CN113165024A - 光学式分选机 - Google Patents

Abstract

一种具备多个对被分选物进行合格与否分选的光学分选部的光学式分选机。第一光学分选部将合格与否分选的被分选物中的、从该第一光学分选部中的排出单元的不合格品排出部排出的被分选物移送至第二光学分选部。第二光学分选部将合格与否分选的被分选物中的、从该第二光学分选部中的排出单元的不合格品排出部排出的被分选物移送至第三光学分选部。上述第三光学分选部对从上述第二光学分选部移送来的被分选物进行合格与否分选。上述光学式分选机能够将在上述第一光学分选部中合格与否分选的被分选物中的、从上述第一光学分选部的上述不合格品排出部排出的被分选物的一部分移送至上述第三光学分选部进行合格与否分选。

Description

光学式分选机

技术领域

本发明涉及一种基于色彩等对谷粒、树脂颗粒等粒状物进行分选的光学式分选机。

背景技术

以往，已知有一种光学式分选机，其基于色彩等将由大米、麦类、豆类、坚果类等谷粒、颗粒、珠等树脂片、医药品、矿石类、白砂等细小的物品、以及其他粒状物构成的原料分选为合格品和不合格品，或者基于色彩等将混入原料中的异物等去除。

这种光学式分选机向从移送路径的端部沿着预定的轨迹落下的粒状物照射光，接受来自该粒状物的反射光等，检测上述原料中包含的不合格品、异物等，通过空气的吹风等去除该检测出的不合格品、异物等，由此进行上述粒状物的分选。

然而，已知上述光学式分选机为了提高合格品的回收率，并列设置多组分选部，将由粒状物构成的原料在多个阶段分选为合格品和不合格品(例如参照专利文献1、2)。

图7表示在专利文献1所记载的光学式分选机中，并列设置三组分选部来对粒状物进行合格与否分选的情况下的顺序的说明图。

在图7所示的光学式分选机中，从机外作为原料供给的粒状物在一次分选部中被分选为合格品和不合格品。在上述一次分选部中被分选为不合格品的粒状物被移送至二次分选部之后，在该二次分选部中被分选为合格品和不合格品。在上述二次分选部中被分选为不合格品的粒状物被移动到三次分选部之后，在该三次分选部中被分选为合格品和不合格品。

另一方面，在上述二次分选部中被分选为合格品的粒状物再次被移送至上述一次分选部，在该一次分选部中被分选为合格品和不合格品。在上述三次分选部中被分选为合格品的粒状物再次被移送至上述二次分选部，在该二次分选部中被分选为合格品和不合格品。

并且，在上述一次分选部中被分选为合格品的粒状物作为合格品被排出至机外。在上述三次分选部中被分选为不合格品的粒状物作为不合格品被排出至机外。

根据图7所示的光学式分选机，能够回收在一次分选部中卷入用于去除不合格品的空气等而混入到不合格品的合格品，能够提高合格品的回收率。

但是，图7所示的光学式分选机存在如下问题：在一次分选部中大量的粒状物被分选为不合格品的情况下，被移送至二次分选部的粒状物过剩，由于对该二次分选部施加过度的负荷，因此分选能力降低，作业效率降低。

图8表示在专利文献2所记载的光学式分选机中，并列设置三组分选部来对粒状物进行合格与否分选的情况下的顺序的说明图。

图8所示的光学式分选机在图7所示的光学式分选机中，在各分选部的合格品排出路径与不合格品排出路径之间形成中间品排出路径，将从上述中间品排出路径作为中间品排出的粒状物再次移送至同一分选部，分选为合格品和不合格品。

根据图8所示的光学式分选机，在一次分选部中，将合格品的混入率显著高的中间品再次移送至同一一次分选部，分选为合格品和不合格品，因此，与图7所示的光学式分选机相比，能够高效地回收合格品。另外，移送至二次分选部的粒状物减少，其结果是，能够减轻施加于该二次分选部的负荷，另一方面，能够增加一次分选部中的原料的供给量，因此作业效率提高。

但是，图8所示的光学式分选机需要使向一次分选部移送的中间品的品质(合格品和不合格品的比率)与从机外供给的粒状物同质。因此，无法将上述中间品排出路径的入口侧较大地开口，分选到上述中间品的粒状物的量是有限的，因此，存在进一步改善的余地来提高作业效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-107703号公报

专利文献2：日本特开2012-217874号公报

发明内容

发明所要解决的课题

因此，本发明的目的在于提供一种能够提高作业效率的光学式分选机。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的方案1是一种光学式分选机，其具备三个对被分选物进行合格与否分选的光学分选部，该光学分选部具有：

