WO2011068486A1 - Механизм передачи вращательного движения силовой - Google Patents
Механизм передачи вращательного движения силовой Download PDFInfo
- Publication number
- WO2011068486A1 WO2011068486A1 PCT/UA2010/000083 UA2010000083W WO2011068486A1 WO 2011068486 A1 WO2011068486 A1 WO 2011068486A1 UA 2010000083 W UA2010000083 W UA 2010000083W WO 2011068486 A1 WO2011068486 A1 WO 2011068486A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- hinge
- shaft
- eccentric
- housing
- link
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
- F16H29/02—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts
- F16H29/04—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts in which the transmission ratio is changed by adjustment of a crank, an eccentric, a wobble-plate, or a cam, on one of the shafts
Definitions
- the invention relates to mechanical engineering and relates to transmission mechanisms of rotational motion, which are capable of changing the transmission ratio (variators).
- the pulse variator is fundamentally unable to transmit rotational motion under the condition of large transmission ratios, since it is under these conditions that the amplitude of the freewheeling mechanisms becomes extremely low, commensurate with the magnitude of the initial play of these mechanisms, which leads to their rapid destruction and decrease in the uniformity of rotation of the driven shaft.
- the objective of the invention is to improve the uniformity of the mechanism, increase its reliability and durability, increase the maximum allowable torque and efficiency of the mechanism, as well as reduce impulse loads on structural elements.
- the intermediate link is kinematically connected to the driven shaft with the possibility of transmitting rotational motion
- the input links of the freewheel mechanisms are connected to the intermediate link
- the output links are connected to the mechanism body using articulated rods and hinges, each of which contains two cages and interacts with the central a hinge, the housing of which is connected to the output link of the freewheel, and with the mechanism case with a hinge, the case of which is connected to the mechanism case;
- a yoke in which the hinge shaft and an eccentric of the hinge connected to it, which interacts with the yoke of the hinge rod, are rotatably disposed, and to the hinge shaft by means of an elastic link in the form of a coil spring or a plate spring or a leaf spring, an intermediate part is pressed in the form of a wedge, ball or block located in the hinge body with the possibility of radial movement, or several intermediate parts, each of which interacts with false joint in the body elastic element;
- each elastic link interacts with a force control mechanism made in the form of a screw mechanism located in the hinge body, or in the form of an eccentric mechanism, or in the form of a wedge mechanism;
- a hole, or several holes, is located on the shaft of each housing hinge, an intermediate part is deepened with a wedge-shaped or ball-like protrusion in each hole, the angle ⁇ between the line connecting the axis of the hinge shaft with the axis of the hinge eccentric in the cross-section plane and the axial line hinge rods at maximum recess of the intermediate piece in the hole is larger than the friction angle ⁇ 0 are "sharnira- holder hinge shaft", and the angle [ ⁇ ] limiting rotation of the hinge shaft from the position of maximum angle Lenia intermediate piece into the hole to a limiting position where this detail is almost completely out of the hole, is greater than the difference between the angles ⁇ and ⁇ , i.e. between the angles [ ⁇ ], ⁇ and ⁇ 0 should be such a ratio: ( ⁇ - ⁇ *) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
- the mechanism includes:
- a finger 7 is rigidly connected, which, with its free end, enters the backstage groove 8, which is rigidly connected to the driven shaft 9.
- the input links of the freewheeling mechanisms 10 are fixed to the intermediate link 6, and the output links are fur nisms freewheel January 1 are connected with articulated rods 12, each of which comprises a small holder 13 and most clip 14, the clip hinge small thrust is reacted with a central hinge 15 located on the input link of the freewheel, and a large yoke of the hinge rod 14 interacts with the housing eccentric hinge 16.
- the eccentric hinge 16 includes a hinge body 17, which is connected to the mechanism body, a yoke of the hinge 18, where it can be rotated a hinge shaft 19, to which an eccentric of the hinge 20 is connected, which interacts with a large clip of the hinge rod 14.
- a hole 21 On the shaft of the hinge 19 is a hole 21, in which its wedge-shaped or spherical protrusion It goes to the intermediate part 22, which is located in the groove of the hinge 23 with the possibility of movement along the slot.
- An elastic link 24 is located in the groove of the hinge 23, which interacts with the intermediate part 22 and with the screw of the force control mechanism 25 located at the end of the groove 23.
- the screw of the control mechanism of the eccentric mechanism 26 located on the drive shaft 2 interacts with the slider of the eccentric mechanism 3 using a ball hinge.
- the mechanism works as follows.
- the drive shaft 2 rotating counterclockwise with an angular velocity ⁇ , transmits rotational motion to the slider of the eccentric mechanism 3 and to the shaft of this mechanism 4, while the point M located on the axis of the shaft 4 describes a circle of radius e around the point O through which passes the axis of rotation of the drive shaft 2.
- the value of e which is the distance between the axis of rotation of the shaft 2 and the axis of the shaft of the eccentric mechanism 4, will be called the eccentricity of the mechanism. It can be changed using the eccentric control screw 26.
- the distance between point M and the eccentric joints located on the mechanism body is constantly changing. Let at the moment the time closest to point M is the eccentric hinge 16, connected by a hinge rod 12 with a small cage 13 with a hinge, the center of which is at point P]. The point M moves to the left, trying to advance the intermediate link 6 together with the bearing 5 to the left, while the hinge with the center at the point Pi will also try to move to the left, however, the freewheel mechanism is automatically blocked, with the output link of which the hinge P t is connected.
- the intermediate link 6 rotates with an angular speed ⁇ , transmitting rotational movement through the pin 7 and the link 8 to the driven shaft 9.
- ⁇ angular speed
- the process of turning the hinge shaft 19 will automatically stop as soon as the angle ⁇ between the axial line of the hinge rod 12 and the axial line (KL) of the eccentric hinge, which connects the axis of the shaft 19 and the eccentric 20 in the plane of the cross section, decreases to ⁇ 0 , where ⁇ 0 is the friction angle in the system "hinge shaft - hinge sleeve", since in this case the friction moment between the hinge shaft and the hinge sleeve exceeds the active m the moment that transfers the hinge rod 12 to the hinge shaft 19.
- the angle of rotation of the hinge shaft which can be defined as the difference between the angles ⁇ and ⁇ 0, does not exceed the angle of the maximum rotation of the shaft [ ⁇ ], which corresponds to the rotation of the hinge shaft from the zero position, when the intermediate the part 22 is completely recessed into the hole 21 to the extreme position, when the intermediate part is almost completely out of the hole, then after reducing the load on the hinge rod 12, the shaft of the hinge 19 will automatically turn to the zero position.
- the efficiency will also increase, since the less freewheeling mechanisms are overloaded, the lower the energy costs in the process of blocking them.
- the proposed mechanism is able to work uniformly, with high reliability and durability, transmitting large torque with a high efficiency, while the pulsed loads on the structural elements will be minimal.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам передачи вращательного движения. Механизм включает в себя корпус, в котором установлены ведущий и ведомый валы и механизм управления. На ведущем валу установлен эксцентриковый механизм с валом. На валу эксцентрикового механизма установлено с возможностью вращения промежуточное звено и механизм свободного хода с кольцевыми входными и выходными звеньями. Промежуточное звено кинематически соединено с ведомым валом с возможностью передачи вращательного движения. Входные звенья механизмов свободного хода соединены с промежуточным звеном, а выходные звенья - с корпусом механизма с помощью шарнирных тяг и шарниров. Каждая шарнирная тяга содержит две обоймы и механически связана с центральным шарниром, корпус которого соединен с выходным звеном механизма свободного хода и с расположенным на корпусе механизма корпусным шарниром, корпус которого соединен с корпусом механизма. Изобретение обеспечивает улучшение равномерности работы механизма, повышение его надежности, долговечности и уменьшение импульсных нагрузок на его элементы.
Description
МЕХАНИЗМ ПЕРЕДАЧИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ СИЛОВОЙ
Изобретение относится к области машиностроения и касается механизмов передачи вращательного движения, которые способны изменять передающее соотношение (вариаторов).
Известны устройства непрерывной передачи вращательного движения [Харитонов С. А. Автоматические коробки передач. - М.: Астрель -ACT, 2003 -497с. 1] выполненные в виде фрикционных вариаторов, в которых передача вращательного движения и крутящего момента осуществляется за счет взаимодействия поверхностей трения.
