WO2011111250A1 - デテント脱進機と機械式時計 - Google Patents

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WO2011111250A1
WO2011111250A1 PCT/JP2010/064819 JP2010064819W WO2011111250A1 WO 2011111250 A1 WO2011111250 A1 WO 2011111250A1 JP 2010064819 W JP2010064819 W JP 2010064819W WO 2011111250 A1 WO2011111250 A1 WO 2011111250A1
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WO
WIPO (PCT)
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balance
center
escapement
stone
wheel
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/064819
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English (en)
French (fr)
Inventor
雅行 幸田
博紀 内山
新輪　隆
Original Assignee
セイコーインスツル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by セイコーインスツル株式会社 filed Critical セイコーインスツル株式会社
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Priority to CH01639/12A priority patent/CH704885B1/fr
Priority to CN201080065316.9A priority patent/CN102870049B/zh
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel

Definitions

  • the present invention relates to a detent escapement and a watch incorporating the detent escapement.
  • the present invention relates to a detent escapement configured to reduce an escapement error and a mechanical timepiece incorporating the detent escapement configured as such.
  • Detent escapement (chronometer escapement) has long been known as a type of escapement for mechanical watches.
  • a spring type detent escapement (Spring Detent Escapement)
  • a pivot type detent escapement (Pivoted Detent Escapement) have been widely known (for example, the following non-detent escapement).
  • Patent Document 1 a spring type detent escapement (Spring Detent Escapement) and a pivot type detent escapement (Pivoted Detent Escapement) have been widely known (for example, the following non-detent escapement).
  • a conventional spring-type detent escapement 800 includes an escape wheel 810, a balance with hairspring 820, a detent lever 840, and a return spring 830 formed of a plate spring.
  • a granite 812 is fixed to the large brim of the balance 820.
  • a retaining stone 832 is fixed to the detent lever 840.
  • the removal stone 824 is fixed to the large brim 816.
  • the pallet stone 812 and the removal stone 824 are configured to be able to come into contact with the tooth portion 112 of the escape wheel 110.
  • a conventional pivot type detent escapement 900 includes a escape wheel 910, a balance with hairspring 920, a detent lever 930, and a return spring 940 formed of a spiral spring (spiral spring).
  • a granite 912 is fixed to the large brim of the balance 920.
  • a retaining stone 932 is fixed to the detent lever 930.
  • the removal stone 924 is fixed to the large brim 916.
  • a feature common to the type of escapement shown in FIG. 20 and FIG. 21 is that, unlike the club tooth lever type escapement that is widely used at present, power is transmitted directly from the escape wheel to the balance.
  • the advantage that the loss of power (transmission torque) in the escapement can be reduced can be mentioned.
  • the conventional detent escapement includes an escape wheel (1), a balance, a detent (11) that supports the stop pawl (21), and a restriction plate (5) fixed to the balance.
  • the structure provided with the balance spring (12) by which the inner end was integrated with the detent (11) is known (for example, refer to the following patent documents 1).
  • escapement error is a club tooth lever type escapement and direct impulse system represented by the above detent escapement.
  • the escapement error is caused by the escapement acting as an impact or resistance against the free vibration of the balance when the escapement transmits energy to the balance based on Airy's theorem.
  • the “dead center” means “the center of vibration of the balance” when the balance is free to vibrate. That is, the “vibration center” includes the rotation position when the balance is rotated to the maximum in the first direction (for example, clockwise direction: clockwise rotation) and the second balance in which the balance is opposite to the first direction. (For example, counterclockwise direction: counterclockwise rotation) means a position that is exactly in the center between the rotation position and the rotation position.
  • “Resistance before dead center” means that a force is applied in a direction opposite to the direction of the balance of the balance with the balance before passing through the dead center (the center of vibration of the balance).
  • “resistance before the dead center” means that the tip of the operating spring comes into contact with the balance stone of the balance and adds resistance to the balance before the balance passes through the dead center (the center of vibration of the balance).
  • the impact before the dead point means that a force is applied to the direction of the balance of the balance before the balance passes through the dead center (the center of vibration of the balance).
  • impact before dead center means that the balance wheel teeth touch the balance stone of the balance wheel before the balance passes through the dead center (the center of vibration of the balance). It means applying force against.
  • shock after dead center means that after the balance passes through the dead center (the center of vibration of the balance), a force is applied in the direction of the balance of the balance.
  • impact after dead center means that after the balance has passed through the dead center (the center of vibration of the balance), the teeth of the escape wheel push the balance stone of the balance and exert a force against the direction of movement of the balance. Means adding.
  • “Resistance after dead center” means that after the balance passes through the dead center (the center of vibration of the balance), a force is applied in the direction opposite to the direction of the balance of the balance. That is, “resistance after dead center” means that when the balance passes through the dead center (the center of vibration of the balance) and further returns toward the dead center (the center of vibration of the balance), the tip of the operating spring is This means that the balance of the balance with the balance of the balance of the balance is added.
  • the “resistance after the dead point” means that the balance passes through the dead point (the center of vibration of the balance) and returns toward the dead point (the center of vibration of the balance), and further, the balance changes to the dead point (the balance of the balance). Means that the tip of the one-side actuating spring comes into contact with the balance stone of the balance and adds resistance to the balance.
  • the “resistance before the dead center (resistance before passing through the vibration center)” shifts the rate (second / day: sec / day) of the watch in the negative direction (delay).
  • “impact after dead center (impact after passing through vibration center)” shifts the rate of the watch (second / day: sec / day) in the minus direction (delay).
  • the farther the position where the disturbance is applied from the balance center of the balance with the balance the greater the influence of the disturbance on the balance of the balance.
  • the disturbance does not affect the vibration cycle of the balance.
  • the escapement error varies depending on the balance angle of the balance (that is, the input torque to the balance).
  • the basic performance such as the rate of a mechanical watch, can be improved by providing an escapement mechanism that has good transmission efficiency of the escapement and that can transfer kinetic energy within a narrow swing angle range near the center of vibration of the balance. Can be improved.
  • An object of the present invention is to provide a detent escapement configured such that an escapement error is smaller than that of a conventional detent escapement.
  • the escapement error (static escapement error) is expressed by the following equation.
  • SEE Static escapement error [sec / day]; Rd: rate [sec / day] at a constant swing angle (arbitrary constant torque) when the escapement is driven; Rn: the rate of free vibration of the balance with hair [sec / day].
  • the present invention corrects the position of the center of vibration of the balance with the effect on the rate caused by "impact before dead center”, the effect on the rate caused by "resistance before dead center”, and The sum of the influence on the rate caused by "impact” and the influence on the rate caused by "resistance after dead center” is smaller than that of the conventional detent escapement. That is, this invention is comprised so that the fluctuation
  • a correction amount is set so as to be different to some extent, an approximate expression (linear approximate expression) is created, and the correction amount (angle) of the balance center position of the balance is calculated.
  • the balance of the balance of the balance of the balance can be corrected by manufacturing an escapement device for an experiment of the same size or an enlarged model, setting the correction amount so that it is somewhat different, and determining an appropriate correction amount (angle) ).
  • the escapement error can be made extremely small as compared with the conventional detent escapement.
  • the isochronous curve can be improved as compared with the conventional detent escapement.
  • the present invention includes an escape wheel, a balance having a pallet and a disengagement stone that can come into contact with the tooth portion of the escape wheel, and an operation lever having a stop stone that can come into contact with the tooth portion of the escape wheel.
  • ⁇ resistance before dead center '' The ⁇ impact before the dead center '' is defined as that the wheel of the escape wheel contacts the balance stone of the balance wheel and applies force in the direction of movement of the balance before the balance passes through the center of vibration.
  • the detent escapement of the present invention the sum of the influence on the rotational movement of the balance caused by the “impact before dead center” and the influence on the rotational movement of the balance caused by the “resistance after dead center”.
  • the sum of the effects of advancing the rate of the timepiece composed, the effect on the rotational movement of the balance caused by the “resistance before dead center”, and the rotational movement of the balance caused by the “impact after dead center” The removal stone is fixed at a position facing away from the escape wheel with respect to the rotation reference line so that the sum of the effects that delay the rate of the watch constituted by the sum of the effects is balanced. It is like that.
  • the removal stone is a position rotated 10 degrees from the rotation reference line and a position rotated 50 degrees from the rotation reference line in a direction far from the escape wheel. It is preferable to fix between. With this configuration, the escapement error can be further reduced as compared with the conventional spring type detent escapement.
  • the removal stone is further fixed at a position rotated from 20 to 30 degrees from the rotation reference line in a direction far from the escape wheel. preferable. With this configuration, the escapement error can be greatly reduced as compared with the conventional spring type detent escapement.
  • the present invention also provides a mainspring constituting a power source of a mechanical timepiece, a front wheel train that rotates by a rotational force when the mainspring is rewound, and an escapement for controlling the rotation of the front wheel train.
  • the escapement is constituted by the detent escapement of the present invention described above.
  • the balance with a balance spring includes a balance spring, and an outer end portion of the balance spring is fixed to a beard that is rotatable with respect to the balance.
  • the position of the dislocation stone with respect to the rotation reference line and the position of the pallet can be changed by rotating the whiskers.
  • the mechanical timepiece of the invention is preferably configured to include a rotatable range indicating means for indicating a range in which the whisker can be rotated.
  • This configuration makes it possible to realize a mechanical watch that is thin and easy to adjust compared to a conventional spring-type detent escapement. Further, the mechanical timepiece of the present invention can reduce the escapement error as compared with the conventional detent escapement.
  • the detent escapement of the present invention is configured to apply energy from the escape wheel to the balance within a narrow swing angle range where the balance passes through the dead center (vibration center). Compared with the conventional spring type detent escapement, the escapement error of the mechanical timepiece can be reduced. Further, the detent escapement of the present invention can improve the isochronous curve as compared with the detent escapement of the prior art. Further, the mechanical timepiece of the present invention can reduce the escapement error as compared with the conventional detent escapement.
  • the detent escapement of this invention is a top view which shows the structure of an escapement.
  • it is sectional drawing which shows a single operation spring fixed pin and a single operation spring eccentric pin.
  • it is sectional drawing which shows a return spring fixing pin and a return spring eccentric pin.
  • it is sectional drawing which shows a return spring fixing pin and a return spring horizontal screw.
  • it is sectional drawing which shows an adjustment eccentric pin.
  • it is a fragmentary sectional view which shows the receiving recessed part for receiving a return spring.
  • the mechanical timepiece using the detent escapement of the present invention it is a perspective view showing the structure of the front train wheel, escapement and the like.
  • the detent escapement of this invention it is a top view (the 2) which shows the operating state of an escapement.
  • the detent escapement of this invention it is a top view (the 3) which shows the operating state of an escapement.
  • the detent escapement of this invention is a top view (the 4) which shows the operating state of an escapement.
  • the top view (the 5) which shows the operating state of an escapement.
  • the top view (the 6) which shows the operating state of an escapement.
  • the top view (the 7) which shows the operating state of an escapement.
  • it is a graph which shows the experimental result in the 10 time model of an escapement.
  • FIG. 5 is a graph showing a simulation result in the embodiment of the detent escapement of the present invention. It is the graph of the torque which shows the position change of the impact and resistance by dead center position adjustment in a detent escapement, and the top view of a balance with hairspring. It is a graph which shows the position change of the impact and resistance by dead center position adjustment in a detent escapement. It is a perspective view which shows the structure of the conventional spring type detent escapement. It is a perspective view which shows the structure of the conventional pivot type detent escapement. It is a principle diagram for explaining Airy's theorem. In the conventional detent escapement, it is a top view (the 1) which shows the operating state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • the conventional detent escapement it is a top view (the 2) which shows the operation state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • the conventional detent escapement it is a top view (the 3) which shows the operating state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • the conventional detent escapement it is a top view (the 4) which shows the operating state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • the conventional detent escapement it is a top view (the 5) which shows the operating state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • the conventional detent escapement it is a top view (the 6) which shows the operation state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • the conventional detent escapement it is a top view (the 7) which shows the operating state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • the conventional detent escapement it is a top view (the 8) which shows the operating state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • the 2 which shows the operating state of the escapement in the dead point position where a rate is delayed.
  • the conventional detent escapement it is a top view (the 3) which shows the operating state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • the conventional detent escapement it is a top view (the 4) which shows the operating state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • the conventional detent escapement it is a top view (the 5) which shows the operating state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • the conventional detent escapement it is a top view (the 6) which shows the operation state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • the conventional detent escapement it is a top view (the 7) which shows the operating state of the escapement in the dead point position where a rate becomes late.
  • a machine body including a driving part of a timepiece is referred to as a “movement”.
  • a state in which a dial and hands are attached to the movement and put into a watch case to make a finished product is called “complete” of the watch.
  • the side with the glass of the watch case that is, the side with the dial
  • the side with the dial is referred to as the “back side” or “glass side” or “dial side” of the movement.
  • the side with the back cover of the watch case that is, the side opposite to the dial is referred to as the “front side” or “back side” of the movement.
  • a train wheel incorporated on the “front side” of the movement is referred to as a “front train wheel”.
  • the train wheel incorporated in the “back side” of the movement is called “back train wheel”.
  • a watch movement 300 can be equipped with the detent escapement 100 of the present invention.
  • the detent escapement 100 of the present invention includes an escape wheel 110, a balance with hairspring 120, and an operating lever 130 having a stop stone 132 including a contact plane 132B that can come into contact with a tooth portion 112 of the escape wheel 110. .
  • the balance with hairspring 120 includes a balance stem 114, a balance wheel 115, a large brim 116, and a hairspring 118.
  • the pebbles 122 are fixed to the large brim 116.
  • the balance with hairspring 120 includes a balance stem 114, a balance wheel 115, a large brim 116, and a hairspring 118.
  • the removal stone 124 is fixed to the large brim 116.
  • the pallet stone 122 and the removal stone 124 are configured to come into contact with the tooth portion 112 of the escape wheel 110.
  • a straight line passing through the rotation center 130A of the operating lever 130 with the rotation center 120C of the balance 120 as the origin is defined as a rotation reference line 120D.
  • the removal stone 124 is preferably fixed between a position rotated 10 degrees from the rotation reference line 120D and a position rotated 50 degrees from the rotation reference line 120D in a direction far from the escape wheel 110. . Further, the removal stone 124 is more preferably fixed at a position rotated 20 degrees to 30 degrees from the rotation reference line 120D in a direction far from the escape wheel 110. That is, in FIG. 1, the angle DTN between the straight line 120F connecting the rotation center of the balance with the contact surface of the removal stone 124 and the rotation reference line 120D is preferably 10 to 50 degrees. More preferably, the angle is 30 degrees. On the other hand, in the conventional detent escapement, the removal stone 124 is fixed so as to be on the rotation reference line (the angle DTN is 0 degree).
  • the one-side actuating spring 140 is preferably composed of a leaf spring made of an elastic material such as stainless steel.
  • the one-side actuating spring 140 includes a base portion 140B, a deformation spring portion 140D, and a removal stone contact portion 140G.
  • the plate thickness direction of the deformation spring portion 140D of the one-side actuating spring 140 is preferably a direction perpendicular to the rotation center axis 130A of the actuating lever 130.
  • the escape wheel & pinion 110 includes an escape wheel 109 and an escape hook 111.
  • the tooth portion 112 is formed on the outer peripheral portion of the escape gear 109.
  • fifteen tooth portions 112 are formed on the outer peripheral portion of the escape gear 109.
  • the escape wheel & pinion 110 is incorporated in the movement so as to be rotatable with respect to the main plate 170 and a train wheel bridge (not shown).
  • the upper shaft portion of the escape hook 111 is supported so as to be rotatable with respect to a train wheel bridge (not shown).
  • the lower shaft portion of the hook 111 is supported so as to be rotatable with respect to the base plate 170.
  • the balance with hairspring 120 is incorporated into the movement so as to be rotatable with respect to the main plate 170 and balance with balance 180.
  • the upper shaft portion of the balance stem 114 is supported so as to be rotatable with respect to the balance 180.
  • the lower shaft portion of the balance stem 114 is supported so as to be rotatable with respect to the main plate 170.
  • An inner end portion of the hairspring 118 is fixed to a hairball 172 fixed to the balance stem 114.
  • the outer end portion of the hairspring 118 is fixed to a beard 175 fixed to the beard holder 174.
  • the beard holder 174 is supported so as to be rotatable by a certain angle with respect to the balance with hairspring 180.
  • the beard holder 174 and the beard holder 175 integrally, the beard holder is rotated with respect to the balance holder of the removal stone 124 with respect to the rotation reference line 120D.
  • the position and the position of the rock stone 122 can be changed. That is, with this configuration, the position of the removal stone 124 with respect to the position of the vibration center of the balance 120 can be adjusted, and the position of the rocking stone 122 can be adjusted to correct the vibration center position of the balance 120.
  • the rotatable range instructing means can be constituted by a marking 183 provided on the balance holder 180.
  • the marking 183 is preferably formed at a plurality of positions.
  • the marking 183 includes a short stamp on the delay side, a round stamp with an intermediate length on the delay side, a long stamp indicating a reference, and a round stamp with an intermediate length on the lead side. It can be configured to consist of a short stamp on the advance side.
  • the marking 183 can be provided on the balance holder 180 or can be provided on other parts such as a train wheel holder and a barrel holder.
  • the marking 183 may be engraved or printed, and may be configured in a contour shape such as a balance holder 180 or a train wheel receiver or a digging shape.
  • a slow / fast needle 176 for adjusting the rate of the watch is supported so as to be rotatable by a certain angle with respect to the balance 180.
  • a whisker bar 177 fixed to the slow and quick needle 176 is in contact with the vicinity of the outer end of the hairspring 118.
  • the rate of the timepiece can be adjusted by changing the position at which the whisker bar 177 contacts the hairspring 118 by rotating the slow / fast hand 176.
  • the operating lever 130 is incorporated in the movement so as to be rotatable with respect to the main plate 170 and a train wheel bridge (not shown).
  • the operating lever 130 includes an operating lever body 134 and an operating lever true 136.
  • the upper shaft portion of the operating lever true 136 is supported so as to be rotatable with respect to a train wheel bridge (not shown).
  • the lower shaft portion of the operating lever true 136 is supported so as to be rotatable with respect to the main plate 170.
  • the operating lever 130 can be incorporated in the movement 300 so as to be rotatable with respect to the main plate 170 and an operating lever receiver (not shown).
  • the upper shaft portion of the operating lever true 136 is supported so as to be rotatable with respect to an operating lever receiver (not shown).
  • a spring receiving projection 130 ⁇ / b> D is provided at the tip of the operating lever 130 closer to the balance 120.
  • the removal stone contact portion 140G of the one-side actuating spring 140 is disposed so as to be in contact with the spring receiving projection portion 130D.
  • the operating lever 130 is configured to be rotatable in two directions, a direction in which the retaining stone 132 approaches the escape wheel 110 and a direction in which the retaining stone 132 moves away from the escape wheel 110.
  • a return spring 150 is provided for applying a force to the operating lever 130 to rotate the operating lever 130 in a direction in which the stop stone 132 approaches the escape wheel 110.
  • the return spring 150 is preferably composed of a leaf spring made of an elastic material such as stainless steel.
  • the return spring 150 includes a base portion 150B and a deformation spring portion 150D.
  • the plate thickness direction of the deformation spring portion 150D of the return spring 150 is preferably a direction perpendicular to the rotation center axis 130A of the operating lever 130.
  • the return spring 150 is configured to apply a force to the operating lever 130 in a plane perpendicular to the rotation center axis 110A of the escape wheel 110.
  • the one-side actuating spring 140 and the return spring 150 are disposed at positions in a symmetric direction with respect to the rotation center 130 ⁇ / b> A of the actuating lever 130.
  • the direction in which the return spring 150 applies force to the operating lever 130 is configured such that the portion of the operating lever 130 provided with the retaining stone 132 rotates in a direction approaching the escape wheel 110.
  • the detent escapement of the present invention is configured such that a force to return to the initial position corresponding to the action of “pull” in the club tooth lever type escapement is applied to the operating lever 130 by the return spring 150. Therefore, the detent escapement of the present invention has a feature that it is less susceptible to disturbances than the conventional spring type detent escapement.
  • the one-side actuating spring 140 and the return spring 150 are configured to include a portion located in one plane perpendicular to the rotation center axis 110A of the escape wheel 110. It is good. With this configuration, a thin detent escapement can be realized as compared with the conventional spring type detent escapement.
  • the one-side actuating spring 140 is fixed to the actuating lever body 134 by a one-side actuating spring fixing pin 137.
  • a single operation spring eccentric pin 138 for adjusting the position of the tip of the single operation spring 140 is fixed to the operation lever body 134.
  • the single actuating spring eccentric pin 138 includes an eccentric shaft portion 138F, a head portion 138H, and a fixing portion 138K.
  • the fixing portion 138K is inserted into the fixing hole of the main plate 170 so as to be rotatable.
  • the amount of eccentricity of the eccentric shaft portion 138F can be set to about 0.1 mm to 2 mm, for example.
  • a driver groove 138M is provided in the head portion 138H.
  • the eccentric shaft portion 138F of the one-side actuating spring eccentric pin 138 is disposed in the window portion 140J of the one-side actuating spring 140.
  • the one-side actuating spring 140 can rotate along the upper surface of the actuating lever body 134 with the central axis of the one-side actuating spring fixing pin 137 as the center of rotation. it can.
  • a single-acting spring horizontal screw 146 for adjusting the position of the tip of the single-acting spring 140 may be provided.
  • the support hole 140E of the one-side actuating spring 140 is supported between the one-side actuating spring horizontal screw 146 and the one-side actuating spring holding nut 147.
  • the thread portion of the one-side actuating spring horizontal screw 146 is configured to be screwed into the female thread portion provided on the vertical wall portion 130 ⁇ / b> V of the actuating lever 130.
  • the return spring 150 is fixed to the main plate 170 by the return spring fixing pin 157.
  • a return spring eccentric pin 158 for adjusting the position of the tip of the return spring 150 is fixed to the main plate 170 (ie, the substrate).
  • the return spring eccentric pin 158 includes an eccentric shaft portion 158F, a head portion 158H, and a fixing portion 158K.
  • the fixing portion 158K is inserted and fixed in the fixing hole of the main plate 170.
  • the amount of eccentricity of the eccentric shaft portion 158F can be set to about 0.1 mm to 2 mm, for example.
  • a driver groove 158M is provided in the head portion 158H.
  • the eccentric shaft portion 158F of the return spring eccentric pin 158 is disposed in the window portion 150J of the return spring 150.
  • the return spring 150 may be configured to be fixed to the ground plate 170 (that is, the substrate) using a return spring fixing horizontal screw (not shown).
  • the return spring fixing horizontal screw can be configured similarly to the structure of the one-side actuating spring horizontal screw 146 shown in FIG. With this configuration, the magnitude of the force applied to the operating lever 130 can be easily adjusted. Moreover, since the resistance added to the balance with hairspring 120 can be controlled by this configuration, the swing angle of the balance with hairspring 120 can be controlled.
  • an adjustment eccentric pin 162 for adjusting the initial position of the operating lever 130 is provided on the main plate 170 (ie, the substrate) so as to be rotatable.
  • the adjustment eccentric pin 162 includes an eccentric shaft portion 162F, a head portion 162H, and a fixing portion 162K.
  • the fixing portion 162K is rotatably inserted into the fixing hole of the main plate 170.
  • the amount of eccentricity of the eccentric shaft portion 162F can be set to about 0.1 mm to 2 mm, for example.
  • a driver groove 158M is provided in the head portion 162H.
  • the eccentric shaft portion 162F of the adjustment eccentric pin 162 is disposed so as to contact the side surface portion of the operating lever 130. By rotating the eccentric shaft portion 162F of the adjustment eccentric pin 162, the initial position of the operating lever 130 can be easily adjusted.
  • a detachment prevention eccentric pin 164 for preventing the operation lever 130 from detaching is provided on the ground plate 170 (ie, the substrate).
  • the detachment prevention eccentric pin 164 can be configured similarly to the structure of the adjustment eccentric pin 162 shown in FIG.
  • the amount of eccentricity of the eccentric shaft portion of the detachment preventing eccentric pin 164 can be set to about 0.1 mm to 2 mm, for example. With this configuration, it is possible to effectively prevent the return spring from detaching from the operating lever even when the operating lever moves greatly in parallel with the substrate surface due to disturbance. By rotating the eccentric shaft portion of the detachment preventing eccentric pin 164, the movement range of the operating lever 130 can be easily adjusted.
  • a receiving recess 130 ⁇ / b> G for receiving the return spring 150 is provided on the side surface of the operating lever 130.
  • the operating lever contact portion of the return spring 150 is received in the receiving recess 130G.
  • FIGS. 9 to 15 (a) in the drawing is a plan view showing an operating state of the detent escapement, and (b) in the drawing shows impact (torque) and resistance ( Torque), that is, “impact before dead center”, “resistance before dead center”, “impact after dead center”, “resistance after dead center” It is a figure which shows an influence.
  • FIG. 9C is a partial plan view showing a configuration in which the removal stone 124 is fixed at a position facing away from the escape wheel 110 with the rotation reference line 120D as a reference. 9B to FIG.
  • the horizontal axis indicates the rotation angle of the balance with hairspring 120
  • the vertical axis indicates the impact (torque) and resistance (torque) applied to the balance with hairspring 120.
  • the influence on the progress of the rate is indicated by the right-up hatching
  • the influence on the delay of the rate is indicated by the right-down hatching.
  • the “dead point” (the center of vibration of the balance with hairspring) of the balance with the balance with hairspring 120 is indicated by a vertical line (solid line).
  • the maximum amplitude position of the balance with hairspring 120 is indicated by a white circle.
  • 9 (b) to 15 (b) the current position of the balance with hairspring 120 is indicated by a vertical line (thick solid line).
  • Operation 1 Referring to FIG. 9A, the balance 120 rotates freely in the direction of the arrow A1 (counterclockwise direction) due to free vibration of the balance with hairspring 120. Referring to FIG. 9B, the balance with hairspring 120 rotates counterclockwise from the position shown in FIG. 9A toward the dead center (vibration center).
  • the operation lever 130 rotates in the direction of the arrow A2 (clockwise direction), the operation lever body 134 moves away from the adjustment eccentric pin 162.
  • the balance with hairspring 120 receives “resistance before the dead center”, and thus the rate is affected.
  • the value of the effect that the rate is delayed in the state shown in FIG. 10A is smaller than the value of the effect that the rate is delayed due to the “impact after dead center” in the state shown in FIG. Yes.
  • the operating lever 130 rotates in the direction of the arrow A3 (counterclockwise direction), and the operating lever body 134 is pushed back toward the adjusting eccentric pin 162.
  • the rate is affected.
  • the value of the effect of increasing the rate in the state shown in FIG. 11A is larger than the value of the effect of delaying the rate due to “impact after dead center” in the state shown in FIG.
  • the balance with hairspring 120 receives “resistance after dead center”, and thus the yield is affected.
  • the value of the effect of increasing the rate in the state shown in FIG. 14A is balanced with the value of the effect of delaying the rate due to the “impact after dead center” in the state shown in FIG.
  • the detent escapement of the present invention can be configured such that the escapement error becomes very small compared to the conventional detent escapement.
  • the removal stone 124 is fixed at a position facing away from the escape wheel 110 with the rotation reference line 120D as a reference.
  • the removal stone 124 is rotated 10 degrees from the rotation reference line 120D and 50 degrees from the rotation reference line 120D in a direction far from the escape wheel 110. More preferably, it is fixed between the fixed positions.
  • the removal stone 124 is fixed at a position rotated approximately 30 degrees from the rotation reference line 120D in a direction far from the escape wheel 110. know.
  • the configuration of the detent escapement of Comparative Example 1 corresponds to the configuration of the conventional detent escapement, and includes a balance that is configured at a dead center where the rate is delayed.
  • 23 to 30 (a) in the figure is a plan view showing the operating state of the detent escapement, and (b) in the figure is an impact (torque) and resistance ( Torque), that is, "impact before dead center”, “resistance before dead center”, “impact after dead center”, “resistance after dead center” It is a figure which shows an influence.
  • FIG. 23 (c) in a state where the balance with hairspring 120G is at the vibration center, a straight line passing through the rotation center 130CG of the operating lever 130G with the rotation center 120CG of the balance 120G as the origin is defined as a rotation reference line 120DG.
  • FIG. 23C is a partial plan view showing a configuration in which the removal stone 124G is fixed at a position above the rotation reference line 120DG. 23 (b) to 30 (b), the horizontal axis indicates the rotation angle of the balance with hair balance 120G, and the vertical axis indicates the impact (torque) and resistance (torque) applied to the balance with hair balance 120G.
  • the influence on the progress of the rate is indicated by the right-up hatching, and the influence on the delay of the rate is indicated by the right-down hatching.
  • the “dead point” (the center of vibration of the balance) of the balance 120G is indicated by the vertical line (solid line).
  • the maximum amplitude position of the balance with hairspring 120G is indicated by a white circle.
  • the current position of the balance with hairspring 120G is indicated by a vertical line (thick solid line).
  • Operation 2 Referring to FIG. 24A, the removal stone 124G fixed to the large brim 116G rotates in the direction of the arrow A1 (counterclockwise direction) and contacts the removal stone contact portion of the one-side actuating spring 140G.
  • Operation 3 Referring to FIG. 25A, the removal stone 124G then rotates in the direction of the arrow A1 (counterclockwise direction), and the one-side actuating spring 140G is pushed by the removal stone 124G to push the spring receiving projection. Then, the operating lever 130G rotates in the direction of the arrow A2 (clockwise direction). The tip of the tooth portion of the escape wheel 110G slides on the contact plane of the stop stone 112G.
  • the balance with hairspring 120 ⁇ / b> G receives “resistance after dead center”, thereby being affected by the rate of progress.
  • the value of the effect of increasing the rate in the state shown in FIG. 25A is smaller than the value of the effect of delaying the rate due to the “impact after dead center” in the state shown in FIG. Yes.
  • the balance of the balance with hairspring 120G is affected by a delay in the rate of the post-dead-center impact.
  • the value of the effect that the rate is delayed in the state shown in FIG. 26A is larger than the value of the effect that the rate is increased due to “resistance after dead center” in the state shown in FIG.
  • the detent escapement of the comparative example 1 has a great influence on the delay of the rate, and has a larger escapement error than the detent escapement of the present invention.
  • the configuration of the detent escapement of the comparative example 2 includes a balance with a balance formed at a dead center position where the rate is advanced.
  • 31 to FIG. 37 (a) in the drawing is a plan view showing the operating state of the detent escapement of the comparative example, and (b) in the drawing is an impact (torque) by the four escapements.
  • 31 (c) shows a position where the removal stone 124H is directed away from the escape wheel 110H with respect to the rotation reference line 120DH and is positioned at 60 degrees counterclockwise from the rotation reference line 120DH. It is a fragmentary top view which shows the structure currently fixed to.
  • the horizontal axis represents the rotation angle of the balance with hair 120H
  • the vertical axis represents the impact (torque) and resistance (torque) applied to the balance 120H.
  • the influence on the progress of the rate is indicated by the right-up hatching
  • the influence on the delay of the rate is indicated by the right-down hatching.
  • the “dead point” (the center of vibration of the balance) of the balance 120H is indicated by a vertical line (solid line).
  • the maximum amplitude position of the balance with hairspring 120H is indicated by a white circle.
  • the current position of the balance with hairspring 120H is indicated by a vertical line (thick solid line).
  • Operation 1 Referring to FIG. 31 (a), the balance 120H vibrates freely, causing the large collar 116H to rotate in the direction of the arrow A1 (counterclockwise direction). Referring to FIG. 31 (b), the balance with hairs 120H rotates counterclockwise from the position shown in FIG. 31 (a) toward the dead center (vibration center).
  • Operation part 2 Referring to FIG. 32 (a), the removal stone 124H fixed to the large brim 116H rotates in the direction of the arrow A1 (counterclockwise direction) and contacts the removal stone contact portion of the one-side actuating spring 140H. Next, the removal stone 124H rotates in the direction of the arrow A1 (counterclockwise direction), and the one-side actuating spring 140H is pushed by the removal stone 124H to push the spring receiving projection. Then, the operating lever 130H rotates in the direction of the arrow A2 (clockwise direction). The tip of the tooth portion of the escape wheel 110H slides on the contact plane of the stop stone 132H.
  • the operation lever 130H rotates in the direction of the arrow A2 (clockwise direction), the operation lever body moves away from the adjusting eccentric pin.
  • the balance with hairspring 120 ⁇ / b> H receives “resistance before the dead center”, thereby being affected by the delay in the rate.
  • the value of the influence of the delayed rate in the state shown in FIG. 32A is smaller than the value of the influence of the advanced rate due to the “impact before dead center” in the state shown in FIG. Yes.
  • the balance of the balance with hairspring 120H is affected by the “yield before dead center”.
  • the value of the effect of increasing the rate in the state shown in FIG. 33A is larger than the value of the effect of the delayed rate due to “resistance before dead center” in the state shown in FIG.
  • Operation 5 Referring to FIG. 35 (a), the balance 120H freely vibrates in the direction of arrow A1 (counterclockwise direction), so that the tip of the next tooth portion of the escape wheel 110H is brought into contact with the stop stone 132H. Fall.
  • the operating spring 140H is separated from the spring receiving projection of the operating lever 130H. Therefore, only the one-side actuating spring 140H is pushed out in the direction of the arrow A6 (counterclockwise direction) by the removal stone 124H in a state where the actuating lever 130H is stationary.
  • the balance with hairspring 120 ⁇ / b> H receives “resistance after dead center”, so that the rate is affected.
  • the value of the effect of increasing the rate in the state shown in FIG. 36A is smaller than the value of the effect of increasing the rate due to the “impact before dead center” in the state shown in FIG.
  • the effect that the rate is delayed becomes equal to the effect that the rate is advanced. It is comprised as follows. That is, in this embodiment of the present invention, generally, the effect of the rate being delayed and the effect of the rate being advanced are completely offset.
  • the resistance (torque) applied to the balance by the release of the operating lever is generated, and the balance ends before the balance passes through the dead center position.
  • the impact (torque) applied to the balance from the escape wheel is within a range where the impact (torque) is generated, and the balance passes through the dead center position.
  • the resistance (torque) applied to the balance by releasing the one-side actuating spring occurs after the balance exceeds the dead center position.
  • the removal stone is in a position facing away from the escape wheel with respect to the rotation reference line, and is counterclockwise from the rotation reference line.
  • the influence of the rate delay is smaller than the influence of the advance rate.
  • the resistance (torque) applied to the balance by releasing the operating lever before the balance exceeds the dead center position, and the escape wheel An impact (torque) applied to the balance is generated and the process ends.
  • the resistance (torque) applied to the balance by releasing the one-side actuating spring occurs after the balance exceeds the dead center position.
  • FIG. 16 shows that the balance point of the balance with hairspring is 0 degrees (position corresponding to the prior art), +20 degrees (position corresponding to one correction example in the embodiment of the present invention), and ⁇ 20 degrees (the present invention).
  • the balance torque is changed to three parameters (comparative example set in the reverse direction), and the impact torque received by the balance from the escape wheel at each dead center position is 0.403 [mN ⁇ m], 0.3628 [mN ⁇ m], 0.3225 [mN ⁇ m], 0.282 [mN ⁇ m], 0.2419 [mN ⁇ m], 0.202 [mN ⁇ m], 0. It is the figure which showed the impact torque received from a escape wheel when changing to 8 points of 1613 [mN * m] and 0.1209 [mN * m], and the balance change of a balance.
  • the horizontal axis represents the torque of the escape wheel ( mN ⁇ m)
  • the vertical axis represents the average period (sec) of the balance with hairspring.
  • Simulation results A simulation model was designed and compared for the detent escapement of the present invention.
  • Equation of motion The equation of motion indicating the free vibration of the one-degree-of-freedom friction system and the viscous system is represented by the following formula (1).
  • ⁇ rotation angle of the balance (rad);
  • I The moment of inertia of the balance (kg ⁇ mm 2 );
  • F viscosity coefficient (kg ⁇ m 2 / s);
  • k spring constant of the hairspring (kg ⁇ m 2 / s 2 );
  • R solid friction resistance (kg ⁇ m 2 / s 2 );
  • T Sum of the impact torque applied to the balance during one cycle, the release of the operating lever received by the balance, and the resistance torque when releasing the single operating spring (kg ⁇ m 2 / s 2 ) .
  • T was given as a function of ⁇ , and a simulation model was created in which the timing of occurrence of (resistance / impact components before and after dead center) was changed in one cycle, and the operation of the escapement was simulated. .
  • FIG. 17 shows a graph showing a simulation result in the simulation model of the escapement.
  • FIG. 17 shows the rate of the watch when the balance of the balance with the balance is changed to three parameters of +10 degrees, +30 degrees, and +50 degrees and the balance angle of the balance is 200 degrees or more (1 It is the figure which showed the result of having simulated the value whose number of seconds (sec / day) which a clock delays or advances in a day is 50 seconds / day (sec / day).
  • the horizontal axis indicates the balance angle (deg) of the balance with the balance
  • the vertical axis indicates the rate (sec / day) of the watch.
  • the present invention provides a mainspring that constitutes a power source of a mechanical timepiece, a front wheel train that rotates by a rotational force when the mainspring is unwound, and an escapement for controlling the rotation of the front wheel train.
  • the escapement is constituted by the detent escapement described above. With this configuration, it is possible to realize a mechanical timepiece having a very small escapement error and high power transmission efficiency of the escapement. Further, the mechanical timepiece of the present invention can reduce the mainspring, or can achieve a long-lasting mechanical timepiece when using a barrel of the same size.
  • the movement (machine body) 300 includes a ground plate 170 that constitutes the substrate of the movement 300.
  • a winding stem 310 is arranged in the “3 o'clock direction” of the movement 300.
  • a winding stem 110 is rotatably incorporated in a winding stem guide hole of the main plate 170.
  • the detent escapement including the balance with hairspring 120, escape wheel 110, and actuating lever 130, and the front wheel train including the fourth wheel 327, the third wheel 326, the second wheel 325, and the barrel complete 320 are the front side of the movement 100. Is arranged.
  • a switching device (not shown) including a setting lever, a yoke, and a yoke holder is disposed on the “back side” of the movement 300.
  • a barrel holder (not shown) that rotatably supports the upper shaft portion of the barrel complete 320, an upper shaft portion of the third wheel 326, an upper shaft portion of the fourth wheel 327, the escape wheel 110
  • a train wheel bridge (not shown) that rotatably supports the upper shaft portion
  • an operation lever bracket (not shown) that rotatably supports the upper shaft portion of the operating lever 130
  • the balance of the balance 120 A balance holder 180 that rotatably supports the shaft portion is arranged on the “front side” of the movement 300.
  • the second wheel & pinion wheel 325 is configured to rotate by the rotation of the barrel complete 320.
  • Second wheel & pinion 325 includes a second gear and a second pinion.
  • the barrel gear is configured to mesh with the second pinion.
  • the third wheel & pinion 326 is configured to rotate by the rotation of the second wheel & pinion 325.
  • the third wheel & pinion 326 includes a third gear and a third pinion.
  • the fourth wheel & pinion 327 is configured to rotate once per minute by the rotation of the third wheel & pinion 326.
  • the fourth wheel & pinion 327 includes a fourth gear and a fourth pinion.
  • the third gear is configured to mesh with the fourth pinion.
  • the escape wheel & pinion 110 is configured to rotate while being controlled by the operation lever 130 by the rotation of the fourth wheel & pinion 327.
  • the escape wheel & pinion 110 includes an escape gear and an escape hook.
  • the fourth gear is configured so as to mesh with the escape.
  • the minute wheel 329 is configured to rotate by the rotation of the barrel complete 320.
  • the barrel complete 320, the second wheel 325, the third wheel 326, the fourth wheel 327, and the minute wheel 329 constitute a front train wheel.
  • the minute wheel 340 is configured to rotate based on the rotation of the cylindrical pinion 329 attached to the center wheel & pinion 325.
  • An hour wheel (not shown) is configured to rotate based on the rotation of the minute wheel 340.
  • the third wheel & pinion 326 is configured to rotate by the rotation of the second wheel & pinion 325. By the rotation of the third wheel & pinion 326, the fourth wheel & pinion 327 is configured to rotate once per minute.
  • the hour wheel is configured to rotate once in 12 hours.
  • a slip mechanism is provided between the center wheel & pinion 325 and the cylindrical pinion 329.
  • the center wheel & pinion 325 is configured to rotate once per hour.
  • the detent escapement of the present invention can be configured so that the escapement error is very small. Furthermore, the mechanical timepiece of the present invention is not easily affected by disturbance. Therefore, the detent escapement of the present invention includes a mechanical wristwatch, a marine chronometer, a mechanical table clock, a mechanical wall clock, a large mechanical street clock, and a tourbillon escapement equipped with the present invention. The present invention can be widely applied to a wristwatch having a machine and a detent escapement of the present invention.

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Abstract

　本発明のデテント脱進機１００は、がんぎ車１１０と、振り石１２２および外し石１２４を有するてんぷ１２０と、止め石１３２を有する作動レバー１３０とを含む。てんぷが振動中心にある状態において、てんぷの回転中心を原点として、作動レバーの回転中心を通る直線を回転基準線とする。「死点前の衝撃」により生じるてんぷの回転運動への影響と、「死点後の抵抗」により生じるてんぷの回転運動への影響の合計により構成される時計の歩度を進ませる影響の総和と、「死点前の抵抗」により生じるてんぷの回転運動への影響と、「死点後の衝撃」により生じるてんぷの回転運動への影響の合計により構成される時計の歩度を遅らせる影響の総和とが釣り合うように、外し石は、回転基準線を基準として、がんぎ車から遠い方向に向かった位置に固定される。

Description

デテント脱進機と機械式時計
　本発明は、デテント脱進機と、デテント脱進機を組み込んだ時計に関するものである。特に、本発明は、脱進機誤差を低減させるように構成したデテント脱進機と、そのように構成したデテント脱進機を組み込んだ機械式時計に関する。
　古くから機械式時計の脱進機の１つのタイプとして「デテント脱進機」（クロノメータ脱進機）が知られている。デテント脱進機の代表的な機構形態として、スプリング型デテント脱進機（Spring Detent Escapement）と、ピボット型デテント脱進機（Pivoted Detent Escapement）とが従来から広く知られている（例えば、下記非特許文献１参照）。
　図２０を参照すると、従来のスプリング型デテント脱進機８００は、がんぎ車８１０と、てんぷ８２０と、デテントレバー８４０と、板状ばねで構成された復帰ばね８３０とを備えている。振り石８１２が、てんぷ８２０の大つばに固定されている。止め石８３２が、デテントレバー８４０に固定されている。外し石８２４は、大つば８１６に固定される。振り石８１２および外し石８２４は、がんぎ車１１０の歯部１１２と接触可能なように構成される。
　図２１を参照すると、従来のピボット型デテント脱進機９００は、がんぎ車９１０と、てんぷ９２０と、デテントレバー９３０と、螺旋ばね（渦巻きばね）で構成された復帰ばね９４０とを備えている。振り石９１２が、てんぷ９２０の大つばに固定されている。止め石９３２が、デテントレバー９３０に固定されている。外し石９２４は、大つば９１６に固定される。
　図２０および図２１に示すタイプの脱進機に共通する特徴として、現在広く普及しているクラブツースレバー型脱進機と異なり、がんぎ車から直接的に、てんぷに動力を伝達するため、脱進機における動力（伝達トルク）の損失を小さくすることができるという利点を挙げることができる。
　さらに、従来のデテント脱進機において、ガンギ車（１）と、テンプと、停止つめ（２１）を支持するデテント（１１）と、テンプに固定された制限プレート（５）を備えている。このデテント脱進機は、内端がデテント（１１）と統合されたテンプばね（１２）を備える構造が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
特表２００９－５１０４２５号公報（第５～７頁、図１）
ジョージ・ダニエル著、「The Practical Watch Escapement」、Premier Print Limited、１９９４年（第１版発行）、第３９～４７頁
　機械式時計においては、等時性（計時精度）を乱す原因の１つとして脱進機誤差があり、クラブツースレバー型脱進機や、上記のデテント脱進機に代表されるダイレクトインパルス方式の脱進機においても同様である。脱進機誤差は、脱進機がエアリーの定理にもとづき、てんぷにエネルギーを伝達する際に、てんぷの自由振動に対して衝撃や抵抗として作用することにより生じている。
　ひげぜんまいのばね力により、てんぷが自由振動する際に、脱進機による衝撃と抵抗は、「死点前の衝撃」、「死点前の抵抗」、「死点後の衝撃」、「死点後の抵抗」の４つに分類することができる。ここで、「死点」は、てんぷが自由振動する際における「てんぷの振動中心」を意味する。すなわち、「振動中心」は、てんぷが第１の方向（例えば、時計回り方向：右回転）に最大に回転したときの回転位置と、てんぷが、前記第１の方向と反対方向である第２の方向（例えば、反時計回り方向：左回転）に最大に回転したときの回転位置との間の正に中心にある位置を意味する。
　「死点前の抵抗」は、てんぷが死点（てんぷの振動中心）を通過する前に、てんぷの進行方向とは逆方向に力を加えることを意味する。すなわち、「死点前の抵抗」は、てんぷが死点（てんぷの振動中心）を通過する前に、作動ばねの先端部が、てんぷの外し石に接触して、てんぷに抵抗を加えることを意味する。
　「死点前の衝撃」は、てんぷが死点（てんぷの振動中心）を通過する前に、てんぷの進行方向に対して力を加えることを意味する。すなわち、「死点前の衝撃」は、てんぷが死点（てんぷの振動中心）を通過する前に、がんぎ車の歯部が、てんぷの振り石に接触して、てんぷの進行方向に対して力を加えることを意味する。
　「死点後の衝撃」は、てんぷが死点（てんぷの振動中心）を通過した後に、てんぷの進行方向に対して力を加えることを意味する。すなわち、「死点後の衝撃」は、てんぷが死点（てんぷの振動中心）を通過した後に、がんぎ車の歯部が、てんぷの振り石を押して、てんぷの進行方向に対して力を加えることを意味する。
　「死点後の抵抗」は、てんぷが死点（てんぷの振動中心）を通過した後に、てんぷの進行方向とは逆方向に力を加えることを意味する。すなわち、「死点後の抵抗」は、てんぷが死点（てんぷの振動中心）を通過して、さらに前記死点（てんぷの振動中心）に向かって戻るときに、作動ばねの先端部が、てんぷの外し石に接触して、てんぷに抵抗を加えることを意味する。また、「死点後の抵抗」は、てんぷが死点（てんぷの振動中心）を通過して、前記死点（てんぷの振動中心）に向かって戻って、さらに、てんぷが前記死点（てんぷの振動中心）を通過したときに、片作動ばねの先端部が、てんぷの外し石に接触して、てんぷに抵抗を加えることを意味する。
　一般に、外乱が無い場合、「振り子の等時性」により、てんぷの振り幅（振幅）によらず、てんぷの振動周期は一定であることがわかっている。これに対して、てんぷが死点（振動中心）から離れた位置にあるときは、外乱がてんぷの振動周期に与える影響は大きい。また、てんぷが死点（てんぷの振動中心）を通過するときにおける衝撃は、てんぷの振動周期に影響を及ぼすことはない。また、てんぷが死点（てんぷの振動中心）を通過するときにおける抵抗は、てんぷの振動周期に影響を及ぼすことはない。
　次に、「エアリーの定理」を説明する。図２２を参照すると、てんぷに外乱が加えられない場合は、「振り子の等時性」により、てんぷの振り幅（振幅）によらず、てんぷの振動周期は一定である。「死点前の衝撃（振動中心通過前の衝撃）」は、振動の周期を短縮させるものであり、時計の歩度（秒／日：sec/day）をプラス方向（進み）にシフトさせるものである。また、「死点後の抵抗（振動中心通過後の抵抗）」も、時計の歩度（秒／日：sec/day）をプラス方向（進み）にシフトさせるものである。これに対して、「死点前の抵抗（振動中心通過前の抵抗）」は、時計の歩度（秒／日：sec/day）をマイナス方向（遅れ）にシフトさせるものである。また、「死点後の衝撃（振動中心通過後の衝撃）」も、時計の歩度（秒／日：sec/day）をマイナス方向（遅れ）にシフトさせるものである。
　また、外乱が加えられる位置が、てんぷの振動中心から離れれば離れるほど、外乱によるてんぷの振動周期への影響は大きい。また、てんぷの振動中心において外乱が加えられたときは、その外乱により、てんぷの振動周期へ影響を与えることはない。さらに、脱進機誤差は、てんぷの振り角（すなわち、てんぷへの入力トルク）に依存して変動するものである。基本的に、脱進機の伝達効率が良く、てんぷの振動中心付近の狭い振り角の範囲において運動エネルギーの受け渡しが可能な脱進機構をそなえることにより、機械式時計の歩度等の基本性能を向上させることができる。
　したがって、てんぷの振り角変動に伴う歩度の変化を抑えることが課題となっている。
　本発明の目的は、従来技術のデテント脱進機よりも脱進機誤差が小さくなるように構成したデテント脱進機を提供することにある。
　一般に、脱進機誤差（静的脱進機誤差）は、以下の数式で示される。
　ＳＥＥ＝Ｒｄ－Ｒｎ
　ここで、
　ＳＥＥ：静的脱進機誤差〔秒／日：sec/day〕；
　Ｒｄ：脱進機駆動時の一定振り角（任意の定トルク）における歩度〔秒／日：sec/day〕；
　Ｒｎ：てんぷの自由振動における歩度〔秒／日：sec/day〕。
　本発明は、てんぷの振動中心位置を補正することにより、「死点前の衝撃」により生じる歩度への影響と、「死点前の抵抗」により生じる歩度への影響と、「死点後の衝撃」により生じる歩度への影響と、「死点後の抵抗」により生じる歩度への影響との総和が、従来技術のデテント脱進機よりも小さくなるように構成している。すなわち、本発明は、てんぷの振動中心の位置を補正することにより、てんぷの自由減衰振動における周期に対して、脱進機が作用している場合の周期の変動を抑えるように構成している。
　例えば、てんぷの振動中心位置の補正は、シミュレーションにより、ある程度異なるように補正量を設定して、近似式（線形近似式）を作成し、てんぷの振動中心位置の補正量（角度）を算出することのより求めることができる。或いは、てんぷの振動中心位置の補正は、等倍或いは拡大モデルの実験用の脱進機装置を製造して、ある程度異なるように補正量を設定して、その実験結果から適当な補正量（角度）を求めることができる。このようにして、てんぷの振動中心位置の補正を行うことにより、従来技術のデテント脱進機と比較して、脱進機誤差を非常に小さくすることができる。さらに、このようにして、てんぷの振動中心位置の補正を行うことにより、従来技術のデテント脱進機と比較して、等時性曲線の改善を図ることができる。
　本発明は、がんぎ車と、がんぎ車の歯部と接触可能な振り石および外し石を有するてんぷと、がんぎ車の歯部と接触可能な止め石を有する作動レバーとを含む時計用のデテント脱進機において、
　てんぷが振動中心を通過する前に、作動ばねの先端部が、てんぷの外し石に接触して、てんぷに抵抗を加えることを「死点前の抵抗」と定義し、
　てんぷが振動中心を通過する前に、がんぎ車の歯部が、てんぷの振り石に接触して、てんぷの進行方向に対して力を加えることを「死点前の衝撃」と定義し、
　てんぷが振動中心を通過した後に、がんぎ車の歯部が、てんぷの振り石を押して、てんぷの進行方向に対して力を加えることを「死点後の衝撃」と定義し、
　てんぷが振動中心を通過して、さらに振動中心に向かって戻るときに、作動ばねの先端部が、てんぷの外し石に接触して、てんぷに抵抗を加えることと、てんぷが振動中心を通過して、前記振動中心に向かって戻って、さらに、てんぷが前記振動中心を通過したときに、作動ばねの先端部が、てんぷの外し石に接触して、てんぷに抵抗を加えることを「死点後の抵抗」と定義し、
　てんぷが振動中心にある状態において、てんぷの回転中心を原点として、前記作動レバーの回転中心を通る直線を回転基準線と定義している。
　本発明のデテント脱進機においては、前記「死点前の衝撃」により生じるてんぷの回転運動への影響、および、前記「死点後の抵抗」により生じるてんぷの回転運動への影響の合計により構成される時計の歩度を進ませる影響の総和と、前記「死点前の抵抗」により生じるてんぷの回転運動への影響、および、前記「死点後の衝撃」により生じるてんぷの回転運動への影響の合計により構成される時計の歩度を遅らせる影響の総和とが釣り合うように、前記外し石は、前記回転基準線を基準として、前記がんぎ車から遠い方向に向かった位置に固定されるようになっている。この構成により、従来のスプリング型デテント脱進機と比較して、脱進機誤差を小さくすることができる。また、この構成により、従来技術のデテント脱進機と比較して、等時性曲線の改善を図ることができる。
　本発明のデテント脱進機においては、前記外し石は、前記がんぎ車から遠い方向に向かって、前記回転基準線から１０度回転した位置と、前記回転基準線から５０度回転した位置との間に固定されるのが好ましい。この構成により、従来のスプリング型デテント脱進機と比較して、脱進機誤差を一層小さくすることができる。
　また、本発明のデテント脱進機においては、前記外し石は、前記がんぎ車から遠い方向に向かって、前記回転基準線から、２０度から３０度回転した位置に固定されるのが一層好ましい。この構成により、従来のスプリング型デテント脱進機と比較して、脱進機誤差を非常に小さくすることができる。
　また、本発明は、機械式時計の動力源を構成するぜんまいと、前記ぜんまいが巻き戻されるときの回転力により回転する表輪列と、前記表輪列の回転を制御するための脱進機とを備えるように構成された機械式時計において、前記脱進機が、上記の本発明のデテント脱進機で構成されるようにしている。
　本発明の機械式時計においては、前記てんぷは、ひげぜんまいを含み、前記ひげぜんまいの外端部は、てんぷ受に対して回転可能なように設けられたひげ持ちに固定され、前記てんぷ受に対して前記ひげ持ちを回転させることにより、前記回転基準線に対する前記外し石の位置と、振り石の位置を変えることができるように構成されるのが好ましい。また、本発明の機械式時計においては、前記ひげ持ちを回転させることができる範囲を指示するための回転可能範囲指示手段を備えるように構成されるのが好ましい。
　この構成により、従来のスプリング型デテント脱進機と比較して、薄型で調整が容易な機械式時計を実現することができる。また、本発明の機械式時計は、従来技術のデテント脱進機と比較して、脱進機誤差を小さくすることができる。
　本発明のデテント脱進機は、てんぷが死点（振動中心）を通過するところ付近の狭い振り角の範囲で、がんぎ車からてんぷへのエネルギーの付与を行うように構成しているので、従来のスプリング型デテント脱進機と比較して、機械式時計の脱進機誤差を小さくすることができる。また、本発明のデテント脱進機は、従来技術のデテント脱進機と比較して、等時性曲線の改善を図ることができる。また、本発明の機械式時計は、従来技術のデテント脱進機と比較して、脱進機誤差を小さくすることができる。
本発明のデテント脱進機の実施形態において、脱進機の構造を示す平面図である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、片作動ばね固定ピン、片作動ばね偏心ピンを示す断面図である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、復帰ばね固定ピン、復帰ばね偏心ピンを示す断面図である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、復帰ばね固定ピン、復帰ばね横ねじを示す断面図である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、調整偏心ピンを示す断面図である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、復帰ばねを受入れるための受入れ凹部を示す部分断面図である。 本発明のデテント脱進機を用いた機械式時計の実施形態において、表輪列、脱進機などの構造を示す平面図である。 本発明のデテント脱進機を用いた機械式時計の実施形態において、表輪列、脱進機などの構造を示す斜視図である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、がんぎ車と、てんぷの部分を示す平面図である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、脱進機の作動状態を示す平面図（その１）である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、脱進機の作動状態を示す平面図（その２）である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、脱進機の作動状態を示す平面図（その３）である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、脱進機の作動状態を示す平面図（その４）である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、脱進機の作動状態を示す平面図（その５）である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、脱進機の作動状態を示す平面図（その６）である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、脱進機の作動状態を示す平面図（その７）である。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、脱進機の１０倍モデルでの実験結果を示すグラフである。 本発明のデテント脱進機の実施形態において、シミュレーション結果を示すグラフである。 デテント脱進機における死点位置調整による衝撃・抵抗の位置変化を示すトルクのグラフとてんぷの平面図である。 デテント脱進機における死点位置調整による衝撃・抵抗の位置変化を示すグラフである。 従来のスプリング型デテント脱進機の構造を示す斜視図である。 従来のピボット型デテント脱進機の構造を示す斜視図である。 エアリーの定理を説明するための原理図である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その１）である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その２）である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その３）である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その４）である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その５）である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その６）である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その７）である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その８）である。 歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その１）である。 歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その２）である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その３）である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その４）である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その５）である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その６）である。 従来のデテント脱進機において、歩度が遅れになる死点位置における脱進機の作動状態を示す平面図（その７）である。
　以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。ムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。時計の基板を構成する地板の両側のうちで、時計ケースのガラスのある方の側、すなわち、文字板のある方の側をムーブメントの「裏側」又は「ガラス側」又は「文字板側」と称する。地板の両側のうちで、時計ケースの裏蓋のある方の側、すなわち、文字板と反対の側をムーブメントの「表側」又は「裏蓋側」と称する。ムーブメントの「表側」に組み込まれる輪列を「表輪列」と称する。ムーブメントの「裏側」に組み込まれる輪列を「裏輪列」と称する。
（１）本発明のデテント脱進機の構成：
　図１、図７および図８を参照すると、時計のムーブメント３００は、本発明のデテント脱進機１００を備えることができるようになっている。本発明のデテント脱進機１００は、がんぎ車１１０と、てんぷ１２０と、がんぎ車１１０の歯部１１２と接触可能な接触平面１３２Ｂを含む止め石１３２を有する作動レバー１３０とを含む。
　てんぷ１２０は、てん真１１４と、てん輪１１５と、大つば１１６と、ひげぜんまい１１８とを含む。振り石１２２は、大つば１１６に固定される。てんぷ１２０は、てん真１１４と、てん輪１１５と、大つば１１６と、ひげぜんまい１１８とを含む。外し石１２４は、大つば１１６に固定される。振り石１２２および外し石１２４は、がんぎ車１１０の歯部１１２と接触可能なように構成される。
　図１および図９（ｃ）を参照すると、てんぷ１２０が振動中心にある状態において、てんぷ１２０の回転中心１２０Ｃを原点として、作動レバー１３０の回転中心１３０Ａを通る直線を回転基準線１２０Ｄと定義する。「死点前の衝撃」により生じるてんぷ１２０の回転運動への影響、および、「死点後の抵抗」により生じるてんぷ１２０の回転運動への影響の合計からなる時計の歩度を進ませる影響の総和と、「死点前の抵抗」により生じるてんぷ１２０の回転運動への影響、および、「死点後の衝撃」により生じるてんぷ１２０の回転運動への影響の合計からなる時計の歩度を遅らせる影響の総和とが釣り合うように、外し石１２４は、前記回転基準線１２０Ｄを基準として、がんぎ車１１０から遠い方向に向かった位置に固定されるように構成される。
　外し石１２４は、がんぎ車１１０から遠い方向に向かって、前記回転基準線１２０Ｄから１０度回転した位置と、回転基準線１２０Ｄから５０度回転した位置との間に固定されるのが好ましい。また、外し石１２４は、がんぎ車１１０から遠い方向に向かって、前記回転基準線１２０Ｄから、２０度から３０度回転した位置に固定されるのが一層好ましい。即ち、図１において、てんぷ１２０の回転中心と外し石１２４の接触面とを結ぶ直線１２０Ｆと、前記回転基準線１２０Ｄとの間の角度ＤＴＮは、１０度から５０度であるのが好ましく、２０度から３０度となるのが更に好ましい。これに対して、従来技術のデテント脱進機においては、外し石１２４は、回転基準線の上にある（角度ＤＴＮが０度）ように固定されている。
　外し石１２４と接触可能な片作動ばね１４０が作動レバー１３０に設けられる。片作動ばね１４０は、ステンレス鋼などの弾性材料の板ばねで構成されるのがよい。片作動ばね１４０は、ベース部１４０Ｂと、変形ばね部１４０Ｄと、外し石接触部１４０Ｇとを含む。片作動ばね１４０の変形ばね部１４０Ｄの板厚方向は、作動レバー１３０の回転中心軸線１３０Ａに対して垂直な方向であるのが好ましい。
　図１、図７、図７Ａおよび図８を参照すると、がんぎ車１１０は、がんぎ歯車１０９と、がんぎかな１１１とを含む。歯部１１２は、がんぎ歯車１０９の外周部に形成される。例えば、図１に示すように、１５個の歯部１１２が、がんぎ歯車１０９の外周部に形成される。がんぎ車１１０は、地板１７０と輪列受（図示せず）に対して回転可能なようにムーブメントに組み込まれる。がんぎかな１１１の上軸部は、輪列受（図示せず）に対して回転可能なように支持される。がんぎかな１１１の下軸部は、地板１７０に対して回転可能なように支持される。
　てんぷ１２０は、地板１７０とてんぷ受１８０に対して回転可能なようにムーブメントに組み込まれる。てん真１１４の上軸部は、てんぷ受１８０に対して回転可能なように支持される。てん真１１４の下軸部は、地板１７０に対して回転可能なように支持される。ひげぜんまい１１８の内端部は、てん真１１４に固定されたひげ玉１７２に固定される。ひげぜんまい１１８の外端部は、ひげ持ち受１７４に固定されたひげ持ち１７５に固定される。ひげ持ち受１７４は、てんぷ受１８０に対して一定の角度だけ回転可能なように支持される。ひげ持ち受１７４と、ひげ持ち１７５を一体で回転させることにより、回転基準線１２０Ｄに対する外し石１２４の前記てんぷ受に対して前記ひげ持ちを回転させることにより、前記回転基準線に対する前記外し石の位置と、振り石１２２の位置を変えることができるように構成される。すなわち、この構成により、てんぷ１２０の振動中心の位置に対する外し石１２４の位置を調整し、かつ、振り石１２２の位置を調整して、てんぷ１２０の振動中心位置の補正を行うことができる。
　さらに、可動のひげ持ち受１７５を回転させることができる範囲を指示するための回転可能範囲指示手段を備えるのが好ましい。例えば、回転可能範囲指示手段は、てんぷ受１８０に設けられたマーキング１８３で構成することができる。マーキング１８３は、複数の位置に形成するのが良い。例えば、図７に示すように、マーキング１８３は、遅れ側の短い刻印と、遅れ側の中間の長さの丸い刻印と、基準を示す長い刻印と、進み側の中間の長さの丸い刻印と、進み側の短い刻印からなるように構成することができる。マーキング１８３は、てんぷ受１８０に設けることもできるし、或いは、輪列受や香箱受などの他の部品に設けることもできる。マーキング１８３は、刻印であってもよいし、印刷であってもよいし、てんぷ受１８０や輪列受などの輪郭形状や、掘り込み形状で構成することもできる。
　時計の歩度を調整するための緩急針１７６が、てんぷ受１８０に対して一定の角度だけ回転可能なように支持される。緩急針１７６に固定されたひげ棒１７７がひげぜんまい１１８の外端部の付近に接触している。緩急針１７６を回転させて、ひげ棒１７７がひげぜんまい１１８に接触する位置を変えることによって、時計の歩度を調整することができる。
　作動レバー１３０は、地板１７０と輪列受（図示せず）に対して回転可能なようにムーブメントに組み込まれる。作動レバー１３０は、作動レバー体１３４と、作動レバー真１３６とを含む。作動レバー真１３６の上軸部は、輪列受（図示せず）に対して回転可能なように支持される。作動レバー真１３６の下軸部は、地板１７０に対して回転可能なように支持される。或いは、作動レバー１３０は、地板１７０と作動レバー受（図示せず）に対して回転可能なようにムーブメント３００に組み込むこともできる。この構成では、作動レバー真１３６の上軸部は、作動レバー受（図示せず）に対して回転可能なように支持される。作動レバー１３０のてんぷ１２０に近い方の先端には、ばね受突起部１３０Ｄが設けられる。片作動ばね１４０の外し石接触部１４０Ｇは、ばね受突起部１３０Ｄに接触可能なように配置される。
　作動レバー１３０は、止め石１３２が、がんぎ車１１０に近づく方向と、止め石１３２が、がんぎ車１１０から遠ざかる方向の２つの方向に回転可能なように構成されている。止め石１３２ががんぎ車１１０に近づく方向に作動レバー１３０を回転させる力を作動レバー１３０に加えるための復帰ばね１５０が設けられる。復帰ばね１５０は、ステンレス鋼などの弾性材料の板ばねで構成されるのがよい。復帰ばね１５０は、ベース部１５０Ｂと、変形ばね部１５０Ｄとを含む。復帰ばね１５０の変形ばね部１５０Ｄの板厚方向は、作動レバー１３０の回転中心軸線１３０Ａに対して垂直な方向であるのが好ましい。
　復帰ばね１５０は、がんぎ車１１０の回転中心軸線１１０Ａに対して垂直な平面内で、作動レバー１３０に力を加えるように構成されている。片作動ばね１４０と、復帰ばね１５０は、作動レバー１３０の回転中心１３０Ａに対して対称方向の位置に配置されている。復帰ばね１５０が作動レバー１３０に力を加える方向は、作動レバー１３０の止め石１３２を設けた部分が、がんぎ車１１０に近づく方向に回転するような方向となるように構成されている。
　この構成により、復帰ばね１５０が常に作動レバー１３０に力を加えるので、作動レバー１３０は、すぐに、図１に示す初期位置に戻ることができる。また、本発明のデテント脱進機においては、クラブツースレバー型脱進機における「引き」の作用に相当する初期位置に戻る力を復帰ばね１５０により作動レバー１３０に加えるように構成されている。したがって、本発明のデテント脱進機は、従来のスプリング型デテント脱進機と比較して、外乱の影響を受けにくい特徴がある。
　本発明のデテント脱進機１００において、片作動ばね１４０と、復帰ばね１５０は、がんぎ車１１０の回転中心軸線１１０Ａに対して垂直な１つの平面内に位置する部分を含むように構成するのがよい。この構成により、従来のスプリング型デテント脱進機と比較して、薄型のデテント脱進機を実現することができる。
　図１および図２を参照すると、片作動ばね１４０は、片作動ばね固定ピン１３７により作動レバー体１３４に固定される。片作動ばね１４０の先端部の位置を調整するための片作動ばね偏心ピン１３８が、作動レバー体１３４に固定される。片作動ばね偏心ピン１３８は、偏心軸部１３８Ｆと、ヘッド部１３８Ｈと、固定部１３８Ｋとを含む。固定部１３８Ｋは地板１７０の固定孔に回転可能なように挿入される。偏心軸部１３８Ｆの偏心量は、例えば、０．１ｍｍから２ｍｍ程度に設定することができる。ドライバ溝１３８Ｍがヘッド部１３８Ｈに設けられる。片作動ばね偏心ピン１３８の偏心軸部１３８Ｆは、片作動ばね１４０の窓部１４０Ｊの中に配置される。片作動ばね偏心ピン１３８の偏心軸部１３８Ｆを回転させることにより、片作動ばね１４０は、片作動ばね固定ピン１３７の中心軸線を回転中心として、作動レバー体１３４の上面にそって回転することができる。
　変形例として、図４を参照すると、片作動ばね１４０の先端部の位置を調整するための片作動ばね横ねじ１４６を設けるように構成してもよい。片作動ばね１４０の支持孔部１４０Ｅは、片作動ばね横ねじ１４６と、片作動ばね保持ナット１４７との間に支持される。片作動ばね横ねじ１４６のねじ部は、作動レバー１３０の垂直壁部１３０Ｖに設けられた雌ねじ部にねじ込まれるように構成される。この構成により、片作動ばね１４０を作動レバー１３０の先端部に当てる力の調整を容易に調整することができる。
　図１および図３を参照すると、復帰ばね１５０は、復帰ばね固定ピン１５７により地板１７０に固定される。復帰ばね１５０の先端部の位置を調整するための復帰ばね偏心ピン１５８が、地板１７０（すなわち、基板）に固定される。復帰ばね偏心ピン１５８は、偏心軸部１５８Ｆと、ヘッド部１５８Ｈと、固定部１５８Ｋとを含む。固定部１５８Ｋは地板１７０の固定孔に挿入固定される。偏心軸部１５８Ｆの偏心量は、例えば、０．１ｍｍから２ｍｍ程度に設定することができる。ドライバ溝１５８Ｍがヘッド部１５８Ｈに設けられる。復帰ばね偏心ピン１５８の偏心軸部１５８Ｆは、復帰ばね１５０の窓部１５０Ｊの中に配置される。復帰ばね偏心ピン１５８の偏心軸部１５８Ｆを回転させることにより、復帰ばね１５０は、復帰ばね固定ピン１５７の中心軸線を回転中心として、地板１７０の上面にそって回転することができる。
　変形例として、復帰ばね固定横ねじ（図示せず）を用いて、復帰ばね１５０は地板１７０（すなわち、基板）に対して固定されるように構成してもよい。復帰ばね固定横ねじは、図４に示す片作動ばね横ねじ１４６の構造と同様に構成することができる。この構成により、作動レバー１３０に加えられる力の大きさを容易に調整することができる。また、この構成により、てんぷ１２０に付加される抵抗を制御することができるので、てんぷ１２０の振り角の制御が可能になる。
　図１および図５を参照すると、作動レバー１３０の初期位置を調整するための調整偏心ピン１６２が地板１７０（すなわち、基板）に回転可能なように設けられる。調整偏心ピン１６２は、偏心軸部１６２Ｆと、ヘッド部１６２Ｈと、固定部１６２Ｋとを含む。固定部１６２Ｋは地板１７０の固定孔に回転可能なように挿入される。偏心軸部１６２Ｆの偏心量は、例えば、０．１ｍｍから２ｍｍ程度に設定することができる。ドライバ溝１５８Ｍがヘッド部１６２Ｈに設けられる。調整偏心ピン１６２の偏心軸部１６２Ｆは、作動レバー１３０の側面部に接触するように配置される。調整偏心ピン１６２の偏心軸部１６２Ｆを回転させることにより、作動レバー１３０の初期位置を容易に調整することができる。
　図１を参照すると、作動レバー１３０の外れを防止するための外れ防止偏心ピン１６４が地板１７０（すなわち、基板）に設けられる。外れ防止偏心ピン１６４は、図５に示す調整偏心ピン１６２の構造と同様に構成することができる。外れ防止偏心ピン１６４の偏心軸部の偏心量は、例えば、０．１ｍｍから２ｍｍ程度に設定することができる。この構成により、外乱により作動レバーが基板表面と平行に大きく動いたときでも、復帰ばねが作動レバーから外れることを効果的に阻止することができる。外れ防止偏心ピン１６４の偏心軸部を回転させることにより、作動レバー１３０の移動範囲を容易に調整することができる。
　図１および図２を参照すると、復帰ばね１５０を受入れるための受入れ凹部１３０Ｇが作動レバー１３０の側面に設けられる。復帰ばね１５０の作動レバー接触部は、受入れ凹部１３０Ｇの中に受入れられる。この構成により、復帰ばね１５０が地板１７０（すなわち、基板）の表面から上下方向に大きく動いたときでも、復帰ばね１５０が作動レバー１３０から外れることを効果的に阻止することができる。
　図１を参照すると、外れ防止偏心ピン１６４を設けることにより、外乱により作動レバー１３０が地板１７０表面と平行に大きく動いたときでも、復帰ばね１５０が作動レバー１３０から外れることを効果的に阻止することができる。
（２）本発明のデテント脱進機の作動：
　次に、図９から図１５を参照して、本発明のデテント脱進機の作動について説明する。図９から図１５において、図中の（ａ）は、デテント脱進機の作動状態を示す平面図であり、図中の（ｂ）は、４つの脱進機による衝撃（トルク）および抵抗（トルク）、すなわち、「死点前の衝撃」、「死点前の抵抗」、「死点後の衝撃」、「死点後の抵抗」による歩度の進みへの影響と、歩度の遅れへの影響を示す図である。図９（ｃ）は、外し石１２４が、前記回転基準線１２０Ｄを基準として、がんぎ車１１０から遠い方向に向かった位置に固定される構成を示す部分平面図である。図９（ｂ）から図１５（ｂ）において、横軸は、てんぷ１２０の回転角度を示し、縦軸は、てんぷ１２０に加えられる衝撃（トルク）および抵抗（トルク）を示している。ここで、歩度の進みへの影響は右上がりのハッチングにより示されており、歩度の遅れへの影響右下がりのハッチングにより示されている。また、図９（ｂ）から図１５（ｂ）において、てんぷ１２０の振動の「死点」（てんぷの振動中心）は、垂直線（実線）により示されている。図９（ｂ）から図１５（ｂ）において、てんぷ１２０の最大振幅位置は、白丸により示されている。図９（ｂ）から図１５（ｂ）において、てんぷ１２０の現在の位置は、垂直線（太い実線）により示されている。
（２・１）作動その１：
　図９（ａ）を参照すると、てんぷ１２０が自由振動することにより、大つば１１６が矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に回転する。図９（ｂ）を参照すると、てんぷ１２０は、図９（ａ）に示す位置から死点（振動中心）に向かって反時計回り方向に回転する。
（２・２）作動その２：
　図１０（ａ）を参照すると、大つば１１６に固定された外し石１２４が矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に回転して、片作動ばね１４０の外し石接触部１４０Ｇに接触する。次いで、外し石１２４が矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に回転し、片作動ばね１４０が、外し石１２４に押されて、ばね受突起部１３０Ｄを押す。すると、作動レバー１３０は、矢印Ａ２の方向（時計回り方向）に回転する。がんぎ車１１０の歯部１１２の先端部は、止め石１３２の接触平面１３２Ｂの上を摺動する。作動レバー１３０が矢印Ａ２の方向（時計回り方向）に回転する作動に伴い、作動レバー体１３４は調整偏心ピン１６２から離れる。図１０（ｂ）を参照すると、てんぷ１２０が「死点前の抵抗」を受けることにより、歩度が遅れる影響を受ける。図１０（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値は、その後に発生する図１１（ａ）に示す状態における「死点後の衝撃」による歩度が遅れる影響の値より小さい値になっている。
（２・３）作動その３：
　図１１（ａ）を参照すると、がんぎ車１１０の歯部１１２の先端部は、止め石１３２の接触平面１３２Ｂに接触している。ぜんまいが巻き戻されるときの回転力により回転する表輪列により、がんぎ車１１０は回転され、がんぎ車１１０は駆動される。がんぎ車１１０が矢印Ａ４の方向（時計回り方向）に回転することにより、がんぎ車１１０の歯部１１２の先端部は振り石１２２に接触し、てんぷ１２０に回転力を伝える。大つば１１６が矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に所定の角度まで回転すると、外し石１２４は、片作動ばね１４０の外し石接触部１４０Ｇから離れる。復帰ばね１５０のばね力により、作動レバー１３０は、矢印Ａ３の方向（反時計回り方向）に回転して、当初の位置に戻ろうとする。止め石１３２の接触平面１３２Ｂに接触していた、がんぎ車１１０の歯部１１２の先端部は止め石１３２から外れる（がんぎ車１１０は解除される）。復帰ばね１５０のばね力により、作動レバー１３０は、矢印Ａ３の方向（反時計回り方向）に回転して、作動レバー体１３４は調整偏心ピン１６２に向かって押し戻される。てんぷ１２０が「死点前の衝撃」を受けることにより歩度が進む影響を受ける。図１１（ａ）に示す状態における歩度が進む影響の値は、図１０（ａ）に示す状態における「死点後の衝撃」による歩度が遅れる影響の値より大きい値になっている。
（２・４）作動その４：
　図１２（ａ）を参照すると、引き続き、がんぎ車１１０の歯部１１２の先端部は振り石１２２に接触し、てんぷ１２０に回転力を伝え、てんぷ１２０は死点（振動中心）を通過して回転する。復帰ばね１５０のばね力により、作動レバー１３０の作動レバー体１３４は調整偏心ピン１６２に接触する。てんぷ１２０が「死点後の衝撃」を受けることにより歩度が遅れる影響を受ける。図１２（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値は、前述した図１１（ａ）に示す状態における「死点後の衝撃」による歩度が進む影響の値と釣り合うようになっている。
（２・５）作動その５：
　図１３（ａ）を参照すると、てんぷ１２０が矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に自由振動することにより、がんぎ車１１０の次の歯部１１２の先端部は止め石１３２の接触平面１３２Ｂに落下する。図１３（ｂ）を参照すると、さらにてんぷ１２０が自由振動することにより、てんぷ１２０は、てんぷ１２０の最大振幅位置を越える。すると、大つば１１６が矢印Ａ１の方向と反対の方向（時計回り方向）に回転するようになる。
（２・６）作動その６：
　図１４（ａ）を参照すると、大つば１１６に固定された外し石１２４が矢印Ａ５の方向（時計回り方向）に回転して、片作動ばね１４０の外し石接触部１４０Ｇに接触する。外し石１２４が矢印Ａ５の方向（時計回り方向）に回転し、片作動ばね１４０が、外し石１２４に押される。このとき、作動ばね１４０は、作動レバー１３０のばね受突起部１３０Ｄから離れる。したがって、作動レバー１３０が静止した状態で、片作動ばね１４０のみが、外し石１２４により矢印Ａ６の方向（反時計回り方向）に押しだされる。図１４（ｂ）を参照すると、てんぷ１２０が「死点後の抵抗」を受けることにより、歩度が進む影響を受ける。図１４（ａ）に示す状態における歩度が進む影響の値は、前述した図１０（ａ）に示す状態における「死点後の衝撃」による歩度が遅れる影響の値と釣り合うようになっている。
（２・７）作動その７：
　図１５（ａ）を参照すると、大つば１１６が矢印Ａ５の方向（時計回り方向）に所定の角度まで回転すると、外し石１２４は、片作動ばね１４０の外し石接触部１４０Ｇから離れる。すると、片作動ばね１４０は、当初の位置に戻り、てんぷ１２０は自由振動する。図１５（ｂ）を参照すると、さらにてんぷ１２０が自由振動することにより、てんぷ１２０は、次の最大振幅位置に向かって回転する。
（２・８）作動の繰り返し：
　以下同様に、図９に示す状態から図１５に示す状態に至る作動を繰り返すことができる。前述したように、図１２（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値は、図１１（ａ）に示す状態における「死点後の衝撃」による歩度が進む影響の値と釣り合うようになっている。また、図１４（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値は、前述した図１０（ａ）に示す状態における「死点後の衝撃」による歩度が進む影響の値と釣り合うようになっている。さらに、図１２（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値と、図１４（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値の総和は、図１１（ａ）に示す状態における歩度が進む影響の値と、図１４（ａ）に示す状態における歩度が進む影響の値と、前述した図１０（ａ）に示す状態における歩度が進む影響の値の総和と釣り合うように構成するのが特に好ましい。このように構成することにより、本発明のデテント脱進機は、従来のデテント脱進機と比較して、脱進機誤差が非常に小さくなるように構成することができる。
（２・９）本発明のデテント脱進機の好ましい構成：
　本発明のデテント脱進機において、外し石１２４は、前記回転基準線１２０Ｄを基準として、がんぎ車１１０から遠い方向に向かった位置に固定されるのが好ましい。また、本発明のデテント脱進機において、外し石１２４は、がんぎ車１１０から遠い方向に向かって、前記回転基準線１２０Ｄから１０度回転した位置と、前記回転基準線１２０Ｄから５０度回転した位置との間に固定されるのが更に好ましい。また、本発明のデテント脱進機において、外し石１２４は、がんぎ車１１０から遠い方向に向かって、前記回転基準線１２０Ｄから、ほぼ３０度回転した位置に固定される更に一層好ましいことがわかっている。
（３）比較例１のデテント脱進機の作動：
　次に、図２３から図３０を参照して、比較例１のデテント脱進機の作動について説明する。比較例１のデテント脱進機の構成は、従来のデテント脱進機の構成に対応するものであり、歩度が遅れになる死点位置に構成されたてんぷを含むものである。図２３から図３０において、図中の（ａ）は、デテント脱進機の作動状態を示す平面図であり、図中の（ｂ）は、４つの脱進機による衝撃（トルク）および抵抗（トルク）、すなわち、「死点前の衝撃」、「死点前の抵抗」、「死点後の衝撃」、「死点後の抵抗」による歩度の進みへの影響と、歩度の遅れへの影響を示す図である。
　図２３（ｃ）を参照して、てんぷ１２０Ｇが振動中心にある状態において、てんぷ１２０Ｇの回転中心１２０ＣＧを原点として、作動レバー１３０Ｇの回転中心１３０ＣＧを通る直線を回転基準線１２０ＤＧと定義する。図２３（ｃ）は、外し石１２４Ｇが、回転基準線１２０ＤＧの上の位置に固定される構成を示す部分平面図である。図２３（ｂ）から図３０（ｂ）において、横軸は、てんぷ１２０Ｇの回転角度を示し、縦軸は、てんぷ１２０Ｇに加えられる衝撃（トルク）および抵抗（トルク）を示している。ここで、歩度の進みへの影響は右上がりのハッチングにより示されており、歩度の遅れへの影響右下がりのハッチングにより示されている。また、図２３（ｂ）から図３０（ｂ）において、てんぷ１２０Ｇの振動の「死点」（てんぷの振動中心）は、垂直線（実線）により示されている。図２３（ｂ）から図３０（ｂ）において、てんぷ１２０Ｇの最大振幅位置は、白丸により示されている。図２３（ｂ）から図３０（ｂ）において、てんぷ１２０Ｇの現在の位置は、垂直線（太い実線）により示されている。
（３・１）作動その１：
　図２３（ａ）を参照すると、てんぷ８２０が自由振動することにより、大つば１１６Ｇが矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に回転する。図２３（ｂ）を参照すると、てんぷ１２０Ｇは、図９（ａ）に示す位置から死点（振動中心）に向かって反時計回り方向に回転する。
（３・２）作動その２：
　図２４（ａ）を参照すると、大つば１１６Ｇに固定された外し石１２４Ｇが矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に回転して、片作動ばね１４０Ｇの外し石接触部に接触する。
（３・３）作動その３：
　図２５（ａ）を参照すると、次いで、外し石１２４Ｇが矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に回転し、片作動ばね１４０Ｇが、外し石１２４Ｇに押されて、ばね受突起部を押す。すると、作動レバー１３０Ｇは、矢印Ａ２の方向（時計回り方向）に回転する。がんぎ車１１０Ｇの歯部の先端部は、止め石１１２Ｇの接触平面の上を摺動する。作動レバー１３０Ｇが矢印Ａ２の方向（時計回り方向）に回転する作動に伴い、作動レバー体は調整偏心ピンから離れる。図２５（ｂ）を参照すると、てんぷ１２０Ｇが「死点後の抵抗」を受けることにより、歩度が進む影響を受ける。図２５（ａ）に示す状態における歩度が進む影響の値は、その後に発生する図２６（ａ）に示す状態における「死点後の衝撃」による歩度が遅れる影響の値より小さい値になっている。
（３・４）作動その４：
　図２６（ａ）を参照すると、がんぎ車１１０Ｇの歯部の先端部は、止め石１１２Ｇの接触平面に接触している。ぜんまいが巻き戻されるときの回転力により回転する表輪列により、がんぎ車１１０Ｇは回転され、がんぎ車１１０Ｇは駆動される。がんぎ車１１０Ｇが矢印Ａ４の方向（時計回り方向）に回転することにより、がんぎ車１１０Ｇの歯部の先端部は振り石１１２Ｇに接触し、てんぷ１２０Ｇに回転力を伝える。大つば１１６Ｇが矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に所定の角度まで回転すると、外し石１２４Ｇは、片作動ばね１４０Ｇの外し石接触部から離れる。復帰ばね１５０Ｇのばね力により、作動レバー１３０Ｇは、矢印Ａ３の方向（反時計回り方向）に回転して、当初の位置に戻ろうとする。止め石１１２Ｇの接触平面Ｂに接触していた、がんぎ車１１０Ｇの歯部の先端部は止め石１１２Ｇから外れる（がんぎ車１１０Ｇは解除される）。復帰ばね１５０Ｇのばね力により、作動レバー１３０Ｇは、矢印Ａ３の方向（反時計回り方向）に回転して、作動レバー体は調整偏心ピンに向かって押し戻される。てんぷ１２０Ｇが「死点後の衝撃」を受けることにより歩度が遅れる影響を受ける。図２６（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値は、図２５（ａ）に示す状態における「死点後の抵抗」による歩度が進む影響の値より大きい値になっている。
（３・５）作動その５：
　図２７（ａ）を参照すると、てんぷ１２０Ｇが矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に自由振動することにより、てんぷ１２０Ｇは、てんぷ１２０Ｇの最大振幅位置に向かって回転する。
（３・６）作動その６：
　図２８（ａ）を参照すると、さらに、てんぷ１２０Ｇが自由振動することにより、てんぷ１２０Ｇは、てんぷ１２０Ｇの最大振幅位置を越える。すると、大つば１１６Ｇが矢印Ａ５の方向（時計回り方向）に回転するようになる。大つば１１６Ｇに固定された外し石１２４Ｇが矢印Ａ５の方向（時計回り方向）に回転して、片作動ばね１４０Ｇの外し石接触部に接触する。外し石１２４Ｇが矢印Ａ５の方向（時計回り方向）に回転し、片作動ばね１４０Ｇが、外し石１２４Ｇに押される。このとき、作動ばね１４０Ｇは、作動レバー１３０Ｇのばね受突起部から離れる。したがって、作動レバー１３０Ｇが静止した状態で、片作動ばね１４０Ｇのみが、外し石１２４Ｇにより矢印Ａ６の方向（反時計回り方向）に押しだされる。図２８（ｂ）を参照すると、てんぷ１２０Ｇが「死点前の抵抗」を受けることにより、歩度が遅れる影響を受ける。
（３・７）作動その７：
　図２９（ａ）を参照すると、てんぷ１２０Ｇが矢印Ａ５の方向（時計回り方向）に自由振動することにより、がんぎ車１１０Ｇの次の歯部の先端部は止め石１１２Ｇの接触平面に落下する。がんぎ車１１０Ｇの歯部の先端部は振り石１１２Ｇに接触し、てんぷ１２０Ｇに回転力を伝え、てんぷ１２０Ｇは死点（振動中心）を通過して回転する。復帰ばね１５０Ｇのばね力により、作動レバー１３０Ｇの作動レバー体は調整偏心ピンに接触する。てんぷ１２０Ｇが「死点後の抵抗」を受けることにより歩度が進む影響を受ける。図２９（ａ）に示す状態における歩度が進む影響の値は、前述した図２６（ａ）に示す状態における「死点後の衝撃」による歩度が進む影響の値より小さい値になっている。
（３・８）作動その８：
　図３０（ａ）を参照すると、さらに、てんぷ１２０Ｇが自由振動することにより、てんぷ１２０Ｇは、次の死点に向かって回転する。
（３・９）作動の繰り返し：
　以下同様に、図２３に示す状態から図３０に示す状態に至る作動を繰り返すようになってい。前述したように、図２６（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値は、図２５（ａ）に示す状態における「死点後の抵抗」による歩度が進む影響の値より大きい値になっている。また、前述したように、図２６（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値は、図２８（ａ）に示す状態における「死点後の抵抗」による歩度が進む影響の値より大きい値になっている。そして、図２６（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値と、図２８（ａ）に示す状態における「死点前の抵抗」による歩度が遅れる影響の値を合計した値は、図２５（ａ）に示す状態における「死点後の抵抗」による歩度が進む影響の値と、図２９（ａ）に示す状態における「死点後の抵抗」による歩度が進む影響の値を合計した値より大きい値になっている。したがって、この比較例１のデテント脱進機は、歩度が遅れる影響が大きいものであり、本発明のデテント脱進機と比較して、脱進機誤差が大きいものである。
（４）比較例２のデテント脱進機の作動：
　次に、図３１から図３７を参照して、比較例２のデテント脱進機の作動について説明する。比較例２のデテント脱進機の構成は、歩度が進みになる死点位置に構成されたてんぷを含むものである。図３１から図３７において、図中の（ａ）は、比較例のデテント脱進機の作動状態を示す平面図であり、図中の（ｂ）は、４つの脱進機による衝撃（トルク）および抵抗（トルク）、すなわち、「死点前の衝撃」、「死点前の抵抗」、「死点後の衝撃」、「死点後の抵抗」による歩度の進みへの影響と、歩度の遅れへの影響を示す図である。図３１（ｃ）は、外し石１２４Ｈが、回転基準線１２０ＤＨを基準として、がんぎ車１１０Ｈから遠い方向に向かった位置であって、回転基準線１２０ＤＨから反時計回り方向に６０度の位置に固定されている構成を示す部分平面図である。図３１（ｂ）から図３７（ｂ）において、横軸は、てんぷ１２０Ｈの回転角度を示し、縦軸は、てんぷ１２０Ｈに加えられる衝撃（トルク）および抵抗（トルク）を示している。ここで、歩度の進みへの影響は右上がりのハッチングにより示されており、歩度の遅れへの影響右下がりのハッチングにより示されている。また、図３１（ｂ）から図３７（ｂ）において、てんぷ１２０Ｈの振動の「死点」（てんぷの振動中心）は、垂直線（実線）により示されている。図３１（ｂ）から図３７（ｂ）において、てんぷ１２０Ｈの最大振幅位置は、白丸により示されている。図３１（ｂ）から図３７（ｂ）において、てんぷ１２０Ｈの現在の位置は、垂直線（太い実線）により示されている。
（４・１）作動その１：
　図３１（ａ）を参照すると、てんぷ１２０Ｈが自由振動することにより、大つば１１６Ｈが矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に回転する。図３１（ｂ）を参照すると、てんぷ１２０Ｈは、図３１（ａ）に示す位置から死点（振動中心）に向かって反時計回り方向に回転する。
（４・２）作動その２：
　図３２（ａ）を参照すると、大つば１１６Ｈに固定された外し石１２４Ｈが矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に回転して、片作動ばね１４０Ｈの外し石接触部に接触する。次いで、外し石１２４Ｈが矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に回転し、片作動ばね１４０Ｈが、外し石１２４Ｈに押されて、ばね受突起部を押す。すると、作動レバー１３０Ｈは、矢印Ａ２の方向（時計回り方向）に回転する。がんぎ車１１０Ｈの歯部の先端部は、止め石１３２Ｈの接触平面の上を摺動する。作動レバー１３０Ｈが矢印Ａ２の方向（時計回り方向）に回転する作動に伴い、作動レバー体は調整偏心ピンから離れる。図３２（ｂ）を参照すると、てんぷ１２０Ｈが「死点前の抵抗」を受けることにより、歩度が遅れる影響を受ける。図３２（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値は、その後に発生する図３３（ａ）に示す状態における「死点前の衝撃」による歩度が進む影響の値より小さい値になっている。
（４・３）作動その３：
　図３３（ａ）を参照すると、がんぎ車１１０Ｈの歯部の先端部は、止め石１３２Ｈの接触平面に接触している。ぜんまいが巻き戻されるときの回転力により回転する表輪列により、がんぎ車１１０Ｈは回転され、がんぎ車１１０Ｈは駆動される。がんぎ車１１０Ｈが矢印Ａ４の方向（時計回り方向）に回転することにより、がんぎ車１１０Ｈの歯部の先端部は振り石１２２Ｈに接触し、てんぷ１２０Ｈに回転力を伝える。大つば１１６Ｈが矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に所定の角度まで回転すると、外し石１２４Ｈは、片作動ばね１４０Ｈの外し石接触部から離れる。復帰ばね１５０Ｈのばね力により、作動レバー１３０Ｈは、矢印Ａ３の方向（反時計回り方向）に回転して、当初の位置に戻ろうとする。止め石１３２Ｈの接触平面に接触していた、がんぎ車１１０Ｈの歯部の先端部は止め石１３２Ｈから外れる（がんぎ車１１０は解除される）。復帰ばね１５０Ｈのばね力により、作動レバー１３０Ｈは、矢印Ａ３の方向（反時計回り方向）に回転して、作動レバー体は調整偏心ピンに向かって押し戻される。てんぷ１２０Ｈが「死点前の衝撃」を受けることにより歩度が進む影響を受ける。図３３（ａ）に示す状態における歩度が進む影響の値は、図３２（ａ）に示す状態における「死点前の抵抗」による歩度が遅れる影響の値より大きい値になっている。
（４・４）作動その４：
　図３４（ａ）を参照すると、引き続き、がんぎ車１１０Ｈの歯部の先端部は振り石１２２Ｈに接触し、てんぷ１２０Ｈに回転力を伝え、てんぷ１２０Ｈは死点（振動中心）を通過して回転する。復帰ばね１５０Ｈのばね力により、作動レバー１３０Ｈの作動レバー体は調整偏心ピンに接触する。
（４・５）作動その５：
　図３５（ａ）を参照すると、てんぷ１２０Ｈが矢印Ａ１の方向（反時計回り方向）に自由振動することにより、がんぎ車１１０Ｈの次の歯部の先端部は止め石１３２Ｈの接触平面に落下する。
（４・６）作動その６：
　図３６（ａ）を参照すると、さらに、てんぷ１２０Ｈが自由振動することにより、てんぷ１２０Ｈは、てんぷ１２０Ｈの最大振幅位置を越える。すると、大つば１１６Ｈが矢印Ａ１の方向と反対の方向（時計回り方向）に回転するようになる。大つば１１６Ｈに固定された外し石１２４Ｈが矢印Ａ５の方向（時計回り方向）に回転して、片作動ばね１４０Ｈの外し石接触部に接触する。外し石１２４Ｈが矢印Ａ５の方向（時計回り方向）に回転し、片作動ばね１４０Ｈが、外し石１２４Ｈに押される。このとき、作動ばね１４０Ｈは、作動レバー１３０Ｈのばね受突起部から離れる。したがって、作動レバー１３０Ｈが静止した状態で、片作動ばね１４０Ｈのみが、外し石１２４Ｈにより矢印Ａ６の方向（反時計回り方向）に押しだされる。図３６（ｂ）を参照すると、てんぷ１２０Ｈが「死点後の抵抗」を受けることにより、歩度が進む影響を受ける。図３６（ａ）に示す状態における歩度が進む影響の値は、前述した図３３（ａ）に示す状態における「死点前の衝撃」による歩度が進む影響の値より小さい値になっている。
（４・７）作動その７：
　図３７（ａ）を参照すると、大つば１１６Ｈが矢印Ａ５の方向（時計回り方向）に所定の角度まで回転すると、外し石１２４Ｈは、片作動ばね１４０Ｈの外し石接触部から離れる。すると、片作動ばね１４０Ｈは、当初の位置に戻り、てんぷ１２０Ｈは自由振動する。図３７（ｂ）を参照すると、さらに、てんぷ１２０Ｈが自由振動することにより、てんぷ１２０Ｈは、次の最大振幅位置に向かって回転する。
（４・８）作動の繰り返し：
　以下同様に、図３１に示す状態から図３７に示す状態に至る作動を繰り返すことができる。前述したように、図３３（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値は、図３２（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値より大きい値になっている。また、図３３（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値は、図３６（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値より大きい値になっている。さらに、図３３（ａ）に示す状態における歩度が進む影響の値は、図３２（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値と、図３６（ａ）に示す状態における歩度が遅れる影響の値の合計より大きい値になっている。したがって、この比較例２のデテント脱進機は、歩度が進む影響が大きいものであり、本発明のデテント脱進機と比較して、脱進機誤差は大きいものである。
（５）本発明のデテント脱進機の作動と比較例との作動の比較検討結果：
　図１８(ａ)および図１９(ａ)を参照すると、従来のデテント脱進機の構成に対応する比較例１のデテント脱進機は、歩度が遅れになる影響が、歩度が進みになる影響より大きいものである。この比較例１の構成において、一般的に、歩度の大幅な遅れが生じる場合は、てんぷが死点位置を越えた後に作動レバーの解除によりてんぷに加えられる抵抗（トルク）と、がんぎ車からてんぷに加えられる衝撃（トルク）とが生じて終了する。一方、この比較例１の構成において、片作動ばねの解除によりてんぷに加えられる抵抗（トルク）は、てんぷが死点位置を越える前に発生する。
　図１８(ｂ)および図１９(ｂ)を参照すると、本発明のデテント脱進機の１つの実施形態（補正例）は、歩度が遅れになる影響が、歩度が進みになる影響と等しくなるように構成されているものである。すなわち、この本発明の実施形態において、一般的に、歩度が遅れになる影響と、歩度が進みになる影響とは完全に相殺されている。この本発明の実施形態において、作動レバーの解除によりてんぷに加えられる抵抗（トルク）が生じ、てんぷが死点位置を通過する前に終了する。がんぎ車からてんぷに加えられる衝撃（トルク）は、この衝撃（トルク）が生じている範囲内で、てんぷは死点位置を通過する。一方、この本発明の実施形態において、片作動ばねの解除によりてんぷに加えられる抵抗（トルク）は、てんぷが死点位置を越えた後に発生する。
　図１８(ｃ)および図１９(ｃ)を参照すると、外し石が、回転基準線を基準として、がんぎ車から遠い方向に向かった位置であって、回転基準線から反時計回り方向に６０度の位置に固定されたてんぷを含む比較例２のデテント脱進機は、歩度が遅れになる影響が、歩度が進みになる影響より小さいものである。この比較例２の構成において、一般的に、歩度の大幅な進みが生じる場合は、てんぷが死点位置を越える前に作動レバーの解除によりてんぷに加えられる抵抗（トルク）と、がんぎ車からてんぷに加えられる衝撃（トルク）とが生じて終了する。一方、この比較例２の構成において、片作動ばねの解除によりてんぷに加えられる抵抗（トルク）は、てんぷが死点位置を越えた後に発生する。
（６）拡大モデルでの実験結果：
　本発明のデテント脱進機に関して、通常の腕時計のサイズと比較して拡大したサイズで構成した脱進機部分の拡大モデルを作成して比較実験を行った。
（６・１）拡大モデルの寸法：
　この拡大モデルにおける主要構成部品の寸法は以下のとおりである。
　・がんぎ車の直径：４１（ｍｍ）；
　・てんぷの慣性モーメント：５．３２９＊１０-5  （ｋｇ・ｍ2 ）；
　・外し石の先端部の軌跡の直径：７．１９（ｍｍ）；
　・振り石の先端部の軌跡の直径：２７．３９（ｍｍ）；
　・がんぎ車の回転中心とてんぷの回転中心との間の中心距離：３３．２（ｍｍ）；
　・てんぷの回転中心と作動レバーの回転中心との間の中心距離：５６．３２（ｍｍ）；
　・片作動ばねのばね部の直線部の長さ：３２．１５（ｍｍ）；
　・衝撃角：３４（度）；
　・作動レバー又は片作動ばねから外し石が抵抗を受ける位置のてんぷ回転中心からの距離：７．０７（ｍｍ）。
（６・２）実験結果を示すグラフ：
　図１６を参照すると、脱進機の拡大モデルでの実験結果を示すグラフが示されている。図１６は、上記条件において、てんぷの死点位置を０度（従来技術に対応する位置）、＋２０度（本発明の実施形態における１つの補正例に対応する位置）、－２０度（本発明の実施形態における１つの補正例と逆方向に設定した比較例）の３パラメータに変化させて、各々の死点位置において、てんぷが、がんぎ車から受ける衝撃トルクを０．４０３〔ｍＮ・ｍ〕、０．３６２８〔ｍＮ・ｍ〕、０．３２２５〔ｍＮ・ｍ〕、０．２８２〔ｍＮ・ｍ〕、０．２４１９〔ｍＮ・ｍ〕、０．２０２〔ｍＮ・ｍ〕、０．１６１３〔ｍＮ・ｍ〕、０．１２０９〔ｍＮ・ｍ〕の８点に変化させたときの、がんぎ車から受ける衝撃トルクと、てんぷの周期変化を示した図である。図１６において、横軸は、がんぎ車のトルク(
ｍＮ・ｍ)を示し、縦軸は、てんぷの平均周期（sec）を示している。
（６・３）拡大モデル実験の評価基準：
　この拡大モデルでの実験において、てんぷが、がんぎ車から受ける衝撃トルクの各々の値において、てんぷの自由減衰振動周期に対して死点位置の補正を行った場合、てんぷの振動周期の変化を小さく抑えることができるかどうかを確認している。
（６・４）拡大モデル実験の評価結果：
　この拡大モデルでの実験を行った結果、てんぷの死点位置を＋２０度に補正を行うことにより、てんぷの自由減衰振動周期に対して、てんぷの振動周期の変化を小さく抑えることができることを確認することができた。また、てんぷの死点位置を＋２０度に補正を行うことにより、トルク変化に伴うてんぷの振動周期の変動を抑制する効果があることを確認することができた。
　これに対して、てんぷの死点位置を－２０度に設定すると、てんぷの自由減衰振動周期に対して、てんぷの振動周期の変化が大きくなり、かつ、トルク変化に伴うてんぷの振動周期の変動も大きくなることが確認された。
（７）シミュレーション結果：
　本発明のデテント脱進機に関して、シミュレーションモデルを設計して比較検討を行った。
（７・１）運動方程式：
　１自由度摩擦系及び粘性系の自由振動を示す運動方程式は、以下の数式（１）で示される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
  　θ：てんぷの回転角（rad）；
　Ｉ：てんぷの慣性モーメント（ｋｇ・ｍｍ2 ）；
　Ｆ：粘性係数（ｋｇ・ｍ2 /ｓ）；
　ｋ：ひげぜんまいのばね定数（ｋｇ・ｍ2 /ｓ2 ）；
　Ｒ：固体摩擦抵抗（ｋｇ・ｍ2 /ｓ2 ）；
　Ｔ：１周期の間にてんぷに加えられる、がんぎ車からの衝撃トルクと、てんぷが受ける作動レバー解除、及び、片作動ばね解除時の抵抗トルクの総和（ｋｇ・ｍ2 /ｓ2 ）。
　Ｔをθの関数として与え、１周期の中で、（死点前後の抵抗／衝撃の各成分）が発生するタイミングを変化させたシミュレーションモデルを作成し、脱進機の作動のシミュレーションを行った。
（７・２）シミュレーションモデルの寸法：
　各構成部品の寸法は、通常の腕時計の部品寸法に概略対応するように設定している。
　・がんぎ車の歯数：１５枚；
　・作動レバー解除時にてんぷが受ける抵抗トルク：０．２５２＊１０-６  Ｎ・ｍ；
　・片作動ばね解除時にてんぷが受ける抵抗トルク：０．０４４＊１０-６  Ｎ・ｍ。
（７・３）シミュレーション結果を示すグラフ：
　図１７を参照すると、脱進機のシミュレーションモデルでのシミュレーション結果を示すグラフが示されている。図１７は、上記条件において、てんぷの補正された死点位置を＋１０度、＋３０度、＋５０度の３パラメータに変化させて、てんぷの振り角が２００度以上のときにおける、時計の歩度（１日において時計が遅れるか進む秒数：sec/day）が５０秒／日（sec/day）の値をシミュレーションした結果を示した図である。図１７において、横軸は、てんぷの振り角（deg）を示し、縦軸は、時計の歩度（sec/day）を示している。
（７・４）シミュレーションの評価基準：
　このシミュレーションにおいて、てんぷの振り角が２００度以上のとき、時計の歩度（１日において時計が遅れるか進む秒数：sec/day）が５０秒／日（sec/day）以内に収まるかどうかを確認している。
（７・５）シミュレーションの評価結果：
　このシミュレーションを行った結果、てんぷの死点位置を＋１０度から＋５０度の間に設定するように補正を行うことにより、てんぷの振り角が２００度以上のときに、時計の歩度を５０秒／日（sec/day）以内に収めることができることを確認することができた。
（７・６）実験結果とシミュレーション結果のまとめ：
　上記実験結果と上記シミュレーション結果から、一般的な実用歩度（てんぷの振り角が２００度以上のときに、時計の歩度を５０秒／日（sec/day）以内に収める）を満たす範囲として、てんぷの死点位置の補正量として、＋１０度から＋５０度に設定することができることが確認された。また、上記実験結果と上記シミュレーション結果から、一般的なてんぷの死点位置の補正量としては＋２０度から＋３０度が適性範囲であることが確認された。また、てんぷが受ける抵抗トルクが上述した値以外の値において同様なシミュレーションを実施した結果からも、てんぷの死点位置の補正量として、＋２０度から＋３０度が適性範囲であることが確認されている。
（８）本発明のデテント脱進機を備えた機械式時計：
　さらに、本発明は、機械式時計の動力源を構成するぜんまいと、前記ぜんまいが巻き戻されるときの回転力により回転する表輪列と、前記表輪列の回転を制御するための脱進機とを備えるように構成された機械式時計において、前記脱進機が、上記のデテント脱進機で構成されることを特徴としている。この構成により、脱進機誤差が非常に小さく、脱進機の力の伝達効率がよい機械式時計を実現することができる。また、本発明の機械式時計は、ぜんまいを小さくすることができ、或いは、同じサイズの香箱を用いたときには長時間持続の機械式時計を達成することができる。
　図７および図７Ａを参照すると、ムーブメント（機械体）３００は、ムーブメント３００の基板を構成する地板１７０を有する。ムーブメント３００の「３時方向」には、巻真３１０が配置されている。巻真１１０が、地板１７０の巻真案内穴に回転可能に組み込まれる。てんぷ１２０、がんぎ車１１０、作動レバー１３０を含むデテント脱進機と、四番車３２７、三番車３２６、二番車３２５、香箱車３２０を含む表輪列は、ムーブメント１００の「表側」に配置される。おしどり、かんぬき、かんぬき押さえを含む切換装置（図示せず）は、ムーブメント３００の「裏側」に配置される。さらに、香箱車３２０の上軸部を回転可能なように支持する香箱受（図示せず）と、三番車３２６の上軸部、四番車３２７の上軸部、がんぎ車１１０の上軸部を回転可能なように支持する輪列受（図示せず）と、作動レバー１３０の上軸部を回転可能なように支持する作動レバー受（図示せず）と、てんぷ１２０の上軸部を回転可能なように支持するてんぷ受１８０とが、ムーブメント３００の「表側」に配置される。
　二番車３２５が、香箱車３２０の回転により回転するように構成される。二番車３２５は二番歯車と、二番かなとを含む。香箱歯車は二番かなと噛み合うように構成される。三番車３２６が二番車３２５の回転により回転するように構成される。三番車３２６は三番歯車と、三番かなとを含む。四番車３２７が、三番車３２６の回転により１分間に１回転するように構成される。四番車３２７は四番歯車と、四番かなとを含む。三番歯車は四番かなと噛み合うように構成される。四番車３２７の回転により、がんぎ車１１０は、作動レバー１３０に制御されながら回転するように構成される。がんぎ車１１０は、がんぎ歯車と、がんぎかなとを含む。四番歯車は、がんぎかなと噛み合うように構成される。分車３２９が、香箱車３２０の回転により回転するように構成される。香箱車３２０、二番車３２５、三番車３２６、四番車３２７、分車３２９は表輪列を構成する。
　二番車３２５に取り付けられた筒かな３２９の回転に基づいて日の裏車３４０が回転するように構成される。日の裏車３４０の回転に基づいて筒車（図示せず）が回転するように構成される。二番車３２５の回転により、三番車３２６が回転するように構成される。三番車３２６の回転により、四番車３２７は１分間に１回転するように構成される。筒車は１２時間に１回転するように構成される。スリップ機構が二番車３２５と筒かな３２９との間に設けられる。二番車３２５は１時間に１回転するように構成される。
　本発明のデテント脱進機は、脱進機誤差が非常に小さくなるように構成することができる。さらに、本発明の機械式時計は、外乱の影響を受けにくい。したがって、本発明のデテント脱進機は、機械式の腕時計、マリンクロノメータ、機械式の置時計、機械式の壁掛け時計、大型の機械式の街頭時計、及び、本発明を搭載したトゥールビヨン脱進機、及び、本発明のデテント脱進機を有する腕時計などに広く適用することができる。
　１００　デテント脱進機
　１１０　がんぎ車
　１１８　ひげぜんまい
　１２０　てんぷ
　１２２　振り石
　１２４　外し石
　１３０　作動レバー
　１３２　止め石
　１４０　片作動ばね
　１５０　復帰ばね
　１７０　地板
　３００　ムーブメント（機械体）
　３２０　香箱車
　３２５　二番車
　３２６　三番車
　３２７　四番車

Claims (6)

  1. 　がんぎ車（１１０）と、がんぎ車（１１０）の歯部と接触可能な振り石（１２２）および外し石（１２４）を有するてんぷ（１２０）と、がんぎ車（１１０）の歯部と接触可能な止め石（１３２）を有する作動レバー（１３０）とを含む時計用のデテント脱進機（１００）において、
    　てんぷが振動中心を通過する前に、作動ばねの先端部が、てんぷの外し石に接触して、てんぷに抵抗を加えることを「死点前の抵抗」と定義し、
    　てんぷが振動中心を通過する前に、がんぎ車の歯部が、てんぷの振り石に接触して、てんぷの進行方向に対して力を加えることを「死点前の衝撃」と定義し、
    　てんぷが振動中心を通過した後に、がんぎ車の歯部が、てんぷの振り石を押して、てんぷの進行方向に対して力を加えることを「死点後の衝撃」と定義し、
    　てんぷが振動中心を通過して、さらに振動中心に向かって戻るときに、作動ばねの先端部が、てんぷの外し石に接触して、てんぷに抵抗を加えることと、てんぷが振動中心を通過して、前記振動中心に向かって戻って、さらに、てんぷが前記振動中心を通過したときに、作動ばねの先端部が、てんぷの外し石に接触して、てんぷに抵抗を加えることを「死点後の抵抗」と定義し、
    　てんぷ（１２０）が振動中心にある状態において、てんぷ（１２０）の回転中心（１２０Ｃ）を原点として、前記作動レバー（１３０）の回転中心（１３０Ａ）を通る直線を回転基準線（１２０Ｄ）と定義したときに、
    　前記「死点前の衝撃」により生じるてんぷの回転運動への影響、および、前記「死点後の抵抗」により生じるてんぷの回転運動への影響の合計により構成される時計の歩度を進ませる影響の総和と、前記「死点前の抵抗」により生じるてんぷの回転運動への影響、および、前記「死点後の衝撃」により生じるてんぷの回転運動への影響の合計により構成される時計の歩度を遅らせる影響の総和とが釣り合うように、前記外し石（１２４）は、前記回転基準線（１２０Ｄ）を基準として、前記がんぎ車（１１０）から遠い方向に向かった位置に固定される、
    ことを特徴とするデテント脱進機。
  2. 　前記外し石（１２４）は、前記がんぎ車（１１０）から遠い方向に向かって、前記回転基準線（１２０Ｄ）から１０度回転した位置と、前記回転基準線（１２０Ｄ）から５０度回転した位置との間に固定されることを特徴とする、請求項１に記載のデテント脱進機。
  3. 　前記外し石（１２４）は、前記がんぎ車（１１０）から遠い方向に向かって、前記回転基準線（１２０Ｄ）から、２０度から３０度回転した位置に固定されることを特徴とする、請求項１に記載のデテント脱進機。
  4. 　機械式時計の動力源を構成するぜんまいと、前記ぜんまいが巻き戻されるときの回転力により回転する表輪列と、前記表輪列の回転を制御するための脱進機とを備えるように構成された機械式時計において、前記脱進機が、請求項１から３のいずれか１項に記載のデテント脱進機で構成されることを特徴とする機械式時計。
  5. 　前記てんぷ（１２０）は、ひげぜんまい（１１８）を含み、前記ひげぜんまい（１１８）の外端部は、てんぷ受に対して回転可能なように設けられたひげ持ち（１７５）に固定され、前記てんぷ受に対して前記ひげ持ち（１７５）を回転させることにより、前記回転基準線（１２０Ｄ）に対する前記外し石（１２４）の位置と、振り石（１２２）の位置を変えることができるように構成されることを特徴とする、請求項４に記載の機械式時計。
  6. 　前記ひげ持ちを回転させることができる範囲を指示するための回転可能範囲指示手段を備えることを特徴とする、請求項５に記載の機械式時計。
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