WO2011148507A1 - 投写型表示装置 - Google Patents

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WO2011148507A1
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中西　秀一
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Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a projection display device, and more particularly to a projection display device in which a light amount is adjusted to a desired light balance by using a light emitting element.
  • Projection-type display devices are known as display devices that can enjoy images and images on a large screen.
  • Conventional projection display devices mainly perform enlarged display according to the following procedure.
  • White light from the light source is separated into red light, green light, and blue light by color separation means such as a dichroic mirror, and the separated monochromatic light is modulated by a light modulation element such as a liquid crystal device or DMD.
  • Color images are created by color-synthesizing the modulated images of each color using color synthesis means such as a cross dichroic prism.
  • Magnified display of the created color image on a screen using a projection optical system such as a projection lens Magnified display of the created color image on a screen using a projection optical system such as a projection lens.
  • discharge lamps such as high-pressure mercury lamps and metal halide lamps have been used as light sources.
  • semiconductor light-emitting elements such as LEDs and semiconductor lasers as light sources and are being put into practical use.
  • These light emitting elements have the advantages that they do not contain components of heat rays and ultraviolet rays, are easy to control lighting, have a fast response speed, have no fear of rupture, and have a long life compared to discharge lamps.
  • the light emitting element is capable of emitting light of three primary colors that produce red, green, and blue color images, and is therefore suitable as a light source for a projection display device, including that there is no need for color separation. .
  • the light emitting element is mechanically and electrically connected and mounted on a substrate and a lead frame by silver paste, bonding wires, stud bumps, and the like, and is sealed and protected with a sealing material such as epoxy resin or silicon gel.
  • this encapsulant has a refractive index of around 1.5, by putting a light emitting element in the encapsulant, total reflection of light emitted from the light emitting layer at the light emitting element interface is reduced, There is also an effect of increasing the light extraction efficiency.
  • the light emitting elements used differ depending on the light emission color, and generally GaN-based compound semiconductors are often used in the ultraviolet to green wavelength region, and AlGaInP based materials called quaternary materials in the yellow to red wavelength region, and GaAs Many compound semiconductors are used.
  • the light emitting element emits a lot of heat together with light, and when a larger amount of current is passed to increase the amount of light emission, the temperature becomes higher.
  • the light emission efficiency of the light emitting element has temperature dependence, and generally the light emission efficiency decreases when the junction temperature becomes high.
  • the temperature dependency varies depending on the material. For example, the red light emitting element has a large temperature dependency, the green light emitting element is small, and the blue light emitting element is hardly affected by the temperature.
  • the luminescent material varies depending on the luminescent color
  • the degree of decrease in the amount of luminescence at high temperatures varies depending on the luminescent color. Therefore, when the environmental temperature of the projection display device changes, the junction temperature of the light emitting element also changes, so that the light quantity ratio of each color light changes. That is, it is difficult to maintain a desired white balance.
  • the light emitting element has a problem that the degree of decrease in the amount of light due to a change with time varies depending on the emission color.
  • the sealing material tends to yellow compared to light emitting elements that emit long wavelengths such as red, and the transmittance decreases due to yellowing. The amount of light coming out decreases.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of an optical system of a projection display device disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2007-65012).
  • an optical system 1051 of a projection display apparatus 1001 includes an R (red) color light source 1010R, a G (green) color light source 1010G, a B (blue) color light source 1010B, a color composition unit 1011, a light modulation element 1014, and projection optics.
  • a system 1016 and a light receiving element 1017 are included.
  • the light sources 1010R, 1010G, 1010B and the light modulation element 1014 are controlled by the control unit 1100.
  • the monochromatic lights emitted from the R color light source 1010R, the G color light source 1010G, and the B color light source 1010B using the light emitting elements are combined in the same optical path by the color combining unit 1011 and enter the polarizing plate 1013.
  • a polarization uniforming means using a polarizing beam splitter array and a ⁇ / 2 phase difference plate is inserted in front of the polarizing plate 1013.
  • the optical system uses a single-plate light modulation element, the three primary colors of red, green, and blue are sequentially turned on, and light of each color modulated by the light modulation element 1014 is temporally synthesized.
  • the FSC Field Sequential Color
  • the polarization direction of the incident linearly polarized light is controlled in accordance with the displayed image, and the image is projected on a screen (not shown) or the like through the detection unit 1102 and the projection optical system 1016.
  • a polarizing plate 1013 is disposed on the incident side of the light modulation element 1014, and a polarization separation means 1015 is disposed on the emission side, and a single liquid crystal device is used for the light modulation element 1014.
  • a polarization beam splitter or the like is used as the polarization separation means 1015, which has a polarization separation surface 1030 made of a dichroic film inclined by 45 ° with respect to incident light, transmits linearly polarized light in one polarization direction, and the polarization direction is It has the function of reflecting the other orthogonally polarized light that is orthogonal.
  • linearly polarized light having a polarization direction parallel to the paper surface (hereinafter referred to as P-polarized light) is transmitted, and linearly polarized light having a polarization direction perpendicular to the paper surface (hereinafter referred to as S-polarized light) is reflected. It has a configuration. As indicated by the broken arrow, a projection optical system 1016 is disposed on the optical path of the P-polarized light that is the transmitted light 1020A that has passed through the polarization separating means 1015, and the light modulated by the light modulation element 1014 is illustrated. Project to no screen etc.
  • the S-polarized light that is the reflected light 1020B reflected by the polarization separation surface 1030 of the polarization separation means 1015 is incident on the light receiving element 1017.
  • the light receiving element 1017 a photodiode, a phototransistor, or the like that converts the intensity of light into an electrical quantity can be used, and these polarization separation means 1015 and the light receiving element 1017 have a function as a detection unit 1102.
  • the control unit 1100 has a function of driving the R color light source 1010R, the G color light source 1010G, and the B color light source 1010B, and a function of controlling the light modulation element 1014 and the light receiving element 1017. By detecting and returning the result to the control unit 1100, the control unit 1100 controls the power of each color light source to maintain the white balance at a desired value.
  • the display device of Patent Document 1 can cope with a decrease in light emission efficiency due to the change of the light emitting element over time, but the temperature dependency of the light emitting element is not taken into consideration, and the white balance is maintained when the environmental temperature changes. Have the problem of not being able to.
  • the light source of the projection display device using the light modulation element depends on the light emission color as described above by performing color composition using LEDs (Light Emitting Diodes, light emitting diodes) and semiconductor lasers of three primary colors of red, green and blue.
  • LEDs Light Emitting Diodes, light emitting diodes
  • semiconductor lasers of three primary colors of red, green and blue.
  • the degree of decrease in luminous efficiency due to the junction temperature and the amount of decrease in light intensity due to long-term use are different.
  • the reason for this is that the materials used for the light-emitting elements are different and the sealing material that seals and protects the light-emitting elements is discolored by light having a short wavelength in the blue or ultraviolet region, resulting in a decrease in transmittance. This is because the amount of light emitted through the sealing material is reduced.
  • a light source using a plurality of light emitting elements has a problem in that the white balance of a display image is changed as described above because the rate of change in brightness differs depending on the individual light emitting elements even in the same light emitting color. It was.
  • An object of the present invention is to maintain an optimal white balance of a display image even when the environmental temperature of the display device changes and the light amount of each color in the light emitting elements of multiple colors changes due to deterioration or failure of the light emitting elements.
  • An object of the present invention is to provide a projection display device that can achieve high-quality image quality.
