WO2011021685A1 - 外科手術トレーニング装置 - Google Patents

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正一 中村
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
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    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00243—Type of minimally invasive operation cardiac
    • A61B2017/00247—Making holes in the wall of the heart, e.g. laser Myocardial revascularization
    • A61B2017/00252—Making holes in the wall of the heart, e.g. laser Myocardial revascularization for by-pass connections, i.e. connections from heart chamber to blood vessel or from blood vessel to blood vessel

Definitions

  • the present invention relates to a surgical training apparatus used for training of surgical operation, particularly vascular anastomosis.
  • vascular anastomosis As an operation for performing vascular anastomosis, for example, there is a coronary artery bypass operation performed for a patient having a new ischemic disease such as myocardial infarction. This is an operation in which the heart is exposed and an anastomosis is made to a bypass blood vessel for sending blood from another blood vessel to a stenotic coronary artery causing ischemia. This is recognized as a method that can maintain the revascularization effect over a long period of time.
  • the object to be sutured is a cloth-like member, which can contribute to anastomosis training in which a blood vessel and a blood vessel are sutured in an actual surgical operation.
  • the blood vessels to be sutured and the blood vessels to be sutured are different from each other.
  • An object of the present invention is to provide a compact surgical training apparatus that can be improved.
  • the present invention is a surgical training apparatus for simulating and practicing vascular anastomosis, which is disposed on a support base of a surgical training apparatus, and on the support base.
  • the first holding body has a distal end portion of the first pseudo blood vessel at an arbitrary position in the second pseudo blood vessel held by the second holding body and in an axial direction of the second pseudo blood vessel.
  • a surgical training apparatus is provided that supports the first pseudo blood vessel so that the first pseudo blood vessel can be arranged in an arbitrary direction.
  • the first holding body is formed on the uppermost surface on the support base, and is used for fixing and holding the first pseudo blood vessel.
  • a holding member having one or a plurality of grooves having different diameter sizes is provided.
  • the first holding body is connected to the support base, and the first pseudo blood vessel is supported in the axial direction of the pseudo blood vessel. It is a multi-indirect movable holding body that can be moved to an arbitrary position.
  • the said 2nd holding body is connected with the said support stand, and supports the said 2nd pseudo blood vessel in the blood vessel axial direction of the said pseudo blood vessel. It is a multi-joint movable holding body that can be arbitrarily moved as it is.
  • the said 1st holding body and the said 2nd holding body are formed in the said support stand upper part, and the said 1st pseudo blood vessel and the 2nd It is also possible to use the pseudo blood vessel as a fixed holding body for fixing and holding the pseudo blood vessel in the axial direction of each blood vessel.
  • the movable holding body alternately includes a dumbbell-shaped connector member having balls at both ends of a cylinder, and a cylindrical body in which the balls of the connector member are fitted and rotatably hold the balls.
  • a flexible arm portion having a structure in which a plurality of them are connected is provided.
  • the surgical training apparatus of the present invention it is possible to reproduce an environment closer to a clinical experience with a simple configuration, and before the actual surgical experience is gained, the mutual angle between the sutured blood vessel and the sutured blood vessel is changed. It can contribute to practical simulation and practice training of surgical operations with different difficulty.
  • FIG. 1 is an overall schematic view of a surgical training apparatus according to a first usage pattern of the present invention. It is a disassembled perspective view which shows the outline of the support stand and the 1st holding body in the surgical training apparatus shown in FIG. It is a schematic diagram which shows the outline of the 2nd holding body in the surgical training apparatus shown in FIG. It is a schematic diagram which shows the outline of the flexible arm part in the surgical training apparatus shown in FIG. It is a schematic diagram which shows the example of the holding member provided with two or more grooves. It is a schematic diagram which shows the example of the end side anastomosis in the blood vessel anastomosis. It is a whole schematic diagram of the surgical training apparatus which concerns on the 2nd usage type of this invention.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram which shows the outline of the 1st holding body in the surgical training apparatus shown in FIG.
  • 3rd usage pattern of this invention it is a schematic diagram which shows the example which does not use a holding member.
  • FIG. 1 is an overall schematic view of a surgical training apparatus according to the first usage pattern of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the outline of the support base and the first holding body in the surgical training apparatus shown in FIG. 1, and
  • FIG. 3 is a schematic view showing the outline of the second holding body.
  • the surgical training apparatus 10 includes a support base 100 and a first pseudo blood vessel (or artificial blood vessel) BV1 fixedly held on the uppermost surface of the support base 100.
  • the support base 100 includes a support portion 101 that supports and supports the entire training apparatus 10, a connecting portion 102 for connecting the movable holding body 120, and a fixed holding body attaching portion 103 for attaching the fixed holding body 110. is doing.
  • the support unit 101 has a structure that can stably support the training apparatus 10 without falling even if the movable holding body 120 is moved to various positions and postures. More preferably, a non-slip (not shown) made of silicon or the like is provided on the bottom surface.
  • the connecting portion 102 is a flange-like projecting portion to be connected by a fixed portion 121 of the movable holding body 120 described later.
  • the fixed holder attaching portion 103 includes a concave portion 104 provided on the upper surface of the support base 100 and a screw portion 105 provided on the outer periphery of the concave portion 104 in order to fit a holding member 111 of the fixed holder 110 described later. Become.
  • the fixed holding body 110 includes a holding member 111 for mounting the first pseudo blood vessel BV1, a fixing portion 113 for fixing the holding member 111 to the fixed holding body mounting portion 103 of the support base 100, and the holding portion.
  • the holding plate 111 is positioned between the member 111 and the fixing portion 113 and prevents the holding member 111 and the first pseudo blood vessel BV1 from being displaced.
  • the holding member 111 is preferably composed of a member having elasticity, and a groove 114 for mounting the first pseudo blood vessel BV1 is formed on the surface thereof. 1 and 2, the holding member 111 having only one groove 114 is illustrated, but a plurality of grooves (two in this example) 114a and 114b are provided as shown in FIG.
  • the holding member 111A may be used. In such a case, the grooves 114a and 114b are made to have different groove widths and groove depths in order to correspond to various sizes of artificial blood vessels (or artificial blood vessels).
  • the holding plate 112 is a flat plate-like member that holds the circumferential portion of the holding member 111 and the end portion of the first pseudo blood vessel BV1, and has an opening 115.
  • the fixing portion 113 has an opening 116 on the upper surface, and a screw portion 117 that is screwed with the screw portion 105 of the support base 100 is formed on the inner peripheral surface thereof. Therefore, while the first pseudo blood vessel BV1 is exposed from the opening 116, the circumferential portion of the holding member 111 and the end portion of the first pseudo blood vessel BV1 can be pressed together with the pressing plate 112 and fixed to the support base 100. .
  • the movable holding body 120 includes a fixing portion 121 for connecting and fixing the movable holding body 120 to the connecting portion 102 of the support base 100, a flexible arm portion 122 formed of a freely deformable material or structure, and a second The holding shaft portion 123 that holds the pseudo blood vessel BV ⁇ b> 2, and the connection portion 124 that connects the flexible arm portion 122 and the holding shaft portion 123.
  • the fixing part 121 is preferably made of a clip as shown in FIGS.
  • an anti-slip material such as silicon may be provided on the inner side of the clip (the side that contacts the connecting portion 102 of the support base 100). With such a clip, the connecting portion 102 of the support base 100 protruding in a flange shape is sandwiched, and the movable holding body 120 is fixed to the support base 100.
  • the flexible arm portion 122 is formed of a material or a structure that can be freely deformed so that the second pseudo blood vessel BV2 can be arranged at an arbitrary position and angle and can maintain the deformed state.
  • a structure in which ball joints as shown in FIG. The details are shown in FIG.
  • the flexible arm portion 122 is configured by a ball joint structure in which a dumbbell-shaped connector member 126 including a ball 126A and a shaft 126B and a cylindrical member 127 are strongly fitted so as not to drop off.
  • the holding shaft portion 123 is composed of a shaft member that holds the second pseudo blood vessel BV2 by being inserted into the lumen of the second pseudo blood vessel BV2. Furthermore, it is preferable to provide a clip 125 that fixes the second pseudo blood vessel BV2 at a predetermined insertion position of the holding shaft portion 123.
  • connection part 124 connects the flexible arm part 122 and the holding shaft part 123. Since the thickness of the blood vessel varies greatly depending on the site (for example, an aorta having a diameter of about 30 mm, a coronary artery having a diameter of about 3 mm, etc.), pseudo blood vessels having various diameters are used for training. Therefore, it is necessary to replace the holding shaft portion 123 according to the thickness of the pseudo blood vessel to be used. Therefore, it is preferable that the connection portion 124 has a structure in which the holding shaft portion 123 can be easily replaced.
  • the first pseudo blood vessel BV1 is fitted into the groove 114 provided in the holding member 111 of the fixed holding body 110, the holding member 111 is inserted into the concave portion 104, the pressing plate 112 is disposed, and the fixing portion 113 is further inserted. Is attached to the fixed holder attaching portion 103. Although not shown, it is preferable that a wire serving as an axis is inserted into the first pseudo blood vessel BV1 arranged in the groove 114 to prevent displacement.
  • the second pseudo blood vessel BV2 to be anastomosed with the first pseudo blood vessel BV1 is inserted into the holding shaft portion 123 of the movable holding body 120.
  • the second pseudo blood vessel BV2 is sandwiched and fixed by the clip 125 together with the holding shaft portion 123 in a state where the second pseudo blood vessel BV2 protrudes from the distal end of the holding shaft portion 123 by a predetermined length.
  • the second pseudo blood vessel BV2 is arranged at an optimal position for anastomosis by the flexible arm portion 122 that freely deforms the second holding body 120.
  • the first pseudo blood vessel BV 1 and the second pseudo blood vessel BV 2 are anastomosed by the suture thread 41 and the suture needle 42.
  • the support base 100 and the fixed holding body 110 are integrated, and the movable holding body 120 that is further freely deformed is provided, so that the surgical training is compact and easy to use.
  • the apparatus can be configured, and end-to-side anastomosis training can be easily performed.
  • FIG. 7 is an overall schematic view of the surgical training apparatus according to the second mode of use of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an outline of the first holding body in the surgical training apparatus shown in FIG.
  • the surgical training apparatus 20 of this usage pattern has the same configuration as that of the first usage pattern except for the first holding body 210. Therefore, the same parts as those in the first usage pattern shown in FIG.
  • the surgical training apparatus 20 includes a support base 100 and a first pseudo blood vessel (or artificial blood vessel) BV1 that is connected to the support base 100 and is movably held.
  • the second holding body (second movable holding body) 210 and the second holding body (second movable holding body) 210 that are connected to the support base 100 and hold the second pseudo blood vessel (or artificial blood vessel) BV2 movably. Holding body) 120.
  • the surgical training device 20 of the present usage configuration can be obtained simply by adding the movable holder 210 to the surgical training device 10 shown in the first usage configuration.
  • the first movable holder 210 has the same structure as the second movable holder 120 (FIG. 3). That is, as shown in FIG. 8, the first movable holding body 210 includes a fixing portion 211 for connecting and fixing the first movable holding body 210 to the connecting portion 102 of the support base 100, and a freely deformable material. Or it consists of the flexible arm part 212 formed by the structure, the holding shaft part 213 holding the first pseudo blood vessel BV1, and the connecting part 214 connecting the flexible arm part 212 and the holding shaft part 213.
  • the configuration of each of the above parts is the same as that of the second movable holding body 120 shown in FIG.
  • the first pseudo blood vessel BV1 is inserted into the holding shaft portion 213 of the first movable holding body. Further, the second pseudo blood vessel BV2 to be anastomosed with the first pseudo blood vessel BV1 is inserted into the holding shaft portion 123 of the movable holding body 120. At this time, the first pseudo blood vessel BV1 and the second pseudo blood vessel BV2 are projected by a predetermined length from the distal ends of the holding shaft portions 213 and 123, and the holding shaft portions 213 and 123 together with the clips 215 and 125. It is sandwiched and fixed. Then, each of the pseudo blood vessels BV1 and BV2 is disposed at an optimal position for anastomosis by the flexible arms 212 and 122 that freely deform the first holding body 210 and the second holding body 120.
  • the first pseudo blood vessel BV 1 and the second pseudo blood vessel BV 2 are anastomosed by the suture thread 51 and the suture needle 52.
  • a surgical training apparatus that is compact and easy to use can be configured, and easily It is possible to perform end-to-end anastomosis training.
  • FIG. 10 is an overall schematic view of the surgical training apparatus according to the third mode of use of the present invention.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view schematically showing a support base and a fixed holding portion in the surgical training apparatus shown in FIG.
  • the surgical training apparatus 30 of this usage pattern has the same configuration as that of the first usage pattern except for the fixed holding portion (the first holding body and the second holding body). Therefore, the same parts as those in the first usage pattern shown in FIG.
  • the surgical training apparatus 30 of the present usage form is provided on the support base 100 and the upper surface of the support base 100, and holds the first pseudo blood vessel (or artificial blood vessel) BV1 in a fixed manner.
  • a fixed holding unit 300 including a holding body 320 the first holding shaft portion 310 that holds the first pseudo blood vessel BV1 fixedly and the second holding shaft portion 320 that holds the second pseudo blood vessel BV2 fixedly are respectively the first pseudo blood vessel.
  • a U-shaped or L-shaped fixing material (for example, U-shaped or L-shaped) is inserted into the inner surface of each pseudo blood vessel so that the BV1 and the second pseudo blood vessel BV2 do not easily move on the surface of the holding member 301 (see FIG. It is preferable to provide 10 reference numerals 310 and 320 (dotted line portions).
  • the fixed holding unit 300 includes a holding member 301 for holding the first and second pseudo blood vessels BV1 and BV2, and a first holding shaft portion inserted through the first pseudo blood vessel BV1.
  • a second holding shaft portion 320 inserted through the second pseudo blood vessel BV2, a fixing portion 303 for fixing the holding member 301 to the fixed holding body attaching portion 103 of the support base 100, and a holding member 301
  • the holding plate 302 is located between the fixing portion 303 and prevents the holding member 301 and the pseudo blood vessels BV1 and BV2 from being displaced.
  • the holding member 301 is preferably composed of a member having elasticity, and a groove 304 for placing the first and second pseudo blood vessels BV1 and BV2 is formed on the surface thereof.
  • the grooves provided in the holding member 301 may be provided with a plurality of grooves having different groove widths and groove depths so as to accommodate pseudo blood vessels (or artificial blood vessels) of various sizes.
  • An opening 301 ⁇ / b> A is provided at a substantially central portion of the holding member 301 so as not to disturb the anastomosis training.
  • the first holding shaft portion (fixed holding body; first holding body) 310 and the second holding shaft portion (fixed holding body; second holding body) 320 are inserted into the lumens of the pseudo blood vessels BV1 and BV2.
  • the shaft member is configured to hold the pseudo blood vessels BV1 and BV2.
  • the holding shaft portions 310 and 320 have a thickness that is optimal for the thickness of the pseudo blood vessel to be used. As shown in FIG. 11, these holding shaft portions 310 and 320 preferably have a substantially L-shape. If it does so, it can insert between the holding member 301 and the inner side of the fixed holding body attaching part 103, and can fix a position easily.
  • the holding shaft portions 310 and 320 may be configured to be fixed to the pressing plate 302 and the fixed holding body attaching portion 103.
  • the holding plate 302 is a flat plate-like member that holds the circumferential portion of the holding member 301 and the ends of the pseudo blood vessels BV1 and BV2, and has an opening 305.
  • FIG. 13A is a top view of the pressing plate 302A
  • FIG. 13B is a sectional view taken along the line aa in FIG. 13A
  • FIG. 13C is a sectional view taken along the line bb
  • FIG. ) Is a sectional view taken along the line cc.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of use of the pressing plate 302A. 14A shows a case where the pseudo blood vessels BV1 and BV2 are pressed by the large protruding portion 308a, and FIG. 14B shows a case where the pseudo blood vessels BV1 and BV2 are pressed by the small protruding portion 308b. A case where pseudo blood vessels BV1 and BV2 are pressed in the interval 309 is shown.
  • the pseudo blood vessels BV1 and BV2 can be pressed at three positions. As shown in these drawings, by forming the protruding portion 308, even when the pseudo blood vessels BV1 and BV2 are short in length, it is possible to reliably hold the end portions.
  • the fixing portion 303 has an opening 306 on the upper surface, and a screw portion 307 that is screwed with the screw portion 105 of the support base 100 is formed on the inner peripheral surface thereof. Therefore, while exposing the pseudo blood vessels BV1 and BV2 from the opening 306, the circumferential portion of the holding member 301 and the end portions of the pseudo blood vessels BV1 and BV2 can be pressed together with the pressing plate 302 and fixed to the support base 100.
  • the surgical training device 30 of the present usage configuration can be obtained by making a slight change to the configuration of the fixed holding body 110 of the surgical training device 10 shown in the first usage configuration.
  • the first pseudo blood vessel BV1 and the second pseudo blood vessel BV2 are inserted into the first holding shaft portion 310 and the second holding shaft portion 320, respectively, and set on the holding member 301, and the concave portion 104 of the support base 100 is set.
  • the holding plate portion 302 and the fixing portion 303 are used for fixing.
  • the first pseudo blood vessel BV1 and the second pseudo blood vessel BV2 are fixed in a state where the first pseudo blood vessel BV1 and the second pseudo blood vessel BV2 protrude from the tips of the holding shaft portions 310 and 320 by a predetermined length.
  • the first pseudo blood vessel BV 1 and the second pseudo blood vessel BV 2 are anastomosed by the suture thread 51 and the suture needle 52.
  • the support base 100 and the fixed holding members 310 and 320 are integrated to form a compact and easy-to-use surgical training apparatus, and the end-to-end anastomosis can be easily performed. It becomes possible to perform training.
  • the present invention relates to a surgical training apparatus used for training of surgery, particularly vascular anastomosis, and has industrial applicability.
  • Surgical training apparatus 100 Support base 101 Support portion 102 Connection portion 103 Fixed holding body mounting portion 104 Recess 105 Screw portion 110 First holding body (fixed holding body) 111, 111A Holding member 112 Holding plate 113 Fixing part 114, 114a, 114b Groove 115, 116 Opening 117 Screw part 120 Second holding body (movable holding body) 121 Fixed portion 122 Flexible arm portion 123 Holding shaft portion 124 Connection portion 125 Clip 126 Connector member 126A Ball 126B Shaft 127 Cylindrical member 210 First holding body (first movable holding body) 211 Fixing part 212 Flexible arm part 213 Holding shaft part 214 Connection part 215 Clip BV1 First pseudo blood vessel (or artificial blood vessel) BV2 Second pseudo blood vessel (or artificial blood vessel) 300 fixed holding portion 301 holding member 301A opening 302 holding plate 303 fixing portion 304 groove 305, 306 opening 307 screw portion 308, 308a, 308b protruding portion 309 between protruding portions

Abstract

　難度の高い外科手術、特に血管吻合術における臨床経験を積む前に効率的、効果的に手技の技量向上を図ることができ、かつコンパクトな外科手術トレーニング装置を提供する。血管吻合術を模擬及び練習するための外科手術トレーニング装置１０において、第１の擬似血管ＢＶ１を保持する第１の保持体１１０と、前記第１の擬似血管ＢＶ１に吻合される第２の擬似血管ＢＶ２を保持する第２の保持体１２０と、前記外科手術トレーニング装置１０全体を自立させると共に、前記第１及び第２の擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２をそれぞれ任意の位置に配置できるよう前記第１及び第２の保持体１１０、１２０を支持する支持台１００と、を備える。

Description

外科手術トレーニング装置
　本発明は、外科手術、特に血管吻合術の訓練に使用される外科手術トレーニング装置に関する。
　近年、外科手術は顕著な技術革新と共に飛躍的な進歩を遂げている。これに伴って手術手技は、複雑化、専門化の一途をたどり、術者の経験と熟練がこれまで以上に強く要請されるようになった。このような術者の腕に負うところが大きい手技の一つに、血管吻合術が挙げられる。
　血管吻合を行う手術としては、例えば、心筋梗塞等の虚血性新疾患を抱えた患者に対して実施される冠動脈バイパス手術がある。これは、心臓を露出し、虚血の原因である狭窄の起こっている冠動脈に、他の血管から血液を送るためのバイパス用血管を吻合する手術である。これは、血行再建効果を長期に亘って維持できる方法として認知されている。
　また、このほかにも、リンパ浮腫に対するリンパ管細静脈吻合術や、脳梗塞の一部の症例やウイリス動脈輪閉塞症(もやもや病)による脳虚血症例等に対して行われる脳血管吻合術等がある。
　ところでこれまでに、外科手術の縫合技術を訓練するための装置が、手術用縫合練習器（例えば特許文献１参照）として開示されている。
特公昭６０－３５１５０号公報
　上記特許文献１に開示される手術用縫合練習器では、縫合の対象となるのは布状部材であって、現実の外科手術における血管と血管を縫合させる吻合術のトレーニングに寄与し得るものではなく、縫合される血管と縫合する血管の相互の角度が異なる難度の高い外科手術の実際的な模擬及び練習訓練とは成り得ないという問題があった。
　従って、外科手術、特に上記のような血管吻合術における熟練度を上げるためには、現実の手術経験を積む以外になく、効率的、効果的に技量を向上させることは難しいのが現状だった。
　本発明は、上記のような医療教育現場の事情に着目して成されたものであり、難度の高い外科手術、特に血管吻合術における臨床経験を積む前に効率的、効果的に手技の技量向上を図ることができ、かつコンパクトな外科手術トレーニング装置を提供することを目的とする。
　本発明は、上記課題を解決するために、血管吻合術を模擬及び練習するための外科手術トレーニング装置であって、外科用トレーニング装置の支持台と、前記支持台の上に配置され、第１の擬似血管を保持する第１の保持体と、前記支持台の上に配置され、前記第１の擬似血管に吻合される第２の擬似血管を保持する第２の保持体と、を備え、前記第１の保持体は、前記第１の擬似血管の先端部を前記第２の保持体によって保持された前記第２の擬似血管における任意の位置に且つ前記第２の擬似血管の軸方向に対して任意の方向に配置できるように前記第１の擬似血管を支持することを特徴とする外科手術トレーニング装置を提供するものである。
　ここで、本発明の外科手術トレーニング装置の第１の使用形態においては、前記第１の保持体は、前記支持台上の最上面に形成され、前記第１の擬似血管を固定保持するための１つ又は径サイズが異なる複数の溝を有する保持部材を備えたことを特徴とするものである。
　また、本発明の外科手術トレーニング装置の第２の使用形態においては、前記第１の保持体は、前記支持台に連結され、前記第１の擬似血管を当該擬似血管の軸方向に支持したまま任意の位置に移動させることが可能な多間接の可動保持体であることを特徴とする。
　そして、本外科手術トレーニング装置の前記第１及び第２の使用形態において、前記第２の保持体が、前記支持台に連結され、前記第２の擬似血管を当該擬似血管の血管軸方向に支持したまま任意に移動させることが可能な多関節の可動保持体であることを特徴とする。
　また、本発明の外科手術トレーニング装置の第３の使用形態においては、前記第１の保持体及び前記第２の保持体が、前記支持台上部に形成され、前記第１の擬似血管及び第２の擬似血管を各血管の軸方向に固定保持する固定保持体であるように用いることも可能である。
　ここで、前記可動保持体は、円柱の両端にボールを有するダンベル形状のコネクタ部材と、該コネクタ部材のボールが嵌合され、該ボールを回動自在に保持する円筒体と、をそれぞれ交互に複数連結させた構造からなるフレキシブルアーム部を備えることを特徴とする。
　本発明の外科手術トレーニング装置によれば、臨床体験により近い環境を簡単な構成で再現することが可能となり、実際の手術経験を積む前に、縫合される血管と縫合する血管の相互の角度が異なる難度の高い外科手術の実際的な模擬及び練習訓練に寄与することができる。
　また、構造が簡易なため非常にコンパクトかつ安価であり、医療教育現場への導入も容易である。
本発明の第１の使用形態に係る外科手術トレーニング装置の全体概略図である。 図１に示す外科手術トレーニング装置における支持台及び第１の保持体の概略を示す分解斜視図である。 図１に示す外科手術トレーニング装置における第２の保持体の概略を示す模式図である。 図１に示す外科手術トレーニング装置におけるフレキシブルアーム部の概略を示す模式図である。 溝が複数設けられた保持部材の例を示す模式図である。 血管吻合術における端側吻合の例を示す模式図である。 本発明の第２の使用形態に係る外科手術トレーニング装置の全体概略図である。 図７に示す外科手術トレーニング装置における第１の保持体の概略を示す模式図である。 血管吻合術における端端吻合の例を示す模式図である。 本発明の第３の使用形態に係る外科手術トレーニング装置の全体概略図である。 図１０に示す外科手術トレーニング装置における支持台及び固定保持部の概略を示す分解斜視図である。 本発明の第３の使用形態において、保持部材を用いない例を示す模式図である。 押さえ板の他の例を示す模式図である。 図１３の押さえ板の使用方法を示し模式図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
〔第１の使用形態〕
　本使用形態では、擬似血管同士を端側吻合（一方の血管の端部を、他方の血管の側部に吻合；図６参照）する訓練に本発明の外科手術トレーニング装置を用いる場合について述べる。
　図１は、本発明の第１の使用形態に係る外科手術トレーニング装置の全体概略図である。図２は、図１に示す外科手術トレーニング装置における支持台及び第１の保持体の概略を示す分解斜視図、図３は、第２の保持体の概略を示す模式図である。
　図１に示すように、本使用形態の外科手術トレーニング装置１０は、支持台１００と、この支持台１００の最上面に第１の擬似血管（又は人工血管）ＢＶ１を固定的に保持する第１の保持体（固定保持体）１１０と、支持台１００に連結されて第２の擬似血管（又は人工血管）ＢＶ２を移動可能に保持する第２の保持体（可動保持体）１２０と、から構成される。
　支持台１００は、トレーニング装置１０全体を支持して自立させる支持部１０１と、可動保持体１２０を連結するための連結部１０２と、固定保持体１１０を取り付けるための固定保持体取付部１０３を有している。
　支持部１０１は、可動保持体１２０を様々な位置や姿勢に動かしてもトレーニング装置１０が倒れず安定して支持できる構造を有する。さらに好適には、その底面にシリコン等からなる滑り止め（図示せず）を設ける。
　連結部１０２は、後述する可動保持体１２０の固定部１２１によって連結するための、フランジ状の突出部位である。
　固定保持体取付部１０３は、後述する固定保持体１１０の保持部材１１１を嵌め込むために、支持台１００の上面に設けられた凹部１０４と、この凹部１０４の外周に設けられた螺子部１０５からなる。
　固定保持体１１０は、第１の擬似血管ＢＶ１を載置するための保持部材１１１と、この保持部材１１１を支持台１００の固定保持体取付部１０３に固定するための固定部１１３と、この保持部材１１１と固定部１１３との間に位置して保持部材１１１や第１の擬似血管ＢＶ１のズレ等を防ぐ押さえ板１１２とからなる。
　保持部材１１１は、弾性を有する部材から構成されるのが好ましく、その表面には第１の擬似血管ＢＶ１を載置するための溝１１４が形成されている。なお、図１及び図２では、溝１１４が一つのみ設けられた保持部材１１１を図示しているが、図５に示すように複数の溝（ここでは例として二つ）１１４ａ、１１４ｂを設けた保持部材１１１Ａとしても良い。このような場合、様々なサイズの擬似血管（又は人工血管）に対応するため、溝１１４ａ、１１４ｂはそれぞれ溝幅及び溝深が異なるようにする。
　押さえ板１１２は、保持部材１１１の円周部と第1の擬似血管ＢＶ１の端部を押さえる平板状の部材であり、開口１１５を有している。
　固定部１１３は、上面に開口１１６を有すると共に、その内周面には支持台１００の螺子部１０５と螺合する螺子部１１７が形成されている。従って、第１の擬似血管ＢＶ１を開口１１６から露出しながら、保持部材１１１の円周部と第１の擬似血管ＢＶ１の端部を押さえ板１１２と共に押さえて、支持台１００に固定することができる。
　可動保持体１２０は、支持台１００の連結部１０２に可動保持体１２０を連結、固定するための固定部１２１と、自在に変形する材料又は構造によって形成されるフレキシブルアーム部１２２と、第２の擬似血管ＢＶ２を保持する保持軸部１２３と、フレキシブルアーム部１２２と保持軸部１２３とを接続する接続部１２４と、からなる。
　固定部１２１は、好適には図１、図３に示すようなクリップからなる。このクリップの内側（支持台１００の連結部１０２に接触する側）には、図示しないがシリコン等の滑り止めが設けられるのが良い。このようなクリップで、フランジ状に突出した支持台１００の連結部１０２を挟み、可動保持体１２０を支持台１００に固定する。
　フレキシブルアーム部１２２は、第２の擬似血管ＢＶ２を任意の位置、角度に配置できるよう自在に変形可能で、かつその変形状態を維持できる材料又は構造によって形成されている。ここでは例として、図３に示すようなボールジョイントが連設された構造を用いている。図４にその詳細を示す。この図に示すように、ここではフレキシブルアーム部１２２は、ボール１２６Ａとシャフト１２６Ｂからなるダンベル形状のコネクタ部材１２６と、円筒部材１２７とを、脱落しないよう強嵌合させたボールジョイント構造から構成される。コネクタ部材１２６のボール１２６Ａが、円筒体１２７内でそれぞれ自由に回動するため、曲げ伸ばしが自在である。位置や角度の微調整も容易である。
　保持軸部１２３は、第２の擬似血管ＢＶ２の管孔内に挿通されることによりこの第２の擬似血管ＢＶ２を保持する軸部材からなる。さらに、第２の擬似血管ＢＶ２を保持軸部１２３の所定の挿入位置で固定するクリップ１２５を備えるのが好適である。
　接続部１２４は、フレキシブルアーム部１２２と保持軸部１２３とを接続している。血管の太さは、部位によって大きく異なる（例えば、直径約３０ｍｍの大動脈や、直径約３ｍｍの冠動脈等）ため、擬似血管も様々な直径のものを訓練に用いる。従って、保持軸部１２３は使用する擬似血管の太さに合わせて交換する必要がある。そのため、接続部１２４は容易に保持軸部１２３を交換できる構造であるのが良い。
　以下、上記構成の外科手術トレーニング装置１０を用いて血管吻合訓練を行う場合について説明する。
　まず初めに、固定保持体１１０の保持部材１１１に設けられた溝１１４に、第１の擬似血管ＢＶ１を嵌め込み、凹部１０４にこの保持部材１１１を入れ、押さえ板１１２を配置し、さらに固定部１１３を固定保持体取付部１０３に取り付ける。なお、図示はしていないが、溝１１４に配置された第１の擬似血管ＢＶ１には、ズレ防止のために軸となるワイヤーを挿通しておくのが好適である。
　一方、この第１の擬似血管ＢＶ１と吻合される第２の擬似血管ＢＶ２を、可動保持体１２０の保持軸部１２３に挿通する。このとき、第２の擬似血管ＢＶ２は、保持軸部１２３の先端から所定の長さだけ突出させた状態で、保持軸部１２３ごとクリップ１２５で挟まれ固定される。そして、第２の保持体１２０の自在に変形するフレキシブルアーム部１２２により第２の擬似血管ＢＶ２を吻合に最適な位置に配置する。
　これにより、図６に示すように、第１の擬似血管ＢＶ１と第２の擬似血管ＢＶ２とを、縫合糸４１と縫合針４２により吻合する。
　このように、上記した第１の使用形態によれば、支持台１００と固定保持体１１０とを一体にし、さらに自在に変形する可動保持体１２０とを備えることにより、コンパクトかつ使いやすい外科手術トレーニング装置を構成し、容易に端側吻合の訓練を行うことが可能となる。
〔第２の使用形態〕
　本使用形態では、擬似血管同士を端端吻合（一方の血管の端部と他方の血管の端部を吻合；図９参照）する訓練に本発明の外科手術トレーニング装置を用いる場合について述べる。
　図７は、本発明の第２の使用形態に係る外科手術トレーニング装置の全体概略図である。図８は、図７に示す外科手術トレーニング装置における第１の保持体の概略を示す模式図である。
　なお、本使用形態の外科手術トレーニング装置２０は、第１の保持体２１０以外は第１の使用形態と同様の構成を有するものである。そのため、図１に示す第１の使用形態と同一の部分については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　図７に示すように、本使用形態の外科手術トレーニング装置２０は、支持台１００と、この支持台１００に連結されて第１の擬似血管（又は人工血管）ＢＶ１を移動可能に保持する第１の保持体（第１の可動保持体）２１０と、同様に支持台１００に連結されて第２の擬似血管（又は人工血管）ＢＶ２を移動可能に保持する第２の保持体（第２の可動保持体）１２０と、から構成される。
　このように、第１の使用形態で示した外科手術トレーニング装置１０に、可動保持体２１０を付加するだけで、本使用形態の外科手術トレーニング装置２０とすることができる。第１の可動保持体２１０は、第２の可動保持体１２０（図３）と同様の構造を有している。即ち、図８に示すように、第１の可動保持体２１０は、支持台１００の連結部１０２に第１の可動保持体２１０を連結、固定するための固定部２１１と、自在に変形する材料又は構造によって形成されるフレキシブルアーム部２１２と、第１の擬似血管ＢＶ１を保持する保持軸部２１３と、フレキシブルアーム部２１２と保持軸部２１３とを接続する接続部２１４と、からなる。上記各部の構成は、図３に示す第２の可動保持体１２０と同様である。
　以下、上記構成の外科手術トレーニング装置２０を用いて血管吻合訓練を行う場合について説明する。
　まず、第１の擬似血管ＢＶ１を、第１の可動保持体の保持軸部２１３に挿通する。さらに、この第１の擬似血管ＢＶ１と吻合される第２の擬似血管ＢＶ２を、可動保持体１２０の保持軸部１２３に挿通する。このとき、第１の擬似血管ＢＶ１及び第２の擬似血管ＢＶ２は、保持軸部２１３、１２３の先端から所定の長さだけ突出させた状態で、保持軸部２１３、１２３ごとクリップ２１５、１２５で挟まれ固定される。そして、第１の保持体２１０、及び第２の保持体１２０の自在に変形するフレキシブルアーム部２１２、１２２により各々の擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を吻合に最適な位置に配置する。
　これにより、図９に示すように、第１の擬似血管ＢＶ１と第２の擬似血管ＢＶ２とを、縫合糸５１と縫合針５２により吻合する。
　このように、上記した第２の使用形態によれば、支持台１００に自在に変形する可動保持体２１０、１２０を二つ備えることにより、コンパクトかつ使いやすい外科手術トレーニング装置を構成し、容易に端端吻合の訓練を行うことが可能となる。
〔第３の使用形態〕
　本使用形態では、第２の使用形態同様、擬似血管同士を端端吻合する訓練に本発明の外科手術トレーニング装置を用いる場合について述べる。但しここでは、第２の使用形態のように可動保持体で擬似血管を保持するのではなく、固定保持体で擬似血管を保持する例を示す。
　図１０は、本発明の第３の使用形態に係る外科手術トレーニング装置の全体概略図である。図１１は、図１０に示す外科手術トレーニング装置における支持台と固定保持部の概略を示す分解斜視図である。
　なお、本使用形態の外科手術トレーニング装置３０は、固定保持部（第１の保持体及び第２の保持体）以外は第１の使用形態と同様の構成を有するものである。そのため、図１に示す第１の使用形態と同一の部分については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　図１０に示すように、本使用形態の外科手術トレーニング装置３０は、支持台１００と、この支持台１００の上面に設けられ、第１の擬似血管（又は人工血管）ＢＶ１を固定的に保持する第１の保持軸部（固定保持体；第１の保持体）３１０と第２の擬似血管（又は人工血管）ＢＶ２を固定的に保持する第２の保持軸部（固定保持体；第２の保持体）３２０とを備える固定保持部３００と、から構成される。ここで、第１の擬似血管ＢＶ１を固定的に保持する第１の保持軸部３１０及び第２の擬似血管ＢＶ２を固定的に保持する第２の保持軸部３２０は夫々、第１の擬似血管ＢＶ１と第２の擬似血管ＢＶ２が、保持部材３０１の面上において安易に移動しないように、各擬似血管の内面に挿入されて押さえるための例えばコの字状又はＬ字状の固定材（図１０の符号３１０及び３２０の点線部）を備えるようにすると良い。
　図１１に示すように、固定保持部３００は、第１及び第２の擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を保持するための保持部材３０１と、第１の擬似血管ＢＶ１に挿通される第１の保持軸部３１０と、第２の擬似血管ＢＶ２に挿通される第２の保持軸部３２０と、保持部材３０１を支持台１００の固定保持体取付部１０３に固定するための固定部３０３と、保持部材３０１と固定部３０３との間に位置して保持部材３０１や擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２のズレ等を防ぐ押さえ板３０２とからなる。
　保持部材３０１は、弾性を有する部材から構成されるのが好ましく、その表面には第１及び第２の擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を載置するための溝３０４が形成されている。なお、保持部材３０１に設ける溝は、様々なサイズの擬似血管（又は人工血管）に対応できるようにするため、溝幅及び溝深の異なるものを複数設けるようにしても良い。そして、保持部材３０１の略中央部には、吻合訓練の際に邪魔にならないよう、開口３０１Ａが設けられている。なお、図１２に示すように、保持部材を用いず、代わりにクリップ３３５を用いて擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を保持するようにしても良い。
　第１の保持軸部（固定保持体；第１の保持体）３１０及び第２の保持軸部（固定保持体；第２の保持体）３２０は、擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２の管孔内に挿通されることにより擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を保持する軸部材からなる。この保持軸部３１０、３２０は、使用する擬似血管の太さに最適な太さのものを適宜選択して用いるようにするのが好適である。図１１に示すように、これらの保持軸部３１０、３２０は略Ｌ字状の形状を有するのが好適である。そうすれば保持部材３０１と固定保持体取付部１０３の内側間に挿し込んで簡易に位置を固定することができる。なお、保持軸部３１０、３２０は、押さえ板３０２や固定保持体取付部１０３に固定できる構成としても良い。
　押さえ板３０２は、保持部材３０１の円周部と擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２の端部を押さえる平板状の部材であり、開口３０５を有している。なお、押さえ板３０２は、図１３に示すような突出部３０８を有する形状であっても良い。ここで図１３（ａ）は、押さえ板３０２Ａの上面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のａ－ａ断面図、図１３（ｃ）はｂ－ｂ断面図、図１３（ｄ）はｃ－ｃ断面図である。ここでは、長さの異なる突出部３０８を二組（３０８ａ、３０８ｂ）設けた例を図示しているが、さらに複数組、あるいは一組だけ設けるようにしても良い。突出部３０８は、直径に対して線対称に設ける。図１４は、押さえ板３０２Ａの使用例を説明する図である。図１４（ａ）は大きい突出部３０８ａで擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を押さえた場合、図１４（ｂ）は小さい突出部３０８ｂで擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を押さえた場合、図１４（ｃ）は突出部間３０９で擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を押さえた場合を示している。このように、長さの異なる突出部３０８を二つ（３０８ａ、３０８ｂ）設けた場合、三通りの位置で擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を押さえることができる。これらの図に示すように、突出部３０８を形成することにより擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２の長さが短い場合でも確実にその端部を押さえることが可能となる。
　固定部３０３は、上面に開口３０６を有すると共に、その内周面には支持台１００の螺子部１０５と螺合する螺子部３０７が形成されている。従って、擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を開口３０６から露出しながら、保持部材３０１の円周部と擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２の端部を押さえ板３０２と共に押さえて、支持台１００に固定することができる。
　このように、第１の使用形態で示した外科手術トレーニング装置１０の固定保持体１１０の構成に僅かな変更を加えるだけで、本使用形態の外科手術トレーニング装置３０とすることができる。
　以下、上記構成の外科手術トレーニング装置３０を用いて血管吻合訓練を行う場合について説明する。
　まず、第１の擬似血管ＢＶ１及び第２の擬似血管ＢＶ２を、それぞれ第１の保持軸部３１０及び第２の保持軸部３２０に挿通して保持部材３０１にセットし、支持台１００の凹部１０４に保持軸部３１０、３２０と共に保持部材３０１を嵌め込んだ後、押さえ板３０２及び固定部３０３で固定する。このとき、第１の擬似血管ＢＶ１及び第２の擬似血管ＢＶ２は、保持軸部３１０、３２０の先端から所定の長さだけ突出させた状態で固定される。
　これにより、図９に示すように、第１の擬似血管ＢＶ１と第２の擬似血管ＢＶ２とを、縫合糸５１と縫合針５２により吻合する。
　このように、上記した第３の使用形態によれば、支持台１００と固定保持体３１０、３２０とを一体にすることにより、コンパクトかつ使いやすい外科手術トレーニング装置を構成し、容易に端端吻合の訓練を行うことが可能となる。
　以上、本発明の使用形態について説明したが、本発明は上記使用形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
　本発明は、本発明は、外科手術、特に血管吻合術の訓練に使用される外科手術トレーニング装置に関し、産業上の利用可能性を有する。
１０、２０、３０　　外科手術トレーニング装置
１００　　支持台
１０１　　支持部
１０２　　連結部
１０３　　固定保持体取付部
１０４　　凹部
１０５　　螺子部
１１０　　第１の保持体（固定保持体）
１１１、１１１Ａ　　保持部材
１１２　　押さえ板
１１３　　固定部
１１４、１１４ａ、１１４ｂ　　溝
１１５、１１６　　開口
１１７　　螺子部
１２０　　第２の保持体（可動保持体）
１２１　　固定部
１２２　　フレキシブルアーム部
１２３　　保持軸部
１２４　　接続部
１２５　　クリップ
１２６　　コネクタ部材
１２６Ａ　ボール
１２６Ｂ　シャフト
１２７　　円筒部材
２１０　　第１の保持体（第１の可動保持体）
２１１　　固定部
２１２　　フレキシブルアーム部
２１３　　保持軸部
２１４　　接続部
２１５　　クリップ
ＢＶ１　　第１の擬似血管（又は人工血管）
ＢＶ２　　第２の擬似血管（又は人工血管）
３００　　固定保持部
３０１　　保持部材
３０１Ａ　開口
３０２　　押さえ板
３０３　　固定部
３０４　　溝
３０５、３０６　　開口
３０７　　螺子部
３０８、３０８ａ、３０８ｂ　　突出部
３０９　　突出部間
３１０　　第１の保持軸部（固定保持体；第１の保持体）
３２０　　第２の保持軸部（固定保持体；第２の保持体）
３３５　　クリップ

Claims (6)

  1. 　血管吻合術を模擬及び練習するための外科手術トレーニング装置であって、
    　外科用トレーニング装置の支持台と
    　前記支持台の上に配置され、第１の擬似血管を保持する第１の保持体と、
    　前記支持台の上に配置され、前記第１の擬似血管に吻合される第２の擬似血管を保持する第２の保持体と、を備え、
    　前記第１の保持体は、前記第１の擬似血管の先端部を前記第２の保持体によって保持された前記第２の擬似血管における任意の位置に且つ前記第２の擬似血管の軸方向に対して任意の方向に配置できるように前記第１の擬似血管を支持することを特徴とする外科手術トレーニング装置。
  2. 　前記第１の保持体は、前記支持台上の最上面に形成され、前記第１の擬似血管を固定保持するための１つ又は径サイズが異なる複数の溝を有する保持部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の外科用トレーニング装置。
  3. 　前記第１の保持体は、前記支持台に連結され、前記第１の擬似血管を当該擬似血管の軸方向に支持したまま任意の位置に移動させることが可能な多間接の可動保持体であることを特徴とする請求項１に記載の外科手術トレーニング装置。
  4. 　前記第２の保持体が、前記支持台に連結され、前記第２の擬似血管を当該擬似血管の血管軸方向に支持したまま任意に移動させることが可能な多関節の可動保持体であることを特徴とする請求項２又は３に記載の外科手術トレーニング装置。
  5. 　前記第１の保持体及び前記第２の保持体が、前記支持台上部に形成され、前記第１の擬似血管及び第２の擬似血管を各血管の軸方向に固定保持する固定保持体であることを特徴とする請求項１に記載の外科手術トレーニング装置。
  6. 　前記可動保持体は、円柱の両端にボールを有するダンベル形状のコネクタ部材と、該コネクタ部材のボールが嵌合され、該ボールを回動自在に保持する円筒体と、をそれぞれ交互に複数連結させた構造からなるフレキシブルアーム部を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の外科手術トレーニング装置。
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