CN102377528A - 协作通信系统中的数据传输方法、发射端及接收端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种协作通信系统中的数据传输方法、发射端及接收端，包括：第一发射端利用第一预编码矩阵对自身的负载数据进行预编码，获得第一预编码数据；第一发射端利用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码数据以消除另一发射端发送的数据对第一预编码数据在接收端的干扰，协作数据包括第一发射端接收到的另一发射端发送的负载数据的至少一部分；第一发射端向接收端发送预编码后的第一预编码数据及第二预编码数据。本发明实施例提供的方法，第一发射端采用第一预编码矩阵编码自身的负载数据；采用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，通过使用不同的预编码矩阵消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰。

Description

协作通信系统中的数据传输方法、发射端及接收端

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种协作通信系统中的数据传输方法、发射端及接收端。

背景技术

多输入多输出(Multiple Input Multiple Out，简称MIMO)是第四代通信(4G)中的关键技术。

在MIMO系统中，多个发射端和接收端对可以利用相同的无线资源传输数据。如图1所示为现有技术中数据传输的示意图，该系统中包括发射端S1和S2，以及接收端D1和D2。发射端S1和接收端D1是一对，即，发射端S1发送数据给接收端D1；发射端S2和接收端D2是一对，即发射端S2发送数据给接收端D2。发射端S1把数据x₁编码后发送给接收端D1，同时接收端D2也能接收到数据x₁。发射端S2把数据x₂编码后发送给接收端D2，同时接收端D1也能接收到数据x₂。

现有技术的数据传输方法存在如下的问题：接收端D2能够收到数据x₁，但是数据x₁并不是发送给接收端D2，这样发射端S1发送的数据就对接收端D2造成了干扰。类似地，发射端S1发送的数据也会对接收端Dl造成干扰。也就是说，在现有的MIMO系统中，发射端之间发送的数据会对彼此造成干扰。

发明内容

本发明实施例提供一种协作通信系统中的数据传输方法、发射端及接收端，用以解决现有的MIMO系统中数据传输时的干扰问题。

本发明实施例提供了一种协作通信系统中的数据传输方法，包括：

第一发射端利用第一预编码矩阵对自身的负载数据进行预编码，获得第一预编码数据；

所述第一发射端利用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码数据以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分；

所述第一发射端向所述接收端发送所述预编码后的所述第一预编码数据及第二预编码数据。

本发明实施例还提供了一种协作通信系统中的数据传输方法，包括：

接收端接收第一发射端发送的数据，所述第一发射端发送的数据包括根据第一预编码矩阵对第一发射端的负载数据进行预编码获得的第一预编码数据和根据第二预编码矩阵对协作数据进行预编码获得的第二预编码数据；第二预编码数据用以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分。

本发明实施例还提供了一种协作通信系统中的发射端，包括：

第一预编码模块，用于利用第一预编码矩阵对自身的负载数据进行预编码，获得第一预编码数据；

第二预编码模块，用于利用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码数据以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分；

发送模块，用于向所述接收端发送所述预编码后的所述第一预编码数据及第二预编码数据。

本发明实施例还提供了一种协作通信系统中的接收端，

包括：

接收模块，用于接收第一发射端发送的数据，所述第一发射端发送的数据包括根据第一预编码矩阵对第一发射端的负载数据进行预编码获得的第一预编码数据和根据第二预编码矩阵对协作数据进行预编码获得的第二预编码数据；第二预编码数据用以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分。

本发明实施例提供的协作通信系统中的数据传输方法、发射端及接收端，在预编码时，第一发射端采用第一预编码矩阵编码自身的负载数据，得到第一预编码数据；采用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码矩阵，通过使用不同的预编码矩阵消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，解决了现有技术中数据传输时的干扰问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为现有技术中数据传输的示意图；

图2所示为本发明协作通信系统中的数据传输方法实施例一的流程图；

图3所示为本发明协作通信系统中的数据传输方法的示意图；

图4所示为本发明实施例中涉及到的一个两用户的MIMO系统；

图5所示为本发明协作通信系统中的发射端实施例的结构示意图；

图6所示为本发明协作通信系统中的接收端实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示为本发明协作通信系统中的数据传输方法实施例一的流程图，包括：

