WO2011078045A1

WO2011078045A1 - 制御装置、基地局装置、及び端末装置

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Publication number: WO2011078045A1
Application number: PCT/JP2010/072618
Authority: WO
Inventors: 浩明沈; 亜輝臣国狭; 英惠鈴木; 嘉之大谷
Original assignee: 三洋電機株式会社
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2010-12-16
Publication date: 2011-06-30
Also published as: JP2011176796A

Abstract

【課題】基地局装置が蓄電池にて動作する場合であっても、無線ネットワークを安定して形成する技術を提供する。【解決手段】複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、収集部３２は、各基地局装置から、当該基地局装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する。検出部３４は、収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第１の基地局装置であって、かつ端末装置を接続している第１の基地局装置を検出する。選択部３６は、収集した情報をもとに、第１の基地局装置に接続された端末装置が接続可能な第２の基地局装置を選択する。指示部４０は、検出した第１の基地局装置から、選択した第２の基地局装置へ、端末装置の接続の切替を指示する。

Description

制御装置、基地局装置、及び端末装置

　本発明は、通信技術に関し、特に無線ネットワークにて接続された制御装置、基地局装置、及び端末装置に関する。

　近年、新たな発電装置として、太陽光発電装置が注目されている。このような太陽光発電装置は、さまざまなシステムに適用される。例えば、カメラ付防犯監視システムでは、太陽光発電装置で発電した電力が蓄電池に充電され、当該電力がネットワークカメラおよび投光器の電源とされる。また、ネットワークカメラは、携帯型電話回線経由でインターネットに接続される。このような構成において、侵入が発生した場合、投光器で侵入者を照らし、ネットワークカメラで撮影された映像が、設定先に電子メールで通報される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８－１６７０４７号公報

　太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。複数の街路灯の点灯や消灯などを制御するためには、各街路灯へ制御信号を送信する必要がある。制御信号を送信するためのケーブルを省略するために、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。無線通信システムにおける通信を効率的に実行するためには、例えば、基地局装置や端末装置が階層的に配置される。

　そのため、複数の基地局装置によって基地局間通信が実行され、各基地局装置に少なくともひとつの端末装置が接続される。このような構成において、基地局装置は、基地局間通信を実行するとともに、端末装置との通信を実行するので、消費電力が大きくなる傾向にある。一方、いずれかの基地局装置において蓄電池の残量が少なくなると、当該基地局装置が動作しなくなることによって、当該基地局装置に接続していた端末装置が通信できなくなる。さらに、基地局間通信も部分的に実行できなくなる。その結果、制御信号が、無線通信システム全体に伝送されなくなる。

　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、基地局装置が蓄電池にて動作する場合であっても、無線ネットワークを安定して形成する技術を提供することである。

　上記課題を解決するために、本発明のある態様の制御装置は、複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、各基地局装置から、当該基地局装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、収集部において収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第１の基地局装置であって、かつ端末装置を接続している第１の基地局装置を検出する検出部と、収集部において収集した情報をもとに、第１の基地局装置に接続された端末装置が接続可能な第２の基地局装置を選択する選択部と、検出部において検出した第１の基地局装置から選択部において選択した第２の基地局装置へ、端末装置の接続の切替を指示する指示部と、を備える。

　本発明の別の態様は、基地局装置である。この装置は、蓄電池によって駆動される基地局装置であって、基地局間通信によって他の基地局装置と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置とも通信する通信部と、蓄電池の残量を監視し、残量がしきい値よりも低くなったことを検出する検出部と、検出部において、残量がしきい値よりも低くなったことを検出した場合に、通信部に対して、少なくともひとつの端末装置との通信を切断させ、基地局間通信による他の基地局装置との通信を維持させる制御部と、を備える。

　本発明のさらに別の態様は、制御装置である。この装置は、複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、複数の基地局装置および端末装置と通信可能になるように、複数の基地局装置のうちのいずれかと通信する通信部と、通信部が通信している基地局装置を介して、各基地局装置から、当該基地局装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、収集部において収集した情報をもとに、通信部と通信している基地局装置を駆動させている蓄電池の残量がしきい値よりも低くなったことを検出すると、別の基地局装置を選択する選択部と、選択部において選択した別の基地局装置へ通信対象を変更するように、通信部に指示する指示部と、を備える。

　本発明のさらに別の態様もまた、制御装置である。この装置は、複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、複数の基地局装置および端末装置と通信可能になるように、複数の基地局装置のうちのいずれかと通信する通信部と、通信部が通信している基地局装置を周期的に変更するように、通信部に通信対象の変更を指示する指示部と、を備える。

　本発明のさらに別の態様は、制御装置である。この装置は、複数の無線装置によって無線ネットワークが構成されており、各無線装置から、当該無線装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、収集部において収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第１の無線装置であって、撮像装置を接続するとともに当該撮像装置にて撮像を実行している第１の無線装置を検出する検出部と、検出部において検出した第１の無線装置の周囲に配置された第２の無線装置であって、かつ撮像装置を接続するとともに当該撮像装置での撮像を停止している第２の無線装置を選択する選択部と、検出部において検出した第１の無線装置に接続された撮像装置での撮像を中止させるとともに、選択部において検出した第２の無線装置に接続された撮像装置での撮像を開始させる指示部と、を備える。

　本発明のさらに別の態様もまた、制御装置である。この装置は、無線装置は、発電機によって発電された電力を蓄電した蓄電池にて駆動されるとともに撮像装置を接続し、無線ネットワークは、複数の無線装置によって構成されており、各無線装置から、発電機での発電量に関する情報を収集する収集部と、収集部において収集した情報をもとに、撮像装置にて撮像を実行させるべき無線装置を特定する特定部と、特定部において特定した無線装置へ、撮像装置での撮像を指示する指示部と、を備える。

　本発明のさらに別の態様もまた、制御装置である。この装置は、複数の無線装置によって無線ネットワークが構成されており、各無線装置から、当該無線装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、収集部において収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第１の無線装置であって、照明装置を接続するとともに当該照明装置を点灯させている第１の無線装置を検出する検出部と、検出部において検出した第１の無線装置の周囲に配置された第２の無線装置であって、かつ照明装置を接続するとともに当該照明装置を点灯させている第２の無線装置を選択する選択部と、選択部において選択した第２の無線装置へ、照明装置の照度の上昇を指示する指示部と、を備える。

　本発明のさらに別の態様は、端末装置である。この装置は、基地局間通信を実行可能な基地局装置と通信し、基地局装置からの基地局間通信によって形成される経路を介して、通信装置と通信する通信部と、通信部と基地局装置との通信が不調である場合に、通信部に対して、別の基地局装置を検出させる第１検出部と、第１検出部が検出させた別の基地局装置と通信し、別の基地局装置からの基地局間通信によって形成される経路が通信装置へ不到達である場合に、通信部に対して、通信装置への経路を形成可能なさらに別の基地局装置を検出させる第２検出部とを備える。通信部は、第２検出部が検出させたさらに別の基地局装置と通信することによって、通信装置と通信するとともに、第１検出部が検出させた別の基地局装置と、第２検出部が検出させたさらに別の基地局装置との間の通信を中継する。

　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

　本発明によれば、基地局装置が蓄電池にて動作する場合であっても、無線ネットワークを安定して形成できる。

本発明の実施例に係る通信システムの概要を示す図である。図２（ａ）－（ｂ）は、図１の照明装置の構成を示す図である。図１の制御装置の構成を示す図である。図３の記憶部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。図３の選択部の動作概要を示す図である。図３の指示部の動作概要を示す図である。図１の基地局装置の構成を示す図である。図１の端末装置の構成を示す図である。図３の制御装置による指示手順を示すフローチャートである。図７の基地局装置による端末装置の切断手順を示すフローチャートである。図７の基地局装置による端末装置の接続手順を示すフローチャートである。図８の端末装置によるハンドオーバ手順を示すフローチャートである。本発明の変形例に係る基地局装置の構成を示す図である。本発明の変形例に係る通信システムによる通信手順を示すシーケンス図である。本発明の別の変形例に係る通信システムによる通信手順を示すシーケンス図である。本発明のさらに別の変形例に係る基地局装置による通信手順を示すフローチャートである。本発明のさらに別の変形例に係る記憶部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。本発明のさらに別の変形例に係る制御装置の切替手順を示すフローチャートである。本発明のさらに別の変形例に係る制御装置の切替手順を示すフローチャートである。本発明のさらに別の変形例に係る通信システムの概要を示す図である。図２１（ａ）－（ｂ）は、図２０の照明装置の構成を示す図である。図２０の制御装置の構成を示す図である。図２２の記憶部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。図２２の記憶部に記憶された別のテーブルのデータ構造を示す図である。図２２の記憶部に記憶されたさらに別のテーブルのデータ構造を示す図である。図２２の記憶部に記憶されたさらに別のテーブルのデータ構造を示す図である。図２０の基地局装置の構成を示す図である。図２０の端末装置の構成を示す図である。図２０の通信システムによる指示手順を示すシーケンス図である。図２２の制御装置による指示手順を示すフローチャートである。図２２の制御装置による切替手順を示すフローチャートである。本発明のさらに別の変形例に係る記憶部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。本発明のさらに別の変形例に係る通信システムによる指示手順を示すシーケンス図である。本発明のさらに別の変形例に係る制御装置による指示手順を示すフローチャートである。本発明のさらに別の変形例に係る通信システムの概要を示す図である。図３６（ａ）－（ｂ）は、図３５の照明装置の構成を示す図である。図３５の制御装置の構成を示す図である。図３５の基地局装置の構成を示す図である。図３５の端末装置の構成を示す図である。図３９の端末装置の動作概要を説明するための図である。図３９の端末装置の動作概要を説明するための別の図である。図３９の端末装置による通信手順を示すフローチャートである。

　本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される通信システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線ＬＡＮによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。ここで、照明装置は、撮像機能を有していてもよい。さらに、通信システムを制御する制御装置は、いずれかの基地局装置に接続される。

　例えば、端末装置は、複数の基地局装置を介して、制御装置に接続される。制御装置は、照明装置の蓄電池の残量に関する情報を端末装置等から受信することによって、各照明装置の動作を制御する。基地局装置は、基地局間通信を実行するとともに、端末装置との通信も実行している。そのため、基地局装置におけるトラヒックは、増加する傾向にあり、蓄電池の電力消費が大きくなりやすい。ここで、いずれかの基地局装置が、蓄電池の残量の減少によって動作を停止した場合、当該基地局装置を介して制御装置に接続している端末装置や基地局装置は、制御装置と通信できなくなる。その結果、制御装置による各照明装置の制御がなされなくなる。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。

　制御装置は、各基地局装置における蓄電池の残量を監視し、残量がしきい値よりも少なくなった基地局装置（以下、「ハンドオーバ元基地局装置」という）を特定する。また、制御装置は、残量がしきい値以上の基地局装置であって、ハンドオーバ元基地局装置の周囲に配置された基地局装置のうち、ハンドオーバ元基地局装置から制御装置までのホップ数よりも、制御装置からのホップ数が少ない基地局装置（以下、「ハンドオーバ先基地局装置」という）を特定する。制御装置は、ハンドオーバ元基地局装置に接続された端末装置に対して、ハンドオーバ元基地局装置からハンドオーバ先基地局装置へのハンドオーバを指示する。その後、ハンドオーバ元基地局装置は、基地局間通信のみを実行する。

　図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の概要を示す。通信システム１００は、制御装置１０、端末装置１２と総称される第１端末装置１２ａ、第２端末装置１２ｂ、第３端末装置１２ｃ、第４端末装置１２ｄ、第Ｎ端末装置１２ｎ、基地局装置１４と総称される第１基地局装置１４ａ、第２基地局装置１４ｂ、第３基地局装置１４ｃ、第Ｍ基地局装置１４ｍ、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１、照明装置１６と総称される第１照明装置１６ａ、第２照明装置１６ｂ、第３照明装置１６ｃ、第Ｍ照明装置１６ｍ、第Ｍ＋１照明装置１６ｍ＋１、第Ｍ＋２照明装置１６ｍ＋２、第Ｍ＋３照明装置１６ｍ＋３、第Ｍ＋４照明装置１６ｍ＋４、第Ｍ＋Ｎ＋１照明装置１６ｍ＋ｎ＋１を含む。

　制御装置１０は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報（以下、「指示情報」という）を生成し、生成した情報を通信システム１００全体に出力する。したがって、指示情報の出力は報知に相当する。指示の一例が、後述の照明装置１６を点灯すべき旨の情報であり、生成した指示情報の一例が、照明装置１６の点灯の指示が示された情報である。制御装置１０は、例えば、ＰＣによって構成される。制御装置１０は、指示情報を出力する。指示情報の宛先は、通信システム１００全体であるので、指示情報の出力は報知に相当する。また、制御装置１０は、端末装置１２や基地局装置１４を介して、各照明装置１６に関する情報を収集する。各照明装置１６に関する情報とは、例えば、照明装置１６の蓄電池の残量についての情報である。

　端末装置１２は、無線ＬＡＮの端末装置に相当し、基地局装置１４は、無線ＬＡＮの基地局装置に相当する。複数の基地局装置１４が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置１２のそれぞれは、いずれかの基地局装置１４に接続される。複数の基地局装置１４のうち、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１が、制御装置１０に接続され、制御装置１０からの指示情報を受けつける。第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、指示情報が含まれたパケット信号を、複数の基地局装置１４のうちの別のひとつ、例えば、第３基地局装置１４ｃに送信する。なお、基地局装置１４の代わりに、端末装置１２が、制御装置１０に接続されていてもよい。

