EP2417418B1 - Verfahren und vorrichtung zum ermitteln der profiltiefe eines fahrzeugreifens - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum ermitteln der profiltiefe eines fahrzeugreifens Download PDF

Info

Publication number
EP2417418B1
EP2417418B1 EP20100715488 EP10715488A EP2417418B1 EP 2417418 B1 EP2417418 B1 EP 2417418B1 EP 20100715488 EP20100715488 EP 20100715488 EP 10715488 A EP10715488 A EP 10715488A EP 2417418 B1 EP2417418 B1 EP 2417418B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tyre
tire
light source
vehicle
ray fan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20100715488
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2417418A1 (de
Inventor
Ulrich Pingel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ventech Systems GmbH
Original Assignee
Ventech Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ventech Systems GmbH filed Critical Ventech Systems GmbH
Publication of EP2417418A1 publication Critical patent/EP2417418A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2417418B1 publication Critical patent/EP2417418B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/22—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring depth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/24—Wear-indicating arrangements
    • B60C11/246—Tread wear monitoring systems

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the tread depth of a vehicle tire, wherein the tire is mounted on a vehicle, in which the tire is rolled over a measuring station, the profile of the tire along at least one measurement line is scanned transversely to the rolling direction of the tire, wherein a reflected by a light source fan beam is reflected on the tire surface and a signal of the reflected fan beam is received by a sensor and the signal is evaluated.
  • the invention further relates to a device for determining the tread depth of a vehicle tire, comprising a measuring station, which has a light source and an image-resolving sensor, as well as an evaluation unit for signals of a fan reflected from the tire surface.
  • the method just described makes it possible to measure the tire tread depth while a vehicle is traveling via a stationary sensor station. Here, the entire transverse profile of the tire, but only a portion of the tire circumference is detected.
  • the usual methods for measuring the tread depth during crossing over a station based on the fact that the tread depth is measured exactly when the tire with its footprint is located horizontally above the sensor.
  • This has the advantage that the tire tread is statically over the receiving surface for a short time and can be detected with tactile methods or scanned with non-contact methods, such as ultrasound, radar reflection or other optical methods, for example laser triangulation or light-slit method.
  • the light-section measuring technique is particularly advantageous for the fast three-dimensional detection of objects.
  • a laser with a special expansion optics projects a line of light onto the surface of the tire.
  • Systems using light-section measurement technology are used in all stages of tire production right through to the testing of the finished products.
  • the invention does not mean such inspection of the tire during production. Rather, the invention aims to carry out a tire test on tires mounted on a vehicle, for example in flowing traffic, without the traffic flow itself being affected.
  • the DE 43 16 984 A1 describes a method and apparatus for automatically determining the tread depth of vehicle tires mounted on the vehicle.
  • a partially translucent measuring plate is arranged under which a measuring head is located.
  • This measuring head has a laser and an image-resolving sensor as a triangulation unit.
  • the measuring plate is rolled over by the tire or the tire is parked on the measuring plate.
  • the laser then creates a spot of light on the tread surface of the tire.
  • the sensor observes the position of the light spot.
  • the output signals of the sensor are transferred to an evaluation unit which determines the extent of the tire profile.
  • the measuring head is arranged on a carriage and movable transversely to the rolling direction of the tire.
  • the laser is aligned in such a way that the laser beam strikes the tire tread outside the footprint of the tire.
  • Within the footprint of the tire is significantly burdened by the tire load and the tire pressure, whereby the nubs of the tire tread are compressed in the radial direction of the tire, so that the actual profile contour may no longer be recognizable and the tread depth is estimated as too low.
  • the measurement result no longer corresponds to the manual measurement, which should be considered a reference. Since this effect depends at least on the material properties of the rubber, the tire tread, the tread depth, the tire pressure and the tire load, it can not be detected and compensated either. Outside the footprint, however, is measured virtually without load.
  • the WO 98/34090 solves a part of the above-mentioned problems in that the profile surface of the motor vehicle tire is acted upon by a linear laser beam.
  • the light reflected from the tread surface of the tire is detected by an image-resolving sensor whose signals are processed to produce output data in accordance with the tread depth.
  • the motor vehicle tire which is applied to at least one rotatable roller is rotated during the measurement, so that the measurement can be carried out at several points of the tire profile.
  • the forces are to be effective, by which dirt and loose-fitting stones are removed from the tread surface.
  • the DE 103 13 191 A1 describes a method for non-contact dynamic detection of the profile of a solid, in particular a vehicle tire.
  • the profile is determined by means of triangulation, whereby from the movement speed of the vehicle tire certain correction values are taken into account.
  • the DE 18 09 459 A1 discloses a method and an arrangement for measuring the tread depth of motor vehicle tires, in which the loaded profile is measured.
  • the tire is rotated by rollers during the measurement of the tire tread by means of triangulation.
  • the latter also reveals the WO 98/34090 wherein the sensor receiving the reflected signal is oriented orthogonal to the tire surface.
  • the EP 0 816 799 A2 describes a method in which the tire is rotated by rollers.
  • the profile depth determination also takes place by means of triangulation.
  • the signal is taken non-orthogonal to the tire surface, d. H. neither the light source nor the sensor is in the direct reflection angle during the measurement.
  • reflections of wet tires do not lead to measurement errors or dropouts.
  • the surface angle of the tire at the measuring point must be determined and included in the calculation. This can be done by simultaneous detection at two vertically offset positions and / or by multiple measurements at different distances to the tire.
  • the fan beams are arranged to overlap on the tire to form a continuous horizontal line, either at the same height To obtain continuous line structure, or at different heights, to obtain several lines in different height positions.
  • a compensation of measurement influences by the angle of the light source and the viewing direction of the sensor.
  • the measurement is preferably carried out at several points of the tire in a measurement recording, ie simultaneously by multiple light lines or by multiple sequential recordings at each different positions of the tire.
  • measurements on wear marks can be detected and taken into account.
  • the previously described technique for measuring the tread depth is the laser triangulation either as a point measurement or in the light section method.
  • the laser triangulation In addition to the risk of intense laser radiation, there are also disadvantages due to the speckle noise, high sensitivity to contamination and high costs.
  • the laser has the great advantage of sharp imaging over long distances, which makes it easy to set up an optical triangulation arrangement with high precision.
  • the light beams or light lines to be projected on the tire can be obtained by a line shading of a point light source such as a light emitting diode.
  • the shading can be significantly improved by focusing the light source.
  • the light is then shadowed by the slit and forms a bright and sharply defined light bar on the tire.
  • Light-emitting diodes have the advantage that they produce largely monochromatic light. As a result, extraneous light can be effectively faded out by means of a narrow-band color filter.
  • This shows a schematic sketch of a device for determining the tread depth of a vehicle tire according to an embodiment of the invention.
  • the tire 1 mounted on a vehicle is measured in front of or behind the support surface.
  • a fan beam is generated by means of a laser or a shaded light emitting diode as the light source 3, which impinges on the tire 1 transversely to the direction of travel. It is measured non-orthogonal to the surface 2 of the tire 1 so that neither the light source 3 nor the sensor 4 is in the direct reflection angle.
  • the sensor 4 is a two-dimensional resolution camera.
  • the evaluation is done by generating an envelope on the measured tire profile and by searching for the deepest points of the tread grooves.
  • the tire edges are determined, as well as the main profile grooves in the transverse profile, which then a narrowing to an area to be evaluated, for. B. allows for 75% of the tire width according to the Road Traffic Licensing Ordinance StVZO.
  • the angle between tire surface and measuring system is compensated.
  • the critical tread depth is calculated by the difference between the envelope and the lowest point of the tread grooves.
  • the compensation of measurement effects by the angle of the light source and the viewing direction of the sensor succeeds.
  • the tire position, the tire width and the relevant tread surface can be determined on the basis of the tire sidewalls.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Profiltiefe eines Fahrzeugreifens, wobei der Reifen an einem Fahrzeug montiert ist, bei dem der Reifen über eine Messstation gerollt wird, das Profil des Reifens entlang mindestens einer Messlinie quer zur Rollrichtung des Reifens optisch abgetastet wird, wobei ein von einer Lichtquelle ausgehender Strahlenfächer an der Reifenoberfläche reflektiert wird und ein Signal des reflektierten Strahlenfächers von einem Sensor aufgenommen wird und das Signal ausgewertet wird. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zum Ermitteln der Profiltiefe eines Fahrzeugreifens, mit einer Messstation, die eine Lichtquelle und einen bildauflösenden Sensor aufweist, sowie mit einer Auswerteeinheit für Signale eines von der Reifenoberfläche reflektierten Strahlenfächers.
  • Das eben beschriebene Verfahren ermöglicht eine Messung der Reifenprofiltiefe während der Fahrt eines Fahrzeuges über eine stationäre Sensorstation. Hierbei wird das ganze Querprofil des Reifens, jedoch nur ein Teilbereich des Reifenumfangs, erfasst.
  • Die bisher üblichen Verfahren zur Messung der Profiltiefe während der Überfahrt über eine Station basieren darauf, dass die Profiltiefe genau dann gemessen wird, wenn sich der Reifen mit seiner Aufstandsfläche waagerecht über dem Sensor befindet. Dies hat den Vorteil, dass das Reifenprofil während einer kurzen Zeit statisch über der Aufnahmefläche steht und mit tastenden Verfahren ermittelt oder mit berührungslosen Verfahren, wie Ultraschall, Radarreflexion oder anderen optischen Verfahren, beispielsweise Lasertriangulation oder Lichtschnittverfahren, abgetastet werden kann.
  • Die Lichtschnittmesstechnik ist für die schnelle dreidimensionale Erfassung von Objekten besonders vorteilhaft. Dabei projiziert ein Laser mit einer speziellen Aufweitungsoptik eine Lichtlinie auf die Oberfläche des Reifens. Mit der Lichtschnittmesstechnik arbeitende Systeme kommen in allen Stadien der Reifenproduktion bis hin zur Prüfung der fertigen Produkte zum Einsatz. Die Erfindung meint eine derartige Inspektion des Reifens während der Produktion jedoch nicht. Vielmehr stellt die Erfindung darauf ab, eine Reifenprüfung bei an einem Fahrzeug montierten Reifen durchzuführen, beispielsweise im fließenden Verkehr, ohne dass der Verkehrsfluss selbst beeinflusst würde.
  • Die DE 43 16 984 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Ermittlung der Profiltiefe von Fahrzeugreifen, die am Fahrzeug montiert sind. Im Boden einer Messstation ist eine teilweise lichtdurchlässige Messplatte angeordnet, unter der sich ein Messkopf befindet. Dieser Messkopf weist einen Laser und einen bildauflösenden Sensor als Triangulationseinheit auf. Zur Messung der Profiltiefe eines Kraftfahrzeugreifens wird die Messplatte von dem Reifen überrollt oder der Reifen wird auf der Messplatte abgestellt. Der Laser erzeugt dann einen Lichtfleck auf der Profiloberfläche des Reifens. Durch den Sensor wird die Position des Lichtflecks beobachtet. Die Ausgangssignale des Sensors werden einer Auswerteeinheit übergeben, die das Maß des Reifenprofils ermittelt. Der Messkopf ist an einem Schlitten angeordnet und quer zur Abrollrichtung des Reifens bewegbar. Um ein verfälschtes Messergebnis zu vermeiden, wird der Laser so ausgerichtet, dass der Laserstrahl außerhalb der Aufstandsfläche des Reifens auf das Reifenprofil trifft. Innerhalb der Aufstandsfläche ist der Reifen durch die Reifenlast und den Reifendruck erheblich belastet, wodurch die Noppen des Reifenprofils in Radialrichtung des Reifens zusammengedrückt werden, so dass die eigentliche Profilkontur möglicherweise gar nicht mehr erkennbar ist und die Profiltiefe als zu gering eingeschätzt wird. Das Messergebnis entspricht dann nicht mehr der manuellen Messung, die als Referenz anzusehen ist. Da dieser Effekt mindestens von den Materialeigenschaften des Gummis, vom Reifenprofil, von der Profiltiefe, vom Reifendruck und von der Reifenlast abhängig ist, lässt er sich auch nicht erfassen und kompensieren. Außerhalb der Aufstandsfläche wird dagegen praktisch ohne Last gemessen.
  • Allerdings haben punktuelle Messungen, wie sie bei der DE 43 16 984 A1 durchgeführt werden, den Nachteil, dass sie keinen Bezug zur Reifenaußenkontur haben. Misst der Sensor in einer Profilrille, hat er keine Information, auf welcher Höhe die Referenzfläche ist, und kann somit auch keine genauen Ergebnisse erzielen. Dies lässt sich wiederum nur durch Auflage des Reifens umgehen, was aber die weiter oben geschilderten Nachteile mit sich bringt.
  • Bei diesem bekannten Verfahren wird überdies nur entlang einer Linie des Reifenprofils quer zur Abrollrichtung des Reifens gemessen. Dabei hängt es allein vom Zufall ab, ob die Profiltiefe an dieser Stelle des Reifens für die Profiltiefe des gesamten Reifens repräsentativ ist. Es ist auch nicht möglich, eine bestimmte Stelle der Reifenprofiloberfläche auszusuchen, an der die Messung vorgenommen wird, da es völlig willkürlich ist, welche Stelle der Profiloberfläche sich gerade über dem Messkopf befindet. Die DE 43 16 984 A1 versucht diesem Problem zu begegnen, indem mehrere in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Messeinheiten vorgesehen werden.
  • Die WO 98/34090 löst einen Teil der oben angesprochenen Probleme dadurch, dass die Profiloberfläche des Kraftfahrzeugreifens von einem linienförmigen Laserstrahl beaufschlagt wird. Das von der Profiloberfläche des Reifens reflektierte Licht wird durch einen bildauflösenden Sensor erfasst, dessen Signale zur Erzeugung von Ausgangsdaten nach Maßgabe der Profiltiefe verarbeitet werden. Dabei wird der Kraftfahrzeugreifen der an mindestens eine drehbare Rolle angelegt ist, während der Messung gedreht, so dass die Messung an mehreren Stellen des Reifenprofils durchführbar ist. Außerdem sollen durch das Drehen des Reifens die Kräfte wirksam werden, durch welche Verschmutzungen und lose sitzende Steine von der Profiloberfläche entfernt werden. Da dieses Verfahren in einer Werkstatt verwendet werden soll, beispielsweise während einer Bremsenprüfung, ist das System nicht ohne weiteres in einer Verkehrssituation verwendbar, in der je nach Wetterbedingungen ständig Verschmutzungen und auch Nässe vorherrschen können, die bei der Messung stören, da beilspielsweise nasse Reifen große Ungenauigkeiten durch Spiegelungen hervorrufen.
  • Die DE 103 13 191 A1 beschreibt ein Verfahren zur berührungslosen dynamischen Erfassung des Profils eines Festkörpers, insbesondere eines Fahrzeugreifens. Die Profilbestimmung erfolgt mittels Triangulation, wobei aus der Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugreifens bestimmte Korrekturwerte berücksichtigt werden.
  • Die DE 18 09 459 A1 offenbart ein Verfahren und eine Anordnung zur Messung der Profiltiefe von Kraftfahrzeugreifen, bei der das belastete Profil vermessen wird. Bei der EP 0 869 330 A2 wird der Reifen von Rollen während der Vermessung des Reifenprofils mittels Triangulation rotiert. Letzteres offenbart auch die WO 98/34090 , wobei der das reflektierte Signal empfangende Sensor orthogonal zur Reifenoberfläche ausgerichtet ist. Auch die EP 0 816 799 A2 beschreibt ein Verfahren, bei dem der Reifen von Rollen rotiert wird. Die Profiltiefenbestimmung erfolgt ebenfalls mittels Triangulation.
  • Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln der Profiltiefe eines Fahrzeugreifens zur Verfügung zu steilen, bei dem bzw. bei dem die Qualität der Messergebnisse das durch eine verschmutzte Umgebung oder durch Nässe nicht wesentlich beeinträchtigt wird.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung nach Anspruch 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweils rückbezogenen Unteransprüche.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Signal nicht-orthogonal zur Reifenoberfläche auf genommen wird, d. h. es befindet sich bei der Messung weder die Lichtquelle noch der Sensor im direkten Reflexionswinkel. Hierdurch führen Spiegelungen nasser Reifen nicht zu Messfehlern oder Aussetzern. Um ein genaues Messergebnis zu erhalten, muss jedoch der Oberflächenwinkel des Reifens an der Messstelle ermittelt werden und mit in die Berechnung einbezogen werden. Dies kann durch gleichzeitige Erfassung an zwei vertikal versetzten Positionen und/oder durch mehrere Messungen in verschiedenen Entfernungen zum Reifen erfolgen.
  • Bevorzugt sind die Strahlenfächer so angeordnet, dass sie sich auf dem Reifen zu einer durchgängigen, horizontalen Linie überlappen, entweder auf der gleichen Höhe, um ein durchgängiges Liniengebilde zu erhalten, oder auf unterschiedlichen Höhen, um mehrere Linien in unterschiedlichen Höhenpositionen zu erhalten.
  • Dabei erfolgt eine Kompensation von Messeinflüssen durch den Winkel der Lichtquelle und die Blickrichtung des Sensors.
  • Die Messung geschieht bevorzugt an mehreren Stellen des Reifens bei einer Messaufnahme, also gleichzeitig durch mehrere Lichtlinien oder durch mehrere sequentielle Aufnahmen an jeweils verschiedenen Positionen des Reifens. Hierdurch können Messungen auf Verschleißmarken erkannt und berücksichtigt werden. Durch den Vergleich mehrerer Profiltiefenmessungen entlang dem Reifenumfang ist das Erkennen von longitudinalen Verschleißerscheinungen am Reifen möglich.
  • Die bisher beschriebene Technik zur Messung der Profiltiefe ist die Lasertriangulation entweder als punktuelle Messung oder im Lichtschnittverfahren. Neben der Gefährdung durch die intensive Laserstrahlung zeigen sich auch Nachteile durch das Speckle-Rauschen, eine hohe Empfindlichkeit gegen Verschmutzung und hohe Kosten. Dabei hat der Laser den großen Vorteil der scharfen Abbildung auf großen Entfernungen, wodurch eine optische Triangulationsanordnung einfach und hochgenau aufzubauen ist.
  • Bei der Messung von Reifenprofiltiefen wird an einem Target mit mattschwarzen Oberflächen gemessen, die eine hohe Laserleistung erfordern, was eine starke Gefährdung für den Menschen darstellt. Weiterhin treten ohne aufwändige Vorkehrungen auf diffus reflektierenden Oberflächen lokale Interferenzen auf, die die Messgenauigkeit erheblich beeinträchtigen können.
  • Diesen Problemen wird begegnet, wenn weiter erfindungsgemäß mit mindestens einer lichtemittierenden Diode beleuchtet wird.
  • Bei einer Triangulationsanordnung in vertikaler Richtung ist es notwendig, dass eine oder mehrere scharf abgebildete waagerechte Linien als Lichtlinien oder Lichtbalken auf den Reifen projiziert werden. Wird eine Linie oder eine Lichtbalkenkante nun aus einem anderen vertikalen Winkel zum Beispiel mit einer Kamera betrachtet, so werden Tiefenänderungen des Reifens ähnlich sichtbar wie beim Laserlichtschnittverfahren. Bei einem breiteren Lichtbalken können dessen obere und untere Kante jeweils getrennt ausgewertet werden, so dass zwei unabhängige Messergebnisse erhalten werden. Daraus kann beispielsweise der Oberflächenwinkel des Reifens bestimmt werden.
  • Die auf den Reifen zu projizierenden Lichtbalken oder Lichtlinien können durch eine linienförmige Abschattung einer Punktlichtquelle, wie beispielsweise einer lichtemittierenden Diode, erhalten werden. Die Abschattung kann durch eine Fokussierung der Lichtquelle erheblich verbessert werden. Das Licht wird dann vom Schlitz abgeschattet und bildet einen hellen und scharf abgegrenzten Lichtbalken auf dem Reifen.
  • Lichtemittierende Dioden haben den Vorteil, dass sie weitgehend monochromatisches Licht erzeugen. Hierdurch kann Fremdlicht mittels eines schmalbandigen Farbfilters wirkungsvoll ausgeblendet werden.
  • Im folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungsfigur erläutert werden. Diese zeigt eine schematische Skizze einer Vorrichtung zum Ermitteln der Profiltiefe eines Fahrzeugreifens nach einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Der an einem Fahrzeug montierte Reifen 1 wird vor oder hinter der Auflagefläche vermessen. Dabei wird mittels eines Lasers oder einer abgeschatteten lichtemittierenden Diode als Lichtquelle 3 ein Strahlenfächer erzeugt, der quer zur Fahrtrichtung auf den Reifen 1 auftrifft. Es wird nicht-orthogonal zur Oberfläche 2 des Reifens 1 gemessen, so dass man sich weder mit der Lichtquelle 3 noch mit dem Sensor 4 in dem direkten Reflexionswinkel befindet. Der Sensor4 ist dabei eine zweidimensional auflösende Kamera.
  • Mit diesem Messverfahren ist eine sehr flache Bauweise möglich, die ein überfahrbares Modul oder ein einfach in den Boden einzulassendes Modul ermöglicht.
  • Die Auswertung erfolgt durch Generierung einer Hüllkurve über das gemessene Reifenprofil und durch die Suche nach den tiefsten Stellen der Profilrillen. Die Reifenkanten werden ermittelt, ebenso wie die Hauptprofilrillen im Querprofil, was dann eine Einengung auf einen auszuwertenden Bereich, z. B. auf 75 % der Reifenbreite entsprechend der Straßenverkehrszulassungsverordnung StVZO ermöglicht. Der Winkel zwischen Reifenoberfläche und Messsystem wird kompensiert. Schließlich wird die kritische Profiltiefe durch die Differenz zwischen Hüllkurve und tiefster Stelle der Profilrillen berechnet.
  • Mit der Erfindung gelingt die Kompensation von Messeinflüssen durch den Winkel der Lichtquelle und die Blickrichtung des Sensors. Dabei können die Reifenposition, die Reifenbreite und die relevante Profilfläche anhand der Reifenflanken bestimmt werden.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Ermitteln der Profiltiefe eines Fahrzeugreifens während der Fahrt eines Fahrzeuges wobei der Reifen an einem Fahrzeug montiert ist, bei dem
    - der Reifen über eine Messstation gerollt wird;
    - das Profil des Reifens während der Fahrt auf mindestens einer Messlinie quer zur Rollrichtung des Reifens optisch abgetastet wird, wobei ein von einer Lichtquelle ausgehender Strahlenfächer an der Reifenoberfläche reflektiert wird und ein Signal des reflektierten Strahlenfächers von einem Sensor nicht-orthogonal zur Reifenoberfläche aufgenommen wird, und wobei außerhalb der Aufstandsfläche des Reifens auf der Messstation gemessen wird;
    - das Signal des reflektierten Strahlenfächers mittels eines Triangulationsverfahrens ausgewertet wird;
    wobei ein Oberflächenwinkel des Reifens als Winkel zwischen der Normalen zur Reifenoberfläche und der Richtung zur Lichtquelle oder der Richtung zum Sensor durch gleichzeitige Erfassung an zwei vertikal versetzten Positionen und/oder durch mehrere Messungen in verschiedenen Entfernungen zum Reifen bestimmt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlenfächer im Lichtschnittverfahren, insbesondere mit einem Laser, erzeugt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlenfächer durch eine linienförmige Abschattung mindestens einer Punktlichtquelle erzeugt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Signale von beiden Kanten der linienförmigen Abschattung ausgewertet werden, um den Oberflächenwinkel des Reifens zu bestimmen.
  5. Vorrichtung zum Ermitteln der Profiltiefe eines Fahrzeugreifens während der Fahrt eines Fahrzeuges, wobei der Reifen an einem Fahrzeug montiert ist, mit
    - einer Messstation, die eine Lichtquelle und einen Sensor umfasst, wobei die Lichtquelle einen Strahlenfächer erzeugt, der sich entlang mindestens einer Messlinie quer zur Rollrichtung und außerhalb der Aufstandsfläche des Reifens erstreckt, und wobei der Sensor Signale des von der Reifenoberfläche reflektierten Strahlenfächers nicht-orthogonal zur Reifenoberfläche aufnimmt; und
    - einer Auswerteeinheit für die Signale des von der Reifenoberfläche reflektierten Strahlenfächers, welche ein Triangulationsverfahren durchläuft;
    wobei die Messsation weiterhin darauf ausgelegt ist während der Fahrt, durch gleichzeitige Erfassung an zwei vertikal versetzten Positionen und/oder durch mehrere Messungen in verschiedenen Entfernungen zum Reifen einen Oberflächenwinkel des Reifens als Winkel zwischen der Normalen zur Reifenoberfläche und der Richtung zur Lichtquelle oder der Richtung zum Sensor zu bestimmen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle ein Laser oder mindestens eine lichtemittierende Diode ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine zweidimensional auflösende Kamera ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Lichtquelle eine lichtemittierende Diode ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Umgebungslicht durch spektrale Filter eliminiert wird.
EP20100715488 2009-04-08 2010-03-11 Verfahren und vorrichtung zum ermitteln der profiltiefe eines fahrzeugreifens Active EP2417418B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009016498A DE102009016498A1 (de) 2009-04-08 2009-04-08 Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Profiltiefe eines Fahrzeugreifens
PCT/DE2010/000258 WO2010115390A1 (de) 2009-04-08 2010-03-11 Verfahren und vorrichtung zum ermitteln der profiltiefe eines fahrzeugreifens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2417418A1 EP2417418A1 (de) 2012-02-15
EP2417418B1 true EP2417418B1 (de) 2015-04-22

Family

ID=42272041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20100715488 Active EP2417418B1 (de) 2009-04-08 2010-03-11 Verfahren und vorrichtung zum ermitteln der profiltiefe eines fahrzeugreifens

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8621919B2 (de)
EP (1) EP2417418B1 (de)
JP (1) JP5640073B2 (de)
CN (1) CN102388290A (de)
DE (1) DE102009016498A1 (de)
HU (1) HUE025688T2 (de)
WO (1) WO2010115390A1 (de)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007054156A1 (de) * 2007-11-12 2009-05-14 Ventech Gmbh Verfahren zum Feststellen des Druckes und der Profiltiefe bei einem Fahrzeugreifen
EP2487477B1 (de) 2011-02-10 2015-05-13 Snap-on Equipment Srl a unico socio Bremsenprüfstand
JP5281677B2 (ja) * 2011-06-15 2013-09-04 住友ゴム工業株式会社 タイヤ用プライ材料の製造装置
DE102012202271A1 (de) 2011-07-11 2013-01-17 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Reifenprüfung
DE112012004481B4 (de) 2011-10-26 2019-04-18 Ateq Corporation Universelles Werkzeug und Verfahren für ein Reifendrucküberwachungssystem
DE102012103420A1 (de) * 2012-04-19 2013-10-24 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Profiltiefe eines Fahrzeugluftreifens und Verwendung eines Mobiltelefons zur Ermittlung der Profiltiefe eines Fahrzeugluftreifens
DE102012208177A1 (de) 2012-05-16 2013-11-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zum automatischen optischen Inspizieren eines Laufflächenprofils wenigstens eines Rades eines Fahrzeuges
US9805697B1 (en) 2012-06-01 2017-10-31 Hunter Engineering Company Method for tire tread depth modeling and image annotation
JP5781481B2 (ja) * 2012-09-04 2015-09-24 株式会社神戸製鋼所 タイヤ形状検査方法、及びタイヤ形状検査装置
NO2833907T3 (de) * 2012-11-02 2018-07-28
DE102012224260A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Profiltiefe eines Reifens
US9046446B1 (en) 2013-02-22 2015-06-02 Hunter Engineering Company Method and apparatus for environmental protection of drive-over tire tread depth optical sensors
DE102013219662B3 (de) * 2013-09-30 2015-03-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren, Steuergerät und System zum Ermitteln einer Profiltiefe eines Profils zumindest eines Reifens
DE102013220882B4 (de) * 2013-10-15 2019-05-29 Continental Automotive Gmbh Verfahren, Steuergerät und System zum Ermitteln einer Profiltiefe eines Profils zumindest eines Reifens
GB201318824D0 (en) * 2013-10-24 2013-12-11 Wheelright Ltd Tyre condition analysis
FR3020019B1 (fr) * 2014-04-18 2017-12-08 Continental Automotive France Procede et equipement de suivi d'usure de pneumatique, ainsi que systeme de suivi d'usure embarque sur vehicule
GB2531534A (en) * 2014-10-20 2016-04-27 Pre-Chasm Res Ltd Vehicle tyre inspection
US9707806B2 (en) 2015-02-06 2017-07-18 Love's Travel Stops & Country Stores, Inc. Vehicle servicing and monitoring method and system
ES2676497T3 (es) 2015-02-09 2018-07-20 Snap-On Equipment S.R.L. Dispositivo para elevar por lo menos una rueda o neumático de un vehículo, con detector del estado de desgaste de este último
JP6591762B2 (ja) 2015-02-27 2019-10-16 三菱重工業株式会社 摩耗検査装置、摩耗検査方法及びプログラム
US9921133B2 (en) * 2015-07-29 2018-03-20 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Tread depth measuring system
FR3039459B1 (fr) * 2015-07-30 2017-08-11 Michelin & Cie Systeme d'evaluation de l'etat d'un pneumatique
TW201710104A (zh) * 2015-09-11 2017-03-16 Ming Chi Univ Of Tech 掃描式胎紋偵測系統
GB201517926D0 (en) * 2015-10-09 2015-11-25 Wheelright Ltd Tyre condition analysis
ITUA20162722A1 (it) * 2016-04-19 2017-10-19 Butler Eng And Marketing S P A Dispositivo e metodo per l'analisi e il rilevamento di caratteristiche geometriche di un oggetto
DE102016115698A1 (de) 2016-08-24 2018-03-01 Josef Paul Gmbh & Co. Kg Vorrichtung, Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Inspizieren von Kraftfahrzeugen
DE202016105450U1 (de) 2016-08-24 2016-11-07 INSISTO GmbH Vorrichtung zur Inspektion von zumindest der Außenseiten von Kraftfahrzeugen
CA3053271A1 (en) * 2017-02-13 2018-08-16 Wheelright Limited Tread line scanner
CN107367241B (zh) * 2017-03-15 2020-06-30 山东交通学院 一种基于机器视觉的汽车轮胎花纹识别方法
CN107063057A (zh) * 2017-03-24 2017-08-18 苏州光图智能科技有限公司 一种具有标定块的轮胎检测装置
CN107339966B (zh) * 2017-05-02 2023-03-24 解鹏 一种轮胎花纹深度检测装置
US10773557B1 (en) * 2017-05-18 2020-09-15 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System and method for using image data to determine tire quality
DE102017208810A1 (de) 2017-05-24 2018-11-29 Cst Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Profiltiefe eines Reifens
DE102017208839A1 (de) 2017-05-24 2018-11-29 Cst Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Profiltiefe eines Reifens
US11112239B1 (en) 2017-11-10 2021-09-07 Hunter Engineering Company Method for tire shoulder tread wear evaluation
ES2909398T3 (es) * 2017-12-11 2022-05-06 Butler Eng & Marketing S P A Unidad para detectar características geométricas de un componente de una rueda con neumático de un vehículo
CN108267093A (zh) * 2018-01-18 2018-07-10 江苏泊朗智能科技有限公司 一种用于洗车机房的车辆轮胎花纹深度测量装置
CN108362218A (zh) * 2018-01-31 2018-08-03 浙江浙大鸣泉科技有限公司 一种轮胎花纹深度的测量装置
US11453259B2 (en) * 2018-02-01 2022-09-27 Pixart Imaging Inc. Object surface managing method and object surface managing system
US10518590B2 (en) * 2018-03-05 2019-12-31 Sensata Technologies, Inc. System and method for tracking tire tread wear
CN109141937B (zh) * 2018-08-03 2021-04-09 北京逸驰科技有限公司 一种智能化轮胎评估系统及其使用方法
US10816327B2 (en) * 2018-09-20 2020-10-27 Zebra Technologies Corporation Apparatus and method for determining tread depth
FR3088308B1 (fr) * 2018-11-12 2021-06-11 Airbus Procede de mesure d'un niveau d'usure d'un pneu d'un vehicule.
CN110220473A (zh) * 2019-06-05 2019-09-10 陈子昂 轮胎花纹沟深度测量方法、装置及设备
JP6827506B2 (ja) * 2019-09-19 2021-02-10 三菱重工業株式会社 摩耗検査装置、摩耗検査方法及びプログラム
US11338621B2 (en) 2019-11-26 2022-05-24 Hunter Engineering Company Drive-over tire tread measurement system for heavy-duty multi-axle vehicles
US11400772B2 (en) 2020-02-26 2022-08-02 Ateq Scanning method and device for tire pressure monitoring system (tpms) protocols
DE102020110024A1 (de) 2020-04-09 2021-10-14 Digital Vehicle Scan Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und verfahren zum visuellen inspizieren von kraftfahrzeugen
FR3109850B1 (fr) 2020-04-29 2022-12-30 Ateq Dispositif pour systeme electronique de controle de la pression des pneus d’un vehicule automobile
WO2021231381A1 (en) * 2020-05-11 2021-11-18 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc Tire sensing systems and methods
US11421982B2 (en) 2020-05-28 2022-08-23 The Goodyear Tire & Rubber Company System and method for estimating tire tread depth
CN113942347B (zh) * 2020-07-16 2022-09-09 比亚迪股份有限公司 用于车辆的轮胎磨损检测系统和车辆
CN114076572A (zh) * 2020-08-13 2022-02-22 山东新凌志检测技术有限公司 一种基于单点激光测量技术的轮胎花纹深度测量系统
CN112097672A (zh) * 2020-09-18 2020-12-18 深圳市道通科技股份有限公司 一种胎纹深度测量方法及胎纹深度测量系统
US11486797B2 (en) 2020-11-17 2022-11-01 The Goodyear Tire & Rubber Company System for estimating tire tread depth
US11413912B2 (en) 2020-12-15 2022-08-16 The Goodyear Tire & Rubber Company System and method for temperature compensation of drive over reader pressure measurement
US20230166300A1 (en) 2021-11-29 2023-06-01 The Goodyear Tire & Rubber Company System for cleaning a drive over reader sensor component

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1809459A1 (de) * 1968-11-18 1970-06-11 Dr Ekkehard Fuchs Verfahren und Anordnung zur Messung der Profiltiefe von Kraftfahrzeugreifen und zur Auswertung der Messergebnisse
US4649504A (en) * 1984-05-22 1987-03-10 Cae Electronics, Ltd. Optical position and orientation measurement techniques
US4943157A (en) * 1989-05-18 1990-07-24 Corning Incorporated Fiber optic triangulation gage
FR2665255A1 (fr) * 1990-07-24 1992-01-31 Inrets Dispositif pour evaluer le degre d'usure des pneumatiques de vehicules.
DE4316984A1 (de) 1993-05-21 1994-08-18 Daimler Benz Ag Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Ermittlung der Profiltiefe von Fahrzeugreifen
TW341654B (en) * 1995-05-26 1998-10-01 Burger Joachim Tread depth measuring device
EP0816799A3 (de) 1996-07-04 1998-01-28 Sun Electric UK Ltd. Reifenkonditionsmessung
US5789668A (en) * 1996-08-15 1998-08-04 Bridgestone/Firestone, Inc. Apparatus and related methods for obtaining tire profiles including the tread and both sidewalls
DE19705047A1 (de) * 1997-02-03 1998-08-06 Buerger Joachim Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Profiltiefe eines Kraftfahrzeugreifens
WO1998034090A1 (de) 1997-02-03 1998-08-06 Buerger Joachim Verfahren und vorrichtung zur messung der profiltiefe eines kraftfahrzeugreifens
US5987978A (en) * 1997-04-02 1999-11-23 Assembly Technology & Test Ltd. Apparatus for testing tire tread depth
DE10239765C5 (de) * 2002-08-29 2010-02-18 Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg Profiltiefenmeßvorrichtung
DE10313191A1 (de) 2003-03-25 2004-10-07 Gutehoffnungshütte Radsatz Gmbh Verfahren zur berührungslosen dynamischen Erfassung des Profils eines Festkörpers
US7269997B2 (en) * 2004-06-03 2007-09-18 Snap-On Incorporated Non-contact method and system for tire analysis
CN101163941B (zh) * 2005-04-22 2010-06-16 株式会社普利司通 用于检测胎侧部的外形异常的方法和设备
US7578180B2 (en) * 2007-06-29 2009-08-25 The Goodyear Tire & Rubber Company Tread depth sensing device and method for measuring same
JP2009047547A (ja) * 2007-08-20 2009-03-05 Tokai Rika Co Ltd 回転角度検出装置
EP2211161B1 (de) * 2009-01-22 2012-07-11 Snap-on Equipment Srl a unico socio Raddiagnosesystem

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009016498A1 (de) 2010-10-21
US8621919B2 (en) 2014-01-07
EP2417418A1 (de) 2012-02-15
CN102388290A (zh) 2012-03-21
WO2010115390A1 (de) 2010-10-14
HUE025688T2 (en) 2016-04-28
JP5640073B2 (ja) 2014-12-10
JP2012523547A (ja) 2012-10-04
US20120067115A1 (en) 2012-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2417418B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln der profiltiefe eines fahrzeugreifens
DE102006062447B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts, insbesondere eines Fahrzeugreifens
DE19721915C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung von Unebenheiten in einer Objektoberfläche
AT518579B1 (de) Verfahren und Messsystem zum Erfassen eines Festpunktes neben einem Gleis
WO2009062475A2 (de) Verfahren zum feststellen des druckes und der profiltiefe bei einem fahrzeugreifen
EP2936049A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur messung der profiltiefe eines reifens
EP2948748A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum überwachen und kalibrieren einer vorrichtung zur messung der profiltiefe eines reifens
EP3199943B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur erfassung einer zumindest teilweise spiegelnden oberfläche
DE19705047A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Profiltiefe eines Kraftfahrzeugreifens
DE102010002258A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Abständen an einem Fahrzeug
DE102005063083A1 (de) Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung
DE10239765B4 (de) Profiltiefenmeßvorrichtung
DE102011015457A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Fahrzeugbewegung
WO2019158440A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur untersuchung von rotationssymmetrischen prüfobjekten
EP2839239B1 (de) Verfahren zur bestimmung der orientierung mindestens einer fahrschiene eines messplatzes und vorrichtung zur durchführung des verfahren
DE102006048954A1 (de) Verfahren und Messvorrichtung zur Erfassung des Querschnitts eines Strangprofils im Inline-Betrieb
DE102006048726A1 (de) Verfahren zum Vermessen der Rad- oder Achsgeometrie eines Fahrzeugs
EP3803351A1 (de) Vorrichtung zur oberflächeninspektion eines kraftfahrzeugs und verfahren hierzu
DE102017208810A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Profiltiefe eines Reifens
EP3407010A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur messung der profiltiefe eines reifens
DE19517026B4 (de) Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges mit Hilfe einer das Fahrzeug aufnehmenden Videokamera und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
WO1998034090A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur messung der profiltiefe eines kraftfahrzeugreifens
EP2382493B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur berührungslosen messung eines abstands und/oder eines profils
DE102015118080B4 (de) Erfassung einer Bewegung eines Landfahrzeugs und Landfahrzeug mit Bewegungserfassungsvorrichtung
DE102019108743A1 (de) In einem Kanal verfahrbare Inspektionseinheit

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20110926

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20130603

19U Interruption of proceedings before grant

Effective date: 20130328

19W Proceedings resumed before grant after interruption of proceedings

Effective date: 20140401

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: VENTECH SYSTEMS GMBH

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20141107

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 723495

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010009396

Country of ref document: DE

Effective date: 20150603

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150722

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150723

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150822

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010009396

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150422

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

26N No opposition filed

Effective date: 20160125

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E025688

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160311

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160331

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160311

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150422

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010009396

Country of ref document: DE

Representative=s name: KUTSCH, BERND, DIPL.-PHYS., LU

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010009396

Country of ref document: DE

Representative=s name: KUTSCH, BERND, DIPL.-PHYS., LU

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502010009396

Country of ref document: DE

Owner name: THE GOODYEAR TIRE & RUBBER COMPANY, AKRON, US

Free format text: FORMER OWNER: VENTECH SYSTEMS GMBH, 86663 ASBACH-BAEUMENHEIM, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20200130 AND 20200205

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: GB9C

Owner name: THE GOODYEAR TIRE & RUBBER COMPANY, US

Free format text: FORMER OWNER(S): VENTECH SYSTEMS GMBH, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20200203

Year of fee payment: 11

Ref country code: AT

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: PD

Owner name: THE GOODYEAR TIRE AND RUBBER COMPANY; US

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), ASSIGNMENT; FORMER OWNER NAME: VENTECH SYSTEMS GMBH

Effective date: 20200227

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: PC

Ref document number: 723495

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Owner name: THE GOODYEAR TIRE & RUBBER COMPANY, US

Effective date: 20200629

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20210312

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 723495

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210311

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210311

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220401

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230110

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210312

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231229

Year of fee payment: 15

Ref country code: GB

Payment date: 20240108

Year of fee payment: 15