WO2011078045A1 - 制御装置、基地局装置、及び端末装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to communication technology, and more particularly to a control device, a base station device, and a terminal device connected via a wireless network.
- a solar power generation apparatus is applied to various systems. For example, in a security monitoring system with a camera, electric power generated by a solar power generator is charged in a storage battery, and the electric power is used as a power source for a network camera and a projector.
- the network camera is connected to the Internet via a portable telephone line.
- e-mail for example, see Patent Document 1.
- a wireless communication system such as a wireless LAN (Local Area Network) is suitable for omitting a cable for transmitting a control signal. That is, a base station device and a terminal device are installed in the street light. In order to efficiently execute communication in the wireless communication system, for example, base station devices and terminal devices are arranged in a hierarchy.
- communication between base stations is executed by a plurality of base station devices, and at least one terminal device is connected to each base station device.
- the base station apparatus performs communication between base stations and also performs communication with the terminal apparatus, and thus power consumption tends to increase.
- the remaining amount of the storage battery decreases in any of the base station devices, the base station device does not operate, and the terminal device connected to the base station device cannot communicate.
- inter-base station communication cannot be partially executed. As a result, the control signal is not transmitted throughout the wireless communication system.
- the present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a technique for stably forming a wireless network even when a base station apparatus operates with a storage battery.
- a control device includes a plurality of base station devices that perform inter-base station communication, and a terminal device that is connected to one of the base station devices.
- a collecting unit that collects information on the remaining amount of the storage battery that is driving the base station device from the station device, and a remaining amount that is lower than the threshold value based on the information collected in the collecting unit.
- a first base station apparatus that is connected to the first base station apparatus based on information collected in the collection section and a collection section that detects the first base station apparatus that is connected to the terminal apparatus.
- a selection unit that selects a second base station device to which the terminal device can be connected, and switching of the connection of the terminal device from the first base station device detected by the detection unit to the second base station device selected by the selection unit
- This device is a base station device driven by a storage battery, and communicates with other base station devices by inter-base station communication, and also communicates with at least one terminal device, and monitors the remaining amount of the storage battery.
- a detection unit that detects that the remaining amount is lower than the threshold value, and when the detection unit detects that the remaining amount is lower than the threshold value, at least one for the communication unit
- a control unit that disconnects communication with the other terminal device and maintains communication with another base station device by inter-base station communication.
- Still another aspect of the present invention is a control device.
- a plurality of base station devices perform communication between base stations, and the terminal device is connected to any one of the base station devices, so that it can communicate with the plurality of base station devices and terminal devices.
- a communication unit that communicates with one of a plurality of base station devices, and a remaining capacity of a storage battery that drives the base station device from each base station device via a base station device with which the communication unit is communicating Based on information collected by the collection unit that collects information and the collection unit, it is detected that the remaining amount of the storage battery that drives the base station device that is communicating with the communication unit is lower than the threshold value. Then, the selection part which selects another base station apparatus, and the instruction
- Still another embodiment of the present invention is also a control device.
- a plurality of base station devices perform communication between base stations, and the terminal device is connected to any one of the base station devices, so that it can communicate with the plurality of base station devices and terminal devices.
- a communication unit that communicates with any of the plurality of base station devices, and an instruction unit that instructs the communication unit to change the communication target so as to periodically change the base station device with which the communication unit is communicating.
- Still another aspect of the present invention is a control device.
- a wireless network is configured by a plurality of wireless devices, and from each wireless device, a collection unit that collects information on the remaining amount of the storage battery that drives the wireless device, and information collected in the collection unit First, detection of detecting a first wireless device having a remaining amount lower than a threshold value, the first wireless device connecting an imaging device and performing imaging by the imaging device And a second wireless device arranged around the first wireless device detected by the detection unit, and connected to the imaging device and stopped imaging by the imaging device
- the selection unit for selecting the device and the imaging device connected to the second wireless device detected by the selection unit at the imaging unit connected to the first wireless device detected by the detection unit are stopped.
- Imaging Comprising an instruction section to start, the.
- Still another embodiment of the present invention is also a control device.
- the wireless device is driven by a storage battery that stores the electric power generated by the generator and is connected to the imaging device, and the wireless network is configured by a plurality of wireless devices.
- a collecting unit that collects information on the amount of power generated by the generator, a specifying unit that specifies a wireless device that should perform imaging by the imaging device based on the information collected by the collecting unit, and a wireless specified by the specifying unit
- Still another embodiment of the present invention is also a control device.
- a wireless network is configured by a plurality of wireless devices, and from each wireless device, a collection unit that collects information on the remaining amount of the storage battery that drives the wireless device, and information collected in the collection unit Originally, the first wireless device whose remaining amount is lower than the threshold value, the detection unit detecting the first wireless device that connects the lighting device and lights the lighting device; A selection unit that selects a second wireless device that is arranged around the first wireless device detected by the detection unit and that connects the lighting device and lights the lighting device. And an instruction unit that instructs the second wireless device selected by the selection unit to increase the illuminance of the illumination device.
- Still another aspect of the present invention is a terminal device.
- the apparatus communicates with a base station apparatus capable of performing inter-base station communication, and communicates with the communication apparatus via a path formed by the inter-base station communication from the base station apparatus.
- the communication unit communicates with a first detection unit that detects another base station device and another base station device that is detected by the first detection unit.
- the communication unit detects another base station apparatus that can form a path to the communication apparatus.
- a second detector The communication unit communicates with the communication device by communicating with yet another base station device detected by the second detection unit, and another base station device detected by the first detection unit and the second detection unit Relays communication with another base station apparatus detected by.
- a wireless network can be stably formed even when the base station device operates with a storage battery.
- FIGS. 2A and 2B are diagrams showing the configuration of the illumination device of FIG. It is a figure which shows the structure of the control apparatus of FIG. It is a figure which shows the data structure of the table memorize
- FIGS. 21A and 21B are diagrams showing the configuration of the illumination device of FIG. It is a figure which shows the structure of the control apparatus of FIG. It is a figure which shows the data structure of the table memorize
- Embodiments of the present invention relate to a communication system including a plurality of base station apparatuses and a plurality of terminal apparatuses.
- the plurality of base station apparatuses perform inter-base station communication with each other, and each base station apparatus connects terminal apparatuses.
- the base station apparatus and the terminal apparatus are connected by, for example, a wireless LAN.
- each of the base station device and the terminal device is installed in a lighting device connected to the solar power generation device.
- the lighting device may have an imaging function.
- a control device that controls the communication system is connected to one of the base station devices.
- the terminal device is connected to the control device via a plurality of base station devices.
- a control apparatus controls operation
- the base station device executes communication between base stations and also performs communication with the terminal device. Therefore, the traffic in the base station device tends to increase, and the power consumption of the storage battery tends to increase.
- the terminal device or base station device connected to the control device via the base station device communicates with the control device. become unable. As a result, control of each lighting device by the control device is not performed.
- the communication system according to the present embodiment executes the following processing.
- the control device monitors the remaining amount of the storage battery in each base station device, and identifies the base station device (hereinafter referred to as “handover source base station device”) whose remaining amount is less than the threshold value. Further, the control device is a base station device whose remaining amount is equal to or greater than a threshold value, and among the base station devices arranged around the handover source base station device, the number of hops from the handover source base station device to the control device Rather, the base station device having a smaller number of hops from the control device (hereinafter referred to as “handover destination base station device”) is specified.
- the control apparatus instructs a terminal apparatus connected to the handover source base station apparatus to perform a handover from the handover source base station apparatus to the handover destination base station apparatus. Thereafter, the handover source base station apparatus performs only inter-base station communication.
- FIG. 1 shows an outline of a communication system 100 according to an embodiment of the present invention.
- the communication system 100 includes a first terminal device 12a, a second terminal device 12b, a third terminal device 12c, a fourth terminal device 12d, an Nth terminal device 12n, and a base station device 14 collectively referred to as a control device 10 and a terminal device 12.
- the control device 10 includes an interface capable of receiving an instruction from the user, generates information corresponding to the received instruction (hereinafter referred to as “instruction information”), and outputs the generated information to the entire communication system 100. . Therefore, the output of the instruction information corresponds to notification.
- An example of an instruction is information indicating that a lighting device 16 to be described later should be turned on, and an example of the generated instruction information is information indicating an instruction to turn on the lighting device 16.
- the control device 10 is configured by a PC, for example.
- the control device 10 outputs instruction information. Since the destination of the instruction information is the entire communication system 100, the output of the instruction information corresponds to notification.
- the control device 10 collects information regarding each lighting device 16 via the terminal device 12 and the base station device 14.
- the information regarding each lighting device 16 is, for example, information about the remaining capacity of the storage battery of the lighting device 16.
- the terminal device 12 corresponds to a wireless LAN terminal device
- the base station device 14 corresponds to a wireless LAN base station device.
- a plurality of base station apparatuses 14 perform inter-base station communication, and each of the plurality of terminal apparatuses 12 is connected to one of the base station apparatuses 14.
- the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 is connected to the control apparatus 10 and receives instruction information from the control apparatus 10.
- the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 transmits a packet signal including the instruction information to another one of the plurality of base station apparatuses 14, for example, the third base station apparatus 14c.
- the terminal device 12 may be connected to the control device 10 instead of the base station device 14.
- 3rd base station apparatus 14c transfers a packet signal to the other base station apparatus 14 using communication between base stations.
- the third base station device 14c also transmits a packet signal to the directly connected terminal device 12, for example, the fourth terminal device 12d. Further, the third base station apparatus 14c controls the lighting apparatus 16 described later according to the content of the instruction information included in the packet signal.
- Other base station apparatuses 14 operate in the same manner.
- the first terminal apparatus 12a to the Nth terminal apparatus 12n receive the packet signal from the base station apparatus 14. These terminal devices 12 also control a lighting device 16 to be described later according to the content of the instruction information included in the packet signal.
- the lighting device 16 includes a solar power generation device, and stores the generated power in a storage battery. Moreover, the illuminating device 16 turns on illumination with the charged electric power.
- the illumination device 16 is connected to the terminal device 12 or the base station device 14, and turns on or off the illumination based on an instruction from the terminal device 12 or the base station device 14.
- the illumination device 16 includes an imaging device, and may capture moving images and still images (hereinafter collectively referred to as “images”). Note that the terminal device 12 and the base station device 14 are also driven by the power charged in the storage battery of the lighting device 16.
- a combination of one of the terminal device 12 and the base station device 14 and the lighting device 16 corresponds to the street lamp described above.
- the terminal device 12 and the base station device 14 transmit the packet signal including information and an image relating to the remaining amount of the storage battery in the lighting device 16. These packet signals are transferred so as to follow the reverse path to the packet signal including the instruction information, and are received by the control device 10. As a result, the control device 10 can manage information regarding the remaining amount of the storage battery in each lighting device 16. In addition, the control device 10 can acquire an image captured by each lighting device 16.
- the lighting device 16 includes a solar panel 20, a storage battery 22, a lighting unit 24, an imaging device 26, and a control unit 28.
- the solar panel 20 corresponds to the above-described solar power generation device, and generates power upon receiving sunlight.
- the storage battery 22 stores the electric power generated in the solar panel 20.
- the storage battery 22 supplies power to the entire lighting device 16 and also supplies power to the connected terminal device 12 or base station device 14. Since a well-known technique should just be used for the solar panel 20 and the storage battery 22, description is abbreviate
- the illumination unit 24 is turned on or off based on an instruction from the control unit 28. It may blink.
- the control unit 28 receives instructions to turn on and off the illumination unit 24 from the terminal device 12 and the base station device 14 (not shown).
- the control unit 28 controls the operation of the illumination unit 24 according to the received instruction.
- the control part 28 acquires the residual amount of the storage battery 22, and reports the information regarding a residual amount to the terminal device 12 and the base station apparatus 14 which are not shown in figure.
- the control unit 28 may periodically acquire the remaining amount, or may acquire the remaining amount in response to an instruction from the terminal device 12 or the base station device 14 (not shown).
- the imaging device 26 captures an image.
- the image is acquired as digital data.
- the imaging device 26 may periodically perform imaging, or may perform imaging in response to an instruction from the terminal device 12 or the base station device 14 (not shown).
- the imaging device 26 may output an image to the terminal device 12 and the base station device 14 (not shown) via the control unit 28, or may store the image in a built-in storage medium.
- the imaging device 26 may be omitted from the configuration in FIG. Thereby, the structure of the illuminating device 16 becomes simple.
- This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it is realized by a program having a communication function loaded in the memory. Describes functional blocks realized by collaboration. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.
- FIG. 3 shows the configuration of the control device 10.
- the control device 10 includes a communication unit 30, a collection unit 32, a detection unit 34, a selection unit 36, a storage unit 38, an instruction unit 40, and a control unit 42.
- the communication unit 30 receives a packet signal generated by an instruction unit 40 described later.
- the communication unit 30 is connected to the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 in FIG. 1 via a cable or a wireless LAN, and transmits a packet signal to the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1.
- the packet signal passes through at least one base station apparatus 14 and is transmitted to a plurality of terminal apparatuses. 12 is transmitted. Therefore, the transmission of the packet signal in the communication unit 30 can be said to be a notification of the packet signal.
- the communication unit 30 receives a packet signal from the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1.
- the packet signal includes information on the remaining amount of the storage battery 22 acquired by the lighting device 16 (not shown) and an image captured by the lighting device 16 (not shown).
- the packet signal reaches the communication unit 30 by being transferred by the terminal device 12 or the base station device 14.
- the communication unit 30 outputs information about the remaining amount of the storage battery 22 and an image to the collection unit 32.
- the collection unit 32 receives information about the remaining amount of the storage battery 22 and images from the communication unit 30. That is, the collection unit 32 collects information on the remaining amount of the storage battery 22 that drives the base station device 14 from each base station device 14. The same applies to information relating to the remaining amount of the storage battery 22 that is driving the terminal device 12.
- the collection unit 32 stores these pieces of information in the storage unit 38 in order to manage information about the remaining amount of the storage battery 22 in units of the lighting device 16. Further, the collection unit 32 stores the image in the storage unit 38 in units of the lighting device 16. Further, the collection unit 32 notifies the detection unit 34 that information has been stored in the storage unit 38.
- the storage unit 38 is a storage medium for storing various information and images according to instructions from the collection unit 32. Since information and images are digital data, the storage unit 38 is configured by, for example, a hard disk.
- FIG. 4 shows the data structure of the table stored in the storage unit 38. As shown, a managed device column 200, a connected device column 202, a hop number column 204, and a remaining amount column 206 are included.
- a base station device 14 that is a management target and is connected to the lighting device 16 is shown.
- the terminal device 12 that is a management target and is connected to the lighting device 16 is also shown.
- connection device column 202 the base station device 14 that is directly connected in the path from the base station device 14 or the terminal device 12 to the control device 10 shown in the management target device column 200 is shown. It can be said that this is the base station apparatus 14 with one less hop number on the route toward the control apparatus 10.
- paths such as the third base station device 14c, the second base station device 14b, and the first base station device 14a are formed.
- the terminal device 12 connected to the predetermined base station device 14 can also be connected to the base station device 14 adjacent to the predetermined base station device 14.
- the terminal device 12 connected to the second base station device 14b and the third terminal device 12c in FIG. 1 can also be connected to the first base station device 14a and the third base station device 14c.
- Information about the base station apparatus 14 to which each terminal apparatus 12 can be connected may be included in a separate table.
- the hop number column 204 indicates the number of hops on the route from the base station device 14 or the terminal device 12 to the control device 10 indicated in the management target device column 200. Instead of the connection device column 202 and the hop number column 204, information on the base station device 14 included in the route from the base station device 14 or the terminal device 12 to the control device 10 shown in the management target device column 200 is shown. May be.
- the remaining capacity column 206 indicates the remaining capacity of the storage battery 22 connected to the base station apparatus 14 or the terminal apparatus 12 indicated in the management target apparatus column 200.
- the detection unit 34 When the detection unit 34 receives the notification from the collection unit 32, that is, the notification that the table stored in the storage unit 38 has been updated, the remaining amount is lower than the threshold with reference to the table.
- the base station device 14 is detected.
- the base station device 14 corresponds to the above-described handover source base station device.
- this is referred to as a handover source base station apparatus 14.
- the detection unit 34 notifies the selection unit 36 of the detection result.
- the selection unit 36 When receiving the notification from the detection unit 34, the selection unit 36 refers to the table stored in the storage unit 38 and can connect the terminal device 12 connected to the handover source base station device 14. 14 is selected. Specifically, the selection unit 36 identifies the terminal device 12 connected to the handover source base station device 14 by referring to the management target device column 200 and the connection device column 202 in the table of FIG. Further, the selection unit 36 specifies the base station device 14 adjacent to the handover source base station device 14 by referring to the management target device column 200 and the connection device column 202.
- the selection unit 36 refers to the hop number column 204 to select a base station device 14 having a smaller hop number than the hop number with the handover source base station device 14 among the identified base station devices 14. select.
- the selected base station apparatus 14 corresponds to the above-described handover destination base station apparatus, and is referred to as a handover destination base station apparatus 14 here. It can be said that the handover destination base station apparatus 14 is a base station apparatus 14 having a smaller number of hops than the number of hops in inter-base station communication when the control apparatus 10 communicates with the handover source base station apparatus 14.
- FIG. 5 shows an outline of the operation of the selection unit 36. 5
- the first base station apparatus 14a to the third base station apparatus 14c and the terminal apparatus 12 connected to them are extracted from the communication system 100 shown in FIG.
- the display of the illuminating device 16 is abbreviate
- the control device 10 (not shown) specifies the third terminal device 12c connected to the handover source base station device 14.
- control device 10 selects the third base station device 14c having a small number of hops from among the first base station device 14a and the third base station device 14c adjacent to the handover source base station device 14 as the handover destination base station device. 14 is selected.
- the selection unit 36 notifies the instruction unit 40 of information related to the handover source base station device 14, the handover destination base station device 14, and the terminal device 12 connected to the handover source base station device 14.
- the instructing unit 40 transfers the handover source base station device 14 to the handover destination base station device 14 to the terminal device 12 connected to the handover source base station device 14. Instruct switching of connection. That is, the instruction unit 40 instructs the terminal device 12 to perform handover from the handover source base station device 14 to the handover destination base station device 14.
- FIG. 6 shows an outline of the operation of the instruction unit 40. FIG. 6 is shown in the same manner as FIG. 5, but corresponds to the timing following FIG.
- the third terminal apparatus 12c hands over from the second base station apparatus 14b to the third base station apparatus 14c.
- the instruction unit 40 generates a packet signal including an instruction (hereinafter referred to as “handover instruction”), and outputs the packet signal to the communication unit 30.
- the destination of the packet signal is the handover source base station device 14, the handover destination base station device 14, and the terminal device 12 connected to the handover source base station device 14.
- the instruction unit 40 has an interface with the user, and receives an instruction from the user through the interface.
- an example of an instruction from the user is information regarding the time when the lighting unit 24 of the lighting device 16 (not shown) should be turned on, and information regarding the time when the lighting unit 24 of the lighting device 16 (not shown) should be turned off. Also good.
- the instruction is an instruction related to the operation of the illumination unit 24. When the light is turned off, only the operation in the illumination unit 24 in FIGS. 2A and 2B is different. Otherwise, the same operation as that when the light is turned on is executed.
- the instruction unit 40 generates instruction information based on the received instruction.
- the instruction information is information indicating that the illumination device 16 connected to the base station device 14 or the terminal device 12 (not shown) performs a predetermined process as described above. Further, the predetermined process is turning on and off.
- the instruction unit 40 also generates a packet signal including instruction information.
- the instruction unit 40 generates a packet signal including instruction information and outputs the packet signal to the communication unit 30.
- the control unit 42 controls the operation of the entire control device 10.
- FIG. 7 shows the configuration of the base station apparatus 14.
- the base station apparatus 14 includes a communication unit 60, a processing unit 62, a management unit 66, and a control unit 72.
- the communication unit 60 communicates with another base station device 14 through communication between base stations and also communicates with at least one terminal device 12.
- the communication unit 60 performs a frequency conversion process, a modulation / demodulation process, an amplification process, an AD conversion process, a DA conversion process, and the like, and a known technique may be used for these, and a description thereof is omitted here.
- the communication unit 60 receives the packet signal and transmits the packet signal.
- a packet signal includes, for example, instruction information and a handover instruction.
- the processing unit 62 is connected to the lighting device 16 (not shown) and executes processing for the lighting device 16.
- the processing unit 62 receives instruction information and a handover instruction received by the communication unit 60.
- the processing unit 62 instructs the lighting device 16 to turn on based on the instruction information.
- the processing unit 62 instructs the lighting device 16 to output information on the remaining amount of the storage battery 22 or output an image.
- the processing unit 62 instructs the communication unit 60 to generate a packet signal including the information or image related to the remaining amount of the storage battery 22.
- the processing unit 62 when receiving the handover instruction, causes the communication unit 60 to transmit a packet signal including the handover instruction. With this packet signal, the terminal device 12 connected to the communication unit 60 is instructed to perform handover to the handover destination base station device 14.
- the processing unit 62 when the base station device 14 corresponds to the handover destination base station device 14, when the processing unit 62 receives a handover instruction, the processing unit 62 notifies the communication unit 60 to that effect. As a result, the communication unit 60 permits connection in response to a connection request from the terminal device 12.
- the processing unit 62 performs an interface function with the control apparatus 10 (not shown).
- the management unit 66 manages information on the terminal device 12 communicating with the communication unit 60 and information on the path of communication between base stations.
- the management unit 66 updates the information when the communication path between base stations is changed.
- the control unit 72 controls the operation timing of the entire base station apparatus 14.
- FIG. 8 shows the configuration of the terminal device 12.
- the terminal device 12 includes a communication unit 80, a processing unit 82, a management unit 84, and a control unit 86.
- the communication unit 80 executes the same processing as that of the communication unit 60 in FIG. Unlike the communication unit 60, the communication unit 80 does not perform inter-base station communication.
- the communication target of the communication unit 80 is the base station device 14. That is, the communication unit 80 communicates with the base station device 14 capable of performing inter-base station communication, and communicates with the control device 10 via a path formed by inter-base station communication from the base station device 14.
- the processing unit 82 executes the same processing as the processing unit 62 of FIG.
- the management unit 84 controls a communication target in the communication unit 80.
- the management unit 84 disconnects communication with the handover source base station device 14 and requests connection to the handover destination base station device 14.
- the communication unit 80 is instructed to transmit.
- the control unit 86 controls the operation timing of the entire terminal device 12.
- FIG. 9 is a flowchart showing an instruction procedure by the control device 10. If the detection unit 34 does not detect the base station apparatus 14 whose remaining amount is lower than the threshold (N in S10), the detection unit 34 stands by. If the detection unit 34 detects the base station device 14 whose remaining amount is lower than the threshold value (Y in S10), the selection unit 36 has the hop number less than the current hop number. Is selected (S12). The former corresponds to the base station apparatus 14 that is the handover source, and the latter corresponds to the base station apparatus 14 that is the handover destination. The instruction unit 40 instructs the handover of the terminal device 12 from the handover source base station device 14 to the handover destination base station device 14 (S14).
- FIG. 10 is a flowchart showing a disconnection procedure of the terminal device by the base station device 14. This corresponds to processing in the base station apparatus 14 that is the handover source.
- the communication unit 60 executes communication between base stations and communication with the terminal device 12 (S20). If the processing unit 62 does not receive a disconnection instruction for the terminal device 12 via the communication unit 60 (N in S22), the processing unit 62 stands by. On the other hand, if the processing unit 62 receives a disconnection instruction from the terminal device 12 via the communication unit 60 (Y in S22), the communication unit 60 disconnects communication with the terminal device 12 (S24).
- the transmission source of the disconnection instruction is the control device 10.
- the communication part 60 maintains communication between base stations (S26).
- FIG. 11 is a flowchart showing a terminal device connection procedure by the base station device 14. This corresponds to processing in the base station apparatus 14 that is the handover destination. If the processing unit 62 does not receive a connection instruction for the terminal device 12 via the communication unit 60 (N in S30), the processing unit 62 stands by. On the other hand, if the processing unit 62 receives a connection instruction for the terminal device 12 via the communication unit 60 (Y in S30), the communication unit 60 receives a connection request from the terminal device 12 (S32). Here, the transmission source of the connection instruction is the control device 10. The communication unit 60 connects the terminal device 12 (S34).
- FIG. 12 is a flowchart showing a handover procedure by the terminal device 12.
- the communication unit 80 executes communication with the base station device 14 (S40). This base station apparatus 14 corresponds to the handover source base station apparatus 14. If the management unit 84 does not receive a handover instruction from the handover source base station device 14 via the communication unit 80 (N in S42), the management unit 84 stands by. On the other hand, if the management unit 84 receives a handover instruction from the handover source base station device 14 via the communication unit 80 (Y in S42), the management unit 84 transfers from the handover source base station device 14 to the handover destination base station device 14. The handover is executed by the communication unit 80 (S44).
- the control device 10 controls the handover, but in the modification, the base station device 14 controls the handover.
- the communication system 100 according to the modification is the same type as that in FIG. 1, the control device 10 is the same type as that in FIG. 3, and the terminal device 12 is the same type as that in FIG.
- the control device 10 according to the modification does not control handover. Below, it demonstrates centering on the difference with an Example.
- FIG. 13 shows the configuration of the base station apparatus 14 according to a modification of the present invention.
- the base station apparatus 14 includes a communication unit 60, a processing unit 62, a management unit 66, a control unit 72, and a detection unit 74.
- the base station apparatus 14 is driven by a storage battery 22 (not shown), similarly to the base station apparatus 14 shown in FIG. Since the communication part 60, the process part 62, and the control part 72 are the same as that of FIG. 7, description is abbreviate
- FIG. 1 shows the configuration of the base station apparatus 14 according to a modification of the present invention.
- the base station apparatus 14 includes a communication unit 60, a processing unit 62, a management unit 66, a control unit 72, and a detection unit 74.
- the base station apparatus 14 is driven by a storage battery 22 (not shown), similarly to the
- the detection unit 74 monitors the remaining amount of the storage battery 22 by inputting information from the processing unit 62.
- the detection unit 74 stores a threshold value in advance, and compares the remaining amount with the threshold value. When detecting that the remaining amount is lower than the threshold value, the detecting unit 74 outputs a message to that effect to the processing unit 62.
- the processing unit 62 causes the communication unit 60 to disconnect communication with the terminal device 12 that has already been connected. . That is, communication between the communication unit 60 and the terminal device 12 is disconnected.
- the processing unit 62 causes the communication unit 60 to maintain communication with other base station apparatuses 14 by inter-base station communication. In response to such a change in the communication mode of the communication unit 60, the management unit 66 changes the management content.
- FIG. 14 is a sequence diagram showing a communication procedure by the communication system 100 according to the modification of the present invention.
- the second base station apparatus 14b corresponds to the handover source base station apparatus 14
- the third base station apparatus 14c corresponds to the handover destination base station apparatus 14.
- the second base station device 14b and the third terminal device 12c perform communication (S50).
- the second base station device 14b detects that the remaining amount of the storage battery 22 has become lower than the threshold value (S52).
- the second base station device 14b disconnects communication with the third terminal device 12c (S54).
- the third terminal apparatus 12c searches for a new base station apparatus 14 (S56).
- the third terminal apparatus 12c detects the third base station apparatus 14c as a new base station apparatus 14, and transmits a connection request to the third base station apparatus 14c (S58).
- the third terminal apparatus 12c and the third base station apparatus 14c perform communication (S60).
- information on the handover destination base station device 14 is stored in advance in the base station device 14 or the terminal device 12, and it is determined that the remaining capacity of the storage battery 22 of the handover source base station device 14 is lower than the threshold value. In such a case, the stored base station device 14 may be switched.
- the base station apparatus 14 controls handover as in the modified example.
- the base station apparatus 14 that is the handover destination for the terminal apparatus 12 is determined in advance.
- the terminal apparatus 12 searches for a new base station apparatus 14 and is connected to a predetermined base station apparatus 14 as in the modification.
- the base station device 14 instructs the terminal device 12 of the handover destination base station device 14.
- the terminal device 12 switches the connection destination to the handover destination base station device 14.
- the communication system 100 is the same type as that in FIG. 1, the control device 10 is the same type as that in FIG. 3, the terminal device 12 is the same type as in FIG. It is the same type as FIG. Below, it demonstrates centering on the difference with a modification.
- the processing unit 62 of the base station device 14 stores a list of base station devices 14 to which each terminal device 12 should be connected.
- the communication unit 60 receives a connection request from the terminal device 12 and starts communication with the terminal device 12. When receiving the packet signal from the terminal device 12, the communication unit 60 demodulates the packet signal and outputs the demodulated signal to the processing unit 62.
- the processing unit 62 When the processing unit 62 receives the base station device 14 to which the terminal device 12 has been connected so far, that is, the handover source base station device 14, the processing unit 62 refers to the list. In addition, the processing unit 62 confirms whether the base station apparatus 14 is compatible with the base station apparatus 14 to which the terminal apparatus 12 is to be connected. When it corresponds, the process part 62 makes the communication part 60 maintain the connection with the terminal device 12. FIG. On the other hand, if not, the processing unit 62 selects the handover destination base station device 14 from the list. Here, the handover source base station apparatus 14 is not selected as the handover destination base station apparatus 14. The processing unit 62 instructs the terminal device 12 to perform handover to the handover destination base station device 14 via the communication unit 60.
- FIG. 15 is a sequence diagram showing a communication procedure by the communication system 100 according to another modification of the present invention.
- the second base station device 14b corresponds to the handover source base station device 14
- the first base station device 14a corresponds to the intermediate handover destination base station device 14
- the third base station device 14c is the final. This corresponds to a base station apparatus 14 that is a typical handover destination.
- the second base station device 14b and the third terminal device 12c perform communication (S80).
- the second base station device 14b detects that the remaining amount of the storage battery 22 has become lower than the threshold value (S82).
- the second base station device 14b disconnects communication with the third terminal device 12c (S84).
- the third terminal apparatus 12c searches for a new base station apparatus 14 (S86).
- the third terminal apparatus 12c detects the first base station apparatus 14a as a new base station apparatus 14, and transmits a connection request to the first base station apparatus 14a (S88).
- the third terminal apparatus 12c and the first base station apparatus 14a perform communication (S90).
- the first base station apparatus 14a determines switching from the first base station apparatus 14a to the third base station apparatus 14c as a communication target of the third terminal apparatus 12c (S92).
- the first base station apparatus 14a instructs the switching destination to the third terminal apparatus 12c (S94).
- the third terminal apparatus 12c transmits a connection request to the third base station apparatus 14c (S96).
- the third terminal apparatus 12c and the third base station apparatus 14c perform communication (S98).
- the base station apparatus 14 controls the handover as in the modification and another modification.
- the handover source base station apparatus 14 specifies the handover destination base station apparatus 14 by examining the remaining capacity of the storage battery 22 in the surrounding base station apparatuses 14.
- the handover source base station apparatus 14 instructs the handover to the handover destination base station apparatus 14.
- the communication system 100 is the same type as that in FIG. 1, the control device 10 is the same type as that in FIG. 3, the terminal device 12 is the same type as that in FIG. Is the same type as in FIG. Below, it demonstrates centering on the difference with a modification and another modification.
- the processing unit 62 of the base station apparatus 14 receives from the detection unit 74 that the remaining amount is lower than the threshold value.
- the processing unit 62 instructs that the remaining amount of the storage battery 22 should be transmitted to the surrounding base station device 14 and to the base station device 14 with which the terminal device 12 can communicate.
- the packet signal including the instruction is transmitted from the communication unit 60.
- the processing unit 62 collects information regarding the remaining amount of the storage battery 22 in the other base station device 14 via the communication unit 60.
- the processing unit 62 selects another base station apparatus 14 with a large remaining amount as the handover destination base station apparatus 14. Similar to the selection unit 36 and the storage unit 38 in FIG. 3, the processing unit 62 preferentially manages the base station device 14 with a small number of hops to the control device 10 by managing the route to the control device 10. You may choose.
- the processing unit 62 instructs the terminal device 12 to perform handover to the handover destination base station device 14 via the communication unit 60.
- FIG. 16 is a flowchart showing a communication procedure by the base station apparatus 14 according to still another embodiment of the present invention.
- the communication unit 60 performs communication with the terminal device 12 (S100). If the processing unit 62 does not detect that the remaining amount of the storage battery 22 has become lower than the threshold value (N in S102), the processing unit 62 stands by. On the other hand, if the processing unit 62 detects that the remaining amount of the storage battery 22 has become lower than the threshold value (Y in S102), the remaining amount in the surrounding base station apparatus 14 is collected via the communication unit 60. (S104). The processing unit 62 selects the handover destination base station apparatus 14 based on the remaining amount (S106). The processing unit 62 instructs the terminal device 12 to perform handover to the handover destination base station device 14 via the communication unit 60 (S108).
- Still another modification is different from the above, and processing when the remaining capacity of the storage battery 22 in the base station device 14 connected to the (M + 1) th base station device 14m + 1 in FIG. 1, that is, the third base station device 14c, is reduced.
- the traffic in the third base station apparatus 14c tends to be larger than the traffic in the other base station apparatuses 14.
- the power consumption in the third base station apparatus 14c tends to be larger than the power consumption in the other base station apparatuses 14.
- the third base station device 14c becomes unable to communicate, the influence on the entire communication system 100 is greater than when the other base station device 14 becomes unable to communicate.
- the M + 1th base station device 14m + 1 switches the connection destination of the inter-base station communication to another base station device 14.
- the control device 10 stores information related to the path in advance for each connection destination of the (M + 1) th base station device 14m + 1.
- the control device 10 corresponds to the connection destination.
- Information on the route is included in the packet signal and transmitted.
- Information about the route corresponds to a routing table in communication between base stations.
- the communication system 100 is the same type as that in FIG. 1, the control device 10 is the same type as that in FIG. 3, the terminal device 12 is the same type as that in FIG. Is the same type as in FIG. Below, it demonstrates centering on the difference from before.
- the communication unit 30 communicates with the third base station apparatus 14c through the M + 1th base station apparatus 14m + 1 in FIG. 1 so as to be able to communicate with the plurality of base station apparatuses 14 and the terminal apparatus 12.
- the collection unit 32 collects information on the remaining amount of the storage battery 22 that drives the base station device 14 from each base station device 14. The collected information is stored in the storage unit 38.
- the detection unit 34 refers to the table stored in the storage unit 38, and the remaining amount of the storage battery 22 driving the third base station device 14 c communicating with the communication unit 30 is lower than the threshold value. Detect whether or not When detecting that the remaining amount of the storage battery 22 driving the third base station apparatus 14c is lower than the threshold value, the detection unit 34 notifies the selection unit 36 to that effect.
- the selection unit 36 When the selection unit 36 receives the notification from the detection unit 34, the selection unit 36 refers to the table stored in the storage unit 38 and selects another base station device 14. Specifically, the selection unit 36 recognizes in advance the base station device 14 to which the M + 1th base station device 14m + 1 can be connected, and selects the base station device 14 having the largest remaining amount from them. In addition, the storage unit 38 stores in advance information related to a communication path between base stations (hereinafter referred to as “path information”) for each base station apparatus 14 to which the M + 1th base station apparatus 14m + 1 can be connected.
- path information a communication path between base stations
- FIG. 17 shows a data structure of a table stored in the storage unit 38 according to still another embodiment of the present invention.
- a connected base station apparatus column 210 and a path column 212 are included.
- the connected base station device column 210 shows the base station device 14 to which the M + 1th base station device 14m + 1 can be connected.
- the route column 212 shows route information.
- the route information is indicated as, for example, the order of the base station apparatus 14 that transfers the packet signal.
- the selection unit 36 extracts route information corresponding to the selected base station device 14 from the storage unit 38.
- the selection unit 36 outputs information on the selected base station device 14 and the extracted route information to the instruction unit 40.
- the instruction unit 40 instructs the communication unit 30 to change the communication target of the (M + 1) th base station device 14m + 1 from the third base station device 14c to the base station device 14 selected by the selection unit 36.
- the communication unit 30 transmits such a change instruction to the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1.
- the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 changes the connection destination.
- the instruction unit 40 instructs the communication unit 30 to use the route information together with the change instruction.
- the communication unit 30 uses the route corresponding to the changed base station apparatus 14 according to the route information. Further, the route information is transmitted to the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 and also transmitted to the other base station apparatus 14 and the terminal apparatus 12. As a result, the route of the entire communication system 100 is changed.
- FIG. 18 is a flowchart showing a switching procedure of the control device 10 according to still another embodiment of the present invention. If the detection unit 34 does not detect that the remaining amount of the storage battery 22 in the base station device 14 connected to the M + 1th base station device 14m + 1 is lower than the threshold value (N in S110), the detection unit 34 stands by. If the detection unit 34 detects that the remaining amount of the storage battery 22 in the base station device 14 connected to the M + 1th base station device 14m + 1 is lower than the threshold (Y in S110), the selection unit 36 A new base station apparatus 14 is selected (S112). The instruction unit 40 instructs the M + 1th base station device 14m + 1 to connect to the new base station device 14 via the communication unit 30 (S114). The instruction unit 40 instructs switching of the route (S116).
- Still another modified example also relates to processing when the remaining capacity of the storage battery 22 in the base station device 14 connected to the (M + 1) th base station device 14m + 1 in FIG. 1, that is, the third base station device 14c is reduced.
- the base station apparatus 14 connected to the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 is periodically changed regardless of the remaining amount of the storage battery 22.
- the M + 1th base station apparatus 14m + 1 switches the connection target to the second base station apparatus 14b after a predetermined period has elapsed since the connection with the third base station apparatus 14c.
- the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 repeats such processing while changing the connection target.
- the communication system 100 is the same type as that in FIG. 1, the control device 10 is the same type as that in FIG. 3, the terminal device 12 is the same type as that in FIG. Is the same type as in FIG. Below, it demonstrates centering on the difference from before. In FIG. 3, the detection unit 34 may be omitted.
- the selection unit 36 measures the period after the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 starts communication with the predetermined base station apparatus 14 via the communication unit 30. When a certain period has elapsed, the selection unit 36 refers to the table stored in the storage unit 38 and selects another base station device 14. As described above, the selection unit 36 extracts route information corresponding to the selected base station device 14 from the storage unit 38. The selection unit 36 outputs information on the selected base station device 14 and the extracted route information to the instruction unit 40. The instruction unit 40 executes the above-described processing in response to an input from the selection unit 36. That is, the instruction unit 40 instructs the communication unit 30 to change the communication target so as to periodically change the base station device 14 with which the (M + 1) th base station device 14m + 1 is communicating via the communication unit 30.
- FIG. 19 is a flowchart showing a switching procedure of the control device 10 according to still another embodiment of the present invention. If a certain period has not elapsed since the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 connected to the predetermined base station apparatus 14 (N in S120), the selection unit 36 stands by. If a certain period of time has elapsed since the (M + 1) th base station device 14m + 1 connected to the predetermined base station device 14 (Y in S120), the selection unit 36 selects the next base station device 14 (S122). The instruction unit 40 instructs the M + 1th base station device 14m + 1 to connect to the new base station device 14 via the communication unit 30 (S124). The instruction unit 40 instructs switching of the route (S126).
- the handover source base station device Traffic can be reduced. Further, since the traffic in the handover source base station apparatus is reduced, the power consumption in the handover source base station apparatus can be reduced. In addition, when it is detected that the remaining capacity of the storage battery is lower than the threshold value, the communication with the terminal device is disconnected and only the communication between base stations is maintained. Consumption can be reduced. Moreover, since the process in a base station apparatus is performed, a process can be simplified. In addition, since the terminal device that has been disconnected from the base station device searches for and connects to another base station device, communication can be maintained.
- the terminal device searches for another base station device and connects immediately, the communication disconnection period can be shortened. Further, after the terminal device is once connected to the base station device, the base station device of the handover destination is designated by the base station device, so that it can be finally connected to the desired base station device.
- the handover source base station apparatus acquires information on the remaining amount in the surrounding base station apparatuses by inter-base station communication and selects the handover destination base station apparatus, the handover process is performed only by a plurality of base station apparatuses. Can be executed. In addition, since the handover process is executed only by a plurality of base station apparatuses, an increase in the processing amount in the communication system can be suppressed. Further, since the handover process is executed only by a plurality of base station apparatuses, an increase in traffic in the communication system can be suppressed.
- the base station device directly connected to the base station device to which the control device is connected when detecting that the remaining amount of the storage battery in the base station device directly connected to the base station device to which the control device is connected is lower than the threshold value, another base station device is selected and another base station is selected. Since the communication target is changed to the device, communication can be maintained. In addition, since the base station apparatus in which traffic is likely to concentrate is changed, a stable wireless network can be formed even when a plurality of base station apparatuses are driven by a storage battery. Moreover, since the base station apparatus which should be directly connected with the base station apparatus with which the control apparatus was connected is changed periodically, the power consumption can be suppressed. Further, since power consumption is suppressed, a stable wireless network can be formed.
- a base station communication path is determined for each base station apparatus directly connected to the base station apparatus to which the control apparatus is connected, the base station directly connected to the base station apparatus to which the control apparatus is connected An appropriate route can be set for the station apparatus.
- the communication path between base stations is determined for each base station apparatus directly connected to the base station apparatus to which the control apparatus is connected, and the path information is notified, so that the path can be easily switched.
- a wireless communication system such as a wireless LAN (Local Area Network) is suitable for omitting a cable for transmitting a control signal. That is, a base station device and a terminal device are installed in the street light. In addition, when an imaging device is installed on the street light, imaging can be performed.
- a wireless LAN Local Area Network
- the street lamp cannot be turned on or imaged.
- the illuminance and imaging range in a predetermined area do not change significantly, it is not necessary to perform lighting or imaging with a street light alone, and these functions may be executed by a plurality of street lights.
- the present invention has been made in view of such a situation, and the object of the present invention is to stably operate a device connected to a wireless device such as a base station device or a terminal device even if it is driven by a storage battery. It is to provide the technology to perform.
- Still another modified example of the present invention relates to a communication system including a plurality of base station apparatuses and a plurality of terminal apparatuses.
- the plurality of base station apparatuses perform inter-base station communication with each other, and each base station apparatus connects terminal apparatuses.
- the base station apparatus and the terminal apparatus are connected by, for example, a wireless LAN.
- each of the base station device and the terminal device is installed in a lighting device connected to the solar power generation device.
- the lighting device may have an imaging function.
- a control device that controls the communication system is connected to the base station device.
- the control device collects information on the power generation amount of the solar power generation device from each base station device and each terminal device, the control device derives an average value of the power generation amount of each solar power generation device.
- the average value of the power generation amount is, for example, higher on a sunny day and lower on a cloudy day.
- the control device determines the number of lighting devices to be imaged according to the average value of the power generation amount. Here, the higher the average value, the greater the number of lighting devices that should perform imaging.
- the control device predetermines lighting devices that perform imaging according to the number of lighting devices, and identifies lighting devices that perform imaging based on the determined number of lighting devices.
- the control device causes the identified lighting device to perform imaging. Thereafter, the control device monitors the remaining amount of the storage battery in the lighting device that is performing imaging. When detecting the lighting device whose remaining amount is less than the threshold value, the control device stops imaging with the lighting device and allows another imaging device to take over the imaging.
- FIG. 20 shows an outline of a communication system 1100 according to still another modified example of the present invention.
- the communication system 1100 includes a control device 1010, a first terminal device 1012a, a second terminal device 1012b, a third terminal device 1012c, a fourth terminal device 1012d, an Nth terminal device 1012n, and a base station device 1014, which are collectively referred to as a terminal device 1012.
- the control device 1010 includes an interface capable of receiving an instruction from the user, generates information corresponding to the received instruction (hereinafter referred to as “instruction information”), and outputs the generated information to the entire communication system 1100. . Therefore, the output of the instruction information corresponds to notification.
- instruction information information indicating that a lighting device 1016 described later should be turned on
- the generated instruction information is information indicating an instruction to turn on the lighting device 1016.
- the control device 1010 is configured by a PC, for example.
- the control device 1010 outputs instruction information. Since the destination of the instruction information is the entire communication system 1100, the output of the instruction information corresponds to notification.
- control device 1010 collects information regarding each lighting device 1016 via the terminal device 1012 and the base station device 1014.
- the information regarding each lighting device 1016 is, for example, information about the power generation amount in the lighting device 1016 and information about the remaining amount of the storage battery in the lighting device 1016.
- the terminal device 1012 corresponds to a wireless LAN terminal device
- the base station device 1014 corresponds to a wireless LAN base station device.
- a plurality of base station devices 1014 execute inter-base station communication, and each of the plurality of terminal devices 1012 is connected to one of the base station devices 1014.
- the (M + 1) th base station apparatus 1014m + 1 is connected to the control apparatus 1010 and receives instruction information from the control apparatus 1010.
- the (M + 1) th base station apparatus 1014m + 1 transmits a packet signal including the instruction information to another one of the plurality of base station apparatuses 1014, for example, the third base station apparatus 1014c.
- the terminal device 1012 may be connected to the control device 1010 instead of the base station device 1014.
- 3rd base station apparatus 1014c transfers a packet signal to the other base station apparatus 1014 using communication between base stations.
- the third base station apparatus 1014c also transmits a packet signal to the directly connected terminal apparatus 1012, for example, the fourth terminal apparatus 1012d. Further, the third base station apparatus 1014c controls a lighting apparatus 1016 described later according to the content of the instruction information included in the packet signal.
- Other base station apparatuses 1014 operate in the same manner.
- the first terminal apparatus 1012a to the Nth terminal apparatus 1012n receive the packet signal from the base station apparatus 1014. These terminal devices 1012 also control a lighting device 1016 described later according to the content of the instruction information included in the packet signal.
- the lighting device 1016 includes a solar power generation device, and stores the generated power in a storage battery. In addition, the lighting device 1016 turns on the lighting with the charged power.
- the lighting device 1016 is connected to the terminal device 1012 or the base station device 1014, and turns on or off the lighting based on an instruction from the terminal device 1012 or the base station device 1014.
- the illumination device 1016 includes an imaging device, and may capture a moving image or a still image (hereinafter collectively referred to as “image”). Note that the terminal device 1012 and the base station device 1014 are also driven by the power charged in the storage battery of the lighting device 1016.
- a combination of one of the terminal device 1012 and the base station device 1014 and the lighting device 1016 corresponds to the street light described above.
- the terminal device 1012 and the base station device 1014 transmit the information regarding the power generation amount in the lighting device 1016, the information regarding the remaining amount of the storage battery in the lighting device 1016, the image, and the like in the packet signal. These packet signals are transferred so as to follow a path opposite to the packet signal including the instruction information, and are received by the control device 1010. As a result, the control device 1010 can manage information related to the amount of power generated by each lighting device 1016 and information related to the remaining amount of storage battery in each lighting device 1016. Based on these pieces of information, the control device 1010 selects the illumination device 1016 that performs imaging.
- the control device 1010 transmits a packet signal including information indicating an instruction to execute imaging (hereinafter referred to as “imaging instruction”) to the lighting device 1016 that executes imaging.
- imaging instruction information indicating an instruction to execute imaging
- the control device 1010 can acquire an image captured in each lighting device 1016 based on the imaging instruction.
- FIGS. 21A to 21B show the configuration of the illumination device 1016.
- the lighting device 1016 includes a solar panel 1020, a storage battery 1022, a lighting unit 1024, an imaging device 1026, and a control unit 1028.
- the solar panel 1020 corresponds to the above-described solar power generation device, and generates power upon receiving sunlight.
- Storage battery 1022 stores the electric power generated in solar panel 1020.
- the storage battery 1022 supplies power to the entire lighting device 1016 and also supplies power to the connected terminal device 1012 or base station device 1014. Since a well-known technique should just be used for the solar panel 1020 and the storage battery 1022, description is abbreviate
- the illumination unit 1024 is turned on or off based on an instruction from the control unit 1028. It may blink.
- the control unit 1028 receives instructions for turning on and off the illumination unit 1024 from a terminal device 1012 and a base station device 1014 (not shown).
- the control unit 1028 controls the operation of the illumination unit 1024 according to the received instruction.
- the control unit 1028 acquires the amount of power generated by the solar panel 1020 and the remaining amount of the storage battery 1022, and reports information related to the remaining amount to a terminal device 1012 and a base station device 1014 (not shown).
- the control unit 1028 may periodically acquire the power generation amount and the remaining amount, or may acquire the power generation amount and the remaining amount according to an instruction from the terminal device 1012 and the base station device 1014 (not shown). Good.
- the imaging device 1026 captures an image.
- the image is acquired as digital data.
- the imaging device 1026 may periodically perform imaging, or may perform imaging in response to an instruction from a terminal device 1012 or a base station device 1014 (not shown). Further, the imaging device 1026 may output an image to the terminal device 1012 and the base station device 1014 (not shown) via the control unit 1028, or may store the image in a built-in storage medium. Note that as illustrated in the illumination device 1016 in FIG. 21B, the imaging device 1026 may be omitted from the configuration in FIG. Thereby, the structure of the illuminating device 1016 becomes simple. In the following description, it is assumed that the configuration of the illumination device 1016 is FIG.
- This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it is realized by a program having a communication function loaded in the memory. Describes functional blocks realized by collaboration. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.
- FIG. 22 shows the configuration of the control device 1010.
- the control device 1010 includes a communication unit 1030, a collection unit 1032, a detection unit 1034, a selection unit 1036, a storage unit 1038, an instruction unit 1040, a control unit 1042, and a specification unit 1044.
- the communication unit 1030 receives a packet signal generated by an instruction unit 1040 described later.
- the communication unit 1030 is connected to the (M + 1) th base station apparatus 1014m + 1 in FIG. 20 via a cable, a wireless LAN, or the like, and transmits a packet signal to the (M + 1) th base station apparatus 1014m + 1.
- the (M + 1) th base station apparatus 1014m + 1 transmits a packet signal to another base station apparatus 1014 by inter-base station communication
- the packet signal is transmitted to a plurality of terminal apparatuses via at least one base station apparatus 1014. 1012. Therefore, the transmission of the packet signal in the communication unit 1030 can be said to be a notification of the packet signal.
- the communication unit 1030 receives the packet signal from the (M + 1) th base station apparatus 1014m + 1.
- the packet signal includes information on the power generation amount in the solar panel 1020 acquired by the lighting device 1016 (not shown), information on the remaining amount of the storage battery 1022 acquired by the lighting device 1016 (not shown), and a lighting device (not shown).
- An image captured at 1016 is included.
- the packet signal reaches the communication unit 1030 by being transferred by the terminal device 1012 or the base station device 1014.
- the communication unit 1030 outputs information related to the amount of power generated by the solar panel 1020, information related to the remaining amount of the storage battery 1022, and an image to the collection unit 1032.
- the collecting unit 1032 receives information on the amount of power generated by the solar panel 1020, information on the remaining amount of the storage battery 1022, and images from the communication unit 1030. That is, the collection unit 1032 collects information on the power generation amount and information on the remaining amount of the storage battery 1022 that drives the base station device 1014 from each base station device 1014. The same applies to information relating to the amount of power generated by the terminal device 1012 and information relating to the remaining amount of the storage battery 1022 that is driving the terminal device 1012.
- the collection unit 1032 stores these pieces of information in the storage unit 1038 in order to manage information about the amount of power generation and information about the remaining amount of the storage battery 1022 in units of the lighting device 1016. Further, the collection unit 1032 stores the image in the storage unit 1038 in units of the lighting device 1016. In addition, the collection unit 1032 notifies the specifying unit 1044 and the detection unit 1034 that the information is stored in the storage unit 1038.
- the storage unit 1038 is a storage medium for storing various information and images in accordance with instructions from the collection unit 1032. Since information and images are digital data, the storage unit 1038 is configured by, for example, a hard disk.
- FIG. 23 shows the data structure of the table stored in the storage unit 1038. As illustrated, a management target column 1200, a remaining amount column 1202, a power generation amount column 1204, and a position information column 1206 are included.
- the management target column 1200 shows a base station apparatus 1014 that is a management target base station apparatus 1014 and that is connected to the illumination apparatus 1016.
- the management target column 1200 also shows a terminal device 1012 that is a management target and that is connected to the lighting device 1016.
- the remaining amount column 1202 indicates the remaining amount of the storage battery 1022 connected to the base station device 1014 or the terminal device 1012 indicated in the management target column 1200.
- the power generation amount column 1204 shows the power generation amount in the solar panel 1020 connected to the base station device 1014 and the terminal device 1012 shown in the management target column 1200.
- the position information column 1206 the position where the base station device 1014 and the terminal device 1012 shown in the management target column 1200 are installed is indicated as coordinates.
- FIG. 24 shows the data structure of another table stored in the storage unit 1038.
- a condition column 1210 and a number of units column 1212 are included.
- the condition column 1210 shows a condition to be compared with the average value of the power generation amount. The average value of the power generation amount will be described later.
- two threshold values are shown as a first threshold value and a second threshold value, and a relationship of first threshold value> second threshold value is defined. Therefore, if the average value is greater than or equal to the first threshold, the average value is less than the first threshold and greater than or equal to the second threshold, or the average value is less than the second threshold.
- the number-of-units column 1212 shows the number of illumination devices 1016 that should be imaged for each case classified according to the conditions in the condition column 1210.
- the relationship of E units> F units> G units is defined.
- FIG. 25 shows the data structure of yet another table stored in the storage unit 1038.
- a unit number column 1220 and an operation column 1222 are included.
- the number column 1220 is the same as the number column 1212 in FIG.
- the operation column 1222 shows the illumination device 1016 that should perform imaging for each number. As the average value of the power generation amount increases, more lighting devices 1016 perform imaging.
- FIG. 26 shows the data structure of still another table stored in the storage unit 1038.
- a lighting device column 1230 and a status column 1232 are included.
- the illumination device column 1230 shows a list of illumination devices 1016 that are connected to the illumination device 1016 included in the communication system 1100, that is, the base station device 1014 or the terminal device 1012, and can be controlled by the control device 1010.
- the status column 1232 shows the operating state of each lighting device 1016. Specifically, “capturing” corresponds to executing imaging, and “stopping imaging” corresponds to not performing imaging.
- the specifying unit 1044 When the specifying unit 1044 receives the notification from the collection unit 1032, that is, the notification that the table stored in the storage unit 1038 has been updated, the specifying unit 1044 refers to the table and should perform imaging with the imaging device 1026.
- the station device 1014 or the terminal device 1012 is specified.
- the specifying unit 1044 derives the average value of the power generation amount shown in the power generation amount column 1204 of FIG.
- the power generation amount may be limited to a predetermined time zone, for example, a daytime time zone.
- the specifying unit 1044 selects the number of units from the number of columns 1212 based on the derived average value of power generation and the condition column 1210 of FIG.
- the identifying unit 1044 identifies the base station device 1014 or the terminal device 1012 that should be imaged by the imaging device 1026 from the operation column 1222 based on the selected number and the number column 1220 of FIG.
- the identifying unit 1044 outputs information regarding the identified base station device 1014 or the terminal device 1012 to the instruction unit 1040.
- the instruction unit 1040 instructs the base station device 1014 or the terminal device 1012 specified by the specifying unit 1044 to perform imaging using the imaging device 1026. More specifically, the instruction unit 1040 generates a packet signal including the above-described imaging instruction, and outputs the packet signal to the communication unit 1030. The destination of the packet signal is the base station device 1014 or the terminal device 1012 specified by the specifying unit 1044.
- the instruction unit 1040 has an interface with the user, and receives an instruction from the user via the interface.
- an example of an instruction from the user is information regarding the time when the lighting unit 1024 of the lighting device 1016 (not shown) should be turned on, and information regarding the time when the lighting unit 1024 of the lighting device 1016 (not shown) should be turned off. Also good.
- the instruction is an instruction related to the operation of the illumination unit 1024. When the light is turned off, only the operation in the illumination unit 1024 in FIGS. 21A and 21B is different. Otherwise, the same operation as that in the case where the light is turned on is executed.
- the instruction unit 1040 generates instruction information based on the received instruction.
- the instruction information is information indicating that the illumination device 1016 connected to the base station device 1014 or the terminal device 1012 (not illustrated) performs a predetermined process. Further, the predetermined process is turning on and off.
- the instruction unit 1040 generates a packet signal including the instruction information and outputs the packet signal to the communication unit 1030.
- the detection unit 1034 After a part of the illuminating devices 1016 perform imaging by the processing described above, the detection unit 1034 notifies the collection unit 1032 that the table stored in the storage unit 1038 has been updated. Upon receipt, referring to the table, the base station device 1014 or the terminal device 1012 whose remaining amount is lower than the threshold value is connected to the lighting device 1016 and imaged by the lighting device 1016. The base station device 1014 or the terminal device 1012 that is being operated is detected.
- the threshold value may be defined separately from the first threshold value and the second threshold value in FIG. 24, and is defined to be the same as the first threshold value or the second threshold value. Also good.
- the detection unit 1034 refers to the table of FIG. The detection unit 1034 notifies the selection unit 1036 of the detection result.
- the selection unit 1036 When the selection unit 1036 receives the notification from the detection unit 1034, the selection unit 1036 refers to the table stored in the storage unit 1038, and the base station device 1014 or the base station arranged around the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034. The station device 1014 or the terminal device 1012 is selected. Here, the illumination apparatus 1016 connected to the selected base station apparatus 1014 or terminal apparatus 1012 has stopped imaging. More specifically, the selection unit 1036 refers to the position information column 1206 in FIG. 23, and the base station arranged within a predetermined range from the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034. The device 1014 or the terminal device 1012 is selected.
- the selection unit 1036 refers to the status column 1232 in FIG. 26, and selects the base station device 1014 or the terminal device 1012 from which the illumination device 1016 has stopped imaging from the selected base station device 1014 or the terminal device 1012. select.
- the selection unit 1036 selects the base station device 1014 or the terminal device 1012 closest to the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034.
- the selection unit 1036 is detected by the detection unit 1034 from the base station device 1014 or the terminal device 1012 that has a larger remaining amount than the remaining amount of the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034.
- the base station device 1014 or the terminal device 1012 closest to the base station device 1014 or the terminal device 1012 may be selected.
- the selection unit 1036 notifies the instruction unit 1040 of information regarding the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034 and information regarding the selected base station device 1014 or the terminal device 1012.
- the instruction unit 1040 stops the imaging in the illumination device 1016 connected to the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034 and connects to the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the selection unit 1036. Imaging with the illumination device 1016 is started. Specifically, the instruction unit 1040 stops the imaging at the base station device 1014 detected by the detection unit 1034 or the illumination device 1016 connected to the terminal device 1012 and the base station device 1014 detected by the selection unit 1036 or A packet signal including an instruction regarding the start of imaging in the lighting apparatus 1016 connected to the terminal apparatus 1012 (hereinafter referred to as “switching instruction”) is generated. Instructing unit 1040 outputs the packet signal to communication unit 1030. The destination of the packet signal is the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034, and the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the selection unit 1036. The control unit 1042 controls the operation of the entire control apparatus 1010.
- FIG. 27 shows the configuration of the base station apparatus 1014.
- the base station apparatus 1014 includes a communication unit 1060, a processing unit 1062, a management unit 1066, and a control unit 1072.
- the communication unit 1060 communicates with another base station apparatus 1014 through inter-base station communication and also communicates with at least one terminal apparatus 1012.
- the communication unit 1060 executes a frequency conversion process, a modulation / demodulation process, an amplification process, an AD conversion process, a DA conversion process, and the like, and any known technique may be used for these, and a description thereof is omitted here.
- the communication unit 1060 receives the packet signal and transmits the packet signal.
- a packet signal includes, for example, instruction information, an imaging instruction, a switching instruction, and the like.
- the processing unit 1062 is connected to a lighting device 1016 (not shown) and executes processing for the lighting device 1016.
- the processing unit 1062 receives the instruction information, the imaging instruction, and the switching instruction received by the communication unit 1060.
- the processing unit 1062 instructs the lighting device 1016 to turn on based on the instruction information. Further, when the imaging instruction is received, the processing unit 1062 causes the lighting device 1016 to perform imaging.
- the processing unit 1062 causes the lighting device 1016 to stop imaging.
- the processing unit 1062 causes the lighting device 1016 to perform imaging. At that time, the processing unit 1062 may cause the lighting device 1016 to store information related to the lighting device 1016 that has been imaging.
- the processing unit 1062 instructs the lighting device 1016 to output information related to the amount of power generated by the solar panel 1020, output information related to the remaining amount of the storage battery 1022, and output an image.
- the processing unit 1062 receives information about the power generation amount at the solar panel 1020, information about the remaining amount of the storage battery 1022, and an image from the lighting device 1016, the processing unit 1062 generates a packet signal including the information to the communication unit 1060. Instruct.
- the base station apparatus 1014 corresponds to the (M + 1) th base station apparatus 1014m + 1 in FIG. 20, the processing unit 1062 performs an interface function with a control apparatus 1010 (not shown).
- the management unit 1066 manages information on the terminal device 1012 communicating with the communication unit 1060 and information on the path of communication between base stations.
- the management unit 1066 updates the information when the communication path between base stations is changed.
- the control unit 1072 controls the operation timing of the entire base station apparatus 1014.
- FIG. 28 shows the configuration of the terminal device 1012.
- the terminal device 1012 includes a communication unit 1080, a processing unit 1082, a management unit 1084, and a control unit 1086.
- the communication unit 1080 executes the same processing as that of the communication unit 1060 in FIG. Unlike communication unit 1060, communication unit 1080 does not perform inter-base station communication.
- the communication target of communication unit 1080 is base station apparatus 1014. That is, the communication unit 1080 communicates with the base station apparatus 1014 capable of performing inter-base station communication, and communicates with the control apparatus 1010 via a path formed by inter-base station communication from the base station apparatus 1014. Since the processing unit 1082 performs the same processing as the processing unit 1062 of FIG. 27, the description is omitted here.
- the management unit 1084 controls a communication target in the communication unit 1080.
- the control unit 1086 controls the operation timing of the entire terminal device 1012.
- FIG. 29 is a sequence diagram illustrating an instruction procedure by the communication system 1100.
- the display of the base station device 1014 and the terminal device 1012 to which the control device 1010 and the lighting device 1016 are connected is omitted.
- the first lighting device 1016a is imaging (S1010)
- the second lighting device 1016b is stopped imaging (S1012).
- the control device 1010 detects a decrease in the remaining amount of the storage battery 1022 in the first base station device 1014a connected to the first lighting device 1016a (S1014).
- the control device 1010 selects the second base station device 1014b connected to the second lighting device 1016b (S1016).
- the control device 1010 transmits a switching instruction to the second lighting device 1016b (S1018) and transmits a switching instruction to the first lighting device 1016a (S1020).
- the second lighting device 1016b is in imaging (S1022)
- the first lighting device 1016a stops imaging (S1024).
- FIG. 30 is a flowchart showing an instruction procedure by the control device 1010.
- the collection unit 1032 collects information related to the power generation amount (S1030).
- the specifying unit 1044 derives an average value of the power generation amount (S1032).
- the specifying unit 1044 determines the number of captured images (S1034), and specifies the illumination device 1016 that executes the image capturing.
- the instruction unit 1040 instructs the specified illumination device 1016 to perform imaging (S1036).
- FIG. 31 is a flowchart showing a switching procedure by the control device 1010. If the detection unit 1034 does not detect the base station device 1014 or the terminal device 1012 whose remaining amount is lower than the threshold value (N in S1040), the detection unit 1034 stands by. If the detection unit 1034 detects the base station device 1014 or the terminal device 1012 whose remaining amount is lower than the threshold value (Y in S1040), the selection unit 1036 may be arranged around the detected base station device 1014 or the terminal device 1012. The base station apparatus 1014 and the terminal apparatus 1012 installed in the base station apparatus 1014 and the terminal apparatus 1012 connected to the illuminating apparatus 1016 whose imaging is stopped are selected (S1042). The instruction unit 1040 instructs the original lighting device 1016 to stop imaging, and instructs the selected lighting device 1016 to start imaging (S1044).
- the lighting devices 1016 execute imaging as before. So far, the number of lighting devices 1016 that perform imaging is determined according to the average value of the power generation amount. In yet another modified example, the number of lighting devices 1016 to be imaged is determined according to the average value of the power generation amount and the average value of the remaining amount.
- the communication system 1100 according to another modification is the same type as that in FIG. 20, the control device 1010 is the same type as that in FIG. 22, the base station device 1014 is the same type as that in FIG. Is the same type as in FIG. Below, it demonstrates centering on the difference from before.
- the storage unit 1038 in FIG. 22 stores a table reflecting the remaining amount instead of the table in FIG.
- FIG. 32 shows a data structure of a table stored in the storage unit 1038 according to still another modified example of the present invention.
- a condition column 1240 for the power generation amount is included.
- the condition column 1240 for the power generation amount is the same as the condition column 1210 of FIG.
- a condition column 1242 for the remaining amount indicates a condition to be compared with the average value of the remaining amount. Note that the average value of the remaining amount will be described later.
- the specifying unit 1044 When the specifying unit 1044 receives the notification from the collection unit 1032, that is, the notification that the table stored in the storage unit 1038 has been updated, the specifying unit 1044 refers to the table and should perform imaging with the imaging device 1026.
- the station device 1014 or the terminal device 1012 is specified.
- the specifying unit 1044 derives the average value of the power generation amount shown in the power generation amount column 1204 of FIG. 23 and also derives the average value of the remaining amount shown in the remaining amount column 1202 of FIG. To do. Further, the specifying unit 1044 uses a combination of the average value of the power generation amount and the condition column 1240 for the power generation amount in FIG. 32 and a combination of the average value of the remaining amount and the condition column 1242 for the remaining amount of FIG.
- the number is selected from the number column 1244.
- the subsequent processing is the same as before. That is, the identifying unit 1044 identifies the base station device 1014 or the terminal device 1012 that should perform imaging with the lighting device 1016 by reflecting the remaining amount together with the power generation amount.
- Yet another modification example is not related to the imaging process in the illumination device 1016 but related to the lighting process in the illumination device 1016. As described above, some of the plurality of lighting devices 1016 are performing imaging, but all of the plurality of lighting devices 1016 are basically performing lighting. Therefore, even if the remaining amount of the storage battery 1022 in any one of the lighting devices 1016 decreases, it is not possible to take over lighting to another lighting device 1016 as in the case of imaging. Therefore, a control device according to yet another modified example collects information on the remaining amount from each base station device and each terminal device, and identifies a base station device or terminal device whose remaining amount is lower than the threshold value. .
- the control device instructs the illumination device connected to the identified base station device or terminal device to decrease the illuminance.
- the control device also specifies a base station device or terminal device installed around the specified base station device or terminal device.
- the control device instructs the illumination device connected to the identified base station device or terminal device to increase the illuminance.
- the communication system 1100 is the same type as that in FIG. 20, the control device 1010 is the same type as that in FIG. 22, the base station device 1014 is the same type as that in FIG. Is the same type as in FIG. Below, it demonstrates centering on the difference from before.
- the detection unit 1034 receives the notification from the collection unit 1032, that is, the notification that the table stored in the storage unit 1038 has been updated, the remaining amount is lower than the threshold with reference to the table.
- the base station apparatus 1014 or the terminal apparatus 1012 detects the base station apparatus 1014 or the terminal apparatus 1012 that is connected to the lighting apparatus 1016 and lights up the lighting apparatus 1016.
- the threshold value is defined separately from the threshold value and the like so far.
- the detection unit 1034 notifies the selection unit 1036 of the detection result.
- the selection unit 1036 When the selection unit 1036 receives the notification from the detection unit 1034, the selection unit 1036 refers to the table stored in the storage unit 1038, and the base station device 1014 or the base station arranged around the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034. The station device 1014 or the terminal device 1012 is selected. Here, lighting is also performed in the illumination device 1016 connected to the selected base station device 1014 or the terminal device 1012. More specifically, the selection unit 1036 refers to the position information column 1206 in FIG. 23, and the base station arranged within a predetermined range from the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034. The device 1014 or the terminal device 1012 is selected.
- the selection unit 1036 selects the base station device 1014 or the terminal device 1012 closest to the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034, The most base station apparatus 1014 or terminal apparatus 1012 may be selected.
- the selection unit 1036 notifies the instruction unit 1040 of information regarding the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034 and information regarding the selected base station device 1014 or the terminal device 1012.
- the instruction unit 1040 instructs the illumination device 1016 connected to the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034 to decrease the illuminance, and the base station device 1014 or the terminal device detected by the selection unit 1036.
- An instruction to increase the illuminance is given to the illuminating device 1016 connected to 1012.
- the instruction unit 1040 includes a base station device 1014 detected by the detection unit 1034 or a decrease in illuminance in the illumination device 1016 connected to the terminal device 1012, and a base station device 1014 detected by the selection unit 1036 or
- a packet signal including an instruction (hereinafter referred to as “adjustment instruction”) related to an increase in illuminance in the lighting apparatus 1016 connected to the terminal apparatus 1012 is generated.
- Instructing unit 1040 outputs the packet signal to communication unit 1030.
- the destination of the packet signal is the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the detection unit 1034, and the base station device 1014 or the terminal device 1012 detected by the selection unit 1036.
- FIG. 33 is a sequence diagram showing an instruction procedure by the communication system 1100 according to still another modification of the present invention.
- the display of the base station device 1014 and the terminal device 1012 to which the control device 1010 and the lighting device 1016 are connected is omitted.
- the first lighting device 1016a and the second lighting device 1016b are turned on (S1050, S1052).
- the control device 1010 detects a decrease in the remaining amount of the storage battery 1022 in the first base station device 1014a connected to the first lighting device 1016a (S1054).
- the control device 1010 selects the second base station device 1014b connected to the second lighting device 1016b (S1056).
- the control device 1010 transmits an adjustment instruction to the second illumination device 1016b (S1058) and transmits an adjustment instruction to the first illumination device 1016a (S1060).
- the second illumination device 1016b increases the illuminance (S1062)
- the first illumination device 1016a decreases the illuminance (S1064).
- FIG. 34 is a flowchart showing an instruction procedure by the control device 1010 according to still another modification of the present invention. If the detection unit 1034 does not detect the base station device 1014 or the terminal device 1012 whose remaining amount is lower than the threshold value (N in S1070), the detection unit 1034 stands by. If the detection unit 1034 detects the base station device 1014 or the terminal device 1012 whose remaining amount is lower than the threshold value (Y in S1070), the selection unit 1036 may be arranged around the detected base station device 1014 or the terminal device 1012. The base station apparatus 1014 and the terminal apparatus 1012 connected to the lighting apparatus 1016 having the largest remaining capacity are selected (S1072). The instruction unit 1040 instructs the original illumination device 1016 to decrease the illuminance (S1074) and instructs the selected illumination device 1016 to increase the illuminance (S1076).
- the number of lighting devices to be imaged is determined based on the average value of the power generation amount, it is possible to cause the number of lighting devices suitable for the power generation amount to perform imaging. Moreover, since imaging is executed by the number of lighting devices suitable for the amount of power generation, the generated power can be used effectively. Since the generated electric power is used effectively, the illumination device connected to a wireless device such as a base station device or a terminal device can stably execute the imaging function even when driven by a storage battery.
- the remaining amount is reflected together with the amount of power generation
- the number of lighting devices that execute imaging can be determined in detail.
- the determination accuracy can be improved. Since the power generation amount for specifying the lighting device to be imaged is limited to the power generation amount in a predetermined time zone, the power generation amount in the time zone in which power generation should mainly be performed can be considered. In addition, since the amount of power generation in the time zone in which power generation should mainly be performed is taken into account, it is possible to improve the identification accuracy of the lighting device that is to perform imaging.
- the imaging can be continued.
- the illumination device connected to a wireless device such as a base station device or a terminal device can stably execute the imaging function even when driven by a storage battery.
- a communication system can be used as an application of the surveillance camera.
- the illuminance at the lighting device is reduced, and the illuminance at the lighting device close to the lighting device is increased. It is possible to extend the driving period of the lighting device whose remaining amount is low. Moreover, since the drive period of the illuminating device in which the remaining amount is reduced is extended, communication of the base station device connected to the illuminating device can be maintained. Further, even if the illuminance is reduced, the illuminance of another lighting device is increased, so that the overall decrease in illuminance can be suppressed. Moreover, even if it is a drive by a storage battery, the illuminating device connected to radio
- the identifying unit 1044 calculates the average value of the power generation amount and the average value of the remaining amount.
- the present invention is not limited to this.
- the specifying unit 1044 may select one of a plurality of power generation amounts. Specifically, the maximum value, minimum value, median value, etc. are selected. The same applies to the remaining amount. According to this modification, it is possible to execute processing in consideration of the maximum value, minimum value, median value, and the like.
- a wireless communication system such as a wireless LAN (Local Area Network) is suitable for omitting a cable for transmitting a control signal. That is, a base station device and a terminal device are installed in the street light.
- a wireless LAN Local Area Network
- a plurality of base station apparatuses are performing communication between base stations, and each of the plurality of terminal apparatuses is connected to one of the base station apparatuses.
- a terminal apparatus connected to the base station apparatus cannot perform communication.
- the base station apparatus that is performing communication between the base station apparatus and the base station cannot perform communication. As a result, information to be transmitted is not transmitted in the communication system.
- the present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a technique for continuing communication in a communication system even when any base station apparatus stops communication.
- Still another modified example of the present invention relates to a communication system including a plurality of base station apparatuses and a plurality of terminal apparatuses.
- the plurality of base station apparatuses perform inter-base station communication with each other, and each base station apparatus connects terminal apparatuses.
- the base station apparatus and the terminal apparatus are connected by, for example, a wireless LAN.
- each of the base station device and the terminal device is installed in a lighting device connected to the solar power generation device.
- the control device is connected to one of the base station devices via the terminal device.
- the terminal device is connected to the control device via a plurality of base station devices.
- a control apparatus controls operation
- a terminal device or base station device connected to the control device via the base station device cannot communicate with the control device.
- control of each lighting device by the control device is not performed.
- the communication system according to still another modification executes the following processing.
- the terminal device When the terminal device is disconnected from the base station device, the terminal device connects to another base station device. If it is possible to connect to the control device via the other base station device, the terminal device continues communication. However, if the terminal device cannot be connected to the control device via the other base station device, the terminal device searches for another base station device that can be connected to the control device. When such still another base station apparatus is detected, the terminal apparatus further connects to another base station apparatus and communicates with the control apparatus via the other base station apparatus. In addition to this, the terminal device relays communication between another base station device and another base station device. As a result, other base station apparatuses can communicate with the control apparatus.
- FIG. 35 shows an outline of a communication system 2100 according to still another modified example of the present invention.
- the communication system 2100 includes a control device 2010, a terminal device 2012, a first terminal device 2012a, a second terminal device 2012b, a third terminal device 2012c, a fourth terminal device 2012d, a fifth terminal device 2012e, and an Nth terminal device.
- first base station apparatus 2014a collectively referred to as base station apparatus 2014
- second base station apparatus 2014b third base station apparatus 2014c
- Mth base station apparatus 2014m first illumination apparatus 2016a collectively referred to as illumination apparatus 2016
- 2nd lighting device 2016b 3rd lighting device 2016c
- Mth lighting device 2016m M + 1th lighting device 2016m + 1, M + 2 lighting device 2016m + 2, M + 3 lighting device 2016m + 3, M + 4 lighting device 2016m + 4, M + N + 1 lighting device 2016m + n + 1 .
- the control device 2010 has an interface capable of receiving an instruction from the user, generates information according to the received instruction, and outputs the generated information.
- An example of the instruction is information indicating that a lighting device 2016 to be described later should be turned on, and the generated information is information indicating an instruction to turn on the lighting device 2016 (hereinafter referred to as “instruction information”).
- the control device 2010 is configured by a PC, for example.
- the control device 2010 outputs instruction information. Since the destination of the instruction information is the entire communication system 2100, the output of the instruction information corresponds to notification.
- the control device 2010 collects information regarding each lighting device 2016 via the terminal device 2012 and the base station device 2014.
- the information regarding each illuminating device 2016 is information about the remaining capacity of the storage battery of the illuminating device 2016, for example.
- the terminal device 2012 corresponds to a wireless LAN terminal device
- the base station device 2014 corresponds to a wireless LAN base station device.
- a plurality of base station devices 2014 perform inter-base station communication, and each of the plurality of terminal devices 2012 is connected to one of the base station devices 2014.
- the first terminal device 2012a is connected to the control device 2010 and receives instruction information from the control device 2010.
- the first control device 2010a transmits a packet signal including instruction information.
- One of the plurality of base station apparatuses 2014, for example, the third base station apparatus 2014c receives a packet signal from the first terminal apparatus 2012a.
- 3rd base station apparatus 2014c transfers a packet signal to the other base station apparatus 2014 using communication between base stations.
- the third base station device 2014c also transmits a packet signal to the directly connected terminal device 2012, for example, the fifth terminal device 2012e. Further, the third base station device 2014c controls a lighting device 2016 described later according to the content of the instruction information included in the packet signal.
- Other base station apparatuses 2014 operate similarly.
- the second terminal apparatus 2012b to the Nth terminal apparatus 2012n receive the packet signal from the base station apparatus 2014. These terminal devices 2012 also control a lighting device 2016 described later according to the content of the instruction information included in the packet signal.
- the lighting device 2016 includes a solar power generation device and stores the generated power in a storage battery. Moreover, the illuminating device 2016 lights up illumination with the charged electric power.
- the lighting device 2016 is connected to the terminal device 2012 or the base station device 2014, and the lighting device is turned on or off based on an instruction from the terminal device 2012 or the base station device 2014.
- the illumination device 2016 may include an imaging device, and may capture a moving image or a still image (hereinafter collectively referred to as “image”). Note that the terminal device 2012 and the base station device 2014 are also driven by the power charged in the storage battery of the lighting device 2016.
- a combination of one of the terminal device 2012 and the base station device 2014 and the lighting device 2016 corresponds to the street light described above.
- the terminal device 2012 and the base station device 2014 transmit information and an image relating to the remaining capacity of the storage battery in the lighting device 2016 in a packet signal.
- These packet signals are transferred so as to follow a path opposite to the packet signal including the instruction information, and are received by the control device 2010.
- the control device 2010 can manage information regarding the remaining amount of the storage battery in each lighting device 2016.
- the control device 2010 can acquire an image captured by each lighting device 2016.
- the lighting device 2016 includes a solar panel 2020, a storage battery 2022, a lighting unit 2024, an imaging device 2026, and a control unit 2028.
- the solar panel 2020 corresponds to the above-described solar power generation apparatus, and generates power upon receiving sunlight.
- the storage battery 2022 stores the electric power generated in the solar panel 2020.
- the storage battery 2022 supplies power to the entire lighting device 2016, and also supplies power to the connected terminal device 2012 or base station device 2014. Since a well-known technique should just be used for the solar panel 2020 and the storage battery 2022, description is abbreviate
- the illumination unit 2024 is turned on or off based on an instruction from the control unit 2028. It may blink.
- the control unit 2028 receives instructions for turning on and off the illumination unit 2024 from a terminal device 2012 and a base station device 2014 (not shown).
- the control unit 2028 controls the operation of the illumination unit 2024 according to the received instruction.
- the control unit 2028 acquires the remaining amount of the storage battery 2022, and reports information related to the remaining amount to a terminal device 2012 and a base station device 2014 that are not illustrated.
- the control unit 2028 may periodically acquire the remaining amount, or may acquire the remaining amount in response to an instruction from the terminal device 2012 or the base station device 2014 (not shown).
- the imaging device 2026 captures the above-described image.
- the image is acquired as digital data.
- the imaging device 2026 may periodically perform imaging, or may perform imaging in response to an instruction from a terminal device 2012 or a base station device 2014 (not shown).
- the imaging device 2026 may output an image to a terminal device 2012 and a base station device 2014 (not shown) via the control unit 2028, or may store the image in a built-in storage medium.
- the illumination device 2016 in FIG. 36B the imaging device 2026 is omitted from the configuration in FIG.
- the configuration of the lighting device 2016 is simplified.
- This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it is realized by a program having a communication function loaded in the memory. Describes functional blocks realized by collaboration. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.
- FIG. 37 shows the configuration of the control device 2010.
- the control device 2010 includes a communication unit 2040, a management unit 2042, a control unit 2044, and a processing unit 2054.
- the processing unit 2054 includes an interface with the user, and receives an instruction from the user for the interface.
- an example of an instruction from the user is information regarding the time when the lighting unit 2024 of the lighting device 2016 (not shown) should be turned on, and information regarding the time when the lighting unit 2024 of the lighting device 2016 (not shown) should be turned off. Also good.
- the instruction is an instruction regarding the operation of the illumination unit 2024. In the case of turning off, only the operation in the illumination unit 2024 in FIGS. 36A and 36B is different, and otherwise, the same operation as that in the case of turning on is executed.
- the processing unit 2054 generates instruction information based on the received instruction.
- the instruction information is information indicating that the illumination device 2016 connected to the base station device 2014 or the terminal device 2012 (not shown) performs a predetermined process as described above. Further, the predetermined process is turning on and off.
- the processing unit 2054 generates a packet signal including instruction information.
- the processing unit 2054 outputs a packet signal including the instruction information to the communication unit 2040.
- the communication unit 2040 receives the packet signal generated by the processing unit 2054.
- the communication unit 2040 is connected to the first terminal device 2012a in FIG. 35, and transmits a packet signal to the first terminal device 2012a.
- the packet signal is notified to a plurality of terminal apparatuses 2012 via at least one base station apparatus 2014. Therefore, it can be said that transmission of a packet signal in the communication unit 2040 is notification of a packet signal.
- the communication unit 2040 receives a packet signal from the first terminal device 2012a.
- the packet signal includes information on the remaining amount of the storage battery 2022 acquired by the lighting device 2016 (not shown) and an image captured by the lighting device 2016 (not shown).
- the packet signal reaches the communication unit 2040 by being transferred by the terminal device 2012 or the base station device 2014.
- the communication unit 2040 outputs information about the remaining amount of the storage battery 2022 and an image to the management unit 2042.
- the management unit 2042 receives information about the remaining amount of the storage battery 2022 and an image from the communication unit 2040.
- the management unit 2042 manages information related to the remaining amount of the storage battery 2022 in units of lighting devices 2016.
- the management unit 2042 stores images in units of lighting devices 2016.
- the management unit 2042 identifies the lighting device 2016 corresponding to the remaining amount.
- the management unit 2042 outputs information regarding the identified lighting device 2016 to the processing unit 2054.
- the processing unit 2054 receives information on the specified lighting device 2016 from the management unit 2042, the processing unit 2054 generates a packet signal including an instruction to turn off the lighting device 2016.
- the control unit 2044 controls the operation of the entire control device 2010.
- FIG. 38 shows the configuration of the base station apparatus 2014.
- the base station apparatus 2014 includes a communication unit 2060, a processing unit 2062, a management unit 2066, and a control unit 2072.
- the communication unit 2060 communicates with another base station device 2014 by inter-base station communication and also communicates with at least one terminal device 2012.
- the communication unit 2060 executes a frequency conversion process, a modulation / demodulation process, an amplification process, an AD conversion process, a DA conversion process, and the like, and a known technique may be used for these, and a description thereof is omitted here. Through such processing, the communication unit 2060 receives the packet signal and transmits the packet signal.
- a packet signal includes, for example, instruction information.
- the processing unit 2062 is connected to a lighting device 2016 (not shown) and executes processing for the lighting device 2016.
- the processing unit 2062 receives instruction information received by the communication unit 2060.
- the processing unit 2062 instructs the lighting device 2016 to turn on based on the instruction information.
- the processing unit 2062 instructs the lighting device 2016 to output information on the remaining amount of the storage battery 2022 or output an image.
- the processing unit 2062 receives information and an image regarding the remaining amount of the storage battery 2022 from the lighting device 2016, the processing unit 2062 instructs the communication unit 2060 to generate a packet signal including the information and image regarding the remaining amount of the storage battery 2022.
- the management unit 2066 manages information on the terminal device 2012 communicating with the communication unit 2060 and information on the path of the communication between base stations.
- the management unit 2066 updates the information when the communication path between base stations is changed.
- the control unit 2072 controls the operation timing of the entire base station apparatus 2014.
- FIG. 39 shows the configuration of the terminal device 2012.
- the terminal device 2012 includes a communication unit 2080, a processing unit 2084, a control unit 2088, a first detection unit 2090, and a second detection unit 2092.
- the communication unit 2080 executes the same processing as that of the communication unit 2060 in FIG.
- the communication target of the communication unit 2080 is the base station device 2014. That is, the communication unit 2080 communicates with the base station device 2014 that can perform inter-base station communication, and communicates with the control device 2010 via a path formed by inter-base station communication from the base station device 2014.
- the processing unit 2084 executes processing similar to that of the processing unit 2062 in FIG. 38, and thus description thereof is omitted here.
- the control unit 2088 controls the operation timing of the terminal device 2012 as a whole.
- the first detection unit 2090 confirms whether communication between the communication unit 2080 and the base station apparatus 2014 is normally performed. Whether it is normal or not is determined depending on whether or not a delivery confirmation for the signal transmitted from the communication unit 2080 is received. Further, the first detection unit 2090 may transmit a ping addressed to the control device 2010 from the communication unit 2080 and check the result. The first detection unit 2090 causes the first detection unit 2090 to detect another base station device 2014 when communication is not successful. The malfunction here corresponds to a case where the base station apparatus 2014 is not operating due to a failure or the like. The communication unit 2080 detects another base station apparatus 2014 by a known technique and connects to the other base station apparatus 2014.
- the first detection unit 2090 confirms whether the communication unit 2080 communicates with another base station device 2014 and a path formed by inter-base station communication from another base station device 2014 reaches the control device 2010. More specifically, the first detection unit 2090 transmits a ping addressed to the control device 2010 from the communication unit 2080 and confirms whether there is a response. When there is a response, that is, when a path with the control device 2010 is formed, the first detection unit 2090 causes the communication unit 2080 to continue communication. On the other hand, when there is no response, that is, when the path to the control device 2010 is not formed, the first detection unit 2090 notifies the second detection unit 2092 to that effect.
- FIG. 40 is a diagram for explaining an outline of the operation of the terminal device 2012.
- the fourth terminal apparatus 2012d is connected to the first base station apparatus 2014a because the communication with the second base station apparatus 2014b has failed. As a result, the fourth terminal device 2012d cannot form a route to the control device 2010.
- the second detection unit 2092 When the second detection unit 2092 receives the notification from the first detection unit 2090, the second detection unit 2092 causes the communication unit 2080 to detect another base station device 2014 that can form a route to the control device 2010. This corresponds to a case where the communication unit 2080 communicates with another base station device 2014 and a path formed by communication between base stations from another base station device 2014 does not reach the control device 2010.
- the second detection unit 2092 detects another base station device 2014 that the communication unit 2080 can directly communicate with the communication unit 2080. That is, when the communication unit 2080 detects a new base station device 2014, the second detection unit 2092 causes the communication unit 2080 to connect to the new base station device 2014, and a path to the control device 2010 is formed. Make sure. When the path is formed, the second detection unit 2092 causes the communication unit 2080 to perform communication with the new base station device 2014 as another base station device 2014.
- the second detection unit 2092 can form a route to the control device 2010 for the other terminal devices 2012 via the communication unit 2080.
- New base station apparatus 2014 is detected. If detected, the second detection unit 2092 requests another terminal device 2012 to relay via the communication unit 2080. That is, the second detection unit 2092 detects another base station device 2014 that the communication unit 2080 can communicate with the control device 2010 via another terminal device 2012.
- the terminal device 2012 also executes processing corresponding to a request from another terminal device 2012 when it receives a request.
- the communication unit 2080 communicates with the control device 2010 by communicating with another base station device 2014 detected by the second detection unit 2092. As described above, the communication unit 2080 may directly communicate with another base station device 2014, or may indirectly communicate with another base station device 2014 via another terminal device 2012. . Furthermore, the communication unit 2080 relays communication between another base station device 2014 detected by the first detection unit 2090 and still another base station device 2014 detected by the second detection unit 2092.
- FIG. 41 is another diagram for explaining the outline of the operation of the terminal device 2012.
- the fourth terminal apparatus 2012d connects the third base station apparatus 2014c as yet another base station apparatus 2014.
- the 3rd base station apparatus 2014c can form the path
- the fourth terminal apparatus 2012d performs a relay process for communication between the first base station apparatus 2014a and the third base station apparatus 2014c.
- each of the base station devices 2014 capable of performing inter-base station communication is driven by the storage battery 2022.
- the communication unit 2080 may request the control device 2010 to form a path based on the storage amount of the storage battery 2022.
- FIG. 42 is a flowchart illustrating a communication procedure performed by the terminal device 2012. If the first detection unit 2090 detects that the communication with the base station device 2014 is disconnected (Y in S2100), the first detection unit 2090 instructs the communication unit 2080 to connect to another base station device 2014 ( S2102). If communication with the control apparatus 2010 is not possible via another base station apparatus 2014 (N in S2104), the second detection unit 2092 instructs to connect to another base station apparatus 2014 (S2106). The communication unit 2080 executes relay processing (S2108). If the first detection unit 2090 does not detect that the communication with the base station device 2014 has been disconnected (N in S2100), Step 2102 to Step 2108 are skipped. When communication with the control apparatus 2010 is possible via another base station apparatus 2014 (Y in S2104), Step 2106 and Step 2108 are skipped.
- the embodiment of the present invention even if communication with the base station apparatus becomes impossible, another base station apparatus is detected, so that communication can be maintained. Moreover, since it is confirmed whether the path
- control devices 10 control devices, 12 terminal devices, 14 base station devices, 30 communication units, 32 collection units, 34 detection units, 36 selection units, 38 storage units, 40 instruction units, 42 control units, 60 communication units, 62 processing units, 66 Management unit, 72 control unit, 74 detection unit, 80 communication unit, 82 processing unit, 84 management unit, 86 control unit, 100 communication system.
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Abstract
【課題】基地局装置が蓄電池にて動作する場合であっても、無線ネットワークを安定して形成する技術を提供する。 【解決手段】複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、収集部32は、各基地局装置から、当該基地局装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する。検出部34は、収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第1の基地局装置であって、かつ端末装置を接続している第1の基地局装置を検出する。選択部36は、収集した情報をもとに、第1の基地局装置に接続された端末装置が接続可能な第2の基地局装置を選択する。指示部40は、検出した第1の基地局装置から、選択した第2の基地局装置へ、端末装置の接続の切替を指示する。
Description
本発明は、通信技術に関し、特に無線ネットワークにて接続された制御装置、基地局装置、及び端末装置に関する。
近年、新たな発電装置として、太陽光発電装置が注目されている。このような太陽光発電装置は、さまざまなシステムに適用される。例えば、カメラ付防犯監視システムでは、太陽光発電装置で発電した電力が蓄電池に充電され、当該電力がネットワークカメラおよび投光器の電源とされる。また、ネットワークカメラは、携帯型電話回線経由でインターネットに接続される。このような構成において、侵入が発生した場合、投光器で侵入者を照らし、ネットワークカメラで撮影された映像が、設定先に電子メールで通報される(例えば、特許文献1参照)。
太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。複数の街路灯の点灯や消灯などを制御するためには、各街路灯へ制御信号を送信する必要がある。制御信号を送信するためのケーブルを省略するために、無線LAN(Local Area Network)のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。無線通信システムにおける通信を効率的に実行するためには、例えば、基地局装置や端末装置が階層的に配置される。
そのため、複数の基地局装置によって基地局間通信が実行され、各基地局装置に少なくともひとつの端末装置が接続される。このような構成において、基地局装置は、基地局間通信を実行するとともに、端末装置との通信を実行するので、消費電力が大きくなる傾向にある。一方、いずれかの基地局装置において蓄電池の残量が少なくなると、当該基地局装置が動作しなくなることによって、当該基地局装置に接続していた端末装置が通信できなくなる。さらに、基地局間通信も部分的に実行できなくなる。その結果、制御信号が、無線通信システム全体に伝送されなくなる。
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、基地局装置が蓄電池にて動作する場合であっても、無線ネットワークを安定して形成する技術を提供することである。
上記課題を解決するために、本発明のある態様の制御装置は、複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、各基地局装置から、当該基地局装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、収集部において収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第1の基地局装置であって、かつ端末装置を接続している第1の基地局装置を検出する検出部と、収集部において収集した情報をもとに、第1の基地局装置に接続された端末装置が接続可能な第2の基地局装置を選択する選択部と、検出部において検出した第1の基地局装置から選択部において選択した第2の基地局装置へ、端末装置の接続の切替を指示する指示部と、を備える。
本発明の別の態様は、基地局装置である。この装置は、蓄電池によって駆動される基地局装置であって、基地局間通信によって他の基地局装置と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置とも通信する通信部と、蓄電池の残量を監視し、残量がしきい値よりも低くなったことを検出する検出部と、検出部において、残量がしきい値よりも低くなったことを検出した場合に、通信部に対して、少なくともひとつの端末装置との通信を切断させ、基地局間通信による他の基地局装置との通信を維持させる制御部と、を備える。
本発明のさらに別の態様は、制御装置である。この装置は、複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、複数の基地局装置および端末装置と通信可能になるように、複数の基地局装置のうちのいずれかと通信する通信部と、通信部が通信している基地局装置を介して、各基地局装置から、当該基地局装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、収集部において収集した情報をもとに、通信部と通信している基地局装置を駆動させている蓄電池の残量がしきい値よりも低くなったことを検出すると、別の基地局装置を選択する選択部と、選択部において選択した別の基地局装置へ通信対象を変更するように、通信部に指示する指示部と、を備える。
本発明のさらに別の態様もまた、制御装置である。この装置は、複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、複数の基地局装置および端末装置と通信可能になるように、複数の基地局装置のうちのいずれかと通信する通信部と、通信部が通信している基地局装置を周期的に変更するように、通信部に通信対象の変更を指示する指示部と、を備える。
本発明のさらに別の態様は、制御装置である。この装置は、複数の無線装置によって無線ネットワークが構成されており、各無線装置から、当該無線装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、収集部において収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第1の無線装置であって、撮像装置を接続するとともに当該撮像装置にて撮像を実行している第1の無線装置を検出する検出部と、検出部において検出した第1の無線装置の周囲に配置された第2の無線装置であって、かつ撮像装置を接続するとともに当該撮像装置での撮像を停止している第2の無線装置を選択する選択部と、検出部において検出した第1の無線装置に接続された撮像装置での撮像を中止させるとともに、選択部において検出した第2の無線装置に接続された撮像装置での撮像を開始させる指示部と、を備える。
本発明のさらに別の態様もまた、制御装置である。この装置は、無線装置は、発電機によって発電された電力を蓄電した蓄電池にて駆動されるとともに撮像装置を接続し、無線ネットワークは、複数の無線装置によって構成されており、各無線装置から、発電機での発電量に関する情報を収集する収集部と、収集部において収集した情報をもとに、撮像装置にて撮像を実行させるべき無線装置を特定する特定部と、特定部において特定した無線装置へ、撮像装置での撮像を指示する指示部と、を備える。
本発明のさらに別の態様もまた、制御装置である。この装置は、複数の無線装置によって無線ネットワークが構成されており、各無線装置から、当該無線装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、収集部において収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第1の無線装置であって、照明装置を接続するとともに当該照明装置を点灯させている第1の無線装置を検出する検出部と、検出部において検出した第1の無線装置の周囲に配置された第2の無線装置であって、かつ照明装置を接続するとともに当該照明装置を点灯させている第2の無線装置を選択する選択部と、選択部において選択した第2の無線装置へ、照明装置の照度の上昇を指示する指示部と、を備える。
本発明のさらに別の態様は、端末装置である。この装置は、基地局間通信を実行可能な基地局装置と通信し、基地局装置からの基地局間通信によって形成される経路を介して、通信装置と通信する通信部と、通信部と基地局装置との通信が不調である場合に、通信部に対して、別の基地局装置を検出させる第1検出部と、第1検出部が検出させた別の基地局装置と通信し、別の基地局装置からの基地局間通信によって形成される経路が通信装置へ不到達である場合に、通信部に対して、通信装置への経路を形成可能なさらに別の基地局装置を検出させる第2検出部とを備える。通信部は、第2検出部が検出させたさらに別の基地局装置と通信することによって、通信装置と通信するとともに、第1検出部が検出させた別の基地局装置と、第2検出部が検出させたさらに別の基地局装置との間の通信を中継する。
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
本発明によれば、基地局装置が蓄電池にて動作する場合であっても、無線ネットワークを安定して形成できる。
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される通信システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線LANによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。ここで、照明装置は、撮像機能を有していてもよい。さらに、通信システムを制御する制御装置は、いずれかの基地局装置に接続される。
例えば、端末装置は、複数の基地局装置を介して、制御装置に接続される。制御装置は、照明装置の蓄電池の残量に関する情報を端末装置等から受信することによって、各照明装置の動作を制御する。基地局装置は、基地局間通信を実行するとともに、端末装置との通信も実行している。そのため、基地局装置におけるトラヒックは、増加する傾向にあり、蓄電池の電力消費が大きくなりやすい。ここで、いずれかの基地局装置が、蓄電池の残量の減少によって動作を停止した場合、当該基地局装置を介して制御装置に接続している端末装置や基地局装置は、制御装置と通信できなくなる。その結果、制御装置による各照明装置の制御がなされなくなる。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。
制御装置は、各基地局装置における蓄電池の残量を監視し、残量がしきい値よりも少なくなった基地局装置(以下、「ハンドオーバ元基地局装置」という)を特定する。また、制御装置は、残量がしきい値以上の基地局装置であって、ハンドオーバ元基地局装置の周囲に配置された基地局装置のうち、ハンドオーバ元基地局装置から制御装置までのホップ数よりも、制御装置からのホップ数が少ない基地局装置(以下、「ハンドオーバ先基地局装置」という)を特定する。制御装置は、ハンドオーバ元基地局装置に接続された端末装置に対して、ハンドオーバ元基地局装置からハンドオーバ先基地局装置へのハンドオーバを指示する。その後、ハンドオーバ元基地局装置は、基地局間通信のみを実行する。
図1は、本発明の実施例に係る通信システム100の概要を示す。通信システム100は、制御装置10、端末装置12と総称される第1端末装置12a、第2端末装置12b、第3端末装置12c、第4端末装置12d、第N端末装置12n、基地局装置14と総称される第1基地局装置14a、第2基地局装置14b、第3基地局装置14c、第M基地局装置14m、第M+1基地局装置14m+1、照明装置16と総称される第1照明装置16a、第2照明装置16b、第3照明装置16c、第M照明装置16m、第M+1照明装置16m+1、第M+2照明装置16m+2、第M+3照明装置16m+3、第M+4照明装置16m+4、第M+N+1照明装置16m+n+1を含む。
制御装置10は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報(以下、「指示情報」という)を生成し、生成した情報を通信システム100全体に出力する。したがって、指示情報の出力は報知に相当する。指示の一例が、後述の照明装置16を点灯すべき旨の情報であり、生成した指示情報の一例が、照明装置16の点灯の指示が示された情報である。制御装置10は、例えば、PCによって構成される。制御装置10は、指示情報を出力する。指示情報の宛先は、通信システム100全体であるので、指示情報の出力は報知に相当する。また、制御装置10は、端末装置12や基地局装置14を介して、各照明装置16に関する情報を収集する。各照明装置16に関する情報とは、例えば、照明装置16の蓄電池の残量についての情報である。
端末装置12は、無線LANの端末装置に相当し、基地局装置14は、無線LANの基地局装置に相当する。複数の基地局装置14が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置12のそれぞれは、いずれかの基地局装置14に接続される。複数の基地局装置14のうち、第M+1基地局装置14m+1が、制御装置10に接続され、制御装置10からの指示情報を受けつける。第M+1基地局装置14m+1は、指示情報が含まれたパケット信号を、複数の基地局装置14のうちの別のひとつ、例えば、第3基地局装置14cに送信する。なお、基地局装置14の代わりに、端末装置12が、制御装置10に接続されていてもよい。
第3基地局装置14cは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置14へパケット信号を転送する。また、第3基地局装置14cは、直接接続した端末装置12、例えば、第4端末装置12dに対してもパケット信号を送信する。さらに、第3基地局装置14cは、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置16を制御する。他の基地局装置14も同様に動作する。第1端末装置12aから第N端末装置12nは、基地局装置14からのパケット信号を受信する。これらの端末装置12も、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置16を制御する。
照明装置16は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置16は、充電された電力によって、照明を点灯させる。ここで、照明装置16は、端末装置12あるいは基地局装置14に接続されており、端末装置12あるいは基地局装置14からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。また、照明装置16には、撮像装置が備えており、動画像や静止画像(以下、これらを「画像」と総称する)を撮像してもよい。なお、照明装置16の蓄電池に充電された電力によって、端末装置12や基地局装置14も駆動される。端末装置12と基地局装置14との一方と照明装置16との組合せが、前述の街路灯に相当する。
ここで、端末装置12や基地局装置14は、照明装置16における蓄電池の残量に関する情報や画像をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、指示情報が含まれたパケット信号とは逆の経路をたどるように転送され、制御装置10に受信される。その結果、制御装置10は、各照明装置16における蓄電池の残量に関する情報を管理することができる。また、制御装置10は、各照明装置16において撮像された画像を取得することができる。
図2(a)-(b)は、照明装置16の構成を示す。図2(a)において、照明装置16は、ソーラパネル20、蓄電池22、照明部24、撮像装置26、制御部28を含む。ソーラパネル20は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池22は、ソーラパネル20において発電された電力を蓄える。蓄電池22は、照明装置16全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置12あるいは基地局装置14にも電力を供給する。ソーラパネル20および蓄電池22には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
照明部24は、制御部28からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部28は、図示しない端末装置12や基地局装置14から、照明部24の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部28は、受けつけた指示に応じて、照明部24の動作を制御する。また、制御部28は、蓄電池22の残量を取得し、図示しない端末装置12や基地局装置14へ残量に関する情報を報告する。ここで、制御部28は、定期的に残量を取得してもよいし、図示しない端末装置12や基地局装置14からの指示に応じて残量を取得してもよい。
撮像装置26は、画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置26は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置12や基地局装置14からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置26は、制御部28を介して、図示しない端末装置12や基地局装置14へ画像を出力してもよいし、内蔵の記憶媒体に画像を記憶してもよい。なお、図2(b)の照明装置16に示すように、図2(a)の構成から撮像装置26を省略してもよい。これにより、照明装置16の構成が簡単になる。
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
図3は、制御装置10の構成を示す。制御装置10は、通信部30、収集部32、検出部34、選択部36、記憶部38、指示部40、制御部42を含む。通信部30は、後述の指示部40において生成したパケット信号を受けつける。通信部30は、図1の第M+1基地局装置14m+1にケーブルや無線LAN等で接続されており、第M+1基地局装置14m+1へパケット信号を送信する。前述のごとく、第M+1基地局装置14m+1は、基地局間通信によって他の基地局装置14へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置14を経由して複数の端末装置12へ送信される。そのため、通信部30におけるパケット信号の送信は、パケット信号の報知ともいえる。
通信部30は、第M+1基地局装置14m+1からのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置16にて取得された蓄電池22の残量に関する情報や、図示しない照明装置16にて撮像された画像が含まれている。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置12や基地局装置14によって転送されることによって、通信部30に到達している。通信部30は、蓄電池22の残量に関する情報や、画像を収集部32へ出力する。
収集部32は、通信部30から、蓄電池22の残量に関する情報や、画像を受けつける。つまり、収集部32は、各基地局装置14から、当該基地局装置14を駆動させている蓄電池22の残量に関する情報を収集する。端末装置12を駆動させている蓄電池22の残量に関する情報についても同様である。収集部32は、蓄電池22の残量に関する情報を照明装置16単位で管理するために、これらの情報を記憶部38に記憶させる。また、収集部32は、画像を照明装置16単位で記憶部38に記憶させる。また、収集部32は、情報が記憶部38に記憶された旨を検出部34に通知する。
記憶部38は、収集部32からの指示に応じて、さまざまな情報や画像を記憶するための記憶媒体である。情報や画像はデジタルデータであるので、記憶部38は例えばハードディスクにて構成される。図4は、記憶部38に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、管理対象装置欄200、接続装置欄202、ホップ数欄204、残量欄206が含まれる。管理対象装置欄200には、管理対象となる基地局装置14であって、かつ照明装置16に接続された基地局装置14が示されている。また、管理対象装置欄200には、管理対象となる端末装置12であって、かつ照明装置16に接続された端末装置12も示されている。
接続装置欄202には、管理対象装置欄200に示された基地局装置14や端末装置12から制御装置10へ向かう経路において、直接接続する基地局装置14が示されている。これは、制御装置10へ向かう経路においてホップ数がひとつ少ない基地局装置14であるといえる。管理対象装置欄200および接続装置欄202によると、第3基地局装置14c、第2基地局装置14b、第1基地局装置14aのような経路が形成されている。ここで、所定の基地局装置14に接続された端末装置12は、所定の基地局装置14に隣接した基地局装置14にも接続可能であるとする。例えば、第2基地局装置14bに接続された端末装置12、図1の第3端末装置12cは、第1基地局装置14a、第3基地局装置14cにも接続可能である。なお、各端末装置12が接続可能な基地局装置14についての情報が、別途テーブルに含まれていてもよい。
ホップ数欄204には、管理対象装置欄200に示された基地局装置14や端末装置12から制御装置10へ向かう経路におけるホップ数が示される。なお、接続装置欄202およびホップ数欄204の代わりに、管理対象装置欄200に示された基地局装置14や端末装置12から制御装置10へ向かう経路に含まれる基地局装置14の情報が示されていてもよい。残量欄206には、管理対象装置欄200に示された基地局装置14や端末装置12に接続された蓄電池22の残量が示される。図3に戻る。
検出部34は、収集部32からの通知、つまり記憶部38に記憶されたテーブルが更新された旨の通知を受けつけると、当該テーブルを参照して、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置14を検出する。ここで、基地局装置14には、端末装置12が接続されているものとする。なお、当該基地局装置14が前述のハンドオーバ元基地局装置に相当する。ここでは、これをハンドオーバ元の基地局装置14という。検出部34は、検出結果を選択部36に通知する。
選択部36は、検出部34からの通知を受けつけた場合、記憶部38に記憶されたテーブルを参照して、ハンドオーバ元の基地局装置14に接続された端末装置12が接続可能な基地局装置14を選択する。具体的に説明すると、選択部36は、図4のテーブルの管理対象装置欄200、接続装置欄202を参照することによって、ハンドオーバ元の基地局装置14に接続された端末装置12を特定する。また、選択部36は、管理対象装置欄200、接続装置欄202を参照することによって、ハンドオーバ元の基地局装置14に隣接した基地局装置14を特定する。
ここで、選択部36は、ホップ数欄204を参照することによって、特定した基地局装置14のうち、ハンドオーバ元の基地局装置14とのホップ数よりも、ホップ数の少ない基地局装置14を選択する。選択した基地局装置14が、前述のハンドオーバ先基地局装置に相当し、ここでは、ハンドオーバ先の基地局装置14という。ハンドオーバ先の基地局装置14は、制御装置10がハンドオーバ元の基地局装置14と通信する際の基地局間通信におけるホップ数よりも、ホップ数の少ない基地局装置14であるといえる。
図5は、選択部36の動作概要を示す。図5では、図1に示された通信システム100のうち、第1基地局装置14aから第3基地局装置14c、およびそれらに接続された端末装置12を抽出している。なお、図面を明瞭にするために、照明装置16の表示は省略されている。ここで、前述のハンドオーバ元の基地局装置14が、第2基地局装置14bであるとする。そのため、図示しない制御装置10は、ハンドオーバ元の基地局装置14に接続された第3端末装置12cを特定する。また、制御装置10は、ハンドオーバ元の基地局装置14に隣接した第1基地局装置14aおよび第3基地局装置14cのうち、ホップ数の少ない第3基地局装置14cをハンドオーバ先の基地局装置14として選択する。図3に戻る。選択部36は、ハンドオーバ元の基地局装置14、ハンドオーバ先の基地局装置14、ハンドオーバ元の基地局装置14に接続された端末装置12に関する情報を指示部40へ通知する。
指示部40は、選択部36からの情報をもとに、ハンドオーバ元の基地局装置14からハンドオーバ先の基地局装置14へ、ハンドオーバ元の基地局装置14に接続された端末装置12に対して接続の切替を指示する。つまり、指示部40は、当該端末装置12に対して、ハンドオーバ元の基地局装置14からハンドオーバ先の基地局装置14へのハンドオーバを指示する。図6は、指示部40の動作概要を示す。図6は、図5と同様に示されるが、図5につづくタイミングに相当する。指示部40の指示によって、第3端末装置12cは、第2基地局装置14bから第3基地局装置14cへハンドオーバする。図3に戻る。指示部40は、指示(以下、「ハンドオーバ指示」という)が含まれたパケット信号を生成し、パケット信号を通信部30へ出力する。なお、パケット信号の宛先は、ハンドオーバ元の基地局装置14、ハンドオーバ先の基地局装置14、ハンドオーバ元の基地局装置14に接続された端末装置12である。
ここで、指示部40は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスを介してユーザからの指示を受けつける。前述のごとく、ユーザからの指示の一例が、図示しない照明装置16の照明部24を点灯すべき時刻に関する情報であり、図示しない照明装置16の照明部24を消灯すべき時刻に関する情報であってもよい。ここでは、説明を容易にするために、指示は、照明部24の動作に関する指示であるとする。消灯の場合は、図2(a)-(b)の照明部24における動作が異なるだけであり、それ以外では、点灯の場合と同様の動作が実行される。指示部40は、受けつけた指示をもとに、指示情報を生成する。
指示情報とは、前述のごとく、図示しない基地局装置14や端末装置12に接続された照明装置16に所定の処理を実行させる旨の情報である。また、所定の処理とは、点灯や消灯である。指示部40は、指示情報が含まれたパケット信号も生成する。指示部40は、指示情報が含まれたパケット信号を生成し、通信部30へ出力する。制御部42は、制御装置10全体の動作を制御する。
図7は、基地局装置14の構成を示す。基地局装置14は、通信部60、処理部62、管理部66、制御部72を含む。通信部60は、基地局間通信によって他の基地局装置14と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置12とも通信する。通信部60は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、AD変換処理、DA変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理によって、通信部60は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、指示情報やハンドオーバ指示が含まれている。
処理部62は、図示しない照明装置16へ接続され、照明装置16に対する処理を実行する。処理部62は、通信部60において受けつけた指示情報やハンドオーバ指示を受けつける。処理部62は、指示情報をもとに、照明装置16へ点灯を指示する。処理部62は、蓄電池22の残量に関する情報の出力や、画像の出力を照明装置16に指示する。処理部62は、蓄電池22の残量に関する情報や画像を照明装置16から受けつけると、蓄電池22の残量に関する情報や画像が含まれたパケット信号の生成を通信部60へ指示する。
また、基地局装置14がハンドオーバ元の基地局装置14に相当する場合、処理部62は、ハンドオーバ指示を受けつけると、通信部60から、ハンドオーバ指示が含まれたパケット信号を送信させる。このパケット信号によって、通信部60に接続された端末装置12に対して、ハンドオーバ先の基地局装置14へのハンドオーバを指示する。一方、基地局装置14がハンドオーバ先の基地局装置14に相当する場合、処理部62は、ハンドオーバ指示を受けつけると、その旨を通信部60に通知する。その結果、通信部60は、端末装置12からの接続要求に対して接続を許可する。一方、基地局装置14が、図1の第M+1基地局装置14m+1に相当する場合、処理部62は、図示しない制御装置10とのインターフェイス機能を実行する。
管理部66は、通信部60と通信している端末装置12の情報や、基地局間通信の経路に関する情報を管理する。管理部66は、基地局間通信の経路が変更された場合などに、情報を更新する。制御部72は、基地局装置14全体の動作タイミングを制御する。
図8は、端末装置12の構成を示す。端末装置12は、通信部80、処理部82、管理部84、制御部86を含む。通信部80は、図7の通信部60と同様の処理を実行する。なお、通信部80は、通信部60と異なって基地局間通信を実行しない。ここで、通信部80の通信対象は、基地局装置14である。つまり、通信部80は、基地局間通信を実行可能な基地局装置14と通信し、基地局装置14からの基地局間通信によって形成される経路を介して、制御装置10と通信する。処理部82は、図7の処理部62と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。
管理部84は、通信部80での通信対象を制御する。通信部80が、ハンドオーバ指示が含まれたパケット信号が受信した場合、管理部84は、ハンドオーバ元の基地局装置14との通信を切断するとともに、ハンドオーバ先の基地局装置14への接続要求を送信するように通信部80に指示する。制御部86は、端末装置12全体の動作タイミングを制御する。
以上の構成による通信システム100の動作概要を説明する。図9は、制御装置10による指示手順を示すフローチャートである。検出部34は、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置14を検出しなければ(S10のN)、待機する。検出部34は、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置14を検出すれば(S10のY)、選択部36は、現在のホップ数よりもホップ数が少なくなる基地局装置14を選択する(S12)。前者がハンドオーバ元の基地局装置14に相当し、後者がハンドオーバ先の基地局装置14に相当する。指示部40は、ハンドオーバ元の基地局装置14からハンドオーバ先の基地局装置14への端末装置12のハンドオーバを指示する(S14)。
