WO2011004916A1 - 로봇 청소기 - Google Patents

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WO2011004916A1
WO2011004916A1 PCT/KR2009/003675 KR2009003675W WO2011004916A1 WO 2011004916 A1 WO2011004916 A1 WO 2011004916A1 KR 2009003675 W KR2009003675 W KR 2009003675W WO 2011004916 A1 WO2011004916 A1 WO 2011004916A1
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PCT/KR2009/003675
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김성근
심인보
임병두
김봉주
성지훈
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 이물 저장부의 분리 여부가 감지될 수 있는 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기에는, 흡입 모터가 포함되는 본체; 상기 본체의 내부에 분리 가능하게 제공되며, 흡입된 공기 중 이물이 저장되도록 하는 이물 저장부; 상기 이물 저장부의 일측이 선택적으로 차폐되도록 하는 이물 커버; 및 상기 이물 저장부의 타측에 제공되며, 상기 이물 저장부의 분리여부 또는 상기 이물 커버의 개방여부가 감지되도록 하는 감지부가 포함된다.

Description

로봇 청소기
본 실시예는 스스로 이동하면서 청소를 수행하는 로봇 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의해서 발생되는 흡입력을 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 먼지를 필터링하는 장치이다.
이러한 청소기는 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 청소기와, 사용자의 조작없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기로 분류된다.
한편, 일반적인 로봇 청소기는 충전된 배터리를 동력원으로 하여, 입력된 프로그램을 따라 청소하고자 하는 구역의 바닥을 이동하면서 스스로 청소를 수행하는 장치로서, 청소 시간을 단축하면서 편리함을 추구하는 현대인의 생활 욕구에 맞춰 여러 형태로 개발 및 사용되어지고 있다.
이러한 로봇 청소기에는 외형을 이루는 본체 및 본체 내부에 제공되는 먼지통이 포함된다.
상기 로봇 청소기에 흡입된 공기는 소정의 유로를 지나 상기 먼지통에 흡입되며, 상기 먼지통을 지나는 과정에서 먼지등이 필터링 될 수 있다. 그리고, 상기 먼지통이 어느 정도 차게 되면, 사용자는 상기 먼지통 내부의 먼지를 비우고 청소할 수 있다.
종래의 로봇 청소기에 의하면, 먼지통이 청소기 본체 내부에 제공되어 상기 먼지통이 장착되었는지 여부를 알 수 없고, 그에 따라 상기 먼지통이 장착되지 않은 상태에서도 청소기의 작동이 이루어질 수 있다는 문제점이 있었다.
이 경우, 청소기로 흡입된 공기의 필터링이 이루어지지 않아 본체 내부에 먼지가 쌓이게 되고 소정의 장소에 저장되지 않은 먼지가 청소기 외부로 날리면서 청소기 상태가 비위생적이 되는 문제점이 있었다.
본 발명의 실시예는 청소기에 이물 저장부가 장착되었는지 여부가 감지되도록 하는 로봇 청소기를 제안하는 것을 목적으로 한다.
또한, 청소기에 이물 저장부가 장착되었는지 여부에 따라 이물 커버의 결합이 선택적으로 이루어질 수 있도록 하는 로봇 청소기를 제안하는 것을 목적으로 한다.
상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 실시예에 따른 로봇 청소기에는, 흡입 모터가 포함되는 본체; 상기 본체의 내부에 분리 가능하게 제공되며, 흡입된 공기 중 이물이 저장되도록 하는 이물 저장부; 상기 이물 저장부의 일측이 선택적으로 차폐되도록 하는 이물 커버; 및 상기 이물 저장부의 타측에 제공되며, 상기 이물 저장부의 분리여부 또는 상기 이물 커버의 개방여부가 감지되도록 하는 감지부가 포함된다.
제안되는 실시예에 의하면, 청소기 본체 또는 커버에 감지부가 제공되어 이물 저장부의 장착 여부가 감지될 수 있으므로, 이물 저장부가 장착되지 않은 상태에서 청소기의 작동이 이루어지는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 감지부에 의하여 청소기의 이물 커버가 개방되었는지 여부가 감지될 수 있으므로, 상기 이물 커버가 개방된 상태에서 청소기의 작동이 이루어지는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 이물 저장부와 이물 커버에 각각 걸림 구조가 제공되므로, 상기 이물 저장부가 장착되지 않은 상태에서는 상기 이물 커버가 닫히지 않음으로써 사용자가 이를 쉽게 인식할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 회동 가능하게 제공되는 이물 커버의 힌지부 근처에 감지 스위치가 제공되고 상기 이물 커버의 개방 여부에 따라 상기 스위치의 온/오프 제어가 이루어질 수 있으므로, 사용자가 상기 이물 커버의 개방 여부를 쉽게 알 수 있다는 장점이 있다.
또한, 이물 저장부의 장착여부 또는 이물 커버의 개방여부가 감지되어 외부에 알려질 수 있으므로, 사용자의 사용 편의성 및 제품에 대한 신뢰도가 증대될 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로봇 청소기의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이물 저장부의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이물 저장부의 단면도.
도 5는 도 1의 I-I'를 따라 절개한 단면도.
도 6은 도 2의 Ⅱ-Ⅱ'를 따라 절개한 단면도.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 감지부의 구성을 보여주는 단면도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 감지부의 구성을 보여주는 단면도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 2 커버 및 이물 저장부의 구성을 보여주는 단면도.
도 10은 도 9의 "A" 부분 구성을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 제 1 커버 및 이물 저장부의 구성을 보여주는 단면도.
도 12는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 이물 저장부가 결합된 모습을 보여주는 단면도.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로봇 청소기의 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에는, 외관을 형성하는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 상부를 커버하는 제 1 커버(20)와, 상기 제 1 커버(20)에 제공되며 상기 제 1 커버(20)의 일부 개구된 상면을 선택적으로 차폐하는 제 2 커버(50) 및 청소기에 흡입된 공기 중 이물이 저장되는 이물 저장부(100)가 포함된다.
상기 본체(10)의 저면에는, 상기 로봇 청소기(1)의 이동을 용이하게 하는 이동 바퀴(80)가 제공된다. 상기 이동 바퀴(80)는 상기 본체(10)의 양측에 복수 개가 제공될 수 있다.
또한, 상기 본체(10)의 양측에는, 청소하는 과정에서 피청소면의 이물이 청소기의 흡입부(18:도 5 참조) 측으로 모여지도록 하는 사이드 브러쉬(90)가 제공된다. 상기 사이드 브러쉬(90)는 상기 본체(10)에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
상기 본체(10)의 내부에는, 이물의 흡입을 위하여 흡입력을 제공하는 구동부로서 흡입 모터(12)와, 상기 이동 바퀴(80)의 회전을 위하여 구동력을 제공하는 바퀴 구동부(14) 및 청소 과정에서 피청소면을 털어내는 아지테이터(60:도 5 참조)의 구동을 위한 아지테이터 구동부(16)가 포함된다.
또한, 상기 제 1 커버(20)에는 상기 이물 저장부(100)가 안착되는 안착부(22)가 형성된다. 상기 안착부(22)는 상기 제 1 커버(20)의 상부로부터 하방을 향하여 함몰되도록 형성된다. 상기 안착부(22)의 크기는 상기 이물 저장부(100)의 크기에 대응된다.
상기 안착부(22)의 일측에는, 상기 이물 저장부(100)와 연통 가능한 제 1 연통부(23)가 형성된다. 상기 제 1 연통부(23)는 상기 제 1 커버(20)의 적어도 일부분이 개구되어 일방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
상기 제 2 커버(50)는 상기 제 1 커버(20)의 일측에 회동 가능하게 결합되며, 상기 제 1 커버(20)의 개구된 상면을 선택적으로 차폐할 수 있다. 그리고, 상기 개구된 상면은 상기 안착부(22)의 상부에 형성되므로, 상기 제 2 커버(50)는 상기 이물 저장부(100)의 상측에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
한편, 상기 제 1 커버(20)는 상기 본체(10)의 일측을 차폐하는 점에서 "메인 커버"라 칭하고, 상기 제 2 커버(20)는 상기 이물 저장부(100)의 분리를 위하여 선택적으로 개방되는 점에서 "보조 커버" 또는 "이물 커버"라 칭할 수 있을 것이다.
상기 제 2 커버(50)의 회동을 위하여, 상기 제 2 커버(50)의 일측에는 회동 레버(52)가 제공된다. 상기 회동 레버(52)는 상기 제 1 커버(20)의 내측에 회동 가능하게 삽입된다.
또한, 상기 제 2 커버(50)에는 상기 제 1 커버(20)와 걸림이 이루어지는 걸림 돌기(51)가 제공된다. 상기 걸림 돌기(51)는 상기 제 2 커버(50)의 내측면에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 커버(20)에는 상기 걸림 돌기(51)와 걸림이 이루어지는 걸림부(21)가 제공된다. 상기 걸림부(21)는 상기 제 2 커버(50)가 닫혀진 상태에서 상기 걸림 돌기(51)와 대응되는 위치에 형성된다.
상기 제 2 커버(50)의 외면에는 상기 제 2 커버(50)를 개폐하기 위하여 사용자가 조작 가능한 누름부(55)가 제공된다. 상기 누름부(55)는 상기 걸림 돌기(51)의 반대측에 형성될 수 있다.
상기 제 2 커버(50)가 닫혀진 상태에서 상기 누름부(55)를 누르면, 상기 걸림 돌기(51)와 걸림부(21)의 결합은 해제될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 커버(50)가 개방된 상태에서 상기 제 2 커버(50)를 닫으면 상기 걸림 돌기(51)와 걸림부(21)간에 걸림이 이루어질 수 있다.
즉, 상기 걸림 돌기(51) 및 걸림부(21)의 걸림 구조는 한번 누르면 걸림이 이루어지고, 다시 한번 누르면 걸림이 해제되는 구조를 가질 수 있다. 이러한 걸림 구조는 일반적인 커버에 적용되는 종래 기술인 바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
상기 이물 저장부(100)에는, 이물의 저장공간을 형성하는 저장부 본체(110)와, 상기 저장부 본체(110)의 상측을 커버하는 저장부 커버(120)가 포함된다. 상기 저장부 커버(120)에는 사용자의 파지를 위한 손잡이(122)가 제공될 수 있다.
상기 저장부 본체(110)에는, 상기 제 1 연통부(23)와 연통 가능한 제 2 연통부(112)가 형성된다. 상기 제 2 연통부(112)는 상기 저장부 본체(110)의 적어도 일부분이 개구되어 상기 제 1 연통부(23)에 대응되는 방향으로 경사지게 형성된다.
상기 로봇 청소기(1)로 흡입된 공기는 상기 제 1 연통부(23) 및 상기 제 2 연통부(112)를 통하여 상기 이물 저장부(100)의 내부로 유입될 수 있다. 여기서, 상기 제 2 연통부(112)는 상기 이물 저장부(100)의 "공기 유입부"라 이름하고, 상기 제 1 연통부(23)는 "커버 연통부"라 이름할 수 있을 것이다.
그리고, 상기 이물 저장부(100)가 상기 안착부(22)에 안착된 상태에서, 상기 제 2 연통부(112)는 상기 제 1 연통부(23)의 일측에 접하게 된다. 여기서, 상기 제 2 연통부(112)의 크기는 상기 제 1 연통부(23)에 대응될 수 있다.
상기 이물 저장부(100)가 상기 제 1 커버(20)에 안착되고 상기 흡입 모터(12)가 구동되면, 상기 제 1 연통부(23)와 제 2 연통부(112)는 서로 연통될 수 있다. 다만, 상기 흡입 모터(12)의 구동이 중단되면 상기 제 1 연통부(23)와 제 2 연통부(112)간의 연통이 차단될 수 있다. 이와 관련된 설명은 이하에서 도면과 함께 설명한다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이물 저장부의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이물 저장부의 단면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이물 저장부(1000에는, 이물 저장공간(111)이 형성되는 저장부 본체(110) 및 상기 저장부 본체(110)의 개구된 상면을 차폐하는 저장부 커버(120)가 포함된다.
상기 저장부 본체(110)의 일측에는 상기 제 1 연통부(23)와 연통 가능하게 배치되는 제 2 연통부(112)가 형성되며, 상기 저장부 본체(110)의 타측에는 상기 흡입 모터(12)측을 향하여 개구되는 모터측 개구부(114)가 형성된다.
또한, 상기 저장부 본체(110)의 내측에는 상기 제 2 연통부(112)가 선택적으로 차폐되도록 하는 차폐 부재(141)가 제공된다. 상기 차폐 부재(141)는 상기 제 2 연통부(112)의 일측에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
그리고, 상기 제 2 연통부(112)의 테두리부에는 상기 차폐 부재(141)가 지지되도록 하는 지지면(113)이 형성된다. 상기 차폐 부재(141)는 상기 지지면(113)에 지지된 상태에서, 상기 제 2 연통부(112)가 차폐되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 차폐 부재(141)의 크기는 상기 제 2 연통부(112)와 지지면(113)을 합한 크기에 대응된다.
상기 저장부 본체(110)에는, 상기 차폐 부재(141)가 상기 제 2 연통부(112)의 일측에 결합되도록 하는 결합 부재(143)가 제공된다. 상기 결합 부재(143)는 상기 제 2 연통부(112)의 상측에 고정될 수 있다. 다만, 상기 결합 부재(143)의 고정 위치는 이에 한정되지 않으며, 상기 제 2 연통부(112)의 좌우측 또는 하측에 고정될 수도 있을 것이다.
또한, 상기 결합 부재(143)에는 상기 차폐 부재(141)가 삽입되도록 하는 제 1 결합부(144)가 제공된다. 상기 제 1 결합부(144)는 상기 결합 부재(143)의 일면으로부터 상기 저장부 본체(110)의 내부 방향으로 돌출되며, 적어도 하나 이상 제공될 수 있다.
상기 차폐 부재(141)에는, 상기 제 1 결합부(144)의 외측에 삽입되는 제 1 삽입공(142)이 형성된다. 물론, 상기 제 1 삽입공(142)은 상기 제 1 결합부(144)에 대응되는 크기와 개수로 형성될 수 있다.
상기 차폐 부재(141)의 일측에는, 상기 차폐 부재(141)가 움직이는 과정에서 상기 차폐 부재(141)의 상부와 간섭되는 간섭 부재(147)가 제공된다. 상기 간섭 부재(147)에는 상기 결합 부재(143)와 결합되는 제 2 삽입공(148)이 형성된다. 상기 제 2 삽입공(148)은 상기 제 1 삽입공(142) 보다 다소 작게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 결합 부재(143)에는 상기 제 2 삽입공(148)에 삽입되는 제 2 결합부(145)가 포함된다. 상기 제 2 결합부(145)는 상기 제 1 결합부(144)의 상측으로 연장되며, 상기 제 1 결합부(144)보다 다소 작은 크기로 형성될 수 있다. 즉, 상기 차폐 부재(141)는 상기 제 1 결합부(144)의 외측에 삽입되며, 상기 간섭 부재(147)는 상기 제 2 결합부(145)의 외측에 삽입된다.
결국, 상기 차폐 부재(141)는 상기 제 1 결합부(144)를 중심으로 회동될 수 있다. 그리고, 상기 차폐 부재(141)의 상부는 상기 간섭 부재(147)와 간섭되므로, 상기 차폐 부재(141)가 상기 결합 부재(143)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
상기 흡입 모터(12)가 구동되면, 상기 이물 저장부(100)의 외측으로부터 내측을 향하여 흡입력이 작용하므로 상기 차폐 부재(141)는 상기 제 2 연통부(112)를 개방하는 방향으로 회동될 수 있다. 반면에, 상기 흡입 모터(12)의 구동이 중단되면, 상기 흡입력이 작용하지 않게 되므로 상기 차폐 부재(141)는 상기 제 2 연통부(112)를 폐쇄하는 방향으로 회동될 수 있다.
상기한 바와 같이, 상기 흡입 모터(12)가 구동되지 않은 경우에는 상기 차폐 부재(141)가 닫히므로, 상기 저장공간(111)의 이물이 외부로 역류하지 않게 되는 효과가 있다. 그리고, 사용자가 상기 이물 저장부(100)를 분리하는 경우 이물이 외부로 유출되지 않을 수 있다는 장점이 있다.
한편, 상기 모터측 개구부(114)에는, 상기 저장공간(111)에 흡입된 이물이 필터링되도록 하는 필터(135)와, 상기 필터(135)가 상기 모터측 개구부(114)에 고정되도록 하는 제 1 고정부(131) 및 제 2 고정부(132)가 제공된다.
상기 제 1 고정부(131) 및 제 2 고정부(132)는 상기 필터(135)의 일측 및 타측에 배치될 수 있다. 상기 저장공간(111)에 흡입된 공기 중 이물은 필터링 되며, 이물이 제거된 공기는 상기 모터측 개구부(114)를 통과하여 상기 흡입 모터(12)로 유동될 수 있다.
도 5는 도 1의 I-I'를 따라 절개한 단면도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에는 피청소면으로부터 이물이 흡입되는 흡입부(18)와, 상기 흡입부(18)의 상측에 회동 가능하게 제공되는 아지테이터(60) 및 상기 흡입부(18)로부터 상기 이물 저장부(100) 측으로 연장되는 연결 파이프(19)가 포함된다. 상기 연결 파이프(19)는 상기 흡입부(18)로부터 후방 상측을 향하여 경사지게 배치될 수 있다.
상기 이물 저장부(100)의 후측에는, 흡입력을 제공하는 흡입 모터(12) 및 송풍부(30)가 제공된다. 그리고, 상기 송풍부(30)는 상기 흡입 모터(12)의 전방에 배치될 수 있다.
또한, 상기 흡입 모터(12)의 후측에는, 상기 흡입 모터(12)를 통과한 공기 중 미세 이물이 필터링 되도록 하는 배기 필터(35)가 제공된다. 그리고, 상기 이동 바퀴(80)의 전방 및 후방에는 상기 로봇 청소기(1)의 이동을 용이하게 하는 제 1 보조바퀴(81) 및 제 2 보조바퀴(82)가 제공될 수 있다.
본 실시예에 따른 공기 유동을 살펴본다.
상기 흡입부(18)를 통하여 흡입된 이물을 포함한 공기는 상기 연결 파이프(19)를 거쳐 상기 이물 저장부(100)로 유입될 수 있다. 유입된 공기 중 이물은 상기 필터(135)에 의하여 걸러지며, 이물이 걸러진 공기는 상기 흡입 모터(12)를 거쳐 상기 배기 필터(35)를 통과한다. 그리고, 상기 배기 필터(35)를 거친 공기는 상기 로봇 청소기(1)의 외부로 배출될 수 있다.
도 5에서 보여지는 바와 같이, 상기 흡입부(18)에서 흡입된 공기는 상기 연결 파이프(19)를 거쳐, 상기 이물 저장부(100)로부터 상기 배기필터(35)까지 후방을 향하여 유동된다. 즉, 공기 유동이 일방향으로부터 타방향으로 꺽여지는 현상없이 후방을 향하여 직선 이동되므로 유동 손실이 최소화되고, 흡입 성능이 개선될 수 있다는 효과가 있다.
도 6은 도 2의 Ⅱ-Ⅱ'를 따라 절개한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 감지부의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 1 커버(20)에는, 상기 이물 저장부(100)의 장착 여부가 감지되도록 하는 감지부(27)가 포함된다. 상기 감지부(27)에는 적외선 센서가 포함될 수 있다.
상기 감지부(27)는 상기 제 1 연통부(23)가 형성되는 벽(26)의 일측에 제공될 수 있다. 즉, 상기 벽(26)은 상기 제 1 연통부(23)의 테두리를 따라 형성되며, 상기 감지부(27)는 상기 제 1 연통부(23)의 일측에 제공될 수 있다. 그리고, 상기 이물 저장부(100)가 상기 안착부(22)에 안착된 상태에서, 상기 벽(26)은 상기 이물 저장부(100)의 저장부 본체(110) 또는 저장부 커버(120)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 감지부(27)에서의 감지가 용이하도록 하기 위하여, 상기 벽(26)은 투명한 소재로 이루어지고, 상기 저장부 본체(110) 또는 저장부 커버(120)는 불투명한 소재로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 감지부(27)에서 송신된 신호가 상기 벽(26)에서는 관통되며, 상기 저장부 본체(110) 또는 저장부 커버(120)에서는 반사되어 돌아올 것이다.
상기 이물 저장부(100)가 장착된 상태에서, 상기 감지부(27)는 상기 저장부 본체(110) 또는 저장부 커버(120)를 감지하여 상기 이물 저장부(100)의 장착을 감지할 수 있다. 반면에, 상기 이물 저장부(100)가 장착되지 않으면, 상기 감지부(27)는 이를 감지하여 로봇 청소기(1)의 제어부(미도시)에 전달할 수 있다.
상기 이물 저장부(100)가 장착되지 않은 상태에서 청소기의 작동을 하고자 하는 경우, 상기 제어부는 알림수단(미도시)을 통하여 이를 경고할 수 있다. 상기 알림수단에는, 디스플레이 또는 경고음등이 포함될 수 있을 것이다.
한편, 본 실시예에서 상기 감지부(27)는 상기 벽(26)에 제공되는 것으로 설명되었으나, 이와는 달리 상기 벽(26)과 대응되는 본체(10) 소정의 위치에 제공될 수도 있을 것이다.
이하에서는, 본 발명의 제 2 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제 1 실시예와 비교하여 감지부의 배치에 있어서 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 내용에 대하여는 제 1 실시예의 도면 부호와 설명을 원용한다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 감지부의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에는, 상기 제 2 커버(50)의 개방 여부를 감지하는 제 2 감지부(227)가 포함된다. 상기 제 2 감지부(227)는 상기 벽(26)의 일측에 제공되며, 상기 제 2 커버(50)를 향하여 상방으로 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 상기 벽(26)에는 상기 제 2 감지부(227)의 적어도 일측이 지지되도록 하는 지지 부재(229)가 제공된다. 상기 지지 부재(229)는 상기 제 2 감지부(27)의 경사진 배치를 위하여 절곡된 형상을 가질 수 있다.
도 8에는, 상기 지지 부재(229)가 "└ " 의 형상을 가지는 것으로 도시되나, 상기 감지부(227)가 경사지게 지지되도록 하기 위하여 다양한 실시예가 제안될 수 있을 것이다.
한편, 상기 감지부(27)에서의 감지가 용이하도록 하기 위하여, 상기 저장부 본체(110) 저장부 커버(120)는 투명한 소재로 이루어지고, 및 상기 제 2 커버(50)는 불투명한 소재로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 감지부(27)에서 송신된 신호가 상기 저장부 본체(110) 또는 저장부 커버(120)에서는 관통되며, 상기 제 2 커버(50)에서 반사되어 돌아올 것이다. 이러한 구성에 의하여, 상기 감지부(27)는 상기 제 2 커버(50)의 개방 상태를 감지할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 제 3 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제 1 실시예와 비교하여 감지부의 구성에 있어서 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 내용에 대하여는 제 1 실시예의 도면 부호와 설명을 원용한다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 2 커버 및 이물 저장부의 구성을 보여주는 단면도이고, 도 10은 도 9의 "A" 부분 구성을 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 2 커버(50)에는, 상기 제 2 커버(50)의 회동을 위한 힌지부(351) 및 상기 제 2 커버(50)와 힌지부(351)를 연결하며 상기 힌지부(351)로부터 일방향으로 연장되는 회동 레버(355)가 포함된다.
상세히, 상기 힌지부(351)에는, 상기 제 2 커버(50)의 회동 중심을 제공하는 회동 축(352)과, 상기 회동 레버(355)에 형성되며 상기 회동 축(352)이 삽입되는 회동축 삽입부(356) 및 상기 회동축 삽입부(356)에 제공되며 상기 회동 레버(355)에 복원력을 제공하는 탄성 부재(353)가 포함된다.
상기 회동 축(352)은 상기 제 1 커버(20)의 내부에 제공되며, 상기 회동축 삽입부(356)에 삽입됨으로써 상기 회동 레버(355)에 결합될 수 있다.
상기 탄성 부재(353)는 상기 회동축 삽입부(356)의 내주면을 따라 배치되며, 상기 회동 축(352)의 외측을 감싸도록 배치될 수 있다. 그리고, 상기 탄성 부재(353)는 상기 제 2 커버(50)가 개방되는 방향으로 복원력을 제공하도록 제공된다. 상기 탄성 부재(353)에는 토션 스프링이 포함될 수 있다.
상기 제 2 커버(50) 및 회동 레버(355)는 상기 힌지부(351)를 중심으로 시계 또는 반시계 방향으로 회동될 수 있다. 상세히, 상기 제 2 커버(50)가 닫히는 과정에서, 상기 제 2 커버(50)가 상기 걸림 돌기(51)와 걸림부(21)의 걸림 작용에 의하여 상기 제 1 커버(20)에 결합되면, 상기 제 2 커버(50)는 상기 탄성 부재(353)의 복원력을 극복하고 닫힌 상태가 유지될 수 있다.
반면에, 상기 걸림 돌기(51)와 걸림부(21)의 걸림이 해제되면, 상기 제 2 커버(50)는 상기 탄성 부재(353)의 복원력에 의하여 개방되는 방향으로 회동될 수 있다.
또한, 상기 제 1 커버(20)의 내측에는, 상기 제 2 커버(50)의 개방 여부가 감지되도록 하는 제 2 감지부(360)가 제공된다. 상기 제 2 감지부(360)에는 접촉에 의하여 온/오프 되는 감지 스위치가 포함될 수 있다.
상세히, 상기 제 2 감지부(360)는 상기 제 1 커버(20)의 내측면에 제공될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 감지부(360)는 상기 힌지부(351) 근처에 제공되며, 상기 회동 레버(355)의 회동 반경 내에 위치될 수 있다.
상기 제 2 커버(50)가 개방되는 방향(W 방향)으로 상기 회동 레버(355)가 회동되면, 상기 회동 레버(355)의 일측은 상기 제 2 감지부(360)와 접촉되며, 이 과정에서 상기 제 2 감지부(360)는 온(ON) 된다.
상기 제 2 감지부(360)가 온 되면, 청소기의 제어부(미도시)는 상기 제 2 감지부(360)의 온 신호를 전달받아 상기 제 2 커버(50)가 개방되어 있음을 인식한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 제 1 실시예에서 설명한 알림수단(미도시)을 통하여 이를 경고할 수 있다. 상기 알림수단에는, 디스플레이 또는 경고음등이 포함될 수 있을 것이다.
반면에, 상기 제 2 커버(50)가 닫혀지면, 상기 회동 레버(355)는 상기 제 2 감지부(360)로부터 이격되며, 이 과정에서 상기 제 2 감지부(360)는 오프(OFF) 된다. 상기 제 2 감지부(360)가 오프되면, 상기 제어부는 상기 제 2 커버(50)의 닫힌 상태를 인식할 수 있게 된다.
이하에서는, 본 발명의 제 4실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 이전의 실시예와 비교하여 감지부의 구성에 있어서 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 내용에 대하여는 이전 실시예의 도면 부호와 설명을 원용한다.
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 제 1 커버 및 이물 저장부의 구성을 보여주는 단면도이고, 도 12는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 이물 저장부가 결합된 모습을 보여주는 단면도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 이물 저장부(100)에는 상기 제 2 커버(50)의 걸림 돌기(51)와 걸림 이루어지는 걸림 홈(128)이 형성된다.
상기 제 2 커버(50)가 닫힌 상태에서, 상기 걸림 돌기(51)는 상기 걸림 홈(128)에 걸림이 이루어질 수 있다. 상기 걸림 돌기(51)와 걸림 홈(128)의 걸림 구조는 제 1 실시예에서 설명한 걸림 돌기(51) 및 걸림부(21)와 동일하다.
반면에, 상기 이물 저장부(100)가 상기 제 1 커버(20)로부터 분리된 상태에서는, 상기 제 2 커버(50)가 닫히더라도 상기 걸림 돌기(51)의 걸림이 이루어질 수 없게 된다. 그리고, 상기 제 2 커버(50)는 상기 탄성 부재(353)의 복원력에 의하여 개방된 상태를 유지하게 된다.
결국, 사용자는 상기 이물 저장부(100)가 청소기로부터 분리된 상태에 있는 것을 쉽게 알 수 있게 되며, 그에 따라 상기 이물 저장부(100)가 분리된 상태에서는 청소기를 작동시키지 않을 수 있다.
상기한 구성에 의하여, 상기 이물 저장부(100)의 분리 여부를 쉽게 알 수 있고, 사용자는 그에 따라 청소기의 조작을 용이하게 할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 실시예는 이물 저장부의 분리 여부 또는 이물 커버의 개방 여부를 용이하게 감지할 수 있으므로 산업상 이용 가능성이 현저하다.

Claims (10)

  1. 흡입 모터가 포함되는 본체;
    상기 본체의 내부에 분리 가능하게 제공되며, 흡입된 공기 중 이물이 저장되도록 하는 이물 저장부;
    상기 이물 저장부의 일측이 선택적으로 차폐되도록 하는 이물 커버; 및
    상기 이물 저장부의 타측에 제공되며, 상기 이물 저장부의 분리여부 또는 상기 이물 커버의 개방여부가 감지되도록 하는 감지부가 포함되는 로봇 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체의 적어도 일측을 차폐하는 메인 커버가 더 포함되며,
    상기 메인 커버에는 상기 이물 저장부가 안착되는 안착부가 형성되는 로봇 청소기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 메인 커버에는 상기 감지부가 제공되는 벽이 포함되며, 상기 벽은 상기 안착부의 일측에 형성되는 로봇 청소기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 벽은 투명한 소재로 이루어지며, 상기 이물 저장부 또는 이물 커버는 불투명한 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부가 상기 이물 커버를 향하여 경사지게 지지되도록 하는 지지 부재가 더 포함되는 로봇 청소기.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 이물 커버가 상기 메인 커버에 회동 가능하게 결합되도록 하는 회동 레버; 및
    상기 회동 레버의 회동 중심을 형성하는 힌지부가 더 포함되는 로봇 청소기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 회동 레버의 회동 반경내에 위치되며, 상기 회동 레버의 접촉에 의하여 선택적으로 온/오프되는 로봇 청소기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이물 저장부에는,
    상기 이물 커버의 걸림 돌기가 결합되는 걸림 홈이 형성되는 로봇 청소기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이물 커버가 개방되는 방향으로 복원력을 제공하는 탄성 부재가 더 포함되는 로봇 청소기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부에는,
    적외선 센서 또는 선택적으로 온/오프되는 감지 스위치가 포함되는 로봇 청소기.
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