DE102006055291A1 - Independent wheel suspension for motor vehicle's rear wheel, has actuator that cooperates with hinge point of trailing link section by adjustment mechanism, such that position of hinge point is changeable in vehicle transverse direction - Google Patents

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Abstract

The suspension (1) has a rear wheel carrier (2) with a trailing link section (3) e.g. rubber bush, that extends in a vehicle longitudinal direction (x). The section is pivotably supported at a hinge point by a guide bearing (5) at a chassis. An electromechanical or electrohydraulic actuator cooperates with the point by an adjustment mechanism, such that the position of the point is changeable in a vehicle transverse direction (y). A wheel-sided guide bearing (8) of an upper transverse control arm (6) is vertically aligned with a wheel-sided guide bearing of a lower transverse control arm (7).

Description

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Fahrwerkstechnik und betrifft eine Einzelradaufhängung zur Mehrfachanlenkung eines Hinterradträgersan einem Unterbau einer Fahrzeugkarosserie.The The present invention is in the field of suspension technology and relates to an independent suspension for multiple articulation of a rear wheel carrier on a substructure of a Vehicle body.

Stand der TechnikState of the art

In einer herkömmlichen Einzelradaufhängung zur Mehrfachanlenkung eines Hinterradträgers an einem Unterbau einer Fahrzeugkarosserie wird durch eine einmal gewählte Auslegung der Radlenker die Spur des Hinterrads beim Auftreten von Seitenkräften (beispielsweise während einer Kurvenfahrt) und beim Auftreten von Längskräften (beispielsweise beim Bremsen) in einer bestimmten Weise vorgegeben.In a conventional one independent suspension for Mehrfachanlenkung a rear wheel carrier to a substructure of a Vehicle body is replaced by a once-selected design of the Radlenker the track of the rear wheel when side forces occur (for example while cornering) and when longitudinal forces occur (for example during braking) given in a certain way.

Hierdurch kann das Eigenlenkverhalten des Kraftfahrzeugs beispielsweise in Richtung Untersteuern beeinflusst werden, was insbesondere dann erwünscht ist, wenn ein Kraftfahrzeug während eines Bremsvorgangs oder bei einem Lastwechsel während einer Kurvenfahrt zum Übersteuern neigt oder während einer Bremsung auf einer Fahrbahn mit unterschiedlichen Reibungskoeffizienten instabil wird.hereby can the self-steering behavior of the motor vehicle, for example in Direction understeer be influenced, especially then he wishes is when a motor vehicle while a braking operation or a load change during cornering to oversteer tends or during a braking on a roadway with different coefficients of friction becomes unstable.

Eine gewählte Auslegung der Radlenker und das hierdurch bewirkte Eigenlenkverhalten des Fahrzeugs kann zwar für bestimmte Fahrsituationen gut geeignet sein, etwa wenn die Hinterräder bei einem Bremsvorgang oder in Kurvenfahrt in Vorspur gebracht werden, sich jedoch in anderen Fahrsituationen eher nachteilig auswirken. Eine fahrsituationsabhängige Variabilität der Spurverstellung ist durch Verwendung herkömmlicher Einzelradaufhängungen nicht ermöglicht. Zudem kann dem bedarfsweisen Wunsch nach einem eher sportlichen Fahrgefühl oder einem eher komfortablen Fahrgefühl durch Vornahme einer Spurverstellung der Hinterräder nicht nachgekommen werden.A elected Design of the road handlebars and the resulting self-steering behavior Although the vehicle can be used for certain driving situations, such as when the rear wheels at braking or cornering, However, in other driving situations have a rather disadvantageous effect. A driving situation-dependent variability the lane adjustment is not by using conventional independent suspensions allows. In addition, the needs-based desire for a more sporty Driving feeling or a more comfortable driving experience can not be complied with by making a track adjustment of the rear wheels.

Aufgabenstellungtask

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Einzelradaufhängung für ein Kraftfahrzeug zur Mehrfachanlenkung eines Hinterradträgers zur Verfügung zu stellen, bei welcher die oben genannten Nachteile nicht auftreten und eine fahrsituationsabhängige oder bedarfsweise Spurverstellung der Hinterräder ermöglicht ist.In contrast there is the object of the present invention is an independent suspension for a motor vehicle for Mehrfachanlenkung a rear wheel carrier available in which the above-mentioned disadvantages do not occur and a driving situation dependent or if necessary, lane adjustment of the rear wheels is possible.

