WO2010137152A1 - 画像記録装置、および画像記録装置における色合わせ方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an ink jet type image recording apparatus, and more particularly to an ink jet type image recording apparatus suitable for, for example, printing on a printing paper on which a background or the like has already been printed.
- color calibration is performed so that the intended color expression is realized on the printed material, or color reproducibility is maintained when creating multiple copies of the same content. It is essential that The specific method of the calibration varies depending on the type of printing apparatus used to produce the printed material. In the case of a printing apparatus that performs printing using ink, the ink supply amount is appropriately controlled. Is required.
- inkjet printing apparatus inkjet printing apparatus
- inkjet printing apparatus that performs image recording by ejecting ink from nozzles while reciprocating the recording head
- calibration for matching the colors in the forward direction and the backward direction is efficient.
- Techniques that can be carried out are already known (see, for example, JP-A-2006-159646).
- offset printing apparatus a printing apparatus having an offset printing mechanism (offset printing apparatus) that can appropriately control ink supply without preparing a reference print for calibration in advance is already known (for example, patents). No. 3781941).
- a fixed portion such as a background common to all printed materials is printed by an offset printing device (pre-printing), and then a variable portion (variable portion) having different contents depending on the individual printed materials is inkjetted.
- pre-printing a method of printing
- variable portion variable portion having different contents depending on the individual printed materials is inkjetted.
- post-printing a method of printing (post-printing) with a printing apparatus.
- an inkjet printing apparatus may be used when a printed material similar to a printed material prepared in large quantities in advance by an offset printing apparatus is to be reprinted in a small amount later.
- the inkjet printing apparatus uses an offset printing apparatus. In comparison, sufficient color reproducibility may not be obtained.
- the profile for an inkjet printing apparatus is different from the profile for an offset printing apparatus. Therefore, print data for an inkjet printing apparatus is created using the profile for an offset printing apparatus, and this is used for inkjet printing. Even if printing is performed by the apparatus, an intended output result may not be obtained.
- the present invention has been made in view of the above problems, and provides an ink jet type image recording apparatus that can suitably perform color matching when, for example, image recording is performed on a recording medium on which a background or the like has already been recorded. For the purpose.
- the conveyance timing of a recording medium that includes at least one inkjet head including a plurality of nozzles and is conveyed by a conveyance mechanism along a predetermined conveyance path.
- the amount of ink corresponding to the value described in the image recording data stored in the storage unit as the color density value of each pixel position of the image to be recorded is stored in the storage unit.
- An image recording apparatus that performs the image recording includes a display unit that performs various displays related to the image recording apparatus, and a recording medium that passes through the conveyance path.
- a reading unit that photoelectrically reads a recording image formed on the recording medium by scanning in opposite directions
- a combination processing unit that combines two images, and a selection target image are displayed on the display unit
- Selection processing means for selecting and designating the first and second color matching target areas from the selection target image, and the first and second color matching target areas based on the read image acquired by the reading means.
- Color difference calculating means for calculating a color difference, and when the color difference exceeds a predetermined threshold, ink is ejected from the first color matching target area or the second color matching target area among the plurality of nozzles.
- Table correction means for correcting the reference table for the nozzles performed, and performing additional image recording on the first recording medium on which image recording has been performed in advance.
- the first recording medium is conveyed while the first recording medium is conveyed to the conveying mechanism.
- a first reading process for causing the reading means to read the first recording image formed on the first reading image, a first reading image obtained by the first reading process, and an additional recording on the first recording medium.
- the selection processing means in a state in which an image synthesis process for synthesizing the additional recording scheduled image to be performed by the synthesizing means and a synthesized image of the first read image and the additional recording scheduled image are displayed on the display means.
- the first color matching target area is selected from the range of the first read image in the composite image
- the second color matching target area is selected from the range of the additional recording scheduled image in the composite image.
- Selection Selection designation processing can be executed in advance, and when the additional image recording is performed after the preliminary processing is executed, the reading unit is configured to perform the additional image recording.
- the second reading process for reading the second recorded image formed on the second recording medium obtained by the above and the color difference calculating means based on the result of the second reading process, the first and second By performing a color difference calculation process for calculating a color difference for the color matching target area, and a table correction process in which the table correction unit corrects the reference table in accordance with the color difference value calculated by the color difference calculation process.
- the color matching between the first and second color matching target areas is performed.
- the table correction process determines whether the color difference calculated by the color difference calculation process exceeds a predetermined threshold range, and the color difference Is a process of correcting the reference table when the predetermined threshold value is exceeded, and the additional recording process and the first process until the color difference becomes a value within the predetermined threshold range.
- the color matching between the first and second color matching target areas is performed by repeating the two reading process, the color difference calculation process, and the table correction process.
- the image recording apparatus includes a plurality of storage units that store the recording medium discharged from the conveyance path, and the plurality of storage units can be selectively used.
- the recording medium discharged from the conveyance path before the color matching is completed and the recording medium on which image recording is performed after the color matching is completed are stored in different storage units. .
- the additional recording scheduled image synthesized by the image synthesizing process is based on the image recording data for the additional image recording. I got it.
- At least one inkjet head having a plurality of nozzles is provided, and each image of the image to be recorded is synchronized with the conveyance timing of the recording medium conveyed by the conveyance mechanism along the predetermined conveyance path.
- the amount of ink corresponding to the value described in the image recording data stored in the storage means as the color density value of the pixel position is stored in the storage means, and the color density value in each of the plurality of nozzles
- an image recording apparatus that records an image on the recording medium by ejecting from a nozzle corresponding to each pixel position among the plurality of nozzles in accordance with a description in a reference table that defines a relationship between the ejection amount and the ejection amount.
- the first and second recording media In this method, the first recording image formed on the first recording medium on which the image is recorded in advance is read by the reading means provided in the conveyance path of the recording medium in the image recording apparatus.
- An additional image recording step for performing image recording, a second reading step for reading the second recorded image formed on the second recording medium obtained by the additional image recording step, and a result of the second reading step A color difference calculation step for calculating a color difference for the first and second color matching target regions based on the color difference, and a correction step for correcting the reference table according to the color difference value calculated in the color difference calculation step.
- the table correction step determines whether or not the color difference calculated by the color difference calculation process exceeds a predetermined threshold range. Determining and correcting the reference table when the color difference exceeds the predetermined threshold, and the additional image recording step until the color difference becomes a value within the predetermined threshold range. Then, by repeating the second reading step, the color difference calculating step, and the table correcting step, color matching between the first and second color matching target regions is performed.
- the portion to be color-matched in the image obtained after the additional image recording is determined in advance. It can be selected and specified while confirming a composite image of a recorded image and an image to be recorded as an additional image. Then, the image obtained by performing the additional image recording process after the selection is read by the reading unit, the color difference of the color matching target region selected based on the read image is calculated, and the reference table is corrected based on the result. Thus, color matching is realized. In addition, the image is read in the middle of the conveyance path of the recording medium, and the reference table is corrected based on the result. Thereby, efficient and reliable color matching is realized.
- FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
- 1 is a schematic cross-sectional view mainly showing a mechanical configuration of a fixed head type image recording apparatus 100 which is a more specific embodiment of the image recording apparatus 100.
- FIG. 2 is a perspective view of a main part of the image recording apparatus 100.
- FIG. It is a figure which illustrates the state which looked at the inkjet head 4H from the discharge surface 4f side.
- 3 is a block diagram showing a configuration of a controller 8.
- FIG. It is a figure which shows the virtual component implement
- FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
- the image recording apparatus 100 performs image recording on a recording medium RM such as printing paper according to the description content of image recording data given in advance (data describing the color density values of pixels constituting the image to be recorded). It is a device that performs recording. More specifically, a plurality of (four in FIG. 1) inkjet heads 4H (41 to 44) apply different colors (for example, four colors of CMYK) for each inkjet head 4H to the recording medium RM. It is an ink jet printer that records an image by discharging. Note that two or more of the plurality of inkjet heads 4H (41 to 44) may eject the same color (for example, white) ink.
- a recording medium RM such as printing paper according to the description content of image recording data given in advance (data describing the color density values of pixels constituting the image to be recorded). It is a device that performs recording. More specifically, a plurality of (four in FIG. 1) inkjet heads 4H (41 to 44) apply different colors (for example, four colors
- the recording medium RM for example, general printing paper (quality paper, etc.) is used.
- the recording medium RM is not limited to this and may be any plastic film or any other material that can accept ink.
- the image recording apparatus 100 includes a supply unit 2 that supplies a recording medium RM from a pre-recording storage unit 10 in which a recording medium RM used for image recording is stored, and a recording medium RM through a predetermined transport path (transport path) PA. And an image recording unit 4 that ejects ink from a large number of inkjet nozzles NZ provided at the lower ends of the plurality of inkjet heads 4H (41 to 44) with respect to the recording medium RM passing through the conveyance path.
- a recording unit RM for discharging the recording medium RM on which image recording has been performed from the conveyance path PA, a post-recording storage unit 6 for storing the recording medium RM discharged by the discharge unit 5, and a recording medium by the image recording unit 4
- a scanner 7 that photoelectrically reads an image formed on the RM on the conveyance path PA; a controller 8 that controls the operation of the entire image recording apparatus 100; And a display operation unit 9 consisting of the input operation unit 92 that can execute the input operation in accordance like on the display unit 91 and the manipulation menu to display the operating status and various operation menu at 100, mainly.
- FIG. 2 is a schematic cross-sectional view mainly showing a mechanical configuration of the fixed head type image recording apparatus 100 which is a more specific embodiment of the image recording apparatus 100.
- FIG. 3 is a perspective view of a main part of the image recording apparatus 100.
- an XYZ coordinate system is provided in which the conveyance direction of the recording medium RM is the X-axis positive direction, and the vertically upward direction is the Z-axis positive direction.
- all the inkjet heads 4H (the black head 41, the cyan head 42, the magenta head 43, and the yellow head 44) are fixed at predetermined positions, and the recording medium RM is set to each inkjet.
- Image recording is realized by ejecting ink from a plurality of ink jet nozzles NZ (not shown in FIG. 2) provided in each ink jet head 4H in synchronization with the movement immediately below the head 4H.
- the width direction of the recording medium RM (the Y-axis direction in FIG. 2) with respect to the recording medium RM conveyed immediately below the recording medium RM so that image recording on the entire surface of the recording medium RM is realized.
- a plurality of inkjet nozzles NZ are arranged so that ink is ejected at regular intervals within the image recording range. As long as the requirements are satisfied, the arrangement of the plurality of inkjet nozzles NZ may be appropriately determined.
- the transport mechanism 3 includes a plurality of tables 20 each capable of sucking and holding one recording medium RM through the suction holes 21.
