WO2011140938A1

WO2011140938A1 - 协作通信系统中的数据传输方法、发射端及接收端

Info

Publication number: WO2011140938A1
Application number: PCT/CN2011/073590
Authority: WO
Inventors: 余荣道; 招溢利; 刘坚能; 黄煌
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2010-08-06
Filing date: 2011-05-03
Publication date: 2011-11-17
Also published as: CN102377528A; US20130148756A1; CN102377528B; EP2602944B1; EP2602944A4; EP2602944A1; US8731095B2

Description

一一协作通信系统中的数据传输方法、发射端及接收端技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种协作通信系统中的数据传输方法、发射端及接收端。背景技术

多输入多输出（ Multiple Input Multiple Out , 简称 ΜΙΜΟ )是第四代通信 ( 4G ) 中的关键技术。

在 ΜΙΜΟ系统中，多个发射端和接收端对可以利用相同的无线资源传输数据。如图 1所示为现有技术中数据传输的示意图，该系统中包括发射端 S1 和 S2, 以及接收端 D1和 D2。发射端 S1和接收端 D1是一对，即，发射端 S1发送数据给接收端 D1 ; 发射端 S2和接收端 D2是一对，即发射端 S2发送数据给接收端 D2。发射端 SI把数据编码后发送给接收端 D1 , 同时接收端 D2也能接收到数据。发射端 S2把数据 x₂编码后发送给接收端 D2, 同时接收端 D1也能接收到数据 χ₂。现有技术的数据传输方法存在如下的问题：接收端 D2能够收到数据 , 但是数据并不是发送给接收端 D2, 这样发射端 S1发送的数据就对接收端

D2造成了干扰。类似地，发射端 S1发送的数据也会对接收端 D1造成干扰。也就是说，在现有的 MIMO系统中，发射端之间发送的数据会对彼此造成干扰。发明内容 - - 本发明实施例提供一种协作通信系统中的数据传输方法、发射端及接收端，用以解决现有的 MIMO系统中数据传输时的干扰问题。

本发明实施例提供了一种协作通信系统中的数据传输方法，包括：第一发射端利用第一预编码矩阵对自身的负载数据进行预编码，获得第一预编码数据；

所述第一发射端利用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码数据以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分；

所述第一发射端向所述接收端发送所述预编码后的所述第一预编码数据及第二预编码数据。

本发明实施例还提供了一种协作通信系统中的数据传输方法，包括：接收端接收第一发射端发送的数据，所述第一发射端发送的数据包括根据第一预编码矩阵对第一发射端的负载数据进行预编码获得的第一预编码数据和根据第二预编码矩阵对协作数据进行预编码获得的第二预编码数据；第二预编码数据用以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分。

本发明实施例还提供了一种协作通信系统中的发射端，包括：

第一预编码模块，用于利用第一预编码矩阵对自身的负载数据进行预编码，获得第一预编码数据；

第二预编码模块，用于利用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码数据以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分； - - 发送模块，用于向所述接收端发送所述预编码后的所述第一预编码数据及第二预编码数据。

本发明实施例还提供了一种协作通信系统中的接收端，

包括：

接收模块，用于接收第一发射端发送的数据，所述第一发射端发送的数据包括根据第一预编码矩阵对第一发射端的负载数据进行预编码获得的第一预编码数据和根据第二预编码矩阵对协作数据进行预编码获得的第二预编码数据；第二预编码数据用以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分。

本发明实施例提供的协作通信系统中的数据传输方法、发射端及接收端，在预编码时，第一发射端釆用第一预编码矩阵编码自身的负载数据，得到第一预编码数据；釆用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码矩阵，通过使用不同的预编码矩阵消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，解决了现有技术中数据传输时的干扰问题。附图说明

图 1所示为现有技术中数据传输的示意图；

图 2所示为本发明协作通信系统中的数据传输方法实施例一的流程图；图 3所示为本发明协作通信系统中的数据传输方法的示意图；

图 4所示为本发明实施例中涉及到的一个两用户的 MIMO系统；

图 5所示为本发明协作通信系统中的发射端实施例的结构示意图；图 6所示为本发明协作通信系统中的接收端实施例的结构示意图。具体实施方式 ~ ~ 如图 2所示为本发明协作通信系统中的数据传输方法实施例一的流程图，包括：

