WO2011021071A1 - Aparato para procesar peces - Google Patents
Aparato para procesar peces Download PDFInfo
- Publication number
- WO2011021071A1 WO2011021071A1 PCT/IB2009/053666 IB2009053666W WO2011021071A1 WO 2011021071 A1 WO2011021071 A1 WO 2011021071A1 IB 2009053666 W IB2009053666 W IB 2009053666W WO 2011021071 A1 WO2011021071 A1 WO 2011021071A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- pneumatic
- fish
- cylinder
- knocking device
- knocking
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B3/00—Slaughtering or stunning
- A22B3/08—Slaughtering or stunning for poultry or fish, e.g. slaughtering pliers, slaughtering shears
- A22B3/083—Stunning devices specially adapted for fish
Definitions
- the present invention relates to an apparatus for fish processing.
- the present invention consists of an apparatus for processing fish that serves to knock out and cut the aortic artery in the exact position regardless of the size of the fish.
- An apparatus for processing fish is detailed in patent application document WO2008 / 148155 which describes a device that works by means of a trigger that, when coming into contact with the mouth of the fish, activates the fish processing medium and a mechanism to reprogram the device after processing a fish, where this mechanism is in communication with the trigger and where the drive of the mechanism by the trigger facilitates the activation of the medium.
- Said fish processing means includes a stunner and a pneumatic knife; The knife acts after the stunner has hit the fish and leaves a plate that has two positions. The tip of the knife is stuck in the ventral region of the fish approximately in the arch of the gills.
- WO 01/97621 disclosing an apparatus for stunning fish from 2 to 7 kg., Comprising an extendable pneumatic piston.
- the piston holder includes a base and a multi-component trigger.
- the piston is positioned to define a space between the base and a plate to receive the fish's head.
- the piston When the piston is activated by contacting the fish's head with the plate, it extends and hits the animal's head just behind and / or between the eyes with enough force to kill the animal without affecting its external appearance.
- Patent application WO 98/44805 describes an apparatus for processing fish comprising a fish restriction device, a device for positioning the fish, a device for killing the fish causing damage to the brain thereof, a device for cut the neck of this one and a device to open its gills.
- the device for killing the fish comprises a tip or blade and alternatively comprises a device to impact the brain of the fish or other electrical or laser device to fatally damage your brain.
- the knockout devices and artery cutters are regulated to process the fish so as to adjust to the different sizes of fish, effectively hit its brain and / or cut the artery Certainly aorta, however, once the position of the knocker is regulated for a certain type of fish, it is set for all fish processed further.
- the present invention consists of an apparatus for processing fish that performs the functions of knocking out one or several times, cutting the aortic artery and counting; self-adjusting to the variability of the size of the fish, this device is designed with a self-regulation system for the knocking and cutting position according to the height of the fish's back, a parameter that is directly related to the morphology of the fish. Fish head, this is the position of the brain and the aortic artery. .
- control of the apparatus of the present invention is electro-pneumatic by means of PLC technology (Programmable Logic Controller, or Programmable Logic Controller) and touch screen, so that the action times are exact and it is possible to choose on the screen the option 'with cut' or 'without cut' in addition to programming the amount of strokes independently for each team according to the necessary process requirements. It also allows you to fully or partially count and obtain harvest yields on the screen and regulate the times of action on the touch screen.
- PLC technology Programmable Logic Controller, or Programmable Logic Controller
- the present invention provides an apparatus for processing fish that achieves efficient and effective aortic artery knocking and cutting by self-adjusting to the variability of the size of the fish thus achieving high standards of slaughter in terms of speed and quality and being possible operate the apparatus of the present invention with reduced labor being easy to regulate and operate.
- said device must have the possibility of disabling the cut easily according to the requirements of the client.
- Figure 1 schematically illustrates an apparatus for processing fish according to the present invention in an initial position before receiving a fish to be processed.
- FIGS. 2 and 3 schematically illustrate a trigger device for the apparatus according to the present invention.
- Figure 4 schematically illustrates the apparatus for processing fish of Figure 1 in an intermediate position where the fish has been squeezed, knocked out and its aortic artery cut.
- FIG. 1 schematically illustrates the fish processing apparatus of Figures 1 and
- Figure 6 schematically illustrates a sectional view of another assembly of the
- Figure 7 illustrates the pneumatic circuit of the electro-pneumatic control of the apparatus according to the present invention.
- Figure 8 illustrates the electronic circuit of the electro-pneumatic control of the apparatus according to the present invention.
- Figure 9 illustrates the pneumatic circuit of the electro-pneumatic control of the apparatus according to the assembly of Figure 6.
- Figure 10 illustrates the electronic circuit of the electro-pneumatic control of the apparatus according to the assembly of Figure 6.
- One or more devices for processing fish according to the present invention are bolted on a specially designed table.
- 4 apparatuses according to the present invention that are fed by 2 operators can be operated in parallel, or they can be connected to a counterflow table for the entry of the fish autonomously.
- the apparatus for processing fish according to the present invention comprises:
- a housing (700) comprising side walls (702, 703), rotating clamping means for an upper horizontal axis (103) and a lower horizontal axis (604), a lower support means (603) for a cylinder Pivoting pitch tire (600) and an internal support (706) with a plurality of regulating perforations;
- a pneumatic passage cylinder (600) arranged vertically and pivotable with
- said support platform (601) has two guide plates (602) fixed and one end of the support platform (601) is fixed to the lower horizontal axis (604), such that when the pneumatic passage cylinder (600) acts, the platform holder (601) pivots downwards around the lower horizontal axis (604) and leaves an opening (701) in the apparatus that allows the processed fish to be evacuated; Y
- At least one board comprising a pneumatic circuit (800) of action; an electronic circuit (900) for the pneumatic circuit command (800) a programmable logic controller (PLC) (901) to program the electronic circuit (900), and additionally a touch screen (902) connected to said electronic circuit ( 901) to display and interact with the PLC controller (901).
- PLC programmable logic controller
- the apparatus for processing fish optionally comprises a pneumatic cutting cylinder (500) disposed at the bottom of a holding platform (601) with a cutting tool (501) in its extendable end; wherein said extensible end with said cutting tool (501) extends into the housing (700) through an opening of said support platform (601).
- lateral (702, 703) comprise an upper support (704) welded to the upper part of the inner side of said lateral walls (702, 703); on said upper support (704) a rubber buffer stop (705) is fixed to cushion the upper platform (101) and welded to the upper support (704) said internal support (706) is fixed which has at least three regulation holes to locate the trigger device (400) inside the housing (700).
- said pneumatic cutting cylinder (500) is fixed to said support platform (601) through perforations (502) with rubber seals that dampen the vibrations produced and between said cutting tool (501) and said cylinder Pneumatic cutting (500) has a pneumatic seal (not shown in figures) to isolate it from the liquids involved during the operation of the device such as blood and seawater.
- said clamping plates (301) optionally comprise a rough surface in order to increase friction between the fish and the clamping plates (301).
- the apparatus according to the present invention comprises two boards in which a first board comprises the pneumatic circuit (800) with solenoid valves and a second board comprises the electronic circuit (900); said PLC controller (901) and said touch screen (902) are detailed below in reference to Figures 6 and 7.
- FIGS. 2 and 3 show the trigger device (400) comprising a
- the clamping plate (404) has a projection inclined downwards (405) with a central hole through which the firing pin (401) passes, the firing pin (401) has at its rear end a ferrous material to interact with the inductive sensor as per For example, a stainless nut and is axially movable and recovers its initial position by means of an inner spring between the ferrous material and the projection (405).
- the inductive sensor (402) is fixed in the opening of a projection (406) with its sensitive end aligned to the surface of the rear end of the firing pin (401).
- the apparatus for processing fish optionally comprises a regulator mechanism (210) comprising a pivot plate (211) pivotable about a sensor axis ( 212) disposed on an upper support (213) projecting from the upper horizontal axis (103) forward of the fish inlet of the apparatus of the present invention; a rotation analog sensor (214) integral with said sensor axis (212) and connected to the PLC controller (901); and a positioning cylinder (215) fixed to the upper platform in parallel and with its extensible end fixed to the trigger device (400) and oriented towards the rear of the apparatus, so that when extended, the positioning cylinder (215) displaces the mechanism trigger (400) towards back depending on the signal delivered by the analog rotation sensor (212) delivered to the PLC controller (901) which in turn will depend on the height of the back of a fish when entering the apparatus of the present invention.
- a regulator mechanism (210) comprising a pivot plate (211) pivotable about a sensor axis ( 212) disposed on an upper support (213) projecting from the upper horizontal axis (10
- step a) of the use of the apparatus according to another assembly of the present invention by dropping a fish through a gutter (not shown in the figures) towards the support platform (601), the mechanism is activated of regulation (210) by rotating the plate (211) rotatably, the analog rotation sensor (214) sends a signal to the PLC controller (901) that extends the positioning cylinder (215) thus regulating the position of the trigger device (400).
- the present invention comprises the additional step of operating the pneumatic cutting cylinder (500) by extending a cutting tool (501) that cut the aortic artery of the fish after stage d) that drives the pneumatic knocking cylinder and then retract the pneumatic cutting cylinder (500) at the same time as the pneumatic knockout cylinder is retracted in step f).
- the equipment can be programmed by permanently maintaining said pressurized pneumatic muscle (200) by means of a pressure regulating valve (not shown in Figure 6) so that the weight of the upper platform (101) and the pneumatic knockout cylinder (100) is counteracted by the force of at least one pneumatic muscle (200), allowing the fish to easily enter tightly to the upper platform (101), that is, the equipment adapts to the fish according to the height of its head, lifting the upper platform (101) as the fish enters through the apparatus to process fish until it touches the trigger system (400).
- a pressure regulating valve not shown in Figure 6
- the fish processing apparatus can be adapted in two different ways to the variation in fish heights:
- the compressed air enters through the inlet (801) towards a maintenance unit (810) that includes an automatic purge filter (811) where the water is discarded; a pressure regulator (812) with exhaust where the operating pressure is regulated; and a lubricator (813) where the network is lubricated with food grade vegetable oil and connected in parallel to the pressure regulator with a non-return valve (814), a pressure gauge (815) is available to display the operating pressure .
- a maintenance unit (810) that includes an automatic purge filter (811) where the water is discarded; a pressure regulator (812) with exhaust where the operating pressure is regulated; and a lubricator (813) where the network is lubricated with food grade vegetable oil and connected in parallel to the pressure regulator with a non-return valve (814), a pressure gauge (815) is available to display the operating pressure .
- two solenoid valves (820, 830) solenoid type 3/2 with spring, normally open with pipe exhaust and with servo-pilot (921, 931) are connected in parallel on one side. ) controlled from the control circuit (900) and with independent manual command (821, 831); and on the other hand, two solenoid valves (840, 850) 5/2 solenoid type with spring, with two leaks with tube and with servo-pilots (941, 951) controlled from the electronic circuit (900) and with manual command (841, 851) in parallel.
- auxiliary valves (860, 870) normally closed with spring which are inside the knocking and cutting cylinders (100, 500) pectively.
- the auxiliary valves (860, 870) discharge the air from the spring side of the pneumatic knockout (100) and cut-off cylinders (500) to the pipe exhaust.
- the pneumatic knocking (100) and cutting (500) cylinders are connected from the spring side to an auxiliary inlet (816) of compressed air for independent operation of the main compressed air supply line which enters through the entrance (801).
- the solenoid valve (840) In a first position, normal position, the solenoid valve (840) is connected with two pneumatic clamping cylinders (300) in parallel and on the side of its rod and the solenoid valve (850) is connected to the pneumatic passage cylinder (600 ) on the side of his rod. In a second position, the solenoid valve (840) is connected first to the pneumatic muscle (200) and then in parallel to the two pneumatic clamping cylinders (300) on the opposite side of the rod and the solenoid valve (850) is connected to the pneumatic cylinders of step (600) on the opposite side of the rod.
- the leaks with tube of the solenoid valves (840, 850) allow the discharge of the air in the exits of the pneumatic cylinders of tightening (300) and of passage (600) in both positions.
- PLC which is powered by electric power and receives the signal by means of the inductive sensor (402).
- the controller is powered with a voltage of 24V, as well as the entire control circuit.
- the controller delivers the signals to the servo drivers (921, 931, 941, 951) of the corresponding solenoid valves (821, 831, 841, 851), connected in parallel to the outputs Ql, Q2, Q3 and Q4 respectively.
- the PLC controller inputs (901) an emergency button (903), a start switch (904) and the inductive sensor (402) are connected to inputs II, 12 and 13 respectively.
- a human-machine interface such as the touch screen (902), is connected to the external control output of the PLC controller (901).
- Figure 10 illustrates the electronic circuit for the alternative pneumatic circuit
- the electronic circuit (900) additionally comprises an analog rotation sensor (214) connected in parallel with the inductive sensor (402) and that delivers a signal proportional to the PLC controller (901) to input 14, two servo-pilots (981, 991) connected respectively to outputs Q4 and Q5 of the PLC controller (901) respectively to control the solenoid valves (880, 890) according to the processed signal of the analog rotation sensor (214) , the relationship between Q4, Q5 and 14 is programmable and adjustable in the PLC programmer (901) using the touch screen (902).
- the programmable logic controller (PLC) (901) is configured to obtain crop yields, to count in a total and partial way, to change the execution and delay times of the events, to disable the aorta cut on the screen independently by team, choose on the screen the amount of blows made by the knocking cylinder (500) independently by team; and change the sequence of programmable events.
- the present invention has a particular application in the aquaculture industry for efficient and effective fish processing, and more particularly in the salmon industry.
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
Aparato para procesar peces que cumple las funciones de noquear, cortar la arteria aorta y contar; adaptándose a la variación de altura de las cabezas de los peces para noquearlos, que comprende: una carcasa (700), medios de sujeciones rotativos y un eje horizontal inferior (604), un medio de soporte inferior (603) y un soporte interno (706); un cilindro de impacto neumático de noqueo (100) con un martillo noqueador (102); al menos un músculo neumático (200), fijado sobre la placa superior (101) y a un medio de sujeción (201) fijado respectivamente en una de las paredes laterales (702, 703) de la carcasa (700), de manera que cuando dichos músculos neumáticos (200) actúan, estos pivotean la placa superior (101) que sostiene al cilindro de noqueo (100) al girar ésta con respecto al eje horizontal superior (103) y mantiene suspendido el cilindro de impacto neumático de noqueo (100) para luego posicionarlo sobre la cabeza del pez de acuerdo a su altura; al menos dos cilindros neumáticos de apriete (300), cada uno con una placa de apriete (301); un dispositivo de gatillo (400); y al menos un tablero que comprende un circuito neumático (800) de actuación, un circuito electrónico (900) para el control del circuito neumático (800), y un controlador lógico programable (PLC) (901) para comandar el circuito electrónico (900).
Description
Descripción
Title of Invention: APARATO PARA PROCESAR PECES
Sector técnico
[1] La presente invención se relaciona con un aparato para el procesamiento de peces. En particular, la presente invención consiste en un aparato para procesar peces que cumple las funciones de noquear y cortar la arteria aorta en la posición exacta independientemente del tamaño del pez.
Técnica anterior
[2] En el estado del arte se han encontrado diferentes soluciones para aparatos de procesamiento de peces de manera de disminuir los tiempos de cosecha con altos estándares de calidad que se traducen en bajo estrés, bajas separaciones o hendiduras de la carne (gapping), baja desescamación; bajos niveles de puntos de sangre, atenuando y atrasando el rigor mortis.
[3] Un aparato para procesar peces se encuentra detallado en el documento solicitud de patente WO2008/148155 que describe un dispositivo que funciona mediante un disparador que al entrar en contacto con la boca de los peces activa el medio de procesado de peces y un mecanismo para reprogramar el dispositivo después de procesar un pescado, donde éste mecanismo está en comunicación con el disparador y donde la impulsión del mecanismo por el disparador facilita la activación del medio. Dicho medio de procesado de peces, contempla un aturdidor y un cuchillo neumático; el cuchillo actúa después de que el aturdidor haya golpeado al pez y sale de una placa que tiene dos posiciones. La punta del cuchillo se clava en la región ventral del pescado aproximadamente en el arco de las branquias.
[4] También puede encontrarse un aparato para procesar peces en la solicitud de patente
WO 01/97621 que revela un aparato para aturdir peces de 2 a 7 kg., que comprende un pistón neumático extensible. El soporte del pistón incluye una base y un gatillo multi- componente. El pistón es posicionado para definir un espacio entre la base y una placa para recibir la cabeza del pez. Cuando el pistón es activado al contactar la cabeza del pez con la placa, éste se extiende y golpea la cabeza del animal justo detrás y/o entre los ojos con la suficiente fuerza como para matar al animal sin afectar a su apariencia externa.
[5] La solicitud de patente WO 98/44805 describe un aparato para procesar peces que comprende un dispositivo de restricción del pez, un dispositivo para posicionar al pez, un dispositivo para matar al pez causando daño en el cerebro del mismo, un dispositivo para cortar el cuello de éste y un dispositivo para abrir sus branquias. El dispositivo para matar al pez comprende una punta o cuchilla y alternativamente comprende un
dispositivo para impactar sobre el cerebro del pez u otro dispositivo eléctrico o láser para dañar fatalmente su cerebro.
Problema técnico
[6] En las soluciones encontradas en el estado de la técnica citadas anteriormente, los aparatos noqueadores y cortadores de arteria se regulan para procesar al pez de manera de ajustarse a los distintos tamaños de peces, golpear efectivamente su cerebro y/o cortar la arteria aorta de forma certera, sin embargo, una vez regulada la posición del noqueador para un determinado tipo de pez, éste queda fijado para todos los peces que se procesen en adelante. Producto de la dispersión en el tamaño de los peces dentro de una misma especie, no es posible dar un golpe certero en la zona del cerebro de cada pez y cortar su arteria aorta en la posición correcta, provocando problemas de calidad principalmente por stress y mal desangre además de daño mecánico por mal corte (en caso de cortar la arteria aorta) Otro problema común de las alternativas que existen en el mercado, es que la regulación de los equipos es muy compleja, ya que para calibrar la máquina es necesario ajustar la altura, posición, distancia al cerebro, distancia a la arteria, etc.
Solution to Problem
[7] La presente invención consiste en un aparato para procesar peces que cumple las funciones de noquear una o repetidas veces, cortar la arteria aorta y contar; auto- ajustándose a la variabilidad del tamaño de los peces, éste aparato está diseñado con un sistema de autorregulación de la posición de noqueo y corte de acuerdo a la altura del lomo de los peces, parámetro que va en directa relación con la morfología de la cabeza del pez, esto es posición del cerebro y de la arteria aorta. . Adicionalmente, el control del aparato de la presente invención es electro-neumático mediante tecnología PLC (Programmable Logic Controler, o Controlador Lógico Programable) y pantalla táctil (touchscreen), por lo que los tiempos de acción son exactos y es posible elegir en pantalla la opción 'con corte' o 'sin corte' además de programar la cantidad de golpes de forma independiente para cada equipo de acuerdo a los requerimientos necesarios del proceso. Además permite contar de forma total o parcial y obtener en pantalla rendimientos de cosecha y regular los tiempos de acción en la pantalla táctil.
Advantageous Effects of Invention
[8] La presente invención provee un aparato para procesar peces que logra un noqueo y corte de arteria aorta eficientes y efectivos auto-ajustándose a la variabilidad del tamaño de los peces logrando así altos estándares de matanza en cuanto a velocidad y calidad y siendo posible operar el aparato de la presente invención con reducida mano de obra siendo fácil de regular y de operar. Opcionalmente, dicho aparato debe tener la posibilidad de deshabilitar el corte de forma sencilla según los requerimientos del
cliente.
Descripción breve de las figuras
[9] La figura 1 ilustra esquemáticamente un aparato para procesar peces de acuerdo a la presente invención en una posición inicial antes de recibir un pez a ser procesado.
[10] Las figuras 2 y 3 ilustran esquemáticamente un dispositivo de gatillo para el aparato de acuerdo a la presente invención.
[11] La figura 4 ilustra esquemáticamente el aparato para procesar peces de la figura 1 en una posición intermedia en donde el pez ha sido apretado, noqueado y su arteria aorta cortada.
[12] La figura 5 ilustra esquemáticamente el aparato para procesar peces de las figuras 1 y
4 en una posición final en donde se abre parte del aparato para evacuar el pez procesado.
[13] La figura 6 ilustra esquemáticamente una vista en corte de otro ensamble de la
presente invención.
[14] La figura 7 ilustra el circuito neumático del control electro-neumático del aparato de acuerdo a la presente invención.
[15] La figura 8 ilustra el circuito electrónico del control electro-neumático del aparato de acuerdo a la presente invención.
[16] La figura 9 ilustra el circuito neumático del control electro-neumático del aparato de acuerdo al ensamble de la figura 6.
[17] La figura 10 ilustra el circuito electrónico del control electro-neumático del aparato de acuerdo al ensamble de la figura 6.
Mejor manera de realizar la invención
[18] A continuación se describe detalladamente un ensamble preferido de la invención con referencia a las figuras acompañantes.
[19] En una mesa especialmente diseñada se aperna uno o varios aparatos para procesar peces de acuerdo a la presente invención. En dicha mesa pueden operar en forma paralela idealmente 4 aparatos de acuerdo a la presente invención que son alimentados por 2 operadores o bien pueden estar conectados a una mesa de alimentación con contraflujo para el ingreso de los peces de forma autónoma.
[20] Como se puede apreciar en la figura 1, el aparato para procesar peces de acuerdo a la presente invención comprende:
[21] una carcasa (700) que comprende paredes laterales (702, 703), medios de sujeciones rotativos para un eje horizontal superior (103) y un eje horizontal inferior (604), un medio de soporte inferior (603) para un cilindro neumático de paso (600) pivoteable y un soporte interno (706) con una pluralidad de perforaciones de regulación ;
[22] un cilindro neumático de noqueo (100) fijado sobre una plataforma superior (101) pi-
voteable con respecto a la carcasa (700) mediante el eje (103) y con un martillo noqueador (102) en su extremo extensible dirigido hacia el interior de la carcasa (700) a través de una abertura de la plataforma superior (101);
[23] al menos un músculo neumático (200), fijado sobre la plataforma superior (101) y a un medio de sujeción (201) fijado respectivamente en una de las paredes laterales (702, 703) de la carcasa (700), de manera que cuando dichos músculos neumáticos (200) actúan, estos pivotean la plataforma superior (101) que sostiene al cilindro de noqueo (100) al girar ésta con respecto al eje horizontal superior (103) ;
[24] al menos dos cilindros neumáticos de apriete (300) dispuestos en las paredes laterales de la carcasa (702 y 703) y con sus extremos extensibles (302) enfrentados en el interior de la carcasa (700), con una placa de apriete (301) dispuesta en el extremo extensible (302) de cada cilindro neumático de apriete (300);
[25] un cilindro neumático de paso (600) dispuesto verticalmente y pivoteable con
respecto al soporte inferior (603) con su extremo extensible fijado pivoteablemente al lado inferior de una plataforma sostenedora (601); dicha plataforma sostenedora (601) tiene fijada dos placas guías (602) y un extremo de la plataforma sostenedora (601) se encuentra fijada al eje horizontal inferior (604), tal que al actuar el cilindro neumático de paso (600), la plataforma sostenedora (601) pivotea hacia abajo en torno al eje horizontal inferior (604) y deja una abertura (701) en el aparato que permite que el pez procesado sea evacuado; y
[26] al menos un tablero que comprende un circuito neumático (800) de actuación; un circuito electrónico (900) para el comando del circuito neumático (800) un controlador lógico programable (PLC) (901) para programar el circuito electrónico (900), y adicio- nalmente una pantalla táctil (902) conectada a dicho circuito electrónico (901) para visualizar e interactuar con el controlador PLC (901).
Modo de realizar la invención
[27] El aparato para procesar peces de acuerdo a otro ensamble de la presente invención, comprende opcionalmente un cilindro neumático de corte (500) dispuesto en la parte inferior de una plataforma sostenedora (601) con una herramienta de corte (501) en su extremo extensible; en donde dicho extremo extensible con dicha herramienta de corte (501) se extiende hacia el interior de la carcasa (700) a través de una apertura de dicha plataforma sostenedora (601).
[28] Adicionalmente de acuerdo a la presente invención, cada una de dichas paredes
laterales (702, 703) comprenden un soporte superior (704) soldado a la parte superior del lado interno de dichas paredes laterales (702, 703); sobre dicho soporte superior (704) se fija un tope amortiguador (705) de goma para amortiguar la plataforma superior (101) y soldado al soporte superior (704) se fija dicho soporte interno (706)
que dispone al menos tres perforaciones de regulación para ubicar el dispositivo de gatillo (400) en el interior de la carcasa (700).
[29] Adicionalmente, dicho cilindro neumático de corte (500) es fijado a dicha plataforma sostenedora (601) a través de perforaciones (502) con sellos de goma que amortiguan las vibraciones producidas y entre dicha herramienta de corte (501) y dicho cilindro neumático de corte (500) se dispone de un sello neumático (no mostrado en figuras) para aislarlo de los líquidos involucrados durante la operación del aparato como sangre y agua de mar.
[30] De acuerdo a otro ensamble de la presente invención, dichas placas de apriete (301) comprenden opcionalmente una superficie rugosa con el fin de aumentar la fricción entre el pez y las placas de apriete (301).
[31] De preferencia, el aparato de acuerdo a la presente invención comprende dos tableros en donde un primer tablero comprende el circuito neumático (800) con electroválvulas y un segundo tablero comprende el circuito electrónico (900); dicho controlador PLC (901) y dicha pantalla táctil (902) son detallados más adelante en referencia a las figuras 6 y 7.
[32] En las figuras 2 y 3 se observa el dispositivo de gatillo (400) que comprende un
percutor (401) y un sensor inductivo (402) montados en una placa de sujeción (404) que comprende medios de sujeción (403) como por ejemplo pasadores, para insertarse en una de las perforaciones de regulación del soporte interno (706), dichos medios de sujeción (403) pueden fijarse mediante abrazaderas a través de dichas perforaciones de regulación. La placa de sujeción (404) tiene un saliente inclinado hacia abajo (405) con un orificio central por donde pasa el percutor (401), el percutor (401) tiene en su extremo posterior un material ferroso para interactuar con el sensor inductivo como por ejemplo una tuerca inoxidable y es desplazable en sentido axial y recupera su posición inicial mediante un resorte interior entre el material ferroso y el saliente (405). El sensor inductivo (402) se fija en la abertura de un saliente (406) con su extremo sensible alineado a la superficie del extremo posterior del percutor (401).
[33] Como puede apreciarse en la figura 6, el aparato para procesar peces de acuerdo a otro ensamble de la presente invención, comprende opcionalmente un mecanismo de regulador (210) que comprende una pletina (211) pivoteable alrededor de un eje de sensor (212) dispuesto en un soporte superior (213) que se proyecta desde el eje horizontal superior (103) hacia delante de la entrada de peces del aparato de la presente invención; un sensor análogo de rotación (214) solidario a dicho eje sensor (212) y conectado al controlador PLC (901); y un cilindro posicionador (215) fijado a la plataforma superior paralelamente y con su extremo extensible fijado al dispositivo de gatillo (400) y orientado hacia la parte posterior del aparato, de manera que al extenderse, el cilindro posicionador (215) desplaza el mecanismo de gatillo (400) hacia
atrás en función de la señal entregada por el sensor análogo de rotación (212) entregada al controlador PLC (901) que a su vez va a depender de la altura del lomo de un pez al entrar en el aparato de la presente invención. Esto permite relacionar a través del controlador PLC (901) la altura del lomo y el tamaño del pez con el espacio disponible para alojar completamente la cabeza del pez para efectuar el noqueo y el corte de manera adecuada.
[34] Como se puede apreciar en las figuras 4 y 5, el aparato de la presente invención se utiliza con las siguientes etapas:
[35] a) dejar caer un pez por una canaleta (no mostrada en las figuras) hacia la plataforma sostenedora (601) y entre las placas guías (602) hasta que es frenado por un percutor (401), accionando un dispositivo de gatillo (400), iniciando de esta forma el siguiente ciclo de operaciones:
[36] b) apretar el pez mediante la actuación de los cilindros neumáticos de apriete (300) por ambos lados a la altura del opérculo con las placas de apriete (301);
[37] c) liberar la presión de los músculo neumáticos (200) para dejar caer la plataforma superior (101) que soporta el cilindro neumático de noqueo (100) pivoteando de manera que el cilindro neumático de noqueo (100) quede en contacto directo con la cabeza del pez, la caída de la plataforma superior (101) es amortiguada por el tope amortiguador (705) sobre el soporte superior (704);
[38] d) accionar el cilindro neumático de noqueo (100) extendiendo un martillo de noqueo
(102) que golpea efectivamente el cerebro del pez dejándolo con muerte cerebral;
[39] e) retraer los cilindros neumáticos de noqueo (100);
[40] f) liberar al pez retrayendo los cilindros neumáticos de apriete (300) y presurizar dicho músculo neumático (200)
[41] g) retraer el cilindro neumático de paso (600) para bajar la plataforma sostenedora
(601) pivotable entorno al eje horizontal (604) con el fin de que el pez salga del aparato por su parte posterior; y
[42] h) extender el cilindro neumático de paso (600) y presurizar el músculo neumático
(200) para volver la plataforma sostenedora (601) y la plataforma superior a sus posiciones originales y reiniciar la etapa a) en el uso del aparato.
[43] Alternativamente, en la etapa a) del uso del aparto de acuerdo a otro ensamble de la presente invención al dejar caer un pez por una canaleta (no mostrada en las figuras) hacia la plataforma sostenedora (601), se activa el mecanismo de regulación (210) desplazando la pletina (211) rotativamente, el sensor análogo de rotación (214) envía una señal al controlador PLC (901) que extiende el cilindro posicionador (215) regulándose así la posición del dispositivo de gatillo (400).
[44] Alternativamente, la presente invención comprende la etapa adicional de accionar el cilindro neumático de corte (500) extendiendo una herramienta de corte (501) que
corta la arteria aorta del pez después de la etapa d) que acciona el cilindro neumático de noqueo y luego retraer el cilindro neumático de corte (500) al mismo tiempo que se retrae el cilindro neumático de noqueo en la etapa f).
[45] Alternativamente, se puede programar el equipo manteniendo de forma permanente dicho músculo neumático (200) presurizado por medio de una válvula reguladora de presión (no mostrada en la figura 6) de forma que el peso de la plataforma superior (101) y el cilindro neumático de noqueo (100) se encuentren contrarrestados con la fuerza del al menos un músculo neumático (200), permitiendo que el pez pueda entrar fácilmente de forma ajustada a la plataforma superior (101), es decir, el equipo se adapta al pez de acuerdo a la altura de su cabeza, levantando la plataforma superior (101) a medida que el pez ingresa por en el aparato para procesar peces hasta tocar el sistema de gatillo (400).
[46] Es decir, el aparato para procesar peces puede adaptarse de dos maneras diferentes a la variación de alturas de peces:
[47] 1) dejando caer la plataforma superior (101) una vez que el pez haya ingresado y tocado el sistema de gatillo (400); o
[48] 2) levantando la plataforma superior (101) a medida que el pez ingresa hasta tocar el sistema de gatillo (400).
[49] En la figura 7, podemos apreciar que el aire comprimido ingresa por la entrada (801) hacia una unidad de mantenimiento (810) que comprende un filtro con purga automática (811) donde se despicha el agua; un regulador de presión (812) con escape en donde se regula la presión de operación; y un lubricador (813) en donde se lubrica la red con aceite vegetal de grado alimenticio y conectado en paralelo al regulador de presión con una válvula anti-retorno (814), se dispone de un manómetro (815) para visualizar la presión de operación.
[50] A la salida de la unidad de mantenimiento (810) se conecta en paralelo por una parte, dos electroválvulas (820, 830) tipo solenoide 3/2 con muelle, normalmente abierta con escape con tubo y con servopilotos (921, 931) controlado desde el circuito de control (900) y con comando manual (821, 831) independiente; y por otra parte, dos electro- válvulas (840, 850) tipo solenoide 5/2 con muelle, con dos escapes con tubo y con servopilotos (941, 951) controlado desde el circuito electrónico (900) y con comando manual (841, 851) en paralelo.
[51] En posición normalmente abierta, la salida de las electroválvulas (820, 830) se
conectan a los cilindros neumáticos de noqueo (100) y de corte (500) del lado de sus vastagos; al cerrarse, el aire en las cámaras del lado de los vastagos de los cilindros neumáticos de noqueo (100) y de corte (500), los cuales son cilindros de impacto y están conectados a dos válvulas auxiliares (860, 870) normalmente cerradas con muelle las cuales se encuentran al interior de los cilindros de noqueo y de corte (100, 500) res-
pectivamente. En su estado normalmente cerrada, las válvulas auxiliares (860, 870) descargan el aire del lado del muelle de los cilindros neumáticos de noqueo (100) y de corte (500) hacia el escape con tubo. En su posición abierta, se conectan desde el lado de los muelles los cilindros neumáticos de noqueo (100) y de corte (500) a una entrada auxiliar (816) de aire comprimido para un accionamiento independiente de la línea de suministro de aire comprimido principal que ingresa por la entrada (801).
[52] Con respecto a los cilindros neumáticos de apriete (300) y de paso (600) estos son de doble efecto y se conectan a las electroválvulas (840, 850).
[53] En una primera posición, posición normal, la electroválvula (840) se conecta con dos cilindros neumáticos de apriete (300) en paralelo y del lado de sus vastago y se conecta la electroválvula (850) al cilindro neumático de paso (600) del lado de su vastago. En una segunda posición, la electroválvula (840) se conecta primero al músculo neumático (200) y luego en paralelo a los dos cilindros neumáticos de apriete (300) del lado opuesto al vastago y se conecta la electroválvula (850) al cilindros neumáticos de paso (600) del lado opuesto al vastago. Los escapes con tubo de las electroválvulas (840, 850) permiten la descarga del aire en las salidas de los cilindros neumáticos de apriete (300) y de paso (600) en ambas posiciones.
[54] Opcionalmente, es posible también adicionar válvulas reguladoras de presión a los cilindros de apriete (300) con el fin de sostener al pescado con menor fuerza o bien regular la presión de él o los músculos neumáticos (200).
[55] En la figura 8, se observa el circuito electrónico (900) que se conecta al controlador
PLC (901), el cual es alimentado con energía eléctrica y recibe la señal por medio del sensor inductivo (402).
[56] El controlador es alimentado con un voltaje de 24V, así como todo el circuito de control.
[57] El controlador entrega las señales a los servopilotos (921, 931, 941, 951) de las correspondientes electroválvulas (821, 831, 841, 851), conectados en paralelo a las salidas Ql, Q2, Q3 y Q4 respectivamente. En las entradas del controlador PLC (901) se conecta un botón de emergencia (903), un interruptor de inicio (904) y el sensor inductivo (402) a las entradas II, 12 e 13 respectivamente.
[58] Finalmente, se conecta una interfaz humano-máquina como por ejemplo la pantalla táctil (902), a la salida de control externa del controlador PLC (901).
[59] Alternativamente, como se muestra en la figura 9, el circuito neumático (800)
comprende el cilindro posicionador (215) conectado en cada extremo a una electroválvula (880, 890) para regular el avance y retroceso respectivamente del cilindro posicionador (215), ambas electroválvulas (880, 890) de tipo solenoide 3/2 con muelle, normalmente abierta con escape con tubo y con servopilotos (981, 991) controlado desde el circuito de control (900) y con comando manual (881, 891) independiente,
que se conectan en paralelo a las electroválvulas (820, 830, 840 y 850) a la salida de la unidad de mantenimiento (810).
[60] La figura 10 ilustra el circuito electrónico para el circuito neumático alternativo
mostrado en la figura 9, en donde se puede apreciar que el circuito electrónico (900) comprende adicionalmente un sensor análogo de rotación (214) conectado en paralelo con el sensor inductivo (402) y que entrega una señal proporcional al controlador PLC (901) a la entrada 14, dos servopilotos (981, 991) conectados respectivamente a las salidas Q4 y Q5 del controlador PLC (901) respectivamente para controlar las electro- válvulas (880, 890) según la señal procesada del sensor análogo de rotación (214), la relación entre Q4, Q5 e 14 es programable y ajustable en el programador PLC (901) mediante la pantalla táctil (902).
[61] La programación de los tiempos de cada operación y la habilitación de la ejecución del corte se hacen por medio de la pantalla táctil (902) además de poder contar de forma individual para cada aparato o para el conjunto de aparato utilizados y obtener rendimientos de cosecha.
[62] La programación del PLC se hace por medio de un computador y permite un
sinnúmero de alternativas, es decir combinar todas las formas posibles para obtener el resultado que el proceso requiera, como por ejemplo: noquear primero el pez y luego cortar su arteria y vice-versa, o bien noquear dos o más veces al pez para asegurar el aturdimiento en el paso de los peces más grandes, lo que permite evitar unidades de remate.
[63] Además es posible incluir señales, luces o sonido con el fin de dar alguna alarma a los operadores, por ejemplo para detenerse cada cierto número de peces.
[64] De esta manera, el controlador lógico programable (PLC) (901) está configurado para obtener rendimientos de cosecha, contar de forma total y parcializada, cambiar los tiempos de ejecución y retardo de los eventos, deshabilitar en pantalla el corte de aorta de forma independiente por equipo, elegir en pantalla la cantidad de golpes efectuado por el cilindro de noqueo (500) de forma independiente por equipo; y cambiar la secuencia de los eventos programables.
[65] Es posible además programar el controlador PLC (901) de tal forma que cada cierto número de peces, predefinido en la pantalla táctil (902), se opere otro cilindro neumático (no mostrado en las figuras), con el fin de llenar los estanques con el mismo número de peces, en caso de cosechar con estanques, etc.
Aplicabilidad industrial
[66] La presente invención tiene una particular aplicación en la industria de la acuicultura para el procesamiento eficiente y efectivo de peces, y más particularmente en la industria del salmón.
Claims
[Claim 1] Aparato para procesar peces que cumple las funciones de noquear, cortar la arteria aorta y contar; adaptándose a la variación de altura de las cabezas de los peces para noquearlos, CARACTERIZADO porque comprende:
una carcasa (700) que comprende paredes laterales (702, 703), medios de sujeciones rotativos para un eje horizontal superior (103) y un eje horizontal inferior (604) y un medio de soporte inferior (603) para un cilindro neumático de paso (600) pivoteable;
un cilindro de impacto neumático de noqueo (100) fijado sobre una plataforma superior (101) pivoteable con respecto a la carcasa (700) mediante el eje (103) y con un martillo noqueador (102) en su extremo extensible dirigido hacia el interior de la carcasa (700) a través de una abertura de la placa superior (101);
al menos un músculo neumático (200), fijado sobre la placa superior (lθl) y a un medio de sujeción (201) fijado respectivamente en una de las paredes laterales (702, 703) de la carcasa (700), de manera que cuando dichos músculos neumáticos (200) actúan, estos pivotean la placa superior (101) que sostiene al cilindro de noqueo (100) al girar ésta con respecto al eje horizontal superior (103) y mantiene suspendido el cilindro de impacto neumático de noqueo (100) para luego posicionarlo sobre la cabeza del pez de acuerdo a su altura; al menos dos cilindros neumáticos de apriete (300) dispuestos en las paredes laterales de la carcasa (702 y 703) y con sus extremos ex- tensibles (302) enfrentados en el interior de la carcasa (700), cada uno con una placa de apriete (301) dispuesta en el extremo extensible (302) de cada cilindro neumático de apriete (300);
un dispositivo de gatillo (400) fijado a dicho soporte interno (706) de la carcasa (700); dicho dispositivo de gatillo (400) actúa indicando al sistema de control del aparato que un pez ha sido ubicado en el interior del aparato para su procesamiento;
un cilindro neumático de paso (600) dispuesto verticalmente y pivoteable con respecto al soporte inferior (603) con su extremo extensible fijado pivoteablemente al lado inferior de una plataforma sostenedora (601); y
al menos un tablero que comprende un circuito neumático (800) de actuación, un circuito electrónico (900) para el control del circuito neumático (800), y un controlador lógico programable (PLC) (901) para comandar el circuito electrónico (900).
[Claim 2] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque comprende opcionalmente, un cilindro neumático de corte (500) dispuesto en la parte inferior de una plataforma sostenedora (601) con una herramienta de corte (501) en su extremo ex- tensible; en donde dicho extremo extensible con dicha herramienta de corte (501) se extiende hacia el interior de la carcasa (700) a través de una apertura de dicha plataforma sostenedora (601).
[Claim 3] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque comprende opcionalmente un mecanismo de regulador (210) que comprende una pletina (211) pivoteable alrededor de un eje de sensor (212) dispuesto en un soporte superior (213) que se proyecta desde el eje horizontal superior (103) hacia delante de la entrada de peces del aparato de la presente invención; un sensor análogo de rotación (214) solidario a dicho eje sensor (212) y conectado al controlador PLC (901); y un cilindro posicionador (215) fijado a la plataforma superior paralelamente y con su extremo extensible fijado al dispositivo de gatillo (400) y orientado hacia la parte posterior del aparato, de manera que al extenderse, el cilindro posicionador (215) desplaza el mecanismo de gatillo (400) hacia atrás en función de la señal entregada por el sensor análogo de rotación (212) entregada al controlador PLC (901) que a su vez depende de la altura del lomo del pez.
[Claim 4] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque el soporte interno (706) comprende una pluralidad de perforaciones de regulación y el dispositivo de gatillo (400) comprende un percutor (401) y un sensor inductivo (402) montados en una placa de sujeción (404) que comprende medios de sujeción (403) para insertarse en una de las perforaciones de regulación del soporte interno (706), en donde dicha placa de sujeción (404) tiene un saliente inclinado hacia abajo (405) con un orificio central por donde pasa el percutor (401); el percutor (401) tiene en su extremo posterior un material ferroso para interactuar con el sensor inductivo y es des- plazable en sentido axial y recupera su posición inicial mediante un resorte interior entre el material ferroso y el saliente (405); el sensor inductivo (402) se fija en la abertura de un saliente (406) inclinado hacia arriba mediante medios de fijación con la superficie del extremo sensible del sensor inductivo (402) enfrentado y paralelo a la superficie del extremo posterior del percutor (401) y en donde dichos medios de sujeción (403) pueden fijarse mediante abrazaderas a través de dichas perforaciones de regulación.
[Claim 5] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque dicha plataforma sostenedora (601) tiene fijada dos placas guías (602) y un extremo de dicha plataforma sostenedora (601) se encuentra fijada al eje horizontal inferior (604), la plataforma sostenedora (601) pivotea hacia abajo en torno al eje horizontal inferior (604) y deja una abertura (701) que permite evacuar el pez procesado.
[Claim 6] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque cada una de dichas paredes laterales (702, 703) comprenden un soporte superior (704) soldado a la parte superior del lado interno de dichas paredes laterales (702, 703); en donde sobre dicho soporte superior (704) se fija un tope amortiguador (705) de goma para amortiguar la plataforma superior (101) y soldado al soporte superior (704) se fija dicho soporte interno (706) que dispone al menos tres perforaciones de regulación para ubicar el dispositivo de gatillo (400) en el interior de la carcasa (700).
[Claim 7] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 2, CARACTERIZADO porque dicho cilindro neumático de corte (500) es fijado a dicha plataforma sostenedora (601) a través de perforaciones (502) con sellos de goma que amortiguan las vibraciones producidas.
[Claim 8] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 2, CARACTERIZADO porque entre dicha herramienta de corte (501) y dicho cilindro neumático de corte (500) se dispone de un sello neumático para aislarlo de los líquidos involucrados durante la operación del aparato tales como sangre y agua de mar.
[Claim 9] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque dicha placa de apriete (301) comprende opcio- nalmente una superficie rugosa con el fin de aumentar la fricción entre el pez y las placas de apriete (301).
[Claim 10] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque dicho circuito electrónico (900) comprende adicio- nalmente una pantalla táctil (902) para visualizar e interactuar con dicho controlador PLC (901).
[Claim 11] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque dicho circuito neumático (800) comprende: una entrada (801);
una unidad de mantenimiento (810);
una electroválvula (820) tipo solenoide 3/2 con muelle, normalmente abierta, cada una con escape con tubo y servopiloto (921) controlado desde el circuito electrónico (900) y con comando manual (821) independiente, conectada a la salida de la unidad de mantenimiento (810); y dos electroválvulas (840, 850) tipo solenoide 5/2 con muelle, cada una con dos escapes con tubo y servopiloto (941, 951) controlado desde el circuito electrónico (900) y con comando manual (841, 851), también conectadas en paralelo a la salida de la unidad de mantenimiento (810).
[Claim 12] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 11, CARACTERIZADO porque dicha unidad de mantenimiento (810) comprende adicionalmente un filtro con purga automática (811) donde se despicha el agua del aire ingresado; un regulador de presión (812) con escape en donde se regula la presión de operación; y un lubricador (813) en donde se lubrica la red con aceite vegetal de grado alimenticio y conectado en paralelo al regulador de presión con una válvula anti-retorno (814) se dispone un manómetro (815) para visualizar la presión de operación.
[Claim 13] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 11, CARACTERIZADO porque dicha electroválvula (820) está conectada al cilindro neumático de noqueo (100).
[Claim 14] Aparato noqueador de acuerdo a las reivindicaciones 11 y 2, CARACTERIZADO comprende opcionalmente una electroválvulas (830) tipo solenoide 3/2 con muelle, normalmente abierta, cada una con escape con tubo y servopiloto (931) controlado desde el circuito electrónico (900) y con comando manual (831) independiente, conectada en paralelo a la electroválvula (820) a la salida de la unidad de mantenimiento (810); y dicha electroválvula (830) está conectada al cilindro neumático de corte (500).
[Claim 15] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 11, CARACTERIZADO porque dichos dos cilindros neumáticos de apriete (300) y de paso (600) son de doble efecto y se conectan a las electroválvulas (840, 850), estando dichas electroválvula (840, 850) una primera posición, su posición normal, la electroválvula (840) se conecta con dichos dos cilindros neumáticos de apriete (300) en paralelo y del lado de sus vastago y se conecta la electroválvula (850) al cilindros neumáticos de paso (600) del lado de su vastago y en una segunda posición, la electroválvula (840) se conecta primero al músculo neumático (200) y luego en paralelo a dichos dos cilindros neumáticos de apriete (300) del lado opuesto al vastago y se conecta la elec- troválvula (850) al cilindro neumático de paso (600) del lado opuesto al vastago; en ambas posiciones los escapes con tubo de las electro- válvulas (840, 850) descargan el aire en las salidas de los cilindros neumáticos de apriete (300) y de paso (600).
[Claim 16] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 15, CARACTERIZADO porque al menos uno de los cilindros neumáticos de apriete (300) comprende un amortiguador.
[Claim 17] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 15, CARACTERIZADO porque el circuito neumático (800) comprende opcio- nalmente válvulas reguladoras de presión a los cilindros de apriete (300) con el fin de sostener al pescado con menor fuerza o bien regular la presión de el o los músculos neumáticos (200).
[Claim 18] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 11, CARACTERIZADO porque el circuito neumático (800) comprende adicio- nalmente dos electroválvulas (880, 890) conectadas en cada extremo del cilindro posicionador (215) para regular el avance y retroceso respectivamente de dicho cilindro posicionador (215), ambas electro- válvulas (880, 890) controladas desde el circuito de control (900) mediante servopilotos (981, 991) y con comando manual (881, 891) independiente, dichas electroválvulas (880, 890) se conectan en paralelo a las electroválvulas (820, 840 y 850) a la salida de la unidad de mantenimiento (810).
[Claim 19] Aparato noqueador de acuerdo a la reivindicación 11, CARACTERIZADO porque el circuito electrónico (900) comprende adicio- nalmente un botón de emergencia (903) y un interruptor de inicio (904) y se conecta con dicho sensor inductivo (402), dicho controlador PLC (901) conectado a dicha pantalla táctil (902) y con dichos servopilotos (921, 931, 941, 951).
[Claim 20] Aparato noqueador de acuerdo a las reivindicaciones 18 y 19, CARACTERIZADO porque el sensor análogo de rotación (214) está conectado en paralelo con el sensor inductivo (402) entregando una señal proporcional al controlador PLC (901), y dichos dos servopilotos (981, 991) están conectados respectivamente al controlador PLC (901) para controlar las electroválvulas (880, 890) según la señal procesada del sensor análogo de rotación (214), la relación entre Q4, Q5 e 14 es pro- gramable y ajustable en el programador PLC (901) mediante la pantalla táctil (902).
[Claim 21] Aparato noqueador de acuerdo a las reivindicaciones 1, CARAC¬
TERIZADO porque dicho controlador lógico programable (PLC) (901) está configurado para obtener rendimientos de cosecha, contar de forma total y parcializada, cambiar los tiempos de ejecución y retardo de los eventos, deshabilitar en pantalla el corte de aorta de forma independiente por equipo, elegir en pantalla la cantidad de golpes efectuado por el cilindro de noqueo (500); y cambiar la secuencia de los eventos programables.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2009/053666 WO2011021071A1 (es) | 2009-08-19 | 2009-08-19 | Aparato para procesar peces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2009/053666 WO2011021071A1 (es) | 2009-08-19 | 2009-08-19 | Aparato para procesar peces |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2011021071A1 true WO2011021071A1 (es) | 2011-02-24 |
Family
ID=43606679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2009/053666 WO2011021071A1 (es) | 2009-08-19 | 2009-08-19 | Aparato para procesar peces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2011021071A1 (es) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013118032A3 (es) * | 2012-02-06 | 2013-11-07 | Osvaldo Joaquin Baeza Rischter | Aparato para faenar peces |
| WO2014068413A1 (es) * | 2012-10-31 | 2014-05-08 | Baeza Rischter Osvaldo Joaquín | Dispositivo para noquear y cortar las agallas o aorta de los peces |
| CN104296796A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-21 | 中国计量学院 | 一种气动肌肉径向碰撞感测方法及系统 |
| WO2016026540A1 (de) * | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Fisch-betäubungsvorrichtung, triggerbaueinheit sowie verfahren zum auslösen des betäubungsmittels der fisch-betäubungsvorrichtung |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000228941A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Miyazaki Prefecture | 魚の活けしめ血抜き方法 |
| WO2001097621A1 (en) * | 2000-06-22 | 2001-12-27 | Richard Bass | Stunning device for killing small animals or fish |
| WO2004049810A1 (en) * | 2002-12-03 | 2004-06-17 | Seafood Innovations Pty Ltd | A fish stunning apparatus |
| WO2005089558A1 (en) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Richard Bass | Improved fish stunning device |
| WO2008148155A1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Richard Bass Pty Ltd | Fish processing device |
-
2009
- 2009-08-19 WO PCT/IB2009/053666 patent/WO2011021071A1/es active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000228941A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Miyazaki Prefecture | 魚の活けしめ血抜き方法 |
| WO2001097621A1 (en) * | 2000-06-22 | 2001-12-27 | Richard Bass | Stunning device for killing small animals or fish |
| WO2004049810A1 (en) * | 2002-12-03 | 2004-06-17 | Seafood Innovations Pty Ltd | A fish stunning apparatus |
| WO2005089558A1 (en) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Richard Bass | Improved fish stunning device |
| WO2008148155A1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Richard Bass Pty Ltd | Fish processing device |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013118032A3 (es) * | 2012-02-06 | 2013-11-07 | Osvaldo Joaquin Baeza Rischter | Aparato para faenar peces |
| EP2813146A4 (en) * | 2012-02-06 | 2014-12-17 | Rischter Osvaldo Joaquin Baeza | DEVICE FOR SLAUGHTERING FISH |
| EP2813146A2 (en) * | 2012-02-06 | 2014-12-17 | Osvaldo Joaquin Baeza Rischter | Device for slaughtering fish |
| US9101146B2 (en) | 2012-02-06 | 2015-08-11 | Osvaldo Joaquin Baeza Rischter | Apparatus for slaughtering fishes |
| WO2014068413A1 (es) * | 2012-10-31 | 2014-05-08 | Baeza Rischter Osvaldo Joaquín | Dispositivo para noquear y cortar las agallas o aorta de los peces |
| WO2016026540A1 (de) * | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Fisch-betäubungsvorrichtung, triggerbaueinheit sowie verfahren zum auslösen des betäubungsmittels der fisch-betäubungsvorrichtung |
| US10004240B2 (en) | 2014-08-22 | 2018-06-26 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Fish stunning apparatus, trigger unit and method for initiating the stunning means of the fish stunning device |
| AU2014404305B2 (en) * | 2014-08-22 | 2018-10-04 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Fish-stunning apparatus, trigger unit and method for initiating the stunning means of the fish-stunning device |
| CN104296796A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-21 | 中国计量学院 | 一种气动肌肉径向碰撞感测方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2011021071A1 (es) | Aparato para procesar peces | |
| ES2598283T3 (es) | Dispositivo de extracción de órganos y método para extraer órganos | |
| NO316828B1 (no) | Fremgangsmate og apparat for human avliving av fisk | |
| NO337564B1 (no) | Bord for fordeling av fisk | |
| AU2008258266B2 (en) | Fish processing device | |
| DK179311B1 (da) | Indretning til levering af fisk til en processektion | |
| ES2607724T3 (es) | Método y dispositivo para abrir el cadáver de un animal sacrificado | |
| CN110312427A (zh) | 一种对动物进行处理的方法，涉及击晕和/或宰杀所述动物 | |
| ES2579172T3 (es) | Pinza de ventosa con eyector para productos alimenticios | |
| ES2904629T3 (es) | Caja dispensadora de pienso | |
| CN109169247A (zh) | 一种豆芽菜无土栽培装置 | |
| ES2281283B1 (es) | Procedimiento de limpieza dee cefalopodos y maquina para realizarlo. | |
| KR101223978B1 (ko) | 어류종묘 방류장치 | |
| WO2012020283A1 (es) | Aparato para el procesamiento de peces | |
| ES2321903B1 (es) | Maquina para disponer las paletillas o los jamones de cerdo, curados, para su deshuesado. | |
| KR101511684B1 (ko) | 벌집 제거장치 | |
| BR112014024114B8 (pt) | Método para operar um aparelho de depenar aves domésticas e um banco de seleção para uso em um aparelho de depenar aves domésticas | |
| JP5027943B1 (ja) | 生餌用クーラーセット | |
| ES2311919T3 (es) | Instalacion de herramienta para separar partes de animales de matanza. | |
| WO2014068413A1 (es) | Dispositivo para noquear y cortar las agallas o aorta de los peces | |
| ES2436860B1 (es) | Mejoras relativas a un dispositivo para limpieza de un vinificador | |
| CN207754290U (zh) | 一种方便使用的花粉授粉器 | |
| ES2265753B1 (es) | Maquina para la sujecion de jamones o similares. | |
| KR102512659B1 (ko) | 화병 꽃다발 생육 스마트 스틱 | |
| KR100888942B1 (ko) | 용접 작업용구 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09848432 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 09848432 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |