WO2011102073A1 - ドームカメラ装置、フォーカス調整支援方法およびプログラム - Google Patents

ドームカメラ装置、フォーカス調整支援方法およびプログラム Download PDF

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dome cover
target
focus position
shift amount
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保 内田
義規 大綱
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パナソニック株式会社
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/282—Autofocusing of zoom lenses
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals

Definitions

  • the present invention relates to a dome camera apparatus that manually performs focus adjustment, and relates to a dome camera apparatus that has a function of supporting focus adjustment work.
  • a dome camera device having a dome cover covering the camera is known as a monitoring camera device set on the ceiling or wall of a facility or building.
  • This dome cover is made of high impact-resistant plastic and has a function of protecting the camera from attacks by intruders and the like.
  • the dome cover is smoked and has a function that does not notice that the camera is visually monitored (the camera is built in).
  • Such a dome cover has a certain degree of light transmittance in order to take a monitoring image with a camera through the dome cover, but due to its dome shape, the dome cover itself acts as a lens. May end up. Therefore, for example, even if the focus adjustment is performed with the dome cover removed to obtain an in-focus image, the lens will be out of focus due to the lens effect of the dome cover. Again, focus adjustment had to be performed.
  • Patent Document 1 an imaging apparatus having an automatic focus correction mechanism has been proposed (for example, Patent Document 1).
  • the automatic focus correction mechanism is activated and the focus is adjusted automatically. To get a focused image.
  • An object of the present invention is to provide a dome camera device capable of performing an appropriate focus adjustment in consideration of the lens effect of the dome cover without using an automatic focus correction mechanism and only by manual focus adjustment. is there.
  • the dome camera device includes a parameter calculation unit that calculates a parameter related to a focus state from an image captured by an imaging unit with the dome cover removed, and a dome cover.
  • a shift amount reading unit that reads out the shift amount from a shift amount storage unit that stores the shift amount of the focus position at the time, and a target that determines a target focus position that is a target position for focus adjustment based on the parameter and the shift amount
  • a focus position determination unit, and a focus adjustment support unit that supports the focus adjustment by notifying the user of the target focus position when the user manually adjusts the focus with the dome cover removed.
  • the position is incorrect when the dome cover is removed.
  • a position is a correct focus position in a state of attaching the dome cover.
  • Another aspect of the present invention is a focus adjustment support method, which calculates a parameter related to a focus state from an image captured by an imaging unit with the dome cover removed, and attaches the dome cover. Reading the shift amount from the shift amount storage unit storing the shift amount of the focus position at the time, determining the target focus position that is the target position of the focus adjustment based on the parameter and the shift amount, When the user manually adjusts the focus with the dome cover removed, the target focus position is notified to the user and the focus adjustment is supported, and the target focus position is in a state in which the dome cover is removed. Incorrect focus position with the dome cover attached It is a proper focus position of.
  • Another aspect of the present invention is a program for assisting focus adjustment, and this program calculates, on a computer, processing for calculating a parameter related to a focus state from an image captured by an imaging unit with the dome cover removed, and a dome cover. Processing for reading the shift amount from the shift amount storage unit storing the shift amount of the focus position when the lens is attached, and determining the target focus position that is the target position for focus adjustment based on the parameters and the shift amount When the user manually adjusts the focus with the dome cover removed, the target focus position is notified to the user, and the process for supporting the focus adjustment is executed. Incorrect focus position with the dome cover removed It is a correct focus position in a state of attaching the dome cover.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a dome camera device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the dome camera device with the dome cover attached.
  • FIG. 3 is a perspective view of the dome camera device with the dome cover removed.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the AF value, focus position, and LED lighting state during focus adjustment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a lighting state of the LED at the time of focus adjustment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for adjusting the focus of the dome camera device.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of focus adjustment support by the dome camera device.
  • the dome camera device of the present invention stores a parameter calculation unit that calculates a parameter related to a focus state from an image captured by an imaging unit with the dome cover removed, and a shift amount of the focus position when the dome cover is attached.
  • the shift amount reading unit for reading the shift amount from the shift amount storage unit, the target focus position determining unit for determining the target focus position that is the target position of the focus adjustment based on the parameter and the shift amount, and the dome cover being removed
  • a focus adjustment support unit that informs the user of the target focus position and assists the focus adjustment when the user manually performs the focus adjustment, and the target focus position is not obtained when the dome cover is removed.
  • the dome cover is attached at the proper focus position. It has a configuration which is the correct focus position in the state.
  • the inappropriate focus position is determined based on a parameter (for example, an AF value) relating to the focus state calculated from an image taken with the dome cover removed and the shift amount of the focus position when the dome cover is attached. “Proper focus position with dome cover attached”.
  • the target focus position determination unit determines a position shifted by the shift amount from the proper focus position with the dome cover determined based on the parameter removed as the target focus position. You may have a configuration.
  • the target focus position is determined as a position shifted by the shift amount from the proper focus position with the dome cover determined based on the above parameters (for example, AF value). In this way, an appropriate focus position with the dome cover attached is suitably obtained.
  • the dome camera device of the present invention includes a zoom position detection unit that detects the zoom position of the lens, and the target focus position determination unit, based on the parameter when the detected zoom position is on the tele end side.
  • the position shifted by the shift amount from the proper focus position with the determined dome cover removed is determined as the target focus position, and if the detected zoom position is on the wide end side, it is determined based on the parameters.
  • a configuration may be adopted in which an appropriate focus position with the dome cover removed is determined as the target focus position.
  • the target focus position determination unit is a target range for focus adjustment that includes a focus position where the parameter value is equal to or greater than a predetermined target value with the dome cover attached.
  • the target focus range is determined, and the focus adjustment support unit has a configuration that supports the focus adjustment by notifying the user of the target focus range when the user manually performs the focus adjustment with the dome cover removed. It's okay.
  • the value of a parameter related to the focus state for example, AF value
  • AF value a parameter related to the focus state
  • the notification of the target focus range is performed in advance when the target focus position is approached, the user can know that the target focus position has been approached, and when performing manual focus adjustment, It becomes easy to focus on the focus position.
  • the focus adjustment is performed to an inappropriate focus position (a state where the focus is out of focus) with the dome cover removed, it is difficult for the user to know the target focus position intuitively. By notifying the target focus range, it becomes easy to focus on the target focus position.
  • a parameter related to the focus state is calculated from an image taken by the imaging unit with the dome cover removed, and the shift amount of the focus position when the dome cover is attached is stored. Reading the shift amount from the shift amount storage unit, determining the target focus position that is the target position for focus adjustment based on the parameter and the shift amount, and manually adjusting the focus with the dome cover removed. The target focus position is informed to the user and assisting focus adjustment, and the target focus position is an inappropriate focus position with the dome cover removed, and the dome cover is This is the proper focus position when attached.
  • the program according to the present invention is a program for supporting the focus adjustment, and includes a process for calculating a parameter related to the focus state from an image captured by the imaging unit with the dome cover removed and a dome cover attached to the computer.
  • the target focus position is notified to the user and the process for supporting the focus adjustment is executed.
  • the target focus position is obtained by removing the dome cover. Incorrect focus position in the state, the dome cover Is a correct focus position in the mounted state.
  • dome camera device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a case of a surveillance camera installed on a ceiling or a wall of a facility or building, and a dome-type surveillance camera using a varifocal lens is illustrated.
  • This dome camera device has a focus adjustment support function. This function is realized by a program stored in a memory or the like of the dome camera device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the dome camera device of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the dome camera device with the dome cover attached
  • FIG. 3 is a perspective view of the dome camera device with the dome cover removed.
  • the dome camera device 1 includes a device main body 2 fixed to a ceiling or a wall, and a dome cover 3 covering the device main body 2.
  • a lens unit 5 is attached to the base portion 4 of the apparatus main body 2 so as to be rotatable in the pan direction and the tilt direction.
  • the lens unit 5 includes an image sensor 6 and a lens 7 for taking a camera image.
  • the image sensor 6 for example, an image sensor such as a CCD or a CMOS is used.
  • This imaging element 6 corresponds to the imaging unit of the present invention.
  • a varifocal lens is used as the lens 7.
  • the dome cover 3 is made of high impact-resistant plastic and has a function of protecting the camera from attacks by intruders. In addition, the dome cover 3 is smoked and has a function of not recognizing that the camera is visually monitored (where the camera is shooting). The dome cover 3 has a certain degree of light transmission in order to take a camera image through the dome cover 3.
  • the varifocal lens 7 includes a focus lock knob 8 for manually performing focus adjustment and a zoom lock knob 9 for manually performing zoom adjustment.
  • the focus lock knob 8 is used as a handle for rotating the focus ring when performing focus adjustment. When the focus ring is rotated around the optical axis, the lens 7 held by the focus ring moves (reciprocates) along the optical axis direction.
  • the focus lock knob 8 is configured to be able to switch between fixing (locking) and rotating (unlocking) the focus ring.
  • the zoom lock knob 9 is used as a handle for zoom adjustment.
  • the varifocal lens 7 is provided with a zoom position detection unit 10 (photo interrupter or encoder) for detecting the zoom position of the lens 7.
  • the photo interrupter can detect whether the zoom position is on the tele end side or on the wide end side depending on whether the photo sensor is blocked by a shielding plate provided on the focus ring. It is configured as follows.
  • the encoder is configured to detect the amount of rotation of the focus ring and calculate the absolute value of the zoom position. This photo interrupter and encoder correspond to the zoom position detector of the present invention.
  • the apparatus main body 2 is provided with a focus adjustment button 11 for performing focus adjustment and an LED 12 for notifying the user of the target focus position.
  • the LED 12 has a role of supporting manual focus adjustment, and corresponds to a focus adjustment support unit of the present invention.
  • a portable terminal, a personal computer, or the like may be connected to the apparatus main body 2, and a camera image photographed by the image sensor 6 is displayed on the monitor 13 of the portable terminal or the personal computer, and at the target focus position. When it is set, “Best Focus” is displayed.
  • the monitor 13 also has a role of supporting manual focus adjustment, and can be said to correspond to a focus adjustment support unit of the present invention.
  • the apparatus main body 2 includes an AF value calculation unit 14 that calculates an AF value (a high frequency component of a spatial frequency value) from a camera image captured by the image sensor 6.
  • the AF value is calculated from a camera image taken with the dome cover 3 removed.
  • the AF value is a kind of parameter relating to the focus state, and therefore the AF value calculation unit 14 corresponds to the parameter calculation unit of the present invention.
  • the apparatus main body 2 is provided with a memory 15 for storing various data for controlling the focus adjustment support operation.
  • the memory 15 stores the shift amount of the focus position when the dome cover 3 is attached for each type of the dome cover 3.
  • the shift amount is a shift amount between the proper focus position B with the dome cover 3 attached and the proper focus position B ′ with the dome cover 3 removed (see FIGS. 4A and 4B). It is determined by the curvature radius and thickness of the dome cover 3. Therefore, although it is possible to obtain by calculation, in this embodiment, a shift amount measurement test is performed in advance for each type of the dome cover 3, and the data of the actual measurement values is stored in the memory 15 as a table. Yes.
  • This memory 15 corresponds to the shift amount storage unit of the present invention.
  • the memory 15 stores an error range (adjustment allowable error range) allowed by manual focus adjustment.
  • the adjustment allowable error range is, for example, a focus position range in which an AF value calculated from a camera image captured by the image sensor 6 is equal to or greater than a predetermined target value (threshold value) (see FIG. 4B). This adjustment allowable error range is determined by the camera resolution and the lens focal length.
  • the adjustment allowable error range data is also stored in the memory 15 as a table.
  • the apparatus main body 2 includes a control unit 16 composed of a CPU, a microcomputer, and the like. As shown in FIG. 1, the control unit 16 acquires an AF value acquisition unit 17 that acquires AF value data calculated by the AF value calculation unit 14 and zoom position data detected by the zoom position detection unit 10. The zoom position acquisition unit 18 and the shift amount acquisition unit 19 that acquires the shift amount data stored in the memory 15 are provided. This shift amount acquisition unit 19 corresponds to the shift amount reading unit of the present invention.
  • the control unit 16 includes a target focus position determination unit 20 that determines a “target focus position” that is a target position for manual focus adjustment based on the AF value, the shift amount, and the zoom position. Yes.
  • This target focus position is an inappropriate focus position with the dome cover 3 removed, and is an appropriate focus position with the dome cover 3 attached.
  • the focus position B (the focus position where the AF value is not maximum when the dome cover 3 is removed but the AF value is maximum when the dome cover 3 is attached) is the target focus position. (See FIGS. 4A and 4B).
  • the target focus position determination unit 20 determines the shift amount from the “appropriate focus position with the dome cover 3 removed” determined based on the AF value. The position shifted by the distance is determined as the target focus position.
  • the target focus position determination unit 20 determines “the appropriate focus position with the dome cover 3 removed” determined based on the AF value as it is. Determine as.
  • the target focus position determination unit 20 reads out the adjustment allowable error range data from the memory 15 and sets the focus position so that the AF value becomes a predetermined target value (threshold) or more with the dome cover 3 attached.
  • the range is determined as a target focus range that is a target range for focus adjustment.
  • the focus value is in the range of A to C (the AF value does not necessarily exceed the target value when the dome cover 3 is removed, but the AF value exceeds the target value when the dome cover 3 is attached). Is determined as the target focus range (see FIGS. 4A and 4B).
  • the control unit 16 includes a button input receiving unit 21 that receives a button input from the focus adjustment button 11, an LED control unit 22 that controls the lighting of the LED 12 to notify the user of a target focus value and a target focus range, a portable terminal, and a personal computer
  • the monitor 13 of the computer is provided with a video output unit 23 that outputs a video signal such as a camera image or best focus display.
  • the LED control unit 22 notifies the user by blinking the LED 12 when the focus position enters the target focus range, and turns the LED 12 on when the focus position is adjusted to the target focus value. The user is notified by turning on the light (see FIG. 4C).
  • the camera image during focus adjustment is always displayed on the monitor 13, and the best focus is displayed when the focus position is matched with the target focus position.
  • the lighting control of the LED 12 will be described with reference to FIG. 4 and FIG.
  • the LED 12 when the focus position is outside the target focus range A to C, the LED 12 is in the off state (see FIG. 5A), but the focus ring is rotated manually.
  • the LED 12 When focus adjustment is performed and the focus position falls within the target focus range A to C, the LED 12 enters a blinking state, and when the focus position is adjusted to the target focus position B, the LED 12 enters a lighting state (see FIG. 5 (b)).
  • the work procedure when performing the focus adjustment in the dome camera device 1 of the present embodiment will be described.
  • the operator performs the focus adjustment work with the dome cover 3 removed.
  • the dome cover 3 is removed from the apparatus body 2 (S1), and the focus adjustment button 11 is pressed to turn on the focus adjustment support function (S2).
  • zoom adjustment is manually performed by rotating the zoom lock knob 9 (S3)
  • focus adjustment is manually performed by rotating the focus lock knob 8 (S4).
  • the dome cover 3 is attached and the operation is finished (S5).
  • the dome camera device 1 has a function of supporting the focus adjustment when the user manually adjusts the focus in this way.
  • the operation of the focus adjustment support by the lighting control of the LED 12 will be described.
  • the dome camera device 1 first determines whether or not the user has pressed the focus adjustment button 11 of the device body 2 (S10). When the focus adjustment button 11 is pressed and the zoom position of the lens 7 is adjusted, the zoom position data is acquired (S11), and it is determined whether or not the zoom position is at the tele end side. Perform (S12). If the zoom position is on the tele end side, a process of reading the shift amount from the memory 15 is performed (S13). On the other hand, when the zoom position is on the wide end side, the process of reading the shift amount is not performed.
  • the dome camera device 1 acquires the AF value calculated from the camera image while rotating the focus lock knob 8 with the dome cover 3 removed (S14), and the appropriateness with the dome cover 3 removed. Calculate the focus position. Then, the target focus position is determined based on the shift amount from the calculated proper focus position (S15). That is, when the zoom position is on the tele end side, the position shifted by the shift amount from the “appropriate focus position with the dome cover 3 removed” determined based on the AF value is the target focus position. As determined. On the other hand, when the zoom position is on the wide end side, “appropriate focus position with the dome cover 3 removed” determined based on the AF value is determined as the target focus position as it is.
  • the LED 12 When the focus position is outside the target focus range, the LED 12 is turned off, but when the user manually adjusts the focus by rotating the focus lock knob 8 and the focus position enters the target focus range (S16). In order to notify the user of this, the LED 12 is blinked (S17). When the user further adjusts the focus and the focus position is adjusted to the target focus value (S18), the LED 12 is turned on to notify the user of this (S19).
  • the lens effect of the dome cover 3 can be appropriately taken into account even if only manual focus adjustment is performed without using the conventional automatic focus correction mechanism. Focus adjustment can be performed.
  • the “unsuitable focus position with the dome cover 3 removed” is assumed to be the target focus position. Informed. Therefore, when the dome cover 3 is removed, the focus is adjusted to an inappropriate focus position. That is, even when the focus adjustment is completed, a blurred image that is out of focus and out of focus is obtained. However, the inappropriate focus position is determined based on the AF value calculated from the image taken with the dome cover 3 removed and the shift amount of the focus position when the dome cover 3 is attached. Is the “appropriate focus position when attached”.
  • the dome camera device 1 it is possible to perform appropriate focus adjustment considering the lens effect of the dome cover 3 only by manual focus adjustment.
  • the target focus position is determined as a position shifted by the shift amount from the proper focus position with the dome cover 3 determined based on the AF value being removed. In this way, an appropriate focus position with the dome cover 3 attached is suitably obtained.
  • focus adjustment is performed in consideration of the lens effect of the dome cover 3 as described above, and when the zoom position is on the wide end side.
  • the focus adjustment is performed without considering the lens effect of the dome cover 3.
  • the lens effect of the dome cover 3 is large when the zoom position is on the tele end side, and is small when the zoom position is on the wide end side. Therefore, it is possible to perform appropriate focus adjustment according to the zoom position.
  • the user when the user manually adjusts the focus, if the AF value enters a target focus range where the AF value is equal to or greater than a predetermined target value, this is notified to the user. Since the notification of the target focus range is performed in advance when the target focus position is approached, the user can know that the target focus position has been approached, and when performing manual focus adjustment, It becomes easy to focus on the focus position.
  • the user adjusts the focus to the inappropriate focus position (the focus is out of focus) with the dome cover 3 removed, so that the user can know the target focus position intuitively. However, it is easy to focus on the target focus position by notifying the user that the target focus range has been entered.
  • the dome camera device can perform an appropriate focus adjustment in consideration of the lens effect of the dome cover without using the automatic focus correction mechanism, even by manual focus adjustment. It is useful as a surveillance camera using a varifocal lens.

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Abstract

　ドームカメラ装置（１）は、ドームカバー（３）を取り外した状態で撮影した画像からＡＦ値を算出するＡＦ値算出部（１４）と、ドームカバー（３）を取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されたメモリ（１５）からシフト量を読み出すシフト量取得部（１９）と、ＡＦ値とシフト量に基づいて目標フォーカス位置を決定する目標フォーカス位置決定部（２０）とを備える。ドームカバー（３）を取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置をユーザに報知してフォーカス調整を支援する。この目標フォーカス位置は、ドームカバー（３）を取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、ドームカバー（３）を取り付けた状態での適正フォーカス位置である。これにより、自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。

Description

ドームカメラ装置、フォーカス調整支援方法およびプログラム
　本発明は、手動でフォーカス調整を行うドームカメラ装置に関し、フォーカス調整作業の支援を行う機能を備えたドームカメラ装置に関するものである。
　従来、施設や建物の天井や壁などに設定される監視用のカメラ装置として、カメラを覆うドームカバーを備えたドームカメラ装置が知られている。このドームカバーは、耐衝撃性の高いプラスチック製であり、侵入者などによる攻撃からカメラを保護する機能を備えている。また、このドームカバーには、スモーク処理が施されており、外見上カメラで監視されていること（カメラを内蔵していること）を気付かせない機能も備えられている。
　このようなドームカバーは、ドームカバーを通して監視画像をカメラで撮影するために、ある程度の光透過性を有しているが、そのドーム型の形状に起因して、このドームカバー自体がレンズとして作用してしまうことがある。そのため、例えば、ドームカバーを取り外した状態でフォーカス調整を行ってピントの合った映像が得られるようにしたとしても、その後、ドームカバーを取り付けると、ドームカバーのレンズ効果によってピントがずれてしまい、再度、フォーカス調整を行わなければならなかった。
　そこで、従来、自動フォーカス補正機構を備えた撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１）。この撮像装置では、ドームカバーを取り外した状態でフォーカス調整を行ってピントの合った映像が得られるようにした後に、ドームカバーを取り付けると、自動フォーカス補正機構が作動して、自動的にフォーカス調整を行ってピントの合った映像が得られるようになる。
　しかしながら、従来のドームカメラ装置においては、自動フォーカス補正機構という比較的高価な機構を設ける必要があるため、その分だけ装置のコストが高くならざるを得ない。特に、バリフォーカルレンズを用いて手動でフォーカス調整を行うカメラ装置のように低コスト化が要求される場合には、従来のような自動フォーカス補正機構を用いることが困難であった。
特開２００７－６３９７号公報
　本発明は、上記背景の下でなされたものである。本発明の目的は、自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことのできるドームカメラ装置を提供することにある。
　本発明の一の態様は、ドームカメラ装置であり、このドームカメラ装置は、ドームカバーを取り外した状態で撮像部により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出するパラメータ算出部と、ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されるシフト量記憶部から、シフト量を読み出すシフト量読出し部と、パラメータとシフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定する目標フォーカス位置決定部と、ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置をユーザに報知して、フォーカス調整を支援するフォーカス調整支援部と、を備え、目標フォーカス位置は、ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置である。
　本発明の別の態様は、フォーカス調整支援方法であり、このフォーカス調整支援方法は、ドームカバーを取り外した状態で撮像部により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出することと、ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されているシフト量記憶部から、シフト量を読み出すことと、パラメータとシフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定することと、ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置をユーザに報知して、フォーカス調整を支援することと、を含み、目標フォーカス位置は、ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置である。
　本発明の別の態様は、フォーカス調整支援用のプログラムであり、このプログラムは、コンピュータに、ドームカバーを取り外した状態で撮像部により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出する処理と、ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されているシフト量記憶部から、シフト量を読み出す処理と、パラメータとシフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定する処理と、ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置をユーザに報知して、フォーカス調整を支援する処理と、を実行させるものであり、目標フォーカス位置は、ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置である。
　以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。
図１は、本発明の実施の形態におけるドームカメラ装置の構成を示すブロック図 図２は、ドームカバーを取り付けた状態のドームカメラ装置の斜視図 図３は、ドームカバーを取り外した状態のドームカメラ装置の斜視図 図４は、フォーカス調整時のＡＦ値、フォーカス位置、ＬＥＤ点灯状態の関係を示す図 図５は、フォーカス調整時のＬＥＤの点灯状態を説明するための図 図６は、ドームカメラ装置のフォーカス調整を行う手順を示すフロー図 図７は、ドームカメラ装置によるフォーカス調整支援の動作を説明するためのフロー図
　以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。
　本発明のドームカメラ装置は、ドームカバーを取り外した状態で撮像部により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出するパラメータ算出部と、ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されるシフト量記憶部から、シフト量を読み出すシフト量読出し部と、パラメータとシフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定する目標フォーカス位置決定部と、ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置をユーザに報知して、フォーカス調整を支援するフォーカス調整支援部と、を備え、目標フォーカス位置は、ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置である構成を有している。
　この構成により、ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うと、「ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置」が目標フォーカス位置であるとしてユーザに報知される。したがって、ドームカバーを取り外した状態では、不適正フォーカス位置にフォーカス調整され、すなわち、フォーカス調整が完了した状態でも、フォーカスがずれてピントの合っていないぼけた映像が得られる。ところが、この不適正フォーカス位置は、ドームカバーを取り外した状態で撮影した画像から算出されたフォーカス状態に関するパラメータ（例えばＡＦ値）とドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量に基づいて決定された「ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置」である。したがって、ドームカバーを取り外した状態ではフォーカスが合っていなくても、その後、ドームカバーを取り付けると、ドームカバーのレンズ効果によってフォーカスが合って、ピントの合った映像が得られるようになる。このように、本発明によれば、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
　また、本発明のドームカメラ装置では、目標フォーカス位置決定部は、パラメータに基づいて決定されるドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置からシフト量だけシフトした位置を、目標フォーカス位置として決定する構成を有してよい。
　この構成により、目標フォーカス位置が、上記のパラメータ（例えばＡＦ値）に基づいて決定されるドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から上記のシフト量だけシフトした位置として決定される。このようにして、ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置が好適に求められる。
　また、本発明のドームカメラ装置は、レンズのズーム位置を検出するズーム位置検出部を備え、目標フォーカス位置決定部は、検出されたズーム位置がテレ端側である場合には、パラメータに基づいて決定されるドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置からシフト量だけシフトした位置を、目標フォーカス位置として決定し、検出されたズーム位置がワイド端側である場合には、パラメータに基づいて決定されるドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置を、目標フォーカス位置として決定する構成を有してよい。
　この構成により、ズーム位置がテレ端側である場合には、上記のようなドームカバーのレンズ効果を考慮したフォーカス調整が行われ、ズーム位置がワイド端側である場合には、ドームカバーのレンズ効果を考慮せずにフォーカス調整が行われる。ドームカバーのレンズ効果は、ズーム位置がテレ端側である場合に大きく、ズーム位置がワイド端側である場合には小さい。したがって、ズーム位置に応じた適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
　また、本発明のドームカメラ装置では、目標フォーカス位置決定部は、ドームカバーを取り付けた状態でパラメータの値が所定の目標値以上になるフォーカス位置が含まれる範囲を、フォーカス調整の目標範囲である目標フォーカス範囲として決定し、フォーカス調整支援部は、ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス範囲をユーザに報知して、フォーカス調整を支援する構成を有してよい。
　この構成により、ユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、フォーカス状態に関するパラメータの値（例えばＡＦ値）が所定の目標値以上になる目標フォーカス範囲に入ると、そのことがユーザに報知される。この目標フォーカス範囲の報知は、目標フォーカス位置に近づいたときに事前に行われることになるので、ユーザは目標フォーカス位置に近づいたことを知ることができ、手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置にフォーカスを合わせることが容易になる。特に、本発明では、ドームカバーを取り外した状態で不適正フォーカス位置（ピントがぼけた状態）にフォーカス調整をするため、ユーザが直感的に目標フォーカス位置を知ることが困難であるが、このように目標フォーカス範囲を報知することによって、目標フォーカス位置にフォーカスを合わせることが容易になる。
　本発明のフォーカス調整支援方法は、ドームカバーを取り外した状態で撮像部により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出することと、ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されているシフト量記憶部から、シフト量を読み出すことと、パラメータとシフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定することと、ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置をユーザに報知して、フォーカス調整を支援することと、を含み、目標フォーカス位置は、ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置である。
　この方法によっても、上記と同様、ドームカバーを取り外した状態ではフォーカスが合っていなくても、その後、ドームカバーを取り付けると、ドームカバーのレンズ効果によってフォーカスが合って、ピントの合った映像が得られるようになる。したがって、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
　本発明のプログラムは、フォーカス調整支援用のプログラムであって、コンピュータに、ドームカバーを取り外した状態で撮像部により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出する処理と、ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されているシフト量記憶部から、シフト量を読み出す処理と、パラメータとシフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定する処理と、ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置をユーザに報知して、フォーカス調整を支援する処理と、を実行させるものであり、目標フォーカス位置は、ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置である。
　このプログラムによっても、上記と同様、ドームカバーを取り外した状態ではフォーカスが合っていなくても、その後、ドームカバーを取り付けると、ドームカバーのレンズ効果によってフォーカスが合って、ピントの合った映像が得られるようになる。したがって、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
　本発明によれば、自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことができる。
　以下、本発明の実施の形態のドームカメラ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、施設や建物の天井や壁などに設置される監視カメラであって、バリフォーカルレンズを用いたドーム型の監視カメラ等の場合を例示する。このドームカメラ装置は、フォーカス調整支援機能を備えている。この機能は、ドームカメラ装置のメモリ等に格納されたプログラムによって実現される。
　本発明の実施の形態のドームカメラ装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のドームカメラ装置の構成を示すブロック図である。図２は、ドームカバーを取り付けた状態のドームカメラ装置の斜視図であり、図３は、ドームカバーを取り外した状態のドームカメラ装置の斜視図である。
　図１～図３に示すように、ドームカメラ装置１は、天井や壁などに固定される装置本体２と、装置本体２を覆うドームカバー３を備えている。装置本体２のベース部４には、レンズユニット５がパン方向とチルト方向に回動可能に取り付けられている。このレンズユニット５は、カメラ画像を撮影するための撮像素子６とレンズ７を備えている。撮像素子６としては、例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子が用いられる。この撮像素子６が、本発明の撮像部に相当する。また、レンズ７としては、例えばバリフォーカルレンズなどが用いられる。
　ドームカバー３は、耐衝撃性の高いプラスチック製であり、侵入者などによる攻撃からカメラを保護する機能を備えている。また、このドームカバー３には、スモーク処理が施されており、外見上カメラで監視されていること（カメラがどこを撮影しているか）を気付かせない機能も備えられている。そして、このドームカバー３は、ドームカバー３を通してカメラ画像を撮影するために、ある程度の光透過性を有している。
　バリフォーカルレンズ７は、フォーカス調整を手動で行うためのフォーカスロックつまみ８と、ズーム調整を手動で行うためのズームロックつまみ９を備えている。フォーカスロックつまみ８は、フォーカス調整を行うときにフォーカスリングを回転させるための取っ手として用いられる。フォーカスリングを光軸まわりに回転させると、フォーカスリングに保持されたレンズ７が光軸方向に沿って移動（往復動）する。このフォーカスロックつまみ８は、フォーカスリングの固定（ロック）と回転自在（ロック解除）を切替えることができるように構成されている。同様に、ズームロックつまみ９は、ズーム調整を行うときの取っ手として用いられる。
　このバリフォーカルレンズ７には、レンズ７のズーム位置を検出するためのズーム位置検出部１０（フォトインタラプタまたはエンコーダ）が備えられている。ここでは、図示を省略するが、フォトインタラプタは、フォーカスリングに設けられた遮蔽板によってフォトセンサが遮られたか否かにより、ズーム位置がテレ端側であるかワイド端側であるかを検出できるように構成されている。また、エンコーダは、フォーカスリングの回転量を検出してズーム位置の絶対値を算出できるように構成されている。このフォトインタラプタやエンコーダが、本発明のズーム位置検出部に相当する。
　装置本体２には、フォーカス調整を行うためのフォーカス調整ボタン１１と、目標フォーカス位置をユーザに報知するためのＬＥＤ１２が設けられている。このＬＥＤ１２は、手動でのフォーカス調整を支援する役割を有しており、本発明のフォーカス調整支援部に相当する。また、装置本体２には、携帯端末やパーソナルコンピュータなどが接続されてもよく、携帯端末やパーソナルコンピュータのモニタ１３には、撮像素子６で撮影したカメラ画像が表示されるとともに、目標フォーカス位置に合わせられたときに「ベストフォーカス」という表示が出される。このモニタ１３も、手動でのフォーカス調整を支援する役割を有しており、本発明のフォーカス調整支援部に相当するといえる。
　また、装置本体２には、撮像素子６で撮影されたカメラ画像からＡＦ値（空間周波数値の高域成分）を算出するＡＦ値算出部１４を備えている。後述するように、本実施の形態では、ドームカバー３を取り外した状態で撮影したカメラ画像からＡＦ値を算出する。このＡＦ値は、フォーカス状態に関するパラメータの一種であり、したがって、このＡＦ値算出部１４が、本発明のパラメータ算出部に相当する。
　また、この装置本体２には、フォーカス調整の支援動作を制御するための各種のデータを記憶するメモリ１５が備えられている。メモリ１５には、ドームカバー３の種類ごとに、そのドームカバー３を取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されている。シフト量は、ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置Ｂとドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置Ｂ’のずれ量であり（図４（ａ）および（ｂ）参照）、ドームカバー３の曲率半径と厚みによって決まる。したがって、計算によって求めることも可能であるが、本実施の形態では、ドームカバー３の種類ごとに事前にシフト量の測定テストを実施し、その実測値のデータがテーブルとしてメモリ１５に記憶されている。このメモリ１５が、本発明のシフト量記憶部に相当する。
　また、このメモリ１５には、手動でのフォーカス調整で許容される誤差の範囲（調整許容誤差範囲）が記憶されている。調整許容誤差範囲は、例えば、撮像素子６で撮影されたカメラ画像から算出したＡＦ値が所定の目標値（閾値）以上となるようなフォーカス位置の範囲である（図４（ｂ）参照）。この調整許容誤差範囲は、カメラ解像度とレンズ焦点距離によって決まる。本実施の形態では、この調整許容誤差範囲のデータもテーブルとしてメモリ１５に記憶されている。
　また、この装置本体２は、ＣＰＵやマイコンなどで構成された制御部１６を備えている。図１に示すように、制御部１６は、ＡＦ値算出部１４で算出されたＡＦ値のデータを取得するＡＦ値取得部１７と、ズーム位置検出部１０が検出したズーム位置のデータを取得するズーム位置取得部１８と、メモリ１５に記憶されたシフト量のデータを取得するシフト量取得部１９を備えている。このシフト量取得部１９は、本発明のシフト量読出し部に相当する。
　また、制御部１６は、これらのＡＦ値とシフト量シフト量とズーム位置に基づいて、手動でのフォーカス調整の目標位置である「目標フォーカス位置」を決定する目標フォーカス位置決定部２０を備えている。この目標フォーカス位置は、ドームカバー３を取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置である。例えば、図４の例では、フォーカス位置Ｂ（ドームカバー３を取り外した状態ではＡＦ値が最大ではないが、ドームカバー３を取り付けた状態ではＡＦ値が最大となるフォーカス位置）が、目標フォーカス位置として決定される（図４（ａ）および（ｂ）参照）。
　この場合、目標フォーカス位置決定部２０は、ズーム位置がテレ端側である場合には、ＡＦ値に基づいて決定される「ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置」からシフト量の分だけシフトした位置を、目標フォーカス位置として決定する。一方、目標フォーカス位置決定部２０は、ズーム位置がワイド端側である場合には、ＡＦ値に基づいて決定される「ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置」を、そのまま目標フォーカス位置として決定する。
　また、この目標フォーカス位置決定部２０は、メモリ１５から調整許容誤差範囲のデータを読み出して、ドームカバー３を取り付けた状態でＡＦ値が所定の目標値（閾値）以上となるようなフォーカス位置の範囲を、フォーカス調整の目標範囲である目標フォーカス範囲として決定する。例えば、図４の例では、フォーカス位置Ａ～Ｃの範囲（ドームカバー３を取り外した状態ではＡＦ値が必ずしも目標値以上とはならないが、ドームカバー３を取り付けた状態ではＡＦ値が目標値以上となるフォーカス位置の範囲）が、目標フォーカス範囲として決定される（図４（ａ）および（ｂ）参照）。
　制御部１６は、フォーカス調整ボタン１１からボタン入力を受け付けるボタン入力受付部２１と、ＬＥＤ１２の点灯制御を行ってユーザに目標フォーカス値や目標フォーカス範囲を報知するＬＥＤ制御部２２と、携帯端末やパーソナルコンピュータのモニタ１３にカメラ画像やベストフォーカス表示などの映像信号を出力する映像出力部２３を備えている。例えば、図４の例では、ＬＥＤ制御部２２は、フォーカス位置が目標フォーカス範囲に入ったときには、ＬＥＤ１２を点滅させることによってユーザに報知し、フォーカス位置が目標フォーカス値に合わせられたときには、ＬＥＤ１２を点灯させることによってユーザに報知する（図４（ｃ）参照）。また、図４では図示していないが、モニタ１３には、フォーカス調整中のカメラ画像が常に表示されており、フォーカス位置が目標フォーカス位置に合わせられるとベストフォーカスの表示が出される。
　ここで、図４と図５を参照しながらＬＥＤ１２の点灯制御について説明する。図４および図５に示すように、フォーカス位置が目標フォーカス範囲Ａ～Ｃの範囲外であるときには、ＬＥＤ１２は消灯状態であるが（図５（ａ）参照）、フォーカスリングを回転させて手動でフォーカス調整を行い、フォーカス位置が目標フォーカス範囲Ａ～Ｃの範囲内に入ると、ＬＥＤ１２は点滅状態になり、さらに、フォーカス位置が目標フォーカス位置Ｂに合わせられると、ＬＥＤ１２は点灯状態になる（図５（ｂ）参照）。
　以上のように構成されたドームカメラ装置１について、図面を参照してその動作を説明する。
　まず、図６のフロー図を参照して、本実施の形態のドームカメラ装置１でフォーカス調整を行うときの作業手順について説明する。ドームカメラ装置１を設置場所（天井や壁など）に取り付けた後、作業者（ユーザ）はドームカバー３を取り外した状態でフォーカス調整の作業を行う。具体的には、まず、装置本体２からドームカバー３を取り外し（Ｓ１）、フォーカス調整ボタン１１を押下して、フォーカス調整支援機能をオンにする（Ｓ２）。そして、ズームロックつまみ９を回転させて手動でズーム調整を行った後に（Ｓ３）、フォーカスロックつまみ８を回転させて手動でフォーカス調整を行う（Ｓ４）。フォーカス調整が完了すると、ドームカバー３を取り付けて作業が終了する（Ｓ５）。
　そして、本実施の形態のドームカメラ装置１は、このようにしてユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、そのフォーカス調整を支援する機能を備えている。以下、図７のフロー図を参照して、ＬＥＤ１２の点灯制御によるフォーカス調整支援の動作について説明する。
　ドームカメラ装置１は、まず、ユーザが装置本体２のフォーカス調整ボタン１１を押下したか否かを判定する（Ｓ１０）。そして、フォーカス調整ボタン１１が押下げられて、レンズ７のズーム位置の調整が行われると、ズーム位置のデータを取得して（Ｓ１１）、ズーム位置がテレ端側であるか否かの判定を行う（Ｓ１２）。ズーム位置がテレ端側である場合には、メモリ１５からシフト量を読み出す処理を行う（Ｓ１３）。一方、ズーム位置がワイド端側である場合には、シフト量を読み出す処理は行わない。
　つぎに、ドームカメラ装置１は、ドームカバー３を取り外した状態でフォーカスロックつまみ８を回転させながら、カメラ画像から算出したＡＦ値を取得し（Ｓ１４）、ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置を算出する。そして、算出された適正フォーカス位置からシフト量に基づいて目標フォーカス位置を決定する（Ｓ１５）。すなわち、ズーム位置がテレ端側である場合には、ＡＦ値に基づいて決定される「ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置」からシフト量の分だけシフトした位置が、目標フォーカス位置として決定される。一方、ズーム位置がワイド端側である場合には、ＡＦ値に基づいて決定される「ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置」が、そのまま目標フォーカス位置として決定される。
　フォーカス位置が目標フォーカス範囲外であるときには、ＬＥＤ１２は消灯した状態であるが、ユーザがフォーカスロックつまみ８を回転させて手動でフォーカス調整を行って、フォーカス位置が目標フォーカス範囲に入ったときには（Ｓ１６）、それをユーザに報知するためにＬＥＤ１２を点滅させる（Ｓ１７）。そして、ユーザがさらにフォーカス調整を行って、フォーカス位置が目標フォーカス値に合わせられたときには（Ｓ１８）、それをユーザに報知するためにＬＥＤ１２を点灯させる（Ｓ１９）。
　このような本実施の形態のドームカメラ装置１によれば、従来のような自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバー３のレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことができる。
　すなわち、本実施の形態では、ドームカバー３を取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うと、「ドームカバー３を取り外した状態での不適正フォーカス位置」が目標フォーカス位置であるとしてユーザに報知される。したがって、ドームカバー３を取り外した状態では、不適正フォーカス位置にフォーカス調整され、すなわち、フォーカス調整が完了した状態でも、フォーカスがずれてピントの合っていないぼけた映像が得られる。ところが、この不適正フォーカス位置は、ドームカバー３を取り外した状態で撮影した画像から算出されたＡＦ値とドームカバー３を取り付けたときのフォーカス位置のシフト量に基づいて決定された「ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置」である。したがって、ドームカバー３を取り外した状態ではフォーカスが合っていなくても、その後、ドームカバー３を取り付けると、ドームカバー３のレンズ効果によってフォーカスが合って、ピントの合った映像が得られるようになる。このように、本実施の形態のドームカメラ装置１では、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバー３のレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
　また、本実施の形態では、目標フォーカス位置が、上記のＡＦ値に基づいて決定されるドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置から上記のシフト量だけシフトした位置として決定される。このようにして、ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置が好適に求められる。
　また、本実施の形態では、ズーム位置がテレ端側である場合には、上記のようなドームカバー３のレンズ効果を考慮したフォーカス調整が行われ、ズーム位置がワイド端側である場合には、ドームカバー３のレンズ効果を考慮せずにフォーカス調整が行われる。ドームカバー３のレンズ効果は、ズーム位置がテレ端側である場合に大きく、ズーム位置がワイド端側である場合には小さい。したがって、ズーム位置に応じた適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
　また、本実施の形態では、ユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、ＡＦ値が所定の目標値以上になる目標フォーカス範囲に入ると、そのことがユーザに報知される。この目標フォーカス範囲の報知は、目標フォーカス位置に近づいたときに事前に行われることになるので、ユーザは目標フォーカス位置に近づいたことを知ることができ、手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置にフォーカスを合わせることが容易になる。特に、本実施の形態のドームカメラ装置１では、ドームカバー３を取り外した状態で不適正フォーカス位置（ピントがぼけた状態）にフォーカス調整をするため、ユーザが直感的に目標フォーカス位置を知ることが困難であるが、このように目標フォーカス範囲に入ったことをユーザに知らせることによって、目標フォーカス位置にフォーカスを合わせることが容易になる。
　以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
　以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。
　以上のように、本発明にかかるドームカメラ装置は、自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことができるという効果を有し、バリフォーカルレンズを用いた監視カメラ等として有用である。
　１　ドームカメラ装置
　２　装置本体
　３　ドームカバー
　４　ベース部
　５　レンズユニット
　６　撮像素子
　７　レンズ
　８　フォーカスロックつまみ
　９　ズームロックつまみ
　１０　ズーム位置検出部
　１１　フォーカス調整ボタン
　１２　ＬＥＤ
　１３　モニタ
　１４　ＡＦ値算出部
　１５　メモリ
　１６　制御部
　１７　ＡＦ値取得部
　１８　ズーム位置取得部
　１９　シフト量取得部
　２０　目標フォーカス位置決定部
　２１　ボタン入力受付部
　２２　ＬＥＤ制御部
　２３　映像出力部

Claims (6)

  1. 　ドームカバーを取り外した状態で撮像部により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出するパラメータ算出部と、
    　前記ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されるシフト量記憶部から、前記シフト量を読み出すシフト量読出し部と、
    　前記パラメータと前記シフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定する目標フォーカス位置決定部と、
    　前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス位置を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援するフォーカス調整支援部と、
    を備え、
    　前記目標フォーカス位置は、前記ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、前記ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置であることを特徴とするドームカメラ装置。
  2. 　前記目標フォーカス位置決定部は、
    　前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から前記シフト量だけシフトした位置を、前記目標フォーカス位置として決定することを特徴とする請求項１に記載のドームカメラ装置。
  3. 　レンズのズーム位置を検出するズーム位置検出部を備え、
    　前記目標フォーカス位置決定部は、
    　検出された前記ズーム位置がテレ端側である場合には、前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から前記シフト量だけシフトした位置を、前記目標フォーカス位置として決定し、
    　検出された前記ズーム位置がワイド端側である場合には、前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置を、前記目標フォーカス位置として決定することを特徴とする請求項１に記載のドームカメラ装置。
  4. 　前記目標フォーカス位置決定部は、
    　前記ドームカバーを取り付けた状態で前記パラメータの値が所定の目標値以上になるフォーカス位置が含まれる範囲を、フォーカス調整の目標範囲である目標フォーカス範囲として決定し、
    　前記フォーカス調整支援部は、
    　前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス範囲を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援することを特徴とする請求項１に記載のドームカメラ装置。
  5. 　ドームカバーを取り外した状態で撮像部により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出することと、
    　前記ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されているシフト量記憶部から、前記シフト量を読み出すことと、
    　前記パラメータと前記シフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定することと、
    　前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス位置を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援することと、を含み、
    　前記目標フォーカス位置は、前記ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、前記ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置であることを特徴とするフォーカス調整支援方法。
  6. 　フォーカス調整支援用のプログラムであって、
    　前記プログラムは、コンピュータに、
    　ドームカバーを取り外した状態で撮像部により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出する処理と、
    　前記ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されているシフト量記憶部から、前記シフト量を読み出す処理と、
    　前記パラメータと前記シフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定する処理と、
    　前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス位置を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援する処理と、
    を実行させるものであり、
    　前記目標フォーカス位置は、前記ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、前記ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置であることを特徴とするプログラム。
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JP2019191213A (ja) * 2018-04-18 2019-10-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 監視カメラ

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