WO2011074344A1

WO2011074344A1 - 制御信号送信装置

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Publication number: WO2011074344A1
Application number: PCT/JP2010/069607
Authority: WO
Inventors: 憲佐藤; 洋平堺; 深吉沢
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2010-11-04
Publication date: 2011-06-23
Also published as: EP2514351A4; EP2514351A1; US20120232344A1; JP2011125534A; JP5337013B2; EP2514351B1

Abstract

磁界発生装置２０は、磁界による制御信号に応じて起動および停止の制御を行うカプセル型内視鏡１０に対して制御信号を送信する磁界発生装置２０であって、カプセル型内視鏡１０を配置する収納部２１を有する筐体２５と、磁界を発生する磁界発生部４２と、磁界発生部４２が発生する磁界のうち、収納部２１以外の領域に漏洩する漏洩電磁界をシールドするシールド部２６と、を具備する。

Description

制御信号送信装置

　本発明は、被検体の内部に導入させて被検体内の情報を取得する生体情報取得装置に対して起動および停止の制御を行うための制御信号を送信する制御信号送信装置に関する。

　内視鏡は医療分野においては生体内の観察等に用いられている。そして、近年、被検者が嚥下することにより体内に導入され、蠕動運動に伴って体内を移動しつつ画像を撮像する生体情報取得装置であるカプセル型内視鏡が提案されている。体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次画像通信として外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。被検者は受信機を携帯することにより、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、自由に行動できる。

　カプセル型内視鏡は筐体に内蔵した電池等から駆動電力を得る。そして内部回路等が筐体内に密閉された構造であるため、操作者が筐体外面に配設したスイッチ等を操作して起動／停止することができない。このため、例えば日本国特開２００９－８９９０７号公報には、磁界を発生する磁界発生装置と、外部からの磁界による制御信号に応じて駆動電力の供給をトグル動作によりＯＮ／ＯＦＦ制御するカプセル型内視鏡と、を有する生体観察システムが開示されている。

　しかし、上記の生体観察システムでは、磁界発生装置が発生する磁界が、カプセル型内視鏡が配設されている以外の空間に漏洩することがあり、この漏洩磁界が周囲の他の装置に対して悪影響を及ぼす懸念があった。

　本発明は、発生する電磁界が周囲の他の機器に対して悪影響を及ぼすおそれのない制御信号送信装置を提供することを目的とする。

　本発明の一態様の制御信号送信装置は、電磁界による制御信号に応じて起動および停止の制御を行う生体情報取得装置に対して、前記制御信号を送信する制御信号送信装置であって、前記生体情報取得装置を配置する配置部と、前記電磁界を発生する電磁界発生部と、前記電磁界発生部が発生する前記電磁界のうち、前記配置部以外の領域に漏洩する漏洩電磁界をシールドするシールド部と、を具備する。

第１の実施の形態の磁界発生装置の外観を示す斜視図である。第１の実施の形態の磁界発生装置により制御されるカプセル型内視鏡の構成を示した構成図である。第１の実施の形態の磁界発生装置により制御されるカプセル型内視鏡の回路構成を示した構成図である。第１の実施の形態の磁界発生装置の回路構成を示した構成図である。第１の実施の形態の磁界発生装置の断面構造を説明するための図である。第１の実施の形態の変形例１の磁界発生装置の断面構造を説明するための図である。第１の実施の形態の変形例２の磁界発生装置の断面構造を説明するための図である。第１の実施の形態の変形例３の磁界発生装置の断面構造を説明するための図である。第１の実施の形態の変形例４の磁界発生装置の断面構造を説明するための図である。第１の実施の形態の変形例５の磁界発生装置の断面構造を説明するための図である。第２の実施の形態の磁界発生装置の外観を示す斜視図である。第３の実施の形態の磁界発生装置の断面構造を説明するための図である。第４の実施の形態の磁界発生装置の断面構造を説明するための図である。第４の実施の形態の磁界発生装置の構造を説明するための上面図である。第４の実施の形態の変形例の磁界発生装置の断面構造を説明するための図である。第４の実施の形態の変形例の磁界発生装置の構造を説明するための上面図である。第５の実施の形態の磁界発生装置の断面構造を説明するための図である。第６の実施の形態の磁界発生装置の断面構造を説明するための図である。

＜第１の実施の形態＞　
　以下、図１～図５を用いて、本発明の第１の実施の形態の制御信号送信装置である磁界発生装置２０について説明する。図１に示すように本実施の形態の生体観察システムは、カプセル型内視鏡１０と磁界発生装置２０とを具備する。カプセル型内視鏡１０は、磁界発生装置２０の筐体２５に配設された配置部である収納部２１に収納可能である。そして、カプセル型内視鏡１０は被検者の内部である消化器管腔に導入可能な生体情報取得装置であり、被検者が嚥下する直前に磁界発生装置２０からの電磁界による制御信号を受信すると起動する。収納部２１は筐体２５に配設された凹部、言い換えれば内部に空間を有する壁部である。磁界発生装置２０では、カプセル型内視鏡１０は長軸方向を鉛直方向として収納部２１に収納される。なお、以下、電磁界を磁界または電磁波ともいう。

　磁界発生装置２０は、操作者によるスイッチ２２の押圧操作に応じて、収納部２１に収納されたカプセル型内視鏡１０に電磁界による制御信号を送信する。後述するようにカプセル型内視鏡１０は制御信号に応じて起動および停止の制御を行う。すなわち、磁界発生装置２０を用いることにより、操作者は内部回路等が筐体内に密閉された構造のカプセル型内視鏡１０の起動／停止の操作をすることができる。

　次に、図２および図３を用いて、カプセル型内視鏡１０について説明する。図２に示すように、カプセル型内視鏡１０は、筐体１６の内部に密封された、照明部１１と、情報取得部である撮像部１２と、画像信号送信部１３と、電力供給制御部（以下「制御部」ともいう。）１４と、磁界信号受信部１５と、を有する。筐体１６は細長いカプセル形状であり、撮像部１２側の端部１６Ａは透明材料によって構成されたドーム形状であり、中央の円筒部１６Ｂおよび反対側のドーム形状の端部１６Ｃは遮光性材料によって構成されている。なお、両端部に撮像素子を有し両端部を透明材料で構成したカプセル型内視鏡を用いてもよい。

　次に図３を用いてカプセル型内視鏡１０の回路構成について説明する。図３に示すように、照明部１１と撮像部１２と画像信号送信部１３とにより、主機能部１７が構成されている。

　主機能部１７は被検体の体内の画像を取得し画像信号として送信する。制御部１４の電池１４Ａは主機能部１７の駆動に用いられる電力を供給する電源部である。磁界信号受信部１５は磁界発生装置２０が発生した交流磁界による制御信号を受信し、整流して直流として出力する。電力供給制御部１４は、２分周回路１４Ｃとスイッチ１４Ｂとを有し、磁界信号受信部１５からの電気信号に基づき、電池１４Ａから主機能部１７への電力の供給をＯＮ／ＯＦＦ制御する。

　カプセル型内視鏡１０の主機能部１７の照明部１１は被検体の体内を撮影するときに撮像領域を照射するためのＬＥＤ（不図示）とＬＥＤの駆動状態を制御するＬＥＤ駆動回路（不図示）とを有する。撮像部１２は、ＬＥＤによって照射された領域の撮像を行うＣＣＤ（不図示）とＣＣＤから出力された画像信号を所望形式の画像データに処理する信号処理回路（不図示）と、を有する。画像信号送信部１３は、ＣＣＤにより撮像され処理された画像データを変調して画像信号を生成する画像信号送信ユニット（不図示）と、画像信号送信ユニットから出力された画像信号を実際に送信する送信アンテナ部（不図示）とを有する。なお照明手段としてＬＥＤを例示したが、撮像領域を照射可能であればこれに限定するものではない。また、撮像手段としてＣＣＤを例示したが、撮像を行うことが可能であればこれに限定するものではなく、例えばＣＭＯＳセンサ等でもよい。

　磁界信号受信部１５は、受信アンテナ部３５と、整流回路を構成するダイオード３８、平滑用コンデンサ３７および抵抗３４と、を有する。受信アンテナ部３５は、二次側コイル３６Ａと、二次側コンデンサ３６Ｂとを有する共振回路であり、制御信号の周波数と共振するように調整されている。二次側コイル３６Ａは例えば筐体１６の円周方向に巻回されたコイルであり、細長い筐体１６の長手方向に平行な電磁界を効率良く受信する。

　外部からの交流磁界による制御信号は、電磁誘導作用により二次側コイル３６Ａに交流電流を発生する。そして受信アンテナ部３５が受電した制御信号による交流電流は、ダイオード３８にて整流され、平滑用コンデンサ３７によって平滑化され、受電電圧レベルの直流の電気信号として制御部１４の２分周回路１４Ｃへ伝達される。すなわちカプセル型内視鏡１０は受信した制御信号を磁電変換し直流の電気信号を出力するために、磁界信号受信部１５が磁界を検知するための電源が不要である。

　２分周回路１４Ｃは、Ｄ型フリップフロップ回路を有し、入力された電気信号を２分周した信号を、スイッチ１４Ｂに出力する。スイッチ１４Ｂは、ソースが電池１４Ａに、ゲートが２分周回路１４Ｃの出力に、ドレインが主機能部１７の各回路に接続されたＰチャネル型ＦＥＴからなる。

　磁界信号受信部１５が交流磁界を検知（受電）すると、出力する電気信号（ノードＮ１）は受電電圧レベルのハイレベルとなる。受電電圧レベルが２分周回路１４Ｃの閾値を超えると、２分周回路１４Ｃの出力（ノードＮ２）は接地電圧レベルとなり、スイッチ１４Ｂはオン状態となり、カプセル型内視鏡１０の主機能部１７は動作を開始する。

　２分周回路１４Ｃの出力信号が電源電圧レベルのとき、スイッチ１４Ｂはオフであり、主機能部１７への電力は供給されない。逆に、２分周回路１４Ｃの出力信号が接地電圧レベルのとき、スイッチ１４Ｂはオンとなり、主機能部１７への電力が供給される。

　以上の説明のように、磁界信号受信部１５の一動作によって、スイッチ１４Ｂは、オン／オフ状態が切り替わるトグル動作を行うことになる。すなわち、磁界信号受信部１５が一回磁界を検出するという一動作によってスイッチ１４Ｂがオフ状態からオン状態、またはオン状態からオフ状態になる。すなわち２分周回路１４Ｃはスイッチ１４Ｂの状態保持部として機能する。なお２分周回路１４ＣのＤ型フリップフロップ回路は、その他の回路であっても入力信号を２分周できる回路であればよく、Ｔ型フリップフロップ回路等でもよい。

　次に、図４を用いて制御信号送信装置である磁界発生装置２０の回路構成について説明する。図４に示すように磁界発生装置２０は、交流磁界による制御信号を発生する電磁界発生部である磁界発生部４２と、磁界発生部４２を駆動するための磁界発生制御部４９と、電源部４１と、電源部４１からの電力を入切するスイッチ２２とを有する。磁界発生部４２は、一次側コイル（以下、単に「コイル」という）４４と一次側コンデンサ４３とからなる共振回路を構成している。磁界発生制御部４９は、発振器４５と、タイミング生成部４６と、磁界発生部４２を駆動するドライバ４７とを有する。

　スイッチ２２は操作者が操作するスイッチであり、例えば押しボタンスイッチである。タイミング生成部４６は、発振器４５からの信号を所望の周波数にするなどの処理を行い、ドライバ４７に前記周波数の信号を送信する。ドライバ４７は入力された信号によって磁界発生部４２を駆動し、一次側コイル４４は、これに応じた所定周波数の交流磁界を発生する。ここで、交流磁界はカプセル型内視鏡１０の起動または停止を制御する停止信号として機能する。

　なお、磁界発生装置２０が、制御信号として発生する交流磁界の周波数は、ＲＦＩＤタグが使用する周波数として標準化されている周波数であることが好ましい。電磁波放出の法律的な問題だけでなく、磁界発生装置２０の磁界信号送信部４８およびカプセル型内視鏡１０の磁界信号受信部１５等を、安価であり信頼性も高い汎用の電子部品により構成することができるためである。

　そして、交流磁界の周波数は、国際標準化機構のISO10536/14443/15693でＲＦＩＤタグ用周波数として国際的に標準化されている１３．５６ＭＨｚが特に好ましい。前述のようにカプセル型内視鏡１０が制御信号の電磁波を磁電変換することによりエネルギーとして使用できるために、主機能部１７が停止しているときに内蔵されている電池１４Ａの電力を消費することがない。このため、製造後、日数が経過しても、体内観察可能時間が確保できるためである。

　しかし、ＲＦＩＤタグは物流管理をはじめとする多くの用途に使用されている。このためＲＦＩＤタグが使用する周波数の電磁界を発生する磁界発生装置２０においては、特に漏洩電磁界を低減することが重要である。

　次に、図５を用いて、本実施の形態の制御信号送信装置である磁界発生装置２０の断面構造を説明する。図５に示すように、コイル４４Ａは、コイル４４Ａ１とコイル４４Ａ２とが対向配置されたヘルムホルツコイルであり、収納部２１内では鉛直方向および鉛直反対方向の交流磁界を発生する。このため収納部２１に筐体１６の長手方向が鉛直方向となるように収納されたカプセル型内視鏡１０の二次側コイル３６Ａに、磁界発生装置２０は効率良く磁界を印加することができる。

　そして、磁界発生装置２０は、コイル４４Ａが発生する磁界のうち、収納部２１以外の領域に漏洩する漏洩磁界をシールドするシールド部２６を筐体２５の底部に有する。シールド部２６は、例えばパーマロイ等の高透磁率軟磁性体または銅もしくはアルミニウム等の導電体等からなる。高透磁率磁性体からなるシールド部２６は比較的低周波の漏洩磁界を内部に閉じこめ、導電体からなるシールド部２６は比較的高周波の漏洩電磁波を反射／吸収する。シールド部２６に、導電性を有する軟磁性体を用いることにより、磁界および電磁波をシールドすることができる。

　シールド部２６は、電磁鋼板、アモルファス合金、金属メッシュまたは導電性ポリマー等であってもよいし、めっき、真空蒸着、金属溶射、導電性フィラー含有塗料の塗布、または導電性テープの貼付等により形成してもよいし、導体層と絶縁層との多層膜であってもよい。またシールド部２６は複数のシールド材を積層構造にして構成してもよい。さらに、シールド部２６を上面から見たときの形状は円形または矩形に限らず多角形等でもよい。

　すなわち、図５において、シールド部２６がない場合には、磁界Ｍ０（破線）は筐体２５の底部から漏洩するが、磁界発生装置２０ではシールド部２６により磁界Ｍ１（実線）は収納部２１以外の領域に漏洩する漏洩電磁界がシールドされている。

　本実施の形態の制御信号送信装置である磁界発生装置２０は、収納部２１以外の領域に漏洩する漏洩電磁界がシールドされているために、発生する磁界が周囲の他の機器に対して悪影響を及ぼすおそれがない。

＜第１の実施の形態の変形例＞　
　以下、図６～図１０を用いて本発明の第１の実施の形態の変形例の磁界発生装置２０Ａ～２０Ｅについて説明する。本変形例の磁界発生装置２０Ａ～２０Ｅは、第１の実施の形態の磁界発生装置２０と類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　図６に示すように、第１の実施の形態の変形例１の磁界発生装置２０Ａのコイル４４Ｂは、ソレノイド型のコイルであり、収納部２１は巻線の内部に配設されている。磁界発生装置２０Ａは磁界発生装置２０と同様に、収納部２１に収納されたカプセル型内視鏡１０の二次側コイル３６Ａに効率良く磁界を印加することができる。

　図７に示すように、第１の実施の形態の変形例２の磁界発生装置２０Ｂのシールド部２６Ｂはコイル４４Ａの上部に配設されているドーナツ形状である。磁界発生装置２０Ｂは、特に筐体２５の上面側に漏洩する漏洩磁界をシールドすることができる。

　図８に示すように、第１の実施の形態の変形例３の磁界発生装置２０Ｃのシールド部２６Ｃはコイル４４Ａの外周部に配設されている筒形状である。磁界発生装置２０Ｃは、特に筐体２５の側面側に漏洩する漏洩磁界をシールドすることができる。

　図９に示すように、第１の実施の形態の変形例４の磁界発生装置２０Ｄのシールド部２６Ｄはコイル４４Ｂの上面中央部以外を取り囲むように配設されている有底筒形状である。磁界発生装置２０Ｄは、筐体２５の各方向に漏洩する漏洩磁界をシールドすることができる。

　図１０に示すように、第１の実施の形態の変形例５の磁界発生装置２０Ｅのシールド部２６Ｅは筐体２５の内壁面全面に形成されている。シールド部２６Ｅは銅板を加工し筐体内面に貼り付けてもよいし、めっき法等により筐体２５内面に直接、膜として成膜してもよい。磁界発生装置２０Ｄは、筐体２５から各方向に漏洩する電磁波Ｗをシールドすることができる。なお、筐体２５を構成する材料をシールド部と同様のシールド効果のある材料にしてもよい。

　以上の説明のように、本変形例の磁界発生装置２０Ａ～２０Ｅは、いずれも第１の実施の形態の磁界発生装置２０と同様に、収納部２１以外の領域に漏洩する漏洩電磁界がシールドされているために、発生する磁界が周囲の他の機器に対して悪影響を及ぼすおそれがない。なお、いずれの変形例においても、シールド部の上面から見たときの形状は円形または矩形等に限らず、多角形でもよい。

＜第２の実施の形態＞　
　次に、図１１を用いて本発明の第２の実施の形態の磁界発生装置２０Ｆについて説明する。本実施の形態の磁界発生装置２０Ｆは、第１の実施の形態の磁界発生装置２０と類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　操作者は、磁界発生装置から発生する磁界を感知することができないために、誤って発生する磁界が周囲の他の機器に対して悪影響を及ぼすおそれがあった。これに対して本実施の形態の磁界発生装置２０Ｆは、磁界の発生を操作者に通知する通知部を有している。

　すなわち、図１１に示すように磁界発生装置２０Ｆの筐体２５の上面部には、通知部として、ＬＥＤ２８を有する表示部２７が配設されている。表示部２７のＬＥＤ２８は、スイッチ操作が行われず、磁界が発生していない場合には消灯状態であり、スイッチ操作が行われ、磁界が発生している場合には点灯状態となる。なお、磁界の発生時間が、操作者が認識しにくいほど短時間の場合、点灯状態を磁界発生後、一定期間継続させてもよい。

　なお、表示部２７としては、磁界発生の有無を操作者が認識できる表示方法であれば、点灯・消灯表示に限られるものではなく、点滅表示、表示色の変更、または、液晶表示器などを使用した文字列による表示を行ってもよい。

　また、スイッチ操作に連動して表示部２７の状態を変更させるのではなく、実際に発生している磁界強度を検出する検知部を設けて、検出した磁界強度をもとに表示部２７の表示状態を段階的に変更してもよい。または磁界発生部４２に流れる電流は磁界強度と比例関係にあるため、電流を測定して測定した電流をもとに表示部２７の表示状態を段階的に変更してもよい。

　さらに通知部は、スピーカーまたはブザーなどの音発生部であってもよい。音発生部では、音の発生、音の高低、音色、発音時間の長短、または音声などにより操作者に通知する。また通知部は、振動モータなどを用いた振動部でもよい。さらに通知部は、表示部２７、音発生部、および振動部の組み合わせでもよい。

　磁界発生装置２０Ｆでは通知部により操作者に磁界発生を通知するため、不必要な磁界発生により周囲の他の機器に対して悪影響を及ぼすことを防止できる。

＜第３の実施の形態＞　
　次に、図１２を用いて本発明の第３の実施の形態の磁界発生装置２０Ｇについて説明する。本実施の形態の磁界発生装置２０Ｇは、第１の実施の形態の磁界発生装置２０と類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　磁界発生装置が、カプセル型内視鏡１０を配置する配置部として凹部である収納部２１を有する場合には、収納部２１に異物が混入するおそれがあった。これに対して本実施の形態の磁界発生装置２０Ｇは収納部２１の開口を覆う、開閉自在なカバー部２５Ａを有する。さらに、磁界発生装置２０Ｇは、カバー部２５Ａの開閉状態を検知する開閉検知部２９Ａと、カバー部２５Ａの開閉を制限するロック部２９Ｂと、を有する。

　磁界発生装置２０Ｇは、カバー部２５Ａを有するため、収納部２１への異物、例えば磁界により引き寄せられる磁性体からなる異物の混入を防ぐことができるために、安定した動作が可能となる。さらに磁界発生装置２０Ｇは、開閉検知部２９Ａを有し、磁界発生制御部４９は、開閉検知部２９Ａが、カバー部２５Ａが開状態であることを検知したときは、磁界発生部４２が磁界を発生しないように制御する。このため、磁界発生装置２０Ｇは、不要な磁界の発生を防止できる。

　またロック部２９Ｂを有する磁界発生装置２０Ｇは、磁界発生中はカバー部２５Ａが開かないように制御することも可能である。このため、磁界発生装置２０Ｇでは、不用意なカプセル型内視鏡１０の抜き取りを防ぐことができ、安定した動作状態が得られる。

　なおカバー部２５Ａを、電磁界シールド効果のある材料で構成したり、電磁界シールド効果のある部材との組み合わせにより構成したりすることが好ましい。電磁界シールド効果を有するカバー部２５Ａにより、収納部２１の上部に漏れる漏れ磁界を低減できる。

＜第４の実施の形態＞　
　次に、図１３、図１４を用いて本発明の第４の実施の形態の磁界発生装置２０Ｈについて説明する。本実施の形態の磁界発生装置２０Ｈは、第１の実施の形態の磁界発生装置２０と類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　図１３、図１４に示すように磁界発生装置２０Ｈの配置部は、筐体２５の上面部の表面の平坦部２１Ｈである。そして２つのコイル４４Ｈ１、４４Ｈ２からなるコイル４４Ｈは、発生する磁界が、平坦部２１Ｈに効率的に印加されるように配置されている。シールド部２６Ｈはコイル４４Ｈの側面および底面を取り囲む箱状であり、平坦部２１Ｈ以外の領域に漏洩する漏洩電磁界をシールドしている。

　平坦部２１Ｈは筐体２５の一部から構成されているために外部から場所を特定することは容易ではない。このため図１４に示すように、平坦部２１Ｈの位置を示すカプセル型内視鏡１０の外形を模ったマーク２１Ｈ１が筐体２５の上面部に描かれている。

　磁界発生装置２０Ｈは、カプセル型内視鏡１０を配置する配置部が、平坦部２１Ｈであるため、異物等が付着しても容易に除去することができるとともに、消毒処理による無菌状態化が容易である。

＜第４の実施の形態の変形例＞　
　次に、図１５、図１６を用いて本発明の第４の実施の形態の変形例の磁界発生装置２０Ｊについて説明する。本変形例の磁界発生装置２０Ｊは、第４の実施の形態の磁界発生装置２０Ｈと類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　磁界発生装置２０Ｊのカプセル型内視鏡１０を配置する配置部は、磁界発生装置２０Ｈと同様に平坦部２１Ｊである。しかし、コイル４４Ｊは１個の巻線コイルであり、シールド部２６Ｊはコイル４４Ｊの側面および底面を取り囲む箱状である。そして筐体２５の表面には、平坦部２１Ｊの位置を示す、矢印の表示マーク２１Ｊ１、２１Ｊ２が描かれている。

　本変形例の磁界発生装置２０Ｊは、磁界発生装置２０Ｈと同様の効果を有する。

　さらに、磁界発生装置２０Ｊは、磁界発生を通知する通知部として、筐体２５の上面に音発生部であるスピーカー２７Ｂと、筐体２５の内部に振動部である振動モータ２７Ｃと、を有している。このため、磁界発生装置２０Ｊは、磁界発生を確実に操作者に通知することができる。

＜第５の実施の形態＞　
　次に、図１７を用いて本発明の第５の実施の形態の磁界発生装置２０Ｋについて説明する。本実施の形態の磁界発生装置２０Ｋは、第４の実施の形態の磁界発生装置２０Ｈと類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　図１７に示すように、磁界発生装置２０Ｋの配置部は、筐体２５の上面部の収納部２１Ｋであり、収納部２１Ｋはカプセル型内視鏡１０の外径形状に合わせた形状である。すなわち、カプセル型内視鏡１０は収納部２１Ｋに嵌合することができる。コイル４４Ｈが発生する磁界は分布があり、強い磁界強度の範囲は広くはない。しかし、磁界発生装置２０Ｋでは操作者はカプセル型内視鏡１０を磁界強度の強い所定の位置に確実に固定することができる。

　また収納部２１Ｋはカプセル型内視鏡１０を横方向に収納するために、曲面から構成された深さが浅い凹部であるため、異物が混入しても除去が容易である。なお、収納部２１Ｋの形状は、凹部のくぼみにカプセル型内視鏡１０がずれにくくなる程度にはまる程度でよい。

　磁界発生装置２０Ｋは、磁界発生装置２０等が有する効果に加えて、より確実にカプセル型内視鏡１０に磁界を印加することができるとともに、収納部２１Ｋの清浄度を維持することが容易である。

＜第６の実施の形態＞
　次に、図１８を用いて本発明の第６の実施の形態の磁界発生装置２０Ｌについて説明する。本実施の形態の磁界発生装置２０Ｌは、第４の実施の形態の磁界発生装置２０Ｈと類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　図１８に示すように、磁界発生装置２０Ｌではカプセル型内視鏡１０は収納容器１０Ａに密封した状態で配置部である収納部２１Ｌに配置される。カプセル型内視鏡１０は密封された状態で起動され、体内に導入される直前に開封されるまで無菌状態が維持される。

　また、収納容器１０Ａと収納部２１Ｌとは互いに嵌合する形状となっているために、操作者はカプセル型内視鏡１０を磁界強度の強い所定の位置に確実に固定することができる。

　さらに、図１８に示すように磁界発生装置２０Ｌのコイル４４Ｌは、軟磁性体であるパーマロイからなる磁気ヨーク４４Ｌ１に巻回されているため漏洩磁界が少ない。さらに収納部２１Ｌを挾んで対向配置されている磁気ヨーク４４Ｌ１の端部は先細り形状であるため、効率的に磁界を収納部２１Ｌに導入することができる。また、第１実施形態の変形例５の磁界発生装置２０Ｅと同様に、筐体２５の内面は導電性を有する軟磁性体であるパーマロイからなるシールド部２６Ｌで覆われている。

　磁界発生装置２０Ｌは、磁界発生装置２０等が有する効果に加えて、より確実にカプセル型内視鏡１０に磁界を印加することができる。

　なお、上記説明は、生体情報取得装置としてカプセル型内視鏡を例に説明したが、本発明の制御信号送信装置は、消化器液採取用カプセル型医療装置、嚥下型のカプセル型温度センサまたは嚥下型のカプセル型ｐＨセンサのような各種カプセル型の生体情報取得装置に適用できる。

　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

　本出願は、２００９年１２月１８日に日本国に出願された特願２００９－２８７７１９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims

　電磁界による制御信号に応じて起動および停止の制御を行う生体情報取得装置に対して、前記制御信号を送信する制御信号送信装置であって、
　前記生体情報取得装置を配置する配置部を有する筐体と、
　前記電磁界を発生する電磁界発生部と、
　前記電磁界発生部が発生する前記電磁界のうち、前記配置部以外の領域に漏洩する漏洩電磁界をシールドするシールド部と、を具備する。
　前記電磁界発生部が前記電磁界を発生しているときに、電磁界発生を通知する通知部を有する請求項１に記載の制御信号送信装置。
　前記通知部が、表示部である請求項２に記載の制御信号送信装置。
　前記通知部が、音発生部である請求項２に記載の制御信号送信装置。
　前記通知部が、振動部である請求項２に記載の制御信号送信装置。
　前記配置部が、前記生体情報取得装置を挿入可能な、前記筐体に配設された凹部である請求項１に記載の制御信号送信装置。
　前記凹部の開口を覆う、開閉自在なカバー部を有する請求項６に記載の制御信号送信装置。
　前記カバー部の開閉を制限するロック部を有する請求項７に記載の制御信号送信装置。
　前記カバー部の開閉状態を検知する開閉検知部を有し、
　前記開閉検知部が、前記カバー部が開状態であることを検知したときは、前記電磁界発生部が前記電磁界を発生しない請求項７に記載の制御信号送信装置。
　前記凹部が、前記生体情報取得装置、または前記生体情報取得装置が収納された収納容器、が嵌合可能な形状である請求項６に記載の制御信号送信装置。
　前記配置部が、前記筐体の表面の平坦部である請求項１に記載の制御信号送信装置。
　前記電磁界発生部が、巻回コイル部と、前記巻回コイル部が発生する前記電磁界を前記配置部に導くヨーク部と、を有する請求項１に記載の制御信号送信装置。
　前記制御信号の周波数が、ＲＦＩＤタグが使用する周波数である請求項１に記載の制御信号送信装置。
　前記生体情報取得装置が、カプセル型内視鏡である請求項１に記載の制御信号送信装置。