서 하강/상승 동작이 수동 방식으로 진행되는 의자뿐만 아니라, 전동 실린더와 같이 외부 동력에 의해서 작동되는 기구장치에 의해 강제적으로 좌판의 각도가 변화하면서 하강/상승 동작이 이루어지는 의자도 그 권리범위 안에 포함하는 것이다.
본 발명에 따른 앉고 일어나기 쉬운 의자는, 허리, 다리 관절 등이 불편한 노약자나 환자들이 이용하면 힘들이지 않고 쉽고 안전하게 앉거나 일어날 수 있으므로, 일상생활을 보다 안락하게 즐길 수 있도록 도와주는 효과가 있다. 특히 본 발명에 따른 앉고 일어나기 쉬운 의자는 단순한 의자 형태로서 뿐만 아니라 화장실의 좌변기 구조에도 적용할 수 있는 등 다방면으로 응용이 가능하므로, 앞으로 노약자, 환자 및 장애인들의 일상생활에서의 복지향상을 실현하는데 크게 이바지할 수 있을 것으로 기대된다.
도1은 본 발명의 제1실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1)의 사시도이다.
도2는 본 발명의 제1실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자의 측면 개략도로서, 의자(1)의 좌판(2)이 위로 올라와 있는 상태를 도시한다.
도3은 본 발명의 제1실시예를 설명하는 측면 개략도로서, 사람(P)이 의자(1)의 자판(2)에 완전히 앉아 좌판(2)이 아래로 내려간 상태를 도시한다.
도4는 도3의 상태에서, 의자에 앉은 사람(P)이 의자(1)에서 일어나려고 하여 몸무게를 약간 앞쪽으로 이동시키거나 혹은 일어나려는 약간의 동작을 취한 경우에, 쇼크 업소버(15)안의 스프링의 탄성력에 의해 쇼크 업소버(15)가 신장됨으로써 좌판(2)이 약간 위쪽으로 밀려 올라온 상태를 도시한다.
도5는 본 발명의 앉고 일어서기 쉬운 의자에 적용된 쇼크 업소버(15)의 구조의 일예를 도시한 것이다.
도6은 도5에 있어서 쇼크 업소버(15)가 최대로 수축된 상태를 도시한다.
도7은 도5 및 도6의 쇼크 업소버(15)가 최대로 신장된 상태를 도시한다.
도8은 본 발명에 따른 의자(1)에 사용되는 쇼크 업소버의 구조에 관한 또 다른 예(15a)를 도시한 것으로서, 외부 하우징(155) 밖의 피스톤 로드(16)상에 외부 스프링(158a)이 장착된 상태를 도시한다.
도9 및 도10은 본 발명에 따른 의자(1)에 사용되는 쇼크 업소버의 구조에 관한 또 다른 예(15b)를 도시한 것으로서, 쇼크 업소버(15b)의 작동정도를 조절하거나 혹은 작동을 정지시킬 수 있는 조절노브(170)가 설치된 구조를 도시한다.
도11은 도9 및 도10에 도시된 쇼크 업소버(15b)가 장착된 의자를 전체적으로 도시한 개략도이다.
도12는 본 발명의 제2실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1a)의 개략 사시도이다.
도13 내지 도15는 도12의 의자(1a)의 측면 개략도들로서, 도13은 아직 사람이 의자에 완전히 앉지 않은 상태를 도시하고, 도14는 사람이 의자에 완전히 앉아서 의자의 좌판들(2a,2b)이 아래로 내려온 상태를 도시하며, 도15는 사람이 의자에서 일어나려는 태세를 보일 때에 스프링(203)의 탄성력에 의해 쇼크 업소버(310)가 신장되는 것을 도시한다.
도16 및 도17은 본 발명의 제3실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1b)를 도시한 것으로서, 의자(1b)를 X자 형태로 지지하는 제1지지로드(11)와 제2지지로드(12)가 로드 체결핀(400)에 의해서 고정적으로 지지되고, 제1지지로드(11)의 하단부가 바퀴(31a)에 의해서 이동가능한 구조를 도시한다.
도18 및 도19는 본 발명의 제4실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1c)에 관한 것으로서, 의자(1c)를 X자 형태로 지지하는 제1지지로드(11)와 제2지지로드(12)가 로드 체결핀(400)에 의해서 고정적으로 지지되고, 제2지지로드(12)의 하단부가 바퀴(32b)에 의해서 이동가능한 구조를 도시한다.
도20 및 도21은 본 발명의 제5실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1d)의 작동 상태도이다.
도22 및 도23은 본 발명의 제6실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1e)의 작동 상태도이다.
도24 및 도25는 본 발명의 제7실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1f)의 작동 상태도이다.
도26은 본 발명의 제8실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1g)의 사시도로서, 도12의 의자(1a)의 구조를 약간 변경한 것이다.
도27은 본 발명의 제9실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1h)의 개략 구성도이고, 도28은 그 측후면 사시도이다.
도29 및 도30은 본 발명의 제10실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1i)의 작동상태도들이다.
도31 내지 도33은 본 발명의 제11실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1j)의 작동상태도들이다.
본 발명에 의해 제공된 앉고 일어서기 쉬운 의자의 최선의 형태는, 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 좌판(2); 상기 좌판(2)의 하방에서 지면과 접촉하여 의자의 구조를 지지하는 베이스(3); 상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 베이스(3)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되는 신축지지유닛(600); 상단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 베이스(3)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되는 제2지지로드(12); 및 하단부가 상기 베이스(3)에 고정되고, 상기 신축지지유닛(600)과 제2지지로드(12)의 사이에 배치되며, 상기 신축지지유닛(600)과 상기 제2지지로드의 회동 경로를 안내하는 가이드 로드(13);를 포함한다.
이하, 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자의 구조 및 작용 효과를 상세히 설명한다.
도1은 본 발명의 제1실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1)의 사시도이다. 본 발명의 제1실시예에 따른 의자(1)는 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 좌판(2)이 그 하부에서 X자 형태로 교차된 구조로 결합된 신축지지유닛(600)과 제2지지로드(12)에 의해서 지지되며, 상기 신축지지유닛(600)은 제1지지 로드(11)와 쇼크 업소버(shock absorber, 15)가 결합된 구조로 되어 있다.
상기 제1지지 로드(11)와 상기 제2지지 로드(12)는 좌판(2) 아래에서 지면과 접하고 있는 베이스(base, 3)에 회동가능하게 결합된다. 즉, 상기 제1지지 로드(11)는 그 상단부가 쇼크 업소버(15)에 결합되고, 그 하단부는 베이스(3)의 앞쪽 부분에 있는 제1하부 연결 힌지(31)에 회동가능하게 결합되며, 상기 제2지지 로드(12)는 그 상단부가 좌판(2)의 앞쪽 밑면에 설치된 제1상부 연결 힌지(21)에 회동가능하게 결합되고, 그 하단부가 상기 베이스(3)의 뒤쪽 부분에 있는 제2하부 연결 힌지(32)에 회동가능하게 결합된다. 그리고 상기 쇼크 업소버(15)의 신축가능한 피스톤 로드(16)는 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 설치된 제2상부 연결 힌지(22)에 회동가능하게 결합된다.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 의자(1)는 좌우측에 각각 하나씩 제1지지 로드(11), 쇼크 업소버(15), 제2지지 로드(12) 및 가이드 로드(13)가 설치되어 의자(1)의 양쪽을 각각 지지하므로, 이하에서는 한쪽만을 대상으로 구성과 작동방식을 설명한다.
상기 제1지지 로드(11)와 제2지지 로드(12)는 서로 X자 형태로 교차된 형태로 설치되며, 그 전체 길이 중의 일부에는 길이 방향을 따라서 긴 홈들(11a, 12a)이 형성되어 있다. 또한 상기 제1지지 로드(11)와 제2지지 로드(12)의 사이에 배치된 가이드 로드(guide rod, 13) 역시 그 전체 길이 중의 일부에 길이 방향을 따라서 긴 홈의 형태로 가이드 장홈(13a)이 형성되어 있다. 상기 제1지지 로드(11)와 제2지지 로드(12) 및 가이드 로드(13)는 그 자체에 형성된 긴 홈들, 즉 제1이동홈(11a), 제2이동홈(12a) 및 가이드 장홈(13a)을 통해서 지지로드 연결핀(17)이 채워짐으로써 서로 결합 위치가 가변될 수 있는 방식으로 결합되어 있다. 따라서 다음의 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 가이드 로드(13)에 마련된 가이드 장홈(13a)을 따라 제1지지 로드(11)와 제2지지 로드(12)의 결합위치가 연속적으로 변경됨으로써, 본 발명의 의자(1)는 좌판(2)이 최대로 위로 올라가 경사진 상태(도1 및 도2)로부터 좌판(2)이 최대로 아래로 내려가 편평한 위치로 놓인 상태(도3)까지 자세가 변화될 수 있다.
한편, 상기 가이드 로드(13)는 그 하단부가 베이스(3)에 고정되며, 고정부(33)가 가이드 로드(13)의 위치를 잡아주므로, 가이드 로드(13)는 제1지지 로드(11)(즉, 신축지지유닛(600)) 및 제2지지 로드(12)의 결합위치에 관계없이 항상 일정한 위치를 유지할 수 있다.
도2는 본 발명의 제1실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1)의 측면 개략도로서, 의자(1)의 좌판(2)이 위로 올라와 있는 상태를 도시한다.
도2를 참고하면, 본 발명에 따른 의자(1)는 사람이 앉지 않은 상태에서는 좌판(2)이 앞쪽을 향하여 20~45°정도 기울어져 있으며, 제1지지 로드(11)와 제2지지 로드(12) 및 가이드 로드(13)를 서로 체결시킨 지지로드 연결핀(17)은 상기 가이드 장홈(13a)의 가장 위쪽 위치로 올라가 있다. 뿐만 아니라, 이처럼 좌판(2)에 무게가 가해지지 않은 상태에서는, 제1지지 로드(11)의 제1연결홈(11a)과 제2지지 로드(12)의 제2연결홈(12a)의 입장에서도 가장 위쪽의 위치에서 지지로드 연결핀(17)이 위치하고 있다.
그러나 사람(P)이 엉덩이를 좌판(2)에 대고 앉으려고 하면, 사람의 체중이 좌판(2)에 실리기 시작하면서, 상기 신축 지지 유닛(600)의 쇼크 업소버(15)가 천천히 수축되기 시작한다. 즉, 피스톤 로드(16)가 쇼크 업소버(15)안으로 들어가면서 신축 지지 유닛(15)의 전체 길이가 줄어들게 되는 동시에, 도2의 그림 상태를 기준으로, 제1지지 로드(11)가 제1하부 연결 힌지(31)를 기준으로 시계 방향으로 회전하게 된다.
그리고 이때 제1지지 로드(11)와 엇갈려 배치된 제2지지 로드(12)는, 도2에 도시된 상태를 기준으로 할 때, 제2하부 연결 힌지(32)를 중심으로 시계 반대 방향으로 회전하게 된다. 그 결과 지지로드 연결핀(17)의 위치는 가이드 로드(13)의 가이드 장홈(13a)의 아래쪽으로 점차적으로 이동하게 되며, 마찬가지로 제1지지 로드(11)의 제1이동홈(11a) 및 제2지지 로드(12)의 제2이동홈(12a)에 대해서도 아래쪽으로 이동하게 된다.
본 발명의 앉고 일어서기 쉬운 의자(1)의 가장 큰 특징은 사람이 몸을 던지듯이 의자에 앉더라도 좌판(2)을 지지하는 쇼크 업소버(15)에서 충격을 흡수하여 서서히 수축함으로써, 좌판(2)의 각도가 기울어졌던 것이 서서히 수평으로 되어 가면서 천천히 그리고 안전하게 좌판(2)이 내려간다는 점에 있다. 즉 본 발명의 의자(1)는 좌판의 각도가 서서히 변화하면서 아래로 약간 내려가 앉기에 편한 자세를 제공하는 장점이 있다. 따라서 허리, 다리 관절이 안 좋은 사람이나 노약자, 장애인들이라도 본 발명의 앉고 일어서기 쉬운 의자(1)를 사용하면, 다른 사람의 부축을 받거나 혹은 의자를 손으로 짚을 필요가 전혀 없이, 마치 몸을 던지듯이 의자에 몸무게를 실음으로써 안전하게 의자에 앉는 것이 가능하다.
도3은 본 발명의 제1실시예를 설명하는 측면 개략도로서, 사람(P)이 의자(1)의 좌판(2)에 완전히 앉아 좌판(2)이 아래로 내려간 상태를 도시한다. 도3을 참고하면, 좌판(2)이 편평한 상태를 유지하고 있고, 제1지지 로드(11), 제2지지 로드(12) 및 가이드 로드(13)는 각각의 홈들(11a, 12a, 13a)의 제일 아래쪽에 지지로드 연결핀(17)이 위치하고 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제1지지 로드(11), 제2지지 로드(12) 및 가이드 로드(13)에 형성된 장홈들(11a, 12a, 13a)은 각 로드(11, 12, 13) 상호간의 결합위치를 안내하고, 좌판(2)의 상방 최대 이동위치(도2)와 하방 최대 이동위치(도3)를 확보하는 역할을 담당한다. 즉, 의자(1)의 좌판(2)이 상방으로 최대 올라간 상태(도2)는 상기 장홈들(11a, 12a, 13a)의 상단부에서 지지로드 연결핀(17)이 막혀 더 이상의 이동이 차단됨으로써 확보되며, 의자(1)의 좌판(2)이 하방으로 최대로 내려간 상태(도3)는 상기 장홈들(11a, 12a, 13a)의 하단부에서 지지로드 연결핀(17)이 막혀 더 이상의 이동이 차단됨으로써 확보된다.
도4는 도3의 상태에서, 의자에 앉은 사람(P)이 의자(1)에서 일어나려고 하여 몸무게를 약간 앞쪽으로 이동시키거나 혹은 일어나려는 약간의 동작을 취한 경우에, 쇼크 업소버(15)안의 스프링의 탄성력에 의해 쇼크 업소버(15)가 신장됨으로써 좌판(2)이 약간 위쪽으로 밀려 올라온 상태를 도시한다.
본 발명의 앉고 일어서기 쉬운 의자(1)는 허리나 다리 관절이 불편한 사람들이 쉽게 앉을 수 있을 뿐만 아니라, 반대로 일어서려고 할 때에도, 체중을 의자의 앞쪽으로 약간 옮기거나 혹은 엉덩이를 살짝 들어 올리는 식으로 일어나려고 하는 태세를 보이기만 하면, 쇼크 업소버(15) 안에 내장된 스프링(도5의 도면부호 158 참조)의 탄성력에 의해서 쇼크 업소버(15)가 신장되고 그 결과 좌판(2)의 각도가 기울어지면서 상방으로 이동하게 되므로, 그 힘에 의해서 쉽게 일어날 수 있는 장점이 있다.
도4에 도시된 바와 같이, 의자에 앉은 사람(P)이 일어나려고 의도하면서 체중을 앞쪽으로 이동시키거나 엉덩이를 살짝 들어 올리면, 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 결합된 쇼크 업소버(15)가 신장되며, 그 결과 좌판(2)이 위쪽으로 약간 상승하면서 각도가 앞쪽으로 기울어져 사람이 쉽게 일어설 수 있게끔 한다.
허리나 다리 관절이 불편한 사람들이 의자에서 일어서려고 할 때, 의자의 좌판(2)이 약간만 엉덩이를 받쳐서 위로 들어 올려주는 힘을 발휘하면, 훨씬 쉽게 일어설 수가 있다. 본 발명의 의자(1)는 이러한 필요성을 파악하여, 쇼크 업소버와 스프링의 결합 구조에 의해 좌판(2)을 탄력적으로 지지하도록 함으로써, 체중의 일부가 제거된 경우 곧바로 스프링의 탄성력에 의해 쇼크 업소버(15)가 좌판(2)을 위쪽 방향으로 밀어주도록 설계하였다. 그 결과, 본 발명의 앉고 일어서기 쉬운 의자는 사람이 의자에서 일어설 때에도 기존의 일반 의자와 비교할 수 없을 정도로 편리하고 안전하게 일어설 수 있도록 도와주는 장점이 있다.
도5 내지 도7은 본 발명의 앉고 일어서기 쉬운 의자에 적용된 쇼크 업소버(15)의 구조의 일예를 도시한 단면도들이다.
본 발명의 앉고 일어서기 쉬운 의자에 있어서 제1지지 로드(11)와 결합되어 설치되는 쇼크 업소버(15)의 구조와 사양은 구체적인 경우에 따라 매우 다양하게 설정할 수 있다. 또한 현재 시중에 나와 있는 쇼크 업소버(속칭 '쇼바'라고 부름)가 매우 다양하므로, 이들을 적절하게 활용할 수도 있을 것이다. 본 명세서에서 설명하는 쇼크 업소버(15)의 구조는, 본 발명의 앉고 일어서기 쉬운 의자에 적용될 수 있는 다양한 쇼크 업소버들 중의 하나에 관한 예이므로, 본 발명의 권리범위가 이하의 쇼크 업소버의 구조에 관한 설명 및 도면에 특별히 한정되지는 않음을 밝혀둔다.
도5의 단면도를 참고하면, 본 발명의 앉고 일어서기 쉬운 의자에 적용되는 쇼크 업소버(15)는, 원통형의 외부 하우징(155) 안에 내부 실린더(160)가 설치되고, 그 내부 실린더(160)의 내부 공간(161, 162)안에 피스톤 로드(16)가 이동가능하게 설치된 구조로 되어 있다. 상기 외부 하우징(155)의 하단부(즉, 제1지지로드(11)와 결합되는 부분)에는 하부 커버(155a)가 결합되며, 그 반대편의 상단부(즉, 피스톤 로드(16)가 통과하는 부분)에는 상부 커버(155b)가 결합된다.
상기 외부 하우징(155)의 안쪽 공간에는 전부 작동유체, 즉 오일(oil, 157)이 채워진다. 쇼크 업소버의 경우 가스(질소가스 등)를 채운 제품들도 있으나, 일단 본 발명에서는 오일을 작동유체로 채택한 경우를 예로 들어 설명한다. 상기 내부 실린더(160)의 하단부 쪽에는 제1오리피스(orifice, 151)라고 하는 복수 개의 구멍들이 형성되어 있어서 내부 실린더(160) 안팎의 작동유체(오일, 157)가 서로 이동될 수 있다. 한편, 상기 내부 실린더(160)의 상단부 쪽에는 제3오리피스(153)이라고 하는 또 다른 구멍들이 형성되어 있고, 상기 제3오리피스(153)와 인접한 위치에서 상기 내부 실린더(160)와 외부 하우징(155)의 사이에는 제2오리피스(152)가 형성되어 있으므로, 이 제2오리피스(152)와 제3오리피스(153)를 통해서 오일이 이동될 수 있다.
상기 내부 실린더(160)의 안쪽에 들어가 있는 피스톤 로드(16)의 헤드(16a)는 스프링(158)에 의해서 항시 쇼크 업소버(15)의 바깥쪽으로 탄성력을 받는다. 상기 쇼크 업소버(15)가 수축되기 위해서는, 내부 실린더(160)의 제1내부공간(161) 안에 있는 오일(157)이 제1오리피스(151)를 통해 외부 공간(163)으로 빠져나오는 한편 외부공간(163)의 오일이 제2오리피스(152) 및 제3오리피스(153)를 통해서 내부 실린더(160)의 제2내부공간(162) 안으로 이동되어야 한다. 그런데, 상기 제1 내지 제3오리피스(151,152,153)는 적절하게 작은 크기로 형성되어 있어서, 피스톤 로드(16)의 이동에 의해 오일(157)이 압력을 받더라도 그 오일이 오리피스들(151, 152, 153)을 통해서 한 번에 이동할 수가 없으므로, 오일의 이동속도에 맞춰 쇼크 업소버(15)의 수축동작은 서서히 일어나게 된다(도6 참조).
반대로, 쇼크 업소버(15)에 가해졌던 외부 하중이 제거되어 스프링(158)의 탄성력에 의해 쇼크 업소버(15)가 신장될 경우에는, 내부 실린더(160)의 제2내부공간(162) 안에 있던 오일(157)이 제3오리피스(153) 및 제2오리피스(152)를 지나 외부공간(163)으로 이동하고, 외부공간(163)의 오일이 제1오리피스(151)를 지난 내부 실린더(160)의 제1내부공간(161)으로 들어가게 된다. 이때에도 오일이 비좁은 오리피스들(151,152,153)을 통과하는 속도에 맞춰 피스톤 로드(16)가 바깥쪽으로 이동되게 되므로, 쇼크 업소버(15)의 신장 동작도 역시 서서히 진행되게 된다(도7 참조)
이와 같이 쇼크 업소버(15)가 힘을 받는 방향으로 천천히 작동함에 의해서, 본 발명의 의자의 좌판(2)이 서서히 아래로 내려오고 또 위로 올라가게 되는 것이다.
한편, 상기 쇼크 업소버(15)의 하부 커버(155a)는 용접 기타의 방법으로 상기 제1지지 로드(11)에 결합될 수 있다. 도5 내지 도10에서 도면부호 11b는 제1지지 로드(11)와 하부 커버(155a)의 용접 부위를 가리킨다.
도6은 도5에 있어서 쇼크 업소버(15)가 최대로 수축된 상태를 도시한 단면도이다. 도6을 참고하면, 좌판(2)에서 가한 하중(사람의 체중)에 의해 피스톤 로드(16)은 내부 실린더(160)의 안쪽으로 가장 깊숙이 들어가 있으며, 스프링(158)은 피스톤 헤드(16a)에 의해서 최대로 압축되어 있다.
도7은 도5 및 도6의 쇼크 업소버(15)가 최대로 신장된 상태를 도시한 단면도이다. 도7과 같이, 사람의 체중이 좌판(2)에서 완전히 제거되어 스프링(158)의 탄성력만이 피스톤 헤드(16a)에 작용할 경우에는, 피스톤 로드(16)가 내부 실린더(160)로부터 최대로 빠져나가 있다.
도8은 본 발명에 따른 의자(1)에 사용되는 쇼크 업소버의 구조에 관한 또 다른 예(15a)를 도시한 단면도로서, 외부 하우징(155) 밖의 피스톤 로드(16)상에 외부 스프링(158a)이 장착된 상태를 도시한다.
도5 내지 도7의 단면도들은 쇼크 업소버(15)의 내부에 스프링(158)이 장착된 상태를 도시하였지만, 스프링은 반드시 쇼크 업소버(15)의 내부에만 한정될 필요는 없으며, 쇼크 업소버(15)의 외부에 설치되는 것도 가능하다. 도8이 바로 그런 예로서, 내부 실린더(160)의 안쪽 공간에는 스프링이 설치되지 않았고, 대신 상부 커버(155b)와 인접한 위치에 외부 스프링(158a)이 피스톤 로드(16)의 주위에 감겨져 있다. 이때 상기 피스톤 로드(16)의 소정 위치에 스프링 고정턱(158b)을 형성함으로써, 상기 외부 스프링(158a)의 탄성력을 피스톤 로드(16)에 전달할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
도9 및 도10은 본 발명에 따른 의자(1)에 사용되는 쇼크 업소버의 구조에 관한 또 다른 예(15b)를 도시한 단면도들로서, 쇼크 업소버(15b)의 작동정도를 조절하거나 혹은 작동을 정지시킬 수 있는 조절노브(170)가 설치된 구조를 도시한다.
본 발명에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자는 좌판(2)이 위 아래로 이동 가능하지만, 필요에 따라서는 좌판(2)이 움직이지 않도록 고정시키거나(예를 들어 도3에 도시된 상태 그대로 고정시킴), 혹은 쇼크 업소버(15)의 반응속도에 관한 강약 정도를 조절하도록 할 필요가 있다. 이를 위하여, 도9 및 도10에서는 쇼크 업소버(15)에 오일(157)이 통과하는 경로를 차단하거나 그 경로의 단면적을 조절할 수 있는 조절블록(171)을 설치하고, 그 조절블록(171)의 위치를 외부에서 가변시킬 수 있는 조절노브(adjustment knob, 170)를 함께 설치하였다.
도9에서는 조절블록(171)이 제2오리피스(170)를 차단하지 않은 상태이므로, 도5 내지 도8의 경우와 마찬가지로 오일(157)이 정상적으로 쇼크 업소버(15) 안에서 유동하게 된다. 그러나 도10에 도시된 바와 같이, 조절블록(171)이 제2오리피스(152)[혹은 제3오리피스(153)도 함께]를 차단하게 되면, 오일(157)이 내부 실린더(160)의 안팎으로 이동할 수가 없게 되므로, 결국 쇼크 업소버(15)에 록(lock)이 걸린 상태(즉, 록아웃(lock out))가 된다.
도11은 도9 및 도10에 도시된 쇼크 업소버(15b)가 장착된 의자를 전체적으로 도시한 개략도이다.
따라서 본 발명의 앉고 일어서기 쉬운 의자는 쇼크 업소버(15b)에 설치된 조절노브(170)를 손으로 조작함에 의해서 의자의 반응속도를 조절하거나 혹은 아예 쇼크 업소버(15b)를 잠가버릴 수가 있게 된다.
전술한 도9 및 도10에서는 쇼크 업소버(15b)의 제2오리피스(152) 및 제3오리피스(153)의 위치에서 조절블록(171)이 설치된 것으로 예로 들어 구조를 설명하였지만, 이와 달리 제1오리피스(151)의 위치에 조절블록(171)과 조절노브(170)을 설치하는 것도 물론 가능하다. 즉, 본 발명에서 록아웃을 가능하게 하는 조절노브(170) 등의 설치 위치는 전체 오리피스들(151, 152, 153) 중의 어디라도 가능하며, 그 설치위치에 관해 특별히 한정할 필요는 없다.
도12는 본 발명의 제2실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1a)의 개략 사시도이다. 도12를 참고하면, 본 발명의 앉고 일어서기 쉬운 의자(1a)는 주 좌판(2a)과 보조좌판(2b)이 앞뒤로 연결되고, 주 좌판(2a)은 그 아래의 신축 지지 유닛(601)에 의해서 베이스(3)상에 지지되는 구조로 되어 있다.
상기 주 좌판(2a)과 보조 좌판(2b)은 연결부재(2c)에 의해서 서로 약간의 위치 및 거리의 변동이 가능하게끔 연결되며, 신축 지지 유닛(601)의 상단부는 상기 주 좌판(2a)의 밑면에 고정되고 그 하단부는 상기 베이스(3)에 고정된다. 한편, 상기 보조 좌판(2b)은 타단이 상기 신축 지지 유닛(601)에 회동가능하게 고정된 보조좌판 지지 연결봉(303)과 연결됨으로써, 상기 힌지 연결부(302)를 중심으로 소정 각도만큼 회동할 수 있다.
도13 내지 도15는 도12의 의자(1a)의 측면 개략도들로서, 도13은 아직 사람이 의자에 완전히 앉지 않은 상태를 도시하고, 도14는 사람이 의자에 완전히 앉아서 의자의 좌판들(2a,2b)이 아래로 내려온 상태를 도시하며, 도15는 사람이 의자에서 일어나려는 태세를 보일 때에 스프링(203)의 탄성력에 의해 쇼크 업소버(310)가 신장되는 것을 도시한다.
도12 및 도13을 참고하면, 상기 베이스(3)상에 기립된 상태로 설치된 신축 지지 유닛(601)은 외통(300)과, 그 외통(300)안에 설치된 쇼크 업소버(310), 및 상기 쇼크 업소버(310)의 상방에 연결된 스핀들(spindle, 200)로 구성된다. 상기 스핀들(200)의 둘레에는 스프링(203)이 감겨 있고, 스핀들(200)상의 소정 위치에는 상부 스프링 고정턱(201)이 설치되어 있어서, 상기 스핀들(200)은 스프링(203)의 탄성력에 의해 팽창된 상태를 유지하고자 하는 방향으로 힘을 받는다. 한편, 상기 외통(300)의 외주면의 소정 위치에는 하부 스프링 고정턱(202)이 설치되어 있다.
사람(P)이 상기 주 좌판(2a) 및 보조좌판(2b)에 앉으려고 하면서 좌판들(2a, 2b)에 체중을 실으면, 상기 스핀들(200)은 스프링(203)의 탄성력을 이기고 외통(300)안으로 들어가게 되는데, 이때 쇼크 업소버(310)가 충격량을 흡수하여 서서히 수축하므로, 스핀들(200)은 서서히 외통(300)의 내부로 삽입되어 들어간다.
도14는 본 발명의 제2실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1a)가 완전히 하방으로 이동한 상태를 도시하는데, 이때 스프링(203)은 상부 스프링 고정턱(201)과 하부 스프링 고정턱(202)의 사이에서 최대로 압축되어 있고, 쇼크 업소버(310) 역시 최소 길이 상태로 수축되어 있다. 도13에 도시된 바와 같이, 주 좌판(2a)이 하강하기 이전에는 보조 좌판(2b)이 약 30~60°의 각도로 앞쪽을 향하여 경사져 있지만, 도14처럼 주 좌판(2a)이 완전히 하강한 상태에서는 상기 보조 좌판(2b)이 주 좌판(2a)과 거의 동일한 평면에서 편평한 위치로 놓여 있게 된다.
또한, 도13 및 도14에 도시된 바와 같이, 상기 보조좌판(2b)을 지지하는 보조좌판 연결지지봉(303)은 그 하단부가 외통(300)의 힌지 연결부(321)에 고정됨으로써 회동가능하게 지지되므로, 상기 보조좌판(2b)의 이동경로를 가이드해주는 역할을 담당한다.
한편, 도15에 도시된 바와 같이, 의자(1a)에 앉은 사람(P)이 일어서기 위해 체중을 약간 앞쪽으로 이동시키거나 혹은 엉덩이를 살짝 드는 동작을 취하면, 스프링(203)의 탄성력에 의해서 스핀들(200)이 외통(300)의 바깥쪽으로 빠져나오게 되므로, 주 좌판(2a)이 상방으로 이동하는 힘을 받게 된다. 본 발명의 의자는, 이러한 작용 메커니즘에 의해서 의자에 앉을 때에는 마치 체중을 던지듯이 앉더라도 서서히 그리고 안전하게 의자에 앉을 수가 있으며, 반대로 의자에서 일어나고자 할 때에는 약간만 엉덩이를 들거나 체중을 앞쪽으로 움직이면 주 좌판(2a)이 위로 밀고 올라오는 힘을 느끼게 되므로, 사람(P)은 힘들이지 않고 편안하게 일어설 수 있는 장점이 있다.
도13 및 도14를 참고하면, 본 발명의 제2실시예에 의한 의자(1a)는 앉고 일어나는 동작이 보다 자연스럽게 되도록 하기 위해서, 신축 지지 유닛(601)이 베이스(3)에 세워져 설치되는 각도, 즉 외통(300)이 베이스(3)에 세워져 설치되는 각도(α)를 직각(90°) 보다 약간 작은 각도로 설정하는 것이 바람직하다. 바람직한 예로서는, 상기 외통(300)이 보조좌판(2a)을 향한 방향을 기준으로 하여 약 80~89°정도의 각도로 설치될 수 있으며, 더욱 바람직하게는 84~87°의 각도로 기울어져서 설치되는 것이 바람직할 것으로 판단된다.
도12 내지 도15에 있어서 미설명 부호 301은 상기 외통(300)을 베이스(3)상에 고정시키는 지지플랜지를 가리킨다.
도16 및 도17은 본 발명의 제3실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1b)를 도시한 것으로서, 의자(1b)를 X자 형태로 지지하는 제1지지로드(11)와 제2지지로드(12)가 로드 체결핀(400)에 의해서 고정적으로 지지되고, 제1지지로드(11)의 하단부가 바퀴(31a)에 의해서 이동 가능한 구조를 도시한다.
도16 및 도17에 도시된 본 발명의 제3실시예에 의한 의자(1b)는 상술한 제1실시예의 경우와 유사하지만, 가이드 로드(13)가 없고, 제1지지 로드(11)와 제2지지 로드(12)에도 이동홈들(11a,11b, 도1 내지 도4 참조)이 없으며, 로드 체결핀(400)에 의해서 오직 하나의 위치에서만 서로 체결된다는 점에서 차이가 있다.
본 발명의 제3실시예(도16 및 도17)는 의자(1b)의 좌판(2)의 앞쪽 부분을 지지하는 부재[즉, 제2지지 로드(12)]가 지면에 닿는 부분은 위치가 고정되고, 대신 의자의 좌판(2)의 뒤쪽 부분을 지지하는 부재[즉, 제1지지 로드(11)]가 지면에 닿는 부분은 바퀴(31a)가 달려서 앞뒤로 이동가능하다는 특징이 있다.
제1지지 로드(11)와 제2지지 로드(12)가 X자 형태로 교차 결합된 상태에서, 제1실시예(12a, 13b, 도1 내지 도4 참조)처럼 각 로드들(11,12)의 체결 위치가 이동되지 않으면서도 좌판(2)의 상하 이동이 가능하게 하려면, 도16 및 도17에 도시된 바와 같이 제1지지 로드(11)와 제2지지 로드(12)의 하단부들 사이의 거리를 가변시킬 수밖에는 없다. 즉, 좌판(2)이 상승한 상태에서는 제1지지 로드(11)의 하단부에 형성된 바퀴(31a)가 제2지지 로드(12)의 하단부에 형성된 베이스(3)와 가깝게 되고(도16 참조), 좌판(2)이 하강한 상태에서는 제1지지 로드(11)의 하단부에 형성된 바퀴(31a)와 제2지지 로드(12)의 하단부의 베이스(3)간의 거리가 멀어지게 된다.
도16 및 도17에서 미설명 부호 32a는 제2지지 로드(12)를 베이스(3)에 연결하는 하부 연결 힌지를 가리킨다.
본 발명의 제3실시예(도16 및 도17)에서 제1지지 로드(11)와 제2지지 로드(12)간의 체결위치가 로드 체결핀(400)에 의해서 한 곳으로 고정된 것 외에는, 기타의 구성들은 상술한 제1실시예(도1 내지 도4)의 경우와 동일하므로, 나머지 부분에 관한 상세한 설명은 생략한다.
도18 및 도19는 본 발명의 제4실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1c)에 관한 것으로서, 의자(1c)를 X자 형태로 지지하는 제1지지로드(11)와 제2지지로드(12)가 로드 체결핀(400)에 의해서 고정적으로 지지되고, 제2지지로드(12)의 하단부가 바퀴(32b)에 의해서 이동 가능한 구조를 도시한다.
