WO2011038789A1

WO2011038789A1 - Schneidkopf mit integrierten antrieben

Info

Publication number: WO2011038789A1
Application number: PCT/EP2010/002447
Authority: WO
Inventors: Richard Steck
Original assignee: CFS Bühl GmbH
Priority date: 2009-10-02
Filing date: 2010-04-21
Publication date: 2011-04-07
Also published as: DE102009048056A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufschneidemaschine (1) zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln (2), insbesondere von Wurst-, Fleisch- oder Käseriegeln, wobei das Lebensmittel auf einer Produktauflage (3) aufliegt und ein mit einer Messerwelle (110) rotierend angetriebenes Schneidmesser (4) am vorderen Ende des Lebensmittelriegels Lebensmittelscheiben abtrennt, sich das Schneidmesser während des Abtrennens der Lebensmittelscheibe in einer Schneidebene (49) befindet, das Schneidmesser gegenüber der Produktauflage und parallel zur Rotationsachse (43) des Schneidmessers beweglich gelagert ist, und eine Vorrichtung (7) vorgesehen ist, die bewirkt, dass zum Durchführen eines oder mehrerer Leerschnitte der Abstand zwischen dem Schneidmesser (4) und dem vorderen Ende (20) des Lebensmittels veränderbar ist und, wobei die Vorrichtung (7) eine Bewegung des Schneidmessers aus der Schneidebene vom Lebensmittel weg und zurück bewirkt und die Messerwelle (110) mittels einer Lagerung (112, 113) gelagert ist.

Description

Schneidkopf mit integrierten Antrieben

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufschneidemaschine zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln, insbesondere von Wurst- Fleisch- oder Käseriegeln, wobei das Lebensmittel auf einer Produktauflage aufliegt und ein mit einer Messerwelle rotierend angetriebenes Schneidmesser am vorderen Ende des Lebensmittelriegels Lebensmittelscheiben abtrennt, wobei sich das Schneidmesser während des

Abtrennens der Lebensmittelscheibe in einer Schneidebene befindet, das

Schneidmesser gegenüber der Produktauflage und parallel zur Rotationsachse des Schneidmessers beweglich gelagert ist und eine Vorrichtung vorgesehen ist, die bewirkt, dass zum Durchführen eines oder mehrerer Leerschnitte der Abstand zwischen dem Schneidmesser und dem vorderen Ende des Lebensmittels veränderbar ist und wobei die Vorrichtung eine Bewegung des Schneidmessers aus der Schneidebene vom Lebensmittel weg und zurück bewirkt und die Messerwelle mittels einer Lagerung gelagert ist.

Derartige Aufschneidemaschinen sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise der EP 1 046 476 A2, bekannt. Bei den vorbeschriebenen Aufschneidemaschinen werden mit verhältnismäßig hohen Taktzahlen (600 - > 1.000 Schnitte/Minute) von einem Lebensmittelriegel Scheiben abgetrennt. Die Lebensmittelriegel liegen hierbei auf einer Produktauflage auf und werden von dieser zum Beispiel schrittweise, aber auch kontinuierlich in Richtung des Schneidmessers transportiert. Für eine

Leistungssteigerung, d. h. eine höhere Taktfrequenz, besteht die Notwendigkeit, Leerschnitte, d. h. Bewegungen des Schneidmessers, bei dem keine

Lebensmittelscheibe von dem Riegel abgetrennt wird, vorzusehen. Sollte man solche Leerschnitte nicht vorsehen, so besteht die Gefahr, dass das aufgeschnittene Gut auf dem danach angeschlossenen Transportband verunglückt, z. B. die

aufgeschnittene Portion umfällt oder aber eine nicht gewünschte Anordnung der Lebensmittelscheiben erfolgt.

Um die Leerschnitte zu erzeugen, wird bei der gattungsgemäßen

Aufschneidemaschine das Messer aus der Schneidebene von dem Lebensmittel weg bewegt. Sobald keine Leerschnitte mehr gewünscht sind, wird das Schneidmesser wieder in die Schneidebene zurückgeführt und trennt Lebensmittelscheiben von dem

BESTÄTIGUNGSKOPIE Lebensmittelriegel ab; d.h. das Schneidmesser ist axial beweglich vorgesehen.

Während der Leerschnitte wird der Vorschub des Lebensmittelriegels unterbrochen. Die bisher aus dem Stand der Technik bekannten Aufschneidemaschinen mit einem axial beweglichen Messer sind vergleichsweise kompliziert ausgeführt.

Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufschneidemaschine zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.

Gelöst wird die Aufgabe mit einer Aufschneidemaschine zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln, insbesondere von Wurst-, Fleisch- oder Käseriegeln, wobei das Lebensmittel auf einer Produktauflage aufliegt und ein mit einer Messerwelle rotierend angetriebenes Schneidmesser am vorderen Ende des Lebensmittelriegels, Lebensmittelscheiben abtrennt, sich das Schneidmesser während des Abtrennens der Lebensmittelscheibe in einer Schneidebene befindet, das Schneidmesser gegenüber der Produktauflage und parallel zur Rotationsachse des Schneidmessers beweglich gelagert ist und eine Vorrichtung vorgesehen ist, die bewirkt, dass zum Durchführen eines oder mehrerer Leerschnitte der Abstand zwischen dem

Schneidmesser und dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels veränderbar ist, und wobei die Vorrichtung eine Bewegung des Schneidmessers aus der

Schneidebene von dem Lebensmittel weg und zurück bewirkt und die Messerwelle mittels einer Lagerung gelagert ist, die zumindest abschnittsweise axial verschieblich vorgesehen ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufschneidemaschine, die mit verhältnismäßig hohen Taktzahlen (600 - > 1.000 Schnitte/Minute) von einem Lebensmittelriegel Scheiben abtrennt. Vorzugsweise werden mehrere Lebensmittelriegel gleichzeitig aufgeschnitten. Der oder die Lebensmittelriegel liegen hierbei auf einer

Produktauflage auf und werden von dieser schrittweise oder kontinuierlich,

vorzugsweise unabhängig voneinander, gegen das Schneidmesser transportiert. Für eine Leistungssteigerung, d. h. für eine höhere Taktfrequenz müssen Leerschnitte, d. h. Bewegungen des Schneidmessers, bei denen keine Lebensmittelscheibe von dem Riegel abgetrennt wird, vorgesehen werden. Dafür ist das rotierend angetriebene Schneidmesser gegenüber der Produktauflage und parallel zur Rotationsachse des Schneidmessers beweglich gelagert, vorgesehen. Mittels einer Vorrichtung wird das Schneid messer dann zur Durchführung von Leerschnitten von dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels, dessen Transport bei den Leerschnitten unterbrochen wird, um einige wenige Millimeter, vorzugsweise 1 - 3 mm, weg bewegt. Sobald keine Leerschnitte mehr gewünscht werden, wird das Messer wieder in die Schneidebene zurückbewegt und der Transport des Lebensmittelriegels in Richtung des

Schneidmessers wird fortgesetzt. In der Schneidebene wirken dann das

Schneidmesser und ein an der Produktauflage angeordnete Schneidkante

schneidend zusammen und trennt Lebensmittelscheiben von dem vorderen Ende des jeweiligen Lebensmittelriegels ab.

Erfindungsgemäß ist das Schneidmesser nun an einer rotierend angetriebenen Messerwelle angeordnet. Die Messerwelle ist mit einer Lagerung beispielsweise an dem Schneidkopf gelagert. Eine Messerwelle im Sinne der Erfindung ist ein rotierendes Bauteil, an dem das Schneidmesser angeordnet ist.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass diese Lagerung der Messerwelle nun zumindest abschnittsweise axial verschieblich vorgesehen ist. Zur Durchführung eines Leerschnittes wird also zumindest ein Teil der Lagerung und die Messerwelle axial hin und her geschoben. Die Bewegung der Lagerung ist dabei rein

translatorisch. Eine Deformation der Lagerung während deren Verschiebung erfolgt nicht.

Vorzugsweise weist die Messerwelle ein Axial-Lager und ein Radial-Lager auf, wobei das Axiallager als Axial-/Radial-Lager ausgeführt sein kann. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Axial-Lager zumindest teilweise und dadurch die Messerwelle bewegbar vorgesehen. Weiterhin bevorzugt greift ein Linearantrieb an dem Axial-Lager oder an einem Teil des Axial-Lagers an und bewegt dieses und dadurch zumindest einen Abschnitt der Messerwelle zur

Durchführung von Leerschnitten hin und her. Vorzugsweise handelt es sich bei den Lagern der Welle um Wälzlager, beispielsweise Kugellager oder um

Zylinderrollenlager. Bei einer Verschiebung des Axial-Lagers werden beide

Lagerschalen sowie der Wälzkörper axial hin und her verschoben. Bei dem

Axiallager stehen die Wälzkörper vorzugsweise direkt mit der Welle im Eingriff, d.h. es ist keine zusätzliche Lagerschale zwischen den Wälzkörpern und der Messerwelle vorgesehen. Die Wälzkörper sind vorzugsweise gegen eine axiale Verschiebung relativ zu der Messerwelle gesichert, so dass die Messerwelle und diese Wälzkörper dieselbe axiale Bewegung insbesondere ohne Schlupf durchführen. Das Radial- Lager besteht vorzugsweise lediglich aus einer Lagerschale sowie den Wälzkörpern. An der Außenseite stehen die Wälzkörper vorzugsweise direkt mit der Messerwelle im Eingriff. Die innere Schale des Radial-Lagers sowie die Wälzkörper werden bei der Axialbewegung der Messerwelle vorzugsweise nicht bewegt. Der Fachmann versteht, dass gegebenenfalls auch auf die innere Lagerschale des Radiallagers verzichtet werden kann.

Vorzugsweise wird das Axial-Lager der Messerwelle zumindest teilweise durch einen Linearantrieb bewegt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der linear verschiebbare Teil des Linearantriebs auch ein Teil des Axial-Lagers der Messerwelle. Besonders bevorzugt ist das Axial-Lager als Wälzlager ausgeführt, wobei ganz besonders bevorzugt eine Schale des Wälzlagers durch den linear verschiebbaren Teil des Linearantriebs gebildet wird, d.h. die Wälzköper liegen direkt an dem linear verschiebbaren Teil des Linearantriebs an und machen dessen Bewegung, insbesondere ohne Schlupf, mit.

Besonders bevorzugt weist dieser Linearantrieb einen Geber auf. Dadurch weiß eine an die erfindungsgemäße Aufschneidemaschine angeschlossene

Maschinensteuerung, beispielsweise eine S PS-Steuerung, zu jedem Zeitpunkt genau, wo sich die Messerwelle und damit das Schneidmesser befindet und kann die Bewegung der Messerwelle und damit des Schneidmessers dementsprechend steuern. Alternativ kann auch direkt die Position des Axiallagers oder der

Messerwelle erfasst werden.

Bei dem Linearantrieb, der den axialen Versatz des Messers bewirkt, kann es sich um jeden, dem Fachmann geläufigen Linearantrieb handeln. Vorzugsweise ist der Linearantrieb jedoch ein Spindelmutterantrieb, bei dem vorzugsweise die Mutter rotatorisch angetrieben wird und dadurch die Spindel eine Axialbewegung durchführt. Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen oder einer bevorzugten Ausführungsform weisen der Antrieb für den axialen Versatz des Schneidmessers und die Messerwelle einen gemeinsames Lager auf. Dieses Lager kann aus zwei Lagerelementen, beispielweise zwei Wälzlagern bestehen. Dieses Lager ist vorzugsweise das Axial- Lager für die Messerwelle und das Radial-Lager für den, insbesondere linear, bewegbaren Teil des Antriebs für den axialen Versatz des Schneidmessers.

Besonders bevorzugt weist dieses Lager lediglich Wälzköper auf, die auf einer Seite an der Welle und auf der anderen Seite an dem Antrieb für den axialen Versatz des Schneidmessers anliegen. Besonders bevorzugt ist das Lager an der Messerwelle und an dem Antrieb für den axialen Versatz des Schneidmessers axial, vorzugsweise spielfrei gesichert.

Ein weiterer oder bevorzugter Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Aufschneidemaschine, die einen Schneidkopf aufweist, der an ihrem Gestell angebracht ist und an dem das Messer drehbar gelagert ist, wobei der Schneidkopf mindestens einen innenliegenden Primärantrieb aufweist.

Ein Primärantrieb im Sinne der vorliegenden Erfindung ist beispielsweise ein Motor, so dass in den Schneidkopf_keine Antriebswelle oder dergleichen eingeführt werden muss oder kein Riemen, insbesondere kein Zahnriemen, an dem Schneidkopf angreift, sondern der Schneidkopf lediglich mit Energie, insbesondere elektrischer Energie und elektrischen/elektronischen Signalen, versorgt werden muss.

Vorzugsweise wird mindestens ein, besonders bevorzugt mehrere Primärantriebe vollständig von dem Gehäuse des Schneidkopfs und gegebenenfalls anderen Teilen des Schneidkopf vollständig umschlossen.

Diese erfindungsgemäße oder bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass sie besonders hygienisch ist und der Schneidkopf besonders klein baut. Der gesamte Antrieb des Schneidmessers stellt vorzugsweise eine Einheit dar, die als solche an dem Gestell der Aufschneidemaschine

montiert/demontiert werden kann, so dass die erfindungsgemäße

Aufschneidemaschine leicht und schnell zu warten ist. Mit dem Primärantrieb wird die Welle rotatorisch angetrieben und/oder der axiale Versatz der Messerwelle bewirkt, wobei diese beiden Funktionen jeweils einen eigenen Antrieb aufweisen, der jeweils getrennt voneinander ansteuerbar ist, so dass die Leerschnitte, insbesondere deren Zeitpunkt und deren Länge, unabhängig von der Rotation des Schneidmessers gewählt werden können. Besonders bevorzugt sind in dem Schneidkopf zwei Primärantriebe vorgesehen, einer für den rotativen Antrieb der Messerwelle und einer für den axialen Versatz des Schneidmessers. In dem Schneidkopf kann noch ein dritter Primärantrieb vorgesehen sein, der für eine planetenartigen Umlauf des Schneidmessers sorgt.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist mindestens einer der Primärantriebe, besonders bevorzugt beide oder alle Primärantriebe, einen Rotor und einen Stator auf. Rotor und Stator befinden sich dann vorzugsweise innerhalb des Schneidkopfes. Besonders bevorzugt ist der Stator fest mit dem Gehäuse des Schneidkopfes verbunden.

In einer weiteren erfindungsgemäßen oder bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Messerwelle Teil des Motors.

Ganz besonders bevorzugt ist die Messerwelle der Rotor oder Teil des Rotors des Motors.

Gemäß einer weiteren oder bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden

Erfindung weist die Aufschneidemaschine einen Schneidkopf auf, der an ihrem

Gestell angebracht ist und an dem das Messer drehbar gelagert ist, wobei der Schneidkopf ein Gehäuse aufweist, an dem Kühlmittel angeordnet sind.

Bei diesen Kühlmitteln handelt es sich beispielsweise um Kühlrippen, mit denen von den Motoren und/oder den Lagern erzeugte Wärmeenergie abgeführt wird.

Die Offenbarung aller Gegenstände und deren bevorzugte Ausführungsformen können miteinander kombiniert werden. Im Folgenden werden die Erfindungen anhand der Figuren 1 - 4 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen

Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen.

Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Aufschneidemaschine.

Figur 2 zeigt den Schneidkopf der erfindungsgemäßen Aufschneidemaschine mit eingezogener Messeraufnahme.

Figur 3 zeigt den Schneidkopf der erfindungsgemäßen Aufschneidemaschine mit ausgefahrener Messeraufnahme.

Figur 4 zeigt die Anordnung des Schneidmessers an dem Schneidkopf.

Die erfindungsgemäße Aufschneidemaschine 1 ist mittels des Gestells 11 auf einem Unterbau 10 angeordnet. Ein Lebensmittelriegel 2, beispielsweise ein Wurst-, Fleisch-oder Käseriegel, liegt auf der Produktauflage 3 auf. Die Produktauflage 3 ist hierbei zum Beispiel eine Rollenbahn oder ein Förderband und gestattet ein möglichst leichtgängiges Transportieren des Lebensmittels 2.

Das Lebensmittel 2 wird hierbei von einer Fördervorrichtung 30 gegen das

Schneidmesser 4 gefördert. Die Fördervorrichtung 30 ist zum Beispiel durch einen Spindelantrieb 32 gebildet, auf welchem ein Greifer 34 schlittenartig geführt ist, der in klammerartigem Eingriff mit dem hinteren Ende des Lebensmittelriegels steht. Durch die Rotation der Spindel 32 bewegt sich der Greifer 34. Durch den Greifer 34 wird die Förderbewegung, des Spindelantriebs 32 auf das Lebensmittel 2 übertragen. Für die Ausgestaltung der Fördervorrichtung 3 sind aber auch viele andere Ausgestaltungen bekannt und einsetzbar. Die Förderung des Lebensmittelriegels kann aber auch oder zusätzlich durch Transportbänder erfolgen, die sich unterhalb und/oder oberhalb des Lebensmittelriegels 2 befinden.

Das Schneidmesser 4 befindet sich in der Regel in einem Schneidmessergehäuse 40. Das Schneidmesser 4 besitzt einen hier nicht weiter dargestellten Schneidmesserantrieb, der das Schneidmesser 4 in Rotation 41 versetzt, auf den aber insbesondere in Figur 2 näher eingegangen wird. Das Schneidmesser 4 ist zum Beispiel auf einem Planetengetriebe angeordnet und führt so neben der Rotation um seine Drehachse auch eine Rotation der Drehachse um die Achse des

Planetengetriebes aus. Hieraus resultiert, dass das Schneidmesser 4 periodisch umläuft und zum Beispiel von oben an das Lebensmittel heranfahrend in dieses eindringt und eine Lebensmittelscheibe (nicht dargestellt) abtrennt, die dann nach unten auf ein ebenfalls nicht dargestelltes Förderband fallen lässt. Durch die planetenartige Umlaufbewegung des Schneidmessers 4 wird das vordere Ende 20 des Lebensmittels 2 regelmäßig wieder freigegeben und die Fördervorrichtung 30 fördert in diesem Zeitsegment das Lebensmittel 2 gerade um die Scheibendicke nach vorne. Das Freigeben des vorderen Endes 20 des Lebensmittels 2 kann aber auch dadurch erreicht werden, dass es sich um ein Sichelmesser handelt. In diesem Fall kann auf die Planetenbewegung des Schneidkopfes verzichtet werden.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass eine Vorrichtung (siehe Figur 2) angeordnet ist, die bewirkt, dass der Abstand zwischen dem Schneidmesser 4 und dem vorderen Ende 20 des Lebensmittels 2 veränderbar ist. Hierbei wird das

Schneidmesser 4 gegenüber der Produktauflage 3 bzw. der Schneidebene 49 oder dem Gestell 11 vom Lebensmittel 2 wegbewegt. Die eigentliche Schneidebene 49 verändert sich durch diese Ausgestaltung nicht. Die Schneidebene 49 ist definiert durch die Bewegung der Schneide 42 während des Abtrennens einer

Lebensmittelscheibe, bzw. durch das Zusammenwirken der Schneide 42 des

Schneidmessers 4 und der Schneidkante 33. Die Schneidkante 33 befindet sich am, dem Schneidmesser 4 zugewandten Ende der Produktauflage und bildet ein

Widerlager zu der durch die Schneide 42 in das Lebensmittel 2 eingeprägten

Schneidkraft. Die Schneidkante 33 befindet sich hierbei geometrisch nicht exakt auf der Schneidebene 49, dies würde zu einer Kollision der Schneide 42 auf der

Schneidkante 33 führen, sondern ist an der Schneidebene 49 derart angeordnet, dass das Schneidmesser 4 knapp daneben vorbeizulaufen vermag. Es ist wichtig, dass die Schneidkante 33 verhältnismäßig exakt mit dem Schneidmesser 4 zusammenwirkt und so die Messerschneidebene definiert, da ein Auseinanderklaffen dieser beiden Elemente unweigerlich zu unerwünschten Schneidergebnissen führt. Ein Versatz von wenigen Millimetern kann bereits zu unerwünschten Ergebnissen, zum Beispiel einem„Zerhacken" des Aufschnittes führen. Aufgrund der hohen Produktionsleistung, die mit der erfindungsgemäßen Aufschneidemaschine erreicht wird, ist es günstig, dass die Aufschneidemaschine 1 bei der Anforderung ein oder mehrere Leerschnitte durchführt, um die unerwünschte Schnitzelbildung zu vermeiden. Dazu wird der Produktvorschub abgeschaltet und das Schneidmesser mit der in Figur 2 dargestellten Vorrichtung um einige Millimeter von dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels weg und aus der Schneidebene heraus bewegt. Sobald keine Leerschnitte mehr erwünscht sind, wird das Messer wieder in die Schneideben zurückbewegt und der Produktvorschub wieder gestartet.

Figur 2 zeigt den Schneidkopf der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dieser

Schneidkopf weist ein Gehäuse 9 auf, in dem eine Spindel 71/Mutter 72-Anordnung als Linearantrieb vorgesehen ist. Die Mutter 72 ist über die Radial- und Axial-Lager 74 drehbar an dem Gehäuse 9 des Schneidkopfes gelagert. Die Mutter 72 ist mittels des Motors 73 rotierend antreibbar. Der Motor ist mit einem Geber 75 versehen, mit dem exakte Informationen über den Drehwinkel und/oder die Drehgeschwindigkeit an eine angeschlossene Steuereinheit übermittelt werden können. Diese Steuereinheit erhält dadurch exakte Informationen über die genaue Position der Spindel 71 wie weiter unten näher ausgeführt. Die Mutter 72 weist an ihrem vorderen Ende ein Innengewinde auf. Des weiteren weist der Schneidkopf eine Spindel 71 auf, die axial verschiebbar, jedoch mittels der Stifte 76 verdrehsicher in dem Gehäuse angeordnet ist. An ihrem rechten Ende weist die Spindel ein Gewinde auf, das mit dem Gewinde der Mutter zusammenwirkt. Wird nun die Mutter 72 gedreht, bewegt sich je nach Drehrichtung die Spindel vor und zurück wie durch den Doppelpfeil 130 angedeutet. Am äußeren Umfang der Spindel ist, gegen axial Verschiebung gesichert, das Lager 112, hier ein Wälzlager, insbesondere ein Kugellager, an der Spindel angeordnet. Dieses Kugellager 112 stellt eine Axial-/Radial-Lagerung für die Welle 110 dar an der das Lager 112 ebenfalls gegen axiale Verschiebung gesichert ist. Diese Lagerung ist im vorderen Bereich der Welle, d. h. im Bereich der Messeraufnahme 111

angeordnet. An dieser Messeraufnahme wird das Schneidmesser 4 aufgesetzt und mittels Schrauben, die in die Gewindebohrung 115 eingeführt werden, an der Welle 110 befestigt. In ihrem der Messeraufnahme 111 gegenüberliegenden hinteren Bereich 114 ist die Welle mittels des Radial-Lagers 113 an dem Gehäuse 9 angeordnet. Dieses Radial-Lager besteht aus einer drehfest mit dem Gehäuse verbundenen Lagerschale 113.1 und Wälzköpern 113.2, vorzugsweise Kugeln. In dem der Lagerschale 113.1 gegenüberliegenden Bereich wirken die Wälzkörper 113.2 mit der Welle 114 zusammen. Der Fachmann erkennt, dass dadurch die Welle 110 relativ zu dem Lager 113 verschiebbar ist, so dass das Lager 113 somit lediglich ein Radial-Lager darstellt. Die Welle 110 ist rotativ antreibbar, wodurch auch das an ihr befestigte Messer in Rotation versetzt wird. Der rotative Antrieb wird durch einen Motor 8 bewirkt, der sich innerhalb des Gehäuses 9 befindet, d.h. der Motor ist innenliegend vorgesehen. Dieser Motor weist einen drehfest mit dem Gehäuse verbundenen Stator auf. Dieser Stator erzeugt ein Magnetfeld, das bei einem Rotor eine Drehbewegung erzeugt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Welle 110, insbesondere der hintere Bereich 114, Teil dieses Rotors oder der Rotor selbst. Da sich sowohl der Motor 8, der die Rotation der Welle 110 und der Motor 73, der den axialen Versatz der Welle 110 bewirkt, innerhalb des Gehäuses befinden, wird an der Schnittstelle 120 zwischen Schneidkopf und der restlichen

Aufschneidemaschine lediglich Energie, insbesondere elektrische Energie von der Aufschneidemaschine an den Schneidkopf übertragen bzw. Signale, insbesondere Steuerungs- und Positionssignale zwischen dem Schneidkopf 6 und der

Aufschneidemaschine ausgetauscht. Dadurch stellt der Schneidkopf eine

geschlossene, besonders hygienische Einheit dar, die leicht demontierbar und somit auch leicht austauschbar ist. Zur Durchführung von Leerschnitten wird wahlweise die Mutter 72 rotativ in eine Drehrichtung angetrieben. Durch das Zusammenspiel des Gewindes der Mutter 72 und des Gewindes der Mutter 71 wird die Spindel und damit das Lager 112 axial nach links bewegt, wodurch sich der Abstand zwischen dem Schneidmesser und dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels vergrößert, so dass das Schneidmesser bei seiner Drehbewegung keine Lebensmittelscheiben von dem Lebensmittelriegel abtrennt. Sobald keine Leerschnitte mehr gewünscht werden, wird die Mutter 72 von dem Motor in die umgekehrte Richtung gedreht, so dass sich die Spindel wieder nach rechts in ihre Ausgangsposition bewegt, in der sich das

Schneidmesser in der Schneidebene befindet und dort wieder Lebensmittelscheiben von dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels abtrennt.

Bei der Darstellung des Schneidkopfes gemäß Figur 2 befindet sich das

Schneidmesser in der Schneideben, d.h. es ist in der Stellung, in der es

Lebensmittelscheiben von dem Lebensmittelriegel abtrennt oder abtrennen könnte. Figur 3 zeigt den Schneidkopf gemäß Figur 2, wobei sich das Schneidmesser bei dieser Darstellung in der Leerschnittposition befindet, d.h. es ist von der

Schneidebene und von dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels um δ abgerückt.

Figur 4 zeigt den Schneidkopf 6, an dem das Messer 4, das in seinem äußeren Bereich die Schneidkante 42 aufweist, befestigt ist. Da es sich in dem vorliegenden Fall bei dem Messer 4 um ein Sichelmesser handelt, ist ebenfalls an dem

Schneidkopf 6 ein Gegengewicht 100 drehfest mit der Messerwelle angeordnet. Das Gehäuse 9 weist in seinem äußeren Bereich Kühlrippen 91 auf, um Wärmeenergie, die von den Motoren 8 und/oder 73 resultieren, aber auch ggf. Reibungswärme von dem Schneidkopf abzuführen. Der Schneidkopf 6 kann vollständig an dem Gestell der Aufschneidemaschine montiert bzw. von dieser demontiert werden. Zum Betrieb muss er lediglich mit elektrischer Energie und Steuersignalen versorgt werden bzw. Signale, beispielsweise über die axiale Position des Schneidmessers, von dem Schneidkopf an eine Regeleinheit übermittelt werden.

Bezugszeichenliste:

1 Aufschneidemaschine, Slicer

10 Unterbau

11 Gestell

2 Lebensmittelriegel, Produkt

20 vorderes Ende des Lebensmittelriegels

21 Transportrichtung

3 Produktauflage

30 Fördereinrichtung

31 Spindel

33 Schneidkante

34 Greifer

4 Schneidmesser

41 Drehung des Messers

42 Schneidkante

43 Rotationsachse

49 Schneidebene

50 Axiale Bewegung des Schneid messers

6 Schneidkopf

7 Vorrichtung für die axiale Verschiebung des Schneidmessers, Linearantrieb

71 Spindel, Kugelspindel

72 Mutter

73 Antrieb, Motor, Servomotor

74 Lager der Mutter 72

75 Geber

76 Verdrehsicherung für die Spindel

8 rotatorischer Antrieb des Schneidmessers, Primärantrieb, Motor

81 Stator des Antriebs 8

82 Rotor des Antriebs 8

9 Gehäuse

91 Kühlrippen Gegengewicht

Messerwelle

vorderer Teil der Welle, Messeraufnahme

Lagerung der Welle, Radial- und Axiallager

Lagerung der Welle, Radiallager

Lagerinnenring

Wälzkörper

hinterer Bereich der Welle

Befestigungsvorrichtung, Gewindebohrung

Schnittstelle mit der Aufschneidemaschine

Doppelpfeil

Abstand des Schneidmessers von der Messerschneidebene bei der Durchführung von Leerschnitten

Claims

Patentansprüche:

1. Aufschneidemaschine (1 ), zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln (2), insbesondere von Wurst-, Fleisch- oder Käseriegeln, wobei das

Lebensmittel auf einer Produktauflage (3) aufliegt und ein mit einer

Messerwelle (110) rotierend angetriebenes Schneidmesser (4) am vorderen Ende (20) des Lebensmittelriegels (2), Lebensmittelscheiben abtrennt, sich das Schneidmesser (4) während des Abtrennens der Lebensmittelscheibe in einer Schneidebene (49) befindet, das Schneidmesser (4) gegenüber der Produktauflage (3) und parallel zur Rotationsachse (43) des Schneidmessers (4) beweglich gelagert ist, und eine Vorrichtung (7) vorgesehen ist, die bewirkt, dass zum Durchführen eines oder mehrerer Leerschnitte der Abstand zwischen dem Schneidmesser (4) und dem vorderen Ende (20) des

Lebensmittelriegels (2) veränderbar ist, und wobei die Vorrichtung (7) eine Bewegung des Schneid messers aus der Schneidebene von dem Lebensmittel weg und zurück bewirkt und die Messerwelle (110) mittels einer Lagerung (112, 113) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (112, 113) der Messerwelle (110) zumindest abschnittsweise axial verschieblich

vorgesehen ist.

2. Aufschneidemaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Messerwelle ein Axial-Lager (112) und ein Radiallager (113) aufweist.

3. Aufschneidemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Axial-Lager (112) und dadurch die Messerwelle (110) bewegbar ist.

4. Aufschneidemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Linearantrieb (7) das Axial-Lager (112) bewegt.

5. Aufschneidemaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb einen Geber aufweist.

6. Aufschneidemaschine nach einem der Ansprüche 4 - 6, dadurch

gekennzeichnet, dass der Linearantrieb ein Spindel-Mutter-Antrieb ist.

7. Aufschneidemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche oder dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Schneidkopf (6) aufweist, der an ihrem Gestell (10) angebracht ist und an dem das Messer (4) drehbar gelagert ist und dass der Schneidkopf (6) einen innenliegenden Primärantrieb (8) aufweist.

8. Aufschneidemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärantrieb (8) einen Stator (81 ) aufweist, der fest mit dem Gehäuse (9) des Schneidkopfes (6) verbunden ist.

9. Aufschneidemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Messerwelle ( 10) Teil des Motors (8) ist.

10. Aufschneidemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Schneidkopf (6) aufweist, der an ihrem Gestell (10) angebracht ist und an dem das Messer (4) drehbar gelagert ist und der Schneidkopf (6) ein Gehäuse (9) mit daran angeordneten Kühlmitteln ausweist.

11. Aufschneidemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (71 ) für den axialen Versatz des Schneidmessers und die Messerwelle (110) ein gemeinsames Lager (112) aufweisen.