図10は、基地局装置14による端末装置の切断手順を示すフローチャートである。これは、ハンドオーバ元の基地局装置14における処理に相当する。通信部60は、基地局間通信および端末装置12との通信を実行する(S20)。処理部62は、通信部60を介して、端末装置12の切断指示を受けつけなければ(S22のN)、待機する。一方、処理部62は、通信部60を介して、端末装置12の切断指示を受けつければ(S22のY)、通信部60は、端末装置12との通信を切断する(S24)。ここで、切断指示の送信元は、制御装置10である。また、通信部60は、基地局間通信を維持する(S26)。
図11は、基地局装置14による端末装置の接続手順を示すフローチャートである。これは、ハンドオーバ先の基地局装置14における処理に相当する。処理部62は、通信部60を介して、端末装置12の接続指示を受けつけなければ(S30のN)、待機する。一方、処理部62は、通信部60を介して、端末装置12の接続指示を受けつければ(S30のY)、通信部60は、端末装置12からの接続要求を受けつける(S32)。ここで、接続指示の送信元は、制御装置10である。通信部60は、端末装置12を接続する(S34)。
図12は、端末装置12によるハンドオーバ手順を示すフローチャートである。通信部80は、基地局装置14との通信を実行する(S40)。この基地局装置14が、ハンドオーバ元の基地局装置14に相当する。また、管理部84は、通信部80を介して、ハンドオーバ元の基地局装置14からハンドオーバ指示を受けつけなければ(S42のN)、待機する。一方、管理部84は、通信部80を介して、ハンドオーバ元の基地局装置14からハンドオーバ指示を受けつければ(S42のY)、ハンドオーバ元の基地局装置14からハンドオーバ先の基地局装置14へのハンドオーバを通信部80に実行させる(S44)。
次に変形例を説明する。変形例は、実施例と同様に、ハンドオーバ元の基地局装置14における蓄電池22の残量が少なくなった場合に、ハンドオーバ元の基地局装置14に接続された端末装置12をハンドオーバ先の基地局装置14にハンドオーバさせる。実施例では、制御装置10がハンドオーバを制御するが、変形例では、基地局装置14がハンドオーバを制御する。変形例に係る通信システム100は図1と同様のタイプであり、制御装置10は図3と同様のタイプであり、端末装置12は図8と同様のタイプである。ここで、変形例に係る制御装置10は、ハンドオーバを制御しない。以下では、実施例との差異を中心に説明する。
図13は、本発明の変形例に係る基地局装置14の構成を示す。基地局装置14は、通信部60、処理部62、管理部66、制御部72、検出部74を含む。基地局装置14は、図7に示された基地局装置14と同様に、図示しない蓄電池22によって駆動される。通信部60、処理部62、制御部72は図7と同様であるので、ここでは説明を省略する。なお、処理部62は、蓄電池22の残量に関する情報を受けつけると、これを検出部74に出力する。
検出部74は、処理部62からの情報を入力することによって、蓄電池22の残量を監視する。また、検出部74は、しきい値を予め記憶しており、残量としきい値とを比較する。検出部74は、残量がしきい値よりも低くなったことを検出すると、その旨を処理部62に出力する。検出部74において、残量がしきい値よりも低くなったことが検出された場合に、処理部62は、通信部60に対して、すでに接続していた端末装置12との通信を切断させる。つまり、通信部60と端末装置12との通信が切断される。一方、処理部62は、通信部60に対して、基地局間通信による他の基地局装置14との通信を維持させる。このような通信部60の通信形態の変更に応じて、管理部66は、管理内容を変更する。
図14は、本発明の変形例に係る通信システム100による通信手順を示すシーケンス図である。ここで、第2基地局装置14bがハンドオーバ元の基地局装置14に相当し、第3基地局装置14cがハンドオーバ先の基地局装置14に相当する。第2基地局装置14bと第3端末装置12cとは通信を実行する(S50)。第2基地局装置14bは、蓄電池22の残量がしきい値より低くなったことを検出する(S52)。第2基地局装置14bは、第3端末装置12cとの通信を切断する(S54)。第3端末装置12cは、新たな基地局装置14を探索する(S56)。第3端末装置12cは、新たな基地局装置14として第3基地局装置14cを検出し、第3基地局装置14cへ接続要求を送信する(S58)。第3端末装置12cと第3基地局装置14cとは通信を実行する(S60)。
なお、基地局装置14または端末装置12にハンドオーバ先の基地局装置14の情報を予め記憶しておき、ハンドオーバ元の基地局装置14の蓄電池22の残量がしきい値より低くなったと判断した場合には、記憶された基地局装置14に接続を切りかえる構成であってもよい。
次に別の変形例を説明する。別の変形例では、変形例と同様に、基地局装置14がハンドオーバを制御する。しかしながら、端末装置12に対するハンドオーバ先の基地局装置14は、予め定められている。端末装置12は、ハンドオーバ元の基地局装置14との通信が切断されると、変形例と同様に、新たな基地局装置14を探索して、所定の基地局装置14に接続される。当該基地局装置14がハンドオーバ先の基地局装置14でない場合、当該基地局装置14は、端末装置12へハンドオーバ先の基地局装置14を指示する。端末装置12は、ハンドオーバ先の基地局装置14へ接続先を切りかえる。
別の変形例に係る通信システム100は図1と同様のタイプであり、制御装置10は図3と同様のタイプであり、端末装置12は図8と同様のタイプであり、基地局装置14は図13と同様のタイプである。以下では、変形例との差異を中心に説明する。基地局装置14の処理部62は、各端末装置12が接続すべき基地局装置14のリストを記憶する。通信部60は、端末装置12からの接続要求を受けつけ、端末装置12との通信を開始する。通信部60は、端末装置12からのパケット信号を受信すると、当該パケット信号を復調した後に、処理部62へ出力する。
処理部62は、パケット信号に、端末装置12がこれまで接続していた基地局装置14、つまりハンドオーバ元の基地局装置14を受けつけると、リストを参照する。また、処理部62は、端末装置12が接続すべき基地局装置14として、自基地局装置14が対応しているかを確認する。対応している場合、処理部62は、通信部60に対して、端末装置12との接続を維持させる。一方、対応していない場合、処理部62は、リストより、ハンドオーバ先の基地局装置14を選択する。ここで、ハンドオーバ元の基地局装置14は、ハンドオーバ先の基地局装置14として選択されない。処理部62は、通信部60を介してハンドオーバ先の基地局装置14へのハンドオーバを端末装置12に指示する。
図15は、本発明の別の変形例に係る通信システム100による通信手順を示すシーケンス図である。ここで、第2基地局装置14bがハンドオーバ元の基地局装置14に相当し、第1基地局装置14aが中間的なハンドオーバ先の基地局装置14に相当し、第3基地局装置14cが最終的なハンドオーバ先の基地局装置14に相当する。第2基地局装置14bと第3端末装置12cとは通信を実行する(S80)。第2基地局装置14bは、蓄電池22の残量がしきい値より低くなったことを検出する(S82)。第2基地局装置14bは、第3端末装置12cとの通信を切断する(S84)。
第3端末装置12cは、新たな基地局装置14を探索する(S86)。第3端末装置12cは、新たな基地局装置14として第1基地局装置14aを検出し、第1基地局装置14aへ接続要求を送信する(S88)。第3端末装置12cと第1基地局装置14aとは通信を実行する(S90)。第1基地局装置14aは、第3端末装置12cの通信対象として、第1基地局装置14aから第3基地局装置14cへの切替を決定する(S92)。第1基地局装置14aは、第3端末装置12cへ切替先を指示する(S94)。第3端末装置12cは、第3基地局装置14cへ接続要求を送信する(S96)。第3端末装置12cと第3基地局装置14cとは通信を実行する(S98)。
次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例では、変形例や別の変形例と同様に、基地局装置14がハンドオーバを制御する。しかしながら、ハンドオーバ元の基地局装置14は、周囲の基地局装置14における蓄電池22の残量を調査することによって、ハンドオーバ先の基地局装置14を特定する。ハンドオーバ元の基地局装置14は、ハンドオーバ先の基地局装置14へのハンドオーバを指示する。
さらに別の変形例に係る通信システム100は図1と同様のタイプであり、制御装置10は図3と同様のタイプであり、端末装置12は図8と同様のタイプであり、基地局装置14は図13と同様のタイプである。以下では、変形例や別の変形例との差異を中心に説明する。基地局装置14の処理部62は、検出部74から、残量がしきい値よりも低くなったことを受けつける。処理部62は、周囲の基地局装置14であって、かつ端末装置12が通信可能な基地局装置14へ、蓄電池22の残量を送信すべきことを指示する。当該指示が含まれたパケット信号は、通信部60から送信される。
その結果、処理部62は、通信部60を介して、他の基地局装置14における蓄電池22の残量に関する情報を収集する。処理部62は、残量の多い他の基地局装置14をハンドオーバ先の基地局装置14として選択する。なお、処理部62は、図3の選択部36、記憶部38と同様に、制御装置10までの経路を管理することによって、制御装置10までのホップ数の少ない基地局装置14を優先的に選択してもよい。処理部62は、通信部60を介してハンドオーバ先の基地局装置14へのハンドオーバを端末装置12に指示する。
図16は、本発明のさらに別の実施例に係る基地局装置14による通信手順を示すフローチャートである。通信部60は、端末装置12との通信を実行する(S100)。処理部62は、蓄電池22の残量がしきい値より低くなったことを検出しなければ(S102のN)、待機する。一方、処理部62は、蓄電池22の残量がしきい値より低くなったことを検出すれば(S102のY)、通信部60を介して、周囲の基地局装置14での残量を収集する(S104)。処理部62は、残量をもとに、ハンドオーバ先の基地局装置14を選択する(S106)。処理部62は、通信部60を介して端末装置12へ、ハンドオーバ先の基地局装置14へのハンドオーバを指示する(S108)。
次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例は、これまでと異なり、図1における第M+1基地局装置14m+1に接続された基地局装置14、つまり第3基地局装置14cにおける蓄電池22の残量が少なくなった場合の処理に関する。第M+1基地局装置14m+1は、制御装置10と接続されているので、第3基地局装置14cでのトラヒックは、他の基地局装置14でのトラヒックよりも大きくなりやすい。そのため、第3基地局装置14cでの消費電力は、他の基地局装置14での消費電力よりも大きくなりやすい。一方、第3基地局装置14cが通信不可能になった場合に通信システム100全体に与える影響は、他の基地局装置14が通信不可能になった場合よりも大きい。
そのため、第3基地局装置14cにおける蓄電池22の残量が少なくなった場合に、第M+1基地局装置14m+1は、基地局間通信の接続先を他の基地局装置14に切りかえる。第M+1基地局装置14m+1の接続先が変更されることによって、制御装置10へ至る経路が変更になる。そのため、制御装置10は、第M+1基地局装置14m+1の接続先ごとに、経路に関する情報を予め記憶しており、第M+1基地局装置14m+1の接続先が変更されると、当該接続先に対応した経路に関する情報をパケット信号に含めて送信する。経路に関する情報は、基地局間通信におけるルーティングテーブルに相当する。
さらに別の変形例に係る通信システム100は図1と同様のタイプであり、制御装置10は図3と同様のタイプであり、端末装置12は図8と同様のタイプであり、基地局装置14は図7と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。図3において、通信部30は、図1の第M+1基地局装置14m+1を介して、複数の基地局装置14および端末装置12と通信可能になるように、第3基地局装置14cと通信する。収集部32は、図3と同様に、各基地局装置14から、当該基地局装置14を駆動させている蓄電池22の残量に関する情報を収集する。また、収集した情報は、記憶部38に記憶される。
検出部34は、記憶部38に記憶されたテーブルを参照して、通信部30と通信している第3基地局装置14cを駆動させている蓄電池22の残量がしきい値よりも低くなっているかを検出する。第3基地局装置14cを駆動させている蓄電池22の残量がしきい値よりも低くなったことを検出した場合、検出部34は、その旨を選択部36に通知する。
選択部36は、検出部34からの通知を受けつけると、記憶部38に記憶されたテーブルを参照して、別の基地局装置14を選択する。具体的に説明すると、選択部36は、第M+1基地局装置14m+1が接続可能な基地局装置14を予め認識しており、それらの中から、残量が最大の基地局装置14を選択する。また、記憶部38には、第M+1基地局装置14m+1が接続可能な基地局装置14ごとに、基地局間通信の経路に関する情報(以下、「経路情報」という)を予め記憶している。
図17は、本発明のさらに別の実施例に係る記憶部38に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、接続基地局装置欄210、経路欄212が含まれる。接続基地局装置欄210には、第M+1基地局装置14m+1が接続可能な基地局装置14が示される。経路欄212には、経路情報が示される。経路情報は、例えば、パケット信号を転送する基地局装置14の順番として示される。図3に戻る。選択部36は、選択した基地局装置14に対応した経路情報を記憶部38から抽出する。選択部36は、選択した基地局装置14に関する情報、抽出した経路情報を指示部40へ出力する。
指示部40は、第3基地局装置14cから、選択部36において選択した基地局装置14へ、第M+1基地局装置14m+1の通信対象を変更するように、通信部30に指示する。通信部30は、このような変更指示を第M+1基地局装置14m+1へ送信する。変更指示に応じて、第M+1基地局装置14m+1は、接続先を変更する。また、指示部40は、変更指示とともに、経路情報の使用を通信部30に指示する。通信部30は、指示部40によって通信対象の変更が指示されると、経路情報に応じて、変更された基地局装置14に応じた経路を使用する。また、経路情報は、第M+1基地局装置14m+1に送信されるとともに、他の基地局装置14および端末装置12にも送信される。その結果、通信システム100全体の経路が変更される。
図18は、本発明のさらに別の実施例に係る制御装置10の切替手順を示すフローチャートである。検出部34は、第M+1基地局装置14m+1を接続している基地局装置14における蓄電池22の残量がしきい値より低くなったことを検出しなければ(S110のN)、待機する。検出部34は、第M+1基地局装置14m+1を接続している基地局装置14における蓄電池22の残量がしきい値より低くなったことを検出すれば(S110のY)、選択部36は、新たな基地局装置14を選択する(S112)。指示部40は、通信部30を介して第M+1基地局装置14m+1へ、新たな基地局装置14に接続することを指示する(S114)。指示部40は、経路の切替を指示する(S116)。
次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例も、図1における第M+1基地局装置14m+1に接続された基地局装置14、つまり第3基地局装置14cにおける蓄電池22の残量が少なくなった場合の処理に関する。ここでは、第M+1基地局装置14m+1に接続される基地局装置14は、蓄電池22の残量に関係なく、周期的に変更される。例えば、図1において、第M+1基地局装置14m+1は、第3基地局装置14cと接続してから所定期間経過すると、第2基地局装置14bに接続対象を切りかえる。第M+1基地局装置14m+1は、接続対象を変えながら、このような処理を繰り返す。
さらに別の変形例に係る通信システム100は図1と同様のタイプであり、制御装置10は図3と同様のタイプであり、端末装置12は図8と同様のタイプであり、基地局装置14は図7と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。図3において、検出部34は、省略されていてもよい。
選択部36は、通信部30を介して、第M+1基地局装置14m+1が所定の基地局装置14と通信を開始してからの期間を計測する。一定期間を経過すると、選択部36は、記憶部38に記憶されたテーブルを参照して、別の基地局装置14を選択する。また、前述のごとく、選択部36は、記憶部38から、選択した基地局装置14に対応した経路情報を抽出する。選択部36は、選択した基地局装置14に関する情報、抽出した経路情報を指示部40へ出力する。指示部40は、選択部36からの入力に応じて、前述した処理を実行する。つまり、指示部40は、通信部30を介して第M+1基地局装置14m+1が通信している基地局装置14を周期的に変更するように、通信部30に通信対象の変更を指示する。
図19は、本発明のさらに別の実施例に係る制御装置10の切替手順を示すフローチャートである。第M+1基地局装置14m+1が所定の基地局装置14に接続してから一定期間経過しなければ(S120のN)、選択部36は待機する。第M+1基地局装置14m+1が所定の基地局装置14に接続してから一定期間経過すれば(S120のY)、選択部36は、次の基地局装置14を選択する(S122)。指示部40は、通信部30を介して第M+1基地局装置14m+1へ、新たな基地局装置14に接続することを指示する(S124)。指示部40は、経路の切替を指示する(S126)。
本発明の実施例によれば、所定の基地局装置における蓄電池の残量がしきい値よりも低くなっても、当該基地局装置に接続された端末装置が接続可能な別の基地局装置を選択し、選択した基地局装置へ端末装置をハンドオーバさせるので、通信を維持できる。また、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置は、端末装置との通信を実行せず、基地局間通信のみを実行するので、電力の消費量を抑制できる。また、電力の消費量が抑制されるので、基地局間通信の実行期間を延長できる。また、基地局間通信の実行期間が延長されるので、基地局装置が蓄電池にて動作する場合であっても、無線ネットワークを安定して形成できる。
また、ハンドオーバ先の基地局装置として、ハンドオーバ元の基地局装置と通信する際の基地局間通信におけるホップ数よりも、ホップ数の少ない基地局装置を選択するので、ハンドオーバ元の基地局装置でのトラヒックを低減できる。また、ハンドオーバ元の基地局装置でのトラヒックが低減されるので、ハンドオーバ元の基地局装置における電力の消費量を低減できる。また、蓄電池の残量がしきい値よりも低くなったことを検出した場合に、端末装置との通信を切断し、基地局間通信のみを維持するので、基地局装置内の処理で電力の消費量を低減できる。また、基地局装置内の処理が実行されるので、処理を簡易化できる。また、基地局装置に通信を切断された端末装置は、別の基地局装置を探索して接続するので、通信を維持できる。
また、端末装置は、別の基地局装置を探索して直ちに接続するので、通信の切断期間を短縮できる。また、端末装置が基地局装置に一旦接続した後、当該基地局装置から、ハンドオーバ先の基地局装置を指定されるので、望ましい基地局装置と最終的に接続できる。また、ハンドオーバ元の基地局装置は、基地局間通信によって周囲の基地局装置における残量に関する情報を取得し、ハンドオーバ先の基地局装置を選択するので、複数の基地局装置だけでハンドオーバ処理を実行できる。また、複数の基地局装置だけでハンドオーバ処理が実行されるので、通信システムでの処理量の増加を抑制できる。また、複数の基地局装置だけでハンドオーバ処理が実行されるので、通信システムでのトラヒックの増加を抑制できる。
また、制御装置が接続された基地局装置と直接接続した基地局装置における蓄電池の残量がしきい値よりも低くなったことを検出すると、別の基地局装置を選択し、別の基地局装置へ通信対象を変更するので、通信を維持できる。また、トラヒックが集中しやすい基地局装置が変更されるので、複数の基地局装置が蓄電池によって駆動する場合であっても、安定な無線ネットワークを形成できる。また、制御装置が接続された基地局装置と直接接続すべき基地局装置を周期的に変更するので、電力の消費量を抑制できる。また、電力の消費量が抑制されるので、安定な無線ネットワークを形成できる。また、制御装置が接続された基地局装置と直接接続される基地局装置ごとに、基地局間通信の経路が定められているので、制御装置が接続された基地局装置と直接接続される基地局装置に適切な経路を設定できる。また、制御装置が接続された基地局装置と直接接続される基地局装置ごとに、基地局間通信の経路が定められており、経路情報を通知するので、経路を簡易に切りかえることができる。
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
次に本発明のさらに別の変形例を説明する。太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。複数の街路灯に対して点灯や消灯などを制御するためには、各街路灯へ制御信号を送信する必要がある。制御信号を送信するためのケーブルを省略するために、無線LAN(Local Area Network)のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。また、街路灯に撮像装置が設置されると、撮像も可能になる。ここで、所定の街路灯に電源を供給すべき蓄電池の残量が少なくなると、街路灯は、点灯や撮像を実行できなくなる。一方、所定のエリアにおける照度や撮像範囲が大きく変わらないのであれば、街路灯単体で点灯や撮像を実行することは必要とされず、複数の街路灯によって、これらの機能が実行されてもよい。
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓄電池による駆動であっても、基地局装置や端末装置のような無線装置に接続された装置が所定の機能を安定して実行する技術を提供することである。
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明のさらに別の変形例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される通信システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線LANによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。ここで、照明装置は、撮像機能を有していてもよい。さらに、通信システムを制御する制御装置は、基地局装置に接続される。
このような構成において、監視カメラの用途として、複数の照明装置に撮像を実行させることが想定される。照明装置を駆動すべき蓄電池の残量が低下すると、撮像が中止される。撮像の中止は、監視カメラとして好ましくない。一方、照明装置によって撮像されるエリアが重複する場合、すべての照明装置が同時に撮像しなくてもよい。蓄電池の電力を有効に利用しながら、撮像を継続させるために、さらに別の変形例に係る通信システムは、次の通信システムは、次の処理を実行する。
制御装置は、各基地局装置および各端末装置から太陽光発電装置の発電量に関する情報を収集すると、各太陽光発電装置の発電量の平均値を導出する。発電量の平均値は、例えば、晴れの日に高くなり、曇りの日に低くなる。制御装置は、発電量の平均値に応じて、撮像を実行させるべき照明装置の数を決定する。ここでは、平均値が高くなるほど、撮像を実行させるべき照明装置の数が増加する。また、制御装置は、照明装置の数に応じて、撮像を実行させる照明装置を予め定めており、決定した照明装置の数をもとに、撮像を実行させる照明装置を特定する。制御装置は、特定した照明装置に撮像を実行させる。その後、制御装置は、撮像を実行している照明装置における蓄電池の残量を監視する。残量がしきい値よりも少なくなった照明装置を検出すると、制御装置は、当該照明装置での撮像を中止させ、別の撮像装置に撮像を引き継がせる。
図20は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システム1100の概要を示す。通信システム1100は、制御装置1010、端末装置1012と総称される第1端末装置1012a、第2端末装置1012b、第3端末装置1012c、第4端末装置1012d、第N端末装置1012n、基地局装置1014と総称される第1基地局装置1014a、第2基地局装置1014b、第3基地局装置1014c、第M基地局装置1014m、第M+1基地局装置1014m+1、照明装置1016と総称される第1照明装置1016a、第2照明装置1016b、第3照明装置1016c、第M照明装置1016m、第M+1照明装置1016m+1、第M+2照明装置1016m+2、第M+3照明装置1016m+3、第M+4照明装置1016m+4、第M+N+1照明装置1016m+n+1を含む。
制御装置1010は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報(以下、「指示情報」という)を生成し、生成した情報を通信システム1100全体に出力する。したがって、指示情報の出力は報知に相当する。指示の一例が、後述の照明装置1016を点灯すべき旨の情報であり、生成した指示情報の一例が、照明装置1016の点灯の指示が示された情報である。制御装置1010は、例えば、PCによって構成される。制御装置1010は、指示情報を出力する。指示情報の宛先は、通信システム1100全体であるので、指示情報の出力は報知に相当する。また、制御装置1010は、端末装置1012や基地局装置1014を介して、各照明装置1016に関する情報を収集する。各照明装置1016に関する情報とは、例えば、照明装置1016での発電量についての情報や、照明装置1016での蓄電池の残量についての情報である。
端末装置1012は、無線LANの端末装置に相当し、基地局装置1014は、無線LANの基地局装置に相当する。複数の基地局装置1014が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置1012のそれぞれは、いずれかの基地局装置1014に接続される。複数の基地局装置1014のうち、第M+1基地局装置1014m+1が、制御装置1010に接続され、制御装置1010からの指示情報を受けつける。第M+1基地局装置1014m+1は、指示情報が含まれたパケット信号を、複数の基地局装置1014のうちの別のひとつ、例えば、第3基地局装置1014cに送信する。なお、基地局装置1014の代わりに、端末装置1012が、制御装置1010に接続されていてもよい。
第3基地局装置1014cは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置1014へパケット信号を転送する。また、第3基地局装置1014cは、直接接続した端末装置1012、例えば、第4端末装置1012dに対してもパケット信号を送信する。さらに、第3基地局装置1014cは、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置1016を制御する。他の基地局装置1014も同様に動作する。第1端末装置1012aから第N端末装置1012nは、基地局装置1014からのパケット信号を受信する。これらの端末装置1012も、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置1016を制御する。
照明装置1016は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置1016は、充電された電力によって、照明を点灯させる。ここで、照明装置1016は、端末装置1012あるいは基地局装置1014に接続されており、端末装置1012あるいは基地局装置1014からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。また、照明装置1016には、撮像装置が備えており、動画像や静止画像(以下、これらを「画像」と総称する)を撮像してもよい。なお、照明装置1016の蓄電池に充電された電力によって、端末装置1012や基地局装置1014も駆動される。端末装置1012と基地局装置1014との一方と照明装置1016との組合せが、前述の街路灯に相当する。
ここで、端末装置1012や基地局装置1014は、照明装置1016での発電量に関する情報、照明装置1016における蓄電池の残量に関する情報、画像等をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、指示情報が含まれたパケット信号とは逆の経路をたどるように転送され、制御装置1010に受信される。その結果、制御装置1010は、各照明装置1016での発電量に関する情報や、各照明装置1016における蓄電池の残量に関する情報を管理することができる。制御装置1010は、これらの情報をもとに、撮像を実行させる照明装置1016を選択する。制御装置1010は、撮像の実行の指示が示された情報(以下、「撮像指示」という)を含んだパケット信号を、撮像を実行させる照明装置1016に送信する。また、制御装置1010は、各照明装置1016において、撮像指示にもとづいて撮像された画像を取得することができる。
図21(a)-(b)は、照明装置1016の構成を示す。図21(a)において、照明装置1016は、ソーラパネル1020、蓄電池1022、照明部1024、撮像装置1026、制御部1028を含む。ソーラパネル1020は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池1022は、ソーラパネル1020において発電された電力を蓄える。蓄電池1022は、照明装置1016全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置1012あるいは基地局装置1014にも電力を供給する。ソーラパネル1020および蓄電池1022には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