- the individual recording media RM are sequentially supplied from the pre-recording storage unit 10 to the table 20 by the conveyor 11 provided in the supply unit 2 and are conveyed on the conveyance path PA while being adsorbed and held in the adsorption holes 21. It has become. That is, an adsorption fan 22 is disposed below the transport path of the table 20, and the recording medium RM is adsorbed and held on the table 20 in the adsorption hole 21 by exhausting from the adsorption fan 22.
- each of the plurality of tables 20 is connected to a chain 23 wound around a pair of sprockets 26 disposed on the side plate 33 with a predetermined distance therebetween. ing.
- a sprocket 27 is attached to the side of one sprocket 26, and the sprocket 27 is connected to a drive sprocket 28 and a driven sprocket 29 by a chain 30. Since the drive sprocket 28 is provided so as to rotate by driving a motor (not shown), when the motor is driven, the chain 23 wound around the pair of sprockets 26 rotates in response to this, and the guide 25 The table 20 moves while being guided by.
- the height of the chain 23 is changed in the middle by combining a pair of sprockets 31 and a pair of sprockets 32, and a pair of one sprocket 31 and the sprocket 32 is arranged.
- the movement of the table 20 is performed by the linear motor mechanism 24 from the location to the location where the other pair of sprockets 31 and 32 is disposed.
- a not-shown mover is provided below the table 20 so as to be detachable from the table 20, and a not-shown stator arranged in the moving direction of the table 20 is used as the mover.
- the table 20 can be moved by changing the magnetic pole in a state where it is connected to the table 20. At this time, the table 20 moves along the guide 25.
- the pre-processing with low visibility (for example, transparent) prior to the execution of ink ejection by each inkjet head 4H is provided on the upstream side of each inkjet head 4H in the transport path PA.
- heaters 45, 46, 47, 48, 49 for blowing hot air against the recording medium RM are provided on the downstream sides of the pretreatment agent discharge head 40 and the inkjet heads 4H, respectively.
- the heater 45 is for preheating
- the heaters 46, 47 and 48 are for intermediate heating
- the heater 49 is for main heating.
- the pretreatment agent discharge head 40, each inkjet head 4H, the heaters 45 to 49, and the scanner 7 are driven in a direction (perpendicular to the paper surface in FIG. ) Can be moved.
- the pretreatment agent discharge head 40, each ink jet head 4H, the heaters 45 to 49, and the scanner 7 are moved to the image recording position facing the conveyance path PA of the recording medium RM, and the conveyance path PA of the recording medium RM. It is possible to reciprocate between maintenance positions that do not face each other.
- the pretreatment agent discharge head 40, each inkjet head 4H, the heaters 45 to 49, and the scanner 7 are moved to the maintenance position, so that an obstacle is formed on the conveyance path PA of the recording medium RM. Therefore, it is possible to secure a work space when performing maintenance work on the table 20 or the like.
- the discharge unit 5 includes a discharge drum 50.
- the discharge cylinder 50 is separated from the table 20 by winding the recording medium RM around the outer periphery thereof.
- the first discharge path 52 and the second discharge path 53 are switched and used by the discharge path switching mechanism 51 in accordance with a switching instruction from the controller 8.
- the first discharge path 52 discharges the recording medium RM to the first storage portion 61 (not shown in FIG. 2) of the post-recording storage portion 6.
- the second discharge path 53 discharges the recording medium RM to the second storage portion 62 (not shown in FIG. 2) of the post-recording storage portion 6.
- the first discharge path 52 and the second discharge path 53 are each configured by a conveyor.
- the first storage unit 61 stores a recording medium RM that has undergone normal (or normal) image recording processing
- the second storage unit 62 stores the others.
- the recording medium RM is accommodated.
- the scanner 7 includes a line-shaped CCD camera, and in response to a reading instruction from the controller 8, the whole or a part (such as a patch) of the image recorded on the recording medium RM is photoelectrically read. Note that reading by the scanner 7 is normally performed on an image recorded in the image recording unit 4, but in the present embodiment, as described later, the scanner does not perform image recording in the image recording unit 4. 7 may be read.
- the display operation unit 9 is a so-called touch panel display. That is, an input operation can be performed by an operator touching a predetermined position on the screen in a state where various menus are displayed on the screen.
- the display operation unit 9 can be said to be a unit in which a display unit 91 and an input operation unit 92 as conceptual components are provided integrally. This aspect is not essential, and for example, a display unit 91 such as a liquid crystal display and an input operation unit 92 including a plurality of key buttons may be provided separately.
- FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the inkjet head 4H is viewed from the side of the ejection surface 4f (the surface on the lower end side in FIG. 2).
- FIG. 4 illustrates an inkjet head 4H having 60 inkjet nozzles NZ1 to NZ60 arranged so that the pitches in the Y-axis direction are equal (indicated by ⁇ in FIG. 4).
- the recording medium RM passes below the inkjet head (upward in FIG. 4) in the positive direction of the X-axis, more strictly, the recording medium RM is below the inkjet nozzles NZ1 to NZ60 (upward in FIG. 4).
- the corresponding regions RE1, RE2, RE3,..., RE60 of the RM pass in the positive direction of the X axis, the ink ejection from each of the inkjet nozzles NZ1 to NZ60 is performed according to the description content of the image recording data. By turning it on / off, image recording on the recording medium RM is realized.
- these 60 ink jet nozzles NZ are divided into three nozzle units U1 to U3, each having 20 nozzles.
- the nozzle units U1 to U3 are arranged in a so-called staggered pattern.
- four inkjet nozzles NZ are arranged in the X-axis direction and five in the Y-axis direction while satisfying the above-described relationship regarding the pitch in the Y-axis direction. It becomes.
- an equal pitch state is realized also in the X-axis direction.
- FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the controller 8.
- the controller 8 includes a CPU 811, a ROM 812, a RAM 813, and the like, and includes a main control unit 81 that comprehensively controls the entire operation of the image recording apparatus 100 including image recording processing, and a supply control unit 82 that controls the operation of the supply unit 2. And a transport control unit 83 that controls the operation of the transport mechanism 3 and an ink ejection operation in the inkjet head 4H (in the case of the image recording apparatus 100, the ejection operation of the pretreatment agent ejection head 40 is also controlled).
- the supply control unit 82, the conveyance control unit 83, the discharge control unit 84, the discharge control unit 85, the scanner control unit 87, and the display operation control unit 89 are provided as dedicated control circuits.
- the main control unit 81 it may be constituted by a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Moreover, the aspect which the main control part 81 has the function of these each control part may be sufficient.
- the controller 8 also includes a storage unit 86 composed of, for example, a hard disk.
- the storage unit 86 stores a program PG that is executed by the CPU 811 to realize various functions in the main control unit 81 and various data related to the operation of the image recording apparatus 100.
- the image recording data D0 describing the recording content (color density value for each pixel position (XY address) described based on the CMYK color system) about the image to be recorded, or individual inkjet
- a reference table TB describing the relationship (tone curve) between the color density value of the nozzle NZ and the ink discharge amount, and how to discharge ink when forming pixels of a certain color density value are defined.
- Data such as SPM (screen pattern memory) data DS is stored in the storage unit 86.
- the image recording data D0 may be stored in the RAM 813.
- Image recording operation A basic image recording operation in the image recording apparatus 100 including the above-described components will be outlined.
- the image recording apparatus 100 when the image recording data D0 is given from the outside and stored in the storage unit 86 or the RAM 813, the operator gives an execution instruction according to an execution menu (not shown) displayed on the display operation unit 9.
- the main control unit 81 causes the supply control unit 82, the conveyance control unit 83, the discharge control unit 84, and the discharge control unit 85 to perform the operation of each unit corresponding to a predetermined timing. By controlling it, image recording is realized.
- the supply control unit 82 operates the supply unit 2 and takes out the recording medium RM from the pre-recording storage unit 10.
- the supply unit 2 delivers the recording medium RM at a predetermined timing to the table 20 provided in the conveyance mechanism 3 that is driven by the conveyance control unit 83 operating a motor (not shown).
- the recording medium RM is held by suction on the table 20.
- the recording medium RM sucked and held on the table is transported on the transport path PA.
- the table 20 that holds the recording medium RM is conveyed by the linear motor mechanism 24 immediately below the image recording unit 4 and the scanner 7, and is conveyed by the chain mechanism at other locations.
- the ejection control unit 84 ejects ink from the inkjet nozzles NZ according to the description content of the image recording data D0 in accordance with the timing at which the recording medium RM sequentially passes through the plurality of inkjet heads 4H of the image recording unit 4. Let it run.
- the image recording data D0 the color density value for each pixel position is described, and the ejection control unit 84 has an amount corresponding to the value described in the image recording data D0 as the color density value at each pixel position.
- Ink is ejected from the inkjet nozzle NZ corresponding to each pixel position according to the description in the reference table TB for the inkjet nozzle NZ.
- the ink ejection amount when forming each pixel is determined according to the SPM data DS.
- the SPM data DS when performing ejection for forming a pixel having a certain color density value, it is possible to determine all the ejection positions and the number of ejections that should be performed.
- the color density value is specified. For example, when forming a pixel having a low color density value in the SPM data DS, a small drop is performed to drop only once at the same pixel position in accordance with the discharge position pattern for the low color density value. When forming a pixel, a medium drop is performed twice in accordance with a discharge position pattern for a medium color density value.
- the discharge position pattern for a high color density value is used. It is stipulated to perform a large drop that drops three times.
- the discharge controller 84 controls the inkjet head 4H according to the SPM data DS.
- the scanner control unit 87 controls the scanner 7 to sequentially read the recording medium RM from the tip portion.
- the read image data obtained by such reading is given to the main control unit 81, held in the RAM 813 or the storage unit 86, and subjected to predetermined processing.
- the discharge control unit 85 operates each part of the discharge cylinder 50 and the other discharge units 5, The recording medium RM is separated from the table 20, and the recording medium RM is discharged to the storage unit 6 after recording.
- the above is the standard image recording operation flow for the recording medium RM.
- the recording media RM are continuously supplied from the supply unit 2, and the table 20 holding the recording media RM reaches the corresponding position in the subsequent processing. It is executed every time.
- an additional image recording process is performed on a prerecorded recording medium (first recording medium) RM1 on which an image has been recorded in advance.
- a color matching process for matching the color of the additionally recorded image with the color of the predetermined image formed on the prerecorded recording medium RM1 can be performed.
- a suitable example is a case where post-printing is performed by the image recording apparatus 100 on printing paper that has been partially pre-printed by an offset printing machine or the like.
- the CPU 811 executes the program PG, so that the main control unit 81 has a composition processing unit 81a and a selection processing unit as virtual components that function when the color matching is realized. 81b, a color difference calculation unit 81c, and a table correction unit 81d are realized.
- FIG. 6 is a diagram showing these components together with the flow of related data and the like.
- the synthesizing processing unit 81a performs processing for synthesizing two pieces of image data and causing the display operation unit 9 to display them as one synthesized image.
- the image data representing the composite image is referred to as composite image data DC.
- the composite image data DC does not necessarily have to be described as one image data, and is described so that the method of superimposing the two image data and the two image data when displayed on the display operation unit 9 can be specified. May be.
- FIG. 7 is a diagram exemplifying an image showing a processing target and a processing result in the synthesis processing unit 81a.
- FIG. 7A is an example of the first read image IM1 expressed by the first read image data D1.
- FIG. 7B is an example of the additional image IM2 expressed by the additional recording data DA. That is, the additional image IM2 is an image that is actually formed in the image recording apparatus 100 during the additional recording process.
- FIG. 7C is an example of the composite image IM3 expressed by the composite image data DC.
- the selection processing means 81b allows the operator to select and specify two color matching target areas from the target image in a state where the target image is displayed on the display operation unit 9, and the target area data DP describing the specification result. Is responsible for processing to generate (selection and designation processing).
- the two color matching target areas are determined by the operator pointing each of the two areas to be color-matched one by one from the target image. For example, in the state where the composite image IM3 as shown in FIG. 7C is displayed on the display operation unit 9, the operator operates an instruction index such as a cursor or a pointer displayed on the display operation unit 9 at the same time, for example. Selected by.
- a range of pixels having substantially the same color density value as the pixel designated by the instruction index (belonging to a predetermined color density value range with reference to the color density value at the designated point) is the color matching target area. It is determined. When the color matching target area is determined, the result is held in the RAM 813 or the storage unit 86 as target area data DP.
- the selection specifying process is performed on the composite image IM3 as a preliminary process prior to the color matching process.
- the first color matching target area P1 is selected from a range derived from the first read image IM1
- the second color matching target area P2 is derived from the additional image IM2. Selected from a range.
- the location of the logo mark “ABC” in the range derived from the first read image IM1 is selected as the first color matching target region P1
- the logo mark “ABC” in the range derived from the additional image IM2 This example illustrates a case where the part is selected as the second color matching target region P2.
- the image to be created by the additional recording is virtually displayed on the display operation unit 9 in the form of a composite image of the pre-recorded image and the image to be additionally recorded.
- the operator can easily and reliably specify the location where color matching is desired.
- the information on the color matching target area is held as the target area data DP, it is not necessary to sequentially specify the color matching target area when the color matching process is repeated, and the color matching process becomes efficient. Is done.
- the color difference calculation means 81c is responsible for processing to obtain color density values for two color matching target areas selected by the selection / designation process from the image data representing the target image, and to calculate these color differences ⁇ E.
- the color difference ⁇ E is expressed by the following formula 1 when the color density values of the two color matching target areas are (L1, a1, b1) and (L2, a2, b2) in the Lab color system, respectively. Is a value calculated by. When a plurality of pixels having different color density values exist in the color matching target area, an average value of these color density values is used for calculation.
- ⁇ E ⁇ (L2-L1) 2 + (a2-a1) 2 + (b2-b1) 2 ⁇ 1/2 (Formula 1)
- the calculated value of the color difference ⁇ E is held in the RAM 813 or the storage unit 86 as the color difference data DD.
- the scanner 7 When color matching is performed in the additional recording process, the scanner 7 immediately reads the second recording medium (recording medium after additional recording) RM2 obtained by the additional recording process on the transport path PA, so that the second read image is obtained. Data D2 is acquired.
- the color difference calculating unit 81c acquires color density values for pixels corresponding to the first color matching target area P1 and the second color matching target area P2 in the second read image data D2, and calculates the color difference ⁇ E. .
- the image data described in the RGB color system obtained by the scanner 7 is converted into image data in the Lab color system in accordance with the ICC profile in the scanner 7 and then used for processing by the color difference calculation means 81c. Is done.
- the table correcting unit 81d compares the value of the color difference ⁇ E described in the color difference data DD with a predetermined threshold value, and if the value of the color difference ⁇ E exceeds the threshold value, the plurality of inkjet nozzles provided in the inkjet head 4H. Of the NZ, it is responsible for correcting the reference table TB for the inkjet nozzle NZ that has ejected ink for the second color matching target area during the additional recording process.
- the specific mode is not limited.
- the ejection amount corresponding to each color density value is corrected in accordance with the magnitude relationship of the L, a, and b parameters and the degree of difference between (L1, a1, b1) and (L2, a2, b2).
- a mode in which the degree is appropriately determined may be used, or a mode in which the discharge amount is uniformly adjusted regardless of the degree of difference between the parameters.
- the second color matching target area P2 is set in the image recording process performed immediately before.
- the ejection amount described in the reference table TB is corrected.
- the color matching process is roughly divided into a preliminary process for specifying a portion (color matching target area) to be color matching and a color matching process (additional recording process and correction process based on the result).
- FIG. 8 is a diagram showing a procedure related to the preliminary processing.
- the prerecorded recording medium RM1 to be subjected to the additional recording process is accommodated in advance in the pre-recording storage unit 10 (step S1).
- the main control unit 81 responds to the normal recording operation described above.
- the supply control unit 82 and the conveyance control unit 83 cause the supply and conveyance of the pre-recorded recording medium RM1 to be executed (step S3).
- the supply control unit 82 operates the supply unit 2 and takes out the pre-recorded recording medium RM1 from the pre-recording storage unit 10.
- the supply unit 2 delivers the pre-recorded recording medium RM1 to the table 20 provided in the transport mechanism 3 that is driven by the transport control unit 83 operating a motor (not shown) at a predetermined timing.
- the prerecorded recording medium RM1 is held by suction on the table 20.
- the prerecorded recording medium RM1 sucked and held on the table 20 is transported on the transport path PA.
- the table 20 holding the pre-recorded recording medium RM1 is transported by the linear motor mechanism 24 immediately below the image recording unit 4 and the scanner 7, and is transported by the chain mechanism at other locations.
- the image recording unit 4 does not record an image, and the prerecorded recording medium RM1 is conveyed to the scanner 7.
- the scanner control unit 87 controls the scanner 7, and when the leading end of the prerecorded recording medium RM1 reaches the scanner 7, the prerecorded recording medium RM1 is sequentially read from the leading end (step S4). .
- the first read image data D1 obtained by such reading is given to the main control unit 81 and held in the RAM 813 or the storage unit 86.
- the pre-recorded recording medium RM1 that has been read by the scanner 7 is separated from the table 20 by the discharge control unit 85 operating each part of the discharge cylinder 50 and the discharge unit 5, and is discharged to the storage unit 6 after recording. (Step S5).
- the prerecorded recording medium RM1 is preferably accommodated in the second accommodating portion 62 by causing the ejection path switching mechanism 51 to use the second ejection path 53. This is because only the post-addition recording medium RM2 that has been normally recorded by the subsequent color matching process is accommodated in the first accommodating portion 61.
- additional recording data DA which is image recording data D0 used for additional recording
- the composition processing unit 81a When the first read image data D1 is obtained as described above, the composition processing unit 81a generates the composite image data DC from the first read image data D1 and the additional recording data DA, and the composite image data DC is displayed on the display operation unit 9.
- the image IM3 is displayed (step S6).
- the color matching target area can be selected.
- the operator selects, as a first color matching target area P1, a region to be used as a color matching reference from the range derived from the first read image IM1 in the composite image IM3, and from the range derived from the additional image IM2, A region desired to be matched is selected as the second color matching target region P2 (step S7). Based on these selection results, target area data DP is generated. This completes the preliminary processing.
- FIG. 9 is a diagram showing a procedure related to the color matching process.
- the main control unit 81 responds to the instruction.
- the supply control unit 82 and the conveyance control unit 83 cause the supply and conveyance of the prerecorded recording medium RM1 to be executed (step S12), and the ejection control unit 84.
- an additional recording process corresponding to the description content of the additional recording data DA is executed (step S13).
- the ejection control unit 84 starts from the inkjet nozzle NZ corresponding to the description content of the additional recording data DA in accordance with the timing at which the prerecorded recording medium RM1 sequentially passes through the plurality of inkjet heads 4H of the image recording unit 4.
- the ink is discharged.
- the additional recording data DA the color density value for each pixel position is described, and the ejection control unit 84 has an amount corresponding to the value described in the additional recording data DA as the color density value at each pixel position.
- Ink is ejected from the inkjet nozzle NZ corresponding to each pixel position according to the description in the reference table TB for the inkjet nozzle NZ.
- the ink ejection for all the pixels proceeds in sequence, thereby generating the post-addition recording medium RM2.
- the scanner control unit 87 controls the scanner 7 to read the recording medium RM2 after additional recording sequentially from the leading end when the leading end of the recording medium RM2 after additional recording reaches the scanner 7 (step S14). .
- the second read image data D2 obtained by such reading is given to the main control unit 81 and held in the RAM 813 or the storage unit 86.
- the additional post-recording recording medium RM2 that has been read by the scanner 7 is separated from the table 20 by the ejection control unit 85 operating each part of the ejection cylinder 50 and the other ejection unit 5, and is ejected to the post-recording storage unit 6. (Step S15).
- the post-addition recording medium RM2 is accommodated in the second accommodating portion 62 by causing the ejection path switching mechanism 51 to use the second ejection path 53.
- the color difference calculation means 81c causes the color density for the first color matching target area P1 and the second color matching target area P2 described in the target area data DP.
- a value is acquired from the second read image data D2, and a color difference ⁇ E is calculated according to Equation 1 (step S16).
- the average value thereof is used for calculation.
- the calculation result is given to the main control unit 81 as color difference data DD, and held in the RAM 813 or the storage unit 86.
- the table correction unit 81d determines whether or not the value of the color difference ⁇ E described in the color difference data DD is within a predetermined threshold range (step S17). When the value of the color difference ⁇ E exceeds the predetermined threshold range (NO in step S17), the table correction unit 81d ejects ink to the area designated as the second color matching target area P2. The reference table TB for NZ is corrected (step S18). Subsequently, based on the corrected reference table TB, the processes after step S12 are repeated to perform additional recording processing again.
- step S17 when the value of the color difference ⁇ E described in the color difference data DD falls within the threshold range (YES in step S17), the first color matching target area P1 and the second color matching are set. Color matching with the target area P2 can be realized. Thereafter, by using the reference table TB used at this time as it is, image recording in a state of good color matching is realized, so that image recording is repeatedly executed as many times as necessary (step). S19).
- the table correction unit 81d When the post-addition recording medium RM2 generated until ⁇ E falls within the threshold range is stored in the second storage section 62 from the second discharge path 53, the table correction unit 81d. In response to the value of the color difference ⁇ E falling within the threshold value range, the discharge path switching mechanism 51 causes the first discharge path 52 to be used, so that the post-recording recording medium RM2 has the first recording medium RM2. It is accommodated in the accommodating part 61.
- the ink jet image recording apparatus when an additional recording process is to be performed on a recording medium on which an image has already been recorded, prior to this, additional recording is performed.
- the image to be created is virtually realized in the display operation unit in the form of a composite image of the pre-recorded image and the image to be additionally recorded, and the portion where the color is to be matched in the image obtained after the additional recording is combined. It can be specified while checking the image.
- the image obtained by performing the additional recording process after the selection is read by a scanner and the color difference of the selected color matching target area is calculated, and the color difference exceeds a predetermined threshold, the image is recorded.
- the color matching is realized by repeating the process of correcting the reference table describing the relationship between the color density value used for the ink discharge amount and the ink discharge amount until the color difference becomes equal to or less than the threshold value.
- the image is read in the middle of the recording medium conveyance path, the reference table is corrected based on the result, and the next image is recorded. That is, according to the ink jet type image recording apparatus according to the present embodiment, when image recording is additionally performed on a recording medium on which an image has already been formed, such as when post-printing is performed on preprinted printing paper. In addition, efficient and reliable color matching between the image formed earlier and the image formed later is realized.
- the corrected reference table TB is also displayed at the ejection position other than the color matching target area for the inkjet nozzle NZ. Ink ejection based on this will be executed. Instead, the reference table TB before and after correction is held in the RAM 813 or the like, and only the ink discharge to the color matching target area is performed using the corrected reference table TB, and the part not included in the color matching target area For this, the reference table TB before correction may be used.
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Abstract
重ね刷りを行う場合に色合わせを好適に行えるインクジェット装置を提供する。第1の記録媒体に形成された第1の記録画像を読取手段に読み取らせて得られた第1の読取画像と、該第1の記録媒体に追加記録しようとする追加記録予定画像とを合成し、該合成画像のうち第1の読取画像の範囲から第1の色合わせ対象領域を選択させるとともに追加記録予定画像の範囲から第2の色合わせ対象領域を選択しておいたうえで、第1の記録媒体に対し追加記録を行い、得られた第2の記録媒体に形成された第2の記録画像を読取手段によって読み取り、該読取結果に基づいて第1と第2の色合わせ対象領域についての色差を算出し、色差算出処理の結果に基づいて色濃度値とインクの吐出量との関係を記述する参照テーブルを補正する。
Description
本発明は、インクジェット方式の画像記録装置、特に、例えば背景などが既に印刷された印刷用紙に対し重ねて印刷を行うような場合に好適な、インクジェット方式の画像記録装置に関する。
一般に、印刷物を作成するにあたっては、意図した色表現が印刷物上で実現されるように、あるいは、同一内容で複数部の印刷物を作成するに際して色再現性が保たれるように、色校正(キャリブレーション)を行うことが必須である。係るキャリブレーションの具体的手法は、印刷物の作製に用いる印刷装置のタイプに応じて様々であるが、インキを用いて印刷物を行う印刷装置の場合には、インキ供給量が適切に制御されることが必要となる。
例えば、記録ヘッドを往復走査させつつノズルからインクを吐出させて画像記録を行うインクジェット方式の印刷装置(インクジェット印刷装置)において、往方向と復方向の色味を一致させるためのキャリブレーションを効率的に行うことができる手法が、すでに公知である(例えば、特開2006-159646号公報参照)。
また、オフセット方式の印刷機構(オフセット印刷装置)を備える印刷装置であって、校正用の基準印刷物をあらかじめ用意せずとも適切にインキ供給制御が行える印刷装置は、すでに公知である(例えば、特許第3781941号公報参照)。
印刷物を作成する方法として、全ての印刷物に共通な背景などの固定部分を、オフセット印刷装置で印刷し(先刷り)、その後に、個々の印刷物によって異なる内容の可変部分(バリアブル部)を、インクジェット印刷装置で印刷する(後刷り)方法がある。また、オフセット印刷装置にて事前に大量に作成した印刷物と同様の印刷物を、後に少量増刷する場合に、インクジェット印刷装置を用いることもある。
このような態様にて印刷物を作成する際に、オフセット印刷装置で印刷された部分とインクジェット印刷装置において印刷された部分とに、同一の色表現にて印刷されるべき箇所が存在する場合には、印刷物の品質を確保するうえでは、両者が同じように色表現されることが望ましい。
しかしながら、オフセット印刷装置の色再現域よりも、インクジェット印刷装置の色再現域の方が狭い(オフセット印刷装置よりも総インキ量の上限が低い)ために、インクジェット印刷装置においては、オフセット印刷装置に比べて十分な色再現性が得られないことがある。
また、一般的に、インクジェット印刷装置向けのプロファイルはオフセット印刷装置向けのプロファイルとは異なるため、オフセット印刷装置向けのプロファイルを用いてインクジェット印刷装置用の印刷データを作成し、これを用いてインクジェット印刷装置により印刷を行ったとしても、意図した出力結果が得られないことがある。
また、オフセット印刷された印刷物の印刷結果に基づいて、インクジェット印刷装置における印刷のための再RIPを行うという手法も考えられるが、再RIPは時間が要する処理であるとともに、一度の再RIPで必ず色合わせが行えるわけではなく、手間がかかる、という問題がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、例えば背景などが既に記録された記録媒体に対し重ねて画像記録を行う場合に色合わせを好適に行えるインクジェット方式の画像記録装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明の第1の態様によれば、複数のノズルを備える少なくとも1つのインクジェットヘッドを備えており、搬送機構により所定の搬送経路にて搬送される記録媒体の搬送タイミングに同期させつつ、記録しようとする画像の各画素位置の色濃度値として記憶手段に記憶されている画像記録用データに記述された値に応じた量のインクを、前記記憶手段に記憶されている、前記複数のノズルのそれぞれにおける色濃度値と吐出量との関係を定めた参照テーブルの記述に従って前記複数のノズルのうち前記各画素位置に対応するノズルから吐出させることによって、前記記録媒体への画像記録を行う画像記録装置が、前記画像記録装置に関する種々の表示を行う表示手段と、前記搬送経路を通過する前記記録媒体を相対的に走査することにより前記記録媒体上に形成された記録画像を光電的に読み取る読取手段と、2つの画像を合成する合成処理手段と、前記表示手段に選択対象画像を表示させた状態で前記選択対象画像の中から第1と第2の色合わせ対象領域を選択指定させる選択処理手段と、前記読取手段によって取得された読取画像に基づいて前記第1と第2の色合わせ対象領域の色差を算出する色差算出手段と、前記色差が所定のしきい値を超える場合に、前記複数のノズルのうち前記第1の色合わせ対象領域または前記第2の色合わせ対象領域についてインクの吐出を行ったノズルについての前記参照テーブルを補正するテーブル補正手段と、をさらに備え、あらかじめ画像記録がなされた第1の記録媒体に追加的な画像記録を行って第2の記録媒体を得る際に、前記第1と第2の記録媒体との間における色合わせのための予備的処理として、前記搬送機構に前記第1の記録媒体を搬送させつつ、前記第1の記録媒体に形成された第1の記録画像を前記読取手段に読み取らせる第1読取処理と、前記第1読取処理によって得られた第1の読取画像と、前記第1の記録媒体に追加記録させようとする追加記録予定画像とを前記合成手段に合成させる画像合成処理と、前記第1の読取画像と前記追加記録予定画像との合成画像を前記表示手段に表示させた状態で、前記選択処理手段により、前記合成画像のうち前記第1の読取画像の範囲から前記第1の色合わせ対象領域を選択させるとともに前記合成画像のうち前記追加記録予定画像の範囲から前記第2の色合わせ対象領域を選択させる選択指定処理と、をあらかじめ実行することが可能であり、前記予備的処理が実行されたうえで、前記追加的な画像記録が行われた場合に、前記読取手段が、前記追加的な画像記録により得られた前記第2の記録媒体に形成された第2の記録画像を読み取る第2読取処理と、前記色差算出手段が、前記第2読取処理の結果に基づいて前記第1と第2の色合わせ対象領域についての色差を算出する色差算出処理と、前記テーブル補正手段が、前記色差算出処理によって算出された色差の値に応じて前記参照テーブルを補正するテーブル補正処理と、を行うことによって、前記第1と第2の色合わせ対象領域の間の色合わせを行うようにした。
第2の態様では、第1態様に係る画像記録装置において、前記テーブル補正処理が、前記色差算出処理によって算出された色差が所定のしきい値範囲を超えているか否かを判定し、前記色差が前記所定のしきい値を超えている場合に前記参照テーブルを補正する処理であり、前記色差が前記所定のしきい値範囲内の値となるまで、前記追加的な記録処理と、前記第2読取処理と、前記色差算出処理と、前記テーブル補正処理とを繰り返すことによって、前記第1と第2の色合わせ対象領域の間の色合わせを行うようにした。
第3の態様では、第1または第2の態様に係る画像記録装置が、前記搬送経路から排出された記録媒体を収容する複数の収容部を備え、前記複数の収容部が選択的に使用可能とされてなり、前記色合わせが完了する前に前記搬送経路から排出される記録媒体と、前記色合わせが完了した後に画像記録が施された記録媒体とを異なる収容部に収容させるようにした。
第4の態様では、第1ないし第3の態様のいずれかに係る画像記録装置において、前記画像合成処理で合成される追加記録予定画像は前記追加的な画像記録のための画像記録用データから取得されるようにした。
第5の態様では、複数のノズルを備える少なくとも1つのインクジェットヘッドを備えており、搬送機構により所定の搬送経路にて搬送される記録媒体の搬送タイミングに同期させつつ、記録しようとする画像の各画素位置の色濃度値として記憶手段に記憶されている画像記録用データに記述された値に応じた量のインクを、前記記憶手段に記憶されている、前記複数のノズルのそれぞれにおける色濃度値と吐出量との関係を定めた参照テーブルの記述に従って前記複数のノズルのうち前記各画素位置に対応するノズルから吐出させることによって、前記記録媒体への画像記録を行う画像記録装置において、あらかじめ画像記録がなされた第1の記録媒体に追加的な画像記録を行って第2の記録媒体を得る際に、前記第1と第2の記録媒体との間における色合わせを行う方法が、あらかじめ画像記録がなされた第1の記録媒体に形成された第1の記録画像を、前記画像記録装置において記録媒体の搬送経路中に備わる読取手段によって読み取る第1読取工程と、前記第1読取工程によって得られた第1の読取画像と、前記第1の記録媒体に追加記録させようとする追加記録予定画像とを合成する画像合成工程と、前記第1の読取画像と前記追加記録予定画像との合成画像を前記画像記録装置に備わる表示手段に表示させた状態で、前記合成画像のうち前記第1の読取画像の範囲から第1の色合わせ対象領域を選択させるとともに前記合成画像のうち前記追加記録予定画像の範囲から第2の色合わせ対象領域を選択させる選択指定工程と、前記第1の記録媒体に対し、前記追加的な画像記録を行う追加画像記録工程と、前記追加画像記録工程により得られた前記第2の記録媒体に形成された前記第2の記録画像を読み取る第2読取工程と、前記第2読取工程の結果に基づいて前記第1と第2の色合わせ対象領域についての色差を算出する色差算出工程と、前記色差算出工程において算出された色差の値に応じて前記参照テーブルを補正する補正工程と、を備えるようにした。
第6の態様では、第5の態様に係る画像記録装置における色合わせ方法において、前記テーブル補正工程が、前記色差算出処理によって算出された色差が所定のしきい値範囲を超えているか否かを判定し、前記色差が前記所定のしきい値を超えている場合に前記参照テーブルを補正する工程であり、前記色差が前記所定のしきい値範囲内の値となるまで、前記追加画像記録工程と、前記第2読取工程と、前記色差算出工程と、前記テーブル補正工程とを繰り返すことによって、前記第1と第2の色合わせ対象領域の間の色合わせを行うようにした。
第1ないし第6の態様によれば、すでに画像が記録されている記録媒体に追加的な画像記録処理を行おうとする場合に、追加画像記録後に得られる画像において色を合わせたい箇所を、先記録済みの画像と追加画像記録したい画像との合成画像にて確認しつつ選択指定することができるようになっている。そして、係る選択後に追加画像記録処理を行って得られた画像を読取手段で読み取り、該読取画像に基づいて選択した色合わせ対象領域の色差を算出し、その結果に基づいて参照テーブルを補正することにより、色合わせが実現される。しかも、画像の読み取りを、記録媒体の搬送経路の途中で行い、その結果に基づいて参照テーブルを補正するようにしている。これにより、効率的かつ確実な色合わせが実現される。
<画像記録装置の概略的構成>
図1は、本発明の実施の形態に係る画像記録装置100の概略的構成を示す図である。
図1は、本発明の実施の形態に係る画像記録装置100の概略的構成を示す図である。
画像記録装置100は、あらかじめ与えられた画像記録用データ(記録すべき画像について、これを構成する画素の色濃度値を記述したデータ)の記述内容に従って、例えば印刷用紙などの記録媒体RMに画像記録を行う装置である。より詳細には、複数(図1においては4つ)のインクジェットヘッド4H(41~44)から、記録媒体RMに対し、各インクジェットヘッド4Hごとに相異なる色(例えばCMYKの4色)のインクを吐出させることにより画像を記録するインクジェットプリンタである。なお、複数のインクジェットヘッド4H(41~44)のうち2またはそれ以上のインクジェットヘッド4Hが、同一の色(例えばホワイト)のインクを吐出してもよい。
なお、本実施の形態において、記録媒体RMとしては、例えば一般的な印刷用紙(上質紙等)を用いられるが、これに限られず、プラスチックフィルムその他、インクを受容可能なものであればよい。
画像記録装置100は、画像記録に供される記録媒体RMが収容される記録前収容部10から記録媒体RMを供給する供給部2と、所定の搬送経路(搬送パス)PAにて記録媒体RMを搬送させる搬送機構3と、該搬送経路を通過する記録媒体RMに対して複数のインクジェットヘッド4H(41~44)のそれぞれの下端に備わる多数のインクジェットノズルNZからインクを吐出させる画像記録部4と、画像記録がなされた記録媒体RMを搬送経路PAから排出する排出部5と、排出部5によって排出された記録媒体RMが収容される記録後収容部6と、画像記録部4によって記録媒体RMに形成された画像を搬送経路PA上で光電的に読み取るスキャナ7と、画像記録装置100全体の動作を制御するコントローラ8と、画像記録装置100における動作状態や種々の操作メニューなどを表示する表示部91と該操作メニューに従った入力操作を実行可能とする入力操作部92とからなる表示操作部9と、を主として備える。
図2は、画像記録装置100のより具体的な一態様である固定ヘッド型の画像記録装置100について、主にその機械的構成を示す模式断面図である。また、図3は、画像記録装置100の要部についての斜視図である。なお、図2においては、記録媒体RMの搬送方向をX軸正方向とし、鉛直上方をZ軸正方向とするXYZ座標系を付している。
画像記録装置100においては、全てのインクジェットヘッド4H(ブラック用ヘッド41、シアン用ヘッド42、マゼンタ用ヘッド43,イエロー用ヘッド44)が所定の位置に固設されており、記録媒体RMが各インクジェットヘッド4Hの直下を移動するのに同期して、それぞれのインクジェットヘッド4Hに備わる複数のインクジェットノズルNZ(図2においては図示せず)からインクを吐出させることによって、画像の記録が実現される。なお、インクジェットヘッド4Hにおいては、記録媒体RM全面への画像記録が実現されるよう、その直下を搬送される記録媒体RMに対して、該記録媒体RMの幅方向(図2においてはY軸方向)についてその画像記録範囲内において等間隔にインクの吐出が実現されるように複数のインクジェットノズルNZが配置されている。係る要件を満たす限りにおいて、複数のインクジェットノズルNZの配置は適宜に定められてよい。
係る画像記録装置100においては、搬送機構3が、それぞれに1つの記録媒体RMを吸着穴21にて吸着保持可能な複数のテーブル20を備えている。個々の記録媒体RMは、記録前収容部10から供給部2に備わるコンベア11によって順次にテーブル20に対して供給され、吸着穴21にて吸着保持されつつ搬送経路PA上を搬送されるようになっている。すなわち、テーブル20の搬送経路の下方には吸着ファン22が配設されており、吸着ファン22から排気を行うことにより、記録媒体RMはテーブル20上で吸着穴21にて吸着保持される。
より具体的にいえば、複数のテーブル20はそれぞれ、側板33に配設された1対のスプロケット26に巻回されているチェーン23に対して、互いに所定の間隔を離間させた状態で連結されている。一方のスプロケット26の側方にはスプロケット27が付設されており、該スプロケット27は、駆動スプロケット28および従動スプロケット29とチェーン30により連結されている。駆動スプロケット28は、図示しないモータの駆動によって回転するよう設けられているので、該モータを駆動させると、これに応じて、一対のスプロケット26に巻回されたチェーン23が回動し、ガイド25にて案内されつつテーブル20が移動することになる。
ただし、チェーン23は、1対のスプロケット31と同じく1対のスプロケット32とを組み合わせることにより、途中で高さ位置が変更されており、一方のスプロケット31とスプロケット32との組が配置されている箇所から、もう一方のスプロケット31とスプロケット32との組が配置されている箇所までは、テーブル20の移動は、リニアモータ機構24によって行われる。
これは、画像記録部4およびスキャナ7の直下を通過する間におけるテーブル20の移動精度を高めるためである。これにより、画像記録部4における画像記録誤差(吐出位置ずれ)やスキャナ7による読み取り誤差の低減が実現されている。
リニアモータ機構24においては、テーブル20の下方において図示しない可動子がテーブル20と着脱自在に設けられてなり、テーブル20の移動方向に配設されてなる図示しない固定子を、該可動子をテーブル20に連結した状態で磁極変化させることにより、テーブル20を移動させることができるようになっている。このとき、テーブル20はガイド25に沿って移動する。
また、画像記録装置100においては、各インクジェットヘッド4Hから吐出されるインクの定着性を高める目的で、各インクジェットヘッド4Hによるインクの吐出の実行に先立って視認性の低い(例えば透明な)前処理剤を塗布するための前処理剤吐出ヘッド40が、搬送経路PAにおいて各インクジェットヘッド4Hよりも上流側に備わっている。特に、インクの定着性が悪い材質の記録媒体RMに対して画像記録を行う場合には、係る前処理剤の塗布を行うようにするのが好ましい。
さらに、この前処理剤吐出ヘッド40と各インクジェットヘッド4Hのそれぞれの下流側には、記録媒体RMに対して熱風を吹き付けるヒータ45、46、47、48、49が設けられている。ヒータ45はプレヒート用であり、ヒータ46、47、48は中間ヒート用であり、ヒータ49はメインヒート用である。
なお、前処理剤吐出ヘッド40と、各インクジェットヘッド4Hと、ヒータ45ないし49と、スキャナ7とは、図示しない駆動機構により印刷用紙の搬送方向に直交する方向(図2における紙面に垂直な方向)に移動可能とされてなる。これにより、前処理剤吐出ヘッド40と、各インクジェットヘッド4Hと、ヒータ45ないし49と、スキャナ7とを、記録媒体RMの搬送経路PAに対向する画像記録位置と、記録媒体RMの搬送経路PAに対向しないメンテナンス位置とのあいだで往復移動させることができる。メンテナンス作業の際、前処理剤吐出ヘッド40と、各インクジェットヘッド4Hと、ヒータ45ないし49と、スキャナ7とをメンテナンス位置に移動させることにより、記録媒体RMの搬送経路PAの上に障害物がなくなるので、テーブル20等に対してメンテナンス作業を行う場合の作業スペースを確保することができる。
排出部5は、排出胴50を備える。排出胴50は、記録媒体RMをその外周部に巻回してテーブル20から分離する。
また、この排出部5においては、コントローラ8からの切り替え指示に従い、排出路切替機構51によって第1排出路52と第2排出路53とを切り替えて使用するようになっている。第1排出路52は、記録後収容部6の第1収容部61(図2においては図示せず)に記録媒体RMを排出させる。第2排出路53は、記録後収容部6の第2収容部62(図2においては図示せず)に記録媒体RMを排出させる。具体的には、第1排出路52と第2排出路53はそれぞれ、コンベアによって構成される。なお、好ましくは、排出路切替機構51は、第1収容部61には通常の(もしくは正常な)画像記録処理が施された記録媒体RMが収容され、第2収容部62には、それ以外の記録媒体RMが収容されるように動作する。
スキャナ7は、ライン状のCCDカメラを備え、コントローラ8の読み取り指示に応答して、記録媒体RMに記録された画像の全体または一部(パッチなど)を光電的に読み取るようになっている。なお、スキャナ7による読み取りは、通常、画像記録部4において記録された画像を対象に行われるが、本実施の形態においては、後述するように、画像記録部4における画像記録を行うことなくスキャナ7による読み取りを行う場合もある。
表示操作部9は、いわゆるタッチパネル式のディスプレイである。すなわち、種々のメニュー等を画面上に表示させた状態で、オペレータが該画面の所定位置にタッチすることで、入力操作が行えるようになっている。係る表示操作部9は、概念的構成要素としての表示部91と入力操作部92とが一体に設けられたものであるといえる。なお、係る態様は必須ではなく、例えば液晶ディスプレイなどの表示部91と複数のキーボタンを備えた入力操作部92とが別個に設けられる態様であってもよい。
<インクジェットヘッド>
次に、インクジェットヘッド4HにおけるインクジェットノズルNZの配置と記録媒体RMにおける記録位置との関係について説明する。図4は、インクジェットヘッド4Hをその吐出面4f(図2における下端側の面)の側から見た状態を例示する図である。
次に、インクジェットヘッド4HにおけるインクジェットノズルNZの配置と記録媒体RMにおける記録位置との関係について説明する。図4は、インクジェットヘッド4Hをその吐出面4f(図2における下端側の面)の側から見た状態を例示する図である。
図4においては、Y軸方向のピッチが等しくなるように(図4においては△印で示している)配置された60個のインクジェットノズルNZ1~NZ60を有するインクジェットヘッド4Hを例示している。
記録媒体RMがインクジェットヘッドの下方(図4においては上方)をX軸正方向に向けて通過する際に、より厳密には、インクジェットノズルNZ1~NZ60の下方(図4においては上方)を記録媒体RMの対応する領域RE1、RE2、RE3、・・・、RE60がX軸正方向に向けて通過する際に、インクジェットノズルNZ1~NZ60それぞれからのインクの吐出を画像記録用データの記述内容に応じてオン/オフさせることで、記録媒体RMに対する画像記録が実現される。
なお、図4に示すインクジェットヘッド4Hにおいては、これら60個のインクジェットノズルNZは、20個ずつ3つのノズルユニットU1~U3に分かれて配置されている。ノズルユニットU1~U3は、いわゆる千鳥状に配置されている。加えて、それぞれのノズルユニットU1~U3においては、Y軸方向のピッチについて上述の関係をみたしつつ、X軸方向に4個、Y軸方向に5個のインクジェットノズルNZが配列するようにされてなる。なお、図4においては、X軸方向についても等ピッチの状態が実現されてなる。これらは、Y軸方向における記録密度を高めることを目的として採用された配置であり、本実施の形態においては必須の態様ではない。
<コントローラの詳細構成>
次に、画像記録装置100に備わるコントローラ8について詳細に説明する。図5は、コントローラ8の構成を示すブロック図である。
次に、画像記録装置100に備わるコントローラ8について詳細に説明する。図5は、コントローラ8の構成を示すブロック図である。
コントローラ8は、CPU811、ROM812、RAM813などからなり、画像記録処理を含めた画像記録装置100全体の動作を統括的に制御する主制御部81と、供給部2の動作を制御する供給制御部82と、搬送機構3の動作を制御する搬送制御部83と、インクジェットヘッド4Hにおけるインクの吐出動作を制御する(画像記録装置100の場合であれば前処理剤吐出ヘッド40の吐出動作についても制御する)吐出制御部84と、排出部5の動作を制御する排出制御部85と、スキャナ7の動作を制御するスキャナ制御部87と、表示操作部9の動作を制御する表示操作制御部89と、を備える。
なお、供給制御部82と、搬送制御部83と、吐出制御部84と、排出制御部85と、スキャナ制御部87と、表示操作制御部89とは、それぞれ専用の制御回路として設けられる態様であってもよいし、主制御部81と同様に、CPU、ROM、RAMなどから構成されていてもよい。また、主制御部81がそれら各制御部の機能を兼ね備える態様であってもよい。
また、コントローラ8は、例えばハードディスクなどから構成される記憶部86も備える。記憶部86は、CPU811において実行されることにより主制御部81において種々の機能を実現させるプログラムPGや、画像記録装置100の動作に係る種々のデータを記憶する。例えば、記録対象とされる画像についての記録内容(CMYK表色系に基づいて記述された、各画素位置(XYアドレス)についての色濃度値)を記述した画像記録用データD0や、個々のインクジェットノズルNZにおける色濃度値とインクの吐出量との関係(トーンカーブ)を記述した参照テーブルTBや、ある色濃度値の画素を形成する場合にインクの吐出をどのように行えばよいのか規定するデータであるSPM(スクリーン・パターン・メモリ)データDSなどが、記憶部86に記憶される。なお、画像記録用データD0は、RAM813に保持される態様であってもよい。
<画像記録動作>
上述のような構成要素を備える画像記録装置100における基本的な画像記録動作について概説する。画像記録装置100においては、画像記録用データD0が外部から与えられ、記憶部86あるいはRAM813に記憶された状態で、表示操作部9に表示された図示しない実行メニューに従ってオペレータが実行指示を与えると、これに応答して、主制御部81が、供給制御部82と、搬送制御部83と、吐出制御部84と、排出制御部85とに、所定のタイミングに応じて対応する各部の動作を制御させることによって、画像記録が実現される。
上述のような構成要素を備える画像記録装置100における基本的な画像記録動作について概説する。画像記録装置100においては、画像記録用データD0が外部から与えられ、記憶部86あるいはRAM813に記憶された状態で、表示操作部9に表示された図示しない実行メニューに従ってオペレータが実行指示を与えると、これに応答して、主制御部81が、供給制御部82と、搬送制御部83と、吐出制御部84と、排出制御部85とに、所定のタイミングに応じて対応する各部の動作を制御させることによって、画像記録が実現される。
まず、供給制御部82が供給部2を動作させ、記録前収容部10から記録媒体RMを取り出す。供給部2は、搬送制御部83が図示しないモータを動作させることによって駆動されている搬送機構3に備わるテーブル20に、所定のタイミングで該記録媒体RMを受け渡す。記録媒体RMは、テーブル20に吸着保持される。テーブルに吸着保持された記録媒体RMは、搬送経路PA上を搬送される。上述したように、記録媒体RMを保持するテーブル20は、画像記録部4およびスキャナ7の直下においてはリニアモータ機構24によって搬送され、それ以外の箇所においては、チェーン機構によって搬送される。
吐出制御部84は、記録媒体RMが画像記録部4の複数のインクジェットヘッド4Hを順次に通過するタイミングに合わせて、画像記録用データD0の記述内容に応じたインクジェットノズルNZからのインクの吐出を実行させる。画像記録用データD0においては、画素位置ごとの色濃度値が記述されており、吐出制御部84は、各画素位置の色濃度値として画像記録用データD0に記述された値に応じた量のインクを、各画素位置に対応するインクジェットノズルNZから、該インクジェットノズルNZについての参照テーブルTBの記述に従い吐出させる。
より詳細には、各画素を形成する際のインクの吐出量は、SPMデータDSに従って定められる。具体的には、SPMデータDSには、ある色濃度値の画素を形成するための吐出を行う際に、どのような吐出位置でどのような吐出回数で吐出を行えばよいのかが、全ての色濃度値について規定されている。例えば、SPMデータDSには、低色濃度値の画素を形成する場合には、低色濃度値用の吐出位置パターンに従い同一画素位置において1度だけドロップする小ドロップを行い、中色濃度値の画素を形成する場合には、中色濃度値用の吐出位置パターンに従い2度ドロップする中ドロップを行い、高色濃度値の画素を形成する場合には、高色濃度値用の吐出位置パターンに従い3度ドロップする大ドロップを行うように規定されている。吐出制御部84は、係るSPMデータDSに従ってインクジェットヘッド4Hを制御する。
このようにして記録媒体RMが搬送されつつ全画素についてのインクの吐出が順次に進行していくと、記録媒体RMの先端部はスキャナ7に達する。必要とされる場合には、スキャナ制御部87がスキャナ7を制御して、該先端部分から順次に、記録媒体RMの読み取りを実行させる。係る読み取りにより得られた読取画像データは主制御部81に与えられ、RAM813または記憶部86に保持されて、所定の処理に供される。
画像記録部4における全ての画像記録およびスキャナ7による読み取り動作が完了し、記録媒体RMが排出胴50に達すると、排出制御部85は排出胴50その他の排出部5の各部を動作させて、テーブル20から記録媒体RMを分離させ、該記録媒体RMを記録後収容部6へと排出させる。
以上が、記録媒体RMに対する標準的な画像記録操作の流れである。多数個の記録媒体RMに対して画像記録を行う場合には、記録媒体RMは供給部2から連続して供給され、以降の処理も、記録媒体RMが保持されたテーブル20が該当位置に到達する度に実行される。
<色合わせ処理に関する構成要素>
さらに、本実施の形態に係る画像記録装置100においては、あらかじめ画像記録がなされた先記録済記録媒体(第1の記録媒体)RM1に対し、追加的な画像記録処理(追加記録処理)を行う場合に、追加記録される画像の色を先記録済記録媒体RM1に形成されている所定の画像の色と合わせる色合わせ処理が、行えるようになっている。例えば、オフセット印刷機などによって部分的に先刷りがなされた印刷用紙に、画像記録装置100によって後刷りを行う場合が、その好適な一例である。
さらに、本実施の形態に係る画像記録装置100においては、あらかじめ画像記録がなされた先記録済記録媒体(第1の記録媒体)RM1に対し、追加的な画像記録処理(追加記録処理)を行う場合に、追加記録される画像の色を先記録済記録媒体RM1に形成されている所定の画像の色と合わせる色合わせ処理が、行えるようになっている。例えば、オフセット印刷機などによって部分的に先刷りがなされた印刷用紙に、画像記録装置100によって後刷りを行う場合が、その好適な一例である。
画像記録装置100においては、CPU811においてプログラムPGが実行されることにより、主制御部81に、係る色合わせを実現する際に機能する仮想的な構成要素として、合成処理手段81aと、選択処理手段81bと、色差算出手段81cと、テーブル補正手段81dとが実現される。図6は、これらの構成要素を、関係するデータ等の流れとともに示す図である。
合成処理手段81aは、2つの画像データを合成して、1つの合成画像として、表示操作部9に表示させる処理を担う。ここで、合成画像を表現する画像データを合成画像データDCとする。なお、合成画像データDCは、必ずしも一の画像データとして記述される必要はなく、2つの画像データと表示操作部9に表示させる際の両画像データの重ね合わせ方が特定できるように記述されていてもよい。
追加記録処理に際して色合わせが行われる場合には、これに先立つ予備的処理として、先記録済記録媒体RM1に記録されている画像をスキャナ7で読み取ることにより得られる第1読取画像データD1と、追加記録処理の際の画像記録内容を記述した画像記録用データである追加記録用データDAとに基づいて、合成画像が生成される。なお、図6において一点鎖線で示したデータの流れが、予備的処理に関するものであり、実線で示したデータの流れが、色合わせ処理に直接に関係するものである。
図7は、合成処理手段81aにおける処理対象および処理結果を示す画像を例示する図である。図7(a)は、第1読取画像データD1によって表現される第1読取画像IM1の例である。図7(b)は、追加記録用データDAによって表現される追加画像IM2の例である。すなわち、追加画像IM2は、追加記録処理の際に画像記録装置100において実際に形成される画像である。図7(c)は、合成画像データDCによって表現される合成画像IM3の例である。
選択処理手段81bは、表示操作部9に対象画像を表示させた状態で、オペレータに、該対象画像の中から2つの色合わせ対象領域を選択指定させ、その指定結果を記述した対象領域データDPを生成する処理(選択指定処理)を担う。ここで、2つの色合わせ対象領域は、オペレータが、色合わせを行いたい2つの領域を対象画像の中からそれぞれ1つずつ指し示すことで決定される。例えば図7(c)に示したような合成画像IM3を表示操作部9に表示させた状態で、オペレータが例えば同時に表示操作部9に表示されているカーソルやポインタなどの指示指標を操作することによって選択される。より具体的には、指示指標によって指定された画素と略同じ色濃度値を有する(指定点の色濃度値を基準として所定の色濃度値範囲に属する)画素の範囲が、色合わせ対象領域として決定される。色合わせ対象領域が決定されると、その結果が、対象領域データDPとしてRAM813または記憶部86に保持される。
色合わせが行われる場合、選択指定処理は、色合わせ処理に先立つ予備的処理として合成画像IM3を対象として行われる。係る場合、図7(c)に示すように、第1の色合わせ対象領域P1は第1読取画像IM1に由来する範囲から選択され、第2の色合わせ対象領域P2は追加画像IM2に由来する範囲から選択される。図7においては、第1読取画像IM1に由来する範囲の「ABC」なるロゴマークの箇所が第1の色合わせ対象領域P1として選択され、追加画像IM2に由来する範囲の「ABC」なるロゴマークの箇所が第2の色合わせ対象領域P2として選択された場合を例示している。これは、それぞれのロゴマークのいずれかの箇所が選択指示された結果、当該箇所と略同じ色濃度値を有しているそれぞれのロゴマークを構成する画素が色合わせ対象領域として特定された状態を指し示している。また、係る色合わせ対象領域の選択の仕方は、先記録済記録媒体RM1にすでに形成されている「ABC」なるロゴと同じ色再現性でもって、追加記録処理において「ABC」なるロゴの画像記録を実現させたい場合に相当する。
すなわち、本実施の形態においては、追加画像記録を行うに先立って、追加記録によって作成したい画像を先記録済みの画像と追加記録したい画像との合成画像という態様にて表示操作部9に仮想的に実現させるとともに、追加記録後によって得られる画像において色を合わせたい箇所を、該合成画像を確認しつつ指定することができるようになっている。これにより、オペレータが、色合わせを行いたい箇所を簡単かつ確実に指定することができるようになる。また、色合わせ対象領域の情報は対象領域データDPとして保持されるので、色合わせ処理を繰り返すことになる際にも、色合わせ対象領域を逐次に指定する必要がなく、色合わせ処理が効率化される。
色差算出手段81cは、対象画像を表現する画像データの中から選択指定処理によって選択された2つの色合わせ対象領域についての色濃度値を取得し、これらの色差ΔEを算出する処理を担う。ここで、色差ΔEとは、2つの色合わせ対象領域の色濃度値をLab表色系にてそれぞれ(L1、a1、b1)、(L2、a2、b2)とするときに、次の式1によって算出される値である。色合わせ対象領域に色濃度値の異なる複数の画素が存在する場合は、それらの色濃度値の平均値を算出に用いる。
ΔE={(L2-L1)2+(a2-a1)2+(b2-b1)2}1/2 ・・・(式1)
算出された色差ΔEの値は、色差データDDとしてRAM813または記憶部86に保持される。
算出された色差ΔEの値は、色差データDDとしてRAM813または記憶部86に保持される。
追加記録処理に際し色合わせが行われる場合は、該追加記録処理により得られた第2の記録媒体(追加記録後記録媒体)RM2を搬送経路PA上で直ちにスキャナ7が読み取ることにより第2読取画像データD2が取得される。色差算出手段81cは、この第2読取画像データD2における第1の色合わせ対象領域P1と第2の色合わせ対象領域P2に相当する画素についての色濃度値を取得して、色差ΔEを算出する。係る場合においては、スキャナ7によって得られるRGB表色系で記述された画像データがスキャナ7においてそのICCプロファイルに従ってLab表色系の画像データに変換されたうえで、色差算出手段81cによる処理に供される。
テーブル補正手段81dは、色差データDDに記述された色差ΔEの値を所定のしきい値と比較し、色差ΔEの値が該しきい値を超える場合に、インクジェットヘッド4Hに備わる複数のインクジェットノズルNZのうち、追加記録処理に際して第2の色合わせ対象領域についてインクの吐出を行ったインクジェットノズルNZについて、その参照テーブルTBを補正する処理を担う。
参照テーブルTBの補正は、次に同一の追加記録用データに基づく印刷を行った場合に色差ΔEの値がより小さくなるように行われる限り、その具体的態様は限定されない。例えば、(L1、a1、b1)と(L2、a2、b2)との間におけるL、a、bの各パラメータの大小関係および差異の程度に応じて、各色濃度値に対応する吐出量の補正度合いが適宜に定められる態様であってもよいし、各パラメータの差異の程度によらず、一律に吐出量を調整する態様であってもよい。
色合わせを意図して第1の色合わせ対象領域P1と第2の色合わせ対象領域P2とが設定されている場合は、直前に行われた画像記録処理に際して、第2の色合わせ対象領域P2に係るインクの吐出を行ったインクジェットノズルNZについて、その参照テーブルTBに記述された吐出量が補正される。
<色合わせ処理の手順>
次に、先記録済記録媒体RM1に対し、追加記録処理を行う場合の色合わせ処理の手順について、説明する。色合わせ処理は、色合わせの対象とする箇所(色合わせ対象領域)を特定するための予備的処理と、色合わせ処理(追加記録処理およびその結果に基づく補正処理)とに大別される。
次に、先記録済記録媒体RM1に対し、追加記録処理を行う場合の色合わせ処理の手順について、説明する。色合わせ処理は、色合わせの対象とする箇所(色合わせ対象領域)を特定するための予備的処理と、色合わせ処理(追加記録処理およびその結果に基づく補正処理)とに大別される。
図8は、予備的処理に係る手順を示す図である。まず、あらかじめ、記録前収容部10に、追加記録処理を施そうとする先記録済記録媒体RM1を収容しておく(ステップS1)。その後、表示操作部9に表示された図示しない実行メニューに従って、オペレータが予備的処理の実行指示を与えると(ステップS2)、主制御部81がこれに応答して、上述した通常の記録動作を実行する場合と同様に、供給制御部82と、搬送制御部83とに、先記録済記録媒体RM1の供給および搬送を実行させる(ステップS3)。
すなわち、供給制御部82は供給部2を動作させ、記録前収容部10から先記録済記録媒体RM1を取り出す。供給部2は、搬送制御部83が図示しないモータを動作させることによって駆動されている搬送機構3に備わるテーブル20に、所定のタイミングで先記録済記録媒体RM1を受け渡す。先記録済記録媒体RM1は、テーブル20に吸着保持される。テーブル20に吸着保持された先記録済記録媒体RM1は、搬送経路PA上を搬送される。この場合も、先記録済記録媒体RM1を保持するテーブル20は、画像記録部4およびスキャナ7の直下においてはリニアモータ機構24によって搬送され、それ以外の箇所においては、チェーン機構によって搬送される。
ただし、係る予備的処理に際しては、画像記録部4における画像の記録は行われず、先記録済記録媒体RM1はスキャナ7のところまで搬送される。スキャナ制御部87はスキャナ7を制御して、先記録済記録媒体RM1の先端部がスキャナ7に達すると、該先端部分から順次に、先記録済記録媒体RM1の読み取りを実行させる(ステップS4)。係る読み取りにより得られた第1読取画像データD1は主制御部81に与えられ、RAM813または記憶部86に保持される。
スキャナ7による読み取りが完了した先記録済記録媒体RM1は、排出制御部85が排出胴50その他排出部5の各部を動作させることにより、テーブル20から分離され、記録後収容部6へと排出させる(ステップS5)。なお、好ましくは、排出路切替機構51が第2排出路53を使用させるようにすることで、先記録済記録媒体RM1は、第2収容部62に収容される。これは、後段の色合わせ処理によって正常に画像記録がなされた追加記録後記録媒体RM2のみを第1収容部61に収容させるようにするためである。
一方、画像記録装置100においては、追加記録に用いる画像記録用データD0である追加記録用データDAが外部から与えられ、記憶部86あるいはRAM813にあらかじめ記憶されている。上述のようにして第1読取画像データD1が得られると、合成処理手段81aは第1読取画像データD1と追加記録用データDAとから合成画像データDCを生成し、表示操作部9に、合成画像IM3を表示させる(ステップS6)。
合成画像IM3が表示操作部9に表示されると、色合わせ対象領域の選択が可能となる。オペレータは、合成画像IM3のうち、第1読取画像IM1に由来する範囲から、色合わせの基準としたい領域を第1の色合わせ対象領域P1として選択し、追加画像IM2に由来する範囲から、色合わせの対象としたい領域を第2の色合わせ対象領域P2として選択する(ステップS7)。これらの選択結果に基づいて、対象領域データDPが生成される。予備的処理は、これで終了となる。
図9は、色合わせ処理に係る手順を示す図である。上述の予備的処理の終了後、表示操作部9に表示された図示しない実行メニューに従って、オペレータが色合わせ処理の実行指示を与えると(ステップS11)、主制御部81がこれに応答して、上述した通常の記録動作を実行する場合と同様に、供給制御部82と、搬送制御部83とに、先記録済記録媒体RM1の供給および搬送を実行させるとともに(ステップS12)、吐出制御部84に対し、追加記録用データDAの記述内容に応じた追加記録処理を実行させる(ステップS13)。
すなわち、吐出制御部84は、先記録済記録媒体RM1が画像記録部4の複数のインクジェットヘッド4Hを順次に通過するタイミングに合わせて、追加記録用データDAの記述内容に応じたインクジェットノズルNZからのインクの吐出を実行させる。追加記録用データDAにおいては、画素位置ごとの色濃度値が記述されており、吐出制御部84は、各画素位置の色濃度値として追加記録用データDAに記述された値に応じた量のインクを、各画素位置に対応するインクジェットノズルNZから、該インクジェットノズルNZについての参照テーブルTBの記述に従い吐出させる。
このようにして先記録済記録媒体RM1が搬送されつつ全画素についてのインクの吐出が順次に進行していくことで追加記録後記録媒体RM2が生成される。やがて、該追加記録後記録媒体RM2の先端部はスキャナ7に達する。スキャナ制御部87はスキャナ7を制御して、追加記録後記録媒体RM2の先端部がスキャナ7に達すると、該先端部分から順次に、追加記録後記録媒体RM2の読み取りを実行させる(ステップS14)。係る読み取りにより得られた第2読取画像データD2は主制御部81に与えられ、RAM813または記憶部86に保持される。
スキャナ7による読み取りが完了した追加記録後記録媒体RM2は、排出制御部85が排出胴50その他排出部5の各部を動作させることにより、テーブル20から分離され、記録後収容部6へと排出させる(ステップS15)。なお、好ましくは、排出路切替機構51が第2排出路53を使用させるようにすることで、追加記録後記録媒体RM2は、第2収容部62に収容される。
一方、第2読取画像データD2が得られると、色差算出手段81cが、対象領域データDPに記述されている第1の色合わせ対象領域P1と第2の色合わせ対象領域P2とについての色濃度値を第2読取画像データD2から取得して、式1に従い、色差ΔEを算出する(ステップS16)。それぞれの領域に色濃度値の異なる画素が存在する場合には、それらの平均値が算出に用いられる。算出結果は、色差データDDとして、主制御部81に与えられ、RAM813または記憶部86に保持される。
色差データDDが得られると、テーブル補正手段81dが、色差データDDに記述された色差ΔEの値が、所定のしきい値範囲内に属するか否かを判定する(ステップS17)。色差ΔEの値が、所定のしきい値範囲を超える場合(ステップS17でNO)、テーブル補正手段81dは、第2の色合わせ対象領域P2とされた領域に対してインクの吐出を行うインクジェットノズルNZについての、参照テーブルTBの補正を行う(ステップS18)。引き続き、補正後の参照テーブルTBに基づいて、再度の追加記録処理を行うべく、ステップS12以降の処理が繰り返される。
これらの処理を繰り返した結果、色差データDDに記述された色差ΔEの値が、しきい値範囲内に収まると(ステップS17でYES)、第1の色合わせ対象領域P1と第2の色合わせ対象領域P2との色合わせが実現できたことになる。以降は、このとき用いた参照テーブルTBをそのまま用いることで、良好に色合わせされた状態での画像記録が実現されるので、必要な回数だけの画像記録が繰り返し実行されることになる(ステップS19)。
なお、ΔEがしきい値範囲内に収まるまでに生成された追加記録後記録媒体RM2を第2排出路53から第2収容部62に収容させるようになっている場合には、テーブル補正手段81dによって色差ΔEの値がしきい値範囲内に収まったことに応答して、排出路切替機構51が第1排出路52を使用させるようにすることで、追加記録後記録媒体RM2は、第1収容部61に収容される。
以上、説明したように、本実施の形態に係るインクジェット方式の画像記録装置においては、すでに画像が記録されている記録媒体に追加記録処理を行おうとする場合に、これに先立って、追加記録によって作成したい画像を先記録済みの画像と追加記録したい画像との合成画像という態様にて表示操作部に仮想的に実現させるとともに、追加記録後によって得られる画像において色を合わせたい箇所を、該合成画像を確認しつつ指定することができるようになっている。そして、係る選択後に追加記録処理を行って得られた画像をスキャナで読み取って選択した色合わせ対象領域の色差を算出し、該色差が所定のしきい値を超える場合に、画像記録を行う際に用いる色濃度値とインク吐出量との関係を記述した参照テーブルを補正する、という処理を、色差がしきい値以下になるまで繰り返すことにより、色合わせを実現している。しかも、画像の読み取りを、記録媒体の搬送経路の途中で行い、その結果に基づいて参照テーブルを補正し、次の画像記録を行うようにしている。すなわち、本実施の形態に係るインクジェット方式の画像記録装置によれば、先刷りされた印刷用紙に後刷りを行う場合など、すでに画像が形成された記録媒体に対し追加的に画像記録を行う場合に、先に形成された画像と後から形成する画像との効率的かつ確実な色合わせが実現される。
<変形例>
上述の実施の形態においては、あるインクジェットノズルNZについてその参照テーブルTBの補正がなされた場合に、該インクジェットノズルNZについての該色合わせ対象領域以外の吐出位置においても、補正後の参照テーブルTBに基づくインクの吐出が、実行されることになる。これに代わり、補正前後の参照テーブルTBをともにRAM813などに保持するようにし、色合わせ対象領域に対するインクの吐出のみを補正後の参照テーブルTBを用いて行い、色合わせ対象領域に含まれない箇所に対しては、補正前の参照テーブルTBを用いるようにしてもよい。
上述の実施の形態においては、あるインクジェットノズルNZについてその参照テーブルTBの補正がなされた場合に、該インクジェットノズルNZについての該色合わせ対象領域以外の吐出位置においても、補正後の参照テーブルTBに基づくインクの吐出が、実行されることになる。これに代わり、補正前後の参照テーブルTBをともにRAM813などに保持するようにし、色合わせ対象領域に対するインクの吐出のみを補正後の参照テーブルTBを用いて行い、色合わせ対象領域に含まれない箇所に対しては、補正前の参照テーブルTBを用いるようにしてもよい。
上述の実施の形態においては、主として固定ヘッドを有するインクジョット方式の画像記録装置を対象に説明を行っているが、同様の色合わせ処理は、インクジェットヘッドが可動するタイプの画像記録装置においても実現可能である。
Claims (6)
- 複数のノズルを備える少なくとも1つのインクジェットヘッドを備えており、搬送機構により所定の搬送経路にて搬送される記録媒体の搬送タイミングに同期させつつ、記録しようとする画像の各画素位置の色濃度値として記憶手段に記憶されている画像記録用データに記述された値に応じた量のインクを、前記記憶手段に記憶されている、前記複数のノズルのそれぞれにおける色濃度値と吐出量との関係を定めた参照テーブルの記述に従って前記複数のノズルのうち前記各画素位置に対応するノズルから吐出させることによって、前記記録媒体への画像記録を行う画像記録装置であって、
前記画像記録装置に関する種々の表示を行う表示手段と、
前記搬送経路を通過する前記記録媒体を相対的に走査することにより前記記録媒体上に形成された記録画像を光電的に読み取る読取手段と、
2つの画像を合成する合成処理手段と、
前記表示手段に選択対象画像を表示させた状態で前記選択対象画像の中から第1と第2の色合わせ対象領域を選択指定させる選択処理手段と、
前記読取手段によって取得された読取画像に基づいて前記第1と第2の色合わせ対象領域の色差を算出する色差算出手段と、
前記色差が所定のしきい値を超える場合に、前記複数のノズルのうち前記第1の色合わせ対象領域または前記第2の色合わせ対象領域についてインクの吐出を行ったノズルについての前記参照テーブルを補正するテーブル補正手段と、
をさらに備え、
あらかじめ画像記録がなされた第1の記録媒体に追加的な画像記録を行って第2の記録媒体を得る際に、前記第1と第2の記録媒体との間における色合わせのための予備的処理として、
前記搬送機構に前記第1の記録媒体を搬送させつつ、前記第1の記録媒体に形成された第1の記録画像を前記読取手段に読み取らせる第1読取処理と、
前記第1読取処理によって得られた第1の読取画像と、前記第1の記録媒体に追加記録させようとする追加記録予定画像とを前記合成手段に合成させる画像合成処理と、
前記第1の読取画像と前記追加記録予定画像との合成画像を前記表示手段に表示させた状態で、前記選択処理手段により、前記合成画像のうち前記第1の読取画像の範囲から前記第1の色合わせ対象領域を選択させるとともに前記合成画像のうち前記追加記録予定画像の範囲から前記第2の色合わせ対象領域を選択させる選択指定処理と、
をあらかじめ実行することが可能であり、
前記予備的処理が実行されたうえで、前記追加的な画像記録が行われた場合に、
前記読取手段が、前記追加的な画像記録により得られた前記第2の記録媒体に形成された第2の記録画像を読み取る第2読取処理と、
前記色差算出手段が、前記第2読取処理の結果に基づいて前記第1と第2の色合わせ対象領域についての色差を算出する色差算出処理と、
前記テーブル補正手段が、前記色差算出処理によって算出された色差の値に応じて前記参照テーブルを補正するテーブル補正処理と、
を行うことによって、前記第1と第2の色合わせ対象領域の間の色合わせを行う、
ことを特徴とする画像記録装置。 - 請求項1に記載の画像記録装置であって、
前記テーブル補正処理が、前記色差算出処理によって算出された色差が所定のしきい値範囲を超えているか否かを判定し、前記色差が前記所定のしきい値を超えている場合に前記参照テーブルを補正する処理であり、
前記色差が前記所定のしきい値範囲内の値となるまで、前記追加的な画像記録処理と、前記第2読取処理と、前記色差算出処理と、前記テーブル補正処理とを繰り返すことによって、前記第1と第2の色合わせ対象領域の間の色合わせを行う、
ことを特徴とする画像記録装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像記録装置であって、
前記搬送経路から排出された記録媒体を収容する複数の収容部を備え、前記複数の収容部が選択的に使用可能とされてなり、前記色合わせが完了する前に前記搬送経路から排出される記録媒体と、前記色合わせが完了した後に画像記録が施された記録媒体とを異なる収容部に収容させる、
ことを特徴とする画像記録装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記画像合成処理で合成される追加記録予定画像は前記追加的な画像記録のための画像記録用データから取得されることを特徴とする画像記録装置。 - 複数のノズルを備える少なくとも1つのインクジェットヘッドを備えており、搬送機構により所定の搬送経路にて搬送される記録媒体の搬送タイミングに同期させつつ、記録しようとする画像の各画素位置の色濃度値として記憶手段に記憶されている画像記録用データに記述された値に応じた量のインクを、前記記憶手段に記憶されている、前記複数のノズルのそれぞれにおける色濃度値と吐出量との関係を定めた参照テーブルの記述に従って前記複数のノズルのうち前記各画素位置に対応するノズルから吐出させることによって、前記記録媒体への画像記録を行う画像記録装置において、あらかじめ画像記録がなされた第1の記録媒体に追加的な画像記録を行って第2の記録媒体を得る際に、前記第1と第2の記録媒体との間における色合わせを行う方法であって、
あらかじめ画像記録がなされた第1の記録媒体に形成された第1の記録画像を、前記画像記録装置において記録媒体の搬送経路中に備わる読取手段によって読み取る第1読取工程と、
前記第1読取工程によって得られた第1の読取画像と、前記第1の記録媒体に追加記録させようとする追加記録予定画像とを合成する画像合成工程と、
前記第1の読取画像と前記追加記録予定画像との合成画像を前記画像記録装置に備わる表示手段に表示させた状態で、前記合成画像のうち前記第1の読取画像の範囲から第1の色合わせ対象領域を選択させるとともに前記合成画像のうち前記追加記録予定画像の範囲から第2の色合わせ対象領域を選択させる選択指定工程と、
前記第1の記録媒体に対し、前記追加的な画像記録を行う追加画像記録工程と、
前記追加画像記録工程により得られた前記第2の記録媒体に形成された前記第2の記録画像を読み取る第2読取工程と、
前記第2読取工程の結果に基づいて前記第1と第2の色合わせ対象領域についての色差を算出する色差算出工程と、
前記色差算出工程において算出された色差の値に応じて前記参照テーブルを補正する補正工程と、
を備えることを特徴とする画像記録装置における色合わせ方法。 - 請求項5に記載の画像記録装置における色合わせ方法であって、
前記テーブル補正工程が、前記色差算出処理によって算出された色差が所定のしきい値範囲を超えているか否かを判定し、前記色差が前記所定のしきい値を超えている場合に前記参照テーブルを補正する工程であり、
前記色差が前記所定のしきい値範囲内の値となるまで、前記追加画像記録工程と、前記第2読取工程と、前記色差算出工程と、前記テーブル補正工程とを繰り返すことによって、前記第1と第2の色合わせ対象領域の間の色合わせを行う、
ことを特徴とする画像記録装置における色合わせ方法。
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