WO2010093276A1 - Многоколлекторная машина выпрямленного тока - Google Patents

Многоколлекторная машина выпрямленного тока Download PDF

Info

Publication number
WO2010093276A1
WO2010093276A1 PCT/RU2009/000068 RU2009000068W WO2010093276A1 WO 2010093276 A1 WO2010093276 A1 WO 2010093276A1 RU 2009000068 W RU2009000068 W RU 2009000068W WO 2010093276 A1 WO2010093276 A1 WO 2010093276A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
collector
sections
rectified current
collectors
machine according
Prior art date
Application number
PCT/RU2009/000068
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Сергей Геннадьевич ИЛЮШКИН
Original Assignee
Ilushkin Sergey Gennadevich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ilushkin Sergey Gennadevich filed Critical Ilushkin Sergey Gennadevich
Priority to PCT/RU2009/000068 priority Critical patent/WO2010093276A1/ru
Publication of WO2010093276A1 publication Critical patent/WO2010093276A1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
    • H02K23/36—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings having two or more windings; having two or more commutators; having two or more stators

Definitions

  • the invention relates to electrical engineering, namely to collector electric machines of direct, preferably rectified current (MW).
  • the invention can be used in the construction of generators or rectified or direct current motors in industry and / or household.
  • Known DC collector machine containing a stator with an excitation system with at least one pair of main magnetic poles and with at least one pair of brushes, a rotor with a magnetic circuit and with a sectioned winding connected to one collector, which consists of collector plates, as a rule, copper and insulating gaps between them (A. Voldek, V.V. Popov. Electric machines.
  • the disadvantages of the known collector MPT are the technological complexity of manufacturing the rotor and collector windings, the complexity of manufacturing a machine for high voltage, a small number of excitation systems, the presence of short-circuited sections with a large number of them, leading to additional losses.
  • a known direct current electric machine comprising an armature with a winding divided into isolated sections, a magnetic circuit, at least two ring collectors successively mounted on the rotor shaft connected to the windings, an excitation system with at least one pair of main magnetic poles and a stator with pairwise unipolar brushes (SU N ° 581554, 1977, prototype).
  • An object of the invention is to simplify the design of a DC collector machine, reduce the cost of its manufacture, improve the overall dimensions, increase the number of possible excitation systems, increase the reliability of the machine, obtain new methods for regulating the electromechanical moment on the machine shaft, its power and speed, expanding varieties of DC machines.
  • each collector of the rectified current machine is made in the form of two collector plates electrically isolated from each other, from other collectors and from the rotor, in each collector one of the collector plates is connected to the beginning, and the second with the end of the same section of the rotor winding, the winding sections are not electrically connected to each other on the rotor of the machine, the number of pairs of brushes is equal to the number of collectors and the number of sections of the rotor winding, to collectors are located along the machine shaft in such a way that their transverse axis is rotated relative to the transverse axis of the main poles (q) in the direction of section numbering by an angle
  • the multi-collector rectified-current machine comprises a rotor with a winding divided into sections isolated from each other,> a magnetic circuit, a machine shaft, at least two collectors connected to winding sections, a stator with an excitation system with at least , with one pair of main magnetic poles and with at least two pairs of brushes, the machine body, each collector is made in the form of two collector plates electrically isolated from each other, from other collectors and from the rotor, in each one of the collector plates is connected to the beginning and the second to the end of the same rotor winding section, winding sections can only be electrically connected through the collectors and brush pairs, the number of brush pairs is equal to the number of collectors and the number of rotor winding sections, collectors are located along the machine shaft so that their transverse axis rotated relative to the transverse axis of the main poles (q) in the direction of section numbering by an angle determined from the relation:
  • ⁇ cc ⁇ (l -N c ) -2- ⁇ / c
  • ⁇ cc is the angle of rotation of the transverse axis of the collector, rad .
  • C is the number of collectors in a multi-collector MW; "+" - during sequential numbering of machine sections counterclockwise;
  • the multi-collector excitation system contains at least one pair of auxiliary magnetic poles, the collectors are located on different ends of the machine, all pairs of brushes are installed on the physical neutral line by rotating them through an angle ⁇ relative to the transverse axis of the main poles in the direction of rotation in the mode generator and against the direction of rotation in engine mode, the longitudinal and transverse axes of at least one collector are rotated relative to the longitudinal and transverse axes of their sections by an angle ⁇ , at m pair of brushes are connected to the collector of the same is rotated in the same direction through an angle ⁇ , unipolar brush different collectors are interconnected in parallel, unipolar brush different collectors are interconnected in series.
  • the implementation of the machine can be performed with an independent excitation system from permanent magnets, or made with electromagnetic - independent excitation, or made with a serial excitation system, or made with a parallel excitation system, or made with a mixed excitation system, when the field windings are connected to one collector according to the "short shunt" circuit, or made with a mixed excitation system, when the field windings are connected to one collector according to the schemes e "long shunt ", or made with a mixed excitation system, when the field windings are connected to different collectors.
  • Figure l shows the stator of a three-collector three-section rectified current machine with excitation from permanent magnets.
  • Figure 2 shows the housing cover of a three-collector three-section MW with excitation from permanent magnets.
  • Fig. 3 shows a rotor of a three-collector three-section MVT with excitation from permanent magnets.
  • Figure 4 shows the effect of electromagnetic forces on one turn of a winding with current.
  • FIG. 5 shows one collector of a multi-collector MW.
  • Figure 6 shows the location of the three collectors relative to each other in a three-collector three-section rectified current machine.
  • FIG. 7 shows a diagram of a three-collector MW, when the longitudinal (d c i) and transverse (q c i) axis of the first collector coincide with the longitudinal (d) and transverse (q) axis of the main poles.
  • FIG. 1 shows a diagram of a three-collector MW, when the longitudinal (d cl ) and transverse (q c i) axis of the first collector are perpendicular to the longitudinal (d) and transverse (q) axis of the main poles.
  • Figure 9 shows the mechanical characteristics of a three-collector MW with a parallel connection of the sections of the rotor winding.
  • Figure 10 shows a graph of the ideal rectified voltage across a single collector multi-collector MW.
  • 11 shows a graph of the real rectified voltage across one collector of a multi-collector MW in the absence of a low-pass filter (low-pass filter).
  • On Fig shows a graph of the real rectified voltage on one collector of a multi-collector MW in the presence of a low-pass filter.
  • On Fig shows an electrical diagram of a three-collector MW with independent excitation from permanent magnets and independent sections of the rotor winding.
  • On Fig shows an electrical diagram of a three-collector MW with independent excitation from permanent magnets and parallel connection of the sections of the rotor winding.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with independent excitation from permanent magnets and the serial connection of the sections of the rotor winding.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with electromagnetic independent excitation and independent sections of the rotor winding.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with electromagnetic independent excitation and parallel connection of the sections of the rotor winding.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with electromagnetic independent excitation and serial connection of the sections of the rotor winding.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with parallel excitation and independent sections of the rotor winding.
  • Fig. 20 shows a diagram of a three-collector MW with parallel excitation and parallel connection of rotor winding sections.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with parallel excitation and serial connection of the sections of the rotor winding.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with sequential excitation and independent sections of the rotor winding.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with series excitation and parallel connection of the sections of the rotor winding.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with series excitation and series connection of sections of the rotor winding.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with a mixed excitation system and independent sections of the rotor winding.
  • the field windings are connected to one section of the rotor according to the "short shunt" circuit.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with a mixed excitation system and independent sections of the rotor winding.
  • Field windings are connected to one section of the rotor according to the "long shunt" circuit.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with a mixed excitation system and independent sections of the rotor winding. Field windings are connected to different sections of the rotor.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with a mixed excitation system and parallel connection of the sections of the rotor winding. Field windings are connected to all sections of the rotor according to the "short shunt" circuit.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with a mixed excitation system and parallel connection of the sections of the rotor winding. Field windings are connected to all sections of the rotor according to the "long shunt" circuit.
  • On Fig shows a diagram of a three-collector MW with a mixed excitation system and a series connection of sections of the rotor winding. Field windings are connected to all sections of the rotor according to the "short shunt" circuit.
  • On fig.Zl shows a diagram of a three-collector MW with a mixed excitation system and the serial connection of the sections of the rotor winding. Field windings are connected to all sections of the rotor according to the "long shunt" circuit.
  • the invention is illustrated by the example of a three-collector three-section machine of a rectified current with excitation from permanent magnets.
  • This machine contains a stator (Fig. 1) with one pair of main magnetic poles of permanent magnets (1) installed in a metal housing (2) and a rotor.
  • the rotor of the three-collector MVT (Fig. 3) differs from the rotor of the single-collector MVT in that there are only two collector plates on each collector (Fig. 5) and it is electrically connected to only one section.
  • the ends of the winding wires (Fig. 3), which are connected to the collector N ° 2 (10), are laid along the rotor through the insulation of collector No. 1 (11).
  • FIG. 6 The location of the three collectors relative to each other in the three-collector MW is shown in FIG. 6, where the following notation is used: d - the longitudinal axis of the main poles, q - the transverse axis of the main poles, d c i and q c i - the longitudinal and transverse axis of the first collector, d c2 and q c2 - the longitudinal and transverse axis of the second collector, d c3 and q c c - the longitudinal and transverse axis of the third collector.
  • the arrangement of the collectors is such that the transverse axis of the first collector q cl coincides with the transverse axis of the main poles q, the transverse axis of the second collector q c2 is turned clockwise by an angle ⁇ c2 equal to -2 * ⁇ / 3 rad., And the transverse axis of the third of the collector q c3 is rotated relative to the transverse axis of the main poles q clockwise by an angle ⁇ c3 equal to -4 * ⁇ / 3 rad.
  • rotation of the transverse axis of the collector in a multi-collector MW is carried out in the direction of numbering the sections relative to the transverse axis of the main poles (q).
  • the angle of rotation of the transverse axis of the collector is equal to:
  • ⁇ cc ⁇ (l - N c ) -2- ⁇ / c
  • ⁇ cc is the angle of rotation of the transverse axis of the collector, rad .
  • C is the number of collectors in a multi-collector MW; "+" - during sequential numbering of machine sections counterclockwise;
  • Fig. B ⁇ ⁇ three assumptions are made. The first is that the figures show collectors of different diameters, but in a real multi-collector MVT it is more efficient to use collectors with the same diameters. The second - it is assumed in the figures that all pairs of brushes are mounted on the line of geometric neutral, but to reduce the reaction of the armature they can be rotated through angle ⁇ and installed on the line of physical or real neutral. The angle ⁇ is measured from the transverse axis of the main poles in the direction of rotation in generator mode and against the direction of rotation in engine mode.
  • each collector coincides with the longitudinal and transverse axes of their sections, but in general, the axes of the collector can be rotated relative to the axes of their sections by a certain angle ⁇ , while a pair of brushes connected to this collector also should be rotated in the same direction by the angle ⁇ .
  • a multi-rectified rectified current machine operates as follows.
  • FIG. 7 is a diagram of a three-collector MW, when the longitudinal (d c i) and transverse (q c i) axis of the first collector coincide with the longitudinal (d) and transverse (q) axis of the main poles.
  • the machine operates in engine mode, with a positive polarity of “+” applied to the left brushes, and a negative “-” to the right brushes.
  • Each rotor section is represented by only one turn, consisting of two active rods. The end parts of the turns are not shown, since according to Ampere's law they do not create torque.
  • Each section is electrically connected to only one collector. The connection is made as follows. so that the beginning of the section (the first active coil of the coil) is connected to the nearest collector plate, and the end of the section l
  • N is the north pole of the independent excitation winding
  • S is the south pole of the independent excitation winding
  • n is the direction of rotor speed of the multi-collector MW
  • B is magnetic induction.
  • the direction of electromagnetic forces acting on the active rods l ⁇ b is determined by the rule of the "left hand". No electric current flows through the first section, and electromagnetic forces do not act on rods 1 and 2, since the brushes are located on the insulating gap.
  • the active rods of the second section are affected by electromagnetic forces F 3 and F 4 equal in magnitude and opposite in direction.
  • the magnitude and direction of the electromagnetic moment acting on the second section is determined by the difference in moments created by the forces F 3 and F 4 . Since the shoulder for the force F 4 is greater, the torque of the second section will be determined by the force F 4 and is directed clockwise.
  • the active rods of the third section are also affected by electromagnetic forces F 5 and F 6 equal in magnitude and opposite in direction.
  • the torque acting on the third section will be determined by the force F 5 and is directed clockwise.
  • the total electromagnetic moment acting on the rotor is equal to the sum of the torques of all three sections and is directed clockwise.
  • FIG. 8 The scheme of the three-collector MW after turning the rotor 90 degrees clockwise is shown in FIG. 8.
  • the longitudinal (d c i) and transverse (q cl ) axes of the first collector are perpendicular to the longitudinal (d) and transverse (q) axes of the main poles.
  • an electric current flows through all three sections, and the torque of the first section will be greatest, since the torques acting on the rods 1 and 2 are added, and not subtracted, like the rods 3, 4 of the second and rods 5, 6 of the third sections.
  • each MVT collector switches the polarity of the voltage applied to its section.
  • the moments of time when switching occurs are determined by the position of the section and the angle of rotation of the transverse axis of the collector ⁇ cc - This leads to the fact that during rotation of the rotor the direction of action of the moments of all sections of the MVT is always constant.
  • the MW will also work in engine mode, but the direction of rotation of the rotor will change to the opposite. If the shaft of the three-collector MW is set in rotation by an extraneous mechanism, the machine will operate in generator mode, and the moment developed by the rotor sections will be opposite to the moment of the external mechanism. The polarity of the voltage at the terminals of the MW in the generator mode will be the opposite polarity of the MW in the motor mode with the same direction of rotation of the rotor.
  • R a is the radius of the anchor, m; ⁇ is the central angle between the active rods of the coil relative to the shaft of the machine, rad .; ⁇ is the angular velocity of rotation of the rotor, rad / s; t is the rotor rotation time, s;
  • ⁇ .avg is the average value of magnetic induction in the air gap under the pole of the machine, T;
  • the electromagnetic moment module is equal to:
  • n is the shaft rotation speed
  • po is the shaft rotation speed at idle
  • n n is the nominal rotation speed
  • M is the electromagnetic torque developed by the MW
  • Ml n is the starting torque of the MW in the motor mode when voltage is applied for one pair of brushes 11, 14 or 12, 15 or 13, 16 (line Ml)
  • M2 P is the starting torque of MVT when applying voltage to any two pairs of brushes (line M2)
  • M3 P is the starting moment of MVT when applying voltage to three pairs of brushes (line ⁇ )
  • the difference between a single-collector MPT and a multi-collector MVT is as follows.
  • Figure 10 shows a graph of the ideal rectified voltage across one collector of a multi-collector rectified current machine, when the arc of the collector plate occupies half the arc of a circle.
  • U is the voltage at the terminals of the multi-collector MW
  • U max is the amplitude value of the voltage of one section
  • ⁇ is the time angle.
  • FIG. 11 A graph of the real rectified voltage across one collector of a multi-collector MW in the absence of a low-pass filter (LPF) is shown in FIG. 11. The following notation is used on the graph: U k - voltage at the moment of switching the section, U pi k - peak voltage value, ⁇ k - switching angle or half of the central angle between the edges of the collector plates.
  • LPF low-pass filter
  • E max is the amplitude value of the EMF, V.
  • I 5 is the current of one section of a multi-collector MW, A;
  • R 5 is the resistance of one section of a multi-collector MW, Ohm;
  • solid arrows show the directions of currents and voltages in generator mode G
  • dashed arrows show the direction of engine M.
  • a multi-collector rectified current machine like a single-collector direct current machine, can have the following excitation systems: - independent with excitation from permanent magnets (Fig. 13 ⁇ 15);
  • the present invention is implemented using universal equipment, widely used in mechanical engineering for the production of electrical equipment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники. Многоколлекторная машина выпрямленного тока (МВТ) содержит ротор с обмоткой, разделенный на изолированные между собой секции магнитопровод, вал машины, по меньшей мере, два коллектора, соединенные с секциями обмоток, статор с системой возбуждения с, по меньшей мере, одной парой главных магнитных полюсов и с, по меньшей мере, двумя парами щеток, корпус машины. При этом угол поворота поперечной оси коллектора равен: γcс= ± (1-Nc)⋅2⋅n/c, где Nc - номер коллектора, отсчитываемый от оси главных полюсов; с - количество оси главных полюсов; с - количество коллекторов в многоколлекторной МВТ; "+" - при последовательной нумерации секций машины против часовой стрелки; "-" - при последовательной нумерации секций машины по часовой стрелке. Технический результат - упрощение конструкции, снижение стоимости изготовления и улучшение массогабаритных характеристик, увеличение количества возможных систем возбуждения, повышение надежности работы.

Description

Многоколлекторная машина выпрямленного тока Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к электротехнике, а именно к коллекторным электрическим машинам постоянного, предпочтительно, выпрямленного тока (МВТ). Изобретение может быть использовано в конструкциях генераторов или двигателей выпрямленного или постоянного тока в промышленности и/или быту.
Предшествующий уровень техники
Известна коллекторная машина постоянного тока (МПТ), содержащая статор с системой возбуждения с, по меньшей мере, одной парой главных магнитных полюсов и с, по меньшей мере, одной парой щеток, ротор с магнитопроводом и с секционированной обмоткой, подключенной к одному коллектору, который состоит из коллекторных пластин, как правило, медных и изоляционных промежутков между ними (Вольдек А. И., Попов В. В. Электрические машины.