照明部1024は、制御部1028からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部1028は、図示しない端末装置1012や基地局装置1014から、照明部1024の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部1028は、受けつけた指示に応じて、照明部1024の動作を制御する。また、制御部1028は、ソーラパネル1020での発電量や、蓄電池1022の残量を取得し、図示しない端末装置1012や基地局装置1014へ残量に関する情報を報告する。ここで、制御部1028は、定期的に発電量や残量を取得してもよいし、図示しない端末装置1012や基地局装置1014からの指示に応じて発電量や残量を取得してもよい。
撮像装置1026は、画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置1026は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置1012や基地局装置1014からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置1026は、制御部1028を介して、図示しない端末装置1012や基地局装置1014へ画像を出力してもよいし、内蔵の記憶媒体に画像を記憶してもよい。なお、図21(b)の照明装置1016に示すように、図21(a)の構成から撮像装置1026を省略してもよい。これにより、照明装置1016の構成が簡単になる。なお、以下の説明では、照明装置1016の構成が図21(a)であるとする。
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
図22は、制御装置1010の構成を示す。制御装置1010は、通信部1030、収集部1032、検出部1034、選択部1036、記憶部1038、指示部1040、制御部1042、特定部1044を含む。通信部1030は、後述の指示部1040において生成したパケット信号を受けつける。通信部1030は、図20の第M+1基地局装置1014m+1にケーブルや無線LAN等で接続されており、第M+1基地局装置1014m+1へパケット信号を送信する。前述のごとく、第M+1基地局装置1014m+1は、基地局間通信によって他の基地局装置1014へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置1014を経由して複数の端末装置1012へ送信される。そのため、通信部1030におけるパケット信号の送信は、パケット信号の報知ともいえる。
通信部1030は、第M+1基地局装置1014m+1からのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置1016にて取得されたソーラパネル1020での発電量に関する情報や、図示しない照明装置1016にて取得された蓄電池1022の残量に関する情報や、図示しない照明装置1016にて撮像された画像が含まれている。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置1012や基地局装置1014によって転送されることによって、通信部1030に到達している。通信部1030は、ソーラパネル1020での発電量に関する情報や、蓄電池1022の残量に関する情報や、画像を収集部1032へ出力する。
収集部1032は、通信部1030から、ソーラパネル1020での発電量に関する情報や、蓄電池1022の残量に関する情報や、画像を受けつける。つまり、収集部1032は、各基地局装置1014から、発電量に関する情報や、当該基地局装置1014を駆動させている蓄電池1022の残量に関する情報を収集する。端末装置1012での発電量に関する情報や、端末装置1012を駆動させている蓄電池1022の残量に関する情報についても同様である。収集部1032は、発電量に関する情報や、蓄電池1022の残量に関する情報を照明装置1016単位で管理するために、これらの情報を記憶部1038に記憶させる。また、収集部1032は、画像を照明装置1016単位で記憶部1038に記憶させる。また、収集部1032は、情報が記憶部1038に記憶された旨を特定部1044、検出部1034に通知する。
記憶部1038は、収集部1032からの指示に応じて、さまざまな情報や画像を記憶するための記憶媒体である。情報や画像はデジタルデータであるので、記憶部1038は例えばハードディスクにて構成される。図23は、記憶部1038に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、管理対象欄1200、残量欄1202、発電量欄1204、位置情報欄1206が含まれる。管理対象欄1200には、管理対象となる基地局装置1014であって、かつ照明装置1016に接続された基地局装置1014が示されている。また、管理対象欄1200には、管理対象となる端末装置1012であって、かつ照明装置1016に接続された端末装置1012も示されている。
残量欄1202には、管理対象欄1200に示された基地局装置1014や端末装置1012に接続された蓄電池1022の残量が示される。発電量欄1204には、管理対象欄1200に示された基地局装置1014や端末装置1012に接続されたソーラパネル1020での発電量が示される。位置情報欄1206には、管理対象欄1200に示された基地局装置1014や端末装置1012が設置された位置が座標として示される。
図24は、記憶部1038に記憶された別のテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、条件欄1210、台数欄1212が含まれる。条件欄1210には、発電量の平均値と比較すべき条件が示される。なお、発電量の平均値については、後述する。ここでは、ふたつのしきい値が第1しきい値、第2しきい値として示されており、第1しきい値>第2しきい値の関係が規定されている。そのため、平均値が第1しきい値以上となる場合、平均値が第1しきい値未満であり第2しきい値以上となる場合、平均値が第2しきい値未満となる場合が条件によって分類される。台数欄1212には、条件欄1210での条件によって分類される場合ごとに、撮像を実行させるべき照明装置1016の台数が示されている。ここでは、E台>F台>G台の関係が規定されている。
図25は、記憶部1038に記憶されたさらに別のテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、台数欄1220、動作欄1222が含まれる。台数欄1220は、図24の台数欄1212と同一である。動作欄1222には、台数ごとに、撮像を実行させるべき照明装置1016が示されている。発電量の平均値が大きくなるほど、多くの照明装置1016が撮像を実行する。
図26は、記憶部1038に記憶されたさらに別のテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、照明装置欄1230、ステータス欄1232が含まれる。照明装置欄1230には、通信システム1100に含まれた照明装置1016、つまり基地局装置1014または端末装置1012に接続され、かつ制御装置1010によって制御可能な照明装置1016の一覧が示される。ステータス欄1232には、各照明装置1016の動作状態が示される。具体的には、「撮像中」が撮像を実行していることに対応し、「撮像停止中」が撮像を実行していないことに対応する。図22に戻る。
特定部1044は、収集部1032からの通知、つまり記憶部1038に記憶されたテーブルが更新された旨の通知を受けつけると、当該テーブルを参照して、撮像装置1026にて撮像を実行させるべき基地局装置1014あるいは端末装置1012を特定する。具体的に説明すると、特定部1044は、図23の発電量欄1204に示された発電量の平均値を導出する。ここで、発電量は、予め定められた時間帯、例えば、昼間の時間帯に限定されていてもよい。また、特定部1044は、導出した発電量の平均値と図24の条件欄1210とをもとに、台数欄1212から台数を選択する。さらに、特定部1044は、選択した台数と図25の台数欄1220とをもとに、動作欄1222から、撮像装置1026にて撮像を実行させるべき基地局装置1014あるいは端末装置1012を特定する。特定部1044は、特定した基地局装置1014あるいは端末装置1012に関する情報を指示部1040へ出力する。
指示部1040は、特定部1044において特定した基地局装置1014あるいは端末装置1012へ、撮像装置1026での撮像を指示する。具体的に説明すると、指示部1040は、前述の撮像指示が含まれたパケット信号を生成し、パケット信号を通信部1030へ出力する。なお、パケット信号の宛先は、特定部1044において特定した基地局装置1014あるいは端末装置1012である。
ここで、指示部1040は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスを介してユーザからの指示を受けつける。前述のごとく、ユーザからの指示の一例が、図示しない照明装置1016の照明部1024を点灯すべき時刻に関する情報であり、図示しない照明装置1016の照明部1024を消灯すべき時刻に関する情報であってもよい。ここでは、説明を容易にするために、指示は、照明部1024の動作に関する指示であるとする。消灯の場合は、図21(a)-(b)の照明部1024における動作が異なるだけであり、それ以外では、点灯の場合と同様の動作が実行される。指示部1040は、受けつけた指示をもとに、指示情報を生成する。
指示情報とは、前述のごとく、図示しない基地局装置1014や端末装置1012に接続された照明装置1016に所定の処理を実行させる旨の情報である。また、所定の処理とは、点灯や消灯である。指示部1040は、指示情報が含まれたパケット信号を生成し、通信部1030へ出力する。
以上のように説明した処理によって、一部の照明装置1016が撮像を実行した後、検出部1034は、収集部1032からの通知、つまり記憶部1038に記憶されたテーブルが更新された旨の通知を受けつけると、当該テーブルを参照して、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置1014あるいは端末装置1012であって、照明装置1016を接続するとともに当該照明装置1016にて撮像を実行している基地局装置1014あるいは端末装置1012を検出する。なお、しきい値は、図24での第1しきい値、第2しきい値とは別に規定されていてもよく、第1しきい値あるいは第2しきい値と同一に規定されていてもよい。また、照明装置1016にて撮像を実行している基地局装置1014あるいは端末装置1012を検出するために、検出部1034は、図26のテーブルを参照する。検出部1034は、検出結果を選択部1036に通知する。
選択部1036は、検出部1034からの通知を受けつけた場合、記憶部1038に記憶されたテーブルを参照して、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012の周囲に配置された基地局装置1014あるいは端末装置1012を選択する。ここで、選択した基地局装置1014あるいは端末装置1012に接続された照明装置1016は、撮像を停止している。具体的に説明すると、選択部1036は、図23の位置情報欄1206を参照することによって、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012から、所定の範囲内に配置された基地局装置1014あるいは端末装置1012を選択する。
また、選択部1036は、図26のステータス欄1232を参照することによって、選択した基地局装置1014あるいは端末装置1012から、照明装置1016が撮像を停止している基地局装置1014あるいは端末装置1012を選択する。ここで、選択結果が複数存在する場合、選択部1036は、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に最近接の基地局装置1014あるいは端末装置1012を選択する。なお、選択部1036は、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012の残量よりも多くの残量を有した基地局装置1014あるいは端末装置1012の中から、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に最近接の基地局装置1014あるいは端末装置1012を選択してもよい。選択部1036は、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に関する情報、選択した基地局装置1014あるいは端末装置1012に関する情報を指示部1040へ通知する。
指示部1040は、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に接続された照明装置1016での撮像を中止させるとともに、選択部1036において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に接続された照明装置1016での撮像を開始させる。具体的に説明すると、指示部1040は、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に接続された照明装置1016での撮像の中止と、選択部1036において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に接続された照明装置1016での撮像の開始に関する指示(以下、「切替指示」という)が含まれたパケット信号を生成する。指示部1040は、パケット信号を通信部1030へ出力する。なお、パケット信号の宛先は、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012、選択部1036において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012である。制御部1042は、制御装置1010全体の動作を制御する。
図27は、基地局装置1014の構成を示す。基地局装置1014は、通信部1060、処理部1062、管理部1066、制御部1072を含む。通信部1060は、基地局間通信によって他の基地局装置1014と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置1012とも通信する。通信部1060は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、AD変換処理、DA変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理によって、通信部1060は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、指示情報、撮像指示、切替指示等が含まれている。
処理部1062は、図示しない照明装置1016へ接続され、照明装置1016に対する処理を実行する。処理部1062は、通信部1060において受けつけた指示情報、撮像指示、切替指示を受けつける。処理部1062は、指示情報をもとに、照明装置1016へ点灯を指示する。また、撮像指示を受けつけた場合、処理部1062は、照明装置1016に撮像を実行させる。切替指示を受けつけ、かつ照明装置1016が既に撮像を実行している場合、処理部1062は、照明装置1016に撮像を中止させる。切替指示を受けつけ、かつ照明装置1016が既に撮像を中止している場合、処理部1062は、照明装置1016に撮像を実行させる。その際、処理部1062は、これまで撮像を実行していた照明装置1016に関する情報を照明装置1016に記憶させてもよい。
処理部1062は、ソーラパネル1020での発電量に関する情報の出力や、蓄電池1022の残量に関する情報の出力や、画像の出力を照明装置1016に指示する。処理部1062は、ソーラパネル1020での発電量に関する情報や、蓄電池1022の残量に関する情報や、画像を照明装置1016から受けつけると、それらの情報が含まれたパケット信号の生成を通信部1060へ指示する。一方、基地局装置1014が、図20の第M+1基地局装置1014m+1に相当する場合、処理部1062は、図示しない制御装置1010とのインターフェイス機能を実行する。
管理部1066は、通信部1060と通信している端末装置1012の情報や、基地局間通信の経路に関する情報を管理する。管理部1066は、基地局間通信の経路が変更された場合などに、情報を更新する。制御部1072は、基地局装置1014全体の動作タイミングを制御する。
図28は、端末装置1012の構成を示す。端末装置1012は、通信部1080、処理部1082、管理部1084、制御部1086を含む。通信部1080は、図27の通信部1060と同様の処理を実行する。なお、通信部1080は、通信部1060と異なって基地局間通信を実行しない。ここで、通信部1080の通信対象は、基地局装置1014である。つまり、通信部1080は、基地局間通信を実行可能な基地局装置1014と通信し、基地局装置1014からの基地局間通信によって形成される経路を介して、制御装置1010と通信する。処理部1082は、図27の処理部1062と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。管理部1084は、通信部1080での通信対象を制御する。制御部1086は、端末装置1012全体の動作タイミングを制御する。
以上の構成による通信システム1100の動作概要を説明する。図29は、通信システム1100による指示手順を示すシーケンス図である。ここでは、説明を明瞭にするために、制御装置1010および照明装置1016を接続した基地局装置1014や端末装置1012の表示を省略する。第1照明装置1016aは撮像中であり(S1010)、第2照明装置1016bは撮像を停止している(S1012)。制御装置1010は、第1照明装置1016aに接続された第1基地局装置1014aにおける蓄電池1022の残量の低下を検出する(S1014)。また、制御装置1010は、第2照明装置1016bに接続された第2基地局装置1014bを選択する(S1016)。制御装置1010は、第2照明装置1016bへ切替指示を送信する(S1018)とともに、第1照明装置1016aへ切替指示を送信する(S1020)。その結果、第2照明装置1016bは撮像中になり(S1022)、第1照明装置1016aは撮像を中止する(S1024)。
図30は、制御装置1010による指示手順を示すフローチャートである。収集部1032は、発電量に関する情報を収集する(S1030)。特定部1044は、発電量の平均値を導出する(S1032)。また、特定部1044は、撮像台数を決定し(S1034)、撮像を実行させる照明装置1016を特定する。指示部1040は、特定した照明装置1016に対して撮像を指示する(S1036)。
図31は、制御装置1010による切替手順を示すフローチャートである。検出部1034は、残量がしきい値より低くなった基地局装置1014や端末装置1012を検出しなければ(S1040のN)、待機する。検出部1034が、残量がしきい値より低くなった基地局装置1014や端末装置1012を検出すれば(S1040のY)、選択部1036は、検出した基地局装置1014や端末装置1012の周囲に設置された基地局装置1014や端末装置1012であって、かつ撮像停止中の照明装置1016に接続された基地局装置1014や端末装置1012を選択する(S1042)。指示部1040は、もとの照明装置1016へ撮像中止を指示し、選択した照明装置1016へ撮像開始を指示する(S1044)。
次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例は、これまでと同様に、一部の照明装置1016に撮像を実行させる。これまでは、発電量の平均値に応じて、撮像を実行させる照明装置1016の台数が決定されている。さらに別の変形例では、発電量の平均値および残量の平均値に応じて、撮像を実行させる照明装置1016の台数が決定される。さらに別の変形例に係る通信システム1100は図20と同様のタイプであり、制御装置1010は図22と同様のタイプであり、基地局装置1014は図27と同様のタイプであり、端末装置1012は図28と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。
図22の記憶部1038は、図24のテーブルの代わりに、残量も反映させたテーブルを記憶する。図32は、本発明のさらに別の変形例に係る記憶部1038に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、発電量に対する条件欄1240、残量に対する条件欄1242、台数欄1244が含まれる。発電量に対する条件欄1240は、図24の条件欄1210と同様である。残量に対する条件欄1242は、残量の平均値と比較すべき条件が示される。なお、残量の平均値については、後述する。ここでは、第3しきい値以上の場合と第3しきい値未満の場合とが規定されており、発電量に対する条件欄1240によって分類された3つの状態がさらに6つの状態までに分類される。なお、図25のテーブルは、台数欄1244に対応するように規定される。図22に戻る。
特定部1044は、収集部1032からの通知、つまり記憶部1038に記憶されたテーブルが更新された旨の通知を受けつけると、当該テーブルを参照して、撮像装置1026にて撮像を実行させるべき基地局装置1014あるいは端末装置1012を特定する。具体的に説明すると、特定部1044は、図23の発電量欄1204に示された発電量の平均値を導出するとともに、図23の残量欄1202に示された残量の平均値を導出する。また、特定部1044は、発電量の平均値と図32の発電量に対する条件欄1240との組合せと、残量の平均値と図32の残量に対する条件欄1242との組合せとをもとに、台数欄1244から台数を選択する。これにつづく処理は、これまでと同様である。つまり、特定部1044は、発電量とともに残量を反映させて、照明装置1016にて撮像を実行させるべき基地局装置1014あるいは端末装置1012を特定する。
次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例は、これまでと異なり、照明装置1016での撮像処理ではなく、照明装置1016での点灯処理に関する。前述のごとく、複数の照明装置1016のうちの一部が撮像を実行しているが、複数の照明装置1016のすべてが基本的に点灯を実行している。そのため、いずれかの照明装置1016における蓄電池1022の残量が少なくなっても、撮像のように、他の照明装置1016に点灯を引き継ぐというわけにはいかない。そのため、さらに別の変形例に係る制御装置は、各基地局装置および各端末装置から残量に関する情報を収集し、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置あるいは端末装置を特定する。制御装置は、特定した基地局装置あるいは端末装置に接続された照明装置に対して照度の低下を指示する。また、制御装置は、特定した基地局装置あるいは端末装置の周囲に設置された基地局装置あるいは端末装置も特定する。制御装置は、特定した基地局装置あるいは端末装置に接続された照明装置に対して照度の上昇を指示する。
さらに別の変形例に係る通信システム1100は図20と同様のタイプであり、制御装置1010は図22と同様のタイプであり、基地局装置1014は図27と同様のタイプであり、端末装置1012は図28と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。検出部1034は、収集部1032からの通知、つまり記憶部1038に記憶されたテーブルが更新された旨の通知を受けつけると、当該テーブルを参照して、残量がしきい値よりも低くなった基地局装置1014あるいは端末装置1012であって、照明装置1016を接続するとともに当該照明装置1016を点灯させている基地局装置1014あるいは端末装置1012を検出する。なお、しきい値は、これまでのしきい値等とは別に規定されている。検出部1034は、検出結果を選択部1036に通知する。
選択部1036は、検出部1034からの通知を受けつけた場合、記憶部1038に記憶されたテーブルを参照して、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012の周囲に配置された基地局装置1014あるいは端末装置1012を選択する。ここで、選択した基地局装置1014あるいは端末装置1012に接続された照明装置1016でも点灯が実行されている。具体的に説明すると、選択部1036は、図23の位置情報欄1206を参照することによって、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012から、所定の範囲内に配置された基地局装置1014あるいは端末装置1012を選択する。
ここで、選択結果が複数存在する場合、選択部1036は、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に最近接の基地局装置1014あるいは端末装置1012を選択したり、残量の最も多い基地局装置1014あるいは端末装置1012を選択したりしてもよい。選択部1036は、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に関する情報、選択した基地局装置1014あるいは端末装置1012に関する情報を指示部1040へ通知する。
指示部1040は、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に接続された照明装置1016に対して照度の低下を指示するとともに、選択部1036において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に接続された照明装置1016へ照度の上昇を指示する。具体的に説明すると、指示部1040は、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に接続された照明装置1016での照度の低下と、選択部1036において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012に接続された照明装置1016での照度の上昇に関する指示(以下、「調節指示」という)が含まれたパケット信号を生成する。指示部1040は、パケット信号を通信部1030へ出力する。なお、パケット信号の宛先は、検出部1034において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012、選択部1036において検出した基地局装置1014あるいは端末装置1012である。
図33は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システム1100による指示手順を示すシーケンス図である。ここでも、説明を明瞭にするために、制御装置1010および照明装置1016を接続した基地局装置1014や端末装置1012の表示を省略する。第1照明装置1016aおよび第2照明装置1016bは点灯中である(S1050、S1052)。制御装置1010は、第1照明装置1016aに接続された第1基地局装置1014aにおける蓄電池1022の残量の低下を検出する(S1054)。また、制御装置1010は、第2照明装置1016bに接続された第2基地局装置1014bを選択する(S1056)。制御装置1010は、第2照明装置1016bへ調節指示を送信する(S1058)とともに、第1照明装置1016aへ調節指示を送信する(S1060)。その結果、第2照明装置1016bは照度を上昇し(S1062)、第1照明装置1016aは照度を低下する(S1064)。
図34は、本発明のさらに別の変形例に係る制御装置1010による指示手順を示すフローチャートである。検出部1034は、残量がしきい値より低くなった基地局装置1014や端末装置1012を検出しなければ(S1070のN)、待機する。検出部1034が、残量がしきい値より低くなった基地局装置1014や端末装置1012を検出すれば(S1070のY)、選択部1036は、検出した基地局装置1014や端末装置1012の周囲に設置された基地局装置1014や端末装置1012であって、かつ残量が最大の照明装置1016に接続された基地局装置1014や端末装置1012を選択する(S1072)。指示部1040は、もとの照明装置1016へ照度の低下を指示する(S1074)とともに、選択した照明装置1016へ照度の上昇を指示する(S1076)。
本発明の実施例によれば、発電量の平均値をもとに、撮像を実行させる照明装置の数を決定するので、発電量に適した数の照明装置に撮像を実行させることができる。また、発電量に適した数の照明装置に撮像を実行させるので、発電された電力を有効に利用できる。発電された電力が有効に利用されるので、蓄電池による駆動であっても、基地局装置や端末装置のような無線装置に接続された照明装置が撮像機能を安定して実行できる。
また、発電量とともに残量も反映させるので、撮像を実行させる照明装置の数を詳細に決定できる。また、撮像を実行させる照明装置の数が詳細に決定されるので、決定精度を向上できる。撮像を実行させるべき照明装置を特定するための発電量として、予め定められた時間帯での発電量に限定するので、発電が主に実行されるべき時間帯での発電量を考慮できる。また、発電が主に実行されるべき時間帯での発電量が考慮されるので、撮像を実行させるべき照明装置の特定精度を向上できる。
また、照明装置にて撮像を実行させている基地局装置等での残量がしきい値よりも低くなった場合に、当該基地局装置に周囲に配置され、かつ撮像を実行していない照明装置に接続された基地局装置等を選択して撮像を引き継がせるので、撮像を継続できる。また、撮像が継続されるので、蓄電池による駆動であっても、基地局装置や端末装置のような無線装置に接続された照明装置が撮像機能を安定して実行できる。また、撮像が継続されるので、監視カメラの用途として、通信システムを使用できる。
また、所定の照明装置における充電池の残量がしきい値よりも少なくなった場合に、当該照明装置での照度を低下させ、当該照明装置に近接した照明装置での照度を上昇させるので、残量が少なくなった照明装置の駆動期間を延長できる。また、残量が少なくなった照明装置の駆動期間が延長されるので、当該照明装置に接続された基地局装置等の通信を維持できる。また、照度を低下させても、別の照明装置での照度を上昇させるので、全体的な照度の低下を抑制できる。また、蓄電池による駆動であっても、基地局装置や端末装置のような無線装置に接続された照明装置が照明機能を安定して実行できる。
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
特定部1044は、発電量の平均値や残量の平均値を計算する。しかしながらこれに限らず例えば、特定部1044は、複数の発電量のうちのいずれかを選択してもよい。具体的には、最大値、最小値、中央値等が選択される。残量についても同様である。本変形例によれば、最大値、最小値、中央値等を考慮した処理を実行できる。
次に本発明のさらに別の変形例を説明する。太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。複数の街路灯に対して点灯や消灯などを制御するためには、各街路灯へ制御信号を送信する必要がある。制御信号を送信するためのケーブルを省略するために、無線LAN(Local Area Network)のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。ここで、複数の基地局装置が基地局間通信を実行しており、かつ複数の端末装置のそれぞれは、いずれかの基地局装置に接続されている場合を想定する。ここで、ひとつの基地局装置が、故障等によって動作を停止する場合、当該基地局装置に接続された端末装置は、通信を実行できなくなる。また、当該基地局装置と基地局間通信を実行している基地局装置も、通信を実行できなくなる。その結果、通信システムにおいて、伝送すべき情報が伝送されなくなる。
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、いずれかの基地局装置が通信を中止した場合でも、通信システム内の通信を継続させる技術を提供することである。
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明のさらに別の変形例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される通信システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線LANによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。さらに、制御装置は、端末装置を介して、いずれかの基地局装置に接続される。
例えば、端末装置は、複数の基地局装置を介して、制御装置に接続される。制御装置は、照明装置の蓄電池の残量に関する情報を端末装置等から受信することによって、各照明装置の動作を制御する。ここで、いずれかの基地局装置が故障によって動作を停止した場合、当該基地局装置を介して制御装置に接続している端末装置や基地局装置は、制御装置と通信できなくなる。その結果、制御装置による各照明装置の制御がなされなくなる。これに対応するために、さらに別の変形例に係る通信システムは、次の処理を実行する。
端末装置は、基地局装置との接続が切断されると、他の基地局装置と接続する。当該他の基地局装置を介して制御装置へ接続可能な場合、端末装置は通信を継続する。しかしながら、当該他の基地局装置を介して制御装置へ接続可能でない場合、端末装置は、制御装置へ接続可能なさらに他の基地局装置を探す。そのようなさらに他の基地局装置を検出した場合、端末装置は、さらに他の基地局装置に接続し、さらに他の基地局装置を介して制御装置と通信する。これに加えて、端末装置は、他の基地局装置とさらに他の基地局装置との通信を中継する。その結果、他の基地局装置も制御装置と通信可能になる。
図35は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システム2100の概要を示す。通信システム2100は、制御装置2010、端末装置2012と総称される第1端末装置2012a、第2端末装置2012b、第3端末装置2012c、第4端末装置2012d、第5端末装置2012e、第N端末装置2012n、基地局装置2014と総称される第1基地局装置2014a、第2基地局装置2014b、第3基地局装置2014c、第M基地局装置2014m、照明装置2016と総称される第1照明装置2016a、第2照明装置2016b、第3照明装置2016c、第M照明装置2016m、第M+1照明装置2016m+1、第M+2照明装置2016m+2、第M+3照明装置2016m+3、第M+4照明装置2016m+4、第M+N+1照明装置2016m+n+1を含む。
制御装置2010は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報を生成し、生成した情報を出力する。指示の一例が、後述の照明装置2016を点灯すべき旨の情報であり、生成した情報の一例が、照明装置2016の点灯の指示が示された情報(以下、「指示情報」という)である。制御装置2010は、例えば、PCによって構成される。制御装置2010は、指示情報を出力する。指示情報の宛先は、通信システム2100全体であるので、指示情報の出力は報知に相当する。また、制御装置2010は、端末装置2012や基地局装置2014を介して、各照明装置2016に関する情報を収集する。各照明装置2016に関する情報とは、例えば、照明装置2016の蓄電池の残量についての情報である。
端末装置2012は、無線LANの端末装置に相当し、基地局装置2014は、無線LANの基地局装置に相当する。複数の基地局装置2014が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置2012のそれぞれは、いずれかの基地局装置2014に接続される。複数の端末装置2012のうち、第1端末装置2012aが、制御装置2010に接続され、制御装置2010からの指示情報を受けつける。第1制御装置2010aは、指示情報が含まれたパケット信号を送信する。複数の基地局装置2014のうちのひとつ、例えば、第3基地局装置2014cは、第1端末装置2012aからのパケット信号を受信する。
第3基地局装置2014cは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置2014へパケット信号を転送する。また、第3基地局装置2014cは、直接接続した端末装置2012、例えば、第5端末装置2012eに対してもパケット信号を送信する。さらに、第3基地局装置2014cは、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置2016を制御する。他の基地局装置2014も同様に動作する。第2端末装置2012bから第N端末装置2012nは、基地局装置2014からのパケット信号を受信する。これらの端末装置2012も、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置2016を制御する。
照明装置2016は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置2016は、充電された電力によって、照明を点灯させる。ここで、照明装置2016は、端末装置2012あるいは基地局装置2014に接続されており、端末装置2012あるいは基地局装置2014からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。また、照明装置2016には、撮像装置が備えており、動画像や静止画像(以下、これらを「画像」と総称する)を撮像してもよい。なお、照明装置2016の蓄電池に充電された電力によって、端末装置2012や基地局装置2014も駆動される。端末装置2012と基地局装置2014との一方と照明装置2016との組合せが、前述の街路灯に相当する。
ここで、端末装置2012や基地局装置2014は、照明装置2016における蓄電池の残量に関する情報や画像をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、指示情報が含まれたパケット信号とは逆の経路をたどるように転送され、制御装置2010に受信される。その結果、制御装置2010は、各照明装置2016における蓄電池の残量に関する情報を管理することができる。また、制御装置2010は、各照明装置2016において撮像された画像を取得することができる。
図36(a)-(b)は、照明装置2016の構成を示す。図36(a)において、照明装置2016は、ソーラパネル2020、蓄電池2022、照明部2024、撮像装置2026、制御部2028を含む。ソーラパネル2020は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池2022は、ソーラパネル2020において発電された電力を蓄える。蓄電池2022は、照明装置2016全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置2012あるいは基地局装置2014にも電力を供給する。ソーラパネル2020および蓄電池2022には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
照明部2024は、制御部2028からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部2028は、図示しない端末装置2012や基地局装置2014から、照明部2024の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部2028は、受けつけた指示に応じて、照明部2024の動作を制御する。また、制御部2028は、蓄電池2022の残量を取得し、図示しない端末装置2012や基地局装置2014へ残量に関する情報を報告する。ここで、制御部2028は、定期的に残量を取得してもよいし、図示しない端末装置2012や基地局装置2014からの指示に応じて残量を取得してもよい。
撮像装置2026は、前述の画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置2026は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置2012や基地局装置2014からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置2026は、制御部2028を介して、図示しない端末装置2012や基地局装置2014へ画像を出力してもよいし、内蔵の記憶媒体に画像を記憶してもよい。図36(b)の照明装置2016では、図36(a)の構成から撮像装置2026が省略されている。照明装置2016の構成が簡易にされている。
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
図37は、制御装置2010の構成を示す。制御装置2010は、通信部2040、管理部2042、制御部2044、処理部2054を含む。処理部2054は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスをユーザからの指示を受けつける。前述のごとく、ユーザからの指示の一例が、図示しない照明装置2016の照明部2024を点灯すべき時刻に関する情報であり、図示しない照明装置2016の照明部2024を消灯すべき時刻に関する情報であってもよい。ここでは、説明を容易にするために、指示は、照明部2024の動作に関する指示であるとする。消灯の場合は、図36(a)-(b)の照明部2024における動作が異なるだけであり、それ以外では、点灯の場合と同様の動作が実行される。処理部2054は、受けつけた指示をもとに、指示情報を生成する。
ここで、指示情報とは、前述のごとく、図示しない基地局装置2014や端末装置2012に接続された照明装置2016に所定の処理を実行させる旨の情報である。また、所定の処理とは、点灯や消灯である。処理部2054は、指示情報が含まれたパケット信号を生成する。処理部2054は、指示情報が含まれたパケット信号を通信部2040へ出力する。
通信部2040は、処理部2054において生成したパケット信号を受けつける。通信部2040は、図35の第1端末装置2012aに接続されており、第1端末装置2012aへパケット信号を送信する。前述のごとく、第1端末装置2012aは、基地局装置2014へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置2014を経由して複数の端末装置2012へ報知される。そのため、通信部2040におけるパケット信号の送信は、パケット信号の報知といえる。
通信部2040は、第1端末装置2012aからのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置2016にて取得された蓄電池2022の残量に関する情報や、図示しない照明装置2016にて撮像された画像が含まれている。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置2012や基地局装置2014によって転送されることによって、通信部2040に到達している。通信部2040は、蓄電池2022の残量に関する情報や、画像を管理部2042へ出力する。
管理部2042は、通信部2040から、蓄電池2022の残量に関する情報や、画像を受けつける。管理部2042は、蓄電池2022の残量に関する情報を照明装置2016単位で管理する。また、管理部2042は、画像を照明装置2016単位で記憶する。管理部2042は、いずれかの残量がしきい値よりも低くなった場合、当該残量に対応した照明装置2016を特定する。管理部2042は、特定した照明装置2016に関する情報を処理部2054へ出力する。処理部2054は、管理部2042から、特定した照明装置2016に関する情報を受けつけた場合、当該照明装置2016を消灯させる旨の指示が含まれたパケット信号を生成する。制御部2044は、制御装置2010全体の動作を制御する。
図38は、基地局装置2014の構成を示す。基地局装置2014は、通信部2060、処理部2062、管理部2066、制御部2072を含む。通信部2060は、基地局間通信によって他の基地局装置2014と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置2012とも通信する。通信部2060は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、AD変換処理、DA変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理によって、通信部2060は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、指示情報が含まれている。
処理部2062は、図示しない照明装置2016へ接続され、照明装置2016に対する処理を実行する。処理部2062は、通信部2060において受けつけた指示情報を受けつける。処理部2062は、指示情報をもとに、照明装置2016へ点灯を指示する。処理部2062は、蓄電池2022の残量に関する情報の出力や、画像の出力を照明装置2016に指示する。処理部2062は、蓄電池2022の残量に関する情報や画像を照明装置2016から受けつけると、蓄電池2022の残量に関する情報や画像が含まれたパケット信号の生成を通信部2060へ指示する。
管理部2066は、通信部2060と通信している端末装置2012の情報や、基地局間通信の経路に関する情報を管理する。管理部2066は、基地局間通信の経路が変更された場合などに、情報を更新する。制御部2072は、基地局装置2014全体の動作タイミングを制御する。
図39は、端末装置2012の構成を示す。端末装置2012は、通信部2080、処理部2084、制御部2088、第1検出部2090、第2検出部2092を含む。通信部2080は、図38の通信部2060と同様の処理を実行する。ここで、通信部2080の通信対象は、基地局装置2014である。つまり、通信部2080は、基地局間通信を実行可能な基地局装置2014と通信し、基地局装置2014からの基地局間通信によって形成される経路を介して、制御装置2010と通信する。処理部2084は、図38の処理部2062と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。制御部2088は、端末装置2012全体の動作タイミングを制御する。
第1検出部2090は、通信部2080と基地局装置2014との通信が正常になされているかを確認する。正常になされているかは、通信部2080から送信した信号に対する送達確認が受信されているかによってなされる。また、第1検出部2090は、制御装置2010を宛先にしたpingを通信部2080から送信させ、その結果を確認してもよい。第1検出部2090は、通信が不調である場合に、第1検出部2090に対して、別の基地局装置2014を検出させる。ここで不調とは、基地局装置2014が故障等によって動作しなくなっている場合に相当する。通信部2080は、公知の技術によって、別の基地局装置2014を検出し、当該別の基地局装置2014に接続する。
第1検出部2090は、通信部2080が別の基地局装置2014と通信し、別の基地局装置2014からの基地局間通信によって形成される経路が制御装置2010へ到達するかを確認する。具体的に説明すると、第1検出部2090は、制御装置2010を宛先にしたpingを通信部2080から送信させ、応答があるかを確認する。応答がある場合、つまり制御装置2010との経路が形成されている場合、第1検出部2090は、通信部2080に通信を継続させる。一方、応答がない場合、つまり制御装置2010との経路が形成されていない場合、第1検出部2090は、その旨を第2検出部2092へ通知する。図40は、端末装置2012の動作概要を説明するための図である。図35の第4端末装置2012dは、第2基地局装置2014bと通信する。第4端末装置2012dは、第2基地局装置2014bとの通信が不調になったので、第1基地局装置2014aと接続する。その結果、第4端末装置2012dは、制御装置2010への経路を形成できない。図39に戻る。
第2検出部2092は、第1検出部2090からの通知を受けつけた場合、通信部2080に対して、制御装置2010への経路を形成可能なさらに別の基地局装置2014を検出させる。これは、通信部2080が別の基地局装置2014と通信し、別の基地局装置2014からの基地局間通信によって形成される経路が制御装置2010へ不到達である場合に相当する。ここで、第2検出部2092は、通信部2080に対して、通信部2080が直接通信可能なさらに別の基地局装置2014を検出する。つまり、通信部2080が新たな基地局装置2014を検出すると、第2検出部2092は、通信部2080に対して、新たな基地局装置2014に接続させ、制御装置2010への経路が形成されるかを確認させる。経路が形成されている場合、第2検出部2092は、新たな基地局装置2014をさらに別の基地局装置2014として通信部2080に通信を実行させる。
一方、そのような新たな基地局装置2014が検出されなかった場合、第2検出部2092は、通信部2080を介して、他の端末装置2012に対して、制御装置2010への経路を形成可能な新たな基地局装置2014を検出させる。検出された場合、第2検出部2092は、通信部2080を介して、他の端末装置2012に中継を依頼する。つまり、第2検出部2092は、通信部2080が他の端末装置2012を介して制御装置2010へ通信可能なさらに別の基地局装置2014を検出する。なお、本端末装置2012も、他の端末装置2012から依頼を受けつけた場合、それに対応した処理を実行する。
通信部2080は、第2検出部2092が検出させたさらに別の基地局装置2014と通信することによって、制御装置2010と通信する。前述のごとく、通信部2080は、さらに別の基地局装置2014と直接通信することもあれば、他の端末装置2012を介して、さらに別の基地局装置2014と間接的に通信することもある。さらに、通信部2080は、第1検出部2090が検出させた別の基地局装置2014と、第2検出部2092が検出させたさらに別の基地局装置2014との間の通信を中継する。
図41は、端末装置2012の動作概要を説明するための別の図である。第4端末装置2012dは、第3基地局装置2014cをさらに別の基地局装置2014として接続する。第3基地局装置2014cは、図示しない制御装置2010への経路を形成できる。また、第4端末装置2012dは、第1基地局装置2014aと第3基地局装置2014cとの間の通信に対して中継処理を実行する。図39に戻る。前述のごとく、基地局間通信を実行可能な基地局装置2014のそれぞれは、蓄電池2022により駆動されている。通信部2080は、蓄電池2022の蓄電量をもとに経路を形成させるように、制御装置2010へ依頼してもよい。
以上の構成による通信システム2100の動作概要を説明する。図42は、端末装置2012による通信手順を示すフローチャートである。第1検出部2090は、基地局装置2014との通信が切断されたことを検出すれば(S2100のY)、通信部2080に対して、別の基地局装置2014に接続することを指示する(S2102)。別の基地局装置2014を介して、制御装置2010と通信可能でなければ(S2104のN)、第2検出部2092は、さらに別の基地局装置2014に接続することを指示する(S2106)。通信部2080は、中継処理を実行する(S2108)。第1検出部2090が、基地局装置2014との通信が切断されたことを検出しない場合(S2100のN)、ステップ2102からステップ2108はスキップされる。別の基地局装置2014を介して、制御装置2010と通信可能である場合(S2104のY)、ステップ2106、ステップ2108はスキップされる。
本発明の実施例によれば、基地局装置との通信が不可能になっても、別の基地局装置を検出するので、通信を維持できる。また、別の基地局装置から通信装置への経路が形成されているかを確認するので、直接接続する基地局装置が変更されても、通信装置との通信を継続できる。また、別の基地局装置が通信装置との経路を形成していなければ、さらに別の基地局装置を検出するので、通信装置との通信を継続できる。また、別の基地局装置とさらに別の基地局装置との通信を中継するので、いずれかの基地局装置が通信を中止した場合でも、通信システム内の通信を継続できる。また、通信装置との経路を形成しているさらに別の基地局装置を検出できない場合に、他の端末装置に中継を依頼するので、通信装置との通信を継続できる。また、通信装置との経路が蓄電量をもとに決定されるので、長期間にわたって同一の経路を使用できる。
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
10 制御装置、 12 端末装置、 14 基地局装置、 30 通信部、 32 収集部、 34 検出部、 36 選択部、 38 記憶部、 40 指示部、 42 制御部、 60 通信部、 62 処理部、 66 管理部、 72 制御部、 74 検出部、 80 通信部、 82 処理部、 84 管理部、 86 制御部、 100 通信システム。
Claims (15)
- 複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、各基地局装置から、当該基地局装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、
前記収集部において収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第1の基地局装置であって、かつ端末装置を接続している第1の基地局装置を検出する検出部と、
前記収集部において収集した情報をもとに、第1の基地局装置に接続された端末装置が接続可能な第2の基地局装置を選択する選択部と、
前記検出部において検出した第1の基地局装置から前記選択部において選択した第2の基地局装置へ、端末装置の接続の切替を指示する指示部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記選択部は、第1の基地局装置と通信する際の基地局間通信におけるホップ数よりも、ホップ数の少ない基地局装置を第2の基地局装置として選択することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 蓄電池によって駆動される基地局装置であって、
基地局間通信によって他の基地局装置と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置とも通信する通信部と、
蓄電池の残量を監視し、残量がしきい値よりも低くなったことを検出する検出部と、
前記検出部において、残量がしきい値よりも低くなったことを検出した場合に、前記通信部に対して、少なくともひとつの端末装置との通信を切断させ、基地局間通信による他の基地局装置との通信を維持させる制御部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。 - 複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、複数の基地局装置および端末装置と通信可能になるように、複数の基地局装置のうちのいずれかと通信する通信部と、
前記通信部が通信している基地局装置を介して、各基地局装置から、当該基地局装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、
前記収集部において収集した情報をもとに、前記通信部と通信している基地局装置を駆動させている蓄電池の残量がしきい値よりも低くなったことを検出すると、別の基地局装置を選択する選択部と、
前記選択部において選択した別の基地局装置へ通信対象を変更するように、前記通信部に指示する指示部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置がいずれかの基地局装置に接続されており、複数の基地局装置および端末装置と通信可能になるように、複数の基地局装置のうちのいずれかと通信する通信部と、
前記通信部が通信している基地局装置を周期的に変更するように、前記通信部に通信対象の変更を指示する指示部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記通信部が通信している基地局装置ごとに、基地局間通信の経路が定められており、
前記通信部は、前記指示部によって通信対象の変更が指示されると、変更された基地局装置に応じた経路を使用することを特徴とする請求項4または5に記載の制御装置。 - 複数の無線装置によって無線ネットワークが構成されており、各無線装置から、当該無線装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、
前記収集部において収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第1の無線装置であって、撮像装置を接続するとともに当該撮像装置にて撮像を実行している第1の無線装置を検出する検出部と、
前記検出部において検出した第1の無線装置の周囲に配置された第2の無線装置であって、かつ撮像装置を接続するとともに当該撮像装置での撮像を停止している第2の無線装置を選択する選択部と、
前記検出部において検出した第1の無線装置に接続された撮像装置での撮像を中止させるとともに、前記選択部において検出した第2の無線装置に接続された撮像装置での撮像を開始させる指示部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 無線装置は、発電機によって発電された電力を蓄電した蓄電池にて駆動されるとともに撮像装置を接続し、無線ネットワークは、複数の無線装置によって構成されており、各無線装置から、発電機での発電量に関する情報を収集する収集部と、
前記収集部において収集した情報をもとに、撮像装置にて撮像を実行させるべき無線装置を特定する特定部と、
前記特定部において特定した無線装置へ、撮像装置での撮像を指示する指示部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記収集部は、各無線装置から、当該無線装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報も収集し、
前記特定部は、発電量とともに残量を反映させて、撮像装置にて撮像を実行させるべき無線装置を特定することを特徴とする請求項8に記載の制御装置。 - 前記特定部は、撮像装置にて撮像を実行させるべき無線装置を特定するための発電量として、予め定められた時間帯での発電量に限定することを特徴とする請求項8または9に記載の制御装置。
- 複数の無線装置によって無線ネットワークが構成されており、各無線装置から、当該無線装置を駆動させている蓄電池の残量に関する情報を収集する収集部と、
前記収集部において収集した情報をもとに、残量がしきい値よりも低くなった第1の無線装置であって、照明装置を接続するとともに当該照明装置を点灯させている第1の無線装置を検出する検出部と、
前記検出部において検出した第1の無線装置の周囲に配置された第2の無線装置であって、かつ照明装置を接続するとともに当該照明装置を点灯させている第2の無線装置を選択する選択部と、
前記選択部において選択した第2の無線装置へ、照明装置の照度の上昇を指示する指示部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 基地局間通信を実行可能な基地局装置と通信し、前記基地局装置からの基地局間通信によって形成される経路を介して、通信装置と通信する通信部と、
前記通信部と前記基地局装置との通信が不調である場合に、前記通信部に対して、別の基地局装置を検出させる第1検出部と、
前記第1検出部が検出させた別の基地局装置と通信し、前記別の基地局装置からの基地局間通信によって形成される経路が前記通信装置へ不到達である場合に、前記通信部に対して、前記通信装置への経路を形成可能なさらに別の基地局装置を検出させる第2検出部とを備え、
前記通信部は、前記第2検出部が検出させたさらに別の基地局装置と通信することによって、通信装置と通信するとともに、前記第1検出部が検出させた別の基地局装置と、前記第2検出部が検出させたさらに別の基地局装置との間の通信を中継することを特徴とする端末装置。 - 前記第2検出部は、前記通信部が直接通信可能なさらに別の基地局装置を検出することを特徴とする請求項12に記載の端末装置。
- 前記第2検出部は、前記通信部が他の端末装置を介して通信可能なさらに別の基地局装置を検出することを特徴とする請求項12に記載の端末装置。
- 基地局間通信を実行可能な基地局装置のそれぞれは、蓄電池により駆動されており、
前記通信部は、蓄電池の蓄電量をもとに経路を形成させることを特徴とする請求項12から14のいずれかに記載の端末装置。
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