Diese Aufgabe wird nach dem Vorschlag der Erfindung durch eine Einzelradaufhängung für ein Kraftfahrzeug zur Mehrfachanlenkung eines Hinterradträgers mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche angegeben.These Task is according to the proposal of the invention by an independent suspension for a motor vehicle for multiple articulation of a rear wheel carrier with the features of independent claim solved. Advantageous embodiments of the invention are characterized by the features the dependent claims specified.

Erfindungsgemäß ist eine Einzelradaufhängung für ein Kraftfahrzeug angegeben, welche der Mehrfachanlenkung eines Hinterradträgers an einem Fahrzeugunterbau einer Fahrzeugkarosserie, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Hilfsrahmens, dient.According to the invention is a independent suspension for a Motor vehicle specified, which the Mehrfachanlenkung a rear wheel carrier a vehicle body of a vehicle body, if necessary with the interposition of a subframe serves.

Die erfindungsgemäße Einzelradaufhängung umfasst einen Hinterradträger, welcher aus einem Radträgerabschnitt zur Aufnahme des Hinterrads und einem im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung sich erstreckenden Längslenkerabschnitt zusammengesetzt ist. Als Abschnitte des Hinterradträgers sind der Radträgerabschnitt und der Längslenkerabschnitt starr miteinander verbunden. Der Längslen kerabschnitt und der Radträgerabschnitt können hierbei einteilig (monolithisch), beispielsweise als ein einzelnes Gussteil, ausgeführt sein. Gleichermaßen ist es jedoch auch möglich, dass der Radträger aus dem Längslenkerabschnitt und der Radträgerabschnitt, welche zunächst zwei separate Teile sind, zusammengesetzt wird.The Inventive independent suspension comprises a rear wheel carrier, which from a Radträgerabschnitt for receiving the rear wheel and a substantially in the vehicle longitudinal direction composed extending trailing arm section is. As portions of the rear wheel carrier are the Radträgerabschnitt and the trailing arm section rigidly connected. The Längslen kerabschnitt and the Radträgerabschnitt here in one piece (monolithic), for example as a single casting, accomplished be. equally but it is also possible that the wheel carrier from the trailing arm section and the wheel carrier section, which first two separate parts are put together.

Der Längslenkerabschnitt ist am Unterbau, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung des Hilfsrahmens, an einer Anlenkstelle (bei welcher es sich im Allgemeinen um einen Endabschnitt des Längslenkerabschnitts handelt) durch ein beispielsweise als elastische Lagerbuchse (z. B. Gummibuchse) oder Gelenk ausgebildetes Lenkerlager schwenkbar gelagert. Vorteilhaft ist der Längslenkerabschnitt unmittelbar am Unterbau gelagert.Of the Trailing arm section is on the substructure, possibly with the interposition of the subframe, at a pivot point (which is generally a End portion of the trailing arm section acts) by an example as an elastic bushing (z. B. rubber bushing) or articulated arm bearing pivotally mounted. The trailing arm section is advantageous stored directly on the substructure.

Die erfindungsgemäße Einzelradaufhängung zeichnet sich nun in wesentlicher Weise dadurch aus, dass ein Aktuator angeordnet ist, welcher über einen Verstellmechanismus so mit der Anlenkstelle des Längslenkerabschnitts zusammenwirkt, dass die Position der Anlenkstelle wenigstens in Fahrzeugquerrichtung veränderbar ist, um auf diese Weise die Spur des Radträgers bzw. Hinterrads zu ändern. Dies bedeutet, dass durch Betätigung des Aktuators die Position der Anlenkstelle (mit oder ohne Positionsänderung des Lenkerlagers) so verändert werden kann, dass die Positionsänderung der Anlenkstelle jedenfalls Richtungsanteile in Fahrzeugquerrichtung aufweist. Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung ist der Aktuator in das fahrzeugseitige Lenkerlager des Längslenkerabschnitts des Radträgers integriert und kann insbesondere ohne eine Lageänderung des Lenkerlagers über einen Verstellmechanismus die Position der Anlenkstelle der Längslenkerabschnitts ändern.The Inventive independent suspension draws Now, in an essential way, arranged by arranging an actuator is which over an adjusting mechanism so with the articulation point of the trailing arm section cooperates, that the position of the articulation point at least in the vehicle transverse direction variable is to change in this way the track of the wheel carrier or rear wheel. This means that by operation of the actuator, the position of the articulation point (with or without position change of the handlebar bearing) changed so that can be the position change the Anlenkstelle in any case directional proportions in the vehicle transverse direction having. In a particularly advantageous embodiment of the independent suspension according to the invention the actuator in the vehicle-side arm bearing of the trailing arm section of the wheel carrier integrated and can in particular without a change in position of the link bearing via an adjusting mechanism change the position of the articulation point of the trailing arm section.

Der Aktuator zur Positionsänderung der Anlenkstelle des Längslenkerabschnitts kann beispielsweise ein e lektro-mechanischer oder elektro-hydraulischer Aktuator sein. Eine Steuerung/Regelung des Aktuators erfolgt durch eine mit dem Aktuator verbundene Steuer-/Regeleinrichtung, welche, basierend auf Sensordaten zur Erfassung einer Fahrsituation, wie beispielsweise eine Gierrate des Kraftfahrzeugs oder ein Lenkwinkeleinschlag, den Aktuator steuert beziehungsweise regelt. Beispielsweise erfolgt eine Steuerung/Regelung des Aktuators im Bereich von Sekunden, so dass die Spur des Hinterrads vom Fahrer je nach Wunsch, beispielsweise mittels eines so genannten Sportschalters, welcher die Eigenschaften des Fahrwerks einer sportlichen Fahrweise anpasst, quasistatisch verstellt werden kann. Gleichermaßen ist es jedoch auch möglich, dass eine Steuerung/Regelung des Aktuators so schnell erfolgt, beispielsweise im Bereich von Zehntelsekunden, dass die Spur des Hinterrads fahrsituationsabhängig dynamisch verstellt wird.The actuator for changing the position of the articulation point of the trailing arm section may for example be a e-electro-mechanical or electro-hydraulic actuator. A control / regulation of the actuator is done by a verbun with the actuator dene control / regulating device, which, based on sensor data for detecting a driving situation, such as a yaw rate of the motor vehicle or a steering angle, the actuator controls or regulates. For example, a control / regulation of the actuator in the range of seconds, so that the track of the rear wheel by the driver as desired, for example by means of a so-called sports switch, which adapts the characteristics of the chassis of a sporty driving style, can be adjusted quasi-statically. Equally, however, it is also possible that a control / regulation of the actuator takes place so quickly, for example in the range of tenths of a second, that the track of the rear wheel is adjusted dynamically depending on the driving situation.

Die erfindungsgemäße Einelradaufhängung kann weiterhin einen im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung sich erstreckenden oberen Querlenker und einen im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung sich erstreckenden unteren Querlenker umfassen, welche fahrzeugseitig am Unterbau, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung des Hilfsrahmens, und radträgerseitig am Radträger jeweils durch beispielsweise als elastische Lagerbuchsen (z. B. Gummibuchsen) oder Gelenke ausgeführte Lenkerlager schwenkbar gelagert sind. Radträgerseitig können die Querlenker auf dem Radträgerabschnitt oder dem Längslenkerabschnitt des Radträgers gelagert sein, wobei der obere Querlenker vorzugsweise auf dem Längslenkerabschnitt gelagert ist.The According to the invention Einelradaufhängung furthermore a substantially extending in the vehicle transverse direction upper wishbone and a substantially in the vehicle transverse direction itself extending lower arm, which on the vehicle side on the substructure, possibly with the interposition of the subframe, and wheel carrier side on the wheel carrier each by, for example, as elastic bushings (eg. Rubber bushes) or joints executed pivot bearing pivot are stored. wheel carrier can they Wishbone on the Radträgerabschnitt or the trailing arm section of the wheel carrier be stored, wherein the upper wishbone preferably on the trailing arm section is stored.

Die relativen Ortsangaben "oberer Querlenker" und "unterer Querlenker" beziehen sich auf die relative Lage, welche die beiden Querlenker in gewöhnlicher Einbaulage zueinander einnehmen. Die beiden Querlenker formen mit ihren radträgerseitigen Lenkerlagern gemeinsam ein "Schwenklager" für den Radträger, wodurch eine Spurverstellung des Radträgers beziehungsweise eines von dem Radträgerabschnitt getragenen Hinterrads ermöglicht. Hierbei ist es von Vorteil, wenn die radträgerseitigen Lenkerlager des oberen und unteren Querlenkers in etwa in einer vertikalen Linie fluchtend angeordnet sind, da hierdurch eine in etwa vertikal orientierte "Schwenkachse" für den Radträger geformt wird, um so die Radspur zu verstellen, ohne gleichzeitig den Radsturz zu ändern.The relative locations "upper Wishbone "and" lower wishbone "refer to the relative position which the two wishbones in ordinary Take installation position to each other. The two wishbones shape with their wheel carrier arm bearings together a "swivel bearing" for the wheel carrier, which a track adjustment of the wheel carrier or a rear wheel carried by the wheel carrier section allows. It is advantageous if the wheel carrier arm bearing of the upper and lower wishbone approximately in a vertical line are arranged in alignment, as this formed an approximately vertically oriented "pivot axis" for the wheel so as to adjust the wheel track without simultaneously cambering to change.

Die Erfindung erstreckt sich ferner auf ein Kraftfahrzeug, das mit wie oben beschriebenen Einzelradaufhängungen für die Hinterräder ausgerüstet ist.The Invention further extends to a motor vehicle, which with independent suspensions described above for the rear wheels equipped.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei Bezug auf die beigefügte Zeichnung genommen wird. Es zeigt:The Invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment, wherein With reference to the attached Drawing is taken. It shows:

1 eine schematische perspektivische Ansicht von oben eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung für die Hinterräder eines Kraftfahrzeugs. 1 a schematic perspective view from above of an embodiment of the independent suspension according to the invention for the rear wheels of a motor vehicle.

Demnach umfasst eine erfindungsgemäße Einzelradaufhängung für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs, welche insgesamt mit der Bezugszahl 1 bezeichnet ist, einen insgesamt mit der Bezugszahl 2 bezeichneten Hinterradträger, welcher aus einem im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung (x) sich erstreckenden Längslenkerabschnitt 3 und einem Radträgerabschnitt 4 zur Aufnahme des Hinterrads zusammengesetzt ist. Als Abschnitte des einteilig ausgebildeten Hinterradträgers 2 sind der Längslenkerabschnitt 3 und der Radträgerabschnitt 4 starr miteinander verbunden.Accordingly, an inventive independent suspension for a rear wheel of a motor vehicle, which total with the reference number 1 is designated a total of the reference number 2 designated rear wheel, which from a substantially in the vehicle longitudinal direction (x) extending trailing arm section 3 and a wheel carrier section 4 is assembled to receive the rear wheel. As sections of the one-piece rear wheel carrier 2 are the trailing arm section 3 and the wheel carrier section 4 rigidly connected.

Der Längslenkerabschnitt 3 des Hinterradträgers 2 ist an einer Anlenkstelle (d. h. an einem Endabschnitt des Längslenkerabschnitts 3) über ein beispielsweise als elastische Lagerbuchse (z. B. Gummibuchse) oder Gelenk ausgebildetes Lenkerlager 5 am Fahrzeugunterbau der Fahrzeugkarosserie gelagert. Das Lenkerlager 5 ermöglicht eine Ein- beziehungsweise Ausfederungsbewegung des Hinterrads.The trailing arm section 3 of the rear wheel carrier 2 is at a pivot point (ie at an end portion of the trailing arm section 3 ) via a trained example as an elastic bushing (eg rubber bushing) or joint arm bearing 5 stored on the vehicle body of the vehicle body. The handlebar bearing 5 allows a rebound or rebound movement of the rear wheel.

Zur Anlenkung des Hinterradträgers 2 umfasst die Einzelradaufhängung 1 weiterhin einen oberen Querlenker 6, welcher sich im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (y) erstreckt. Zur Fahrzeugmitte hin ist der obere Querlenker 6 über ein beispielsweise als elastische Lagerbuchse (z. B. Gummibuchse) oder Gelenk ausgebildetes Lenkerlager, welches in 1 nicht näher dargestellt ist, an einem Hilfsrahmen 9 schwenkbar gelagert. Radträgerseitig ist der obere Querlenker 6 über ein beispielsweise als elastische Lagerbuchse (z. B. Gummibuchse) oder Gelenk ausgebildetes Lenkerlager 8 am Längslenkerabschnitt 3 der Hinterradträger 2 gelagert. Das radträgerseitige Lenkerlager 8 des oberen Querlenkers 6 befindet sich in etwa oberhalb der Radachse 10 des Hinterrads. Die beiden Lenkerlager des oberen Querlenkers 6 ermöglichen eine Ein- beziehungsweise Ausfederungsbewegung des Hinterrads.For articulation of the rear wheel carrier 2 includes the independent suspension 1 continue an upper wishbone 6 which extends substantially in the vehicle transverse direction (y). Towards the center of the vehicle is the upper wishbone 6 via a, for example, as an elastic bushing (eg rubber bush) or joint trained link bearing, which in 1 is not shown in detail, on a subframe 9 pivoted. Radträgerseitig is the upper wishbone 6 via a, for example, as an elastic bearing bush (eg., Rubber bush) or joint trained link bearing 8th at the trailing arm section 3 the rear wheel carrier 2 stored. The wheel carrier side arm bearing 8th of the upper control arm 6 is located approximately above the wheel axle 10 the rear wheel. The two arm bearings of the upper arm 6 allow an input or rebound movement of the rear wheel.

Die Einzelradaufhängung 1 umfasst zur Anlenkung des Hinterradträgers des Weiteren einen unteren Querlenker 7, welcher sich im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (y) erstreckt. Zur Fahrzeugmitte hin ist der untere Querlenker 7 über ein beispielsweise als elastische Lagerbuchse (z. B. Gummibuchse) oder Gelenk ausgebildetes Lenkerlager, welches in 1 nicht näher dargestellt ist, am Hilfsrahmen 9 schwenkbar gelagert. Radträgerseitig ist der untere Querlenker 7 über ein beispielsweise als elastische Lagerbuchse (z. B. Gummibuchse) oder Gelenk ausgebildetes Lenkerlager (in 1 nicht dargestellt) am Längslenkerabschnitt 3 der Hinterradträger 2 gelagert. Die beiden Lenkerlager des unteren Querlenkers 7 ermöglicht eine Ein- beziehungsweise Ausfederungsbewegung des Hinterrads. Das radträgerseitige Lenkerlager des unteren Querlenkers 7 befindet sich in etwa unterhalb der Radachse 10 des Hinterrads, so dass das radträgerseitige Lenkerlager 8 des oberen Querlenkers 6 und das radträgerseitige Lenkerlager 8 des unteren Querlenkers 7 in etwa in einer vertikalen Linie fluchtend angeordnet sind, und gemeinsam eine "Schwenkachse" für den Hinterradträger 2 bilden, welche für eine aktive Spurverstellung der Hinterräder genutzt werden kann.The independent suspension 1 also includes a lower wishbone for articulation of the rear wheel carrier 7 which extends substantially in the vehicle transverse direction (y). Towards the center of the vehicle is the lower wishbone 7 via a, for example, as an elastic bushing (eg rubber bush) or joint trained link bearing, which in 1 is not shown in detail, on the subframe 9 pivoted. Radträgerseitig is the lower arm 7 via a, for example, as an elastic bearing bush (eg., Rubber bush) or joint formed arm bearing (in 1 not shown) on the trailing arm section 3 the hind wheel carrier 2 stored. The two arm bearings of the lower arm 7 allows a rebound or rebound movement of the rear wheel. The wheel carrier side arm bearing of the lower arm 7 is located approximately below the wheel axle 10 of the rear wheel, so that the wheel carrier arm bearing 8th of the upper control arm 6 and the wheel carrier side arm bearing 8th of the lower arm 7 are arranged in alignment approximately in a vertical line, and together a "pivot axis" for the rear wheel 2 form, which can be used for active lane adjustment of the rear wheels.

Der Hilfsrahmen 9 kann über eine Mehrzahl elastischer Lagerbuchsen 11 am (in 1 nicht dargestellten) Unterbau der Fahrzeugkarosserie gelagert sein. Eine Ein- bzw. Ausfederungsbewegung eines Hinterrads wird durch eine elastische Achsfeder ermöglicht und durch einen Dämpfer gedämpft, welche beide in 1 nicht dargestellt sind.The subframe 9 can have a plurality of elastic bushings 11 on (in 1 not shown) to be stored substructure of the vehicle body. An input or rebound movement of a rear wheel is made possible by an elastic axle spring and damped by a damper, both in 1 are not shown.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist in den Lenkerlagern 5 der Längslenkerabschnitte 3 der beiden Hinterradträger 2 jeweils ein Aktuator integriert, welche mit in 1 nicht näher dargestellten Verstellmechanismen so zusammenwirken, dass durch Betätigen der Aktuatoren die Anlenkstellen der Längslenkerabschnitte 3 der Hinterradträger 2 jeweils in Fahrzeugquerrichtung (y) versetzt werden können, was in 1 durch die Doppelpfeile symbolisiert ist. Durch eine Versetzung der Anlenkstellen der Längslenkerabschnitte 3 in Fahrzeugquerrichtung (y) kann die Spur des Hinterrads in gewünschter Weise verstellt werden, um so das Eigenlenkverhalten des Fahrzeugs zu beeinflussen. Eine Spurverstellung der beiden Hinterräder ist jeweils um die durch die radträgerseitigen Lenkerlager der beiden Querlenker gebildeten "Schwenkachsen" ermöglicht. Da die beiden "Schwenkachsen" in etwa vertikal verlaufen, kann die Spur der Hinterräder verstellt werden, ohne gleichzeitig eine Sturzänderung der Hinterräder zu bewirken. Beispielsweise kann das Hinterrad bei einem Bremsvorgang, insbesondere während einer Kurvenfahrt, in Vorspur gebracht werden, um einem Ausbrechen des Fahrzeugs entgegen zu wirken und dem Fahrer ein sichereres Fahrgefühl zu geben. Über eine in 1 nicht dargestellte Steuer-/Regeleinrichtung kann die Spur des Hinterrads in gewünschter Weise auf Basis einer Mehrzahl von Sensordaten, wie beispielsweise einer Gierrate oder einem Lenkwinkeleinschlag, verstellt werden, wobei eine vergleichsweise schnelle Regelung im Bereich von Zehntelsekunden erfolgen kann, um eine fahrsituationsabhängige Regelung zu bewirken. Gleichermaßen kann eine vergleichsweise langsame Regelung im Bereich von einigen Sekunden erfolgen, um das Eigenlenkverhalten des Fahrzeugs durch Spurverstellung der Hinterräder quasistatisch zu beinflussen. Dies kann beispielsweise durch einen so genannten "Sportschalter" erfolgen, bei dessen Betätigung durch den Fahrer das Fahrwerk für eine sportliche Fahrweise eingestellt wird.In the illustrated embodiment is in the handlebar bearings 5 the trailing arm sections 3 the two rear wheels 2 each integrated an actuator, which with in 1 not shown adjusting mechanisms cooperate so that by operating the actuators, the articulation points of the trailing arm sections 3 the rear wheel carrier 2 each in the vehicle transverse direction (y) can be added, which in 1 symbolized by the double arrows. By a displacement of the articulation points of the trailing arm sections 3 in the vehicle transverse direction (y), the track of the rear wheel can be adjusted as desired, so as to influence the self-steering behavior of the vehicle. A track adjustment of the two rear wheels is in each case made possible by the "pivot axes" formed by the wheel carrier side arm bearings of the two wishbones. Since the two "pivot axes" run approximately vertically, the track of the rear wheels can be adjusted without causing a fall change of the rear wheels at the same time. For example, in a braking operation, in particular during cornering, the rear wheel can be brought into toe in order to counteract the vehicle breaking out and to give the driver a safer driving feel. About one in 1 not shown, the track of the rear wheel in the desired manner on the basis of a plurality of sensor data, such as a yaw rate or a steering angle, adjusted, with a comparatively fast control can be done in the range of tenths of a second to effect a driving situation-dependent control , Similarly, a comparatively slow control in the range of a few seconds can take place in order to influence the self-steering behavior of the vehicle by lane adjustment of the rear wheels quasi-statically. This can be done, for example, by a so-called "sports switch", upon actuation by the driver, the suspension is set for a sporty driving style.

11
Einzelradaufhängungindependent suspension
22
Hinterradträgerrear Racks
33
LängslenkerabschnittTrailing arm section
44
RadträgerabschnittRadträgerabschnitt
55
Lenkerlagerlink bearings
66
oberer Querlenkerupper wishbone
77
unterer Querlenkerlower wishbone
88th
Lenkerlagerlink bearings
99
Hilfsrahmensubframe
1010
Radachsewheel axle
1111
Lenkerlagerlink bearings

Claims (7)

Einzelradaufhängung (1) für ein Kraftfahrzeug zur Mehrfachanlenkung eines Hinterradträgers (2) an einem Unterbau einer Fahrzeugkarosserie, welche einen Hinterradträger (2) mit einem im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung (x) sich erstreckenden Längslenkerabschnitt (3) umfasst, wobei der Längslenkerabschnitt (3) an einer Anlenkstelle mittels eines Lenkerlagers (5) am Unterbau schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktuator angeordnet ist, welcher über einen Verstellmechanismus so mit der Anlenkstelle des Längslenkerabschnitts (3) zusammenwirkt, dass die Position der Anlenkstelle in Fahrzeugquerrichtung (y) veränderbar ist.Independent suspension ( 1 ) for a motor vehicle for multiple articulation of a rear wheel carrier ( 2 ) on a substructure of a vehicle body, which has a rear wheel carrier ( 2 ) with a trailing arm section extending substantially in the vehicle longitudinal direction (x) ( 3 ), wherein the trailing arm section ( 3 ) at a pivot point by means of a link bearing ( 5 ) is pivotally mounted on the substructure, characterized in that an actuator is arranged, which via an adjusting mechanism so with the articulation point of the trailing arm portion ( 3 ) cooperates, that the position of the articulation point in the vehicle transverse direction (y) is variable. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, bei welcher der Aktuator ein elektro-mechanischer oder elektro-hydraulischer Aktuator ist.independent suspension according to claim 1, wherein the actuator is an electro-mechanical or electro-hydraulic actuator. Einzelradaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 2, welche im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (y) sich erstreckende obere und untere Querlenker (6, 7) umfasst, die am Unterbau (9) und am Hinterradträger (2) jeweils schwenkbar gelagert sind,Independent wheel suspension according to one of the preceding claims 1 to 2, which substantially in the vehicle transverse direction (y) extending upper and lower transverse link ( 6 . 7 ) located at the substructure ( 9 ) and on the rear wheel carrier ( 2 ) are each pivotally mounted, Einzelradaufhängung nach Anspruch 3, bei welcher ein radseitiges Lenkerlager (8) des oberen Querlenkers (6) und ein radseitiges Lenkerlager des unteren Querlenkers (7) in etwa in einer vertikalen Linie fluchtend angeordnet sind.Independent wheel suspension according to claim 3, in which a wheel-side arm bearing ( 8th ) of the upper arm ( 6 ) and a wheel-side arm bearing of the lower arm ( 7 ) are arranged in alignment approximately in a vertical line. Einzelradaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 4, bei welcher die Querlenker (6, 7) radträgerseitig am Längslenkerabschnitt (3) des Hinterradträgers (2) gelagert sind.Independent wheel suspension according to one of the preceding claims 3 to 4, in which the transverse links ( 6 . 7 ) Radträgerseitig on trailing arm section ( 3 ) of the rear wheel carrier ( 2 ) are stored. Einzelradaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, bei welcher die Querlenker (6, 7) fahrzeugseitig an einem Hilfsrahmen gelagert sind.Independent wheel suspension according to one of the preceding claims 3 to 5, in which the transverse links ( 6 . 7 ) on the vehicle side to a subframe ge are stored. Kraftfahrzeug mit Einzelradaufhängungen nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Motor vehicle with independent wheel suspensions according to one of claims 1 to 6th
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