WO2011130945A1 - 对接型材的焊接方法 - Google Patents

对接型材的焊接方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2011130945A1
WO2011130945A1 PCT/CN2010/074668 CN2010074668W WO2011130945A1 WO 2011130945 A1 WO2011130945 A1 WO 2011130945A1 CN 2010074668 W CN2010074668 W CN 2010074668W WO 2011130945 A1 WO2011130945 A1 WO 2011130945A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
profile
pad
welding
double
profiles
Prior art date
Application number
PCT/CN2010/074668
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
周军年
胡文浩
刘志平
王秀义
Original Assignee
唐山轨道客车有限责任公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 唐山轨道客车有限责任公司 filed Critical 唐山轨道客车有限责任公司
Priority to EP10838378.7A priority Critical patent/EP2455176B1/en
Priority to LTEP10838378.7T priority patent/LT2455176T/lt
Priority to PL10838378T priority patent/PL2455176T3/pl
Priority to US13/174,494 priority patent/US20110259942A1/en
Publication of WO2011130945A1 publication Critical patent/WO2011130945A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K33/00—Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby
    • B23K33/004—Filling of continuous seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/035—Seam welding; Backing means; Inserts with backing means disposed under the seam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels

Description

对接型材的焊接方法 技术领域
本发明实施例涉及焊接技术领域， 尤其涉及一种对接型材的焊接方法。 背景技术
目前， 双臂焊接机器人被广泛应用在各行各业， 双臂焊接机器人能够同 时焊接两条焊缝， 因此， 双臂焊接机器人的焊接效率很高。 双臂焊接机器人 焊接的对接型材包括如下类型： 一是双垫板型材， 双垫板型材的两侧均设置 有垫板； 二是单垫板型材， 单垫板型材的一侧设置有垫板； 三是无垫板型材， 无垫板型材的两侧并没有垫板， 需要同双垫板型材和单垫板型材搭配使用， 并且， 无垫板型材通常成对使用， 均勾分布在整个对接型材的两侧。
在现有技术中， 通过双臂焊接机器人将无垫板型材与双垫板型材或单垫 板型材焊接在一起， 通常采用如下方式： 如图 la所示， 无垫板型材 103与双 垫板型材 101的垫板 1011和单垫板型材 102的垫板 1021装配在一起； 图 la 中采用先焊接外侧对称焊缝 100a再依次向中间焊缝焊接的焊接工艺方法。图 lb所示， 无垫板型材 103与双垫板型材 101的垫板 1011和单垫板型材 102 的垫板 1021装配在一起；图 lb中采用先焊接中间对称焊缝 100b再依次向外 侧焊缝焊接的焊接工艺方法。
由上可知， 现有技术中在将无垫板型材 103与双垫板型材 101和单垫板 型材 102焊接在一起时， 由于无藝板型材 103的一侧焊接完成后会产生焊接 变形， 无垫板型材 103的另一侧与对应的带垫板的型材处产生较大的错边现 象， 如图 la中的 A区域和图 lb中的 B区域， 从而导致对接型材的焊接质量 变差。 发明内容 本发明实施例提供一种对接型材的焊接方法， 用以解决现有技术中对接 型材在焊接时出现较大错边的缺陷 , 实现提高对接型材的焊接质量。
本发明实施例提供一种对接型材的焊接方法， 包括： 将所述无垫板型材两侧部与对应的所述双垫板型材和 /或所述单垫板型 材同时焊接在一起。
本发明实施例的对接型材的焊接方法， 通过将无垫板型材两侧部与对应 双垫板型材和 /或单垫板型材同时焊接， 使无藝板型材在焊接过程中， 实现无 垫板型材的两侧部能够同时与对应的双垫板型材和 /或单垫板型成为一个整 体， 从而有效地避免了无垫板型材单侧焊接时， 无垫板型材的另一侧产生的 错边现象， 提高了对接型材的焊接质量。 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍， 显而易见地， 下 面描述中的附图是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在 不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 la为现有技术中对接型材的焊接顺序图一；
图 lb为现有技术中对接型材的焊接顺序图二；
图 2为本发明对接型材的焊接方法实施例流程图；
图 3为本发明对接型材的焊接方法实施例中步骤 102的流程图； 图 4为工件中间两块型材： 双垫板型材与单垫板型材的装配图； 图 5为对接型材的整体装配图一；
图 6为对接型材的整体装配图二。 具体实施方式 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发 明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
图 2为本发明对接型材的焊接方法实施例流程图。 如图 2所示， 本实施 例对接型材的焊接方法， 包括： 配在一起。
具体而言， 本实施例中的步骤 101将待焊接的对接型材装配在一起， 其 中， 对接型材中包括无垫板型材， 还可以包括双垫板型材、 或者单垫板型材， 也可以既包括双垫板型材又包括单垫板型材。 而无垫板型材与双垫板型材或 单垫板型材装配在一起， 使无垫板型材的坡口搭接在与双垫板型材或单垫板 型材的垫板上， 并与双垫板型材或单垫板型材的坡口对接。
步骤 102、 将无垫板型材两侧部与对应的双垫板型材和 /或单垫板型材同 时焊接在一起。
具体而言，在通过步骤 101将待焊接的对接型材装配在一起后，步骤 102 将对每块无垫板型材进行焊接， 对于每一块无垫板型材的两侧的坡口均同时 与对应的双垫板型材和 /或单垫板型材的坡口焊接在一起。 例如， 通过将双臂 焊接机器人的两把焊枪对准无垫板型材的两侧的坡口； 然后， 开动双臂焊接 机器人将无垫板型材的两侧的坡口与对应带垫板型材坡口焊接在一起。 由于 无垫板型材的两侧的坡口同时进行焊接， 从而有效的避免因无垫板型材的一 侧的坡口焊接完成后， 另一侧的坡口与对应带垫板的型材坡口处脱离而产生 较大的错边的现象， 从而使无垫板型材与带垫板型材的焊接质量更高。
本发明实施例的对接型材的焊接方法， 通过将无垫板型材两侧部与对应 双垫板型材和 /或单垫板型材同时焊接， 使无垫板型材在焊接过程中， 实现无 垫板型材的两侧部能够同时与对应的双垫板型材和 /或单垫板型成为一个整 体， 从而有效地避免了无垫板型材单侧焊接时， 无垫板型材的另一侧产生的 错边现象， 提高了对接型材的焊接质量。
基于上述技术方案， 可选的， 本实施例对接型材的焊接方法， 在步骤 101 之前还包括：
步骤 100、 将相邻的单垫板型材焊接在一起； 和 /或， 将相邻的双藝板型 材和单垫板型材焊接在一起。
具体而言， 如果本实施例中的对接型材中包括有相邻的单垫板型材或者 相邻的双垫板型材和单垫板型材， 则可以通过步骤 100先将将相邻的双垫板 型材焊接在一起； 或者先将相邻的双垫板型材和单垫板型材焊接在一起。 也 就是说， 本实施例对接型材的焊接方法可以采用两次装配进行焊接。 对于对 接型材中包括有相邻的单垫板型材时， 先将其中一单垫板型材的无垫板的端 部与另一单垫板型材的有垫板的端部搭接在一起， 然后通过步骤 100将相邻 的单垫板型材焊接在一起； 对于对接型材中包括有相邻的双垫板型材和单垫 板型材时， 先将相邻的双垫板型材和单垫板型材装配在一起， 使相邻的双垫 板型材的垫板和单垫板型材的坡口装配在一起， 然后通过步骤 100将相邻的 双垫板型材和单垫板型材焊接在一起。
为了充分利用双臂焊接机器人的双臂焊接优势， 提高焊接效率。 本实施 例对接型材的焊接方法在对将相邻的单垫板型材或将相邻的双垫板型材和单 垫板型材焊接在一起时， 可以成对进行焊接。 如图 4所示， 本实施例对接型 材的焊接方法以将相邻的双垫板型材和单垫板型材焊接在一起为例进行说 明。 两个双垫板型材 1和两个单垫板型材 2的装配关系如图 4图示， 每个双 垫板型材 1与对应的单垫板型材 2装配在一起， 因此， 具有两条待焊接的焊 缝区， 如图 4中 C区域。 通过双臂焊接机器人可以同时将 C区域中的两条焊 缝焊接完成， 从而有效的提高了焊接的效率。
本实施例对接型材的焊接方法，通过先将相邻的单垫板型材焊接在一起, 或者将相邻的双垫板型材和单垫板型材焊接在一起， 使对接型材进行分解装 焊接在一起， 有效的减小了待焊接的对接型材所占据的工装的时间， 便于实 现流水化作业进行大批量生产。 另外， 通过将对接型材采用两次装配， 两次 焊接， 可以细化对接型材的局部变形趋势， 使对接型材整体焊接完成后对接 型材的弧度能够趋于圆滑， 整体能够呈现拱形结构。
基于上述技术方案， 可选的， 如图 3所示， 本实施例步骤 102具体包括： 步骤 1021、将无垫板型材上表面的两侧部与对应的双藝板型材和 /或单垫 板型材同时焊接在一起。
具体的， 如图 5所示， 在通过步骤 100处理后的双垫板型材 1与单垫板 型材 2之间的连接处形成有第一焊缝 12。 焊接在一起的双垫板型材 1和单垫 板型材 2将与无垫板型材 3的一侧的坡口对接在一起。 本实施例对接型材的 焊接方法以无垫板型材 3的另一侧的坡口与单独的单垫板型材 2对接在一起 为例进行说明。 无垫板型材 3上表面的两侧的焊接区 D中包括两条待焊接的 焊缝区， 通过双臂焊接机器人同时对焊接区 D中两条待焊接的焊缝区进行焊 接， 使无垫板型材 3的上表面的两侧部同时焊接成型。 其中， 按照无垫板型 材 3在对接型材中的排列顺序， 依次将无垫板型材 3上表面的两侧部与对应 的双垫板型材 1和 /或单垫板型材 2同时焊接在一起。
步骤 1022、 翻转对接型材， 以使无垫板型材的下表面朝上。
具体的，在通过步骤 1021将无垫板型材的上表面的两侧部的坡口与对应 双垫板型材和 /或单垫板型材的坡口同时焊接在一起后， 需要对无垫板型材的 下表面两侧部的坡口进行焊接。 如图 6所示， 无垫板型材 3的上表面再通过 步骤 1021处理后， 无垫板型材 3的上表面的两侧部形成有第二焊缝 23 , 为 了对无垫板型材 3的下表面进行焊接处理，通过步骤 1022将整个对接型材进 行翻转， 从而使无垫板型材 3的下表面朝上， 以便对无垫板型材 3的下表面 的两侧部进行焊接。 步骤 1023、将无垫板型材下表面的两侧部与对应的双藝板型材和 /或单垫 板型材同时焊接在一起。
