JP2001269717A - マーキング鋼板の製造方法、マーキング方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧延時に生じた押し疵や擦り疵等の欠陥を囲
むように欠陥位置を示すマーキングを鋼板表面に確実に
施すことができ、この結果、客先での鋼板の目視検査時
において、鋼板に存在する欠陥の有無および位置を容易
に認識することができる。 【解決手段】 移動中の鋼板の表面に、鋼板に存在する
欠陥の位置を示すマーキングを施すための方法におい
て、欠陥検出器によって欠陥１０を検出し、欠陥検出器
からの欠陥検出信号に基づいて２本のマーカー３Ａ、３
Ｂを制御し、かくして、鋼板１の表面に、欠陥１０を囲
むように欠陥位置を示すマーキング１１を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、マーキング鋼板
の製造方法、マーキング方法および装置、特に、例え
ば、薄鋼板の連続生産ラインにおいて、圧延時に生じた
押し疵や擦り疵等の欠陥を囲むように欠陥位置を示すマ
ーキングを鋼板表面に確実に施すことができ、この結
果、客先での鋼板の目視検査時において、鋼板に存在す
る欠陥の有無および位置を容易に認識することができ
る、マーキング鋼板の製造方法、マーキング方法および
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、薄鋼板の連続生産ライン
において、圧延時に鋼板の表面に生じた押し疵や擦り疵
等の欠陥は、鋼板生産ラインにおいて、光学式や渦流式
等の疵検出器によって検出し、そして、図６示すよう
に、欠陥位置にインクドット式マーカーや着色ロール式
マーカー等のマーカーによってマーキングを、鋼板移動
方向に直線状あるいは破線状に施していた。この場合、
マーカーは、鋼板上の定位置に固定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、欠陥位
置を示すマーキングは、鋼板移動方向の欠陥位置に対応
しているが、鋼板幅方向の欠陥位置には対応していなか
った。しかも、マーキングは、欠陥長さよりかなり長い
のが通常であった。

【０００４】この結果、出荷後の客先での目視検査にお
いて、マーキングは明確に認識することができても、欠
陥の程度によっては、欠陥位置を即座に認識することが
できない場合があった。即ち、図７において、斜線部分
のどこかには欠陥があるが、斜線部分のどの位置に欠陥
が存在するかが即座に認識することができなかった。

【０００５】また、図８に示すように、鋼板をその幅方
向中央部からスリッターによって２分割する場合がある
が、分割された一方の鋼板にマーキングが施され、他方
の鋼板に欠陥が存在するような場合には、欠陥が検出さ
れない恐れが生じる。

【０００６】従って、この発明の目的は、欠陥を囲むよ
うに被検査材の表面にマーキングを施すことによって、
出荷後の客先での目視検査において、被検査材に存在す
る欠陥の有無および位置を即座に認識することができ
る、マーキング鋼板の製造方法、マーキング方法および
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被検査材としての鋼板を連続的に生産する鋼板生産工程
と、前記鋼板生産工程により生産される移動中の前記被
検査材の表面に、前記被検査材に存在する欠陥の位置を
示すマーキングを施すマーキング工程を備えた、マーキ
ング鋼板の製造方法において、前記欠陥を検出し、前記
欠陥の検出信号に基づいて複数本のマーカーを制御し、
かくして、前記被検査材の表面に、前記欠陥を囲むよう
に欠陥位置を示すマーキングを施すことに特徴を有する
ものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、前記マーキング工
程において使用されるマーカーは、前記被検査材の移動
方向上流側マーカーおよび前記被検査材の移動方向下流
側マーカーからなり、前記上流側マーカーおよび前記下
流側マーカーは、前記被検査材の移動方向と直交する方
向に沿って移動してマーキングを行なうことに特徴を有
するものである。

【０００９】請求項３記載の発明は、前記マーキング工
程において使用されるマーカーは、左側マーカーおよび
右側マーカーからなり、前記左側マーカーおよび右側マ
ーカーは、前記被検査材の移動方向と直交する同一線上
に沿って互いに独立して移動してマーキングを行なうこ
とに特徴を有するものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、前記マーカーに
は、前記マーキングを撮像するためのカメラが設けら
れ、前記マーカー制御器は、前記カメラからの撮像信号
に基づいて、前記マーキングの良否を判定することに特
徴を有するものである。

【００１１】請求項５記載の発明は、移動中の被検査材
の表面に、前記被検査材に存在する欠陥の位置を示すマ
ーキングを施すための方法において、前記欠陥を検出
し、前記欠陥の検出信号に基づいて複数本のマーカーを
制御し、かくして、前記被検査材の表面に、前記欠陥を
囲むように欠陥位置を示すマーキングを施すことに特徴
を有するものである。

【００１２】請求項６記載の発明は、移動中の被検査材
の表面に、前記被検査材に存在する欠陥の位置を示すマ
ーキングを施すための装置において、前記欠陥を検出す
るための欠陥検出器と、前記被検査材の表面にマーキン
グを施すための複数本のマーカーと、マーカー制御器と
を備え、前記マーカー制御器は、前記欠陥検出器からの
前記欠陥の検出信号に基づいて前記マーカーを制御し、
かくして、前記被検査材の表面に、前記欠陥を囲むよう
に欠陥位置を示すマーキングを施すことに特徴を有する
ものである。

【００１３】請求項７記載の発明は、前記マーカーは、
前記被検査材の移動方向上流側マーカーおよび前記被検
査材の移動方向下流側マーカーからなり、前記上流側マ
ーカーおよび前記下流側マーカーは、前記被検査材の移
動方向と直交する方向に沿って互いに独立して移動可能
であることに特徴を有するものである。

【００１４】請求項８記載の発明は、前記マーカーは、
左側マーカーおよび右側マーカーからなり、前記左側マ
ーカーおよび右側マーカーは、前記被検査材の移動方向
と直交する同一線上に沿って移動可能であることに特徴
を有するものである。

【００１５】請求項９記載の発明は、前記マーカーに
は、前記マーキングを撮像するためのカメラが設けら
れ、前記マーカー制御器は、前記カメラからの撮像信号
に基づいて、前記マーキングの良否を判定することに特
徴を有するものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】この発明のマーキング鋼板は、冷
間圧延機、熱間圧延機等からなる鋼板生産工程と、前記
鋼板生産工程により生産される移動中の鋼板の表面に、
鋼板に存在する欠陥の位置を示すマーキングを施すマー
キング工程によって製造される。なお、前記鋼板生産工
程と前記マーキング工程と同一ラインあるいは別のライ
ンに設けても良い。

【００１７】次に、上記マーキング鋼板の製造方法にお
いて使用される、この発明のマーキング装置の一実施態
様について、図面を参照しながら説明する。

【００１８】図１は、この発明のマーキング装置を示す
ブロック図、図２は、この発明のマーキング装置におけ
るマーカーの動きを示す概略平面図、図３は、この発明
のマーキング装置によってマーキングが施された鋼板表
面を示す平面図、図４は、この発明のマーキング装置に
よって別のマーキングが施された鋼板表面を示す平面
図、図５は、この発明の別のマーキング装置におけるマ
ーカーの動きを示す概略平面図である。

【００１９】図１において、１は、図中矢印方向に連続
的に移動する鋼板、２は、渦流深傷器等の欠陥検出器で
ある。欠陥検出器２は、鋼板１の表面に存在する、圧延
により生じた押し疵、擦り傷等の欠陥１０を検出する。
欠陥検出器２は、鋼板１の移動方向と直交する方向（以
下、板幅方向という）に亘って設けられ、欠陥１０を検
出すると共にその板幅方向の位置を検出する。

【００２０】３Ａ、３Ｂは、鋼板１の表面に欠陥１０の
位置を示すマーキングを施すためのペン式あるいはスプ
レー式等のマーカーであり、３Ａは、鋼板１の移動方向
上流側マーカー、３Ｂは、鋼板１の移動方向下流側マー
カーである。マーカー３Ａ、３Ｂは、何れも板幅方向に
亘り且つ鋼板移動方向に間隔をあけて互いに平行に設け
られたガイド部材４に取り付けられ、モーター等を備え
た駆動手段５によって板幅方向に沿って互いに独立して
往復移動可能である。

【００２１】マーカー３Ａ、３Ｂには、マーキングを撮
像するための照明付きカメラ６Ａ、６Ｂがマーカー３
Ａ、３Ｂと一体的に取り付けられている。

【００２２】７は、鋼板１の搬送ローラー８に取り付け
られたライントラッキング用のパルスジェネレーターで
ある。パルスジェネレーター７からのトラッキングパル
スは、後述するマーカー制御器に送られる。

【００２３】９は、マーカー制御器である。マーカー制
御器９は、欠陥検出器２からの欠陥の検出信号およびパ
ルスジェネレーター７からのトラッキングパルスに基づ
いて、マーカー３Ａ、３Ｂを制御し、かくして、鋼板１
の表面に、欠陥１０を囲むように欠陥位置を示すマーキ
ングを施す。また、マーカー制御器９は、カメラ６Ａ、
６Ｂからの撮像信号に基づいて、マーキングの良否を判
定する。

【００２４】このように構成されている、この発明のマ
ーキング装置によれば、以下のようにして、鋼板の表面
に欠陥位置を示すマーキングが施される。

【００２５】欠陥検出器２によって移動中の鋼板１の欠
陥１０が検出されると、欠陥１０の板幅方向の位置デー
タがマーカー制御器９に送られる。マーカー制御器９
は、マーカー３Ａ、３Ｂを欠陥１０の板幅方向位置まで
移動させ、次いで、欠陥１０と上流側マーカー３Ａとの
間の距離が所定距離（Ｌ１）になった時に、先ず、上流
側マーカー３Ａを下降させてマーキングを開始させる。
そして、上流側マーカー３Ａを板幅方向に所定速度で所
定距離（Ｌ２）だけ往復移動させ、この後、上昇させ
る。

【００２６】次に、欠陥１０と下流側マーカー３Ｂとの
間の距離が所定距離（Ｌ１）になった時に、下流側マー
カー３Ｂを下降させてマーキングを開始させる。そし
て、欠陥１０を中心として上流側マーカー３Ａの移動軌
跡と対称となるように、下流側マーカー３Ｂを所定速度
で所定距離（Ｌ２）だけ往復移動させ、この後、上昇さ
せる。

【００２７】これによって、鋼板１の表面には、図３に
示すように、欠陥１０を囲むように、長さ（Ｌ３）、幅
（２Ｌ２）の楕円状のマーキング１１が施される。

【００２８】このように、鋼板１の表面に、欠陥１０を
囲むように欠陥位置を示すマーキング１１が施されるの
で、客先での鋼板１の目視検査時において、鋼板１に存
在する欠陥１０の有無および位置を容易に認識すること
ができる。しかも、鋼板１をその板幅方向中央部からス
リッターによって２分割するような場合においても、マ
ーキング１１が欠陥１０と離れた場所に施されることが
ないので、欠陥１０が検出されないといった事態が生じ
ない。

【００２９】なお、マーカー３Ａ、３Ｂの下降および上
昇のタイミングは、パルスジェネレーター７からのトラ
ッキングパルスによる追尾によって行われる。また、マ
ーカー３Ａ、３Ｂの板幅方向への移動速度及び移動距離
（Ｌ２）は、予めマーカー制御器９に設定されている。

【００３０】更に、マーカー３Ａ、３Ｂの作動と同時
に、カメラ６Ａ、６Ｂによってマーキング１１が撮像さ
れ、マーカー制御器９は、マーキング１１の良否を判定
する。この判定ロジックは、予めマーカー制御器９に設
定されている。これにより、例えば、マーキング１１が
明瞭に施されていないような場合には、警報等が発せら
れる。

【００３１】なお、マーカー３Ａ、３Ｂを板幅方向に往
復移動させずに、マーカー３Ａ、３Ｂを欠陥１０の両側
に配し、この状態でマーキングを施しても良い。これに
よって、鋼板１の表面には、図４に示すように、欠陥１
０を挟んでその両側に直線状に長さ（Ｌ３）のマーキン
グ１２が施される。なお、このマーキング１２は、完全
に欠陥１０を囲むものではないが、マーキング１２の長
さ（Ｌ３）に対して、マーキング１２の幅（Ｌ４）が大
幅に短いので、実質的に欠陥１０は、マーキング１２に
よって囲まれることになる。

【００３２】また、マーカー３Ａ、３Ｂは、上述の例の
ように、鋼板移動方向に間隔をあけて設ける以外に、図
５に示すように、鋼板１の移動方向と直交する方向に１
本のガイド部材１３を設け、このガイド部材１３に左側
マーカー１４Ａおよび右側マーカー１４Ｂを取り付け、
両マーカー１４Ａ、１４Ｂをモーター等を備えた駆動手
段１５によりガイド部材１３に沿って互いに独立して移
動可能にしたものでも良い。

【００３３】以上は、２個のマーカーを用いた例である
が、２本以上であっても良く、また、マーキングが施さ
れる被検査材は、鋼板以外の物であっても良い。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
欠陥を検出し、この欠陥の検出信号に基づいて複数本の
マーカーを制御して、被検査材の表面に、欠陥を囲むよ
うに欠陥位置を示すマーキングを施すことによって、客
先での被検査材の目視検査時において、被検査材に存在
する欠陥の有無および位置を容易に認識することがで
き、しかも、被検査材が鋼板等の板状体で、板幅方向中
央部からスリッターによって板状体を２分割するような
場合においても、マーキングが欠陥と離れた場所に施さ
れることがないので、欠陥が検出されないといった事態
が生じない等、種々の有用な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図1】この発明のマーキング装置を示すブロック図で
ある。

【図２】この発明のマーキング装置におけるマーカーの
動きを示す概略平面図である。

【図３】この発明のマーキング装置によってマーキング
が施された鋼板表面を示す平面図である。

【図４】この発明のマーキング装置によって別のマーキ
ングが施された鋼板表面を示す平面図である。

【図５】この発明の別のマーキング装置におけるマーカ
ーの動きを示す概略平面図である。

【図６】鋼板上の定位置に固定されたマーカーを示す概
略平面図である。

【図７】従来法によるマーキング範囲を示す平面図であ
る。

【図８】切断線を堺にマーキングと欠陥とが分断された
鋼板を示す平面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 風間 彰 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA37 AB07 CA04 DA06 DA15 4E002 AD01 AD05 BD20 CA20

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項1】 被検査材としての鋼板を連続的に生産す
   る鋼板生産工程と、前記鋼板生産工程により生産される
   移動中の前記被検査材の表面に、前記被検査材に存在す
   る欠陥の位置を示すマーキングを施すマーキング工程を
   備えた、マーキング鋼板の製造方法において、 前記欠陥を検出し、前記欠陥の検出信号に基づいて複数
   本のマーカーを制御し、かくして、前記被検査材の表面
   に、前記欠陥を囲むように欠陥位置を示すマーキングを
   施すことを特徴とする、マーキング鋼板の製造方法。
2. 【請求項２】 前記マーキング工程において使用される
   マーカーは、前記被検査材の移動方向上流側マーカーお
   よび前記被検査材の移動方向下流側マーカーからなり、
   前記上流側マーカーおよび前記下流側マーカーは、前記
   被検査材の移動方向と直交する方向に沿って移動してマ
   ーキングを行なうことを特徴とする、請求項１記載の、
   マーキング鋼板の製造方法。
3. 【請求項３】 前記マーキング工程において使用される
   マーカーは、左側マーカーおよび右側マーカーからな
   り、前記左側マーカーおよび右側マーカーは、前記被検
   査材の移動方向と直交する同一線上に沿って互いに独立
   して移動してマーキングを行なうことを特徴とする、請
   求項１記載のマーキング鋼板の製造方法。
4. 【請求項４】 前記マーカーには、前記マーキングを撮
   像するためのカメラが設けられ、前記マーカー制御器
   は、前記カメラからの撮像信号に基づいて、前記マーキ
   ングの良否を判定することを特徴とする、請求項２また
   は３記載の、マーキング鋼板の製造方法。
5. 【請求項５】 移動中の被検査材の表面に、前記被検査
   材に存在する欠陥の位置を示すマーキングを施すための
   方法において、 前記欠陥を検出し、前記欠陥の検出信号に基づいて複数
   本のマーカーを制御し、かくして、前記被検査材の表面
   に、前記欠陥を囲むように欠陥位置を示すマーキングを
   施すことを特徴とするマーキング方法。
6. 【請求項６】 移動中の被検査材の表面に、前記被検査
   材に存在する欠陥の位置を示すマーキングを施すための
   装置において、 前記欠陥を検出するための欠陥検出器と、前記被検査材
   の表面にマーキングを施すための複数本のマーカーと、
   マーカー制御器とを備え、前記マーカー制御器は、前記
   欠陥検出器からの前記欠陥の検出信号に基づいて前記マ
   ーカーを制御し、かくして、前記被検査材の表面に、前
   記欠陥を囲むように欠陥位置を示すマーキングを施すこ
   とを特徴とするマーキング装置。
7. 【請求項７】 前記マーカーは、前記被検査材の移動方
   向上流側マーカーおよび前記被検査材の移動方向下流側
   マーカーからなり、前記上流側マーカーおよび前記下流
   側マーカーは、前記被検査材の移動方向と直交する方向
   に沿って移動可能であることを特徴とする、請求項６記
   載のマーキング装置。
8. 【請求項８】 前記マーカーは、左側マーカーおよび右
   側マーカーからなり、前記左側マーカーおよび右側マー
   カーは、前記被検査材の移動方向と直交する同一線上に
   沿って互いに独立して移動可能であることを特徴とす
   る、請求項６記載のマーキング装置。
9. 【請求項９】 前記マーカーには、前記マーキングを撮
   像するためのカメラが設けられ、前記マーカー制御器
   は、前記カメラからの撮像信号に基づいて、前記マーキ
   ングの良否を判定することを特徴とする、請求項６から
   ８のうちの何れか１つに記載のマーキング装置。