WO2011142156A1 - クリーニング装置およびインクジェット塗布装置 - Google Patents

クリーニング装置およびインクジェット塗布装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2011142156A1
WO2011142156A1 PCT/JP2011/053507 JP2011053507W WO2011142156A1 WO 2011142156 A1 WO2011142156 A1 WO 2011142156A1 JP 2011053507 W JP2011053507 W JP 2011053507W WO 2011142156 A1 WO2011142156 A1 WO 2011142156A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ink
nozzle surface
cleaning device
nozzle
central portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/053507
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
唯史 塩崎
宏晃 新畑
健一 向井
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シャープ株式会社 filed Critical シャープ株式会社
Priority to JP2012514730A priority Critical patent/JP5507677B2/ja
Priority to CN201180020796.1A priority patent/CN102858468B/zh
Publication of WO2011142156A1 publication Critical patent/WO2011142156A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1337Surface-induced orientation of the liquid crystal molecules, e.g. by alignment layers
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1316Methods for cleaning the liquid crystal cells, or components thereof, during manufacture: Materials therefor

Definitions

  • the present invention generally relates to a cleaning device and an inkjet coating device, and more particularly to a cleaning device for wiping the nozzle surface of the inkjet coating device and an inkjet coating device including the cleaning device.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-248102 discloses an inkjet coating for the purpose of improving the wiping state of excess ejection liquid on the nozzle surface of an inkjet head and stabilizing the ejection of the solution.
  • An apparatus is disclosed (Patent Document 1).
  • the inkjet coating apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a wiping cloth, a feeding mechanism that feeds the wiping cloth to the front surface of the nozzle surface of the inkjet head, and a roller that presses the wiping cloth against the nozzle surface.
  • the wiping cloth is formed of a band-shaped member having a low dust generation and water absorption, for example, a polyester fiber.
  • the nozzle surface is wiped off by the roller moving along the nozzle surface while pressing the wiping cloth against the nozzle surface.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-305845 discloses a liquid ejection head cleaning device for the purpose of improving the cleaning effect of the nozzle surface of the liquid ejection head (Patent Document 2).
  • the cleaning device disclosed in Patent Document 2 includes a cleaning roller in which a surface that contacts the nozzle surface is formed by a fibrous absorbent body and wipes the nozzle surface.
  • Patent Document 3 discloses a print cleaning mechanism aimed at improving ejection reliability (Patent Document 3).
  • the print cleaning mechanism disclosed in Patent Document 3 includes a cleaning roller made of an elastic porous material, and a cleaning paper made of a nonwoven fabric and disposed between a head portion that supplies ink when the ink is wiped off, and the cleaning roller.
  • An inkjet coating apparatus is used in a manufacturing process for forming a functional film such as a resist or an alignment film on the surface of a substrate.
  • a cleaning device for wiping off the ink adhering to the nozzle surface is used. Specifically, the ejection stability is realized by wiping the ink so that the nozzle surface is kept moist to some extent.
  • the amount of ink adhering to the nozzle surface varies depending on the location due to the positional relationship with the nozzle holes. In this case, if the ink is wiped off in the same manner as in other places even though the amount of ink adhering is small, the nozzle surface is dried in that place, and the ink residue is solidified. Furthermore, when the state of the nozzle surface deteriorates due to the solidified ink and the state progresses, there is a concern that the ink cannot be stably ejected.
  • an object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a cleaning device and an ink jet coating device that stabilize the ejection of ink from the ink jet coating device.
  • the cleaning device according to the present invention is a cleaning device for wiping the nozzle surface of the ink jet coating device.
  • the cleaning device includes an absorber that absorbs ink adhering to the nozzle surface.
  • the absorber is formed to have a central portion and both side portions that are provided on both sides of the central portion and have lower liquid absorbency than the central portion.
  • the cleaning device configured in this way, when it is assumed that there are places where the amount of attached ink is large and where the amount of attached ink is small on the nozzle surface of the ink jet coating apparatus, the ink attached by the central portion of the absorber Wipe off the area with a large amount of ink, and wipe off the area with a small amount of ink adhering to both sides of the absorber. Accordingly, it is possible to appropriately remove ink from a place where the ink amount is large and to prevent the place where the ink amount is small from drying. Thereby, it can prevent that the solid substance of an ink arises on a nozzle surface, and can stabilize the discharge of the ink from an inkjet coating device.
  • the absorber is formed by winding a strip-like member capable of absorbing ink in multiple layers.
  • a center part is provided in the center of the absorber in the winding axis direction of the belt-shaped member, and both side parts are provided at both ends of the absorber in the winding axis direction of the belt-shaped member.
  • the belt-like member is made of knitting. According to the cleaning device configured as described above, the ink enters the stitches of the knitted fabric, so that the ink adhering to the nozzle surface can be absorbed by the absorber.
  • the knitted stitches on both sides are finer than the knitted stitches on the central portion. According to the cleaning device configured as described above, the finer the stitches, the lower the liquid absorbency, and the coarser the stitches, the higher the liquid absorbency. Can be set high.
  • the absorber is formed of a porous material having an open cell structure. According to the cleaning device configured as described above, since the ink enters the bubbles of the porous material, the ink attached to the nozzle surface can be absorbed by the absorber.
  • the bubbles of the porous material at both sides are smaller than the bubbles of the porous material at the center.
  • the smaller the bubbles formed in the porous material, the lower the liquid absorbency, and the larger the bubbles formed in the porous material the higher the liquid absorbency.
  • the liquid absorbency of the part can be set low, and the liquid absorbency of the center part can be set high.
  • the cleaning device further includes a cover portion having a surface facing the nozzle surface and covering the absorber.
  • a plurality of holes that open to the surface are formed at intervals in the cover portion.
  • the plurality of holes guide ink adhered to the nozzle surface to the absorber.
  • the interval at which the plurality of holes are formed on both side portions is larger than the interval at which the plurality of holes are formed at the central portion.
  • An ink jet coating apparatus is an ink jet coating apparatus including any one of the cleaning devices described above.
  • the ink jet coating apparatus includes an ink jet head having a nozzle surface and a moving mechanism unit.
  • the ink jet head is formed with a plurality of nozzle holes that open on the nozzle surface and eject ink, and supply holes that supply ink toward the plurality of nozzle holes.
  • the moving mechanism unit relatively moves the absorber and the inkjet head in a state where the absorber and the nozzle surface face each other. When the nozzle surface is viewed from the front, the nozzle surface defines a first region where a plurality of nozzle holes are opened, and a second region which is disposed on both sides of the first region and where supply holes are formed. .
  • the absorber and the inkjet head move relative to each other in a state where the central portion and the first region face each other and both the side portions and the second region face each other.
  • the ink is appropriately removed from the first region having a large amount of ink adhering to the nozzle surface, and the second region having a small amount of ink adhering to the nozzle surface is dried. Can be prevented. Thereby, it is possible to prevent the solid matter of the ink from being generated on the nozzle surface, and to stably eject the ink through the nozzle hole opened in the nozzle surface.
  • the polyimide solution is discharged toward the substrate through the nozzle hole.
  • the polyimide solution adhering to the nozzle surface is wiped off by the cleaning device.
  • the polyimide solution can be stably discharged toward the substrate.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an ink jet head taken along line III-III in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the ink jet head taken along line IV-IV in FIG. 3.
  • It is a perspective view which shows a cleaning roller.
  • It is a bottom view which shows the wiping process of the nozzle surface by a cleaning roller.
  • It is sectional drawing which shows the mode of the nozzle surface before wiping off.
  • FIG. 6 is another cross-sectional view showing a nozzle surface wiping process when the cleaning device in FIG. 1 is used. It is sectional drawing which shows the mode of the nozzle surface after the wiping process in FIG. 10 and FIG. 11 was implemented. It is sectional drawing which shows the 1st modification of the cleaning apparatus in FIG. It is sectional drawing which shows the 2nd modification of the cleaning apparatus in FIG.
  • FIG. 1 is a side view showing an ink jet coating apparatus provided with a cleaning device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • an inkjet coating apparatus 10 provided with a cleaning device 50 according to the present embodiment is used in a process for forming an alignment film on the surface of a liquid crystal substrate 16 in a liquid crystal display manufacturing process.
  • the inkjet coating apparatus 10 includes a mounting table 12, a transport arm 14, and an inkjet head 21.
  • a liquid crystal substrate 16 that is a target for ejecting ink is placed on the mounting table 12.
  • the liquid crystal substrate 16 has a main surface 16a on which an alignment film is formed.
  • the liquid crystal substrate 16 is mounted on the mounting table 12 so that the main surface 16a extends in the horizontal direction.
  • the liquid crystal substrate 16 has a rectangular shape when the main surface 16a is viewed from the front.
  • the liquid crystal substrate 16 is a large substrate having a size of 2160 ⁇ 2460 mm or 2850 ⁇ 3050 mm.
  • a polyimide solution is applied to the main surface 16a.
  • the material applied to the main surface 16a of the liquid crystal substrate 16 is not limited to polyimide, and a material that can be a raw material for the alignment film is appropriately selected.
  • the inkjet head 21 has a function of ejecting ink toward the liquid crystal substrate 16.
  • the inkjet head 21 is provided above the mounting table 12.
  • the inkjet head 21 has a nozzle surface 22.
  • the nozzle surface 22 extends in the horizontal direction.
  • the transfer arm 14 is provided as a substrate moving mechanism for moving the liquid crystal substrate 16 mounted on the mounting table 12 and the inkjet head 21 relative to each other. More specifically, the transport arm 14 is connected to the mounting table 12 and is provided so as to be able to transport the mounting table 12 in the horizontal direction indicated by the arrow 101. As the transport arm 14 is driven, the liquid crystal substrate 16 mounted on the mounting table 12 passes under the inkjet head 21. During this time, a polyimide solution is discharged from the nozzle surface 22 toward the liquid crystal substrate 16, whereby a polyimide film is applied to the main surface 16a.
  • FIG. 2 is a bottom view showing the ink-jet head viewed from the direction indicated by arrow II in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the ink jet head taken along line III-III in FIG.
  • the inkjet head 21 is configured by combining a plurality of inkjet heads 21p.
  • the plurality of inkjet heads 21p are provided side by side in a direction (direction indicated by an arrow 103 in FIG. 2) orthogonal to the transport direction of the liquid crystal substrate 16 (direction indicated by an arrow 101 in FIG. 2).
  • the plurality of inkjet heads 21p are combined so that the nozzle surfaces 22 of the inkjet heads 21p extend on the same plane.
  • the total length of the inkjet head 21 in the direction orthogonal to the transport direction of the liquid crystal substrate 16 is set to be larger than the width of the liquid crystal substrate 16 in the same direction.
  • the plurality of inkjet heads 21p have the same structure.
  • the number of inkjet heads 21p to be combined is appropriately determined in consideration of the size of the liquid crystal substrate 16. Further, the method of combining the ink jet heads 21p is not limited to the above form, and for example, a plurality of ink jet heads 21p shown in FIG. 2 may be provided in a plurality of rows in the transport direction of the liquid crystal substrate 16.
  • the inkjet head 21p includes a head main body 31 and a nozzle plate 32 as a block member, a flexible plate 38, a piezoelectric (piezoelectric) element 36, and a drive unit 34.
  • the head body 31 has an opening 35 penetrating from the upper surface to the lower surface. Inside the opening 35, a drive unit 34 and a plurality of piezo elements 36 are arranged. A flexible plate 38 is provided on the lower surface of the head body 31 so as to close the opening 35.
  • the nozzle plate 32 is attached to the lower surface of the head body 31 so as to cover the flexible plate 38.
  • the nozzle plate 32 has a nozzle surface 22.
  • the nozzle surface 22 has a rectangular shape having a short side in the transport direction of the liquid crystal substrate 16 and a long side in a direction orthogonal to the transport direction of the liquid crystal substrate 16.
  • a plurality of nozzle holes 24 are formed in the inkjet head 21p.
  • the nozzle hole 24 is a hole for ejecting ink toward the liquid crystal substrate 16.
  • the nozzle hole 24 is formed in the nozzle plate 32.
  • the nozzle hole 24 is formed so as to open in the nozzle surface 22.
  • the plurality of nozzle holes 24 are arranged at intervals from each other in a direction orthogonal to the transport direction of the liquid crystal substrate 16.
  • the plurality of nozzle holes 24 are arranged in a staggered manner along a direction orthogonal to the transport direction of the liquid crystal substrate 16.
  • the number of nozzle holes 24 arranged in the direction orthogonal to the transport direction of the liquid crystal substrate 16 is larger than the number of nozzle holes 24 arranged in the transport direction of the liquid crystal substrate 16.
  • a plurality of ink chambers 26 are further formed in the inkjet head 21p.
  • the plurality of ink chambers 26 are formed in the nozzle plate 32.
  • the plurality of ink chambers 26 are formed corresponding to the plurality of nozzle holes 24, respectively.
  • Each nozzle hole 24 communicates with the ink chamber 26.
  • the ink chamber 26 is formed on the opposite side of the nozzle surface 22 with respect to the nozzle hole 24.
  • the ink chamber 26 is formed so as to open on the side opposite to the position where the nozzle hole 24 communicates. With the nozzle plate 32 attached to the head body 31, the opening of the ink chamber 26 is closed by the flexible plate 38. Ink is always stored in the ink chamber 26 by an ink supply mechanism described later.
  • a plurality of piezo elements 36 are fixed to the flexible plate 38.
  • Each of the plurality of piezo elements 36 is provided at a position facing the plurality of ink chambers 26 with a flexible plate 38 interposed therebetween.
  • the piezo element 36 is electrically connected to the drive unit 34.
  • the flexible plate 38 bends into the ink chamber 26. Since the volume in the ink chamber 26 decreases with the deformation of the flexible plate 38, the ink stored in the ink chamber 26 is ejected through the nozzle holes 24.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the ink jet head taken along line IV-IV in FIG.
  • the ink supply mechanism for supplying ink to the ink chamber 26 will be described with reference to FIGS.
  • An ink supply pipe 29 and an ink supply chamber 28 as supply holes and a branch pipe 27 are further formed in the inkjet head 21p.
  • the ink supply chamber 28 is formed in the nozzle plate 32.
  • the ink supply chambers 28 are respectively formed at positions on both sides of the plurality of nozzle holes 24 in the cross section shown in FIGS.
  • the branch pipe 27 is formed on the nozzle plate 32.
  • the branch pipe 27 is formed to communicate between the ink supply chamber 28 and the plurality of ink chambers 26.
  • the branch pipe 27 extends linearly along a direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal substrate 16 through the ink chambers 26 spaced apart in the transport direction of the liquid crystal substrate 16.
  • the two ink supply chambers 28 are communicated with each other.
  • the branch pipe 27 is branched and extended from the linearly extending portion toward each ink chamber 26.
  • the ink supply pipe 29 is formed in the head main body 31.
  • the ink supply pipe 29 is formed in communication with the ink supply chamber 28.
  • the ink supply pipe 29 is formed at a position overlapping the ink supply chamber 28 when the nozzle surface 22 is viewed from the front.
  • a pipe for supplying ink from the outside to the ink jet head 21p is connected to the ink supply pipe 29.
  • the ink supply pipe 29 and the ink supply chamber 28 are formed in the ink jet head 21p without opening in the nozzle surface 22.
  • ink is supplied to the ink supply chamber 28 through the ink supply pipe 29.
  • ink is ejected through the nozzle holes 24
  • the inside of the ink chamber 26 becomes negative pressure. Therefore, the ink supplied to the ink supply chamber 28 is supplied to the ink chamber 26 as needed through the branch pipe 27.
  • the nozzle surface 22 is formed with a nozzle hole region 41 in which the nozzle holes 24 are opened, an ink supply pipe 29 and an ink supply chamber 28, and the blocked surface extends.
  • a region 42 (42m, 42n) is defined.
  • the closed area 42m, the nozzle hole area 41, and the closed area 42n are arranged in a direction orthogonal to the transport direction of the liquid crystal substrate 16. That is, the nozzle hole region 41 is disposed at the center of the nozzle surface 22 and the blocking regions 42 are disposed at both ends of the nozzle surface 22 in a direction orthogonal to the transport direction of the liquid crystal substrate 16.
  • the cleaning device 50 in the present embodiment is a device for wiping off ink adhering to the nozzle surface 22.
  • the cleaning device 50 includes a cleaning roller 51, a base member 54, and a transport arm 56.
  • the cleaning roller 51 is detachably attached to the base member 54.
  • the transport arm 56 is provided as a moving mechanism unit for moving the cleaning roller 51 and the inkjet head 21 relative to each other.
  • the transport arm 56 is connected to the base member 54, and is provided so that the cleaning roller 51 attached to the base member 54 can be transported in the horizontal direction indicated by the arrow 102.
  • the conveying direction of the cleaning roller 51 is the same as the conveying direction of the liquid crystal substrate 16.
  • a plurality of cleaning rollers 51 are provided corresponding to the plurality of inkjet heads 21p shown in FIG. As the transport arm 56 is driven, the cleaning roller 51 passes below the inkjet head 21p. During this time, the cleaning roller 51 moves while being in contact with the nozzle surface 22, whereby the ink attached to the nozzle surface 22 is wiped off.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the cleaning roller.
  • the cleaning roller 51 has a cylindrical appearance.
  • the cleaning roller 51 has a core cylinder 63 and a strip-shaped knitted fabric 64 as an absorber.
  • the core cylinder 63 has a cylindrical shape extending along the axis of the central axis 110 that is a virtual line.
  • the strip knitted fabric 64 has a strip shape having a long side in one direction and a short side in a direction orthogonal to the one direction.
  • the strip knitted fabric 64 is wound around the core cylinder 63 in multiple layers.
  • the strip-shaped knitted fabric 64 is wound around the central axis 110.
  • the strip-shaped knitted fabric 64 has a constant diameter in the axial direction of the central shaft 110.
  • the band-shaped knitted fabric 64 is formed of a material that is insoluble in a polyimide solution used as ink, for example, polyester. Instead of knitting, for example, woven fabric or non-woven fabric may be used.
  • the band-shaped knitted fabric 64 is formed to have a central portion 61 and both side portions 62 (62m, 62n). Both side portions 62 are provided on both sides of the central portion 61. Both side parts 62m, the center part 61, and both side parts 62n are arranged in the axial direction of the central axis 110 that is the winding axis of the band-shaped knitted fabric 64 in the order mentioned.
  • the central portion 61 is provided at the center of the strip knitted fabric 64 in the axial direction of the central shaft 110, and both side portions 62 are provided at both ends of the strip knitted fabric 64 in the axial direction of the central shaft 110.
  • Both side portions 62 have lower liquid absorbency than the central portion 61.
  • Liquid absorbency means the property that the band-shaped knitted fabric 64 as an absorber absorbs ink as a liquid.
