WO2010122711A1

WO2010122711A1 - 立体画像表示装置、立体画像再生装置および立体画像目視システム

Info

Publication number: WO2010122711A1
Application number: PCT/JP2010/001837
Authority: WO
Inventors: 小川英; 石村勇
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2009-04-22
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2010-10-28
Also published as: JP2010258583A; US20120033048A1

Abstract

　立体画像表示装置は送受信部と制御信号発信器とを備える。送受信部は、複数の画像情報を含み立体画像の元データとなるビデオデータを、立体画像再生装置から伝送ケーブルを介して受信したうえで画像信号を生成する。制御信号発信器は、両眼用透過部それぞれの光透過を制御する制御信号をシャッタメガネに送信する。送受信部は、単一の前記伝送ケーブルを介して、立体画像再生装置からビデオデータを受信して画像信号と同期信号とを生成する。同期信号は現在出力中の画像信号が複数の画像情報のいずれを含むものであるのかを示す。制御信号発信器は、同期信号に基づいて制御信号を生成する。

Description

立体画像表示装置、立体画像再生装置および立体画像目視システム

　本発明は立体画像表示装置,立体画像再生装置および立体画像目視システムにかかわり、特には、複数のビデオカメラから立体画像の元になるビデオデータを伝送するための伝送ケーブルの配線を簡素化するための技術に関する。

　立体画像目視システムとは、両眼視差情報（人間の右眼で認識する像と左眼で認識する像との差分情報）を利用して立体を認識することができるようにしたシステムである。

特開平１１－３４１５１８号公報

　ところで、従来技術においては、立体画像の元になる画像情報として複数のアングルの画像を撮影する複数のビデオカメラごとにそれぞれ別々の伝送ケーブルを用いているため、配線が複雑になるという技術的課題がある。

　特許文献１については、表示部が平面状に配置され、目視者が平面状の表示部に対してどのような位置関係にあっても（正規の位置以外に反対の向かい側の位置や左横の位置や右横の位置いずれでも）、所期通りに立体視ができるものであるが、伝送ケーブルが個別であることに変わりはない。

　本発明は、この事情に鑑みて創作したものであり、複数のビデオカメラから立体画像の元になるビデオデータを伝送するための伝送ケーブルについて、その配線を簡素化できるようにすることを目的としている。

　本発明は、上記の課題を解決するべく、立体画像表示装置と、立体画像再生装置と、立体画像目視システムのそれぞれについて、以下のような手段を講じるものである。

　（１）本発明による立体画像表示装置は、
　複数の画像情報を含み立体画像の元データとなるビデオデータを、立体画像再生装置から伝送ケーブルを介して受信したうえで、前記ビデオデータに基づいて画像信号を生成する送受信部と、
　前記画像信号の画像を表示する表示部と、
　前記表示部の目視者が装着するシャッタメガネに、当該シャッタメガネが有する両眼用透過部それぞれの光透過を制御する制御信号を送信する制御信号発信器と、
　を備え、
　前記送受信部は、単一の前記伝送ケーブルを介して、前記立体画像再生装置から前記ビデオデータを受信したうえで、受信した前記ビデオデータに基づいて、前記画像信号と同期信号とを生成し、前記同期信号は現在出力中の前記画像信号が前記複数の画像情報のいずれを含むものであるのかを示すものであり、
　前記制御信号発信器は、前記同期信号に基づいて前記制御信号を生成する。

　この構成によれば、立体画像表示装置の送受信部に接続される伝送ケーブルを単一化しているので、伝送ケーブルの配線を容易かつ簡素なものにすることが可能となる。なお、シャッタメガネを装着する目視者の姿勢が傾いているとしても所期通りに立体視が可能であるとの機能が発揮されることはいうまでもない。

　本発明によれば、立体画像再生装置と立体画像表示装置とを単一の伝送ケーブルで接続するものであるため、伝送ケーブルの配線を容易かつ簡素なものにすることができる。

図１は本発明の実施の形態１における立体画像目視システムの全体の構成を示すブロック図である。図２は本発明の実施の形態１における受信部の処理フローチャートである。図３は本発明の実施の形態２における立体画像目視システムの全体の構成を示すブロック図である。図４は本発明の実施の形態２において目視姿勢情報と複数位置の画像情報との相関関係でシャッタメガネに供給すべき制御信号がどのように規定されるかを示すテーブル図である。図５は本発明の実施の形態２の再生装置側の送受信部において目視者がおかれている目視姿勢すなわち目視姿勢情報とそれに応じて選択すべき画像情報との関係を示すテーブル図である。図６は一般的な立体画像目視システムの画像撮影部の斜視図である。図７は一般的な立体画像目視システムの画像表示部と目視者による目視例を示す図である。図８は一般的な立体画像目視システムの全体の構成を示すブロック図である。図９は一般的な立体画像目視システムにおいて目視姿勢情報と複数位置の画像情報との相関関係でシャッタメガネに供給すべき制御信号がどのように規定されるかを示すテーブル図である。

　本発明の立体画像目視システムの実施形態を説明する前に、図６ないし図９を参照して、立体画像目視システムの基本的な構成を説明する。図６は一般的な立体画像目視システムの画像撮影部の様子を示す斜視図であり、図７は一般的な立体画像目視システムの表示部とそれに付随する装置および目視者による目視例を示す斜視図であり、図８は一般的な立体画像目視システムの全体の構成を示すブロック図であり、図９は制御信号発信器２４による制御信号Ｓ４の内容を示すテーブルである。なお、図６～図９を参照して説明するシステムは、立体画像目視システムの基本構成ではあるものの、本発明の実施形態ではない。

　図６に示すように、第１ないし第４の４台のビデオカメラＶ１,Ｖ２,Ｖ３,Ｖ４がファインダ４０を中心として、それぞれ左方向,上方向,右方向,および下方向に同じ距離隔てた位置に互いに平行姿勢で固定されている。ファインダ４０および４台のビデオカメラＶ１,Ｖ２,Ｖ３,Ｖ４は被写体５０に向けられている。

　図７に示すように、第１の目視者Ｕ１,第２の目視者Ｕ２はそれぞれ表示部２２の表示画面に対して正面から向き合う状態となっている。第１のシャッタメガネｍ１を装着した第１の目視者Ｕ１の表示部目視姿勢は、表示画面に対し頭部を傾けない状態である。第２のシャッタメガネｍ２を装着した第２の目視者Ｕ２の表示部目視姿勢は、表示画面に対し頭部を９０度傾けた状態である。シャッタメガネは、液晶シャッタの制御により左眼用透過部および右眼用透過部が透過と非透過を切り換える電子式シャッタを有する液晶メガネを備える。

　液晶ディスプレイ等の表示部２２には、目視者Ｕ１,Ｕ２が装着するシャッタメガネｍ１,ｍ２の傾きなど表示部２２に対する相対姿勢関係の検出を通じて目視者の目視姿勢を検出する目視姿勢センサ２３と、シャッタメガネｍ１,ｍ２を制御する制御信号発信器２４とが設けられている。

　シャッタメガネｍ１,ｍ２には、目視姿勢センサ２３との間での無線の送受信を通じて目視者Ｕ１,Ｕ２の表示部２２に対する相対姿勢関係を測定するための送受信部（図示せず）が設けられている。

　制御信号発信器２４が発信する制御信号Ｓ４は、シャッタメガネｍ１,ｍ２における左眼用透過部または右眼用透過部または両透過部を透過と非透過を切り換えるためのタイミング制御を行うようになっている。

　図８に示すように、立体画像目視システムは、４台のビデオカメラＶ１～Ｖ４と、画像選択装置Ｅ３と、表示部２２と、目視姿勢センサ２３と、制御信号発信器２４と、第１および第２のシャッタメガネｍ１,ｍ２とから構成されている。

　画像選択装置Ｅ３は、４台のビデオカメラＶ１～Ｖ４の撮影画像をビデオのフレーム毎に順に選択し、画像信号Ｓ１として表示部２２に出力するとともに、現在出力されている画像信号Ｓ１が４台のビデオカメラＶ１～Ｖ４のそれぞれによる画像情報Ｐ１～Ｐ４のうちのどれであるかを示すための同期信号Ｓ２を制御信号発信器２４に出力するように構成されている。表示部２２は、画像信号Ｓ１による画像を表示するものとして構成されている。

　４台のビデオカメラＶ１～Ｖ４と画像選択装置Ｅ３とはそれぞれが独立した伝送ケーブルＣ１～Ｃ４によって接続されている。目視姿勢センサ２３は、第１および第２のシャッタメガネｍ１,ｍ２から受信した信号を基に表示部２２の表示画面に対する第１および第２の目視者Ｕ１,Ｕ２の頭部の傾きなどの相対姿勢関係を示す目視姿勢情報Ｓ３を生成し、制御信号発信器２４に出力するものとして構成されている。

　その目視姿勢情報Ｓ３は、ここでは特に画面に対する頭部の傾きについて、「傾きなし」,「左９０度傾き」,「右９０度傾き」,「１８０度傾き」の状態のうちどれであるかの判断が可能な情報を含む。ここで、目視者の頭部の傾きの方向は、表示部２２の方から目視者を見ていずれの方向に傾いているかを意味している。留意すべきは、図７において「右」に傾いて描かれている第２の目視者Ｕ２は、表示部２２から見ると「左」に傾いていることになり、第２の目視者Ｕ２の頭部の傾きは「左」という扱いになるということである。

　制御信号発信器２４は、画像選択装置Ｅ３からの同期信号Ｓ２と目視姿勢センサ２３からの目視姿勢情報Ｓ３とに基づいて、第１および第２のシャッタメガネｍ１,ｍ２それぞれに対する制御信号Ｓ４を生成し、発信するように構成されている。

　その制御信号Ｓ４は、各目視者Ｕ１,Ｕ２の表示部２２に対する相対姿勢関係に応じて、各目視者Ｕ１,Ｕ２のいずれもが立体画像を視覚できるように、シャッタメガネｍ１,ｍ２の左眼用透過部および右眼用透過部に対して透過と非透過とを切り換えるためにタイミング制御する信号である。

　図９は制御信号発信器２４による制御信号Ｓ４の内容を示す。同期信号Ｓ２によって識別される４台のビデオカメラＶ１～Ｖ４と、目視姿勢情報Ｓ３で識別される各目視者Ｕ１,Ｕ２の表示部２２に対する相対姿勢関係（「傾きなし」,「左９０度傾き」,「右９０度傾き」,「１８０度傾き」との組み合わせにおいて、シャッタメガネｍ１,ｍ２の左眼用透過部または右眼用透過部または両透過部に対して透過と非透過とを切り換えるためのタイミング制御をテーブル化している。

　次に、この立体画像目視システムの動作を説明する。

　＜例１：第１の目視者Ｕ１の場合＞
　第１の目視者Ｕ１が表示部２２を正面から目視する場合を説明する。目視姿勢センサ２３は、第１の目視者Ｕ１の目視姿勢を第１のシャッタメガネｍ１の相対姿勢関係から検知する。第１の目視者Ｕ１は画面を頭部を傾けずに目視しているため、目視姿勢センサ２３は第１の目視者Ｕ１の目視姿勢は「傾きなし」と判断し、これを目視姿勢情報Ｓ３として制御信号発信器２４に出力する。

　制御信号発信器２４は、図９のテーブル図の規定に従う制御信号Ｓ４を生成し、第１のシャッタメガネｍ１に出力する。ここでは、「傾きなし」の第１の目視者Ｕ１の第１のシャッタメガネｍ１に対して、ビデオカメラＶ１の画像情報Ｐ１が表示部２２に表示されている間は、左眼用透過部を透過状態にするとともに右眼用透過部を非透過状態にし、ビデオカメラＶ３の画像情報Ｐ３が表示部２２に表示されている間は、右眼用透過部を透過状態にするとともに左眼用透過部を非透過状態にし、ビデオカメラＶ２およびＶ４の画像情報Ｐ２,Ｐ４が表示部２２に表示されている間は、右眼用透過部,左眼用透過部ともに非透過状態にするよう、制御信号Ｓ４を出力する。

　第１の目視者Ｕ１が装着する第１のシャッタメガネｍ１では、制御信号Ｓ４に基づいて液晶シャッタが制御されるため、第１の目視者Ｕ１はこの第１のシャッタメガネｍ１を通して表示部２２を目視することにより、ビデオカメラＶ１の画像情報Ｐ１を左眼によって目視し、ビデオカメラＶ３の画像情報Ｐ３を右眼によって目視することになる。ビデオカメラＶ１とビデオカメラＶ３とは、図６に示すようにファインダ４０を中心として左方と右方に配されているため、画像情報Ｐ１と画像情報Ｐ３とは左右に視差情報を有する画像の組み合わせであり、それぞれを左眼と右眼とで目視することにより立体視が可能となる。

　＜例２：第２の目視者Ｕ２の場合＞
　第２の目視者Ｕ２が横になって表示部２２を目視する場合を説明する。目視姿勢センサ２３は、第２の目視者Ｕ２の目視姿勢を第２のシャッタメガネｍ２との相対姿勢関係から検知する。第２の目視者Ｕ２は表示部２２から見て左に（右ではない）９０度頭部を傾けた状態で表示部２２を目視しているため、目視姿勢センサ２３は第２の目視者Ｕ２の目視姿勢は「左９０度」と判断し、これを目視姿勢情報Ｓ３として制御信号発信器２４に出力する。

　制御信号発信器２４は、図９のテーブル図の規定に従う制御信号Ｓ４を生成し、第２のシャッタメガネｍ２に出力する。ここでは、「左９０度」の第２の目視者Ｕ２の第２のシャッタメガネｍ２に対して、ビデオカメラＶ２の画像情報Ｐ２が表示部２２に表示されている間は、左眼用透過部を透過状態にするとともに右眼用透過部を非透過状態にし、ビデオカメラＶ４の画像情報Ｐ４が表示部２２に表示されている間は、右眼用透過部を透過状態にするとともに左眼用透過部を非透過状態にし、ビデオカメラＶ１およびＶ３の画像情報Ｐ１,Ｐ３が表示部２２に表示されている間は、右眼用透過部,左眼用透過部ともに非透過状態になるように、制御信号Ｓ４を出力する。

　第２の目視者Ｕ２の装着する第２のシャッタメガネｍ２では、制御信号Ｓ４に基づいて液晶シャッタが制御されるため、第２の目視者Ｕ２はこの第２のシャッタメガネｍ２を通して表示部２２を目視することにより、ビデオカメラＶ２の画像情報Ｐ２を左眼によって目視し、ビデオカメラＶ４の画像情報Ｐ４を右眼によって目視することになる。ビデオカメラＶ２とビデオカメラＶ４とは、図６に示すようにファインダ４０を中心として上方と下方に配されているため、画像情報Ｐ２と画像情報Ｐ４とは上下に視差情報を有する画像の組み合わせであり、それぞれを左眼と右眼で目視することにより第２の目視者Ｕ２は立体視が可能となる。表示部２２に対して９０度傾いた状態で目視する第２の目視者Ｕ２にとっては、その左右方向は実際の空間の上下方向と等価であるからである。

　以上が立体画像目視システムの基本的な構成の説明である。次に本発明の立体画像目視システムの実施の形態を説明する。

　（実施の形態１）
　図１は本発明の実施の形態１における立体画像目視システムの全体の構成を示すブロック図である。図１において、Ｅ１は立体画像再生装置である。立体画像再生装置Ｅ１は、画像出力部１１と送信部１２とを含む。Ｅ２は立体画像表示装置である。立体画像表示装置Ｅ２は、受信部２１と表示部２２と目視姿勢センサ２３と制御信号発信器２４とを含む。３０は単一の伝送ケーブル（ＨＤＭIケーブル）である。伝送ケーブル３０は、立体画像再生装置Ｅ１の送信部１２と立体画像表示装置Ｅ２の受信部２１とを接続する。ｍ１は第１の目視者Ｕ１が装着する第１のシャッタメガネであり、ｍ２は第２の目視者Ｕ２が装着する第２のシャッタメガネである。

　Ｐ１は画像出力部１１が出力する第１の画像情報であり、Ｐ２は画像出力部１１が出力する第２の画像情報であり、Ｐ３は画像出力部１１が出力する第３の画像情報であり、Ｐ４は画像出力部１１が出力する第４の画像情報である。

　立体画像再生装置Ｅ１において、画像出力部１１は、４つのビデオカメラＶ１～Ｖ４が互いに異なる複数の位置からそれぞれ撮影して得られる複数位置の画像情報Ｐ１～Ｐ４を記録するものとして構成される。さらに画像出力部１１は、画像情報Ｐ１～Ｐ４をそれぞれの位置に関する撮影位置情報と関連付けた上でビデオデータとして所定の順序でサイクリックに出力するものとして構成される。画像情報Ｐ１～Ｐ４は立体画像の元になる画像データである。

　送信部１２は、画像出力部１１が出力する画像情報Ｐ１～Ｐ４（撮影位置情報を含む）の各フレームを、単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０を介して、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）のビデオデータとして送信出力するように構成される。その際、画像情報Ｐ１～Ｐ４は、１フレームずつ順次サイクリックに切り替えられながら、画像情報Ｐ１～Ｐ４の４倍のフレームレートで送信出力される。さらに送信部１２は、ＨＤＭＩのＶＳＩパケットを用いて切替通知パケットを送信するように構成される。切替通知パケットは、１番目の画像情報Ｐ１を出力するタイミングに同期して送信される。

　なお、ＨＤＭＩはデジタルＡＶ機器間のインターフェースの新しい標準規格として制定された。このＨＤＭＩ規格では、１本のケーブルで高解像度のビデオ信号とマルチチャンネルのデジタルオーディオ信号とを非圧縮で高品質のまま伝送できるとともに、制御信号も合わせて伝送できる次世代デジタルテレビ向けのインターフェース規格仕様となっている。

　ここでＨＤＭＩのＶＳＩ（Vendor Specific Info Frames）パケットとはＨＤＭＩを経由して送信する情報を用途に応じて拡張するためのパケットであり、また、切替通知パケットとはＨＤＭＩのビデオデータとして送信されたフレームの撮影位置情報を識別するためのパケットである。

　本システムでは、画像情報Ｐ１～Ｐ４のデータはすべてを圧縮せずにＨＤＭＩのビデオデータとして送信するものとして説明される。ただし、フレームレートの間引き、解像度のダウンスケール,インターレース・プログレッシブ変換などを行ってもよいのはいうまでもない。

　立体画像表示装置Ｅ２において、受信部２１は、ＨＤＭIケーブル３０を介して、ビデオデータとパケットデータ（これらのデータは複数位置の画像情報Ｐ１～Ｐ４に対応する）を受信し受信したビデオデータを画像信号Ｓ１として表示部２２に出力するものとして構成される。さらに受信部２１は、現在出力中の画像信号Ｓ１が複数の位置のいずれに対応するかを示す同期信号Ｓ２を併せて出力するものとして構成される。

　ここで、ＨＤＭＩ規格におけるデータ伝送は、ビデオデータピリオド,データアイランドピリオド,コントロールピリオドの３つの期間に分けて行われる。このうちのビデオデータピリオドでＥＩＡ／ＣＥＡ－８６ＩＢ規格でフォーマットされたビデオ信号のピクセルデータ（ビデオデータ）が伝送され、データアイランドピリオドではＩＥＣ０６９５８規格でフォーマットされたオーディオストリーム信号のパケットデータが伝送される。また、コントロールピリオドまたはデータアイランドピリオドでは、エンコードされた水平同期信号と垂直同期信号とが伝送される。また、データアイランドピリオドで伝送されるパケットデータには、ＴＥＲＣ４（ＴＭＤＳ Error Reducing Coding in ４bit）符号法により４ビットデータを１０ビットデータにエンコードして生成したパケットデータが含まれる。

　表示部２２は、受信部２１から出力される画像信号Ｓ１を入力し、その画像信号Ｓ１に基づく画像を表示するものとして構成される。目視姿勢センサ２３は、第１および第２の目視者Ｕ１,Ｕ２が装着するシャッタメガネｍ１,ｍ２の表示部２２に対する姿勢の傾きなどの相対姿勢関係を検出し表示装置目視姿勢情報Ｓ３（以下、目視姿勢情報Ｓ３と略する）を生成して制御信号発信器２４に出力するものとして構成される。なお、なお、ここでいうシャッタメガネｍ１,ｍ２の姿勢とは次のものをいう。すなわち、通常、表示部２２は、その水平/垂直方向が規定されたうえでその水平方向が床面と平行になるように設置される。このようにして設置される表示部２２を、シャッタメガネｍ１,ｍ２を装着した目視者が椅子等に座って目視する場合、シャッタメガネｍ１,ｍ２の両眼部位を結ぶ方向は略水平方向となる。この状態でのシャッタメガネｍ１,ｍ２の姿勢は、表示部２２に対して平行姿勢であるといえる。一方、両目を結ぶ方向を略垂直方向にして横臥した状態で目視者が表示部２２を目視する場合、シャッタメガネｍ１,ｍ２の両眼を結ぶ方向は略垂直方向となる。この状態でのシャッタメガネｍ１,ｍ２の姿勢は、表示部２２に対して垂直姿勢であるといえる。目視者の目視姿勢に応じて表示部２２に対する配置の傾きが変動するシャッタメガネｍ１,ｍ２において、変動する配置の傾きをシャッタメガネｍ１,ｍ２の姿勢と称する。目視者に立体画像を認識させるうえで、シャッタメガネｍ１,ｍ２の姿勢は重要であって、その姿勢に応じた画像情報を選択したうえで、その選択に応じてシャッタメガネｍ１,ｍ２の制御（両眼用透過部それぞれの光透過の制御）を行う必要がある。本実施の形態では、シャッタメガネｍ１,ｍ２の姿勢を検知する構成（目視姿勢センサ２３）を設けることで本発明をより実施品に近づけたものとしている。

　また目視者の目視姿勢（頭部の傾き等）と、目視者の表示部２２に対する相対的な目視の向き（目視方位）とに基づいて、目視姿勢センサ２３は、目視姿勢情報Ｓ３を生成する。これにより表示部２２に対する目視者の相対的な目視方位の変化に対応した立体画像の表示が可能となる。ここで目視の向きとは、目視者の表示部２２に対する相対的な目視方位を示す。具体的には、表示部２２が平面状に配置された状態において、目視者が平面配置の表示部２２に対してどのような位置関係（向き）で対向するかを示す方向情報である。

　制御信号発信器２４は、目視姿勢センサ２３から目視姿勢情報Ｓ３を、受信部２１から同期信号Ｓ１をそれぞれ受け取り、受け取った目視姿勢情報Ｓ３と同期信号Ｓ２とに応じてシャッタメガネｍ１,ｍ２を制御するための制御信号Ｓ４を生成して発信出力するものとして構成される。

　第１および第２の目視者Ｕ１,Ｕ２が装着するシャッタメガネｍ１,ｍ２それぞれの左眼用透過部、右眼用透過部が制御信号Ｓ４に従って透過／非透過がタイミング制御されるようになっている。なお、シャッタメガネｍ１,ｍ２には、目視姿勢センサ２３との間での無線の送受信を通じて目視者Ｕ１,Ｕ２の表示部２２に対する目視者の相対姿勢関係を測定するための送受信部（図示せず）が設けられている。

　次に、立体画像表示装置Ｅ２における受信部２１の動作を図２のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップｎ１で、受信部２１は動作開始において内部変数ｉを「１」に初期化する。次いでステップｎ２において、１番目の画像情報Ｐ１の出力タイミングを示す切替通知パケットを受信したかを判別する。ステップｎ２において、受信したと判断したときはステップｎ３に分岐し、そうでないときはステップｎ４に分岐する。受信部２１は、送信部１２から送信されてくるＴＭＤＳ（Transition Minimized Differential Signaling）の復号化およびＢＣＨエラー訂正処理を行う。さらに受信部２１は、正常受信したＶＳＩパケットに切替通知パケットが存在するかどうかの判断を行う。ＴＭＤＳはＴＥＲＣ４（TMDS Error Reduction Coding‐4）で符号化されている。ＴＭＤＳは、パソコンやチューナとテレビ、ディスプレイとの間などでデータ通信のために用いられるデジタル信号伝送方式であり、「遷移時間最短差動信号伝送方式」とも呼ばれる。なお、ステップｎ２では、正常受信したＶＳＩパケットが切替通知パケットかどうかの判断のみを行ってもよい。その場合、送信部１２から送信されてくるＴＭＤＳのＴＥＲＣ４復号化およびＢＣＨエラー訂正処理は、ステップｎ２以外のステップと並行して行うのが好ましい。

　ステップｎ２で切替通知パケットを受信したと判断した結果、分岐したステップｎ３においては、内部カウンタｉを「１」に初期化し、次いでステップｎ４に進む。ステップｎ２またはステップｎ３の次のステップｎ４においては、ビデオフレームを受信したかどうかを判断し、受信していないと判断する場合はステップｎ２に戻り、受信したと判断する場合はステップｎ５に移行する。受信部２１は、送信部１２から送信されてくるＴＭＤＳのパケットデータにおいて、ＴＥＲＣ４符号化またはコントロールピリオド符号化されたＶＳＹＮＣ（垂直同期信号）を検出したかどうかをもって、ビデオフレーム受信の有無を判断する。

　次いでステップｎ５において、受信したビデオフレームをｉ番目（ｉは内部変数）の画像信号Ｓ１として出力するとともに、出力した画像信号Ｓ１が第ｉ番目のビデオカメラの画像であることを示す同期信号Ｓ２を出力する。次いでステップｎ６において、内部変数ｉをインクリメントし、ステップｎ２に戻る。

　次に、上記構成の本実施の形態の立体画像目視システムの動作を説明する。立体画像再生装置Ｅ１は単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０を介して複数位置の画像情報Ｐ１～Ｐ４を１フレームずつ順に切り替えてＨＤＭＩのビデオデータとして送信する。このとき、１番目の画像情報Ｐ１を送信するたびに、データアイランドピリオドにおいて切替通知パケットを送信する。データアイランドピリオドとは、１番目の画像情報Ｐ１を送信する前の、ビデオデータを出力しない期間のことである。また、切替通知パケットは次の条件を満たして送信される。すなわち、コントロールピリオドまたはデータアイランドピリオドにおいて１番目の画像情報Ｐ１の垂直同期信号ＶＳＹＮＣを出力するより前に、受信部２１がデータアイランドピリオドの受信を完了してエラー訂正処理を行うことが可能となる十分な期間をあけた状態で、切替通知パケットが送信される。

　立体画像表示装置Ｅ２における受信部２１は、ＨＤＭＩケーブル３０を介してビデオデータまたはパケットデータの受信開始を検出すると、図２に示すフローチャートに従って受信処理を開始する。すなわち、受信したビデオフレームを画像信号Ｓ１として表示部２２に出力する。結果として、ビデオカメラＶ１～Ｖ４の撮影した画像情報Ｐ１～Ｐ４が順次サイクリックに切り替えられて画像信号Ｓ１として出力される。そして、受信部２１は、これと同期して、現在出力中の画像信号Ｓ１が、第１～第４のビデオカメラＶ１～Ｖ４の撮影した画像情報Ｐ１～Ｐ４のうちのどの画像情報であるかを示す同期信号Ｓ２を制御信号発信器２４に出力する。なお、受信部２１がビデオフレームを受信するものの切替通知パケットを１つも受信していない場合は、そのビデオフレームが画像情報Ｐ１～Ｐ４のうちどれであるかを一意に判別することができない。そのため、そのような場合には受信したビデオフレームを画像信号Ｓ１として出力しなくてもよい。

　制御信号発信器２４は、目視姿勢センサ２３からの目視姿勢情報Ｓ３と受信部２１からの同期信号Ｓ２に基づいて、表示部２２に出力する画像信号Ｓ１に同期したタイミングで制御信号Ｓ４を出力し、第１および第２の目視者Ｕ１,Ｕ２がそれぞれ装着するシャッタメガネｍ１,ｍ２の左眼用透過部,右眼用透過部の透過／非透過のタイミング制御を行う。これにより、第１のシャッタメガネｍ１を装着する第１の目視者Ｕ１と、第２のシャッタメガネｍ２を装着する第２の目視者Ｕ２とは、それぞれ立体視が可能となる。また、受信部２１は切替通知パケットの検出に基づいて同期信号Ｓ２を生成し、制御信号発信器２４は同期信号Ｓ２に応じて制御信号Ｓ４を生成する。そのため、シャッタメガネｍ１，ｍ２における光透過のタイミング制御は正確になる。その他の動作については、図６～図９で説明した立体画像目視システムの基本構成と同様であるので説明を省略する。

　本実施の形態の立体画像目視システムによれば、立体画像再生装置Ｅ１と立体画像表示装置Ｅ２とを単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０で接続しているため、図６～図９で説明した複数のビデオカメラのそれぞれから配線しなければならない構成に比べて、配線が大幅に簡素・容易なものとなる。

　また、既存のＨＤＭＩ規格に準拠したままの状態で、画像データの送受信を行うことができる。また、位置情報の伝送については、既存のＨＤＭＩ規格におけるデータアイランドパケットを拡張して使用することができる。すなわち、立体画像再生装置Ｅ１,立体画像表示装置Ｅ２の実現に際して、既存のＨＤＭＩ規格に準拠した送信部・受信部を用いて、少ない回路変更だけで対応することができる。

　また、複数の画像情報から必要な画像情報だけを選択的に伝送することが可能になるので、画像表示のフレームレートを上げることが可能になる。さらには、目視姿勢情報Ｓ３に基づいて、伝送ケーブルで伝送するデータの絞り込みを行うことで、伝送ケーブルの伝送効率が向上する。その結果、複数種の画像情報を含むビデオデータを単一の伝送ケーブルで効率よく伝送することが可能になる。なお、シャッタメガネｍ１，ｍ２を装着する目視者の姿勢が傾いているとしても所期通りに立体視が可能であるとの機能が発揮されることはいうまでもない。

　また、ビデオデータには、画像情報が所定順序で周期的に切り替えられて格納されており、かつビデオデータは、複数の画像情報の切り替え周期が一巡したことを示す切替通知パケットをさらに含んでいるので、シャッタメガネｍ１，ｍ２における光透過のタイミング制御を正確に行うことが可能となる。

　（実施の形態２）
　本発明の実施の形態２では、複数の画像情報Ｐ１～Ｐ４のうち目視者Ｕ１,Ｕ２の表示部２２に対する相対姿勢関係に基づいて不要となることがあらかじめ判別された画像情報については、これを立体画像再生装置Ｅ１から立体画像表示装置Ｅ２に伝送しないようにするものである。そのため、実施の形態２では、立体画像表示装置Ｅ２における目視姿勢センサ２３による目視姿勢情報Ｓ３を立体画像再生装置Ｅ１側に通知し、立体画像再生装置Ｅ１において受け取った目視姿勢情報Ｓ３に基づいて不要となる画像情報は選択候補から除外し、必要とされる画像情報のみを選択して送信している。つまり、表示する必要のない画像情報を除去する目視者位置感応型に構成したものである。その狙いは、単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０における伝送効率を向上させ、画像表示のフレームレートを上げることにある。

　図３は本発明の実施の形態２における立体画像目視システムの全体の構成を示すブロック図である。図３において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指しているので、詳しい説明は省略する。

　立体画像再生装置Ｅ１において、実施の形態１の場合の送信部１２に代えて、再生装置側の送受信部１２ａが設けられている。また、立体画像表示装置Ｅ２において、実施の形態１の場合の受信部２１に代えて、表示装置側の送受信部２１ａが設けられている。立体画像再生装置Ｅ１における再生装置側の送受信部１２ａと立体画像表示装置Ｅ２における表示装置側の送受信部２１ａとは、単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０を介して双方向に伝送可能なように接続されている。

　立体画像表示装置Ｅ２の目視姿勢センサ２３は、生成した目視姿勢情報Ｓ３を表示装置側の送受信部２１ａに出力する機能を有するものとして構成される。

　立体画像表示装置Ｅ２における表示装置側の送受信部２１ａは、実施の形態１における受信部２１が有する機能に加えて、目視姿勢センサ２３から供給される目視姿勢情報Ｓ３を単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０を介して立体画像再生装置Ｅ１における再生装置側の送受信部１２ａに送信する機能を有するものとして構成される。表示装置側の送受信部２１ａは、目視姿勢情報Ｓ３を、ＨＤＭＩのＣＥＣ（Consumer Electronics Control）を用いて再生装置側の送受信部１２ａに通知するようになっている。

　立体画像再生装置Ｅ１における再生装置側の送受信部１２ａは、実施の形態１における送信部１２が有する機能に加えて、立体画像表示装置Ｅ２から受け取った目視姿勢情報Ｓ３に従って、
・画像出力部１１から供給される画像情報Ｐ１～Ｐ４（撮像位置が互いに異なる）における各フレームの画像情報（以下、フレーム情報という）の中から１つ以上を選択する、
・選択したフレーム情報について１フレームずつ順にＨＤＭＩのビデオデータとして出力する、
・ビデオデータの出力タイミングに同期してＶＳＩパケットを用いて切替通知パケットを送信する、
ものとして構成される。

　より詳しくは、再生装置側の送受信部１２ａは、
・複数位置の画像情報Ｐ１～Ｐ４のうちから、目視姿勢情報Ｓ３に従って第１の目視者Ｕ１の第１のシャッタメガネｍ１用として、左眼用画像信号と右眼用画像信号とを選択する、
・選択した左眼用画像信号と右眼用画像信号とを、第１,第２の画像情報（ＨＤＭＩのビデオデータ）として出力する、
・複数位置の画像情報Ｐ１～Ｐ４のうちから、目視姿勢情報Ｓ３に従って第２の目視者Ｕ２の第２のシャッタメガネｍ２用として、左眼用画像信号と右眼用画像信号を選択する、
・選択した左眼用画像信号と右眼用画像信号とを、第３,第４の画像情報（ＨＤＭＩのビデオデータ）として出力する、
ように構成されている。

　これら目視姿勢情報Ｓ３に従う画像情報の選択においては、目視者Ｕ１,Ｕ２の目視姿勢において表示部２２を目視した場合に最も立体視に好適な画像が選択されるような処理である。再生装置側の送受信部１２ａが切替通知パケットを送信するタイミングは、第１の画像情報を出力するタイミングである。

　図４は、目視姿勢センサ２３からの目視姿勢情報Ｓ３と複数位置の画像情報Ｐ１～Ｐ４との相関関係において、シャッタメガネｍ１,ｍ２に供給すべき制御信号Ｓ４がどのように規定されるかを示している。

　図５は、再生装置側の送受信部１２ａにおいて、第１および第２の目視者Ｕ１,Ｕ２の目視姿勢を示す目視姿勢情報Ｓ３とそれに応じて選択すべき画像情報との関係を示す。その他の構成については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。

　次に、上記構成の本実施の形態の立体画像目視システムの動作を説明する。一例として、第１の目視者Ｕ１は表示部２２に対して右に９０度傾いて表示部２２を目視し、第２の目視者Ｕ２は表示部２２に対して左に９０度傾いて表示部２２を目視している場合について説明する。ここで注意すべきことは、表示部２２の方から目視者Ｕ１,Ｕ２を見たときの姿勢の傾きであるということである。第１の目視者Ｕ１が表示部２２に対して右に９０度傾いているということは、図７の位置関係において、第１の目視者Ｕ１が図面上左方向へ９０度傾いていることに対応している。また、第２の目視者Ｕ２が表示部２２に対して左に９０度傾いているということは、図７に示す状態に対応している。表示部２２に対する目視者Ｕ１,Ｕ２の傾き方向については、図７の位置関係に対して逆になっていることに留意すべきである。

　表示部２２に対して右に９０度傾いている第１の目視者Ｕ１が装着する第１のシャッタメガネｍ１が必要とするのは、その左眼用透過部では第４のビデオカメラＶ４による画像情報Ｐ４であり、右眼用透過部では第２のビデオカメラＶ２による画像情報Ｐ２である。

　また、表示部２２に対して左に９０度傾いている第２の目視者Ｕ２が装着する第２のシャッタメガネｍ２が必要とするのは、その左眼用透過部では第２のビデオカメラＶ２による画像情報Ｐ２であり、右眼用透過部では第４のビデオカメラＶ４による画像情報Ｐ４である。

　以上を踏まえると、第１および第２のシャッタメガネｍ１,ｍ２のいずれに対しても、第３のビデオカメラＶ３による画像情報Ｐ３も第４のビデオカメラＶ４による画像情報Ｐ４も表示が必要ないということになる。したがって、本動作例では、立体画像表示装置Ｅ２において目視姿勢センサ２３からの目視姿勢情報Ｓ３が表示装置側の送受信部２１ａに送られ、さらにＨＤＭＩケーブル３０を介して立体画像再生装置Ｅ１の再生装置側の送受信部１２ａに目視姿勢情報Ｓ３が通知されると、再生装置側の送受信部１２ａは画像出力部１１から供給される４つの画像情報Ｐ１～Ｐ４の中から、目視姿勢情報Ｓ３に基づいた判断で必要とされる第２の画像情報Ｐ２と第４の画像情報Ｐ４とを選択し、目視姿勢情報Ｓ３に基づいた判断で不要とされる第１の画像情報Ｐ１と第３の画像情報Ｐ３とを選択対象から除外する。以下、詳しく説明する。

　立体画像表示装置Ｅ２において目視姿勢センサ２３によって第１,第２の目視者Ｕ１,Ｕ２の目視姿勢が検出され、目視姿勢情報Ｓ３が表示装置側の送受信部２１ａに出力される。さらに、単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０を介して立体画像再生装置Ｅ１の再生装置側の送受信部１２ａに目視姿勢情報Ｓ３が通知される。

　本動作例の場合、上述したように、第１の目視者Ｕ１は表示部２２に対して右に９０度傾いた目視姿勢をとっている。図４を参照すると、右９０度の目視姿勢においては、左眼用画像信号として第４のビデオカメラＶ４による画像情報Ｐ４が該当し、右眼用画像信号として第２のビデオカメラＶ２による画像情報Ｐ２が該当する。また、第２の目視者Ｕ２は表示部２２に対して左に９０度傾いた目視姿勢をとっている。図４を参照すると、左に９０度傾いた目視姿勢においては、左眼用画像信号として、第２のビデオカメラＶ２による画像情報Ｐ２が該当し、右眼用画像信号として第４のビデオカメラＶ４による画像情報Ｐ４が該当する。第１のビデオカメラＶ１による画像情報Ｐ１においては、右に９０度傾いた目視姿勢でも左に９０度傾いた目視姿勢でも、ともに画像情報を送信しないとなっている。第３のビデオカメラＶ３による画像情報Ｐ３においては、右に９０度傾いた目視姿勢でも左に９０度傾いた目視姿勢でも、ともに画像情報を送信しないとなっている。

　そこで、目視姿勢情報Ｓ３を受け取った立体画像再生装置Ｅ１の再生装置側の送受信部１２ａは、第１の目視者Ｕ１が装着する第１のシャッタメガネｍ１のための左眼用画像信号として第４の画像情報Ｐ４を選択するとともに、第１のシャッタメガネｍ１のための右眼用画像信号として第２の画像情報Ｐ２を選択する。さらに、送受信部１２ａは、第２の目視者Ｕ２が装着する第２のシャッタメガネｍ２のための左眼用画像信号として第２の画像情報Ｐ２を選択するとともに、第２のシャッタメガネｍ２のための右眼用画像信号として第４の画像情報Ｐ４を選択する。これら画像情報Ｐ４,Ｐ２,Ｐ２,Ｐ４は順に第１の画像情報,第２の画像情報,第３の画像情報,第４の画像情報となる。そのうえで送受信部１２ａは、これら画像情報Ｐ４,Ｐ２,Ｐ２,Ｐ４を、ＨＤＭＩケーブル３０を介してＨＤＭＩのビデオデータとして繰り返し立体画像表示装置Ｅ２の送受信部２１ａに向けて送信する。以上の送信形態においては、第１のビデオカメラＶ１による画像情報Ｐ１と第３のビデオカメラＶ３による画像情報Ｐ３とは再生装置側の送受信部１２ａから送信されることはない。

　また、１番目の画像情報である第１のシャッタメガネｍ１のための左眼用画像信号をビデオデータとして送信する前の、ビデオデータを出力しない期間であるデータアイランドピリオドに切替通知パケットを送信する。切替通知パケットの送信においては、第１のシャッタメガネｍ１のための左眼用画像信号の垂直同期信号ＶＳＹＮＣをコントロールピリオドまたはデータアイランドピリオドに出力するより時間的に前において、表示装置側の送受信部２１ａでデータアイランドピリオドの受信が完了することで、エラー訂正処理を行うのに十分な時間的余裕を表示装置に与えることが可能となるように、パケットの送信間隔を確保する。

　立体画像表示装置Ｅ２における表示装置側の送受信部２１ａは、ＨＤＭＩケーブル３０からビデオデータまたはパケットデータの受信開始を検出すると、図２に示すフローチャートに従って受信処理を開始する。表示装置側の送受信部２１ａは、受信したビデオデータを画像信号Ｓ１として出力する。さらに送受信部２１は、同期信号Ｓ２を画像信号Ｓ１の出力と同期して出力する。同期信号Ｓ２は、画像信号Ｓ１が第１～第４の画像情報のうちのどの画像情報であるかを示す信号である。なお、表示装置側の送受信部２１ａがビデオフレームを受信しても、切替通知パケットを１つも受信していない場合には、このビデオフレームが第１～第４の画像情報のうちのどれであるかを一意に判別することができない。この場合は、受信したビデオフレームを画像信号Ｓ１として出力しなくてもよい。

　制御信号発信器２４は、図５に示す通り、第１の画像情報（第１の目視者Ｕ１が装着する第１のシャッタメガネｍ１のための左眼用画像信号）を表示部２２で表示している間においては、
・第１のシャッタメガネｍ１の左眼用透過部を透過状態にする、
・第１のシャッタメガネｍ１の左眼用透過部以外の透過部（第１のシャッタメガネｍ１の右眼用透過部と、第２のシャッタメガネｍ２の右眼用透過部並びに左眼用透過部）を非透過状態にする、
という処理を行う。

　さらに、制御信号発信器２４は、第２の画像情報（第１のシャッタメガネｍ１のための右眼用画像信号）を表示部２２で表示している間においては、
・第１のシャッタメガネｍ１の右眼用透過部を透過状態にする、
・第１のシャッタメガネｍ１右眼用透過部以外の透過部（第１のシャッタメガネｍ１の左眼用透過部と、第２のシャッタメガネｍ２の右眼用透過部並びに左眼用透過部）を非透過状態にする、
という処理を行う。

　さらに、制御信号発信器２４は、第３の画像情報（第２の目視者Ｕ２が装着する第２のシャッタメガネｍ２のための左眼用画像信号）を表示部２２で表示している間においては、
・第２のシャッタメガネｍ２の左眼用透過部を透過状態にする、
・第２のシャッタメガネｍ２の左眼用透過部以外の透過部（第２のシャッタメガネｍ２の右眼用透過部と、第１のシャッタメガネｍ１の右眼用透過部並びに左眼用透過部）を非透過状態にする、
という処理を行う。

　さらに、制御信号発信器２４は、第４の画像情報（第２の目視者Ｕ２が装着する第２のシャッタメガネｍ２のための右眼用画像信号）を表示部２２で表示している間においては、
・第２のシャッタメガネｍ２の右眼用透過部を透過状態にする、
・第２のシャッタメガネｍ２の右眼用透過部以外の透過部（第２のシャッタメガネｍ２の左眼用透過部と、第１のシャッタメガネｍ１の右眼用透過部並びに左眼用透過部）を非透過状態にする、
という処理を行う。

　以上により、再生装置側の送受信部１２ａが複数の各目視者について選択した画像情報が、シャッタメガネｍ１,ｍ２を適切に装着した第１,第２の目視者Ｕ１,Ｕ２によって正しく立体視されることになる。

　本実施の形態によれば、単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０における伝送効率が向上し、画像表示のフレームレートを上げることができる。

　なお、本実施の形態では、目視者が２名の場合について説明したが、例えば第３の目視者を追加する場合は、再生装置側の送受信部１２ａが第５,第６の画像情報の送信を行い、制御信号発信器２４が第５,第６の画像情報を表示中に、それぞれ第３の目視者の左眼用透過部,右眼用透過部を透過状態することにより対応可能であり、目視者が４名以上の場合も同様である。

　また、実施の形態１,２では説明のため、４台のビデオカメラによって撮影された画像を用いた立体画像目視システムの例を示したが、本発明は使用するビデオカメラの数や配置を限定するものではなく、また、ビデオカメラが撮影した画像の代わりに３次元データを使用するコンピュータグラフィックスによる画像などを用いた場合でも、本発明による立体画像システムは実施可能である。つまり、３Ｄモデルを基に複数アングルからのコンピュータグラフィックスを同時に描画可能な家庭用ゲーム機などをビデオカメラの代わりに使用した構成が考えられる。

　なお、上記の実施の形態１,２では、第１,第２の目視者Ｕ１,Ｕ２が表示部２２にほぼ正対して画面を目視するようになっているが、複数のビデオカメラの集合からなる画像撮影部の数をさらに増やし、その複数の画像撮影部を被写体に対して互いに異なる複数箇所に配置し、表示部２２に対する目視者の位置がどのように変化しても、いずれの位置からでも所期通りに立体視ができるようにしてもよい。これは、特許文献１と同様に、表示部が平面状に配置され、目視者が平面状の表示部に対してどのような位置関係にあっても（正規の位置以外に反対の向かい側の位置や左横の位置や右横の位置いずれであっても）、所期通りに立体視できるようにするうえで好適である。

　この場合、制御信号発信器２４について、目視者の頭部の傾き以外に、目視者の表示部２２に対する相対的な目視方位に応じた制御信号を発信するよう構成することで、目視者の表示部に対する相対的な目視方位の変化に対応することが可能である。このとき、制御信号発信器２４からの制御信号Ｓ４によってすべてのシャッタメガネが左右ともに不透過となり、すべての目視者が目視できない画像に関しては、再生装置側の送受信部１２ａは目視姿勢センサ２３からの目視姿勢情報Ｓ３に従って、再生装置側の送受信部１２ａから立体画像表示装置Ｅ２に画像が送信されない構成にする。多視点からの同時目視も可能である。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、目視姿勢情報Ｓ３に基づいて、複数の画像情報から必要な画像情報だけを選択的に伝送することが可能になるので、画像表示のフレームレートを上げることが可能になる。さらには、目視姿勢情報Ｓ３に基づいて、伝送ケーブルで伝送するデータの絞り込みを行うことで、伝送ケーブルの伝送効率が向上する。その結果、複数種の画像情報を含むビデオデータを単一の伝送ケーブルで効率よく伝送することが可能になる。なお、シャッタメガネｍ１，ｍ２を装着する目視者の姿勢が傾いているとしても所期通りに立体視が可能であるとの機能が発揮されることはいうまでもない。

　本発明の技術は、ホームシアター等における立体画像の目視や、コンピュータグラフィックスを使用した家庭用ゲーム機などに応用される立体画像表示装置,立体画像再生装置および立体画像目視システムとして有用である。

　なお、撮影位置情報の伝送にデータアイランドパケットを拡張して使用すれば、既存のＨＤＭＩ規格に準拠した送信部・受信部を用いてデータの送受信が可能となり、少ない回路変更で立体画像再生装置を実現できる。

　Ｃ１～Ｃ４　伝送ケーブル
　Ｅ１　立体画像再生装置
　Ｅ２　立体画像表示装置
　Ｅ３　画像選択装置
　ｍ１　第１のシャッタメガネ（液晶メガネ）
　ｍ２　第２のシャッタメガネ（液晶メガネ）
　ｎ１～ｎ６　受信部の処理ステップ
　Ｐ１～Ｐ４　第１～第４の画像
　Ｓ１　画像信号
　Ｓ２　同期信号
　Ｓ３　目視姿勢情報
　Ｓ４　制御信号
　Ｕ１　第１の目視者
　Ｕ２　第２の目視者
　Ｖ１～Ｖ４　第１～第４のビデオカメラ
　１１　画像出力部
　１２　送信部
　１２ａ　再生装置側の送受信部
　２１　受信部
　２１ａ　表示装置側の送受信部
　２２　表示部
　２３　目視姿勢センサ
　２４　制御信号発信器
　３０　ＨＤＭIケーブル
　４０　画像撮影部のファインダ
　５０　被写体

Claims

　複数の画像情報を含み立体画像の元データとなるビデオデータを、立体画像再生装置から伝送ケーブルを介して受信したうえで、前記ビデオデータに基づいて画像信号を生成する送受信部と、
　前記画像信号の画像を表示する表示部と、
　前記表示部の目視者が装着するシャッタメガネに、当該シャッタメガネが有する両眼用透過部それぞれの光透過を制御する制御信号を送信する制御信号発信器と、
　を備え、
　前記送受信部は、単一の前記伝送ケーブルを介して、前記立体画像再生装置から前記ビデオデータを受信したうえで、受信した前記ビデオデータに基づいて、前記画像信号と同期信号とを生成し、当該同期信号は現在出力中の前記画像信号が前記複数の画像情報のいずれを含むものであるのかを示すものであり、
　前記制御信号発信器は、前記同期信号に基づいて前記制御信号を生成する、
　立体画像表示装置。
　前記表示部に相対する前記シャッタメガネの姿勢を検知したうえでその姿勢検知結果に基づいて、前記目視者の表示装置目視姿勢情報を生成する目視姿勢センサを、
　さらに備え、
　前記制御信号発信器は、前記表示装置目視姿勢情報と、前記同期信号とに基づいて前記制御信号を生成する、
　請求項１の立体画像表示装置。
　前記目視姿勢センサは、前記表示部に相対する前記シャッタメガネの向きをさらに検知したうえで、その向き検知結果と、前記姿勢検知結果とに基づいて、前記表示装置目視姿勢情報を生成する、
　請求項２の立体画像表示装置。
　前記送受信部は、前記表示装置目視姿勢情報を前記伝送ケーブルを介して前記立体画像再生装置に送信し、
　前記立体画像再生装置は、前記表示装置目視姿勢情報に基づいて、前記目視者の表示部目視姿勢に適した最適画像情報を選択したうえで当該最適画像情報を含んで前記ビデオデータを生成して前記伝送ケーブルを介して当該立体画像表示装置に送信し、
　前記送受信部は、前記ビデオデータを前記伝送ケーブルから受信する、
　請求項２の立体画像表示装置。
　前記ビデオデータには、前記画像情報が所定順序で周期的に切り替えられて格納されており、かつ当該ビデオデータは、前記複数の画像情報の切り替え周期が一巡したことを示す切替通知パケットをさらに含み、
　前記送受信部は、前記切替通知パケットに基づいて前記同期信号を生成する、
　請求項１の立体画像表示装置。
　前記制御信号は、前記シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部とを互いに独立した状態で光透過を制御するものである、
　請求項１の立体画像表示装置。
　複数の画像情報を含み立体画像の元になるビデオデータと、前記画像情報それぞれにおける前記位置を示す撮影位置情報とを互いに関連付けて生成する画像出力部と、
　前記ビデオデータと前記撮影位置情報とを、単一の前記伝送ケーブルを介して立体画像表示装置に送信する送受信部と、
　を備える、
　立体画像再生装置。
　前記送受信部は、前記立体画像表示装置の目視者の表示装置目視姿勢情報を、前記立体画像表示装置から受信し、
　かつ前記送受信部は、前記表示装置目視姿勢情報に基づいて、前記目視者の表示部目視姿勢に適した最適画像情報を選択したうえで当該最適画像情報を含んで前記ビデオデータを生成して前記伝送ケーブルを介して当該立体画像表示装置に送信する、
　請求項７の立体画像再生装置。
　前記ビデオデータには、前記画像情報が所定順序で周期的に切り替えられて格納されており、かつ当該ビデオデータは、前記複数の画像情報の切り替え周期が一巡したことを示す切替通知パケットをさらに含む、
　請求項７の立体画像再生装置。
　請求項７の立体画像再生装置と、
　請求項１の立体画像表示装置と、
　を備え、
　前記立体画像再生装置と前記立体画像表示装置とが単一の伝送ケーブルを介して接続されている、
　立体画像目視システム。