DE102016217610A1

DE102016217610A1 - Wheel suspension for a two-lane motor vehicle

Info

Publication number: DE102016217610A1
Application number: DE102016217610.2A
Authority: DE
Inventors: Stefan Rugies; Walter Schmidt
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-09-15
Filing date: 2016-09-15
Publication date: 2018-03-15
Also published as: WO2018050342A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein zweispuriges Fahrzeug, bei der ein, ein Fahrzeugrad tragender Radträger (2) mittels Radlenker (14, 16, 18, 20, 22) an einem Fahrzeugaufbau (3) des Fahrzeugs angelenkt ist, welche Radlenker (14, 16, 18, 20, 22) an radträgerseitigen Anlenkstellen am Radträger (2) und an aufbauseitigen Anlenkstellen (A1, A2, A3, A4) ohne Zwischenordnung eines Hilfsrahmen am Fahrzeugaufbau (3) angelenkt sind. Erfindungsgemäß ist zumindest ein Radlenker (16, 18, 20) mit seiner aufbauseitigen Anlenkstelle (A2, A3, A4) an einem Entkopplungselement (4; 25) gelagert. Das Entkopplungselement (4; 25) ist unter Zwischenlage zumindest eines Elastomerlagers (7.1, 7.2, 7.3; 7) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (3) schwingungsentkoppelt.The invention relates to a wheel suspension for a two-lane vehicle, in which a wheel carrier (2) carrying a vehicle wheel is articulated by means of a wheel link (14, 16, 18, 20, 22) to a vehicle body (3) of the vehicle. 16, 18, 20, 22) are hinged to wheel carrier-side articulation points on the wheel carrier (2) and on body-side articulation points (A1, A2, A3, A4) without interposition of a subframe on the vehicle body (3). According to the invention, at least one wheel link (16, 18, 20) with its body-side articulation point (A2, A3, A4) is mounted on a decoupling element (4, 25). The decoupling element (4; 25) is vibration-decoupled with the interposition of at least one elastomer bearing (7.1, 7.2, 7.3, 7) relative to the vehicle body (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein zweispuriges Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a wheel suspension for a two-lane vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Hinterachse eines zweispurigen Fahrzeugs kann in gängiger Praxis einen rahmenförmigen Achsträger aufweisen, der über Elastomerlager am Fahrzeugaufbau angebunden ist. Am Achsträger sind die Radlenker der Radaufhängung über weitere Elastomerlager (d.h. Gummi-Metall-Hülsenlager) angelenkt. In diesem Fall bildet der Achsträger zusammen mit den Elastomerlagern zur Anbindung am Fahrzeugaufbau und mit den Elastomerlagern zur Anlenkung der Radlenker einen Schwingungstilger, mit dem hochfrequente Rollgeräusche oder Reifengeräusche im Fahrbetrieb weitgehend eliminiert werden. Die Bereitstellung eines solchen Achsträgers führt jedoch zu einem erhöhten Systemgewicht Hinterachse/Karosserie. Zudem ist der Bauraumbedarf des elastisch entkoppelten Achsträgers groß. The rear axle of a two-lane vehicle may, in current practice, have a frame-shaped axle carrier, which is connected to the vehicle body via elastomeric bearings. On the axle beam, the wheel links of the suspension are articulated via further elastomeric bearings (i.e., rubber-metal sleeve bearings). In this case, the axle together with the elastomeric bearings for connection to the vehicle body and with the elastomeric bearings for articulation of the Radlenker forms a vibration damper, with the high-frequency rolling noise or tire noise while driving are largely eliminated. However, the provision of such axle carrier leads to an increased system weight rear axle / body. In addition, the space requirement of the elastically decoupled axle carrier is large.

In Abkehr dazu ist in der US 2010/0102527 A1 auf einen Achsträger verzichtet. Anstelle dessen ist der Radträger unter anderem über einen Längslenker, direkt am Fahrzeugaufbau angelenkt. Aus der US 2010/0133775 A1 ist eine Radaufhängung bekannt, bei der der Radträger mittels Querlenker bzw. Schräglenker, die im Wesentlichen quer zur Längsachse des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist. Die Querlenker bzw. Schräglenker sind dabei in zwei Lenkerebenen, einer unteren Lenkerebene und einer oberen Lenkerebene angeordnet. In contrast to this is in the US 2010/0102527 A1 waived an axle carrier. Instead, the wheel carrier is articulated, inter alia, via a trailing arm, directly to the vehicle body. From the US 2010/0133775 A1 a suspension is known in which the wheel carrier by means of wishbones or oblique link, which are arranged substantially transverse to the longitudinal axis of the motor vehicle, is connected to the vehicle body. The wishbones or semi-trailing arms are arranged in two link levels, a lower link level and an upper link level.