　第３基地局装置１４ｃは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置１４へパケット信号を転送する。また、第３基地局装置１４ｃは、直接接続した端末装置１２、例えば、第４端末装置１２ｄに対してもパケット信号を送信する。さらに、第３基地局装置１４ｃは、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１６を制御する。他の基地局装置１４も同様に動作する。第１端末装置１２ａから第Ｎ端末装置１２ｎは、基地局装置１４からのパケット信号を受信する。これらの端末装置１２も、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１６を制御する。

　照明装置１６は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置１６は、充電された電力によって、照明を点灯させる。ここで、照明装置１６は、端末装置１２あるいは基地局装置１４に接続されており、端末装置１２あるいは基地局装置１４からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。また、照明装置１６には、撮像装置が備えており、動画像や静止画像（以下、これらを「画像」と総称する）を撮像してもよい。なお、照明装置１６の蓄電池に充電された電力によって、端末装置１２や基地局装置１４も駆動される。端末装置１２と基地局装置１４との一方と照明装置１６との組合せが、前述の街路灯に相当する。

　ここで、端末装置１２や基地局装置１４は、照明装置１６における蓄電池の残量に関する情報や画像をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、指示情報が含まれたパケット信号とは逆の経路をたどるように転送され、制御装置１０に受信される。その結果、制御装置１０は、各照明装置１６における蓄電池の残量に関する情報を管理することができる。また、制御装置１０は、各照明装置１６において撮像された画像を取得することができる。

　図２（ａ）－（ｂ）は、照明装置１６の構成を示す。図２（ａ）において、照明装置１６は、ソーラパネル２０、蓄電池２２、照明部２４、撮像装置２６、制御部２８を含む。ソーラパネル２０は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池２２は、ソーラパネル２０において発電された電力を蓄える。蓄電池２２は、照明装置１６全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置１２あるいは基地局装置１４にも電力を供給する。ソーラパネル２０および蓄電池２２には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

　照明部２４は、制御部２８からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部２８は、図示しない端末装置１２や基地局装置１４から、照明部２４の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部２８は、受けつけた指示に応じて、照明部２４の動作を制御する。また、制御部２８は、蓄電池２２の残量を取得し、図示しない端末装置１２や基地局装置１４へ残量に関する情報を報告する。ここで、制御部２８は、定期的に残量を取得してもよいし、図示しない端末装置１２や基地局装置１４からの指示に応じて残量を取得してもよい。

　撮像装置２６は、画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置２６は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置１２や基地局装置１４からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置２６は、制御部２８を介して、図示しない端末装置１２や基地局装置１４へ画像を出力してもよいし、内蔵の記憶媒体に画像を記憶してもよい。なお、図２（ｂ）の照明装置１６に示すように、図２（ａ）の構成から撮像装置２６を省略してもよい。これにより、照明装置１６の構成が簡単になる。

　この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

　図３は、制御装置１０の構成を示す。制御装置１０は、通信部３０、収集部３２、検出部３４、選択部３６、記憶部３８、指示部４０、制御部４２を含む。通信部３０は、後述の指示部４０において生成したパケット信号を受けつける。通信部３０は、図１の第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１にケーブルや無線ＬＡＮ等で接続されており、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１へパケット信号を送信する。前述のごとく、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、基地局間通信によって他の基地局装置１４へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置１４を経由して複数の端末装置１２へ送信される。そのため、通信部３０におけるパケット信号の送信は、パケット信号の報知ともいえる。

　通信部３０は、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１からのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置１６にて取得された蓄電池２２の残量に関する情報や、図示しない照明装置１６にて撮像された画像が含まれている。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置１２や基地局装置１４によって転送されることによって、通信部３０に到達している。通信部３０は、蓄電池２２の残量に関する情報や、画像を収集部３２へ出力する。

　収集部３２は、通信部３０から、蓄電池２２の残量に関する情報や、画像を受けつける。つまり、収集部３２は、各基地局装置１４から、当該基地局装置１４を駆動させている蓄電池２２の残量に関する情報を収集する。端末装置１２を駆動させている蓄電池２２の残量に関する情報についても同様である。収集部３２は、蓄電池２２の残量に関する情報を照明装置１６単位で管理するために、これらの情報を記憶部３８に記憶させる。また、収集部３２は、画像を照明装置１６単位で記憶部３８に記憶させる。また、収集部３２は、情報が記憶部３８に記憶された旨を検出部３４に通知する。

　記憶部３８は、収集部３２からの指示に応じて、さまざまな情報や画像を記憶するための記憶媒体である。情報や画像はデジタルデータであるので、記憶部３８は例えばハードディスクにて構成される。図４は、記憶部３８に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、管理対象装置欄２００、接続装置欄２０２、ホップ数欄２０４、残量欄２０６が含まれる。管理対象装置欄２００には、管理対象となる基地局装置１４であって、かつ照明装置１６に接続された基地局装置１４が示されている。また、管理対象装置欄２００には、管理対象となる端末装置１２であって、かつ照明装置１６に接続された端末装置１２も示されている。

　接続装置欄２０２には、管理対象装置欄２００に示された基地局装置１４や端末装置１２から制御装置１０へ向かう経路において、直接接続する基地局装置１４が示されている。これは、制御装置１０へ向かう経路においてホップ数がひとつ少ない基地局装置１４であるといえる。管理対象装置欄２００および接続装置欄２０２によると、第３基地局装置１４ｃ、第２基地局装置１４ｂ、第１基地局装置１４ａのような経路が形成されている。ここで、所定の基地局装置１４に接続された端末装置１２は、所定の基地局装置１４に隣接した基地局装置１４にも接続可能であるとする。例えば、第２基地局装置１４ｂに接続された端末装置１２、図１の第３端末装置１２ｃは、第１基地局装置１４ａ、第３基地局装置１４ｃにも接続可能である。なお、各端末装置１２が接続可能な基地局装置１４についての情報が、別途テーブルに含まれていてもよい。

　ホップ数欄２０４には、管理対象装置欄２００に示された基地局装置１４や端末装置１２から制御装置１０へ向かう経路におけるホップ数が示される。なお、接続装置欄２０２およびホップ数欄２０４の代わりに、管理対象装置欄２００に示された基地局装置１４や端末装置１２から制御装置１０へ向かう経路に含まれる基地局装置１４の情報が示されていてもよい。残量欄２０６には、管理対象装置欄２００に示された基地局装置１４や端末装置１２に接続された蓄電池２２の残量が示される。図３に戻る。

　検出部３４は、収集部３２からの通知、つまり記憶部３８に記憶されたテーブルが更新された旨の通知を受けつけると、当該テーブルを参照して、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置１４を検出する。ここで、基地局装置１４には、端末装置１２が接続されているものとする。なお、当該基地局装置１４が前述のハンドオーバ元基地局装置に相当する。ここでは、これをハンドオーバ元の基地局装置１４という。検出部３４は、検出結果を選択部３６に通知する。

　選択部３６は、検出部３４からの通知を受けつけた場合、記憶部３８に記憶されたテーブルを参照して、ハンドオーバ元の基地局装置１４に接続された端末装置１２が接続可能な基地局装置１４を選択する。具体的に説明すると、選択部３６は、図４のテーブルの管理対象装置欄２００、接続装置欄２０２を参照することによって、ハンドオーバ元の基地局装置１４に接続された端末装置１２を特定する。また、選択部３６は、管理対象装置欄２００、接続装置欄２０２を参照することによって、ハンドオーバ元の基地局装置１４に隣接した基地局装置１４を特定する。

　ここで、選択部３６は、ホップ数欄２０４を参照することによって、特定した基地局装置１４のうち、ハンドオーバ元の基地局装置１４とのホップ数よりも、ホップ数の少ない基地局装置１４を選択する。選択した基地局装置１４が、前述のハンドオーバ先基地局装置に相当し、ここでは、ハンドオーバ先の基地局装置１４という。ハンドオーバ先の基地局装置１４は、制御装置１０がハンドオーバ元の基地局装置１４と通信する際の基地局間通信におけるホップ数よりも、ホップ数の少ない基地局装置１４であるといえる。

　図５は、選択部３６の動作概要を示す。図５では、図１に示された通信システム１００のうち、第１基地局装置１４ａから第３基地局装置１４ｃ、およびそれらに接続された端末装置１２を抽出している。なお、図面を明瞭にするために、照明装置１６の表示は省略されている。ここで、前述のハンドオーバ元の基地局装置１４が、第２基地局装置１４ｂであるとする。そのため、図示しない制御装置１０は、ハンドオーバ元の基地局装置１４に接続された第３端末装置１２ｃを特定する。また、制御装置１０は、ハンドオーバ元の基地局装置１４に隣接した第１基地局装置１４ａおよび第３基地局装置１４ｃのうち、ホップ数の少ない第３基地局装置１４ｃをハンドオーバ先の基地局装置１４として選択する。図３に戻る。選択部３６は、ハンドオーバ元の基地局装置１４、ハンドオーバ先の基地局装置１４、ハンドオーバ元の基地局装置１４に接続された端末装置１２に関する情報を指示部４０へ通知する。

　指示部４０は、選択部３６からの情報をもとに、ハンドオーバ元の基地局装置１４からハンドオーバ先の基地局装置１４へ、ハンドオーバ元の基地局装置１４に接続された端末装置１２に対して接続の切替を指示する。つまり、指示部４０は、当該端末装置１２に対して、ハンドオーバ元の基地局装置１４からハンドオーバ先の基地局装置１４へのハンドオーバを指示する。図６は、指示部４０の動作概要を示す。図６は、図５と同様に示されるが、図５につづくタイミングに相当する。指示部４０の指示によって、第３端末装置１２ｃは、第２基地局装置１４ｂから第３基地局装置１４ｃへハンドオーバする。図３に戻る。指示部４０は、指示（以下、「ハンドオーバ指示」という）が含まれたパケット信号を生成し、パケット信号を通信部３０へ出力する。なお、パケット信号の宛先は、ハンドオーバ元の基地局装置１４、ハンドオーバ先の基地局装置１４、ハンドオーバ元の基地局装置１４に接続された端末装置１２である。

　ここで、指示部４０は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスを介してユーザからの指示を受けつける。前述のごとく、ユーザからの指示の一例が、図示しない照明装置１６の照明部２４を点灯すべき時刻に関する情報であり、図示しない照明装置１６の照明部２４を消灯すべき時刻に関する情報であってもよい。ここでは、説明を容易にするために、指示は、照明部２４の動作に関する指示であるとする。消灯の場合は、図２（ａ）－（ｂ）の照明部２４における動作が異なるだけであり、それ以外では、点灯の場合と同様の動作が実行される。指示部４０は、受けつけた指示をもとに、指示情報を生成する。

　指示情報とは、前述のごとく、図示しない基地局装置１４や端末装置１２に接続された照明装置１６に所定の処理を実行させる旨の情報である。また、所定の処理とは、点灯や消灯である。指示部４０は、指示情報が含まれたパケット信号も生成する。指示部４０は、指示情報が含まれたパケット信号を生成し、通信部３０へ出力する。制御部４２は、制御装置１０全体の動作を制御する。

　図７は、基地局装置１４の構成を示す。基地局装置１４は、通信部６０、処理部６２、管理部６６、制御部７２を含む。通信部６０は、基地局間通信によって他の基地局装置１４と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置１２とも通信する。通信部６０は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、ＡＤ変換処理、ＤＡ変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理によって、通信部６０は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、指示情報やハンドオーバ指示が含まれている。

　処理部６２は、図示しない照明装置１６へ接続され、照明装置１６に対する処理を実行する。処理部６２は、通信部６０において受けつけた指示情報やハンドオーバ指示を受けつける。処理部６２は、指示情報をもとに、照明装置１６へ点灯を指示する。処理部６２は、蓄電池２２の残量に関する情報の出力や、画像の出力を照明装置１６に指示する。処理部６２は、蓄電池２２の残量に関する情報や画像を照明装置１６から受けつけると、蓄電池２２の残量に関する情報や画像が含まれたパケット信号の生成を通信部６０へ指示する。

　また、基地局装置１４がハンドオーバ元の基地局装置１４に相当する場合、処理部６２は、ハンドオーバ指示を受けつけると、通信部６０から、ハンドオーバ指示が含まれたパケット信号を送信させる。このパケット信号によって、通信部６０に接続された端末装置１２に対して、ハンドオーバ先の基地局装置１４へのハンドオーバを指示する。一方、基地局装置１４がハンドオーバ先の基地局装置１４に相当する場合、処理部６２は、ハンドオーバ指示を受けつけると、その旨を通信部６０に通知する。その結果、通信部６０は、端末装置１２からの接続要求に対して接続を許可する。一方、基地局装置１４が、図１の第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１に相当する場合、処理部６２は、図示しない制御装置１０とのインターフェイス機能を実行する。

　管理部６６は、通信部６０と通信している端末装置１２の情報や、基地局間通信の経路に関する情報を管理する。管理部６６は、基地局間通信の経路が変更された場合などに、情報を更新する。制御部７２は、基地局装置１４全体の動作タイミングを制御する。

　図８は、端末装置１２の構成を示す。端末装置１２は、通信部８０、処理部８２、管理部８４、制御部８６を含む。通信部８０は、図７の通信部６０と同様の処理を実行する。なお、通信部８０は、通信部６０と異なって基地局間通信を実行しない。ここで、通信部８０の通信対象は、基地局装置１４である。つまり、通信部８０は、基地局間通信を実行可能な基地局装置１４と通信し、基地局装置１４からの基地局間通信によって形成される経路を介して、制御装置１０と通信する。処理部８２は、図７の処理部６２と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。

　管理部８４は、通信部８０での通信対象を制御する。通信部８０が、ハンドオーバ指示が含まれたパケット信号が受信した場合、管理部８４は、ハンドオーバ元の基地局装置１４との通信を切断するとともに、ハンドオーバ先の基地局装置１４への接続要求を送信するように通信部８０に指示する。制御部８６は、端末装置１２全体の動作タイミングを制御する。

　以上の構成による通信システム１００の動作概要を説明する。図９は、制御装置１０による指示手順を示すフローチャートである。検出部３４は、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置１４を検出しなければ（Ｓ１０のＮ）、待機する。検出部３４は、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置１４を検出すれば（Ｓ１０のＹ）、選択部３６は、現在のホップ数よりもホップ数が少なくなる基地局装置１４を選択する（Ｓ１２）。前者がハンドオーバ元の基地局装置１４に相当し、後者がハンドオーバ先の基地局装置１４に相当する。指示部４０は、ハンドオーバ元の基地局装置１４からハンドオーバ先の基地局装置１４への端末装置１２のハンドオーバを指示する（Ｓ１４）。

　図１０は、基地局装置１４による端末装置の切断手順を示すフローチャートである。これは、ハンドオーバ元の基地局装置１４における処理に相当する。通信部６０は、基地局間通信および端末装置１２との通信を実行する（Ｓ２０）。処理部６２は、通信部６０を介して、端末装置１２の切断指示を受けつけなければ（Ｓ２２のＮ）、待機する。一方、処理部６２は、通信部６０を介して、端末装置１２の切断指示を受けつければ（Ｓ２２のＹ）、通信部６０は、端末装置１２との通信を切断する（Ｓ２４）。ここで、切断指示の送信元は、制御装置１０である。また、通信部６０は、基地局間通信を維持する（Ｓ２６）。

　図１１は、基地局装置１４による端末装置の接続手順を示すフローチャートである。これは、ハンドオーバ先の基地局装置１４における処理に相当する。処理部６２は、通信部６０を介して、端末装置１２の接続指示を受けつけなければ（Ｓ３０のＮ）、待機する。一方、処理部６２は、通信部６０を介して、端末装置１２の接続指示を受けつければ（Ｓ３０のＹ）、通信部６０は、端末装置１２からの接続要求を受けつける（Ｓ３２）。ここで、接続指示の送信元は、制御装置１０である。通信部６０は、端末装置１２を接続する（Ｓ３４）。

　図１２は、端末装置１２によるハンドオーバ手順を示すフローチャートである。通信部８０は、基地局装置１４との通信を実行する（Ｓ４０）。この基地局装置１４が、ハンドオーバ元の基地局装置１４に相当する。また、管理部８４は、通信部８０を介して、ハンドオーバ元の基地局装置１４からハンドオーバ指示を受けつけなければ（Ｓ４２のＮ）、待機する。一方、管理部８４は、通信部８０を介して、ハンドオーバ元の基地局装置１４からハンドオーバ指示を受けつければ（Ｓ４２のＹ）、ハンドオーバ元の基地局装置１４からハンドオーバ先の基地局装置１４へのハンドオーバを通信部８０に実行させる（Ｓ４４）。

　次に変形例を説明する。変形例は、実施例と同様に、ハンドオーバ元の基地局装置１４における蓄電池２２の残量が少なくなった場合に、ハンドオーバ元の基地局装置１４に接続された端末装置１２をハンドオーバ先の基地局装置１４にハンドオーバさせる。実施例では、制御装置１０がハンドオーバを制御するが、変形例では、基地局装置１４がハンドオーバを制御する。変形例に係る通信システム１００は図１と同様のタイプであり、制御装置１０は図３と同様のタイプであり、端末装置１２は図８と同様のタイプである。ここで、変形例に係る制御装置１０は、ハンドオーバを制御しない。以下では、実施例との差異を中心に説明する。

　図１３は、本発明の変形例に係る基地局装置１４の構成を示す。基地局装置１４は、通信部６０、処理部６２、管理部６６、制御部７２、検出部７４を含む。基地局装置１４は、図７に示された基地局装置１４と同様に、図示しない蓄電池２２によって駆動される。通信部６０、処理部６２、制御部７２は図７と同様であるので、ここでは説明を省略する。なお、処理部６２は、蓄電池２２の残量に関する情報を受けつけると、これを検出部７４に出力する。

　検出部７４は、処理部６２からの情報を入力することによって、蓄電池２２の残量を監視する。また、検出部７４は、しきい値を予め記憶しており、残量としきい値とを比較する。検出部７４は、残量がしきい値よりも低くなったことを検出すると、その旨を処理部６２に出力する。検出部７４において、残量がしきい値よりも低くなったことが検出された場合に、処理部６２は、通信部６０に対して、すでに接続していた端末装置１２との通信を切断させる。つまり、通信部６０と端末装置１２との通信が切断される。一方、処理部６２は、通信部６０に対して、基地局間通信による他の基地局装置１４との通信を維持させる。このような通信部６０の通信形態の変更に応じて、管理部６６は、管理内容を変更する。

　図１４は、本発明の変形例に係る通信システム１００による通信手順を示すシーケンス図である。ここで、第２基地局装置１４ｂがハンドオーバ元の基地局装置１４に相当し、第３基地局装置１４ｃがハンドオーバ先の基地局装置１４に相当する。第２基地局装置１４ｂと第３端末装置１２ｃとは通信を実行する（Ｓ５０）。第２基地局装置１４ｂは、蓄電池２２の残量がしきい値より低くなったことを検出する（Ｓ５２）。第２基地局装置１４ｂは、第３端末装置１２ｃとの通信を切断する（Ｓ５４）。第３端末装置１２ｃは、新たな基地局装置１４を探索する（Ｓ５６）。第３端末装置１２ｃは、新たな基地局装置１４として第３基地局装置１４ｃを検出し、第３基地局装置１４ｃへ接続要求を送信する（Ｓ５８）。第３端末装置１２ｃと第３基地局装置１４ｃとは通信を実行する（Ｓ６０）。

　なお、基地局装置１４または端末装置１２にハンドオーバ先の基地局装置１４の情報を予め記憶しておき、ハンドオーバ元の基地局装置１４の蓄電池２２の残量がしきい値より低くなったと判断した場合には、記憶された基地局装置１４に接続を切りかえる構成であってもよい。

　次に別の変形例を説明する。別の変形例では、変形例と同様に、基地局装置１４がハンドオーバを制御する。しかしながら、端末装置１２に対するハンドオーバ先の基地局装置１４は、予め定められている。端末装置１２は、ハンドオーバ元の基地局装置１４との通信が切断されると、変形例と同様に、新たな基地局装置１４を探索して、所定の基地局装置１４に接続される。当該基地局装置１４がハンドオーバ先の基地局装置１４でない場合、当該基地局装置１４は、端末装置１２へハンドオーバ先の基地局装置１４を指示する。端末装置１２は、ハンドオーバ先の基地局装置１４へ接続先を切りかえる。

　別の変形例に係る通信システム１００は図１と同様のタイプであり、制御装置１０は図３と同様のタイプであり、端末装置１２は図８と同様のタイプであり、基地局装置１４は図１３と同様のタイプである。以下では、変形例との差異を中心に説明する。基地局装置１４の処理部６２は、各端末装置１２が接続すべき基地局装置１４のリストを記憶する。通信部６０は、端末装置１２からの接続要求を受けつけ、端末装置１２との通信を開始する。通信部６０は、端末装置１２からのパケット信号を受信すると、当該パケット信号を復調した後に、処理部６２へ出力する。

　処理部６２は、パケット信号に、端末装置１２がこれまで接続していた基地局装置１４、つまりハンドオーバ元の基地局装置１４を受けつけると、リストを参照する。また、処理部６２は、端末装置１２が接続すべき基地局装置１４として、自基地局装置１４が対応しているかを確認する。対応している場合、処理部６２は、通信部６０に対して、端末装置１２との接続を維持させる。一方、対応していない場合、処理部６２は、リストより、ハンドオーバ先の基地局装置１４を選択する。ここで、ハンドオーバ元の基地局装置１４は、ハンドオーバ先の基地局装置１４として選択されない。処理部６２は、通信部６０を介してハンドオーバ先の基地局装置１４へのハンドオーバを端末装置１２に指示する。

　図１５は、本発明の別の変形例に係る通信システム１００による通信手順を示すシーケンス図である。ここで、第２基地局装置１４ｂがハンドオーバ元の基地局装置１４に相当し、第１基地局装置１４ａが中間的なハンドオーバ先の基地局装置１４に相当し、第３基地局装置１４ｃが最終的なハンドオーバ先の基地局装置１４に相当する。第２基地局装置１４ｂと第３端末装置１２ｃとは通信を実行する（Ｓ８０）。第２基地局装置１４ｂは、蓄電池２２の残量がしきい値より低くなったことを検出する（Ｓ８２）。第２基地局装置１４ｂは、第３端末装置１２ｃとの通信を切断する（Ｓ８４）。

　第３端末装置１２ｃは、新たな基地局装置１４を探索する（Ｓ８６）。第３端末装置１２ｃは、新たな基地局装置１４として第１基地局装置１４ａを検出し、第１基地局装置１４ａへ接続要求を送信する（Ｓ８８）。第３端末装置１２ｃと第１基地局装置１４ａとは通信を実行する（Ｓ９０）。第１基地局装置１４ａは、第３端末装置１２ｃの通信対象として、第１基地局装置１４ａから第３基地局装置１４ｃへの切替を決定する（Ｓ９２）。第１基地局装置１４ａは、第３端末装置１２ｃへ切替先を指示する（Ｓ９４）。第３端末装置１２ｃは、第３基地局装置１４ｃへ接続要求を送信する（Ｓ９６）。第３端末装置１２ｃと第３基地局装置１４ｃとは通信を実行する（Ｓ９８）。

　次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例では、変形例や別の変形例と同様に、基地局装置１４がハンドオーバを制御する。しかしながら、ハンドオーバ元の基地局装置１４は、周囲の基地局装置１４における蓄電池２２の残量を調査することによって、ハンドオーバ先の基地局装置１４を特定する。ハンドオーバ元の基地局装置１４は、ハンドオーバ先の基地局装置１４へのハンドオーバを指示する。

　さらに別の変形例に係る通信システム１００は図１と同様のタイプであり、制御装置１０は図３と同様のタイプであり、端末装置１２は図８と同様のタイプであり、基地局装置１４は図１３と同様のタイプである。以下では、変形例や別の変形例との差異を中心に説明する。基地局装置１４の処理部６２は、検出部７４から、残量がしきい値よりも低くなったことを受けつける。処理部６２は、周囲の基地局装置１４であって、かつ端末装置１２が通信可能な基地局装置１４へ、蓄電池２２の残量を送信すべきことを指示する。当該指示が含まれたパケット信号は、通信部６０から送信される。

　その結果、処理部６２は、通信部６０を介して、他の基地局装置１４における蓄電池２２の残量に関する情報を収集する。処理部６２は、残量の多い他の基地局装置１４をハンドオーバ先の基地局装置１４として選択する。なお、処理部６２は、図３の選択部３６、記憶部３８と同様に、制御装置１０までの経路を管理することによって、制御装置１０までのホップ数の少ない基地局装置１４を優先的に選択してもよい。処理部６２は、通信部６０を介してハンドオーバ先の基地局装置１４へのハンドオーバを端末装置１２に指示する。

　図１６は、本発明のさらに別の実施例に係る基地局装置１４による通信手順を示すフローチャートである。通信部６０は、端末装置１２との通信を実行する（Ｓ１００）。処理部６２は、蓄電池２２の残量がしきい値より低くなったことを検出しなければ（Ｓ１０２のＮ）、待機する。一方、処理部６２は、蓄電池２２の残量がしきい値より低くなったことを検出すれば（Ｓ１０２のＹ）、通信部６０を介して、周囲の基地局装置１４での残量を収集する（Ｓ１０４）。処理部６２は、残量をもとに、ハンドオーバ先の基地局装置１４を選択する（Ｓ１０６）。処理部６２は、通信部６０を介して端末装置１２へ、ハンドオーバ先の基地局装置１４へのハンドオーバを指示する（Ｓ１０８）。

　次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例は、これまでと異なり、図１における第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１に接続された基地局装置１４、つまり第３基地局装置１４ｃにおける蓄電池２２の残量が少なくなった場合の処理に関する。第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、制御装置１０と接続されているので、第３基地局装置１４ｃでのトラヒックは、他の基地局装置１４でのトラヒックよりも大きくなりやすい。そのため、第３基地局装置１４ｃでの消費電力は、他の基地局装置１４での消費電力よりも大きくなりやすい。一方、第３基地局装置１４ｃが通信不可能になった場合に通信システム１００全体に与える影響は、他の基地局装置１４が通信不可能になった場合よりも大きい。

