WO2011071001A1

WO2011071001A1 - 板材印刷装置

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Publication number: WO2011071001A1
Application number: PCT/JP2010/071799
Authority: WO
Inventors: 玄太坂本; 哲吉田; 好治開田; 要一丸山; 裕行後藤
Original assignee: 三菱重工業株式会社; 小池酸素工業株式会社
Priority date: 2009-12-07
Filing date: 2010-12-06
Publication date: 2011-06-16
Also published as: JP2011116539A

Abstract

圧延まま鋼板のような板材に対し、はみ出しを抑制した印刷エリアを設定できる板材印刷装置を提供する。印刷領域（３９）に搬入された鋼板（２７）に印刷する印刷装置（７）と、鋼板（２７）の有無を検知する鋼板検知部材（２０）と、印刷装置（７）の印刷動作を制御する制御部（４５）と、を備えている鋼板両面印刷装置（１）であって、制御部（４５）には、鋼板検知部材（２０）が検知する印刷が開始される側の辺に交差する辺および辺におけるそれぞれ間隔をあけた２検知点の位置情報を取得し、辺に近い辺の検知点および辺の検知点の中点と辺から遠い辺の検知点および辺の検知点の中点とを結んだ中点線を幅方向の基準として鋼板（２７）の印刷エリアを設定する印刷エリア設定モード（４６）が備えられている。

Description

板材印刷装置

　本発明は、板材印刷装置に関する。

　船舶の建造は、船体を形成する船殻工事と艤装品を取り付ける艤装工事とに大別される。船殻工事は、鋼板（板材）を所定形状に切断し、必要に応じて曲げあるいは穿孔加工をした後、互いを溶接等によって接合してブロックを造り上げる。多数のブロックは、ドック（船渠）または船台の上で電気溶接して船のかたち（船体）に仕上げられる。船の形になると進水され、船体は水上に浮かべられる。
　進水後に、艤装品である各機器、部材等を船体に取付・据付する艤装工事が行われる。
　艤装工事では、工期短縮や工程削減を目的に、進水前の段階で先行して船内配管や居住設備の多くがあらかじめブロックに作り付けられる先行艤装が行われている。

　ブロックあるいは船体への艤装品の取付工事を正確にかつ容易に行うために、ミルメーカから納入された鋼板の段階で鋼板の加工用情報に加えて艤装品の種類、取付位置、取付方法等の情報を表示しておくことが行われている。
　この表示を効率的に行うものとして、鋼板に印字を行う鋼板印刷装置が種々提案されている。
　鋼板印刷装置としては、固定された印刷装置の下を搬送される鋼板に印刷するもの、停止している鋼板の上を印刷装置が走行しながら印刷するもの、あるいは、特許文献１に示されるように、搬送される鋼板に対し、印刷装置が同期して走行しつつ鋼板に印刷するもの等、種々の形式が提案されている。

　このような鋼板印刷装置で鋼板に印刷する場合、印刷情報が鋼板からはみ出さないように印刷することが重要である。
　船殻工事で用いられる鋼板は、略矩形状に切り出されることが多く、それに合わせて印刷情報も短形形状をしている。
　従来の鋼板印刷装置では、鋼板の片側の形状情報、たとえば、長手方向における片側の辺における２点を結ぶ直線を基準として印刷情報を印刷する印刷エリアの基点・傾きを決定し、それに基づいて印刷を行っている。

特開２００１－０１０１４２号公報

　ところで、ミルメーカから納入される鋼板は、圧延まま鋼板で入荷してくることがあり、幅および長さは指定した寸法が確保されているものの、外形については不規則な形状となっている場合がある。特に長手方向の形状が不規則であることが多い。
　このような不規則な形状の鋼板の場合、従来の鋼板印刷装置のように鋼板の片側の形状情報に基づいて印刷エリアを設定するものでは、形状情報の取得位置によって印刷位置が鋼板からはみ出すおそれがある。
　また、鋼板の表裏両面に印刷を施す場合、表裏両面に取り付けられる艤装品の位置関係がずれないように印刷エリアを設定することが要求される。

　本発明は、上記点に鑑み、圧延まま鋼板のような板材に対し、はみ出しを抑制した印刷エリアを設定できる板材印刷装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
　すなわち、本発明の一態様は、印刷領域に搬入された板材に印刷する印刷装置と、前記板材の有無を検知する板材検知部材と、前記印刷装置の印刷動作を制御する制御部と、を備えている板材印刷装置であって、前記制御部には、前記板材検知部材が検知する印刷が開始される側の印刷開始辺に交差する一辺および他辺におけるそれぞれ間隔をあけた２検知点の位置情報を取得し、前記印刷開始辺に近い前記一辺の検知点および前記他辺の検知点の中点と前記印刷開始辺から遠い前記一辺の検知点および前記他辺の検知点の中点とを結んだ中点線を幅方向の基準として前記板材の印刷エリアを設定する印刷エリア設定モードが備えられている板材印刷装置である。

　本発明によれば、印刷領域に搬入された板材は、板材検知部材によって形状がセンシングされる。制御部の印刷エリア設定モードは、板材検知部材が検知した印刷が開始される側の印刷開始辺に交差する一辺および他辺、言い換えると、板材の両側におけるそれぞれ間隔をあけた２検知点の位置情報を取得する。印刷エリア設定モードは、取得した検知点の位置情報から印刷開始辺に近い側における一辺の検知点および他辺の検知点の中点、すなわち、二分する中間位置を算出する。印刷エリア設定モードは、前記印刷開始辺から遠い側における一辺の検知点および他辺の検知点の中点、すなわち、二分する中間位置を算出する。印刷エリア設定モードは、これらの２つの中点位置を結んだ中点線を算出する。
　印刷エリア設定モードは、この中点線を幅方向の基準として板材の印刷エリアを設定する。具体的には、たとえば、印刷エリアの幅方向中心線と中点線とが略一致するように印刷エリアが設定される。

　中点線は、板材の両側における２箇所の幅方向を二分する中間位置を結んで形成されるので、板材の略中央位置に位置していることになる。したがって、印刷エリアは、板材の幅方向の中央位置を基準としてその両側に設定されることになるので、印刷エリアを板材の中央に収めることができる。
　印刷エリアが板材の中央に収まると、圧延まま鋼板のような板材でも幅方向の寸法は指定した寸法が確保されているので、印刷エリアが板材からはみ出すことを抑制することができる。
　印刷装置は、設定された印刷エリア内に所定の印刷情報を印刷する。

