DE102006055293A1 - Bearing arrangement for independent suspension with adjustment mechanism for active lane adjustment - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lagerbuchsenanordnung für eine Einzelradaufhängung (1) eines Kraftfahrzeugs mit einer einen Lenker (2) mit einem Radträger (7) der Einzelradaufhängung drehbar verbindenden Lagerbuchse (16) und einem von einem Aktuator (24) betätigbaren Verstellmechanismus durch den ein relativer Abstand in Fahrzeugquerrichtung (y) zwischen dem Radträger (7) und dem Lenker (2) mittels der Lagerbuchse verstellbar ist.The invention relates to a bearing bush arrangement for an independent wheel suspension (1) of a motor vehicle with a bearing bush (16) rotatably connecting a steering wheel (2) to a wheel carrier (7) of the independent wheel suspension and an adjusting mechanism actuated by an actuator (24) by a relative distance in Vehicle transverse direction (y) between the wheel carrier (7) and the handlebar (2) is adjustable by means of the bearing bush.

Description

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Fahrwerkstechnik und betrifft eine Lagerbuchsenanordnung für eine Einzelradaufhängung eines Kraftfahrzeugs mit einer Lagerbuchse zur Lagerung eines Radträgerlenkers am Radträger und einem mit der Lagerbuchse zusammenwirkenden Verstellmechanismus zur aktiven Spurverstellung.The The present invention is in the field of suspension technology and relates to a bearing bushing arrangement for an independent suspension of a Motor vehicle with a bearing bush for the storage of a Radträgerlenkers on the wheel carrier and a cooperating with the bearing bush adjustment mechanism for active track adjustment.

Stand der TechnikState of the art

In einer herkömmlichen Einzelradaufhängung kann durch den Einsatz eines am Radträger angelenkten Spurlenkers die Spur des Hinterrads beim Ein- und Ausfedern, sowie beim Auftreten von Längs- und Seitenkräften vorgegeben werden. Die Spurverstellung hängt hierbei insbesondere von der Achsgeometrie und den auf das Hinterrad einwirkenden Kräften ab.In a conventional one independent suspension can through the use of a hinged on the wheel guide arm the track of the rear wheel when rebounding and rebounding, as well as when it occurs of longitudinal and lateral forces be specified. The track adjustment depends in particular from the axle geometry and the forces acting on the rear wheel.

Bekanntlich kann durch die Spurverstellung der Hinterräder das Eigenlenkverhalten des Kraftfahrzeugs beeinflusst werden, so dass das Fahrzeug insbesondere während einer Kurvenfahrt oder beim Bremsen stabilisiert werden kann. Beispielsweise kann dem Auftreten einer Fahrzeuginstabilität unter Lastwechsel oder bei einer Bremsung auf einer Fahrbahn mit unterschiedlichen Reibungskoeffizienten dadurch entgegen gewirkt werden, dass die Hinterräder bei Geradeaus- oder Kurvenfahrt in Vorspur gebracht werden.generally known can by the track adjustment of the rear wheels, the self-steering behavior of the motor vehicle, so that the vehicle in particular while cornering or when braking can be stabilized. For example, can the occurrence of vehicle instability under load changes or at a braking on a roadway with different coefficients of friction characterized counteracted that the rear wheels when driving straight or cornering be brought into toe.

In der Praxis ist es notwendig, die durch Spurlenker bewirkte Spurverstellung der Hinterräder an bestimmte, typischer Weise auftretende Fahrsituationen anzupassen, wie sie oben beispielhaft dargelegt wurden. Jedoch kann in davon verschiedenen Fahrsituationen, insbesondere bei einer anderen Fahrgeschwindigkeit, das Fahrgefühl und/oder die Fahrsicherheit durch die Spurverstellung in unerwünschter Weise beeinträchtigt werden.In In practice, it is necessary to the track control caused by track control the rear wheels to adapt certain, typically occurring driving situations, as exemplified above. However, in it can be different driving situations, in particular at a different driving speed, the driving experience and / or driving safety through the track adjustment in unwanted Way impaired become.

Um dieses Problem zu beheben, ist eine "aktive" Spurverstellung nötig, da eine "passive" Spurverstellung mittels eines Spurlenkers keine fahrsituationsabhängige, insbesondere geschwindigkeitsabhängige, Variabilität der Spurverstellung erlaubt.Around To fix this problem, an "active" track adjustment is necessary as a "passive" track adjustment by means of a track link no driving situation-dependent, in particular speed-sensitive, variability the track adjustment allowed.

Aufgabenstellungtask

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine fahrsituationsabhängige, insbesondere geschwindigkeitsabhängige, Variabilität der Spurverstellung in einer Einzelradaufhängung eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen, um die mit einer passiven Spurverstellung einher gehenden Probleme zu vermeiden.In contrast there is the object of the present invention is a driving situation-dependent, in particular speed-sensitive, variability the track adjustment in an independent suspension of a motor vehicle to enable to the problems associated with a passive lane adjustment to avoid.

Diese Aufgabe wird nach dem Vorschlag der Erfindung durch eine Lagerbuchsenanordnung für eine Einzelradaufhängung eines Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche angegeben.These Task is according to the proposal of the invention by a bearing bush arrangement for one independent suspension a motor vehicle with the features of the independent claim solved. advantageous Embodiments of the invention are indicated by the features of the subclaims.

Erfindungsgemäß ist eine Lagerbuchsenanordnung für eine Einzelradaufhängung eines Kraftfahrzeugs gezeigt. Die Einzelradaufhängung dient der Mehrfachanlenkung eines Radträgers am Fahrzeugunterbau, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Hilfsrahmens.According to the invention is a Bushing arrangement for an independent suspension a motor vehicle shown. The independent suspension is used for Mehrfachanlenkung a wheel carrier at the vehicle substructure, possibly with the interposition of a Subframe.

Die erfindungsgemäße Lagerbuchsenanordnung umfasst eine Lagerbuchse, welche einen Lenker zum Anlenken des Radträgers am Fahrzeugunterbau, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Hilfsrahmens, mit dem Radträger der Einzelradaufhängung drehbar (insbesondere schwenkbar) verbindet. Beispielsweise umfasst die Lagerbuchse zu diesem Zweck zwei durch ein elastisches Material miteinander verbundene, konzentrische Hülsen, von denen eine mit dem Radträger und die andere mit dem Lenker an jeweiligen Verbindungsabschnitten verbunden ist.The Inventive bearing bush arrangement comprises a bearing bush, which a link for articulating the wheel carrier on Vehicle underbody, possibly with the interposition of a subframe, with the wheel carrier the independent suspension rotatable (in particular pivotable) connects. For example, includes the bushing for this purpose two together by an elastic material connected, concentric sleeves, one of them with the wheel carrier and the other connected to the handlebar at respective connecting portions is.

Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Lagerbuchsenanordnung einen durch einen Aktuator betätigbaren und mit der Lagerbuchse zusammenwirkenden Verstellmechanismus, durch den ein relativer Abstand in Fahrzeugquerrichtung zwischen dem Radträger und dem Lenker mittels der Lagerbuchse verstellbar ist.Farther comprises the bearing bush arrangement according to the invention an actuatable by an actuator and with the bearing bush cooperating adjusting mechanism, through a relative distance in the vehicle transverse direction between the wheel and the handlebar by means of the bearing bush is adjustable.

Beispielsweise ist zu diesem Zweck ein Verstellmechanismus vorgesehen, durch den die Verbindungsabschnitte, welche zwei durch ein elastisches Material miteinander verbundene, konzentrische Hülsen mit Radträger und Lenker verbinden, in Fahrzeugquerrichtung relativ zu einander verschoben werden können.For example For this purpose, an adjustment mechanism is provided by the the connecting portions, which are two by an elastic material interconnected, concentric sleeves with wheel carrier and Connect the handlebar, be moved in the vehicle transverse direction relative to each other can.

Vorausgesetzt, dass die mit dem Verstellmechanismus zusammenwirkende (verstellbare) Lagerbuchse in Fahrzeuglängsrichtung versetzt zu einer Spurverstellachse des Radträgers angeordnet ist, wird durch eine Änderung des relativen Abstands in Fahrzeugquerrichtung zwischen Lenker und Radträger gleichzeitig bewirkt, dass der Radträger um die Spurverstellachse gedreht wird, so dass durch eine Änderung des relativen Abstands in Fahrzeugquerrichtung zwischen Lenker und Radträger die Spur des Radträgers (bzw. Rads) geändert werden kann.Provided, that cooperating with the adjusting mechanism (adjustable) Bushing in the vehicle longitudinal direction offset from a track adjustment axis of the wheel carrier is arranged, is through a change the relative distance in the vehicle transverse direction between the handlebar and wheel carrier at the same time causes the wheel carrier to the Spurverstellachse is rotated, so by changing the relative distance in vehicle transverse direction between the handlebar and wheel carrier the Track of the wheel carrier (or Rads) changed can be.

Erfindungsgemäß kann demnach in vorteilhafter Weise die Spur des Radträgers (bzw. Rads) entsprechend einer jeweiligen Fahrsituation in gewünschter Weise mithilfe der Lagerbuchse und dem von einem Aktuator verstellbaren und mit der Lagerbuchse zusammenwirkenden Verstellmechanismus aktiv verstellt werden, um hierdurch in gewünschter Weise in allen auftretenden Fahrsituationen die Fahrsicherheit zu erhöhen und das Fahrgefühl zu verbessern. Insbesondere kann bei entsprechend schneller Regelung ein Ausbrechen des Fahrzeugs verhindert oder verzögert werden. Weiterhin kann gegebenenfalls ein Eingriff einer ESP-Regelung verzögert oder verhindert werden (ESP = Elektronisches Stabilitätsprogramm).According to the invention can therefore advantageously the track of the wheel carrier (or wheel) according to a particular driving situation in the desired manner by means of the bearing bush and the adjustable by an actuator and cooperating with the bearing bush adjustment mechanism be actively adjusted to thereby increase the driving safety and improve the driving feel in the desired manner in all the driving situations occurring. In particular, a swerving of the vehicle can be prevented or delayed with a correspondingly fast control. Furthermore, intervention of an ESP control may be delayed or prevented (ESP = Electronic Stability Program).

Bei dem Aktuator kann es sich insbesondere um einen elektromechanischen oder elektro-hydraulischen Verstellmechanismus handeln. Vorteilhaft ist der Aktuator zum Betätigen des mit der Lagerbuchse zusammenwirkenden Verstellmechanismus in die Lagerbuchse integriert.at The actuator may in particular be an electromechanical or electro-hydraulic adjustment mechanism. Advantageous is the actuator to press of cooperating with the bearing bush adjustment mechanism in the bearing bush integrated.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lagerbuchsenanordnung kann durch den mit der Lagerbuchse zusammenwirkenden Verstellmechanismus ein relativer Abstand in Fahrzeugquerrichtung zwischen einer Drehachse der Lagerbuchse, um welche der mit der Lagerbuchse verbundene Lenker drehbar ist, und dem Radträger verstellt werden.at an advantageous embodiment of the bearing bush arrangement according to the invention can by the cooperating with the bearing bush adjustment mechanism a relative distance in the vehicle transverse direction between a rotation axis the bushing around which the handlebar connected to the bearing bush is rotatable, and the wheel carrier be adjusted.

Insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, in oben genanntem Fall umfasst der Verstellmechanismus in vorteilhafter Weise einen Exzentermechanismus, welcher den Radträger oder alternativ Lenker in einer zur Drehachse der Lagerbuchse senkrechten horizontalen Richtung (das heißt in Fahrzeugquerrichtung) mit der Lagerbuchse (mechanisch) koppelt und in einer zur Drehachse der Lagerbuchse senkrechten vertikalen Richtung (das heißt in Richtung der Fahrzeughöhe) (mechanisch) nicht koppelt (entkoppelt).Especially, but not exclusively, In the above-mentioned case, the adjusting mechanism comprises in an advantageous manner Way an eccentric mechanism which the wheel carrier or alternatively handlebar in a horizontal axis of rotation of the bearing bush Direction (that is in vehicle transverse direction) with the bearing bush (mechanical) coupled and in a direction perpendicular to the axis of rotation of the bearing bush vertical direction (this means in the direction of the vehicle height) (mechanical) not coupled (decoupled).

Die Ortsangaben der Lagerbuchsenanordnung beziehen sich auf die gewöhnliche Einbaulage der Lagerbuchse in der Einzelradaufhängung eines auf einer horizontalen Fahrbahn befindlichen Kraftfahrzeugs, bei welcher die Drehachse der Lagerbuchse im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung ist.The Locations of the bushing arrangement relate to the ordinary Installation position of the bearing bush in the independent suspension of one on a horizontal Roadway located motor vehicle, wherein the axis of rotation the bushing substantially parallel to the vehicle longitudinal direction is.

Beispielsweise umfasst ein solcher Exzentermechanismus zur mechanischen Kopplung des Radträgers oder alternativ des Lenkers in (horizontaler) Fahrzeugquerrichtung mit der Lagerbuchse wenigstens eine exzentrisch (außerhalb ihres Schwerpunkts) drehbar gelagerte Scheibe ("Exzenterscheibe"), welche innerhalb einer Aussparung gleitbar angeordnet ist.For example includes such an eccentric mechanism for mechanical coupling of the wheel carrier or alternatively the handlebar in (horizontal) vehicle transverse direction with the bearing bush at least one eccentric (outside its center of gravity) rotatably mounted disc ("eccentric disc"), which within a recess slidably disposed.

