WO2010133966A4 - Verfahren und vorrichtung zum vermessen der räumlichen ausdehnung eines objektes - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum vermessen der räumlichen ausdehnung eines objektes Download PDF

Info

Publication number
WO2010133966A4
WO2010133966A4 PCT/IB2010/001340 IB2010001340W WO2010133966A4 WO 2010133966 A4 WO2010133966 A4 WO 2010133966A4 IB 2010001340 W IB2010001340 W IB 2010001340W WO 2010133966 A4 WO2010133966 A4 WO 2010133966A4
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
laser
beam curtain
curtain
support surface
Prior art date
Application number
PCT/IB2010/001340
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2010133966A1 (de
Inventor
Andreas Griesser
Original Assignee
Skyline Parking Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skyline Parking Ag filed Critical Skyline Parking Ag
Priority to EP10740701A priority Critical patent/EP2433088A1/de
Priority to JP2012511365A priority patent/JP2013527423A/ja
Priority to US13/321,136 priority patent/US20120113437A1/en
Priority to CN2010800260719A priority patent/CN102753934A/zh
Publication of WO2010133966A1 publication Critical patent/WO2010133966A1/de
Publication of WO2010133966A4 publication Critical patent/WO2010133966A4/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2433—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring outlines by shadow casting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0691—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of objects while moving

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung besteht aus einer Messbahn (17) zum Durchfahren oder Durchbewegen des Objektes (1), einem Laser (2) mit telezentrischer Linse/Fresnel-Linse (3) zur Erzeugung eines lotrechten, quer zur Messbahn (17) verlaufenden Strahlenvorhanges (4). Weiter ist eine Kamera (6) in Längsrichtung der Messbahn (17) zum Laser (2) versetzt angeordnet, mit ebenfalls vorgesetzter telezentrischer Linse/Fresnel-Linse (7). Mit dieser Kamera werden alle ungestört am Boden der Messbahn (17) reflektierten Lichtpunkte der dort auf treffenden Laserlichtlinie (5) in einem spitzen Winkel zum Strahlenvorhang (4) detektiert. Es sind weiter Mittel zum Erfassen und Aufzeichnen der Geschwindigkeit des auf der Messbahn (17) den Strahlenvorhang (4) bewegten Objektes (1) vorhanden, sodass ein Weg-Zeit-Diagramm erstellbar ist. Aus den so gewonnenen Daten lässt sich die Bodenkontur des Objektes bestimmt, das heisst sein aufgrund lotrecht einfallenden Lichtes entstehender Schlagschatten am Boden bestimmen. Mit einer Lichtschrankenanordnung wird ausserdem die maximale Höhe des Objektes bestimmt.

Claims

GEÄNDERTE ANSPRÜCHE beim Internationalen Büro eingegangen am 01.12.2010
1. Verfahren zum berührungslosen, schnellen, und genauen Vermessen der räumlichen Ausdehnung eines Objektes (1) in allen drei Raumdimensionen, bei dem mindestens ein Laser (2) mittels einer zugehörigen telezentrischen Linse oder einer Fresnel-Linse (3) in je einen orthogonalen Strahlenvorhang (4) zur Auflagefläche des Objektes (1) konvertiert wird, sodass auf beiden Seiten des zu vermessenden Objektes (1) eine reflektierte Laserlichtlinie (5) teilweise auf das Objekt (1) und teilweise auf die Auflagefläche auftrifft, wobei jede auf die Auflagefläche auftreffende Laserlichtlinie (5) mit mindestens einer optischen Kamera (6) detektiert wird, die ausserhalb des Strahlvorhangs (4) in starrer Position zum zugehörigen Laser (2) angeordnet ist und durch eine telezentrische Linse oder eine Fresnel-Linse (7) die parallel zueinander verlaufenden, mit dem Strahlenvorhang (4) einen spitzen Winkel einschliessenden Strahlen ab dieser Laserlichtlinie (5) detektiert, wodurch die Objektbreite über die ganze Länge des Objektes ermittelbar ist, sowie dass zur zusätzlichen Bestimmung der maximalen Objekthöhe auf der Auflagefläche seitlich des Laser-Strahlenvorhangs (4) eine Anzahl Lichtquellen (9) eine Reihe von horizontalen, diskret übereinander angeordneten Lichtstrahlen zur Bildung einer Lichtschranke (10) parallel zur Ebene des Laserstrahlenvorhangs, aber im rechten Winkel zu dessen Laserstrahlen verlaufend auf die gegenüberliegende Seite des Laser- Strahlenvorhangs (4) sendet und die Lichtstrahlen dieser Lichtschranke (10) dort von einer ebensolchen Reihe von übereinander angeordneten Lichtsensoren (11) erfasst werden.
2. Verfahren zum berührungslosen, schnellen, und genauen Vermessen der räumlichen Ausdehnung eines Objektes (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwei Laser (2) mittels je einer zugehörigen telezentrischen Linse oder einer Fresnel-Linse (3) in je einen orthogonalen Strahlenvorhang (4) zur Auflagefläche des Objektes (1) konvertiert werden, sodass auf beiden Seiten des zu vermessenden Objektes (1) eine reflektierte Laserlichtlinie (5) teilweise auf das Objekt und teilweise auf die Auflagefläche auftrifft, wobei jede auf die Auflagefläche auftreffende Laserlichtlinie (5) mit einer zugehörigen optischen Kamera (6) detektiert wird, die ausserhalb des Strahlvorhangs (4) in starrer Position zum zugehörigen Laser (2) angeordnet ist und durch eine telezenthsche Linse oder einer Fresnel-Linse (7) die parallel zueinander verlaufenden, mit dem Strahlenvorhang (4) einen spitzen Winkel einschliessenden Strahlen ab dieser Laserlichtlinie (5) detektiert.
3. Verfahren zum berührungslosen, schnellen, und genauen Vermessen der räumlichen Ausdehnung eines Objektes (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein einzelner Laser (2) mittels einer zugehörigen telezentrischen Linse oder einer Fresnel-Linse (3) in einen orthogonalen Strahlenvorhang (4) zur Auflagefläche des Objektes (1) konvertiert wird, sodass über die Breite des zu vermessenden Objektes (1) eine reflektierte Laserlichtlinie (5) teilweise auf das Objekt und darüber hinaus teilweise auf die Auflagefläche auftrifft, wobei jede auf die Auflagefläche auftreffende Laserlichtlinie (5) mit einer optischen Kamera (6) detektiert wird, die ausserhalb des Strahlvorhangs (4) in starrer Position zum Laser (2) angeordnet ist und durch eine telezentrische Linse oder einer Fresnel-Linse (7) die parallel zueinander verlaufenden, mit dem Strahlenvorhang (4) einen spitzen Winkel einschliessenden Strahlen ab dieser Laserlichtlinie (5) detektiert.