Ein ähnlicher Aufbau ist aus der DE 10 2005 044 222 A1 bekannt, in der eine Einzelradaufhängung für ein Fahrzeug-Hinterrad Querlenker in zwei Lenkerebenen aufweist, mittels denen der Radträger direkt an dem Fahrzeugaufbau schwenkbar angelenkt ist. Die Querlenkerlager können dabei als Gummi-Metall-Hülsenlager oder teilweise als Kugelgelenke ausgeführt sein. A similar structure is from the DE 10 2005 044 222 A1 in which an independent suspension for a vehicle rear wheel has control arms in two link levels, by means of which the wheel carrier is pivotally connected directly to the vehicle body. The wishbone bearings can be designed as a rubber-metal sleeve bearing or partially as ball joints.

Aus der DE 10 2011 112 053 A1 ist eine Einzelradaufhängung bekannt, in der ein Radträger über einen Mehrlenkerverbund an einem Tragrahmen schwenkbar angelenkt ist. Der Tragrahmen seinerseits ist über elastische Verbindungsstellen an dem Fahrzeugaufbau befestigt. From the DE 10 2011 112 053 A1 an independent suspension is known in which a wheel is pivotally connected via a multi-link composite on a support frame. The support frame in turn is attached via elastic joints on the vehicle body.

Die Aufgabe der der Erfindung besteht darin, eine Radaufhängung bereitzustellen, bei der mit einfachen Mitteln trotz Weglassung eines Achsträgers eine anforderungsgerechte Fahrzeuginnenraum-Akustik erzielbar ist. The object of the invention is to provide a suspension in which, with simple means despite omission of an axle support a requirement-appropriate vehicle interior acoustics can be achieved.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart. The object is solved by the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.

Die Erfindung beruht auf dem Sachverhalt, dass in einem Mehrlenkerverband die Lenker unterschiedlich stark das akustische Verhalten des Fahrzeugs beeinflussen. Vor diesem Hintergrund wird daher vorgeschlagen, ein Entkopplungselement vorzusehen, das gegenüber dem Fahrzeugaufbau schwingungstechnisch in den für die Akustik relevanten Frequenzbereichen wirksam ist. In einer technischen Umsetzung ist zumindest einer der Lenker, der den größten Einfluss auf das akustische Fahrzeug-Verhalten hat, mit seiner Anlenkstelle nicht direkt am Fahrzeugaufbau, sondern am Entkopplungselement gelagert. Das Entkopplungselement ist zudem unter Zwischenordnung zumindest eines Elastomerlagers am Fahrzeugaufbau befestigt. Dadurch ergibt sich trotz weggelassenem Achsträger ein einwandfreies akustisches Verhalten des Fahrzeugaufbaus. The invention is based on the fact that the handlebars influence the acoustic behavior of the vehicle differently in a multi-link association. Against this background, it is therefore proposed to provide a decoupling element which is effective in terms of vibration technology in the frequency ranges relevant to the acoustics in relation to the vehicle body. In a technical implementation, at least one of the handlebars, which has the greatest influence on the acoustic behavior of the vehicle, with its articulation point is not mounted directly on the vehicle body, but on the decoupling element. The decoupling element is also fastened with the interposition of at least one elastomeric bearing on the vehicle body. This results in spite of omitted axle a perfect acoustic behavior of the vehicle body.

Das zwischen dem Entkopplungselement und dem Fahrzeugaufbau angeordnete Elastomerlager kann als ein Gummi-Metall-Hülsenlager realisiert sein. Das Elastomerlager ist dabei vorteilhaft so ausgelegt, dass hochfrequente Fahrbahnanregungen und Reifenabrollgeräusche weitgehend eliminiert werden. The elastomeric bearing disposed between the decoupling element and the vehicle body may be realized as a rubber-metal sleeve bearing. The elastomeric bearing is advantageously designed so that high-frequency roadway excitations and Reifenabrollgeräusche be largely eliminated.

Derartige hochfrequente Schwingungen können insbesondere dann eliminiert werden, wenn auf dem Entkopplungselement die Lenker angelenkt sind, die quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufen. Derartige Querlenker sind einerseits insbesondere der die Tragfeder abstützende Federlenker, der obere Querlenker, sowie andererseits die Spurstange zur Festlegung der Vorspur. Such high-frequency vibrations can be eliminated in particular when the handlebars are articulated on the decoupling element, which extend transversely to the vehicle longitudinal direction. Such wishbones are on the one hand in particular of the suspension spring supporting spring link, the upper wishbone, and on the other hand, the tie rod to determine the toe.

Um die Einstellung der Vorspur möglichst wenig zu beeinflussen, ist es von Vorteil, wenn die Steifigkeit des zwischen dem Entkopplungselement und dem Fahrzeugaufbau angeordneten Elastomerlagers in der Fahrzeugquerrichtung im Wesentlichen der Steifigkeit des Spurstangen-Lagers entspricht. Die Steifigkeit des Elastomerlagers ist dann vorteilhaft in der Fahrzeuglängsrichtung und in der Fahrzeughochrichtung weicher ausgeführt. In order to influence the setting of the toe as little as possible, it is advantageous if the stiffness of the arranged between the decoupling element and the vehicle body elastomeric bearing in the vehicle transverse direction substantially corresponds to the rigidity of the tie rod bearing. The rigidity of the elastomeric bearing is then advantageously made softer in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle vertical direction.

Die Radaufhängung kann bevorzugt ein Modulknotenteil aufweisen, das starr am Fahrzeugaufbau befestigt ist. Die Anbindung des Entkopplungselementes über das Elastomerlager kann in diesem Fall nicht direkt am Fahrzeugaufbau erfolgen, sondern an dem starr am Fahrzeugaufbau befestigten Modulknotenteil, an dem auch die übrigen Lenker ohne gesonderte Schwingungsentkopplung angelenkt sind. Das Modulknotenteil ist als ein separates Bauteil ausführbar, auf dem die aufbauseitigen Anbindungspunkte der Radaufhängung zusammengefasst sind, so dass die Radaufhängung als Gesamtmodul mittels des Modulknotenteils am Fahrzeugaufbau starr festlegbar ist. The suspension may preferably have a module node part which is rigidly attached to the vehicle body. The connection of the decoupling element on the elastomeric bearing can not be done directly on the vehicle body in this case, but on the rigidly fixed to the vehicle body module node part on which the other links are articulated without separate vibration decoupling. The module node part is executable as a separate component, on which the body-side attachment points of the suspension are combined, so that the suspension as Entire module by means of module node part on the vehicle body is rigidly fixed.

Die Erfindung umfasst vorteilhaft ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit wenigstens zwei Einzelradaufhängungen, die spiegelbildlich an beiden Seiten des Fahrzeugs angeordnet sind und die jeweils eine Anordnung zur Teilentkopplung umfassen, wie sie vorstehend beschrieben ist. Ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Achsaufbau, insbesondere Hinterachsaufbau zeichnet sich durch ein niedrigeres Gewicht aus, wobei die kompaktere Bauweise des Achsaufbaus gegenüber einem Achsaufbau mit Hilfsrahmen die Möglichkeit eröffnet, den freigewordenen Bauraum für andere Zwecke zum Beispiel für eine Vergrößerung des Innenraums zu nutzen. Gleichzeitig werden verbesserte Fahreigenschaften erreicht, wie sie denen entsprechen, die bei einer direkten Anbindung der Lenker an den Fahrzeugaufbau erreicht werden, ohne dass die akustischen Nachteile in Kauf genommen werden müssen, die eine solche Direktanbindung mit sich bringt. The invention advantageously comprises a vehicle, in particular a motor vehicle, with at least two independent wheel suspensions, which are arranged mirror-inverted on both sides of the vehicle and which each comprise an arrangement for partial decoupling, as described above. A motor vehicle with such an axle assembly, in particular Hinterachsaufbau is characterized by a lower weight, the compact design of the axle compared to an axle with subframe opens the possibility to use the vacant space for other purposes, for example, for an enlargement of the interior. At the same time improved driving characteristics are achieved, as they correspond to those that are achieved with a direct connection of the handlebars to the vehicle body, without the acoustic disadvantages must be taken into account, which brings such a direct connection with it.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Further embodiments and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1 eine Radaufhängung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer Ansicht von oben; 1 a suspension according to a first embodiment in a view from above;

2 ein Entkopplungselement der Radaufhängung in einer Seitenansicht; 2 a decoupling element of the suspension in a side view;

3 eine Radaufhängung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel in einer Ansicht entsprechend der 1 sowie mit teilweisem Aufriss; 3 a suspension according to a second embodiment in a view corresponding to 1 as well as with partial elevation;

4 eine Schnittansicht der Radaufhängung in einer Ebene I-I aus der 3; 4 a sectional view of the suspension in a plane II from the 3 ;

5 eine Detail-Schnittansicht, in der die Anbindung des Entkopplungselements am Modulknotenteil gezeigt ist; 5 a detail sectional view, in which the connection of the decoupling element is shown on the module node part;

6 in einer Ansicht entsprechend der 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel; und 6 in a view corresponding to 5 another embodiment; and

7 und 8 das Entkopplungselement als ein Querträger mit daran ausgebildetem Elastomerlager. 7 and 8th the decoupling element as a cross member with elastomer bearing formed thereon.

In der 1 ist in schematischer Darstellung eine Radaufhängung 1 eines ungelenkten Rades gezeigt, das in der Fahrtrichtung FR gesehen rechts an einem zweispurigen Kraftfahrzeug angeordnet ist. Die 1 sowie die weiteren Figuren sind im Hinblick auf ein einfaches Verständnis der Erfindung angefertigt. Von daher sind die Figuren lediglich grob vereinfachte Darstellungen, die keinen realitätsgetreuen Aufbau einer Bauteilverbindung wiedergeben. In the 1 is a schematic representation of a suspension 1 shown an unguided wheel, which is seen in the direction of travel FR right on a two-lane motor vehicle. The 1 as well as the other figures are made with a view to a simple understanding of the invention. Therefore, the figures are only roughly simplified representations that do not reflect a realistic construction of a component connection.

So weist die Radaufhängung 1 einen Radträger 2 und fünf Lenker 14, 16, 18, 20, 22 auf. Diese sind in der Fahrzeughochrichtung z in etwa in einer oberen und einer unteren Lenkerebene angeordnet und fahrzeugaußen am Radträger 2 angelenkt. Fahrzeuginnen sind die Lenker 14, 16, 18, 20, 22 entweder an aufbauseitigen Anlenkstellen A1, A5 direkt am Fahrzeugaufbau 3 des Kraftfahrzeugs oder an Anlenkstellen A2, A3, A4 indirekt über ein Entkopplungselement 4 am Fahrzeugaufbau 3 derart schwenkbar gelagert, dass der Radträger 2 gegenüber dem Fahrzeugaufbau 3 Bewegungen in der Fahrzeughochrichtung z ausführen kann. So has the suspension 1 a wheel carrier 2 and five handlebars 14 . 16 . 18 . 20 . 22 on. These are arranged in the vehicle vertical direction z approximately in an upper and a lower link level and vehicle outside on the wheel 2 hinged. Vehicles are the handlebars 14 . 16 . 18 . 20 . 22 either on body-side articulation points A1, A5 directly to the vehicle body 3 of the motor vehicle or at articulation points A2, A3, A4 indirectly via a decoupling element 4 on the vehicle body 3 mounted so pivotally that the wheel carrier 2 opposite the vehicle body 3 Movements in the vehicle vertical direction z can perform.

Die radträgerseitigen Anlenkstellen der Radlenker 14, 16, 18, 20, 22 können beispielhaft als Kugelgelenke realisiert sein, während die aufbauseitigen Anlenkstellen A1, A5 sowie die am Entkopplungselement 4 ausgebildeten Anlenkstellen A2, A3, A4 als Elastomerlager, das heißt als Gummi-Metall-Hülsenlager, realisiert sein können. Zwischen dem unteren Federlenker 16 und dem Fahrzeugaufbau 3 ist als Feder-/Dämpfereinheit eine nicht dargestellte Tragfeder sowie ein Linearstoßdämpfer abgestützt, von denen in der 1 lediglich deren lenkerseitige Fußpunkte 5, 6 angedeutet sind. The wheel carrier-side articulation points of the Radlenker 14 . 16 . 18 . 20 . 22 can be realized as ball joints, for example, while the body-side pivot points A1, A5 and the decoupling element 4 trained articulation points A2, A3, A4 as an elastomeric bearing, that is, as a rubber-metal sleeve bearing, can be realized. Between the lower spring link 16 and the vehicle body 3 is supported as a spring / damper unit, a suspension spring, not shown, and a linear shock absorber, of which in the 1 only their handlebar-side feet 5 . 6 are indicated.

Erfindungsgemäß ist auf einen Achsträger (auch als Achsschemel oder Hilfsrahmen bezeichnet) verzichtet. Dadurch wird einerseits zusätzlicher Bauraum gewonnen und die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs verbessert. Andererseits bilden jedoch in diesem Fall speziell der in der Fahrtrichtung FR obere vordere Lenker 20, der untere mittlere Lenker (das heißt Federlenker) 16 sowie der unter hintere Lenker (das heißt Spurstange) 18 einen Übertragungspfad, über den hochfrequente Rollgeräusche oder Reifengeräusche in den Fahrzeugaufbau 3 eingeleitet werden können. According to the invention, an axle carrier (also referred to as axle stool or subframe) is dispensed with. As a result, on the one hand additional space is gained and improves the driving dynamics of the motor vehicle. On the other hand, however, in this case, especially the upper in the direction of travel FR front handlebars 20 , the lower middle handlebar (ie spring link) 16 as well as under rear handlebar (ie tie rod) 18 a transmission path, via the high-frequency rolling noise or tire noise in the vehicle body 3 can be initiated.

Um die Einleitung speziell solcher hochfrequenten Schwingungen in den Fahrzeugaufbau 3 zu reduzieren oder zu vermeiden, sind in der 1 die Anlenkstellen A2, A3, A4 des oberen vorderen Lenkers 20, des unteren mittleren Lenkers (das heißt Federlenker) 16 sowie des unteren hinteren Lenkers (das heißt Spurstange) 18 nicht mehr unmittelbar am Fahrzeugaufbau 3 ausgebildet, sondern am Entkopplungselementes 4 ausgebildet. Das Entkopplungselement 4 ist über drei Elastomerlager 7.1, 7.2, 7.3 am Fahrzeugaufbau 3 befestigt. Dadurch sind der obere vordere Lenker 20, der untere mittlere Lenker 16 sowie der untere hintere Lenker 18 vom Fahrzeugaufbau 3 entkoppelt. Das Entkopplungselement 4 bildet zusammen mit den Elastomerlagern 7.1, 7.2, 7.3 sowie den Elastomerlagern der Anlenkstellen A2, A3, A4 einen Schwingungstilger. An dem Entkopplungselement 4 sind die Lenker 16, 18, 20 in der oben erwähnten Weise schwenkbar befestigt, so dass der Radträger 2 gegenüber dem Fahrzeugaufbau 3 eine Ein- und Ausfederbewegung in der Fahrzeughochrichtung z ausführen kann. To initiate specifically such high-frequency vibrations in the vehicle body 3 to reduce or avoid are in the 1 the articulation points A2, A3, A4 of the upper front link 20 , the lower middle handlebar (ie spring link) 16 as well as the lower rear handlebar (ie tie rod) 18 no longer directly on the vehicle body 3 trained, but at the decoupling element 4 educated. The decoupling element 4 is about three elastomeric bearings 7.1 . 7.2 . 7.3 on the vehicle body 3 attached. As a result, the upper front handlebar 20 , the lower middle handlebar 16 as well as the lower rear handlebar 18 from the vehicle body 3 decoupled. The decoupling element 4 forms together with the elastomeric bearings 7.1 . 7.2 . 7.3 and the elastomeric bearings of the articulation points A2, A3, A4 a vibration damper. To the decoupling element 4 are the handlebars 16 . 18 . 20 pivotally mounted in the manner mentioned above, so that the wheel carrier 2 opposite the vehicle body 3 can perform a compression and rebound movement in the vehicle vertical direction z.

Die hinsichtlich der Übertragung hochfrequenter Schwingungen besonders kritischen Lenker 16, 18, 20 sind in der Radaufhängung 1 als Querträger realisiert. Demgegenüber sind der zur Fahrzeugquerrichtung y schräg angeordnete vordere untere Lenker 14 und der ebenfalls zur Fahrzeugquerrichtung y schräg angeordnete hintere obere Lenker 22 bei der Schwingungs-Übertragung unkritisch. Diese beiden Lenker 14, 22 sind deshalb direkt in der oben beschriebenen Weise schwenkbar am Fahrzeugaufbau 3 angelenkt. The most critical in terms of the transmission of high-frequency vibrations handlebar 16 . 18 . 20 are in the suspension 1 realized as a cross member. In contrast, the vehicle transverse direction y obliquely arranged front lower link 14 and also to the vehicle transverse direction y obliquely arranged rear upper link 22 uncritical in vibration transmission. These two handlebars 14 . 22 are therefore directly pivotable in the manner described above on the vehicle body 3 hinged.

Die Elastomerlager 7.1, 7.2, 7.3 über die das Entkopplungselement 4 am Fahrzeugaufbau 3 befestigt ist, sind so auszulegen, dass die Anforderungen an die elastokinematischen Eigenschaften der Radaufhängung 1 erfüllt sind. Die Elastomerlager 7.1, 7.2, 7.3 weisen deshalb eine Quer-Lagersteifigkeit in der Fahrzeugquerrichtung y auf, die etwa der Quer-Lagersteifigkeit des Metall-Elastomer-Lagers des Lenkers 18 (das heißt Spurstange) entspricht. In der Fahrzeughochrichtung z und in der Fahrzeuglängsrichtung x können die Elastomerlager 7.1, 7.2, 7.3 dagegen weicher ausgelegt sein. The elastomeric bearings 7.1 . 7.2 . 7.3 about the decoupling element 4 on the vehicle body 3 attached, are to be interpreted as meeting the requirements of elasto-kinetic properties of the suspension 1 are fulfilled. The elastomeric bearings 7.1 . 7.2 . 7.3 Therefore, have a transverse bearing stiffness in the vehicle transverse direction y, about the transverse bearing stiffness of the metal-elastomer bearing of the handlebar 18 (ie tie rod) corresponds. In the vehicle vertical direction z and in the vehicle longitudinal direction x, the elastomeric bearings 7.1 . 7.2 . 7.3 be designed softer, however.

In der 2 ist das Entkopplungselement 4 gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels gezeigt, und zwar in einer Blickrichtung in der Fahrzeugquerrichtung y nach fahrzeugaußen. Die drei Elastomerlager 7.1, 7.2, 7.3 des Entkopplungselements 4 sind an aufbauseitigen Lagerkonsolen 8.1, 8.2, 8.3 befestigt. Zudem weist das Entkopplungselement 4 Lageraufnahmen 10.1, 10.2, 10.2 auf, in denen die Elastomerlager (mit gepunkteter Linie dargestellt) der Lenker 16, 18, 20 aufgenommen sind. In the 2 is the decoupling element 4 shown according to a further embodiment, in a viewing direction in the vehicle transverse direction y to the vehicle outside. The three elastomeric bearings 7.1 . 7.2 . 7.3 of the decoupling element 4 are on body-side bearing consoles 8.1 . 8.2 . 8.3 attached. In addition, the decoupling element has 4 bearing mounts 10.1 . 10.2 . 10.2 on which the elastomeric bearings (shown with dotted line) of the handlebars 16 . 18 . 20 are included.

In den 3 bis 5 ist eine Radaufhängung 1 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel gezeigt, in dem ein Modulknotenteil 17 mittels Schraubverbindungen 18 starr am Fahrzeugaufbau 3 angebunden ist. In der dargestellten Radaufhängung 1 sind die drei Lenker 14, 20, 22 hinsichtlich einer Übertragung hochfrequenter Roll- oder Reifengeräusche in den Fahrzeugaufbau 3 hinein unkritisch. Deren Anlenkstellen A1, A2 und A5 sind daher unmittelbar am Modulknotenteil 17 ausgebildet. Anders verhält es sich mit dem Federlenker 16 und mit der Spurstange 18. Der Anteil dieser beiden Lenker 16, 18 an der Übertragung hochfrequenter Schwingungen in den Fahrzeugaufbau 3 hinein ist maßgeblich. Um hier Abhilfe zu schaffen, weist das Modulknotenteil 17 ein Entkopplungselement 25 auf, das als ein Querträger ausgebildet ist. Das Entkopplungselement 25 beinhaltet die Lagerkonsolen 8 für die Anlenkstellen A3, A4 des Federlenkers 16 und der Spurstange 18. Zudem ist das Entkopplungselement 25 über ein Elastomerlager 7 am Modulknotenteil 17 befestigt. Das Entkopplungselement 25 bildet zusammen mit dem Elastomerlager 7 sowie den Elastomerlagern der Anlenkstellen A3, A4 einen Schwingungstilger. In the 3 to 5 is a suspension 1 according to another embodiment, in which a module node part 17 by means of screw connections 18 rigid on the vehicle body 3 is connected. In the illustrated suspension 1 are the three handlebars 14 . 20 . 22 with regard to a transmission of high-frequency rolling or tire noise in the vehicle body 3 into it uncritically. Their articulation points A1, A2 and A5 are therefore directly on the module node part 17 educated. The situation is different with the spring link 16 and with the tie rod 18 , The proportion of these two handlebars 16 . 18 on the transmission of high-frequency vibrations in the vehicle body 3 in is decisive. To remedy this situation, the module node part 17 a decoupling element 25 on, which is designed as a cross member. The decoupling element 25 includes the warehouse consoles 8th for the articulation points A3, A4 of the spring link 16 and the tie rod 18 , In addition, the decoupling element 25 via an elastomeric bearing 7 at the module node part 17 attached. The decoupling element 25 forms together with the elastomeric bearing 7 and the elastomeric bearings of the articulation points A3, A4 a vibration damper.

Wie aus der 4 hervorgeht, ist das Elastomerlager 7 als ein Gummi-Metall-Hülsenlager aufgebaut, und zwar mit einem radial inneren hülsenfömigen Lagerkern 21, der eine Schwenkachse des Entkopplungselements 4 am Modulknotenteil 17 definiert, einer Lageraußenhülse 22 und einem dazwischen einvulkanisierten Elastomerkörper 23. Der Lagerkern 21, der Elastomerkörper 23 und die Lageraußenhülse 22 bilden einen festen Verbund, so dass sich der Lagerkern 21 und die Lageraußenhülse 22 nur unter Verformung des Elastomerkörpers 23 gegeneinander bewegen lassen. An der Lageraußenhülse 22 des Elastomerlagers 7 ist die Lagerkonsole 8 angeformt, die die Anlenkstellen A3, A4 des Federlenkers 16 und der Spurstange 18 trägt. Like from the 4 shows is the elastomeric bearing 7 constructed as a rubber-metal sleeve bearing, with a radially inner sleeve-shaped bearing core 21 , which is a pivot axis of the decoupling element 4 at the module node part 17 defined, a bearing outer sleeve 22 and an elastomeric body vulcanized in between 23 , The storage core 21 , the elastomeric body 23 and the outer bearing sleeve 22 form a solid bond, so that the bearing core 21 and the outer bearing sleeve 22 only with deformation of the elastomeric body 23 let move against each other. At the outer bearing sleeve 22 of the elastomeric bearing 7 is the warehouse console 8th molded, the articulation points A3, A4 of the spring link 16 and the tie rod 18 wearing.

Der als Entkopplungselement wirkende Querträger 25 erstreckt sich von der in der 3 gezeigten linksseitigen Radaufhängung 1 bis zur nicht dargestellten rechtsseitigen Radaufhängung, die mit Bezug auf die Fahrzeugmittellängsebene M in etwa spiegelbildlich ausgeführt ist. The acting as decoupling element cross member 25 extends from the one in the 3 shown left-side suspension 1 to the right-side suspension, not shown, which is carried out with respect to the vehicle center longitudinal plane M approximately in mirror image.

In der 5 sind die beiden Anlenkstellen A3, A4 der Radlenker 16, 18 auf der gemeinsamen Lagerkonsole 8 des Entkoppelungselelements 25 angeordnet. Die Lagerkonsole 8 ist an der Lageraußenhülse 22 des als Gummi-Metall-Lager realisierten Elastomerlagers 7 angeformt. Alternativ dazu sind in der 6 anstelle des genau einen Elastomerlagers 7 zwei nebeneinander auf dem Lagerkern 21 angeordnete Elastomerlager 7 verbaut. Die beiden Elastomerlager 7 weisen einen gemeinsamen Lagerkern 21 auf, jedoch zwei voneinander separate Lageraußenhülsen 23, die jeweils über Elastomerkörper 23 am Lagerkern 21 angebunden sind. In the 5 are the two articulation points A3, A4 of the Radlenker 16 . 18 on the common storage console 8th the Entkoppelungselelements 25 arranged. The warehouse console 8th is on the bearing outer sleeve 22 realized as rubber-metal bearings elastomeric bearing 7 formed. Alternatively, in the 6 instead of exactly one elastomeric bearing 7 two side by side on the storage core 21 arranged elastomeric bearings 7 installed. The two elastomeric bearings 7 have a common storage core 21 on, but two separate bearing outer sleeves 23 , each with elastomeric body 23 at the storage core 21 are connected.

Im Unterschied zu den 3 bis 6 ist in den 7 und 8 der als Entkopplungselement wirkende Querträger 25 nicht über buchsenförmige Elastomerlager, sondern über flächige Elastomerstrukturen 7, zum Beispiel Gummimatten oder anvulkanisierte Gummiflächen an der Querverbindungsstruktur des Modulknotenteils 17 befestigt. In einer Variante ist der Querträger 25 unter Zwischenlage des Elastomerlagers 7 auch unmittelbar am Fahrzeugaufbau 3 befestigbar. Das Elastomerlager 7 ist somit nicht mehr als Gummi-Metallhülse aufgebaut, sondern aus einem Lagergehäuse 27, das den Querträger 25 umschließt und die linke und rechte Seite des Modulknotenteils miteinander starr verbindet. Zwischen dem Querträger 25 und dem Lagergehäuse 27 ist zumindest ein Elastomer-Flachkörper 29, etwa eine Gummi-Matte, angeordnet. Das Lagergehäuse 27 ist in der 7 und 8 zweiteilig aufgebaut, und zwar mit einem im Querschnitt U-profilförmigen Gehäuseteil, das mit einem Schließblechteil verschließbar ist. Unlike the 3 to 6 is in the 7 and 8th acting as a decoupling element cross member 25 not via sleeve-shaped elastomeric bearings, but over two-dimensional elastomeric structures 7 For example, rubber mats or vulcanized rubber surfaces on the cross connection structure of the module node part 17 attached. In one variant, the cross member 25 with interposition of the elastomeric bearing 7 also directly on the vehicle body 3 fixable. The elastomeric bearing 7 is thus no longer constructed as a rubber-metal sleeve, but from a bearing housing 27 that the crossbeam 25 encloses and rigidly connects the left and right sides of the module node part. Between the cross member 25 and the bearing housing 27 is at least one elastomer flat body 29 . about a rubber mat, arranged. The bearing housing 27 is in the 7 and 8th constructed in two parts, with a cross-sectionally U-shaped housing part, which is closable with a striking plate part.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2010/0102527 A1 [0003]
US 2010/0133775 A1 [0003]
DE 102005044222 A1 [0004]
DE 102011112053 A1 [0005]

Claims

Wheel suspension for a two-lane vehicle, in which a wheel carrier carrying a vehicle wheel ( 2 ) by means of Radlenker ( 14 . 16 . 18 . 20 . 22 ) on a vehicle body ( 3 ) of the vehicle is hinged, which Radlenker ( 14 . 16 . 18 . 20 . 22 ) at wheel carrier-side articulation points on the wheel carrier ( 2 ) and on body-side articulation points (A1, A2, A3, A4) without interposing a subframe on the vehicle body ( 3 ) are hinged, characterized in that at least one Radlenker ( 16 . 18 . 20 ) with its body-side pivot point (A2, A3, A4) on a decoupling element ( 4 ; 25 ) is mounted, and that the decoupling element ( 4 ; 25 ) with the interposition of at least one elastomeric bearing ( 7.1 . 7.2 . 7.3 ; 7 ) relative to the vehicle body ( 3 ) is vibration decoupled.

Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the elastomeric bearing ( 7.1 . 7.2 . 7.3 ; 7 ) is realized as a rubber-metal sleeve bearing.

Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the elastomeric bearing ( 7.1 . 7.2 . 7.3 ; 7 ) is designed so that road excitations and Reifenabrollgeräusche be damped.

Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one on the decoupling element ( 4 ; 25 ) mounted Radlenker, in particular the total of two or three Radlenker ( 16 . 18 . 20 ), in the vehicle transverse direction (y) aligned wishbones.

Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that a on the decoupling element ( 4 ; 25 ) hinged Radlenker ( 16 ) is a spring link on which a vehicle body ( 3 ) supporting spring / damper unit is supported, and / or that at the decoupling element ( 4 ; 25 ) hinged Radlenker ( 18 ) is a tie rod.

Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that for each of (at the decoupling element 4 ) trained body-side Radlenker pivot points (A2, A3, A4) each have an elastomeric bearing ( 7.1 . 7.2 . 7.3 ).

Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that of the body-side Radlenker articulation points (A1 to A5) at least one articulation point (A1, A5) not at the decoupling element ( 4 ), but directly on the vehicle body ( 3 ) is trained.

Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel suspension ( 1 ) is mirror-inverted with respect to a vehicle central longitudinal axis (M), and that the two mirror images in the vehicle transverse direction (y) opposing decoupling elements (Y) ( 4 ) as separate components independently of each other by means of the at least one elastomeric bearing ( 7.1 . 7.2 . 7.3 ) on the vehicle body ( 3 ) are attached.

Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing transverse stiffness of the between the decoupling element ( 4 ) and the vehicle body ( 3 ) arranged elastomeric bearing ( 7.1 . 7.2 . 7.3 ) of the lateral stiffness of the body-side articulation point (A2, A3, A4) of the decoupling element ( 4 ) articulated Radlenker ( 16 . 18 . 20 ), and / or that the bearing longitudinal stiffness of the elastomeric bearing ( 7.1 . 7.2 . 7.3 ) between the decoupling element ( 4 ) and the vehicle body ( 3 ) is smaller than the bearing longitudinal stiffness of the body-side pivot point (A2, A3, A4) of the decoupling element ( 4 ) articulated Radlenker ( 16 . 18 . 20 ).

Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel suspension ( 1 ) on each side of the vehicle a module node part ( 17 ), which rigidly without interposition of an elastomeric bearing on the vehicle body ( 3 ), and in particular that the decoupling element ( 25 ) via the elastomeric bearing ( 7 ) at the module node part ( 17 ) is attached.

Wheel suspension according to claim 10, characterized in that the at least one, in particular all with respect to the decoupling element ( 25 ) connectionless stretcher bars ( 14 . 20 . 22 ) with their articulation points (A1, A2, A5) on the module node part ( 17 ) are articulated.

Wheel suspension according to claim 10 or 11, characterized in that the elastomeric bearing ( 7 ) is a rubber-metal sleeve bearing, in particular with one at the module node part ( 17 ) fixed bearing component ( 21 ) and a warehouse component ( 22 ), at which the articulation point (A3, A4) of the at the decoupling element ( 25 ) articulated Radlenker ( 16 . 18 ) is trained.

Wheel suspension according to claim 12, characterized in that the module node part ( 17 ) fastened bearing component is an inner bearing core, in particular a pivot axis of the articulation point (A3, A4) of the decoupling element ( 25 ) articulated Radlenker ( 16 . 18 ) and that the warehouse component ( 22 ), at which the articulation point (A3, A4) of the at the decoupling element ( 4 ) articulated Radlenker ( 16 . 18 ) is formed, a bearing outer sleeve.

Wheel suspension according to one of claims 10 to 13, characterized in that the decoupling element ( 25 ) is a cross member extending in the vehicle transverse direction (y) between the two suspensions ( 1 ) and with respect to the vehicle center longitudinal plane (M) is constructed in mirror image.

Wheel suspension according to claim 14, characterized in that the elastomeric bearing ( 7 ) directly between the cross member acting as a decoupling element ( 25 ) and the vehicle body ( 3 ), and in particular that the elastomeric bearing ( 7 ) as an outer bearing component a Aufbaufest mounted bearing housing ( 27 ) and as inner bearing component the cross member ( 25 ), and that in particular between the cross member ( 25 ) and the bearing housing ( 27 ) at least one elastomeric flat body ( 29 ) is arranged.