WO2011111457A1 - 磁気センサ及びそれを備えた磁気平衡式電流センサ - Google Patents

磁気センサ及びそれを備えた磁気平衡式電流センサ Download PDF

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magnetic sensor
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洋介 井出
正路 斎藤
彰 高橋
健司 一戸
義弘 西山
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アルプス電気株式会社
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    • G01R15/205—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices using magneto-resistance devices, e.g. field plates
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    • G01R15/207—Constructional details independent of the type of device used

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic sensor using a magnetoresistive effect element (TMR element, GMR element) and a magnetic balance type current sensor provided with the same.
  • TMR element magnetoresistive effect element
  • GMR element GMR element
  • a magnetoresistive effect element for example, a GMR element is used.
  • the GMR element has a basic film configuration of an antiferromagnetic layer, a pinned magnetic layer, a nonmagnetic material layer, and a free magnetic layer.
  • the pinned magnetic layer is in contact with the antiferromagnetic layer, and the magnetization direction is pinned in one direction by an exchange coupling magnetic field (Hex) generated between the antiferromagnetic layer and the pinned magnetic layer.
  • the free magnetic layer is stacked via the pinned magnetic layer and the nonmagnetic material layer (nonmagnetic layer). The magnetization of the free magnetic layer is not fixed but fluctuates with respect to the external magnetic field.
  • the electrical resistance value fluctuates depending on the relationship between the magnetization direction of the free magnetic layer and the magnetization direction of the pinned magnetic layer.
  • a magnetic sensor provided with a hard bias layer outside the magnetoresistive element (Patent Document 1).
  • the magnetic sensor disclosed in Patent Document 1 is arranged such that the longitudinal directions of a plurality of strip-shaped magnetoresistive elements are parallel to one another, and a hard bias is applied to the end of two adjacent strip-shaped magnetoresistive elements. It has the structure which provides a layer. In this magnetic sensor, the hard bias layer doubles as an electrode, and is formed to run on the end portions of two adjacent strip-shaped magnetoresistive elements.
  • the present invention has been made in view of such a point, and is provided with a magnetic sensor which has no heat generation or short circuit of the hard bias layer, and is excellent in linear relationship (linearity) between resistance value and external magnetic field strength. It is an object of the present invention to provide a magnetic balance type current sensor.
  • the magnetic sensor according to the present invention has a stripe shape having a sensitivity axis in a specific direction, and has a laminated structure of a free magnetic layer, a nonmagnetic layer, and a fixed magnetic layer in which the magnetization is fixed.
  • a magnetoresistive element, and a hard bias layer disposed outside the magnetoresistive element in the longitudinal direction of the stripe shape and separated from the magnetoresistive element.
  • the hard bias layer for fixing the magnetization of the pinned magnetic layer of the magnetoresistive element is disposed outside the magnetoresistive element in the longitudinal direction of the stripe shape so as to be separated from the magnetoresistive element. And heat generation and short circuit of the hard bias layer can be prevented.
  • the length in the longitudinal direction of the magnetoresistance effect element be 60 ⁇ m to 380 ⁇ m.
  • the length of the magnetoresistive element in the width direction is preferably 2 ⁇ m to 9 ⁇ m.
  • the distance between the hard bias layer and the magnetoresistive element is preferably 3 ⁇ m or less.
  • the thickness of the hard bias layer is preferably 40 nm or more.
  • the magnetoresistive effect element is preferably a spin valve type GMR element or a spin valve type TMR element.
  • the magnetic balance type current sensor comprises the above magnetic sensor whose characteristics are changed by an induced magnetic field from a current to be measured, and a feedback coil disposed in the vicinity of the magnetic sensor and generating a cancellation magnetic field canceling the induced magnetic field. , And.
  • the magnetic sensor according to the present invention has a stripe shape having a sensitivity axis in a specific direction, and has a laminated structure of a free magnetic layer, a nonmagnetic layer, and a fixed magnetic layer in which the magnetization is fixed. Since the magnetoresistance effect element and the hard bias layer disposed apart from the magnetoresistance effect element outside the magnetoresistance effect element in the longitudinal direction of the stripe shape are provided, heat generation or short circuit of the hard bias layer is caused. To improve the linear relationship (linearity) between the resistance value and the strength of the external magnetic field.
  • FIG. 1 It is a figure showing a magnetic balance type current sensor provided with a magnetic sensor concerning an embodiment of the invention. It is a figure showing a magnetic balance type current sensor provided with a magnetic sensor concerning an embodiment of the invention.
  • (A) is a figure which shows the magnetic sensor which concerns on embodiment of this invention
  • (b) is an enlarged view of (a). It is a figure which shows the relationship between the stripe length of a magnetoresistive effect element, and a sensitivity. It is a figure for demonstrating remanence. It is a figure which shows the relationship between the stripe length of a magnetoresistive effect element, and remanence. It is a figure which shows the relationship between the stripe width of a magnetoresistive effect element, and remanence.
  • FIG. 6 illustrates the relationship between hard bias offset and remanence. It is a figure which shows the relationship between hard bias film thickness and remanence. It is a figure which shows the temperature characteristic of remanence.
  • (A), (b) is a figure which shows the other example of the magnetic sensor based on this invention.
  • the magnetic sensor according to the present invention is applied to a magnetic balance type current sensor
  • the magnetic sensor according to the present invention is not limited to this, and may be applied to other devices. it can.
  • FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams showing a magnetic balance type current sensor provided with a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention.
  • the magnetic balance type current sensor shown in FIGS. 1 and 2 is disposed in the vicinity of the conductor 11 through which the measured current I flows.
  • This magnetic balance type current sensor includes a feedback circuit 12 that generates a magnetic field (canceling magnetic field) that cancels the induced magnetic field due to the measured current I flowing through the conductor 11.
  • the feedback circuit 12 includes a feedback coil 121 wound in a direction to cancel a magnetic field generated by the current I to be measured, two magnetoresistance effect elements 122a and 122b as magnetic detection elements, and two fixed resistance elements 123a and 122b. And 123b.
  • the feedback coil 121 is configured by a planar coil.
  • the feedback coil can be manufactured at low cost.
  • the cancellation magnetic field generated from the feedback coil can be prevented from spreading over a wide range, and the influence on the peripheral circuit can be avoided.
  • control of the cancellation magnetic field by the feedback coil is easy, and the current flowing for control does not become so large. These effects become greater as the measured current becomes higher with alternating current.
  • the feedback coil 121 is formed of a planar coil, it is preferable that a planar coil be provided so that both an induction magnetic field and a cancellation magnetic field are generated in a plane parallel to the formation surface of the planar coil.
  • the resistance value of the magnetoresistance effect element 122 is changed by the application of the induction magnetic field from the current to be measured I.
  • the two magnetoresistance effect elements 122a and 122b constitute a magnetic field detection bridge circuit together with the two fixed resistance elements 123a and 123b.
  • the magnetic field detection bridge circuit has two outputs that generate a voltage difference in accordance with the induced magnetic field generated by the current I to be measured.
  • a power supply Vdd is connected to a connection point between the magnetoresistive effect element 122b and the fixed resistance element 123a, and between the magnetoresistive effect element 122a and the fixed resistance element 123b.
  • the ground (GND) is connected to the connection point.
  • one output is taken out from the connection point between the magnetoresistive effect element 122a and the fixed resistance element 123a, and from the connection point between the magnetoresistive effect element 122b and the fixed resistance element 123b. I am taking out another output.
  • This two outputs are amplified by the amplifier 124 and given to the feedback coil 121 as a current (feedback current).
  • This feedback current corresponds to the voltage difference according to the induced magnetic field.
  • a cancel magnetic field is generated in the feedback coil 121 to cancel the induced magnetic field.
  • the current to be measured is measured by the detection unit (detection resistance R).
  • FIG.3 (a) is a figure which shows the magnetic sensor which concerns on embodiment of this invention
  • FIG.3 (b) is an enlarged view of Fig.3 (a).
  • the magnetic sensor 31 has the magnetoresistive effect element 311 which has stripe shape.
  • the magnetoresistive effect element 311 has a plurality of strip-like elongated patterns arranged so that their longitudinal directions are parallel to each other.
  • the nonmagnetic layer 312 is formed to connect different long patterns at both ends. That is, as shown in FIG.
  • the first long pattern and the second long pattern from the top are connected by the nonmagnetic layer 312 at the end on the right side (one end) toward the paper surface.
  • the second long pattern and the third long pattern from the top are connected by the nonmagnetic layer 312 at the end (the other end) on the left side in the drawing.
  • two long patterns alternately adjacent to each other at the left and right ends are connected by the nonmagnetic layer 312.
  • Examples of the material of the nonmagnetic layer 312 include Cu, Au, and Al, which have low resistance.
  • the magnetoresistive effect element 311 has a stripe shape.
  • the sensitivity axis direction is the Pin direction (the direction orthogonal to the longitudinal direction of the magnetoresistive element: the width direction of the magnetoresistive element) shown in FIG.
  • the stripe length (length in the longitudinal direction) L of the magnetoresistance effect element 311 is the length of the long pattern excluding the region of the nonmagnetic layer 312. Say. This is because the region where the nonmagnetic layer 312 is formed on the magnetoresistance effect element 311 does not contribute to the magnetoresistance effect.
  • a TMR element tunnel magnetoresistance effect element
  • a GMR element spin valve type GMR element or a spin valve type TMR element composed of a multilayer film having an antiferromagnetic layer, a pinned magnetic layer, a nonmagnetic layer, and a free magnetic layer
  • the free magnetic layer is a magnetic layer that undergoes magnetization variation with respect to an external magnetic field
  • the fixed magnetic layer is a magnetic layer in which the magnetization is fixed.
  • the magnetization of the pinned magnetic layer is pinned by the antiferromagnetic layer.
  • the hard bias layer 313 is disposed outside the magnetoresistive element 311 in the longitudinal direction of the stripe shape. In addition, the hard bias layer 313 is disposed apart from the end of the magnetoresistive effect element 311. In the configuration shown in FIG. 3, the hard bias layer 313 has the same width as the nonmagnetic layer 312 connecting the ends of the long pattern of the magnetoresistance effect element 311 (in the longitudinal direction (width direction in the drawing (sensitivity axis direction)) Length) are provided.
  • reference numeral 314 denotes a wire connected to the magnetic sensor 31.
  • CoPt, CoCrPt, etc. can be mentioned.
  • the relationship between the stripe length of the magnetoresistive effect element 311 and the sensitivity was examined.
  • the results are shown in FIG.
  • the stripe width of the long pattern was fixed at 5 ⁇ m, and the sensitivity when the stripe length L was changed was examined.
  • the relationship between the stripe length and the sensitivity of the magnetoresistive effect element 311 not provided with the hard bias layer 313 was also examined.
  • the results are shown in FIG.
  • the sensitivity was measured as the change in the resistance value of the magnetoresistive element with respect to the external magnetic field, and was taken as the value of the gradient in the range of ⁇ 10 Oe.
  • the stripe length L of the magnetoresistive element 311 is short, the sensitivity is lowered due to the hard bias effect.
  • the stripe length L is 60 ⁇ m, the sensitivity is the same as in the case without the hard bias layer 313.
  • the sensitivity it is desirable that the sensitivity be better. From this point of view, it is desirable that the stripe length L of the magnetoresistive element 311 be 60 ⁇ m or more.
  • the relationship between the stripe length of the magnetoresistive element 311 and the remanence was examined.
  • the results are shown in FIG.
  • the stripe width of the long pattern was fixed at 5 ⁇ m, and the remanence when the stripe length L was changed was examined.
  • the relationship between the stripe length and remanence of the magnetoresistive element 311 configured not to provide the hard bias layer 313 was also examined.
  • the results are shown in FIG.
  • remanence refers to the resistance value (R0 (+)) when the magnetic field returns from the positive magnetic field to the zero magnetic field with respect to the resistance value difference ( ⁇ R) of the magnetoresistance effect element 311, from the negative magnetic field to the zero magnetic field.
  • the remanence is small because the hard bias layer 313 strongly acts on the magnetoresistive element 311 if the stripe length L of the magnetoresistive element 311 is short.
  • the stripe length L of the magnetoresistance effect element 311 is substantially saturated when it is 50 ⁇ m or more.
  • the effect of reducing remanence is obtained when the stripe length L is 380 ⁇ m or less.
  • the stripe length L of the magnetoresistive element 311 is desirably 380 ⁇ m or less.
  • the stripe length (length in the longitudinal direction) L of the magnetoresistance effect element 311 is preferably 60 ⁇ m to 380 ⁇ m, particularly 60 ⁇ m to 180 ⁇ m, in consideration of sensitivity and remanence (hysteresis).
  • the relationship between the stripe width (the length in the width direction of the long pattern) of the magnetoresistive effect element 311 and the remanence was examined.
  • the results are shown in FIG.
  • the stripe length L of the long pattern was fixed at 200 ⁇ m, and the remanence when the stripe width was changed was examined. Remanence was measured in the same manner as described above.
  • the remanence decreases at stripe widths of 9 ⁇ m or less and saturates at 2 ⁇ m. Since it is desirable that remanence be small, the stripe width of the magnetoresistive effect element 311 is preferably 2 ⁇ m to 9 ⁇ m, particularly 2 ⁇ m to 5 ⁇ m, from this viewpoint.
  • the hard bias offset amount refers to the distance from the end of the magnetoresistance effect element 311 to the hard bias layer 313, as shown in FIG. Remanence was measured in the same manner as described above.
  • the remanence does not depend on the hard bias offset amount, and the hard bias offset amount is constant at a small value of 3 ⁇ m or less. It is desirable that the hard bias offset amount be 3 ⁇ m or less from this point of view, since it is desirable that remanence be small.
  • the relationship between the thickness of the hard bias layer 313 and the remanence was examined.
  • the results are shown in FIG.
  • the stripe length L of the long pattern was fixed to 130 ⁇ m
  • the stripe width was fixed to 5 ⁇ m
  • the remanence when the thickness of the hard bias layer 313 was changed was examined. Remanence was measured in the same manner as described above.
  • the remanence is small when the hard bias layer is 40 nm or more, and the reduction effect is saturated when the thickness is more than that.
  • the thickness of the hard bias layer is preferably 40 nm or more from this viewpoint.
  • the magnetic sensor according to the present invention since the hard bias layer is disposed outside the magnetoresistive effect element in the longitudinal direction of the stripe shape of the magnetoresistive effect element, and separated from the magnetoresistive effect element, heat generation of the hard bias layer or It is possible to prevent a short circuit. Further, the magnetic sensor according to the present invention is excellent in temperature characteristics because it includes the hard bias layer.
  • FIG. 11 shows the results of comparing the remanence evaluated at 25 ° C. and 85 ° C. with and without the hard bias layer.
  • 24 chips are plotted.
  • the dispersion of remanence is small when there is a hard bias layer, and the dispersion of remanence is very large when there is no hard bias layer.
  • the average value of remanence on the high temperature side is large, whereas when there is a hard bias layer, the average value of remanence on the high temperature side is small. From these results, providing a hard bias layer is also advantageous from the viewpoint of temperature characteristics.
  • the induced magnetic field generated from the current to be measured I is received by the magnetoresistance effect element, and the induced magnetic field is fed back to generate a canceling magnetic field from the feedback coil.
  • the magnetic field applied to the magnetoresistance effect element is appropriately adjusted so as to cancel out (the induction magnetic field, the cancellation magnetic field) and to be zero.
  • the hard bias layer 313 disposed outside the magnetoresistive effect element 311 is not limited to that shown in FIG. 3 and may be disposed outside the magnetoresistive effect element 311 in the longitudinal direction of the stripe shape. There is no limit.
  • the width may be the same as the width (stripe width) of one long pattern of the magnetoresistive effect element 311, and may be disposed for each long pattern, as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the magnetoresistive effect element 311 may be disposed over the area where the magnetoresistive effect element 311 exists.
  • the size of the hard bias layer 311 in the stripe width direction is equal to or greater than the stripe width so that magnetic flux can be applied uniformly in the longitudinal direction of the long pattern. .
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented with various modifications.
  • the materials in the above-described embodiment, the connection relationship between elements, the thickness, the size, the manufacturing method, and the like can be appropriately changed and implemented.
  • the present invention can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the present invention.
  • the magnetic sensor of the present invention can be applied to a current sensor or the like that detects the magnitude of the current for driving a motor of an electric vehicle.

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Abstract

　ハードバイアス層の発熱や短絡がなく、抵抗値と外部磁界の強さとの間の直線関係（線形性）に優れた磁気センサ及びそれを備えた磁気平衡式電流センサを提供すること。本発明の磁気センサ（３１）は、特定の方向に感度軸を持つストライプ形状を有し、外部磁界に対して磁化変動するフリー磁性層、非磁性層、磁化が固定された固定磁性層の積層構造を有する磁気抵抗効果素子（３１１）と、前記ストライプ形状の長手方向において前記磁気抵抗効果素子の外側に前記磁気抵抗効果素子と離間して配置されたハードバイアス層（３１３）と、を具備することを特徴とする。

Description

磁気センサ及びそれを備えた磁気平衡式電流センサ
　本発明は、磁気抵抗効果素子（ＴＭＲ素子、ＧＭＲ素子）を用いた磁気センサ及びそれを備えた磁気平衡式電流センサに関する。
　磁気センサに使用される磁気検知素子として、磁気抵抗効果素子、例えば、ＧＭＲ素子が用いられている。ＧＭＲ素子は、反強磁性層、固定磁性層、非磁性材料層及びフリー磁性層を基本的な膜構成としている。固定磁性層は反強磁性層と接触形成されており、反強磁性層との間で生じる交換結合磁界（Ｈｅｘ）により磁化方向が一方向に固定されている。また、フリー磁性層は、固定磁性層と非磁性材料層（非磁性層）を介して積層される。フリー磁性層の磁化は固定されず外部磁界に対して磁化変動する。そしてフリー磁性層の磁化方向と固定磁性層の磁化方向との関係で電気抵抗値が変動する。このような磁気センサにおいて、磁気抵抗効果素子の抵抗値と外部磁界の強さとの間の直線関係（線形性）を高めるために、磁気抵抗効果素子の外側にハードバイアス層を設けてなる磁気センサがある（特許文献１）。
　特許文献１に開示されている磁気センサは、複数の帯状の磁気抵抗効果素子の長手方向が互いに平行になるように配置し、隣接する２つの帯状の磁気抵抗効果素子の端部上にハードバイアス層を設けてなる構成を有する。この磁気センサにおいては、ハードバイアス層が電極を兼ねており、隣接する２つの帯状の磁気抵抗効果素子の端部上に乗り上げるようにして形成されている。
特開２００５－１８３６１４号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された磁気センサにおいては、ハードバイアス層が電極を兼ねているために、ハードバイアス層に電流が流れてしまう。このため、ハードバイアス層が発熱して保磁力が低下してしまうという問題がある。また、この磁気センサにおいては、ハードバイアス層が狭ピッチの磁気抵抗効果素子上に乗り上げて形成しているために、隣接するハードバイアス層同士が接触して、短絡してしまう可能性がある。
　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ハードバイアス層の発熱や短絡がなく、抵抗値と外部磁界の強さとの間の直線関係（線形性）に優れた磁気センサ及びそれを備えた磁気平衡式電流センサを提供することを目的とする。
　本発明の磁気センサは、特定の方向に感度軸を持つストライプ形状を有し、外部磁界に対して磁化変動するフリー磁性層、非磁性層、磁化が固定された固定磁性層の積層構造を有する磁気抵抗効果素子と、前記ストライプ形状の長手方向において前記磁気抵抗効果素子の外側に前記磁気抵抗効果素子と離間して配置されたハードバイアス層と、を具備することを特徴とする。
　この構成によれば、磁気抵抗効果素子の固定磁性層の磁化を固定するハードバイアス層が、ストライプ形状の長手方向において磁気抵抗効果素子の外側に磁気抵抗効果素子と離間して配置されているので、ハードバイアス層の発熱や短絡を防止することができる。
　本発明の磁気センサにおいては、前記磁気抵抗効果素子の長手方向における長さが６０μｍ～３８０μｍであることが好ましい。
　本発明の磁気センサにおいては、前記磁気抵抗効果素子の幅方向における長さが２μｍ～９μｍであることが好ましい。
　本発明の磁気センサにおいては、前記ハードバイアス層と前記磁気抵抗効果素子との間の距離が３μｍ以下であることが好ましい。
　本発明の磁気センサにおいては、前記ハードバイアス層の厚さが４０ｎｍ以上であることが好ましい。
　本発明の磁気センサにおいては、前記磁気抵抗効果素子が、スピンバルブ型ＧＭＲ素子又はスピンバルブ型ＴＭＲ素子であることが好ましい。
　本発明の磁気平衡式電流センサは、被測定電流からの誘導磁界により特性が変化する上記磁気センサと、前記磁気センサの近傍に配置され、前記誘導磁界を相殺するキャンセル磁界を発生するフィードバックコイルと、を具備することを特徴とする。
　本発明の磁気センサは、特定の方向に感度軸を持つストライプ形状を有し、外部磁界に対して磁化変動するフリー磁性層、非磁性層、磁化が固定された固定磁性層の積層構造を有する磁気抵抗効果素子と、前記ストライプ形状の長手方向において前記磁気抵抗効果素子の外側に前記磁気抵抗効果素子と離間して配置されたハードバイアス層と、を具備するので、ハードバイアス層の発熱や短絡を防止し、抵抗値と外部磁界の強さとの間の直線関係（線形性）を向上させることができる。
本発明の実施の形態に係る磁気センサを備えた磁気平衡式電流センサを示す図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサを備えた磁気平衡式電流センサを示す図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態に係る磁気センサを示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の拡大図である。 磁気抵抗効果素子のストライプ長さと感度との間の関係を示す図である。 レマネンスを説明するための図である。 磁気抵抗効果素子のストライプ長さとレマネンスとの間の関係を示す図である。 磁気抵抗効果素子のストライプ幅とレマネンスとの間の関係を示す図である。 ハードバイアスオフセットを説明するための図である。 ハードバイアスオフセットとレマネンスとの間の関係を示す図である。 ハードバイアス膜厚とレマネンスとの間の関係を示す図である。 レマネンスの温度特性を示す図である。 （ａ），（ｂ）は、本発明に係る磁気センサの他の例を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、本明細書においては、本発明に係る磁気センサを磁気平衡式電流センサに適用した場合について説明するが、本発明に係る磁気センサはこれに限定されず、他の装置に適用することができる。
　図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る磁気センサを備えた磁気平衡式電流センサを示す図である。本実施の形態においては、図１及び図２に示す磁気平衡式電流センサは、被測定電流Ｉが流れる導体１１の近傍に配設される。この磁気平衡式電流センサは、導体１１に流れる被測定電流Ｉによる誘導磁界を打ち消す磁界（キャンセル磁界）を生じさせるフィードバック回路１２を備えている。このフィードバック回路１２は、被測定電流Ｉによって発生する磁界を打ち消す方向に巻回されたフィードバックコイル１２１と、磁気検出素子である２つの磁気抵抗効果素子１２２ａ，１２２ｂと、２つの固定抵抗素子１２３ａ，１２３ｂとを有する。
　フィードバックコイル１２１は平面コイルで構成されている。この構成においては、磁気コアを有しないので、低コストでフィードバックコイルを作製することができる。また、トロイダルコイルの場合に比べて、フィードバックコイルから生じるキャンセル磁界が広範囲に拡がることを防止でき、周辺回路に影響を与えることを回避できる。さらに、トロイダルコイルの場合に比べて、被測定電流が交流の場合に、フィードバックコイルによるキャンセル磁界の制御が容易であり、制御のために流す電流もそれほど大きくならない。これらの効果については、被測定電流が交流で高周波になるほど大きくなる。フィードバックコイル１２１は平面コイルで構成する場合において、平面コイルの形成面と平行な面内で誘導磁界とキャンセル磁界の両方が生じるように平面コイルが設けられていることが好ましい。
　磁気抵抗効果素子１２２は、被測定電流Ｉからの誘導磁界の印加により抵抗値が変化する。２つの磁気抵抗効果素子１２２ａ，１２２ｂは、２つの固定抵抗素子１２３ａ，１２３ｂと共に磁界検出ブリッジ回路を構成している。このように磁気抵抗効果素子を有する磁界検出ブリッジ回路を用いることにより、高感度の磁気平衡式電流センサを実現することができる。
　この磁界検出ブリッジ回路は、被測定電流Ｉにより生じた誘導磁界に応じた電圧差を生じる２つの出力を備える。図２に示す磁界検出ブリッジ回路においては、磁気抵抗効果素子１２２ｂと固定抵抗素子１２３ａとの間の接続点に電源Ｖｄｄが接続されており、磁気抵抗効果素子１２２ａと固定抵抗素子１２３ｂとの間の接続点にグランド（ＧＮＤ）が接続されている。さらに、この磁界検出ブリッジ回路においては、磁気抵抗効果素子１２２ａと固定抵抗素子１２３ａとの間の接続点から一つの出力を取り出し、磁気抵抗効果素子１２２ｂと固定抵抗素子１２３ｂとの間の接続点からもう一つの出力を取り出している。これらの２つの出力は増幅器１２４で増幅され、フィードバックコイル１２１に電流（フィードバック電流）として与えられる。このフィードバック電流は、誘導磁界に応じた電圧差に対応する。このとき、フィードバックコイル１２１には、誘導磁界を相殺するキャンセル磁界が発生する。そして、誘導磁界とキャンセル磁界とが相殺される平衡状態となったときのフィードバックコイル１２１に流れる電流に基づいて検出部（検出抵抗Ｒ）で被測定電流を測定する。
