WO2011085948A1 - Vorrichtung und verfahren zum umformen von werkstücken - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum umformen von werkstücken Download PDF

Info

Publication number
WO2011085948A1
WO2011085948A1 PCT/EP2011/000035 EP2011000035W WO2011085948A1 WO 2011085948 A1 WO2011085948 A1 WO 2011085948A1 EP 2011000035 W EP2011000035 W EP 2011000035W WO 2011085948 A1 WO2011085948 A1 WO 2011085948A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
forming
forming tool
workpiece
contour
preform
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/000035
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2011085948A8 (de
Inventor
Karl-Heinz Köstermeier
Original Assignee
Repkon
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42236356&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2011085948(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Repkon filed Critical Repkon
Priority to US13/521,298 priority Critical patent/US10124388B2/en
Priority to CN201180004696XA priority patent/CN102712023A/zh
Publication of WO2011085948A1 publication Critical patent/WO2011085948A1/de
Publication of WO2011085948A8 publication Critical patent/WO2011085948A8/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14—Spinning
    • B21D22/16—Spinning over shaping mandrels or formers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
    • B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
    • B21B17/06—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a discontinuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • B21B17/08—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel having one or more protrusions, i.e. only the mandrel plugs contact the rolled tube; Press-piercing mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B23/00—Tube-rolling not restricted to methods provided for in only one of groups B21B17/00, B21B19/00, B21B21/00, e.g. combined processes planetary tube rolling, auxiliary arrangements, e.g. lubricating, special tube blanks, continuous casting combined with tube rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions

Definitions

  • the invention relates to a device for forming workpieces according to the preamble of claim 1 and a method for forming workpieces according to claim 8.
  • a workpiece is set in rotation and then formed by rolling or rolling from outside to the workpiece.
  • these workpieces are designed as rotationally symmetrical hollow body.
  • the hollow bodies may have unilaterally closed bottoms. In most cases, this deformation takes place in such a way that the outer forming rollers press the shell of the hollow-body-shaped workpiece against an internal mandrel, so that the material is made to flow axially, radially and tangentially within a forming zone between the forming tools. The wall thickness of the shell is reduced.
  • the hollow body to be reshaped is guided over its entire length on the inner mandrel, so that after the transformation at least 50% of the finished work piece is deposited on the inner mandrel. are located. Depending on the process, 100% of the length of the workpiece may also be on the inner mandrel.
  • the pressing of the material against the inner mandrel during the forming has the disadvantage that a very high friction between the inner surface of the workpiece and the surface of the inner mandrel is formed. The friction in turn leads to disadvantageous heating of the workpiece and inner mandrel. In addition, the wear of the surface during the forming process due to the friction stress.
  • the ideal outer diameter of the inner mandrel must be found by tests, which makes costly subsequent corrections to the outer diameter of the inner mandrel required.
  • the production of workpieces with different inner diameters at different wall thicknesses within a workpiece with an internal mandrel is excluded.
  • a split internal mandrel which is attached to the main spindle and Rei stock spindle is required.
  • such a device with split internal mandrel is expensive.
  • the possible contour of the workpiece is also limited, since even a split mandrel allows only a limited freedom of design of the inner contour of the workpiece to be formed.
  • the object of the invention is to provide a method which makes possible the shaping of rotationally symmetrical workpieces with constant and different wall thicknesses at different outer and inner diameters, and an apparatus for carrying out this method, in which the mentioned disadvantages do not or to a lesser extent occur.
  • the device has an inner forming tool which can be rotated about a main machine axis and is mounted coaxially with the machine main axis of the device.
  • the inner forming tool is fastened to a holder which can be displaced in the axial longitudinal direction and which can itself be rotatably mounted with or independently of the inner forming tool.
  • a number of outer forming rollers which can be moved and positioned according to a predetermined workpiece contour, engage in the region of the inner forming tool from the outside against the lateral surface of the preform.
  • the preform is received by a pick-up device, which is preferably at the same time a centering device which also centers the preform.
  • the special feature of this device is that the inner forming tool is provided with an outer contour, which allows, by the axial positioning of the outer forming tools relative to the inner forming tool, the axial position of the forming zone on the inner forming tool and thus pretend due to the contouring of the inner forming tool to specify the inner diameter of the workpiece by the relative axial position of the outer and the inner forming tool to each other. Due to the radial positionability of the outer forming tools, the outer workpiece diameter and thus the wall thickness at each position along the machine main axis x can be predetermined in addition to the inner workpiece diameter.
  • Figures 1 to 3 - show schematically three exemplary
  • FIGS. 4 to 10 schematically show exemplary possible shapes of preform and workpiece;
  • FIGS. 11 to 21 show different phases of the forming process on the basis of an exemplary workpiece geometry and tool design,
  • FIGS. 22 to 26 show an exemplary device according to the invention at different times of the process
  • FIG. 27 shows a schematic representation of the design of the contact diameter on the inner forming tool.
  • the internal forming tool 9 essentially consists of an inner forming roller or has at least one roller which represents the element of the forming tool 9 that acts on the workpiece 4 from the inside.
  • the outer contour 9.2 of the inner forming tool 9 can be cylindrical, conical, convex or concave, depending on how the workpiece 4 to be formed requires it.
  • the inner diameter of the workpiece 4 results from the contouring of the forming tool 9.
  • the forming zone migrates in the axial direction on the surface contour of the inner forming tool 9.
  • the relative position can thus be selected such that always a region of the outer contour of the inner forming tool 9 engages the forming zone, in which the effective outer diameter of the inner forming tool 9 is the same or minimum. times smaller than the desired inner diameter of the workpiece 4 at the respective position.
  • the inner forming roller 9 is guided axially in the main spindle 1.1 axially to the position of the outer forming rollers 8 by a holder 5 and can be moved continuously in relation to the outer forming rollers 8.
  • the inner forming roller 9 and outer forming rollers 8 can be guided in a constant axial position relative to one another during the forming. If, on the other hand, a hollow body having different inner diameters is to be formed, the inner forming roller 9 moves axially relative to the outer forming rollers 8 until the desired inner diameter at the respective point of the workpiece 4 is reached.
  • the preform 3 can be kept centered by a driven carrier 11 of the axially movable main spindle box 1 and axially, for example, with the centering 7 of the tailstock 2, braced.
  • a suitable tensioning device 14 which is preferably a pressure cylinder, may be provided.
  • the outer forming tools 8 can be guided radially guided in a housing, not shown, and can, Preferably, by means of CNC axes, which specify the radial position of the forming tools 8, follow given traversing movements. In this case, the outer contour of the desired workpiece 4 results from the radial positions at the respective axial position of the preform.
  • the number of possible outer forming tools 8 results from the geometric outer dimensions of the forming tools in relation to the outer diameter of the workpiece 4.
  • the maximum diameter of the inner forming tool 9 is limited by the inner diameter of the preform.
  • the axial position of the outer forming rollers 8 relative to the inner forming tool 9 can be adjusted, for example, by manual adjustment of the outer forming tools 8 and with one another.
  • these outer forming rollers 8 can be in the axial position in fixed position to each other, preferably at least as long as the desired contouring of the workpiece 4 requires no adjustment of the axial positions of individual forming tools to each other during the forming.
  • the clamped preform 3 can be centered by the driver 11 of the main spindle 1.1 and / or the internal forming tool 9.
  • the tension can be effected by a pressure device 14, for example a pressure cylinder, of the tailstock 2.
  • the outer Umformtechnikzuge 8 can be moved back to an initial position.
  • the inner forming tool 9 is located axially in the forming position in the area of the outer forming tools 8.
  • the unit formed by the bias can now be moved axially by the feed device 15 of the main spindle box 1, which is preferably designed as a feed cylinder against the pressure of the pressure device 14 in the forming position. In this case, the unit may already be offset in rotation about the main machine axis or be.
  • the inner forming tool 9 can stand axially in forming position to the outer forming rollers 8.
  • the outer forming tools 8 can then be moved radially in forming position.
  • Main spindle box 1 with rotating main spindle 1.1, preform 3 and tailstock 2 can thus form a unit which together by the axial force of the feed device 15, which is preferably a feed cylinder, with a controlled feed in the axial direction relative to the outer forming tools 8 can be moved.
  • the forming tools 8 are in the forming position, they can cause the material of the wall thickness WO of the preform 3 to flow in the radial, tangential and axial directions due to the radial contact pressure of the outer forming tools 8 and the resistance of the inner forming tool 9.
  • the radial distance of the region 9.1 of the outer contour of the inner forming tool 9 acting on the inner contour of the workpiece 4 and the area of the outer forming tools 8 engaging with the outer contour of the workpiece 4 result in the wall thickness W 1 of the article to be formed Workpiece 4 in the respective axial position of the preform 3 before.
  • the desired outer diameter with the predetermined wall thickness Wl can form in this axial position.
  • the inner diameter of the workpiece 4 to be machined in each axial position of the workpiece 4 is predetermined by the contact diameter 9.1 of the area of the outer contour of the inner forming tool 9 acting on the contour of the workpiece 4 from the machine main axis x in the respective one axial position results.
  • region 9.3 of the outer contour 9.2 of the inner forming tool defines the contact diameter 9.1 and thus the inner diameter of the workpiece 4, results from the radial and axial position of the outer forming tool 8 relative to the inner forming tool 9.
  • the engaging on the workpiece 4 contour 8.2 of the outer forming tool 8 advantageously has a defined area 8.1, whose shape is designed so that between this area 8.1 and the area 9.3 of the outer contour 9.2 of the inner forming tool 9, where the contact diameter 9.1 results, a minimum distance between the contour 8.2 of the outer Forming tool 8 and the contour 9.2 of the inner forming tool 9 results.
  • An thereby increasing length of the preform 3 can push back the tailstock 2 in the flow direction of the formed material against the pressure of the pressure device 14, which is preferably a printing cylinder.
  • the pressure device 14 may be designed so that the Backpressure is regulated and / or controllable. It is also possible to provide a Andschreibverinrung 10, which is preferably guided centrally to the main axis.
  • the outer diameter of the workpiece to be manufactured with the wall thickness Wl is specified at the respective axial position of the workpiece 4 by the respective radial position and dimensioning of the outer forming tools 8.
  • the wall thickness Wl of the workpiece 4 to be produced results at the respective axial position of the workpiece 4 through the contact diameter 9.1 of the internal forming tool 9.
  • the inner diameter of the workpiece 4 to be formed can be set in the respective axial position.
  • the contact diameter 9.1 and thus the defined area of the outer contour of the inner forming tool 9 acting on the inner contour of the workpiece 4 to be formed changes, with the result that the wall thickness Wl of the formed workpiece 4 changes.
  • the contact diameter 9.1 of the inner forming tool 9 results as a constant inner diameter.
  • the inner diameter becomes smaller as the contact diameter 9.1 becomes smaller, i. the axial position of the internal forming tool 9 relative to the axial position of the outer forming tools 8 changes in such a way that the forming zone on the outer contour of the inner forming tool moves into an area with a smaller, effective tool diameter acting on the inner contour of the workpiece 4.
  • a greater wall thickness can be formed without the outer forming rollers 8 changing their radial position.
  • the outer forming rollers 8 also change their radial position to a smaller outer diameter corresponding to the inner diameter of the workpiece 4 resulting from the new axial relative position of the inner forming tool 9 due to the outer contour of the inner forming tool 9, then a smaller outer diameter can be used for the same wall thickness before changing the radial position of the outer forming rollers 8 and the axial position of the inner forming roller 9 are formed.
  • the inner diameter becomes larger as the contact diameter 9.1 becomes larger, ie, the axial position of the inner circumference Forming tool 9 relative to the axial position of the outer forming tools 8 changes such that the forming zone shifts on the outer contour of the inner forming tool in a region with larger acting on the inner contour of the workpiece 4 effective tool diameter.
  • the shaped wall thickness W1 can be reduced without the outer forming tools 8 changing their radial position.
  • the outer forming rollers 8 also change their radial position to a larger shaped outer diameter corresponding to the inner diameter of the workpiece 4 resulting from the new axial relative position of the inner forming roller 9 due to the outer contour of the inner forming tool 9, then with a constant wall thickness a larger outer diameter than before changing the radial position of the outer forming rollers 8 and the axial position of the inner forming roller 9 are formed.
  • These described basic movements can be lined up in any desired manner, so that any sequences of the described cylindrical or conical contour profile sections 3.1 arise.
  • the formation of any conical and / or convex contours is possible by superposition of the described basic motion sequences.
  • the outer forming tools 8 can go back to the starting position. Subsequently, the unit of main spindle box 1, tailstock and finished part 4 back to the unloading position drive. The finished workpiece 4 can now be relaxed and removed.
  • the inner forming tool 9 it is also possible for the inner forming tool 9 to have a shape on the inner contour of the workpiece 4, which makes it possible to contour the inner contour not only axially but also in the circumferential direction.
  • Such circumferential inner contouring 4.1 can be, for example, axially extending inner ribs.
  • One possibility of realizing such an internal forming tool is a forming tool, preferably a roller, with a surface contoured in the circumferential direction and acting on the inner contour of the workpiece 4.
  • Hollow body as in 1 but with conical, concave and / or convex profiles of wall thicknesses with constant or changing outer diameter, Hollow body as in 1 to 3, with a contouring in the circumferential direction, for example, axially extending inner ribs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Vorform (3) weist mindestens ein äußeres Umformwerkzeug (8) auf, das radial positioniert oder radial verfahren werden kann. Ein Innenumformwerkzeug (9) ist koaxial zu der Maschinenhauptachse (x) der Hauptspindel (1.1) angeordnet. Das Innenumformwerkzeug (9) kann relativ zur axialen Position der äußeren Umformwerkzeuge (8) axial verfahren und/oder axial positioniert werden.

Description

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM UMFORMEN VON WERKSTÜCKEN
TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umformen von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Umformen von Werkstücken nach Anspruch 8.
STAND DER TECHNIK
Es sind Verfahren bekannt, bei denen ein Werkstück in Rotation versetzt und dann durch von außen an das Werkstück herangeführte Walzen oder Rollen umgeformt wird. Oft sind diese Werkstücke als rotationssymetrische Hohlkörper ausgeführt. Die Hohlkörper können einseitig geschlossene Böden aufweisen . In den meisten Fällen geschieht diese Umformung in der Weise, dass die äußeren Umformrollen den Mantel des hohlkör- perförmigen Werkstückes gegen einen Innendorn pressen, so dass der Werkstoff innerhalb einer Umformzone zwischen den Umformwerkzeugen axial, radial und tangential zum Fließen gebracht wird. Dabei wird die Wandstärke des Mantels reduziert .
Der umzuformende Hohlkörper wird dabei auf seiner ganzen Länge auf dem Innendorn geführt, so dass sich nach der Um- formung mindestens 50% des fertigen Werkstückes auf dem In- nendorn befinden. Abhängig von der Prozessführung können sich auch 100% der Länge des Werkstückes sich auf dem Innendorn befinden. Das Anpressen des Werkstoffes gegen den Innendorn während der Umformung hat den Nachteil, dass eine sehr hohe Reibung zwischen der inneren Oberfläche des Werkstückes und der Oberfläche des Innendornes entsteht. Die Reibung führt wiederum zur nachteiligen Erwärmung von Werkstück und Innen- dorn. Dazu kommt der Verschleiß der Oberfläche während des Umformprozesses aufgrund der Reibbeanspruchung.
Des Weiteren muss der ideale Außendurchmesser des Innendornes durch Versuche gefunden werden, was aufwendige nach- trägliche Korrekturen am Außendurchmesser des Innendornes erforderlich macht. Die Herstellung von Werkstücken mit verschiedenen Innendurchmessern bei unterschiedlichen Wanddicken innerhalb eines Werkstückes mit einem Innendorn ist ausgeschlossen. Für die Fertigung derartiger Werkstücke ist ein geteilter Innendorn, der jeweils an Hauptspindel und Rei stockspindel befestigt wird, erforderlich. Eine solche Vorrichtung mit geteiltem Innendorn ist jedoch aufwendig. Zudem ist die mögliche Kontur des Werkstücks ebenfalls limitiert, da selbst ein geteilter Dorn nur einen beschränk- ten Gestaltungsspielraum der Innenkontur des zu formenden Werkstückes ermöglicht. DIE ERFINDUNG
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren, das die Formgebung von rotationssymmetrischen Werkstücken mit gleich- bleibenden und unterschiedlichen Wanddicken bei verschiedenen Außen- und Innendurchmessern möglich macht, und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens aufzuzeigen, bei welchen die angeführten Nachteile nicht oder im verringerten Maße auftreten.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Die Merkmale der abhängigen Unteransprüche betreffen jeweils vorteilhafte Ausführungsfor- men.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung ein um eine Maschinenhauptachse drehbares und koaxial zu der der Maschinenhauptachse der Vorrichtung gelagertes inneres Umformwerk- zeug auf .
Das innere Umformwerkzeug ist an einem in axialer Längsrichtung verschiebbaren Halter, der selber mit oder unabhängig von dem inneren Umformwerkzeug drehbar gelagert sein kann, befestigt.
Eine Anzahl von äußeren Umformrollen, die entsprechend einer vorgegebenen Werkstückkontur verfahr- und positionierbar sind, greifen im Bereich des inneren Umformwerkzeugs von außen an die Mantelfläche der Vorform an. Die Vorform wird von einer Aufnehmervorrichtung aufgenommen, bei der es sich vorzugsweise gleichzeitig um eine Zentriervorrichtung handelt, welche die Vorform auch zentriert. Das Besondere an dieser Vorrichtung ist, dass das Innenum- formwerkzeug mit einer äußeren Kontur versehen ist, die es erlaubt, durch die axiale Positionierung der äußeren Um- formwerkzeuge relativ zum inneren Umformwerkzeug die axiale Position der Umformzone auf dem inneren Umformwerkzeug vor- zugeben und somit aufgrund der Konturierung des inneren Um- formwerkzeugs den Innendurchmesser des Werkstücks durch die relative axiale Position der äußeren und des inneren Um- formwerkzeugs zueinander vorzugeben. Durch die radiale Positionierbarkeit der äußeren Umformwerkzeuge lassen sich so zusätzlich zum inneren Werkstückdurchmesser der äußere Werkstückdurchmesser und damit die Wandstärke an jeder Position entlang der Maschinenhauptachse x vorgeben.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren schematisch erläutert: Figuren 1 bis 3 - zeigen schematisch drei beispielhafte
Ausführungsformen des inneren Umform- werkzeugs ,
Figuren 4 bis 10 - zeigen schematisch beispielhafte mögliche Formen von Vorform und Werkstück, Figuren 11 bis 21 - zeigen verschiedene Phasen des Umformverlaufs anhand einer beispielhaften Werkstückgeometrie und Werkzeugausführung,
Figuren 22 bis 26 - zeigen eine beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtung zu verschiedenen Zeitpunkten des Prozesses,
Figur 27 - zeigt eine schematische Darstellung der Ausbil- dung des Kontaktdurchmessers am inneren Umform- werkzeug .
BESTER WEG ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG Vorzugsweise besteht das Innenumformwerkzeug 9 im Wesentlichen aus einer Innenumformrolle oder weist zumindest eine Rolle auf, die das von innen an das Werkstück 4 angreifende Element des Umformwerkzeugs 9 darstellt. Die Außenkontur 9.2 des Innenumformwerkzeugs 9 kann zylindrisch, konisch, konvex oder konkav sein, je nachdem wie das zu formende Werkstück 4 es erfordert. Der Innendurchmesser des Werkstücks 4 ergibt sich dabei aus der Konturierung des Umform- werkzeugs 9. Abhängig von der relativen axialen Position des inneren Umformwerkzeugs 9 zu den äußeren Umformwerkzeu- gen 8 wandert die Umformzone in axialer Richtung auf der Oberflächenkontur des inneren Umformwerkzeugs 9. Die Relativposition kann dadurch so gewählt werden, dass an die Umformzone immer ein Bereich der Außenkontur des inneren Umforwerkzeugs 9 angreift, in welchem der effektive Außen- durchmesser des inneren Umformwerkzeugs 9 gleich oder mini- mal kleiner dem gewünschten Innendurchmesser des Werkstücks 4 an der jeweiligen Position ist.
Die Innenumformrolle 9 ist axial zur Position der äußeren Umformrollen 8 durch einen Halter 5 zentrisch in der Haupt - spindel 1.1 geführt und stufenlos in Relation zu den äußeren Umformrollen 8 verfahrbar.
Wenn ein zylindrischer Hohlkörper mit gleichbleibendem In- nendurchmesser geformt werden soll, können während der Umformung die innere Umformrolle 9 und äußeren Umformrollen 8 in einer gleichbleibenden axialen Position zueinander geführt werden. Soll dagegen ein Hohlkörper mit unterschiedlichen Innendurchmessern geformt werden, so verfährt die Innenumformrolle 9 axial relativ zu den äußeren Umformrollen 8, bis der an der jeweiligen Stelle des Werkstücks 4 gewünschte Innendurchmesser erreicht ist .
Vorzugsweise kann die Vorform 3 von einem angetriebenen Mitnehmer 11 des axial verfahrbaren Hauptspindelkastens 1 zentriert gehalten und axial, beispielsweise mit dem Zentrierstück 7 des Reitstockes 2, verspannt werden. Hierfür kann eine geeignete Spannvorrichtung 14 , bei der es sich vorzugsweise um einen Druckzylinder handelt, vorgesehen sein.
Die äußeren Umformwerkzeuge 8 können radial geführt in ei- nem nicht dargestellten Gehäuse befestigt sein und können, vorzugsweise mittels CNC-Achsen, die die radiale Position der Umformwerkzeuge 8 vorgeben, vorgegebenen Verfahrbewegungen folgen. Dabei ergibt sich aus den radialen Positionen an der jeweiligen der axialen Positionen der Vorform die äußere Kontur des gewünschten Werkstückes 4.
Die Anzahl der möglichen äußeren Umformwerkzeuge 8 ergibt sich aus den geometrischen Außenabmessungen der Umformwerk- zeuge im Verhältnis zum äußeren Durchmesser des Werkstückes 4. Der maximale Durchmesser des inneren Umformwerkzeugs 9 wird durch den Innendurchmesser der Vorform begrenzt .
Die axiale Position der äußeren Umformrollen 8 zu dem In- nenumformwerkzeug 9 kann beispielsweise durch manuelle Jus- tierung der äußeren Umformwerkzeuge 8 zu- und untereinander abgestimmt werden. Während der Umformung können diese äußeren Umformrollen 8 in axialer Richtung in Fixposition zueinander stehen, vorzugweise zumindest solange die gewünschte Konturierung des Werkstücks 4 keine Verstellung der axialen Positionen einzelner Umformwerkzeuge zueinander während der Umformung erfordert .
Die eingespannte Vorform 3 kann vom Mitnehmer 11 der Haupt - spindel 1.1 und/oder dem Innenumformwerkzeug 9 zentriert werden. Die Spannung kann durch eine Andruckvorrichtung 14, beispielsweise einen Druckzylinder, des Reitstocks 2 erfolgen. Vorzugsweise können die äußeren Umformwerkzuge 8 in eine Ausgangsposition zurückgefahren werden. Das Innenum- formwerkzeug 9 befindet sich in Umformposition axial im Be- reich der äußeren Umformwerkzeuge 8. Die durch die Vorspannung gebildete Einheit kann nun durch die Vorschubvorrichtung 15 des Hauptspindelkastens 1, die vorzugsweise als Vorschubzylinder ausgeführt ist, gegen den Druck der Andruckvorrichtung 14 axial in Umformposition verfahren werden. Dabei kann die Einheit bereits in Drehung um die Maschinenhauptachse versetzt sein oder erst werden. Das Innenumformwerkzeug 9 kann dabei axial in Umformposition zu den äußeren Umformrollen 8 stehen. Die äußeren Um- formwerkzeuge 8 können anschließend radial in Umformpositi - on verfahren werden.
Hauptspindelkasten 1 mit drehender Hauptspindel 1.1, Vorform 3 und Reitstock 2 können so eine Einheit bilden, die gemeinsam durch die axiale Kraft der Vorschubvorrichtung 15, bei der es sich vorzugsweise um einen Vorschubzylinder handelt, mit einem geregelten Vorschub in axialer Richtung relativ zu den äußeren Umformwerkzeugen 8 verfahren werden kann . Sobald die Umformwerkzeuge 8 in Umformposition sind, können diese das Material der Wanddicke WO der Vorform 3 durch den radialen Anpressdruck der äußeren Umformwerkzeuge 8 und den Widerstand der Innenumformwerkzeug 9 in radialer, tangentialer und axialer Richtung zum Fließen bringen.
Der radiale Abstand des an die Innenkontur des Werkstücks 4 angreifenden Bereiches 9.1 der Außenkontur des Innenumform- werkzeugs 9 und des an die Außenkontur des Werkstücks 4 angreifenden Bereiches der äußeren Umformwerkzeuge 8 zueinan- der ergibt die zu formende Wanddicke Wl des zu fertigenden Werkstückes 4 in der jeweiligen axialen Position der Vorform 3 vor. Dabei kann sich der gewünschte Außendurchmesser mit der vorgegebenen Wanddicke Wl in dieser axialen Position bilden. Dabei ist der innere Durchmesser des zu ferti- genden Werkstückes 4 in jeder axialen Position des Werkstücks 4 vorgegeben durch den Kontaktdurchmesser 9.1 der sich aus dem Abstand des an die Kontur des Werkstücks 4 angreifenden Bereichs der Außenkontur des Innenumformwerkzeugs 9 von der Maschinenhauptachse x in der jeweiligen axialen Position ergibt.
Welcher Bereich 9.3 der Außenkontur 9.2 des inneren Umformwerkzeugs den Kontaktdurchmesser 9.1 und damit den inneren Durchmesser den Werkstücks 4 vorgibt, ergibt sich aus der radialen und axialen Position des äußeren Umformwerkzeugs 8 relativ zum inneren Umformwerkzeug 9. Die am Werkstück 4 angreifende Kontur 8.2 des äußeren Umformwerkzeugs 8 weist vorteilhafterweise einen definierten Bereich 8.1 auf, dessen Formgebung so gestaltet ist, dass sich zwischen diesem Bereich 8.1 und dem Bereich 9.3 der Außenkontur 9.2 des inneren Umformwerkzeugs 9, an dem sich der Kontaktdurchmesser 9.1 ergibt, ein minimaler Abstand zwischen der Kontur 8.2 des äußeren Umformwerkzeugs 8 und der Kontur 9.2 des inneren Umformwerkzeugs 9 ergibt .
Eine dabei zunehmende Länge der Vorform 3 kann den Reit- stock 2 in Fließrichtung des umgeformten Materials gegen den Druck der Andruckvorrichtung 14, bei der es sich vorzugsweise um einen Druckzylinder handelt, zurückdrücken. Die Andruckvorrichtung 14 kann so gestaltet sein, dass der Gegendruck regel- und/oder steuerbar ist. Es ist weiterhin möglich, eine Andrückverlängerung 10 vorzusehen, die vorzugsweise zentrisch zur Hauptachse geführt ist. Der äußere Durchmesser des zu fertigenden Werkstückes mit der Wanddicke Wl wird an der jeweiligen axialen Position des Werkstücks 4 durch die jeweilige radiale Position und Dimensionierung der äußeren Umformwerkzeuge 8 vorgegeben. Die Wanddicke Wl des zu fertigenden Werkstückes 4 ergibt sich an der jeweiligen axialen Position des Werkstücks 4 durch den Kontaktdurchmesser 9.1 des Innenumformwerkzeugs 9.
Dieser wird dadurch bestimmt, dass durch die axiale Positi- on des inneren Umformwerkzeugs 9 zu den äußeren Umformwerk- zeugen 8 ein eindeutig definierter Bereich der Außenkontur des inneren Umformwerkzeugs 9 an der Innenkontur des umzuformenden Werkstücks 4 angreift. Somit kann der innere Durchmesser des umzuformenden Werkstückes 4 in der jeweili- gen axialen Position festgelegt werden.
Wird nun während der Umformung die axiale Position der Innenumformrolle 9 relativ zu den äußeren Umformrollen 8 geändert, ändert sich der Kontaktdurchmesser 9.1 und damit der definierte, an der Innenkontur des umzuformenden Werkstücks 4 angreifende Bereich der Außenkontur des inneren Umformwerkzeugs 9 mit der Folge, dass sich die Wanddicke Wl des geformten Werkstücks 4 ändert . Dabei wird im gezeigten Beispiel bei einem axialen Vorschub des Innenumformwerk- zeugs 9 mit der Außenkontur 9.2 in Richtung Reitstock 2 ein kleinerer Innendurchmesser, bei einem Vorschub des Innenum- formwerkzeugs 9 in Richtung Hauptspindelkasten 1 ein größerer Innendurchmesser erzeugt. Bleibt die axiale Position des Innenumformwerkzeugs 9 in Relation zu den äußeren Um- formrollen 8 fix, ergibt sich als konstanter Innendurchmesser der Kontaktdurchmesser 9.1 des Innenumformwerkzeugs 9.
Der Innendurchmesser wird kleiner, wenn der Kontaktdurchmesser 9.1 kleiner wird, d.h. die axiale Position des In- nenumformwerkzeugs 9 relativ zur axialen Position der äußeren Umformwerkzeuge 8 sich derart ändert, dass sich die Umformzone auf der Außenkontur des inneren Umformwerkzeugs in einen Bereich mit kleinerem, an der Innenkontur des Werkstücks 4 angreifendem, wirksamen Werkzeugdurchmesser ver- schiebt. Dadurch kann eine größere Wanddicke geformt werden, ohne dass die äußern Umformrollen 8 ihre radiale Position verändern.
Verändern dagegen auch die äußeren Umformrollen 8 ihre ra- diale Position zu einem kleineren geformten Außendurchmesser entsprechend dem sich aus der neuen axialen Relativposition des Innenumformwerkzeugs 9 aufgrund der Außenkontur des inneren Umformwerkzeugs 9 ergebenden Innendurchmessers des Werkstücks 4, dann kann bei gleichbleibender Wanddicke ein kleinerer Außendurchmesser als vor der Änderung der radialen Position der äußeren Umformrollen 8 und der axialen Position der Innenumformrolle 9 geformt werden.
Der Innendurchmesser wird größer, wenn der Kontaktdurchmes- ser 9.1 größer wird, d.h., die axiale Position des Innenum- formwerkzeugs 9 relativ zur axialen Position der äußeren Umformwerkzeuge 8 sich derart ändert, dass sich die Umformzone auf der Außenkontur des inneren Umformwerkzeugs in einen Bereich mit größerem an der Innenkontur des Werkstücks 4 angreifenden wirksamen Werkzeugdurchmesser verschiebt. Dadurch kann die geformte Wanddicke Wl verkleinert werden, ohne dass die äußeren Umformwerkzeuge 8 ihre radiale Position verändern. Verändern dagegen auch die äußeren Umformrollen 8 ihre radiale Position zu einem größeren geformten Außendurchmesser entsprechend dem sich aus der neuen axialen Relativposition der Innenumformrolle 9 aufgrund der Außenkontur des inneren Umformwerkzeugs 9 ergebenden Innendurchmessers des Werk- Stücks 4, dann kann bei gleichbleibender Wanddicke ein größerer Außendurchmesser als vor der Änderung der radialen Position der äußeren Umformrollen 8 und der axialen Position der Innenumformrolle 9 geformt werden. Diese beschriebenen Grundbewegungen können beliebig aneinandergereiht werden, so dass beliebige Abfolgen der beschriebenen zylindrischen oder konischen Konturverlaufsabschnitte 3.1 entstehen. Zudem ist durch Überlagerung der beschriebenen grundlegenden Bewegungsabläufe die Formung beliebiger konischer und/oder konvexer Konturen möglich.
Sobald das Ende der Vorform 3 erreicht ist, können die äußeren Umformwerkzeuge 8 in Ausgangsposition zurück fahren. Anschließend kann die Einheit aus Hauptspindelkasten 1, Reitstock und Fertigteil 4 zurück in die Entladeposition fahren. Das fertige Werkstück 4 kann nun entspannt und entnommen werden.
Es ist weiterhin möglich, dass das innere Umformwerkzeug 9 an die Innenkontur des Werkstücks 4 angreifenden Bereichen eine Formgebung aufweist, die es ermöglicht, die Innenkontur nicht nur axial sondern auch in Umfangsrichtung zu kon- turieren. Bei einer solchen Umfangsinnenkonturierung 4.1 kann es sich beispielsweise um axial verlaufende Innenrip- pen handeln. Eine Möglichkeit der Realisierung eines solchen Innenumformwerkzeugs stellt ein Umformwerkzeug, vorzugsweise eine Rolle, mit in Umfangsrichtung konturierter , an der Innenkontur des Werkstücks 4 angreifender Oberfläche dar.
Aufgrund der axialen Verfahrbarkeit Innenumformwerkzeugs 9 relativ zu den äußeren Umformwerkzeugen 8 sind folgende Innenkonturen möglich: 1. Hohlkörper mit und ohne einseitigen Boden, mit gleichbleibenden Außen - und Innendurchmesser, 2. Hohlkörper wie unter 1, jedoch mit ein oder mehreren zylindrischen Verdickungen bei gleichbleibendem oder sich änderndem Außendurchmesser,
3. Hohlkörper wie unter 1, jedoch mit konischen, konkaven und/oder konvexen Verläufen der Wanddicken bei gleichbleibendem oder sich änderndem Außendurchmesser, Hohlkörper wie unter 1 bis 3, mit einer Konturie- rung in Umfangsrichtung, beispielsweise axial verlaufenden Innenrippen.

Claims

Vorrichtung zum Bearbeiten einer Vorform (3) , mit mindestens einem äußeren Umformwerkzeug (8) , die radial positioniert oder radial verfahren werden können, dadurch gekennzeichnet,
dass ein Innenumformwerkzeug (9) koaxial zu der Maschinenhauptachse (x) der Hauptspindel (1.1) angeordnet ist und relativ zur axialen Position der äußeren Umformwerkzeuge (8) axial verfahren und/oder axial positioniert werden kann.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Innenumformwerkzeug (9) während der Umformung der Vorform (3) relativ zur Position der äußeren Um- formwerkzeuge (8) axial verfahren oder axial positio¬ niert werden kann.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Innenformwerkzeug (9) eine axial profilierte, insbesondere eine ballige Außenkontur aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Außenkontur (9.2) des Innenformwerkzeugs (9) einen oder eine Mehrzahl zylindrischer Absätze
und/oder einen oder eine Mehrzahl konischer, konkaver und/oder konvexer Übergänge aufweist . Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das innere Umformwerkzeug (9) eine in Umfangs- richtung konturierte an der Innenkontur des Werkstücks 4 angreifende Oberfläche aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Innenumformwerkzeug (9) aus einer Mehrzahl Außenprofilen und/oder Konturen zusammen gesetzt ist.
Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Innenumformwerkzeug (9) mindestens eine Umformrolle aufweist, die vorzugsweise koaxial zur Maschinenhauptachse gelagert ist, und/oder die Außenum- formwerkzeuge (8) Umformrollen aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Achse der Hauptspindel (1.1) die Maschinenhauptachse (x) ist
Verfahren zum Herstellen von Werkstücken aus einer Vorform (3) , insbesondere mittels einer Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei welchem eine Vorform (3) durch das Zusammenwirken von einem inneren und mindestens einem äußeren Umformwerkzeug umgeformt wird, wobei der Druck zwischen den äußeren Umformwerk- zeugen (8) und dem inneren Umformwerkzeug (9) auf den Mantel der Vorform (3) den Werkstoff zum Fließen bringt ,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei drehender Vorform (3) diese eine von äußeren Umformwerkzeugen (8) und einem Innenumformwerkzeug (9) vorgegebene Kontur annimmt, deren Wanddicke durch den radiale Position der äußeren Umformwerkzeuge (8) und dem inneren Umformwerkzeug (9) zueinander bestimmt wird .
Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei drehender Vorform (3) der Wanddickenverlauf des zu formenden Werkstückes (4) von dem Abstand den äußeren Umformrollen (8) und dem Kontaktdurchmesser (9.1) des Innenumformwerkzeugs (9) zueinander bestimmt wird .
Verfahren nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei drehender Vorform (3) der Wanddickenverlauf des zu formenden Werkstückes von der relativen radialen Position der äußeren Umformwerkzeuge (8) zu dem Kontaktdurchmesser (9.1) des Innenumformwerkzeugs bestimmt wird, wobei der Kontaktdurchmesser sich aufgrund der äußeren Kontur der Innenumformwerkzeugs (9) aus dessen relativer axialer Position zu den äußeren Umformwerkzeugen ergibt . Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass der innere Durchmesser des zu fertigenden Werkstücks (4) in jeder axialen Position des Werkstücks (4) durch den Kontaktdurchmesser (9.1) vorgegeben ist, der in der jeweiligen axialen Position dadurch bestimmt wird, dass durch die axiale Position des inneren Umformwerkzeugs (9) zu den äußeren Umformwerkzeu- gen (8) ein eindeutig definierter Bereich der Außenkontur des inneren Umformwerkzeugs (9) an der Innenkontur des umzuformenden Werkstücks 4 angreift, wobei der Kontaktdurchmesser (9.1) sich aus dem Abstand des an die Kontur des Werkstücks (4) angreifenden Bereichs der Außenkontur des Innenumformwerkzeugs (9) von der Maschinenhauptachse (x) in der jeweiligen axialen Position ergibt.
PCT/EP2011/000035 2010-01-12 2011-01-07 Vorrichtung und verfahren zum umformen von werkstücken WO2011085948A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/521,298 US10124388B2 (en) 2010-01-12 2011-01-07 Device and method to shape worked pieces
CN201180004696XA CN102712023A (zh) 2010-01-12 2011-01-07 用于成形工件的装置和方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20100000210 EP2343138B1 (de) 2010-01-12 2010-01-12 Vorrichtung und Verfahren zum Umformen von Werkstücken
EP10000210.4 2010-01-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011085948A1 true WO2011085948A1 (de) 2011-07-21
WO2011085948A8 WO2011085948A8 (de) 2012-06-07

Family

ID=42236356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/000035 WO2011085948A1 (de) 2010-01-12 2011-01-07 Vorrichtung und verfahren zum umformen von werkstücken

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10124388B2 (de)
EP (1) EP2343138B1 (de)
CN (1) CN102712023A (de)
ES (1) ES2543005T3 (de)
WO (1) WO2011085948A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3025802B1 (de) 2014-11-28 2021-05-12 REPKON Machine and Tool Industry and Trade Inc. Vorrichtung und Verfahren zum Drückwalzen von Werkstücken

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2184676A (en) * 1985-12-20 1987-07-01 Man Technologie Gmbh Rolling tube walls
US20030046803A1 (en) * 2001-08-10 2003-03-13 Ryuichi Kaneko Manufacturing method of cylinder
DE102007002228A1 (de) * 2007-01-10 2008-07-31 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von innenprofilierten Rohren

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5435190B2 (ja) * 2007-03-30 2014-03-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 管体の加工方法及びシリンダ装置の製造方法
EP2127775B1 (de) * 2008-05-26 2010-02-24 Repkon Machine and Tool Industry & Trade Ltd. Verfahren zur Fertigung von Werkstücken und Drückwalzmaschine dazu
EP2210682B1 (de) 2009-07-09 2012-03-14 Leifeld Metal Spinning AG Verfahren und Vorrichtung zum Abstreckdrückwalzen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2184676A (en) * 1985-12-20 1987-07-01 Man Technologie Gmbh Rolling tube walls
US20030046803A1 (en) * 2001-08-10 2003-03-13 Ryuichi Kaneko Manufacturing method of cylinder
DE102007002228A1 (de) * 2007-01-10 2008-07-31 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von innenprofilierten Rohren

Also Published As

Publication number Publication date
CN102712023A (zh) 2012-10-03
ES2543005T3 (es) 2015-08-13
US20120285215A1 (en) 2012-11-15
US10124388B2 (en) 2018-11-13
WO2011085948A8 (de) 2012-06-07
EP2343138B1 (de) 2015-04-22
EP2343138A1 (de) 2011-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2210682B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abstreckdrückwalzen
EP3351313B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum drückwalzen
EP2127777B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen oder Bearbeiten von Werkstücken aus einer Vorform, insbesondere zum Anformen von Innenprofilen oder Innenverzahnungen
EP0882532B1 (de) Drückwalzvorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines planverzahnten Werkstückes
DE2419854C3 (de) Verfahren und Drückmaschine zum Herstellen einer mehrrilligen Keilriemenscheibe aus Blech
DE102005057945A1 (de) Verfahren, Maschine und Werkzeuge zur spanlosen Herstellung von Rohrabschnitten und rohrförmigen Werkstücken mit reduziertem Innendurchmesser in Form eines Absatzes
DE60122000T2 (de) Verfahren und formvorrichtung zum verformen eines hohlen werkstücks
EP1356891B1 (de) Verfahren zur Herstellung von Schiebemuffen für Schaltgetriebe
DE102005028828B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Metallringen
DE3641695C2 (de) Verfahren zur umformenden Herstellung von Hohlkörpern aus massivem Halbzeug
EP0955110B1 (de) Verfahren zum Drückwalzen und Drückwalzvorrichtung
EP2353744A1 (de) Verfahren zum Umformen eines rotationsymmetrischen Hohlkörpers und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102007002228A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von innenprofilierten Rohren
DE19620812B4 (de) Verfahren zum Herstellen eines rotationssymmetrischen Körpers
DE10039706B4 (de) Verfahren zum Einbringen einer Sicke und Drückwalzmaschine
DE60307441T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung eines werkstücks
EP3423209B1 (de) Verfahren zum herstellen eines gas- oder flüssigkeitstanks mit trommelförmiger umfangswand
WO2016083086A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum drückwalzen von werkstücken
EP2343138B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Umformen von Werkstücken
EP3894105B1 (de) Verfahren zur herstellung einer kugellaufbahn an einer innenumfangsfläche eines werkstücks
EP0997210B1 (de) Verfahren zum Formen eines scheibenförmigen Teiles mit Nabe und Umformrolle für das Verfahren
EP2314395B2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Umformen von Werkstücken
EP0800877A1 (de) Gewinderollkopf
DE102017113382B3 (de) Gewindewalzverfahren und Gewindewalzvorrichtung zur Herstellung eines Gewindes
DE556916C (de) Laengskugellager

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180004696.X

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11700066

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13521298

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11700066

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1