본 발명의 제4실시예(도18 및 도19)는 상술한 제3실시예(도16 및 도17)의 반대의 경우를 설명한 것으로서, 쇼크 업소버(15)가 설치된 제1지지 로드(11)의 하단부는 베이스(3)에 의해 고정되어 있고, 나머지 제2지지 로드(12)의 하단부는 바퀴(32b)에 의해 앞뒤로 이동 가능하게끔 구성되어 있다.
도18 및 도19에서 미설명 부호 31b는 제1지지 로드(11)를 베이스(3)에 연결하는 하부 연결 힌지를 가리킨다.
도20 및 도21은 본 발명의 제5실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1d)의 작동 상태도이다. 도20 및 도21을 참고하면, 의자(1d)의 좌판(2)의 하방에 제1지지로드(401)와 제2지지로드(402)가 X자 형태로 교차 배치되는데, 전술한 실시예들(제1실시예 내지 제4실시예)과 달리, 제1지지로드(401)의 상단부가 의자의 좌판(2)에 직접적으로 결합되지 않는다. 대신 제1지지로드(401)의 상단부에는 또 다른 연결로드(650)의 한쪽 단부가 체결핀(651)에 의해서 회동가능하게 결합되며, 상기 연결로드(650)의 다른 쪽 단부는 의자 좌판(2)에 형성된 제3상부 연결 힌지(23)에 의해 회동가능하게 결합된다.
상기 제1지지로드(401)와 제2지지로드(402)의 서로 교차하는 부분은 로드 체결핀(400)에 의해서 회동가능하게 체결되어 있다. 그리고 상기 제3상부 연결 힌지(23)와 상기 로드 체결핀(400)의 사이에는 쇼크 업소버(450)가 설치된다. 상기 쇼크 업소버(450)는 사람이 의자(1d)에 앉을 때에는 그 충격을 흡수하여 서서히 수축함으로써 좌판(2)의 각도가 변화하면서(기울어졌던 것이 수평으로 되어 감) 내려가도록 하며, 반대로 사람이 의자(1d)에서 일어날 때에는 쇼크 업소버(450)안에 내장된 스프링(혹은 도면에 도시되지 않았지만 쇼크 업소버(450)의 피스톤 로드(451) 주위에 설치된 스프링)의 탄성력이 발휘되어 서서히 신장함으로써 좌판(2)의 각도를 서서 히 변화시켜 가면서(수평으로 되어 있던 것이 앞쪽을 향하여 기울어지게 됨) 상방으로 밀어 올리게 된다.
이와 같이 상기 제3상부 연결힌지(23)는 쇼크 업소버(450)에 힘을 가하고 또한 쇼크 업소버(450)로부터 힘을 받는 역할을 하므로, 의자의 하강 및 상승 동작에 필요한 힘의 작용 지점이라고 할 수 있다.
한편, 상기 제3상부 연결 힌지(23)는 좌판(2)의 뒤쪽 단부가 아닌 전단(前端)과 후단(後端)의 사이에 있는 지점에 설치된다. 상기 제3상부 연결 힌지(23)의 위치는 좌판(2)의 전단과 후단의 사이에 있는 지점이면 어디든 괜찮으나, 의자(1d)의 원활한 상승 및 하강 동작을 고려하고 또한 좌판(2)의 상하 이동거리 및 X자형의 지지로드들(401, 402)이 움직이는 거리를 비교적 작게 유지하기 위해서, 좌판(2)의 전단 또는 후단 쪽으로 어느 정도 치우친 것이 유리하다. 즉, 도20을 기준으로 할 때, 제1상부 연결 힌지(21)와 제3상부 연결 힌지(23)의 거리(S1)는 연결로드의 길이(S2)보다 작게 유지하는 것이 좋으며, 특히 40~60%정도가 되도록 하는 것이 보다 바람직하다.
도20 및 도21을 참고하면, 상기 제1지지로드(401)의 하단부는 하부 연결 힌지(31b)에 의해서 베이스(3)에 회동가능하게 고정됨으로써, 지면에 대해 위치가 고정된다. 반면 상기 제2지지로드(402)의 하단부는 바퀴(32b)가 달려서 의자의 좌판(2)이 하강할 때에는 뒤쪽으로 이동하게 된다(도21 참조). 즉, 의자의 좌판(2)이 최대로 상승한 상태에서는 제2지지로드(402)의 바퀴(32b)가 X1의 위치에 있게 되지만(도20 참조), 좌판(2)이 최대로 하강한 상태에서는 제2지지로드(402)의 바퀴(32b)가 X2의 위치로 a1의 거리만큼 이동하게 된다(도21 참조).
한편, 상기 좌판(2)의 전단부에 설치된 제1상부 연결 힌지(21)는 의자 좌판(2)의 최대 상승시에는 Y1의 위치에 있다가(도20 참조), 좌판(2)이 최대로 하강한 때에는 Y2의 위치로 되어 전체적으로 b1의 거리만큼 아래로 이동하게 된다(도21 참조).
도22 및 도23은 본 발명의 제6실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1e)의 작동 상태도이다. 도22 및 도23에 도시된 제6실시예는 전술한 제5실시예(도20 및 도21)와 비교하여 제1지지로드(401)의 상단부와 제2지지로드(402)의 사이에 추가적인 제2쇼크 업소버(460)가 더 설치된 점에서 차이가 있다. 상기 제2쇼크 업소버(460)는 제3상부 연결 힌지(23)와 로드 체결핀(400)의 사이에 설치된 기본적인 제1쇼크 업소버(450a)의 작동력을 보완하는 역할을 한다. 이와 같이 2개의 쇼크업소버들(450a, 460)을 설치하면 의자의 하강 및 상승 동작이 보다 원활하고 안정적으로 이루어질 것으로 예상된다.
도22 및 도23에서 도면부호 451a는 제1쇼크 업소버(450a)의 피스톤 로드를 가리킨다.
도24 및 도25는 본 발명의 제7실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1f)의 작동 상태도이다. 도24 및 도25를 참고하면, 기본 지지로드(500)의 상단부가 의자의 좌판(2)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 기본 지지로드(500)의 하단부는 상기 좌판(2)의 뒤쪽 위치의 하방에서 베이스(3)에 회동가능하게 고정된다.
그리고 상기 기본 지지로드(500)에는 제1쇼크 업소버(510)와 제2쇼크 업소버(520)가 각각 결합된다. 제1쇼크 업소버(510)는 베이스(3)와 기본 지지로드(500)의 사이에 설치되는데, 제1쇼크 업소버(510)의 상단부는 상기 기본 지지로드(500)상의 제1체결점(531a)에서 제1로드 체결핀(531)에 의해 회동가능하게 고정되며, 그 하단부는 베이스(3)에 설치된 제1하부 연결 힌지(31)에 회동가능하게 고정된다.
다음으로 상기 제2쇼크 업소버(520)는 의자의 좌판(2)과 상기 기본 지지로드(500)의 사이에 설치되는데, 제2쇼크 업소버(520)의 상단부는 의자 좌판(2)의 뒤쪽에 설치된 제2상부 연결 힌지(22)에 회동가능하게 고정되고, 그 하단부는 상기 기본 지지로드(500)상의 제2체결점(532a)에서 제2로드 체결핀(532)에 의해 회동가능하게 고정된다.
본 발명의 제7실시예에서는 의자의 좌판(2)이 상승 및 하강하는 동작 중에도 좌판(2)의 하방에서 지면과 접촉하는 부분들의 위치가 움직이지 않으며 베이스(3)에 의해 제자리에 머물러 있다. 다만 의자의 좌판의 위치만이 약간 앞쪽으로 내려왔다가 올라가는 식으로 이동하게 된다. 즉, 의자(1f)의 좌판(2)이 최대로 상승한 상태에서는 의자의 좌판(2)의 제1상부 연결 힌지(21)의 위치가 Y3의 높이에 있으나(도24 참조), 의자(1f)의 좌판(2)이 최대로 하강한 상태에서는 좌판(2)의 제1상부 연결 힌지(21)의 위치가 Y4의 위치로 이동하여 전체적으로 b2 만큼의 이동 폭을 갖게 된다(도25 참조).
본 발명의 제7실시예의 도면들(도24 및 도25)에서는 기본 지지로드(500)상에 2개의 쇼크 업소버들(510, 520)이 결합되는 위치들, 즉 제1체결점(531a)과 제2체결점(532a)의 위치가 서로 따로 설치된 것으로 도시하였으나, 상기 체결점들(531a, 532a)의 위치를 한 군데로 합쳐도 무방하다. 즉, 기본 지지로드(500) 상의 한 지점에서 제1쇼크 업소버(510)의 상단부와 제2쇼크 업소버(520)의 하단부를 한꺼번에 결합시키는 것도 가능하다.
뿐만 아니라, 도24 및 도25에는 기본 지지로드(500)상의 제1쇼크 업소버(510)의 고정 위치(즉 제1체결점(531a))를 제2쇼크 업소버(520)의 고정 위치(즉 제2체결점(532a))보다 아래쪽에 있는 것으로 도시하였으나, 이와 반대로 하는 것도 가능하다. 즉, 도24 및 도25에 도시된 것과 반대로 하여, 제1쇼크 업소버(510)를 기본 지지로드(500)에 결합시키는 제1체결점(531a)의 위치를 제2쇼크 업소버(510)를 기본 지지로드(500)에 결합시키는 제2체결점(532a)의 위치보다 위쪽에 형성하는 것도 가능한 것이다.
도26은 본 발명의 제8실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1g)의 사시도로서, 도12의 의자(1a)의 구조를 약간 변경한 것이다.
도26에 도시된 제8실시예의 의자(1g)는 상술한 제2실시예(도12 내지 도15)의 의자(1a)의 경우와 비교하여 볼 때, 보조좌판(2b)에 연결된 보조좌판 지지연결봉(303)이 신축지지유닛(601)의 외통(300)에 고정되는 것이 아니라 별도로 베이스(3)상에 직립하여 설치된 수직지지대(350)에 회동가능하게 고정된다는 점에서 차이가 있다. 도26의 경우에 보조좌판(2b)의 움직임은 보조좌판 지지연결봉들(303)에 의해서 수직지지대들(350)에 의해 좌우 양측에서 지지되므로, 보다 안정적인 상하 승강이 가능한 장점이 있다. 도26에서 도면부호 302a는 상기 보조좌판 지지연결봉(303)의 하단부를 상기 수직지지대(350)에 회동가능하게 고정하는 체결핀을 가리킨다.
도27은 본 발명의 제9실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1h)의 개략 구성도이고, 도28은 그 측후면 사시도이다.
도27을 참고하면, 의자(1h)는 상부 부분은 사람이 엉덩이를 대고 앉을 수 있는 좌판(2)과 그 좌판을 일정각도 범위 내에서 회동가능하게 지지하는 좌판 지지대(250)로 구성된다. 그리고 상기 좌판지지대(250)의 아래에는 하부지지부(260)와 바퀴들(261)이 설치된다. 상기 좌판(2)과 좌판지지대(250)는 회동축핀(251)에 의해서 전단부에서 회동가능하게 결합되고, 상기 좌판(2)과 좌판지지대(250)의 사이에 토션 스프링(torsion spring, 252)의 탄성력이 작용하므로, 상기 좌판(2)은 좌판지지대(250)에 대해서 일정각도만큼 기울어져서 기립되어 있다. 그리고 상기 좌판(2)과 좌판지지대(250)의 사이에는 또한 쇼크업소버(150)가 설치됨으로써, 좌판(2)의 하향 동작시 그 움직임이 서서히 진행되도록 하는 역할을 한다.
도28의 측후면 사시도를 참고하면, 상기 좌판지지대(250)의 후단부에는 쿠션(253)이 설치되어 있어서 좌판(2)이 좌판지지대(250)에 거의 닿도록 내려 왔을 때 충격을 흡수하도록 되어 있다.
상술한 도27 및 도28의 제9실시예에 따른 의자(1h)는 토션 스프링(252)과 쇼크업소버(150)를 결합하여 사람이 앉을 때 천천히 좌판(2)의 각도가 편평하게 되면서 아래로 내려가고, 일어서고자 체중을 앞으로 실을 때에는 토션 스프링(252)의 탄성력에 의해 쉽게 일어날 수 있게 하는 장점이 있다.
도29 및 도30은 본 발명의 제10실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1i)의 작동상태도들이다.
제10실시예의 의자(1i)는 상술한 제2실시예(도12 내지 도15)의 의자(1a)와 비교하여 베이스(3)의 전단부(3a)가 소정의 각도(β1) 만큼 위쪽으로 기울어져 있는 것이 특징이다. 이와 같이 베이스(3)의 전단부(3a)가 위로 올라와 있음으로써, 상기 의자(1i)는 사람이 의자에 앉기 전에는 도29와 같이 약간 앞쪽으로 기울어져 있는 상태가 되므로, 사람(P)이 앉으려고 할 때 쉽게 엉덩이를 주좌판(2a) 및 보조좌판(2b)에 접촉시킬 수 있는 장점이 있다. 또한 이렇게 의자(1i)의 각도를 앞쪽으로 기울임으로써 사람이 앉으면서 체중을 좌판들(2a, 2b)에 실을 때 스프링(203)과 쇼크업소버(310)의 저항을 이기고 무난하게 좌판들(2a, 2b)이 내려갈 수 있도록 하는 장점이 있다.
도30은 사람(P)이 의자(1i)에 완전히 다 앉은 상태를 도시하며, 이때는 베이스(3)의 전단부(3a)가 위로 들려져 있다. 따라서 본 발명의 의자(1i)는 마치 흔들의자처럼, 앉을 때는 의자의 중심이 앞쪽에서 뒤쪽으로 이동하면서 소정의 각도로 구르고, 일어설 때는 의자의 중심이 뒤쪽에서 앞쪽으로 이동하면서 역시 소정의 각도로 구르는 효과를 거둘 수 있다. 또한 상기 의자(1i)에 등받이 및/또는 팔 받침을 추가하면 사람들이 보다 안락하게 의자를 사용할 수 있을 것이다.
도31 내지 도33은 본 발명의 제11실시예에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자(1j)의 작동상태도들이다. 제11실시예의 의자(1j)는 상기 제2실시예(도12 내지 도15)의 의자(1a)와 비교하여 베이스(3)의 아래에 또 다른 밑판(3b)이 설치되고, 상기 밑판(3b)의 전단부에 마련된 회전지지부(3d)의 회전축핀(3f)에 의해서 베이스(3)가 소정각도 범위내에서 회동가능하게끔 지지된 것을 특징으로 한다. 또한 상기 베이스(3)의 전단부(3c)는 베이스(3)에 대해서 소정각도(β2)만큼 위쪽으로 기울어져 있다.
본 발명의 의자(1j)는 평상시에는 도31의 상태처럼 되어 있다가 사람이 앉기 위해서 베이스의 전단부(3c)를 발로 밟으면 베이스(3)가 앞쪽 방향으로 회동하면서, 밑판(3b)을 제외한 의자(1j)의 나머지 구성부분들이 모두 앞쪽으로 기울어지게 된다(도32 참조). 도32의 상태에서 의자 좌판 등이 모두 앞쪽으로 기울어지게 되면, 사람(P)은 보다 편하게 엉덩이와 대퇴부 등 신체부분을 의자의 좌판들(2a, 2b)에 접촉시킬 수 있으므로, 의자를 보다 쉽게 사용할 수 있다.
사람이 체중을 완전히 의자에 실어서 앉은 후에는, 체중에 의해서 스프링(203)과 쇼크업소버(310)가 압축되며, 의자의 무게중심 자체가 완전히 뒤쪽에 놓이게 되므로, 베이스(3)의 전단부(3c)는 위로 들리게 된다(도33 참조).
본 발명의 제3실시예 내지 제7실시예에 적용된 쇼크 업소버들(15, 450, 451a, 460, 510, 520)은 전술한 도5 내지 도10에 도시된 쇼크 업소버들과 같은 것일 수도 있고, 혹은 그 밖의 다른 구조와 작동방식을 가진 쇼크 업소버들일 수도 있다. 따라서 본 발명의 명세서 및 도면에서 함께 설명된 쇼크 업소버의 구조 이외에도 매우 다양한 타입의 쇼크 업소버들이 본 발명을 구현하는데 적절하게 이용될 수 있다.
비록 본 발명의 제3실시예 내지 제7실시예(도16~도25)에서는 쇼크 업소버의 외부에 스프링을 장착한 구조를 구체적으로 도시하지는 않았지만, 쇼크 업소버의 외부에서 피스톤 로드의 주위에 별도의 스프링을 장착한 구조로 된 쇼크 업소버도 본 발명의 의자의 작동을 위한 쇼크 업소버로서 활용될 수 있다.
본 발명의 제1실시예 내지 제11실시예(도1~도33)에서는 쇼크 업소버를 채용하여, 별도의 외부 동력(전기력, 유압 혹은 가스압)없이도, 사람이 의자에 앉으려고 하면서 좌판에 체중을 싣거나 혹은 의자로부터 일어서려고 하면서 좌판에서 체중을 약간 덜어내는 동작을 취함에 의해 자연스럽게 좌판의 각도가 변화하면서 좌판의 하강 및 상승 동작이 일어나도록 하였다. 그러나 이와 달리 본 발명은 위 각 실시예들에 포함된 쇼크 업소버 자리에 전동실린더(유압 실린더 또는 가스압 실린더도 가능)를 적용함으로써 외부 동력에 의해 좌판의 하강 및 상승 동작이 수행되도록 하는 것도 가능하다. 따라서 본 발명은 그 실시예들에 제시된 쇼크 업소버 뿐만 아니라 전동 실린더에 의한 의자의 하강/상승 동작을 수행하는 것도 발명의 보호범위로써 포함하는 것이다.
이상 본 발명의 여러 가지 실시예들에 대해서 그 구성과 작용 효과를 상세히 설명하였는데, 본 발명의 앉고 일어나기 쉬운 의자는, 허리나 엉덩이 및 무릎의 관절에 부담을 주지 않고 편하게 앉고 일어나는 것이 가능하므로, 관절이 불편한 노약자들과 장애인 및 환자들이 일상생활을 보다 편하게 영위하는데 널리 활용할 수 있을 것으로 예상된다.
특히 본 발명에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자는 일반적인 개념의 의자 이외에도 화장실의 좌변기에 그 원리를 적용하면 환자들과 노인들 그리고 장애인들이 화장실을 보다 편하고 안전하게 이용할 수 있도록 하는데 큰 도움을 줄 것으로 기대된다. 신체장애나 각종 질환으로 몸이 불편한 사람들의 경우에는 혼자서 화장실의 좌변기에 앉고 일어나는 것이 매우 어렵고, 특히 화장실을 이용한다는 특성상 다른 사람들의 도움을 받기에도 여의치 않은 경우가 많은데, 본 발명에 따른 앉고 일어서기 쉬운 의자의 구조를 화장실 좌변기에 적용한다면, 앉을 때에도 마치 몸을 던지듯이 앉아도 되므로 관절의 부담 없이 편하고 안전하게 좌변기 위에 앉는 것이 가능할 것이고, 또한 일어날 때에도 기존의 좌변기의 경우보다 훨씬 적은 힘으로 충분히 일어설 수 있게 되므로, 장애인들, 노인들 혹은 환자들이 가장 필요한 일상사를 타인의 도움 없이도 혼자서 해결할 수 있게 되는 장점이 있는 것이다.
따라서 본 발명에 의한 앉고 일어서기 쉬운 의자는, 몸이 불편한 사람들이 일상생활을 보다 안락하게 즐길 수 있도록 도와줌으로써, 향후 노약자, 환자 및 장애인들의 일상생활에서의 복지향상을 실현하는데 크게 이바지할 수 있을 것으로 기대된다.

Claims (23)

  1. 쇼크 업소버 및 스프링 또는 전동 실린더를 이용하여 사람의 체중이 좌판에 실리면 앉으려는 신체의 대퇴부와 둔부의 각도 변화에 따라 좌판도 각도 변화가 일어나며 천천히 그리고 부드럽게 아랫방향으로 내려감으로써 쉽고 안전하게 앉을 수 있도록 도와주고, 반대로 앉은 사람이 일어나고자 할 때에는 좌판이 각도변화와 함께 위쪽 방향으로 밀려져 올라옴으로써 사람이 쉽고 안전하게 일어날 수 있도록 도와주는 구조를 가진, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  2. 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 좌판(2);
    상기 좌판(2)의 하방에서 지면과 접촉하여 의자의 구조를 지지하는 베이스(3);
    상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 베이스(3)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되는 신축지지유닛(600);
    상단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 베이스(3)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되는 제2지지로드(12); 및
    하단부가 상기 베이스(3)에 고정되고, 상기 신축지지유닛(600)과 제2지지로드(12)의 사이에 배치되며, 상기 신축지지유닛(600)과 상기 제2지지로드의 회동 경로를 안내하는 가이드 로드(13);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  3. 제2항에 있어서, 상기 신축지지유닛(600)은, 하단부가 상기 베이스(3)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정된 제1지지로드(11), 및 상기 제1지지로드(11)의 상단부에 일단이 결합된 쇼크 업소버(shock absorber, 15)를 포함하며;
    상기 쇼크 업소버(15)의 타단은 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정된 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  4. 제2항에 있어서, 상기 신축지지유닛(600)은, 하단부가 상기 베이스(3)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정된 제1지지로드(11), 및 상기 제1지지로드(11)의 상단부에 일단이 결합된 전동 실린더를 포함하며;
    상기 전동 실린더의 타단이 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정된 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제1지지로드(11)의 전체 길이 중의 일부분에 그 길이방향을 따라서 제1이동홈(11a)이 긴 홈의 형태로 형성되고, 상기 제2지지로드(12)의 전체 길이 중의 일부분에 그 길이방향을 따라서 제2이동홈(12a)이 긴 홈의 형태로 형성되며, 상기 가이드 로드(13)의 전체 길이 중의 일부분에 그 길이방향을 따라서 가이드 장홈(13a)이 형성되고,
    지지로드 연결핀(17)이 상기 제1이동홈(11a), 제2이동홈(12a) 및 가이드 장홈(13a)을 관통하여 체결됨으로써, 상기 제1지지로드(11), 제2지지로드(12) 및 가이드 로드(13)가 서로 위치변경이 가능한 상태로 결합된 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  6. 제3항에 있어서, 상기 쇼크 업소버(15)는,
    제1지지로드(11)와 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분의 사이에 위치하는 외부 하우징(155);
    상기 외부 하우징(155)의 내부에 배치된 내부 실린더(160);
    헤드(16a)가 상기 내부 실린더(160)안에서 이동가능하며, 상기 헤드와 연결된 부분의 반대쪽 단부가 상기 좌판(2)과 연결되는 피스톤 로드(16);
    상기 내부 실린더(160)안에 설치되어 상기 피스톤 헤드(16a)를 밀치도록 탄성력을 발휘하는 스프링(158);
    상기 내부 실린더(160)의 하단부에 형성된 제1오리피스(151);
    상기 외부 하우징(155)과 상기 내부 실린더(160)의 사이에 형성된 제2오리피스(152);
    상기 내부 실린더(160)의 상단부에 형성된 제3오리피스(153); 및
    상기 외부 하우징(155)의 내부의 공간을 채운 작동유체(157);를 포함하며,
    사람이 상기 좌판(2)에 앉을 때는 상기 쇼크 업소버(15)가 천천히 수축되고, 사람이 상기 좌판(2)에서 일어서려고 할 때는 상기 스프링(158)의 탄성력이 발휘되어 상기 쇼크 업소버(15)가 천천히 신장되는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  7. 제3항에 있어서, 상기 쇼크 업소버(15)는,
    제1지지로드(11)와 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분의 사이에 위치하는 외부 하우징(155);
    상기 외부 하우징(155)의 내부에 배치된 내부 실린더(160);
    헤드(16a)가 상기 내부 실린더(160)안에서 이동가능하며, 상기 헤드와 연결된 부분의 반대쪽 단부가 상기 좌판(2)과 연결되는 피스톤 로드(16);
    상기 피스톤 로드(16)상에 형성된 스프링 고정턱(158b);
    상기 외부 하우징(155)의 상부커버(155b)와 상기 스프링 고정턱(158b)의 사이에서 상기 피스톤 로드(16)를 감싸며 설치된 외부 스프링(158a);
    상기 내부 실린더(160)의 하단부에 형성된 제1오리피스(151);
    상기 외부 하우징(155)과 상기 내부 실린더(160)의 사이에 형성된 제2오리피스(152);
    상기 내부 실린더(160)의 상단부에 형성된 제3오리피스(153); 및
    상기 외부 하우징(155)의 내부의 공간을 채운 작동유체(157);를 포함하며,
    사람이 상기 좌판(2)에 앉을 때는 상기 쇼크 업소버(15)가 천천히 수축되고, 사람이 상기 좌판(2)에서 일어서려고 할 때는 상기 외부 스프링(158a)의 탄성력이 발휘되어 상기 쇼크 업소버(15)가 신장되는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 쇼크 업소버(15)의 제1 내지 제3오리피스들(151,152,153)의 적어도 어느 하나에 인접한 위치에 조절블록(171)이 설치되고, 상기 조절블록(171)의 위치를 가변할 수 있는 조절노브(170)가 상기 외부 하우징(155)상에 설치됨으로써,
    상기 조절노브(170)를 조작하면 상기 조절블록(171)이 상기 제1 내지 제3오리피스들(151,152,153) 중의 적어도 어느 하나의 면적의 일부 혹은 전체를 개폐할 수 있으며, 그 결과 상기 신축지지유닛(600)의 작동속도를 조절하거나 현 위치에서 고정시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  9. 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 주 좌판(2a);
    상기 주 좌판(2a)의 앞쪽에 위치하며, 상기 주 좌판(2a)과는 연결부재(2c)에 의해 연결된 보조좌판(2b);
    상기 주 좌판(2a)과 보조 좌판(2b)의 하방에서 지면과 접촉하여 의자의 구조를 지지하는 베이스(3);
    상단부가 상기 주 좌판(2a)의 밑면에 고정되며, 하단부가 상기 베이스(3)에 고정된 신축지지유닛(601); 및
    일단이 상기 보조좌판(2b)에 회동가능하게 고정되고, 타단이 상기 신축지지유닛(601)에 회동가능하게 고정된 보조좌판 지지연결봉(303);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  10. 제9항에 있어서, 상기 신축지지유닛(601)은,
    상기 베이스(3)에 세워져 고정된 외통(300),
    상기 외통(300) 안에 설치된 쇼크 업소버(310),
    하단부가 상기 외통(300)안의 쇼크 업소버(310)에 연결되며, 상단부가 상기 주 좌판(2a)의 밑면에 고정된 스핀들(200), 및
    상기 스핀들(200)의 주위를 감싸며 설치된 스프링(203);을 포함하며,
    상기 주좌판(2a)과 상기 보조좌판(2b)은 서로 연결된 상태에서 상하 방향으로 이동이 가능하고,
    사람이 상기 주 좌판(2a) 및 보조좌판(2b)에 앉을 때는 상기 쇼크 업소버(310)가 천천히 수축되고, 사람이 상기 좌판들에서 일어서려고 할 때는 상기 스프링(203)의 탄성력이 발휘되어 상기 쇼크 업소버(310)가 천천히 신장되는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  11. 제9항에 있어서, 상기 신축지지유닛(601)은,
    상기 베이스(3)에 세워져 고정된 외통(300),
    상기 외통(300) 안에 설치된 쇼크 업소버(310),
    하단부가 상기 외통(300)안의 쇼크 업소버(310)에 연결되며, 상단부가 상기 주 좌판(2a)의 밑면에 고정된 스핀들(200), 및
    상기 쇼크 업소버(310)의 내부에 설치되어 쇼크 업소버가 신장되도록 탄성력을 발휘하는 스프링;을 포함하며,
    상기 주좌판(2a)과 상기 보조좌판(2b)은 서로 연결된 상태에서 상하 방향으로 이동이 가능하고,
    사람이 상기 주 좌판(2a) 및 보조좌판(2b)에 앉을 때는 상기 쇼크 업소버(310)가 천천히 수축되고, 사람이 상기 좌판들에서 일어서려고 할 때는 상기 스프링의 탄성력이 발휘되어 상기 쇼크 업소버(15)가 천천히 신장되는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  12. 제9항에 있어서, 상기 신축지지유닛(601)은,
    상기 베이스(3)에 세워져 고정된 외통(300),
    상기 외통(300) 안에 설치된 전동 실린더, 및
    하단부가 상기 외통(300)안의 전동 실린더에 연결되며, 상단부가 상기 주 좌판(2a)의 밑면에 고정된 스핀들(200)을 포함하며;
    상기 주 좌판(2a)과 상기 보조좌판(2b)은 서로 연결된 상태에서 상하 방향으로 이동이 가능하고,
    상기 전동 실린더의 수축 또는 신장에 따라 상기 주 좌판(2a)이 하강하거나 상승하는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  13. 제10항, 제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외통(300)은 상기 베이스(3)에 대한 수직(垂直) 방향으로부터 상기 보조 좌판(2b) 쪽을 향하여 1~10° 만큼 기울어진 상태로 상기 베이스(3)상에 설치된 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  14. 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 좌판(2);
    상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 위치의 하방에서 지면에 접촉하여 지지되는 신축지지유닛(602); 및
    상단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 위치의 하방에서 지면에 접촉하여 지지되는 제2지지로드(12);를 포함하며,
    상기 신축지지유닛(602)은, 하단부가 지면과 접촉하여 지지되는 제1지지로드(11), 및 하단부가 상기 제1지지로드(11)와 연결되고 상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 연결된 쇼크 업소버(15)를 포함하고,
    상기 제1지지로드(11)와 상기 제2지지로드(12)는 서로 X자 형태로 교차된 상태에서 로드 체결핀(400)에 의해 상호 회동가능하게 결합된 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제2지지로드(12)의 하단부는 베이스(3)와의 결합에 의해 위치가 고정되며, 상기 제1지지로드(11)의 하단부는 바퀴(31a)가 설치되어, 사람이 의자에 앉으면 상기 제1지지로드(11)의 하단부가 의자의 앞쪽 방향을 향해 이동하였다가, 사람이 의자에서 일어서면 상기 제1지지로드(11)의 하단부가 의자의 뒤쪽 방향을 향해 이동하는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  16. 제14항에 있어서, 상기 제1지지로드(11)의 하단부는 베이스(3)와의 결합에 의해 위치가 고정되며, 상기 제2지지로드(12)의 하단부는 바퀴(32b)가 설치되어, 사람이 의자에 앉으면 상기 제2지지로드(12)의 하단부가 의자의 앞쪽 방향을 향해 이동하였다가, 사람이 의자에서 일어서면 상기 제2지지로드(12)의 하단부가 의자의 뒤쪽 방향을 향해 이동하는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  17. 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 좌판(2);
    상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽을 향하며, 하단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 위치의 하방에서 지면에 접촉하여 지지되는 제1지지로드(401);
    상단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 위치의 하방에서 지면에 접촉하여 지지되는 제2지지로드(402);
    하단(下端)이 상기 제1지지로드(401)의 상단부와 체결핀(651)에 의해서 회동가능하게 핀 결합되고, 상기 좌판(2)의 전단부와 후단부 사이에 위치한 힘 작용지점(23)에 그 상단(上端)이 회동가능하게 결합됨으로써, 상기 좌판(2)과 상기 제2지지로드(402)를 연결하는 연결로드(650);
    상기 제1지지로드(401)와 상기 제2지지로드(402)의 교차지점을 핀 결합하는 로드 체결핀(400); 및
    상기 힘 작용지점(23)과 상기 로드 체결핀(400)의 사이에 설치된 쇼크 업소버(450);를 포함한 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1지지로드(401)의 상단부와 상기 제2지지로드(402)의 하단부의 사이에 설치된 제2쇼크 업소버(460)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  19. 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 좌판(2);
    상단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 위치의 하방에서 지면에 위치가 고정된 상태로 회동 가능하게 지지되는 기본 지지로드(500);
    상단부가 상기 기본 지지로드(500)의 길이 중에 회동 가능하게 고정되고, 하단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 위치의 하방에서 지면에 위치가 고정된 상태로 회동 가능하게 지지되는 제1쇼크 업소버(510); 및
    상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 기본 지지로드(500)의 길이 중에 회동가능하게 고정되는 제2쇼크 업소버(520);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  20. 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 좌판(2);
    상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 위치의 하방에서 지면에 접촉하여 지지되는 신축지지유닛(602); 및
    상단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 위치의 하방에서 지면에 접촉하여 지지되는 제2지지로드(12);를 포함하며,
    상기 신축지지유닛(602)은, 하단부가 지면과 접촉하여 지지되는 제1지지로드(11), 및 하단부가 상기 제1지지로드(11)와 연결되고 상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 연결된 전동 실린더를 포함하고,
    상기 제1지지로드(11)와 상기 제2지지로드(12)는 서로 X자 형태로 교차된 상태에서 로드 체결핀(400)에 의해 상호 회동가능하게 결합된 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  21. 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 좌판(2);
    상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽을 향하며, 하단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 위치의 하방에서 지면에 접촉하여 지지되는 제1지지로드(401);
    상단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 위치의 하방에서 지면에 접촉하여 지지되는 제2지지로드(402);
    하단(下端)이 상기 제1지지로드(401)의 상단부와 체결핀(651)에 의해서 회동가능하게 핀 결합되고, 상기 좌판(2)의 전단부와 후단부 사이에 위치한 힘 작용지점(23)에 그 상단(上端)이 회동가능하게 결합됨으로써, 상기 좌판(2)과 상기 제2지지로드(402)를 연결하는 연결로드(650);
    상기 제1지지로드(401)와 상기 제2지지로드(402)의 교차지점을 핀 결합하는 로드 체결핀(400); 및
    상기 힘 작용지점(23)과 상기 로드 체결핀(400)의 사이에 설치된 전동 실린더;를 포함한 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제1지지로드(401)의 상단부와 상기 제2지지로드(402)의 하단부의 사이에 설치된 제2전동 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
  23. 사람의 둔부가 닿아 앉을 수 있는 좌판(2);
    상단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 위치의 하방에서 지면에 위치가 고정된 상태로 회동 가능하게 지지되는 기본 지지로드(500);
    상단부가 상기 기본 지지로드(500)의 길이 중에 회동 가능하게 고정되고, 하단부가 상기 좌판(2)의 앞쪽 위치의 하방에서 지면에 위치가 고정된 상태로 회동 가능하게 지지되는 전동 실린더; 및
    상단부가 상기 좌판(2)의 뒤쪽 부분에 회동가능하게 고정되며, 하단부가 상기 기본 지지로드(500)의 길이 중에 회동가능하게 고정되는 전동 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 앉고 일어서기 쉬운 의자.
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