步骤 101、第一发射端利用第一预编码矩阵对自身的负载数据进行预编码，获得第一预编码数据。

步骤 102、第一发射端利用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码数据，以消除另一发射端发送的数据对第一预编码数据在接收端的干扰，协作数据包括第一发射端接收到的另一发射端发送的负载数据的至少一部分。

在本发明的实施例中，协作数据是指各个发送端互相发送的用于抗干扰的数据。负载数据是指一个发送端实际需要发送给接收端的数据，负载数据包括自身的协作数据和自身的私有数据。

协作数据可以是发射端的负载数据的子集，即协作数据可以包括发射端的负载数据的一部分。该协作数据可以通过在发射端的负载数据中随机选择或者任意选择而得到，对每一个发射端而言，协作数据数量可以是负载数据的二分之一。

步骤 103、第一发射端向接收端发送预编码后第一预编码数据及第二预编码数据。

步骤 102中，第二预编码矩阵和第一发射端的传输矩阵的乘积可以是 0。传输矩阵为第一发射端与其目标接收端之间的传输矩阵。当然这里所说的第二预编码矩阵和传输矩阵的乘积是 0为最优情况，实际中，可以使得第二预编码矩阵和传输矩阵的乘积接近 0或在系统允许的情况下尽可能的小。

如图 3所示为本发明协作通信系统中的数据传输方法的示意图，该系统是一个二用户 MIMO系统，包括发射端 Sl、发射端 S2、接收端 Dl和接收端 D2。发射端 SI和接收端 Dl组成一对，即接收端 D1是发射端 S1的目标接收端；发射端 S2和接收端 D2组成一对，即接收端 D2是发射端 S2的目标接收端。各个发射 - - 端和接收端的天线数均为 M。

发射端 S1的数据为 , 用如下矩阵表示:

发射端发送的数据中包括多个符号，如公式（ 1 )中的 TQ+L

X；、 xf^e、等。其中， 7为符号时隙的个数，每个符号时发射端之间发送的协作数据个数为 ρ, 即每个符号时隙所接收另一发射端的数据符号个数（协作数据）。 7个符号时隙内发射端总共向接收端传输 J = ¾ + ^(Μ ₂- 个符号，其中 TQ对应对协作数据进行预编码后的数据（即上述的第二预编码数据）， (^Μ_ 对应对

2

自身的负载数据进行预编码后的数据（即第一预编码数据）。公式（1) 中，令 A =k^e+1 ... ί, [·]'表示转置运算，即将 Α作为发射端 S1的私有数据，发射端 S 1的私有数据包括 J _p = ^(M _ 个符号。令 p 2 c_x = [x … xf4, 即将 _Cl作为发射端 SI的协作数据。定义 ^] = [( )' ( 'ί表示在第 t个符号时隙内从发射端 S1传输到接收端 D1的负载数据， te [1,···,Γ]。

νίβ

ί表示第 t个符号时隙内从发射端 SI传给接收端 D1的 Q个协作符号。在 _XiW中共有 ρ+Ζ^ζ^个符号, 发射端 S2的数据为 χ₇ , χ₇用如下矩阵表示: - -

, 即将 p₂作为发射端 S2的私有数据。令 c =

为发射端 S2 的协作数据。定义

•½W = [( 2 )' ^)'ί表示在第 t个符号时隙内从发射端 S2传输到接收端 D2 的负载数据。 = [xf- ^Q~^l) ί表示第 t个符号时隙内从发射端 S2传给接收端 D2 的协作符号。在 x₂ [t]中共有 0 + ^Τ{Μ - ^Q)个符号。本发明实施例中，各个发射端发送的数据包括两部分，一部分是负载数据，一部分是其他发射端的协作数据。这些协作数据是其他发射端的负载数据的子集，例如发射端 S1发送的协作数据^就是发射端 S2的负载数据中的子集，发射端 S2发送的协作数据 c_x就是发射端 S 1的负载数据的子集。发射端 S1把协作数据 _Cl发送给发射端 S2 , 发射端 S2把协作数据 c₂发送给发射端 Sl。

发射端 SI分别对负载数据和从其他发射端接收到的协作数据进行预编码。预编码的公式如下： - -

其中， ^[t] 表示对第 t个符号时隙的数据预编码后的数据。 W = ··· _W j是第 t个符号时隙的私有数据的预编码矩阵，是第 /个私有符号 xf ^的预编码元素； ; =^ ··· ]是协作数据 c(的预编码矩阵，是发射端 S1 的协作数据 c( 中的协作符号的预编码元素。 v^f = tQ

V 12 12 是协作数据的预编码矩阵，是发射端 S2发送的协作数据中的协作符号 x₂的预编码元素。

发射端 S2分别对负载数据和从其他发射端接收到的协作数据进行预编码。预编码的公式如下：

表示对第 t个符号时隙的数据预编码后的数据是第 t个符号时隙的私有数据 p₂的预编码矩阵 , 私有符号 X₂ ^TQ+tl的预编码元素， = [v vf, I疋协作数据<^的预编码矩阵, tl

v₂'_l是发射端 S2对协作数据 ^中的协作符号 _u 的预编码元素 v₂ … ]是发射端 S2对协作数据的预编码矩阵，是协作数据中的协作符号的预编码元素, - - 发送给接收端了。

本发明协作通信系统中的数据传输方法实施例二包括：接收端接收第一发射端发送的数据，第一发射端发送的数据包括根据第一预编码矩阵对第一发射端的负载数据进行预编码获得的第一预编码数据和根据第二预编码矩阵对协作数据进行预编码获得的第二预编码数据；第二预编码数据用以消除另一发射端发送的数据对第一预编码数据在接收端的干扰，协作数据为第一发射端接收到的另一发射端发送的负载数据。

具体地，实施例二中，接收端可以在 T个符号时隙，接收 ¾+ ^(Μ— ⁾个

2 数据符号。

在以上实施例的基础上，还可以包括将 Τ个符号时隙的接收到的数据进行级联并将各时隙对应的信道矩阵级联，然后根据 ΜΙΜΟ接收算法处理接收到的所述数据。

具体的 ΜΙΜΟ接收算法可以包括迫零（Zero-forcing, 简称 ZF ) 方法、最小均方误差（ Minimum Mean Square Error简称 MMSE ) 方法、最大似然 ( Maximum Likelihood,简称 ML )方法、连续干扰消除 ( Successive Interference Cancellation, 简称 SIC )方法等。

参见图 3 , 各个发射端和各个接收端之间的传输矩阵包括 H„、 H_n、 H₂₁和 H₂₂ , 发射端 SI基于第一传输矩阵 H„向接收端 D1发送数据，发射端 S2基于第二传输矩阵 H₁₂向接收端 D1发送数据，发射端 S1基于第三传输矩阵 H₂₁向接收端 D2发送数据，发射端 S2基于第四传输矩阵 H₂₂向接收端 D2发送数据。接收端 D1在各个符号时隙中，分别基于第一传输矩阵 H„接收发射端 S1 发送的数据，基于第二传输矩阵 H₁₂接收发射端 S2发送的数据。接收端接收到 - - 的数据可以如公式（5) 所示， Α的取值可以是 1或 2, 分别表示接收端 D1 接收到的数据和接收端 D2接收到的数据：

payload data int erference

公式（ 5 ) 中，是噪声， H_k =[H_kl H_t2]表示各个传输矩阵,

的预编码元素，

V； = [ν/' … ]eC^2Mx2是发射端 1 ( 1的取值可以是 1或 2) 的所有 Q个协作符号的预编码矩阵。 payload data是负载数据， interfence是干扰项，其他同样的参数符号于前述表征同样的物理意义。

在本发明实施例中，令 , V和 r满足如下条件（6) (7)和（8) :

H_kv = 0 , i≠k (6)

H_tV'≠0, k (7 ) rank(H,V') = Q, Vk (8) - - 公式（8 ) 中， ra^ )表示矩阵的秩， W表示任意一个 i。基于上述的条件，公式（5 )可以演变成：

int

公式（5 )和（9 )相比较，可以看出，公式（9 ) 中干扰项减少了一项。从公式（（9 ) 中可以看出，接收端 i接收到发射端 k发送的协作数据后，则发射端 k发送的协作数据就被消掉了。也就是说，接收端不会处理发射端 k 发送的协作数据，这样就能减少发射端 k发送的数据会对接收端 i的干扰。

如公式（5 ) 所示，接收端总共接收到 2 +0个数据流，接收端在单个符号时隙内无法解析，所以接收端 D_k (k的取值是 1或 2)将连续 T个符号时隙内接收到的符号联合起来一起处理

本发明实施例提供的协作通信系统中的数据传输方法，在预编码时，第一发射端釆用第一预编码矩阵编码各个发射端的负载数据，釆用第二预编码矩阵编码从其他的发射端接收到的协作数据，第二预编码矩阵与第一发射端和第一接收端之间的传输矩阵的乘积可以是 0 , 然后基于传输矩阵将预编码后的负载数据和协作数据发送出去。由于第二预编码矩阵和传输矩阵的乘积是 0 , 第一接收端基于传输矩阵接收到的数据中不会包括协作数据，即第一接收端不会接收到其他发射端发送的一部分负载数据，从而能够减小各个发射端之间的干扰。

釆用本发明实施例提供的方法， MIMO系统的自由度（表征系统最大服用的数据流数目）可以为 ^ρ τ ^ =M + Q , 与现有技术中的 MIMO系统相比，自由度增力口。

下面通过一个具体的例子来说明本发明 MIMO系统中的数据传输方法的 - - 实现过程。

如图 4所示为本发明实施例中涉及到的一个两用户的 MIMO系统，包括发射端 Sl、发射端 S2、接收端 Dl和接收端 D2, 各个发射端和接收端均包含 2个天线，该系统是一个 2 2的 MIMO系统。

发射端 S1发送的数据是 , 其表达式如下：

发射端 S2发送的目标数据是 x₇, 其表达式如下:

X：

( 12)

X：发射端 si的协作数据是 =1^

, 该协作数据 _Cl需要发送给发射端

S2, 发射端 S1的私有数据是 xf。发射端 S2的协作数据是 _C2,c₂ = χ₂ ²ί,该协作数据 c₂需要发送给发射端 S 1 , 发射端 S2的私有数据是 x₂ ³。

该系统中，天线数 M的取值为 2, 符号时隙的总数 7的取值为 2, 每个符号时隙内交换的协作符号数 Q的取值为 1 , 每 7个符号时隙每个发射端传输的符号数 J=r ₊„ ₌₃, (^Μ— d。对于发射端 S_k (k取值为 1或 2, 分别表示发射端 SI和 S2) , _Λ = χ表示发射端 k的私有数据， c, = X, X, 表示发射端 S_k发送给其他发射端的协作数据，在第 t 个符号时隙内，发射端 S_k 发送的负载数据是 - -

X [t] = [(p (cl {1,2}。发射端 S_k发送的各种数据可以用如下

表格表示:

符号时隙发送的符号符号的含义编码矩阵 t=l A为发射端 s_k的 = 是发射端私有数据 s_k的私有数据的

预编码矩阵

=x;是发射端 SI 是发射端的协作数据 s_k对发射端 S1的协作数据进行预编码的预编码矩阵

是发射端 S2 ₂ = 是发射端的协作数据 S_k对发射端 S2的协作数据进行预编码的预编码矩阵

t=2

~P_k~ ~ 为发射端 S_k的 ²¹= 是发射端

¾[2]= -

A— x₂ 私有数据 S_k的私有数据的预编码矩阵 =x\是发射端是发射端

S1的协作数据 s_k对发射端 S1的协作数据进行预 - -

接收端 D_k接收到的数据为：

2 2 2 2

7=1 _/ j≠k =1 i≠k ^

payload data int erference

2 2 2 (13)

= H_kkwlxl+ _JH_kjv_j ^t _kx_k ^t+ _jH_kjw_j ^tx_k ^t+ _jH_kv₁ ^tx_k ^t +z[t]

j=l j≠k i≠k

payload data int erference

从而，得到如下的结果:

[1] =

payload data int erference + z[2]；

y₂ [1] = H_2lw[x^ + /₁v₁ xj +H₂₂w₂X2 + /₂ +z[l] .

payload data int erference y₂ [2] = + z[2]。

- - 其中， ^；和^²是发射端 SI的私有数据中的私有符号的预编码符号， ^和 w是发射端 S2的私有数据中的私有符号的预编码符号，和 ²是发射端 S1 的协作数据中的符号的预编码符号，和 ²是发射端 S2的协作数据中的符号的预编码符号，是噪声， t=l、 2, H为对应的传输矩阵，并且 H_t = [H_kl H_k2 ] , v, = , 还应当满足下列条件:

H_XV^ = 0 , Η,ν,'≠0 , rank{ y^ ) = 1；

H V = 0 , H₂V^≠0 , rank(H₂V ) = l _o

连续两个符号时隙内接收端 D1接收到的数据是:

之后，接收端 Dl可以釆用各种那个检测算法对接收到的数据进行处理。如图 5所示为本发明协作通信系统中的发射端实施例的结构示意图，该发射端 10包括第一预编码模块 11、第二预编码模块 12和发送模块 13。第一预编码模块 11用于利用第一预编码矩阵对自身的负载数据进行预编码，获得第一预编码数据。第二预编码模块 12用于利用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码数据以消除另一发射端发送的数据对第一预编码数据在接收端的干扰。该协作数据包括第一发射端接收到的另一发射端发送的负载数据的至少一部分。发送模块 13分别与第一预编码模块 11和第二预编码模块 12连接，用于向接收端发送预编码后的第一预编码数据及第二预编码数据。 — — 其中，发送模块 13具体可以用于在 T个符号时隙，向接收端发送 - 0)个数据符号。

2

第二预编码模块 12具体可以用于利用与发射端的传输矩阵乘积为 0的第二预编码矩阵对协作数据进行预编码。

如图 5所示的实施例的发射端中各个模块的具体工作原理，可以参见前述方法实施例部分的描述。

如图 6所示为本发明协作通信系统中的接收端实施例的结构示意图，该接收端 20包括接收模块 21 , 该接收模块 21用于接收第一发射端发送的数据，第一发射端发送的数据包括釆用第一预编码矩阵预编码之后的负载数据和釆用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码获得的第二预编码数据。该协作数据包括第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分第二预编码数据用以消除另一发射端发送的数据对第一预编码数据在接收端的干扰。第二预编码矩阵与传输矩阵的乘积为 0, 传输矩阵为第一发射端与第一接收端之间的传输矩阵，第一接收端为第一发射端的目标接收端。

其中，接收模块 21具体可以用于在 Τ个符号时隙，接收 TQ + ^T(M ~ ^Q)个数

2 据符号。

如图 6所示的接收端还可以包括处理模块 22, 该处理模块 22与接收模块 21 连接，该处理模块 22具体用于将 T个符号时隙的接收到的数据进行级联并将各时隙对应的信道矩阵级联，然后根据 MIMO接收算法处理接收到的数据。具体可以釆用 ZF方法、 MMSE方法、 ML方法和 SIC方法等。

如图 6所示的接收端中各个模块的工作原理可以参见前述方法实施例的描述。

本发明实施例提供的发射端和接收端可以是基于 MIMO技术进行数据传输的系统中的各个装置。例如，如果用户设备 ( User Equipment , 简称 UE )与 - - 基站之间基于 MIMO方式传输数据，则发射端可以是 UE, 接收端可以是基站。或者，发射端可以是基站，接收端可以是 UE。本发明实施例提供的协作通信系统中的发射端及接收端，预编码模块釆用第一预编码矩阵编码各个发射端的负载数据，釆用第二预编码矩阵编码从其他的发射端接收到的协作数据，然后发送模块基于传输矩阵将预编码后的负载数据和协作数据发送出去。由于第二预编码矩阵和传输矩阵的乘积是 0, 接收端基于传输矩阵接收到的数据中不会包括协作数据，即接收端不会接收到其他发射端发送的一部分负载数据，从而能够减小各个发射端之间的干扰。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括： ROM、 RAM, 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介

Claims

权利要求

1、一种协作通信系统中的数据传输方法，其特征在于，包括：第一发射端利用第一预编码矩阵对自身的负载数据进行预编码，获得第一预编码数据；

2、根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述第一发射端向所述接收端发送所述预编码后的所述第一预编码数据及第二预编码数据，包括：所述第一发射端在 T个符号时隙，向所述接收端发送 ¾ + ^Τ(Μ ₂- ^ω个数据符号， Μ为所述第一发射端的天线个数, Q 为每个符号时隙所接收的所述另一发射端的数据符号个数,其中 TQ对应对所述协作数据进行预编码后的第二预编码数据， ΖΕ ^对应对自身的负载数据进行预编码后的第一预编码数据。

2

3、根据权利要求 1或 2所述的方法，其特征在于，所述第二预编码矩阵与所述第一发射端的传输矩阵乘积为零。

4、根据权利要求 1或 2所述的方法，其特征在于，所述协作数据是所述另一发射端的负载数据的子集。

5、根据权利要求 4所述的方法，其特征在于，所述协作数据是在另一发射端的负载数据中随机选择或者任意选择的，其中所述协作数据数量为所述负载数据的二分之一。

6、一种协作通信系统中的数据传输方法，其特征在于，包括：接收端接收第一发射端发送的数据，所述第一发射端发送的数据包括根据第一预编码矩阵对第一发射端的负载数据进行预编码获得的第一预编码数据和根据第二预编码矩阵对协作数据进行预编码获得的第二预编码数据；第二预编码数据用以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分。

7、根据权利要求 6所述的方法，其特征在于，所述第二预编码矩阵与传输矩阵的乘积为 0 , 所述传输矩阵为第一发射端与所述接收端之间的传输矩阵。

8、根据权利要求 6或 7所述的方法，其特征在于，所述接收端接收第一发射端发送的数据，包括：

在 T个符号时隙，接收 TQ+ ^T{M ~ ^Q)个数据符号, M为所述第一发射端的

2

天线个数， Q 为每个符号时隙所接收另一发射端的数据符号个数其中 TQ对应对所述协作数据进行预编码后的第二预编码数据， ^r(^M_g)对应对自身的

2

负载数据进行预编码后的第一预编码数据。

9、根据权利要求 8所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述 T个符号时隙的接收到的所述数据进行级联并将各时隙对应的信道矩阵级联，然后根据多输入多输出接收算法处理接收到的所述数据。

10、一种协作通信系统中的发射端，其特征在于，包括：

第二预编码模块，用于利用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码数据以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分；

发送模块，用于向所述接收端发送所述预编码后的所述第一预编码数据及第二预编码数据。

11、根据权利要求 10所述的协作通信系统中的发射端，其特征在于，所述发送模块具体用于在 T个符号时隙，向所述接收端发送 TQ + ^T(M ~ ^Q)个数据符号， M为所述第一发射端的天线个数, Q 为每个符号时隙所接收所述另一发射端的数据符号个数，其中 TQ对应对所述协作数据进行预编码后的第二预编码数据， (^Μ_ 对应对自身的负载数据进行预编码后的第一预编码数据。

2

12、根据权利要求 10或 11所述的协作通信系统中的发射端，其特征在于，所述第二预编码模块具体用于利用与所述发射端的传输矩阵乘积为零的第二预编码矩阵对协作数据进行预编码。

13、一种协作通信系统中的接收端，其特征在于，包括：

14、根据权利要求 13所述的协作通信系统中的接收端，其特征在于，所述接收模块用于在 T个符号时隙，接收 TQ+ ^T(M ~ ^Q)个数据符号, M为所述第

2

一发射端的天线个数, Q 为每个符号时隙所接收另一发射端的数据符号个数，其中 TQ对应对所述协作数据进行预编码后的第二预编码数据， ^r( ₂~^g)对应对自身的负载数据进行预编码后的第一预编码数据。

15、根据权利要求 13或 14所述的协作通信系统中的接收端，其特征在于，还包括：

处理模块，用于将所述 T个符号时隙的接收到的所述数据进行级联并将各时隙对应的信道矩阵级联，然后根据多输入多输出接收算法处理接收到的所述数据。