步骤101、第一发射端利用第一预编码矩阵对自身的负载数据进行预编码，获得第一预编码数据。

步骤102、第一发射端利用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码数据，以消除另一发射端发送的数据对第一预编码数据在接收端的干扰，协作数据包括第一发射端接收到的另一发射端发送的负载数据的至少一部分。

在本发明的实施例中，协作数据是指各个发送端互相发送的用于抗干扰的数据。负载数据是指一个发送端实际需要发送给接收端的数据，负载数据包括自身的协作数据和自身的私有数据。

协作数据可以是发射端的负载数据的子集，即协作数据可以包括发射端的负载数据的一部分。该协作数据可以通过在发射端的负载数据中随机选择或者任意选择而得到，对每一个发射端而言，协作数据数量可以是负载数据的二分之一。

步骤103、第一发射端向接收端发送预编码后第一预编码数据及第二预编码数据。

步骤102中，第二预编码矩阵和第一发射端的传输矩阵的乘积可以是0。传输矩阵为第一发射端与其目标接收端之间的传输矩阵。当然这里所说的第二预编码矩阵和传输矩阵的乘积是0为最优情况，实际中，可以使得第二预编码矩阵和传输矩阵的乘积接近0或在系统允许的情况下尽可能的小。

如图3所示为本发明协作通信系统中的数据传输方法的示意图，该系统是一个二用户MIMO系统，包括发射端S1、发射端S2、接收端D1和接收端D2。发射端S1和接收端D1组成一对，即接收端D1是发射端S1的目标接收端；发射端S2和接收端D2组成一对，即接收端D2是发射端S2的目标接收端。各个发射端和接收端的天线数均为M。

发射端S1的数据为x₁，x₁用如下矩阵表示：

$x_1=\left[\begin{array}{c}{x}_1^1\\ \·\\ \·\\ \·\\ x_1^{\mathrm{TQ}}\\ x_1^{\mathrm{TQ}+1}\\ \·\\ \·\\ \·\\ x_1^{\mathrm{TQ}+L_p}\end{array}\right]---\left(1\right)$

发射端发送的数据中包括多个符号，如公式(1)中的

等。其中，T为符号时隙的个数，每个符号时发射端之间发送的协作数据个数为Q，即每个符号时隙所接收另一发射端的数据符号个数(协作数据)。T个符号时隙内发射端总共向接收端传输

个符号，其中TQ对应对协作数据进行预编码后的数据(即上述的第二预编码数据)，

对应对自身的负载数据进行预编码后的数据(即第一预编码数据)。

公式(1)中，令

[·]′表示转置运算，即将p₁作为发射端S1的私有数据，发射端S1的私有数据包括

个符号。令

即将c₁作为发射端S1的协作数据。定义

表示在第t个符号时隙内从发射端S1传输到接收端D1的负载数据，t∈[1，…，T]。

表示第t个符号时隙内从发射端S1传给接收端D1的Q个协作符号。在x₁[t]中共有

个符号。

发射端S2的数据为x₂，x₂用如下矩阵表示：

$x_2=\left[\begin{array}{c}{x}_2^1\\ \·\\ \·\\ \·\\ x_2^{\mathrm{TQ}}\\ x_2^{\mathrm{TQ}+1}\\ \·\\ \·\\ \·\\ x_2^{\mathrm{TQ}+L_p}\end{array}\right]---\left(2\right)$

其中，令

即将p₂作为发射端S2的私有数据。令

即将c₂作为发射端S2的协作数据。定义表示在第t个符号时隙内从发射端S2传输到接收端D2的负载数据。

表示第t个符号时隙内从发射端S2传给接收端D2的协作符号。在x₂[t]中共有个符号。

本发明实施例中，各个发射端发送的数据包括两部分，一部分是负载数据，一部分是其他发射端的协作数据。这些协作数据是其他发射端的负载数据的子集，例如发射端S1发送的协作数据c₂就是发射端S2的负载数据中的子集，发射端S2发送的协作数据c₁就是发射端S1的负载数据的子集。