  • a method for determining the liquid absorbency there is a method in which the central portion 61 and the both side portions 62 are immersed in ink for a certain period of time, and the height at which the ink is sucked up by the central portion 61 and the both side portions 62 is compared. In this case, the height at which the ink is sucked up at the both side portions 62 is lower than the height at which the liquid is sucked up at the central portion 61.
  • the liquid absorbency of the both side portions 62 is more than the liquid absorbency of the central portion 61. make low.
  • the ink penetrates into the stitches of the strip-shaped knitted fabric 64 and is absorbed by the strip-shaped knitted fabric 64. In this case, the finer the stitches of the strip-shaped knitted fabric 64, the more difficult the ink is absorbed. It becomes easy to be done.
  • the height at which the ink is sucked up at the both side portions 62 is higher than the height at which the liquid is sucked up at the central portion 61. Also lower.
  • FIG. 6 is a bottom view showing the nozzle surface wiping process by the cleaning roller.
  • both side portions 62m, center portion 61 and both side portions 62n are parallel to the direction in which closed region 42m, nozzle hole region 41 and closed region 42n are arranged, and perpendicular to the conveying direction of cleaning roller 51. Line up in the direction you want.
  • the cleaning roller 51 (band-shaped knitted fabric 64) is set to a dimension slightly larger than the entire width of the nozzle surface 22 in the axial direction of the central shaft 110, that is, in the direction in which the both side portions 62m, the central portion 61, and the both side portions 62n are arranged.
  • the outer peripheral surface of the band-shaped knitted fabric 64 moves in parallel with the surface of the nozzle surface 22 while contacting the nozzle surface 22.
  • the central portion 61 passes over the nozzle hole region 41 of the nozzle surface 22, and both the side portions 62m and the both side portions 62n pass over the closed region 42m and the closed region 42n of the nozzle surface 22, respectively. Wipe off the nozzle surface 22 to which has adhered.
  • the moving direction of the strip knitted fabric 64 at the time of wiping is not limited to the direction parallel to the nozzle surface 22.
  • the strip knitted fabric 64 when viewed from the axial direction of the central axis 110, the strip knitted fabric 64 is arcuate with respect to the nozzle surface 22. It may be moved. Alternatively, the nozzle surface 22 may be wiped by moving the inkjet head 21 with respect to the stationary cleaning roller 51.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the state of the nozzle surface before wiping.
  • a boundary portion between the closed region 42m and the nozzle hole region 41 is shown in an enlarged manner.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a nozzle surface wiping process when a comparative cleaning device is used.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a state of the nozzle surface after the wiping process in FIG. 8 is performed.
  • the wiping process of nozzle surface 22 in the case where cleaning roller 151 for comparison is used is shown.
  • the belt-like knitted fabric 64 has a uniform liquid absorbing property at any location.
  • the ink adhering to the nozzle surface 22 is uniformly absorbed by the belt-shaped knitted fabric 64 regardless of the nozzle hole region 41 and the closed region 42.
  • the ink in the closed region 42 where the amount of adhering ink is relatively small, the ink is in a dry state, and the ink residue is solidified over time. As a result, a solid 73 is generated on the nozzle surface 22.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a nozzle surface wiping process when the cleaning device in FIG. 1 is used.
  • FIG. 11 is another cross-sectional view showing the nozzle surface wiping process when the cleaning device in FIG. 1 is used.
  • the ink gradually permeates into the strip knitted fabric 64.
  • the belt-shaped knitted fabric 64 may absorb ink in advance so that the ink on the nozzle surface 22 is not excessively wiped off.
  • the ink in the central portion 61 having a relatively high liquid absorbency, the ink penetrates to a deep position of the strip knitted fabric 64 and has a relatively low liquid absorbency.
  • the ink tends to penetrate to a shallow position of the band-shaped knitted fabric 64. That is, the ink absorbency is related to the ink penetrating power. The higher the ink absorbency, the larger the penetrating power. The lower the ink absorbency, the smaller the penetrating power.
  • the two side portions 62 contain more ink in a position closer to the surface layer of the strip-shaped knitted fabric 64 than the central portion 61. That is, at both side portions 62, an ink pool is generated on the surface layer of the strip-shaped knitted fabric 64. Accordingly, when the nozzle surface 22 is wiped off with such a band-shaped knitted fabric 64, it can be said that if the view is changed, the amount of ink transferred from the band-shaped knitted fabric 64 to the nozzle surface 22 in the closed region 42 increases. For this reason, the surface of the closed region 42 can be maintained in a moderately moist state.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing the state of the nozzle surface after the wiping process in FIGS. 10 and 11 is performed.
  • the cleaning device 50 in FIG. 1 when used, it is possible to remove an appropriate amount of ink from the surface of the nozzle hole region 41 and to prevent the surface of the closed region 42 from drying. Thereby, it is possible to prevent the ink solid matter from being generated on the nozzle surface 22.
  • the cleaning device 50 is a device for wiping the nozzle surface 22 of the ink jet coating device 10. It is.
  • the cleaning device 50 includes a belt-like knitted fabric 64 as an absorber that absorbs ink attached to the nozzle surface 22.
  • the band-shaped knitted fabric 64 is formed to include a central portion 61 and both side portions 62 that are provided on both sides of the central portion 61 and have lower liquid absorbency than the central portion 61.
  • the ink jet coating apparatus 10 includes the cleaning device 50 described above.
  • the ink jet coating apparatus 10 includes an ink jet head 21 (21p) having a nozzle surface 22 and a transport arm 56 as a moving mechanism unit.
  • the inkjet head 21 has a plurality of nozzle holes 24 that are opened in the nozzle surface 22 and eject ink, and an ink supply pipe 29 and an ink supply chamber 28 that serve as supply holes for supplying ink toward the plurality of nozzle holes 24. Is formed.
  • the transport arm 56 relatively moves the belt-like knitted fabric 64 and the inkjet head 21 in a state where the belt-shaped knitted fabric 64 and the nozzle surface 22 face each other.
  • the nozzle surface 22 When the nozzle surface 22 is viewed from the front, the nozzle surface 22 is disposed on both sides of the nozzle hole region 41 as a first region where a plurality of nozzle holes 24 are opened, and the nozzle hole region 41. And a closed area 42 as a second area in which the ink supply chamber 28 is formed.
  • the band-shaped knitted fabric 64 and the inkjet head 21 are relatively moved in a state where the central portion 61 and the nozzle hole region 41 face each other and the both side portions 62 and the closed region 42 face each other.
  • the nozzle hole is obtained by using two kinds of materials having a difference in liquid absorbency for the belt-like knitted fabric 64.
  • the amount of ink absorbed in the region 41 and the closed region 42 is controlled to prevent the nozzle surface 22 from drying locally. Thereby, it is possible to prevent the ink solid matter from being generated on the nozzle surface 22 and to realize the ink jet coating apparatus 10 in which ink is stably ejected from the nozzle hole 24.
  • the inkjet coating apparatus 10 is used for the step of forming an alignment film on the surface of a substrate for a liquid crystal display.
  • the present invention is not limited to this. You may utilize for the process of forming a resist.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a first modification of the cleaning device in FIG.
  • the cleaning device in this modification has a cleaning roller 81 instead of the cleaning roller 51 in FIG. 5.
  • the cleaning roller 81 is formed from a sponge 86 as a porous material.
  • the sponge 86 has an open cell structure in which individual holes are connected. As with the cleaning roller 51 in FIG. 5, the sponge 86 has a cylindrical appearance and is formed with a central portion 61 and both side portions 62 (62 m, 62 m) aligned in the axial direction. In the present modification, the bubbles 82 of the sponge 86 at the both side portions 62 are smaller than the bubbles 83 of the sponge 86 at the central portion 61. With such a configuration, the liquid absorbency of both side portions 62 is set lower than the liquid absorbency of the central portion 61.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a second modification of the cleaning device in FIG.
  • the cleaning device in this modification includes a cleaning roller 91 in place of cleaning roller 51 in FIG. 5.
  • the cleaning roller 91 has a sponge 92 as an absorber and a cover body 96.
  • the sponge 92 has an open cell structure, and in the present modification, bubbles of uniform size are formed as a whole.
  • the sponge 92 is formed to have a central portion 61 and both side portions 62 (62m, 62n) disposed on both sides thereof.
  • a knitted fabric, a woven fabric, a non-woven fabric, or the like may be disposed as the absorbent body.
  • the cover body 96 is provided so as to cover the sponge 92.
  • the cover body 96 is provided so as to be interposed between the sponge 92 and the nozzle surface 22 when the nozzle surface 22 is wiped off.
  • the cover body 96 has a surface 98 that faces the nozzle surface 22.
  • a plurality of holes 97 are formed in the cover body 96.
  • the plurality of holes 97 are formed by through holes that open to the surface 98.
  • the plurality of holes 97 are formed so that the ink attached to the nozzle surface 22 can be guided to the sponge 92.
  • the plurality of holes 97 are formed with a gap B1 at both side portions 62, and with a gap B2 at the central portion 61.
  • the interval B1 is larger than the interval B2.
  • the present invention is mainly used as an apparatus for forming an alignment film of a liquid crystal display and a functional film such as a resist on a substrate.
  • Inkjet coating device 12 mounting table, 14,56 transfer arm, 16 liquid crystal substrate, 16a main surface, 21,21p inkjet head, 22 nozzle face, 24 nozzle hole, 26 ink chamber, 27 branch pipe, 28 ink supply chamber, 29 ink supply pipe, 31 head body, 32 nozzle plate, 34 drive unit, 35 opening, 36 piezo element, 38 flexible plate, 41 nozzle hole area, 42, 42 m, 42 n closed area, 50, 81, 91 cleaning device 51, 151 cleaning roller, 54 base member, 61 central part, 62, 62m, 62n both sides, 63 core cylinder, 64 strip knitting, 73 solid, 86 sponge, 92 sponge, 96 cover body, 97 hole, 98 surface 110, central axis, 115 lines.