  • the projection display device of the present invention is a projection display device including a plurality of light source units, A plurality of temperature sensors, light sensors, and cooling means installed corresponding to each of the plurality of light source units; A light amount control unit that controls the light amount of the corresponding light source unit according to the outputs of the plurality of photosensors; A cooling control unit for controlling a cooling operation by each cooling unit corresponding to the outputs of the plurality of temperature sensors; A CPU that controls the light quantity control unit according to the output of the temperature detection means installed inside the housing, and maintains a constant ratio of the quantity of light emitted from the plurality of light source units; It is characterized by having.
  • the light source unit may include a red light source that emits red light, a green light source that emits green light, a blue light source that emits blue light, and a color composition unit that synthesizes light from each color light source.
  • Each may have a plurality of light emitting elements, and the light emitting elements may be light emitting diodes or semiconductor lasers.
  • the photosensor may be a photodiode or a phototransistor, and when a plurality of light emitting elements are used for light sources of red, green, and blue, they may be provided corresponding to each.
  • the light amount control means may compare the light amounts of the light emitting elements of red, green, and blue colors based on the amount of received light detected by the light sensor, and control the driving conditions of the light source so as to maintain the white balance of each color. .
  • the light quantity of each color of red light, green light, and blue light is measured by the light sensor of each color, and the light quantity control unit changes the driving condition of the light emitting element to adjust the light quantity ratio of each color to the desired white balance. Therefore, even if the junction temperature of the light emitting element changes and the light emission efficiency changes, or even if the light emitting element deteriorates and the light intensity decreases due to long-term use, it is possible to maintain an optimal white balance display image It becomes.
  • the light quantity control unit Can change the driving conditions of red light, green light, and blue light so as to achieve an optimum white balance, and thus has the following effects. That is, 1) Even if the brightness of each color light source changes due to changes in junction temperature, individual differences, changes over time, and driving conditions, the white balance and color reproduction range can be maintained. 2) The chromaticity coordinates of white and the chromaticity coordinates of the three primary colors can be matched with a predetermined video standard. 3) The display image can be brightened or darkened to save power while maintaining the white balance and color reproduction range according to the video signal.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of a projection display device according to the present invention.
  • FIG. It is a typical block diagram which shows the structure of the optical system of 1st Embodiment of the projection type display apparatus by this invention. It is the figure which showed the timing which the video signal, the lighting time of the light source of each color, and the optical sensor of each color measure the illumination intensity of each light source. It is the figure which showed the junction temperature and illuminance of RGB LED. It is a block diagram of 2nd Embodiment of the projection type display apparatus by this invention.
  • a projection display apparatus includes a light source including a light emitting element that emits red, green, or blue color light, a light modulation element using a liquid crystal device, a light sensor, a light amount control unit, and a light source cooling unit. Because the white balance of each color is maintained by measuring the amount of light emitted from these light emitting elements with a light sensor and comparing and adjusting the light amount of each light emitting element of red, green, and blue by the light amount control unit Even when the junction temperature of the light-emitting element changes or the light-emitting element deteriorates due to long-term use and the amount of light decreases, it is possible to maintain a display image with an optimal white balance.
  • the white balance means a ratio (balance) of light amounts of light emitting elements of red, green, and blue for displaying white.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the projection display apparatus according to the present invention.
  • the video signal processing circuit 1 receives video signals of various frequencies and resolutions, receives a scaling circuit that converts them to frequencies and resolutions suitable for the light modulation elements, and receives horizontal and vertical synchronization signals, and is necessary for each part of the display device. It consists of detection circuit such as creation of simple timing signal, APL (Average Picture Level) of video signal and histogram.
  • detection circuit such as creation of simple timing signal, APL (Average Picture Level) of video signal and histogram.
  • the output of the video signal processing circuit 1 is output to a LUT (Look Up Table) 2, and various color adjustments such as correction of voltage-transmittance characteristics of the liquid crystal device, gamma correction, and color space converter are performed in the LUT 2.
  • LUT Look Up Table
  • the liquid crystal drive circuit 3 drives a plurality of light modulation elements 14 provided corresponding to RGB. Since these are equivalent to a general circuit of a three-plate type liquid crystal projector, detailed description is omitted.
  • the CPU 4 controls the video signal processing circuit 1, the LUT 2, the liquid crystal driving circuit 3, and the like, and monitors the output of the in-set temperature sensor 5. Further, the CPU 4 controls the light amount control unit 6.
  • the cooling control unit 7 receives the outputs of the temperature sensors 15R, 15G, and 15B provided in the vicinity of the RGB light sources, and cools the RGB light sources with a predetermined power corresponding to each output. Supply to 18R, 18G, 18B.
  • the set internal temperature sensor 5 is installed in the housing of the display device, and is installed in the vicinity of the light modulation element, for example. At this time, individual temperature sensors may be arranged in the vicinity of the light modulation elements of the respective colors.
  • CPU4 may take the average of those detected temperatures, and may weight appropriately.
  • the temperature in the set has a strong correlation with the environment (outside air) temperature surrounding the display device when the power consumption of the display device is constant after the display device is turned on and brought into thermal equilibrium. That is, when the outside air temperature rises, the temperature detected by the set internal temperature sensor 5 also rises. If the outside air temperature and the set internal temperature are collected and calibrated at the time of manufacturing the display device, individual differences of temperature sensors can be corrected.
  • a temperature sensor may be installed outside the housing instead of inside the housing to directly detect the outside air temperature.
  • it installs in one place inside a housing
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the projection display device of the present embodiment.
  • the description of the configuration of the projection display apparatus that is not directly related to the present invention is omitted.
  • the projection display apparatus includes an R color (red) light source 10R, a G color (green) light source 10G, and a B color (blue) light source 10B, and is close to each color light source. Temperature sensors 15R, 15G, and 15B are provided, and optical sensors 17R, 17G, and 17B that detect leakage light are disposed in the vicinity of the light sources of the respective colors.
  • the light emitted from the R color light source 10R, the G color light source 10G, and the B color light source 10B that emits monochromatic light using the light emitting elements is the condensing lenses 19R, 19G, and 19B for each color, and the illumination optics for each color.
  • the light is modulated by the light modulation elements 14R, 14G, and 14B of the respective colors through the systems 12R, 12G, and 12B, and is synthesized by the color synthesizing unit 11.
  • a cross dichroic prism, a cross dichroic mirror, or the like is used for the color synthesizing means 11.
  • the light that has passed through the color synthesizing means 11 is projected onto a projection surface such as a screen (not shown) via the projection optical system 16.
  • the optical sensors 17R, 17G, and 17B arranged in the vicinity of each light source detect leakage light that does not directly irradiate the light modulation element. Since the leakage light has a strong correlation with the intensity of light directly irradiating the light modulation element, it is possible to detect the amount of light directly irradiating the light modulation element by detecting the leakage light. It is possible to correct individual variations of light emitting elements by collecting and calibrating data at the time of manufacturing a display device. Even when a plurality of light emitting elements are used for a single color light source, individual differences among the light emitting elements can be absorbed by measuring the amount of combined light of these light sources.
  • the light quantity controller 6 adjusts the output of the light sources 10R, 10G, and 10B for each color by controlling the light source drive circuits 8R, 8G, and 8B for each color according to the outputs of the light sensors 17R, 17G, and 17B for each color. To obtain the desired white balance.
  • the adjustment of the output of the light source may be performed by controlling the current value or by PWM (Pulse Width Modulation) control. In this embodiment, an example of PWM control will be described.
  • the light source is controlled by PWM
  • the intensity of light received by the photodiode is converted into a current, the current is further converted into a frequency, and the number of pulses in a predetermined period is counted with a clock having a fixed frequency to obtain the illuminance.
  • This type of optical sensor is suitable for obtaining the light amount or average illuminance for a predetermined period.
  • the PWM cycle is often synchronized with the frame of the video signal.
  • the PWM cycle and the frame of the video signal are synchronized, the amount of light of each color for each frame can be controlled to be constant.
  • EMI Electro-Magnetic Interference
  • the drive PWM periods of the light sources of the respective colors are made different from each other. For this reason, the PWM cycle of each color is asynchronous with the frame of the video signal.
  • the switching frequency of the drive circuit is different, so that the electromagnetic interference spectrum does not overlap and the EMI peak is reduced.
  • the frame of the video signal and the PWM cycle of the light source drive are asynchronous means that the frame update of the light source modulation element and the light amount control of the illumination light are asynchronous, which deteriorates the color reproducibility of the projected image. I will let you. However, since the synchronization error can be suppressed within one PWM cycle, the time ratio of the error to the frame cycle can be reduced by shortening the PWM cycle, and the deterioration of color reproducibility can be reduced.
  • the PWM cycle of at least one color may be synchronized with the video signal frame. For example, when the PWM control of the G light source with high visibility is synchronized with the frame of the video signal, the frame update of the light modulation element and the light amount control of the illumination light are synchronized. EMI can be reduced while suppressing the above.
  • all the colors may be synchronized with the frame of the video signal while making the PWM cycles of the light source drive different from each other.
  • the PWM cycle of driving the R, G, and B color light sources is an integral multiple of the frame frequency of the video signal, such as 5 ⁇ 60 Hz, 6 ⁇ 60 Hz, and 7 ⁇ 60 Hz, respectively.
  • the degree of improvement in the EMI of the component decreases.
  • Each color light source 10R, 10G, 10B is provided with cooling means 18R, 18G, 18B, respectively.
  • the cooling means 18R, 18G, and 18B for example, a liquid cooling system using an air cooling fan or a pump, a Peltier element, or the like can be considered, and these can be appropriately selected.
  • a predetermined power is output to each cooling unit in accordance with the detection output of the temperature sensor for each color installed in the vicinity of the light source for each color.
  • the detection output has a strong correlation with the junction temperature of each light emitting element. It is possible to correct variations in temperature sensors and the like by collecting and calibrating data at the time of manufacturing the display device.
  • junction temperature of the light emitting element may be obtained at any time by obtaining the thermal resistance from the temperature sensor to the junction of the light emitting element in advance and obtaining the power consumption of the light emitting element as needed.
  • Junction temperature of light emitting element (° C.) Temperature of temperature sensor (° C.) + Thermal resistance from temperature sensor to junction of light emitting element (° C./W) ⁇ power consumption of light emitting element (W)
  • determining the chromaticity coordinates of the mixed color light determines the light quantity ratio of each color light source to be controlled.
  • the chromaticity coordinates of the mixed color light can be calculated.
  • the chromaticity coordinates of the emission colors of the R, G, and B color light sources may be fixed depending on the specifications of the light source.
  • chromaticity coordinates may be measured for each light source and reflected in the calculation. If the deviation of the chromaticity coordinates of the emission color due to the light source driving conditions such as the driving current is taken into consideration, the data may be stored in advance and reflected in the calculation according to the driving conditions.
  • the chromaticity coordinates of the emission colors of the R, G, and B color light sources are fixed.
  • the light quantity ratio of each color is a light quantity ratio within a predetermined period (or an average illuminance ratio within a predetermined period) measured by an optical sensor of each color having a strong correlation with the projected light quantity ratio of each color within a predetermined period. means.
  • the electric power supplied to the entire light source is determined by the PWM duty of each color.
  • the CPU 4 obtains the light quantity ratio of each color to obtain a desired white balance, determines the absolute value (target light quantity) of the light quantity (or average illuminance within the predetermined period) of each color from the desired white luminance, and determines the light quantity.
  • a control command is issued to the control unit 6.
  • the light amount control unit 6 detects the outputs of the light sensors 17R, 17G, and 17B of the respective colors, and negatively compares the measured light amounts of the respective colors with respect to the light source drive circuits 8R, 8G, and 8B of the respective colors so as to be equal to the respective target light amounts.
  • the PWM duty ratio is controlled by applying feedback. For this reason, once the white balance and luminance are set, the white balance is maintained at a desired value regardless of changes in the junction temperature of the light emitting element and changes with time.
  • the CPU 4 When adjusting the luminance while maintaining the white balance, the CPU 4 changes the target light amount of each color without changing the light amount ratio of each color. Conversely, when it is desired to adjust the white balance, the RGB light amount ratio is adjusted.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the lighting time of each color light emitting element and the illuminance measurement period of each color photosensor.
  • the illuminance measurement period of the optical sensor is set to three PWM periods of each color.
  • the PWM cycle of each color is not synchronized with the video signal, and the PWM cycle of each color is not the same.
  • the fact that the PWM cycle is not synchronized with the video signal means that an integer multiple of the PWM cycle does not coincide with one frame period (a period from the falling edge of Vsync to the next falling edge) of the video signal.
  • the PWM cycle becomes longer in the order of RGB. For example, when the display device is turned on, initialization is performed so that the vertical synchronization signal and the PWM drive of each color are synchronized only once.
  • the light sensor of each color starts illuminance measurement after waiting for the first PWM falling edge from the falling edge of the vertical synchronization signal (Vsync).
  • the illuminance is measured over three periods for each color.
  • the illuminance measurement for each color is performed in synchronization with the PWM for each color.
  • the light quantity control unit 6 controls the light source drive circuits 8R, 8G, and 8B while maintaining the light quantity ratio of each color in time for the next frame based on the measurement result. That is, the illuminance of each color in the current frame is measured, and the result is reflected in the next frame. If necessary, the PWM duty is changed in the next frame. It is desirable that the difference between the illuminance measurement frame and the light amount control timing of the light source is small. Here, one frame is used.
  • the change timing of the light amount of each color does not coincide with the frame period, and there is a deviation for each frame.
  • This can be an error in the brightness of each color depending on the frame.
  • this error has little effect on still images. This is because, due to human visual characteristics, it is integrated and brightness errors cannot be detected. In the case of a moving image, the change in the image itself is more visually dominant than the error in brightness, so this is not a problem.
  • the brightness of the light source is changed according to the content of the video signal (so-called adaptive dimming)
  • the brightness of the light source is adjusted by APL or histogram. For example, the brightness is rapidly adjusted for each frame. There is no need to operate, for example, it is only necessary to change the brightness slowly over a period of 1 to several seconds, so that there is no problem.
  • the illuminance measurement is performed in synchronization with the PWM of each color, the brightness error due to the frame does not affect the white balance adjustment.
  • FIG. 5 is a diagram showing the junction temperature and normalized illuminance characteristics of the RGB three-color LEDs.
  • 5A shows the characteristics of the red LED
  • FIG. 5B shows the characteristics of the green LED
  • FIG. 5C shows the characteristics of the blue LED.
  • the normalized illuminance means relative illuminance when the illuminance at a certain temperature is 100%.
  • the red LED is 50% when the temperature increases by 50 ° C. It will drop more. That is, the red LED has a high temperature dependency of illuminance.
  • T1 ° C. for example, 40 ° C.
  • the red LED has a high temperature dependency of illuminance.
  • T1 for example, 40 ° C.
  • the illuminance at the junction temperature T1 for example, 40 ° C.
  • the illuminance rises by 50 ° C. it decreases by about 10%.
  • a blue LED there is almost no change in illuminance due to the junction temperature.
  • the illuminance of the red LED decreases as the junction temperature of the red LED increases, and it becomes difficult to maintain white balance.
  • the illuminance of the LED is roughly proportional to the drive power, but if the illuminance decreases due to temperature dependence, further power input is required. Since the junction temperature also depends on the input power, the cooling means needs to be further turned on, which increases the power consumption of the entire display device. This increase in power consumption does not necessarily contribute to the performance as a display device such as an increase in luminance and white balance maintenance, and results in contrary to the social demand for energy saving.
  • the power supplied to the red LED cooling means 18R is determined so that the junction temperature of the red LED does not exceed a predetermined temperature at the maximum luminance.
  • a command to lower the absolute value of the PWM duty ratio of each color is issued to the light amount control unit 6 while maintaining the white balance (that is, maintaining the RGB light amount ratio).
  • the light quantity control unit is controlled in the same manner as the operation of lowering the luminance while maintaining the white balance described above (for example, every time the outside air temperature increases by 1 ° C., the absolute value of the duty ratio of each color is decreased by 3%).
  • the outside air temperature rises and this reduces the brightness, it can be restored to its original state when the outside air temperature falls due to air conditioning or the like. Further, when the outside air temperature is lower than that in the standard environment, the desired brightness and the desired white balance can be realized with less power consumption than in the standard environment, which is convenient.
  • FIG. 6 is a block diagram of a second embodiment of the projection display apparatus according to the present invention.
  • the cooling control unit 7 supplies predetermined power to the cooling units 18R, 18G, and 18B for each color according to the detection temperatures of the temperature sensors 15RGB for each color. For example, when the red PWM duty increases due to the detection result of the red light sensor 17R, the illuminance of the red light emitting element increases. As the illuminance increases, the junction temperature of the red light-emitting element increases, so that the detection temperature of the red temperature sensor 15R increases.
  • the cooling control unit 7 supplies power predetermined for the new detected temperature to the red cooling means 18R. That is, the cooling control unit 7 in the first embodiment controls the cooling means for each color according to the output of the temperature sensor for each color, and operates independently of the operation of the light amount control unit 6.
  • the cooling controller 7 controls the power supplied to the cooling means 18R, 18G, and 18B for each color so as to keep the output of the temperature sensor for each color constant.
  • the CPU 4 transmits, to the cooling control unit 7, a target temperature value at which the output of the temperature sensor for each color should be constant based on a command to the light amount control unit 6 (drive power setting value for each color light source).
  • the light amount control loop and the cooling control loop each affect the other party, which may cause the control system to oscillate and become unstable. Therefore, the response speed of the light quantity control loop is converged faster than the response speed of the cooling control loop.
  • the light amount change rate in the light amount control is made larger than the light amount change rate in the cooling control.
  • the light amount change rate is the time ⁇ t until the light amount change amount (ie, ⁇ L) from the state where the light amount is shifted by the predetermined light amount deviation ⁇ L to the predetermined light amount is converged to the predetermined light amount by the light amount control.
  • Light quantity change rate ⁇ L / ⁇ t
  • the junction temperature is increased or decreased by increasing or decreasing the cooling capacity based on the correlation between the junction temperature of the light emitting element and the illuminance, and thus the light amount is indirectly increased or decreased. Therefore, after the light quantity control system converges first, the above-described oscillation phenomenon is prevented by slowly converging the cooling control system over time. Since the temperature dependence of illuminance also depends on the emission wavelength, the cooling control for each color operates independently.
  • Video signal processing circuit 2 LUT 3 Liquid crystal drive circuit 4 CPU 5 In-set temperature sensor 6
  • Light quantity control unit 7 Cooling control unit 8R, 8G, 8B
  • Light source drive circuit 10R R color light source 10G G color light source 10B B color light source 11
  • Illumination optical system 14R, 14G, 14B Light modulation element 15R, 15G, 15B
  • Temperature sensor 16 Projection optical system 17R, 17G, 17B

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Abstract

　ＲＧＢの各色光を発する発光素子からなる光源と、各色の光源の近傍に配置された各色用温度センサーと、各色の光源の漏れ光を検出する光センサーと、各色光源を冷却する冷却手段と、３枚の液晶デバイスを用いた光変調素子と、投写光学系と、各色光源の光量を所定の光量比を維持する光量制御部と、各色光源の冷却手段を制御する冷却制御部７を有し、各色用光センサーにて各発光素子から発せられた光量をそれぞれ測定し、光量制御部によって赤、緑、青各色の発光素子の光量を比較・調整することによりホワイトバランスを保つので、発光素子のジャンクション温度が変化して発光効率が変化しても、また長期間の使用によって発光素子が劣化し光量が低下しても、最適なホワイトバランスの表示画像を維持することが可能となる。

Description

投写型表示装置
　本発明は、投写型表示装置に関し、特に発光素子を用いて光量が所望のホワイトバランスとなる光量比に調整される投写型表示装置に関する。
　映像や画像を大画面で楽しめる表示装置として、投写型表示装置が知られている。従来の投写型表示装置は、以下の手順で拡大表示を行うことが主流であった。
　光源からの白色光をダイクロイックミラーなどの色分離手段にて赤色光、緑色光、青色光に分離し、分離した単色光を液晶デバイスやＤＭＤなどの光変調素子にて変調する。
　各色の変調画像を、クロスダイクロイックプリズムなどの色合成手段にて色合成を行ってカラー映像を作る。
　作成したカラー映像を投写レンズなどの投写光学系を用いてスクリーン等に拡大表示を行う。
　従来、光源としては高圧水銀ランプやメタルハライドランプなどの放電ランプが用いられていたが、近年ＬＥＤや半導体レーザなどの半導体発光素子を光源として利用することが提案され、実用化されつつある。
　これらの発光素子は、放電ランプと比べて熱線や紫外線の成分を含まず、点灯制御が簡単で、応答速度が速く、破裂の不安がなく、長寿命であるといった利点を有する。
　また、発光素子は赤色、緑色、青色のカラー映像をつくる３原色の単色発光が可能であるので、色分離をする必要がないことも含めて投写型表示装置の光源としては好適な光源である。
　発光素子は、銀ペーストやボンディングワイヤー、スタッドバンプなどによって基板やリードフレームに機械的、電気的に接続・実装され、エポキシ樹脂やシリコンジェルなどの封止材で封止保護される。
　また、この封止材は、１．５前後の屈折率を有するので、封止材中に発光素子を入れることにより、発光素子界面にて発光層から発せられた光の全反射が低減され、光の取り出し効率を高める効果もある。
　発光素子は発光色によって用いられている発光材料が異なり、一般に紫外～緑色の波長領域ではＧａＮ系の化合物半導体が多く用いられ、黄色～赤色の波長領域では４元材料と呼ばれるＡｌＧａＩｎＰ系や、ＧａＡｓ系の化合物半導体が多く用いられる。
　発光素子は光と共に多くの熱を発し、発光量を増やすためにより多くの電流を流すとより高温となってしまう。発光素子の発光効率には、温度依存性があり、一般にジャンクション温度が高温になると発光効率は低下する。そしてこの温度依存性は材料により異なり、例えば赤色発光素子は温度依存性が大きく、緑色発光素子は小さく、青色発光素子はほとんど温度の影響を受けない。
　上記のように発光色により発光材料が異なるので、高温下での発光光量の低下する度合いが発光色によって異なる。従って投写型表示装置の環境温度が変化すると、発光素子のジャンクション温度も変化するため、各色光の光量比が変化してしまう。すなわち所望のホワイトバランスを維持することが困難であった。
　また、発光素子は、経時変化による光量の低下度合いが発光色によって異なるという問題を有している。紫外領域や青色などの短波長を発する発光素子においては、赤色などの長波長を発する発光素子と比較すると封止材が黄変しやすく、黄変によって透過率が低下するので、封止材を通して出てくる光量が低下する。
　また、発光色によって長期使用による光量の低下度合いが異なるので、投写型表示装置に必要な白色をつくるための所望のホワイトバランスの投写映像を長期間維持することが困難であった。
　図１は、特許文献１（特開２００７－６５０１２号公報）に開示される投写型表示装置の光学系の構成を示す模式的構成図である。
　図１において投写型表示装置１００１の光学系１０５１は、Ｒ（赤）色光源１０１０Ｒ、Ｇ（緑）色光源１０１０Ｇ、Ｂ（青）色光源１０１０Ｂ、色合成手段１０１１、光変調素子１０１４、投写光学系１０１６、受光素子１０１７を有する。
　各光源１０１０Ｒ、１０１０Ｇ、１０１０Ｂと光変調素子１０１４は制御部１１００により制御される。発光素子を用いたＲ色光源１０１０Ｒ、Ｇ色光源１０１０Ｇ、Ｂ色光源１０１０Ｂから出射した単色光は、色合成手段１０１１によって同一の光路に合成され、偏光板１０１３へ入射する。図示されていないが、偏光板１０１３の手前に偏光ビームスプリッタアレイとλ／２位相差板による偏光統一手段が挿入されている。
　偏光統一手段により、一方向の直線偏光光のみが偏光板１０１３を透過して光変調素子１０１４へ入射する。この例では、単板の光変調素子を使用した光学系であるので、赤、緑、青の３原色を順次点灯し、光変調素子１０１４にて変調された各色の光を時間的に合成することでフルカラー画像を得るＦＳＣ（Ｆｉｅｌｄ　Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ　Ｃｏｌｏｒ）表示方式を採用している。光変調素子１０１４において、入射した直線偏光光の偏光方向が表示する画像に対応して制御され、検出部１１０２と投写光学系１０１６とを通して図示していないスクリーンなどへ画像が投影される。
　光変調素子１０１４の入射側には偏光板１０１３、出射側には偏光分離手段１０１５が配置され、光変調素子１０１４には単一の液晶デバイスが用いられる。偏光分離手段１０１５には偏光ビームスプリッタなどが用いられ、入射光に対して４５°傾いたダイクロイック膜からなる偏光分離面１０３０を有し、一方の偏光方向の直線偏光光を透過させ、偏光方向が直交する他方の直線偏光光を反射する機能を有する。
　図１においては、紙面に平行な偏光方向の直線偏光光（以下、Ｐ偏光光とする）を透過し、紙面に垂直な偏光方向の直線偏光光（以下、Ｓ偏光光とする）を反射する構成となっている。破線の矢印で示されるように、偏光分離手段１０１５を透過した透過光１０２０ＡであるＰ偏光光の光路上には投写光学系１０１６が配置され、光変調素子１０１４によって変調された光を図示していないスクリーン等へ投影する。また、実線の矢印で示されているように、偏光分離手段１０１５の偏光分離面１０３０で反射された反射光１０２０ＢであるＳ偏光光は受光素子１０１７へ入射する構成となっている。受光素子１０１７には、光の強度を電気的な量に変換するフォトダイオードやフォトトランジスタなどを用いることができ、これらの偏光分離手段１０１５と受光素子１０１７とは検出部１１０２としての機能を有する。制御部１１００は、Ｒ色光源１０１０Ｒ、Ｇ色光源１０１０Ｇ、Ｂ色光源１０１０Ｂを駆動する機能と、光変調素子１０１４と受光素子１０１７とを制御する機能を有するもので、ＲＧＢの各色光源の照度を検出し、その結果を制御部１１００へ帰還することによって、制御部１１００はホワイトバランスを所望の値に維持すべく各色光源の電力を制御する。
　しかし、特許文献１の表示装置では、発光素子の経時変化による発光効率の低下については対応できるが、発光素子の温度依存性は考慮されておらず、環境温度が変化したときにホワイトバランスを維持することができないといった問題を有している。
特開２００７－６５０１２号公報
　赤色、緑色、青色の３原色のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ、発光ダイオード）や半導体レーザを用いて色合成を行い、光変調素子を用いた投写型表示装置の光源は、上述のように発光色によってジャンクション温度による発光効率の低下や長時間使用による光量の低下度合いが異なる。
　その理由は、発光素子の材料が異なることおよび発光素子を封止保護している封止材が、長期使用していると特に青や紫外領域の短波長の光によって変色して透過率が低下するので、封止材を通して出射する光量が低下するためである。また、発光波長に対応して異なる化合物半導体の発光材料が用いられているので、長期使用による、特に高温下での発光量の劣化度合いが発光色によって異なるためである。
　以上の理由によって、ジャンクション温度の変化による発光効率の変化や、経時変化における発光素子の明るさの変化が発光色によって異なるので、表示画像の３原色によるホワイトバランスが変わってしまい、最適なホワイトバランスの画像を維持することができないという課題があった。
　また、複数の発光素子を用いた光源では、同じ発光色でも発光素子の個体によって明るさの変化の割合が異なるので、前述の理由と同様に表示画像のホワイトバランスが変わってしまうという課題があった。
　本発明の目的は、表示装置の環境温度が変化しても、また複数色の発光素子における各色の光量が発光素子の劣化や故障によって変化しても、表示画像の最適なホワイトバランスを保つことができて、高品位な画質が得られる投写型表示装置を提供することにある。
　本発明の投写型表示装置は、複数の光源部を備える投射型表示装置であって、
　前記複数の光源部のそれぞれに対応して設置された複数の、温度センサー、光センサー、および、冷却手段と、
　前記複数の光センサーの出力に応じて対応する光源部の光量を制御する光量制御部と、
　前記複数の温度センサーの出力に応じて対応する各冷却手段による冷却動作を制御する冷却制御部と、
　筐体内部に設置された温度検出手段の出力に応じて前記光量制御部を制御し、前記複数の光源部から照射される光量比を一定に保持するＣＰＵと、
を有することを特徴とする。
　光源部は、赤色光を発する赤色光源と、緑色光を発する緑色光源と、青色光を発する青色光源と、各色光源からの光を合成する色合成手段とを有してもよく、各色光源は、それぞれ複数の発光素子を有してもよく、発光素子は、発光ダイオードであっても半導体レーザであってもよい。
　光変調素子として液晶表示デバイス、反射型液晶デバイスを備えることとしてもよい。光センサーは、フォトダイオードであっても、フォトトランジスタであってもよく、赤、緑、青各色の光源に複数の発光素子を用いる場合には、それぞれに対応して設けられていてもよい。
　光量制御手段は、光センサーが検出した各光の受光量から赤、緑、青各色の発光素子の光量を比較して、各色のホワイトバランスを保つように光源の駆動条件を制御してもよい。
　赤色光、緑色光、青色光各色の光量を各色の光センサーにて測定し、光量制御部にて発光素子の駆動条件を変更して各色の光量が所望のホワイトバランスとなる光量比に調整されるので、発光素子のジャンクション温度が変化し、発光効率が変化しても、また長期間使用によって発光素子が劣化し光量が低下しても、最適なホワイトバランスの表示画像を維持することが可能となる。
　本発明は、各色において、個々の発光素子の明るさが温度や経時変化によって変化しても、それらの発光素子から出射した光の強度をモニタすることが可能な構成としているので、光量制御部によって赤色光、緑色光、青色光の駆動条件を最適なホワイトバランスとなるように変更することができるため、次のような効果がある。即ち、
１）ジャンクション温度の変化、個体差、経時変化や駆動条件によって各色光源の明るさが変化しても、ホワイトバランスや色再現範囲を維持することができる。
２）白色の色度座標や三原色の色度座標を所定の映像規格に合わせることができる。
３）映像信号に応じてホワイトバランスや色再現範囲を保ったまま、表示画像を明るくしたり、節電のために暗くしたりできる。
従来の投写型表示装置の光学系の構成を示す模式的構成図である。 本発明による投写型表示装置の第１の実施形態の構成図である。 本発明による投写型表示装置の第１の実施形態の光学系の構成を示す模式的構成図である。 映像信号と、各色の光源の点灯時間および各色の光センサーがそれぞれの光源の照度を測定するタイミングを示した図である。 ＲＧＢのＬＥＤのジャンクション温度と照度の関係を示した図である。 本発明による投写型表示装置の第２の実施形態の構成図である。
　本発明による投写型表示装置は、赤、緑または青の色光を発する発光素子からなる光源と、液晶デバイスを用いた光変調素子と、光センサーと、光量制御部と、光源の冷却手段とを有し、光センサーにてそれらの発光素子から発せられた光量を測定し、光量制御部によって赤、緑、青各色の発光素子の光量を比較して調整することにより各色のホワイトバランスを保つので、発光素子のジャンクション温度の変化や、発光素子が長期間の使用によって劣化し光量が低下しても、最適なホワイトバランスの表示画像を維持することが可能となることを特徴とする。なおここでホワイトバランスとは、白色を表示するための赤、緑、青各色の発光素子の光量の比率（バランス）を意味する。
　次に、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図２は本発明による投写型表示装置の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
　映像信号処理回路１は、様々な周波数・解像度の映像信号を受信し、光変調素子に適した周波数・解像度に変換するスケーリング回路や、水平・垂直同期信号を受信し、表示装置の各部に必要なタイミング信号の作成や、映像信号のＡＰＬ（Average　Picture　Level）やヒストグラム等の検出回路から構成されている。
　映像信号処理回路１の出力はＬＵＴ（Look　Up　Table）２に出力され、ＬＵＴ２において液晶デバイスの電圧－透過率特性の補正やガンマ補正、カラー・スペース・コンバーター等の各種色調整が行われる。
　液晶駆動回路３は、ＲＧＢに対応して設けられた複数の光変調素子１４を駆動する。これらは３板式液晶プロジェクタの一般的な回路と同等なため、詳細な説明は省略する。
　ＣＰＵ４は、映像信号処理回路１、ＬＵＴ２、液晶駆動回路３等を制御するとともに、セット内温度センサー５の出力を監視する。またＣＰＵ４は、光量制御部６を制御する。
　冷却制御部７は、ＲＧＢ各色の光源の近傍にそれぞれ設けられた温度センサー１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂの出力を受付、各出力に応じて予め定められた電力をＲＧＢ各色の光源をそれぞれ冷却する冷却手段１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂに供給する。
　セット内温度センサー５は、表示装置の筐体内に設置されるもので、例えば光変調素子の近傍に設置される。このとき各色の光変調素子の近傍にそれぞれ個別の温度センサーを配置してもよい。ＣＰＵ４は、それらの検出温度の平均を取ってもよいし、適宜重み付けをしてもよい。
　セット内の温度は、表示装置に電源を投入し、熱的平衡状態となったあとは、表示装置の消費電力が一定のときは、表示装置を取り巻く環境（外気）温度に強い相関がある。すなわち、外気温度が上昇するとセット内温度センサー５の検出温度も上昇する。表示装置の製造時に外気温度とセット内温度を採取して校正を行えば、温度センサーの個体差等を補正することができる。
　また、温度センサーを筐体内部ではなく、筐体外部に設置して、直接外気温度を検出してもよい。ここでは筐体内部の１箇所に設置している。
　図３は本実施形態の投写型表示装置の模式的構成図である。図３では本発明と直接関係のない投写型表示装置の構成の記載を省略している。
　本実施形態の投写型表示装置は、Ｒ色（赤色）光源１０ＲとＧ色（緑色）光源１０ＧとＢ色（青色）光源１０Ｂとを有し、各色の光源に近接してそれぞれの光源用の温度センサー１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂを備え、さらに各色の光源の近傍には、漏れ光を検出する光センサー１７Ｒ、１７Ｇ、１７Ｂが配置されている。
　次に、本実施形態の投写型表示装置の動作について説明する。図３において、発光素子を用いた単色光を発するＲ色光源１０Ｒ、Ｇ色光源１０Ｇ、Ｂ色光源１０Ｂから出射したそれぞれの光は、各色の集光レンズ１９Ｒ、１９Ｇ、１９Ｂ、各色の照明光学系１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂを経て、各色の光変調素子１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂで変調され、色合成手段１１で合成される。色合成手段１１にはクロスダイクロイックプリズムやクロスダイクロイックミラーなどが用いられる。
　色合成手段１１を通過した光は、投写光学系１６を介して図示しないスクリーン等の投写面に投写される。
　各光源の近傍に配置された光センサー１７Ｒ、１７Ｇ、１７Ｂは、光変調素子を直接照射しない漏れ光を検出する。漏れ光は、光変調素子を直接照射する光の強度と強い相関があるため、漏れ光を検出することによって、光変調素子を直接照射する光量を検出することが可能である。表示装置の製造時に、データを採取し、校正することによって発光素子の個体のばらつきを補正することが可能である。また１色の光源に複数の発光素子を使用する場合であっても、それらの合成光の光量を測定対象とすることによって発光素子の個体差を吸収することが可能である。
　光量制御部６は、各色の光センサー１７Ｒ、１７Ｇ、１７Ｂの出力に応じて、各色の光源駆動回路８Ｒ、８Ｇ、８Ｂを制御することにより、各色の光源１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂの出力を調整して所望のホワイトバランスを得ている。光源の出力の調整は電流値を制御してもよいし、ＰＷＭ（Pulse　Width　Modulation）制御でもよい。本実施形態ではＰＷＭ制御の例を説明する。
　光源をＰＷＭで制御する場合、光センサーには、高精度の光量測定が可能な電流－周波数変換型光センサーを使用することが望ましい。これはフォトダイオードによって受光した光の強度を電流に変換し、さらに電流を周波数に変換し、固定周波数のクロックで所定期間のパルス数をカウントして照度を求めるものである。このタイプの光センサーは所定期間の光量あるいは平均照度を求めるのに適している。
　光源の光量をＰＷＭ制御するとき、一般にはＰＷＭの周期を映像信号のフレームと同期させることが多い。ＰＷＭの周期と映像信号のフレームが同期していると、フレーム毎の各色の光量は一定に制御することができる。しかし発光素子の駆動には高い電力が必要なため、ＰＷＭ駆動の変化点では大きな電磁妨害波が生じる。このため各色のＰＷＭの周期が同一で、かつフレームに同期しているとＥＭＩ（Electro-Magnetic　Interference）の観点から不利となる。各色のＰＷＭ周期が同一とは、各光源の駆動回路のスイッチング周波数が同一であることを意味し、ＥＭＩ的には電磁妨害波のスペクトラムが重畳されるためである。
　本実施形態では、上記電磁妨害波の不要輻射を低減するために、各色の光源の駆動用ＰＷＭ周期をそれぞれ別々にしている。このため、各色のＰＷＭ周期は映像信号のフレームとも非同期としている。
　このように各色の駆動用ＰＷＭ周期を別々にすると、駆動回路のスイッチング周波数が異なるため、電磁妨害波のスペクトラムが重ならず、ＥＭＩのピークが下がるという効果がある。
　なお、映像信号のフレームと光源駆動のＰＷＭ周期が非同期であるということは、光源変調素子のフレーム更新と照明光の光量制御とが非同期になるということであり、投射画像の色再現性を劣化させてしまう。しかしながら、同期誤差はＰＷＭ１周期以内に抑えることができるので、ＰＷＭ周期を短くすることによってフレーム周期に対する誤差の時間比率を低減することができ、色再現性の劣化は軽減できる。
　また、少なくとも一色のＰＷＭ周期は映像信号フレームと同期させてもよい。例えば、視感度の高いＧ色光源のＰＷＭ制御を映像信号のフレームに同期させると、光変調素子のフレーム更新と照明光の光量制御が同期するので、特に動画の投射画像の色再現性の劣化を抑えつつ、ＥＭＩを低減することができる。
　更には、光源駆動のＰＷＭ周期を互いに異ならせつつ、全色とも映像信号のフレームに同期させてもよい。例えば、映像信号のフレーム周波数６０Ｈｚの場合、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色光源駆動のＰＷＭ周期をそれぞれ、５×６０Ｈｚ、６×６０Ｈｚ、７×６０Ｈｚのように、映像信号のフレーム周波数の整数倍にしつつ、互いの基本周波数を異ならせることができる。但し、一致する逓倍成分があるので、その成分はＥＭＩの改善程度は低下してしまう。
　このように、映像信号のフレームに各色光源駆動を同期させるかどうかはＥＭＩの改善程度と色再現性の劣化程度のトレードオフである。
　各色の光源１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂにはそれぞれ冷却手段１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂが設けられている。冷却手段１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂの具体例としては、例えば空冷ファンやポンプを利用した液冷システムやペルチェ素子等が考えられ、これらをそれぞれ適宜選択可能である。
　本実施形態では、各色の光源に近接して設置された各色の温度センサーの検出出力に応じて所定の電力をそれぞれの冷却手段に出力する構成となっている。
　温度センサー１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂは各光源１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂに近接して設置されているので、その検出出力はそれぞれの発光素子のジャンクション温度と強い相関を有している。表示装置の製造時にデータを採取して校正することによって温度センサーのばらつき等を補正することが可能である。
　また、温度センサーから発光素子のジャンクションまでの熱抵抗を予め求めておき、発光素子の消費電力を随時求めることによって、発光素子のジャンクション温度を随時求めるようにしてもよい。
発光素子のジャンクション温度（℃）＝温度センサーの温度（℃）＋温度センサーから発光素子のジャンクションまでの熱抵抗（℃／Ｗ）×発光素子の消費電力（Ｗ）
　各色の光源にそれぞれ複数の発光素子を使用するときは、各発光素子のそれぞれの近傍に温度センサーを設置することが望ましい。
　次に、図２を参照して各色の光量の調整方法について説明する。Ｒ、Ｇ、Ｂ各色光源の発光色の各色度座標が分かっている場合、混色光の色度座標を決めると、制御すべき各色光源の光量比が決まる。
　例えば、CIE(Commission　Internationale　de　l'Eclairage)　1931　標準表色系による色度座標（ｘ，ｙ）が、
Ｒ色光で（0.698，0.302）、Ｇ色光で（0.194，0.706）、Ｂ色光で（0.141，0.046）の場合に混色光で（0.3127，0.329）としたいとき、Ｒ色光の光量：Ｇ色光の光量：Ｂ色光の光量＝25.5：68.9：5.61という比率にすればよい。
　また、各色光源の光量比を測定すると、混色光の色度座標が算出できる。なお、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色光源の発光色の色度座標は、光源の仕様によって固定としてもよい。光源個体差を考慮したければ、光源毎に色度座標を測定して計算に反映させればよい。駆動電流などの光源駆動条件による発光色の色度座標のずれを考慮したければ、予めデータを記憶して駆動条件に応じて計算に反映させればよい。
　以降、説明を簡単にするために、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色光源の発光色の色度座標は固定とする。ここで各色の光量比とは、所定期間内の各色の投射光量比と強い相関性を有する、各色の光センサーで測定される所定期間内の光量比（あるいは所定期間内の平均照度比）を意味する。一方、光源全体に投入する電力は各色のＰＷＭのデューティーによって決定される。ＣＰＵ４は、所望のホワイトバランスを得る各色の光量比を求め、所望の白色輝度から各色の所定期間内の光量（あるいは所定期間内の平均照度）の絶対値（目標光量）を決定して、光量制御部６に制御指令を出す。
　光量制御部６は、各色の光センサー１７Ｒ、１７Ｇ、１７Ｂの各出力を検出し、各色の測定光量をそれぞれの目標光量と等しくなるように各色の光源駆動回路８Ｒ、８Ｇ、８Ｂに対して負帰還を掛けてＰＷＭのデューティー比を制御する。このため、一度ホワイトバランスと輝度を設定すると、発光素子のジャンクション温度の変化や経時変化によらずホワイトバランスは所望の値に維持される。
　ホワイトバランスを維持したまま輝度を調整する場合は、ＣＰＵ４は各色の光量比を変えずに各色の目標光量をそれぞれ変更する。逆にホワイトバランスを調整したいときは、ＲＧＢの光量比を調整する。
　次に光センサーによる照度の測定および光量制御について詳細に説明する。図４は各色の発光素子の点灯時間と、各色の光センサーの照度測定期間を表した模式図である。ここでは例として光センサーの照度測定期間を各色のＰＷＭ周期の３周期としている。
　前述の通り、各色のＰＷＭ周期は映像信号と同期しておらず、さらに各色のＰＷＭ周期は同一ではない。ＰＷＭ周期が映像信号に同期していないとは、ＰＷＭ周期の整数倍が映像信号の１フレーム期間（Ｖｓｙｎｃの立ち下がりエッジから次の立ち下がりエッジまでの期間）と一致しないことを意味する。図４では、ＲＧＢの順でＰＷＭ周期が長くなっている。例えば表示装置の電源投入時に、垂直同期信号と各色のＰＷＭ駆動を一度だけ同期を取るように初期化を行う。
　各色の光センサーは、垂直同期信号（Ｖｓｙｎｃ）の立ち下がりエッジから最初のＰＷＭの立ち下がりエッジを待って照度測定を開始する。図４では、各色それぞれ３周期に渡って照度を測定している。各色の照度測定は各色のＰＷＭに同期させて行う。
　光量制御部６は、各色の照度測定が終了したら、その測定結果に基づいて次のフレームに間に合うように各色の光量比を維持しながら光源駆動回路８Ｒ、８Ｇ、８Ｂを制御する。すなわち、各色の現在のフレームにおける照度を測定し、その結果を次のフレームに反映させる。そして必要があれば、次のフレームではＰＷＭのデューティーを変更する。この照度測定のフレームと光源の光量制御のタイミングの差は少ない方が望ましく、ここでは１フレームとしている。
　映像信号のフレーム周期と各色の発光素子のＰＷＭ周期が同期していないため、各色の光量の変化タイミングはフレーム期間と一致せず、フレーム毎にずれが生じる。このことはフレームによって各色の明るさの誤差となりうる。しかし、この誤差は静止画に対してはほとんど影響を与えない。人間の視覚特性上、積分されて明るさの誤差を検知できないからである。動画の場合は明るさの誤差よりも映像自体の変化の方が視覚的に支配的なため、やはり問題とはならない。
　映像信号の内容によって光源の明るさを変更する場合（いわゆる適応調光）は、ＡＰＬやヒストグラムによって光源の明るさを調整するので、たとえば１フレーム毎に明るさを急激に調整する等など高速に動作させる必要はなく、例えば１秒から数秒程度に渡ってゆっくりと明るさを変化させればよいので、問題とはならない。
　一方、照度測定は各色のＰＷＭに同期させて行うので、フレームによる明るさの誤差はホワイトバランス調整には影響を与えない。
　次に発光素子のジャンクション温度による影響について説明する。図５はＲＧＢ３色のＬＥＤのジャンクション温度と正規化照度の特性を表した図である。図５（ａ）は赤色ＬＥＤの特性を、図５（ｂ）は緑色ＬＥＤの特性を、図５（ｃ）は青色ＬＥＤの特性をそれぞれ表している。
　前述したとおり、ＬＥＤはその発光波長によって材料が異なる。従って材料の物理特性によって照度の温度依存性が異なる。正規化照度とは、ある温度の照度を１００％としたときの相対的な照度を意味する。
　ＬＥＤの温度特性の傾向について一例を挙げると、図５（ａ）のように、赤色ＬＥＤではジャンクション温度がＴ１℃（例えば４０℃）のときの照度を１００％とすると、５０℃上昇すると５０％以上低下してしまう。すなわち赤色ＬＥＤは照度の温度依存性が高い。一方、緑色ＬＥＤの場合は、ジャンクション温度Ｔ１（例えば４０℃）のときの照度を１００％とすると、５０℃上昇すると１０％程度低下する。青色ＬＥＤの場合は、ジャンクション温度による照度の変化はほとんどない。このため赤色ＬＥＤのジャンクション温度が上昇するほど赤色ＬＥＤの照度が低下し、ホワイトバランスを維持することが困難となる。ＬＥＤの照度は駆動電力に概ね比例するが、温度依存性によって照度が低下すると、さらなる電力の投入が必要となる。ジャンクション温度は投入電力にも依存するため、冷却手段もさらなる電力投入が必要となり、表示装置全体としての消費電力が増大してしまう。この消費電力の増大は、必ずしも輝度の増大やホワイトバランスの維持といった表示装置としての性能に寄与せず、省エネルギーという社会の要請に反する結果となってしまう。
　通常は標準的な環境（例えば外気温度＝２５℃）において、最大輝度のときに赤色ＬＥＤのジャンクション温度が所定の温度を超えないように赤色ＬＥＤの冷却手段１８Ｒに供給する電力を定めてある。ＣＰＵ４はセット内温度センサー５の検出温度を常に監視しており、筐体内部の温度は外気温度と強い相関がある（例えば筐体内部温度＝外気＋２０℃等）ため、外気温度の変化を検出することができる。外気温度が上昇したと判断したときは、ホワイトバランスを維持したまま（すなわちＲＧＢの光量比を維持したまま）、各色のＰＷＭデューティー比の絶対値を下げる旨の指令を光量制御部６に出す。すなわち、前述したホワイトバランスを維持したまま、輝度を下げる動作と同様に光量制御部を制御する（例えば外気温度が１℃上がる度に各色のデューティー比の絶対値を３％ずつ下げる等）。
　一度外気温度が上昇し、これにより輝度を低下させた場合、空調等により外気温度が下降したときには元の状態に復帰させることができる。また、標準環境よりも外気温度が低いときは、所望の輝度および所望のホワイトバランスを標準環境のときよりも少ない消費電力で実現することができ、便宜である。
　次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。図６は本発明による投写型表示装置の第２の実施形態の構成図である。
　本実施の形態では第１の実施の形態の冷却制御部７の構成が異なっているだけでその他の構成や動作は同じなので、同じ構成については図２と同じ符号を付して説明を省略する。また光学系の構成は図３と同一である。
　第１の実施形態では、冷却制御部７は各色の温度センサー１５ＲＧＢの検出温度に従って予め定められた電力を各色の冷却手段１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂに供給している。例えば赤の光センサー１７Ｒの検出結果によって赤のＰＷＭデューティーが増加した場合、赤の発光素子の照度が増加する。照度が増加すると赤の発光素子のジャンクション温度は増加するため、赤の温度センサー１５Ｒの検出温度が高くなる。冷却制御部７は、新たな検出温度に対して予め定められた電力を赤の冷却手段１８Ｒに供給する。すなわち、第１の実施形態における冷却制御部７は各色の温度センサーの出力に応じて各色の冷却手段を制御しており、光量制御部６の動作とは独立して動作している。
　本実施形態では、冷却制御部７は各色の温度センサーの出力を一定に保つように各色の冷却手段１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂに供給する電力を制御している。ＣＰＵ４は、光量制御部６への指令（各色の光源の駆動電力設定値）に基づいて、各色の温度センサーの出力を一定にすべき目標温度値を冷却制御部７へ伝送する。
　光量の増減と発光素子の温度には相関があるため、光量制御のループと、冷却制御のループがそれぞれ相手に影響し、制御系が発振してしまい安定しないおそれが生じる。そのため、光量制御ループの応答速度を冷却制御ループの応答速度よりも高速に収束させるようにしている。
　具体的には、光量制御における光量変化率を冷却制御における光量変化率よりも大きくなるようにしている。ここで光量変化率とは、光量が所定光量偏差ΔＬだけずれた状態から所定の光量と一致させるまでの光量の変化量（すなわちΔＬ）を、光量制御によって所定の光量に収束するまでの時間Δｔで割った値である。
　光量変化率＝ΔＬ／Δｔ
　冷却制御では、発光素子のジャンクション温度と照度の相関により、冷却能力を増減することによりジャンクション温度が増減するため、間接的に光量を増減させることになる。そこで、光量制御系が先に収束してから、時間を掛けてゆっくりと冷却制御系を収束させることにより、前述の発振現象を防止している。照度の温度依存性は発光波長にも依存するので、各色の冷却制御はそれぞれ独立に動作している。
　以上述べたように、本発明によれば、
（１）投写型表示装置の環境温度の変化
（２）発光素子の経時変化
によらず、ホワイトバランスを所望の値に維持しつつ、輝度の調整が可能となり、どのような環境で投写型表示装置を使用しても、また長期間に渡って使用しても高品位な画質が得られる。
　１　　映像信号処理回路
　２　　ＬＵＴ
　３　　液晶駆動回路
　４　　ＣＰＵ
　５　　セット内温度センサー
　６　　光量制御部
　７　　冷却制御部
　８Ｒ、８Ｇ、８Ｂ　　光源駆動回路
　１０Ｒ　Ｒ色光源
　１０Ｇ　Ｇ色光源
　１０Ｂ　Ｂ色光源
　１１　　色合成手段
　１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂ　　照明光学系
　１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂ　　光変調素子
　１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂ　温度センサー　　
　１６　　投写光学系
　１７Ｒ、１７Ｇ、１７Ｂ　　光センサー
　１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂ　冷却手段　　
　１９Ｒ、１９Ｇ、１９Ｂ　集光レンズ

Claims (9)

  1. 　複数の光源部を備える投射型表示装置であって、
    　前記複数の光源部のそれぞれに対応して設置された複数の、温度センサー、光センサー、および、冷却手段と、
    　前記複数の光センサーの出力に応じて対応する光源部の光量を制御する光量制御部と、
    　前記複数の温度センサーの出力に応じて対応する各冷却手段による冷却動作を制御する冷却制御部と、
    　筐体内部に設置された温度検出手段の出力に応じて前記光量制御部を制御し、前記複数の光源部から照射される光量比を一定に保持するＣＰＵと、
    を有することを特徴とする投写型表示装置。
  2. 　前記光源部は、赤色光を発する赤色光源と、緑色光を発する緑色光源と、青色光を発する青色光源と、前記各色光源からの光を合成する色合成手段とを有する、請求項１に記載の投写型表示装置。
  3. 　前記各色光源部は、それぞれ少なくとも一つの発光素子を有する、請求項２に記載の投写型表示装置。
  4. 　前記発光素子は、発光ダイオードである、請求項３に記載の投写型表示装置。
  5. 　前記発光素子は、半導体レーザである、請求項３に記載の投写型表示装置。
  6. 　前記光源制御部は、映像信号と非同期で前記光源部の光量を調整する請求項１に記載の投写型表示装置。
  7. 　光変調素子として、複数の液晶デバイスを備える請求項１に記載の投写型表示装置。
  8. 　前記光源制御部は、各色の前記光源部の光量をそれぞれ異なる周期で調整する請求項１に記載の投写型表示装置。
  9. 　前記光センサーは、前記光源部の光量を調整する前記周期と同期して照度の測定を行う請求項１に記載の投写型表示装置。
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