Beispielsweise ist die Exzenterscheibe zu diesem Zweck mit der Lagerbuchse verbunden, während das Langloch innerhalb eines mit dem Lenker verbundenen Bauelements oder vom Lenker geformten Lenkerabschnitts geformt ist. Alternativ könnte die Exzenterscheibe mit dem Lenker verbunden sein, während das Langloch innerhalb eines mit der Lagerbuchse verbundenen Bauteils oder von der Lagerbuchse geformten Lagerbuchsenabschnitts geformt ist. Eine Kopplung von Radträger oder alternativ Lenker und Lagerbuchse erfolgt somit lediglich durch die im Langloch gleitbar geführte Exzenterscheibe. Das beispielsweise oval oder rechteckförmig geformte Langloch umfasst in gewöhnlicher Weise eine lange (bzw. längste) und eine kurze (bzw. kürzeste) Abmessung.For example the eccentric disc is connected to the bearing bush for this purpose, while the slot within a connected to the handlebar device or formed by the handlebar shaped handlebar section. alternative could the Eccentric disc to be connected to the handlebar while the slot inside a component connected to the bearing bush or of the bearing bush molded bearing bush section is shaped. A coupling of wheel carrier or alternatively handlebar and bushing is thus only by slidably guided in the slot Eccentric. The example, oval or rectangular shaped slot includes in ordinary Way a long (or longest) and a short (or shortest) Dimension.

Zur Erzielung der gewünschten Kopplungeigenschaften ist das Langloch so orientiert, dass dessen lange (bzw. längste) Abmessung im Wesentlichen in Richtung der Fahrzeughöhe (vertikal) und dessen kurze (bzw. kürzeste) Abmessung im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (horizontal) orientiert ist. Zudem ist das Langloch so bemessen, dass dessen lange (bzw. längste) Abmessung länger als die Exzenterscheibe ist, und zwar so, dass die exzentrisch drehbar gelagerte Exzenterscheibe eine volle Umdrehung (360°) vollführen kann, ohne hierbei in vertikaler Richtung eine Kraft auf die das Langloch formende Struktur bzw. Bauteil auszuüben. Wird der Abstand zwischen dem exzentrischen Drehpunkt der Exzenterscheibe und deren Schwerpunkt als Exzentrizität e bezeichnet, so bedeutet dies, dass die in vertikaler Richtung orientierte lange (bzw. längste) Abmessung des Langlochs wenigstens um die zweifache Exzentrizität e länger als die entsprechende Abmessung der Exzenterscheibe in vertikaler Richtung ist. Andererseits ist das Langloch so bemessen, dass dessen kurze (bzw. kürzeste) Abmessung der Abmessung der Exzenterscheibe in Fahrzeugquerrichtung entspricht, so dass, wenn die drehbar gelagerte Exzenterscheibe eine volle Umdrehung (360°) vollführt, in Fahrzeugquerrichtung zur Kopplung von Lagerbuchse und Lenker oder alternativ Radträger stets eine Kraft auf die das Langloch formende Struktur bzw. Bauteil durch die Exzenterscheibe ausgeübt wird. Vorteilhaft jeder Stirnseite der Lagerbuchse eine soche Exzenterscheibe angeordnet.to Achieving the desired Coupling properties, the slot is oriented so that its long (or longest) Dimension substantially in the direction of the vehicle height (vertical) and its short (or shortest) Dimension oriented essentially in the vehicle transverse direction (horizontal) is. In addition, the slot is sized so that its long (or longest) Dimension longer than the eccentric is, in such a way that the eccentric rotatable mounted eccentric disc can perform a full turn (360 °), without this in the vertical direction, a force on the slot exercise forming structure or component. Will the distance between the eccentric pivot of the eccentric disc and its center of gravity as eccentricity e, so it means that in the vertical direction oriented long (or longest) dimension the slot at least twice the eccentricity e longer than the corresponding dimension of the eccentric disc in the vertical direction is. On the other hand, the slot is sized so that its short (or shortest) Dimension of the dimension of the eccentric disc in the vehicle transverse direction corresponds, so if the rotatably mounted eccentric a full turn (360 °), in Vehicle transverse direction for coupling bearing bush and handlebar or alternatively wheel carrier always a force on the elongated hole forming structure or component the eccentric disc is exercised. Advantageously, each end face of the bearing bush a so eccentric disc arranged.

Die Erfindung erstreckt sich ferner auf eine Einzelradaufhängung mit einer wie oben beschriebenen Lagerbuchsenanordnung.The Invention also extends to an independent suspension with a bearing bush arrangement as described above.

Des Weiteren erstreckt sich die Erfindung auf ein Kraftfahrzeug, das mit solchen Einzelradaufhängungen ausgestattet ist.Of Furthermore, the invention extends to a motor vehicle, the with such independent suspensions Is provided.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genommen wird. Es zeigenThe Invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment, wherein Reference to the attached Drawings is taken. Show it

1 eine schematische perspektivische Ansicht von schräg oben einer Einzelradaufhängung für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Lagerbuchsenanordnung mit einer verstellbaren Lagerbuchse zur Lagerung des Radträgers an einem H-Arm-Lenker; 1 a schematic perspective View obliquely from above of an independent suspension for a rear wheel of a motor vehicle with a bearing bush arrangement according to the invention with an adjustable bearing bush for mounting the wheel carrier to an H-arm handlebar;

2 eine schematische perspektivische Ansicht von schräg oben auf die Lagerbuchsenanordnung der verstellbaren Lagerbuchse zur Lagerung des Radträgers am H-Arm-Lenker von 1; 2 a schematic perspective view obliquely from above on the bearing bushing arrangement of the adjustable bearing bush for mounting the wheel carrier on the H-arm arm of 1 ;

3 eine Schnittdarstellung der Lagerbuchsenanordnung von 2 gemäß Schnittlinie A-A; 3 a sectional view of the bearing bush arrangement of 2 according to section line AA;

4 eine Schnittdarstellung der Lagerbuchsenanordnung von 2 gemäß Schnittlinie B-B; 4 a sectional view of the bearing bush arrangement of 2 according to section line BB;

5 eine schematische perspektivische Ansicht von schräg oben auf die Lagerbuchsenanordnung von 2 ohne Exzenterscheibe und Gleitstück; 5 a schematic perspective view obliquely from above on the bearing bushing arrangement of 2 without eccentric disc and slider;

6 eine schematische perspektivische Seitenansicht der Lagerbuchsenanordnung von 2 ohne Exzenterscheibe und Gleitstück; 6 a schematic perspective side view of the bearing bush arrangement of 2 without eccentric disc and slider;

7 Schnittdarstellungen der Lagerbuchsenanordnung von 2 gemäß Schnittlinie A-A mit um 180° relativ zueinander verdrehten Exzenterscheiben. 7 Sectional views of the bearing bush arrangement of 2 according to section line AA with rotated by 180 ° relative to each other eccentric discs.