Abstract

 クリーニング装置は、インクジェット塗布装置のノズル面(22)を拭き取るための装置である。クリーニング装置は、ノズル面(22)に付着したインクを吸収する帯状編み物(64)を備える。帯状編み物(64)は、中央部(61)と、中央部(61)の両側に設けられ、中央部(61)よりも低い吸液性を有する両側部(62)とを有して形成される。このような構成により、インクジェット塗布装置からのインクの吐出を安定化させるクリーニング装置およびインクジェット塗布装置を提供することができる。

Description

クリーニング装置およびインクジェット塗布装置
 この発明は、一般的には、クリーニング装置およびインクジェット塗布装置に関し、より特定的には、インクジェット塗布装置のノズル面を拭き取るためのクリーニング装置およびそのクリーニング装置を備えるインクジェット塗布装置に関する。
 従来のインクジェットヘッドのクリーニング装置に関して、たとえば、特開2006-248102号公報には、インクジェットヘッドのノズル面の余剰吐出液の拭き取り状態を向上させ、溶液の吐出を安定させることを目的としたインクジェット塗布装置が開示されている(特許文献1)。
 特許文献1に開示されたインクジェット塗布装置は、ワイピングクロスと、そのワイピングクロスをインクジェットヘッドのノズル面の前面に繰り出す繰り出し機構と、ワイピングクロスをノズル面に押し付けるローラとを有する。ワイピングクロスは、低発塵性の吸水性を有する帯状の部材、たとえばポリエステル繊維から形成されている。ローラがワイピングクロスをノズル面に対して押圧しつつ、ノズル面に沿って移動することによって、ノズル面が拭き取られる。
 また、特開2005-305845号公報には、液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニング効果を向上させることを目的とした、液体吐出ヘッドのクリーニング装置が開示されている(特許文献2)。特許文献2に開示されたクリーニング装置は、ノズル面に接触する面が繊維質の吸収体によって形成され、ノズル面をワイプするクリーニングローラを備える。
 また、特開2006-7577号公報には、吐出信頼性を向上させることを目的とした印字清掃機構が開示されている(特許文献3)。特許文献3に開示された印字清掃機構は、弾性のある多孔質材からなるクリーニングローラと、不織布からなり、インクの拭き取り時にインクを供給するヘッド部とクリーニングローラとの間に配置されるクリーニングペーパとを備える。
特開2006-248102号公報 特開2005-305845号公報 特開2006-7577号公報
 基板の表面にレジストや配向膜などの機能性膜を形成する製造工程に、インクジェット塗布装置が利用されている。インクジェット塗布装置の利用に際しては、ノズル面に付着したインクの液膜によって安定したインクの吐出が妨げられるおそれがあるため、ノズル面に付着したインクを拭き取るためのクリーニング装置が用いられる。具体的には、ノズル面がある程度湿った状態を維持するようにインクを拭き取ることにより、吐出の安定性が実現される。
 しかしながら、ノズル面に付着するインクの量は、ノズル孔との位置関係に起因して場所によって異なる。この場合に、付着するインク量が少ないにもかかわらず、他の場所と同じようにインクを拭き取ると、その場所でノズル面が乾燥し、インクの残渣が固形化する現象が生じる。さらに、固形化したインクによってノズル面の状態が悪化し、その状態が進行すると、インクを安定して吐出できないという懸念が生じる。
 そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、インクジェット塗布装置からのインクの吐出を安定化させるクリーニング装置およびインクジェット塗布装置を提供することである。
 この発明に従ったクリーニング装置は、インクジェット塗布装置のノズル面を拭き取るためのクリーニング装置である。クリーニング装置は、ノズル面に付着したインクを吸収する吸収体を備える。吸収体は、中央部と、中央部の両側に設けられ、中央部よりも低い吸液性を有する両側部とを有して形成される。
 このように構成されたクリーニング装置によれば、インクジェット塗布装置のノズル面に、付着したインク量が多い場所と少ない場所とが生じていると想定した場合に、吸収体の中央部によって付着したインク量が多い場所を拭き取り、吸収体の両側部によって付着したインク量が少ない場所を拭き取る。これにより、インク量が多い場所から適度にインクを取り去るとともに、インク量が少ない場所が乾燥することを防止できる。これにより、ノズル面にインクの固形物が生じることを防止し、インクジェット塗布装置からのインクの吐出を安定化させることができる。
 また好ましくは、吸収体は、インクを吸収可能な帯状部材が多層に巻き回されて形成されている。中央部は、帯状部材の巻回軸方向における吸収体の中央に設けられ、両側部は、帯状部材の巻回軸方向における吸収体の両端に設けられる。このように構成されたクリーニング装置によれば、帯状部材の巻回軸方向において吸収体の吸液性に差を設けることによって、上記効果を奏することができる。
 また好ましくは、帯状部材は、編み物からなる。このように構成されたクリーニング装置によれば、インクが編み物の編み目に浸入するため、ノズル面に付着したインクを吸収体に吸収することができる。
 また好ましくは、両側部における編み物の編み目は、中央部における編み物の編み目よりも細かい。このように構成されたクリーニング装置によれば、編み目が細かいほど吸液性が低くなり、編み目が粗いほど吸液性が高くなるため、両側部の吸液性を低く、中央部の吸液性を高く設定することができる。
 また好ましくは、吸収体は、連続気泡構造を有する多孔質材により形成される。このように構成されたクリーニング装置によれば、インクが多孔質材の気泡に浸入するため、ノズル面に付着したインクを吸収体に吸収することができる。
 また好ましくは、両側部における多孔質材の気泡は、中央部における多孔質材の気泡よりも小さい。このように構成されたクリーニング装置によれば、多孔質材に形成される気泡が小さいほど吸液性が低くなり、多孔質材に形成される気泡が大きいほど吸液性が高くなるため、両側部の吸液性を低く、中央部の吸液性を高く設定することができる。
 また好ましくは、クリーニング装置は、ノズル面と対向する表面を有し、吸収体を覆うカバー部をさらに備える。カバー部には、上記表面に開口する複数の孔が互いに間隔を隔てて形成される。複数の孔は、ノズル面に付着したインクを吸収体に導く。両側部において複数の孔が形成される間隔が、中央部において複数の孔が形成される間隔よりも大きい。このように構成されたクリーニング装置によれば、複数の孔がより広い間隔で形成されるほど吸収体への吸液性が低くなり、複数の孔がより狭い間隔で形成されるほど吸収体への吸液性が高くなるため、両側部の吸液性を低く、中央部の吸液性を高く設定することができる。
 この発明に従ったインクジェット塗布装置は、上述のいずれかに記載のクリーニング装置を備えるインクジェット塗布装置である。インクジェット塗布装置は、ノズル面を有するインクジェットヘッドと、移動機構部とを備える。インクジェットヘッドには、ノズル面に開口し、インクを吐出する複数のノズル孔と、複数のノズル孔に向けてインクを供給する供給孔とが形成される。移動機構部は、吸収体とノズル面とを対向させた状態で、吸収体およびインクジェットヘッドを相対移動させる。ノズル面を正面から見た場合に、ノズル面には、複数のノズル孔が開口する第1領域と、第1領域の両側に配置され、供給孔が形成される第2領域とが規定される。ノズル面の拭き取り時、中央部と第1領域とが対向し、両側部と第2領域とが対向した状態で、吸収体およびインクジェットヘッドが相対移動する。
 このように構成されたインクジェット塗布装置によれば、ノズル面に付着するインク量が多い第1領域から適度にインクを取り去るとともに、ノズル面に付着するインク量が少ない第2領域が乾燥することを防止できる。これにより、ノズル面にインクの固形物が生じることを防止し、ノズル面に開口するノズル孔を通じてインクを安定して吐出させることができる。
 また好ましくは、ノズル孔を通じてポリイミドの溶液が基板に向けて吐出される。クリーニング装置によって、ノズル面に付着したポリイミドの溶液が拭き取られる。このように構成されたインクジェット塗布装置によれば、ポリイミドの溶液を安定して基板に向けて吐出することができる。
 以上に説明したように、この発明に従えば、インクジェット塗布装置からのインクの吐出を安定化させるクリーニング装置およびインクジェット塗布装置を提供することができる。
この発明の実施の形態1におけるクリーニング装置を備えたインクジェット塗布装置を示す側面図である。 図1中の矢印IIに示す方向から見たインクジェットヘッドを示す底面図である。 図2中のIII-III線上に沿ったインクジェットヘッドを示す断面図である。 図3中のIV-IV線上に沿ったインクジェットヘッドを示す断面図である。 クリーニングローラを示す斜視図である。 クリーニングローラによるノズル面の拭き取り工程を示す底面図である。 拭き取り前のノズル面の様子を示す断面図である。 比較のためのクリーニング装置を用いた場合のノズル面の拭き取り工程を示す断面図である。 図8中の拭き取り工程が実施された後のノズル面の様子を示す断面図である。 図1中のクリーニング装置を用いた場合のノズル面の拭き取り工程を示す断面図である。 図1中のクリーニング装置を用いた場合のノズル面の拭き取り工程を示す別の断面図である。 図10および図11中の拭き取り工程が実施された後のノズル面の様子を示す断面図である。 図1中のクリーニング装置の第1変形例を示す断面図である。 図1中のクリーニング装置の第2変形例を示す断面図である。
 この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
 (実施の形態1)
 図1は、この発明の実施の形態1におけるクリーニング装置を備えたインクジェット塗布装置を示す側面図である。図1を参照して、本実施の形態におけるクリーニング装置50を備えたインクジェット塗布装置10は、液晶ディスプレイの製造工程において、液晶基板16の表面に配向膜を形成する工程に用いられる。
 まず、インクジェット塗布装置10の基本的な構造について説明すると、インクジェット塗布装置10は、載置台12と、搬送アーム14と、インクジェットヘッド21とを有する。
 載置台12には、インクを吐出する対象物である液晶基板16が載置される。液晶基板16は、配向膜が形成される主表面16aを有する。液晶基板16は、主表面16aが水平方向に延在するように載置台12に載置される。液晶基板16は、主表面16aを正面から見た場合に矩形形状を有する。液晶基板16は、一例として、2160×2460mm、もしくは2850×3050mmのサイズを有する大型基板である。
 本実施の形態では、液晶基板16に配向膜を形成するため、主表面16aにポリイミドの溶液が塗布される。なお、液晶基板16の主表面16aに塗布される材料は、ポリイミドに限られず、配向膜の原料となりうる材料が適宜選択される。
 インクジェットヘッド21は、液晶基板16に向けてインクを吐出する機能を有する。インクジェットヘッド21は、載置台12の上方に設けられている。インクジェットヘッド21は、ノズル面22を有する。ノズル面22は、水平方向に延在する。
 搬送アーム14は、載置台12に載置された液晶基板16とインクジェットヘッド21とを相対移動させるための基板用の移動機構部として設けられている。より具体的には、搬送アーム14は、載置台12に接続されおり、載置台12を矢印101に示す水平方向に搬送することが可能なように設けられている。搬送アーム14の駆動に伴って、載置台12に載置された液晶基板16がインクジェットヘッド21の下を通過する。この間、ノズル面22から液晶基板16に向けてポリイミドの溶液が吐出されることにより、主表面16aにポリイミド膜が塗布される。
 図2は、図1中の矢印IIに示す方向から見たインクジェットヘッドを示す底面図である。図3は、図2中のIII-III線上に沿ったインクジェットヘッドを示す断面図である。
 図2および図3を参照して、本実施の形態では、複数のインクジェットヘッド21pが組み合わさってインクジェットヘッド21が構成されている。複数のインクジェットヘッド21pは、液晶基板16の搬送方向(図2中の矢印101に示す方向)に直交する方向(図2中の矢印103に示す方向)に並んで設けられている。複数のインクジェットヘッド21pは、各インクジェットヘッド21pのノズル面22が同一平面上に延在するように組み合わされている。液晶基板16の搬送方向に直交する方向におけるインクジェットヘッド21の全長は、同方向における液晶基板16の幅よりも大きくなるように設定されている。複数のインクジェットヘッド21pは、互いに同一構造を有する。
 なお、組み合わされるインクジェットヘッド21pの数は、液晶基板16の大きさを考慮して適宜決定される。また、インクジェットヘッド21pの組み合わせ方は、上記形態に限られず、たとえば、図2中に示す複数のインクジェットヘッド21pが液晶基板16の搬送方向に複数列並んで設けられてもよい。
 インクジェットヘッド21pは、ブロック部材としてのヘッド本体31およびノズル板32と、可撓板38と、ピエゾ(圧電)素子36と、駆動部34とを有する。
 ヘッド本体31には、その上面から下面に貫通する開口部35が形成されている。開口部35の内側には、駆動部34および複数のピエゾ素子36が配置されている。ヘッド本体31の下面には、開口部35を塞ぐように可撓板38が設けられている。ノズル板32は、可撓板38を覆うようにヘッド本体31の下面に取り付けられている。ノズル板32は、ノズル面22を有する。ノズル面22は、液晶基板16の搬送方向に短辺を有し、液晶基板16の搬送方向に直交する方向に長辺を有する、矩形形状を有する。
 インクジェットヘッド21pには、複数のノズル孔24が形成されている。ノズル孔24は、液晶基板16に向けてインクを吐出するための孔である。ノズル孔24は、ノズル板32に形成されている。ノズル孔24は、ノズル面22に開口するように形成されている。複数のノズル孔24は、液晶基板16の搬送方向に直交する方向に互いに間隔を隔てて並んでいる。
 本実施の形態では、複数のノズル孔24が、液晶基板16の搬送方向に直交する方向に沿って千鳥状に並んでいる。液晶基板16の搬送方向に直交する方向に配列されるノズル孔24の数は、液晶基板16の搬送方向に配列されるノズル孔24の数よりも多い。
 インクジェットヘッド21pには、複数のインク室26がさらに形成されている。複数のインク室26は、ノズル板32に形成されている。複数のインク室26は、それぞれ、複数のノズル孔24に対応して形成されている。各ノズル孔24は、インク室26に連通している。インク室26は、ノズル孔24に対してノズル面22の反対側に形成されている。インク室26は、ノズル孔24が連通する位置とは反対側で開口するように形成されている。ノズル板32がヘッド本体31に取り付けられた状態で、インク室26の上記開口が可撓板38によって閉塞されている。インク室26には、後述するインク供給機構によって、インクが常時貯留される。
 可撓板38には、複数のピエゾ素子36が固着されている。複数のピエゾ素子36は、それぞれ、可撓板38を隔てて複数のインク室26と向かい合う位置に設けられている。開口部35の内部において、ピエゾ素子36は駆動部34に電気的に接続されている。駆動部34からピエゾ素子36に駆動電力が供給されると、可撓板38がインク室26内に向けて撓む。この可撓板38の変形に伴ってインク室26内の容積が減少するため、インク室26に貯留されたインクがノズル孔24を通じて吐出される。
 図4は、図3中のIV-IV線上に沿ったインクジェットヘッドを示す断面図である。図2から図4を参照して、インク室26にインクを供給するためのインク供給機構について説明する。インクジェットヘッド21pには、供給孔としてのインク供給管29およびインク供給室28と、枝管27とがさらに形成されている。
 インク供給室28は、ノズル板32に形成されている。インク供給室28は、図3および図4中に示す断面において、複数のノズル孔24の両側の位置にそれぞれ形成されている。枝管27は、ノズル板32に形成されている。枝管27は、インク供給室28と、複数のインク室26との間をそれぞれ連通させるように形成されている。図4中に示す断面において、枝管27は、液晶基板16の搬送方向に距離を隔てたインク室26間を通って、液晶基板16の搬送方向に直交する方向に沿って直線状に延び、2つのインク供給室28間を連通させている。さらに枝管27は、その直線状に延びる部分から各インク室26に向けて枝分かれして延びている。
 インク供給管29は、ヘッド本体31に形成されている。インク供給管29は、インク供給室28に連通して形成されている。インク供給管29は、ノズル面22を正面から見た場合に、インク供給室28に重なる位置に形成されている。インク供給管29には、外部からインクジェットヘッド21pにインクを供給する配管が接続されている。
 インク供給管29およびインク供給室28は、ノズル面22に開口することなく、インクジェットヘッド21pの内部に形成されている。
 このような構成により、インク供給室28には、インク供給管29を通じてインクが供給される。一方、ノズル孔24を通じてインクが吐出されるのに伴って、インク室26の内部は負圧となる。このため、インク供給室28に供給されたインクが、枝管27を通って随時、インク室26に補給される。
 図2および図3を参照して、ノズル面22には、ノズル孔24が開口するノズル孔領域41と、インク供給管29およびインク供給室28が形成され、閉塞された表面が延在する閉塞領域42(42m,42n)とが規定されている。閉塞領域42mと、ノズル孔領域41と、閉塞領域42nとは、液晶基板16の搬送方向に直交する方向に並んでいる。すなわち、液晶基板16の搬送方向に直交する方向において、ノズル孔領域41は、ノズル面22の中央に配置され、閉塞領域42は、ノズル面22の両端に配置されている。
 続いて、インクジェット塗布装置10が備えるクリーニング装置50について説明を行なう。
 図1を参照して、本実施の形態におけるクリーニング装置50は、ノズル面22に付着したインクを拭き取るための装置である。クリーニング装置50は、クリーニングローラ51と、ベース部材54と、搬送アーム56とを有する。
 クリーニングローラ51は、ベース部材54に対して着脱可能に設けられている。搬送アーム56は、クリーニングローラ51とインクジェットヘッド21とを相対移動させるための移動機構部として設けられている。搬送アーム56は、ベース部材54に接続されており、ベース部材54に装着されたクリーニングローラ51を矢印102に示す水平方向に搬送することが可能なように設けられている。本実施の形態では、クリーニングローラ51の搬送方向が、液晶基板16の搬送方向と同一方向である。
 複数のクリーニングローラ51が、それぞれ図2中に示す複数のインクジェットヘッド21pに対応して設けられている。搬送アーム56の駆動に伴ってクリーニングローラ51がインクジェットヘッド21pの下方を通過する。この間、クリーニングローラ51がノズル面22に当接しながら移動することにより、ノズル面22に付着したインクが拭き取られる。
 図5は、クリーニングローラを示す斜視図である。図5を参照して、クリーニングローラ51は、円柱状の外観を有する。クリーニングローラ51は、芯筒63と、吸収体としての帯状編み物64とを有する。
 芯筒63は、仮想線である中心軸110の軸線に沿って延在する筒形状を有する。帯状編み物64は、一方向に長辺を有し、その一方向に直交する方向に短辺を有する帯形状を有する。帯状編み物64は、芯筒63に対して多層に巻き回されている。帯状編み物64は、中心軸110を中心に巻き回されている。帯状編み物64は、中心軸110の軸方向において一定の直径を有する。
 帯状編み物64は、インクとして用いられるポリイミドの溶液に対して不溶性の材質、たとえば、ポリエステルから形成されている。なお、編み物に替わって、たとえば、織り物や不織布などが用いられてもよい。
 帯状編み物64は、中央部61および両側部62(62m,62n)を有して形成されている。両側部62は、中央部61の両側に連なって設けられている。両側部62m、中央部61および両側部62nが、挙げた順に、帯状編み物64の巻回軸である中心軸110の軸方向に並んでいる。中央部61は、中心軸110の軸方向における帯状編み物64の中央に設けられ、両側部62は、中心軸110の軸方向における帯状編み物64の両端に設けられている。
 両側部62は、中央部61よりも低い吸液性を有する。吸液性とは、吸収体である帯状編み物64が液体としてのインクを吸い取る性質を意味する。吸液性を判断する方法としては、中央部61および両側部62を一定時間、インクに浸して、中央部61および両側部62にインクが吸い上げられる高さを比較する方法が挙げられる。この場合に、両側部62においてインクが吸い上げられる高さが、中央部61において液体が吸い上げられる高さよりも低くなる。
 本実施の形態では、両側部62における帯状編み物64の編み目を中央部61における帯状編み物64の編み目よりも細かく設定することによって、両側部62の吸液性を中央部61の吸液性よりも低くする。インクは、帯状編み物64の編み目に浸入しながら帯状編み物64に吸収されていき、この場合、帯状編み物64の編み目が細かいほどインクが吸収され難くなり、帯状編み物64の編み目が粗いほどインクが吸収され易くなる。すなわち、中央部61および両側部62をそれぞれ形成する帯状編み物64の下端をインクに一定時間、浸した場合、両側部62においてインクが吸い上げられる高さが、中央部61において液体が吸い上げられる高さよりも低くなる。
 図6は、クリーニングローラによるノズル面の拭き取り工程を示す底面図である。図6を参照して、両側部62m、中央部61および両側部62nは、閉塞領域42m、ノズル孔領域41および閉塞領域42nが並ぶ方向と平行方向に、かつ、クリーニングローラ51の搬送方向に直交する方向に並ぶ。クリーニングローラ51(帯状編み物64)は、中心軸110の軸方向、すなわち両側部62m、中央部61および両側部62nが並ぶ方向において、ノズル面22の全幅よりも若干大きい寸法に設定されている。
 図1中に示す搬送アーム56によってクリーニングローラ51が搬送されると、帯状編み物64の外周面がノズル面22に接触しながら、ノズル面22の表面に対して平行移動する。このとき、中央部61がノズル面22のノズル孔領域41上を通過し、両側部62mおよび両側部62nが、それぞれ、ノズル面22の閉塞領域42mおよび閉塞領域42n上を通過することによって、インクが付着したノズル面22を拭き取る。
 なお、拭き取り時における帯状編み物64の移動方向は、ノズル面22に平行方向に限られず、たとえば、中心軸110の軸方向から見た場合に、帯状編み物64をノズル面22に対して円弧状に移動させてもよい。また、静止するクリーニングローラ51に対してインクジェットヘッド21を移動させることによって、ノズル面22の拭き取りを行なってもよい。
 次に、図1中のインクジェット塗布装置10にクリーニング装置50を適用した場合に奏される作用、効果について説明する。
 図7は、拭き取り前のノズル面の様子を示す断面図である。図7および後に説明する図中には、代表的に、閉塞領域42mおよびノズル孔領域41の境界部分が拡大して示されている。
 図7を参照して、ノズル孔24からインクが吐出されるのに伴って、ノズル面22にインクが付着する。この際、ノズル孔24に近いノズル孔領域41では、付着するインク量が多くなり、ノズル孔24から遠い閉塞領域42では、付着するインク量が少なくなる。ノズル面22に厚膜のインク膜が形成されたままインクの吐出工程が実行されると、可撓板38(図3を参照のこと)の変形に伴う駆動力がノズル面22の表層のインクにまで十分に伝わらず、インク滴が適切に吐出されないという問題が生じる。このため、本実施の形態におけるインクジェット塗布装置10においては、クリーニング装置50を用いてノズル面22の拭き取り工程を実施する。
 図8は、比較のためのクリーニング装置を用いた場合のノズル面の拭き取り工程を示す断面図である。図9は、図8中の拭き取り工程が実施された後のノズル面の様子を示す断面図である。
 図8および図9を参照して、図中では、比較のためのクリーニングローラ151を用いた場合のノズル面22の拭き取り工程が示されている。クリーニングローラ151においては、帯状編み物64がいずれの場所においても均一な吸液性を有する。
 クリーニングローラ151を用いると、ノズル孔領域41および閉塞領域42にかかわらず、ノズル面22に付着したインクが均一に帯状編み物64に吸収される。この場合、付着するインク量が相対的に少ない閉塞領域42では、インクが乾いた状態となり、時間の経過とともに、インクの残渣が固形化する。その結果、ノズル面22に固形物73が生じる。このような固形物73が生じた状態で、クリーニングローラ151による拭き取り工程を続行すると、固形物73に起因して、帯状編み物64の外周面とノズル面22との間に微小な隙間が生じ、ノズル面22の拭き取り性が低下するおそれが生じる。また、帯状編み物64の外周面と固形物73とが擦れることによって、帯状編み物64の発塵性が低下するおそれが生じる。