　上記態様では、前記印刷エリア設定モードは、前記板材検知部材が検知する前記印刷開始辺の間隔をあけた２検知点を通る直線を算出し、前記検知点の内より板材の内側にある検知点側を基準として印刷開始位置を設定するようにしてもよい。

　印刷エリア設定モードは、板材検知部材が検知した印刷が開始される側の印刷開始辺の間隔をあけた２検知点位置情報を取得する。印刷エリア設定モードは、取得した検知点を通る直線を算出する。この直線によって印刷開始辺の傾斜方向を判定することができる。
　印刷エリア設定モードは、検知点の内より板材の内側にある検知点側を基準として印刷開始位置を設定する。
　このようにすると、印刷エリアが印刷開始辺から外にはみ出すことを抑制することができる。

　上記態様では、前記印刷領域に搬入される前記板材を特定する特定情報を検出する特定情報検出部と、該特定情報検出部が検出した特定情報に基づいて前記板材に印刷する印刷情報を前記制御部に送る印刷情報指示部と、が備えられていてもよい。

　特定情報検出部は、搬入される板材に表示された特定情報、たとえば、部品名、部品記号を表す情報を検出し、印刷内容指示部へ送信する。印刷内容指示部は、この特定情報に基づいて板材を特定し、特定された板材に印刷する印刷情報を印刷装置に送る。制御部は、送られた印刷情報に基づいて印刷される範囲を設定する。
　制御部は、板材検知部材の検知情報に基づき設定された基準と印刷情報の範囲とにより、この印刷情報を印刷する印刷エリアを設定する。

　上記態様では、前記一辺側の前記印刷領域の側部に設定された反転領域と前記印刷領域との間で、前記板材を選択的に搬送する搬送装置と、前記印刷領域の前記反転領域側に前記板材に対して選択的に係合可能に設けられ、前記板材の位置を規制する第１の規制部材と、前記印刷領域の幅方向で前記第１の規制部材とは反対側に設けられ、前記板材の位置を規制する第２の規制部材と、前記反転領域に設置され、前記板材を前記一辺の回りに回転し、表裏反転させる反転装置と、が備えられていてもよい。

　第１の規制部材が板材と係合する状態とされる。この状態で印刷領域内に搬入された板材は搬送装置によって反転領域側に向けて搬送される。これにより、板材は、印刷領域の反転領域側に設けられた第１の規制部材に押し付けられるので、第１の規制部材によって板材における反転領域側の一辺の位置が規制される。この状態で、板材は、板材検知部材によって形状がセンシングされる。制御部の印刷エリア設定モードは、上述したように板材検知部材による検知情報に基づいて印刷エリアを設定する。印刷装置はこの印刷エリア内に所定の情報を印刷する。
　板材の両面に印刷する場合には、第１の規制部材を板材に対し係合しないようにし、搬送装置によって板材を反転領域に搬送する。反転領域に搬入された板材は、反転装置によって反転領域側の一辺の回りに回転し、表裏反転させられる。すなわち、板材は他面が上になるとともに搬入時における反転領域側の一辺が印刷領域側に位置することになる。

　第２の規制部材が板材と係合する状態とされる。この状態で板材は第２の搬送装置によって印刷領域側に向けて搬送される。これにより、板材は、印刷領域の幅方向で第１の規制部材とは反対側に設けられた第２の規制部材に押し付けられるので、第２の規制部材によって板材における先の印刷時における反転領域側の一辺の位置が規制される。この状態で、板材は、板材検知部材によって形状がセンシングされる。制御部の印刷エリア設定モードは、上述したように板材検知部材による検知情報に基づいて印刷エリアを設定する。印刷装置はこの印刷エリア内に所定の情報を印刷する。
　このようにして、板材は両面に所定の印刷情報を印刷される。
　印刷領域の両側にある第１の規制部材および第２の規制部材によって一面および他面の印刷時の基準位置となる辺を規制する間に、反転装置によって反転領域側の一辺の回りに回転し、表裏反転させられるので、第１の規制部材および第２の規制部材は板材の同じ一辺の位置を確実に規制することができる。すなわち、一面および他面の板材検知部材によるセンシング時の板材は、第１の規制部材および第２の規制部材の間の中心線に対して線対称となるので、板材における印刷開始辺、一辺および他辺の板材検知部材に対する相対的位置関係は略同一となる。このため、板材検知部材のセンシングによって設定される印刷エリアは略同一となるので、両面に印刷される情報は正確な位置関係で印刷される。

　本発明によれば、板材検知部材が検知する印刷が開始される側の印刷開始辺に交差する一辺および他辺におけるそれぞれ間隔をあけた２検知点の位置情報を取得し、印刷開始辺に近い一辺の検知点および他辺の検知点の中点と印刷開始辺から遠い一辺の検知点および他辺の検知点の中点とを結んだ中点線を幅方向の基準として板材の印刷エリアを設定する印刷エリア設定モードが備えられているので、設定される印刷エリアが板材からはみ出すことを抑制することができる。

本発明の一実施形態にかかる鋼板両面印刷装置の全体概略構成を示す平面図である。本発明の一実施形態にかかる第１横送りコンベアの平面図である。本発明の一実施形態にかかる第２横送りコンベアの平面図である本発明の一実施形態にかかる反転部材の正面図である。本発明の一実施形態にかかる内側倣いローラ群が鋼板を規制している状態を示す模式図である。本発明の一実施形態にかかる鋼板検知部材の検知点を示す模式図である。本発明の一実施形態にかかる印刷エリア設定モードで中点線の傾きを示す模式図である。本発明の一実施形態にかかる印刷エリア設定モードで印刷情報を傾かせた状態を示す模式図である。本発明の一実施形態にかかる印刷エリア設定モードで鋼板角点を算出する状態を示す模式図である。本発明の一実施形態にかかる印刷エリア設定モードで傾きを０とした状態を示す模式図である。本発明の一実施形態にかかる印刷エリア設定モードでデータ基準点を算出する状態を示した模式図である。本発明の一実施形態にかかる印刷エリア設定モードで印刷基準点を算出する状態を示した模式図である。本発明の一実施形態にかかる印刷エリア設定モードで印刷基準点を基準として印刷情報を配置した状態を示した模式図である。本発明の一実施形態にかかる印刷エリア設定モードで設定された印刷エリアと従来手法で設定された印刷エリアとを示す模式図である。本発明の一実施形態にかかる外側倣いパネル群が鋼板を規制している状態を示す模式図である。