Zunächst wird Bezug auf 1 genommen, worin eine schematische perspektivische Ansicht einer Einzelradaufhängung für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs mit einer Lagerbuchsenanorndung mit einer verstellbaren Lagerbuchse zur Lagerung des Radträgers an einem H-Arm-Lenker dargestellt ist.First, reference is made 1 taken, wherein a schematic perspective view of an independent suspension for a rear wheel of a motor vehicle is shown with a Lagerbuchsenanorndung with an adjustable bearing bush for mounting the wheel carrier on a H-arm handlebar.

Demnach umfasst eine Einzelradaufhängung für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs, welche insgesamt mit der Bezugszahl 1 bezeichnet ist, einen insgesamt mit der Bezugszahl 2 bezeichneten unteren H-Arm-Lenker, welcher aus einem im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung (x) sich erstreckenden Längslenkerabschnitt 3 und einem im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (y) sich erstreckenden Querlenkerabschnitt 4 zusammengesetzt ist.Accordingly comprises an independent suspension for a rear wheel of a motor vehicle, which in total with the reference number 1 is designated a total of the reference number 2 designated lower H-arm arm, which consists of a substantially in the vehicle longitudinal direction (x) extending trailing arm section 3 and a substantially in the vehicle transverse direction (y) extending wishbone section 4 is composed.

Der H-Arm-Lenker 2 ist mit seinem Längslenkerabschnitt 3 mittels zweier Lenkerlager an einem Radträger 7 schwenkbar gelagert, nämlich einem als Lagerbuchse ausgeführten ersten Lenkerlager 6 und einem als Lagerbuchse oder Gelenk ausgeführten zweiten Lenkerlager 5. Über den Querlenkerabschnitt 4 ist der H-Arm-Lenker 2 fahrzeugseitig mit einem beispielsweise als Lagerbuchse oder Gelenk ausgebildeten Lenkerlager am Hilfsrahmen 8 (oder alternativ am Fahrzeugunterbau) um eine im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung (x) liegende Schwenkachse schwenkbar gelagert (in 1 nicht dargestellt). Das fahrzeugseitige Lenkerlager des Querlenkerabschnitts 4 ermöglicht eine Einbeziehungsweise Ausfederungsbewegung des Hinterrads. Der Hilfsrahmen 8 ist starr oder elastisch über eine Mehrzahl Lagerbuchsen 9 am in 1 nicht dargestellten Unterbau der Fahrzeugkarosserie gelagert.The H-arm handlebar 2 is with its trailing arm section 3 by means of two link bearings on a wheel carrier 7 pivotally mounted, namely designed as a bearing bush first link bearing 6 and designed as a bearing bush or joint second link bearing 5 , About the wishbone section 4 is the H-arm handlebar 2 on the vehicle side with a trained example as a bearing bush or joint arm bearing on the subframe 8th (Or alternatively on the vehicle body) about a substantially parallel to the vehicle longitudinal direction (x) lying pivot axis mounted pivotally (in 1 not shown). The vehicle-side arm bearing of the wishbone section 4 allows an inclusion or rebound movement of the rear wheel. The subframe 8th is rigid or elastic over a plurality of bushings 9 on in 1 not shown substructure of the vehicle body stored.

In der Einzelradaufhängung von 1 weist der Längslenkerabschnitt 3 des H-Arm-Lenkers 2 eine gekrümmte Raumform auf. Er ist über ein beispielsweise als Lagerbuchse oder Gelenkausgebildetes Lenkerlager 10 am Fahrzeugunterbau der Fahrzeugkarosserie gelagert. Durch die spezielle Form des Längslenkerabschnitts 3 des H-Arm-Lenkers 2 ist die Schwenkachse des Lenkerlagers 10 so gerichtet, dass sie in Richtung zur Fahrzeugaußenseite hin angestellt ist, also einen von Null verschiedenen Winkel zur Fahrzeuglängsrichtung (x) einnimmt. Durch diese spezielle Form des Längslenkerabschnitts 3 und insbesondere der Lage der Schwenkachse des Lenkerlagers 10 und dessen Erstreckungsrichtung in Fahrzeuglängsrichtung (x), sowie einer Nachgiebigkeit des Querlenkerabschnitts 4, kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, dass bei Einwirkung von Längs- und Querkräften eine Versetzung der Mitte des Radträgers 7 nach hinten erfolgt, mit der Folge, dass das Hinterrad in Vorspur gedrückt wird. Vorteilhafter Weise kann durch diese passive Verstellung des Hinterrads einer Nachspurverstellung des Hinterrads entgegen gewirkt werden.In the independent suspension of 1 has the trailing arm section 3 of the H-arm handlebar 2 a curved room shape. It is about a trained example as a bearing bush or joint arm bearing 10 stored on the vehicle body of the vehicle body. Due to the special shape of the trailing arm section 3 of the H-arm handlebar 2 is the pivot axis of the link bearing 10 directed so that it is employed in the direction of the vehicle outside, so occupies a non-zero angle to the vehicle longitudinal direction (x). Due to this special shape of the trailing arm section 3 and in particular the position of the pivot axis of the link bearing 10 and its extension direction in the vehicle longitudinal direction (x), and a compliance of the wishbone section 4 , can be achieved in an advantageous manner that when exposed to longitudinal and lateral forces a displacement of the center of the wheel carrier 7 to the rear, with the result that the rear wheel is pressed in toe. Advantageously, it can be counteracted by this passive adjustment of the rear wheel of a Nachspurverstellung the rear wheel.

Die Einzelradaufhängung 1 von 1 umfasst weiterhin einen oberen Querlenker 11, welcher sich im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (y) erstreckt. Zur Fahrzeugmitte hin ist der obere Querlenker 11 über ein beispielsweise als elastische Lagerbuchse oder Gelenk ausgeführtes Lenkerlager 12 am Hilfsrahmen 8 schwenkbar gelagert. Das Lenkerlager 12 ermöglicht eine Schwenkbewegung des oberen Querlenkers 11 um eine im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung (x) liegende Schwenkachse, so dass eine Ein- beziehungsweise Ausfederungsbewegung des Hinterrads möglich ist. Radträgerseitig ist der obere Querlenker 11 durch ein beispielsweise als Lagerbuchse oder Gelenk ausgeführtes Lenkerlager 13 am Radträger 7 schwenkbar gelagert.The independent suspension 1 from 1 further comprises an upper wishbone 11 which extends substantially in the vehicle transverse direction (y). Towards the center of the vehicle is the upper wishbone 11 via an example designed as an elastic bushing or joint arm bearing 12 on the subframe 8th pivoted. The handlebar bearing 12 allows a pivoting movement of the upper arm 11 about a substantially parallel to the vehicle longitudinal direction (x) lying pivot axis, so that an input or rebound movement of the rear wheel is possible. Radträgerseitig is the upper wishbone 11 by a running example, as a bearing bush or joint arm bearing 13 on the wheel carrier 7 pivoted.

Das radträgerseitige Lenkerlager 13 des oberen Querlenkers 11 und das radträgerseitige zweite Lenkerlager 5 des H-Arm-Lenkers 2 formen gemeinsam eine Vorspurverstellachse 14. Wie durch den Pfeil angedeutet ist, kann durch Schwenken des Radträgers um die Vorspurverstellachse 14 die Vorspur des Hinterrads verstellt werden. Obgleich im gezeigten Ausführungsbeispiel nicht dargestellt, ist es erfindungsgemäß bevorzugt, wenn das radträgerseitige Lenkerlager 13 des oberen Querlenkers 11 und das radträgerseitige zweite Lenkerlager 5 des H-Arm-Lenkers 2 in etwa in einer vertikalen Linie fluchtend angeordnet sind, so dass die Vorspurverstellachse 14 in etwa vertikal gerichtet ist, mit der Folge, dass die Vorspur des Hinterrads ohne gleichzeitige Erzeugung oder Änderung von Sturz verstellbar ist.The wheel carrier side arm bearing 13 of the upper control arm 11 and the wheel carrier side second link bearing 5 of the H-arm handlebar 2 Together form a Vorspurverstellachse 14 , As indicated by the arrow, can by pivoting the wheel carrier to the Vorspurverstellachse 14 the toe of the rear wheel are adjusted. Although not shown in the embodiment shown, it is inventively preferred if the radträgersei tiger handlebar bearing 13 of the upper control arm 11 and the wheel carrier side second link bearing 5 of the H-arm handlebar 2 are arranged in alignment approximately in a vertical line, so that the Vorspurverstellachse 14 is directed approximately vertically, with the result that the toe of the rear wheel without simultaneous generation or change of camber is adjustable.

In der Einzelradaufhängung von 1 umfasst das radträgerseitige erste Lenkerlager 6 des H-Arm-Lenkers 2 eine mittels eines Verstellmechanismus verstellbare Lagerbuchse 16 mit integriertem Aktuator. Zur Anlenkung an den Radträger 7 wird die mit dem Längslenkerabschnitt 3 des H-Arm-Lenkers 2 starr verbundene Lagerbuchse 16 von Gabeln 44, 45 eines Gabelabschnitts 15 gehalten, der über eine Radträgerstrebe 17 starr mit dem Radträger 7 verbunden ist. Mithilfe des Lenkerlagers 6 ist der Radträger 7 um eine in etwa in Fahrzeuglängsrichtung (x) sich erstreckende Schwenkachse verschwenkbar.In the independent suspension of 1 includes the wheel carrier side first link bearing 6 of the H-arm handlebar 2 an adjustable by means of an adjusting bearing bush 16 with integrated actuator. For articulation to the wheel carrier 7 becomes the with the trailing arm section 3 of the H-arm handlebar 2 rigidly connected bearing bush 16 of forks 44 . 45 a fork section 15 held over a Radträgerstrebe 17 rigid with the wheel carrier 7 connected is. Using the handlebar bearing 6 is the wheel carrier 7 pivotable about an approximately in the vehicle longitudinal direction (x) extending pivot axis.

Durch die mittels des Verstellmechanismus verstellbare Lagerbuchse 16 mit integriertem Aktuator zur Betätigung des Verstellmechanismus kann der Abstand in Fahrzeugquerrichtung (y) zwischen dem Längslenkerabschnitt 3 des H-Arm-Lenkers 2 und dem Radträger 7 verändert werden, wie in 1 durch den Doppelpfeil veranschaulicht ist. Wenn der Abstand in Fahrzeugquerrichtung (y) zwischen dem Längslenkerabschnitt 3 des H-Arm-Lenkers 2 und dem Radträger 7 verändert wird, wird gleichzeitig der Radträger 7 um die Vorspurverstellachse 14 gedreht, so dass die Vorspur verstellt werden kann.By the adjustable by means of the adjustment bearing bush 16 with integrated actuator for actuating the adjusting mechanism, the distance in the vehicle transverse direction (y) between the trailing arm section 3 of the H-arm handlebar 2 and the wheel carrier 7 be changed, as in 1 illustrated by the double arrow. If the distance in the vehicle transverse direction (y) between the trailing arm section 3 of the H-arm handlebar 2 and the wheel carrier 7 is changed, at the same time the wheel carrier 7 around the toe adjustment axis 14 turned so that the toe can be adjusted.

Bei dem Verstellmechanismus handelt es sich um einen von einem Elektromotor angetriebenen Exzentermechanismus zur Kopplung des Radträgers 7 mit der Lagerbuchse 16, welcher im Folgenden unter Bezugnahme auf die 2 bis 7 näher erläutert wird.The adjusting mechanism is an eccentric mechanism driven by an electric motor for coupling the wheel carrier 7 with the bearing bush 16 which is described below with reference to the 2 to 7 is explained in more detail.

Die Lagerbuchse 16 umfasst eine starr mit dem Längslenkerabschnitt 3 des H-Arm-Lenkers 2 verbundene Außenhülse 18, eine Innenhülse 19 und eine zwischen der Außenhülse 18 und der Innenhülse 19 angeordnete elastische Gummischicht 20, die in herkömmlicher Weise dazu dient, konzentrische Drehbewegungen von Außen- und Innenhülse zu ermöglichen.The bearing bush 16 includes a rigid with the trailing arm section 3 of the H-arm handlebar 2 connected outer sleeve 18 , an inner sleeve 19 and one between the outer sleeve 18 and the inner sleeve 19 arranged elastic rubber layer 20 , which serves in a conventional manner to allow concentric rotational movements of outer and inner sleeves.

Im Innern der Innenhülse 19 ist eine mit einem Flanschabschnitt 46 versehene Hohlwelle 21 vorgesehen, welche über Drehlager 22 drehbar auf einer Spannhülse 23 gelagert ist.Inside the inner sleeve 19 is one with a flange section 46 provided hollow shaft 21 provided, which via pivot bearings 22 rotatable on a clamping sleeve 23 is stored.

Zwischen der Innenhülse 19 und der Spannhülse 23 befindet sich ein Elektromotor 24, dessen Stator mit der Innenhülse 19 starr verbunden und dessen Rotor mit der Hohlwelle 21 starr verbunden ist. Mithilfe des Elektromotors 24 kann die Hohlwelle 21 in eine Drehbewegung um die Spannhülse 23 versetzt werden.Between the inner sleeve 19 and the clamping sleeve 23 there is an electric motor 24 whose stator is connected to the inner sleeve 19 rigidly connected and its rotor with the hollow shaft 21 is rigidly connected. Using the electric motor 24 can the hollow shaft 21 in a rotational movement around the clamping sleeve 23 be offset.

Die Hohlwelle 21 ist über ihren Flanschabschnitt 46 mit einem Übersetzungsgetriebe 25, beispielsweise einem Planetengetriebe oder einem so genannten Harmonic-Drive-Getriebe, starr verbunden, welches seinerseits über eine Verbindungsstruktur 27 starr mit einer ersten Exzenterscheibe 26 verbunden ist. Das Übersetzungsgetriebe 25 dient gewöhnlich einer Verminderung der Drehzahlen des Elektromotors ("Untersetzung"), so dass die erste Exzenterscheibe 26 mit einer relativ geringen Drehzahl sehr genau gedreht beziehungsweise positioniert werden kann.The hollow shaft 21 is over its flange section 46 with a transmission gear 25 , For example, a planetary gear or a so-called harmonic drive gear, rigidly connected, which in turn via a connection structure 27 rigid with a first eccentric disc 26 connected is. The transmission gearbox 25 usually serves to reduce the rotational speeds of the electric motor ("reduction"), so that the first eccentric disc 26 can be rotated or positioned very accurately with a relatively low speed.

Die erste Exzenterscheibe 26 ist an einem Verbindungsabschnitt 28 form-, kraft- oder reibschlüssig mit der Spannhülse 23 verbunden, so dass ein Drehmoment der ersten Exzenterscheibe 26 auf die Spannhülse 23 übertragen werden kann. Da die Spannhülse 23 ferner an einem Verbindungsabschnitt 29 mit einer zweiten Exzenterscheibe 30 form-, kraft- oder reibschlüssig verbunden ist, wird ein Drehmoment der ersten Exzenterscheibe 26 über die Spannhülse 23 auch auf die zweite Exzenterscheibe 30 übertragen. Eine zur Übertragung des Drehmoments von der ersten Exzenterscheibe 26 auf die zweite Exzenterscheibe 30 erforderliche Vorspannung wird durch eine durch die beiden Exzenterscheiben 26, 30 und die Spannhülse 23 hindurchgreifende Spannschraube 31, welche durch eine Schraubenmutter 32 gesichert ist, gewährleistet. Somit können beide Exzenterscheiben 26, 30 durch den Elektromotor 24 in Gleichlauf angetrieben (gedreht) werden. Eine Drehachse der beiden Exzenterscheiben 26, 30 ist hierbei durch die Mittelachse 35 der Spannschraube 31 vorgegeben.The first eccentric disc 26 is at a connecting section 28 positive, force or frictionally engaged with the clamping sleeve 23 connected, giving a torque of the first eccentric disc 26 on the clamping sleeve 23 can be transferred. Because the clamping sleeve 23 further at a connecting portion 29 with a second eccentric disc 30 is positively, positively or frictionally connected, is a torque of the first eccentric 26 over the clamping sleeve 23 also on the second eccentric disc 30 transfer. One for transmitting the torque from the first eccentric disc 26 on the second eccentric disc 30 required preload is through a through the two eccentric discs 26 . 30 and the clamping sleeve 23 penetrating clamping screw 31 which by a nut 32 secured, guaranteed. Thus, both eccentric discs 26 . 30 through the electric motor 24 be driven (rotated) in synchronism. A rotation axis of the two eccentric discs 26 . 30 is here by the central axis 35 the clamping screw 31 specified.

Um die beiden Exzenterscheiben 26, 30 mit der Spannschraube 31 und der Schraubenmutter 32 verspannen zu können, sind in den beiden Exzenterscheiben 26, 30 jeweils nicht-zentriert (exzentrisch) zu den Scheibenmittelpunkten angeordnete hohlzylindrische Bohrungen 33, 34 vorgesehen, durch welche die Spannschraube 31 hindurch geführt wird. Aufgrund der exzentrischen Lage der Bohrungen 33, 34 werden die beiden Exzenterscheiben 26, 30 nicht um deren jeweilige Schwerpunkte (Mittelpunkte), sondern um exzentrische Drehpunkte gedreht.To the two eccentric discs 26 . 30 with the clamping screw 31 and the nut 32 to be able to brace, are in the two eccentric discs 26 . 30 each non-centered (eccentric) to the disk center points arranged hollow cylindrical holes 33 . 34 provided by which the clamping screw 31 is guided through. Due to the eccentric position of the holes 33 . 34 be the two eccentric discs 26 . 30 not about their respective focal points (centers), but rotated about eccentric pivot points.

Die beiden Exzenterscheiben 26, 30 sind mittels Drehlager 36, 41 jeweils mit Gleitstücken 37, 38 verbunden, welche in Langlöchern 39, 40 laufen, die ihrerseits in den Gabeln 44, 45 des Gabelabschnitts 15 der Radträgerstrebe 17 ausgebildet sind.The two eccentric discs 26 . 30 are by means of pivot bearings 36 . 41 each with sliders 37 . 38 connected, which in oblong holes 39 . 40 run, in turn, in the forks 44 . 45 of the fork section 15 the wheel carrier strut 17 are formed.

Wie insbesondere durch die in den beiden 3 und 4 dargestellten Schnitte erkennbar ist, sind die ovalen Langlöcher 39, 40 jeweils so geformt, dass sie sich mit ihrer langen Abmessung im Wesentlichen in vertikaler z-Richtung (in Richtung der Fahrzeughöhe) und mit ihrer kurzen Abmessung im Wesentlichen in horizontaler y-Richtung (in Fahrzeugquerrichtung) erstrecken. Hierbei entspricht die Länge der langen Abmessung des Langlochs wenigstens der Summe aus dem Durchmesser der Exzenterscheibe mit Gleitstück und der zweifachen Exzentrizität. Andererseits entspricht die Länge der kurzen Abmessung des Langlochs dem Durchmesser der Exzenterscheibe mit Gleitstück. Insofern sind die beiden Exzenterscheiben 26, 30 mit ihren jeweiligen Gleitstücken 37, 38 jeweils so in die zugehörigen Langlöcher 39, 40 eingepasst, dass sie die Langlöcher 39, 40 in horizontaler y-Richtung (in Fahrzeugquerrichtung) ausfüllen, jedoch in vertikaler z-Richtung (in Richtung der Fahrzeughöhe) mit Spiel bewegt werden können.As in particular by the two 3 and 4 can be seen is, are the oval slots 39 . 40 each formed so that they extend with their long dimension substantially in the vertical z-direction (in the direction of the vehicle height) and with their short dimension substantially in the horizontal y-direction (in the vehicle transverse direction). Here, the length of the long dimension of the slot corresponds at least to the sum of the diameter of the eccentric disc with slider and the double eccentricity. On the other hand, the length of the short dimension of the slot corresponds to the diameter of the eccentric disc with slider. In this respect, the two eccentric discs 26 . 30 with their respective sliders 37 . 38 in each case in the associated slots 39 . 40 fitted in that they have the slots 39 . 40 fill in the horizontal y-direction (in the vehicle transverse direction), but in the vertical z-direction (in the direction of the vehicle height) can be moved with play.

Von den Gabeln 44, 45 ragen jeweils Stütznasen 42, 43 ab, welche bis zur Innenhülse 19 reichen, die Innenhülse 19 abstützen, und somit den Längslenkerabschnitt 3 des H-Arm-Lenkers 2 gegen den Radträger 17 in vertikaler z-Richtung (in Richtung der Fahrzeughöhe) abstützen.From the forks 44 . 45 each support noses 42 . 43 from, which up to the inner sleeve 19 rich, the inner sleeve 19 support, and thus the trailing arm section 3 of the H-arm handlebar 2 against the wheel carrier 17 in the vertical z-direction (in the direction of the vehicle height) support.

In 5 ist eine schematische perspektivische Ansicht von schräg oben auf die Lagerbuchsenanordnung von 2 ohne Exzenterscheibe 30, Drehlager 36 und Gleitstück 38 dargestellt. Hierdurch ist das in der Gabel 45 ausgesparte Langloch 40 erkennbar, in dem das Gleitstück 38 der Exzenterscheibe 30 in vertikaler z-Richtung bewegbar ist. Zudem sind die von der Gabel 45 abragenden Stützenasen 43 und die Innenhülse 19 erkennbar.In 5 is a schematic perspective view obliquely from above on the bearing bushing arrangement of 2 without eccentric disc 30 , Pivot bearing 36 and slider 38 shown. This is the result in the fork 45 recessed slot 40 recognizable in which the slider 38 the eccentric disc 30 is movable in the vertical z-direction. In addition, those of the fork 45 protruding column nose 43 and the inner sleeve 19 recognizable.

6 zeigt eine schematische perspektivische Seitenansicht der Lagerbuchsenanordnung von 2 ohne Exzenterscheibe 30, Drehlager 36 und Gleitstück 38, so dass das in der Gabel 45 ausgesparte Langloch 40, die von der Gabel 45 abragenden Stütznasen 43 und die Innenhülse 19 erkennbar sind. Zudem ist in 6 die mit dem Buchstaben e gekennzeichnete Exzentrizität der Drehlagerung der Exzenterscheibe 30 eingezeichnet. 6 shows a schematic perspective side view of the bearing bush arrangement of 2 without eccentric disc 30 , Pivot bearing 36 and slider 38 so that's in the fork 45 recessed slot 40 that from the fork 45 protruding support noses 43 and the inner sleeve 19 are recognizable. Moreover, in 6 the marked with the letter e eccentricity of the pivot bearing of the eccentric disc 30 located.

In 7 sind zwei verschiedene Schnittdarstellungen der Lagerbuchsenanordnung von 2 gemäß der Schnittlinie A-A dargestellt. Die beiden Schnittdarstellungen unterscheiden sich darin, dass die Exzenterscheiben 26, 30 in Gleichlauf um 180° relativ zueinander verdreht sind. Aufgrund der exzentrischen Lagerung der beiden Exzenterscheiben 26, 30 mit der Exzentrizität e werden die Exzenterscheiben 26, 30 bei einer Drehung um 180° jeweils um die zweifache Exzentrizität 2e in y-Richtung (im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung) verschoben. Da die Exzenterscheiben 26, 30 in den Langlöchern 39, 40 in y-Richtung jeweils vollständig anliegen, wird diese Verschiebung in y-Richtung der Exzenterscheiben 26, 30 um die Wegstrecke 2e vollständig auf die Radträgerstrebe 17 übertragen. Eine Verschiebung der Radträgerstrebe 17 in z-Richtung (in Richtung der Fahrzeughöhe) erfolgt hierbei nicht, da eine entsprechende Bewegung der Exzenterscheiben 26, 30 durch die Langlöcher 39, 40 aufgenommen wird.In 7 are two different sectional views of the bearing bush arrangement of 2 shown according to the section line AA. The two sectional views differ in that the eccentric discs 26 . 30 are rotated in synchronism by 180 ° relative to each other. Due to the eccentric bearing of the two eccentric discs 26 . 30 with the eccentricity e are the eccentric discs 26 . 30 with a rotation of 180 ° each by twice the eccentricity 2e shifted in the y-direction (essentially in the vehicle transverse direction). Because the eccentric discs 26 . 30 in the oblong holes 39 . 40 in the y-direction in each case completely rest, this displacement in the y-direction of the eccentric discs 26 . 30 around the route 2e completely on the wheel carrier strut 17 transfer. A shift in the Radträgerstrebe 17 in z-direction (in the direction of the vehicle height) does not take place here, since a corresponding movement of the eccentric discs 26 . 30 through the oblong holes 39 . 40 is recorded.

11
Einzelradaufhängungindependent suspension
22
H-Arm-LenkerH-arm link
33
LängslenkerabschnittTrailing arm section
44
QuerlenkerabschnittWishbone section
55
Lenkerlagerlink bearings
66
Lenkerlagerlink bearings
77
Radträgerwheel carrier
88th
Hilfsrahmensubframe
99
Lagerbuchsebearing bush
1010
Lenkerlagerlink bearings
1111
Querlenkerwishbone
1212
Lenkerlagerlink bearings
1313
Lenkerlagerlink bearings
1414
VorspurverstellachseVorspurverstellachse
1515
Gabelabschnittfork portion
1616
Lagerbuchsebearing bush
1717
RadträgerstrebeRadträgerstrebe
1818
Außenhülseouter sleeve
1919
Innenhülseinner sleeve
2020
Gummischichtrubber layer
2121
Hohlwellehollow shaft
2222
Drehlagerpivot bearing
2323
Spannhülseclamping sleeve
2424
Elektromotorelectric motor
2525
Übersetzungsgetriebeup gear
2626
Exzenterscheibeeccentric
2727
Verbindungsstrukturconnecting structure
2828
Verbindungsabschnittconnecting portion
2929
Verbindungsabschnittconnecting portion
3030
Exzenterscheibeeccentric
3131
Spannschraubeclamping screw
3232
Schraubenmutternut
3333
Bohrungdrilling
3434
Bohrungdrilling
3535
Mittelachsecentral axis
3636
Drehlagerpivot bearing
3737
Gleitstückslide
3838
Gleitstückslide
3939
LanglochLong hole
4040
LanglochLong hole
4141
Drehlagerpivot bearing
4242
Stütznasesupport lug
4343
Stütznasesupport lug
4444
Gabelfork
4545
Gabelfork
4646
Flanschabschnittflange

Claims (13)

Lagerbuchsenanordnung für eine Einzelradaufhängung (1) eines Kraftfahrzeugs mit einer einen Lenker (2) mit einem Radträger (7) der Einzelradaufhängung drehbar verbindenden Lagerbuchse (16) und einem von einem Aktuator (24) betätigbaren Verstellmechanismus durch den ein relativer Abstand in Fahrzeugquerrichtung (y) zwischen dem Radträger (7) und dem Lenker (2) mittels der Lagerbuchse verstellbar ist.Bearing arrangement for a single wheel suspension ( 1 ) of a motor vehicle with a handlebar ( 2 ) with a wheel carrier ( 7 ) of the independent suspension rotatably connecting bearing bush ( 16 ) and one of an actuator ( 24 ) operable adjusting mechanism by the a relative distance in the vehicle transverse direction (y) between the wheel carrier ( 7 ) and the handlebar ( 2 ) is adjustable by means of the bearing bush. Lagerbuchsenanordnung nach Anspruch 1, bei welcher der Aktuator ein elektro-mechanischer oder elektro-hydraulischer Aktuator ist.Bearing arrangement according to claim 1, wherein the actuator is an electro-mechanical or electro-hydraulic Actuator is. Lagerbuchsenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, bei welcher der Aktuator (24) in die Lagerbuchse (16) integriert ist.Bearing arrangement according to one of claims 1 to 2, wherein the actuator ( 24 ) in the bushing ( 16 ) is integrated. Lagerbuchsenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher durch den Verstellmechanimsus ein relativer Abstand in Fahrzeugquerrichtung (y) zwischen einer Drehachse (35) der Lagerbuchse (16) und dem Radträger (7) verstellt werden kann.Bearing arrangement according to one of claims 1 to 3, wherein by the Verstellmechanimsus a relative distance in the vehicle transverse direction (y) between an axis of rotation ( 35 ) of the bearing bush ( 16 ) and the wheel carrier ( 7 ) can be adjusted. Lagerbuchsenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher der Verstellmechanismus einen motorisch angetriebenen Exzentermechanismus (21, 22, 25, 27, 26, 41, 37, 39, 44, 23, 30, 36, 38, 40, 45) umfasst, welcher den Radträger (7) oder Lenker (2) in Fahrzeugquerrichtung (y) mit der Lagerbuchse (16) koppelt und den Radträger (7) oder Lenker (2) in Richtung der Fahrzeughöhe (z) von der Lagerbuchse (16) entkoppelt.Bearing arrangement according to one of claims 1 to 4, wherein the adjusting mechanism comprises a motor-driven eccentric mechanism ( 21 . 22 . 25 . 27 . 26 . 41 . 37 . 39 . 44 . 23 . 30 . 36 . 38 . 40 . 45 ), which the wheel carrier ( 7 ) or handlebars ( 2 ) in the vehicle transverse direction (y) with the bearing bush ( 16 ) and the wheel carrier ( 7 ) or handlebars ( 2 ) in the direction of the vehicle height (z) from the bearing bush ( 16 ) decoupled. Lagerbuchsenanordnung nach Anspruch 5, bei welcher der Exzentermechanismus zwei exzentrisch drehbar gelagerte und von dem Aktuator betätigbare Exzenterscheiben (26, 30) umfasst, welche innerhalb von dem anderen aus Radträger (7) oder Lenker (2) geformten Aussparungen (39, 40) angeordnet sind, wobei die Aussparungen so geformt sind, dass die Exzenterscheiben (26, 30) den Aussparungen in Fahrzeugquerrichtung (y) anliegen und in Richtung der Fahrzeughöhe (z) innerhalb der Aussparungen mit Spiel bewegt werden können.Bearing arrangement according to claim 5, wherein the eccentric two eccentrically rotatably mounted and actuated by the actuator eccentric discs ( 26 . 30 ) which, within the other, consists of wheel carriers ( 7 ) or handlebars ( 2 ) shaped recesses ( 39 . 40 ) are arranged, wherein the recesses are shaped so that the eccentric discs ( 26 . 30 ) abut the recesses in the vehicle transverse direction (y) and in the direction of the vehicle height (z) within the recesses can be moved with play. Lagerbuchsenanordnung nach Anspruch 6, bei welcher die Exzenterscheiben (26, 30) über ein Drehverbindungselement (23) drehfest miteinander verbunden sind.Bearing arrangement according to claim 6, wherein the eccentric discs ( 26 . 30 ) via a rotary connecting element ( 23 ) are rotatably connected to each other. Lagerbuchsenanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, bei welcher die Aussparungen (39, 40) innerhalb eines gabelförmig geformten Gabelabschnitts (15) des Radträgers (7) oder Lenkers (2) geformt sind.Bearing arrangement according to one of claims 6 to 7, wherein the recesses ( 39 . 40 ) within a fork-shaped fork portion ( 15 ) of the wheel carrier ( 7 ) or handlebar ( 2 ) are formed. Lagerbuchsenanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei welcher die Aussparungen (39, 40) in Form von Langlöchern ausgebildet sind.Bearing arrangement according to one of claims 6 to 8, wherein the recesses ( 39 . 40 ) are formed in the form of elongated holes. Lagerbuchsenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welcher der Lenker (2) an einer sich heckwärts erstreckenden Radträgerstrebe (17) am Radträger (7) angelenkt ist.Bearing arrangement according to one of claims 1 to 9, wherein the handlebar ( 2 ) on a rearwardly extending Radträgerstrebe ( 17 ) on the wheel carrier ( 7 ) is articulated. Lagerbuchsenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei welcher der Lenker ein H-Arm-Lenker mit einem im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung (x) sich erstreckenden Längslenkerabschnitt (3) und wenigstens einem im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (y) sich erstreckenden Querlenkerabschnitt (4) ist.Bearing arrangement according to one of claims 1 to 10, wherein the handlebar a H-arm handlebar with a substantially in the vehicle longitudinal direction (x) extending trailing arm section ( 3 ) and at least one substantially in the vehicle transverse direction (y) extending wishbone section ( 4 ). Einzelradaufhängung mit einer Lagerbuchsenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11.independent suspension with a bearing bush arrangement according to one of claims 1 to 11th Kraftfahrzeug mit Einzelradaufhängungen nach Anspruch 12.Motor vehicle with independent wheel suspensions according to claim 12.
DE200610055293 2006-11-23 2006-11-23 Bearing arrangement for independent suspension with adjustment mechanism for active lane adjustment Withdrawn DE102006055293A1 (en)

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