 図10は、図1中のクリーニング装置を用いた場合のノズル面の拭き取り工程を示す断面図である。
 図10を参照して、これに対して、本実施の形態におけるクリーニング装置50においては、ノズル面22の拭き取り時、相対的に高い吸液性を有する中央部61がノズル孔領域41上を通過し、相対的に低い吸液性を有する両側部62が閉塞領域42上を通過する。このため、閉塞領域42においてノズル面22から帯状編み物64に吸収されるインク量が少なくなり、閉塞領域42の表面を適度に湿った状態に維持することができる。
 図11は、図1中のクリーニング装置を用いた場合のノズル面の拭き取り工程を示す別の断面図である。
 図11を参照して、拭き取り工程を重ねるに従って、帯状編み物64にはインクが徐々に浸透していく。また、クリーニングローラ51を最初に使用する際に、ノズル面22上のインクが過剰に拭き取られないように、帯状編み物64に予めインクを吸収させておく場合がある。これらの場合において、図中の線115に示すように、相対的に高い吸液性を有する中央部61では、インクが帯状編み物64の深い位置まで浸透し、相対的に低い吸液性を有する両側部62では、インクが帯状編み物64の浅い位置まで浸透する傾向がある。すなわち、インクの吸液性は、インクの浸透力と関連性を有し、インクの吸液性が高いほど浸透力が大きくなり、インクの吸液性が低いほど浸透力が小さくなる。
 この場合、両側部62では、中央部61と比較して、帯状編み物64の表層に近い位置により多くのインクが含まれることになる。つまり、両側部62では、帯状編み物64の表層にインクの液溜まりが生じる。したがって、このような帯状編み物64によってノズル面22を拭き取った場合、見方を変えれば、閉塞領域42において帯状編み物64からノズル面22に移るインク量が多くなるといえる。このため、閉塞領域42の表面を適度に湿った状態に維持することができる。
 図12は、図10および図11中の拭き取り工程が実施された後のノズル面の様子を示す断面図である。図12を参照して、図1中のクリーニング装置50を用いた場合、ノズル孔領域41の表面から適度な量のインクを取り去るとともに、閉塞領域42の表面が乾燥することを防止できる。これにより、ノズル面22にインクの固形物が生じることを防止できる。
 以上に説明した、この発明の実施の形態1におけるクリーニング装置およびインクジェット塗布装置の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるクリーニング装置50は、インクジェット塗布装置10のノズル面22を拭き取るための装置である。クリーニング装置50は、ノズル面22に付着したインクを吸収する吸収体としての帯状編み物64を備える。帯状編み物64は、中央部61と、中央部61の両側に設けられ、中央部61よりも低い吸液性を有する両側部62とを有して形成される。
 また、本実施の形態におけるインクジェット塗布装置10は、上述のクリーニング装置50を備える。インクジェット塗布装置10は、ノズル面22を有するインクジェットヘッド21(21p)と、移動機構部としての搬送アーム56とを備える。インクジェットヘッド21には、ノズル面22に開口し、インクを吐出する複数のノズル孔24と、複数のノズル孔24に向けてインクを供給する供給孔としてのインク供給管29およびインク供給室28とが形成される。搬送アーム56は、帯状編み物64とノズル面22とを対向させた状態で、帯状編み物64およびインクジェットヘッド21を相対移動させる。ノズル面22を正面から見た場合に、ノズル面22には、複数のノズル孔24が開口する第1領域としてのノズル孔領域41と、ノズル孔領域41の両側に配置され、インク供給管29およびインク供給室28が形成される第2領域としての閉塞領域42とが規定される。ノズル面22の拭き取り時、中央部61とノズル孔領域41とが対向し、両側部62と閉塞領域42とが対向した状態で、帯状編み物64およびインクジェットヘッド21が相対移動する。
 このように構成された、この発明の実施の形態1におけるクリーニング装置50およびインクジェット塗布装置10によれば、帯状編み物64に吸液性に差を設けた2種類の材料を用いることによって、ノズル孔領域41および閉塞領域42におけるインクの吸収量をコントロールし、ノズル面22が局所的に乾燥することを防ぐ。これにより、ノズル面22にインクの固形物が生じることを防止し、ノズル孔24から安定してインクが吐出されるインクジェット塗布装置10を実現することができる。
 なお、本実施の形態では、インクジェット塗布装置10が、液晶ディスプレイ用の基板表面に配向膜を形成する工程に用いられる場合を説明したが、本発明は、これに限られず、たとえば、基板表面にレジストを形成する工程に利用されてもよい。
 (実施の形態2)
 本実施の形態では、実施の形態1におけるクリーニング装置50の各種変形例について説明する。
 図13は、図1中のクリーニング装置の第1変形例を示す断面図である。図13を参照して、本変形例におけるクリーニング装置は、図5中のクリーニングローラ51に替えてクリーニングローラ81を有する。クリーニングローラ81は、多孔質材としてのスポンジ86から形成されている。
 スポンジ86は、個々の孔同士が繋がった連続気泡構造を有する。スポンジ86は、図5中のクリーニングローラ51と同様に、円柱形状の外観を有し、その軸方向に並ぶ中央部61および両側部62(62m,62m)を有して形成されている。本変形例においては、両側部62におけるスポンジ86の気泡82が、中央部61におけるスポンジ86の気泡83よりも小さい。このような構成によって、両側部62の吸液性が中央部61の吸液性よりも低く設定されている。
 図14は、図1中のクリーニング装置の第2変形例を示す断面図である。図14を参照して、本変形例におけるクリーニング装置は、図5中のクリーニングローラ51に替えてクリーニングローラ91を有する。クリーニングローラ91は、吸収体としてのスポンジ92と、カバー体96とを有して形成されている。
 スポンジ92は、連続気泡構造を有し、本変形例では、均一な大きさの気泡が全体的に形成されている。スポンジ92は、中央部61と、その両側に配置される両側部62(62m,62n)とを有して形成されている。なお、スポンジ92に替えて、吸収体として編み物や織り物、不織布などが配置されてもよい。
 カバー体96は、スポンジ92を覆うように設けられている。カバー体96は、ノズル面22の拭き取り時にスポンジ92とノズル面22との間に介在するように設けられている。カバー体96は、ノズル面22と対向する表面98を有する。カバー体96には、複数の孔97が形成されている。複数の孔97は、表面98に開口する貫通孔により形成されている。複数の孔97は、ノズル面22に付着したインクをスポンジ92に導くことが可能なように形成されている。
 複数の孔97は、両側部62において間隔B1を設けて形成され、中央部61において間隔B2を設けて形成されている。間隔B1は、間隔B2よりも大きい。このような構成により、両側部62の吸液性が中央部61の吸液性よりも低く設定されている。
 以上に説明した、この発明の実施の形態2におけるクリーニング装置によれば、実施の形態1に記載の効果を同様に得ることができる。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 この発明は、主に、液晶ディスプレイの配向膜や、レジストなどの機能膜を基板上に形成する装置として利用される。
 10 インクジェット塗布装置、12 載置台、14,56 搬送アーム、16 液晶基板、16a 主表面、21,21p インクジェットヘッド、22 ノズル面、24 ノズル孔、26 インク室、27 枝管、28 インク供給室、29 インク供給管、31 ヘッド本体、32 ノズル板、34 駆動部、35 開口部、36 ピエゾ素子、38 可撓板、41 ノズル孔領域、42,42m,42n 閉塞領域、50,81,91 クリーニング装置、51,151 クリーニングローラ、54 ベース部材、61 中央部、62,62m,62n 両側部、63 芯筒、64 帯状編み物、73 固形物、86 スポンジ、92 スポンジ、96 カバー体、97 孔、98 表面、110 中心軸、115 線。