　図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係る磁気センサを示す図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の拡大図である。図３（ａ）に示すように、磁気センサ３１は、ストライプ形状を有する磁気抵抗効果素子３１１を有する。この磁気抵抗効果素子３１１は、その長手方向が互いに平行になるように配置された複数の帯状の長尺パターンを有する。このそれぞれの長尺パターンの両端においては、図３（ｂ）に示すように、長尺パターンの長手方向に対して直交する方向で隣接する２つの長尺パターンが非磁性層３１２により接続されている。非磁性層３１２は、両端部で異なる長尺パターンを接続するように形成されている。すなわち、図３（ａ）に示すように、上から一番目の長尺パターンと二番目の長尺パターンは、紙面向かって右側の端部（一方の端部）で非磁性層３１２により接続されており、上から二番目の長尺パターンと三番目の長尺パターンは、紙面向かって左側の端部（他方の端部）で非磁性層３１２により接続されている。そして、左右の端部で交互に隣接する２つの長尺パターンが非磁性層３１２で接続される。非磁性層３１２の材料としては、低抵抗であるＣｕ，Ａｕ，Ａｌなどを挙げることができる。
　このようにして、磁気抵抗効果素子３１１は、ストライプ形状を有する。このストライプ形状において、感度軸方向は、図２に示すＰｉｎ方向（磁気抵抗効果素子の長手方向に対して直交する方向：磁気抵抗効果素子の幅方向）である。ここで、磁気抵抗効果素子３１１のストライプ長さ（長手方向の長さ）Ｌは、図３（ａ）に示すように、長尺パターンのうち非磁性層３１２の領域を除く範囲の長さをいう。これは、磁気抵抗効果素子３１１上に非磁性層３１２が形成されている領域は磁気抵抗効果に寄与しないためである。
　磁気抵抗効果素子３１１としては、ＴＭＲ素子（トンネル型磁気抵抗効果素子）、ＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗効果素子）などを用いることができる。例えば、ＧＭＲ素子として、反強磁性層、固定磁性層、非磁性層、フリー磁性層を有する多層膜で構成されるスピンバルブ型ＧＭＲ素子やスピンバルブ型ＴＭＲ素子を用いることができる。フリー磁性層は、外部磁界に対して磁化変動する磁性層であり、固定磁性層は、磁化が固定された磁性層である。固定磁性層は、反強磁性層により磁化が固定される。ハードバイアス層３１３は、上記ストライプ形状の長手方向において磁気抵抗効果素子３１１の外側に配置されている。また、ハードバイアス層３１３は、磁気抵抗効果素子３１１の端部から離間して配置されている。図３に示す構成においては、ハードバイアス層３１３は、磁気抵抗効果素子３１１の長尺パターンの端部を接続する非磁性層３１２と同じ幅（紙面において縦方向（幅方向）（感度軸方向）の長さ）で複数設けられている。なお、図３（ａ）において、参照符号３１４は、磁気センサ３１と接続する配線を示す。また、ハードバイアス層３１３の材料としては、ＣｏＰｔ，ＣｏＣｒＰｔなどを挙げることができる。
　ここで、上記構成を有する磁気センサにおいて、磁気抵抗効果素子３１１のストライプ長さと感度との間の関係について調べた。その結果を図４に示す。この場合、長尺パターンのストライプ幅を５μｍで固定し、ストライプ長さＬを変えた場合の感度を調べた。また、ハードバイアス層３１３を設けない構成の磁気抵抗効果素子３１１のストライプ長さと感度との間の関係についても調べた。その結果を図４に併記する。なお、感度は、外部磁界に対する磁気抵抗効果素子の抵抗値の変化を測定し、±１０Ｏｅの範囲における勾配の値とした。
　図４から分かるように、ハードバイアス層３１３がある場合において、磁気抵抗効果素子３１１のストライプ長さＬが短いと、ハードバイアス効果により感度が低下する。ストライプ長さＬが６０μｍで、ハードバイアス層３１３が無い場合と同じ感度となる。ハードバイアス層３１３がある場合においては、感度が良い方が望ましいので、この観点から磁気抵抗効果素子３１１のストライプ長さＬは６０μｍ以上であることが望ましい。
　次に、磁気抵抗効果素子３１１のストライプ長さとレマネンスとの間の関係について調べた。その結果を図６に示す。この場合、長尺パターンのストライプ幅を５μｍで固定し、ストライプ長さＬを変えた場合のレマネンスを調べた。また、ハードバイアス層３１３を設けない構成の磁気抵抗効果素子３１１のストライプ長さとレマネンスとの間の関係についても調べた。その結果を図６に併記する。レマネンスとは、図５に示すように、磁気抵抗効果素子３１１の抵抗値差（ΔＲ）に対する、プラス磁場から０磁場に戻したときの抵抗値（Ｒ０（＋））からマイナス磁場から０磁場に戻したときの抵抗値（Ｒ０（－））を差し引いた値の割合で表わされる。このレマネンスが小さい方が、ヒステリシスが小さく好ましい。なお、レマネンスは、外部磁界に対する磁気抵抗効果素子の抵抗値の変化を測定することにより算出した。
　図６から分かるように、ハードバイアス層３１３がある場合において、磁気抵抗効果素子３１１のストライプ長さＬが短いと、ハードバイアス層３１３が磁気抵抗効果素子３１１に強く作用するためにレマネンスは小さい。磁気抵抗効果素子３１１のストライプ長さＬが５０μｍ以上でほぼ飽和する。ストライプ長さＬが３８０μｍ以下でレマネンスが低減する効果が得られる。ハードバイアス層３１３がある場合においては、レマネンスが小さい方が望ましいので、この観点から磁気抵抗効果素子３１１のストライプ長さＬは３８０μｍ以下であることが望ましい。
　このように、磁気抵抗効果素子３１１のストライプ長さ（長手方向における長さ）Ｌは、感度及びレマネンス（ヒステリシス）を考慮すると、６０μｍ～３８０μｍ、特に６０μｍ～１８０μｍであることが好ましい。
　次に、磁気抵抗効果素子３１１のストライプ幅（長尺パターンの幅方向における長さ）とレマネンスとの間の関係について調べた。その結果を図７に示す。この場合、長尺パターンのストライプ長さＬを２００μｍで固定し、ストライプ幅を変えた場合のレマネンスを調べた。なお、レマネンスは上記と同様にして測定した。
　図７から分かるように、レマネンスは、ストライプ幅９μｍ以下で小さくなり、２μｍで飽和している。レマネンスは小さい方が望ましいので、この観点から磁気抵抗効果素子３１１のストライプ幅は２μｍ～９μｍ、特に２μｍ～５μｍであることが好ましい。
　次に、ハードバイアス層３１３と磁気抵抗効果素子３１１との間の距離（ハードバイアスオフセット量）とレマネンスとの間の関係について調べた。その結果を図９に示す。ハードバイアスオフセット量とは、図８に示すように、磁気抵抗効果素子３１１の最も端の部分からハードバイアス層３１３までの距離をいう。なお、レマネンスは上記と同様にして測定した。
　図９から分かるように、レマネンスは、ハードバイアスオフセット量に依存せず、ハードバイアスオフセット量が３μｍ以下で小さい値で一定になっている。レマネンスは小さい方が望ましいので、この観点からハードバイアスオフセット量は３μｍ以下であることが好ましい。
　次に、ハードバイアス層３１３の厚さとレマネンスとの間の関係について調べた。その結果を図１０に示す。この場合、長尺パターンのストライプ長さＬを１３０μｍ、ストライプ幅を５μｍで固定し、ハードバイアス層３１３の厚さを変えた場合のレマネンスを調べた。なお、レマネンスは上記と同様にして測定した。
　図１０から分かるように、ハードバイアス層が４０ｎｍ以上でレマネンスが小さくなっており、それ以上の厚さで低減効果が飽和している。レマネンスは小さい方が望ましいので、この観点からハードバイアス層の厚さは、４０ｎｍ以上であることが好ましい。
　上記構成を有する磁気センサは、磁気抵抗効果素子のストライプ形状の長手方向において磁気抵抗効果素子の外側に磁気抵抗効果素子と離間してハードバイアス層を配置しているので、ハードバイアス層の発熱や短絡を防止することができる。また、本発明に係る磁気センサは、ハードバイアス層を備えているので温度特性に優れている。
　ここで、２５℃、８５℃で評価したレマネンスをハードバイアス層の有無で比較した結果を図１１に示す。図１１では、２４チップ分をプロットしている。図１１から分かるように、ハードバイアス層が有る場合はレマネンスのばらつきが小さく、ハードバイアス層が無い場合はレマネンスのばらつきが非常に大きい。また、ハードバイアス層が無い場合は、高温側でレマネンスの平均値が大きくなるのに対して、ハードバイアス層が有る場合は、高温側でのレマネンスの平均値は小さくなっている。このような結果から、ハードバイアス層を設けることは、温度特性の観点からも有利である。
　このような構成を有する磁気平衡式電流センサにおいては、被測定電流Ｉから発生した誘導磁界を磁気抵抗効果素子で受け、その誘導磁界をフィードバックしてフィードバックコイルからキャンセル磁界を発生し、２つの磁界（誘導磁界、キャンセル磁界）を相殺して磁気抵抗効果素子に印加する磁場が零になるように適宜調整する。
　磁気抵抗効果素子３１１の外側に配置するハードバイアス層３１３については、図３に限定されず、ストライプ形状の長手方向において磁気抵抗効果素子３１１の外側に配置されていれば良く、形状、サイズには制限はない。例えば、図１２（ａ）に示すように、磁気抵抗効果素子３１１の一つの長尺パターンの幅（ストライプ幅）と同じ幅で、長尺パターン毎に配置しても良く、図１２（ｂ）に示すように、磁気抵抗効果素子３１１が存在する領域にわたって配置しても良い。ただし、ハードバイアス層３１１は、長尺パターンの長手方向に均一に磁束が印加できるように、ストライプ幅方向（図面の紙面縦方向（感度軸方向）のサイズは、ストライプ幅以上であることが好ましい。
　本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することができる。例えば、上記実施の形態における材料、各素子の接続関係、厚さ、大きさ、製法などは適宜変更して実施することが可能である。その他、本発明は、本発明の範囲を逸脱しないで適宜変更して実施することができる。
　本発明の磁気センサは、電気自動車のモータ駆動用の電流の大きさを検出する電流センサなどに適用することが可能である。
　本出願は、２０１０年３月１１日出願の特願２０１０－０５４７２５に基づく。この内容は、全てここに含めておく。

Claims (7)

  1. 　特定の方向に感度軸を持つストライプ形状を有し、外部磁界に対して磁化変動するフリー磁性層、非磁性層、磁化が固定された固定磁性層の積層構造を有する磁気抵抗効果素子と、前記ストライプ形状の長手方向において前記磁気抵抗効果素子の外側に前記磁気抵抗効果素子と離間して配置されたハードバイアス層と、を具備することを特徴とする磁気センサ。
  2. 　前記磁気抵抗効果素子の長手方向における長さが６０μｍ～３８０μｍであることを特徴とする請求項１記載の磁気センサ。
  3. 　前記磁気抵抗効果素子の幅方向における長さが２μｍ～９μｍであることを特徴とする請求項１記載の磁気センサ。
  4. 　前記ハードバイアス層と前記磁気抵抗効果素子との間の距離が３μｍ以下であることを特徴とする請求項１記載の磁気センサ。
  5. 　前記ハードバイアス層の厚さが４０ｎｍ以上であることを特徴とする請求項１記載の磁気センサ。
  6. 　前記磁気抵抗効果素子が、スピンバルブ型ＧＭＲ素子又はスピンバルブ型ＴＭＲ素子であることを特徴とする請求項１記載の磁気センサ。
  7. 　被測定電流からの誘導磁界により特性が変化する請求項１記載の磁気センサと、前記磁気センサの近傍に配置され、前記誘導磁界を相殺するキャンセル磁界を発生するフィードバックコイルと、を具備することを特徴とする磁気平衡式電流センサ。
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