　以下、本発明の一実施形態にかかる鋼板両面印刷装置（板材印刷装置）１について図１～図１５を参照して説明する。
　図１は、本実施形態にかかる鋼板両面印刷装置１の全体概略構成を示す平面図である。
　鋼板両面印刷装置１には、縦送りコンベア３と、横送りコンベア（搬送装置）５と、印刷装置７と、反転装置９と、内側倣いローラ群（第１の規制部材）１１と、外側倣いパネル群（第２の規制部材）１３と、バーコードリーダ（特定情報検出部）１５と、印刷情報取得用パソコン（印刷内容指示部）１７と、鋼板検知部材（板材検知部材）２０と、が備えられている。

　縦送りコンベア３は、屋外２３から屋内２５に亘って配置されている複数のローラ１９によって構成されたローラコンベアである。ローラ１９は、たとえば、径１６５．２ｍｍで長さが略４６００ｍｍとされ、搬送方向２１に沿って所定のピッチ、たとえば、５００ｍｍで略４４ｍに亘って配置されている。ローラ１９は図示しない駆動部によって回転駆動される。鋼板（板材）２７は、一般に長手方向が搬送方向２１に沿うように縦送りコンベア３に載置されて搬送される。
　ローラ１９は、ピッチよりも小さい径であるので、ローラ１９間には、間隔が空けられていることになる。

　縦送りコンベア３の側部には、鋼板（板材）２７を仮置きする仮置場２９が備えられている。縦送りコンベア３の海側３１には、運搬船から鋼板２７の荷揚げを行う水切り場３３が備えられている。
　運搬船を含む水切り場３３、仮置場２９および屋外２３に位置する縦送りコンベア３の範囲でマグネットによって鋼板２７の搬送、載置等の取扱いを行える屋外マグネットクレーン３５が備えられている。

　運搬船で搬送される鋼板２７には、一般に鋼板番号等の鋼板２７を特定する特定情報が表示されている。屋外マグネットクレーン３５が鋼板２７を荷揚げし、たとえば、仮置場２９に仮置きしたときに、この特定情報である鋼板番号に対応するバーコードが鋼板２７に貼付される。

　縦送りコンベア３における屋内２５へ入った位置には、鋼板乾燥装置３７が備えられている。鋼板乾燥装置３７は、縦送りコンベア３で搬送される鋼板２７に熱風を吹きかけ、水分を除去、すなわち、乾燥するものである。吹きかけられる熱風の温度は、たとえば、常温から３５０℃までの範囲で状況によって選択されるように構成されている。
　鋼板乾燥装置３７は、たとえば、縦送りコンベア３の中途に設けられた鋼板感知センサ３８によって鋼板２７が検知されると、鋼板２７が進入してくると判断して設定された温度の熱風を吹きかけるようにされている。
　鋼板感知センサ３８としては、たとえば、磁気感知式のセンサが用いられる。
　鋼板感知センサ３８としては、公知のセンサを用いることができ、屋外使用が可能なものであれば、特にそのセンサを限定するものではない。

　バーコードリーダ１５は、鋼板乾燥装置３７の搬送方向２１の下流側に設置されている。バーコードリーダ１５としては、たとえば、可視光半導体レーザを用いる長距離レーザタイプが用いられる。
　バーコードリーダ１５には、鋼板２７の存在を検知する鋼板感知センサ３８が付属されていてもよい。鋼板感知センサ３８としては、たとえば、照射されたレーザの反射光量を測定するＣＭＯＳレーザセンサが用いられる。
　バーコードリーダ１５および鋼板感知センサ３８としては、公知のセンサを用いることができ、特にそのセンサを限定するものではない。

　屋内２５に位置する縦送りコンベア３には、図１に示されるように印刷領域３９が設定されている。印刷領域３９は、印刷する鋼板２７の大きさに対応して設定される。
　印刷領域３９の両側には、印刷領域３９の全長よりも長い範囲に亘り、搬送方向に延在するようにレール４１が施設されている。印刷装置７は、図示しない走行部材によってこのレールに沿って移動するように構成されている。
　印刷装置７には、印刷部材４２と、制御部４５とが備えられている。印刷部材４２はドット印字方式であり、搬送方向に略直交する方向（以下、幅方向４３という。）にインクを噴射する複数、たとえば、２９個の印字ヘッド（図示省略）が間隔を空けて並んで取り付けられている。各印字ヘッドは、幅方向に移動可能とされている。
　制御部４５は、印刷部材４２および走行部材の動作を制御するものである。制御部４５には、鋼板２７への印刷範囲である印刷エリアＡを設定する印刷エリア設定モード４６が備えられている。

　鋼板検知部材２０は、印刷装置７に取り付けられている。鋼板検知部材２０は、幅方向４３に延在するように配置されている。鋼板検知部材２０としては、たとえば、照射されたレーザの反射光量を測定するＣＭＯＳレーザセンサが用いられる。
　鋼板検知部材２０としては、公知のセンサを用いることができ、特にそのセンサを限定するものではない。

　屋内２５の縦送りコンベア３に近い場所に、鋼板２７への印刷等を管理する管理室４７が備えられている。
　印刷情報取得用パソコン１７は、管理室４７内に設置されている。印刷情報取得用パソコン１７は、バーコードリーダ１５が読み取ったバーコード、すなわち、鋼板番号情報を受け取る。印刷情報取得用パソコン１７は、受け取った鋼板番号に基づいて鋼板番号毎に印刷情報を保管している図示しない設計サーバーから受け取った鋼板番号の鋼板２７に印刷されるべき印刷情報を取得し、印刷装置７の制御部４５に送信する。