光学检测单元，其检测沿着预定的轨迹落下的被分选物；

喷射器单元，其基于该光学检测单元的检测结果，从沿着上述预定的轨迹落下的被分选物去除不合格品；以及

排出单元，其具有设置在沿着上述预定的轨迹落下的被分选物的落下位置上的合格品排出部以及设置在由上述喷射器单元去除的被分选物的落下位置上的不合格品排出部。

上述光学式分选机能够将在第一光学分选部中合格与否分选的被分选物中的、从该第一光学分选部中的排出单元的不合格品排出部排出的被分选物移送至第二光学分选部进行合格与否分选，

将在第二光学分选部中合格与否分选的被分选物中的、从该第二光学分选部中的排出单元的不合格品排出部排出的被分选物移送至第三光学分选部进行合格与否分选，

将在上述第一光学分选部中合格与否分选的被分选物中的、从上述不合格品排出部排出的被分选物的一部分移送至上述第三光学分选部进行合格与否分选。

本发明的方案2根据所述本发明的方案1，

上述第一光学分选部的上述排出单元中，上述不合格品排出部具有对应于由喷射器单元去除的被分选物的去除距离而设置的多个不合格品排出路径，

将设置在靠近上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为第二光学分选部用排出路径，将设置在比上述第二光学分选部用排出路径更远离上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为第三光学分选部用排出路径，将从上述第二光学分选部用排出路径排出的被分选物移送至上述第二光学分选部进行合格与否分选，将从上述第三光学分选部用排出路径排出的被分选物移送至上述第三光学分选部进行合格与否分选。

本发明的方案3根据所述本发明的方案2，

将与上述第一光学分选部中的排出单元的合格品排出部相邻、并设置在与上述第二光学分选部用排出路径之间的不合格品排出路径作为第一光学分选部用排出路径，将从上述第一光学分选部用排出路径排出的被分选物再次移送至上述第一光学分选部进行合格与否分选。

本发明的方案4根据所述本发明的方案1至3中的任一方案，

上述第二光学分选部的排出单元中，不合格品排出部具有对应于由喷射器单元去除的被分选物的去除距离而设置的多个不合格品排出路径，

将设置在靠近上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为第三光学分选部用排出路径，将设置在比上述第三光学分选部用排出路径更远离上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为机外用排出路径，将从上述第三光学分选部用排出路径排出的被分选物移送至上述第三光学分选部进行合格与否分选，将从上述机外用排出路径排出的被分选物排出至机外。

本发明的方案5根据所述本发明的方案4，

将与上述第二光学分选部中的排出单元的合格品排出部相邻、并设置在与上述第三光学分选部用排出路径之间的不合格品排出路径作为第二光学分选部用排出路径，将从上述第二光学分选部用排出路径排出的被分选物再次移送至上述第二光学分选部进行合格与否分选。

本发明的方案6根据所述本发明的方案1至5中的任一方案，

上述第三光学分选部的排出单元中，不合格品排出部具有对应于由喷射器单元去除的被分选物的去除距离而设置的多个不合格品排出路径，

将与上述第三光学分选部中的排出单元的合格品排出部相邻设置的不合格品排出路径作为第三光学分选部用排出路径，将设置在比上述第三光学分选部用排出路径更远离上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为机外用排出路径，将从上述第三光学分选部用排出路径排出的被分选物再次移送至上述第三光学分选部进行合格与否分选，将从上述机外用排出路径排出的被分选物排出至机外。

本发明的方案7根据所述本发明的方案1至5中的任一方案，

将从上述第三光学分选部中的排出单元的不合格品排出部排出的全部被分选物排出至机外。

本发明的方案8根据所述本发明的方案1至7中的任一方案，

将从上述第一光学分选部中的排出单元的合格品排出部排出的被分选物作为合格品排出至机外，

将从上述第二光学分选部中的排出单元的合格品排出部排出的被分选物再次移送至上述第一光学分选部进行合格与否分选，

将从上述第三光学分选部中的排出单元的合格品排出部排出的被分选物再次移送至上述第一光学分选部或第二光学分选部进行合格与否分选。

本发明的方案9根据所述本发明的方案1至7中的任一方案，

将从上述第一光学分选部中的排出单元的合格品排出部排出的被分选物作为合格品排出至机外，

将从上述第二光学分选部中的排出单元的合格品排出部排出的被分选物作为合格品排出至机外，

将从第三光学分选部中的排出单元的合格品排出部排出的被分选物作为合格品排出至机外，

在此，在本发明的方案中，光学分选部中的“合格与否分选”不限于原料的合格品和不合格品的分选，包括原料和混入该原料中的异物的分选、原料的类别的分选等。在该情况下，本发明中的原料的“合格品”和“不合格品”在原料和混入该原料中的异物的分选时可以替换为“原料”和“异物”，在原料的类别的分选时可以替换为“特定的原料”和“其他的原料”。

