WO2011137952A1 - Druckstück zur einschränkung der zahnstangenbewegung im raum - Google Patents
Druckstück zur einschränkung der zahnstangenbewegung im raum Download PDFInfo
- Publication number
- WO2011137952A1 WO2011137952A1 PCT/EP2011/001586 EP2011001586W WO2011137952A1 WO 2011137952 A1 WO2011137952 A1 WO 2011137952A1 EP 2011001586 W EP2011001586 W EP 2011001586W WO 2011137952 A1 WO2011137952 A1 WO 2011137952A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- rack
- steering
- pressure piece
- pinion
- thrust piece
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
Definitions
- the present invention relates to a rack and pinion steering with the features of the preamble of claim 1.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Zahnstangenlenkung mit einer Zahnstange und einem Druckstück zur Abstützung der Zahnstange im Bereich eines Verzahnungseingriffs zwischen einem Lenkritzel und einem auf der Zahnstange angeordneten Zahnsegment, wobei das Druckstück etwa zylindrisch ausgebildet ist und in seiner Axialrichtung gegen die Zahnstange gedrängt wird und in seiner Radialrichtung in einem Lenkungsgehäuse geführt ist, wobei das Druckstück an seinem der Zahnstange zugewandten Ende wenigstens zwei Führungsflächen aufweist, die beidseits des Zahnsegments an der Zahnstange anliegen und die mit der Axialrichtung einen Winkel zwischen 0° und 20°, vorzugsweise zwischen 0° und 10° einschließen.
Description
Druckstück zur Einschränkung der Zahnstangenbewegung im Raum
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zahnstangenlenkung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Stand der Technik :
Heute wird die Zahnstange bei Zahnstangenlenkungen über ein Ritzel und ein Druckstück im Raum gelagert und geführt. Der Radial- und Axialfreigang der Zahnstange (auf das Koordinatensystem des
Druckstücks bezogen) wird durch das Druckstückspiel und ein V-Profil oder Rundprofil bestimmt.
Problemstellung :
Zahnstangenlenkungen weisen im Bereich des Eingriffs des Lenkritzels in die Zahnstange eine Schrägverzahnung auf. Diese führt zu Querkräften auf die Zahnstange, deren Richtung sich bei Lastrichtungswechsel ändert Änderungen der Lastrichtung beispielsweise beim Hin- und Herlenken führen zu einer Geräuschentwicklung. Durch die Verzahnungstrennkraft
und Krafteinwirkungen aus der Achse wird die Zahnstange von dem Ritzel weg bewegt. Dadurch wird das Druckstück gegen die Stellschraube gedrückt. Das axiale Druckstückspiel erhöht das Spiel in der Lagerstelle Druckstück/Ritzel, es entsteht ein zusätzlicher radialer Freigang der Zahnstange, der zum Druckstückspiel durch die Geometrie, z.B. V-Profil- Winkel des Druckstücks und Verzahnungsrückens bestimmt wird. Dieser zusätzlich entstehende radiale Freigang der Zahnstange kann mit dem heutigen Design nur bedingt eingeschränkt werden, z.B. durch
Reduzierung des V-Profil Winkels. Da das Druckstück Kräfte übertragen muss würde ein zu spitzer Winkel zur Zahnstangenklemmungen führen und die Reduzierung des radialen Freigangs würde gering ausfallen.
Lösungsansatz:
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass bei einer eine
Zahnstangenlenkung mit einer Zahnstange und einem Druckstück zur Abstützung der Zahnstange im Bereich eines Verzahnungseingriffs zwischen einem Lenkritzel und einem auf der Zahnstange angeordneten Zahnsegment, wobei das Druckstück etwa zylindrisch ausgebildet ist und in seiner Axialrichtung gegen die Zahnstange gedrängt wird und in seiner Radialrichtung in einem Lenkungsgehäuse geführt ist, vorgesehen ist, dass das Druckstück an seinem der Zahnstange zugewandten Ende wenigstens zwei Führungsflächen aufweist, die beidseits des
Zahnsegments an der Zahnstange anliegen und die mit der Axialrichtung einen Winkel zwischen 0° und 20°, vorzugsweise zwischen 0° und 10° einschließen. Durch Anbringung eines zusätzlich flacheren Winkels oder Auflagepunktes am Druckstück und Verzahnungsrücken kann bei einer Axialbewegung des Druckstücks und somit einer Erhöhung des Spiels in der Lagerstelle Druckstück/Ritzel der radiale Freigang der Zahnstange reduziert werden. Der zusätzliche flachere Winkel oder Auflagepunkt kommen nur zum Tragen bei einer radialen Bewegung der Zahnstange (bezogen auf das Druckstück). Die ursprüngliche Druckstückführung soll weiterhin die Zahnstange führen und Kräfte aufnehmen und übertragen. Ein
bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung veranschaulicht. Anwendung :
Die Lösung kann in allen Zahnstangenlenkungen eingesetzt werden, wo der radiale Freigang der Zahnstange zur unerwünschten Effekten führt.
Claims
1. Zahnstangenlenkung mit einer Zahnstange und einem Druckstück zur Abstützung der Zahnstange im Bereich eines
Verzahnungseingriffs zwischen einem Lenkritzel und einem auf der Zahnstange angeordneten Zahnsegment, wobei das Druckstück etwa zylindrisch ausgebildet ist und in seiner Axialrichtung gegen die Zahnstange gedrängt wird und in seiner Radialrichtung in einem Lenkungsgehäuse geführt ist, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass das Druckstück an seinem der Zahnstange zugewandten Ende wenigstens zwei
Führungsflächen aufweist, die beidseits des Zahnsegments an der Zahnstange anliegen und die mit der Axialrichtung einen Winkel zwischen 0° und 20°, vorzugsweise zwischen 0° und 10°
einschließen.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010019564 DE102010019564A1 (de) | 2010-05-05 | 2010-05-05 | Druckstück zur Einschränkung der Zahnstangenbewegung im Raum |
DE102010019564.2 | 2010-05-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2011137952A1 true WO2011137952A1 (de) | 2011-11-10 |
Family
ID=44212090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2011/001586 WO2011137952A1 (de) | 2010-05-05 | 2011-03-30 | Druckstück zur einschränkung der zahnstangenbewegung im raum |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102010019564A1 (de) |
WO (1) | WO2011137952A1 (de) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1001626A (en) * | 1962-12-17 | 1965-08-18 | Eng Productions Clevedon Ltd | Improvements in rack and pinion steering gear for vehicles |
WO2002034608A1 (en) * | 2000-10-20 | 2002-05-02 | Trw Inc. | Rack and pinion steering gear with spring and relief pocket |
DE10247332A1 (de) * | 2002-10-10 | 2004-05-13 | Ina-Schaeffler Kg | Zahnstangenlenkung |
-
2010
- 2010-05-05 DE DE201010019564 patent/DE102010019564A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-03-30 WO PCT/EP2011/001586 patent/WO2011137952A1/de active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1001626A (en) * | 1962-12-17 | 1965-08-18 | Eng Productions Clevedon Ltd | Improvements in rack and pinion steering gear for vehicles |
WO2002034608A1 (en) * | 2000-10-20 | 2002-05-02 | Trw Inc. | Rack and pinion steering gear with spring and relief pocket |
DE10247332A1 (de) * | 2002-10-10 | 2004-05-13 | Ina-Schaeffler Kg | Zahnstangenlenkung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102010019564A1 (de) | 2011-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015144483A1 (de) | Welle für eine lenkung eines kraftfahrzeugs | |
WO2015176866A1 (de) | Lenkgetriebe | |
DE102010021536A1 (de) | Spindelantrieb | |
DE202010016197U1 (de) | Spielfrei laufendes Zahnrad | |
EP2091801B1 (de) | Zahnstangenlenkung | |
DE102013010361A1 (de) | Spielausgleich für eine Ritzellagerung | |
DE102020124573A1 (de) | Verriegelungsmechanismus für lenkunterstützungssystem | |
DE3304454A1 (de) | Einstellvorrichtung fuer eine lenksaeule | |
EP3426541A1 (de) | Lenkgetriebe | |
WO2015124466A1 (de) | Zahnstangenlenkung sowie endanschlag-dämpfungsbaugruppe für eine solche zahnstangenlenkung | |
EP1630068A1 (de) | Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein Ritzel | |
EP3538418B1 (de) | Festlager und lenkgetriebe | |
DE4404535C2 (de) | Lenkventil | |
DE112020005479T5 (de) | Elektrische (steer-by-wire-) lenkvorrichtung | |
WO2011137952A1 (de) | Druckstück zur einschränkung der zahnstangenbewegung im raum | |
DE102017212073A1 (de) | Zahnstangengetriebe für ein Kraftfahrzeug | |
DE102010039202A1 (de) | Zahnstangenlenkung | |
WO2018206305A1 (de) | Festlager, lenkgetriebe und lenksystem | |
DE102014106493B4 (de) | Kugelumlauflenkung mit Hydraulikpolster | |
DE10354776A1 (de) | Zahnstangenlenkung | |
DE102014106488B4 (de) | Kugelumlauflenkung mit Gleitelement | |
DE102005018308A1 (de) | Hydraulisches Servolenkventil mit Lenkmomentüberlagerung | |
DE102014215700B4 (de) | Elektromechanischen Aktuator für einen Wankstabilisator | |
DE102015203081A1 (de) | Fahrwerksaktuatorvorrichtung, insbesondere Wankstabilisator | |
DE102009046868A1 (de) | Zahnstangenlenkung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 11716817 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 11716817 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |