WO2011037394A3 - Adaptateur stérile, structure de fixation à roues, et structure de fixation d'un instrument chirurgical - Google Patents

Adaptateur stérile, structure de fixation à roues, et structure de fixation d'un instrument chirurgical Download PDF

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Abstract

Cette invention concerne un adaptateur stérile. L'adaptateur stérile est interposé entre un porte-instrument formé sur le bras d'un robot chirurgical et un instrument chirurgical monté sur le porte-instrument, ledit adaptateur stérile comprenant : une partie de corps comprenant une première surface faisant face au porte-instrument, et une seconde surface faisant face à l'instrument chirurgical ; une première roue, supportée élastiquement dans la partie de corps, qui est exposée à la première surface, et s'adapte à une première roue motrice formée sur le porte-instrument ; et une seconde roue, supportée élastiquement dans la partie de corps, qui est exposée à la seconde surface, et s'adapte à une seconde roue motrice formée sur l'instrument. Une structure élastique est appliquée à l'adaptateur stérile permettant de pousser les roues formées dans l'adaptateur stérile dans les deux directions, et de monter ainsi de manière facile et commode un instrument chirurgical sur le bras du robot sans appliquer de structure élastique séparée au porte-instrument ou à l'instrument.
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