WO2010119654A1 - 測位システム、測位方法、サーバ装置および記憶媒体 - Google Patents
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- G01S19/13—Receivers
- G01S19/34—Power consumption
Definitions
- the present invention relates to a positioning system, a positioning method, a server device, and a storage medium.
- FIG. 6 shows a conceptual diagram of a positioning system including a portable terminal provided with the above navigation service.
- the positioning system shown in FIG. 6 includes a mobile phone 20 that can be mounted on the mobile body 10 and receives positioning radio signals from a plurality of positioning satellites 30 to detect the current position of the terminal itself.
- Road traffic information for specifying the route of the road on the map data traveled by the mobile unit 10 based on the position data including the current position information detected by the mobile phone 20 and the map data prepared in advance.
- a collecting device 60 can wirelessly communicate with the mobile phone 20 via the Internet network 50 and the mobile phone network 40.
- Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-3877 describes as follows.
- a portable terminal that intermittently measures the position of its own device, which is a time until the next positioning process according to the distance between the position measured at the first time and the position measured at the second time The interval can be controlled.
- the processing load power consumption and CPU processing occupancy
- Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-221359 discloses an action for analyzing a human action pattern in an area where a person's movement situation differs for each place such as a station premises.
- a recognition system is described. This action recognition system can measure a moving speed, a stationary time, a frequency of a specific action, and the like as human action patterns.
- Patent Document 1 Since the technique of Patent Document 1 uniformly determines the time interval according to the above-mentioned distance, the consistency between the time interval and the time that the mobile terminal actually stays at the current position is low, and immediately after the mobile terminal starts to move. There was a high possibility that positioning could not be performed.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to control a positioning process in a mobile terminal and perform a positioning process at an appropriate time interval, a positioning method, a server device, and a memory To provide a medium.
- a portable terminal that intermittently measures the position of its own device based on positioning schedule information indicating a time for positioning
- a server device that generates the positioning schedule information and transmits it to the portable terminal.
- the server device is associated with position information receiving means for receiving position information indicating a position measured from the portable terminal, the position information received by the position information receiving means, and the position information.
- Position information storage means each storing time information, and the position information storage means retrieves the position information that matches the new position information newly received by the position information reception means, and the retrieved position
- a residence time analysis unit that analyzes the time information associated with information and calculates a predicted value of the time that the mobile terminal stays at the position indicated by the new location information.
- Schedule generation means for generating the positioning schedule information based on the predicted value calculated by the residence time analysis means, and schedule transmission for transmitting the positioning schedule information generated by the schedule generation means to the portable terminal
- a positioning system comprising: means.
- a step of generating the positioning schedule information based on the predicted value calculated in the analysis step and the residence time analysis step.
- the position information receiving means for receiving the position information indicating the position measured from the portable terminal that intermittently measures the position of the own device based on the positioning schedule information indicating the time for positioning;
- Position information storage means for storing the position information received by the position information receiving means and time information associated with the position information, and new position information newly received by the position information receiving means The location information that matches the location information is retrieved from the location information storage means, the time information associated with the retrieved location information is analyzed, and the mobile terminal stays at the location indicated by the new location information.
- Residence time analysis means for calculating a prediction value, and schedule for generating the positioning schedule information based on the prediction value calculated by the residence time analysis means
- Le generating unit and schedule transmission means for transmitting the positioning schedule information generated by the schedule generating means to said portable terminal, a server apparatus, characterized in that it comprises a provided.
- a storage medium storing a program to be executed by a computer, wherein the program intermittently measures the position of the own device based on positioning schedule information indicating a time for positioning.
- Position information receiving process for receiving position information indicating a position measured from a terminal, position information received in the position information receiving process, and time information associated with the position information
- the information storage process and the position information matching the new position information newly received in the position information reception process are searched, the time information associated with the searched position information is analyzed, and the new position Calculated in a residence time analysis process that calculates a predicted value of the time that the mobile terminal stays at the position indicated by the information, and the residence time analysis process Causing the computer to execute schedule generation processing for generating the positioning schedule information based on the predicted value and schedule transmission processing for transmitting the positioning schedule information generated in the schedule generation processing to the mobile terminal.
- a storage medium is provided.
- the residence time in the actual measurement is fed back, the time at which the mobile terminal stays at that position is predicted with relatively high accuracy, and the time interval for positioning is determined based on this, so the time interval is set appropriately. Can be determined.
- a positioning system a positioning method, a server device, and a program for controlling a positioning process in a portable terminal and executing the positioning process at an appropriate time interval.
- FIG. 1 is a configuration diagram of a positioning system 1000 according to an embodiment of the present invention.
- the positioning system 1000 includes a mobile terminal 100 that intermittently measures the position of its own device based on positioning schedule information indicating a time for positioning, and a server device 200 that generates positioning schedule information and transmits it to the mobile terminal 100.
- a mobile terminal 100 that intermittently measures the position of its own device based on positioning schedule information indicating a time for positioning
- server device 200 that generates positioning schedule information and transmits it to the mobile terminal 100.
- the portable terminal 100 and the server device 200 are illustrated as being connected by wire to communicate with each other, but may be communicable by wireless communication.
- the server apparatus 200 includes a position information receiving unit 210 that receives position information indicating a position measured from the mobile terminal 100.
- the server device 200 includes a position information storage unit 220 that stores the position information received by the position information reception unit 210 and the time information associated with the position information. Further, the server apparatus 200 searches the position information storage unit 220 for position information that matches the new position information newly received by the position information receiving unit 210, and analyzes time information associated with the searched position information.
- a residence time analysis unit 230 that calculates a predicted value of the time that the mobile terminal 100 stays at the position indicated by the new location information is provided.
- the server device 200 includes a schedule generation unit 240 that generates positioning schedule information based on the predicted value calculated by the residence time analysis unit 230.
- the server device 200 includes a schedule transmission unit 250 that transmits the positioning schedule information generated by the schedule generation unit 240 to the mobile terminal 100.
- the mobile terminal 100 includes a schedule receiving unit 140 that receives positioning schedule information from the server device 200.
- the mobile terminal 100 stores the positioning schedule information received by the schedule receiving unit 140 in a storage medium (not shown), and causes the positioning unit 120 to execute the positioning process at the time indicated by the stored positioning schedule information.
- a positioning control unit 130 is provided.
- the portable terminal 100 includes a positioning unit 120 that executes a positioning process under the control of the positioning control unit 130 and generates position information indicating the position of the own device.
- the mobile terminal 100 includes a position information transmission unit 110 that transmits the position information generated by the positioning unit 120 to the server device 200.
- All or part of the configuration included in the mobile terminal 100 and the server device 200 may be realized by hardware, or may be realized by a program (or program code) that causes a processor to execute processing.
- the processor reads and executes the program from a recording medium such as a nonvolatile memory.
- the program When the configuration included in the server device 200 is implemented by a program, the program is stored in a storage medium readable by the server device 200 (computer). And the said program performs the positional information reception process which receives the positional information which shows the position measured from the portable terminal 100 which measures the position of an own machine intermittently based on the positioning schedule information which shows the time to position. To run.
- the program causes the server device 200 to execute a position information storage process that stores the position information received in the position information reception process and the time information associated with the position information.
- the program searches for position information that matches the newly received new position information in the position information receiving process, analyzes time information associated with the searched position information, and displays the position indicated by the new position information.
- the server device 200 is caused to execute a residence time analysis process for calculating a predicted value of the residence time of the mobile terminal 100. Further, the program causes the server apparatus 200 to execute a schedule generation process for generating positioning schedule information based on the predicted value calculated in the residence time analysis process. Further, the program causes the server device 200 to execute a schedule transmission process for transmitting the positioning schedule information generated in the schedule generation process to the mobile terminal 100.
- the positioning process executed by the positioning unit 120 may be a process of calculating position information and generating position information based on a GPS signal received from a GPS satellite. Further, the positioning process may be a process of transmitting a GPS signal received from a GPS satellite to a calculation server (not shown) and receiving position information obtained by the calculation server. Further, the positioning process may be a process of generating position information by performing wireless communication with a wireless device (not shown) installed in an area where communication with the mobile terminal 100 is possible. Note that the arithmetic server and the wireless device described here may be realized as a function of the server device 200.
- the time information stored in the position information storage unit 220 may be information indicating the time when the associated position information is generated by the positioning unit 120. Further, the time information may be a time when the associated position information is transmitted by the position information transmitting unit 110, or may be a time when the position information is received by the position information receiving unit 210. Alternatively, the time at which the position information is stored in the position information storage unit 220 may be used.
- the dwell time analysis unit 230 searches the position information stored in the position information storage unit 220 for position information that matches the new position information newly received by the position information receiving unit 210.
- matching may be complete matching, or may be regarded as matching if it is within a predetermined error.
- the dwell time analysis unit 230 may execute the search process triggered by reception of new location information from the location information reception unit 210.
- the residence time analysis unit 230 performs an analysis process on the time information associated with the position information extracted by the search process. Specifically, the analysis processing compares the times indicated by the plurality of time information to be analyzed, and divides the plurality of time information indicating close times into one group. At this time, single time information that does not indicate a time close to other time information may be excluded from the analysis processing. And the difference of the time which the several time information contained in the divided group shows is calculated
- the residence time analysis unit 230 may calculate an average time of the plurality of residence times calculated by the analysis process as a predicted value.
- the schedule generation unit 240 generates positioning schedule information based on the average time of the residence time.
- the schedule generation unit 240 sets the positioning schedule information so as to execute the next positioning process at the time when the average time of the residence time has elapsed from the time indicated by the time information associated with the new position information. It may be generated. Alternatively, the schedule generation unit 240 executes the positioning process at equal time intervals a predetermined number of times from the time indicated by the time information associated with the new position information to the time when the average time of the residence time has elapsed. Positioning schedule information may be generated as described.
- the residence time analysis unit 230 may calculate a continuous function using each of the plurality of residence times calculated by the analysis process as a random variable, and may use the continuous function as a predicted value.
- FIG. 4 an example of a continuous function calculated by the residence time analysis unit 230 is shown in FIG.
- the horizontal axis represents the length of the residence time
- the vertical axis represents the probability of the residence time at that position.
- the continuous function takes a continuous value.
- Each of the plurality of residence times calculated by the above analysis processing is a discrete value, but various methods for calculating a continuous function based on these values have been introduced, and a detailed description thereof will be omitted here.
- the schedule generation unit 240 When the calculated continuous function is used as a predicted value, the schedule generation unit 240 generates positioning schedule information based on the average time of the residence time. Specifically, when the schedule generation unit 240 generates positioning schedule information indicating a plurality of times, the schedule generation unit 240 may determine that the integrated values of the continuous functions are equal in the time intervals at the plurality of times.
- FIG. 5 is a diagram illustrating a concept of generating positioning schedule information based on the calculated continuous function.
- t 1 is the time indicated by the time information corresponding to the new location.
- the t 5 is a time obtained by adding the maximum value of the delay time calculated in t 1.
- t 2 , t 3, and t 4 are scheduled times for executing the positioning process indicated by the positioning schedule information generated by the schedule generating unit 240.
- the calculated continuous function is f (t)
- the following equation (1) is established.
- the probability that the mobile terminal 100 starts to move in the time period from t 1 to t 2 , the probability that the mobile terminal 100 starts to move in the time period from t 2 to t 3 , and the time period from t 3 to t 4 in the probability that the mobile terminal 100 starts to move, the mobile terminal 100 in a time zone t 5 from t 4 is the probability of starting a movement, but is set to be equal.
- any number can be divided.
- FIG. 2 is a flowchart showing steps in portable terminal 100 in the positioning method according to the embodiment of the present invention.
- This positioning method waits until the time indicated by the positioning schedule information (NO in step S1). When the time indicated by the positioning schedule information is reached (YES in step S1), the positioning process is executed, and the mobile terminal 100 A positioning step (step S2) for generating position information indicating the position of the position.
- this positioning method includes a position information transmission step (step S3) for transmitting the position information generated in the positioning step (step S2) to the server device 200.
- this positioning method waits until the positioning schedule information is received from the server apparatus 200 (NO in step S4).
- the positioning schedule information is received from the server apparatus 200 (YES in step S4), the positioning schedule information is displayed.
- a schedule receiving step (step S5) for receiving is provided.
- the positioning method further includes a schedule setting step (step S6) for storing and setting the positioning schedule information received in the schedule receiving step (step S5).
- this positioning method is repeated while it is not finished (NO in step S7). And this positioning method is complete
- the time when the mobile terminal 100 and the server device 200 should be terminated may be when the mobile terminal 100 or the server device 200 is powered off, or when communication between the mobile terminal 100 and the server device 200 is disabled.
- FIG. 3 is a flowchart showing steps in server device 200 in the positioning method according to the embodiment of the present invention.
- This positioning method includes a position information receiving step (step T1) for receiving position information indicating a position determined from the mobile terminal 100 that intermittently measures the position of the own device based on positioning schedule information indicating a time for positioning. Prepare.
- the positioning method includes a position information storage step (step T2) for storing the position information received in the position information receiving step and the time information associated with the position information. Further, the positioning method searches for position information that matches the newly received new position information in the position information receiving step (step T1), analyzes time information associated with the searched position information, A dwell time analysis step (step T3) is provided that calculates a predicted value of the dwell time of the mobile terminal 100 at the position indicated by the position information.
- this positioning method includes a schedule generation step (step T4) for generating positioning schedule information based on the predicted value calculated in the residence time analysis step (step T3). Furthermore, this positioning method includes a schedule transmission step (step T5) for transmitting the positioning schedule information generated in the schedule generation step to the mobile terminal 100.
- the time interval of the positioning process in the mobile terminal is controlled based on the predicted value of the residence time of the mobile terminal.
- the actual position information that matches the newly received new position information is searched, the time information corresponding to this is analyzed, the predicted value of the time of staying at the current position is obtained, and the portable terminal Performs positioning based on this predicted value.
- the residence time in actual measurement is fed back and the time interval for positioning is determined appropriately, so that the time during which the mobile terminal stays at that position can be predicted with relatively high accuracy.
- the present embodiment calculates the average residence time of the mobile terminal as a predicted value at the position indicated by the newly received new position information, or calculates a continuous function with the residence time of the mobile terminal as a random variable at the position as the predicted value. Or can be calculated as
- the positioning process is executed at time intervals that are equally spaced. Thereby, more suitable time interval control of the positioning process can be realized.
- one mobile terminal 100 and one server device 200 exchange information, but both may be plural.
- the server device receives and stores the identification information for identifying the portable terminal together with the position information from the plurality of portable terminals, and stores the positioning schedule information to be transmitted to the portable terminal based on the stored position information and the identification information. It may be generated and transmitted.
- group information indicating that the mobile terminals used by the plurality of users belong to one group May be assigned.
- the server device receives and stores the group information together with the position information from the plurality of mobile terminals, and each mobile terminal belonging to the group based on the position information received from the mobile terminal to which the group is assigned.
- positioning schedule information may be generated and transmitted.
- the present invention may operate in conjunction with the navigation system as described above to predict the predicted value of the residence time at the set destination according to the present invention, and the positioning processing control executed after arrival at the destination.
- the invention may be used.
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Abstract
携帯端末における測位処理を制御し、携帯端末に適切な時間間隔で測位処理を実行させる測位システムを提供する。 測位システムが備えるサーバ装置は、携帯端末から位置情報を受信する位置情報受信部と、受信された位置情報と、これに対応する時刻情報とをそれぞれ記憶している位置情報記憶部と、位置情報受信部が新規に受信した新規位置情報と一致する位置情報を位置情報記憶部から検索し、検索された位置情報に対応付けられた時刻情報を解析し、新規位置情報が示す位置において携帯端末が滞留する時間の予測値を算出する滞留時間解析部と、算出された予測値に基づいて測位スケジュール情報を生成するスケジュール生成部と、生成された測位スケジュール情報を携帯端末に送信するスケジュール送信部と、を含む。
Description
本発明は、測位システム、測位方法、サーバ装置および記憶媒体に関する。
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用した携帯端末が普及している。特に、インターネットを利用した情報通信も可能な携帯電話機やモバイル端末等においては、地図情報と連動して目的地までの道順を案内するナビゲーションサービス等と連動して用いられることが多い。上記のようなナビゲーションサービスが提供される携帯端末を含む測位システムの概念図を図６に示す。
図６に示す測位システムは、複数の測位用衛星３０から測位電波信号を受信して自端末の現在位置を検出する、移動体１０に搭載可能な携帯電話機２０を含む。この携帯電話機２０にて検出された現在位置の情報を含む位置データと予め用意されている地図データとに基づいて、移動体１０が走行した上記地図データ上における道路の経路を特定する道路交通情報収集装置６０とを有している。道路交通情報収集装置６０は、インターネット網５０および携帯電話網４０を介して携帯電話機２０と無線通信することができる。
また、この種の技術として、特許文献１（特開２００４―３８７７号公報）には次のように記載されている。間欠的に自機の位置を測位する携帯端末であって、この携帯端末は第１時刻に測位された位置と第２時刻に測位された位置の間隔距離に応じて次回の測位処理までの時間間隔を制御することができる。この携帯端末の移動距離がわずかな場合は、次回の測位処理までの時間間隔を通常より長くするといった制御が可能である。これにより、測位処理に伴う携帯端末の処理負荷（電力消費やＣＰＵの処理占有率）を下げることができる。
また、この種の測位システムではないが、特許文献２（特開２００６―２２１３７９号公報）は、駅構内のような場所ごとに人の移動状況が異なるエリアにおいて、人間の行動パタンを解析する行動認識システムについて記載されている。この行動認識システムは、人間の行動パタンとして移動速度、静止時間および特定行動の頻度等を計測することができる。
しかしながら上記技術は、以下の点で改善の余地を有していた。特許文献１の技術は、上記間隔距離に応じて一律に時間間隔を決めるため、その時間間隔と実際に現在位置に携帯端末が滞留する時間との整合性が低く、携帯端末が動き出した直後の測位ができない可能性が高かった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、携帯端末における測位処理を制御し、適切な時間間隔で測位処理を実行させる測位システム、測位方法、サーバ装置および記憶媒体を提供することにある。
本発明によれば、測位する時刻を示す測位スケジュール情報に基づいて間欠的に自機の位置を測位する携帯端末と、前記測位スケジュール情報を生成して前記携帯端末に送信するサーバ装置と、を備え、前記サーバ装置は、前記携帯端末から測位された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報受信手段により受信された前記位置情報と、前記位置情報に対応付けられた時刻情報と、をそれぞれ記憶している位置情報記憶手段と、前記位置情報受信手段が新規に受信した新規位置情報と一致する前記位置情報を前記位置情報記憶手段から検索し、検索された前記位置情報に対応付けられた前記時刻情報を解析し、前記新規位置情報が示す位置において前記携帯端末が滞留する時間の予測値を算出する滞留時間解析手段と、前記滞留時間解析手段により算出された前記予測値に基づいて前記測位スケジュール情報を生成するスケジュール生成手段と、前記スケジュール生成手段により生成された前記測位スケジュール情報を前記携帯端末に送信するスケジュール送信手段と、を含むことを特徴とする測位システムが提供される。
また、本発明によれば、測位する時刻を示す測位スケジュール情報に基づいて間欠的に自機の位置を測位する携帯端末から測位された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信ステップと、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報と、前記位置情報に対応付けられた時刻情報と、をそれぞれ記憶する位置情報記憶ステップと、前記位置情報受信ステップにおいて新規に受信された新規位置情報と一致する前記位置情報を検索し、検索された前記位置情報に対応付けられた前記時刻情報を解析し、前記新規位置情報が示す位置において前記携帯端末が滞留する時間の予測値を算出する滞留時間解析ステップと、前記滞留時間解析ステップにおいて算出された前記予測値に基づいて前記測位スケジュール情報を生成するスケジュール生成ステップと、前記スケジュール生成ステップにおいて生成された前記測位スケジュール情報を前記携帯端末に送信するスケジュール送信ステップと、を備えることを特徴とする測位方法が提供される。
さらに、本発明によれば、測位する時刻を示す測位スケジュール情報に基づいて間欠的に自機の位置を測位する携帯端末から測位された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報受信手段により受信された前記位置情報と、前記位置情報に対応付けられた時刻情報と、をそれぞれ記憶している位置情報記憶手段と、前記位置情報受信手段が新規に受信した新規位置情報と一致する前記位置情報を前記位置情報記憶手段から検索し、検索された前記位置情報に対応付けられた前記時刻情報を解析し、前記新規位置情報が示す位置において前記携帯端末が滞留する時間の予測値を算出する滞留時間解析手段と、前記滞留時間解析手段により算出された前記予測値に基づいて前記測位スケジュール情報を生成するスケジュール生成手段と、前記スケジュール生成手段により生成された前記測位スケジュール情報を前記携帯端末に送信するスケジュール送信手段と、を備えることを特徴とするサーバ装置が提供される。
さらに、本発明によれば、コンピュータに実行させるプログラムを格納している記憶媒体であって、前記プログラムは、測位する時刻を示す測位スケジュール情報に基づいて間欠的に自機の位置を測位する携帯端末から測位された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信処理と、前記位置情報受信処理において受信された前記位置情報と、前記位置情報に対応付けられた時刻情報と、をそれぞれ記憶する位置情報記憶処理と、前記位置情報受信処理において新規に受信された新規位置情報と一致する前記位置情報を検索し、検索された前記位置情報に対応付けられた前記時刻情報を解析し、前記新規位置情報が示す位置において前記携帯端末が滞留する時間の予測値を算出する滞留時間解析処理と、前記滞留時間解析処理において算出された前記予測値に基づいて前記測位スケジュール情報を生成するスケジュール生成処理と、前記スケジュール生成処理において生成された前記測位スケジュール情報を前記携帯端末に送信するスケジュール送信処理と、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする記憶媒体が提供される。
上記発明によれば、実測における滞留時間をフィードバックして、携帯端末がその位置に滞留する時間を比較的高い精度で予測し、これに基づいて測位する時間間隔を定めるので、当該時間間隔を適切に定めることができる。
本発明によれば、携帯端末における測位処理を制御し、適切な時間間隔で測位処理を実行させる測位システム、測位方法、サーバ装置およびプログラムが提供される。
上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
図１は、本発明の実施の形態に係る測位システム１０００の構成図である。測位システム１０００は、測位する時刻を示す測位スケジュール情報に基づいて間欠的に自機の位置を測位する携帯端末１００と、測位スケジュール情報を生成して携帯端末１００に送信するサーバ装置２００と、を備える。図１において、携帯端末１００とサーバ装置２００は有線で接続されて通信するように図示されているが、無線通信により通信可能であってもよい。
サーバ装置２００は、携帯端末１００から測位された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信部２１０を備える。また、サーバ装置２００は、位置情報受信部２１０により受信された位置情報と、位置情報に対応付けられた時刻情報と、をそれぞれ記憶している位置情報記憶部２２０を備える。さらに、サーバ装置２００は、位置情報受信部２１０が新規に受信した新規位置情報と一致する位置情報を位置情報記憶部２２０から検索し、検索された位置情報に対応付けられた時刻情報を解析し、新規位置情報が示す位置において携帯端末１００が滞留する時間の予測値を算出する滞留時間解析部２３０を備える。さらに、サーバ装置２００は、滞留時間解析部２３０により算出された予測値に基づいて測位スケジュール情報を生成するスケジュール生成部２４０を備える。さらに、サーバ装置２００は、スケジュール生成部２４０により生成された測位スケジュール情報を携帯端末１００に送信するスケジュール送信部２５０を備える。
携帯端末１００は、サーバ装置２００から測位スケジュール情報を受信するスケジュール受信部１４０を備える。また、携帯端末１００は、スケジュール受信部１４０により受信された測位スケジュール情報を記憶媒体（図示せず）に記憶し、記憶されている測位スケジュール情報が示す時刻に測位部１２０に測位処理を実行させる測位制御部１３０を備える。さらに、携帯端末１００は、測位制御部１３０の制御により測位処理を実行して、自機の位置を示す位置情報を生成する測位部１２０を備える。さらに、携帯端末１００は、測位部１２０により生成された位置情報をサーバ装置２００に送信する位置情報送信部１１０を備える。
携帯端末１００およびサーバ装置２００に内包される構成の全部または一部は、ハードウェアで実現されてもよいし、あるいは、プロセッサに処理を実行させるプログラム（またはプログラムコード）で実現されてもよい。プロセッサは、不揮発性メモリなどの記録媒体からそのプログラムを読み出し実行する。
サーバ装置２００に内包される構成がプログラムによって実施される場合、当該プログラムはサーバ装置２００（コンピュータ）が読み出し可能な記憶媒体に格納される。そして、当該プログラムは、測位する時刻を示す測位スケジュール情報に基づいて間欠的に自機の位置を測位する携帯端末１００から測位された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信処理をサーバ装置２００に実行させる。また、当該プログラムは、位置情報受信処理において受信された位置情報と、位置情報に対応付けられた時刻情報と、をそれぞれ記憶する位置情報記憶処理をサーバ装置２００に実行させる。さらに、当該プログラムは、位置情報受信処理において新規に受信された新規位置情報と一致する位置情報を検索し、検索された位置情報に対応付けられた時刻情報を解析し、新規位置情報が示す位置において携帯端末１００が滞留する時間の予測値を算出する滞留時間解析処理をサーバ装置２００に実行させる。さらに、当該プログラムは、滞留時間解析処理において算出された予測値に基づいて測位スケジュール情報を生成するスケジュール生成処理をサーバ装置２００に実行させる。さらに、当該プログラムは、スケジュール生成処理において生成された測位スケジュール情報を携帯端末１００に送信するスケジュール送信処理をサーバ装置２００に実行させる。
測位部１２０が実行する測位処理とは、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて演算して位置情報を生成する処理であってもよい。また、測位処理とは、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号を演算サーバ（図示せず）に送信して、演算サーバが演算して得られた位置情報を受信する処理であってもよい。さらに、測位処理とは、携帯端末１００と通信可能なエリア内に設置されている無線装置（図示せず）と相互に無線通信することによって、位置情報を生成する処理であってもよい。なお、ここで述べた演算サーバや無線装置は、サーバ装置２００が有する機能として実現されてもよい。
位置情報記憶部２２０が記憶している時刻情報とは、対応付けられている位置情報が測位部１２０により生成された時刻を示す情報であってもよい。また、時刻情報とは、対応付けられている位置情報が位置情報送信部１１０により送信された時刻であってもよいし、当該位置情報が位置情報受信部２１０により受信された時刻であってもよいし、当該位置情報が位置情報記憶部２２０に記憶された時刻であってもよい。
滞留時間解析部２３０は、位置情報記憶部２２０に記憶されている位置情報のうち、位置情報受信部２１０が新規に受信した新規位置情報と一致する位置情報を検索する。ここで一致するとは、完全一致であってもよいし、所定の誤差以内であれば一致と見なしてもよい。このとき、滞留時間解析部２３０は、位置情報受信部２１０から新規位置情報を受け付けたことをトリガにして、上記検索処理を実行してもよい。
また、滞留時間解析部２３０は、上記検索処理によって抽出された位置情報に対応付けられている時刻情報に対して解析処理を実行する。具体的に解析処理とは、解析対象である複数の時刻情報が示す時刻を各々比較して、近い時刻を示す複数の時刻情報を一つのグループとして分ける。このとき、他の時刻情報と近い時刻を示さない単独の時刻情報は解析処理から除外してもよい。そして、分けられたグループに含まれる複数の時刻情報が示す時刻の差分をそれぞれ求め、最大値をそのグループにおける滞留時間として算出する。複数のグループにおいて上記滞留時間を算出することによって、複数の滞留時間を算出することができる。
そして、滞留時間解析部２３０は、上記解析処理によって算出された複数の滞留時間の平均時間を予測値として算出してもよい。この場合、スケジュール生成部２４０は、上記滞留時間の平均時間に基づいて測位スケジュール情報を生成する。
具体的には、スケジュール生成部２４０は、新規位置情報に対応づけられた時刻情報が示す時刻から、上記滞留時間の平均時間が経過した時刻に次の測位処理を実行するように測位スケジュール情報を生成してもよい。あるいは、スケジュール生成部２４０は、新規位置情報に対応づけられた時刻情報が示す時刻から、上記滞留時間の平均時間が経過した時刻までの間、所定の回数だけ均等な時間間隔で測位処理を実行するように測位スケジュール情報を生成してもよい。
または、滞留時間解析部２３０は、上記解析処理によって算出された複数の滞留時間それぞれを確率変数とする連続関数を算出し、この連続関数を予測値としてもよい。
ここで、図４に滞留時間解析部２３０により算出された連続関数の一例を表す。図４において横軸は滞留時間の長さを表しており、縦軸はその位置においてその滞留時間となる確率を表している。
なお、図４に示すとおり、上記連続関数は連続的な値をとる。上記解析処理によって算出された複数の滞留時間それぞれは離散的な値であるが、これらに基づいて連続関数を算出する手法は種々紹介されているので、ここでの詳細説明は割愛する。
算出された連続関数を予測値とする場合、スケジュール生成部２４０は、上記滞留時間の平均時間に基づいて測位スケジュール情報を生成する。具体的には、スケジュール生成部２４０は、複数の時刻を示す測位スケジュール情報を生成するとき、複数の時刻における時間間隔において連続関数を積分した値が等しくなるように定めてもよい。
ここで図５は、算出された連続関数に基づいて測位スケジュール情報を生成する概念を示す図である。ここでｔ１は、新規位置情報に対応する時刻情報が示す時刻である。またｔ５は、ｔ１に算出された遅延時間の最大値を加算した時刻である。さらにｔ２、ｔ３およびｔ４は、スケジュール生成部２４０により生成された測位スケジュール情報が示す測位処理を実行する予定時刻である。このとき、算出された連続関数をｆ（ｔ）とすると以下の式（１）が成立する。
すなわち、ｔ１からｔ２の時間帯で携帯端末１００が移動を開始する確率と、ｔ２からｔ３の時間帯で携帯端末１００が移動を開始する確率と、ｔ３からｔ４の時間帯で携帯端末１００が移動を開始する確率と、ｔ４からｔ５の時間帯で携帯端末１００が移動を開始する確率と、が全て等しくなるように設定されている。ここでは、四つの区分として分けたが、任意の数だけ区分可能とする。
図２は、本発明の実施の形態に係る測位方法のうち携帯端末１００におけるステップを表すフローチャートである。
この測位方法は、測位スケジュール情報が示す時刻になるまで待機し（ステップＳ１のＮＯ）、測位スケジュール情報が示す時刻になったとき（ステップＳ１のＹＥＳ）、測位処理を実行して、携帯端末１００の位置を示す位置情報を生成する測位ステップ（ステップＳ２）を備える。
また、この測位方法は、測位ステップ（ステップＳ２）において生成された位置情報をサーバ装置２００に送信する位置情報送信ステップ（ステップＳ３）を備える。
さらに、この測位方法は、サーバ装置２００から測位スケジュール情報を受信するまで待機し（ステップＳ４のＮＯ）、サーバ装置２００から測位スケジュール情報を受信したとき（ステップＳ４のＹＥＳ）、当該測位スケジュール情報を受信するスケジュール受信ステップ（ステップＳ５）を備える。
さらに、この測位方法は、スケジュール受信ステップ（ステップＳ５）において受信された測位スケジュール情報を記憶して設定するスケジュール設定ステップ（ステップＳ６）を備える。
なお、この測位方法は、終了しない間（ステップＳ７のＮＯ）繰り返される。そして、この測位方法は、終了するべきとき（ステップＳ７のＹＥＳ）に、終了となる。ここで、終了するべきときとは携帯端末１００やサーバ装置２００が電源断となった場合や、携帯端末１００とサーバ装置２００との間の通信が不能となった場合等が考えられる。
図３は、本発明の実施の形態に係る測位方法のうちサーバ装置２００におけるステップを表すフローチャートである。
この測位方法は、測位する時刻を示す測位スケジュール情報に基づいて間欠的に自機の位置を測位する携帯端末１００から測位された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信ステップ（ステップＴ１）を備える。また、この測位方法は、位置情報受信ステップにおいて受信された位置情報と、位置情報に対応付けられた時刻情報と、をそれぞれ記憶する位置情報記憶ステップ（ステップＴ２）を備える。さらに、この測位方法は、位置情報受信ステップ（ステップＴ１）において新規に受信された新規位置情報と一致する位置情報を検索し、検索された位置情報に対応付けられた時刻情報を解析し、新規位置情報が示す位置において携帯端末１００が滞留する時間の予測値を算出する滞留時間解析ステップ（ステップＴ３）を備える。さらに、この測位方法は、滞留時間解析ステップ（ステップＴ３）において算出された予測値に基づいて測位スケジュール情報を生成するスケジュール生成ステップ（ステップＴ４）を備える。さらに、この測位方法は、スケジュール生成ステップにおいて生成された測位スケジュール情報を携帯端末１００に送信するスケジュール送信ステップ（ステップＴ５）を備える。
ここで、本実施形態の効果について説明する。本実施形態は、携帯端末における測位処理の時間間隔を、携帯端末の滞留時間の予測値に基づいて制御する。これにより、携帯端末の測位処理の頻度が少なくても済むとき（携帯端末が滞留しているとき）、測位処理の頻度を通常より減らすことができる。
また、本実施形態は、新規に受信した新規位置情報と一致する実測の位置情報を検索し、これに対応する時刻情報を解析し、現在位置に滞留する時間の予測値を求めて、携帯端末はこの予測値に基づいて測位する。これにより、実測における滞留時間をフィードバックして、測位する時間間隔を適切に定めるので、携帯端末がその位置に滞留する時間を比較的高い精度で予測することができる。
さらに、本実施形態は、新規に受信した新規位置情報が示す位置において携帯端末の滞留平均時間を予測値として算出したり、当該位置において携帯端末の滞留時間を確率変数とする連続関数を予測値として算出したりできる。
さらに、本実施形態は、確率的に等間隔な時間間隔で測位処理を実行する。これにより、より適切な測位処理の時間間隔制御を実現することができる。
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
例えば、図１の測位システム１０００は、１台の携帯端末１００と１台のサーバ装置２００とが情報を授受しているが、どちらも複数であってよい。このとき、サーバ装置は、複数の携帯端末から位置情報とともに当該携帯端末を識別する識別情報を受信して記憶し、記憶した位置情報と識別情報に基づいて当該携帯端末に送信する測位スケジュール情報を生成して送信してもよい。
また、似通った行動をとる複数のユーザが本発明の携帯端末を使用することが前提となる場合、上記複数のユーザが使用する携帯端末には、一つのグループに属していることを示すグループ情報を割り当ててもよい。そして、サーバ装置は、複数の携帯端末から位置情報とともにグループ情報を受信して記憶し、グループが割り当てられている携帯端末から受信した位置情報に基づいて、当該グループに属している携帯端末それぞれに対して測位スケジュール情報を生成して送信してもよい。
さらに、上述したようなナビゲーションシステムと連動して動作し、設定された目的地における滞留時間の予測値を本発明によって予測してもよいし、目的地到着後に実行される測位処理制御についても本発明を用いてもよい。
なお、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各構成要素の機能などを具体的に説明したが、その機能などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。
また、本発明の測位方法には複数のステップを順番に記載してあるが、その記載の順番は複数のステップを実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の測位方法を実行するときには、その複数のステップの順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。
この出願は、２００９年４月１６日に出願された日本出願特願２００９－１００２４１号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
Claims (10)
- 測位する時刻を示す測位スケジュール情報に基づいて間欠的に自機の位置を測位する携帯端末と、
前記測位スケジュール情報を生成して前記携帯端末に送信するサーバ装置と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記携帯端末から測位された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段により受信された前記位置情報と、前記位置情報に対応付けられた時刻情報と、をそれぞれ記憶している位置情報記憶手段と、
前記位置情報受信手段が新規に受信した新規位置情報と一致する前記位置情報を前記位置情報記憶手段から検索し、検索された前記位置情報に対応付けられた前記時刻情報を解析し、前記新規位置情報が示す位置において前記携帯端末が滞留する時間の予測値を算出する滞留時間解析手段と、
前記滞留時間解析手段により算出された前記予測値に基づいて前記測位スケジュール情報を生成するスケジュール生成手段と、
前記スケジュール生成手段により生成された前記測位スケジュール情報を前記携帯端末に送信するスケジュール送信手段と、
を含むことを特徴とする測位システム。 - 請求項１に記載の測位システムであって、
前記滞留時間解析手段は、前記新規位置情報が示す位置において前記携帯端末が滞留した平均時間を前記予測値として算出することを特徴とする測位システム。 - 請求項１に記載の測位システムであって、
前記滞留時間解析手段は、前記新規位置情報が示す位置において前記携帯端末が滞留した時間を確率変数とする連続関数を前記予測値として算出することを特徴とする測位システム。 - 請求項３に記載の測位システムであって、
前記スケジュール生成手段は、複数の時刻を示す前記測位スケジュール情報を生成するとき、前記複数の時刻における時間間隔において前記連続関数を積分した値がそれぞれ等しくなるように定めることを特徴とする測位システム。 - 測位する時刻を示す測位スケジュール情報に基づいて間欠的に自機の位置を測位する携帯端末から測位された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信ステップと、
前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報と、前記位置情報に対応付けられた時刻情報と、をそれぞれ記憶する位置情報記憶ステップと、
前記位置情報受信ステップにおいて新規に受信された新規位置情報と一致する前記位置情報を検索し、検索された前記位置情報に対応付けられた前記時刻情報を解析し、前記新規位置情報が示す位置において前記携帯端末が滞留する時間の予測値を算出する滞留時間解析ステップと、
前記滞留時間解析ステップにおいて算出された前記予測値に基づいて前記測位スケジュール情報を生成するスケジュール生成ステップと、
前記スケジュール生成ステップにおいて生成された前記測位スケジュール情報を前記携帯端末に送信するスケジュール送信ステップと、
を備えることを特徴とする測位方法。 - 請求項５に記載の測位方法であって、
前記滞留時間解析ステップにおいて、前記新規位置情報が示す位置で前記携帯端末が滞留した平均時間を前記予測値として算出することを特徴とする測位方法。 - 請求項５に記載の測位方法であって、
前記滞留時間解析ステップにおいて、前記新規位置情報が示す位置で前記携帯端末が滞留した時間を確率変数とする連続関数を前記予測値として算出することを特徴とする測位方法。 - 請求項７に記載の測位方法であって、
前記スケジュール生成ステップにおいて、複数の時刻を示す前記測位スケジュール情報を生成するとき、前記複数の時刻における時間間隔において前記連続関数を積分した値がそれぞれ等しくなるように定めることを特徴とする測位方法。 - 測位する時刻を示す測位スケジュール情報に基づいて間欠的に自機の位置を測位する携帯端末から測位された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段により受信された前記位置情報と、前記位置情報に対応付けられた時刻情報と、をそれぞれ記憶している位置情報記憶手段と、
前記位置情報受信手段が新規に受信した新規位置情報と一致する前記位置情報を前記位置情報記憶手段から検索し、検索された前記位置情報に対応付けられた前記時刻情報を解析し、前記新規位置情報が示す位置において前記携帯端末が滞留する時間の予測値を算出する滞留時間解析手段と、
前記滞留時間解析手段により算出された前記予測値に基づいて前記測位スケジュール情報を生成するスケジュール生成手段と、
前記スケジュール生成手段により生成された前記測位スケジュール情報を前記携帯端末に送信するスケジュール送信手段と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 - コンピュータに実行させるプログラムを格納している記憶媒体であって、
前記プログラムは、
測位する時刻を示す測位スケジュール情報に基づいて間欠的に自機の位置を測位する携帯端末から測位された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信処理と、
前記位置情報受信処理において受信された前記位置情報と、前記位置情報に対応付けられた時刻情報と、をそれぞれ記憶する位置情報記憶処理と、
前記位置情報受信処理において新規に受信された新規位置情報と一致する前記位置情報を検索し、検索された前記位置情報に対応付けられた前記時刻情報を解析し、前記新規位置情報が示す位置において前記携帯端末が滞留する時間の予測値を算出する滞留時間解析処理と、
前記滞留時間解析処理において算出された前記予測値に基づいて前記測位スケジュール情報を生成するスケジュール生成処理と、
前記スケジュール生成処理において生成された前記測位スケジュール情報を前記携帯端末に送信するスケジュール送信処理と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011509203A JP5578173B2 (ja) | 2009-04-16 | 2010-04-09 | 測位システム、測位方法、サーバ装置およびプログラム |
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|---|---|---|---|
| JP2009-100241 | 2009-04-16 | ||
| JP2009100241 | 2009-04-16 |
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| WO2010119654A1 true WO2010119654A1 (ja) | 2010-10-21 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012190178A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Dainippon Printing Co Ltd | 携帯用端末装置、現在位置記録制御プログラム、ネットワークシステム及びサーバシステム |
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2010
- 2010-04-09 WO PCT/JP2010/002610 patent/WO2010119654A1/ja active Application Filing
- 2010-04-09 JP JP2011509203A patent/JP5578173B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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