另外，本发明的方案中的光学式分选机也能够通过喷射器单元去除合格品。在该情况下，本发明中的原料的“合格品”可以替换为“不合格品”，“不合格品”可以替换为“合格品”。

发明效果

本发明的方案1的光学式分选机具备三组以上的光学分选部，除了将在第一光学分选部中合格与否分选的被分选物中的、从该第一光学分选部中的排出单元的不合格品排出部排出的被分选物移送至第二光学分选部进行合格与否分选之外，还能够将从上述不合格品排出部排出的被分选物的一部分移送至第三光学分选部进行合格与否分选，因此，移送至第二光学分选部的被分选物大幅度减少，其结果是，能够大幅度减轻该第二光学分选部的负荷，另一方面，能够大幅度增加第一光学分选部中的原料的供给量。

因此，根据本发明的方案1的光学式分选机，能够提高作业效率。

在本发明的方案2的光学式分选机中，上述不合格品排出部具有对应于由喷射器单元去除的被分选物的去除距离而设置的多个不合格品排出路径，将设置在靠近上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径设为第二光学分选部用排出路径，将设置在比上述第二光学分选部用排出路径更远离上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径设为第三光学分选部用排出路径。

由上述喷射器单元去除的被分选物越远离该喷射器单元，不合格品的比率越高，合格品的混入率越低。因此，权利要求2所记载的发明的光学式分选机将被分选为不合格品的被分选物中合格品的混入率相对较高的被分选物移送至第二光学分选部进行合格与否分选，将合格品的混入率相对较低的被分选物移送至第三光学分选部进行合格与否分选。

因此，根据本发明的方案2的光学式分选机，能够进一步提高作业效率。

本发明的方案3的光学式分选机将与上述第一光学分选部中的排出单元的合格品排出部相邻、并设置在与上述第二光学分选部用排出路径之间的不合格品排出路径作为第一光学分选部用排出路径，因此，将被分选为不合格品的被分选物中合格品的混入率显著高的被分选物再次移送至上述第一光学分选部进行合格与否分选。

因此，根据本发明的方案3的光学式分选机，能够进一步提高作业效率。

在本发明的方案4的光学式分选机中，第二光学分选部中的排出单元的不合格品排出部具有对应于由喷射器单元去除的被分选物的去除距离而设置的多个不合格品排出路径，将设置在靠近上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为第三光学分选部用排出路径，将设置在比上述第三光学分选部用排出路径更远离上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为机外用排出路径，因此，将被分选为不合格品的被分选物中合格品的混入率相对较高的被分选物移送至第三光学分选部进行合格与否分选，将合格品的混入率相对较低的被分选物排出至机外。

因此，根据本发明的方案4的光学式分选机，能够进一步提高作业效率。

本发明的方案5的光学式分选机将与上述第二光学分选部中的排出单元的合格品排出部相邻、并设置在与上述第三光学分选部用排出路径之间的不合格品排出路径作为第二光学分选部用排出路径，因此，将合格品的混入率相对较高的被分选物再次移送至上述第二光学分选部进行合格与否分选。

因此，根据本发明的方案5的光学式分选机，能够进一步提高作业效率。

在本发明的方案6的光学式分选机中，上述第三光学分选部中的排出单元的不合格品排出部具有对应于由喷射器单元去除的被分选物的去除距离而设置的多个不合格品排出路径，将与上述第三光学分选部中的排出单元的合格品排出部相邻设置的不合格品排出路径作为第三光学分选部用排出路径，将设置在比上述第三光学分选部用排出路径更远离上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为机外用排出路径，因此，将合格品的混入率相对较高的被分选物再次移送至上述第三光学分选部进行合格与否分选，将合格品的混入率较低的被分选物排出至机外。

因此，本发明的方案6的光学式分选机能够进一步提高作业效率。

本发明的方案9的光学式分选机将从上述第一光学分选部中的排出单元的合格品排出部排出的被分选物作为合格品排出至机外，将从上述第二光学分选部中的排出单元的合格品排出部排出的被分选物作为合格品排出至机外，将从第三光学分选部中的排出单元的合格品排出部排出的被分选物作为合格品排出至机外，因此能够进一步提高作业效率。

附图说明

图1是表示光学式分选机的内部结构的侧剖视图。

图2是基于本发明的实施方式1中的光学式分选机的分选情况的说明图。

图3是本发明的实施方式1中的光学式分选机中的分选顺序的说明图。

图4是基于本发明的实施方式2中的光学式分选机的分选情况的说明图。

图5是本发明的实施方式2中的光学式分选机中的分选顺序的说明图。

图6是本发明的实施方式3中的光学式分选机中的分选顺序的说明图。

图7是现有的光学式分选机的分选顺序的说明图。

图8是现有的光学式分选机的分选顺序的说明图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是光学式分选机的一例，表示简化了内部结构的侧剖视图。

图1所示的光学式分选机具备粒状物供给部2和光学分选部3。

上述粒状物供给部2具备：原料罐21；振动送料器22，其供给储存于该原料罐21的粒状物；以及倾斜状滑槽23，其具有使从该振动送料器22供给的粒状物流下的预定宽度。

上述振动送料器22载置在具有振动器等的振动发生装置上，通过调整该振动发生装置中的频率、振动振幅，能够控制粒状物向上述倾斜状滑槽23的供给量。

上述光学分选部3具备：一对光学检测装置31a、31b，其配设于粒状物的落下轨迹的前后；判别装置33，其基于该光学检测装置31a、31b的拍摄信号将上述粒状物判别为合格品和不合格品；喷射器34，其基于该判别装置33的判别结果去除上述不合格品，并将上述粒状物分选为合格品和不合格品；以及排出料斗35，其将由上述喷射器34分选为合格品和不合格品的粒状物排出。

上述光学检测装置31a、31b能够与以从上述倾斜状滑槽23的下端沿宽度方向扩展的状态向空中放出的粒状物对应。上述光学检测装置31a、31b具备：CCD照相机等拍摄单元311a、311b，其内置有CCD等线传感器、区域传感器，能够接受NIR(近红外线)、可见光或紫外线等波长区域的光；荧光灯、卤素灯、LED光源等照明单元312a、312b，其对上述粒状物的预定的落下轨迹上的检测位置O进行照明；以及本底313a、313b。

并且，该光学检测装置31a、31b在上述检测位置O，利用上述拍摄单元311a、311b以上述本底313a、313b为背景对粒状物进行拍摄。

上述判别装置33具备：阈值设定单元，其设定将粒状物区别为合格品和不合格品的阈值；以及判别单元，其基于上述阈值将粒状物判别为合格品和不合格品中的任何一个。在此，上述阈值能够设定为由上述拍摄单元311a、311b拍摄的粒状物的拍摄信号中的光量、颜色成分的信号电平的值。

并且，该判别装置33基于从上述光学检测装置31a、31b发送的粒状物的拍摄信号，将该粒状物判别为合格品和不合格品中的任何一个。

上述喷射器34与上述光学检测装置31a、31b同样，能够与以从上述倾斜状滑槽23的下端沿宽度方向扩展的状态向空中放出的粒状物对应，具备能够从在上述宽度方向上形成的多个喷嘴孔选择性地喷射空气的喷嘴341。

该喷射器34基于从上述判别装置33发送的不合格品的去除信号，从预定的喷嘴孔在预定的时刻喷射空气，从预定的落下轨迹去除该不合格品。

上述排出料斗35具备：合格品排出部351，其排出沿着上述预定的落下轨迹落下的合格品；以及不合格品排出部352，其排出由上述喷射器34去除且落下轨迹被变更而落下的不合格品。

由上述喷射器34去除的粒状物从上述排出料斗35的不合格品排出部352排出，未由上述喷射器34去除的粒状物从上述排出料斗35的合格品排出部351排出，被分选为合格品和不合格品。

＜实施方式1＞

图2是本发明的实施方式1的光学式分选机，是一次分选部3a中的合格与否分选情况的说明图，图3表示图2的光学式分选机中的分选顺序的说明图。

本发明的实施方式1中的光学式分选机具备三组光学分选部3a～3c，将成为原料的粒状物在三个阶段分选为合格品和不合格品。

在本发明的实施方式1中的光学式分选机中，各光学分选部3a～3c中的排出料斗5的不合格品排出部7具有对应于由喷射器4去除的粒状物的去除距离而设置的两个不合格品排出路径。

一次分选部3a中的排出料斗5将设置在靠近上述喷射器4的一侧的不合格品排出路径作为二次分选部用排出路径72，将设置在比上述二次分选部用排出路径72更远离上述喷射器4的一侧的不合格品排出路径作为三次分选部用排出路径73。

二次分选部3b中的排出料斗将设置在靠近上述喷射器的一侧的不合格品排出路径作为三次分选部用排出路径，将设置在比上述三次分选部用排出路径更远离上述喷射器的一侧的不合格品排出路径作为机外用排出路径。

三次分选部3c中的排出料斗将设置在靠近上述喷射器的一侧的不合格品排出路径和设置在远离上述喷射器的一侧的不合格品排出路径均作为机外用排出路径。

在本发明的实施方式1中的光学式分选机中，在一次分选部3a中合格与否分选的粒状物中的、从上述排出料斗5的上述二次分选部用排出路径72排出的粒状物被移送单元移送至二次分选部3b后，在该二次分选部3b中进行合格与否分选。另外，从上述三次分选部用排出路径73排出的粒状物在被移送单元移送至三次分选部3c后，在该三次分选部3c中进行合格与否分选。在上述一次分选部3a中合格与否分选处的粒状物中的、从合格品排出部6排出的粒状物作为合格品被排出至机外。

在上述二次分选部3b中合格与否分选的粒状物中的、从上述排出料斗的上述三次分选部用排出路径排出的粒状物在被移送单元移送至上述三次分选部3c后，在该三次分选部3c中进行合格与否分选。另外，从上述机外用排出路径排出的粒状物作为不合格品被排出至机外。在上述二次分选部3b中合格与否分选出的粒状物中的、从合格品排出部排出的粒状物被移送单元再次移送至上述一次分选部3a后，在该一次分选部3a中进行合格与否分选。

在上述三次分选部3c中合格与否分选的粒状物中的、从上述排出料斗的上述机外用排出路径排出的粒状物作为不合格品排出至机外。另外，在上述三次分选部3c中合格与否分选出的粒状物中的、从合格品排出部排出的粒状物被移送单元再次移送至上述二次分选部3b后，在该二次分选部3b中进行合格与否分选。

在此，上述各移送单元可以使用搬运输送机、升降机等公知的移送单元。

在本发明的实施方式1中的光学式分选机中，在一次分选部3a中，排出料斗5的不合格品排出部7具有对应于由喷射器4去除的粒状物的去除距离而设置的两个不合格品排出路径。由此，上述光学式分选机能够将从上述不合格品排出部7排出的粒状物除了移送到二次分选部3b，还移送至三次分选部3c。

本发明的实施方式1中的光学式分选机能够将大量的粒状物从上述不合格品排出部7移送至上述三次分选部3c。由此，从上述一次分选部3a移送至二次分选部3b的粒状物大幅度减少，其结果是，能够大幅度减轻上述二次分选部3b的负荷。另一方面，能够大幅度增加从机外向上述一次分选部3a供给的粒状物。

因此，根据本发明的实施方式1中的光学式分选机，能够提高作业效率。

另外，在本发明的实施方式1中的光学式分选机中，由上述喷射器4去除的粒状物越远，不合格品的比率越高(合格品的混入率越低)，由上述喷射器4去除的粒状物越近，不合格品的比率越低(合格品的混入率越高)。在一次分选部3a中的排出料斗5中，将设置在靠近喷射器4的一侧的不合格品排出路径作为二次分选部用排出路径72，将设置在比上述二次分选部用排出路径72更远离上述喷射器4的一侧的不合格品排出路径作为三次分选部用排出路径73。由此，能够将在一次分选部3a中合格与否分选出的粒状物中的、由喷射器4去除的粒状物中合格品的混入率相对较高的粒状物移送至二次分选部3b，将合格品的混入率相对较低的粒状物移送至三次分选部3c。

因此，根据本发明的实施方式1中的光学式分选机，能够进一步提高作业效率。

并且，本发明的实施方式1中的光学式分选机在二次分选部3b中的排出料斗中，将设置在靠近喷射器的一侧的不合格品排出路径作为三次分选部用排出路径，将设置在比上述三次分选部用排出路径更远离上述喷射器的一侧的不合格品排出路径作为机外用排出路径。由此，能够将在二次分选部3b中合格与否分选出的粒状物中的、由喷射器去除的粒状物中合格品的混入率相对较高的粒状物移送至三次分选部3c，将合格品的混入率较低的被分选物不移送至三次分选部3c，而是作为不合格品排出至机外。

因此，根据本发明的实施方式1中的光学式分选机，能够进一步提高作业效率。

在此，在本发明的实施方式1中的光学式分选机中，在上述一次分选部3a中，上述排出料斗5的不合格品排出部7具有对应于由喷射器4去除的粒状物的去除距离而设置的两个不合格品排出路径，但也可以为一个不合格品排出路径。

在该情况下，构成为能够将在一次分选部3a中合格与否分选出的粒状物中的、从上述排出料斗5的不合格品排出部7排出的粒状物的移送路径切换到二次分选部3b和三次分选部3c中的任意一方，或者构成为使上述移送路径分支到二次分选部3b和三次分选部3c。通过这些结构，除了二次分选部3b之外，还能够将从上述不合格品排出部7排出的粒状物移送至三次分选部3c。

本发明的实施方式1中的光学式分选机在上述二次分选部3b中，将设置在排出料斗的靠近喷射器的一侧的不合格品排出路径作为三次分选部用排出路径，将设置在比上述三次分选部用排出路径更远离上述喷射器的一侧的不合格品排出路径作为机外用排出路径，但也可以将设置在远离上述喷射器的一侧的不合格品排出路径也作为三次分选部用排出路径。

另外，在上述二次分选部3b中，上述排出料斗的不合格品排出部具有对应于与由喷射器去除的粒状物的去除距离而设置的两个不合格品排出路径，但也可以为一个不合格品排出路径，将从上述不合格品排出部排出的全部粒状物从上述一个不合格品排出路径移送至三次分选部3c。

在本发明的实施方式1中的光学式分选机中，在上述三次分选部3c中，排出料斗的不合格品排出部具有两个机外用排出路径，但也可以为一个不合格品排出路径，将从上述不合格品排出部排出的全部粒状物从上述一个不合格品排出路径排出至机外。

本发明的实施方式1中的光学式分选机将在上述三次分选部3c中合格与否分选的粒状物中的、从合格品排出部排出的粒状物再次移送至上述二次分选部3b进行合格与否分选，但也能够移送至上述一次分选部3a进行合格与否分选。

本发明的实施方式1中的光学式分选机将在上述二次分选部3b中从合格品排出部排出的粒状物再次移送至上述一次分选部3a进行合格与否分选，但也能够作为合格品排出至机外。另外，将在上述三次分选部3c中从合格品排出部6排出的粒状物再次移送至上述二次分选部3b进行合格与否分选，但也能够作为合格品排出至机外。在上述二次分选部3b和上述三次分选部3c中，如果将从各合格品排出部6排出的粒状物作为合格品排出至机外，则能够进一步提高作业效率。

在本发明的实施方式1中，在上述排出料斗5中，在将上述合格品排出部6和上述不合格品排出部7分隔的分隔部件的顶部、以及将上述不合格品排出部7分隔为多个不合格品排出路径的分隔部件的顶部，分别配设能够手动或自动地变更角度的调整板(未图示)，由此能够调整从各排出路径排出的粒状物的量。

另外，本发明的实施方式1中的光学式分选机既可以在一台光学式分选机中并列设置三组光学分选部，也可以通过连接独立的三台光学式分选机，将成为原料的粒状物在三个阶段分选为合格品和不合格品。

另外，本发明的实施方式1中的光学式分选机通过并列设置四组以上的光学分选部，或者连结四台以上的独立的光学式分选机，也能够将成为原料的粒状物在四个阶段以上分选为合格品和不合格品。

＜实施方式2＞

图4是本发明的实施方式2中的光学式分选机，是一次分选部3a中的合格与否分选情况的说明图，图5是图4的光学式分选机中的分选顺序的说明图。

就本发明的实施方式2中的光学式分选机而言，上述实施方式1的光学式分选机中的各排出料斗的不合格品排出部在与合格品排出部相邻的位置具有第三个新的不合格品排出路径。

一次分选部3a中的排出料斗5与上述实施方式1的光学式分选机中的一次分选部3a同样，将设置在靠近上述喷射器4的一侧的不合格品排出路径作为二次分选部用排出路径72，将设置在比上述二次分选部用排出路径72更远离上述喷射器4的一侧的不合格品排出路径作为三次分选部用排出路径73。另外，将与合格品排出部6相邻、并设置在该合格品排出部6与上述二次分选部用排出路径72之间的新的不合格品排出路径作为一次分选部用排出路径71。

二次分选部3b中的排出料斗与上述实施方式1的光学式分选机中的二次分选部3b同样，将设置在靠近上述喷射器的一侧的不合格品排出路径作为三次分选部用排出路径，将设置在比上述三次分选部用排出路径更远离上述喷射器的一侧的不合格品排出路径作为机外用排出路径。另外，将与合格品排出部相邻、并设置在该合格品排出部与上述三次分选部用排出路径之间的新的不合格品排出路径作为二次分选部用排出路径。

三次分选部3c中的排出料斗与上述实施方式1的光学式分选机中的三次分选部3c同样，将设置在靠近上述喷射器的一侧的不合格品排出路径和设置在远离上述喷射器的一侧的不合格品排出路径均作为机外用排出路径。另外，将与合格品排出部相邻、并设置在该合格品排出部与靠近上述喷射器的一侧的机外用排出路径之间的新的不合格品排出路径作为三次分选部用排出路径。

根据本发明的实施方式2中的光学式分选机，与上述实施方式1的光学式分选机同样，也能够提高作业效率。

在本发明的实施方式2中的光学式分选机中，在一次分选部3a中合格与否分选的粒状物中的、从上述一次分选部用排出路径71排出的粒状物再次被移送至上述一次分选部3a后，在该一次分选部3a中进行合格与否分选。

另外，在二次分选部3b中合格与否分选的粒状物中的、从上述二次分选部用排出路径排出的粒状物再次被移送至上述二次分选部3b后，在该二次分选部3b进行合格与否分选。

并且，在三次分选部3c中合格与否分选的粒状物中的、从上述三次分选部用排出路径排出的粒状物再次被移送至上述三次分选部3c后，在该三次分选部3c进行合格与否分选。

本发明的实施方式2中的光学式分选机通过将在一次分选部3a中合格与否分选的粒状物中的、从一次分选部用排出路径71排出的合格品的混入率显著高的粒状物再次移送至同一一次分选部3b进行分选，能够高效地回收合格品。

另外，本发明的实施方式2中的光学式分选机除了能够将在一次分选部3a中合格与否分选的粒状物中的、从上述排出料斗5的不合格品排出部7排出的粒状物与上述实施方式1中的光学式分选机同样地移送至二次分选部3b和三次分选部3c之外，还能够移送至一次分选部3a。因此，实施方式2中的光学式分选机能够进一步减轻上述二次分选部3b的负荷，另一方面，能够进一步增加从机外向上述一次分选部3a供给的粒状物。

因此，根据本发明的实施方式2中的光学式分选机，能够进一步提高作业效率。

另外，在本发明的实施方式2中的光学式分选机中，新的不合格品排出路径只要至少是一次分选部3a中的排出料斗5的不合格品排出部具有的即可，在二次分选部3b和三次分选部3c中是任意的。

＜实施方式3＞

图6表示本发明的实施方式3的光学式分选机中合格与否分选的顺序的说明图。

本发明的实施方式3中的光学式分选机在二次分选部3b和三次分选部3c的排出料斗中，不合格品排出部的结构与上述实施方式2的光学式分选机不同。

一次分选部3a中的排出料斗具有与上述实施方式2的光学式分选机中的一次分选部3a的排出料斗相同的结构。

二次分选部3b中的排出料斗具有在上述实施方式2的光学式分选机中的二次分选部3b的排出料斗中省略了机外用排出路径的结构。

三次分选部3c中的排出料斗具有在上述实施方式2的光学式分选机中的三次分选部3c的排出料斗中将机外用排出路径设为一个的结构。

根据本发明的实施方式3中的光学式分选机，与上述实施方式1以及实施方式2中的光学式分选机同样，也能够提高作业效率。

对上述各实施方式中的光学式分选机由喷射器去除不合格品的情况进行了说明，但也可以去除合格品。另外，在将成为原料的粒状物在多个阶段分选为合格品和不合格品的情况下，如果去除在各阶段向原料的混入比例较少的一方，则分选效率会提高。

上述各实施方式中的光学式分选机在检测位置O利用光学检测装置31a、31b中的拍摄单元311a、311b对从倾斜状滑槽23的下端部向空中放出的粒状物进行拍摄，但也可以对从水平配置的传送带端部向空中放出的粒状物进行拍摄。

上述各实施方式中的光学式分选机使用喷射空气的喷嘴作为喷射器，以非接触的方式将粒状物从预定的落下轨迹去除，但也可以使用例如将螺线管等作为驱动单元的板簧等机械单元作为喷射器，来去除粒状物。此外，在该情况下，通过调整板簧的驱动量、驱动速度，能够适当地去除不合格品等。

上述各实施方式中的光学式分选机将原料的粒状物分选为合格品和不合格品，但也可以在原料中混入异物的情况下，分选该原料和异物，或者在原料中混合存在两种以上的粒状物的情况下，将该粒状物分选为一种和其他种类。在该情况下，能够将术语“合格品”和“不合格品”替换为“原料”和“异物”、“粒状物的一种”和“粒状物的其他种类”。

本发明的光学式分选机不限于上述实施方式，只要不脱离本发明的范围，当然能够适当变更其结构。

产业上的利用可能性

本发明的光学式分选机能够提高作业效率，特别有用。

符号说明

1—光学式分选机，2—粒状物供给部，21—原料罐，22—振动送料器，23—滑槽，3—光学分选部，31a、31b—光学检测装置，311a、311b—拍摄单元，312a、312b—照明单元，313a、313b—本底，33—判别装置，34—喷射器，35—排出料斗，351—合格品排出路径，352—不合格品排出路径，3a—一次分选部(第一光学分选部)，3b—二次分选部(第二光学分选部)，3c—三次分选部(第三光学分选部)，4—喷射器，5—排出料斗，6—合格品排出部，7—不合格品排出部，71—一次分选部用排出路径，72—二次分选部用排出路径，73—三次分选部用排出路径。

Claims (9)

1.一种光学式分选机，其具备三个对被分选物进行合格与否分选的光学分选部，该光学分选部具有：

光学检测单元，其检测沿着预定的轨迹落下的被分选物；

喷射器单元，其基于该光学检测单元的检测结果，从沿着上述预定的轨迹落下的被分选物去除不合格品；以及

排出单元，其具有设置在沿着上述预定的轨迹落下的被分选物的落下位置上的合格品排出部以及设置在由上述喷射器单元去除的被分选物的落下位置上的不合格品排出部，

将在第一光学分选部中合格与否分选的被分选物中的、从该第一光学分选部中的排出单元的不合格品排出部排出的被分选物移送至第二光学分选部进行合格与否分选，

将在第二光学分选部中合格与否分选的被分选物中的、从该第二光学分选部中的排出单元的不合格品排出部排出的被分选物移送至第三光学分选部进行合格与否分选，

上述光学式分选机的特征在于，

能够将在上述第一光学分选部中合格与否分选的被分选物中的、从上述不合格品排出部排出的被分选物的一部分移送至上述第三光学分选部进行合格与否分选。

2.根据权利要求1所述的光学式分选机，其特征在于，

上述第一光学分选部的上述排出单元中，上述不合格品排出部具有对应于由喷射器单元去除的被分选物的去除距离而设置的多个不合格品排出路径，

将设置在靠近上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为第二光学分选部用排出路径，将设置在比上述第二光学分选部用排出路径更远离上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为第三光学分选部用排出路径，将从上述第二光学分选部用排出路径排出的被分选物移送至上述第二光学分选部进行合格与否分选，将从上述第三光学分选部用排出路径排出的被分选物移送至上述第三光学分选部进行合格与否分选。

3.根据权利要求2所述的光学式分选机，其特征在于，

将与上述第一光学分选部中的上述排出单元的合格品排出部相邻、并设置在与上述第二光学分选部用排出路径之间的不合格品排出路径作为第一光学分选部用排出路径，将从上述第一光学分选部用排出路径排出的被分选物再次移送至上述第一光学分选部进行合格与否分选。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的光学式分选机，其特征在于，

上述第二光学分选部的上述排出单元中，不合格品排出部具有对应于由喷射器单元去除的被分选物的去除距离而设置的多个不合格品排出路径，

将设置在靠近上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为第三光学分选部用排出路径，将设置在比上述第三光学分选部用排出路径更远离上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为机外用排出路径，将从上述第三光学分选部用排出路径排出的被分选物移送至上述第三光学分选部进行合格与否分选，将从上述机外用排出路径排出的被分选物排出至机外。

5.根据权利要求4所述的光学式分选机，其特征在于，

将与上述第二光学分选部中的上述排出单元的合格品排出部相邻、并设置在与上述第三光学分选部用排出路径之间的不合格品排出路径作为第二光学分选部用排出路径，将从上述第二光学分选部用排出路径排出的被分选物再次移送至上述第二光学分选部进行合格与否分选。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的光学式分选机，其特征在于，

上述第三光学分选部的上述排出单元中，不合格品排出部具有对应于由喷射器单元去除的被分选物的去除距离而设置的多个不合格品排出路径，

将与上述第三光学分选部中的上述排出单元的合格品排出部相邻设置的不合格品排出路径作为第三光学分选部用排出路径，将设置在比上述第三光学分选部用排出路径更远离上述喷射器单元的一侧的不合格品排出路径作为机外用排出路径，将从上述第三光学分选部用排出路径排出的被分选物再次移送至上述第三光学分选部进行合格与否分选，将从上述机外用排出路径排出的被分选物排出至机外。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的光学式分选机，其特征在于，

将从上述第三光学分选部中的上述排出单元的不合格品排出部排出的全部被分选物排出至机外。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的光学式分选机，其特征在于，

将从上述第一光学分选部中的上述排出单元的合格品排出部排出的被分选物作为合格品排出至机外，

将从上述第二光学分选部中的上述排出单元的合格品排出部排出的被分选物再次移送至上述第一光学分选部进行合格与否分选，

将从上述第三光学分选部中的上述排出单元的合格品排出部排出的被分选物再次移送至上述第一光学分选部或第二光学分选部进行合格与否分选。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的光学式分选机，其特征在于，

将从上述第一光学分选部中的上述排出单元的合格品排出部排出的被分选物作为合格品排出至机外，

将从上述第二光学分选部中的上述排出单元的合格品排出部排出的被分选物作为合格品排出至机外，

将从第三光学分选部中的上述排出单元的合格品排出部排出的被分选物作为合格品排出至机外。

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