4. Verfahren zum berührungslosen, schnellen und genauen Vermessen der räumlichen Ausdehnung eines Objektes (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur zusätzlichen Bestimmung der Bodenkontur des Objektes das Objekt (1) in einer Richtung vollständig durch den Strahlenvorhang (4) gefahren wird, und dabei ein Weg-Zeit-Diagramm des Objektes (1) aufgenommen wird, und hernach mittels eines Rechners die aufgenommen Daten ausgewertet werden, indem nur jene Bereiche der reflektierten Laserlichtlinie (5) über die Zeit ihrer Aufnahme auf einer Ebene aufgetragen werden, welche jeweils in gleicher Position verlaufen wie vor dem Durchfahren des Objektes durch den Strahlenvorhang detektiert, sowie der unterste ungestörte Lichtstrahl (12) der Lichtschranke zur Definition der maximalen Objekthöhe ermittelt wird.
5. Verfahren zum berührungslosen, schnellen und genauen Vermessen der räumlichen Ausdehnung eines Objektes (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Weg-Zeit-Diagramm des Objektes (1) aufgenommen wird, indem zwei natürliche oder anzubringende, Licht reflektierende Bereiche (15) auf der Seite des Objektes (1) mittels einer Lichtquelle (16) bestrahlt werden und mittels zweier horizontal versetzter optischer Kameras (14) überlappend das reflektierte Licht detektiert wird, dann die Zentren der aufgenommenen, Licht reflektierenden Bereiche (15) rechnerisch bestimmt werden, und hernach durch eine Triangulation der Zentren deren Positionen errechnet werden, und unter Berücksichtigung der ablaufenden Zeit deren Bewegung ermittelt und daraus ein Weg-Zeit-Diagramm erstellt wird.
6. Vorrichtung zum berührungslosen, schnellen und genauen Vermessen der räumlichen Ausdehnung eines Objektes (1), das heisst eines dreidimensionalen Körpers, bestehend aus einer Auflagefläche in Form einer Messbahn (17) für das Objekt (1), einem Laser (2) mit telezentrischer Linse oder einer Fresnel-Linse (3) zur Erzeugung eines orthogonal zur Auflagefläche verlaufenden Strahlenvorhanges (4), sowie einer zum Laser versetzten Kamera (6) mit vorgesetzter telezentrischer Linse oder Fresnel-Linse (7) zur Detektion aller ungestört auf der Auflagefläche reflektierten Lichtpunkte der dort auftreffenden Laserlichtlinie (5) in einem spitzen Winkel zum Strahlenvorhang (4), sowie Mitteln zum Erfassen und Aufzeichnen der Geschwindigkeit des auf der Messbahn (17) den Strahlenvorhang (4) bewegten Objektes (1), sowie zur zusätzlichen Erfassung der maximalen Höhe des auf der Messbahn (17) durch den Strahlvorhang (4) bewegten Objektes (1) eine Anzahl seitlich des Laser- Strahlenvorhangs (4) vorhandene Lichtquellen (9) zur Bildung einer Reihe von horizontalen, diskret übereinander angeordneten Lichtstrahlen vorhanden sind, die quer durch die Ebene des Laserstrahlenvorhangs auf die gegenüberliegende Seite des Laser-Strahlenvorhangs (4) verlaufen und so eine Lichtschranke (10) bilden, sowie eine ebensolche Reihe von übereinander angeordneten Lichtsensoren (11) zur Erfassung der horizontal auftreffenden Lichtstrahlen vorhanden ist, sowie eine Rechnereinheit zur Ermittlung des jeweils untersten ungestörten Lichtstrahls (13) der Lichtschranke (10).
7. Vorrichtung zum berührungslosen, schnellen und genauen Vermessen der räumlichen Ausdehnung eines Objektes (1), das heisst eines dreidimensionalen Körpers nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Erfassen und Aufzeichnen der Geschwindigkeit des auf der Messbahn (17) durch den Strahlenvorhang (4) bewegten Objektes (1) eine seitlich zur Messbahn (17) angeordnete Lichtquelle (16) für blaues Licht einschliessen, sowie zwei horizontal versetzte Kameras (14) seitlich der Messbahn (17) zur Detektion von zwei natürlich an der Objektseite gleichhoch daran vorhandener Reflexionsbereiche (15) oder künstlich auf gleicher Höhe daran angebrachter Reflexionsbereiche (15), sowie eine Rechnereinheit für die Auswertung der detektierten Daten und zur Ermittlung des Zentrums der Reflexionsbereiche (15) sowie mittels Triangulation deren Verschiebung über die Zeit und damit zur Erstellung eines Weg-Zeit-Diagramms eines auf der Messbahn (17) durchfahrenden oder durchbewegten Objektes (1).

Erklärung nach Artikel 19 PCT

In D1 US5969823A ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum berührungslosen, schnellen, und genauen Vermessen der räumlichen Ausdehnung eines dreidimensionalen Objektes offenbar, bei dem mindestens ein Laser (20) mittels einer zugehörigen Fresnel-Linse oder eines Parabolspiegels (26) in je einen zur Auflagefläche des Objektes orthogonalen Strahlenvorhang konvertiert wird. Auf beiden Seiten des zu vermessenden Objektes entsteht eine reflektierte Laserlichtlinie, die teilweise auf das Objekt (14) und teilweise auf die Auflagefläche (13) auftrifft. Die auf die Auflagefläche auftreffende Laserlichtlinie wird mit mindestens einer optischen Kamera (30) detektiert. Die Kamera ist dabei außerhalb des Strahlvorhangs in starrer Position zum zugehörigen Laser angeordnet. Sie erfasst die parallel zueinander verlaufenden und mit dem Strahlenvorhang einen spitzen Winkel einschließenden Strahlen ab dieser Laserlichtlinie durch eine Fresnel- Linse oder einen Parabolspiegel.

D2 WO 03/025498 A1 zeigt ein Verfahren und eine zur dreidimensionalen Vermessung von Paketen (18) mit einer Lichtquelle (64), mit Parabolspiegeln (60 oder 62) und zwei Kameras (66 oder 68), wobei die Kameras außerhalb des Strahlvorhangs in starrer Position zum zugehörigen Laser angeordnet sind und die Kamera die parallel zueinander verlaufenden und mit dem Strahlenvorhang einen spitzen Winkel einschließenden Strahlen ab dieser Laserlichtlinie durch eine einen Parabolspiegel detektieren.

Die Höhe der Objekte sowie deren Länge lassen sich mit diesen Anordnungen nach D1 oder D2 nicht exakt bestimmen. Gerade beim berührungslosen Vermessen eines Autos sind diese Daten unabdingbar. Diese Anordnungen nach D1 und D2 eignen sich daher nicht direkt zur Vermessung eines fahrenden Objektes wie etwa eines Autos auf einer Auflagefläche. Hier setzt das vorgeschlagene Verfahren und seine Vorrichtung ein. Es wird im Prinzip der Schlagschatten, das heisst die Bodenkontur eines Objektes ermittelt, indem die neben dem Objekt auf der Auflagefläche auftreffenden Lichtstrahlen anhand der dort erzeugten Lichtlinien auf der Auflagefläche detektiert werden. Zur zusätzlichen Erfassung der maximalen Höhe des auf der Messbahn (17) durch den Strahlvorhang (4) bewegten Objektes (1) ist eine Anzahl seitlich des Laser-Strahlenvorhangs (4) vorhandener Lichtquellen (9) zur Bildung einer Reihe von horizontalen, diskret übereinander angeordneten Lichtstrahlen angeordnet. Diese Lichtstrahlen verlaufen quer durch die Ebene des Laserstrahlenvorhangs auf die gegenüberliegende Seite des Laser-Strahlenvorhangs (4) und bilden so eine Lichtschranke (10). Auf der gegenüberliegenden Seite des Objektes (1) ist eine ebensolche Reihe von übereinander angeordneten Lichtsensoren (11) zur Erfassung der horizontal auftreffenden Lichtstrahlen vorhanden. Eine Rechnereinheit dient zur Ermittlung des jeweils untersten ungestörten Lichtstrahls (13) der Lichtschranke (10), wodurch die maximale Höhe des Objektes bestimmbar ist. Schliesslich wird die Länge des Objektes benötigt. Hierzu dienen Mittel zum Erfassen und Aufzeichnen der Geschwindigkeit des auf der Messbahn (17) den Strahlenvorhang (4) bewegten Objektes (1). Mit dieser Ermittlung des Schlagschattens bzw. der Bodenkontur eines Objektes, seiner maximalen Höhe sowie seiner Länge sind alle Grossen erfasst, die zu seiner platzsparenden Ablage nötig sind. Dieses Verfahren und die Vorrichtung zu seiner Umsetzung eignet sich vor allem zur Vermessung von Autos, die in einem Parkhaus zentimetergenau unter optimaler Ausnützung des Raumes abgestellt werden sollen.

PCT/IB2010/001340 2009-05-18 2010-05-31 Verfahren und vorrichtung zum vermessen der räumlichen ausdehnung eines objektes WO2010133966A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10740701A EP2433088A1 (de) 2009-05-18 2010-05-31 Verfahren und vorrichtung zum vermessen der räumlichen ausdehnung eines objektes
JP2012511365A JP2013527423A (ja) 2009-05-18 2010-05-31 物体の空間的拡張を測定するための方法および装置
US13/321,136 US20120113437A1 (en) 2009-05-18 2010-05-31 Method and device for measuring the spatial extension of an object
CN2010800260719A CN102753934A (zh) 2010-05-31 2010-05-31 用于测量物体的空间范围的方法及装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00776/09A CH701106B1 (de) 2009-05-18 2009-05-18 Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen der räumlichen Ausdehnung eines Objektes.
CH00776/09 2009-05-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2010133966A1 WO2010133966A1 (de) 2010-11-25
WO2010133966A4 true WO2010133966A4 (de) 2011-01-20

Family

ID=42727537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2010/001340 WO2010133966A1 (de) 2009-05-18 2010-05-31 Verfahren und vorrichtung zum vermessen der räumlichen ausdehnung eines objektes

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120113437A1 (de)
EP (1) EP2433088A1 (de)
JP (1) JP2013527423A (de)
CH (1) CH701106B1 (de)
WO (1) WO2010133966A1 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012005966B4 (de) * 2012-03-23 2022-06-09 S.E.A. - Science & Engineering Applications Datentechnik GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer flächenhaften Darstellung eines dreidimensionalen Körpers sowie Beleuchtungseinrichtung dazu
DK2767964T3 (en) * 2013-02-14 2015-02-16 Kapsch Trafficcom Ag DEVICE FOR MEASURING A VEHICLE on a roadway
PT2804013E (pt) * 2013-05-13 2015-07-31 Kapsch Trafficcom Ag Dispositivo para medir a posição de um veículo ou uma superfície do mesmo
CN103983196A (zh) * 2014-05-12 2014-08-13 天津大学 基于面阵/线阵相机的车辆高度尺寸在线测量方法
DE102015201317A1 (de) 2015-01-27 2016-07-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vermessen einer Abmessung auf einer Oberfläche
DE102015006072A1 (de) * 2015-05-09 2016-11-10 Arkadiy Zolotarov Warneinrichtung
ES2972214T3 (es) * 2017-10-06 2024-06-11 Visie Inc Generación de uno o más bordes de luminosidad para formar modelos tridimensionales de objetos
CN108955561B (zh) * 2018-05-23 2020-11-17 西安理工大学 一种用于测量无砟轨道板表面轮廓的装置
KR102137542B1 (ko) * 2018-11-23 2020-07-27 주식회사 지팬스스마트로 화물 스캐닝 시스템 및 방법
CN110470232A (zh) * 2019-09-04 2019-11-19 合肥市极点科技有限公司 一种测量高度差的方法、装置、测量系统及电子设备
DE102020109520A1 (de) * 2020-04-06 2021-10-07 Wente/Thiedig GmbH Optische Messeinrichtung und Verfahren zur Ermittlung der dreidimensionalen Form eines Objektes
CN113418447B (zh) * 2021-06-21 2023-08-08 深圳市汤古科技有限公司 基于测量光幕的铝模板参数识别方法、装置、电子设备及介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5661561A (en) * 1995-06-02 1997-08-26 Accu-Sort Systems, Inc. Dimensioning system
DE59601733D1 (de) * 1995-09-29 1999-05-27 Siemens Nixdorf Inf Syst Poststück-behandlungs-vorrichtung und -verfahren
US6195019B1 (en) * 1998-01-20 2001-02-27 Denso Corporation Vehicle classifying apparatus and a toll system
JP3110725B2 (ja) * 1998-12-24 2000-11-20 川崎重工業株式会社 物体の幅、高さ、位置の計測方法及び装置
WO2003025498A1 (en) * 2001-09-20 2003-03-27 Advanced Optical Systems, Inc. System and method for measuring the dimensions of moving packages
US20040075847A1 (en) * 2002-10-18 2004-04-22 Mccracken Thomas N. Sensor arrangement to determine vehicle height
WO2006039830A1 (de) * 2004-10-13 2006-04-20 Fridolin Stutz Vollautomatische, mobile einrichtung und entsprechendes verfahren für das schnelle und kostengünstige parkieren von personenwagen mit geringstem raumbedarf

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010133966A1 (de) 2010-11-25
JP2013527423A (ja) 2013-06-27
EP2433088A1 (de) 2012-03-28
US20120113437A1 (en) 2012-05-10
CH701106A2 (de) 2010-11-30
CH701106B1 (de) 2013-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010133966A4 (de) Verfahren und vorrichtung zum vermessen der räumlichen ausdehnung eines objektes
EP2417418B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln der profiltiefe eines fahrzeugreifens
DE68902329T2 (de) Verfahren und apparat zur ueberwachung des oberflaechenprofils eines werkstueckes.
DE3587482T3 (de) Fehlerinspektion für plattenoberflächen.
DE3852759T2 (de) Verfahren zur bewertung glatter oberflächen.
EP2082930B1 (de) Behandlungsanlage und Behandlungsverfahren für Landfahrzeuge, insbesondere Autowaschanlage
EP3479058A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur vermessung von karosserieschäden
EP2235562A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur vermessung einer parklücke
DE3878213T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum pruefen eines transparenten behaelters.
DE102007011877A1 (de) Optisches Sensorsystem an einer Vorrichtung zur Behandlung von Flüssigkeiten
WO2009033645A2 (de) Optisches sensorsystem an einer vorrichtung zur behandlung von flüssigkeiten
DE102006002794A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugwaschanlage
DE60224623T2 (de) Wanddickenmessung eines transparenten Behälters mit einem Lichtfächer
EP3199943A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur erfassung einer zumindest teilweise spiegelnden oberfläche
WO2010034301A2 (de) 3d-geometrie-erfassungsverfahren und -vorrichtung
DE4035977C2 (de) Optisch-elektrisches Meßverfahren zur Bestimmung von Querschnittsabmessungen von Gegenständen mit konkave oder ebene Bereiche aufweisender Querschnittsform und Vorrichtung dazu
DE10239765A1 (de) Profiltiefenmeßvorrichtung
DE102008045439A1 (de) Lasermessvorrichtung
DE102012005966B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer flächenhaften Darstellung eines dreidimensionalen Körpers sowie Beleuchtungseinrichtung dazu
WO2018046504A1 (de) System und verfahren zum erfassen von eigenschaften mindestens eines rades eines schienenfahrzeugs
DE10336493A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Oberflächeneigenschaften
DE102010036762B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Formerkennung von Leergutgebinden in Leergutrücknahmeautomaten mittels eines Lichtschnitt Triangulationsverfahren
DE102016106772A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Identifizieren und/oder Sortieren von Glasplatten
WO2010049038A1 (de) Reflexionslichtschranke mit vermessungs- und/oder lokalisierungsfunktion
DE10356412A1 (de) Multifokales konfokales Verfahren und konfokale Anordnung für wenig kooperative Objekte

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080026071.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10740701

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012511365

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010740701

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13321136

Country of ref document: US