Недостатками таких устройств является невозможность передавать большой крутящий момент, а также низкая надежность и долговечность. Эти недостатки обусловлены тем, что как только границы поверхности трения начинают не контролировано скользить, это приводит к ускоренному износу этих поверхностей и падению оборотов ведомого вала.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению есть устройство, известное как импульсный вариатор [Мальцев В.Ф. Импульсные вариаторы.- М.: Машгиз, 1963 -278с.2]. В нем вращающее движение на ведомый вал передается через механизмы свободного хода, которые работают в режиме принудительных колебаний кручения, при этом изменение амплитуды колебаний дает возможность осуществлять вариацию передающего соотношения.
Недостатки прототипа следующие:
- импульсный вариатор принципиально неспособен передавать вращательное движение при условии больших передающих соотношений, поскольку именно при таких условиях амплитуда колебаний механизмов свободного хода становится предельно низкой, соизмеримой с величиной начального люфта этих механизмов, что приводит к их быстрому разрушению и уменьшению равномерности вращения ведомого вала.
Задача изобретения - улучшение равномерности работы механизма, повышение его надежности и долговечности, увеличение максимально допустимого крутящего момента и коэффициента полезного действия механизма, а также уменьшение импульсных нагрузок на элементы конструкции.
Задача решается за счет того, что в механизм передачи вращательного движения силовой, включающий корпус механизма, в котором расположены с возможностью вращения ведущий и ведомый валы, на ведущем валу установлен эксцентриковый механизм с собственным валом и механизмом управления, на валу эксцентрикового механизма с возможностью вращения установлено кольцевидное промежуточного звено и механизм свободного хода с кольцевидными входными и выходными звеньями, согласно изобретению введенны такие новые признаки:
- промежуточное звено кинематически соединено с ведомым валом с возможностью передачи вращательного движения, входные звенья механизмов свободного хода соединены с промежуточным звеном, а выходные звенья соединены с корпусом механизма с помощью шарнирных тяг и шарниров, каждый из которых содержит в себе две обоймы и взаимодействует с центральным шарниром, корпус которого соединен с выходным звеном механизма свободного хода, и с расположенным на
корпусе механизма корпусным шарниром, корпус которого соединен с корпусом механизма;
- на корпусе корпусного шарнира расположена обойма, в которой с возможностью вращения расположены вал шарнира и соединенный с ним эксцентрик шарнира, который взаимодействует с обоймой шарнирной тяги, при этом к валу шарнира с помощью упругого звена в виде цилиндрической пружины или тарельчатой пружины или пластинчатой пружины, прижата промежуточная деталь в виде клина, шара или колодки, расположенная в корпусе шарнира с возможностью радиального передвижения, или несколько промежуточных деталей, каждая из которых взаимодействует с расположенным в корпусе шарнира упругим звеном;
- каждое упругое звено взаимодействует с механизмом регулирования усилия, выполненным в виде расположенного в корпусе шарнира винтового механизма, или в виде эксцентрикового механизма, или в виде клинового механизма;
- на валу каждого корпусного шарнира расположена лунка, или несколько лунок, в каждую лунку своим клинообразным или шароподобным выступом углублена промежуточная деталь, при этом угол β между линией, которая соединяет между собой ось вала шарнира с осью эксцентрика шарнира в плоскости поперечного сечения и осевой линией шарнирной тяги при максимальном углублении промежуточной детали в лунку есть большим, чем угол трения β0 в системе "вал шарнира- обойма шарнира", а угол [φ] предельного поворота вала шарнира от положения максимального углубления промежуточной детали в лунку к предельному положению, когда эта деталь почти полностью выходит из лунки, есть большим, чем разность между углами β и β , т.е. между углами [φ], β и β0 должно быть такое соотношение:
{β -β*) < \φ\\
Наличие в предлагаемом механизме кинематической связи между промежуточным звеном и ведомым валом с возможностью передачи вращательного движения дает возможность улучшить равномерность работы механизма и уменьшить импульсные нагрузки на механизмы свободного хода и ведомый вал, поскольку такие нагрузки частично поглощаются за счет взаимодействия между элементами кинематической цепочки, которая обеспечивает эту кинематическую связь.
Наличие в предлагаемом механизме механизмов свободного хода, входные звенья которых соединены с корпусом механизма с помощью шарнирных тяг, дает возможность уменьшить импульсные нагрузки на промежуточное звено и механизмы свободного хода, поскольку применяемые в предлагаемом механизме шарнирные тяги могут иметь довольно большую длину, соизмеримую с диаметром корпуса механизма, вследствие чего импульсные нагрузки при блокировке механизмов свободного хода частично будут поглощаться за счет растягивания длинных шарнирных тяг в пределах упругих деформаций.
Наличие в предлагаемом механизме шарнирных тяг, каждая из которых содержит в своем составе две обоймы, одной из которых шарнирная тяга взаимодействует с центральным шарниром, расположенным на выходном звене механизма свободного хода, а второй взаимодействует с расположенным на корпусе механизма эксцентриковым шарниром, который содержит в себе корпус шарнира и соединенную с ним обойму шарнира, в которой с возможностью проворачивания расположен вал шарнира, который соединен с эксцентриком шарнира, который взаимодействует с обоймой шарнирной тяги, при этом к валу шарнира с помощью упругого звена прижата промежуточная деталь, расположенная в корпусе шарнира с
возможностью радиального передвижения, или несколько промежуточных деталей, каждая из которых взаимодействует с расположенным в корпусе шарнира упругим звеном, дает возможность существенно уменьшить импульсные нагрузки на промежуточное звено и механизмы свободного хода в процессе их блокировки, поскольку энергия такой перегрузки будет поглощаться как за счет растягивания длинных шарнирных тяг в пределах упругих деформаций, так и за счет частичного проворачивания эксцентрикового шарнира, при этом энергия импульсной перегрузки частично будет тратиться на преодоление сил трения в эксцентриковом шарнире, а эти силы будут тем большими, чем большая жесткость упругих звеньев.
Наличие в предлагаемом механизме расположенных в корпусах эксцентриковых корпусных шарниров механизмов регулирования усилия упругих звеньев, выполненных в виде винтовых механизмов, эксцентриковых механизмов, клиновых механизмов дает возможность за счет увеличения сил трения в эксцентриковых шарнирах повысить способность этих шарниров к поглощению энергии импульсных перегрузок, что позволяет увеличивать максимально допустимый крутящий момент, который передается на ведомый вал предлагаемого механизма.
Наличие в предлагаемом механизме эксцентриковых шарниров, в составе которых есть валы шарниров с расположенными на них лунками, в каждую из которых своим клинообразным или шароподобным выступом углублена промежуточная деталь, при этом угол β между линией, которая соединяет между собой ось вала шарнира с осью эксцентрика шарнира в плоскости поперечного сечения и осевой линией шарнирной тяги при максимальном углублении промежуточной детали в лунку есть большим, чем угол трения β0 в системе "вал шарнира- обойма шарнира", а угол [φ] предельного проворачивания вала шарнира от положения максимального
углубления промежуточной детали в лунку к предельному положению, когда эта деталь почти полностью выходит из лунки, есть большим, чем разность между углами β и β0, т.е. между углами [φ], β и β0 должно быть такое соотношение:
(β -βο) < [φ],
что дает возможность уменьшить импульсные нагрузки на механизмы свободного хода и шарнирные тяги, поскольку энергия таких нагрузок будет поглощаться как за счет сил трения в эксцентриковых шарнирах, так и за счет взаимодействия промежуточных деталей с лунками валов шарниров, а после уменьшения нагрузки на шарнирные тяги валы эксцентриковых шарниров автоматически будут возвращаться в исходное положение, когда под действием упругих звеньев промежуточные детали будут максимально углубляться в лунки.
Предлагаемый механизм передачи вращательного движения силовой изображен на рис.1 и рис.2.
Механизм включает в себя:
Неподвижный корпус 1, ведущий вал 2, на котором расположен ползунок эксцентрикового механизма 3, с которым жестко соединен вал эксцентрикового механизма 4, на котором расположен подшипник 5, с помощью которого промежуточное звено 6 соединено с возможностью проворота с валом эксцентрикового механизма 4. С промежуточным звеном 6 жестко соединен палец 7, который своим свободным концом входит в паз кулисы 8, что жестко соединена с ведомым валом 9. На промежуточном звене 6 закреплены входные звенья механизмов свободного хода 10, а выходные звенья механизмов свободного хода 1 1 соединены с шарнирными тягами 12, каждая из которых содержит в себе малую обойму 13 и большую обойму 14, при этом малая обойма шарнирной тяги взаимодействует с
центральным шарниром 15, расположенным на входном звене механизма свободного хода, а большая обойма шарнирной тяги 14 взаимодействует с корпусным эксцентриковым шарниром 16. Эксцентриковый шарнир 16 содержит в себе корпус шарнира 17, который соединен с корпусом механизма, обойму шарнира 18, где с возможностью проворачивания расположен вал шарнира 19, с которым соединен эксцентрик шарнира 20, который взаимодействует с большой обоймой шарнирной тяги 14. На валу шарнира 19 расположена лунка 21, в которую своим клинообразным или шарообразным выступом входит промежуточная деталь 22, что расположена в пазу шарнира 23 с возможностью передвижения вдоль паза. В пазу шарнира 23 расположено упругое звено 24, которое взаимодействует с промежуточной деталью 22 и с расположенным в торце паза 23 винтом механизма регулирования усилия 25. Винт механизма управления эксцентриковым механизмом 26, расположенный на ведущем валу 2, взаимодействует с ползуном эксцентрикового механизма 3 с помощью шарового шарнира.
Механизм работает следующим образом.
Ведущий вал 2, вращаясь против часовой стрелки с угловой скоростью ω, передает вращательное движение на ползун эксцентрикового механизма 3 и на вал этого механизма 4, при этом точка М, расположенная на оси вала 4, описывает круг радиуса е вокруг точки О, через которую проходит ось вращения ведущего вала 2. Величину е, которая является расстоянием между осью обращения вала 2 и осью вала эксцентрикового механизма 4, назовем эксцентриситетом механизма. Его можно изменять с помощью винта управления эксцентриковым механизмом 26.
Расстояние между точкой М и расположенными на корпусе механизма эксцентриковыми шарнирами постоянно изменяется. Пусть в данный момент
времени ближайшим к точке M расположился эксцентриковый шарнир 16, соединенный с помощью шарнирной тяги 12 с малой обоймой 13 с шарниром, центр которого находится в точке Р]. Точка М движется влево, стараясь продвинуть промежуточное звено 6 вместе с подшипником 5 влево, при этом шарнир с центром в точке Pi также будет стараться двигаться влево, однако при этом автоматически блокируется механизм свободного хода, с выходным звеном которого соединен шарнир Pt. Тогда в данный момент времени точка М будет двигаться влево, точка Pi будет стоять на месте, а мгновенный центр скоростей (МЦС) промежуточного звена 6 расположится именно в точке Р при этом механизмы свободного хода, связанные с шарнирами Р2, Рз, Р4 остаются разблокированными, а промежуточное звено 6 движется так, как бы двигался подвижный круг радиуса (R-e) с центром в точке М, обкатываясь в середине большого недвижимого круга радиуса R с центром в точке О. Здесь R есть расстояние между точками О i Pi в данный момент времени. Тогда передающее соотношение предлагаемого механизма будет:
/= (R-e)/e
Промежуточное звено 6 вращается с угловой скоростью Ω, передавая вращательное движение через палец 7 и кулису 8 на ведомый вал 9. Для изменения передаточного соотношения винтом 26 необходимо изменить эксцентриситет механизма е.
Если в процессе передачи вращательного движения и крутящего момента на ведомый вал возникает импульсная перегрузка, связанная с блокировкой механизма свободного хода, соединенного с шарниром Р шарнирная тяга 12, соединенная с этим шарниром, старается продвинуться влево. Взаимодействуя своей большой обоймой 14 с эксцентриком шарнира 20, она будет проворачивать эксцентрик шарнира 20 вместе с валом шарнира 19 против часовой стрелки. Проворачиванию эксцентрика шарнира
20 будут мешать промежуточные детали 22, которые будут стараться выйти из лунок 21, сжимая при этом упругие звенья 24. Процесс проворачивания вала шарнира 19 автоматически остановится, как только угол β между осевой линией шарнирной тяги 12 и осевой линией (KL) эксцентрикового шарнира, которая соединяет осе вала 19 и эксцентрика 20 в плоскости поперечного сечения, уменьшится до величины β0, где β0 есть угол трения в системе "вал шарнира - обойма шарнира", поскольку в таком случае момент трения между валом шарнира и обоймой шарнира превышает активный момент, который передает на вал шарнира 19 шарнирная тяга 12. Если угол проворачивания вала шарнира, который можно определить как разность между углами β и β0 не превысит угол предельного проворачивания вала [φ] , который соответствует проворачиванию вала шарнира от нулевого положения, когда промежуточная деталь 22 полностью углублена в лунку 21 до предельного положения, когда промежуточная деталь почти полностью выйдет из лунки, то после уменьшения нагрузки на шарнирную тягу 12 вал шарнира 19 автоматически провернется в нулевое положение.
Заметим, что когда вследствие импульсной перегрузки механизма свободного хода и соответствующей шарнирной тяги, соединенной с шарниром Р вал шарнира 19 начнет проворачиваться, угловая скорость ведомого вала и промежуточного звена 6 уменьшится, вследствие чего начнет блокироваться еще один механизм свободного хода, соединенный с шарниром Р2, тогда передача крутящего момента на ведомый вал будет осуществляться одновременно через два заблокированных механизма свободного хода, ^ который дает возможность увеличить максимально допустимый крутящий момент. При этом остальные механизмы свободного хода остаются разблокированными. Все механизмы свободного хода будут срабатывать поочередно в зависимости от угла проворачивания ведущего вала 2, а возможные импульсные перегрузки автоматически будут
поглощаться за счет срабатывания эксцентриковых . шарниров, расположенных на корпусе предлагаемого механизма.
Коэффициент полезного действия при этом также повысится, поскольку чем меньше перегружаются механизмы свободного хода, тем меньшие будут затраты энергии в процессе их блокировки. Предлагаемый механизм способен работать равномерно, с высокой надежностью и долговечностью, передавая большой крутящий момент с высоким коэффициентом полезного действия, при этом импульсные нагрузки на элементы конструкции будут минимальными.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Claims
1. Механизм передачи вращательного движения силовой, включающий корпус механизма, в котором установлены с возможностью вращения ведущий и ведомый валы, установленный на ведущем валу эксцентриковый механизм с валом и механизмом управления, установленное на валу эксцентрикового механизма с возможностью вращения кольцевидное промежуточное звено и механизм свободного хода с кольцевидными входными и выходными звеньями, отличающийся тем, что промежуточное звено кинематически соединено с ведомым валом с возможностью передачи вращательного движения, входные звенья механизмов свободного хода соединены с промежуточным звеном, а выходные звенья соединены с корпусом механизма с помощью шарнирных тяг и шарниров, каждый из которых содержит в себе корпус шарнира и вал шарнира, при этом каждая шарнирная тяга, содержащая две обоймы, механически связана с центральным шарниром, корпус которого соединен с выходным звеном механизма свободного хода, и с расположенным на корпусе механизма корпусным шарниром, корпус которого соединен с корпусом механизма.
2. Механизм передачи вращательного движения силовой по п. 1 , отличающийся тем, что на корпусе корпусного шарнира расположена обойма, в которой с возможностью вращения расположены вал шарнира и соединенный с ним эксцентрик шарнира, механически связанный с охватывающей его обоймой шарнирной тяги, при этом к валу шарнира с помощью упругого звена в виде цилиндрической, тарельчатой или пластинчатой пружины прижата промежуточная деталь, выполненная в виде клина, шара или колодки и расположенная в корпусе шарнира с возможностью радиального передвижения, или несколько промежуточных деталей, каждая из которых механически связана с расположенным в корпусе шарнира упругим звеном.
3. Механизм передачи вращательного движения силовой по п. 2, отличающийся тем, что каждое упругое звено механически связано с механизмом регулирования усилия, выполненным в виде расположенного в корпусе шарнира винтового механизма, или эксцентрикового механизма, или клинового механизма.
4. Механизм передачи вращательного движения силовой по п. 2, отличающийся тем, что на валу каждого корпусного шарнира расположена лунка или несколько лунок, в каждую лунку своим клинообразным или шароподобным выступом углублена промежуточная деталь, при этом угол β между линией, которая соединяет между собой ось вала шарнира с осью эксцентрика шарнира в плоскости поперечного сечения и осеврй линией шарнирной тяги при максимальном углублении промежуточной детали в лунку есть большим, чем угол трения β0 в системе "вал шарнира- обойма шарнира", а угол [φ] предельного поворота вала шарнира от положения максимального углубления промежуточной детали в лунку к предельному положению, когда эта деталь почти полностью выходит из лунки, есть большим, чем разность между углами β и βο, т.е. между углами [φ], β и β ) должно быть такое соотношение:
{β -βο) < \φ\
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200912568A UA91481C2 (ru) | 2009-12-04 | 2009-12-04 | Силовой механизм передачи вращательного движения |
| UAA200912568 | 2009-12-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2011068486A1 true WO2011068486A1 (ru) | 2011-06-09 |
Family
ID=44115181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/UA2010/000083 WO2011068486A1 (ru) | 2009-12-04 | 2010-11-05 | Механизм передачи вращательного движения силовой |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA91481C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011068486A1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191207965A (en) * | 1912-04-02 | 1912-07-04 | Walter Volkening | Improvements in Variable-speed Gearing. |
| GB191123148A (en) * | 1911-10-20 | 1912-10-17 | Percy Law Johnson | Improvements in Variable Speed Gear. |
| GB440029A (en) * | 1934-06-14 | 1935-12-16 | Axel Charles Wickman | Improvements relating to automatic variable-speed gearing |
| RU2170376C2 (ru) * | 1999-04-07 | 2001-07-10 | Калининградский государственный технический университет | Импульсный вариатор |
-
2009
- 2009-12-04 UA UAA200912568A patent/UA91481C2/ru unknown
-
2010
- 2010-11-05 WO PCT/UA2010/000083 patent/WO2011068486A1/ru active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191123148A (en) * | 1911-10-20 | 1912-10-17 | Percy Law Johnson | Improvements in Variable Speed Gear. |
| GB191207965A (en) * | 1912-04-02 | 1912-07-04 | Walter Volkening | Improvements in Variable-speed Gearing. |
| GB440029A (en) * | 1934-06-14 | 1935-12-16 | Axel Charles Wickman | Improvements relating to automatic variable-speed gearing |
| RU2170376C2 (ru) * | 1999-04-07 | 2001-07-10 | Калининградский государственный технический университет | Импульсный вариатор |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA91481C2 (ru) | 2010-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2484335C2 (ru) | Вариатор | |
| EP1003984B1 (de) | Richtungsgeschaltete kupplung | |
| WO2011068486A1 (ru) | Механизм передачи вращательного движения силовой | |
| RU2668450C2 (ru) | Бесступенчатая коробка передач, установленная со стороны ходового винта для регулирования скорости | |
| JP6331449B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| UA136944U (uk) | Варіатор силовий регульований | |
| RU2810096C1 (ru) | Вариатор скорости | |
| RU2482353C1 (ru) | Механизм передачи вращательного движения | |
| RU2353836C2 (ru) | Реверсивная зубчатая обгонная муфта | |
| JP6515693B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| RU46324U1 (ru) | Бесступенчатый вариатор скорости | |
| RU2242654C2 (ru) | Высокомоментный вариатор | |
| RU2776330C1 (ru) | Клиноремённая вариаторная передача | |
| UA139038U (uk) | Варіатор регульований повноконтактний | |
| RU2229630C2 (ru) | Эксцентриковая высокомоментная обгонная муфта | |
| RU191982U1 (ru) | Приводная система с дискретным механизмом расцепления | |
| RU2148739C1 (ru) | Фрикционная центробежная муфта | |
| RU2179671C1 (ru) | Фрикционно-планетарный механизм с косой шайбой и бесступенчатая передача на его основе | |
| UA139039U (uk) | Механізм передачі обертального руху | |
| RU2706630C1 (ru) | Кулисный колебательный механизм нефрикционного высокомоментного вариатора | |
| JP5678610B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| SU1199674A1 (ru) | Вариатор Н.П.Ефимова | |
| UA132791U (uk) | Відцентрова фрикційна муфта-шків | |
| RU2127843C1 (ru) | Кулачковый импульсный вариатор | |
| JP5516858B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 10834853 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 10834853 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |