WO2010140744A1 - 잎상물 색채선별기 - Google Patents

잎상물 색채선별기 Download PDF

Info

Publication number
WO2010140744A1
WO2010140744A1 PCT/KR2009/006574 KR2009006574W WO2010140744A1 WO 2010140744 A1 WO2010140744 A1 WO 2010140744A1 KR 2009006574 W KR2009006574 W KR 2009006574W WO 2010140744 A1 WO2010140744 A1 WO 2010140744A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
leaf
reflection chamber
frame
circular reflection
color
Prior art date
Application number
PCT/KR2009/006574
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
최병준
Original Assignee
주식회사 아이디알시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아이디알시스템 filed Critical 주식회사 아이디알시스템
Priority to CN2009801001634A priority Critical patent/CN102083552A/zh
Priority to JP2011518669A priority patent/JP2011524809A/ja
Publication of WO2010140744A1 publication Critical patent/WO2010140744A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters

Definitions

  • the present invention relates to a leaf color sorter for efficiently and quickly selecting a leaf or a product (hereinafter referred to as 'leaf material') such as green tea, black tea, chrysanthemum, or herb, which has a small specific gravity and is light in size and color change. .
  • 'leaf material' such as green tea, black tea, chrysanthemum, or herb
  • the color sorter identifies good and bad by color (or contrast) by image shooting of grains such as rice, barley, wheat and soybeans that are dropped and discharged. It is a device that sorts and treats good and defective products by instantaneous injection of high pressure air.
  • Grains such as rice, barley, wheat, and soybeans, which have a high specific gravity, fall down at a constant speed on a sloped chute, so that selection is performed well without any problems.
  • the specific gravity is low and the shape, shape and size are low.
  • Leaf products such as green tea, black tea, chrysanthemum, herbs, etc., which are various and have a color change, are difficult or impossible to select.
  • leaf products such as green tea, black tea, chrysanthemum, and herbs have a low specific gravity and are light in weight, flat and large in shape compared to the thickness, so that the drop speed is slower than grain, and the shape is not uniform and the center of gravity is uniform.
  • a leaf color sorter that can select more efficiently and quickly.
  • a leaf color sorter is formed in which a color of green tea, black tea, chrysanthemum, herb, etc. flows down (slide or drop) along a transparent glass surface, and thus, efficient color selection is achieved.
  • the purpose is to provide.
  • Another object of the present invention is characterized in that the color selection efficiency is greatly improved by configuring the length of the frame to make the color selection is made while the leaf is spread and distributed in a wide width.
  • Another object of the present invention is to install a transparent glass on the front of the frame to prevent the falling (sliding and falling) leaf material to flow into the frame and to flow down in close contact with the transparent glass more accurate Characterized in that the shooting (color image acquisition) is performed.
  • Still another object of the present invention is to install an ejector in which a plurality of injection holes are formed in the lower part of the front surface of the frame on which the transparent glass is positioned, so that the leafy material (defective leafy material) determined as a defective product can be quickly removed.
  • the present invention is provided in a circular reflection chamber formed inside the longitudinal direction of a long frame to transmit and reflect light, a reflection surface formed on the surface of the reflection chamber, and installed in upper and lower lengths of the reflection chamber.
  • a light source for injecting light required for color selection into the reflection chamber, a plate-like transparent glass installed on the entire lengthwise direction of the frame so that the leaf-like object can flow down, and a leaf-like object to be sorted by high-pressure air Ejector is installed in the frame portion of the lower portion of the transparent glass so that it can be quickly removed, and a slit formed in the longitudinal direction on the back of the frame so that the CCD camera can shoot the color (image) of the leaf material, both sides of the frame It is fixed to both sides of the tip of the mount where the camera is installed.
  • the frame is a frame having a long length to cut and use a predetermined length
  • the reflection chamber is formed in the longitudinal direction of the body
  • the long hole formed in the upper and lower lengths of the body so that the light source can be installed
  • an slit connected to the reflection chamber, and an ejector installation groove formed in the longitudinal direction at the bottom of the front surface of the body so as to be quickly removed by spraying the object to be screened with high pressure air.
  • the light source provided at the upper and lower parts of the frame is an LED array in which a plurality of red LEDs and blue LEDs are alternately installed at predetermined intervals, and a heat sink is installed on the LED array to radiate heat.
  • a reflective chamber having a circular reflective surface is formed in the longitudinal direction of the frame, and a red LED having a light intensity and chromaticity at the upper and lower portions of the reflective chamber, a uniform illuminance and a high amount of reflected light, and a minimum light detection error are provided.
  • a light source combined with a blue LED is installed, the CCD camera has the effect that can accurately determine the good and bad by taking the color of the leaf.
  • the present invention is transparent glass is installed at the front end of the frame is the leaf material is more accurately selected by flowing down the surface of the transparent glass, it is also effective to prevent the leaf material is introduced into the color sorter by the transparent glass. .
  • the light source, the reflection chamber, and the slit are completely isolated from the outside by the body and the transparent glass constituting the frame, the inflow and failure of dust generated from the leaf or leaf and the like are prevented, and the screening efficiency is also lowered. Is prevented.
  • the CCD camera and the frame is firmly fixed to the mount, there is a sense of stability of the overall structure and the shaking of the CCD camera is prevented, even if a certain external shock is applied, the CCD camera and the frame and slit positions are always kept in the repositioned light There is an effect that the detection error is minimized.
  • the light source is installed at the upper and lower portions of the reflection chamber, the external light is blocked by the body of the frame, and a considerable amount of light is reflected by the circular reflective surface formed inside the body. Since it is incident on the leaf-like material, the color of the leaf-like material is more accurately determined.
  • the present invention is a very useful invention having an effect such that it is possible to quickly process a defective product determined by installing an ejector having a plurality of high-pressure air injection port formed in the lower end of the frame.
  • FIG. 1 is a perspective view of the frame shown as an example of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an assembled state of the present invention as an example.
  • FIG 3 is an exploded perspective view showing an example of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the installation state shown as an example of the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view showing an installation of the present invention as an example.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the use state shown as an example of the present invention.
  • FIG. 1 is a partial perspective view of the frame 3 of the leaf color sorter 1 shown as an example of the present invention
  • Figure 2 is a cross-sectional view of the assembled state of the leaf color sorter 1 shown as an example of the present invention
  • Figure 3 An exploded perspective view showing an example of the present invention.
  • the leaf color sorter (1) of the present invention comprises a frame (3) having a long length to facilitate color selection of the leaf (2) such as green tea, black tea, chrysanthemum, herbs, and the body constituting the frame (3). 4) and a circular reflection chamber 5 having a large inner diameter formed in the longitudinal direction inside the body 4 so as to transmit and reflect light, and the upper and lower symmetry of the reflection chamber 5 in the longitudinal direction. Light emission from the light sources 8 and 9 and the light sources 8 and 9 respectively provided as fastening members 35 in the long holes 6 and 7 formed in the structure.
  • Circular reflection surface 10 formed on the surface of the reflection chamber 5 so that the light can be reflected, the rectangular through-hole 11 formed in the longitudinal front portion of the reflection chamber 5, leaf
  • the plate-shaped transparent glass 12 installed in the through-hole 11 so that the upper object 2 can flow down, the recessed groove 13 formed in the body 4 part of the lower part of the transparent glass 12, and the said recessed groove Leaf shape installed in (13) and discriminated as defective It is largely configured to (2a) as the ejector 14, the slit 15 of the rectangular formed in the rear longitudinal direction of the half-chamber 5 to quickly removed by spraying with high pressure air.
  • the slit 15 has a long length and a narrow width (or height), so that only light necessary for color selection is incident on the CCD camera 16.
  • Both sides of the frame 3 are fixed to a plurality of fastening members 20 at both ends 18 and 19 of the tip of the mount 17 on which the CCD camera 16 is installed, and on both sides of the circular reflection chamber 5.
  • the opening part is sealed by the sealing members 21 and 22.
  • the frame 3 is a frame of a long length that can be cut and used as required, and the length is long so that a large amount of leaf-like objects 2 can be diffused and distributed, thereby improving color selection efficiency.
  • the ejector 14 includes a plurality of air supply holes 23 formed at predetermined intervals as shown in FIGS. 2 and 3, and an air injection port 24 formed at each end of the air supply hole 23 to determine that the blade is defective.
  • the upper object 2a is configured to be rapidly removed by spraying with high pressure air.
  • the solenoid valve 26 installed for each of the light sources 8 and 9 and the air supply holes 23 is controlled by the controller 27, and the controller 27 is transmitted from the CCD camera 16 and the module 28.
  • the solenoid valve 26 is momentarily opened in accordance with the signal to be separated and removed while the high pressure air supplied from the compressor 29 is momentarily injected.
  • the light sources 8 and 9 are preferably an LED array in which a plurality of red LEDs and blue LEDs are alternately installed on the substrates 30 and 31 at predetermined intervals.
  • the heater sinks 32 and 33 are installed as the fastening members 34 to effectively dissipate heat generated from the light sources 8 and 9.
  • the LEDs of the light sources 8 and 9 are installed so that most of them are located in the reflection chamber 5 so that most of the light emitted (emitted) can be efficiently used for color selection.
  • the CCD camera module 28 is connected to the controller 27 through the terminal 28a to transmit a color discrimination signal, and the output of the controller 27 is connected to the ejector 14 through the hose 37.
  • the solenoid valve 26 is connected and it is comprised so that each can be controlled.
  • the controller 27 may adjust illuminance and color in consideration of characteristics such as the type, size, specific gravity, and chromaticity of the leaf object to be sorted, and read and use data stored in advance in the memory unit (not shown) or data stored by learning. Or reset to ensure proper control.
  • a stepped portion is formed in the inside of the through hole 11, so that the phenomenon in which the transparent glass 12 to be coupled is excessively introduced into the reflection chamber 5 is prevented.
  • the transparent glass 12 coupled to the through hole 11 is bonded to an adhesive material, or bonded to the through hole 11 and then sealed with a sealing member so that foreign materials or dust do not flow into the reflection chamber 5.
  • the transparent glass 12 may be translucent to transmit only a specific color according to the characteristics of the leaf 2, or a polarizing filter may be applied to the inside or the inner surface of the transparent glass 12 (the surface located in the reflection room). Can be installed.
  • FIG. 7 is a view illustrating an example of the present invention, in which one or a plurality of leaf color sorters 1 are installed on the inclined chute 41 and 43 portions installed at an inclination of about 60 °. Color is selected.
  • the leaf object 2 to be sorted stored in the hopper 38 is evenly spread by the vibration of the vibrating device and then falls through the diaphragm 40 to the inclined chute 41 and passes freely while passing through the surface of the transparent glass 12. Falling, the leaf passing through the surface of the transparent glass 12 is reflected on the leaf (2) by the light emitted from the light source (8) (9) and re-enter the transparent glass 12 and then Passes through the reflection chamber 5 and the slit 15 and is incident on the CCD camera 16 to be photographed.
  • the frame 3 of the leaf color sorter 1 not only blocks light from the outside by the body 4, but also a light source (B) by the circular reflecting surface 10 formed inside the body 4. 8) A significant amount of light emitted from 9 is reflected and incident on the leaf 2 so that the leaf 2 can be judged more accurately.
  • the discrimination signal is transmitted from the CCD camera module 28 to the controller 27, and the controller 27 opens the solenoid valve 26 momentarily.
  • the air of the compressor 29 is blown for the time that the solenoid valve 26 is opened to blow the bad leaf 2a into the discharge passage 45, 47, the bad leaf 2a is Drop collection is carried out to the defective leaf collection tank 49, and the good leaf products are collected dropping into the good leaf collection tank 48 via the discharge path 46 and the lower inclined chute 43.
  • the light sources 8 and 9 are appropriately controlled by the controller 27 to control illuminance, light quantity, and the like, and a series of comparison circuits for removing the defective leaf material 2a with high pressure sprayed by momentarily operating the solenoid valve 26. Since the driver circuit and the like are general, detailed description thereof will be omitted in the present invention.
  • the frame 3 of the present invention is preferably an aluminum frame which has excellent thermal conductivity and is easy to process and light in weight, and naturally dissipates, thus eliminating the need for a separate blower or vent, and the substrate 30 constituting the light sources 8 and 9.
  • Heat sinks 32 and 33 having large capacities are provided on the outer surface of the 31 to provide efficient heat dissipation.
  • the leaf-like object as an example of the color screening object, of course, it can be applied to grains or other objects needing color screening.
  • Reference numeral 3a denotes a wire passage groove
  • 3b denotes a light source mounting groove
  • 3c denotes a mounter mounting groove
  • 36 denotes a hose connector
  • 42 and 44 denote a defective blade 2 and a defect. It is a separator which insulates the leaf 2a.
  • the present invention relates to a color sorter for efficiently and efficiently selecting leafy products or products (hereinafter referred to as' leaf's), such as green tea, black tea, chrysanthemum, or herb, which have a small specific gravity and have a large change in size and color.
  • leaf's leafy products or products
  • Light arrays (LED arrays) 8 and 9 are provided on the upper and lower portions of the reflecting chamber 5
  • the transparent glass 12 is placed on the front surface of the reflecting chamber 5 so that the leaf 2 can flow down.
  • the slit 15 is formed on the rear surface of the reflection chamber 5 so that the image of the leaf 2 is incident on the CCD camera 16 so as to be photographed. It is configured to be quickly removed by the high-pressure injection air injected by the ejector 14 installed in the lower front of 3), the specific gravity is small Mounting - light can be efficiently expedite screening the products or goods in the same state as leaf size and a severe change in color and black tea and chrysanthemum tea and herbs.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 비중이 작고, 크기 및 색 변화가 심한 녹차ㆍ홍차ㆍ국화ㆍ허브 등과 같은 잎 상태의 제품이나 물품(이하 '잎상물'이라 함)을 효율적으로 신속히 선별하는 색채선별기에 관한 것으로, 프레임(3)의 길이방향 내부에 광원(光源)으로부터 발산되는 광(光)을 전달 및 반사시키는 반사실(5)을 형성하고, 반사실(5) 표면에 원형 반사면(10)을 형성하고, 반사실(5)의 상ㆍ하부에 광원(LED Array)(8)(9)을 설치하고, 반사실(5)의 전면부에 잎상물(2)이 흘러내릴 수 있게 투명유리(12)를 설치하고, 반사실(5)의 후면부에 슬릿(15)을 형성하여 잎상물(2)의 영상이 CCD 카메라(16)로 입사되어 촬영되도록 하고, 불량으로 판별된 잎상물(2a)은 프레임(3)의 전면 하부에 설치되는 이젝터(14)에 의해 분사되는 고압 분사공기에 의해 신속히 제거될 수 있도록 구성한 것이다.

Description

잎상물 색채선별기
본 발명은 비중이 작아 가볍고 크기 및 색 변화가 심한 녹차ㆍ홍차ㆍ국화ㆍ허브 등과 같은 잎 상태의 제품이나 물품(이하 '잎상물'이라 함)을 효율적으로 신속히 선별하는 잎상물 색채선별기에 관한 것이다.
일반적으로 색채선별기는 낙하 배출되는 쌀ㆍ보리ㆍ밀ㆍ콩 등과 같은 곡물(穀粒)의 이미지 촬영에 의한 색채(또는 명암) 판별을 통해 양품과 불량품을 판별한 다음 불량품(이물질을 포함한다)은 고압공기를 순간적으로 분사시켜 분리 제거함으로써 양품과 불량품으로 선별처리하는 장치이다.
상기 쌀, 보리, 밀, 콩과 같이 비중이 큰 곡물(穀粒)의 경우 경사슈트면을 타고 일정한 속도로 낙하하기 때문에 별 문제없이 선별이 잘 이루어지고 있으나, 비중이 낮고 형상ㆍ모양과 크기가 다양하며 색 변화가 심한 녹차ㆍ홍차ㆍ국화ㆍ허브 등과 같은 잎상물은 선별하기 곤란하거나 불가능한 문제점이 있었다.
이를테면, 녹차ㆍ홍차ㆍ국화ㆍ허브 등과 같은 잎상물은 비중이 작아 가볍고 두께에 비하여 평면적이 크고 형상 모양이 다양하므로 곡물에 비하여 낙하속도가 느릴 뿐 아니라, 형상이 균일하지 않고 무게 중심 위치가 일정치 않아 경사면을 낙하할 때 날리거나 와류현상(맴돌이 현상)이 발생되며, 또한 같은 종류의 잎상물이라 하더라도 채취시기ㆍ채취장소ㆍ건조상태ㆍ보관기간 등에 따라서도 색상이 달라지는 특성이 있다. 따라서 이러한 특성들을 감안하여 보다 효율적으로 신속히 선별할 수 있는 잎상물 색채선별기가 요구되고 있다.
본 발명은 경통형(鏡筒形)의 프레임을 이용하여 녹차ㆍ홍차ㆍ국화ㆍ허브 등의 잎상물이 투명유리 표면을 따라 흘러내리면서(활강 또는 낙하) 효율적인 색채 선별이 이루어지는 잎상물 색채선별기를 제공함에 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 프레임의 길이를 길게 구성하여 잎상물이 넓은 폭으로 확산 분포되어 낙하하면서 색채 선별이 이루어지도록 함으로써 색채 선별효율이 크게 향상되도록 함을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 프레임의 길이방향 내부에 원형 반사면이 형성된 반사실을 형성하고, 반사실의 상ㆍ하부에 광량 및 색도가 조절되고 균일한 조도와 반사광량이 풍부하며 광검출 오차가 최소화 된 적색 LED 및 청색 LED로 조합된 광원을 설치하여 CCD 카메라가 잎상물의 색채 영상을 정확히 촬영하여 판별될 수 있도록 함을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 프레임의 전면부에 투명유리를 설치하여 흘러내리는(활강 및 낙하하는) 잎상물이 프레임 내부로 유입되는 것을 방지함과 더불어 투명유리 표면에 밀착하여 흘러내리도록 함으로써 보다 정확한 촬영(색채 영상 획득)이 이루어지도록 함을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 투명유리가 위치하는 프레임의 전면 하부에 복수의 분사구가 형성된 이젝터를 설치하여 불량품으로 판별된 잎상물(불량 잎상물)이 신속히 제거될 수 있도록 함을 특징으로 한다.
본 발명은 길이가 긴 프레임의 길이방향 내부에 형성되어 광(光)을 전달 및 반사시키는 원형 반사실과, 상기 반사실 표면에 형성되는 반사면과, 상기 반사실의 길이방향 상ㆍ하부에 설치되어 색채 선별에 필요한 광(光)을 반사실로 입사시키는 광원과, 잎상물이 흘러 내릴 수 있게 상기 프레임의 길이방향 전면에 설치되는 판상의 투명유리와, 선별 대상 잎상물을 고압공기로 분사시켜 신속히 제거시킬 수 있게 상기 투명유리 하부의 프레임 부분에 설치되는 이젝터와, CCD 카메라가 잎상물의 색채(영상)를 촬영할 수 있게 상기 프레임 후면에 길이방향으로 형성되는 슬릿으로 구성되며, 프레임의 양측은 CCD 카메라가 설치된 마운트의 선단 양측부에 고정된다.
상기 프레임은, 소정길이로 절단 사용할 수 있게 길이가 긴 프레임이며, 몸체의 길이방향 내부에 형성되는 반사실과, 광원이 설치될 수 있게 상기 몸체의 길이방향 상ㆍ하부에 형성되는 장공과, 선별 대상 잎상물이 면접촉(스치면서)하면서 낙하할 수 있도록 투명유리가 설치되는 결합공과, 투명유리 표면을 스치면서 낙하하는 잎상물의 영상을 CCD 카메라가 촬영할 수 있게 상기 몸체의 후면부에 길이방향으로 형성되고 반사실과 연결되는 슬릿과, 선별 대상 잎상물을 고압 공기로 분사시켜 신속히 제거할 수 있도록 상기 몸체의 전면 하부에 길이방향으로 형성되는 이젝터 설치홈이 구성된다.
상기 프레임의 상ㆍ하부에 설치되는 광원은 복수의 적색 LED와 블루 LED가 소정 간격으로 교대로 설치되는 LED 어레이(Array)이고, 상기 LED 어레이에는 히터씽크가 설치되어 방열된다.
본 발명은 프레임의 길이방향 내부에 원형 반사면이 구비된 반사실이 형성되고, 반사실의 상ㆍ하부에 광량 및 색도가 조절되고 균일한 조도와 반사광량이 풍부하며 광검출 오차가 최소화된 적색 LED 및 청색 LED로 조합된 광원이 설치되어 있어서 CCD 카메라가 잎상물의 색채를 촬영하여 양품과 불량품을 정확히 판별할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 프레임 선단에 투명유리가 설치되어 잎상물이 투명유리 표면을 타고 흘러내리도록 함으로써 보다 정확히 선별되며, 또한 상기 투명유리에 의해 잎상물이 색채선별기 내부로 유입되는 것이 방지되는 효과가 있다.
또한 본 발명은 광원과 반사실 및 슬릿등은 프레임을 구성하는 몸체와 투명유리에 의해 외부와 완전 격리되므로 잎상물이나 잎상물로부터 발생되는 먼지 등의 유입과 고장등이 방지되며, 또한 선별 효율 저하가 방지된다.
또한 본 발명은 CCD 카메라와 프레임이 마운트에 견고히 고정되어 전체 구조의 안정감이 있고 CCD 카메라의 흔들림이 방지되며, 일정 이상의 외부충격이 가해지더라도 CCD 카메라와 프레임 및 슬릿 위치가 항상 재 위치에 유지되어 광검출 오차가 최소화되는 효과가 있다.
또한 본 발명은 광원이 반사실의 상ㆍ하부에 각각 설치되고, 프레임의 몸체에 의해 외부의 광(光)이 차단되며, 몸체 내부에 형성된 원형 반사면에 의해 상당량의 광(光)이 반사되어 잎상물로 입사되므로 잎상물의 색채 불량 여부가 보다 정확히 판별되는 효과가 있다.
또한 본 발명은 프레임의 선단 하부에 복수의 고압공기 분사구가 형성된 이젝터가 설치되어 판별된 불량품을 신속히 처리할 수 있는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.
도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 프레임 사시도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 조립 상태 단면도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 분해 사시도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 설치 상태 단면도.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 설치 상태 평면도.
도 6 : 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태 단면도.
도 7 : 본 발명 일 예로 도시한 설치 및 사용 상태 구성도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
(1)--잎상물 색채선별기 (2)--양품 잎상물
(2a)--불량 잎상물 (3)--프레임
(5)--반사실 (6)(7)--장공
(8)(9)--광원 (10)--원형 반사면
(11)--통공 (12)--투명유리
(13)--요입홈 (14)--이젝터
(15)--슬릿 (16)--CCD 카메라
(17)--마운트 (18)(19)--측부
(20)(34)(35)--체결부재 (21)(22)--실링부재
(23)--급기공 (24)--공기분사구
(26)--솔레노이드밸브 (27)--제어기
(28)--CCD 카메라 모듈 (28a)--터미널
(29)--콤퓨레셔 (30)(31)--기판
(32)(33)--히터씽크 (37)--호스
(38)--호퍼 (40)--진동판
(45)(46)(47)--배출로 (41)(43)--경사슈트
(48)--양품 잎상물 수집조 (49)--불량 잎상물 수집조
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략한다.
도 1은 본 발명 일 예로 도시한 잎상물 색채선별기(1)의 프레임(3) 부분 사시도이고, 도 2는 본 발명 일 예로 도시한 잎상물 색채선별기(1)의 조립 상태 단면도이고, 도 3은 본 발명 일 예로 도시한 분해 사시도이다.
본 발명 잎상물 색채선별기(1)는, 녹차ㆍ홍차ㆍ국화ㆍ허브 등과 같은 잎상물(2)의 색채 선별이 용이하도록 길이가 긴 프레임(3)과, 상기 프레임(3)을 구성하는 몸체(4)와, 광(光)을 전달 및 반사시킬 수 있도록 몸체(4) 내부에 길이방향으로 형성되는 큰 내경의 원형 반사실(5)과, 반사실(5)의 길이방향 상ㆍ하부에 대칭 구조로 형성되는 장공(6)(7)과, 상기 장공(6)(7)에 체결부재(35)로 각각 설치되는 광원(8)(9)과, 광원(8)(9)으로 부터 발광되는 광(光)이 반사될 수 있도록 반사실(5)의 표면에 형성되는 원형 반사면(10)과, 반사실(5)의 길이방향 전면부에 형성되는 장방형의 통공(11)과, 잎상물(2)이 흘러내릴 수 있게 통공(11)에 설치되는 판상의 투명유리(12)와, 투명유리(12) 하부의 몸체(4) 부분에 형성되는 요입홈(13)과, 상기 요입홈(13)에 설치되어 불량으로 판별된 잎상물(2a)을 고압 공기로 분사시켜 신속히 제거시키는 이젝터(14)와, 반사실(5)의 길이방향 후면에 형성되는 장방형의 슬릿(15)으로 크게 구성된다.
잎상물로부터 반사되는 빛은 상기 슬릿(15)을 통과한 다음 CCD 카메라(16)로 입사되어 촬영된다. 상기 슬릿(15)은 길이가 길고 폭(또는 높이)이 좁아 색채 선별에 필요한 빛만 CCD 카메라(16)로 입사된다.
상기 프레임(3)의 양측면은 CCD 카메라(16)가 설치되는 마운트(17)의 선단 양측부(18)(19)에 복수의 체결부재(20)로 고정되며, 원형 반사실(5)의 양측 개방부는 실링부재(21)(22)에 의해 밀폐된다.
상기 프레임(3)은 필요한 길이만큼 절단 사용할 수 있는 긴 길이의 프레임이며, 다량의 잎상물(2)이 확산 분포되어 낙하될 수 있도록 길이가 길게 구성되어 색채 선별효율이 향상된다.
이젝터(14)는 도 2, 도 3과 같이 소정간격으로 형성되는 복수의 급기공(23)과, 상기 급기공(23) 선단에 각각 형성되는 공기분사구(24)로 구성되어 불량으로 판별된 잎상물(2a)을 고압 공기로 분사시켜 신속히 제거할 수 있게 구성된다.
상기 광원(8)(9)과 급기공(23)마다 설치되는 솔레노이드밸브(26)는 제어기(27)의 제어를 받게되며, 상기 제어기(27)는 CCD 카메라(16) 모듈(28)로부터 전달되는 신호에 따라 해당 솔레노이드밸브(26)를 순간적으로 개방시켜 콤퓨레셔(29)로부터 공급되는 고압공기가 순간적으로 분사되면서 분리 제거된다.
상기 광원(8)(9)은 기판(30)(31) 상에 복수의 적색 LED와 블루 LED가 소정 간격으로 교대로 설치되는 LED 어레이(Array)가 바람직하며, 기판(30)(31)의 바깥표면에는 도 2와 같이 히터씽크(32)(33)가 체결부재(34)로 설치되어 광원(8)(9)으로부터 발생되는 열이 효과적으로 발산된다.
본 발명에서 광원(8)(9)인 LED는 대부분이 반사실(5)에 위치하도록 설치하여 발산(발광)되는 대부분의 광(光)이 색채 선별에 효율적으로 이용되도록 한다.
상기 CCD 카메라 모듈(28)은 터미널(28a)을 통하여 제어기(27)에 접속되어 색채 판별신호가 전송되며, 제어기(27)의 출력에는 호스(37)를 통하여 이젝터(14)에 연결되는 복수의 솔레노이드밸브(26)가 접속되어 이들을 각각 제어할 수 있게 구성된다.
상기 제어기(27)는 선별 대상 잎상물의 종류ㆍ크기ㆍ비중ㆍ색도 등의 특성을 감안하여 조도와 색상을 조절할 수 있으며, 메모리부(도시안됨)에 미리 저장된 데이터 또는 학습에 의해 저장된 데이터를 읽어 이용하거나 재설정하는 방법으로 적절히 제어되도록 할 수 있다.
본 발명에서 통공(11)의 안쪽에는 단턱부가 형성되어 있어서 결합되는 투명유리(12)가 반사실(5)로 과도하게 유입되는 현상이 방지된다. 상기 통공(11)에 결합되는 투명유리(12)는 접착재로 접합하거나, 통공(11)에 결합시킨 다음 실링부재로 밀폐시켜 이물이나 먼지 등이 반사실(5)로 유입되지 않도록 구성된다.
상기 투명유리(12)는 잎상물(2)의 특성에 따라 특정 색(色)만 투과시키는 반투명으로 하거나 투명유리(12)의 내부 또는 안쪽면(반사실에 위치하는 면)에 편광필터 등을 설치할 수 있다.
도 7은 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태도로, 하나 또는 복수의 잎상물 색채선별기(1)를 60°전후의 기울기로 설치된 경사슈트(41)(43) 부분에 설치하여 잎상물(2)의 색채를 선별하게 된다.
이를테면, 호퍼(38)에 저장된 선별 대상 잎상물(2)은 진동장치의 진동에 의해 골고루 펼쳐진 다음 진동판(40)를 통하여 경사슈트(41)로 낙하하고 투명유리(12) 표면을 스쳐 지나가면서 자유 낙하하게 되며, 투명유리(12) 표면을 지나는 잎상물은 광원(8)(9)으로 부터 발산되는 광(光)에 의해 잎상물(2)에 반사되고 투명유리(12)로 재입사된 다음 반사실(5)과 슬릿(15)을 통과하여 CCD 카메라(16)로 입사되어 촬영된다.
상기 잎상물 색채선별기(1)의 프레임(3)은 몸체(4)에 의해 외부로부터 들어오는 광(光)이 차단될 뿐 아니라, 몸체(4) 내부에 형성된 원형 반사면(10)에 의해 광원(8)(9)으로부터 발산되는 광(光)의 상당량은 잎상물(2)로 반사 및 입사되어 잎상물(2)의 불량여부가 보다 정확하게 판별된다.
한편, 색채 선별 중에 불량 잎상물(2a)이 판별되면, 그 판별신호가 CCD 카메라 모듈(28)로부터 제어기(27)로 전달되고, 제어기(27)는 해당 솔레노이드밸브(26)를 순간적으로 개방시키고 콤퓨레셔(29)의 공기는 상기 솔레노이드밸브(26)가 개방된 시간 동안 분사되면서 불량 잎상물(2a)을 배출로(45)(47)로 불어 낙하시키게 되며, 불량 잎상물(2a)은 불량 잎상물 수집조(49)로 낙하 수집되고, 양품 잎상물은 배출로(46)와 하부 경사슈트(43)를 경유하여 양품 잎상물 수집조(48)로 낙하 수집된다.
상기 동작과정, 예컨대 잎상물(2)의 색채 불량 판단은 잎상물(2)이 투명유리(12) 구간을 지나기 전에 판별이 완료되어야 하며, 이젝터(14)는 투명유리(12) 직하부에 위치하므로 불량 색채로 판별된 잎상물(2a)의 분리는 불량 판별후 순간적으로 동작하는 솔레노이드밸브(26)에 의해 고압공기가 분사되면서 불량 잎상물(2a)이 배출로(45)(47)로 분리 이탈되며, 이 때 불량 잎상물(2a) 주변의 양품 잎상물도 고압공기의 분사에 의해 배출로(45)(47)로 이탈되지만 호퍼(38)로 투입시켜 재차 선별하거나 또는 작업자가 수작업으로 선별 작업할 수 있다.
광원(8)(9)은 제어기(27)에 의해 조도와 광량 등이 적절히 제어되며, 솔레노이드밸브(26)를 순간적으로 동작시켜 분사되는 고압으로 불량 잎상물(2a)을 제거시키는 일련의 비교회로와 드라이버 회로 등은 일반적인 것이므로 본 발명에서는 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 프레임(3)은 열전도율이 우수하면서 가공이 쉽고 무게가 가벼운 알루미늄 프레임이 바람직하며, 자연스럽게 방열되므로 별도의 송풍기나 통풍구가 불필요하며, 광원(8)(9)을 구성하는 기판(30)(31)의 바깥면에는 용량이 큰 히트씽크(32)(33)가 설치되어 있어서 효율적인 방열이 이루어진다.
본 발명에서 색채 선별 대상으로 잎상물을 예로 들었으나, 물론 곡물이나 여타 색채 선별이 필요한 대상물에 적용할 수 있음은 물론이다.
미 설명 부호 (3a)는 전선 통과홈, (3b)는 광원 설치홈, (3c)는 마운터 설치홈, (36)은 호스 연결구이고, (42)(44)는 양품 잎상물(2)과 불량 잎상물(2a)을 격리시키는 격리판이다.
이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.
본 발명은 비중이 작고, 크기 및 색 변화가 심한 녹차ㆍ홍차ㆍ국화ㆍ허브 등과 같은 잎 상태의 제품이나 물품(이하 '잎상물'이라 함)을 효율적으로 신속히 선별하는 색채선별기에 관한 것으로, 프레임(3)의 길이방향 내부에 광원(光源)으로부터 발산되는 광(光)을 전달 및 반사시키는 반사실(5)을 형성하고, 반사실(5) 표면에 원형 반사면(10)을 형성하고, 반사실(5)의 상ㆍ하부에 광원(LED Array)(8)(9)을 설치하고, 반사실(5)의 전면부에 잎상물(2)이 흘러내릴 수 있게 투명유리(12)를 설치하고, 반사실(5)의 후면부에 슬릿(15)을 형성하여 잎상물(2)의 영상이 CCD 카메라(16)로 입사되어 촬영되도록 하고, 불량으로 판별된 잎상물(2a)은 프레임(3)의 전면 하부에 설치되는 이젝터(14)에 의해 분사되는 고압 분사공기에 의해 신속히 제거될 수 있도록 구성하여, 비중이 작아 가볍고 크기 및 색 변화가 심한 녹차ㆍ홍차ㆍ국화ㆍ허브 등과 같은 잎 상태의 제품이나 물품을 효율적으로 신속히 선별할 수 있다.

Claims (5)

  1. 길이가 긴 프레임의 길이방향 내부에 형성되는 큰 내경의 원형 반사실;
    상기 원형 반사실의 길이방향 상ㆍ하부에 설치되어 원형 반사실로 광(光)을 방출하는 광원;
    상기 원형 반사실 표면에 형성되어 광(光)을 전달 및 반사시키는 원형 반사면;
    상기 원형 반사실의 길이방향 전면에 설치되는 판상의 투명유리;
    상기 투명유리 하부의 프레임 부분에 길이방향으로 설치되는 이젝터;
    상기 원형 반사실의 길이방향 후면에 형성되는 슬릿;
    으로 구성하여서 된 잎상물 색채선별기.
  2. 청구항 1에 있어서; 프레임은,
    몸체의 길이방향 내부에 형성되는 큰 내경의 원형 반사실;
    상기 몸체의 길이방향 상ㆍ하부에 형성되고 원형 반사실과 연결되는 장공;
    상기 몸체의 길이방향 전면부에 형성되고 선별 대상 잎상물이 면접촉하면서 낙하할 수 있도록 투명유리가 설치되는 결합공;
    상기 몸체의 길이방향 후면부에 형성되고 원형 반사실과 연결되는 슬릿;
    상기 몸체의 전면 하부에 길이방향으로 형성되는 이젝터 설치홈;
    으로 구성하여서 된 잎상물 색채선별기.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ;
    이젝터는 소정간격으로 형성되는 복수의 급기공과, 상기 급기공 선단에 각각 형성되는 공기분사구로 구성되어 불량 잎상물을 고압 공기로 분사시켜 신속히 제거하도록 함을 특징으로 하는 잎상물 색채선별기.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ;
    광원은 프레임의 상ㆍ하부 장공에 설치되는 LED 어레이와, 상기 LED 어레이에 설치되는 히터씽크로 구성하여서 된 잎상물 색채선별기.
  5. 청구항 4에 있어서 ;
    LED 어레이는 복수의 적색 LED와 블루 LED를 소정 간격으로 교대로 설치하여서 된 잎상물 색채선별기.
PCT/KR2009/006574 2009-06-04 2009-11-10 잎상물 색채선별기 WO2010140744A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009801001634A CN102083552A (zh) 2009-06-04 2009-11-10 叶形物的颜色筛选器
JP2011518669A JP2011524809A (ja) 2009-06-04 2009-11-10 葉状物の色彩選別器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2009-0049458 2009-06-04
KR1020090049458A KR100933436B1 (ko) 2009-06-04 2009-06-04 잎상물 색채선별기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010140744A1 true WO2010140744A1 (ko) 2010-12-09

Family

ID=41684601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2009/006574 WO2010140744A1 (ko) 2009-06-04 2009-11-10 잎상물 색채선별기

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2011524809A (ko)
KR (1) KR100933436B1 (ko)
CN (1) CN102083552A (ko)
WO (1) WO2010140744A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107803788A (zh) * 2017-11-28 2018-03-16 安徽文尧智能光电科技有限公司 色选机相机螺杆安装工装

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102166571B (zh) * 2010-11-23 2013-03-20 农业部南京农业机械化研究所 一种机采鲜茶叶智能分类装置
KR101194776B1 (ko) * 2012-01-19 2012-10-25 주식회사 아이디알시스템 3단 색채 선별장치
CN104001676B (zh) * 2014-05-04 2017-02-15 广东都市丽人实业有限公司 大型多品种混搭内衣自动化分拣方法及生产线
CN104492730B (zh) * 2015-01-19 2017-01-18 青岛云茶文化创意有限公司 一种基于老叶识别的智能化茶叶分拣方法
CN105107761A (zh) * 2015-09-10 2015-12-02 安徽中科光电色选机械有限公司 一种双层大米色选机
CN114682527A (zh) * 2022-03-31 2022-07-01 劳弗尔视觉科技有限公司 一种用于色选机识别机构的散热系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030041778A (ko) * 2001-11-19 2003-05-27 가부시키가이샤 야마모토세이사쿠쇼 색채선별기
JP2003275690A (ja) * 2002-03-19 2003-09-30 Kawasaki Kiko Co Ltd 茶葉の色彩選別機
JP2005066434A (ja) * 2003-08-22 2005-03-17 Anzai Sogo Kenkyusho:Kk 茶葉中の異物選別装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2603038Y2 (ja) * 1992-03-10 2000-02-14 鐘紡株式会社 粉粒体検査装置
JPH09219769A (ja) * 1995-12-05 1997-08-19 Ricoh Co Ltd 照明装置、および原稿読み取り・再現装置
AU2003245326A1 (en) * 2002-05-28 2003-12-19 Satake Usa, Inc. Illumination source for sorting machine
JP2004016993A (ja) 2002-06-19 2004-01-22 Kawasaki Kiko Co Ltd 茶葉の色彩選別機
JP4422948B2 (ja) 2002-06-19 2010-03-03 カワサキ機工株式会社 茶葉の色彩選別機
JP4076414B2 (ja) * 2002-09-19 2008-04-16 株式会社クボタ 不良物検出装置及びそれを用いた分離装置
CN1522800A (zh) * 2003-02-18 2004-08-25 株式会社A-Mecs 颜色分拣机器
JP2005279425A (ja) 2004-03-29 2005-10-13 Kawasaki Kiko Co Ltd 茶葉の色彩選別機

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030041778A (ko) * 2001-11-19 2003-05-27 가부시키가이샤 야마모토세이사쿠쇼 색채선별기
JP2003275690A (ja) * 2002-03-19 2003-09-30 Kawasaki Kiko Co Ltd 茶葉の色彩選別機
JP2005066434A (ja) * 2003-08-22 2005-03-17 Anzai Sogo Kenkyusho:Kk 茶葉中の異物選別装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107803788A (zh) * 2017-11-28 2018-03-16 安徽文尧智能光电科技有限公司 色选机相机螺杆安装工装
CN107803788B (zh) * 2017-11-28 2019-04-23 安徽文尧智能光电科技有限公司 色选机相机螺杆安装工装

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011524809A (ja) 2011-09-08
CN102083552A (zh) 2011-06-01
KR100933436B1 (ko) 2009-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010140744A1 (ko) 잎상물 색채선별기
WO2013108962A1 (ko) 3단 색채 선별 시스템
US7339660B1 (en) Illumination device for product examination
US8285029B2 (en) Device and method for optically sorting bulk material
CN106964565B (zh) 全自动雌雄蚕蛹分选方法
US6013887A (en) Color-sorting machine for granular materials
KR20110034171A (ko) 색채 선별기
KR100755224B1 (ko) Ｃｃｄ 선형 센서로 구성되는 광검출 장치를 갖는입상체용 색선별 장치
CN1130104A (zh) 颗粒的色分选装置
EP3718648B1 (en) Optical sorter
CN103307492A (zh) Led聚光光源及基于该led聚光光源的物料分选装置
CN102527646A (zh) 双色复选杂粮色选机
CN113165024A (zh) 光学式分选机
CN101788115A (zh) 多光谱均匀面光源
KR100838184B1 (ko) Ｌｅｄ 어레이가 구비된 색채선별기
JP3318223B2 (ja) 不良検出装置及び不良物除去装置
US20170312790A1 (en) Ejector for granular matter color sorter
CN217289377U (zh) 一种色选机
WO2019111821A1 (ja) 検査用照明装置
US20230001454A1 (en) Optical sorter
RU2495728C1 (ru) Устройство для сортировки зерна
KR101249468B1 (ko) 풀 컬러 엘이디를 이용한 곡물 색채선별장치
CN201880696U (zh) 双色复选杂粮色选机
JP2022098183A (ja) 色彩選別機
CN220479447U (zh) 一种大米色选机

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980100163.4

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 7379/CHENP/2009

Country of ref document: IN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2011518669

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09845586

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09845586

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1