WO2011058815A1 - 内燃機関冷却システム及び内燃機関冷却システムにおける故障判定方法 - Google Patents

内燃機関冷却システム及び内燃機関冷却システムにおける故障判定方法 Download PDF

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flow path
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小澤保夫
伊藤芳邦
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アイシン精機株式会社
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    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P11/00—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F01P1/00 - F01P9/00
    • F01P11/14—Indicating devices; Other safety devices
    • F01P11/16—Indicating devices; Other safety devices concerning coolant temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • F01P7/165—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control characterised by systems with two or more loops
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2060/00—Cooling circuits using auxiliaries
    • F01P2060/08—Cabin heater

Definitions

  • the present invention relates to an internal combustion engine cooling system and a failure determination method in the internal combustion engine cooling system.
  • An internal combustion engine mounted on a vehicle or the like is provided with cooling water to cool the internal combustion engine that generates heat.
  • the cooling water is supplied to the internal combustion engine by a water pump and absorbs heat of the internal combustion engine.
  • the cooling water that has absorbed the heat is supplied to the radiator, dissipates the heat of the cooling water to the outside by the radiator, and flows into the water pump again. That is, the cooling water circulates between the internal combustion engine and the radiator by a water pump, and the heat of the internal combustion engine is radiated by the radiator.
  • the cooling water discharged from the cooling water pump (corresponding to the water pump in the present application) is bifurcated, one of which is internal combustion It is supplied to the cylinder block of the engine, and the other is supplied to the cylinder head. And the cooling water which flowed out from the cylinder block and the cylinder head joins via the thermostat valve for cylinder blocks, and the thermostat valve for cylinder heads.
  • the present invention is to provide an internal combustion engine cooling system capable of cooling an internal combustion engine with cooling water even if a valve constituting the cooling circuit of the internal combustion engine fails for some reason.
  • the first characteristic configuration of the internal combustion engine cooling system includes an internal combustion engine, a water pump for circulating fluid, and at least between the internal combustion engine and the water pump.
  • a fluid flow path that circulates through the fluid, a first sensor that is interposed in the flow path through which the fluid flows from the internal combustion engine toward the water pump, and a fluid cooling means that forms the flow path and cools the fluid
  • a first flow path comprising: a second flow path comprising heat exchange means that uses the heat of the fluid that constitutes the flow path, and the first flow path and the second flow path provided in the flow path Based on a detection result of the first sensor, a first valve that controls the inflow amount of the fluid, a second valve that is provided in the second channel and controls the inflow of the fluid into the second channel. Second valve failure judgment And a control unit that performs, and when the controller determines that a failure of the second valve is to open the first valve.
  • This feature configuration allows the first valve to be opened even if the second valve fails for some reason. Therefore, since the flow path (first flow path) circulating through the water pump, the internal combustion engine, and the fluid cooling means can be used, it is possible to prevent the internal combustion engine from being overheated more than necessary without cooling the internal combustion engine.
  • the second characteristic configuration taken in the present invention is that a thermostat is provided inside the first valve, and the control device opens the first valve by energization heating.
  • a second sensor is provided in the flow path, and the control device determines a failure of the second valve based on detection results of the first sensor and the second sensor. Is to do.
  • the failure determination of the second valve is performed using the two sensors (the first sensor and the second sensor). Therefore, even if the fluid cannot be circulated temporarily to the internal combustion engine, One valve can be opened to resume fluid flow to the internal combustion engine.
  • a fourth characteristic configuration taken in the present invention is that the control device performs failure determination of the second valve based on a difference in detection results between the first sensor and the second sensor.
  • the failure determination of the second valve can be performed based on the difference between the detection results of the two sensors, even if the fluid is temporarily unable to flow to the internal combustion engine,
  • the first valve can be opened to resume fluid flow to the internal combustion engine.
  • the control device determines whether or not a difference between detection results of the first sensor and the second sensor exceeds a predetermined value for a predetermined time. It is to perform a failure determination.
  • the sixth characteristic configuration employed in the present invention is that a notification circuit for notifying a user when the control device determines that the second valve has failed is provided.
  • the user can be informed that the second valve has failed, so that the user can stop the vehicle or perform repairs before the internal combustion engine fails. Can be implemented in advance.
  • a seventh characteristic configuration taken in the present invention is that the first sensor and the second sensor are temperature sensors for measuring the temperature of the fluid.
  • a failure determination method in a first internal combustion engine cooling system includes an internal combustion engine, a water pump for circulating a fluid, at least the internal combustion engine and the water pump. Based on the detection result of the temperature sensor, the temperature sensor interposed in the flow path through which the fluid flows, the first valve and the second valve provided in the flow path, and the temperature sensor.
  • a control device capable of performing a failure determination of the second valve and capable of controlling the opening of the first valve, and the control device determining an operation of a heat exchange means interposed in the flow path; The control device opens the second valve, and the control device determines whether the detection result of the temperature sensor exceeds a predetermined value for a predetermined time to determine the failure of the second valve.
  • the controller is to have a, a step of sending an actuation signal in order to open the first valve when it is determined that the second valve has failed on the first valve.
  • This feature configuration allows the first valve to be opened even if the second valve fails for some reason. Therefore, since the flow path (first flow path) circulating through the water pump, the internal combustion engine, and the fluid cooling means can be used, it is possible to prevent the internal combustion engine from being overheated more than necessary without cooling the internal combustion engine.
  • the failure determination method in the second internal combustion engine cooling system includes an internal combustion engine, a water pump that circulates fluid, and a flow path of the fluid that circulates between at least the internal combustion engine and the water pump.
  • a first sensor and a second sensor interposed in the flow path through which the fluid flows, a first valve provided in the flow path and having a heater, a second valve provided in the flow path, and the first
  • a control device capable of determining a failure of the second valve based on detection results of the one sensor and the second sensor and controlling the opening of the first valve, and the control device is provided in the flow path.
  • the step of determining the operation of the intervening heat exchange means the step of opening the first valve by the control device, and the difference between detection results of the first sensor and the second sensor by the control device.
  • Fixed time Determining whether or not the valve has failed by determining whether or not a predetermined value is exceeded, and operating the heater to open the first valve when the control device determines that the second valve has failed Sending a signal to be sent to the heater.
  • This feature configuration allows the first valve to be opened even if the second valve fails for some reason. Therefore, since the flow path (first flow path) circulating through the water pump, the internal combustion engine, and the fluid cooling means can be used, it is possible to prevent the internal combustion engine from being overheated more than necessary without cooling the internal combustion engine. Further, when the second valve fails, the fluid may stay in the internal combustion engine without being circulated. In such a case, the fluid temperature at the fluid outlet portion increases with respect to the water temperature at the fluid inlet portion of the internal combustion engine. According to this characteristic configuration, the failure determination of the second valve is performed using the two sensors (the first sensor and the second sensor). Therefore, even if the fluid cannot be circulated temporarily to the internal combustion engine, One valve can be opened to resume fluid flow to the internal combustion engine.
  • the internal combustion engine cooling system 1 includes an internal combustion engine 14, a water pump 15 that circulates fluid, a flow path 10 of fluid (cooling water) that circulates at least between the internal combustion engine 14 and the water pump 15, and the internal combustion engine 14.
  • the first sensor 14a interposed in the flow path 10 through which the fluid flows toward the water pump 15, the first flow path 12 including the fluid cooling means 17 that forms the flow path 10 and cools the fluid, and the flow path 10 are configured.
  • a second flow path 13 including a heat exchanging means 19 that uses the heat of the fluid, and a first valve 16 that is provided in the flow path 10 and controls the amount of fluid flowing into the first flow path 12 and the second flow path 13.
  • a second valve 18 provided in the second flow path 13 for controlling the inflow of fluid into the second flow path 13 and a control device for determining failure of the second valve 18 based on the detection result of the first sensor 14a.
  • the flow path 10 supplies the cooling water discharged from the water pump 15 to the internal combustion engine 14 and supplies the cooling water flowing out of the internal combustion engine 14 to at least one of the fluid cooling means 17 and the heat exchange means 19.
  • the flow path 10 includes a first flow path 12 that circulates through the water pump 15, the internal combustion engine 14, and the fluid cooling means 17, and a second flow path 13 that circulates through the water pump 15, the internal combustion engine 14, and the heat exchange means 19.
  • the first flow path 12 and the second flow path 13 are referred to as a common flow path 11.
  • the first sensor 14a is a water temperature sensor that is provided at the cooling water outlet of the internal combustion engine 14 and detects the temperature of the cooling water.
  • the first sensor 14a transmits the detection result of the coolant temperature to the control circuit 22 described later.
  • the first sensor 14a is provided at the cooling water outlet portion of the internal combustion engine 14, but within the range 11a shown in FIG. 1 (the cooling water outlet of the internal combustion engine 14, the first flow path 12 and the second flow path). It may be provided in the common flow path 11) between the branch points of the flow path 13 and is not necessarily provided in the cooling water outlet portion of the internal combustion engine 14.
  • the fluid cooling means 17 is a radiator that cools the cooling water that has absorbed the heat of the internal combustion engine 14. By cooling the cooling water with the fluid cooling means 17 (radiator), the cooling water can be circulated through the internal combustion engine 14 again to cool the internal combustion engine 14. In other words, the cooling water circulates between the internal combustion engine 14 and the fluid cooling means 17 (radiator), so that the heat of the internal combustion engine 14 is radiated by the fluid cooling means 17 (radiator).
  • the heat exchanging means 19 is a device that transfers heat of the cooling water that has absorbed the heat of the internal combustion engine 14.
  • the heat exchanging means 19 is, for example, an ATF warmer that exchanges heat between an ATF (Automatic Transmission Fluid) used for an auto-match transmission of an automobile and cooling water, and transfers the heat of the cooling water to the interior of the automobile. It is composed of a cabin heater that heats the room.
  • the first valve 16 is a flow control valve that adjusts the amount of cooling water flowing through the first flow path 12 and the amount of cooling water flowing through the second flow path 13.
  • the first valve 16 is provided with a thermostat 16 b inside, and adjusts the flow rates of the first flow path 12 and the second flow path 13 based on the heat of the cooling water flowing through the first valve 16.
  • the first valve 16 is configured to limit the flow rate of the cooling water flowing through the second flow path 13 and increase the flow rate of the cooling water flowing through the first flow path 12 when the heat of the cooling water flowing through the first valve 16 rises. Is done.
  • the first valve 16 is provided with a heater 16a for heating the thermostat 16b, and operates based on an instruction from the control circuit 22 described later.
  • the heater 16a When the heater 16a is actuated, the same effect as an increase in the heat of the cooling water flowing through the first valve 16 is obtained, the flow rate of the cooling water flowing through the second flow path 13 is limited, and the cooling water flowing through the first flow path 12 is obtained.
  • the flow rate can be increased.
  • the second valve 18 is a flow rate adjusting valve that is provided on the flow path of the second flow path 13 and adjusts the flow rate of the cooling water flowing to the heat exchange means 19.
  • the valve is an electrically driven valve that operates based on an instruction from a control circuit 22 described later.
  • the control circuit 22 is electrically connected to the first sensor 14a, the heater 16a, and the second valve 18, and instructs the heater 16a and the second valve 18 based on the detection result of the cooling water temperature transmitted from the first sensor 14a. It is a circuit to transmit. Specifically, the control circuit 22 controls the second valve 18 to limit the amount of cooling water flowing through the second valve 18 as the cooling water temperature detected by the first sensor 14a increases. In addition, when the control circuit 22 determines that the second valve 18 has failed, the control circuit 22 is connected to a notification circuit 21 that notifies the user of the vehicle that the failure has occurred. For example, the notification circuit 21 lights a warning lamp in a meter cluster in front of the driver's seat to inform the user that a failure has occurred. In the present embodiment, the notification circuit 21 and the control circuit 22 are collectively referred to as a failure detection circuit 20.
  • step S1 it is determined whether or not the heat exchange means 19 can be operated. Regarding the availability of this operation, the amount of heat required by the heat exchanging means 19 is determined, and it is simultaneously determined whether or not the flow rate (heat amount) of the cooling water supplied to the heat exchanging means 19 is sufficient.
  • the control circuit 22 determines that the operation of the heat exchange means 19 is necessary or the flow rate (heat amount) of the cooling water supplied to the heat exchange means 19 is insufficient (step S1: yes), Proceed to step S2.
  • step S1: no the control circuit 22 determines that the operation of the heat exchanging means 19 is unnecessary or the flow rate (heat amount) of the cooling water supplied to the heat exchanging means 19 is sufficient (step S1: no)
  • the failure determination ends.
  • step S2 the control circuit 22 transmits a signal for opening the second valve 18 to the second valve 18.
  • step S3 the coolant temperature T1 detected by the first sensor 14a is compared with a threshold value Toh1 provided in the control circuit 22 in advance. Then, the control circuit 22 determines whether or not the relationship of T1> Toh1 is satisfied for a certain time (for example, 10 seconds in the present embodiment). For example, when a load is applied to the internal combustion engine 14 such as when the automobile accelerates rapidly, T1 rises and exceeds Toh1. Further, under the condition that the flow rate of the fluid flowing through the common flow path 11 is insufficient, such as when the second valve 18 is in a closed state or a half-open state, the internal combustion engine 14 is heated. The cooling water temperature of the first sensor 14a portion will rise as compared with the cooling water temperature of other portions.
  • step S3 determines whether T1> Toh1 due to sudden sudden acceleration, T1 returns to the water temperature below Toh1 within a certain time due to the circulating cooling water.
  • step S3 determines whether T1> Toh1 due to sudden sudden acceleration, T1 returns to the water temperature below Toh1 within a certain time due to the circulating cooling water.
  • step S3 yes
  • the control process proceeds to step S4. If the relationship of T1> Toh1 is not satisfied for a certain time (step S3: no), the control process repeats step S3 again.
  • step S4 the control circuit 22 transmits a signal for operating the heater 16a to the heater 16a of the first valve 16.
  • the first valve 16 restricts the flow rate of the cooling water flowing through the second flow path 13 and increases the flow rate of the cooling water flowing through the first flow path 12.
  • step S5 the control circuit 22 sends an operation signal to the notification circuit 21 in order to notify the user of the failure of the second valve 18, and ends this control process.
  • the first valve 16 can be opened based on the failure determination. Accordingly, since the first flow path 12 that circulates through the water pump 15, the internal combustion engine 14, and the fluid cooling means 17 can be used, the internal combustion engine 14 cannot be cooled and the internal combustion engine 14 is prevented from being overheated more than necessary. it can.
  • this embodiment is the structure to which the 2nd sensor 14b provided in the cooling water inflow port part of the internal combustion engine 14 was added compared with 1st embodiment. Therefore, the same number is attached
  • the second sensor 14b is a water temperature sensor that is provided at the cooling water inlet portion of the internal combustion engine 14 and detects the temperature of the cooling water.
  • the second sensor 14 b transmits the detection result of the coolant temperature to the control circuit 22.
  • the second sensor 14b is provided at the cooling water inlet portion of the internal combustion engine 14, but may be provided within the range 11b shown in FIG. There is no need to provide it.
  • the second sensor 14b is a water temperature sensor that is provided at the cooling water inlet portion of the internal combustion engine 14 and detects the temperature of the cooling water.
  • the second sensor 14b transmits the detection result of the coolant temperature to the control circuit 22 described above.
  • the second sensor 14b is provided in the cooling water inlet portion of the internal combustion engine 14, but within the range 11b shown in FIG. 3 (between the first valve 16 and the cooling water inlet of the internal combustion engine 14).
  • the common flow path 11 is not necessarily provided in the cooling water inlet portion of the internal combustion engine 14.
  • step S6 it is determined whether the heat exchanging means 19 is operable. Regarding the availability of this operation, the amount of heat required by the heat exchanging means 19 is determined, and it is simultaneously determined whether or not the flow rate (heat amount) of the cooling water supplied to the heat exchanging means 19 is sufficient.
  • the control circuit 22 determines that the operation of the heat exchanging means 19 is necessary or the flow rate (heat amount) of the cooling water supplied to the heat exchanging means 19 is insufficient (step S6: yes)
  • Proceed to step S7 When the control circuit 22 determines that the operation of the heat exchanging means 19 is unnecessary or the flow rate (heat amount) of the cooling water supplied to the heat exchanging means 19 is sufficient (step S6: no), The failure determination ends.
  • step S7 the control circuit 22 transmits a signal for opening the second valve 18 to the second valve 18.
  • step S8 the difference between the coolant temperature T1 detected by the first sensor 14a and the coolant temperature T2 detected by the second sensor 14b is compared with a threshold value Toh2 provided in the control circuit 22 in advance. Then, the control circuit 22 determines whether or not the relationship of T1-T2> Toh2 is satisfied for a certain time (for example, 10 seconds in the present embodiment). For example, when a load is applied to the internal combustion engine 14 such as when the automobile accelerates rapidly, the value of T1 ⁇ T2 increases and exceeds Toh2. Further, under the condition that the flow rate of the fluid flowing through the common flow path 11 is insufficient, such as when the second valve 18 is in a closed state or a half-open state, the internal combustion engine 14 is heated.
  • step S8 The cooling water temperature of the first sensor 14a and the second sensor 14b is increased as compared with the cooling water temperature of the other parts.
  • T1-T2> Toh2 is brought about by sudden sudden acceleration
  • T1-T2 returns to below Toh2 within a certain time due to circulating cooling water.
  • the control process proceeds to step S9. If the relationship of T1-T2> Toh2 is not satisfied for a certain time (step S8: no), the control process repeats step S8 again.
  • step S9 the control circuit 22 transmits a signal for operating the heater 16a to the heater 16a of the first valve 16.
  • the first valve 16 restricts the flow rate of the cooling water flowing through the second flow path 13 and increases the flow rate of the cooling water flowing through the first flow path 12.
  • step S10 the control circuit 22 sends an operation signal to the notification circuit 21 in order to notify the user of the failure of the second valve 18, and ends this control process.
  • the first valve 16 can be opened based on the failure determination. Accordingly, since the first flow path 12 that circulates through the water pump 15, the internal combustion engine 14, and the fluid cooling means 17 can be used, the internal combustion engine 14 cannot be cooled and the internal combustion engine 14 is prevented from being overheated more than necessary. it can.
  • the fluid when the second valve 18 fails, the fluid may stay in the internal combustion engine 14 without being circulated.
  • the fluid temperature (T1) at the fluid outlet portion increases with respect to the water temperature (T2) at the fluid inlet portion of the internal combustion engine 14.
  • the failure determination of the second valve 18 is performed using the two sensors (the first sensor 14a and the second sensor 14b), even if the fluid cannot be circulated temporarily to the internal combustion engine 14, the first The flow of the fluid to the internal combustion engine 14 can be resumed by opening the valve 16.
  • the first valve 16 is described as being opened and closed.
  • the valve opening of the first valve 16 is a state in which the cooling water can circulate in the first flow path 12
  • the valve closing of the first valve 16 is a state in which the cooling water can circulate in the second flow path 13. Refers to that.

Abstract

　内燃機関の冷却回路を構成する弁が何らかの理由により故障しても、流体による内燃機関の冷却が行える内燃機関冷却システムを提供するため、内燃機関冷却システムは、内燃機関と、流体を循環させるウォータポンプと、少なくとも内燃機関とウォータポンプとの間を循環する流体（冷却水）の流路と、内燃機関からウォータポンプに向けて流体が流れる流路に介在する第一センサと、流路を構成し流体の冷却を行う流体冷却手段を備える第一流路と、流路を構成し流体が有する熱を利用する熱交換手段を備える第二流路と、流路に設けられ第一流路及び第二流路への流体の流入量を制御する第一バルブと、第二流路に設けられ第二流路への流体の流入を制御する第二バルブと、第一センサの検出結果に基づき第二バルブの故障判定を行う制御装置と、を備えた。

Description

内燃機関冷却システム及び内燃機関冷却システムにおける故障判定方法
　本発明は、内燃機関冷却システム及び内燃機関冷却システムにおける故障判定方法に関する。
　車両等に搭載される内燃機関には、発熱する内燃機関を冷却すべく冷却水が備えられている。冷却水は、ウォータポンプにより内燃機関へ供給され、内燃機関の熱を吸収する。熱を吸収した冷却水は、ラジエータに供給されてラジエータにより冷却水の熱を外部に放熱し、再びウォータポンプへ流入する。すなわち、冷却水はウォータポンプにより内燃機関とラジエータとを循環して、内燃機関の熱をラジエータにて放熱している。
　特許文献１に記載の内燃機関の冷却装置（本願における内燃機関冷却システムに相当）は、冷却水ポンプ（本願におけるウォータポンプに相当）から吐出された冷却水は２叉に分岐され、一方が内燃機関のシリンダブロックに供給され、他方がシリンダヘッドに供給される。そして、シリンダブロック及びシリンダヘッドから流出した冷却水は、シリンダブロック用のサーモスタット弁及びシリンダヘッド用のサーモスタット弁を介して合流する。
実開昭５５－１３００１４号公報
　特許文献１のような構成の場合、サーモスタット弁が何らかの理由により故障して動作不能となると、シリンダブロックまたはシリンダヘッドに冷却水が供給できなくなる。従って、内燃機関の冷却が行われず、内燃機関が必要以上に過熱状態となり、不都合が生じえる。
　本発明は上記課題に鑑み、内燃機関の冷却回路を構成する弁が何らかの理由により故障しても、冷却水による内燃機関の冷却が行える内燃機関冷却システムを提供することにある。
　上記の技術的課題を解決するために本発明に講じられた内燃機関冷却システムの第１特徴構成は、内燃機関と、流体を循環させるウォータポンプと、少なくとも前記内燃機関と前記ウォータポンプとの間を循環する前記流体の流路と、前記内燃機関から前記ウォータポンプに向けて前記流体が流れる前記流路に介在する第一センサと、前記流路を構成し前記流体の冷却を行う流体冷却手段を備える第一流路と、前記流路を構成し前記流体が有する熱を利用する熱交換手段を備える第二流路と、前記流路に設けられ前記第一流路及び前記第二流路への前記流体の流入量を制御する第一バルブと、前記第二流路に設けられ前記第二流路への前記流体の流入を制御する第二バルブと、前記第一センサの検出結果に基づき前記第二バルブの故障判定を行う制御装置と、を備え、前記制御装置が前記第二バルブの故障と判定した際には前記第一バルブを開弁させることである。
　本特徴構成によれば、何らかの理由により第二バルブが故障した場合であっても、第一バルブを開弁できる。従って、ウォータポンプ、内燃機関及び流体冷却手段を循環する流路（第一流路）が使用できるため、内燃機関の冷却が行えずに、内燃機関が必要以上に過熱状態となることを防止できる。
　本発明に講じられた第２特徴構成は、前記第一バルブの内部にサーモスタットが設けられ、前記制御装置は、前記第一バルブを通電加熱により開弁させることである。
　本特徴構成によれば、第一バルブを流通する冷却水の温度が上昇した場合や、制御装置が第二バルブの故障を判定し、第一バルブが通電加熱された場合に、第一バルブが開弁される。その結果、流体冷却手段を備えた第一流路に流れる流体の量が増加し、内燃機関が必要以上に過熱状態となることを防止できる。
　本発明に講じられた第３特徴構成は、前記流路には第二センサが設けられ、前記制御装置は前記第一センサ及び前記第二センサの検出結果に基づき前記第二バルブの故障判定を行うことである。
　第二バルブが故障した場合、内燃機関内に流体が循環せずに滞留する場合がある。このような場合、内燃機関の流体流入口部分の水温に対し、流体流出口部分の流体温度が上昇する。本特徴構成によれば、２つのセンサ（第一センサ及び第二センサ）を用いて第二バルブの故障判定を行うため、一時的に内燃機関への流体の流通が出来なくなったとしても、第一バルブを開弁させて内燃機関への流体の流通を再開できる。
　本発明に講じられた第４特徴構成は、前記制御装置は前記第一センサと前記第二センサとの検出結果の差に基づき前記第二バルブの故障判定を行うことである。
　本特徴構成によれば、２つのセンサによる検出結果の差分に基づき第二バルブの故障判定が行えるため、一時的に内燃機関への流体の流通が出来なくなったとしても、簡素な故障判定にて第一バルブを開弁させて内燃機関への流体の流通を再開できる。
　本発明に講じられた第５特徴構成は、前記制御装置は前記第一センサと前記第二センサとの検出結果の差が一定時間所定値を超えるか否かを判断して前記第二バルブの故障判定を行うことである。
　本特徴構成によれば、２つのセンサによる検出結果の差分が所定値を超えても、一定時間経過しないと第二バルブが故障したとは判断しない。これは、例えば自動車の急加速などにより内燃機関が急激に発熱した場合であっても、第二バルブが正常に動作していれば、一定時間を経過する前に、流路を流れる流体が循環され、２つのセンサによる検出結果の差分は小さくなる。このように、一定時間間隔を設けることにより、誤って第二バルブが故障したと判定することを防止できる。
　本発明に講じられた第６特徴構成は、前記制御装置が前記第二バルブの故障と判定した際には使用者に報知する報知回路を備えたことである。
　本特徴構成によれば、使用者に第二バルブが故障したことを伝えることができるため、使用者は内燃機関が故障に至る前に、自動車を停止することや、修理を行うこと等の対処を事前に実施できる。
　本発明に講じられた第７特徴構成は、前記第一センサ及び前記第二センサは前記流体の温度を測定する温度センサである。
　本特徴構成によれば、温度センサを用いるため、特別な検出手段を用いることがないため、安価に本発明を実施できる。
　上記の技術的課題を解決するために本発明に講じられた第１の内燃機関冷却システムにおける故障判定方法は、内燃機関と、流体を循環させるウォータポンプと、少なくとも前記内燃機関と前記ウォータポンプとの間を循環する前記流体の流路と、前記流体が流れる前記流路に介在する温度センサと、前記流路に設けられた第一バルブ及び第二バルブと、前記温度センサの検出結果に基づき前記第二バルブの故障判定を行い、かつ、前記第一バルブの開弁制御が可能な制御装置と、備え、前記制御装置が、前記流路に介在する熱交換手段の作動を判定する工程と、前記制御装置が、前記第二バルブを開弁させる工程と、前記制御装置が、前記温度センサの検出結果が一定時間所定値を超えるか否かを判断して前記第二バルブの故障判定する工程と、前記制御装置が、前記第二バルブが故障したと判断した際に前記第一バルブを開弁させるべく作動信号を前記第一バルブに送る工程と、を有することである。
　本特徴構成によれば、何らかの理由により第二バルブが故障した場合であっても、第一バルブを開弁できる。従って、ウォータポンプ、内燃機関及び流体冷却手段を循環する流路（第一流路）が使用できるため、内燃機関の冷却が行えずに、内燃機関が必要以上に過熱状態となることを防止できる。
　本発明に講じられた第２の内燃機関冷却システムにおける故障判定方法は、内燃機関と、流体を循環させるウォータポンプと、少なくとも前記内燃機関と前記ウォータポンプとの間を循環する前記流体の流路と、前記流体が流れる前記流路に介在する第一センサ及び第二センサと、前記流路に設けられ加熱ヒータを有する第一バルブと、前記流路に設けられた第二バルブと、前記第一センサ及び前記第二センサの検出結果に基づき前記第二バルブの故障判定を行い、かつ、前記第一バルブの開弁制御が可能な制御装置と、備え、前記制御装置が、前記流路に介在する熱交換手段の作動を判定する工程と、前記制御装置が、前記第一バルブを開弁させる工程と、前記制御装置が、前記第一センサと前記第二センサとの検出結果の差が一定時間所定値を超えるか否かを判断して前記バルブの故障判定する工程と、前記制御装置が、前記第二バルブが故障したと判断した際に前記第一バルブを開弁させるべく前記加熱ヒータを作動させる信号を前記加熱ヒータに送る工程と、を有することである。
　本特徴構成によれば、何らかの理由により第二バルブが故障した場合であっても、第一バルブを開弁できる。従って、ウォータポンプ、内燃機関及び流体冷却手段を循環する流路（第一流路）が使用できるため、内燃機関の冷却が行えずに、内燃機関が必要以上に過熱状態となることを防止できる。また、第二バルブが故障した場合、内燃機関内に流体が循環せずに滞留する場合がある。このような場合、内燃機関の流体流入口部分の水温に対し、流体流出口部分の流体温度が上昇する。本特徴構成によれば、２つのセンサ（第一センサ及び第二センサ）を用いて第二バルブの故障判定を行うため、一時的に内燃機関への流体の流通が出来なくなったとしても、第一バルブを開弁させて内燃機関への流体の流通を再開できる。
内燃機関に第一センサを備えた内燃機関冷却システムの構成図である。 第一センサを用いた内燃機関冷却システムの制御処理を示すフローチャートである。 内燃機関に第一センサ及び第二センサを備えた内燃機関冷却システムの構成図である。 第一センサ及び第二センサを用いた内燃機関冷却システムの制御処理を示すフローチャートである。
　本発明に係る第一実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。
　始めに、図１に基づき全体構成を説明する。
　内燃機関冷却システム１は、内燃機関１４と、流体を循環させるウォータポンプ１５と、少なくとも内燃機関１４とウォータポンプ１５との間を循環する流体（冷却水）の流路１０と、内燃機関１４からウォータポンプ１５に向けて流体が流れる流路１０に介在する第一センサ１４ａと、流路１０を構成し流体の冷却を行う流体冷却手段１７を備える第一流路１２と、流路１０を構成し流体が有する熱を利用する熱交換手段１９を備える第二流路１３と、流路１０に設けられ第一流路１２及び第二流路１３への流体の流入量を制御する第一バルブ１６と、第二流路１３に設けられ第二流路１３への流体の流入を制御する第二バルブ１８と、第一センサ１４ａの検出結果に基づき第二バルブ１８の故障判定を行う制御装置としての制御回路２２と、を備える。
　流路１０は、ウォータポンプ１５から吐出された冷却水を内燃機関１４に供給し、内燃機関１４から流出した冷却水を流体冷却手段１７及び熱交換手段１９の少なくとも何れか一方に供給した後、ウォータポンプ１５に流入する循環路である。流路１０は、ウォータポンプ１５、内燃機関１４及び流体冷却手段１７を循環する第一流路１２と、ウォータポンプ１５、内燃機関１４及び熱交換手段１９を循環する第二流路１３とで構成される。なお、本実施形態では、第一流路１２かつ第二流路１３の部分を共通流路１１と称している。
　第一センサ１４ａは、内燃機関１４の冷却水流出口部分に設けられ、冷却水の水温を検出する水温センサである。第一センサ１４ａは、冷却水の水温の検出結果を後述する制御回路２２に伝達する。なお、本実施形態では、第一センサ１４ａは内燃機関１４の冷却水流出口部分に設けられているが、図１に示す範囲１１ａ内（内燃機関１４の冷却水流出口と第一流路１２及び第二流路１３の分岐点との間の共通流路１１）に設けられればよく、必ずしも内燃機関１４の冷却水流出口部分に設ける必要はない。
　流体冷却手段１７は、内燃機関１４の熱を吸熱した冷却水を冷却するラジエータである。流体冷却手段１７（ラジエータ）により冷却水を冷却することにより、再度内燃機関１４に冷却水を循環させて内燃機関１４を冷却できる。換言すれば、冷却水は、内燃機関１４と流体冷却手段１７（ラジエータ）とを循環することにより、内燃機関１４の熱を流体冷却手段１７（ラジエータ）にて放熱する。
　熱交換手段１９は、内燃機関１４の熱を吸熱した冷却水の熱を授受する装置である。熱交換手段１９は、例えば、自動車のオートマッチックトランスミッションに用いられるＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｆｌｕｉｄ）と冷却水との熱交換を行うＡＴＦウォーマ、冷却水の熱を自動車の車室内へと伝達して車室内の暖房を行うキャビンヒータ等で構成される。
　第一バルブ１６は、第一流路１２に流れる冷却水量と第二流路１３に流れる冷却水量とを調整する流量制御バルブである。第一バルブ１６は、内部にサーモスタット１６ｂが設けられ、第一バルブ１６を流通する冷却水の熱に基づき第一流路１２及び第二流路１３の流量を調整する。第一バルブ１６は、第一バルブ１６を流通する冷却水の熱が上昇すると、第二流路１３に流れる冷却水の流量を制限し、第一流路１２に流れる冷却水の流量を増やすよう構成される。
　また、第一バルブ１６には、サーモスタット１６ｂを加熱するヒータ１６ａが設けられ、後述する制御回路２２からの指示に基づき作動する。ヒータ１６ａが作動すると、第一バルブ１６を流通する冷却水の熱の上昇と同じ効果が得られ、第二流路１３に流れる冷却水の流量を制限し、第一流路１２に流れる冷却水の流量を増すことができる。
　第二バルブ１８は、第二流路１３の流路上に設けられ、熱交換手段１９へ流れる冷却水の流量を調整する流量調整バルブである。本実施形態においては、後述する制御回路２２からの指示に基づき作動する電気駆動式のバルブである。
　制御回路２２は、第一センサ１４ａ、ヒータ１６ａ及び第二バルブ１８と電気的に接続され、第一センサ１４ａから送信される冷却水温の検出結果に基づき、ヒータ１６ａ及び第二バルブ１８に指示を送信する回路である。詳述すれば、制御回路２２は、第一センサ１４ａが検出する冷却水温の上昇に伴い、第二バルブ１８に流通する冷却水量を制限するように第二バルブ１８を制御する。また、制御回路２２には、第二バルブ１８が故障したと制御回路２２が判断した際に、自動車の使用者に故障した旨を伝える報知回路２１が接続される。報知回路２１は、例えば、運転席前方にあるメータークラスター内に警告ランプを点灯させて使用者に故障の旨を伝える。なお、本実施形態では、報知回路２１及び制御回路２２を総称して故障検知回路２０と称している。
　次に、図２に基づき故障検知回路２０による第二バルブ１８の故障判定について説明する。
　ステップＳ１では、熱交換手段１９の作動可否を判定する。この作動可否に関しては、熱交換手段１９が必要とする熱量を判断して、熱交換手段１９に供給される冷却水の流量（熱量）が十分か否かも同時に判定する。制御回路２２が熱交換手段１９の作動が必要である、または、熱交換手段１９に供給される冷却水の流量（熱量）が不十分であると判定した場合（ステップＳ１：ｙｅｓ）には、ステップＳ２に進む。制御回路２２が熱交換手段１９の作動が不要である、または、熱交換手段１９に供給される冷却水の流量（熱量）が十分であると判定した場合（ステップＳ１：ｎｏ）には、本故障判定を終了する。
　ステップＳ２では、制御回路２２が第二バルブ１８に対して第二バルブ１８を開弁させる信号を送信する。
　ステップＳ３では、第一センサ１４ａが検出した冷却水の水温Ｔ１と制御回路２２に予め備えられている閾値Ｔｏｈ１とを比較する。そして、制御回路２２は、一定時間（例えば、本実施形態では１０秒）、Ｔ１＞Ｔｏｈ１の関係を満たしているか否かを判定する。例えば、自動車が急加速する場合など、内燃機関１４に負荷がかかる場合では、Ｔ１が上昇し、Ｔｏｈ１を超えてしまう。また、第二バルブ１８が閉弁状態、または、半開弁状態で故障した場合など、共通流路１１を流れる流体の流量が不十分な条件では、内燃機関１４により加熱され、内燃機関１４内部及び第一センサ１４ａ部分の冷却水温が他の部分の冷却水温に比べて上昇してしまう。第二バルブ１８が正常に作動する場合に、突発的な急加速によりＴ１＞Ｔｏｈ１の状態になっても、循環する冷却水により一定時間以内にＴ１がＴｏｈ１以下の水温に戻るが、第二バルブ１８が故障している場合には、第一センサ１４ａが検出する温度Ｔ１が上昇し続ける。一定時間、Ｔ１＞Ｔｏｈ１の関係を満たした場合（ステップＳ３：ｙｅｓ）には、制御処理はステップＳ４に進む。また、一定時間、Ｔ１＞Ｔｏｈ１の関係を満たしていない場合（ステップＳ３：ｎｏ）には、制御処理は、再度ステップＳ３を繰り返す。
　ステップＳ４では、制御回路２２が第一バルブ１６のヒータ１６ａに対してヒータ１６ａを作動させる信号を送信する。ヒータ１６ａが発熱することにより、第一バルブ１６は、第二流路１３に流れる冷却水の流量を制限し、第一流路１２に流れる冷却水の流量を増やす。
　ステップＳ５では、制御回路２２は、使用者に第二バルブ１８の故障を報知するため、報知回路２１に作動信号を送り、本制御処理を終了する。
　本実施形態によれば、何らかの理由により第二バルブ１８が故障した場合であっても、故障判定に基づいて第一バルブ１６を開弁できる。従って、ウォータポンプ１５、内燃機関１４及び流体冷却手段１７を循環する第一流路１２が使用できるため、内燃機関１４の冷却が行えずに、内燃機関１４が必要以上に過熱状態となることを防止できる。
　本発明に係る第二実施形態を図３及び図４に基づいて説明する。なお、本実施形態は、第一実施形態と比較して、内燃機関１４の冷却水流入口部分に設けられた第二センサ１４ｂが追加された構成である。従って、同一構成のものについては、同一番号を付している。
　第二センサ１４ｂは、内燃機関１４の冷却水流入口部分に設けられ、冷却水の水温を検出する水温センサである。第二センサ１４ｂは、冷却水の水温の検出結果を制御回路２２に伝達する。なお、本実施形態では、第二センサ１４ｂは内燃機関１４の冷却水流入口部分に設けられているが、図３に示す範囲１１ｂ内に設けられればよく、必ずしも内燃機関１４の冷却水流入口部分に設ける必要はない。
　第二センサ１４ｂは、内燃機関１４の冷却水流入口部分に設けられ、冷却水の水温を検出する水温センサである。第二センサ１４ｂは、冷却水の水温の検出結果を前述した制御回路２２に伝達する。なお、本実施形態では、第二センサ１４ｂは内燃機関１４の冷却水流入口部分に設けられているが、図３に示す範囲１１ｂ内（第一バルブ１６と内燃機関１４の冷却水流入口との間の共通流路１１）に設けられればよく、必ずしも内燃機関１４の冷却水流入口部分に設ける必要はない。
　次に、図４に基づき故障検知回路２０による第二バルブ１８の故障判定について説明する。
　ステップＳ６では、熱交換手段１９の作動可否を判定する。この作動可否に関しては、熱交換手段１９が必要とする熱量を判断して、熱交換手段１９に供給される冷却水の流量（熱量）が十分か否かも同時に判定する。制御回路２２が熱交換手段１９の作動が必要である、または、熱交換手段１９に供給される冷却水の流量（熱量）が不十分であると判定した場合（ステップＳ６：ｙｅｓ）には、ステップＳ７に進む。制御回路２２が熱交換手段１９の作動が不要である、または、熱交換手段１９に供給される冷却水の流量（熱量）が十分であると判定した場合（ステップＳ６：ｎｏ）には、本故障判定を終了する。
　ステップＳ７では、制御回路２２が第二バルブ１８に対して第二バルブ１８を開弁させる信号を送信する。
　ステップＳ８では、第一センサ１４ａが検出した冷却水の水温Ｔ１と第二センサ１４ｂが検出した冷却水の水温Ｔ２との差と、制御回路２２に予め備えられている閾値Ｔｏｈ２とを比較する。そして、制御回路２２は、一定時間（例えば、本実施形態では１０秒）、Ｔ１－Ｔ２＞Ｔｏｈ２の関係を満たしているか否かを判定する。例えば、自動車が急加速する場合など、内燃機関１４に負荷がかかる場合では、Ｔ１－Ｔ２の値が上昇し、Ｔｏｈ２を超えてしまう。また、第二バルブ１８が閉弁状態、または、半開弁状態で故障した場合など、共通流路１１を流れる流体の流量が不十分な条件では、内燃機関１４により加熱され、内燃機関１４内部及び第一センサ１４ａ、第二センサ１４ｂ部分の冷却水温が他の部分の冷却水温に比べて上昇してしまう。第二バルブ１８が正常に作動する場合に、突発的な急加速によりＴ１－Ｔ２＞Ｔｏｈ２の状態になっても、循環する冷却水により一定時間以内にＴ１－Ｔ２がＴｏｈ２以下に戻るが、第二バルブ１８が故障している場合には、第一センサ１４ａが検出する温度Ｔ１が上昇し続ける。一定時間、Ｔ１－Ｔ２＞Ｔｏｈ２の関係を満たした場合（ステップＳ８：ｙｅｓ）には、制御処理はステップＳ９に進む。また、一定時間、Ｔ１－Ｔ２＞Ｔｏｈ２の関係を満たしていない場合（ステップＳ８：ｎｏ）には、制御処理は、再度ステップＳ８を繰り返す。
　ステップＳ９では、制御回路２２が第一バルブ１６のヒータ１６ａに対してヒータ１６ａを作動させる信号を送信する。ヒータ１６ａが発熱することにより、第一バルブ１６は、第二流路１３に流れる冷却水の流量を制限し、第一流路１２に流れる冷却水の流量を増やす。
　ステップＳ１０では、制御回路２２は、使用者に第二バルブ１８の故障を報知するため、報知回路２１に作動信号を送り、本制御処理を終了する。
　本実施形態によれば、何らかの理由により第二バルブ１８が故障した場合であっても、故障判定に基づいて第一バルブ１６を開弁できる。従って、ウォータポンプ１５、内燃機関１４及び流体冷却手段１７を循環する第一流路１２が使用できるため、内燃機関１４の冷却が行えずに、内燃機関１４が必要以上に過熱状態となることを防止できる。
　更に、本実施形態によれば、第二バルブ１８が故障した場合、内燃機関１４内に流体が循環せずに滞留する場合がある。このような場合、内燃機関１４の流体流入口部分の水温（Ｔ２）に対し、流体流出口部分の流体温度（Ｔ１）が上昇する。しかしながら、２つのセンサ（第一センサ１４ａ及び第二センサ１４ｂ）を用いて第二バルブ１８の故障判定を行うため、一時的に内燃機関１４への流体の流通が出来なくなったとしても、第一バルブ１６を開弁させて内燃機関１４への流体の流通を再開できる。
　補足説明として、第一実施形態及び第二実施形態では、第一バルブ１６の開弁及び閉弁と表現して説明した。ここで第一バルブ１６の開弁とは、冷却水が第一流路１２内を循環できる状態であり、第一バルブ１６の閉弁とは、冷却水が第二流路１３内を循環できる状態のことを指す。
１・・・内燃機関冷却システム
１０・・・流路
１１・・・共通流路（流路）
１２・・・第一流路（流路）
１３・・・第二流路（流路）
１４・・・内燃機関
１４ａ・・・第一センサ
１４ｂ・・・第二センサ
１５・・・ウォータポンプ
１６・・・第一バルブ
１６ａ・・・ヒータ
１６ｂ・・・サーモスタット
１７・・・流体冷却手段
１８・・・第二バルブ
１９・・・熱交換手段
２０・・・故障検知回路
２１・・・報知回路
２２・・・制御回路（制御装置）

Claims (9)

  1. 　内燃機関と、
    　流体を循環させるウォータポンプと、
    　少なくとも前記内燃機関と前記ウォータポンプとの間を循環する前記流体の流路と、
    　前記内燃機関から前記ウォータポンプに向けて前記流体が流れる前記流路に介在する第一センサと、
    　前記流路を構成し前記流体の冷却を行う流体冷却手段を備える第一流路と、
    　前記流路を構成し前記流体が有する熱を利用する熱交換手段を備える第二流路と、
    　前記流路に設けられ前記第一流路及び前記第二流路への前記流体の流入量を制御する第一バルブと、
    　前記第二流路に設けられ前記第二流路への前記流体の流入を制御する第二バルブと、
    　前記第一センサの検出結果に基づき前記第二バルブの故障判定を行う制御装置と、を備え、
    　前記制御装置が前記第二バルブの故障と判定した際には前記第一バルブを開弁させる内燃機関冷却システム。
  2. 　前記第一バルブの内部にサーモスタットが設けられ、前記制御装置は、前記第一バルブを通電加熱により開弁させる請求項１に記載の内燃機関冷却システム。
  3. 　前記流路には第二センサが設けられ、
    　前記制御装置は前記第一センサ及び前記第二センサの検出結果に基づき前記第二バルブの故障判定を行う請求項１に記載の内燃機関冷却システム。
  4. 　前記制御装置は前記第一センサと前記第二センサとの検出結果の差に基づき前記第二バルブの故障判定を行う請求項３に記載の内燃機関冷却システム。
  5. 　前記制御装置は前記第一センサと前記第二センサとの検出結果の差が一定時間所定値を超えるか否かを判断して前記第二バルブの故障判定を行う請求項３に記載の内燃機関冷却システム。
  6. 　前記制御装置が前記第二バルブの故障と判定した際には使用者に報知する報知回路を備えた請求項１～５の何れかに記載の内燃機関冷却システム。
  7. 　前記第一センサ及び前記第二センサは前記流体の温度を測定する温度センサである請求項３～５の何れかに記載の内燃機関冷却システム。
  8. 　内燃機関と、
    　流体を循環させるウォータポンプと、
    　少なくとも前記内燃機関と前記ウォータポンプとの間を循環する前記流体の流路と、
    　前記流体が流れる前記流路に介在する温度センサと、
    　前記流路に設けられた第一バルブ及び第二バルブと、
    　前記温度センサの検出結果に基づき前記第二バルブの故障判定を行い、かつ、前記第一バルブの開弁制御が可能な制御装置と、備え、
    　前記制御装置が、前記流路に介在する熱交換手段の作動を判定する工程と、
    　前記制御装置が、前記第二バルブを開弁させる工程と、
    　前記制御装置が、前記温度センサの検出結果が一定時間所定値を超えるか否かを判断して前記第二バルブの故障判定する工程と、
    　前記制御装置が、前記第二バルブが故障したと判断した際に前記第一バルブを開弁させるべく作動信号を前記第一バルブに送る工程と、を有する内燃機関冷却システムにおける故障判定方法。
  9. 　内燃機関と、
    　流体を循環させるウォータポンプと、
    　少なくとも前記内燃機関と前記ウォータポンプとの間を循環する前記流体の流路と、
    　前記流体が流れる前記流路に介在する第一センサ及び第二センサと、
    　前記流路に設けられ加熱ヒータを有する第一バルブと、
    　前記流路に設けられた第二バルブと、
    　前記第一センサ及び前記第二センサの検出結果に基づき前記第二バルブの故障判定を行い、かつ、前記第一バルブの開弁制御が可能な制御装置と、備え、
    　前記制御装置が、前記流路に介在する熱交換手段の作動を判定する工程と、
    　前記制御装置が、前記第一バルブを開弁させる工程と、
    　前記制御装置が、前記第一センサと前記第二センサとの検出結果の差が一定時間所定値を超えるか否かを判断して前記バルブの故障判定する工程と、
    　前記制御装置が、前記第二バルブが故障したと判断した際に前記第一バルブを開弁させるべく前記加熱ヒータを作動させる信号を前記加熱ヒータに送る工程と、を有する内燃機関冷却システムにおける故障判定方法。
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