　そのため、第３基地局装置１４ｃにおける蓄電池２２の残量が少なくなった場合に、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、基地局間通信の接続先を他の基地局装置１４に切りかえる。第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１の接続先が変更されることによって、制御装置１０へ至る経路が変更になる。そのため、制御装置１０は、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１の接続先ごとに、経路に関する情報を予め記憶しており、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１の接続先が変更されると、当該接続先に対応した経路に関する情報をパケット信号に含めて送信する。経路に関する情報は、基地局間通信におけるルーティングテーブルに相当する。

　さらに別の変形例に係る通信システム１００は図１と同様のタイプであり、制御装置１０は図３と同様のタイプであり、端末装置１２は図８と同様のタイプであり、基地局装置１４は図７と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。図３において、通信部３０は、図１の第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１を介して、複数の基地局装置１４および端末装置１２と通信可能になるように、第３基地局装置１４ｃと通信する。収集部３２は、図３と同様に、各基地局装置１４から、当該基地局装置１４を駆動させている蓄電池２２の残量に関する情報を収集する。また、収集した情報は、記憶部３８に記憶される。

　検出部３４は、記憶部３８に記憶されたテーブルを参照して、通信部３０と通信している第３基地局装置１４ｃを駆動させている蓄電池２２の残量がしきい値よりも低くなっているかを検出する。第３基地局装置１４ｃを駆動させている蓄電池２２の残量がしきい値よりも低くなったことを検出した場合、検出部３４は、その旨を選択部３６に通知する。

　選択部３６は、検出部３４からの通知を受けつけると、記憶部３８に記憶されたテーブルを参照して、別の基地局装置１４を選択する。具体的に説明すると、選択部３６は、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１が接続可能な基地局装置１４を予め認識しており、それらの中から、残量が最大の基地局装置１４を選択する。また、記憶部３８には、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１が接続可能な基地局装置１４ごとに、基地局間通信の経路に関する情報（以下、「経路情報」という）を予め記憶している。

　図１７は、本発明のさらに別の実施例に係る記憶部３８に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、接続基地局装置欄２１０、経路欄２１２が含まれる。接続基地局装置欄２１０には、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１が接続可能な基地局装置１４が示される。経路欄２１２には、経路情報が示される。経路情報は、例えば、パケット信号を転送する基地局装置１４の順番として示される。図３に戻る。選択部３６は、選択した基地局装置１４に対応した経路情報を記憶部３８から抽出する。選択部３６は、選択した基地局装置１４に関する情報、抽出した経路情報を指示部４０へ出力する。

　指示部４０は、第３基地局装置１４ｃから、選択部３６において選択した基地局装置１４へ、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１の通信対象を変更するように、通信部３０に指示する。通信部３０は、このような変更指示を第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１へ送信する。変更指示に応じて、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、接続先を変更する。また、指示部４０は、変更指示とともに、経路情報の使用を通信部３０に指示する。通信部３０は、指示部４０によって通信対象の変更が指示されると、経路情報に応じて、変更された基地局装置１４に応じた経路を使用する。また、経路情報は、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１に送信されるとともに、他の基地局装置１４および端末装置１２にも送信される。その結果、通信システム１００全体の経路が変更される。

　図１８は、本発明のさらに別の実施例に係る制御装置１０の切替手順を示すフローチャートである。検出部３４は、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１を接続している基地局装置１４における蓄電池２２の残量がしきい値より低くなったことを検出しなければ（Ｓ１１０のＮ）、待機する。検出部３４は、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１を接続している基地局装置１４における蓄電池２２の残量がしきい値より低くなったことを検出すれば（Ｓ１１０のＹ）、選択部３６は、新たな基地局装置１４を選択する（Ｓ１１２）。指示部４０は、通信部３０を介して第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１へ、新たな基地局装置１４に接続することを指示する（Ｓ１１４）。指示部４０は、経路の切替を指示する（Ｓ１１６）。

　次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例も、図１における第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１に接続された基地局装置１４、つまり第３基地局装置１４ｃにおける蓄電池２２の残量が少なくなった場合の処理に関する。ここでは、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１に接続される基地局装置１４は、蓄電池２２の残量に関係なく、周期的に変更される。例えば、図１において、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、第３基地局装置１４ｃと接続してから所定期間経過すると、第２基地局装置１４ｂに接続対象を切りかえる。第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、接続対象を変えながら、このような処理を繰り返す。

　さらに別の変形例に係る通信システム１００は図１と同様のタイプであり、制御装置１０は図３と同様のタイプであり、端末装置１２は図８と同様のタイプであり、基地局装置１４は図７と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。図３において、検出部３４は、省略されていてもよい。

　選択部３６は、通信部３０を介して、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１が所定の基地局装置１４と通信を開始してからの期間を計測する。一定期間を経過すると、選択部３６は、記憶部３８に記憶されたテーブルを参照して、別の基地局装置１４を選択する。また、前述のごとく、選択部３６は、記憶部３８から、選択した基地局装置１４に対応した経路情報を抽出する。選択部３６は、選択した基地局装置１４に関する情報、抽出した経路情報を指示部４０へ出力する。指示部４０は、選択部３６からの入力に応じて、前述した処理を実行する。つまり、指示部４０は、通信部３０を介して第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１が通信している基地局装置１４を周期的に変更するように、通信部３０に通信対象の変更を指示する。

　図１９は、本発明のさらに別の実施例に係る制御装置１０の切替手順を示すフローチャートである。第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１が所定の基地局装置１４に接続してから一定期間経過しなければ（Ｓ１２０のＮ）、選択部３６は待機する。第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１が所定の基地局装置１４に接続してから一定期間経過すれば（Ｓ１２０のＹ）、選択部３６は、次の基地局装置１４を選択する（Ｓ１２２）。指示部４０は、通信部３０を介して第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１へ、新たな基地局装置１４に接続することを指示する（Ｓ１２４）。指示部４０は、経路の切替を指示する（Ｓ１２６）。

　本発明の実施例によれば、所定の基地局装置における蓄電池の残量がしきい値よりも低くなっても、当該基地局装置に接続された端末装置が接続可能な別の基地局装置を選択し、選択した基地局装置へ端末装置をハンドオーバさせるので、通信を維持できる。また、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置は、端末装置との通信を実行せず、基地局間通信のみを実行するので、電力の消費量を抑制できる。また、電力の消費量が抑制されるので、基地局間通信の実行期間を延長できる。また、基地局間通信の実行期間が延長されるので、基地局装置が蓄電池にて動作する場合であっても、無線ネットワークを安定して形成できる。

　また、ハンドオーバ先の基地局装置として、ハンドオーバ元の基地局装置と通信する際の基地局間通信におけるホップ数よりも、ホップ数の少ない基地局装置を選択するので、ハンドオーバ元の基地局装置でのトラヒックを低減できる。また、ハンドオーバ元の基地局装置でのトラヒックが低減されるので、ハンドオーバ元の基地局装置における電力の消費量を低減できる。また、蓄電池の残量がしきい値よりも低くなったことを検出した場合に、端末装置との通信を切断し、基地局間通信のみを維持するので、基地局装置内の処理で電力の消費量を低減できる。また、基地局装置内の処理が実行されるので、処理を簡易化できる。また、基地局装置に通信を切断された端末装置は、別の基地局装置を探索して接続するので、通信を維持できる。

　また、端末装置は、別の基地局装置を探索して直ちに接続するので、通信の切断期間を短縮できる。また、端末装置が基地局装置に一旦接続した後、当該基地局装置から、ハンドオーバ先の基地局装置を指定されるので、望ましい基地局装置と最終的に接続できる。また、ハンドオーバ元の基地局装置は、基地局間通信によって周囲の基地局装置における残量に関する情報を取得し、ハンドオーバ先の基地局装置を選択するので、複数の基地局装置だけでハンドオーバ処理を実行できる。また、複数の基地局装置だけでハンドオーバ処理が実行されるので、通信システムでの処理量の増加を抑制できる。また、複数の基地局装置だけでハンドオーバ処理が実行されるので、通信システムでのトラヒックの増加を抑制できる。

　また、制御装置が接続された基地局装置と直接接続した基地局装置における蓄電池の残量がしきい値よりも低くなったことを検出すると、別の基地局装置を選択し、別の基地局装置へ通信対象を変更するので、通信を維持できる。また、トラヒックが集中しやすい基地局装置が変更されるので、複数の基地局装置が蓄電池によって駆動する場合であっても、安定な無線ネットワークを形成できる。また、制御装置が接続された基地局装置と直接接続すべき基地局装置を周期的に変更するので、電力の消費量を抑制できる。また、電力の消費量が抑制されるので、安定な無線ネットワークを形成できる。また、制御装置が接続された基地局装置と直接接続される基地局装置ごとに、基地局間通信の経路が定められているので、制御装置が接続された基地局装置と直接接続される基地局装置に適切な経路を設定できる。また、制御装置が接続された基地局装置と直接接続される基地局装置ごとに、基地局間通信の経路が定められており、経路情報を通知するので、経路を簡易に切りかえることができる。

　以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

　次に本発明のさらに別の変形例を説明する。太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。複数の街路灯に対して点灯や消灯などを制御するためには、各街路灯へ制御信号を送信する必要がある。制御信号を送信するためのケーブルを省略するために、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。また、街路灯に撮像装置が設置されると、撮像も可能になる。ここで、所定の街路灯に電源を供給すべき蓄電池の残量が少なくなると、街路灯は、点灯や撮像を実行できなくなる。一方、所定のエリアにおける照度や撮像範囲が大きく変わらないのであれば、街路灯単体で点灯や撮像を実行することは必要とされず、複数の街路灯によって、これらの機能が実行されてもよい。

　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓄電池による駆動であっても、基地局装置や端末装置のような無線装置に接続された装置が所定の機能を安定して実行する技術を提供することである。

　本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明のさらに別の変形例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される通信システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線ＬＡＮによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。ここで、照明装置は、撮像機能を有していてもよい。さらに、通信システムを制御する制御装置は、基地局装置に接続される。

　このような構成において、監視カメラの用途として、複数の照明装置に撮像を実行させることが想定される。照明装置を駆動すべき蓄電池の残量が低下すると、撮像が中止される。撮像の中止は、監視カメラとして好ましくない。一方、照明装置によって撮像されるエリアが重複する場合、すべての照明装置が同時に撮像しなくてもよい。蓄電池の電力を有効に利用しながら、撮像を継続させるために、さらに別の変形例に係る通信システムは、次の通信システムは、次の処理を実行する。

　制御装置は、各基地局装置および各端末装置から太陽光発電装置の発電量に関する情報を収集すると、各太陽光発電装置の発電量の平均値を導出する。発電量の平均値は、例えば、晴れの日に高くなり、曇りの日に低くなる。制御装置は、発電量の平均値に応じて、撮像を実行させるべき照明装置の数を決定する。ここでは、平均値が高くなるほど、撮像を実行させるべき照明装置の数が増加する。また、制御装置は、照明装置の数に応じて、撮像を実行させる照明装置を予め定めており、決定した照明装置の数をもとに、撮像を実行させる照明装置を特定する。制御装置は、特定した照明装置に撮像を実行させる。その後、制御装置は、撮像を実行している照明装置における蓄電池の残量を監視する。残量がしきい値よりも少なくなった照明装置を検出すると、制御装置は、当該照明装置での撮像を中止させ、別の撮像装置に撮像を引き継がせる。

　図２０は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システム１１００の概要を示す。通信システム１１００は、制御装置１０１０、端末装置１０１２と総称される第１端末装置１０１２ａ、第２端末装置１０１２ｂ、第３端末装置１０１２ｃ、第４端末装置１０１２ｄ、第Ｎ端末装置１０１２ｎ、基地局装置１０１４と総称される第１基地局装置１０１４ａ、第２基地局装置１０１４ｂ、第３基地局装置１０１４ｃ、第Ｍ基地局装置１０１４ｍ、第Ｍ＋１基地局装置１０１４ｍ＋１、照明装置１０１６と総称される第１照明装置１０１６ａ、第２照明装置１０１６ｂ、第３照明装置１０１６ｃ、第Ｍ照明装置１０１６ｍ、第Ｍ＋１照明装置１０１６ｍ＋１、第Ｍ＋２照明装置１０１６ｍ＋２、第Ｍ＋３照明装置１０１６ｍ＋３、第Ｍ＋４照明装置１０１６ｍ＋４、第Ｍ＋Ｎ＋１照明装置１０１６ｍ＋ｎ＋１を含む。

　制御装置１０１０は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報（以下、「指示情報」という）を生成し、生成した情報を通信システム１１００全体に出力する。したがって、指示情報の出力は報知に相当する。指示の一例が、後述の照明装置１０１６を点灯すべき旨の情報であり、生成した指示情報の一例が、照明装置１０１６の点灯の指示が示された情報である。制御装置１０１０は、例えば、ＰＣによって構成される。制御装置１０１０は、指示情報を出力する。指示情報の宛先は、通信システム１１００全体であるので、指示情報の出力は報知に相当する。また、制御装置１０１０は、端末装置１０１２や基地局装置１０１４を介して、各照明装置１０１６に関する情報を収集する。各照明装置１０１６に関する情報とは、例えば、照明装置１０１６での発電量についての情報や、照明装置１０１６での蓄電池の残量についての情報である。

　端末装置１０１２は、無線ＬＡＮの端末装置に相当し、基地局装置１０１４は、無線ＬＡＮの基地局装置に相当する。複数の基地局装置１０１４が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置１０１２のそれぞれは、いずれかの基地局装置１０１４に接続される。複数の基地局装置１０１４のうち、第Ｍ＋１基地局装置１０１４ｍ＋１が、制御装置１０１０に接続され、制御装置１０１０からの指示情報を受けつける。第Ｍ＋１基地局装置１０１４ｍ＋１は、指示情報が含まれたパケット信号を、複数の基地局装置１０１４のうちの別のひとつ、例えば、第３基地局装置１０１４ｃに送信する。なお、基地局装置１０１４の代わりに、端末装置１０１２が、制御装置１０１０に接続されていてもよい。

　第３基地局装置１０１４ｃは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置１０１４へパケット信号を転送する。また、第３基地局装置１０１４ｃは、直接接続した端末装置１０１２、例えば、第４端末装置１０１２ｄに対してもパケット信号を送信する。さらに、第３基地局装置１０１４ｃは、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１０１６を制御する。他の基地局装置１０１４も同様に動作する。第１端末装置１０１２ａから第Ｎ端末装置１０１２ｎは、基地局装置１０１４からのパケット信号を受信する。これらの端末装置１０１２も、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１０１６を制御する。

　照明装置１０１６は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置１０１６は、充電された電力によって、照明を点灯させる。ここで、照明装置１０１６は、端末装置１０１２あるいは基地局装置１０１４に接続されており、端末装置１０１２あるいは基地局装置１０１４からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。また、照明装置１０１６には、撮像装置が備えており、動画像や静止画像（以下、これらを「画像」と総称する）を撮像してもよい。なお、照明装置１０１６の蓄電池に充電された電力によって、端末装置１０１２や基地局装置１０１４も駆動される。端末装置１０１２と基地局装置１０１４との一方と照明装置１０１６との組合せが、前述の街路灯に相当する。

　ここで、端末装置１０１２や基地局装置１０１４は、照明装置１０１６での発電量に関する情報、照明装置１０１６における蓄電池の残量に関する情報、画像等をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、指示情報が含まれたパケット信号とは逆の経路をたどるように転送され、制御装置１０１０に受信される。その結果、制御装置１０１０は、各照明装置１０１６での発電量に関する情報や、各照明装置１０１６における蓄電池の残量に関する情報を管理することができる。制御装置１０１０は、これらの情報をもとに、撮像を実行させる照明装置１０１６を選択する。制御装置１０１０は、撮像の実行の指示が示された情報（以下、「撮像指示」という）を含んだパケット信号を、撮像を実行させる照明装置１０１６に送信する。また、制御装置１０１０は、各照明装置１０１６において、撮像指示にもとづいて撮像された画像を取得することができる。

　図２１（ａ）－（ｂ）は、照明装置１０１６の構成を示す。図２１（ａ）において、照明装置１０１６は、ソーラパネル１０２０、蓄電池１０２２、照明部１０２４、撮像装置１０２６、制御部１０２８を含む。ソーラパネル１０２０は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池１０２２は、ソーラパネル１０２０において発電された電力を蓄える。蓄電池１０２２は、照明装置１０１６全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置１０１２あるいは基地局装置１０１４にも電力を供給する。ソーラパネル１０２０および蓄電池１０２２には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

　照明部１０２４は、制御部１０２８からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部１０２８は、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４から、照明部１０２４の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部１０２８は、受けつけた指示に応じて、照明部１０２４の動作を制御する。また、制御部１０２８は、ソーラパネル１０２０での発電量や、蓄電池１０２２の残量を取得し、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４へ残量に関する情報を報告する。ここで、制御部１０２８は、定期的に発電量や残量を取得してもよいし、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４からの指示に応じて発電量や残量を取得してもよい。

　撮像装置１０２６は、画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置１０２６は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置１０２６は、制御部１０２８を介して、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４へ画像を出力してもよいし、内蔵の記憶媒体に画像を記憶してもよい。なお、図２１（ｂ）の照明装置１０１６に示すように、図２１（ａ）の構成から撮像装置１０２６を省略してもよい。これにより、照明装置１０１６の構成が簡単になる。なお、以下の説明では、照明装置１０１６の構成が図２１（ａ）であるとする。

　図２２は、制御装置１０１０の構成を示す。制御装置１０１０は、通信部１０３０、収集部１０３２、検出部１０３４、選択部１０３６、記憶部１０３８、指示部１０４０、制御部１０４２、特定部１０４４を含む。通信部１０３０は、後述の指示部１０４０において生成したパケット信号を受けつける。通信部１０３０は、図２０の第Ｍ＋１基地局装置１０１４ｍ＋１にケーブルや無線ＬＡＮ等で接続されており、第Ｍ＋１基地局装置１０１４ｍ＋１へパケット信号を送信する。前述のごとく、第Ｍ＋１基地局装置１０１４ｍ＋１は、基地局間通信によって他の基地局装置１０１４へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置１０１４を経由して複数の端末装置１０１２へ送信される。そのため、通信部１０３０におけるパケット信号の送信は、パケット信号の報知ともいえる。

　通信部１０３０は、第Ｍ＋１基地局装置１０１４ｍ＋１からのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置１０１６にて取得されたソーラパネル１０２０での発電量に関する情報や、図示しない照明装置１０１６にて取得された蓄電池１０２２の残量に関する情報や、図示しない照明装置１０１６にて撮像された画像が含まれている。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置１０１２や基地局装置１０１４によって転送されることによって、通信部１０３０に到達している。通信部１０３０は、ソーラパネル１０２０での発電量に関する情報や、蓄電池１０２２の残量に関する情報や、画像を収集部１０３２へ出力する。

　収集部１０３２は、通信部１０３０から、ソーラパネル１０２０での発電量に関する情報や、蓄電池１０２２の残量に関する情報や、画像を受けつける。つまり、収集部１０３２は、各基地局装置１０１４から、発電量に関する情報や、当該基地局装置１０１４を駆動させている蓄電池１０２２の残量に関する情報を収集する。端末装置１０１２での発電量に関する情報や、端末装置１０１２を駆動させている蓄電池１０２２の残量に関する情報についても同様である。収集部１０３２は、発電量に関する情報や、蓄電池１０２２の残量に関する情報を照明装置１０１６単位で管理するために、これらの情報を記憶部１０３８に記憶させる。また、収集部１０３２は、画像を照明装置１０１６単位で記憶部１０３８に記憶させる。また、収集部１０３２は、情報が記憶部１０３８に記憶された旨を特定部１０４４、検出部１０３４に通知する。

　記憶部１０３８は、収集部１０３２からの指示に応じて、さまざまな情報や画像を記憶するための記憶媒体である。情報や画像はデジタルデータであるので、記憶部１０３８は例えばハードディスクにて構成される。図２３は、記憶部１０３８に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、管理対象欄１２００、残量欄１２０２、発電量欄１２０４、位置情報欄１２０６が含まれる。管理対象欄１２００には、管理対象となる基地局装置１０１４であって、かつ照明装置１０１６に接続された基地局装置１０１４が示されている。また、管理対象欄１２００には、管理対象となる端末装置１０１２であって、かつ照明装置１０１６に接続された端末装置１０１２も示されている。

　残量欄１２０２には、管理対象欄１２００に示された基地局装置１０１４や端末装置１０１２に接続された蓄電池１０２２の残量が示される。発電量欄１２０４には、管理対象欄１２００に示された基地局装置１０１４や端末装置１０１２に接続されたソーラパネル１０２０での発電量が示される。位置情報欄１２０６には、管理対象欄１２００に示された基地局装置１０１４や端末装置１０１２が設置された位置が座標として示される。

　図２４は、記憶部１０３８に記憶された別のテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、条件欄１２１０、台数欄１２１２が含まれる。条件欄１２１０には、発電量の平均値と比較すべき条件が示される。なお、発電量の平均値については、後述する。ここでは、ふたつのしきい値が第１しきい値、第２しきい値として示されており、第１しきい値＞第２しきい値の関係が規定されている。そのため、平均値が第１しきい値以上となる場合、平均値が第１しきい値未満であり第２しきい値以上となる場合、平均値が第２しきい値未満となる場合が条件によって分類される。台数欄１２１２には、条件欄１２１０での条件によって分類される場合ごとに、撮像を実行させるべき照明装置１０１６の台数が示されている。ここでは、Ｅ台＞Ｆ台＞Ｇ台の関係が規定されている。

　図２５は、記憶部１０３８に記憶されたさらに別のテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、台数欄１２２０、動作欄１２２２が含まれる。台数欄１２２０は、図２４の台数欄１２１２と同一である。動作欄１２２２には、台数ごとに、撮像を実行させるべき照明装置１０１６が示されている。発電量の平均値が大きくなるほど、多くの照明装置１０１６が撮像を実行する。

　図２６は、記憶部１０３８に記憶されたさらに別のテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、照明装置欄１２３０、ステータス欄１２３２が含まれる。照明装置欄１２３０には、通信システム１１００に含まれた照明装置１０１６、つまり基地局装置１０１４または端末装置１０１２に接続され、かつ制御装置１０１０によって制御可能な照明装置１０１６の一覧が示される。ステータス欄１２３２には、各照明装置１０１６の動作状態が示される。具体的には、「撮像中」が撮像を実行していることに対応し、「撮像停止中」が撮像を実行していないことに対応する。図２２に戻る。

　特定部１０４４は、収集部１０３２からの通知、つまり記憶部１０３８に記憶されたテーブルが更新された旨の通知を受けつけると、当該テーブルを参照して、撮像装置１０２６にて撮像を実行させるべき基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を特定する。具体的に説明すると、特定部１０４４は、図２３の発電量欄１２０４に示された発電量の平均値を導出する。ここで、発電量は、予め定められた時間帯、例えば、昼間の時間帯に限定されていてもよい。また、特定部１０４４は、導出した発電量の平均値と図２４の条件欄１２１０とをもとに、台数欄１２１２から台数を選択する。さらに、特定部１０４４は、選択した台数と図２５の台数欄１２２０とをもとに、動作欄１２２２から、撮像装置１０２６にて撮像を実行させるべき基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を特定する。特定部１０４４は、特定した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に関する情報を指示部１０４０へ出力する。

　指示部１０４０は、特定部１０４４において特定した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２へ、撮像装置１０２６での撮像を指示する。具体的に説明すると、指示部１０４０は、前述の撮像指示が含まれたパケット信号を生成し、パケット信号を通信部１０３０へ出力する。なお、パケット信号の宛先は、特定部１０４４において特定した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２である。

　ここで、指示部１０４０は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスを介してユーザからの指示を受けつける。前述のごとく、ユーザからの指示の一例が、図示しない照明装置１０１６の照明部１０２４を点灯すべき時刻に関する情報であり、図示しない照明装置１０１６の照明部１０２４を消灯すべき時刻に関する情報であってもよい。ここでは、説明を容易にするために、指示は、照明部１０２４の動作に関する指示であるとする。消灯の場合は、図２１（ａ）－（ｂ）の照明部１０２４における動作が異なるだけであり、それ以外では、点灯の場合と同様の動作が実行される。指示部１０４０は、受けつけた指示をもとに、指示情報を生成する。

　指示情報とは、前述のごとく、図示しない基地局装置１０１４や端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６に所定の処理を実行させる旨の情報である。また、所定の処理とは、点灯や消灯である。指示部１０４０は、指示情報が含まれたパケット信号を生成し、通信部１０３０へ出力する。

　以上のように説明した処理によって、一部の照明装置１０１６が撮像を実行した後、検出部１０３４は、収集部１０３２からの通知、つまり記憶部１０３８に記憶されたテーブルが更新された旨の通知を受けつけると、当該テーブルを参照して、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２であって、照明装置１０１６を接続するとともに当該照明装置１０１６にて撮像を実行している基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を検出する。なお、しきい値は、図２４での第１しきい値、第２しきい値とは別に規定されていてもよく、第１しきい値あるいは第２しきい値と同一に規定されていてもよい。また、照明装置１０１６にて撮像を実行している基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を検出するために、検出部１０３４は、図２６のテーブルを参照する。検出部１０３４は、検出結果を選択部１０３６に通知する。

　選択部１０３６は、検出部１０３４からの通知を受けつけた場合、記憶部１０３８に記憶されたテーブルを参照して、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２の周囲に配置された基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を選択する。ここで、選択した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６は、撮像を停止している。具体的に説明すると、選択部１０３６は、図２３の位置情報欄１２０６を参照することによって、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２から、所定の範囲内に配置された基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を選択する。

　また、選択部１０３６は、図２６のステータス欄１２３２を参照することによって、選択した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２から、照明装置１０１６が撮像を停止している基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を選択する。ここで、選択結果が複数存在する場合、選択部１０３６は、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に最近接の基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を選択する。なお、選択部１０３６は、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２の残量よりも多くの残量を有した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２の中から、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に最近接の基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を選択してもよい。選択部１０３６は、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に関する情報、選択した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に関する情報を指示部１０４０へ通知する。

　指示部１０４０は、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６での撮像を中止させるとともに、選択部１０３６において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６での撮像を開始させる。具体的に説明すると、指示部１０４０は、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６での撮像の中止と、選択部１０３６において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６での撮像の開始に関する指示（以下、「切替指示」という）が含まれたパケット信号を生成する。指示部１０４０は、パケット信号を通信部１０３０へ出力する。なお、パケット信号の宛先は、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２、選択部１０３６において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２である。制御部１０４２は、制御装置１０１０全体の動作を制御する。

　図２７は、基地局装置１０１４の構成を示す。基地局装置１０１４は、通信部１０６０、処理部１０６２、管理部１０６６、制御部１０７２を含む。通信部１０６０は、基地局間通信によって他の基地局装置１０１４と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置１０１２とも通信する。通信部１０６０は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、ＡＤ変換処理、ＤＡ変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理によって、通信部１０６０は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、指示情報、撮像指示、切替指示等が含まれている。

　処理部１０６２は、図示しない照明装置１０１６へ接続され、照明装置１０１６に対する処理を実行する。処理部１０６２は、通信部１０６０において受けつけた指示情報、撮像指示、切替指示を受けつける。処理部１０６２は、指示情報をもとに、照明装置１０１６へ点灯を指示する。また、撮像指示を受けつけた場合、処理部１０６２は、照明装置１０１６に撮像を実行させる。切替指示を受けつけ、かつ照明装置１０１６が既に撮像を実行している場合、処理部１０６２は、照明装置１０１６に撮像を中止させる。切替指示を受けつけ、かつ照明装置１０１６が既に撮像を中止している場合、処理部１０６２は、照明装置１０１６に撮像を実行させる。その際、処理部１０６２は、これまで撮像を実行していた照明装置１０１６に関する情報を照明装置１０１６に記憶させてもよい。

　処理部１０６２は、ソーラパネル１０２０での発電量に関する情報の出力や、蓄電池１０２２の残量に関する情報の出力や、画像の出力を照明装置１０１６に指示する。処理部１０６２は、ソーラパネル１０２０での発電量に関する情報や、蓄電池１０２２の残量に関する情報や、画像を照明装置１０１６から受けつけると、それらの情報が含まれたパケット信号の生成を通信部１０６０へ指示する。一方、基地局装置１０１４が、図２０の第Ｍ＋１基地局装置１０１４ｍ＋１に相当する場合、処理部１０６２は、図示しない制御装置１０１０とのインターフェイス機能を実行する。

　管理部１０６６は、通信部１０６０と通信している端末装置１０１２の情報や、基地局間通信の経路に関する情報を管理する。管理部１０６６は、基地局間通信の経路が変更された場合などに、情報を更新する。制御部１０７２は、基地局装置１０１４全体の動作タイミングを制御する。

　図２８は、端末装置１０１２の構成を示す。端末装置１０１２は、通信部１０８０、処理部１０８２、管理部１０８４、制御部１０８６を含む。通信部１０８０は、図２７の通信部１０６０と同様の処理を実行する。なお、通信部１０８０は、通信部１０６０と異なって基地局間通信を実行しない。ここで、通信部１０８０の通信対象は、基地局装置１０１４である。つまり、通信部１０８０は、基地局間通信を実行可能な基地局装置１０１４と通信し、基地局装置１０１４からの基地局間通信によって形成される経路を介して、制御装置１０１０と通信する。処理部１０８２は、図２７の処理部１０６２と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。管理部１０８４は、通信部１０８０での通信対象を制御する。制御部１０８６は、端末装置１０１２全体の動作タイミングを制御する。

　以上の構成による通信システム１１００の動作概要を説明する。図２９は、通信システム１１００による指示手順を示すシーケンス図である。ここでは、説明を明瞭にするために、制御装置１０１０および照明装置１０１６を接続した基地局装置１０１４や端末装置１０１２の表示を省略する。第１照明装置１０１６ａは撮像中であり（Ｓ１０１０）、第２照明装置１０１６ｂは撮像を停止している（Ｓ１０１２）。制御装置１０１０は、第１照明装置１０１６ａに接続された第１基地局装置１０１４ａにおける蓄電池１０２２の残量の低下を検出する（Ｓ１０１４）。また、制御装置１０１０は、第２照明装置１０１６ｂに接続された第２基地局装置１０１４ｂを選択する（Ｓ１０１６）。制御装置１０１０は、第２照明装置１０１６ｂへ切替指示を送信する（Ｓ１０１８）とともに、第１照明装置１０１６ａへ切替指示を送信する（Ｓ１０２０）。その結果、第２照明装置１０１６ｂは撮像中になり（Ｓ１０２２）、第１照明装置１０１６ａは撮像を中止する（Ｓ１０２４）。

　図３０は、制御装置１０１０による指示手順を示すフローチャートである。収集部１０３２は、発電量に関する情報を収集する（Ｓ１０３０）。特定部１０４４は、発電量の平均値を導出する（Ｓ１０３２）。また、特定部１０４４は、撮像台数を決定し（Ｓ１０３４）、撮像を実行させる照明装置１０１６を特定する。指示部１０４０は、特定した照明装置１０１６に対して撮像を指示する（Ｓ１０３６）。

　図３１は、制御装置１０１０による切替手順を示すフローチャートである。検出部１０３４は、残量がしきい値より低くなった基地局装置１０１４や端末装置１０１２を検出しなければ（Ｓ１０４０のＮ）、待機する。検出部１０３４が、残量がしきい値より低くなった基地局装置１０１４や端末装置１０１２を検出すれば（Ｓ１０４０のＹ）、選択部１０３６は、検出した基地局装置１０１４や端末装置１０１２の周囲に設置された基地局装置１０１４や端末装置１０１２であって、かつ撮像停止中の照明装置１０１６に接続された基地局装置１０１４や端末装置１０１２を選択する（Ｓ１０４２）。指示部１０４０は、もとの照明装置１０１６へ撮像中止を指示し、選択した照明装置１０１６へ撮像開始を指示する（Ｓ１０４４）。

　次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例は、これまでと同様に、一部の照明装置１０１６に撮像を実行させる。これまでは、発電量の平均値に応じて、撮像を実行させる照明装置１０１６の台数が決定されている。さらに別の変形例では、発電量の平均値および残量の平均値に応じて、撮像を実行させる照明装置１０１６の台数が決定される。さらに別の変形例に係る通信システム１１００は図２０と同様のタイプであり、制御装置１０１０は図２２と同様のタイプであり、基地局装置１０１４は図２７と同様のタイプであり、端末装置１０１２は図２８と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。

　図２２の記憶部１０３８は、図２４のテーブルの代わりに、残量も反映させたテーブルを記憶する。図３２は、本発明のさらに別の変形例に係る記憶部１０３８に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、発電量に対する条件欄１２４０、残量に対する条件欄１２４２、台数欄１２４４が含まれる。発電量に対する条件欄１２４０は、図２４の条件欄１２１０と同様である。残量に対する条件欄１２４２は、残量の平均値と比較すべき条件が示される。なお、残量の平均値については、後述する。ここでは、第３しきい値以上の場合と第３しきい値未満の場合とが規定されており、発電量に対する条件欄１２４０によって分類された３つの状態がさらに６つの状態までに分類される。なお、図２５のテーブルは、台数欄１２４４に対応するように規定される。図２２に戻る。

　特定部１０４４は、収集部１０３２からの通知、つまり記憶部１０３８に記憶されたテーブルが更新された旨の通知を受けつけると、当該テーブルを参照して、撮像装置１０２６にて撮像を実行させるべき基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を特定する。具体的に説明すると、特定部１０４４は、図２３の発電量欄１２０４に示された発電量の平均値を導出するとともに、図２３の残量欄１２０２に示された残量の平均値を導出する。また、特定部１０４４は、発電量の平均値と図３２の発電量に対する条件欄１２４０との組合せと、残量の平均値と図３２の残量に対する条件欄１２４２との組合せとをもとに、台数欄１２４４から台数を選択する。これにつづく処理は、これまでと同様である。つまり、特定部１０４４は、発電量とともに残量を反映させて、照明装置１０１６にて撮像を実行させるべき基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を特定する。

　次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例は、これまでと異なり、照明装置１０１６での撮像処理ではなく、照明装置１０１６での点灯処理に関する。前述のごとく、複数の照明装置１０１６のうちの一部が撮像を実行しているが、複数の照明装置１０１６のすべてが基本的に点灯を実行している。そのため、いずれかの照明装置１０１６における蓄電池１０２２の残量が少なくなっても、撮像のように、他の照明装置１０１６に点灯を引き継ぐというわけにはいかない。そのため、さらに別の変形例に係る制御装置は、各基地局装置および各端末装置から残量に関する情報を収集し、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置あるいは端末装置を特定する。制御装置は、特定した基地局装置あるいは端末装置に接続された照明装置に対して照度の低下を指示する。また、制御装置は、特定した基地局装置あるいは端末装置の周囲に設置された基地局装置あるいは端末装置も特定する。制御装置は、特定した基地局装置あるいは端末装置に接続された照明装置に対して照度の上昇を指示する。

　さらに別の変形例に係る通信システム１１００は図２０と同様のタイプであり、制御装置１０１０は図２２と同様のタイプであり、基地局装置１０１４は図２７と同様のタイプであり、端末装置１０１２は図２８と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。検出部１０３４は、収集部１０３２からの通知、つまり記憶部１０３８に記憶されたテーブルが更新された旨の通知を受けつけると、当該テーブルを参照して、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２であって、照明装置１０１６を接続するとともに当該照明装置１０１６を点灯させている基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を検出する。なお、しきい値は、これまでのしきい値等とは別に規定されている。検出部１０３４は、検出結果を選択部１０３６に通知する。

　選択部１０３６は、検出部１０３４からの通知を受けつけた場合、記憶部１０３８に記憶されたテーブルを参照して、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２の周囲に配置された基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を選択する。ここで、選択した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６でも点灯が実行されている。具体的に説明すると、選択部１０３６は、図２３の位置情報欄１２０６を参照することによって、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２から、所定の範囲内に配置された基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を選択する。

　ここで、選択結果が複数存在する場合、選択部１０３６は、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に最近接の基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を選択したり、残量の最も多い基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２を選択したりしてもよい。選択部１０３６は、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に関する情報、選択した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に関する情報を指示部１０４０へ通知する。

　指示部１０４０は、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６に対して照度の低下を指示するとともに、選択部１０３６において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６へ照度の上昇を指示する。具体的に説明すると、指示部１０４０は、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６での照度の低下と、選択部１０３６において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６での照度の上昇に関する指示（以下、「調節指示」という）が含まれたパケット信号を生成する。指示部１０４０は、パケット信号を通信部１０３０へ出力する。なお、パケット信号の宛先は、検出部１０３４において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２、選択部１０３６において検出した基地局装置１０１４あるいは端末装置１０１２である。

　図３３は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システム１１００による指示手順を示すシーケンス図である。ここでも、説明を明瞭にするために、制御装置１０１０および照明装置１０１６を接続した基地局装置１０１４や端末装置１０１２の表示を省略する。第１照明装置１０１６ａおよび第２照明装置１０１６ｂは点灯中である（Ｓ１０５０、Ｓ１０５２）。制御装置１０１０は、第１照明装置１０１６ａに接続された第１基地局装置１０１４ａにおける蓄電池１０２２の残量の低下を検出する（Ｓ１０５４）。また、制御装置１０１０は、第２照明装置１０１６ｂに接続された第２基地局装置１０１４ｂを選択する（Ｓ１０５６）。制御装置１０１０は、第２照明装置１０１６ｂへ調節指示を送信する（Ｓ１０５８）とともに、第１照明装置１０１６ａへ調節指示を送信する（Ｓ１０６０）。その結果、第２照明装置１０１６ｂは照度を上昇し（Ｓ１０６２）、第１照明装置１０１６ａは照度を低下する（Ｓ１０６４）。

　図３４は、本発明のさらに別の変形例に係る制御装置１０１０による指示手順を示すフローチャートである。検出部１０３４は、残量がしきい値より低くなった基地局装置１０１４や端末装置１０１２を検出しなければ（Ｓ１０７０のＮ）、待機する。検出部１０３４が、残量がしきい値より低くなった基地局装置１０１４や端末装置１０１２を検出すれば（Ｓ１０７０のＹ）、選択部１０３６は、検出した基地局装置１０１４や端末装置１０１２の周囲に設置された基地局装置１０１４や端末装置１０１２であって、かつ残量が最大の照明装置１０１６に接続された基地局装置１０１４や端末装置１０１２を選択する（Ｓ１０７２）。指示部１０４０は、もとの照明装置１０１６へ照度の低下を指示する（Ｓ１０７４）とともに、選択した照明装置１０１６へ照度の上昇を指示する（Ｓ１０７６）。

　本発明の実施例によれば、発電量の平均値をもとに、撮像を実行させる照明装置の数を決定するので、発電量に適した数の照明装置に撮像を実行させることができる。また、発電量に適した数の照明装置に撮像を実行させるので、発電された電力を有効に利用できる。発電された電力が有効に利用されるので、蓄電池による駆動であっても、基地局装置や端末装置のような無線装置に接続された照明装置が撮像機能を安定して実行できる。

　また、発電量とともに残量も反映させるので、撮像を実行させる照明装置の数を詳細に決定できる。また、撮像を実行させる照明装置の数が詳細に決定されるので、決定精度を向上できる。撮像を実行させるべき照明装置を特定するための発電量として、予め定められた時間帯での発電量に限定するので、発電が主に実行されるべき時間帯での発電量を考慮できる。また、発電が主に実行されるべき時間帯での発電量が考慮されるので、撮像を実行させるべき照明装置の特定精度を向上できる。

　また、照明装置にて撮像を実行させている基地局装置等での残量がしきい値よりも低くなった場合に、当該基地局装置に周囲に配置され、かつ撮像を実行していない照明装置に接続された基地局装置等を選択して撮像を引き継がせるので、撮像を継続できる。また、撮像が継続されるので、蓄電池による駆動であっても、基地局装置や端末装置のような無線装置に接続された照明装置が撮像機能を安定して実行できる。また、撮像が継続されるので、監視カメラの用途として、通信システムを使用できる。

　また、所定の照明装置における充電池の残量がしきい値よりも少なくなった場合に、当該照明装置での照度を低下させ、当該照明装置に近接した照明装置での照度を上昇させるので、残量が少なくなった照明装置の駆動期間を延長できる。また、残量が少なくなった照明装置の駆動期間が延長されるので、当該照明装置に接続された基地局装置等の通信を維持できる。また、照度を低下させても、別の照明装置での照度を上昇させるので、全体的な照度の低下を抑制できる。また、蓄電池による駆動であっても、基地局装置や端末装置のような無線装置に接続された照明装置が照明機能を安定して実行できる。

　特定部１０４４は、発電量の平均値や残量の平均値を計算する。しかしながらこれに限らず例えば、特定部１０４４は、複数の発電量のうちのいずれかを選択してもよい。具体的には、最大値、最小値、中央値等が選択される。残量についても同様である。本変形例によれば、最大値、最小値、中央値等を考慮した処理を実行できる。

　次に本発明のさらに別の変形例を説明する。太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。複数の街路灯に対して点灯や消灯などを制御するためには、各街路灯へ制御信号を送信する必要がある。制御信号を送信するためのケーブルを省略するために、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。ここで、複数の基地局装置が基地局間通信を実行しており、かつ複数の端末装置のそれぞれは、いずれかの基地局装置に接続されている場合を想定する。ここで、ひとつの基地局装置が、故障等によって動作を停止する場合、当該基地局装置に接続された端末装置は、通信を実行できなくなる。また、当該基地局装置と基地局間通信を実行している基地局装置も、通信を実行できなくなる。その結果、通信システムにおいて、伝送すべき情報が伝送されなくなる。

　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、いずれかの基地局装置が通信を中止した場合でも、通信システム内の通信を継続させる技術を提供することである。

　本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明のさらに別の変形例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される通信システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線ＬＡＮによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。さらに、制御装置は、端末装置を介して、いずれかの基地局装置に接続される。

　例えば、端末装置は、複数の基地局装置を介して、制御装置に接続される。制御装置は、照明装置の蓄電池の残量に関する情報を端末装置等から受信することによって、各照明装置の動作を制御する。ここで、いずれかの基地局装置が故障によって動作を停止した場合、当該基地局装置を介して制御装置に接続している端末装置や基地局装置は、制御装置と通信できなくなる。その結果、制御装置による各照明装置の制御がなされなくなる。これに対応するために、さらに別の変形例に係る通信システムは、次の処理を実行する。

　端末装置は、基地局装置との接続が切断されると、他の基地局装置と接続する。当該他の基地局装置を介して制御装置へ接続可能な場合、端末装置は通信を継続する。しかしながら、当該他の基地局装置を介して制御装置へ接続可能でない場合、端末装置は、制御装置へ接続可能なさらに他の基地局装置を探す。そのようなさらに他の基地局装置を検出した場合、端末装置は、さらに他の基地局装置に接続し、さらに他の基地局装置を介して制御装置と通信する。これに加えて、端末装置は、他の基地局装置とさらに他の基地局装置との通信を中継する。その結果、他の基地局装置も制御装置と通信可能になる。

　図３５は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システム２１００の概要を示す。通信システム２１００は、制御装置２０１０、端末装置２０１２と総称される第１端末装置２０１２ａ、第２端末装置２０１２ｂ、第３端末装置２０１２ｃ、第４端末装置２０１２ｄ、第５端末装置２０１２ｅ、第Ｎ端末装置２０１２ｎ、基地局装置２０１４と総称される第１基地局装置２０１４ａ、第２基地局装置２０１４ｂ、第３基地局装置２０１４ｃ、第Ｍ基地局装置２０１４ｍ、照明装置２０１６と総称される第１照明装置２０１６ａ、第２照明装置２０１６ｂ、第３照明装置２０１６ｃ、第Ｍ照明装置２０１６ｍ、第Ｍ＋１照明装置２０１６ｍ＋１、第Ｍ＋２照明装置２０１６ｍ＋２、第Ｍ＋３照明装置２０１６ｍ＋３、第Ｍ＋４照明装置２０１６ｍ＋４、第Ｍ＋Ｎ＋１照明装置２０１６ｍ＋ｎ＋１を含む。

　制御装置２０１０は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報を生成し、生成した情報を出力する。指示の一例が、後述の照明装置２０１６を点灯すべき旨の情報であり、生成した情報の一例が、照明装置２０１６の点灯の指示が示された情報（以下、「指示情報」という）である。制御装置２０１０は、例えば、ＰＣによって構成される。制御装置２０１０は、指示情報を出力する。指示情報の宛先は、通信システム２１００全体であるので、指示情報の出力は報知に相当する。また、制御装置２０１０は、端末装置２０１２や基地局装置２０１４を介して、各照明装置２０１６に関する情報を収集する。各照明装置２０１６に関する情報とは、例えば、照明装置２０１６の蓄電池の残量についての情報である。

　端末装置２０１２は、無線ＬＡＮの端末装置に相当し、基地局装置２０１４は、無線ＬＡＮの基地局装置に相当する。複数の基地局装置２０１４が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置２０１２のそれぞれは、いずれかの基地局装置２０１４に接続される。複数の端末装置２０１２のうち、第１端末装置２０１２ａが、制御装置２０１０に接続され、制御装置２０１０からの指示情報を受けつける。第１制御装置２０１０ａは、指示情報が含まれたパケット信号を送信する。複数の基地局装置２０１４のうちのひとつ、例えば、第３基地局装置２０１４ｃは、第１端末装置２０１２ａからのパケット信号を受信する。

　第３基地局装置２０１４ｃは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置２０１４へパケット信号を転送する。また、第３基地局装置２０１４ｃは、直接接続した端末装置２０１２、例えば、第５端末装置２０１２ｅに対してもパケット信号を送信する。さらに、第３基地局装置２０１４ｃは、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置２０１６を制御する。他の基地局装置２０１４も同様に動作する。第２端末装置２０１２ｂから第Ｎ端末装置２０１２ｎは、基地局装置２０１４からのパケット信号を受信する。これらの端末装置２０１２も、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置２０１６を制御する。

　照明装置２０１６は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置２０１６は、充電された電力によって、照明を点灯させる。ここで、照明装置２０１６は、端末装置２０１２あるいは基地局装置２０１４に接続されており、端末装置２０１２あるいは基地局装置２０１４からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。また、照明装置２０１６には、撮像装置が備えており、動画像や静止画像（以下、これらを「画像」と総称する）を撮像してもよい。なお、照明装置２０１６の蓄電池に充電された電力によって、端末装置２０１２や基地局装置２０１４も駆動される。端末装置２０１２と基地局装置２０１４との一方と照明装置２０１６との組合せが、前述の街路灯に相当する。

　ここで、端末装置２０１２や基地局装置２０１４は、照明装置２０１６における蓄電池の残量に関する情報や画像をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、指示情報が含まれたパケット信号とは逆の経路をたどるように転送され、制御装置２０１０に受信される。その結果、制御装置２０１０は、各照明装置２０１６における蓄電池の残量に関する情報を管理することができる。また、制御装置２０１０は、各照明装置２０１６において撮像された画像を取得することができる。

　図３６（ａ）－（ｂ）は、照明装置２０１６の構成を示す。図３６（ａ）において、照明装置２０１６は、ソーラパネル２０２０、蓄電池２０２２、照明部２０２４、撮像装置２０２６、制御部２０２８を含む。ソーラパネル２０２０は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池２０２２は、ソーラパネル２０２０において発電された電力を蓄える。蓄電池２０２２は、照明装置２０１６全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置２０１２あるいは基地局装置２０１４にも電力を供給する。ソーラパネル２０２０および蓄電池２０２２には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

　照明部２０２４は、制御部２０２８からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部２０２８は、図示しない端末装置２０１２や基地局装置２０１４から、照明部２０２４の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部２０２８は、受けつけた指示に応じて、照明部２０２４の動作を制御する。また、制御部２０２８は、蓄電池２０２２の残量を取得し、図示しない端末装置２０１２や基地局装置２０１４へ残量に関する情報を報告する。ここで、制御部２０２８は、定期的に残量を取得してもよいし、図示しない端末装置２０１２や基地局装置２０１４からの指示に応じて残量を取得してもよい。

　撮像装置２０２６は、前述の画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置２０２６は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置２０１２や基地局装置２０１４からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置２０２６は、制御部２０２８を介して、図示しない端末装置２０１２や基地局装置２０１４へ画像を出力してもよいし、内蔵の記憶媒体に画像を記憶してもよい。図３６（ｂ）の照明装置２０１６では、図３６（ａ）の構成から撮像装置２０２６が省略されている。照明装置２０１６の構成が簡易にされている。

　図３７は、制御装置２０１０の構成を示す。制御装置２０１０は、通信部２０４０、管理部２０４２、制御部２０４４、処理部２０５４を含む。処理部２０５４は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスをユーザからの指示を受けつける。前述のごとく、ユーザからの指示の一例が、図示しない照明装置２０１６の照明部２０２４を点灯すべき時刻に関する情報であり、図示しない照明装置２０１６の照明部２０２４を消灯すべき時刻に関する情報であってもよい。ここでは、説明を容易にするために、指示は、照明部２０２４の動作に関する指示であるとする。消灯の場合は、図３６（ａ）－（ｂ）の照明部２０２４における動作が異なるだけであり、それ以外では、点灯の場合と同様の動作が実行される。処理部２０５４は、受けつけた指示をもとに、指示情報を生成する。

　ここで、指示情報とは、前述のごとく、図示しない基地局装置２０１４や端末装置２０１２に接続された照明装置２０１６に所定の処理を実行させる旨の情報である。また、所定の処理とは、点灯や消灯である。処理部２０５４は、指示情報が含まれたパケット信号を生成する。処理部２０５４は、指示情報が含まれたパケット信号を通信部２０４０へ出力する。

　通信部２０４０は、処理部２０５４において生成したパケット信号を受けつける。通信部２０４０は、図３５の第１端末装置２０１２ａに接続されており、第１端末装置２０１２ａへパケット信号を送信する。前述のごとく、第１端末装置２０１２ａは、基地局装置２０１４へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置２０１４を経由して複数の端末装置２０１２へ報知される。そのため、通信部２０４０におけるパケット信号の送信は、パケット信号の報知といえる。

　通信部２０４０は、第１端末装置２０１２ａからのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置２０１６にて取得された蓄電池２０２２の残量に関する情報や、図示しない照明装置２０１６にて撮像された画像が含まれている。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置２０１２や基地局装置２０１４によって転送されることによって、通信部２０４０に到達している。通信部２０４０は、蓄電池２０２２の残量に関する情報や、画像を管理部２０４２へ出力する。

　管理部２０４２は、通信部２０４０から、蓄電池２０２２の残量に関する情報や、画像を受けつける。管理部２０４２は、蓄電池２０２２の残量に関する情報を照明装置２０１６単位で管理する。また、管理部２０４２は、画像を照明装置２０１６単位で記憶する。管理部２０４２は、いずれかの残量がしきい値よりも低くなった場合、当該残量に対応した照明装置２０１６を特定する。管理部２０４２は、特定した照明装置２０１６に関する情報を処理部２０５４へ出力する。処理部２０５４は、管理部２０４２から、特定した照明装置２０１６に関する情報を受けつけた場合、当該照明装置２０１６を消灯させる旨の指示が含まれたパケット信号を生成する。制御部２０４４は、制御装置２０１０全体の動作を制御する。

　図３８は、基地局装置２０１４の構成を示す。基地局装置２０１４は、通信部２０６０、処理部２０６２、管理部２０６６、制御部２０７２を含む。通信部２０６０は、基地局間通信によって他の基地局装置２０１４と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置２０１２とも通信する。通信部２０６０は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、ＡＤ変換処理、ＤＡ変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理によって、通信部２０６０は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、指示情報が含まれている。

　処理部２０６２は、図示しない照明装置２０１６へ接続され、照明装置２０１６に対する処理を実行する。処理部２０６２は、通信部２０６０において受けつけた指示情報を受けつける。処理部２０６２は、指示情報をもとに、照明装置２０１６へ点灯を指示する。処理部２０６２は、蓄電池２０２２の残量に関する情報の出力や、画像の出力を照明装置２０１６に指示する。処理部２０６２は、蓄電池２０２２の残量に関する情報や画像を照明装置２０１６から受けつけると、蓄電池２０２２の残量に関する情報や画像が含まれたパケット信号の生成を通信部２０６０へ指示する。

　管理部２０６６は、通信部２０６０と通信している端末装置２０１２の情報や、基地局間通信の経路に関する情報を管理する。管理部２０６６は、基地局間通信の経路が変更された場合などに、情報を更新する。制御部２０７２は、基地局装置２０１４全体の動作タイミングを制御する。

