WO2011004916A1 - 로봇 청소기 - Google Patents

로봇 청소기 Download PDF

Info

Publication number
WO2011004916A1
WO2011004916A1 PCT/KR2009/003675 KR2009003675W WO2011004916A1 WO 2011004916 A1 WO2011004916 A1 WO 2011004916A1 KR 2009003675 W KR2009003675 W KR 2009003675W WO 2011004916 A1 WO2011004916 A1 WO 2011004916A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cover
storage unit
foreign matter
foreign material
robot cleaner
Prior art date
Application number
PCT/KR2009/003675
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김성근
심인보
임병두
김봉주
성지훈
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43429336&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2011004916(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to PCT/KR2009/003675 priority Critical patent/WO2011004916A1/ko
Priority to KR1020127005881A priority patent/KR101352272B1/ko
Priority to EP09847111.3A priority patent/EP2417894B1/en
Priority to US13/380,740 priority patent/US8874268B2/en
Publication of WO2011004916A1 publication Critical patent/WO2011004916A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1427—Means for mounting or attaching bags or filtering receptacles in suction cleaners; Adapters
    • A47L9/1472—Means for mounting or attaching bags or filtering receptacles in suction cleaners; Adapters combined with security means, e.g. for preventing use, e.g. in case of absence of the bag
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/19—Means for monitoring filtering operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • This embodiment relates to a robot cleaner that performs cleaning while moving by itself.
  • a cleaner is a device that sucks air containing dust by using suction force generated by a suction motor mounted inside the main body, and then filters the dust inside the main body.
  • Such cleaners are classified into manual cleaners which are directly operated by a user and robot cleaners which perform cleaning by themselves without the user's manipulation.
  • the general robot cleaner is a device that performs cleaning by moving the floor of the area to be cleaned according to the input program using the charged battery as a power source, and meets the needs of modern people for convenience while reducing the cleaning time. It is developed and used in various forms.
  • Such a robot cleaner includes a main body forming an external shape and a dust container provided inside the main body.
  • the air sucked into the robot cleaner is sucked into the dust container through a predetermined flow path, and dust and the like may be filtered while passing through the dust container. Then, when the dust container is filled to some extent, the user can empty and clean the dust inside the dust container.
  • the dust container is provided inside the cleaner body and it is not known whether the dust container is mounted, and thus, the operation of the cleaner may be performed even when the dust container is not mounted.
  • An embodiment of the present invention is to propose a robot cleaner to detect whether the foreign matter storage unit is mounted on the cleaner.
  • an object of the present invention is to propose a robot cleaner that allows the coupling of the foreign material cover selectively depending on whether the foreign matter storage unit is mounted on the cleaner.
  • the main body including a suction motor; A foreign matter storage unit detachably provided inside the main body and configured to store foreign matter in the inhaled air; A foreign material cover to selectively shield one side of the foreign material storage unit; And a sensing unit provided at the other side of the foreign matter storage unit and configured to detect whether the foreign material storage unit is separated or whether the foreign material cover is opened.
  • the sensing unit is provided on the cleaner body or the cover, it is possible to detect whether the foreign matter storage unit is mounted, thereby preventing the operation of the cleaner in the state where the foreign matter storage unit is not mounted.
  • the foreign matter storage unit and the foreign material cover is provided with a locking structure, respectively, the foreign material cover is not closed in the state that the foreign material storage unit is not mounted, there is an advantage that the user can easily recognize this.
  • the sensing switch is provided near the hinge portion of the foreign material cover that is rotatably provided and the on / off control of the switch can be made according to whether the foreign material cover is opened, the user can easily know whether the foreign material cover is opened. There is an advantage that it can.
  • FIG. 1 is a perspective view of a robot cleaner according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the robot cleaner according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an exploded perspective view of the foreign material storage unit according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the foreign material storage unit according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line II-II 'of FIG. 2;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration of a sensing unit according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration of a sensing unit according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the second cover and the foreign matter storage unit according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a portion “A” of FIG. 9; FIG.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of the first cover and the foreign matter storage unit according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which the foreign matter storage unit is coupled according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a robot cleaner according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view of the robot cleaner according to a first embodiment of the present invention.
  • the robot cleaner 1 according to the first embodiment of the present invention includes a main body 10 forming an appearance and a first cover 20 covering an upper portion of the main body 10. ), A second cover 50 provided to the first cover 20 and selectively shielding a part of the opened upper surface of the first cover 20, and a foreign matter storage unit in which foreign matter in the air sucked into the cleaner is stored. 100 is included.
  • a moving wheel 80 for facilitating the movement of the robot cleaner 1 is provided on the bottom of the main body 10.
  • the moving wheels 80 may be provided in plural on both sides of the main body 10.
  • both sides of the main body 10 are provided with side brushes 90 which allow foreign substances on the surface to be cleaned to be collected toward the suction part 18 (see FIG. 5) of the cleaner during the cleaning process.
  • the side brush 90 may be rotatably coupled to the main body 10.
  • the suction motor 12 as a drive unit for providing a suction force for suction of foreign matter
  • the wheel drive unit 14 for providing a driving force for the rotation of the moving wheel 80 and in the cleaning process
  • An agitator driver 16 for driving the agitator 60 (see FIG. 5) to shake off the surface to be cleaned is included.
  • the first cover 20 is formed with a seating portion 22 on which the foreign matter storage portion 100 is seated.
  • the seating part 22 is formed to be recessed downward from the top of the first cover 20.
  • the size of the seating part 22 corresponds to the size of the foreign matter storage part 100.
  • the first communication unit 23 may be formed to be inclined in one direction at least a portion of the first cover 20 is opened.
  • the second cover 50 may be rotatably coupled to one side of the first cover 20, and may selectively shield the opened upper surface of the first cover 20. In addition, since the opened upper surface is formed on the seating part 22, the second cover 50 may be rotatably coupled to the upper side of the foreign matter storage part 100.
  • the first cover 20 is referred to as a "main cover” in terms of shielding one side of the main body 10, the second cover 20 is selectively for separation of the foreign matter storage unit 100 It may be referred to as an "auxiliary cover” or a “foreign cover” in that it opens.
  • a rotation lever 52 is provided at one side of the second cover 50.
  • the rotation lever 52 is rotatably inserted into the first cover 20.
  • the second cover 50 is provided with a locking protrusion 51 which is engaged with the first cover 20.
  • the locking protrusion 51 may be located on an inner side surface of the second cover 50.
  • the first cover 20 is provided with a locking portion 21 which is engaged with the locking protrusion 51.
  • the locking portion 21 is formed at a position corresponding to the locking protrusion 51 in a state where the second cover 50 is closed.
  • the outer surface of the second cover 50 is provided with a user-operable pressing portion 55 to open and close the second cover 50.
  • the pressing part 55 may be formed on the opposite side of the locking protrusion 51.
  • the locking structures of the locking protrusion 51 and the locking portion 21 may be locked by pressing once, and may have a structure in which the locking is released once again.
  • This locking structure is a conventional technology applied to a general cover, a detailed description thereof will be omitted.
  • the foreign matter storage unit 100 includes a storage unit body 110 forming a storage space of foreign matter, and a storage unit cover 120 covering an upper side of the storage unit body 110.
  • the storage cover 120 may be provided with a handle 122 for the user's grip.
  • the storage main body 110 is provided with a second communication portion 112 that can communicate with the first communication portion 23.
  • the second communication unit 112 is formed to be inclined in a direction corresponding to the first communication unit 23 at least a portion of the storage unit main body 110 is opened.
  • Air sucked into the robot cleaner 1 may be introduced into the foreign matter storage unit 100 through the first communication unit 23 and the second communication unit 112.
  • the second communication unit 112 may be referred to as the "air inlet" of the foreign matter storage unit 100
  • the first communication unit 23 may be referred to as "cover communication unit”.
  • the second communication unit 112 In the state where the foreign matter storage unit 100 is seated on the seating unit 22, the second communication unit 112 is in contact with one side of the first communication unit 23. In this case, the size of the second communication unit 112 may correspond to the first communication unit 23.
  • the first communication unit 23 and the second communication unit 112 may communicate with each other.
  • the driving of the suction motor 12 is stopped, communication between the first communication unit 23 and the second communication unit 112 may be blocked.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the foreign matter storage unit according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the foreign matter storage unit according to the first embodiment of the present invention.
  • a storage cover 120 for shielding the upper surface is included.
  • One side of the storage unit main body 110 is formed with a second communication unit 112 disposed to be in communication with the first communication unit 23, the other side of the storage unit main body 110, the suction motor 12
  • the motor side opening 114 which opens toward the side is formed.
  • a shielding member 141 is provided inside the storage main body 110 to selectively shield the second communication portion 112.
  • the shielding member 141 may be rotatably coupled to one side of the second communicating portion 112.
  • a support surface 113 for supporting the shielding member 141 is formed at the edge portion of the second communication portion 112.
  • the shielding member 141 may allow the second communication part 112 to be shielded while being supported by the support surface 113.
  • the size of the shielding member 141 corresponds to the size of the sum of the second communication part 112 and the support surface 113.