　印刷領域３９の入口部分に、鋼板２７の有無を検出する鋼板感知センサ４９が備えられている。鋼板感知センサ４９が鋼板２７を検知しなくなると、鋼板２７が印刷領域３９に進入したと判定できる。
　鋼板感知センサ４９としては、たとえば、照射されたレーザの反射光量を測定するＣＭＯＳレーザセンサが用いられる。
　鋼板感知センサ４９としては、公知のセンサを用いることができ、特にそのセンサを限定するものではない。

　印刷情報を受け取った制御部４５は、鋼板２７が印刷領域３９に入ったことを検知した後、印刷情報と鋼板２７の印刷エリアＡとを考慮して印刷動作を調整するようにされている。
　制御部４５は、印刷装置７の搬送方向２１への移動速度と同期して印刷部材４２の各印字ヘッドのインク噴射動作、幅方向４３への移動速度および位置を制御して所定の印刷を行うようにされている。
　印刷部材４２としては、公知の構成を用いることができ、特にその構成を限定するものではない。

　印刷領域３９の側部に反転領域５５が設けられている。
　内側倣いローラ群１１は、印刷領域３９の反転領域５５側に配置されている。内側倣いローラ群１１は、軸線が上下方向（図１の紙面に直交する方向）に延在する円筒形状をした複数の内側倣いローラ５１を備えている。
　各内側倣いローラ５１の軸線中心は、幅方向４３の位置が略同一とされている。各内側倣いローラ５１は、ローラ１９と略同位置に、ローラ１９の上端位置よりも上方に位置するように固定して設置されている。

　外側倣いパネル群１３は、印刷領域３９の反転領域５５側と反対側に配置されている。外側倣いパネル群１３は、軸線が上下方向（図１の紙面に直交する方向）に延在する角形状をした複数の外側倣いパネル５３を備えている。
　各外側倣いパネル５３の軸線中心は、幅方向４３の位置が略同一とされている。各外側倣いパネル５３は、後述する第１横送りコンベア５７の側部に配置され、第１横送りコンベア５７と一体的に上下方向に移動するように設置されている。外側倣いパネル５３は、第１横送りコンベア５７よりも上方へ突出するように取り付けられている。
　内側倣いローラ５１および外側倣いパネル５３の搬送方向２１における設置位置は、これに限らない。

　横送りコンベア５には、印刷領域３９のローラ１９の間に幅方向４３に延在するように設置されている複数の第１横送りコンベア５７と、反転領域に幅方向４３に延在するように設置されている複数の第２横送りコンベア５９とが備えられている。
　図２は、第１横送りコンベア５７の平面図である。図３は、第２横送りコンベア５９の平面図である。
　第１横送りコンベア５７には、第１チェーン支持部６１と、第１チェーン６３と、第１駆動スプロケット６５と、第１従動スプロケット６７と、第１駆動モータ６９とが備えられている。

　第１チェーン支持部６１は、略矩形断面をした中空の柱状体である。第１チェーン支持部６１は、幅方向４３に延在し、上下方向に移動可能にされている。第１チェーン支持部６１の上面には、略全長に亘り第１チェーン６３を案内する第１チェーンガイド７１が取り付けられている。
　第１駆動スプロケット６５は、第１チェーン支持部６１の反転領域５５側の端部に突出するように取り付けられている。第１駆動スプロケット６５は、第１駆動モータ６９によって回転駆動されるように構成されている。
　第１従動スプロケット６７は、第１チェーン支持部６１の第１駆動スプロケット６５とは反対側の端部に突出するように取り付けられている。

　第１チェーン６３は、周回するように第１駆動スプロケット６５と第１従動スプロケット６７とに掛け渡されている。第１チェーン６３の上方通路は、第１チェーン支持部６１の上部を通り、下方通路は第１チェーン支持部６１の内部空間を通っている。第１チェーン６３は、第１チェーン支持部６１の上部を通る際、第１チェーンガイド７１によって搬送方向２１の動きを制限されるとともに下方への移動を抑制されている。
　第１チェーン６３は、鋼板２７に作用する力を低減させるため、プレートの中央部が外側に延び、そこに自由に回転するフリーローラが取り付けられているものとしてもよい。

　第１チェーン支持部６１は、図示しない駆動源によって上下方向に移動させられる。第１チェーン支持部６１は、第１フリーローラ７５の上端位置がローラ１９の上端位置よりも下方位置から内側倣いローラ５１の上端位置よりも上方位置までの間に、位置するようにされている。
　縦送りコンベア３、言いかえるとローラ１９が鋼板２７を搬送しているときには、第１チェーン６３の上端位置がローラ１９の上端位置よりも下方に位置させられている。この位置から第１チェーン支持部６１が上方に移動し、第１チェーン６３の上端位置がローラ１９の上端位置よりも上方になると、ローラ１９に替わり第１チェーン６３が鋼板２７を支持することになる。

　このとき、第１チェーン６３の位置によって第１チェーン６３に支持された鋼板２７が内側倣いローラ５１と係合する、すなわち、内側倣いローラ５１に当て込むことができる状態になる。また、外側倣いパネル５３は第１横送りコンベア５７よりも上方に突出して設けられているので、第１チェーン６３に支持された鋼板２７が外側倣いパネル５３と係合する、すなわち、外側倣いパネル５３に当て込むことができる状態である。
　言い換えると、第１横送りコンベア５７の上下方向の移動によって、内側倣いローラ５１は鋼板２７に係合する状態と、鋼板２７と係合しない状態と、になる。すなわち、内側倣いローラ５１は鋼板２７に選択的に係合可能に設けられている。

　第１チェーン支持部６１の反転領域５５側の端部分における両側面には、それぞれ略矩形断面をした中空の柱状体である一対の第１支持部材７３が、搬送方向２１に沿って延在するように固定して取り付けられている。各第１支持部材７３の先端上部には、搬送方向２１に沿う軸線回りに自由に回転する第１サイドローラ（支持ローラ）７５が取り付けられている。第１サイドローラ７５の上端位置は、第１チェーン６３の上端位置と略同一位置とされている。

　複数の第２横送りコンベア５９は、間隔を空けて反転領域５５の略全域をカバーするように設置されている。
　第２横送りコンベア５９には、第２チェーン支持部７７と、第２チェーン７９と、第２駆動スプロケット８１と、第２従動スプロケット８３と、第２駆動モータ８５と、第２チェーンガイド８７と、補助ローラ８９と、が備えられている。
　第１横送りコンベア５７と第２横送りコンベア５９との間隔が小さくされている場合には、補助ローラ８９を備えなくてもよい。

　第２チェーン支持部７７は、第１チェーン支持部６１と基本的構成は略同じである。第２チェーン支持部７７は、第１チェーン支持部６１の長さの略２倍の長さとされている。
　第２駆動スプロケット８１は、第２チェーン支持部７７における印刷領域３９と反対側の端部に突出するように取り付けられ、第２駆動モータ８５によって回転駆動される。
　第２従動スプロケット８３は、第２チェーン支持部７７の印刷領域３９側の端部に突出するように取り付けられている。

　第２チェーン７９は、周回するように第２駆動スプロケット８１と第２従動スプロケット８３とに掛け渡されている。第２チェーン７９は、第１チェーン６３と長さが異なるだけで、他の構成は基本的に同じである。第２チェーン７９は、鋼板２７に作用する力を低減させるため、プレートの中央部が外側に延び、そこに自由に回転するフリーローラが取り付けられているものとしてもよい。

　補助ローラ８９は、第２チェーン支持部７７の印刷領域３９側の端部に、搬送方向２１に沿う軸線回りに回転自在に取り付けられている。
　補助ローラ８９は、上端位置は、第２チェーン７９の上端位置と略同一位置とされる投入位置と、待機位置との間を移動するように構成されている。

　第２チェーン支持部７７は、図示しない駆動源によって上下方向に移動させられる。第２チェーン支持部７７が上方位置に移動したとき、第２チェーン７９の上端位置はローラ１９および後述する第１アーム部材９９の上端位置よりも上側に位置するようにされている。
　第２チェーン支持部７７の両側面には、第１支持部材７３と同じ構成をした一対の第２支持部材９１が、第２チェーン支持部７７の略全長に亘り間隔を空けて複数対取り付けられている。各第２支持部材９１の先端上部には、搬送方向２１に沿う軸線回りに自由に回転する第２サイドローラ９３が取り付けられている。第２サイドローラ９３の上端位置は、第２チェーン７９の上端位置と略同一位置とされている。

　反転装置９には、第２横送りコンベア５９の間に幅方向４３に延在するように設置されている複数の反転部材９５が備えられている。
　図４は、反転部材９５の正面図である。
　反転部材９５には、アーム支持部材９７と、第１アーム部材９９と、第２アーム部材１０１と、第１アーム駆動部材１０３と、第２アーム駆動部材１０５とが備えられている。

　アーム支持部材９７は、反転領域５５の略全幅に亘り幅方向４３に延在するように基礎に固定されて設置されている。
　第１アーム部材９９および第２アーム部材１０１は、略矩形断面をした棒状体である。第１アーム部材９９および第２アーム部材１０１は、アーム支持部材９７の上部に、長手方向に隣り合って配置されている。言い換えると、第１アーム部材９９は、アーム支持部材９７の印刷領域３９側に配置され、第２アーム部材１０１はアーム支持部材９７の印刷領域３９の反対側に配置されている。

　アーム支持部材９７の長手方向略中央位置には、それぞれ軸線が搬送方向２１に延在する第１支持軸１０７および第２支持軸１０９が隣り合って対向するように取り付けられている。
　第１アーム部材９９の印刷領域３９の反対側端部は、第１支持軸１０７に揺動可能に取り付けられている。第２アーム部材１０１の印刷領域３９側端部は、第２支持軸１０９に揺動可能に取り付けられている。
　第１アーム部材９９および第２アーム部材１０１には、鋼板２７の移動を防止する手段、たとえば、ストッパ、電磁石等が備えられている。

　第１アーム駆動部材１０３および第２アーム駆動部材１０５は、モータ駆動されるウォームギア機構によってネジ軸が伸縮されるスクリュージャッキ方式が用いられている。
　第１アーム駆動部材１０３および第２アーム駆動部材１０５は、アーム支持部材９７の下方に取り付けられている。
　第１アーム駆動部材１０３および第２アーム駆動部材１０５は、基礎に揺動可能に取り付けられ、伸縮するネジ軸の先端は第１アーム部材９９および第２アーム部材１０１に揺動可能に取り付けられている。

　第１アーム駆動部材１０３および第２アーム駆動部材１０５は、隣り合う複数の第１アーム部材９９および第２アーム部材１０１に対して１個設けるようにしてもよい。このようにすると制御対象の数が減少するので、動作の制御が簡単になる。
　また、第１アーム駆動部材１０３および第２アーム駆動部材１０５としては、公知の構成を用いることができ、特にその構成を限定するものではない。

　以上のように構成された鋼板両面印刷装置１の動作について説明する。
　鋼板２７は、屋外マグネットクレーン３５によって運搬船から荷揚げされ、仮置場２９に荷揚げされる。鋼板２７に表示された、たとえば、鋼板番号に対応するバーコードが鋼板２７に貼付される。
　仮置場２９に載置された１枚の鋼板２７が、図１に示されるように屋外マグネットクレーン３５によって屋外２３に位置する縦送りコンベア３の上に載置される。

　鋼板２７が縦送りコンベア３に載置されると、縦送りコンベア３のローラ１９が回転され、鋼板２７を搬送方向２１に搬送する。
　鋼板感知センサ３８が鋼板２７の先頭を感知すると、鋼板乾燥装置３７を作動させる。縦送りコンベア３によって継続して搬送される鋼板２７は、屋外２３から屋内２５に入り、鋼板乾燥装置３７を通過する。この際、鋼板乾燥装置３７が予め設定された温度の熱風を吹きかけ、鋼板２７に付着した水分を除去し、乾燥する。

　バーコードリーダ１５は、通過する鋼板２７に貼付されたバーコードを読み取る。読み取られたバーコードの内容、すなわち、鋼板番号は、印刷情報取得用パソコン１７に送られる。
　印刷情報取得用パソコン１７は、受け取った鋼板番号に基づいて鋼板番号毎に印刷情報を保管している図示しない設計サーバーから当該鋼板番号の鋼板２７に印刷されるべき印刷情報を取得し、印刷装置７の制御部４５に送信する。

　鋼板感知センサ４９が、搬送されている鋼板２７を感知した後、感知しなくなると、鋼板２７が印刷領域３９に進入したと判断し、縦送りコンベア３は停止される。
　このとき、鋼板２７は、印刷領域３９内で図１に示されるような位置に停止する。
　非係合位置に位置する内側倣いローラ群１１が上方へ移動し、係合位置とされる。その後、第１横送りコンベア５７の第１チェーン支持部６１が上方へ移動させられ、鋼板２７は、複数の第１チェーン６３によって支持される。

　第１チェーン支持部６１が、上部に移動し、第１チェーン６３に支持された鋼板２７が内側倣いローラ５１に当て込まれる位置になると、第１チェーン支持部６１の上昇を止める。次いで、第１駆動モータ６９が作動し、第１チェーン６３を上部通路が反転領域５５側に移動するように駆動する。これに伴い複数の第１チェーン６３によって支持された鋼板２７は反転領域５５側に移動し、鋼板２７の反転領域５５側の辺１１１（一辺）が内側倣いローラ５１に当て込まれる。
　鋼板２７が、内側倣いローラ５１に当接すると、反転領域５５側への移動を阻止されるので、内側倣いローラ群１１によって辺１１１の位置が規制される。

　制御部４５は、第１横送りコンベア５７が予め設定された時間作動すると、鋼板２７の辺１１１が内側倣いローラ５１に十分当て込まれたと判断する。すなわち、内側倣いローラ群１１による位置の規制が終了したと判断し、印刷工程に入る。
　鋼板２７が内側倣いローラ群１１による位置規制された状態を検出するセンサを設けて、印刷工程に入るタイミングを判断するようにしてもよい。

　印刷工程では、鋼板検知部材２０によるセンシング作業と、印刷エリア設定モード４６による印刷エリア設定作業と、印刷部材４２による印刷作業とが行われる。
　制御部４５は、印刷情報取得用パソコン１７から取得した鋼板情報から得ている鋼板長さ分だけ走行すると、鋼板２７の端部を通り越したと判断し、走行部材を逆転させて印刷装置７を図１に示される印刷装置７の待機位置に戻す。

　次に、印刷エリア設定モード４６による印刷エリア設定作業について図６～図１３により説明する。
　印刷エリア設定モード４６では、鋼板検知部材２０が検知結果から図６に示されるように、辺１１３（印刷開始辺）における間隔をあけた点（検知点）Ｐ１，Ｐ２、辺１１１における間隔をあけた点Ｐ３，Ｐ４および辺１１５（他辺）における間隔をあけた点Ｐ５，Ｐ６の位置情報を取得する。
　この位置情報は、適宜設定した原点からの搬送方向２１に沿うＸ軸の座標と、幅方向に沿うＹ軸の座標と、で特定される。

　点Ｐ３（Ｘ_Ｐ３，Ｙ_Ｐ３）および点Ｐ５（Ｘ_Ｐ５，Ｙ_Ｐ５）の位置情報から中点Ｃ１（Ｘ_Ｃ１，Ｙ_Ｃ1）の位置情報を算出する。このＸ_Ｃ１，Ｙ_Ｃ1は、Ｘ_Ｃ１＝（Ｘ_Ｐ３＋Ｘ_Ｐ５）／２、Ｙ_Ｃ1＝（Ｙ_Ｐ３＋Ｙ_Ｐ５）／２となる。
　点Ｐ４（Ｘ_Ｐ４，Ｙ_Ｐ４）および点Ｐ６（Ｘ_Ｐ６，Ｙ_Ｐ６）の位置情報から中点Ｃ２（Ｘ_Ｃ２，Ｙ_Ｃ２）の位置情報を算出する。このＸ_Ｃ２，Ｙ_Ｃ２は、Ｘ_Ｃ２＝（Ｘ_Ｐ４＋Ｘ_Ｐ６）／２、Ｙ_Ｃ1＝（Ｙ_Ｐ４＋Ｙ_Ｐ６）／２となる。
　中点Ｃ１と中点Ｃ２とを結んだ中点線ＣのＸ軸に対する傾きθを算出する。この傾きθは、θ＝ｔａｎ^－１｛（Ｙ_Ｃ２－Ｙ_Ｃ1）／（Ｘ_Ｃ２－Ｘ_Ｃ1）｝によって算出する。

　次に、後で使用するため、図８に示されるように、印刷情報取得用パソコン１５から取得した印刷情報Ｄを角度θだけ回転させたデータを作成する。
　次に、図９に示されるように、辺１１３の想定される角である鋼板角点α，βを算出する。鋼板角点αは、点Ｐ１および点Ｐ２を結ぶ直線Ｌ１と点Ｐ５および点Ｐ６を結ぶ直線Ｌ３との交点を算出して求める。鋼板角点βは、点Ｐ１および点Ｐ２を結ぶ直線Ｌ１と点Ｐ３および点Ｐ４を結ぶ直線Ｌ２との交点を算出して求める。

　次に、図１０に示されるように、先に計算した傾きθがθ＝０となる、すなわち、中点線ＣがＸ軸と平行となるように回転させる。このときの点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６、および鋼板角点α，βの回転後の位置である点Ｐ１ｒｏｔ，Ｐ２ｒｏｔ，Ｐ３ｒｏｔ，Ｐ４ｒｏｔ，Ｐ５ｒｏｔ，Ｐ６ｒｏｔ、および鋼板角点αｒｏｔ，βｒｏｔの座標を計算する。

　図１１に示されるように回転させた後の中点線Ｃに基づいて印刷情報Ｄを幅方向に展開する。すなわち、印刷情報Ｄの幅方向中心線が中点線Ｃに一致するように、印刷情報Ｄを設定する。
　鋼板角点αｒｏｔ，βｒｏｔの内、Ｘ座標の大きい方である鋼板角点βｒｏｔを選択し、鋼板角点βｒｏｔのＸ座標に所定量、たとえば、１０ｍｍ加えたＸ座標を持つ基点線ＳＳを設定する。基点線ＳＳは、Ｙ軸に平行であるので、中点線Ｃと直交している。
　印刷情報Ｄの設定位置の端部は基点線ＳＳに合わされる。基点線ＳＳ上の印刷情報Ｄの内、直線Ｌ１に最も近い点、この場合鋼板角点βｒｏｔ側の端部にデータ基点Ｓｒｏｔを設定する。

　次に、図１２に示されるようにデータ基点Ｓｒｏｔを中点線ＣがＸ軸に対して傾きθとなるように回転し、印刷基点Ｓを算出する。
　したがって、図７の状態で印刷基点Ｓが設定されたことになる。
　次に、図１３に示されるように、図８で作成した角度θだけ回転させた印刷情報Ｄの端部を印刷基点Ｓに合わせ、鋼板２７上に印刷情報Ｄを展開する。この印刷情報Ｄが展開された範囲が印刷エリアＡとして設定される。

　図１４は、鋼板２７に本実施形態のように中点線を基準として設定された印刷エリアＡと従来の一辺を基準として設定された印刷エリアＡとを示している。
　従来は辺１１１をセンシングし、２点の位置情報から基準線Ｋを設定する。印刷エリアＡはその一辺が基準線Ｋに平行し、所定量間隔をあけるようにして設定されている。したがって、図１４の鋼板２７のような形状では、印刷エリアＡが鋼板２７の外側にはみ出す恐れがある。

　これに対し、本実施形態では、印刷エリアＡは、その幅方向中心線が中点線Ｃと一致するようにして設定される。
　中点線Ｃは、鋼板２７の両側の辺１１１および辺１１５を結ぶ２箇所の線分の中点Ｃ１，Ｃ２を結んで形成されるので、鋼板２７の幅方向の略中央位置に位置していることになる。
　したがって、印刷エリアＡは、鋼板２７の幅方向の中央位置を基準としてその両側に設定されることになるので、印刷エリアＡを鋼板２７の中央に収めることができる。

　印刷エリアＡが鋼板２７の中央に収まると、圧延まま鋼板のような不規則な外形形状をした鋼板２７でも幅方向の寸法は指定した寸法が確保されているので、印刷エリアＡが鋼板２７からはみ出すことを抑制することができる。
　印刷エリア設定モード４６による印刷エリアＡの設定作業が完了すると、制御部４５は印刷部材４２による印刷作業を実施する。
　制御部４５は、印刷装置７をレール４１に沿って移動させ、鋼板２７の一面に印刷する。制御部４５は、印刷装置７の搬送方向２１への移動速度と同期して印刷部材４２の各印字ヘッドのインク噴射動作、幅方向４３への移動速度および位置を制御して所定の印刷を行う。

　片面に印刷するだけの鋼板２７は、反転領域５５の奥側に搬送される。
　すなわち、第１横送りコンベア５７が、さらに上昇し、第１チェーン６３で支持された鋼板２７が内側倣いローラ５１と係合しない最大高さまで上昇し、同時に、第２横送りコンベア５９が上方位置に上昇され、補助ローラ８９が投入位置に設定される。
　この状態で、第１横送りコンベア５７および第２横送りコンベア５９を作動する。鋼板２７は、第１横送りコンベア５７から第２横送りコンベア５９に受け渡され、反転領域５５へ搬入される。補助ローラ８９が、第１横送りコンベア５７との間に存在しているので、たとえば、幅方向４３の長さが短い鋼板２７であっても隙間から落下することなく確実に第１横送りコンベア５７から第２横送りコンベア５９へ鋼板２７を受け渡すことができる。
　鋼板２７は反転領域の奥側へ搬入され、屋内マグネットクレーン１１７によって次工程へ搬送される。

　反転領域５５では、鋼板２７は、回転自在な複数の第２サイドローラ９３によって支持されているので、第２横送りコンベア５９によって支持する荷重が小さくできる。第２横送りコンベア５９によって支持する荷重が小さくできると、第２横送りコンベア５９から鋼板２７に作用する力が小さくできるので、鋼板２７が傷つくことを抑制できる。
　第１チェーン６３および第２チェーン７９の荷重支持部にフリーローラを用いると、鋼板２７に作用する力を一層小さくできるので、鋼板２７への傷入りを一層抑制することができる。

　鋼板２７の両面に印刷する場合、鋼板２７は上述の片面印刷の場合と同様にして反転領域５５へ搬入される。
　鋼板２７の辺１１１が第１アーム部材の所定位置に至った時点で、第２横送りコンベア５９は停止される。第２横送りコンベア５９は、下方に移動され、鋼板２７は複数の第１アーム部材９９によって図４の実線位置に支持される。
　鋼板２７の反転は以下のように所定のシーケンスによって行われる。
　第１アーム駆動部材１０３および第２アーム駆動部材１０５が作動され、ネジ軸が伸長する。

　ネジが伸長すると、第１アーム部材９９および第２アーム部材１０１は、それぞれ第１支持軸１０７あるいは第２支持軸１０９を軸線中心として上方へ揺動する。
　鋼板２７が第１アーム部材９９によって保持された状態で、図４に二点鎖線で示されるように第２アーム部材１０１は、その先端部が第２支持軸１０９を越えて第１アーム部材９９側に揺動され、鋼板２７を第１アーム部材９９と共同して挟持する。
　この状態で、鋼板２７が第２アーム部材１０１側に位置するように移動させると、鋼板２７は第２アーム部材１０１によって支持されることになる。
　この状態から第１アーム駆動部材１０３および第２アーム駆動部材１０５のネジ軸が短縮され、第１アーム部材９９および第２アーム部材１０１がそれぞれ元の略水平位置に戻ると、鋼板２７は辺１１１が印刷領域３９側に位置するように反転される。
　このように、鋼板２７は安全かつ確実に搬入時の反転領域５５側の辺１１１の回りに回転し、表裏反転させられる。

　補助ローラ８９が投入位置に設定された第２横送りコンベア５９および第１横送りコンベア５７が上方位置に上昇し、外側倣いパネル５３が係合位置となる。
　鋼板２７は、複数の第２チェーン７９および第２サイドローラ９３によって支持される。

　この状態で、第１駆動モータ６９および第２駆動モータ８５を印刷領域３９から反転装置９側へ送る際に駆動させた際と逆方向に回転させると、第１横送りコンベア５７および第２横送りコンベア５９が作動し、鋼板２７は印刷領域３９側へ搬送される。鋼板２７は、第２横送りコンベア５９から第１横送りコンベア５７に受け渡され、印刷領域３９へ搬入される。
　印刷領域３９に搬入された鋼板２７は、第１横送りコンベア５７によってさらに搬送され、図１５に示されるように、辺１１１が外側倣いパネル５３に当て込まれる。
　鋼板２７が外側倣いパネル５３に当接すると、移動を阻止されるので、外側倣いパネル群１３によって辺１１１の位置が規制される。

　印刷エリア３９に入り、一定時間を過ぎると、鋼板２７は図１５に示される位置となり、外側倣いパネル群１３による位置の規制が終了したと判断し、印刷工程に入る。
　印刷工程では、上述の手順と同様にして鋼板検知部材２０によるセンシング作業と、印刷エリア設定モード４６による印刷エリア設定作業と、印刷部材４２による印刷作業とが行われる。
　このように、印刷領域３９の側部に鋼板２７を反転できる反転装置９が備えられているので、鋼板２７の両面に印刷をおこなうことができる。

　このとき、鋼板２７は、辺１１１の回りに回転されて表裏反転され、かつ、先の印刷時に内側倣いローラ群１１によって辺１１１の位置が規制されていたのと同様に、外側倣いパネル群１３によって辺１１１の位置が規制されている。
　このため、鋼板２７の形状と、先の印刷時の際の鋼板２７の形状とは、内側倣いローラ群１１および外側倣いパネル群１３の間隔の中心線に対して線対称の関係となるので、辺１１１，１１３，１１５の鋼板検知部材２０に対する相対的位置関係は略同一となる。
　したがって、印刷エリア設定モード４６によって設定される印刷エリアＡは、先の印刷時に設定された印刷エリアＡと線対称の位置関係となるので、両面に印刷される印刷情報Ｄは正確な位置関係で印刷することができる。
　これにより、ブロックあるいは船体への艤装品の取付工事を正確にかつ容易に行うことができる。

　印刷が完了すると、第１駆動モータ６９および第２駆動モータ８５を反転装置９側から印刷領域３９へ送る際に駆動させた際と逆方向に回転させ、第１横送りコンベア５７および第２横送りコンベア５９を作動させ、鋼板２７を反転領域５５側へ搬送する。鋼板２７は、第１横送りコンベア５７から第２横送りコンベア５９に受け渡され、反転領域５５の奥側へ搬入される。奥側へ搬送された鋼板２７は屋内マグネットクレーン１１７によって次工程へ搬送される。

　本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
　たとえば、第１の規制部材および第２の規制部材として、本実施形態では内側倣いローラ群１１および外側倣いパネル群１３のように点状に規制するようにしているが、板状、棒状の規制部材としてもよい。板状あるいは棒状の場合、印刷領域３９の全長に亘り連続的に規制するものであってもよい。
　内側倣いローラ５１および外側倣いパネル５３の形状は、断面形状が円状、楕円状あるいは矩形等の任意の多角形状とされてもよい。
　内側倣いローラ５１は、上下方向に移動可能に取り付けられ、上下方向の移動によって鋼板２７と選択的に係合するようにしてもよい。外側倣いパネル５３は、固定して取り付けるようにしてもよい。

　さらに、内側倣いローラ５１および外側倣いパネル５３の搬送方向２１における設置位置は、ローラ１９と同じ位置に限らず、相対的にずれた位置としてもよい。
　また、鋼板２７の縦送りコンベア３から第１横送りコンベア５７への支持替えの際、第１横送りコンベア５７を上昇させるようにしているが、縦送りコンベア３の印刷領域３９にあるローラ１９を下降させるようにしてもよい。
　反転装置９は、上述の構成に限定されるものではなく、鋼板２７を表裏反転できるものであれば適宜構成のものが用いられる。

１　鋼板両面印刷装置
５　横送りコンベア
７　印刷装置
９　反転装置
１１　内側倣いローラ群
１３　外側倣いパネル群
１５　バーコードリーダ
１７　印刷情報取得用パソコン
２０　鋼板検知部材
２７　鋼板
３９　印刷領域
４３　幅方向
４５　制御部
４６　印刷エリア設定モード
５５　反転領域
１１１，１１３，１１５　辺
Ａ　印刷エリア
Ｃ　中点線
Ｃ１，Ｃ２　中点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６　点
α，β　鋼板角点

Claims

　印刷領域に搬入された板材に印刷する印刷装置と、
　前記板材の有無を検知する板材検知部材と、
　前記印刷装置の印刷動作を制御する制御部と、を備えている板材印刷装置であって、
　前記制御部には、
　前記板材検知部材が検知する印刷が開始される側の印刷開始辺に交差する一辺および他辺におけるそれぞれ間隔をあけた２検知点の位置情報を取得し、
　前記印刷開始辺に近い前記一辺の検知点および前記他辺の検知点の中点と前記印刷開始辺から遠い前記一辺の検知点および前記他辺の検知点の中点とを結んだ中点線を幅方向の基準として前記板材の印刷エリアを設定する印刷エリア設定モードが備えられている板材印刷装置。
　前記印刷エリア設定モードは、前記板材検知部材が検知する前記印刷開始辺の間隔をあけた２検知点を通る直線を算出し、前記検知点の内より板材の内側にある検知点側を基準として印刷開始位置を設定する請求項１に記載の板材印刷装置。
　前記印刷領域に搬入される前記板材を特定する特定情報を検出する特定情報検出部と、
　該特定情報検出部が検出した特定情報に基づいて前記板材に印刷する印刷情報を前記制御部に送る印刷情報指示部と、
が備えられている請求項１または請求項２に記載の板材印刷装置。
　前記一辺側の前記印刷領域の側部に設定された反転領域と前記印刷領域との間で、前記板材を選択的に搬送する搬送装置と、
　前記印刷領域の前記反転領域側に前記板材に対して選択的に係合可能に設けられ、前記板材の位置を規制する第１の規制部材と、
　前記印刷領域の幅方向で前記第１の規制部材とは反対側に設けられ、前記板材の位置を規制する第２の規制部材と、
　前記反転領域に設置され、前記板材を前記一辺の回りに回転し、表裏反転させる反転装置と、
が備えられている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の板材印刷装置。