WO2011034107A1 - 光学的情報読取装置およびその制御方法 - Google Patents

光学的情報読取装置およびその制御方法 Download PDF

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村田克行
清水巌
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株式会社オプトエレクトロニクス
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    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554—Moving beam scanning
    • G06K7/10594—Beam path
    • G06K7/10603—Basic scanning using moving elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10881—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
    • G06K7/1091—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners means to wake up the scanner from a sleep mode, e.g. using an acceleration sensor indicating that the scanner is being picked up by a user

Definitions

  • the present invention relates to an optical information reader and a control method thereof for reading information on code symbols composed of portions having different light reflectivities, and more particularly to an auto trigger function for automatically starting reading of code symbols from a standby state.
  • product information is sent and received from a host computer, barcode symbols such as barcodes and two-dimensional codes affixed to products are read, and the information is displayed and managed on a liquid crystal display.
  • barcode symbols such as barcodes and two-dimensional codes affixed to products are read, and the information is displayed and managed on a liquid crystal display.
  • Many information terminals are used. These are called handy terminals, and are very convenient for an operator to carry around, collect information from each product shelf, and check information with other operators.
  • the auto trigger function is started, for example, when the function key of the device is set by the operator. In some cases, the auto-trigger function is automatically set when the apparatus is not operated for a certain period of time.
  • the auto trigger function is set, the power supply to the laser light source that irradiates the code symbol with the laser beam is stopped to reduce the power consumption.
  • the photosensor for detecting an object detects an object in a state where power consumption is suppressed in this way, power supply to the laser light source is resumed, laser beam irradiation is started, and barcode reading is started.
  • Patent Document 1 discloses a bar code reader having an auto trigger function. According to Patent Document 1, when elapsed since the timer is reset a predetermined time and turns off the laser light source, by turning on the laser light source when the article detection sensor detects an article is irradiated toward the laser light source to the bar code.
  • Patent Document 2 discloses a stationary bar code reader having a test mode for reading and testing code information such as a bar code. According to Patent Document 2, it includes a photoelectric switch for detecting an object being conveyed by the conveyor, the photoelectric switch, the light from the light emitting unit emits light toward the light receiving unit, to detect an object to be conveyed by the conveyor. When the photoelectric switch detects an object, the barcode reader drives the laser lighting circuit to irradiate the barcode with the laser beam from the light emitting element.
  • Patent Document 1 an article detection sensor is provided in order to realize an auto trigger function.
  • the article is detected by the article detection sensor, the laser light source that is turned off is turned on, and the laser light source is irradiated toward the barcode.
  • Patent Document 2 also includes a photoelectric switch in order to realize an auto trigger function.
  • the internal substrate is dense, and it is often very difficult to add parts such as a sensor or a circuit for the auto trigger function. If sensor parts or circuits are added to realize the auto trigger function as in the conventional example, there is a problem that the number of parts increases and the apparatus becomes large.
  • the present invention solves such a problem related to the conventional example, and aims to realize a highly accurate auto-trigger function without adding parts or circuits for realizing the auto-trigger function.
  • an optical information reading apparatus is an optical information reader for reading information of the composed code symbols in different parts of the light reflectance, the laser beam from the laser light source
  • the code symbol is read from the laser light source and the code symbol is detected by irradiating the laser beam from the laser light source with reduced power consumption.
  • a signal converter that receives the reflected light of the laser beam and converts it into an electrical signal; a signal processor that binarizes the electrical signal to generate a binarized signal; and a code symbol that decodes the binarized signal
  • a controller for detecting whether the code symbol detected in the non-reading mode is correct, and switching from the non-reading mode to the reading mode based on the determination result A.
  • the control method of the optical information reading apparatus is an optical information reading method for reading information to be read that is composed of portions having different light reflectances such as code symbols.
  • a method for controlling the apparatus in which an operation for reading a code symbol by irradiating a laser beam from a laser light source is set to a reading mode, and an operation for detecting a code symbol by irradiating a laser beam from a laser light source with reduced power consumption is not performed.
  • the optical information reading device receives the reflected light of the laser beam irradiated to the code symbol from the laser light source and converts it into an electric signal, and binarizes the electric signal by binarizing it.
  • a second step of generating a binarized signal and a third step of detecting the code symbol by decoding the binarized signal are executed.
  • detection is performed in the non-reading mode. Determining whether the code symbol is correct, but to switch based on the determination result to the reading mode from the non-read mode.
  • control unit switches from the non-reading mode to the reading mode when determining that the code symbol detected in the non-reading mode is correct, and continues the non-reading mode when determining that the code symbol is not correct.
  • Control unit compares the reference number of samples of the detected sample number and code symbol code symbol has been detected in non-reading mode, in the range detection the number of samples is the number of the reference sample, and the detection sample of the detected code symbol When each sample value is compared with the reference sample value of the code symbol and it is determined that each sample value of the detected sample does not exceed the reference sample value, it is determined that the detected code symbol is correct.
  • a code symbol is detected by irradiating a laser beam from a laser light source with reduced power consumption in the non-reading mode, whether or not the detected code symbol is correct, and determined that the code symbol is correct If the code symbol is not correct, the non-reading mode is continued.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a barcode scanner 100.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structural example of the binarization process part 7g. It is a flowchart which shows the process example of an auto trigger function. It is a flowchart which shows the process example of a paper surface detection.
  • the present invention detects the code symbols from the laser light source with reduced power consumption in the non-reading mode by irradiating a laser beam to determine whether the code symbol is correct, based on the determination result read from the non-read mode mode By switching to, it is possible to realize an auto trigger function that automatically starts reading of code symbols using an existing laser light source.
  • a barcode scanner 100 shown in FIG. 1 is an example of an optical information reader, and as an example, is a stationary barcode scanner used when reading a barcode of an article conveyed by a belt conveyor in a transportation operation.
  • the use of the barcode scanner 100 is not limited to this, and may be applied to a portable barcode scanner.
  • Bar code scanner 100 includes a laser light source 1, the optical unit 2, the signal conversion unit 3, CPU 4, interrupt controller 5, a timer 6, the signal processing unit 7, RAM (Random Access Memory) 8, ROM (Read Only Member) 9, A keyboard 10, a display 11, an OSC (oscillator) 15, a PLL (Phase Locked Loop) circuit 16, and an RTC (Real Time Clock) circuit 19 are provided.
  • the laser light source 1 irradiates light toward a barcode which is an example of a code symbol composed of portions having different light reflectances.
  • the laser light source 1 emits a laser beam from the light emitting point toward the condenser lens 2 a of the optical unit 2.
  • the condensing lens 2 a condenses the laser beam emitted from the laser light source 1.
  • a scan mirror 2b is arranged at the subsequent stage of the condenser lens 2a. The scan mirror 2b deflects the laser beam collected by the condenser lens 2a.
  • the laser beam deflected by the scan mirror 2b is applied to the barcode to scan the barcode.
  • the imaging lens 2 c receives the reflected light reflected from the barcode and forms an image of the reflected light on the photoelectric converter 3 a of the signal conversion unit 3.
  • the photoelectric converter 3a receives the reflected light, converts it into an electrical signal corresponding to the intensity, and outputs it to an I / V converter (current / voltage converter) 3b.
  • the I / V converter 3 b outputs a voltage signal obtained by converting the current value of the electric signal into a voltage value to the signal processing unit 7.
  • the signal conversion unit 3 receives the reflected light of the laser beam irradiated on the barcode from the laser light source 1, converts it into an electrical signal, and outputs it to the signal processing unit 7.
  • the signal processing unit 7 binarizes the electric signal to generate a binarized signal.
  • the signal processing unit 7 includes a preamplifier 7a, a differentiator 7b, an AGC (Automatic Gain Control) circuit 7c, an equalizer 7d, an output amplifier 7f, and a binarization processing unit 7g.
  • the preamplifier 7a amplifies the voltage signal input from the I / V converter 3b and outputs it to the differentiator 7b.
  • the differentiator 7b differentiates the amplified voltage signal to generate a differential signal and outputs it to the AGC circuit 7c.
  • the AGC circuit 7c automatically adjusts the amplification factor (gain) of the amplifier circuit so that a constant output can be obtained even when the amplitude of the differential signal varies.
  • the equalizer 7d removes noise from the differential signal input from the AGC circuit 7c and outputs the differential signal subjected to waveform equalization to the output amplifier 7f.
  • the output amplifier 7f amplifies the amplitude of the differential signal by about 5 times and outputs the amplified signal to the binarization processing unit 7g.
  • the binarization processing unit 7g generates a binarized signal based on the differential signal.
  • the binarization processing unit 7g shown in FIG. 2 includes a comparator 7h and a slice signal generator 7i.
  • the slice signal generator 7i outputs a slice signal serving as a reference for determining the black and white inflection point of the barcode to the comparator 7h.
  • the comparator 7h receives the slice signal from the slice signal generator 7i and the differential signal from the output amplifier 7f.
  • the comparator 7h compares the input differential signal with the slice signal to generate a binarized signal.
  • the comparator 7h outputs a high level signal when the level of the differential signal is higher than the level of the slice signal, and outputs a low level signal when the level of the differential signal is lower than the level of the slice signal. Output to generate a binarized signal.
  • the binarization processing unit 7g outputs a binarization signal to the CPU 4 that is an example of a control unit. Note that the level of the slice signal can be controlled in accordance with the amplitude of the differential signal.
  • the CPU4 decodes the binarized signal and reads the barcode. For example, the CPU 4 generates an interrupt at the edge timing of the binarized signal and obtains the barcode length.
  • the CPU 4 includes an interrupt controller 5 and a timer 6.
  • the interrupt controller 5 generates an interrupt to the timer 6 at the timing of the rising edge in the binarized signal.
  • the timer 6 obtains the edge interval (time interval) of the binarized signal when an interrupt occurs, and obtains the width of the barcode from this edge interval.
  • the CPU 4 compares the width of the barcode with a threshold value, discriminates a thick bar / thin bar, etc., converts it into a barcode character, and reads the barcode.
  • the OSC 15 shown in FIG. 1 oscillates and outputs a constant clock signal to the PLL circuit 16. For example, the OSC 15 outputs a 4 MHz clock signal to the PLL circuit 16.
  • the PLL circuit 16 multiplies the clock signal input from the OSC 15. For example, the PLL circuit 16 multiplies the 4 MHz clock signal input from the OSC 15 by 12 to generate a 48 MHz clock signal.
  • the CPU 4 operates with a 48 MHz clock signal generated by the PLL circuit 16.
  • the ROM 9 stores a real-time OS (for example, ⁇ ITron) of the barcode scanner 100 and is referred to by the CPU 4.
  • the execution unit of real-time processing is roughly divided into tasks and handlers.
  • the task is activated, interrupted, resumed, and terminated by the real-time OS.
  • the handler is a program unit that is activated without going through the OS by various events occurring inside and outside the CPU 4.
  • the CPU 4 detects the occurrence of an interrupt, it switches the execution state to the interrupt processing execution state, and executes the interrupt handler registered in the CPU 4. Since the OS cannot control the execution of the interrupt handler, the interrupt handler has a higher priority than the task to which the normal execution state of the CPU 4 is applied.
  • the RAM 8 is used as a work memory for the CPU 4.
  • Various instructions are input to the keyboard 10 from an operator.
  • the display 11 displays the operation state of the barcode scanner 100, an instruction from the operator, and the like.
  • the barcode scanner 100 has an auto trigger function having a reading mode and a non-reading mode.
  • Reading mode is an operation of reading a bar code by irradiating a laser beam from the laser light source 1
  • the non-read mode is the operation of detecting the bar code from the laser light source 1 is irradiated with the laser beam with reduced power consumption .
  • a function key (not shown) of the keyboard 10 is operated to set the auto trigger function to ON.
  • the auto trigger function is set to ON, the reading mode is switched to the non-reading mode. It may be controlled such that the auto trigger function is automatically set to ON when the bar code scanner 100 has been inactive for a fixed time.
  • the laser light source 1 is intermittently driven and the gain of the signal obtained from the laser light source 1 is increased.
  • the laser light source 1 is irradiated at intervals of 0.5 sec. Thereby, the power consumption of the laser light source 1 can be suppressed.
  • the gain of the AGC circuit 7c is set to the maximum level. Thereby, a distant bar code can be read. In this case, since the gain is set to the maximum, it is possible to read a distant bar code. However, since the gain is the maximum, noise increases, and in particular, it is a problem to read a close bar code.
  • the equalizer 7d lowers the cut-off frequency to narrow the passband and remove high-frequency components. Further, only the inflection point of the differential signal is extracted by raising the level of the slice signal of the slice signal generator 7i of the binarization processing unit 7g. By doing so, the barcode can be detected even when the gain of the AGC circuit 7c is maximum.
  • CPU 4 decodes the barcode detected in the non-reading mode and determines whether or not it is correct.
  • CPU4 is, if the bar code detected in the non-reading mode is determined to correct switch to read mode from the non-reading mode, when it is determined that the bar code is not correct to continue the non-reading mode.
  • an auto-trigger function that automatically starts barcode reading using the existing laser light source 1. Accordingly, parts and dedicated circuits for realizing the conventional auto trigger function can be deleted, and the barcode scanner 100 can be downsized.
  • a laser beam is continuously emitted from the light emitting point of the laser light source 1 of the barcode scanner 100.
  • This laser beam is condensed by the condensing lens 2 a of the optical unit 2.
  • the condensed laser beam is deflected by the scan mirror 2b and applied to the barcode to scan the barcode.
  • the light is reflected from the barcode and the reflected light is imaged on the photoelectric converter 3a by the imaging lens 2c.
  • the reflected light imaged on the photoelectric converter 3a is converted into an electric signal corresponding to the intensity by the photoelectric converter 3a.
  • the electric signal is converted from a current value to a voltage value by the I / V converter 3b to be a voltage signal.
  • the voltage signal is amplified by the preamplifier 7a of the signal processing unit 7, and after amplification, is differentiated by the differentiator 7b to become a differentiated signal.
  • the differential signal is amplified by the AGC circuit 7c. In this case, the gain of the AGC circuit 7c is set to a normal level for reading a barcode.
  • the differential signal amplified by the AGC circuit 7c is subjected to waveform equalization processing by removing noise from the equalizer 7d. Thereafter, the differential signal is amplified about five times in amplitude by the output amplifier 7f, and binarized by the binarization processing unit 7g to generate a binarized signal.
  • the CPU 4 generates an interrupt at the timing of the edge of the binarized signal to obtain the barcode width length, compares the obtained barcode width length with a threshold value, discriminates a thick bar / thin bar, etc. Convert to code character and read barcode.
  • the laser beam is intermittently emitted from the light emission point of the laser light source 1 of the barcode scanner 100.
  • This laser beam is condensed by the condensing lens 2 a of the optical unit 2.
  • the condensed laser beam is deflected by the scan mirror 2b and applied to the barcode to scan the barcode.
  • the light is reflected from the barcode and the reflected light is imaged on the photoelectric converter 3a by the imaging lens 2c.
  • the reflected light imaged on the photoelectric converter 3a is converted into an electric signal corresponding to the intensity by the photoelectric converter 3a.
  • the electric signal is converted from a current value to a voltage value by the I / V converter 3b to be a voltage signal.
  • the voltage signal is amplified by the preamplifier 7a of the signal processing unit 7, and after amplification, is differentiated by the differentiator 7b to become a differentiated signal.
  • the differential signal is amplified by the AGC circuit 7c. In this case, the gain of the AGC circuit 7c is set to the maximum level.
  • the differential signal amplified by the AGC circuit 7c is subjected to waveform equalization processing after noise is removed by an equalizer 7d having a cut-off frequency lowered. After that, the differential signal is amplified about five times by the output amplifier 7f, and binarized by the binarization processing unit 7g that increases the level of the slice signal to generate a binarized signal.
  • the CPU 4 generates an interrupt at the timing of the edge of the binarized signal to obtain the barcode width length, compares the obtained barcode width length with a threshold value, discriminates a thick bar / thin bar, etc.
  • a bar code is detected after conversion into a code character, and it is determined whether or not the detected bar code is correct. For example, the CPU 4 compares the number of detected barcode samples detected in the non-reading mode with the reference number of barcodes, and the detected number of samples is within the reference number of samples and the detected barcode is detected. Each sample value of the sample is compared with the reference sample value of the barcode, and when it is determined that each sample value of the detected sample does not exceed the reference sample value, it is determined that the detected barcode is correct.
  • CPU4 is, if the bar code detected in the non-reading mode is determined to correct switch to read mode from the non-reading mode, when it is determined that the bar code is not correct to continue the non-reading mode.
  • a function key (not shown) of the keyboard 10 is operated to turn on the auto trigger function.
  • the non-reading mode is set. For example, gain adjustment or the like is performed in step ST1 shown in FIG.
  • the CPU 4 controls the laser light source 1 to irradiate at intervals of 0.5 sec, and suppresses the power consumption of the laser light source 1.
  • the signal processing unit 7 sets the gain of the AGC circuit 7c to the maximum level so that a distant barcode can be read. Further, the signal processing unit 7 sets the equalizer 7d to lower the cutoff frequency to narrow the passband and remove the high frequency component.
  • the level of the slice signal of the slice signal generator 7i of the binarization processing unit 7g is raised so that only the inflection point of the differential signal is extracted. Subsequently, the process proceeds to step ST2.
  • step ST2 the barcode scanner 100 performs paper surface detection. Details of the paper surface detection process in step ST2 will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • step ST21 shown in FIG. 4 it is determined whether the scanning (measurement) of the barcode by the laser beam of the laser light source 1 is within 5 times. In this example, five barcode samples are acquired after the laser light source 1 is activated. When the barcode scanning exceeds 5 times, the process proceeds to step ST3 in FIG. When the barcode scanning is within 5 times, the process proceeds to step ST22.
  • step ST22 the CPU 4 compares the number of detected barcode samples with the reference sample number of the barcode, and determines whether or not the detected sample number is within the range of the reference sample number. For example, the CPU 4 generates an interrupt at the edge timing of the binarized signal input from the signal processing unit 7 to obtain the barcode width length, compares the obtained barcode width length with a threshold value, / The bar code is detected by discriminating a thin bar and converting it to a bar code character. The CPU 4 compares the detected number of detected barcode samples with the reference number of barcode samples (for example, 23 to 256), and determines whether or not the detected sample number is within the reference sample number range. If the number of detected samples is outside the range of the reference sample number, the process returns to step ST21. When the number of detected samples is within the range of the reference sample number, the process proceeds to step ST23.
  • the reference number of barcode samples for example, 23 to 256
  • step ST23 the CPU 4 compares each detected sample value of the barcode with the reference sample value of the barcode, and determines whether each sample value of the detected sample does not exceed the reference sample value. For example, bar CPU4 compares the sample values and reference sample values of the bar codes detected sample (e.g. 0x8000), exceeding the thick of the reference bar when each sample value of the detected sample exceeds the reference sample value Is determined to exist, and the process returns to step ST21. If each sample value of the detected sample does not exceed the reference sample value, the process proceeds to step ST24.
  • bar CPU4 compares the sample values and reference sample values of the bar codes detected sample (e.g. 0x8000), exceeding the thick of the reference bar when each sample value of the detected sample exceeds the reference sample value Is determined to exist, and the process returns to step ST21. If each sample value of the detected sample does not exceed the reference sample value, the process proceeds to step ST24.
  • step 24 the CPU 4 counts up the OK counter and proceeds to step ST25.
  • step ST25 the CPU 4 determines whether or not the OK counter is 3 or more. If it is determined that the OK counter is less than 3, the process returns to step ST21. When it is determined that the OK counter is 3 or more, the process proceeds to step ST26. In step ST26, the CPU 4 determines that a bar code has been detected, and proceeds to step ST3 in FIG.
  • step ST3 shown in FIG. 3 the CPU 4 determines whether or not a barcode is detected. If it is determined that the bar code is not detected, the process returns to step ST1, and gain adjustment is performed again. If it is determined that a bar code has been detected, the process proceeds to step ST4.
  • step ST4 gain adjustment is performed.
  • the CPU 4 controls to irradiate the laser light source 1 continuously.
  • the signal processing unit 7 sets the gain of the AGC circuit 7c to a normal level for reading a barcode. Further, the signal processing unit 7 restores the cut-off frequency to the original by the equalizer 7d, and also restores the level of the slice signal of the slice signal generator 7i of the binarization processing unit 7g to set the reading mode to the auto trigger. The function ends.
  • the non-reading mode whether from a laser light source 1 with reduced power consumption by irradiating a laser beam to detect the bar code, the bar code the detected correct If the bar code is determined to be correct, the non-reading mode is switched to the reading mode. If the bar code is determined to be incorrect, the non-reading mode is continued.
  • the power supplied to the laser light source 1 may be suppressed to emit light darkly.
  • bar code scanner for reading a bar code of one-dimensional in this embodiment is not limited to this and can be applied to the code scanner for reading a code symbol such as a 2-dimensional code.
  • the present invention is extremely suitable when applied to an optical information reader that reads information of code symbols composed of portions having different light reflectivities.
  • SYMBOLS 1 Laser light source, 2 ... Optical part, 3 ... Signal conversion part, 4 ... CPU (control part), 7 ... Signal processing part, 100 ... Barcode scanner (optical) Information reader)

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Abstract

　オートトリガ機能を実現するための部品や回路を追加することなく、高精度なオートトリガ機能を実現する。　非読取モード時に、消費電力を抑えたレーザ光源１からレーザ光線を照射してバーコードを検出し、該検出したバーコードが正しいか否かを判定する。バーコードが正しいと判定した場合には非読取モードから読取モードに切り替え、バーコードが正しくないと判定した場合には非読取モードを継続する。これにより、レーザ光源１を利用して、自動的にバーコードの読み取りを開始するオートトリガ機能を実現できる。従って、従来のオートトリガ機能を実現するための部品や専用回路を削除することができるので、当該光学的情報読取装置を小型化することができる。

Description

光学的情報読取装置およびその制御方法
　本発明は、光反射率の異なる部分で構成されるコード記号の情報を読み取る光学的情報読取装置およびその制御方法に関し、特に待機状態から自動的にコード記号の読み取りを開始するオートトリガ機能に関する。
　従来、商品の在庫管理及び販売管理等において、ホストコンピュータから商品情報を送受信し、商品に貼付されたバーコード・二次元コード等のコード記号を読み取り、液晶ディスプレイにそれらの情報を表示し管理する情報端末が多く用いられている。それらは、ハンディターミナルと呼ばれ、作業者が持ち歩き、各商品棚から情報を収集したり、他の作業者と情報を確認しあったりすることができ非常に便利なものである。
　また、上述のような作業の場合、コード記号を装置が検知すると、すぐにスイッチオンとなる紙面検知、すなわちオートトリガ機能を搭載していることが望ましい。また、運搬業務で、物品がベルトコンベアに載せられ、その過程において、コード記号を走査する装置の場合でもオートトリガ機能は非常に便利である。
　オートトリガ機能は、例えば装置のファンクションキーが作業者により設定されることで開始される。また、装置が操作されない状態が一定時間継続すると自動的にオートトリガ機能を設定する場合もある。オートトリガ機能が設定されると、コード記号にレーザ光線を照射するレーザ光源への電力供給を停止して消費電力を抑える。このように消費電力を抑えた状態で物体検知用のフォトセンサが物体を検知すると、レーザ光源への電力供給を再開してレーザ光線を照射してバーコードの読み取りを開始する。
　このような従来例に関連して、特許文献１には、オートトリガ機能を備えたバーコード読取装置が開示されている。特許文献１によれば、タイマをリセットしてから所定時間経過したときはレーザ光源を消灯し、物品検知センサが物品を検知するとレーザ光源を点灯させてレーザ光源をバーコードに向けて照射する。
　また、特許文献２には、バーコード等の符号情報を読み取りテストするためのテストモードを備えた定置式バーコード読み取り装置が開示されている。特許文献２によれば、コンベアにより搬送される物体を検出する光電スイッチを備え、この光電スイッチは、投光部から光を受光部へ向けて発光し、コンベアにより搬送される物体を検出する。光電スイッチが物体を検出すると、バーコード読み取り装置は、レーザ点灯回路を駆動して発光素子からレーザ光線をバーコードに向けて照射する。
特開平９－２５９２１４号公報 特開平９－６８８６号公報
　ところで、従来例に係る特許文献１によれば、オートトリガ機能を実現するために物品検知センサを備えている。この物品検知センサにより物品を検知して、消灯しているレーザ光源を点灯させてレーザ光源をバーコードに向けて照射する。同様に、特許文献２もオートトリガ機能を実現するために光電スイッチを備えている。
　しかしながら、上述したハンディターミナルなどでは内部基板が高密度化しており、オートトリガ機能のためのセンサなどの部品や回路を追加することが非常に困難な場合が多い。従来例のように、オートトリガ機能を実現するためにセンサ部品や回路を追加すると、部品点数が増加して装置が大型化する問題がある。
　そこで、本発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、オートトリガ機能を実現するための部品や回路を追加することなく、高精度なオートトリガ機能を実現することを目的とする。
　上述した課題を解決するために、本発明に係る光学的情報読取装置は、光反射率の異なる部分で構成されるコード記号の情報を読み取る光学的情報読取装置であって、レーザ光源からレーザ光線を照射してコード記号を読み取る動作を読取モードとし、消費電力を抑えたレーザ光源からレーザ光線を照射してコード記号を検出する動作を非読取モードとしたとき、レーザ光源からコード記号に照射されたレーザ光線の反射光を受光して電気信号に変換する信号変換部と、電気信号を二値化して二値化信号を生成する信号処理部と、二値化信号をデコードしてコード記号を検出する制御部とを備え、制御部は、非読取モード時に検出したコード記号が正しいか否かを判定し、判定結果に基づいて非読取モードから読取モードに切り替えるものである。
　また、上述した課題を解決するために、本発明に係る光学的情報読取装置の制御方法は、コード記号のような光反射率の異なる部分で構成される読取対象の情報を読み取る光学的情報読取装置を制御する方法であって、レーザ光源からレーザ光線を照射してコード記号を読み取る動作を読取モードとし、消費電力を抑えたレーザ光源からレーザ光線を照射してコード記号を検出する動作を非読取モードとしたとき、光学的情報読取装置は、レーザ光源からコード記号に照射されたレーザ光線の反射光を受光して電気信号に変換する第１のステップと、電気信号を二値化して二値化信号を生成する第２のステップと、二値化信号をデコードしてコード記号を検出する第３のステップとを実行し、第３のステップでは、非読取モード時に検出したコード記号が正しいか否かを判定し、判定結果に基づいて非読取モードから読取モードに切り替えるものである。
　本発明において、制御部は、非読取モード時に検出したコード記号が正しいと判定した場合には非読取モードから読取モードに切り替え、コード記号が正しくないと判定した場合には非読取モードを継続する。これにより、既存のレーザ光源を利用して、自動的にコード記号の読み取りを開始するオートトリガ機能を実現できる。
　制御部は、非読取モードで検出したコード記号の検出サンプル数とコード記号の基準サンプル数とを比較し、検出サンプル数が基準サンプル数の範囲内であり、かつ、検出したコード記号の検出サンプルの各サンプル値とコード記号の基準サンプル値とを比較し、検出サンプルの各サンプル値が基準サンプル値を超過しないと判定した場合、検出したコード記号が正しいと判定する。
　本発明によれば、非読取モード時に消費電力を抑えたレーザ光源からレーザ光線を照射してコード記号を検出し、該検出したコード記号が正しいか否かを判定し、コード記号が正しいと判定した場合には非読取モードから読取モードに切り替え、コード記号が正しくないと判定した場合には非読取モードを継続するものである。
　これにより、既存のレーザ光源を利用して、自動的にコード記号の読み取りを開始するオートトリガ機能を実現できる。従って、従来のオートトリガ機能を実現するための部品や専用回路を削除することができるので、当該光学的情報読取装置を小型化することができる。
バーコードスキャナ１００の構成例を示すブロック図である。 二値化処理部７ｇの構成例を示すブロック図である。 オートトリガ機能の処理例を示すフローチャートである。 紙面検知の処理例を示すフローチャートである。
　続いて、図面を参照しながら本発明に係る光学的情報読取装置およびその制御方法を実施するための形態について説明する。本発明は、非読取モード時に消費電力を抑えたレーザ光源からレーザ光線を照射してコード記号を検出してコード記号が正しいか否かを判定し、判定結果に基づいて非読取モードから読取モードに切り替えることで、既存のレーザ光源を利用して、自動的にコード記号の読み取りを開始するオートトリガ機能を実現できるようにしたものである。
　図１に示すバーコードスキャナ１００は光学的情報読取装置の一例であり、一例として運搬業務でベルトコンベアにより搬送される物品のバーコードを読み取る際に使用される定置式のバーコードスキャナである。もちろん、バーコードスキャナ１００の用途は、これに限らず携帯式のバーコードスキャナに適用してもよい。
　バーコードスキャナ１００は、レーザ光源１、光学部２、信号変換部３、ＣＰＵ４、割込コントローラ５、タイマ６、信号処理部７、ＲＡＭ（Random Access Memory）８、ＲＯＭ（Read Only Member）９、キーボード１０、ディスプレイ１１、ＯＳＣ（oscillator）１５、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路１６及びＲＴＣ（Real Time Clock）回路１９を備えている。
　レーザ光源１は、光反射率の異なる部分で構成されるコード記号の一例であるバーコードに向けて光を照射する。例えばレーザ光源１は、その発光点からレーザ光線を光学部２の集光レンズ２ａに向けて発光する。集光レンズ２ａは、レーザ光源１から発光されたレーザ光線を集光する。集光レンズ２ａの後段にはスキャンミラー２ｂが配置されている。スキャンミラー２ｂは、集光レンズ２ａにより集光されたレーザ光線を偏向する。
　バーコードスキャナ１００がバーコードに向けられた状態で、スキャンミラー２ｂにより偏向されたレーザ光線はバーコードに照射されて当該バーコードを走査する。結像レンズ２ｃは、バーコードから反射された反射光を入射して信号変換部３の光電変換器３ａ上に反射光を結像させる。光電変換器３ａは、反射光を受光して強度に応じた電気信号に変換してＩ／Ｖ変換器（電流／電圧変換器）３ｂに出力する。Ｉ／Ｖ変換器３ｂは、電気信号の電流値を電圧値に変換した電圧信号を信号処理部７に出力する。このように、信号変換部３は、レーザ光源１からバーコードに照射されたレーザ光線の反射光を受光して電気信号に変換して信号処理部７に出力する。
　信号処理部７は電気信号を二値化して二値化信号を生成する。信号処理部７は、プリアンプ７ａ、微分器７ｂ、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路７ｃ、イコライザ７ｄ、出力アンプ７ｆ及び二値化処理部７ｇを備えている。プリアンプ７ａは、Ｉ／Ｖ変換器３ｂから入力した電圧信号を増幅して微分器７ｂに出力する。微分器７ｂは、増幅された電圧信号を微分して微分信号を生成してＡＧＣ回路７ｃに出力する。ＡＧＣ回路７ｃは、自動的に増幅回路の増幅率（ゲイン）を調整して、微分信号の振幅が変動する場合においても一定の出力が得られるようにする。
　イコライザ７ｄは、ＡＧＣ回路７ｃから入力した微分信号のノイズを除去すると共に波形等化を行った微分信号を出力アンプ７ｆに出力する。出力アンプ７ｆは、微分信号の振幅を約５倍に増幅して二値化処理部７ｇに出力する。
　二値化処理部７ｇは、微分信号に基づいて二値化信号を生成する。例えば図２に示す二値化処理部７ｇは、比較器７ｈおよびスライス信号発生器７ｉを備えている。スライス信号発生器７ｉは、バーコードの白黒の変曲点を判定するための基準となるスライス信号を比較器７ｈに出力する。比較器７ｈは、スライス信号発生器７ｉからスライス信号と出力アンプ７ｆから微分信号を入力する。比較器７ｈは、入力した微分信号とスライス信号とを比較して二値化信号を生成する。例えば、比較器７ｈは、微分信号のレベルがスライス信号のレベルよりも高い場合にはハイレベルの信号を出力し、微分信号のレベルがスライス信号のレベルよりも低い場合にはローレベルの信号を出力して二値化信号を生成する。二値化処理部７ｇは、二値化信号を制御部の一例であるＣＰＵ４に出力する。なお、スライス信号のレベルは、微分信号の振幅に合わせて制御可能である。
　ＣＰＵ４は二値化信号をデコードしてバーコードを読み取る。例えばＣＰＵ４は、二値化信号のエッジのタイミングで割り込みを発生してバーコードの幅長を求める。この例で、ＣＰＵ４は割込コントローラ５及びタイマ６を備えている。割込コントローラ５は、二値化信号における立ち上がりエッジのタイミングで割り込みをタイマ６に対して発生する。タイマ６は、割り込み発生時に二値化信号のエッジ間隔（時間間隔）を求め、このエッジ間隔からバーコードの幅長を求める。ＣＰＵ４は、バーコードの幅長と閾値とを比較して太いバー／細いバーなどを判別してバーコードキャラクタへ変換してバーコードを読み取る。
　図１に示すＯＳＣ１５は発振して一定のクロック信号をＰＬＬ回路１６に出力する。例えば、ＯＳＣ１５は、４ＭＨｚのクロック信号をＰＬＬ回路１６に出力する。ＰＬＬ回路１６は、ＯＳＣ１５から入力したクロック信号を逓倍する。例えば、ＰＬＬ回路１６は、ＯＳＣ１５から入力した４ＭＨｚのクロック信号を１２倍に逓倍して４８ＭＨｚのクロック信号を生成する。ＣＰＵ４は、このＰＬＬ回路１６により生成された４８ＭＨｚのクロック信号で動作する。
　ＲＯＭ９は、バーコードスキャナ１００のリアルタイムＯＳ（例えばμＩＴｒｏｎ）などが格納され、ＣＰＵ４により参照される。リアルタイム処理の実行単位は、タスクとハンドラに大別される。タスクは、リアルタイムＯＳにより起動、中断、再開、終了が行われる。一方、ハンドラは、ＣＰＵ４内外で発生する各種イベントによりＯＳを介さずに起動されるプログラム単位である。ＣＰＵ４は、割り込み発生を検出すると実行状態を割り込み処理実行状態に切り換え、ＣＰＵ４に登録されている割り込みハンドラを実行する。ＯＳは割り込みハンドラの実行制御が不可能であるから、ＣＰＵ４の通常実行状態が適用されるタスクよりも割り込みハンドラの優先順位が高い。
　ＲＡＭ８はＣＰＵ４のワークメモリとして使用される。キーボード１０には、操作者から様々な指示が入力される。ディスプレイ１１は、バーコードスキャナ１００の動作状態や操作者の指示などを写し出す。
　バーコードスキャナ１００は読取モードと非読取モードを備えたオートトリガ機能を有している。読取モードは、レーザ光源１からレーザ光線を照射してバーコードを読み取る動作であり、非読取モードは、消費電力を抑えたレーザ光源１からレーザ光線を照射してバーコードを検出する動作である。例えば、キーボード１０のファンクションキー（不図示）を操作してオートトリガ機能をＯＮに設定する。オートトリガ機能がＯＮに設定されると、読取モードから非読取モードへ切り替えられる。バーコードスキャナ１００の無動作時間が一定時間経過すると自動的にオートトリガ機能をＯＮに設定するように制御しても良い。
　オートトリガ機能がＯＮにされて非読取モードが設定された状態では、レーザ光源１を間欠的に駆動すると共にレーザ光源１から得られる信号のゲインを大きくする。この例で、レーザ光源１を０．５sec間隔で照射する。これにより、レーザ光源１の消費電力を抑えることができる。また、ＡＧＣ回路７ｃのゲインを最大レベルに設定する。これにより、遠方のバーコードを読み取ることができる。この場合、ゲインを最大に設定するので遠方のバーコードを読み取ることができるが、ゲインが最大であるためノイズが増加して特に近距離のバーコードを読み取ることが問題となる。この問題の解決策として、イコライザ７ｄによりカットオフ周波数を下げて通過帯域を狭めて高周波成分を除去する。また、二値化処理部７ｇのスライス信号発生器７ｉのスライス信号のレベルを上げることで微分信号の変曲点のみを抽出する。このようにすることで、ＡＧＣ回路７ｃのゲインが最大でもバーコードを検出できるようになる。
　ＣＰＵ４は、非読取モード時に検出したバーコードをデコードして正しいか否かを判定する。ＣＰＵ４は、非読取モード時に検出したバーコードが正しいと判定した場合には非読取モードから読取モードに切り替え、バーコードが正しくないと判定した場合には非読取モードを継続する。これにより、既存のレーザ光源１を利用して、自動的にバーコードの読み取りを開始するオートトリガ機能を実現できる。従って、従来のオートトリガ機能を実現するための部品や専用回路を削除することができるので、バーコードスキャナ１００を小型化することができる。
　続いて、バーコードスキャナ１００の動作例について説明する。読取モードの状態では、バーコードスキャナ１００のレーザ光源１の発光点からレーザ光線が連続して発光されている。このレーザ光線は光学部２の集光レンズ２ａにより集光される。集光されたレーザ光線は、スキャンミラー２ｂにより偏向されてバーコードに照射されて当該バーコードを走査する。
　バーコードから光が反射され、反射された反射光は結像レンズ２ｃにより光電変換器３ａ上に結像される。光電変換器３ａ上に結像された反射光は、光電変換器３ａにより強度に応じた電気信号に変換される。電気信号は、Ｉ／Ｖ変換器３ｂにより電流値から電圧値に変換されて電圧信号となる。
　電圧信号は、信号処理部７のプリアンプ７ａにより増幅され、増幅後、微分器７ｂにより微分されて微分信号となる。微分信号は、ＡＧＣ回路７ｃにより増幅される。この場合、ＡＧＣ回路７ｃのゲインをバーコードを読み取る通常のレベルに設定する。ＡＧＣ回路７ｃにより増幅された微分信号は、イコライザ７ｄによりノイズが除去されて波形等化処理が実施される。その後、微分信号は、出力アンプ７ｆにより振幅が約５倍に増幅され、二値化処理部７ｇにより二値化されて二値化信号が生成される。
　ＣＰＵ４は、二値化信号のエッジのタイミングで割り込みを発生してバーコードの幅長を求め、求めたバーコードの幅長と閾値とを比較して太いバー／細いバーなどを判別してバーコードキャラクタへ変換してバーコードを読み取る。
　一方、オートトリガ機能がＯＮされて非読取モードの状態では、バーコードスキャナ１００のレーザ光源１の発光点からレーザ光線が間欠的に発光される。このレーザ光線は光学部２の集光レンズ２ａにより集光される。集光されたレーザ光線は、スキャンミラー２ｂにより偏向されてバーコードに照射されて当該バーコードを走査する。
　バーコードから光が反射され、反射された反射光は結像レンズ２ｃにより光電変換器３ａ上に結像される。光電変換器３ａ上に結像された反射光は、光電変換器３ａにより強度に応じた電気信号に変換される。電気信号は、Ｉ／Ｖ変換器３ｂにより電流値から電圧値に変換されて電圧信号となる。
　電圧信号は、信号処理部７のプリアンプ７ａにより増幅され、増幅後、微分器７ｂにより微分されて微分信号となる。微分信号は、ＡＧＣ回路７ｃにより増幅される。この場合、ＡＧＣ回路７ｃのゲインを最大レベルに設定する。ＡＧＣ回路７ｃにより増幅された微分信号は、カットオフ周波数を下げたイコライザ７ｄによりノイズが除去されて波形等化処理が実施される。その後、微分信号は、出力アンプ７ｆにより振幅が約５倍に増幅され、スライス信号のレベルを上げた二値化処理部７ｇにより二値化されて二値化信号が生成される。
　ＣＰＵ４は、二値化信号のエッジのタイミングで割り込みを発生してバーコードの幅長を求め、求めたバーコードの幅長と閾値とを比較して太いバー／細いバーなどを判別してバーコードキャラクタへ変換してバーコードを検出し、検出したバーコードが正しいか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ４は、非読取モードで検出したバーコードの検出サンプル数とバーコードの基準サンプル数とを比較し、検出サンプル数が基準サンプル数の範囲内であり、かつ、検出したバーコードの検出サンプルの各サンプル値とバーコードの基準サンプル値とを比較し、検出サンプルの各サンプル値が基準サンプル値を超過しないと判定した場合、検出したバーコードが正しいと判定する。ＣＰＵ４は、非読取モード時に検出したバーコードが正しいと判定した場合には非読取モードから読取モードに切り替え、バーコードが正しくないと判定した場合には非読取モードを継続する。
　続いて、図３及び図４を参照してオートトリガ機能の動作について詳細に説明する。この例では、キーボード１０のファンクションキー（不図示）が操作されてオートトリガ機能がＯＮにされる。オートトリガ機能がＯＮにされると非読取モードが設定される。例えば、図３に示すステップＳＴ１で、ゲイン調整などを実施する。この例で、ＣＰＵ４は、レーザ光源１を０．５sec間隔で照射するように制御して、レーザ光源１の消費電力を抑える。信号処理部７は、遠方のバーコードを読み取れるように、ＡＧＣ回路７ｃのゲインを最大レベルに設定する。また、信号処理部７は、イコライザ７ｄによりカットオフ周波数を下げて通過帯域を狭めて高周波成分を除去するように設定する。また、二値化処理部７ｇのスライス信号発生器７ｉのスライス信号のレベルを上げることで微分信号の変曲点のみを抽出するように設定する。続いてステップＳＴ２に移行する。
　ステップＳＴ２で、バーコードスキャナ１００は紙面検知を実施する。ステップＳＴ２における紙面検知処理の詳細を図４のフローチャートを参照して説明する。図４に示すステップＳＴ２１で、レーザ光源１のレーザ光線によるバーコードの走査（測定）が５回以内であるか否かを判定する。この例では、レーザ光源１を起動してから５回分のバーコードのサンプルを取得する。バーコードの走査が５回を超過した場合には図３のステップＳＴ３に移行する。バーコードの走査が５回以内である場合にはステップＳＴ２２に移行する。
　ステップＳＴ２２で、ＣＰＵ４は、バーコードの検出サンプル数とバーコードの基準サンプル数とを比較し、検出サンプル数が基準サンプル数の範囲内であるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ４は、信号処理部７から入力した二値化信号のエッジのタイミングで割り込みを発生してバーコードの幅長を求め、求めたバーコードの幅長と閾値とを比較して太いバー／細いバーなどを判別してバーコードキャラクタへ変換してバーコードを検出する。ＣＰＵ４は、検出したバーコードの検出サンプル数とバーコードの基準サンプル数（例えば２３～２５６）とを比較し、検出サンプル数が基準サンプル数の範囲内であるか否かを判定する。検出サンプル数が基準サンプル数の範囲外である場合にはステップＳＴ２１に戻る。検出サンプル数が基準サンプル数の範囲内である場合にはステップＳＴ２３に移行する。
　ステップＳＴ２３で、ＣＰＵ４は、検出したバーコードの検出サンプルの各サンプル値とバーコードの基準サンプル値とを比較し、検出サンプルの各サンプル値が基準サンプル値を超過しないか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ４は、検出サンプルの各サンプル値とバーコードの基準サンプル値（例えば0x8000）とを比較し、検出サンプルの各サンプル値が基準サンプル値を超過する場合には基準の太いバーを超えるバーが存在すると判定してステップＳＴ２１に戻る。検出サンプルの各サンプル値が基準サンプル値を超過しない場合にはステップＳＴ２４に移行する。
　ステップ２４で、ＣＰＵ４はＯＫカウンタをカウントアップしてステップＳＴ２５に移行する。ステップＳＴ２５で、ＣＰＵ４は、ＯＫカウンタが３以上であるか否かを判定する。ＯＫカウンタが３より小さいと判定した場合にはステップＳＴ２１に戻る。ＯＫカウンタが３以上であると判定した場合にはステップＳＴ２６に移行する。ステップＳＴ２６で、ＣＰＵ４は、バーコードを検出したと判定して図３のステップＳＴ３に移行する。
　図３に示すステップＳＴ３で、ＣＰＵ４は、バーコードが検出されたか否かを判定する。バーコードが検出されていないと判定した場合にはステップＳＴ１に戻り、再びゲイン調整などを実施する。バーコードが検出されたと判定した場合にはステップＳＴ４に移行する。
　ステップＳＴ４で、ゲイン調整などを実施する。例えば、ＣＰＵ４は、レーザ光源１を連続で照射するように制御する。信号処理部７は、ＡＧＣ回路７ｃのゲインをバーコードを読み取る通常のレベルに設定する。また、信号処理部７は、イコライザ７ｄによりカットオフ周波数を元に戻すと共に、二値化処理部７ｇのスライス信号発生器７ｉのスライス信号のレベルを元に戻して読取モードに設定してオートトリガ機能の終了となる。
　このように、本発明に係るバーコードスキャナ１００によれば、非読取モード時に、消費電力を抑えたレーザ光源１からレーザ光線を照射してバーコードを検出し、該検出したバーコードが正しいか否かを判定し、バーコードが正しいと判定した場合には非読取モードから読取モードに切り替え、バーコードが正しくないと判定した場合には非読取モードを継続するものである。
　これにより、既存のレーザ光源１を利用して、自動的にバーコードの読み取りを開始するオートトリガ機能を実現できる。従って、従来のオートトリガ機能を実現するための部品や専用回路を削除することができるので、バーコードスキャナ１００を小型化することができる。
　なお、非読取モードにおいてレーザ光源１の消費電力を抑えるためにレーザ光源１を間欠的に駆動する以外に、レーザ光源１に供給する電力を抑えて暗く発光させるようにしてもよい。
　また、本発明は、本実施の形態で１次元のバーコードを読み取るバーコードスキャナについて説明したが、これに限定されず、２次元コード等のコード記号を読み取るコードスキャナに適用可能である。
　本発明は、光反射率の異なる部分で構成されるコード記号の情報を読み取る光学的情報読取装置に適用して極めて好適である。
　１・・・レーザ光源、２・・・光学部、３・・・信号変換部、４・・・ＣＰＵ（制御部）、７・・・信号処理部、１００・・・バーコードスキャナ（光学的情報読取装置）

Claims (5)

  1. 　光反射率の異なる部分で構成されるコード記号の情報を読み取る光学的情報読取装置であって、
    　レーザ光源からレーザ光線を照射してコード記号を読み取る動作を読取モードとし、消費電力を抑えたレーザ光源からレーザ光線を照射してコード記号を検出する動作を非読取モードとしたとき、
    　レーザ光源からコード記号に照射されたレーザ光線の反射光を受光して電気信号に変換する信号変換部と、
    　前記電気信号を二値化して二値化信号を生成する信号処理部と、
    　前記二値化信号をデコードしてコード記号を検出する制御部とを備え、
    　前記制御部は、
    　非読取モード時に検出したコード記号が正しいか否かを判定し、判定結果に基づいて非読取モードから読取モードに切り替えることを特徴とする光学的情報読取装置。
  2. 　前記制御部は、
    　非読取モード時に検出したコード記号が正しいと判定した場合には非読取モードから読取モードに切り替え、前記コード記号が正しくないと判定した場合には非読取モードを継続することを特徴とする請求項１に記載の光学的情報読取装置。
  3. 　前記制御部は、
    　非読取モードで検出したコード記号の検出サンプル数とコード記号の基準サンプル数とを比較し、検出サンプル数が基準サンプル数の範囲内であり、かつ、
    　検出したコード記号の検出サンプルの各サンプル値とコード記号の基準サンプル値とを比較し、検出サンプルの各サンプル値が基準サンプル値を超過しないと判定した場合、検出したコード記号が正しいと判定することを特徴とする請求項１に記載の光学的情報読取装置。
  4. 　前記非読取モードでは、レーザ光源を間欠的に駆動すると共にレーザ光源から得られる信号のゲインを大きくすることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報読取装置。
  5. 　コード記号のような光反射率の異なる部分で構成される読取対象の情報を読み取る光学的情報読取装置を制御する方法であって、
    　レーザ光源からレーザ光線を照射してコード記号を読み取る動作を読取モードとし、消費電力を抑えたレーザ光源からレーザ光線を照射してコード記号を検出する動作を非読取モードとしたとき、
    　前記光学的情報読取装置は、
    　レーザ光源からコード記号に照射されたレーザ光線の反射光を受光して電気信号に変換する第１のステップと、
    　前記電気信号を二値化して二値化信号を生成する第２のステップと、
    　前記二値化信号をデコードしてコード記号を検出する第３のステップとを実行し、
    　前記第３のステップでは、
    　非読取モード時に検出したコード記号が正しいか否かを判定し、判定結果に基づいて非読取モードから読取モードに切り替えることを特徴とする光学的情報読取装置の制御方法。
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