  • the storage unit main body 110 is provided with a coupling member 143 which allows the shielding member 141 to be coupled to one side of the second communication unit 112.
  • the coupling member 143 may be fixed to the upper side of the second communication part 112.
  • the fixing position of the coupling member 143 is not limited thereto, and may be fixed to the left and right sides or the bottom side of the second communication unit 112.
  • the coupling member 143 is provided with a first coupling portion 144 through which the shielding member 141 is inserted.
  • the first coupling part 144 protrudes from one surface of the coupling member 143 in the inner direction of the storage body 110 and may be provided at least one.
  • the shielding member 141 is formed with a first insertion hole 142 inserted into the outer side of the first coupling portion 144.
  • the first insertion hole 142 may be formed in a size and number corresponding to the first coupling portion 144.
  • the interference member 147 is formed with a second insertion hole 148 coupled with the coupling member 143.
  • the second insertion hole 148 may be formed somewhat smaller than the first insertion hole 142.
  • the coupling member 143 includes a second coupling part 145 inserted into the second insertion hole 148.
  • the second coupling part 145 may extend to an upper side of the first coupling part 144, and may be formed to be somewhat smaller than the first coupling part 144. That is, the shielding member 141 is inserted outside the first coupling portion 144, and the interference member 147 is inserted outside the second coupling portion 145.
  • the shielding member 141 may be rotated about the first coupling part 144.
  • the shielding member 141 may be prevented from being separated from the coupling member 143.
  • the shielding member 141 When the suction motor 12 is driven, since the suction force acts from the outside of the foreign matter storage unit 100 toward the inside, the shielding member 141 may be rotated in the direction of opening the second communication unit 112. have. On the other hand, when the driving of the suction motor 12 is stopped, since the suction force is not applied, the shielding member 141 may be rotated in the direction of closing the second communication unit 112.
  • the shield member 141 is closed, so that the foreign matter in the storage space 111 does not flow backward.
  • foreign matter may not leak to the outside.
  • a filter 135 for filtering the foreign matter sucked into the storage space 111, and a first filter for fixing the filter 135 to the motor side opening 114 The fixing part 131 and the second fixing part 132 are provided.
  • the first fixing part 131 and the second fixing part 132 may be disposed on one side and the other side of the filter 135. Foreign substances in the air sucked into the storage space 111 is filtered, and the air from which the foreign substances have been removed may flow through the motor side opening 114 to the suction motor 12.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line II ′ of FIG. 1.
  • the robot cleaner 1 includes a suction part 18 through which foreign matter is sucked from a surface to be cleaned, and an azimuth provided on an upper side of the suction part 18. It includes a data pipe 60 and a connecting pipe 19 extending from the suction part 18 to the foreign matter storage part 100 side.
  • the connecting pipe 19 may be disposed to be inclined toward the rear upper side from the suction unit 18.
  • a suction motor 12 and a blower unit 30 for providing suction power are provided on the rear side of the foreign material storage unit 100.
  • the blower 30 may be disposed in front of the suction motor 12.
  • first and second auxiliary wheels 81 and 82 may be provided at the front and the rear of the moving wheel 80 to facilitate the movement of the robot cleaner 1.
  • Air including foreign matter sucked through the suction unit 18 may be introduced into the foreign matter storage unit 100 through the connection pipe 19. Foreign matter in the introduced air is filtered by the filter 135, and the filtered air passes through the exhaust filter 35 through the suction motor 12. In addition, the air passing through the exhaust filter 35 may be discharged to the outside of the robot cleaner 1.
  • the air sucked in the suction unit 18 flows backward from the foreign matter storage unit 100 to the exhaust filter 35 via the connection pipe 19. That is, since the air flow is linearly moved backwards without the phenomenon that the air flow is bent from one direction to the other direction, the flow loss is minimized and the suction performance can be improved.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line II-II 'of FIG. 2
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a sensing unit according to the first embodiment of the present invention.
  • the first cover 20 includes a detector 27 to detect whether the foreign matter storage unit 100 is mounted.
  • the sensing unit 27 may include an infrared sensor.
  • the sensing unit 27 may be provided on one side of the wall 26 on which the first communication unit 23 is formed. That is, the wall 26 may be formed along the edge of the first communication unit 23, and the sensing unit 27 may be provided at one side of the first communication unit 23. In the state where the foreign matter storage unit 100 is seated on the seating unit 22, the wall 26 is connected to the storage unit body 110 or the storage unit cover 120 of the foreign matter storage unit 100. It may be arranged at a corresponding position.
  • the wall 26 may be made of a transparent material, and the storage body 110 or the storage cover 120 may be made of an opaque material in order to facilitate detection by the sensing unit 27. have. In this case, the signal transmitted from the detector 27 will penetrate through the wall 26 and will return back from the storage body 110 or the storage cover 120.
  • the detection unit 27 detects the storage unit main body 110 or the storage unit cover 120 to detect mounting of the foreign matter storage unit 100. have. On the other hand, if the foreign matter storage unit 100 is not mounted, the detection unit 27 may detect it and transmit it to the controller (not shown) of the robot cleaner 1.
  • the control unit may warn it through a notification means (not shown).
  • the notification means may include a display or a warning sound.
  • the sensing unit 27 is described as being provided to the wall 26, but alternatively, the sensing unit 27 may be provided at a predetermined position of the main body 10 corresponding to the wall 26.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a sensing unit according to a second embodiment of the present invention.
  • the robot cleaner 1 includes a second detector 227 that detects whether the second cover 50 is opened.
  • the second detector 227 may be provided at one side of the wall 26 and be disposed to be inclined upwardly toward the second cover 50.
  • the wall 26 is provided with a supporting member 229 for supporting at least one side of the second sensing unit 227.
  • the support member 229 may have a bent shape for the inclined arrangement of the second sensing unit 27.
  • the support member 229 is illustrated as having a shape of “ ⁇ ”, but various embodiments may be proposed to allow the sensing unit 227 to be inclinedly supported.
  • the storage unit body 110, the storage cover 120 is made of a transparent material, and the second cover 50 is made of an opaque material Can be done.
  • the signal transmitted from the detector 27 passes through the storage body 110 or the storage cover 120 and is reflected by the second cover 50 to return.
  • the detector 27 may detect the open state of the second cover 50.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a second cover and a foreign material storage unit according to a third exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a view illustrating a portion “A” of FIG.
  • the second cover 50 according to the third embodiment of the present invention includes a hinge portion 351 and the second cover 50 for rotating the second cover 50. And a pivoting lever 355 that connects the hinge part 351 and extends in one direction from the hinge part 351.
  • the hinge part 351 includes a pivot shaft 352 providing a pivot center of the second cover 50, and a pivot shaft formed in the pivot lever 355 and into which the pivot shaft 352 is inserted.
  • An elastic member 353 is provided to the inserting portion 356 and the pivot shaft inserting portion 356 and provides a restoring force to the pivoting lever 355.
  • the pivot shaft 352 is provided inside the first cover 20 and may be coupled to the pivot lever 355 by being inserted into the pivot shaft inserting portion 356.
  • the elastic member 353 may be disposed along an inner circumferential surface of the pivot shaft inserting portion 356, and may be disposed to surround an outer side of the pivot shaft 352. In addition, the elastic member 353 is provided to provide a restoring force in a direction in which the second cover 50 is opened.
  • the elastic member 353 may include a torsion spring.
  • the second cover 50 and the rotation lever 355 may be rotated in a clockwise or counterclockwise direction about the hinge portion 351.
  • the second cover 50 may overcome the restoring force of the elastic member 353 and remain closed.
  • the second cover 50 may be rotated in a direction of opening by the restoring force of the elastic member 353.
  • the inside of the first cover 20 is provided with a second sensing unit 360 to detect whether the second cover 50 is open.
  • the second sensing unit 360 may include a sensing switch turned on / off by contact.
  • the second sensing unit 360 may be provided on an inner side surface of the first cover 20.
  • the second sensing unit 360 may be provided near the hinge portion 351 and may be located within a rotation radius of the rotation lever 355.
  • the controller (not shown) of the cleaner recognizes that the second cover 50 is opened by receiving an ON signal from the second detector 360.
  • the controller may warn it through the notification means (not shown) described in the first embodiment.
  • the notification means may include a display or a warning sound.
  • the rotation lever 355 is spaced apart from the second sensing unit 360, and in this process, the second sensing unit 360 is turned off. .
  • the controller can recognize the closed state of the second cover 50.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a first cover and a foreign material storage unit according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a combination of the foreign material storage unit according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the foreign matter storage unit 100 is provided with a locking groove 128 that is engaged with the locking protrusion 51 of the second cover 50.
  • the locking protrusion 51 may be locked to the locking groove 128.
  • the locking structure of the locking protrusion 51 and the locking groove 128 is the same as the locking protrusion 51 and the locking portion 21 described in the first embodiment.
  • the second cover 50 is closed, the locking protrusion 51 may not be caught.
  • the second cover 50 is maintained in an open state by the restoring force of the elastic member 353.
  • the user can easily know that the foreign matter storage unit 100 is in a separated state from the cleaner, and thus, the foreign matter storage unit 100 may not operate the cleaner in the separated state.
  • the embodiment of the present invention can easily detect whether the foreign matter storage unit is separated or whether the foreign material cover is open, the industrial applicability is remarkable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 이물 저장부의 분리 여부가 감지될 수 있는 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기에는, 흡입 모터가 포함되는 본체; 상기 본체의 내부에 분리 가능하게 제공되며, 흡입된 공기 중 이물이 저장되도록 하는 이물 저장부; 상기 이물 저장부의 일측이 선택적으로 차폐되도록 하는 이물 커버; 및 상기 이물 저장부의 타측에 제공되며, 상기 이물 저장부의 분리여부 또는 상기 이물 커버의 개방여부가 감지되도록 하는 감지부가 포함된다.

Description

로봇 청소기
본 실시예는 스스로 이동하면서 청소를 수행하는 로봇 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의해서 발생되는 흡입력을 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 먼지를 필터링하는 장치이다.
이러한 청소기는 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 청소기와, 사용자의 조작없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기로 분류된다.
한편, 일반적인 로봇 청소기는 충전된 배터리를 동력원으로 하여, 입력된 프로그램을 따라 청소하고자 하는 구역의 바닥을 이동하면서 스스로 청소를 수행하는 장치로서, 청소 시간을 단축하면서 편리함을 추구하는 현대인의 생활 욕구에 맞춰 여러 형태로 개발 및 사용되어지고 있다.
이러한 로봇 청소기에는 외형을 이루는 본체 및 본체 내부에 제공되는 먼지통이 포함된다.
상기 로봇 청소기에 흡입된 공기는 소정의 유로를 지나 상기 먼지통에 흡입되며, 상기 먼지통을 지나는 과정에서 먼지등이 필터링 될 수 있다. 그리고, 상기 먼지통이 어느 정도 차게 되면, 사용자는 상기 먼지통 내부의 먼지를 비우고 청소할 수 있다.
종래의 로봇 청소기에 의하면, 먼지통이 청소기 본체 내부에 제공되어 상기 먼지통이 장착되었는지 여부를 알 수 없고, 그에 따라 상기 먼지통이 장착되지 않은 상태에서도 청소기의 작동이 이루어질 수 있다는 문제점이 있었다.
이 경우, 청소기로 흡입된 공기의 필터링이 이루어지지 않아 본체 내부에 먼지가 쌓이게 되고 소정의 장소에 저장되지 않은 먼지가 청소기 외부로 날리면서 청소기 상태가 비위생적이 되는 문제점이 있었다.
본 발명의 실시예는 청소기에 이물 저장부가 장착되었는지 여부가 감지되도록 하는 로봇 청소기를 제안하는 것을 목적으로 한다.
또한, 청소기에 이물 저장부가 장착되었는지 여부에 따라 이물 커버의 결합이 선택적으로 이루어질 수 있도록 하는 로봇 청소기를 제안하는 것을 목적으로 한다.
상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 실시예에 따른 로봇 청소기에는, 흡입 모터가 포함되는 본체; 상기 본체의 내부에 분리 가능하게 제공되며, 흡입된 공기 중 이물이 저장되도록 하는 이물 저장부; 상기 이물 저장부의 일측이 선택적으로 차폐되도록 하는 이물 커버; 및 상기 이물 저장부의 타측에 제공되며, 상기 이물 저장부의 분리여부 또는 상기 이물 커버의 개방여부가 감지되도록 하는 감지부가 포함된다.
제안되는 실시예에 의하면, 청소기 본체 또는 커버에 감지부가 제공되어 이물 저장부의 장착 여부가 감지될 수 있으므로, 이물 저장부가 장착되지 않은 상태에서 청소기의 작동이 이루어지는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 감지부에 의하여 청소기의 이물 커버가 개방되었는지 여부가 감지될 수 있으므로, 상기 이물 커버가 개방된 상태에서 청소기의 작동이 이루어지는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 이물 저장부와 이물 커버에 각각 걸림 구조가 제공되므로, 상기 이물 저장부가 장착되지 않은 상태에서는 상기 이물 커버가 닫히지 않음으로써 사용자가 이를 쉽게 인식할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 회동 가능하게 제공되는 이물 커버의 힌지부 근처에 감지 스위치가 제공되고 상기 이물 커버의 개방 여부에 따라 상기 스위치의 온/오프 제어가 이루어질 수 있으므로, 사용자가 상기 이물 커버의 개방 여부를 쉽게 알 수 있다는 장점이 있다.
또한, 이물 저장부의 장착여부 또는 이물 커버의 개방여부가 감지되어 외부에 알려질 수 있으므로, 사용자의 사용 편의성 및 제품에 대한 신뢰도가 증대될 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로봇 청소기의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이물 저장부의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이물 저장부의 단면도.
도 5는 도 1의 I-I'를 따라 절개한 단면도.
도 6은 도 2의 Ⅱ-Ⅱ'를 따라 절개한 단면도.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 감지부의 구성을 보여주는 단면도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 감지부의 구성을 보여주는 단면도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 2 커버 및 이물 저장부의 구성을 보여주는 단면도.
도 10은 도 9의 "A" 부분 구성을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 제 1 커버 및 이물 저장부의 구성을 보여주는 단면도.
도 12는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 이물 저장부가 결합된 모습을 보여주는 단면도.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로봇 청소기의 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에는, 외관을 형성하는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 상부를 커버하는 제 1 커버(20)와, 상기 제 1 커버(20)에 제공되며 상기 제 1 커버(20)의 일부 개구된 상면을 선택적으로 차폐하는 제 2 커버(50) 및 청소기에 흡입된 공기 중 이물이 저장되는 이물 저장부(100)가 포함된다.
상기 본체(10)의 저면에는, 상기 로봇 청소기(1)의 이동을 용이하게 하는 이동 바퀴(80)가 제공된다. 상기 이동 바퀴(80)는 상기 본체(10)의 양측에 복수 개가 제공될 수 있다.
또한, 상기 본체(10)의 양측에는, 청소하는 과정에서 피청소면의 이물이 청소기의 흡입부(18:도 5 참조) 측으로 모여지도록 하는 사이드 브러쉬(90)가 제공된다. 상기 사이드 브러쉬(90)는 상기 본체(10)에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
상기 본체(10)의 내부에는, 이물의 흡입을 위하여 흡입력을 제공하는 구동부로서 흡입 모터(12)와, 상기 이동 바퀴(80)의 회전을 위하여 구동력을 제공하는 바퀴 구동부(14) 및 청소 과정에서 피청소면을 털어내는 아지테이터(60:도 5 참조)의 구동을 위한 아지테이터 구동부(16)가 포함된다.
또한, 상기 제 1 커버(20)에는 상기 이물 저장부(100)가 안착되는 안착부(22)가 형성된다. 상기 안착부(22)는 상기 제 1 커버(20)의 상부로부터 하방을 향하여 함몰되도록 형성된다. 상기 안착부(22)의 크기는 상기 이물 저장부(100)의 크기에 대응된다.
상기 안착부(22)의 일측에는, 상기 이물 저장부(100)와 연통 가능한 제 1 연통부(23)가 형성된다. 상기 제 1 연통부(23)는 상기 제 1 커버(20)의 적어도 일부분이 개구되어 일방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
상기 제 2 커버(50)는 상기 제 1 커버(20)의 일측에 회동 가능하게 결합되며, 상기 제 1 커버(20)의 개구된 상면을 선택적으로 차폐할 수 있다. 그리고, 상기 개구된 상면은 상기 안착부(22)의 상부에 형성되므로, 상기 제 2 커버(50)는 상기 이물 저장부(100)의 상측에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
한편, 상기 제 1 커버(20)는 상기 본체(10)의 일측을 차폐하는 점에서 "메인 커버"라 칭하고, 상기 제 2 커버(20)는 상기 이물 저장부(100)의 분리를 위하여 선택적으로 개방되는 점에서 "보조 커버" 또는 "이물 커버"라 칭할 수 있을 것이다.
상기 제 2 커버(50)의 회동을 위하여, 상기 제 2 커버(50)의 일측에는 회동 레버(52)가 제공된다. 상기 회동 레버(52)는 상기 제 1 커버(20)의 내측에 회동 가능하게 삽입된다.
또한, 상기 제 2 커버(50)에는 상기 제 1 커버(20)와 걸림이 이루어지는 걸림 돌기(51)가 제공된다. 상기 걸림 돌기(51)는 상기 제 2 커버(50)의 내측면에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 커버(20)에는 상기 걸림 돌기(51)와 걸림이 이루어지는 걸림부(21)가 제공된다. 상기 걸림부(21)는 상기 제 2 커버(50)가 닫혀진 상태에서 상기 걸림 돌기(51)와 대응되는 위치에 형성된다.
상기 제 2 커버(50)의 외면에는 상기 제 2 커버(50)를 개폐하기 위하여 사용자가 조작 가능한 누름부(55)가 제공된다. 상기 누름부(55)는 상기 걸림 돌기(51)의 반대측에 형성될 수 있다.
상기 제 2 커버(50)가 닫혀진 상태에서 상기 누름부(55)를 누르면, 상기 걸림 돌기(51)와 걸림부(21)의 결합은 해제될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 커버(50)가 개방된 상태에서 상기 제 2 커버(50)를 닫으면 상기 걸림 돌기(51)와 걸림부(21)간에 걸림이 이루어질 수 있다.
즉, 상기 걸림 돌기(51) 및 걸림부(21)의 걸림 구조는 한번 누르면 걸림이 이루어지고, 다시 한번 누르면 걸림이 해제되는 구조를 가질 수 있다. 이러한 걸림 구조는 일반적인 커버에 적용되는 종래 기술인 바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
상기 이물 저장부(100)에는, 이물의 저장공간을 형성하는 저장부 본체(110)와, 상기 저장부 본체(110)의 상측을 커버하는 저장부 커버(120)가 포함된다. 상기 저장부 커버(120)에는 사용자의 파지를 위한 손잡이(122)가 제공될 수 있다.
상기 저장부 본체(110)에는, 상기 제 1 연통부(23)와 연통 가능한 제 2 연통부(112)가 형성된다. 상기 제 2 연통부(112)는 상기 저장부 본체(110)의 적어도 일부분이 개구되어 상기 제 1 연통부(23)에 대응되는 방향으로 경사지게 형성된다.
상기 로봇 청소기(1)로 흡입된 공기는 상기 제 1 연통부(23) 및 상기 제 2 연통부(112)를 통하여 상기 이물 저장부(100)의 내부로 유입될 수 있다. 여기서, 상기 제 2 연통부(112)는 상기 이물 저장부(100)의 "공기 유입부"라 이름하고, 상기 제 1 연통부(23)는 "커버 연통부"라 이름할 수 있을 것이다.
그리고, 상기 이물 저장부(100)가 상기 안착부(22)에 안착된 상태에서, 상기 제 2 연통부(112)는 상기 제 1 연통부(23)의 일측에 접하게 된다. 여기서, 상기 제 2 연통부(112)의 크기는 상기 제 1 연통부(23)에 대응될 수 있다.
상기 이물 저장부(100)가 상기 제 1 커버(20)에 안착되고 상기 흡입 모터(12)가 구동되면, 상기 제 1 연통부(23)와 제 2 연통부(112)는 서로 연통될 수 있다. 다만, 상기 흡입 모터(12)의 구동이 중단되면 상기 제 1 연통부(23)와 제 2 연통부(112)간의 연통이 차단될 수 있다. 이와 관련된 설명은 이하에서 도면과 함께 설명한다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이물 저장부의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이물 저장부의 단면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이물 저장부(1000에는, 이물 저장공간(111)이 형성되는 저장부 본체(110) 및 상기 저장부 본체(110)의 개구된 상면을 차폐하는 저장부 커버(120)가 포함된다.
상기 저장부 본체(110)의 일측에는 상기 제 1 연통부(23)와 연통 가능하게 배치되는 제 2 연통부(112)가 형성되며, 상기 저장부 본체(110)의 타측에는 상기 흡입 모터(12)측을 향하여 개구되는 모터측 개구부(114)가 형성된다.
또한, 상기 저장부 본체(110)의 내측에는 상기 제 2 연통부(112)가 선택적으로 차폐되도록 하는 차폐 부재(141)가 제공된다. 상기 차폐 부재(141)는 상기 제 2 연통부(112)의 일측에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
그리고, 상기 제 2 연통부(112)의 테두리부에는 상기 차폐 부재(141)가 지지되도록 하는 지지면(113)이 형성된다. 상기 차폐 부재(141)는 상기 지지면(113)에 지지된 상태에서, 상기 제 2 연통부(112)가 차폐되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 차폐 부재(141)의 크기는 상기 제 2 연통부(112)와 지지면(113)을 합한 크기에 대응된다.
상기 저장부 본체(110)에는, 상기 차폐 부재(141)가 상기 제 2 연통부(112)의 일측에 결합되도록 하는 결합 부재(143)가 제공된다. 상기 결합 부재(143)는 상기 제 2 연통부(112)의 상측에 고정될 수 있다. 다만, 상기 결합 부재(143)의 고정 위치는 이에 한정되지 않으며, 상기 제 2 연통부(112)의 좌우측 또는 하측에 고정될 수도 있을 것이다.
또한, 상기 결합 부재(143)에는 상기 차폐 부재(141)가 삽입되도록 하는 제 1 결합부(144)가 제공된다. 상기 제 1 결합부(144)는 상기 결합 부재(143)의 일면으로부터 상기 저장부 본체(110)의 내부 방향으로 돌출되며, 적어도 하나 이상 제공될 수 있다.
상기 차폐 부재(141)에는, 상기 제 1 결합부(144)의 외측에 삽입되는 제 1 삽입공(142)이 형성된다. 물론, 상기 제 1 삽입공(142)은 상기 제 1 결합부(144)에 대응되는 크기와 개수로 형성될 수 있다.
상기 차폐 부재(141)의 일측에는, 상기 차폐 부재(141)가 움직이는 과정에서 상기 차폐 부재(141)의 상부와 간섭되는 간섭 부재(147)가 제공된다. 상기 간섭 부재(147)에는 상기 결합 부재(143)와 결합되는 제 2 삽입공(148)이 형성된다. 상기 제 2 삽입공(148)은 상기 제 1 삽입공(142) 보다 다소 작게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 결합 부재(143)에는 상기 제 2 삽입공(148)에 삽입되는 제 2 결합부(145)가 포함된다. 상기 제 2 결합부(145)는 상기 제 1 결합부(144)의 상측으로 연장되며, 상기 제 1 결합부(144)보다 다소 작은 크기로 형성될 수 있다. 즉, 상기 차폐 부재(141)는 상기 제 1 결합부(144)의 외측에 삽입되며, 상기 간섭 부재(147)는 상기 제 2 결합부(145)의 외측에 삽입된다.
결국, 상기 차폐 부재(141)는 상기 제 1 결합부(144)를 중심으로 회동될 수 있다. 그리고, 상기 차폐 부재(141)의 상부는 상기 간섭 부재(147)와 간섭되므로, 상기 차폐 부재(141)가 상기 결합 부재(143)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
상기 흡입 모터(12)가 구동되면, 상기 이물 저장부(100)의 외측으로부터 내측을 향하여 흡입력이 작용하므로 상기 차폐 부재(141)는 상기 제 2 연통부(112)를 개방하는 방향으로 회동될 수 있다. 반면에, 상기 흡입 모터(12)의 구동이 중단되면, 상기 흡입력이 작용하지 않게 되므로 상기 차폐 부재(141)는 상기 제 2 연통부(112)를 폐쇄하는 방향으로 회동될 수 있다.
상기한 바와 같이, 상기 흡입 모터(12)가 구동되지 않은 경우에는 상기 차폐 부재(141)가 닫히므로, 상기 저장공간(111)의 이물이 외부로 역류하지 않게 되는 효과가 있다. 그리고, 사용자가 상기 이물 저장부(100)를 분리하는 경우 이물이 외부로 유출되지 않을 수 있다는 장점이 있다.
한편, 상기 모터측 개구부(114)에는, 상기 저장공간(111)에 흡입된 이물이 필터링되도록 하는 필터(135)와, 상기 필터(135)가 상기 모터측 개구부(114)에 고정되도록 하는 제 1 고정부(131) 및 제 2 고정부(132)가 제공된다.
상기 제 1 고정부(131) 및 제 2 고정부(132)는 상기 필터(135)의 일측 및 타측에 배치될 수 있다. 상기 저장공간(111)에 흡입된 공기 중 이물은 필터링 되며, 이물이 제거된 공기는 상기 모터측 개구부(114)를 통과하여 상기 흡입 모터(12)로 유동될 수 있다.
도 5는 도 1의 I-I'를 따라 절개한 단면도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에는 피청소면으로부터 이물이 흡입되는 흡입부(18)와, 상기 흡입부(18)의 상측에 회동 가능하게 제공되는 아지테이터(60) 및 상기 흡입부(18)로부터 상기 이물 저장부(100) 측으로 연장되는 연결 파이프(19)가 포함된다. 상기 연결 파이프(19)는 상기 흡입부(18)로부터 후방 상측을 향하여 경사지게 배치될 수 있다.
상기 이물 저장부(100)의 후측에는, 흡입력을 제공하는 흡입 모터(12) 및 송풍부(30)가 제공된다. 그리고, 상기 송풍부(30)는 상기 흡입 모터(12)의 전방에 배치될 수 있다.
또한, 상기 흡입 모터(12)의 후측에는, 상기 흡입 모터(12)를 통과한 공기 중 미세 이물이 필터링 되도록 하는 배기 필터(35)가 제공된다. 그리고, 상기 이동 바퀴(80)의 전방 및 후방에는 상기 로봇 청소기(1)의 이동을 용이하게 하는 제 1 보조바퀴(81) 및 제 2 보조바퀴(82)가 제공될 수 있다.
본 실시예에 따른 공기 유동을 살펴본다.
상기 흡입부(18)를 통하여 흡입된 이물을 포함한 공기는 상기 연결 파이프(19)를 거쳐 상기 이물 저장부(100)로 유입될 수 있다. 유입된 공기 중 이물은 상기 필터(135)에 의하여 걸러지며, 이물이 걸러진 공기는 상기 흡입 모터(12)를 거쳐 상기 배기 필터(35)를 통과한다. 그리고, 상기 배기 필터(35)를 거친 공기는 상기 로봇 청소기(1)의 외부로 배출될 수 있다.
도 5에서 보여지는 바와 같이, 상기 흡입부(18)에서 흡입된 공기는 상기 연결 파이프(19)를 거쳐, 상기 이물 저장부(100)로부터 상기 배기필터(35)까지 후방을 향하여 유동된다. 즉, 공기 유동이 일방향으로부터 타방향으로 꺽여지는 현상없이 후방을 향하여 직선 이동되므로 유동 손실이 최소화되고, 흡입 성능이 개선될 수 있다는 효과가 있다.
도 6은 도 2의 Ⅱ-Ⅱ'를 따라 절개한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 감지부의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 1 커버(20)에는, 상기 이물 저장부(100)의 장착 여부가 감지되도록 하는 감지부(27)가 포함된다. 상기 감지부(27)에는 적외선 센서가 포함될 수 있다.
상기 감지부(27)는 상기 제 1 연통부(23)가 형성되는 벽(26)의 일측에 제공될 수 있다. 즉, 상기 벽(26)은 상기 제 1 연통부(23)의 테두리를 따라 형성되며, 상기 감지부(27)는 상기 제 1 연통부(23)의 일측에 제공될 수 있다. 그리고, 상기 이물 저장부(100)가 상기 안착부(22)에 안착된 상태에서, 상기 벽(26)은 상기 이물 저장부(100)의 저장부 본체(110) 또는 저장부 커버(120)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 감지부(27)에서의 감지가 용이하도록 하기 위하여, 상기 벽(26)은 투명한 소재로 이루어지고, 상기 저장부 본체(110) 또는 저장부 커버(120)는 불투명한 소재로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 감지부(27)에서 송신된 신호가 상기 벽(26)에서는 관통되며, 상기 저장부 본체(110) 또는 저장부 커버(120)에서는 반사되어 돌아올 것이다.
상기 이물 저장부(100)가 장착된 상태에서, 상기 감지부(27)는 상기 저장부 본체(110) 또는 저장부 커버(120)를 감지하여 상기 이물 저장부(100)의 장착을 감지할 수 있다. 반면에, 상기 이물 저장부(100)가 장착되지 않으면, 상기 감지부(27)는 이를 감지하여 로봇 청소기(1)의 제어부(미도시)에 전달할 수 있다.
상기 이물 저장부(100)가 장착되지 않은 상태에서 청소기의 작동을 하고자 하는 경우, 상기 제어부는 알림수단(미도시)을 통하여 이를 경고할 수 있다. 상기 알림수단에는, 디스플레이 또는 경고음등이 포함될 수 있을 것이다.
한편, 본 실시예에서 상기 감지부(27)는 상기 벽(26)에 제공되는 것으로 설명되었으나, 이와는 달리 상기 벽(26)과 대응되는 본체(10) 소정의 위치에 제공될 수도 있을 것이다.
이하에서는, 본 발명의 제 2 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제 1 실시예와 비교하여 감지부의 배치에 있어서 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 내용에 대하여는 제 1 실시예의 도면 부호와 설명을 원용한다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 감지부의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에는, 상기 제 2 커버(50)의 개방 여부를 감지하는 제 2 감지부(227)가 포함된다. 상기 제 2 감지부(227)는 상기 벽(26)의 일측에 제공되며, 상기 제 2 커버(50)를 향하여 상방으로 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 상기 벽(26)에는 상기 제 2 감지부(227)의 적어도 일측이 지지되도록 하는 지지 부재(229)가 제공된다. 상기 지지 부재(229)는 상기 제 2 감지부(27)의 경사진 배치를 위하여 절곡된 형상을 가질 수 있다.
도 8에는, 상기 지지 부재(229)가 "└ " 의 형상을 가지는 것으로 도시되나, 상기 감지부(227)가 경사지게 지지되도록 하기 위하여 다양한 실시예가 제안될 수 있을 것이다.
한편, 상기 감지부(27)에서의 감지가 용이하도록 하기 위하여, 상기 저장부 본체(110) 저장부 커버(120)는 투명한 소재로 이루어지고, 및 상기 제 2 커버(50)는 불투명한 소재로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 감지부(27)에서 송신된 신호가 상기 저장부 본체(110) 또는 저장부 커버(120)에서는 관통되며, 상기 제 2 커버(50)에서 반사되어 돌아올 것이다. 이러한 구성에 의하여, 상기 감지부(27)는 상기 제 2 커버(50)의 개방 상태를 감지할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 제 3 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제 1 실시예와 비교하여 감지부의 구성에 있어서 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 내용에 대하여는 제 1 실시예의 도면 부호와 설명을 원용한다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 2 커버 및 이물 저장부의 구성을 보여주는 단면도이고, 도 10은 도 9의 "A" 부분 구성을 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 2 커버(50)에는, 상기 제 2 커버(50)의 회동을 위한 힌지부(351) 및 상기 제 2 커버(50)와 힌지부(351)를 연결하며 상기 힌지부(351)로부터 일방향으로 연장되는 회동 레버(355)가 포함된다.
상세히, 상기 힌지부(351)에는, 상기 제 2 커버(50)의 회동 중심을 제공하는 회동 축(352)과, 상기 회동 레버(355)에 형성되며 상기 회동 축(352)이 삽입되는 회동축 삽입부(356) 및 상기 회동축 삽입부(356)에 제공되며 상기 회동 레버(355)에 복원력을 제공하는 탄성 부재(353)가 포함된다.
상기 회동 축(352)은 상기 제 1 커버(20)의 내부에 제공되며, 상기 회동축 삽입부(356)에 삽입됨으로써 상기 회동 레버(355)에 결합될 수 있다.
상기 탄성 부재(353)는 상기 회동축 삽입부(356)의 내주면을 따라 배치되며, 상기 회동 축(352)의 외측을 감싸도록 배치될 수 있다. 그리고, 상기 탄성 부재(353)는 상기 제 2 커버(50)가 개방되는 방향으로 복원력을 제공하도록 제공된다. 상기 탄성 부재(353)에는 토션 스프링이 포함될 수 있다.
상기 제 2 커버(50) 및 회동 레버(355)는 상기 힌지부(351)를 중심으로 시계 또는 반시계 방향으로 회동될 수 있다. 상세히, 상기 제 2 커버(50)가 닫히는 과정에서, 상기 제 2 커버(50)가 상기 걸림 돌기(51)와 걸림부(21)의 걸림 작용에 의하여 상기 제 1 커버(20)에 결합되면, 상기 제 2 커버(50)는 상기 탄성 부재(353)의 복원력을 극복하고 닫힌 상태가 유지될 수 있다.
반면에, 상기 걸림 돌기(51)와 걸림부(21)의 걸림이 해제되면, 상기 제 2 커버(50)는 상기 탄성 부재(353)의 복원력에 의하여 개방되는 방향으로 회동될 수 있다.
또한, 상기 제 1 커버(20)의 내측에는, 상기 제 2 커버(50)의 개방 여부가 감지되도록 하는 제 2 감지부(360)가 제공된다. 상기 제 2 감지부(360)에는 접촉에 의하여 온/오프 되는 감지 스위치가 포함될 수 있다.
상세히, 상기 제 2 감지부(360)는 상기 제 1 커버(20)의 내측면에 제공될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 감지부(360)는 상기 힌지부(351) 근처에 제공되며, 상기 회동 레버(355)의 회동 반경 내에 위치될 수 있다.
상기 제 2 커버(50)가 개방되는 방향(W 방향)으로 상기 회동 레버(355)가 회동되면, 상기 회동 레버(355)의 일측은 상기 제 2 감지부(360)와 접촉되며, 이 과정에서 상기 제 2 감지부(360)는 온(ON) 된다.
상기 제 2 감지부(360)가 온 되면, 청소기의 제어부(미도시)는 상기 제 2 감지부(360)의 온 신호를 전달받아 상기 제 2 커버(50)가 개방되어 있음을 인식한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 제 1 실시예에서 설명한 알림수단(미도시)을 통하여 이를 경고할 수 있다. 상기 알림수단에는, 디스플레이 또는 경고음등이 포함될 수 있을 것이다.
반면에, 상기 제 2 커버(50)가 닫혀지면, 상기 회동 레버(355)는 상기 제 2 감지부(360)로부터 이격되며, 이 과정에서 상기 제 2 감지부(360)는 오프(OFF) 된다. 상기 제 2 감지부(360)가 오프되면, 상기 제어부는 상기 제 2 커버(50)의 닫힌 상태를 인식할 수 있게 된다.
이하에서는, 본 발명의 제 4실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 이전의 실시예와 비교하여 감지부의 구성에 있어서 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 내용에 대하여는 이전 실시예의 도면 부호와 설명을 원용한다.
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 제 1 커버 및 이물 저장부의 구성을 보여주는 단면도이고, 도 12는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 이물 저장부가 결합된 모습을 보여주는 단면도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 이물 저장부(100)에는 상기 제 2 커버(50)의 걸림 돌기(51)와 걸림 이루어지는 걸림 홈(128)이 형성된다.
상기 제 2 커버(50)가 닫힌 상태에서, 상기 걸림 돌기(51)는 상기 걸림 홈(128)에 걸림이 이루어질 수 있다. 상기 걸림 돌기(51)와 걸림 홈(128)의 걸림 구조는 제 1 실시예에서 설명한 걸림 돌기(51) 및 걸림부(21)와 동일하다.
반면에, 상기 이물 저장부(100)가 상기 제 1 커버(20)로부터 분리된 상태에서는, 상기 제 2 커버(50)가 닫히더라도 상기 걸림 돌기(51)의 걸림이 이루어질 수 없게 된다. 그리고, 상기 제 2 커버(50)는 상기 탄성 부재(353)의 복원력에 의하여 개방된 상태를 유지하게 된다.
결국, 사용자는 상기 이물 저장부(100)가 청소기로부터 분리된 상태에 있는 것을 쉽게 알 수 있게 되며, 그에 따라 상기 이물 저장부(100)가 분리된 상태에서는 청소기를 작동시키지 않을 수 있다.
상기한 구성에 의하여, 상기 이물 저장부(100)의 분리 여부를 쉽게 알 수 있고, 사용자는 그에 따라 청소기의 조작을 용이하게 할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 실시예는 이물 저장부의 분리 여부 또는 이물 커버의 개방 여부를 용이하게 감지할 수 있으므로 산업상 이용 가능성이 현저하다.

Claims (10)

  1. 흡입 모터가 포함되는 본체;
    상기 본체의 내부에 분리 가능하게 제공되며, 흡입된 공기 중 이물이 저장되도록 하는 이물 저장부;
    상기 이물 저장부의 일측이 선택적으로 차폐되도록 하는 이물 커버; 및
    상기 이물 저장부의 타측에 제공되며, 상기 이물 저장부의 분리여부 또는 상기 이물 커버의 개방여부가 감지되도록 하는 감지부가 포함되는 로봇 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체의 적어도 일측을 차폐하는 메인 커버가 더 포함되며,
    상기 메인 커버에는 상기 이물 저장부가 안착되는 안착부가 형성되는 로봇 청소기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 메인 커버에는 상기 감지부가 제공되는 벽이 포함되며, 상기 벽은 상기 안착부의 일측에 형성되는 로봇 청소기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 벽은 투명한 소재로 이루어지며, 상기 이물 저장부 또는 이물 커버는 불투명한 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부가 상기 이물 커버를 향하여 경사지게 지지되도록 하는 지지 부재가 더 포함되는 로봇 청소기.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 이물 커버가 상기 메인 커버에 회동 가능하게 결합되도록 하는 회동 레버; 및
    상기 회동 레버의 회동 중심을 형성하는 힌지부가 더 포함되는 로봇 청소기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 회동 레버의 회동 반경내에 위치되며, 상기 회동 레버의 접촉에 의하여 선택적으로 온/오프되는 로봇 청소기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이물 저장부에는,
    상기 이물 커버의 걸림 돌기가 결합되는 걸림 홈이 형성되는 로봇 청소기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이물 커버가 개방되는 방향으로 복원력을 제공하는 탄성 부재가 더 포함되는 로봇 청소기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부에는,
    적외선 센서 또는 선택적으로 온/오프되는 감지 스위치가 포함되는 로봇 청소기.
PCT/KR2009/003675 2009-07-06 2009-07-06 로봇 청소기 WO2011004916A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2009/003675 WO2011004916A1 (ko) 2009-07-06 2009-07-06 로봇 청소기
KR1020127005881A KR101352272B1 (ko) 2009-07-06 2009-07-06 로봇 청소기
EP09847111.3A EP2417894B1 (en) 2009-07-06 2009-07-06 Robot cleaner
US13/380,740 US8874268B2 (en) 2009-07-06 2009-07-06 Robot cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2009/003675 WO2011004916A1 (ko) 2009-07-06 2009-07-06 로봇 청소기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011004916A1 true WO2011004916A1 (ko) 2011-01-13

Family

ID=43429336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2009/003675 WO2011004916A1 (ko) 2009-07-06 2009-07-06 로봇 청소기

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8874268B2 (ko)
EP (1) EP2417894B1 (ko)
KR (1) KR101352272B1 (ko)
WO (1) WO2011004916A1 (ko)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011004916A1 (ko) * 2009-07-06 2011-01-13 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
KR101411711B1 (ko) * 2012-03-08 2014-06-25 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
US9939529B2 (en) 2012-08-27 2018-04-10 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system
JP6198234B2 (ja) 2013-04-15 2017-09-20 アクティエボラゲット エレクトロラックス 突出サイドブラシを備えたロボット真空掃除機
WO2014169943A1 (en) 2013-04-15 2014-10-23 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
WO2015090405A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device
EP3082541B1 (en) 2013-12-19 2018-04-04 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
JP6638988B2 (ja) 2013-12-19 2020-02-05 アクチエボラゲット エレクトロルックス サイドブラシを有し、渦巻きパターンで動くロボットバキュームクリーナ
WO2015090404A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
EP3084538B1 (en) 2013-12-19 2017-11-01 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
KR102130190B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치
US10617271B2 (en) 2013-12-19 2020-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
WO2015090439A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Dust container
CN106415423B (zh) 2014-07-10 2021-01-01 伊莱克斯公司 用于检测机器人清洁装置的测量误差的方法
JP6459098B2 (ja) 2014-09-08 2019-01-30 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット真空掃除機
CN106659345B (zh) 2014-09-08 2019-09-03 伊莱克斯公司 机器人真空吸尘器
EP2997872B1 (de) * 2014-09-20 2017-06-28 Viking GmbH Selbstfahrendes Arbeitsgerät
EP2997869B1 (de) 2014-09-20 2017-05-17 Viking GmbH Selbstfahrendes Arbeitsgerät
EP3230814B1 (en) 2014-12-10 2021-02-17 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
WO2016091320A1 (en) 2014-12-12 2016-06-16 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
WO2016095966A1 (en) 2014-12-16 2016-06-23 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
WO2016095965A2 (en) 2014-12-16 2016-06-23 Aktiebolaget Electrolux Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
CN107405034B (zh) 2015-04-17 2022-09-13 伊莱克斯公司 机器人清洁设备以及控制所述机器人清洁设备的方法
KR102445064B1 (ko) 2015-09-03 2022-09-19 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치의 시스템
US11169533B2 (en) 2016-03-15 2021-11-09 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection
JP6707977B2 (ja) * 2016-05-10 2020-06-10 日本電産株式会社 吸引ノズル及びそれを備えた電気掃除機
CN109068908B (zh) 2016-05-11 2021-05-11 伊莱克斯公司 机器人清洁设备
US10524628B2 (en) 2016-05-20 2020-01-07 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
WO2017200347A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
WO2017200351A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
AU2017266814B2 (en) * 2016-05-20 2021-04-29 Lg Electronics Inc. Robot cleaner
US10463212B2 (en) 2016-05-20 2019-11-05 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
WO2017200348A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
WO2017200350A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
WO2017200344A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
WO2017200343A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
US10420448B2 (en) 2016-05-20 2019-09-24 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
WO2017200349A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
JP2018007909A (ja) * 2016-07-14 2018-01-18 日立アプライアンス株式会社 自走式電気掃除機
US10292554B2 (en) 2016-10-28 2019-05-21 Irobot Corporation Mobile cleaning robot with a bin
KR20220025250A (ko) 2017-06-02 2022-03-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법
JP6910864B2 (ja) 2017-06-22 2021-07-28 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除装置
CN111093447B (zh) 2017-09-26 2022-09-02 伊莱克斯公司 机器人清洁设备的移动控制
US10485394B2 (en) * 2018-03-30 2019-11-26 Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co., Ltd. Dust collection box and robot vacuum cleaner
JP7409767B2 (ja) 2018-11-07 2024-01-09 株式会社マキタ ロボット集塵機

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050056657A (ko) * 2003-12-10 2005-06-16 엘지전자 주식회사 진공청소기
KR20060115220A (ko) * 2005-05-04 2006-11-08 엘지전자 주식회사 로봇 청소기의 먼지통 감지장치
KR20070018641A (ko) * 2005-08-10 2007-02-14 엘지전자 주식회사 로봇청소기의 먼지통 착탈 감지 장치
KR100692577B1 (ko) * 2005-12-21 2007-03-13 주식회사 대우일렉트로닉스 진공 청소기용 필터감지장치

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3442351B2 (ja) * 2000-08-09 2003-09-02 シャープ株式会社 電気掃除機
JP4915529B2 (ja) * 2005-08-11 2012-04-11 キヤノン株式会社 液体塗布装置
JP2007097984A (ja) 2005-10-07 2007-04-19 Funai Electric Co Ltd 自走式掃除機
JP5185551B2 (ja) * 2007-03-19 2013-04-17 日立工機株式会社 集塵機
JP2008289764A (ja) 2007-05-28 2008-12-04 Sanyo Electric Co Ltd 電気掃除機
JP4934553B2 (ja) 2007-09-18 2012-05-16 日立アプライアンス株式会社 電気掃除機
WO2011004916A1 (ko) * 2009-07-06 2011-01-13 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
EP3403561B1 (en) * 2009-07-06 2019-11-06 LG Electronics Inc. Robot cleaner
JP5874898B2 (ja) * 2010-12-17 2016-03-02 株式会社リコー 画像形成装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050056657A (ko) * 2003-12-10 2005-06-16 엘지전자 주식회사 진공청소기
KR20060115220A (ko) * 2005-05-04 2006-11-08 엘지전자 주식회사 로봇 청소기의 먼지통 감지장치
KR20070018641A (ko) * 2005-08-10 2007-02-14 엘지전자 주식회사 로봇청소기의 먼지통 착탈 감지 장치
KR100692577B1 (ko) * 2005-12-21 2007-03-13 주식회사 대우일렉트로닉스 진공 청소기용 필터감지장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120055612A (ko) 2012-05-31
US8874268B2 (en) 2014-10-28
EP2417894B1 (en) 2016-06-29
EP2417894A1 (en) 2012-02-15
US20120095597A1 (en) 2012-04-19
EP2417894A4 (en) 2014-01-15
KR101352272B1 (ko) 2014-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011004916A1 (ko) 로봇 청소기
WO2011004915A1 (ko) 로봇 청소기
WO2021141183A1 (en) Station
WO2021025377A1 (en) Station of robot cleaner
AU2018381576B2 (en) Cleaner
WO2017150816A1 (ko) 진공 청소기
WO2011074716A1 (ko) 로봇청소기
JP5935215B2 (ja) 自律掃除電気器具
EP1674009B1 (en) Vacuum cleaner
WO2014200229A1 (en) Vacuum cleaner
WO2017150829A1 (ko) 진공 청소기
WO2010002098A1 (ko) 진공 청소기
WO2019112249A1 (en) Robot cleaner
WO2022014850A1 (ko) 청소기
JP2002051948A (ja) 電気掃除機
WO2022075570A1 (ko) 청소 시스템과 도킹장치
WO2019031719A1 (ko) 핸디-스틱형 진공청소기
WO2017010722A2 (ko) 청소기 및 그 제어 방법
WO2010041799A1 (ko) 진공 청소기
WO2022014849A1 (ko) 청소기
WO2011055865A1 (ko) 진공 청소기의 집진 가시화 장치
WO2022211347A1 (ko) 청소기
WO2024143795A1 (ko) 청소기 스테이션 및 이를 채용한 청소 장치
WO2024143794A1 (ko) 청소기 스테이션 및 이를 채용한 청소 장치
WO2023113173A1 (ko) 집진 장치 및 이를 포함하는 집진 스테이션

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09847111

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009847111

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13380740

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20127005881

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A