发射端S1把协作数据c₁发送给发射端S2，发射端S2把协作数据c₂发送给发射端S1。

发射端S1分别对负载数据和从其他发射端接收到的协作数据进行预编码。预编码的公式如下：

$\stackrel{\‾}{x_1}\left[t\right]=\left[\begin{array}{cc}{W}_1^t& V_1^t\end{array}\right]x_1\left[t\right]=\left[\begin{array}{ccc}{W}_1^t& V_{11}^t& V_{12}^t\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{p}_1\\ c_1^t\\ c_2^t\end{array}\right]---\left(3\right)$

其中，

表示对第t个符号时隙的数据预编码后的数据。

是第t个符号时隙的私有数据p₁的预编码矩阵，

是第l个私有符号的预编码元素；

是协作数据

的预编码矩阵，是发射端S1的协作数据

中的协作符号

的预编码元素。是协作数据

的预编码矩阵，

是发射端S2发送的协作数据

中的协作符号

的预编码元素。

发射端S2分别对负载数据和从其他发射端接收到的协作数据进行预编码。预编码的公式如下：

$\stackrel{\‾}{x_2}\left[t\right]=\left[\begin{array}{cc}{W}_2^t& V_2^t\end{array}\right]x_2\left[t\right]=\left[\begin{array}{ccc}{W}_2^t& V_{21}^t& V_{22}^t\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{p}_2\\ c_1^t\\ c_2^t\end{array}\right]---\left(4\right)$

其中，表示对第t个符号时隙的数据预编码后的数据。

是第t个符号时隙的私有数据p₂的预编码矩阵，

是第l个私有符号的预编码元素，是协作数据

的预编码矩阵，是发射端S2对协作数据

中的协作符号的预编码元素。

是发射端S2对协作数据

的预编码矩阵，

是协作数据

中的协作符号

的预编码元素。

经过预编码之后，各个发射端就可以将预编码之后的数据通过MIMO方式发送给接收端了。

本发明协作通信系统中的数据传输方法实施例二包括：接收端接收第一发射端发送的数据，第一发射端发送的数据包括根据第一预编码矩阵对第一发射端的负载数据进行预编码获得的第一预编码数据和根据第二预编码矩阵对协作数据进行预编码获得的第二预编码数据；第二预编码数据用以消除另一发射端发送的数据对第一预编码数据在接收端的干扰，协作数据为第一发射端接收到的另一发射端发送的负载数据。

具体地，实施例二中，接收端可以在T个符号时隙，接收

个数据符号。

在以上实施例的基础上，还可以包括将T个符号时隙的接收到的数据进行级联并将各时隙对应的信道矩阵级联，然后根据MIMO接收算法处理接收到的所述数据。

具体的MIMO接收算法可以包括迫零(Zero-forcing，简称ZF)方法、最小均方误差(Minimum Mean Square Error简称MMSE)方法、最大似然(Maximum Likelihood，简称ML)方法、连续干扰消除(Successive InterferenceCancellation，简称SIC)方法等。

参见图3，各个发射端和各个接收端之间的传输矩阵包括H₁₁、H₁₂、H₂₁和H₂₂，发射端S1基于第一传输矩阵H₁₁向接收端D1发送数据，发射端S2基于第二传输矩阵H₁₂向接收端D1发送数据，发射端S1基于第三传输矩阵H₂₁向接收端D2发送数据，发射端S2基于第四传输矩阵H₂₂向接收端D2发送数据。

接收端D1在各个符号时隙中，分别基于第一传输矩阵H₁₁接收发射端S1发送的数据，基于第二传输矩阵H₁₂接收发射端S2发送的数据。接收端接收到的数据y_k[t]可以如公式(5)所示，k的取值可以是1或2，分别表示接收端D1接收到的数据和接收端D2接收到的数据：

(5)

公式(5)中，z[t]是噪声，H_k＝[H_k1 H_k2]表示各个传输矩阵，

是协作符号的预编码元素，

是发射端i(i的取值可以是1或2)的所有Q个协作符号的预编码矩阵。payload data是负载数据，interfence是干扰项，其他同样的参数符号于前述表征同样的物理意义。

在本发明实施例中，令

和t满足如下条件(6)(7)和(8)：

$H_k{\tilde{V}}_i^t=0,\∀i\≠k---\left(6\right)$

$H_k{\tilde{V}}_k^t\≠0,\∀k---\left(7\right)$

$\mathrm{rank}\left(H_k{\tilde{V}}_k^t\right)=Q,\∀k---\left(8\right)$

公式(8)中，rank(·)表示矩阵的秩，

表示任意一个i。

基于上述的条件，公式(5)可以演变成：

公式(5)和(9)相比较，可以看出，公式(9)中干扰项减少了一项。

从公式((9)中可以看出，接收端i接收到发射端k发送的协作数据后，则发射端k发送的协作数据就被消掉了。也就是说，接收端不会处理发射端k发送的协作数据，这样就能减少发射端k发送的数据会对接收端i的干扰。

如公式(5)所示，接收端总共接收到2L_p+Q个数据流，接收端在单个符号时隙内无法解析，所以接收端D_k(k的取值是1或2)将连续T个符号时隙内接收到的符号联合起来一起处理

本发明实施例提供的协作通信系统中的数据传输方法，在预编码时，第一发射端采用第一预编码矩阵编码各个发射端的负载数据，采用第二预编码矩阵编码从其他的发射端接收到的协作数据，第二预编码矩阵与第一发射端和第一接收端之间的传输矩阵的乘积可以是0，然后基于传输矩阵将预编码后的负载数据和协作数据发送出去。由于第二预编码矩阵和传输矩阵的乘积是0，第一接收端基于传输矩阵接收到的数据中不会包括协作数据，即第一接收端不会接收到其他发射端发送的一部分负载数据，从而能够减小各个发射端之间的干扰。

采用本发明实施例提供的方法，MIMO系统的自由度(表征系统最大服用的数据流数目)可以为

与现有技术中的MIMO系统相比，自由度增加。

下面通过一个具体的例子来说明本发明MIMO系统中的数据传输方法的实现过程。

如图4所示为本发明实施例中涉及到的一个两用户的MIMO系统，包括发射端S1、发射端S2、接收端D1和接收端D2，各个发射端和接收端均包含2个天线，该系统是一个2×2的MIMO系统。

发射端S1发送的数据是x₁，其表达式如下：

$x_1=\left[\begin{array}{c}{x}_1^1\\ x_1^2\\ x_1^3\end{array}\right]---\left(11\right)$

发射端S2发送的目标数据是x₂，其表达式如下：

$x_2=\left[\begin{array}{c}{x}_2^1\\ x_2^2\\ x_2^3\end{array}\right]---\left(12\right)$

发射端S1的协作数据是c₁，

该协作数据c₁需要发送给发射端S2，发射端S1的私有数据是

发射端S2的协作数据是c₂，

该协作数据c₂需要发送给发射端S1，发射端S2的私有数据是

该系统中，天线数M的取值为2，符号时隙的总数T的取值为2，每个符号时隙内交换的协作符号数Q的取值为1，每T个符号时隙每个发射端传输的符号数

对于发射端S_k(k取值为1或2，分别表示发射端S1和S2)，

表示发射端k的私有数据，表示发射端S_k发送给其他发射端的协作数据，在第t个符号时隙内，发射端S_k发送的负载数据是

发射端S_k发送的各种数据可以用如下表格表示：

接收端D_k接收到的数据为：

(13)

从而，得到如下的结果：

其中，

知是发射端S1的私有数据中的私有符号的预编码符号，和

是发射端S2的私有数据中的私有符号的预编码符号，

和

是发射端S1的协作数据中的符号的预编码符号，

和

是发射端S2的协作数据中的符号的预编码符号，z[t]是噪声，t＝1、2，H为对应的传输矩阵，并且H_k＝[H_k1 H_k2]，

还应当满足下列条件：

$H_1{\tilde{V}}_2^t=0,$ $H_1{\tilde{V}}_1^t\≠0,$ $\mathrm{rank}\left(H_1{\tilde{V}}_1^t\right)=1;$

$H_2{\tilde{V}}_1^t=0,$ $H_2{\tilde{V}}_2^t\≠0,$ $\mathrm{rank}\left(H_2{\tilde{V}}_2^t\right)=1.$

连续两个符号时隙内接收端D1接收到的数据是：

${\tilde{y}}_1=\left[\begin{array}{c}{y}_1\left[1\right]\\ y_1\left[2\right]\end{array}\right]=\tilde{H}\left[\begin{array}{c}{x}_1^3\\ x_2^3\\ x_1^1\\ x_1^2\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}z\left[1\right]\\ z\left[2\right]\end{array}\right]---\left(14\right)$

其中， ${\tilde{H}}_1=\left[\begin{array}{cccc}{H}_{11}{w}_1^1& H_{12}{w}_2^1& H_1{\tilde{V}}_1^1& 0\\ H_{11}{w}_1^2& H_{12}{w}_2^2& 0& H_1{\tilde{V}}_1^2\end{array}\right].$

之后，接收端D1可以采用各种那个检测算法对接收到的数据进行处理。

如图5所示为本发明协作通信系统中的发射端实施例的结构示意图，该发射端包括第一预编码模块11、第二预编码模块12和发送模块13。第一预编码模块11用于利用第一预编码矩阵对自身的负载数据进行预编码，获得第一预编码数据。第二预编码模块12用于利用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码数据以消除另一发射端发送的数据对第一预编码数据在接收端的干扰。该协作数据包括第一发射端接收到的另一发射端发送的负载数据的至少一部分。发送模块13分别与第一预编码模块11和第二预编码模块12连接，用于向接收端发送预编码后的第一预编码数据及第二预编码数据。

其中，发送模块13具体可以用于在T个符号时隙，向接收端发送

个数据符号。

第二预编码模块12具体可以用于利用与发射端的传输矩阵乘积为0的第二预编码矩阵对协作数据进行预编码。

如图5所示的实施例的发射端中各个模块的具体工作原理，可以参见前述方法实施例部分的描述。

如图6所示为本发明协作通信系统中的接收端实施例的结构示意图，该接收端包括接收模块21，该接收模块21用于接收第一发射端发送的数据，第一发射端发送的数据包括采用第一预编码矩阵预编码之后的负载数据和采用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码获得的第二预编码数据。该协作数据包括第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分第二预编码数据用以消除另一发射端发送的数据对第一预编码数据在接收端的干扰。第二预编码矩阵与传输矩阵的乘积为0，传输矩阵为第一发射端与第一接收端之间的传输矩阵，第一接收端为第一发射端的目标接收端。

其中，接收模块21具体可以用于在T个符号时隙，接收

个数据符号。

如图6所示的接收端还可以包括处理模块22，该处理模块22与接收模块21连接，该处理模块22具体用于将T个符号时隙的接收到的数据进行级联并将各时隙对应的信道矩阵级联，然后根据MIMO接收算法处理接收到的数据。具体可以采用ZF方法、MMSE方法、ML方法和SIC方法等。

如图6所示的接收端中各个模块的工作原理可以参见前述方法实施例的描述。

本发明实施例提供的发射端和接收端可以是基于MIMO技术进行数据传输的系统中的各个装置。例如，如果用户设备(User Equipment，简称UE)与基站之间基于MIMO方式传输数据，则发射端可以是UE，接收端可以是基站。或者，发射端可以是基站，接收端可以是UE。

本发明实施例提供的协作通信系统中的发射端及接收端，预编码模块采用第一预编码矩阵编码各个发射端的负载数据，采用第二预编码矩阵编码从其他的发射端接收到的协作数据，然后发送模块基于传输矩阵将预编码后的负载数据和协作数据发送出去。由于第二预编码矩阵和传输矩阵的乘积是0，接收端基于传输矩阵接收到的数据中不会包括协作数据，即接收端不会接收到其他发射端发送的一部分负载数据，从而能够减小各个发射端之间的干扰。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种协作通信系统中的数据传输方法，其特征在于，包括：

第一发射端利用第一预编码矩阵对自身的负载数据进行预编码，获得第一预编码数据；

所述第一发射端利用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码数据以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分；

所述第一发射端向所述接收端发送所述预编码后的所述第一预编码数据及第二预编码数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一发射端向所述接收端发送所述预编码后的所述第一预编码数据及第二预编码数据，包括：

所述第一发射端在T个符号时隙，向所述接收端发送

个数据符号，M为所述第一发射端的天线个数，Q为每个符号时隙所接收的所述另一发射端的数据符号个数，其中TQ对应对所述协作数据进行预编码后的第二预编码数据，

对应对自身的负载数据进行预编码后的第一预编码数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二预编码矩阵与所述第一发射端的传输矩阵乘积为零。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述协作数据是所述另一发射端的负载数据的子集。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述协作数据是在另一发射端的负载数据中随机选择或者任意选择的，其中所述协作数据数量为所述负载数据的二分之一。

6.一种协作通信系统中的数据传输方法，其特征在于，包括：

接收端接收第一发射端发送的数据，所述第一发射端发送的数据包括根据第一预编码矩阵对第一发射端的负载数据进行预编码获得的第一预编码数据和根据第二预编码矩阵对协作数据进行预编码获得的第二预编码数据；第二预编码数据用以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二预编码矩阵与传输矩阵的乘积为0，所述传输矩阵为第一发射端与所述接收端之间的传输矩阵。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述接收端接收第一发射端发送的数据，包括：

在T个符号时隙，接收

个数据符号，M为所述第一发射端的天线个数，Q为每个符号时隙所接收另一发射端的数据符号个数其中TQ对应对所述协作数据进行预编码后的第二预编码数据，

对应对自身的负载数据进行预编码后的第一预编码数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述T个符号时隙的接收到的所述数据进行级联并将各时隙对应的信道矩阵级联，然后根据多输入多输出接收算法处理接收到的所述数据。

10.一种协作通信系统中的发射端，其特征在于，包括：

第一预编码模块，用于利用第一预编码矩阵对自身的负载数据进行预编码，获得第一预编码数据；

第二预编码模块，用于利用第二预编码矩阵对协作数据进行预编码，获得第二预编码数据以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分；

发送模块，用于向所述接收端发送所述预编码后的所述第一预编码数据及第二预编码数据。

11.根据权利要求10所述的协作通信系统中的发射端，其特征在于，所述发送模块具体用于在T个符号时隙，向所述接收端发送

个数据符号，M为所述第一发射端的天线个数，Q为每个符号时隙所接收所述另一发射端的数据符号个数，其中TQ对应对所述协作数据进行预编码后的第二预编码数据，对应对自身的负载数据进行预编码后的第一预编码数据。

12.根据权利要求10或11所述的协作通信系统中的发射端，其特征在于，所述第二预编码模块具体用于利用与所述发射端的传输矩阵乘积为零的第二预编码矩阵对协作数据进行预编码。

13.一种协作通信系统中的接收端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一发射端发送的数据，所述第一发射端发送的数据包括根据第一预编码矩阵对第一发射端的负载数据进行预编码获得的第一预编码数据和根据第二预编码矩阵对协作数据进行预编码获得的第二预编码数据；第二预编码数据用以消除另一发射端发送的数据对所述第一预编码数据在接收端的干扰，所述协作数据包括所述第一发射端接收到的所述另一发射端发送的负载数据的至少一部分。

14.根据权利要求13所述的协作通信系统中的接收端，其特征在于，所述接收模块用于在T个符号时隙，接收

个数据符号，M为所述第一发射端的天线个数，Q为每个符号时隙所接收另一发射端的数据符号个数，其中TQ对应对所述协作数据进行预编码后的第二预编码数据，对应对自身的负载数据进行预编码后的第一预编码数据。

15.根据权利要求13或14所述的协作通信系统中的接收端，其特征在于，还包括：

处理模块，用于将所述T个符号时隙的接收到的所述数据进行级联并将各时隙对应的信道矩阵级联，然后根据多输入多输出接收算法处理接收到的所述数据。

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