具体的， 如图 6所示， 通过步骤 1022处理后， 无垫板型材 3的下表面朝 上， 通过双臂焊接机器人同时对焊接区 E中两条待焊接的焊缝区进行焊接， 使无垫板型材 3的下表面的两侧部同时焊接成形。 其中， 可以从远离最后焊 接的无垫板型材的一端， 依次将无垫板型材下表面的两侧部与对应的双垫板 型材和 /或单垫板型材同时焊接在一起。 由于无垫板型材 3的上表面刚焊接完 的焊缝还存在有焊接残余应力， 残余应力释放会转化为变形， 为了避免变形 累加过大， 在焊接无垫板型材 3的下表面时， 先从远离最后焊接的上表面的 坡口的一端开始焊接， 从而可以有效的控制工件焊后的整体变形， 更有利于 提高焊接的质量。
最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其 限制； 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术 人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或 者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种对接型材的焊接方法， 其特征在于， 包括： 将所述无垫板型材两侧部与对应的所述双垫板型材和 /或所述单垫板型 材同时焊接在一起。
2、 根据权利要求 1所述的对接型材的焊接方法， 其特征在于， 所述将对 括：
将相邻的所述单藝板型材焊接在一起； 和 /或， 将相邻的所述双藝板型材 和所述单垫板型材焊接在一起。
3、 根据权利要求 2所述的对接型材的焊接方法， 其特征在于， 所述将相 邻的所述单垫板型材焊接在一起之前， 还包括： 将相邻的所述单垫板型材装 配在一起；
所述将相邻的所述双垫板型材和所述单垫板型材焊接在一起之前， 还包 括： 将相邻的所述双垫板型材和所述单垫板型材装配在一起。
4、 根据权利要求 1-3任一所述的对接型材的焊接方法， 其特征在于， 所 述将所述无垫板型材两侧部与对应的所述双垫板型材和 /或所述单垫板型材 同时焊接在一起， 具体包括：
将所述无垫板型材上表面的两侧部与对应的所述双垫板型材和 /或所述 单垫板型材同时焊接在一起；
翻转所述对接型材， 以使所述无垫板型材的下表面朝上；
将所述无垫板型材下表面的两侧部与对应的所述双垫板型材和 /或所述 单垫板型材同时焊接在一起。
5、 根据权利要求 4所述的对接型材的焊接方法， 其特征在于， 将所述无 时焊接在一起具体包括： 按照所述无垫板型材在所述对接型材中的排列顺序， 依次将所述无垫板 型材上表面的两侧部与对应的所述双垫板型材和 /或所述单垫板型材同时焊 接在一起；
所述将所述无垫板型材下表面的两侧部与对应的所述双垫板型材和 /或 所述单垫板型材同时焊接在一起具体包括：
从远离最后焊接的所述无垫板型材的一端， 依次将所述无垫板型材下表
PCT/CN2010/074668 2010-04-23 2010-06-29 对接型材的焊接方法 WO2011130945A1 (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10838378.7A EP2455176B1 (en) 2010-04-23 2010-06-29 Welding method for abutted sectional material
LTEP10838378.7T LT2455176T (lt) 2010-04-23 2010-06-29 Prijungtos sekcinės medžiagos suvirinimo būdas
PL10838378T PL2455176T3 (pl) 2010-04-23 2010-06-29 Sposób spawania dla przylegającego materiału odcinkowego
US13/174,494 US20110259942A1 (en) 2010-04-23 2011-06-30 Welding method of butted profile

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101556825A CN101804523B (zh) 2010-04-23 2010-04-23 对接型材的焊接方法
CN201010155682.5 2010-04-23

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/174,494 Continuation US20110259942A1 (en) 2010-04-23 2011-06-30 Welding method of butted profile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011130945A1 true WO2011130945A1 (zh) 2011-10-27

Family

ID=42606563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2010/074668 WO2011130945A1 (zh) 2010-04-23 2010-06-29 对接型材的焊接方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110259942A1 (zh)
EP (1) EP2455176B1 (zh)
CN (1) CN101804523B (zh)
LT (1) LT2455176T (zh)
PL (1) PL2455176T3 (zh)
PT (1) PT2455176T (zh)
WO (1) WO2011130945A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102380693B (zh) * 2011-10-25 2013-06-19 唐山轨道客车有限责任公司 型材对接焊接方法
CN112975179B (zh) * 2021-02-25 2022-08-26 中车长春轨道客车股份有限公司 一种动车组型材型腔焊接变形控制装置及控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09225865A (ja) * 1996-02-15 1997-09-02 Nissan Motor Co Ltd 双腕ロボット
KR20030006283A (ko) * 2001-07-12 2003-01-23 현대자동차주식회사 쌍두형 서보 용접기 및 그 제어방법
CN1481966A (zh) * 2003-07-29 2004-03-17 沪东中华造船(集团)有限公司 钢轨焊接工艺
JP2007167924A (ja) * 2005-12-26 2007-07-05 Kinki Sharyo Co Ltd 鉄道車両の構体材溶接接合方法とそれに用いる継手構造
CN101337306A (zh) * 2008-08-11 2009-01-07 唐山轨道客车有限责任公司 一种型材结构的焊接工艺方法
CN101579700A (zh) * 2009-06-24 2009-11-18 青岛北海船舶重工有限责任公司 超长超厚圆弧板制作方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1831343A (en) * 1927-05-05 1931-11-10 George A Caldwell Method and apparatus for welding structural members
US2808500A (en) * 1954-08-06 1957-10-01 Pandjiris Weldment Company Welding methods and apparatus
JPS5750279A (en) * 1980-09-10 1982-03-24 Komatsu Ltd Robot for welding having multilayer welding function
JPS5933077A (ja) * 1982-08-18 1984-02-22 Daifuku Co Ltd 自動溶接機のダブルト−チ支持装置
CN100441935C (zh) * 1996-03-19 2008-12-10 株式会社日立制作所 镶板结构体
JP3565756B2 (ja) * 2000-02-25 2004-09-15 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合用形材
JP3589930B2 (ja) * 2000-02-25 2004-11-17 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09225865A (ja) * 1996-02-15 1997-09-02 Nissan Motor Co Ltd 双腕ロボット
KR20030006283A (ko) * 2001-07-12 2003-01-23 현대자동차주식회사 쌍두형 서보 용접기 및 그 제어방법
CN1481966A (zh) * 2003-07-29 2004-03-17 沪东中华造船(集团)有限公司 钢轨焊接工艺
JP2007167924A (ja) * 2005-12-26 2007-07-05 Kinki Sharyo Co Ltd 鉄道車両の構体材溶接接合方法とそれに用いる継手構造
CN101337306A (zh) * 2008-08-11 2009-01-07 唐山轨道客车有限责任公司 一种型材结构的焊接工艺方法
CN101579700A (zh) * 2009-06-24 2009-11-18 青岛北海船舶重工有限责任公司 超长超厚圆弧板制作方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2455176B1 (en) 2019-06-05
US20110259942A1 (en) 2011-10-27
EP2455176A4 (en) 2013-08-28
LT2455176T (lt) 2019-10-10
CN101804523A (zh) 2010-08-18
EP2455176A1 (en) 2012-05-23
PL2455176T3 (pl) 2020-01-31
CN101804523B (zh) 2011-08-31
PT2455176T (pt) 2019-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5978633B2 (ja) 水冷壁パネルの製造方法
CN202726326U (zh) 换热器管板与换热管对接结构
WO2012083638A1 (zh) 工装支撑板、正装焊接工装及弧度型材焊接方法
CN112296494B (zh) 一种不等厚度拼板的焊剂铜衬垫法埋弧焊方法
CN103737162A (zh) 一种复合焊接方法
CN104339066A (zh) 基于陶瓷引弧衬垫的中厚板对接缝焊接组件及焊接方法
WO2011130945A1 (zh) 对接型材的焊接方法
TWI307286B (en) Golf head and welding method thereof
CN204234946U (zh) 基于陶瓷引弧衬垫的中厚板对接缝焊接组件
CN105710488A (zh) 一种焊接工艺
KR20120131592A (ko) 티타늄 금속관의 용접 방법
CN111347163A (zh) Y型接头激光-tig复合焊方法
JPS60221173A (ja) クラツド管の製造方法
CN216045413U (zh) 对焊式防偏管板密封环
KR20150085769A (ko) 맞대기 이음 용접 방법
RU2374054C1 (ru) Способ сварки плоских панелей с коллекторной трубой
JP2012076686A (ja) 車体フレームの製造方法
JP2002224858A (ja) 差厚継手の接合方法
CN105772934A (zh) 一种金属厚板直角搅拌摩擦焊接结构及其焊接方法
CN206291212U (zh) 一种手端式氧‑乙炔焊炬
CN104279380B (zh) 一种薄壁管连接方法
JP5762032B2 (ja) 溶接方法
CN107023084A (zh) 一种锻钢节点的建筑钢结构连接方法
KR200402629Y1 (ko) 각부재에 적합한 일렉트로가스 용접용 백킹재
CN212094783U (zh) 适用于大壁厚高温合金焊接的y型接头结构

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010838378

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10838378

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE