WO2011126354A2 - Date-harvesting machine - Google Patents

Date-harvesting machine Download PDF

Info

Publication number
WO2011126354A2
WO2011126354A2 PCT/MA2010/000021 MA2010000021W WO2011126354A2 WO 2011126354 A2 WO2011126354 A2 WO 2011126354A2 MA 2010000021 W MA2010000021 W MA 2010000021W WO 2011126354 A2 WO2011126354 A2 WO 2011126354A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
date
machine according
support
picking machine
pulleys
Prior art date
Application number
PCT/MA2010/000021
Other languages
French (fr)
Other versions
WO2011126354A3 (en
Inventor
Elhoussine Zine
Original Assignee
Elhoussine Zine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elhoussine Zine filed Critical Elhoussine Zine
Publication of WO2011126354A2 publication Critical patent/WO2011126354A2/en
Publication of WO2011126354A3 publication Critical patent/WO2011126354A3/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs

Definitions

  • This machine has been designed to be used by hand and without the use of energy sources and this to lighten its weight and facilitate its use and therefore avoid additional costs for the farmer.
  • This machine is placed at the bottom of the palm tree, after its fixation, the user turns the crank so that the S.N.C. (support of scissor lift) begins to rise

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

The present invention relates to a machine for easily harvesting dates directly from the ground without climbing the palm trees, thus avoiding all the risks involved in said operation. Said machine is designed for manual use or powered by a hydraulic or electric power source.

Description

MACHINE DE CEUILLETTE DES DATTES  MACHINE OF SHEET OF DATES
INTRODUCTION INTRODUCTION
cest une machine très simple, puisqu'elle introduit une nouvelle méthode qui permet la cueillette des dattes directement du sol sans grimper les palmiers, en évitant ainsi tous les risques rattachés a cette opération . it is a very simple machine, since it introduces a new method that allows the picking of dates directly from the ground without climbing the palm trees, thus avoiding all the risks related to this operation.
Cette machine a été conçue pour être utilisé à la main et sans recours aux sources d'énergie et ce pour alléger son poids et faciliter son usage et éviter en conséquence des charges supplémentaires pour l'agriculteur.  This machine has been designed to be used by hand and without the use of energy sources and this to lighten its weight and facilitate its use and therefore avoid additional costs for the farmer.
Et comme cette machine se caractérise par la hauteur de son support, pouvant atteindre les 20 m se qui permet son utilisation pour d'autres fins par exemple :  And as this machine is characterized by the height of its support, which can reach 20 m which allows its use for other purposes for example:
• la polinisation des palmiers ( en supportant à sa tête l'outil de polinisation ). • the polinization of the palms (supporting the polishing tool at its head).
• Entail des palmiers .  • Palm trees.
• La production de l'énergie par le moyen d'un hèlipse monté sur le sommet du support. • The production of energy by means of a helium mounted on the top of the support.
• Le support de caméra et projecteur dans le domaine du cinéma et festivals. • Camera and projector support in the field of cinema and festivals.
• Faciliter les opérations de la peinture des façades des bâtiments.  • Facilitate the operations of painting the facades of buildings.
MODE D'USAGE DE LA MACHINE MODE OF USE OF THE MACHINE
Cette machine se place en bas du palmier ,après sa fixation, l'utilisateur fait tourner la manivelle pour que le S.N.C. (support de nacelle ciseaux) commence à s'élever  This machine is placed at the bottom of the palm tree, after its fixation, the user turns the crank so that the S.N.C. (support of scissor lift) begins to rise
progressivement jusqu'à atteindre le niveau de la branche a dattes , après quoi elle peut être orienté vers la branche avec précision pour permettre à l'utilisateur de tirer la progressively until reaching the date-branch level, after which it can be branch-oriented precisely to allow the user to
première corde ( O ) pour l'ouverture des mâchoires de la pince ( N )qui vont tenir la first rope (O) for opening the jaws of the clamp (N) which will hold the
branche, puis la corde est libérée pour permettre au 2 mâchoires de se renfermées en branch, then the rope is released to allow the 2 jaws to shut themselves in
bien tenant la branche a dattes ,après quoi l'utilisateur tire la deuxième corde ( Q ) et la branche est ainsi coupée. holding the branch to dates, after which the user pulls the second string (Q) and the branch is thus cut off.
Après ces deux manœuvres l'utilisateur fait tourner le S.N.C.horizontalement pour  After these two maneuvers the user rotates the S.N.C.horizontalally for
l'éloigner du palmier , et commence à faire tourner la manivelle pour replier le S.N.C. move it away from the palm tree, and start turning the crank to fold the S.N.C.
vers le bas en abaissant ainssi la branche a datte , jusqu'à atteindre la hauteur de 2m du sol pour l'ouverture des mâchoires du pince ( N ) et la libération de la branche des downwards, thus lowering the branch to date, until reaching the height of 2m from the ground for the opening of the jaws of the forceps (N) and the liberation of the branch of the
dattes. dates.
Cette opération ne nécessite que la présence de deux ouvriers seulement.  This operation only requires the presence of two workers only.

Claims

REVENDICATIONS
1) Machine de cueillette des dattes comprenant au moins : 1) Date picking machine comprising at least:
1) La structure constituant la base (A)  1) The structure constituting the base (A)
2) L'axe vertical ( B )  2) The vertical axis (B)
3) Caisse horizontale (C)  3) Horizontal box (C)
4) Axe principal formé des nacelles (J) et nacelles (I)  4) Main axis formed by the nacelles (J) and nacelles (I)
5) Dispositif pince ( N )  5) Gripper device (N)
6) Dispositif de coupe ( P )  6) Cutting device (P)
2) Machine de cueillette des dattes suivant la revendication 1 caractérisé ce qu'elle comporte :  2) A date picking machine according to claim 1, characterized by:
La structure constituant la base (A) cette structure représente une base à 3 roues avec des pneus increvables dont 2 roues en avant et une roue en arrière pour rendre plus facile le déplacement et le mouvement de la machine entre les palmiers  The structure constituting the base (A) this structure represents a base with 3 wheels with puncture-proof tires including 2 wheels in front and a wheel back to make easier the movement and the movement of the machine between the palms
La longueur de cette structure est de 200cm et sa largeur est de 120cm tandis que sa hauteur est de 100cm de même qu'il y'à un bras ( 2) en avant ce bras évite le The length of this structure is 200cm and its width is 120cm while its height is 100cm as well as there is an arm (2) in front this arm avoids the
renvèrssement de la structure vers l'avant forwarding the structure forward
3) Machine de cueillette des dattes suivant la revendication 2 caractérisé en ce qu'elle comporte :  3) date picking machine according to claim 2 characterized in that it comprises:
L'Axe vertical (B)  The vertical axis (B)
Cet axe se situe entre les deux roues de l'avant et se rattache a la structure de base de la machine et contient deux roulements à ses extrémités pour la réception d'un autre tuyau rattaché au bas de la caisse horizontal(C) qui va permettre le pivotage de la caisse (C) avec tous les dispositifs qu'elle support poulies roues dentées support losange câbles manivelle etc.. suivant un angle de 360°. Fig. 1  This axis is located between the two wheels of the front and is attached to the basic structure of the machine and contains two bearings at its ends for the reception of another pipe attached to the bottom of the horizontal box (C) which will allow the body (C) to be pivoted with all the devices that support the pulleys, toothed wheels, diamond support, crank cables etc. at an angle of 360 °. Fig. 1
4) Machine de cueillette des dattes suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu'elle comporte :  4) A date picking machine according to claim 3 characterized in that it comprises:
La caisse horizontale (C)  The horizontal box (C)
A une forme de parallèlipipède de 100cm de longueur , 20cm de largeur et 20 cm de hauteur, et une section U. sur ses joues longitudinales se trouve 2rainures longées de rail permettant le glissage facilement d'un axe munis de 2 roulements, et qui supporte les nacelles de départ (J) tout en évitant le frottement et facilite par conséquence le déplacement de celles -ci voir Fig. 1.  Has a parallelepiped shape 100cm long, 20cm wide and 20 cm high, and a section U. on its longitudinal flanges is 2rainures long rail allowing easy sliding of an axis with 2 bearings, and which supports the starting pods (J) while avoiding friction and consequently facilitates the displacement of these see FIG. 1.
Cette caisse horizontale (C) comporte une tige filetée (D) d'une longueur de 120 cm et un diamètre de 2cm ,qui la traverse horizontalement suivant son axe longitudinal de ses 2 cotés transversaux et tourne sur 2 roulements a ses éxtremiteés , son rôle est de pousser les nacelles(J) à glisser sur les rails facilement. Cette tige porte sur l'un de ses extremitées un petit pignon entraîné par une grande roue dentée (R) de 30cm de diamètre et qui porte une manivelle. This horizontal box (C) has a threaded rod (D) with a length of 120 cm and a diameter of 2 cm, which crosses horizontally along its longitudinal axis of its 2 transverse sides and rotates on 2 bearings has its extremite, its role is to push the pods (J) to slide on the rails easily. This rod carries on one of its ends a small pinion driven by a large gear wheel (R) of 30cm in diameter and which carries a crank.
Sur l'autre extrémité de la tige filetée se trouve une roue dentée (F) qui entraîne 2 autres roues dentées (G) qui ont les mêmes diamètres par le biais d'engrenages . Ces 2 roues dentées (G) ont un axe longitudinal chacune en parallèle a la caisse (C) de part et d'autre et qui porte deux poulies (K) qui enroulent les câbles (H) .  On the other end of the threaded rod is a toothed wheel (F) which drives 2 further gears (G) which have the same diameters through gears. These two toothed wheels (G) have a longitudinal axis each parallel to the body (C) on both sides and which carries two pulleys (K) which wind the cables (H).
Donc avec la roue dentée (F) en peu commander le fonctionnement des ces roues dentées (G) et les poulies (K) ainsi le prolongement et l'enroulement des câbles (H).So with the toothed wheel (F) in little order the operation of these gears (G) and the pulleys (K) and the extension and the winding of the cables (H).
5)Machine de cueillette des dattes suivant la revendication 4 caractérisé en ce qu'elle comporte : 5) A date picking machine according to claim 4 characterized in that it comprises:
Support en nacelles ciseaux :  Support scissor lifts:
Ce support se compose de plusieurs nacelles (I) et (J) qui se croisent entre elles sous forme de X double superposées et séparées de 20cm entre elles la longueur de chaque nacelle est de 100cm, les nacelles (I) ont deux pattes libres qui glissent tandis que les nacelles (J) ont deux pattes fixes mais qui se rotulent sur un axe ( ) .  This support is composed of several nacelles (I) and (J) which cross each other in the form of double X superimposed and separated by 20cm between them the length of each nacelle is 100cm, the nacelles (I) have two free legs which slide while the pods (J) have two fixed legs but which are rotated on an axis ().
Les nacelles (I) et (J) forment entre elles des losanges l'un sur l'autre verticalement et selon la hauteur désirée . The nacelles (I) and (J) form diamonds with each other vertically and according to the desired height.
Lorsque les nacelles (J) de départ se déplacent vers les nacelles (I) de départ également le support s'élève jusqu 'à la hauteur désirée, et lorsque les nacelles (J) s'éloignent des nacelles (I) les losanges se plient ,et repose l'un sur l'autre et ne dépassant pas une hauteur d'un mètre .  When the baskets (J) of departure move to the baskets (I) starting also the support rises to the desired height, and when the pods (J) away from the pods (I) the diamonds are folded , and rests on one another and does not exceed a height of one meter.
o Machine de cueillette des dattes suivant la revendication 5 caractérisé en ce qu'elle comporte : Date gathering machine according to claim 5 characterized in that it comprises:
Câbles (H)  Cables (H)
Se trouvent des 2 cotés du S. N .C. leurs fonctions sont l'appui du S. N .C. puisqu'ils forment 2 angles droits en câble des 2 cotes du S.N.C. , dont leurs sommets se situe a la tête du support et leurs bases atteignant 60cm de chaque cote de la caisse (C) et qui tournent dans le même sens de la caisse .  There are 2 sides of S. N .C. their functions are the support of S. N .C. since they form 2 straight angles in cable of the 2 sides of the S.N.C., whose vertices is located at the head of the support and their bases reaching 60cm of each side of the box (C) and which turn in the same direction of the box.
Ces deux câbles s'élèvent en parallèle avec le support S.N.C. et se retroussent avec lui quelque soit la hauteur.  These two cables rise in parallel with the support S.N.C. and roll up with him whatever the height.
Le diamètre de chaque câble est de 4 mm qui peuvent être enroulés autour des poulies (K) qui peuvent être commandées au moyen de la tige filetée (D) à droite ou à gauche . Fig. 2 The diameter of each cable is 4 mm which can be wound around the pulleys (K) which can be controlled by means of the threaded rod (D) on the right or on the left. Fig. 2
7)Machine de cueillette des dattes suivant la revendication 6 caractérisé en ce quelle comporte :  7) A date picking machine according to claim 6, characterized in that it comprises:
Le Bras (L)  The Arm (L)
Qui est la partie haute du S.N.C. constitué d'un tube de 2.50 m de longueur  Which is the upper part of the S.N.C. consisting of a tube 2.50 m long
relativement courbé au sommet . Le diamètre de ce même bras et de 60 mm pour qu'il ne soit pas influencé au fait des efforts de torsion , et pour qu'il puisse passer , entre les palmes des dattiers facilement. relatively curved at the top. The diameter of this same arm and 60 mm so that it is not influenced by the torsional forces, and so that it can pass between palm palms easily.
Ce bras supporte à sa tête deux dispositifs formés de pince croquodile (N) et de lame tranchante ( P ) qui fonctionnent manuellement. Fig. 1. This arm supports at its head two devices formed of crimping pliers (N) and cutting blade (P) which operate manually. Fig. 1.
8) Machine de cueillette des dattes suivant la revendication 7 caractérisée en ce qu'elle comporte :  8) A date picking machine according to claim 7 characterized in that it comprises:
Les dispositifs pince crocodille ( N) et lame tranchante( P).  The devices crocodile clip (N) and sharp blade (P).
Ces dispositifs se situent en haut du bras et se composent de : These devices are located at the top of the arm and consist of:
*Pince crocodille ( N )à ressort commandé directement du sol au moyen d'un câble(O) , ce pince joue le rôle de la main en maintenant la branche chargée des dattes, puisqu'il maintien cette branche et ne la libère qu'après son ouverture manuelle de ses deux mâchoires , à 2m du sol quelque soit le poids de la branche à dattes.  * Crocodile clip (N) spring controlled directly from the ground by means of a cable (O), this clamp plays the role of the hand holding the branch loaded with dates, since it maintains this branch and releases it only after its manual opening of its two jaws, 2m from the ground regardless of the weight of the date branch.
*La lame tranchante ( P ) : * The sharp blade (P):
Equipé d'un ressort pour son ouverture permanente pour qu'il soit possible  Equipped with a spring for its permanent opening so that it is possible
d'introduire la branche a dattes, après quoi il est possible de tirer le câble( Q) vers le bas en coupant d'un seul coup la branche a dattes Fig. 1 to introduce the date branch, after which it is possible to draw the cable (Q) downwards by cutting with a single blow the branch with dates Fig. 1
9) Machine de cueillette des dattes suivant la revendication 8 caractérisé en ce qu'elle comporte :  9) A date picking machine according to claim 8 characterized in that it comprises:
Les poulies (S) :  The pulleys (S):
Ce sont des poulies d'enroulement des cordes (O) et (Q) après usage .  These are rope winding pulleys (O) and (Q) after use.
Elles sont situées au dessus de la roue (R) voir Fig.l They are located above the wheel (R) see Fig.l
PCT/MA2010/000021 2010-04-05 2010-12-21 Date-harvesting machine WO2011126354A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MA32738 2010-04-05
MA32738A MA32915B1 (en) 2010-04-05 2010-04-05 Date picking machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011126354A2 true WO2011126354A2 (en) 2011-10-13
WO2011126354A3 WO2011126354A3 (en) 2011-12-01

Family

ID=44584553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/MA2010/000021 WO2011126354A2 (en) 2010-04-05 2010-12-21 Date-harvesting machine

Country Status (2)

Country Link
MA (1) MA32915B1 (en)
WO (1) WO2011126354A2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103931344A (en) * 2014-05-14 2014-07-23 山东理工大学 Self-propelled air suction comb tooth type lycium barbarum picking harvester
CN103947373A (en) * 2014-05-14 2014-07-30 山东理工大学 Remotely-controlled self-propelled serrated-knife-type sophora flower bud picking machine
CN108811743A (en) * 2018-06-19 2018-11-16 大连理工大学 A kind of fruit picking apparatus based on self-adapting flexible pawl
CN109479510A (en) * 2018-12-27 2019-03-19 湖南农业大学 Jujube device is adopted based on parallelogram carry arm telescoping mechanism
CN109618668A (en) * 2018-12-27 2019-04-16 湖南农业大学 A kind of telescopic control method for adopting jujube device of carry arm
US10485171B1 (en) 2019-05-29 2019-11-26 King Saud University Tree harvesting tool

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103703933A (en) * 2012-09-30 2014-04-09 牛连壁 Red date picker

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1151973B (en) * 1960-03-17 1963-07-25 Girardi Antonio L Mobile fruit picking system
US3302287A (en) * 1965-03-15 1967-02-07 Thomas J Kelly Grape-vine cutter
US3750846A (en) * 1971-12-01 1973-08-07 Del Mar Eng Lab Lazy tong type boom structure with extension aid
DE3509159A1 (en) * 1985-03-14 1986-09-25 Jürgen F. Dipl.-Ing. Schäfer (FH), 4800 Bielefeld Method and appliance for the harvesting of fruit growing on trees

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103931344A (en) * 2014-05-14 2014-07-23 山东理工大学 Self-propelled air suction comb tooth type lycium barbarum picking harvester
CN103947373A (en) * 2014-05-14 2014-07-30 山东理工大学 Remotely-controlled self-propelled serrated-knife-type sophora flower bud picking machine
CN103947373B (en) * 2014-05-14 2015-09-30 山东理工大学 A kind of remote control is from walking serrated knife formula sophora bud picking machine
CN108811743A (en) * 2018-06-19 2018-11-16 大连理工大学 A kind of fruit picking apparatus based on self-adapting flexible pawl
CN108811743B (en) * 2018-06-19 2023-12-15 大连理工大学 Fruit picker based on self-adaptive flexible claw
CN109479510A (en) * 2018-12-27 2019-03-19 湖南农业大学 Jujube device is adopted based on parallelogram carry arm telescoping mechanism
CN109618668A (en) * 2018-12-27 2019-04-16 湖南农业大学 A kind of telescopic control method for adopting jujube device of carry arm
CN109618668B (en) * 2018-12-27 2020-03-03 湖南农业大学 Control method of arm-lifting telescopic jujube picking device
CN109479510B (en) * 2018-12-27 2020-03-03 湖南农业大学 Jujube picking device based on parallelogram arm lifting telescopic mechanism
US10485171B1 (en) 2019-05-29 2019-11-26 King Saud University Tree harvesting tool

Also Published As

Publication number Publication date
MA32915B1 (en) 2012-01-02
WO2011126354A3 (en) 2011-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011126354A2 (en) Date-harvesting machine
CA2728113C (en) Mechanized portable electric tool with two shafts
US7703211B1 (en) Easy lift saw platform
EP2594128A1 (en) On-board pruning device
WO2015194925A1 (en) Duct with picking means and cutting means for harvesting prickly pears
EP0132205A1 (en) Apparatus for raising masts
CN104041240B (en) A kind of corn straw pulls out collection dolly
FR3004480A1 (en) WORKABLE FOLDING STRUCTURE INTEGRATING INTEGRATING A DEVICE FOR AIDING THE FOLDING OF AN AWNING
EP2388199B1 (en) Method and machine for bagging elongated objects
FR2989364A1 (en) Winch for raising protective canopy in foldable cantilevered working structure, has traction cable intended to raise protection canopy pivotally mounted on circulation plate of foldable cantilevered working structure
FR3095608A1 (en) Non-robotic / non-motorized physical assistance device of the exoskeleton type for manual transport of loads
EP2572695B1 (en) Chair lift
FR2544789A1 (en) Device for handling elongate items, particularly drilling or test-boring pipes or the like
FR2654898A1 (en) Plant cutter with swinging arm
FR3016326A1 (en) DEVICE FOR HANDLING HEAVY LOADS, TYPE POT FOR PLANT OR TREE
FR3032599A1 (en) LIFTING DEVICE FOR HOISTS HAVING SUPPORT ON THE SIDEWALLS OF THE BODY OF THE HELL
JP2015080468A (en) Weeder
CN209806480U (en) Cherry picking device
FR2791731A1 (en) Safety device for fitting to back of high ladder comprises two arms which can be moved towards or away from each other across width of ladder on rod with thread which reverses half way along and which cooperates with bearing on each arm
KR101546592B1 (en) Vinyl covering device
FR2980330A1 (en) Combine for e.g. cutting Virginia creeper, by landscape designer, has ratchet wheel including cutting and gripping jaws, where regulating system retains rotating part to its starting point when another rotating part is turned around
EP2573298A1 (en) Plate support for an apparatus for mounting plates onto walls or ceilings
FR3072856A1 (en) FRUIT COLLECTION STACK DEVICE AND AGRICULTURAL MACHINE PROVIDED WITH THE DEVICE
FR3074013A1 (en) HAND TOOL FOR COLLECTING FRUIT AND FLOWERS WITH PEDUNCLE
EP4166736A1 (en) Multifunctional device in the field of inflatables: extraction of stakes, folding, winding and loading of inflatable in a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10847625

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2