WO2010136095A1 - Vibration-isolated wheel axle for motor vehicle - Google Patents

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WO2010136095A1
WO2010136095A1 PCT/EP2010/001957 EP2010001957W WO2010136095A1 WO 2010136095 A1 WO2010136095 A1 WO 2010136095A1 EP 2010001957 W EP2010001957 W EP 2010001957W WO 2010136095 A1 WO2010136095 A1 WO 2010136095A1
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WO
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link
wheel
link arm
bearing
wheel axle
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PCT/EP2010/001957
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Gerd Bitz
Jürgen Siebeneick
Heribert Roth
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Gm Global Technology Operations, Inc
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Publication date
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    • B60G2206/10Constructional features of arms
    • B60G2206/121Constructional features of arms the arm having an H or X-shape

Definitions

  • the present invention is in the field of vehicle technology and relates to a wheel axle for a motor vehicle with independent wheel suspensions, each of which serves for multiple articulation of a wheel carrier on a vehicle body, and with a subframe attached to the vehicle body by means of damping elements. Furthermore, it relates to a motor vehicle which is equipped with at least one such wheel axle.
  • the object of the present invention is to provide a wheel axle for a motor vehicle, which enables a reduction of the interior noise in the passenger compartment and improved noise matching.
  • This object is achieved according to the proposal of the invention by a wheel axle for a motor vehicle having the features of the independent claims.
  • Advantageous embodiments of the invention are indicated by the features of the subclaims.
  • a wheel axle in particular a rear axle, for a motor vehicle
  • the wheel axle comprises two mutually oppositely arranged independent wheel suspensions, each of which serves for multiple articulation of a wheel carrier for a vehicle wheel, in particular rear wheel, on the vehicle body (vehicle body) of a motor vehicle.
  • the wheel axle comprises, in addition to the two independent wheel suspensions, a subframe or subframe which is mounted on the vehicle body by means of a plurality of damping elements and which is considered as part of the wheel axle in the sense of the present invention.
  • the damping elements for supporting the subframe on the vehicle body have an elastically damping property at least in the vehicle vertical direction, so that the subframe is mounted at least approximately vibration-insulated with respect to the vehicle body and prevents transmission of vibrations from the chassis to the vehicle body via the subframe. is at least substantially inhibited.
  • the subframe thus serves as a vibration absorber for receiving chassis-side vibrations.
  • each independent wheel suspension on the wheel axle on a - for further reference for ease of reference
  • First Radlenker which comprises an at least approximately along a first extension direction extending, first link arm and a rigidly connected to the first link arm, at least approximately along a direction different from the first direction of extension second extension direction extending, second link arm.
  • first extension direction of the first link arm is directed at least approximately perpendicular to the second direction of extent of the second link arm, wherein the first direction of extension can be understood as the vehicle longitudinal direction and the second direction of extent as the vehicle transverse direction.
  • the first link arm is articulated via a first link bearing on the subframe and the second link arm is articulated via a second link bearing on the subframe.
  • the first link arm is articulated to the wheel carrier via a third link bearing and a fourth link bearing.
  • a wheel axle in particular rear axle, for a motor vehicle is shown, which differs from the wheel axle according to the first aspect of the invention only in the articulation of the first link arm of the first link.
  • the independent suspension of the wheel axle according to the second aspect of the invention has for this purpose on at least one damping element mounted on the vehicle body (different from the subframe) bearing member, wherein the first link arm via a first link bearing on the bearing component and the second link arm via a second link bearing on the subframe are articulated.
  • the first link arm is articulated to the wheel carrier via a third link bearing and a fourth link bearing.
  • the at least one damping element by which the bearing component is connected to the vehicle body, has an elastically damping property at least in the vehicle vertical direction, so that the bearing component is supported at least approximately vibration-insulated with respect to the vehicle body and prevents transmission of vibrations from the chassis to the vehicle body via the bearing component or at least substantially inhibited.
  • the bearing component thus acts as the subframe as a vibration absorber for receiving chassis-side vibrations.
  • the independent suspensions are mounted vibration isolated from the vehicle body, thereby inhibiting excitation of vibrations or structure-borne noise in the vehicle body or at least substantially inhibit.
  • the noise level in the passenger cell can be reduced and the vehicle acoustics within the passenger cell can be specifically improved.
  • the first link is preferably designed in the form of a so-called "H-arm link" which, for connection to the wheel carrier, has a first holder which is rigidly connected to the first link arm and which is articulated to the wheel carrier via the third link bearing, and one with the first link arm rigidly connected second holder, which is hinged on the fourth link bearing on the wheel carrier, may include.
  • the first linkage a rigidly connected to the first link arm first holder, which is articulated via the third link bearing on the wheel, and a rigidly connected to the second link arm second holder, which is articulated via the fourth link bearing on the wheel, includes.
  • the first holder and the second holder may each extend at least approximately along the second extension direction.
  • the term "H-arm handlebar” is derived from the special shape of the handlebar, which, despite the fact that the "H" shape is usually no longer recognizable used for handlebars with two body-side link bearings and two Raditatiseiti- gene Lenkerlagern becomes.
  • the first link arm and the two holders can be made in one piece (for example, as a single cast component) or as rigidly interconnected components which are connected to one another via a conventional connection technique (eg, welding, screws, rivets).
  • the second link arm may be attached to the first link arm by a conventional connection technique (eg, welding, screws, rivets).
  • the second link arm is formed integrally with the first link arm.
  • the first handlebar arm, the second link arm and the two holders be made in one piece.
  • the first link arm can in particular be designed so that the pivot axis of the first link bearing is set at a non-zero angle with respect to the vehicle longitudinal direction.
  • the second link arm along the first direction of extension is yielding (or bend soft) executed.
  • Each independent suspension usually includes a further link - hereinafter for ease of reference referred to as a "second link" - which is arranged with respect to its installation position in the motor vehicle above the first Radlenker.
  • the second link typically extends at least approximately along the second direction of extent. It serves, in particular, to support the wheel carrier when lateral forces act and for a fall adjustment of the vehicle wheel received by the wheel carrier.
  • the first wheel link and the second wheel link of the independent wheel suspensions arranged above the first wheel link jointly enable an input or rebound movement of one of the wheel carriers at their construction and wheel carrier-side articulation points worn vehicle wheel.
  • the invention further extends to a motor vehicle which is equipped with at least one wheel axle as described above. It can be a steered or non-steered, as well as a driven or non-driven wheel axle act.
  • FIG. 1 is a perspective view obliquely from above of an embodiment of the wheel axle according to the invention of a motor vehicle according to the first aspect of the invention.
  • Fig. 2 is a perspective view obliquely from above of an embodiment of the wheel axle according to the invention of a motor vehicle according to the second aspect of the invention.
  • FIG. 1 there is shown an embodiment of a vehicle (multi-link) rear axle generally designated by the reference numeral 1 according to the first aspect of the invention.
  • the rear axle 1 comprises two generally designated by the reference numeral 2 independent wheel suspensions, which each serve to support a wheel carrier 7 for a rear wheel on the vehicle body of the motor vehicle.
  • the two independent wheel suspensions 2 With respect to a vehicle center plane spanned by the vehicle's vertical and vehicle longitudinal directions, the two independent wheel suspensions 2 have a symmetrical construction.
  • the two independent wheel suspensions 2 of the rear axle 1 are each articulated on an auxiliary frame 3, which in turn is mounted on a plurality of elastic damping bushes 4 on a vehicle body (not shown) is.
  • the subframe 3 is mounted on the vehicle body via, for example, four damping bushings 4, however, more or less damping bushes 4 may equally be provided for supporting the subframe 3 on the vehicle body.
  • the subframe 3 is here, for example, composed of two approximately U-shaped curved frame parts 5, which are connected to one another via two transverse struts 6 extending in the vehicle transverse direction (y).
  • the two frame parts 5 may each be formed, for example, from pipes or interconnected pipe shells or half-shells, optionally with cast nodes, which may consist in particular of steel or aluminum sheet, or as a monolithic cast part.
  • the damping bushes 4 attached to the four end sections of the two frame parts 5 are fixedly connected to the substructure or base-side rigid framework of the vehicle bodywork, in particular to the side sills, longitudinal frames and cross members or supports connecting them in the vehicle longitudinal direction. They have an elastically damping property essentially in the vertical direction of the vehicle (z), so that the auxiliary frame 3 is mounted at least approximately vibration-isolated with respect to the vehicle body and a transmission of
  • the damping bushings 4 can be designed, for example, as conventional rubber bearing bushes which are frequently used for this purpose in vehicle construction.
  • Each independent suspension 2 is provided with the wheel carrier 7 for receiving a rear wheel, not shown, which is articulated via a lower H-arm arm 8 and an upper tiller arm 9 on the subframe 3.
  • the position information refers to the relative mounting position, which occupy these two handlebars in the usual vehicle position.
  • the lower H-arm link 8, which is composed of a plurality of rigidly interconnected sections, comprises a first link arm 10 essentially extending in the vehicle longitudinal direction (x)
  • first link arm 10 Vehicle transverse direction (y) extending, second link arm 11, a substantially in the vehicle transverse direction (y) extending, first holder 12 and a substantially in the vehicle transverse direction (y) extending, the second holder 13.
  • the first link arm 10, the first Holder 12 and the second holder 13 may optionally consist of a single component or of a plurality of rigidly interconnected components.
  • the first holder 12 and the second holder 13 serve as a holder for the first link arm 10 on the wheel carrier 7. It would also be conceivable to fasten the second holder 13 on the second link arm 11 or in one piece with this.
  • the second link arm 11 is fixed to the first link arm 11 by a suitable connection technique, such as welding or screwing. Likewise, the first link arm 10 and the second link arm 11 may be made in one piece.
  • the first link arm 10 of the H-arm link 8 is pivotally mounted by means of an elastic, first bearing bush 14 on the subframe 3, wherein the first bearing bush 14 is attached via rigid mounting struts 15 near the damping bushing 4 at the end portion of the frame part 5.
  • Each attachment strut 15 can be connected to the frame part 5 by a conventional connection technique, for example by welding, screwing or riveting. If the frame part 5 is shaped as a cast part, the fastening struts 15 can also be formed on the frame part 5.
  • the first link arm 10 is curved so that a pivot axis of the first bearing bush 14 is set with respect to the vehicle longitudinal direction (x), whereby in cooperation with the vehicle longitudinal direction (x) compliant second link arm 11 can be achieved that the rear wheel at load changes in Toe pressed becomes.
  • the second link arm 11 of the H-arm link 8 is rigidly connected at one end to the first link arm 10 (eg by welding, screws, rivets) and at its other end by means of an elastic second bearing bushing 16 on the subframe 3 pivoted.
  • the first holder 12 of the H-arm-arm 8 is here for example rigidly connected at one end to the first link arm 10 and pivotally mounted at its other end by means of a (hidden in the figures) elastic, third bearing bushing 17 on the wheel carrier 7
  • the second holder 13 of the H-arm arm 8 is here rigidly connected, for example, at one end to the first link arm 10 and pivotally mounted at its other end by means of an elastic fourth bearing bushing 18 on the wheel carrier 7.
  • the third bearing bush 17 is located in front of a wheel center of the wheel carrier 7 and the fourth bearing bush 18 behind the wheel center of the wheel carrier 7.
  • the upper lintel 9 of the independent suspension 2 extends as a wishbone substantially in the vehicle transverse direction (y). It is pivotably mounted on the wheel carrier 7 via an elastic, fifth bearing bush 19 at a middle section 21 of the frame part 5 of the subframe 3 located on its side and via an elastic, sixth bearing bush 20.
  • the lintel 9 is used in particular for lateral force support and for camber adjustment of the rear wheel received by the wheel carrier 7.
  • the pivot axes of the second to sixth bearing bush 16-20 extend according to the specific chassis requirements either in different directions.
  • the lower H-arm handlebar 8 and the lintel 9 allow together by their pivotable arm bearings a rebound and rebound movement of the wheel carrier 7 gene rear wheel, wherein the input or rebound movement is sprung by an axle spring 22 and a steamer 23.
  • the axle spring 22 is here exemplarily mounted on a fortified on H-arm handlebar 8 plate 24 and is supported with its other end on the vehicle body, which is not shown in Fig. 1.
  • the steamer 23 is fastened with its base 25 here, for example, to the wheel carrier 7 and braces with its other end against the vehicle body. It would also be conceivable that the base 25 of the steamer 23 braced on a handlebar.
  • the rear axle 1 of a motor vehicle shown in FIG. 1 enables a rearward movement of the independent wheel suspensions 2 by means of the two flexible second link arms 11, the two wheel carriers 7 interacting in particular during the action of lateral forces during a cornering and / or during braking Passively be brought into toe with the first two bushings 14. Since the independent wheel suspensions 2 are mounted exclusively on the subframe 3, which in turn is mounted in a vibration-isolated manner via the damping bushings 4 on the vehicle body, a
  • FIG. 2 an exemplary embodiment of the (multi-link) rear axle 1 of a motor vehicle according to the second aspect of the invention will be described, wherein to avoid unnecessary repetition only the unintended Differences are explained to the embodiment shown in Fig. 1 and reference is otherwise made to the statements made to Fig. 1 reference.
  • the rear axle 1 shown in FIG. 2 differs from the rear axle 1 shown in FIG. 1 only in the connection of the first link arm 10 of the H-arm link 8 to the vehicle body.
  • a bearing block 26 is rigidly attached to the first bearing bushing 14 for each first link arm 10 of the two independent suspensions 2.
  • two damping bushes 4 are mounted here, so that the bearing block 26 and the associated bearing bushes 4 form a unit.
  • a greater or lesser number of damping bushings 4 could be provided for each bearing block 26.
  • the damping bushings 4 which are formed here, for example, equal to the damping bushings 4 of the subframe 3, are supported on the vehicle body, in particular on the side sills extending in the vehicle longitudinal direction, longitudinal frames, cross members, longitudinal frames, cross members or supports. They have an elastically damping property substantially in the vehicle vertical direction (z), so that the bearing blocks 26 are mounted at least approximately vibration-insulated with respect to the vehicle body and a transmission of
  • Vibrations on the vehicle body is prevented together with the subframe 3 or at least noticeably reduced. In this way, an excitation of vibrations or structure-borne noise of the vehicle body can be avoided or at least reduced in order to reduce the noise level in the passenger compartment as a whole and to improve or specifically tune the vehicle acoustics. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

The invention relates to a wheel axle (1) for a motor vehicle, comprising two independent wheel suspensions (2) each articulating a wheel carrier (7) at multiple locations on a vehicle body, and an auxiliary frame (3) attached to the vehicle body by means of damping elements (4), wherein each independent wheel suspension comprises a first wheel control linkage (8) having a first control arm (10) extending in a first extension direction (X) and a second control arm (11) rigidly connected to the first control arm and extending in a second extension direction (Y) and flexible in the first extension direction, wherein the first control arm is jointedly connected to the auxiliary frame by means of a first control arm bearing (14) and the second control arm is jointedly connected to the auxiliary frame by means of a second control arm bearing (16). The invention further relates to a wheel axle, wherein the first control arm is jointedly connected by means of a first control arm bearing to a bearing component (26) connected to the vehicle body by means of at least one damping element. The invention further relates to a vehicle equipped with at least one such wheel axle.

Description

Schwingungsisolierte Radachse für Kraftfahrzeug Vibration-isolated axle for motor vehicles
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Fahr- zeugtechnik und betrifft eine Radachse für ein Kraftfahrzeug mit Einzelradaufhängungen, die jeweils zur Mehrfachanlenkung eines Radträgers an einem Fahrzeugaufbau dienen, sowie mit einem am Fahrzeugaufbau mittels Dämpfungselemente angebrachten Hilfsrahmen. Des Weiteren betrifft sie ein Kraftfahrzeug, das mit wenigstens einer solchen Radachse ausgerüstet ist.The present invention is in the field of vehicle technology and relates to a wheel axle for a motor vehicle with independent wheel suspensions, each of which serves for multiple articulation of a wheel carrier on a vehicle body, and with a subframe attached to the vehicle body by means of damping elements. Furthermore, it relates to a motor vehicle which is equipped with at least one such wheel axle.
Stand der TechnikState of the art
In modernen Kraftfahrzeugen wird zunehmend Wert auf eine für Fahrzeuginsassen angenehme Fahrzeugakustik gelegt. Wesentlich hierbei ist neben dem im Fahrbetrieb auftretenden Geräuschpegel auch die spektrale Zusammensetzung des Innengeräuschs, wobei sich ein fahrzeugtypischer Sound aus einer charakteristischen Mischung verschiedener Geräuschanteile ergibt. Wie die Praxis zeigt, werden in der Fahrgastzelle wahrnehmbare Innengeräusche in wesentlicher Weise durch Motor, Abgasanlage, Reifen und Fahrtwind verursacht.In modern motor vehicles, increasing importance is attached to vehicle acoustics that are pleasant for vehicle occupants. Essential here is in addition to the noise level occurring during driving and the spectral composition of the interior noise, resulting in a typical vehicle sound from a characteristic mixture of different noise components. As practice shows, noticeable interior noise in the passenger compartment is essentially caused by the engine, exhaust system, tires and airstream.
Aufgabenstellungtask
Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Radachse für ein Kraftfahrzeug zur Ver- fügung zu stellen, die eine Reduzierung des Innengeräuschs in der Fahrgastzelle und eine verbesserte Geräuschabstimmung ermöglicht. Diese Aufgabe wird nach dem Vorschlag der Erfindung durch eine Radachse für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteran- sprüche angegeben.In contrast, the object of the present invention is to provide a wheel axle for a motor vehicle, which enables a reduction of the interior noise in the passenger compartment and improved noise matching. This object is achieved according to the proposal of the invention by a wheel axle for a motor vehicle having the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are indicated by the features of the subclaims.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist eine Radachse, insbesondere Hinterachse, für ein Kraftfahrzeug gezeigt. Die Radachse umfasst zwei einander gegenüberlie- gend angeordnete Einzelradaufhängungen, die jeweils zur Mehrfachanlenkung eines Radträgers für ein Fahrzeugrad, insbesondere Hinterrad, am Fahrzeugaufbau (Fahrzeugkarosserie) eines Kraftfahrzeugs dienen. Die Radachse umfasst neben den beiden Einzelradaufhängungen einen am Fahrzeugaufbau mittels einer Mehrzahl Dämpfungselemente gelagerten Hilfsrahmen bzw. Fahrschemel, welcher im Sinne vorliegender Erfindung als Bestandteil der Radachse aufgefasst wird.According to a first aspect of the invention, a wheel axle, in particular a rear axle, for a motor vehicle is shown. The wheel axle comprises two mutually oppositely arranged independent wheel suspensions, each of which serves for multiple articulation of a wheel carrier for a vehicle wheel, in particular rear wheel, on the vehicle body (vehicle body) of a motor vehicle. The wheel axle comprises, in addition to the two independent wheel suspensions, a subframe or subframe which is mounted on the vehicle body by means of a plurality of damping elements and which is considered as part of the wheel axle in the sense of the present invention.
Die Dämpfungselemente zum Abstützen des Hilfsrahmens am Fahr- zeugaufbau weisen eine elastisch dämpfende Eigenschaft wenigstens in Fahrzeughochrichtung auf, so dass der Hilfsrahmen zumindest annähernd schwingungsisoliert gegenüber dem Fahrzeugaufbau gelagert ist und eine Übertragung von Schwingungen vom Fahrwerk über den Hilfsrahmen auf den Fahrzeugaufbau un- terbunden bzw. zumindest in wesentlicher Weise gehemmt ist.The damping elements for supporting the subframe on the vehicle body have an elastically damping property at least in the vehicle vertical direction, so that the subframe is mounted at least approximately vibration-insulated with respect to the vehicle body and prevents transmission of vibrations from the chassis to the vehicle body via the subframe. is at least substantially inhibited.
Der Hilfsrahmen dient somit als Schwingungstilger zur Aufnahme fahrwerksseitiger Schwingungen.The subframe thus serves as a vibration absorber for receiving chassis-side vibrations.
Weiterhin weist jede Einzelradaufhängung der Radachse einen Radlenker auf - im Weitereh zur leichteren Bezugnahme alsFurthermore, each independent wheel suspension on the wheel axle on a - for further reference for ease of reference
"erster Radlenker" bezeichnet - der einen zumindest annähernd entlang einer ersten Erstreckungsrichtung sich erstreckenden, ersten Lenkerarm sowie einen mit dem ersten Lenkerarm starr verbundenen, zumindest annähernd entlang einer zur ersten Er- Streckungsrichtung verschiedenen zweiten Erstreckungsrichtung sich erstreckenden, zweiten Lenkerarm umfasst. Beispielsweise ist die erste Erstreckungsrichtung des ersten Lenkerarms zu- mindest annähernd senkrecht zur zweiten Erstreckungsrichtung des zweiten Lenkerarms gerichtet, wobei die erste Erstreckungsrichtung als Fahrzeuglängsrichtung und die zweite Erstreckungsrichtung als Fahrzeugquerrichtung aufgefasst werden können. Der erste Lenkerarm ist über ein erstes Lenkerlager am Hilfsrahmen angelenkt und der zweite Lenkerarm ist über ein zweites Lenkerlager am Hilfsrahmen angelenkt. Zudem ist der erste Lenkerarm über ein drittes Lenkerlager und ein viertes Lenkerlager am Radträger angelenkt."First Radlenker" - which comprises an at least approximately along a first extension direction extending, first link arm and a rigidly connected to the first link arm, at least approximately along a direction different from the first direction of extension second extension direction extending, second link arm. For example, the first extension direction of the first link arm is directed at least approximately perpendicular to the second direction of extent of the second link arm, wherein the first direction of extension can be understood as the vehicle longitudinal direction and the second direction of extent as the vehicle transverse direction. The first link arm is articulated via a first link bearing on the subframe and the second link arm is articulated via a second link bearing on the subframe. In addition, the first link arm is articulated to the wheel carrier via a third link bearing and a fourth link bearing.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist eine Radachse, insbesondere Hinterachse, für ein Kraftfahrzeug gezeigt, die sich von der Radachse gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung nur in der Anlenkung des ersten Lenkerarms des ersten Radlenkers unterscheidet. Die Einzelradaufhängung der Radachse gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung weist zu diesem Zweck ein über wenigstens ein Dämpfungselement am Fahrzeugaufbau gelagertes (vom Hilfsrahmen verschiedenes) Lagerbauteil auf, wobei der erste Lenkerarm über ein erstes Lenkerlager am Lagerbauteil und der zweite Lenkerarm über ein zweites Lenkerlager am Hilfsrahmen angelenkt sind. Zudem ist der erste Lenkerarm über ein drittes Lenkerlager und ein viertes Lenkerlager am Radträger angelenkt.According to a second aspect of the invention, a wheel axle, in particular rear axle, for a motor vehicle is shown, which differs from the wheel axle according to the first aspect of the invention only in the articulation of the first link arm of the first link. The independent suspension of the wheel axle according to the second aspect of the invention has for this purpose on at least one damping element mounted on the vehicle body (different from the subframe) bearing member, wherein the first link arm via a first link bearing on the bearing component and the second link arm via a second link bearing on the subframe are articulated. In addition, the first link arm is articulated to the wheel carrier via a third link bearing and a fourth link bearing.
Das wenigstens eine Dämpfungselement, durch welches das Lagerbauteil mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist, weist eine elastisch dämpfende Eigenschaft wenigstens in Fahrzeughochrichtung auf, so dass das Lagerbauteil zumindest annähernd schwingungsisoliert gegenüber dem Fahrzeugaufbau gelagert und eine Übertragung von Schwingungen vom Fahrwerk über das Lagerbauteil auf den Fahrzeugaufbau unterbunden bzw. zumindest in wesentlicher Weise gehemmt ist. Das Lagerbauteil wirkt demnach wie der Hilfsrahmen als Schwingungstilger zur Aufnahme fahrwerkseitiger Schwingungen.The at least one damping element, by which the bearing component is connected to the vehicle body, has an elastically damping property at least in the vehicle vertical direction, so that the bearing component is supported at least approximately vibration-insulated with respect to the vehicle body and prevents transmission of vibrations from the chassis to the vehicle body via the bearing component or at least substantially inhibited. The bearing component thus acts as the subframe as a vibration absorber for receiving chassis-side vibrations.
Mit den erfindungsgemäßen Radachsen gemäß dem ersten und zweiten Aspekt der Erfindung kann in vorteilhafter Weise er- reicht werden, dass die Einzelradaufhängungen schwingungsisoliert gegenüber dem Fahrzeugaufbau gelagert sind, um hierdurch eine Anregung von Schwingungen bzw. Körperschall im Fahrzeugaufbau zu unterbinden oder zumindest in wesentlicher Weise zu hemmen. Durch die Erfindung kann der Geräuschpegel in der Fahrgast zelle verringert und die Fahrzeugakustik innerhalb der Fahrgast zelle gezielt verbessert werden.With the wheel axles according to the invention according to the first and second aspects of the invention, it is advantageously possible to obtain be enough that the independent suspensions are mounted vibration isolated from the vehicle body, thereby inhibiting excitation of vibrations or structure-borne noise in the vehicle body or at least substantially inhibit. With the invention, the noise level in the passenger cell can be reduced and the vehicle acoustics within the passenger cell can be specifically improved.
Der erste Radlenker ist vorzugsweise in Form eines so genann- ten "H-Arm-Lenkers" ausgebildet, der zur Verbindung mit dem Radträger einen mit dem ersten Lenkerarm starr verbundenen ersten Halter, der über das dritte Lenkerlager am Radträger angelenkt ist, und einen mit dem ersten Lenkerarm starr verbundenen zweiten Halter, der über das vierte Lenkerlager am Radträger angelenkt ist, umfassen kann. Alternativ ist auch denkbar, dass der erste Radlenker einen mit dem ersten Lenkerarm starr verbundenen ersten Halter, der über das dritte Lenkerlager am Radträger angelenkt ist, sowie einen mit dem zweiten Lenkerarm starr verbundenen zweiten Halter, der über das vierte Lenkerlager am Radträger angelenkt ist, umfasst. Bei beiden Varianten können sich der erste Halter und der zweite Halter jeweils zumindest annähernd entlang der zweiten Erstreckungsrichtung erstrecken.The first link is preferably designed in the form of a so-called "H-arm link" which, for connection to the wheel carrier, has a first holder which is rigidly connected to the first link arm and which is articulated to the wheel carrier via the third link bearing, and one with the first link arm rigidly connected second holder, which is hinged on the fourth link bearing on the wheel carrier, may include. Alternatively, it is also conceivable that the first linkage a rigidly connected to the first link arm first holder, which is articulated via the third link bearing on the wheel, and a rigidly connected to the second link arm second holder, which is articulated via the fourth link bearing on the wheel, includes. In both variants, the first holder and the second holder may each extend at least approximately along the second extension direction.
Die Bezeichnung "H-Arm-Lenker" ist von der speziellen Form des Lenkers abgeleitet, die ungeachtet dessen, dass die "H"-Form in der Regel nicht mehr erkennbar ist, für Lenker mit zwei aufbauseitigen Lenkerlagern und zwei radträgerseiti- gen Lenkerlagern verwendet wird. Der erste Lenkerarm und die beiden Halter können einteilig (beispielsweise als einzelnes Gussbauteil) oder als starr miteinander verbundene Bauteile, die über eine herkömmliche Verbindungstechnik (z. B. Schweißen, Schrauben, Nieten) miteinander verbunden sind, ausgeführt sein. Der zweite Lenkerarm kann durch eine herkömmliche Verbindungstechnik (z. B. Schweißen, Schrauben, Nieten) am ersten Lenkerarm befestigt sein. Gleichermaßen ist es möglich, dass der zweite Lenkerarm einteilig mit dem ersten Lenkerarm ausgebildet ist. Insbesondere können der erste Lenker- arm, der zweite Lenkerarm und die beiden Halter einteilig ausgeführt sein.The term "H-arm handlebar" is derived from the special shape of the handlebar, which, despite the fact that the "H" shape is usually no longer recognizable used for handlebars with two body-side link bearings and two Radträgerseiti- gene Lenkerlagern becomes. The first link arm and the two holders can be made in one piece (for example, as a single cast component) or as rigidly interconnected components which are connected to one another via a conventional connection technique (eg, welding, screws, rivets). The second link arm may be attached to the first link arm by a conventional connection technique (eg, welding, screws, rivets). Similarly, it is possible that the second link arm is formed integrally with the first link arm. In particular, the first handlebar arm, the second link arm and the two holders be made in one piece.
Der erste Lenkerarm kann insbesondere so gestaltet sein, dass die Schwenkachse des ersten Lenkerlagers in einem von Null verschiedenen Winkel in Bezug auf die Fahrzeuglängsrichtung angestellt ist. Zudem ist der zweite Lenkerarm entlang der ersten Erstreckungsrichtung nachgiebig (bzw. biegeweich) ausgeführt. Durch diese Maßnahmen kann beim Auftreten von Längs- und/oder Querkräften einer durch die elastischen Lenkerlager verursachten Spurverstellung des Fahrzeugrads (passiv) entgegen gewirkt werden, da das Fahrzeugrad beispielsweise beim Einwirken einer Seitenkraft in Vorspur gezwungen wird. Diese Gestaltung des H-Arm-Lenkers entspricht einem so genannten "Compliant-H-Arm-Lenker" .The first link arm can in particular be designed so that the pivot axis of the first link bearing is set at a non-zero angle with respect to the vehicle longitudinal direction. In addition, the second link arm along the first direction of extension is yielding (or bend soft) executed. These measures can be counteracted when occurring by longitudinal and / or shear forces caused by the elastic arm bearing track adjustment of the vehicle (passive), since the vehicle is forced, for example, when acting on a side force in toe. This design of the H-arm handlebar corresponds to a so-called "Compliant H-arm handlebar".
Jede Einzelradaufhängung umfasst gewöhnlich einen weiteren Radlenker - im Weiteren zur leichteren Bezugnahme als "zweiter Radlenker" bezeichnet - der in Bezug auf seine Einbaulage im Kraftfahrzeug oberhalb des ersten Radlenkers angeordnet ist. Der zweite Radlenker erstreckt sich typischer Weise zumindest annähernd entlang der zweiten Erstreckungsrichtung. Er dient insbesondere einer Abstützung des Radträgers beim Einwirken von Seitenkräften und für eine Sturzverstellung des vom Radträger aufgenommenen Fahrzeugrads.Each independent suspension usually includes a further link - hereinafter for ease of reference referred to as a "second link" - which is arranged with respect to its installation position in the motor vehicle above the first Radlenker. The second link typically extends at least approximately along the second direction of extent. It serves, in particular, to support the wheel carrier when lateral forces act and for a fall adjustment of the vehicle wheel received by the wheel carrier.
In der erfindungsgemäßen Radachse gemäß dem ersten und zweiten Aspekt der Erfindung ermöglichen der erste Radlenker und der oberhalb des ersten Radlenkers angeordnete zweite Radlen- ker der Einzelradaufhängungen an ihren aufbau- und radträger- seitigen Anlenkstellen (Lenkerlager) gemeinsam eine Ein- beziehungsweise Ausfederungsbewegung eines vom Radträger getragenen Fahrzeugsrads.In the wheel axle according to the invention in accordance with the first and second aspects of the invention, the first wheel link and the second wheel link of the independent wheel suspensions arranged above the first wheel link jointly enable an input or rebound movement of one of the wheel carriers at their construction and wheel carrier-side articulation points worn vehicle wheel.
Die Erfindung erstreckt sich weiterhin auf ein Kraftfahrzeug, das mit wenigstens einer wie oben beschriebenen Radachse ausgerüstet ist. Es kann sich hierbei um eine gelenkte oder nicht-gelenkte, sowie um eine angetriebene oder nicht- angetriebene Radachse handeln.The invention further extends to a motor vehicle which is equipped with at least one wheel axle as described above. It can be a steered or non-steered, as well as a driven or non-driven wheel axle act.
Ausführungsbeispieleembodiments
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genommen wird. Gleiche bzw. gleich wirkende Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail by means of embodiments, reference being made to the accompanying drawings. Identical or equivalent components are designated by the same reference numerals. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht von schräg oben eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Radachse eines Kraftfahrzeugs gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung;1 is a perspective view obliquely from above of an embodiment of the wheel axle according to the invention of a motor vehicle according to the first aspect of the invention.
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht von schräg oben eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Radachse eines Kraftfahrzeugs gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung.Fig. 2 is a perspective view obliquely from above of an embodiment of the wheel axle according to the invention of a motor vehicle according to the second aspect of the invention.
Sei zunächst Fig. 1 betrachtet, worin ein Ausführungsbeispiel einer insgesamt mit der Bezugszahl 1 bezeichneten, erfindungsgemäßen (Mehrlenker- ) Hinterachse eines Kraftfahrzeugs gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung gezeigt ist.Referring first to Fig. 1, there is shown an embodiment of a vehicle (multi-link) rear axle generally designated by the reference numeral 1 according to the first aspect of the invention.
Demnach umfasst die Hinterachse 1 zwei insgesamt mit der Bezugszahl 2 bezeichnete Einzelradaufhängungen, die jeweils zur Lagerung eines Radträgers 7 für ein Hinterrad am Fahrzeugaufbau des Kraftfahrzeugs dienen. Bezüglich einer von der Fahrzeughoch- und Fahrzeuglängsrichtung aufgespannten Fahrzeugmittenebene haben die beiden Einzelradaufhängungen 2 einen symmetrischen Aufbau.Accordingly, the rear axle 1 comprises two generally designated by the reference numeral 2 independent wheel suspensions, which each serve to support a wheel carrier 7 for a rear wheel on the vehicle body of the motor vehicle. With respect to a vehicle center plane spanned by the vehicle's vertical and vehicle longitudinal directions, the two independent wheel suspensions 2 have a symmetrical construction.
Die beiden Einzelradaufhängungen 2 der Hinterachse 1 sind jeweils an einem Hilfsrahmen 3 angelenkt, welcher seinerseits über eine Mehrzahl elastischer Dämpfungsbuchsen 4 an einem (nicht dargestellten) Fahrzeugaufbau gelagert ist. In Fig. 1 ist der Hilfsrahmen 3 über beispielsweise vier Dämpfungsbuchsen 4 an der Fahrzeugkarosserie gelagert, jedoch können gleichermaßen mehr oder weniger Dämpfungsbuchsen 4 zur Lagerung des Hilfsrahmens 3 am Fahr- zeugaufbau vorgesehen sein.The two independent wheel suspensions 2 of the rear axle 1 are each articulated on an auxiliary frame 3, which in turn is mounted on a plurality of elastic damping bushes 4 on a vehicle body (not shown) is. In FIG. 1, the subframe 3 is mounted on the vehicle body via, for example, four damping bushings 4, however, more or less damping bushes 4 may equally be provided for supporting the subframe 3 on the vehicle body.
Der Hilfsrahmen 3 ist hier beispielsweise aus zwei annähernd U-förmig gekrümmten Rahmenteilen 5, die über zwei in Fahrzeugquerrichtung (y) sich erstreckende Querstreben 6 miteinander verbunden sind, zusammengesetzt. Die beiden Rahmenteile 5 können jeweils beispielsweise aus Rohren oder miteinander verbundenen Rohrschalen oder Halbschalen, wahlweise mit Gussknoten, die insbesondere aus Stahl- oder Aluminiumblech bestehen können, oder als mo- nolithisches Gussteil geformt sein. Die an den vier Endabschnitten der beiden Rahmenteile 5 angebrachten Dämpfungsbuchsen 4 sind mit dem Unterbau bzw. bodenseitigen starren Gerüst der Fahrzeugkarosserie, insbesondere mit den in Fahrzeuglängsrichtung sich erstreckenden, seitli- chen Schwellern, Längsrahmen und diese miteinander verbindenden Querträgern oder Stützen fest verbunden. Sie haben eine elastisch dämpfende Eigenschaft im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung (z), so dass der Hilfsrahmen 3 gegenüber der Fahrzeugkarosserie zumindest annähernd schwingungsisoliert gelagert und eine Übertragung vonThe subframe 3 is here, for example, composed of two approximately U-shaped curved frame parts 5, which are connected to one another via two transverse struts 6 extending in the vehicle transverse direction (y). The two frame parts 5 may each be formed, for example, from pipes or interconnected pipe shells or half-shells, optionally with cast nodes, which may consist in particular of steel or aluminum sheet, or as a monolithic cast part. The damping bushes 4 attached to the four end sections of the two frame parts 5 are fixedly connected to the substructure or base-side rigid framework of the vehicle bodywork, in particular to the side sills, longitudinal frames and cross members or supports connecting them in the vehicle longitudinal direction. They have an elastically damping property essentially in the vertical direction of the vehicle (z), so that the auxiliary frame 3 is mounted at least approximately vibration-isolated with respect to the vehicle body and a transmission of
Schwingungen vom Fahrwerk über den Hilfsrahmen 3 auf die Fahrzeugkarosserie merklich gedämpft ist. Die Dämpfungsbuchsen 4 können beispielsweise als herkömmliche, im Fahrzeugbau zu diesem Zweck vielfach eingesetzte Gum- mi-Lagerbuchsen ausgeführt sein.Vibrations from the chassis on the subframe 3 is noticeably damped to the vehicle body. The damping bushings 4 can be designed, for example, as conventional rubber bearing bushes which are frequently used for this purpose in vehicle construction.
Jede Einzelradaufhängung 2 ist mit dem Radträger 7 zur Aufnahme eines nicht dargestellten Hinterrads versehen, der über einen unteren H-Arm-Lenker 8 und einen oberen Sturzlenker 9 am Hilfsrahmen 3 angelenkt ist. Die Lageangaben beziehen sich auf die relative Einbauposition, welche diese beiden Lenker in gewöhnlicher Fahrzeugposition einnehmen . Der aus mehreren starr miteinander verbundenen Abschnitten zusammengesetzte untere H-Arm-Lenker 8 umfasst einen im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung (x) sich erstre- ckenden, ersten Lenkerarm 10, einen im Wesentlichen inEach independent suspension 2 is provided with the wheel carrier 7 for receiving a rear wheel, not shown, which is articulated via a lower H-arm arm 8 and an upper tiller arm 9 on the subframe 3. The position information refers to the relative mounting position, which occupy these two handlebars in the usual vehicle position. The lower H-arm link 8, which is composed of a plurality of rigidly interconnected sections, comprises a first link arm 10 essentially extending in the vehicle longitudinal direction (x)
Fahrzeugquerrichtung (y) sich erstreckenden, zweiten Lenkerarm 11, einen im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (y) sich erstreckenden, ersten Halter 12 und einen im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (y) sich erstrecken- den, zweiten Halter 13. Der erste Lenkerarm 10, der erste Halter 12 und der zweite Halter 13 können wahlweise aus einem einzigen Bauteil oder aus mehreren starr miteinander verbundenen Bauteilen bestehen. Der erste Halter 12 und der zweite Halter 13 dienen als Halterung für den ersten Lenkerarm 10 am Radträger 7. Ebenso wäre denkbar, den zweiten Halter 13 am zweiten Lenkerarm 11 zu befestigten oder einteilig mit diesem auszuführen. Der zweite Lenkerarm 11 ist durch eine geeignete Verbindungstechnik, wie beispielsweise Schweißen oder Schrauben, am ersten Lenkerarm 11 befestigt. Ebenso können der erste Lenkerarm 10 und der zweite Lenkerarm 11 einteilig ausgeführt sein.Vehicle transverse direction (y) extending, second link arm 11, a substantially in the vehicle transverse direction (y) extending, first holder 12 and a substantially in the vehicle transverse direction (y) extending, the second holder 13. The first link arm 10, the first Holder 12 and the second holder 13 may optionally consist of a single component or of a plurality of rigidly interconnected components. The first holder 12 and the second holder 13 serve as a holder for the first link arm 10 on the wheel carrier 7. It would also be conceivable to fasten the second holder 13 on the second link arm 11 or in one piece with this. The second link arm 11 is fixed to the first link arm 11 by a suitable connection technique, such as welding or screwing. Likewise, the first link arm 10 and the second link arm 11 may be made in one piece.
Der erste Lenkerarm 10 des H-Arm-Lenkers 8 ist mittels einer elastischen, ersten Lagerbuchse 14 am Hilfsrahmen 3 schwenkbar gelagert, wobei die erste Lagerbuchse 14 über starre Befestigungsstreben 15 nahe der Dämpfungsbuchse 4 am Endabschnitt des Rahmenteils 5 angebracht ist. Jede Befestigungsstrebe 15 kann durch eine herkömmliche Verbindungstechnik mit dem Rahmenteil 5 verbunden sein, bei- spielsweise durch Verschweißen, Verschrauben oder Vernieten. Falls das Rahmenteil 5 als Gussteil geformt ist, können die Befestigungsstreben 15 auch an das Rahmenteil 5 angeformt sein. Der erste Lenkerarm 10 ist so gekrümmt, dass eine Schwenkachse der ersten Lagerbuchse 14 in Bezug auf die Fahrzeuglängsrichtung (x) angestellt ist, wodurch im Zusammenwirken mit dem in Fahrzeuglängsrichtung (x) nachgiebigen zweiten Lenkerarm 11 erreicht werden kann, dass das Hinterrad bei Lastwechsel in Vorspur gedrückt wird. Der zweite Lenkerarm 11 des H-Arm-Lenkers 8 ist an seinem einen Ende mit dem ersten Lenkerarm 10 starr verbunden (z. B. durch Schweißen, Schrauben, Nieten) und an seinem anderen Ende mittels einer elastischen, zweiten Lagerbuchse 16 am Hilfsrahmen 3 schwenkbar gelagert.The first link arm 10 of the H-arm link 8 is pivotally mounted by means of an elastic, first bearing bush 14 on the subframe 3, wherein the first bearing bush 14 is attached via rigid mounting struts 15 near the damping bushing 4 at the end portion of the frame part 5. Each attachment strut 15 can be connected to the frame part 5 by a conventional connection technique, for example by welding, screwing or riveting. If the frame part 5 is shaped as a cast part, the fastening struts 15 can also be formed on the frame part 5. The first link arm 10 is curved so that a pivot axis of the first bearing bush 14 is set with respect to the vehicle longitudinal direction (x), whereby in cooperation with the vehicle longitudinal direction (x) compliant second link arm 11 can be achieved that the rear wheel at load changes in Toe pressed becomes. The second link arm 11 of the H-arm link 8 is rigidly connected at one end to the first link arm 10 (eg by welding, screws, rivets) and at its other end by means of an elastic second bearing bushing 16 on the subframe 3 pivoted.
Der erste Halter 12 des H-Arm-Lenkers 8 ist hier beispielsweise an seinem einen Ende mit dem ersten Lenkerarm 10 starr verbunden und an seinem anderen Ende mittels ei- ner (in den Figuren verdeckten) elastischen, dritten Lagerbuchse 17 am Radträger 7 schwenkbar gelagert. Der zweite Halter 13 des H-Arm-Lenkers 8 ist hier beispielsweise an seinem einen Ende mit dem ersten Lenkerarm 10 starr verbunden und an seinem anderen Ende mittels einer elastischen, vierten Lagerbuchse 18 am Radträger 7 schwenkbar gelagert. Bezogen auf die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs befindet sich die dritte Lagerbuchse 17 vor einer Radträgermitte des Radträgers 7 und die vierte Lagerbuchse 18 hinter der Radträgermitte des Radträgers 7.The first holder 12 of the H-arm-arm 8 is here for example rigidly connected at one end to the first link arm 10 and pivotally mounted at its other end by means of a (hidden in the figures) elastic, third bearing bushing 17 on the wheel carrier 7 , The second holder 13 of the H-arm arm 8 is here rigidly connected, for example, at one end to the first link arm 10 and pivotally mounted at its other end by means of an elastic fourth bearing bushing 18 on the wheel carrier 7. Relative to the direction of travel of the motor vehicle, the third bearing bush 17 is located in front of a wheel center of the wheel carrier 7 and the fourth bearing bush 18 behind the wheel center of the wheel carrier 7.
Der obere Sturzlenker 9 der Einzelradaufhängung 2 erstreckt sich als Querlenker im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (y) . Er ist über eine elastische, fünfte La- gerbuchse 19 an einem Mittelabschnitt 21 des auf seiner Seite befindlichen Rahmenteils 5 des Hilfsrahmens 3 und über eine elastische, sechste Lagerbuchse 20 am Radträger 7 schwenkbar gelagert. Der Sturzlenker 9 dient insbesondere zur Seitenkraftabstützung und für eine Sturzverstel- lung des vom Radträger 7 aufgenommenen Hinterrads.The upper lintel 9 of the independent suspension 2 extends as a wishbone substantially in the vehicle transverse direction (y). It is pivotably mounted on the wheel carrier 7 via an elastic, fifth bearing bush 19 at a middle section 21 of the frame part 5 of the subframe 3 located on its side and via an elastic, sixth bearing bush 20. The lintel 9 is used in particular for lateral force support and for camber adjustment of the rear wheel received by the wheel carrier 7.
Die Schwenkachsen der zweiten bis sechsten Lagerbuchse 16-20 verlaufen entsprechend den spezifischen Fahrwerks- anforderungen wahlweise in verschiedene Richtungen.The pivot axes of the second to sixth bearing bush 16-20 extend according to the specific chassis requirements either in different directions.
Der untere H-Arm-Lenker 8 und der Sturzlenker 9 ermöglichen gemeinsam durch ihre schwenkbaren Lenkerlager eine Ein- und Ausfederungsbewegung des vom Radträger 7 getra- genen Hinterrads, wobei die Ein- bzw. Ausfederungsbewegung durch eine Achsfeder 22 und einen Dampfer 23 gefedert wird. Die Achsfeder 22 ist hier beispielhaft auf einem am H-Arm-Lenker 8 befestigten Teller 24 gelagert und stutzt sich mit ihrem anderen Ende an der Fahrzeugkarosserie ab, was in Fig. 1 nicht dargestellt ist. Gleichermaßen wäre es möglich, die Achsfeder 22 beispielsweise konzentrisch auf dem Dampfer 23 anzuordnen. Der Dampfer 23 ist mit seinem Fußpunkt 25 hier beispielsweise am Rad- trager 7 befestigt und stutzt sich mit seinem anderen Ende an der Fahrzeugkarosserie ab. Denkbar wäre auch, dass sich der Fußpunkt 25 des Dampfers 23 an einem Lenker abstutzt .The lower H-arm handlebar 8 and the lintel 9 allow together by their pivotable arm bearings a rebound and rebound movement of the wheel carrier 7 gene rear wheel, wherein the input or rebound movement is sprung by an axle spring 22 and a steamer 23. The axle spring 22 is here exemplarily mounted on a fortified on H-arm handlebar 8 plate 24 and is supported with its other end on the vehicle body, which is not shown in Fig. 1. Similarly, it would be possible, for example, to arrange the axle spring 22 concentrically on the steamer 23. The steamer 23 is fastened with its base 25 here, for example, to the wheel carrier 7 and braces with its other end against the vehicle body. It would also be conceivable that the base 25 of the steamer 23 braced on a handlebar.
Die in Fig. 1 gezeigte Hinterachse 1 eines Kraftfahrzeugs ermöglicht durch die beiden nachgiebigen zweiten Lenkerarme 11 eine heckwarts gerichtete Bewegung der Einzelrad- aufhangungen 2 wobei die beiden Radtrager 7 insbesondere beim Einwirken seitlicher Kräfte wahrend einer Kurven- fahrt und/oder beim Bremsen gemeinsam im Zusammenwirken mit den beiden ersten Lagerbuchsen 14 passiv in Vorspur gebracht werden. Da die Einzelradaufhängungen 2 ausschließlich am Hilfsrahmen 3 gelagert sind, welcher seinerseits über die Dampfungsbuchsen 4 an der Fahrzeugka- rosserie schwingungsisoliert gelagert ist, kann eineThe rear axle 1 of a motor vehicle shown in FIG. 1 enables a rearward movement of the independent wheel suspensions 2 by means of the two flexible second link arms 11, the two wheel carriers 7 interacting in particular during the action of lateral forces during a cornering and / or during braking Passively be brought into toe with the first two bushings 14. Since the independent wheel suspensions 2 are mounted exclusively on the subframe 3, which in turn is mounted in a vibration-isolated manner via the damping bushings 4 on the vehicle body, a
Übertragung von Schwingungen von den Einzelradaufhängungen 2 auf die Fahrzeugkarosserie wirksam unterbunden bzw. zumindest in wesentlicher Weise gehemmt werden. Hierdurch kann eine Anregung von Schwingungen bzw. Korperschall in der Fahrzeugkarosserie verhindert oder zumindest vermindert werden, um den Gerauschpegel in der Fahrgast zelle insgesamt zu verringern und die Fahrzeugakustik zu verbessern bzw. gezielt abzustimmen.Transmission of vibrations from the independent wheel 2 to the vehicle body effectively prevented or at least substantially inhibited. In this way, an excitation of vibrations or body sound in the vehicle body can be prevented or at least reduced to reduce the noise level in the passenger cell as a whole and to improve or tune the vehicle acoustics targeted.
Unter Bezugnahme auf Fig. 2 wird nun ein Ausfuhrungsbeispiel der (Mehrlenker-) Hinterachse 1 eines Kraftfahrzeugs gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben, wobei zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen lediglich die Un- terschiede zu dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel erläutert werden und ansonsten auf die zu Fig. 1 gemachten Ausführungen Bezug genommen wird.With reference to FIG. 2, an exemplary embodiment of the (multi-link) rear axle 1 of a motor vehicle according to the second aspect of the invention will be described, wherein to avoid unnecessary repetition only the unintended Differences are explained to the embodiment shown in Fig. 1 and reference is otherwise made to the statements made to Fig. 1 reference.
Die in Fig. 2 gezeigte Hinterachse 1 unterscheidet sich von der in Fig. 1 gezeigten Hinterachse 1 lediglich in der Anbindung des ersten Lenkerarms 10 des H-Arm-Lenkers 8 an die Fahrzeugkarosserie. Zu diesem Zweck ist für jeden ersten Lenkerarm 10 der beiden Einzelradaufhängungen 2 ein Lagerbock 26 an der ersten Lagerbuchse 14 starr befestigt. An jedem Lagerbock 26 sind hier beispielsweise zwei Dämpfungsbuchsen 4 angebracht, so dass der Lagerbock 26 und die zugehörigen Lagerbuchsen 4 eine Einheit formen. Gleichermaßen könnten eine größere oder kleinere An- zahl Dämpfungsbuchsen 4 für jeden Lagerbock 26 vorgesehen sein. Die Dämpfungsbuchsen 4, die hier beispielsweise gleich zu den Dämpfungsbuchsen 4 des Hilfsrahmens 3 ausgebildet sind, stützen sich an der Fahrzeugkarosserie, insbesondere an den in Fahrzeuglängsrichtung sich erstre- ckenden seitlichen Schwellern, Längsrahmen, Querträger, Längsrahmen, Querträgern oder Stützen ab. Sie haben eine elastisch dämpfende Eigenschaft im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung (z), so dass die Lagerblöcke 26 gegenüber der Fahrzeugkarosserie zumindest annähernd schwin- gungsisoliert gelagert sind und eine Übertragung vonThe rear axle 1 shown in FIG. 2 differs from the rear axle 1 shown in FIG. 1 only in the connection of the first link arm 10 of the H-arm link 8 to the vehicle body. For this purpose, a bearing block 26 is rigidly attached to the first bearing bushing 14 for each first link arm 10 of the two independent suspensions 2. At each bearing block 26, for example, two damping bushes 4 are mounted here, so that the bearing block 26 and the associated bearing bushes 4 form a unit. Likewise, a greater or lesser number of damping bushings 4 could be provided for each bearing block 26. The damping bushings 4, which are formed here, for example, equal to the damping bushings 4 of the subframe 3, are supported on the vehicle body, in particular on the side sills extending in the vehicle longitudinal direction, longitudinal frames, cross members, longitudinal frames, cross members or supports. They have an elastically damping property substantially in the vehicle vertical direction (z), so that the bearing blocks 26 are mounted at least approximately vibration-insulated with respect to the vehicle body and a transmission of
Schwingungen auf die Fahrzeugkarosserie gemeinsam mit dem Hilfsrahmen 3 unterbunden oder zumindest merklich vermindert wird. Hierdurch kann eine Anregung von Schwingungen bzw. Körperschall der Fahrzeugkarosserie vermieden oder zumindest vermindert werden, um den Geräuschpegel in der Fahrgastzelle insgesamt zu verringern und die Fahrzeugakustik zu verbessern bzw. gezielt abzustimmen. BezugszeichenlisteVibrations on the vehicle body is prevented together with the subframe 3 or at least noticeably reduced. In this way, an excitation of vibrations or structure-borne noise of the vehicle body can be avoided or at least reduced in order to reduce the noise level in the passenger compartment as a whole and to improve or specifically tune the vehicle acoustics. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Hinterachse1 rear axle
2 Einzelradaufhängung 3 Hilfsrahmen2 independent suspension 3 subframes
4 Dämpfungsbuchse4 damping bush
5 Rahmenteil5 frame part
6 Querstrebe6 cross strut
7 Radträger 8 H-Arm-Lenker7 wheel carrier 8 H-arm handlebars
9 Sturzlenker9 crash bar
10 erster Lenkerarm10 first link arm
11 zweiter Lenkerarm11 second link arm
12 erster Halter 13 zweiter Halter12 first holder 13 second holder
14 erste Lagerbuchse14 first bearing bush
15 Befestigungsstrebe15 fixing strut
16 zweite Lagerbuchse16 second bearing bush
17 dritte Lagerbuchse 18 vierte Lagerbuchse17 third bushing 18 fourth bushing
19 fünfte Lagerbuchse19 fifth bushing
20 sechste Lagerbuchse20 sixth bearing bush
21 Mittelabschnitt21 middle section
22 Achsfeder 23 Dämpfer22 Axle spring 23 Damper
24 Teller24 plates
25 Fußpunkt25 feet
26 Lagerblock 26 storage block

Claims

Patentansprüche claims
1. Radachse (1) für ein Kraftfahrzeug, welche zwei Einzelradaufhängungen (2), die jeweils zur Mehrfachanlenkung eines Radträgers (7) an einem Fahrzeugaufbau dienen, und einen am Fahrzeugaufbau mittels Dämpfungselemente (4) angebrachten Hilfsrahmen (3) umfasst, wobei jede Einzelradaufhängung (2) einen ersten Radlenker (8) aufweist, der mit einem im Wesentlichen entlang einer ersten Erstreckungsrichtung (x) sich erstreckenden, ersten Lenkerarm (10) und einem mit dem ersten Lenkerarm (10) starr verbundenen, im Wesentlichen entlang einer zweiten Erstreckungsrichtung (y) sich erstreckenden, zweiten Lenkerarm (11) versehen ist, welcher in der ersten Erstreckungsrichtung nachgiebig ausgebildet ist, dadurch ge- kennzeichnet, dass der erste Lenkerarm (10) über ein erstes Lenkerlager (14) am Hilfsrahmen (3) sowie über ein drittes Lenkerlager (17) und ein viertes Lenkerlager (13) am Radträger (7) angelenkt ist und der zweite Lenkerarm (11) über ein zweites Lenkerlager (16) am Hilfsrahmen (3) angelenkt ist.1. Wheel axle (1) for a motor vehicle, which two independent wheel suspensions (2), each serving for Mehrfachanlenkung a wheel carrier (7) on a vehicle body, and one on the vehicle body by means of damping elements (4) mounted subframe (3), wherein each independent suspension (2) has a first link (8) which is connected to a first link arm (10) extending substantially along a first extension direction (x) and rigidly connected to the first link arm (10) substantially along a second direction ( y) extending, second link arm (11) is provided, which is resilient in the first extension direction, characterized in that the first link arm (10) via a first link bearing (14) on the subframe (3) and a third Handlebar bearing (17) and a fourth link bearing (13) on the wheel carrier (7) is articulated and the second link arm (11) via a second link bearing (16) on the subframe (3) is articulated.
2. Radachse (1) für ein Kraftfahrzeug, welche zwei Einzelradaufhängungen (2), die jeweils zur Mehrfachanlenkung eines Radträgers (7) an einem Fahrzeugaufbau dienen, und einen am Fahrzeugaufbau mittels Dämpfungselemente (4) angebrachten Hilfsrahmen (3) umfasst, wobei jede Einzelradaufhängung (2) einen ersten Radlenker (8) aufweist, der mit einem im Wesentlichen entlang einer ersten Erstreckungsrichtung (x) sich erstreckenden, ersten Lenkerarm (10) und einem mit dem ersten Lenkerarm (10) starr verbundenen, im Wesentlichen entlang ei- ner zweiten Erstreckungsrichtung (y) sich erstreckenden, zweiten Lenkerarm (11) versehen ist, welcher in der ersten Erstreckungsrichtung nachgiebig ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Lenkerarm (10) über ein erstes Lenkerlager (14) an einem über wenigstens ein Dämpfungsele- ment (4) mit dem Fahrzeugaufbau verbundenen Lagerbauteil (26) sowie über ein drittes Lenkerlager (17) und ein viertes Lenkerlager (13) am Radträger (7) angelenkt ist und der zweite Lenkerarm (11) über ein zweites Lenkerlager (16) am Hilfsrah- men (3) angelenkt ist.Second wheel axle (1) for a motor vehicle, which two independent wheel suspensions (2), each serving for Mehrfachanlenkung a wheel carrier (7) on a vehicle body, and one on the vehicle body by means of damping elements (4) mounted subframe (3), wherein each independent suspension (2) has a first Radlenker (8), with a substantially along a first extension direction (x) extending, first link arm (10) and one rigidly connected to the first link arm (10) substantially along a second Extending direction (y) extending, second link arm (11) is provided, which is resilient in the first direction of extension, characterized in that the first link arm (10) via a first link bearing (14) on at least one damping element ( 4) connected to the vehicle body bearing component (26) and a third link bearing (17) and a fourth link bearing (13) on the wheel carrier (7) angel is the second and the second Link arm (11) via a second link bearing (16) on the Hilfsrah- men (3) is articulated.
3. Radachse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, bei wel- eher die erste Erstreckungsrichtung (x) des ersten Lenkerarms (10) zumindest annähernd senkrecht zur zweiten Erstreckungsrichtung (y) des zweiten Lenkerarms (11) gerichtet ist.3. Wheel axle (1) according to one of claims 1 to 2, wherein the first extension direction (x) of the first link arm (10) is directed at least approximately perpendicular to the second extension direction (y) of the second link arm (11).
4. Radachse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei wel- eher der erste Radlenker (8) einen mit dem ersten Lenkerarm4. wheel axle (1) according to one of claims 1 to 3, in which more of the first Radlenker (8) one with the first link arm
(10) starr verbundenen ersten Halter (12), der über das dritte Lenkerlager (17) am Radträger (7) angelenkt ist, sowie einen mit dem ersten Lenkerarm (10) starr verbundenen zweiten Halter (13), der über das vierte Lenkerlager (18) am Radträ- ger (7) angelenkt ist, umfasst.(10) rigidly connected first holder (12) which is articulated on the third carrier bearing (17) on the wheel carrier (7), and one with the first link arm (10) rigidly connected second holder (13) via the fourth link bearing ( 18) is articulated on the wheel carrier (7).
5. Radachse (1) nach Anspruch 4, bei welcher der erste Lenkerarm mit dem ersten Halter (12) und dem zweiten Halter (13) einteilig ausgeführt ist.5. wheel axle (1) according to claim 4, wherein the first link arm with the first holder (12) and the second holder (13) is made in one piece.
6. Radachse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher der erste Radlenker (8) einen mit dem ersten Lenkerarm (10) starr verbundenen ersten Halter (12), der über das dritte Lenkerlager (17) am Radträger (7) angelenkt ist, sowie ei- nen mit dem zweiten Lenkerarm (11) starr verbundenen zweiten Halter (13), der über das vierte Lenkerlager (18) am Radträger (7) angelenkt ist, umfasst.6. Wheel axle (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the first link (8) connected to the first link arm (10) rigidly connected first holder (12) via the third link bearing (17) on the wheel carrier (7 ) and a second holder (13) rigidly connected to the second link arm (11) and articulated to the wheel carrier (7) via the fourth link bearing (18).
7. Radachse (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei wel- eher der erste Lenkerarm (10), der erste Halter (12), der zweite Halter (13) und der zweite Lenkerarm (11) des ersten Radlenkers (8) einteilig ausgeführt sind.7. Wheel axle (1) according to one of claims 4 to 6, wherein more preferably the first link arm (10), the first holder (12), the second holder (13) and the second link arm (11) of the first link (8 ) are made in one piece.
8. Radachse (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, bei wel- eher sich der erste Halter (12) und der zweite Halter (13) jeweils zumindest annähernd entlang der zweiten Erstreckungsrichtung (y) erstrecken. 8. Wheel axle (1) according to one of claims 4 to 7, wherein the first holder (12) and the second holder (13) each extend at least approximately along the second extension direction (y).
9. Radachse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welcher jede Einzelradaufhängung (2) einen, bezogen auf die Einbaulage im Kraftfahrzeug, oberhalb des ersten Radlenkers (8) angeordneten zweiten Radlenker (9) umfasst.9. wheel axle (1) according to one of claims 1 to 8, wherein each independent suspension (2), based on the mounting position in the motor vehicle, above the first wheel link (8) arranged second Radlenker (9).
10. Radachse (1) nach Anspruch 9, bei welcher sich der zweite Radlenker (9) zumindest annähernd entlang der zweiten Er- streckungsrichtung (y) erstreckt.10. wheel axle (1) according to claim 9, wherein the second Radlenker (9) extends at least approximately along the second extension direction (y).
11. Radachse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei welcher sich der zweite Radlenker (9) zumindest annähernd entlang der zweiten Erstreckungsrichtung (y) erstreckt.11. wheel axle (1) according to one of claims 1 to 10, wherein the second Radlenker (9) extends at least approximately along the second extension direction (y).
12. Radachse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei welcher sich die erste Erstreckungsrichtung zumindest annähernd in Fahrzeuglängsrichtung und die zweite Erstreckungsrichtung zumindest annähernd in Fahrzeugquerrichtung erstrecken.12. Wheel axle (1) according to one of claims 1 to 11, in which the first extension direction extend at least approximately in the vehicle longitudinal direction and the second extension direction at least approximately in the vehicle transverse direction.
13. Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Radachse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12. 13. Motor vehicle with at least one wheel axle (1) according to one of claims 1 to 12.
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