　図３９は、端末装置２０１２の構成を示す。端末装置２０１２は、通信部２０８０、処理部２０８４、制御部２０８８、第１検出部２０９０、第２検出部２０９２を含む。通信部２０８０は、図３８の通信部２０６０と同様の処理を実行する。ここで、通信部２０８０の通信対象は、基地局装置２０１４である。つまり、通信部２０８０は、基地局間通信を実行可能な基地局装置２０１４と通信し、基地局装置２０１４からの基地局間通信によって形成される経路を介して、制御装置２０１０と通信する。処理部２０８４は、図３８の処理部２０６２と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。制御部２０８８は、端末装置２０１２全体の動作タイミングを制御する。

　第１検出部２０９０は、通信部２０８０と基地局装置２０１４との通信が正常になされているかを確認する。正常になされているかは、通信部２０８０から送信した信号に対する送達確認が受信されているかによってなされる。また、第１検出部２０９０は、制御装置２０１０を宛先にしたｐｉｎｇを通信部２０８０から送信させ、その結果を確認してもよい。第１検出部２０９０は、通信が不調である場合に、第１検出部２０９０に対して、別の基地局装置２０１４を検出させる。ここで不調とは、基地局装置２０１４が故障等によって動作しなくなっている場合に相当する。通信部２０８０は、公知の技術によって、別の基地局装置２０１４を検出し、当該別の基地局装置２０１４に接続する。

　第１検出部２０９０は、通信部２０８０が別の基地局装置２０１４と通信し、別の基地局装置２０１４からの基地局間通信によって形成される経路が制御装置２０１０へ到達するかを確認する。具体的に説明すると、第１検出部２０９０は、制御装置２０１０を宛先にしたｐｉｎｇを通信部２０８０から送信させ、応答があるかを確認する。応答がある場合、つまり制御装置２０１０との経路が形成されている場合、第１検出部２０９０は、通信部２０８０に通信を継続させる。一方、応答がない場合、つまり制御装置２０１０との経路が形成されていない場合、第１検出部２０９０は、その旨を第２検出部２０９２へ通知する。図４０は、端末装置２０１２の動作概要を説明するための図である。図３５の第４端末装置２０１２ｄは、第２基地局装置２０１４ｂと通信する。第４端末装置２０１２ｄは、第２基地局装置２０１４ｂとの通信が不調になったので、第１基地局装置２０１４ａと接続する。その結果、第４端末装置２０１２ｄは、制御装置２０１０への経路を形成できない。図３９に戻る。

　第２検出部２０９２は、第１検出部２０９０からの通知を受けつけた場合、通信部２０８０に対して、制御装置２０１０への経路を形成可能なさらに別の基地局装置２０１４を検出させる。これは、通信部２０８０が別の基地局装置２０１４と通信し、別の基地局装置２０１４からの基地局間通信によって形成される経路が制御装置２０１０へ不到達である場合に相当する。ここで、第２検出部２０９２は、通信部２０８０に対して、通信部２０８０が直接通信可能なさらに別の基地局装置２０１４を検出する。つまり、通信部２０８０が新たな基地局装置２０１４を検出すると、第２検出部２０９２は、通信部２０８０に対して、新たな基地局装置２０１４に接続させ、制御装置２０１０への経路が形成されるかを確認させる。経路が形成されている場合、第２検出部２０９２は、新たな基地局装置２０１４をさらに別の基地局装置２０１４として通信部２０８０に通信を実行させる。

　一方、そのような新たな基地局装置２０１４が検出されなかった場合、第２検出部２０９２は、通信部２０８０を介して、他の端末装置２０１２に対して、制御装置２０１０への経路を形成可能な新たな基地局装置２０１４を検出させる。検出された場合、第２検出部２０９２は、通信部２０８０を介して、他の端末装置２０１２に中継を依頼する。つまり、第２検出部２０９２は、通信部２０８０が他の端末装置２０１２を介して制御装置２０１０へ通信可能なさらに別の基地局装置２０１４を検出する。なお、本端末装置２０１２も、他の端末装置２０１２から依頼を受けつけた場合、それに対応した処理を実行する。

　通信部２０８０は、第２検出部２０９２が検出させたさらに別の基地局装置２０１４と通信することによって、制御装置２０１０と通信する。前述のごとく、通信部２０８０は、さらに別の基地局装置２０１４と直接通信することもあれば、他の端末装置２０１２を介して、さらに別の基地局装置２０１４と間接的に通信することもある。さらに、通信部２０８０は、第１検出部２０９０が検出させた別の基地局装置２０１４と、第２検出部２０９２が検出させたさらに別の基地局装置２０１４との間の通信を中継する。

　図４１は、端末装置２０１２の動作概要を説明するための別の図である。第４端末装置２０１２ｄは、第３基地局装置２０１４ｃをさらに別の基地局装置２０１４として接続する。第３基地局装置２０１４ｃは、図示しない制御装置２０１０への経路を形成できる。また、第４端末装置２０１２ｄは、第１基地局装置２０１４ａと第３基地局装置２０１４ｃとの間の通信に対して中継処理を実行する。図３９に戻る。前述のごとく、基地局間通信を実行可能な基地局装置２０１４のそれぞれは、蓄電池２０２２により駆動されている。通信部２０８０は、蓄電池２０２２の蓄電量をもとに経路を形成させるように、制御装置２０１０へ依頼してもよい。

　以上の構成による通信システム２１００の動作概要を説明する。図４２は、端末装置２０１２による通信手順を示すフローチャートである。第１検出部２０９０は、基地局装置２０１４との通信が切断されたことを検出すれば（Ｓ２１００のＹ）、通信部２０８０に対して、別の基地局装置２０１４に接続することを指示する（Ｓ２１０２）。別の基地局装置２０１４を介して、制御装置２０１０と通信可能でなければ（Ｓ２１０４のＮ）、第２検出部２０９２は、さらに別の基地局装置２０１４に接続することを指示する（Ｓ２１０６）。通信部２０８０は、中継処理を実行する（Ｓ２１０８）。第１検出部２０９０が、基地局装置２０１４との通信が切断されたことを検出しない場合（Ｓ２１００のＮ）、ステップ２１０２からステップ２１０８はスキップされる。別の基地局装置２０１４を介して、制御装置２０１０と通信可能である場合（Ｓ２１０４のＹ）、ステップ２１０６、ステップ２１０８はスキップされる。

　本発明の実施例によれば、基地局装置との通信が不可能になっても、別の基地局装置を検出するので、通信を維持できる。また、別の基地局装置から通信装置への経路が形成されているかを確認するので、直接接続する基地局装置が変更されても、通信装置との通信を継続できる。また、別の基地局装置が通信装置との経路を形成していなければ、さらに別の基地局装置を検出するので、通信装置との通信を継続できる。また、別の基地局装置とさらに別の基地局装置との通信を中継するので、いずれかの基地局装置が通信を中止した場合でも、通信システム内の通信を継続できる。また、通信装置との経路を形成しているさらに別の基地局装置を検出できない場合に、他の端末装置に中継を依頼するので、通信装置との通信を継続できる。また、通信装置との経路が蓄電量をもとに決定されるので、長期間にわたって同一の経路を使用できる。

　１０　制御装置、　１２　端末装置、　１４　基地局装置、　３０　通信部、　３２　収集部、　３４　検出部、　３６　選択部、　３８　記憶部、　４０　指示部、　４２　制御部、　６０　通信部、　６２　処理部、　６６　管理部、　７２　制御部、　７４　検出部、　８０　通信部、　８２　処理部、　８４　管理部、　８６　制御部、　１００　通信システム。

Claims

　複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、各基地局装置から、当該基地局装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、
　前記収集部において収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第１の基地局装置であって、かつ端末装置を接続している第１の基地局装置を検出する検出部と、
　前記収集部において収集した情報をもとに、第１の基地局装置に接続された端末装置が接続可能な第２の基地局装置を選択する選択部と、
　前記検出部において検出した第１の基地局装置から前記選択部において選択した第２の基地局装置へ、端末装置の接続の切替を指示する指示部と、
　を備えることを特徴とする制御装置。
　前記選択部は、第１の基地局装置と通信する際の基地局間通信におけるホップ数よりも、ホップ数の少ない基地局装置を第２の基地局装置として選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
　蓄電池によって駆動される基地局装置であって、
　基地局間通信によって他の基地局装置と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置とも通信する通信部と、
　蓄電池の残量を監視し、残量がしきい値よりも低くなったことを検出する検出部と、
　前記検出部において、残量がしきい値よりも低くなったことを検出した場合に、前記通信部に対して、少なくともひとつの端末装置との通信を切断させ、基地局間通信による他の基地局装置との通信を維持させる制御部と、
　を備えることを特徴とする基地局装置。
　複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、複数の基地局装置および端末装置と通信可能になるように、複数の基地局装置のうちのいずれかと通信する通信部と、
　前記通信部が通信している基地局装置を介して、各基地局装置から、当該基地局装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、
　前記収集部において収集した情報をもとに、前記通信部と通信している基地局装置を駆動させている蓄電池の残量がしきい値よりも低くなったことを検出すると、別の基地局装置を選択する選択部と、
　前記選択部において選択した別の基地局装置へ通信対象を変更するように、前記通信部に指示する指示部と、
　を備えることを特徴とする制御装置。
　複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、複数の基地局装置および端末装置と通信可能になるように、複数の基地局装置のうちのいずれかと通信する通信部と、
　前記通信部が通信している基地局装置を周期的に変更するように、前記通信部に通信対象の変更を指示する指示部と、
　を備えることを特徴とする制御装置。
　前記通信部が通信している基地局装置ごとに、基地局間通信の経路が定められており、
　前記通信部は、前記指示部によって通信対象の変更が指示されると、変更された基地局装置に応じた経路を使用することを特徴とする請求項４または５に記載の制御装置。
　複数の無線装置によって無線ネットワークが構成されており、各無線装置から、当該無線装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、
　前記収集部において収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第１の無線装置であって、撮像装置を接続するとともに当該撮像装置にて撮像を実行している第１の無線装置を検出する検出部と、
　前記検出部において検出した第１の無線装置の周囲に配置された第２の無線装置であって、かつ撮像装置を接続するとともに当該撮像装置での撮像を停止している第２の無線装置を選択する選択部と、
　前記検出部において検出した第１の無線装置に接続された撮像装置での撮像を中止させるとともに、前記選択部において検出した第２の無線装置に接続された撮像装置での撮像を開始させる指示部と、
　を備えることを特徴とする制御装置。
　無線装置は、発電機によって発電された電力を蓄電した蓄電池にて駆動されるとともに撮像装置を接続し、無線ネットワークは、複数の無線装置によって構成されており、各無線装置から、発電機での発電量に関する情報を収集する収集部と、
　前記収集部において収集した情報をもとに、撮像装置にて撮像を実行させるべき無線装置を特定する特定部と、
　前記特定部において特定した無線装置へ、撮像装置での撮像を指示する指示部と、
　を備えることを特徴とする制御装置。
　前記収集部は、各無線装置から、当該無線装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報も収集し、
　前記特定部は、発電量とともに残量を反映させて、撮像装置にて撮像を実行させるべき無線装置を特定することを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
　前記特定部は、撮像装置にて撮像を実行させるべき無線装置を特定するための発電量として、予め定められた時間帯での発電量に限定することを特徴とする請求項８または９に記載の制御装置。
　複数の無線装置によって無線ネットワークが構成されており、各無線装置から、当該無線装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、
　前記収集部において収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第１の無線装置であって、照明装置を接続するとともに当該照明装置を点灯させている第１の無線装置を検出する検出部と、
　前記検出部において検出した第１の無線装置の周囲に配置された第２の無線装置であって、かつ照明装置を接続するとともに当該照明装置を点灯させている第２の無線装置を選択する選択部と、
　前記選択部において選択した第２の無線装置へ、照明装置の照度の上昇を指示する指示部と、
　を備えることを特徴とする制御装置。
　基地局間通信を実行可能な基地局装置と通信し、前記基地局装置からの基地局間通信によって形成される経路を介して、通信装置と通信する通信部と、
　前記通信部と前記基地局装置との通信が不調である場合に、前記通信部に対して、別の基地局装置を検出させる第１検出部と、
　前記第１検出部が検出させた別の基地局装置と通信し、前記別の基地局装置からの基地局間通信によって形成される経路が前記通信装置へ不到達である場合に、前記通信部に対して、前記通信装置への経路を形成可能なさらに別の基地局装置を検出させる第２検出部とを備え、
　前記通信部は、前記第２検出部が検出させたさらに別の基地局装置と通信することによって、通信装置と通信するとともに、前記第１検出部が検出させた別の基地局装置と、前記第２検出部が検出させたさらに別の基地局装置との間の通信を中継することを特徴とする端末装置。
　前記第２検出部は、前記通信部が直接通信可能なさらに別の基地局装置を検出することを特徴とする請求項１２に記載の端末装置。
　前記第２検出部は、前記通信部が他の端末装置を介して通信可能なさらに別の基地局装置を検出することを特徴とする請求項１２に記載の端末装置。
　基地局間通信を実行可能な基地局装置のそれぞれは、蓄電池により駆動されており、
　前記通信部は、蓄電池の蓄電量をもとに経路を形成させることを特徴とする請求項１２から１４のいずれかに記載の端末装置。