Claims (9)

  1.  インクジェット塗布装置のノズル面(22)を拭き取るためのクリーニング装置であって、
     ノズル面(22)に付着したインクを吸収する吸収体(64,86,92)を備え、
     前記吸収体(64,86,92)は、中央部(61)と、前記中央部(61)の両側に設けられ、前記中央部(61)よりも低い吸液性を有する両側部(62)とを有して形成される、クリーニング装置。
  2.  前記吸収体(64)は、インクを吸収可能な帯状部材が多層に巻き回されて形成され、
     前記中央部(61)は、前記帯状部材の巻回軸方向における前記吸収体(64)の中央に設けられ、前記両側部(62)は、前記帯状部材の巻回軸方向における前記吸収体(64)の両端に設けられる、請求項1に記載のクリーニング装置。
  3.  前記帯状部材は、編み物からなる、請求項2に記載のクリーニング装置。
  4.  前記両側部(62)における編み物の編み目は、前記中央部(61)における編み物の編み目よりも細かい、請求項3に記載のクリーニング装置。
  5.  前記吸収体(86)は、連続気泡構造を有する多孔質材により形成される、請求項1に記載のクリーニング装置。
  6.  前記両側部(62)における前記多孔質材の気泡は、前記中央部(61)における前記多孔質材の気泡よりも小さい、請求項5に記載のクリーニング装置。
  7.  ノズル面(22)と対向する表面(98)を有し、前記吸収体(92)を覆うカバー部(96)をさらに備え、
     前記カバー部(96)には、前記表面(98)に開口し、ノズル面(22)に付着したインクを前記吸収体(92)に導く複数の孔(97)が互いに間隔を隔てて形成され、
     前記両側部(62)において前記複数の孔(97)が形成される間隔が、前記中央部(61)において前記複数の孔(97)が形成される間隔よりも大きい、請求項1に記載のクリーニング装置。
  8.  請求項1から7のいずれか1項に記載のクリーニング装置を備えるインクジェット塗布装置であって、
     ノズル面(22)を有し、前記ノズル面(22)に開口し、インクを吐出する複数のノズル孔(24)と、前記複数のノズル孔(24)に向けてインクを供給する供給孔(29,28)とが形成されるインクジェットヘッド(21)と、
     前記吸収体(64,86,92)と前記ノズル面(22)とを対向させた状態で、前記吸収体(64,86,92)および前記インクジェットヘッド(21)を相対移動させる移動機構部(56)とを備え、
     前記ノズル面(22)を正面から見た場合に、前記ノズル面(22)には、前記複数のノズル孔(24)が開口する第1領域(41)と、前記第1領域(41)の両側に配置され、前記供給孔(29,28)が形成される第2領域(42)とが規定され、
     前記ノズル面(22)の拭き取り時、前記中央部(61)と前記第1領域(41)とが対向し、前記両側部(62)と前記第2領域(42)とが対向した状態で、前記吸収体(64,86,92)および前記インクジェットヘッド(21)が相対移動する、インクジェット塗布装置。
  9.  前記ノズル孔(24)を通じてポリイミドの溶液が基板に向けて吐出され、
     前記クリーニング装置によって、前記ノズル面(22)に付着したポリイミドの溶液が拭き取られる、請求項8に記載のインクジェット塗布装置。
PCT/JP2011/053507 2010-05-10 2011-02-18 クリーニング装置およびインクジェット塗布装置 WO2011142156A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012514730A JP5507677B2 (ja) 2010-05-10 2011-02-18 クリーニング装置およびインクジェット塗布装置
CN201180020796.1A CN102858468B (zh) 2010-05-10 2011-02-18 清洁装置和喷墨涂敷装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010108412 2010-05-10
JP2010-108412 2010-05-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011142156A1 true WO2011142156A1 (ja) 2011-11-17

Family

ID=44914215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/053507 WO2011142156A1 (ja) 2010-05-10 2011-02-18 クリーニング装置およびインクジェット塗布装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5507677B2 (ja)
CN (1) CN102858468B (ja)
WO (1) WO2011142156A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5871860B2 (ja) * 2013-06-28 2016-03-01 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 記録ヘッドの回復機構及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法
CN104317108B (zh) * 2014-11-13 2017-03-29 合肥京东方光电科技有限公司 一种取向膜印刷机
JP7115298B2 (ja) * 2018-12-26 2022-08-09 株式会社リコー 払拭部材、払拭装置、液体吐出装置、及び払拭方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03213546A (ja) * 1990-01-19 1991-09-18 Asahi Chem Ind Co Ltd 吸水シート
JP2008137266A (ja) * 2006-12-01 2008-06-19 Fuji Xerox Co Ltd 液滴吐出装置
JP2009279911A (ja) * 2008-05-26 2009-12-03 Sony Corp 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005006368U1 (de) * 2005-04-20 2005-06-30 Nordson Corporation, Westlake Vorrichtung zum Auftragen von Fluiden auf eine Kontur eines Substrats

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03213546A (ja) * 1990-01-19 1991-09-18 Asahi Chem Ind Co Ltd 吸水シート
JP2008137266A (ja) * 2006-12-01 2008-06-19 Fuji Xerox Co Ltd 液滴吐出装置
JP2009279911A (ja) * 2008-05-26 2009-12-03 Sony Corp 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2011142156A1 (ja) 2013-07-22
CN102858468A (zh) 2013-01-02
JP5507677B2 (ja) 2014-05-28
CN102858468B (zh) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11084290B2 (en) Liquid ejecting apparatus
JP5653371B2 (ja) ノズル面清掃装置および画像記録装置
US20090109257A1 (en) Fluid ejecting apparatus
CN111775568B (zh) 废液收纳体以及液体喷射装置
WO2015019773A1 (ja) 洗浄装置
JP2012171294A (ja) 液体噴射装置
JP2017193163A (ja) 液体噴射ヘッドのクリーニング方法及び液体噴射装置
JP2010184447A (ja) 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法
JP5507677B2 (ja) クリーニング装置およびインクジェット塗布装置
JP5041106B2 (ja) 流体噴射装置
JP2017136795A (ja) 液体噴射装置
WO2011155324A1 (ja) インクジェット塗布装置
WO2011155323A1 (ja) クリーニングヘッド、クリーニング装置およびインクジェット塗布装置
JP2010076359A (ja) ヘッドキャップ
JP5076804B2 (ja) 流体噴射装置
JP6056275B2 (ja) 液体噴射ヘッドのメンテナンス方法及び液体噴射装置
JP2004188807A (ja) 液滴吐出ヘッド清掃装置、液滴吐出ヘッド清掃方法、液滴吐出装置、電気光学装置、電気光学装置の製造方法および電子機器
US8376504B2 (en) Fluid ejecting apparatus with humidification member for moisturing ink
JP6882886B2 (ja) 液体噴射ヘッドのクリーニング装置及び液体噴射装置
WO2011155433A1 (ja) クリーニング装置およびインクジェット塗布装置
WO2011155476A1 (ja) インクジェット塗布装置
JP2005305845A (ja) 液体吐出ヘッドのクリーニング装置及び液体吐出装置
JP2011167941A (ja) 液体噴射ヘッド、液体噴射ヘッドユニット及び液体噴射装置
JP5076805B2 (ja) 流体噴射装置
JP6020098B2 (ja) 液体吐出装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180020796.1

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11780414

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012514730

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11780414

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1