Введение в электромеханику. Машины постоянного тока и трансформаторы, Учебник для вузов, СПб, 2008, c.90-96).
Недостатками известной коллекторной МПТ являются технологическая сложность изготовления обмотки ротора и коллектора, сложность изготовления машины на высокое напряжение, небольшое количество систем возбуждения, наличие короткозамкнутых секций при большом их количестве, приводящих к дополнительным потерям.
Известна электрическая машина постоянного тока, содержащая якорь с обмоткой, разделенной на изолированные между собой секции, магнитопровод, по меньшей мере, два последовательно установленных на валу ротора кольцевых коллектора, соединенные с обмотками, систему возбуждения с, по меньшей мере, одной парой главных магнитных полюсов и статор с попарно однополярными щетками (SU N° 581554, 1977, прототип).
Недостатками этой машины являются неоптимальные массо-габаритные характеристики, недостаточная надежность, малое количество вариантов регулирования электромеханического момента, мощности и скорости вращения вала машины. Раскрытие сущности изобретения
Технической задачей изобретения является упрощение конструкции коллекторной машины постоянного тока, снижение стоимости ее изготовления, улучшение массогабаритных характеристик, увеличение количества возможных систем возбуждения, повышение надежности работы машины, получение новых способов регулирования электромеханического момента на валу машины, ее мощности и скорости вращения, расширение разновидностей электрических машин постоянного тока.
Технический результат, обеспечивающий решение поставленной задачи, достигается тем, что каждый коллектор машины выпрямленного тока (МВТ) выполнен в виде двух коллекторных пластин электрически изолированных друг от друга, от других коллекторов и от ротора, в каждом коллекторе одна из коллекторных пластин соединена с началом, а вторая с концом одной и той же секции обмотки ротора, секции обмотки не имеют электрической связи между собой на роторе машины, количество пар щеток равно количеству коллекторов и количеству секций обмотки ротора, коллекторы расположены вдоль вала машины таким образом, что их поперечная ось повернута относительно поперечной оси главных полюсов (q) по направлению нумерации секций на угол
Сущность изобретения состоит в том, что многоколлекторная машина выпрямленного тока содержит ротор с обмоткой, разделенной на изолированные между собой секции, > магнитопровод, вал машины, по меньшей мере, два коллектора, соединенные с секциями обмоток, статор с системой возбуждения с, по меньшей мере, одной парой главных магнитных полюсов и с, по меньшей мере, двумя парами щеток, корпус машины, каждый коллектор выполнен в виде двух коллекторных пластин электрически изолированных друг от друга, от других коллекторов и от ротора, в каждом коллекторе одна из коллекторных пластин соединена с началом, а вторая с концом одной и той же секции обмотки ротора, секции обмотки могут быть электрически связаны только на статоре машины через свои коллекторы и пары щеток, количество пар щеток равно количеству коллекторов и количеству секций обмотки ротора, коллекторы расположены вдоль вала машины таким образом, что их поперечная ось повернута относительно поперечной оси главных полюсов (q) по направлению нумерации секций на угол, определяемый из соотношения:
γcc = ±(l -Nc)-2-π/c,
где γcc - угол поворота поперечной оси коллектора, рад.; N0 - номер коллектора; с - количество коллекторов в многоколлекторной МВТ; "+" - при последовательной нумерации секций машины против часовой стрелки;
"-" - при последовательной нумерации секций машины по часовой стрелке.
При этом многоколлекторная, система возбуждения содержит, по меньшей мере, одну пару вспомогательных магнитных полюсов, коллекторы находятся с разных торцевых сторон машины, все пары щеток установлены на линии физической нейтрали путем поворота их на угол β относительно поперечной оси главных полюсов по направлению вращения в режиме генератора и против направления вращения в режиме двигателя, продольная и поперечная оси, по меньшей мере, одного коллектора повернуты относительно продольной и поперечной оси своей секций на угол ψ, при этом пара щеток подключенных к этому коллектору так же повернута в том же направлении на угол ψ, однополярные щетки разных коллекторов соединены между собой параллельно, однополярные щетки разных коллекторов соединены между собой последовательно .
Кроме того, в частных случаях реализации машина может быть выполнена с независимой системой возбуждения от постоянных магнитов, или выполнена с электромагнитным - независимым возбуждением или выполнена с последовательной системой возбуждения, или выполнена с параллельной системой возбуждения или выполнена со смешанной системой возбуждения, когда обмотки возбуждения подключены к одному коллектору по схеме "короткий шунт", или выполнена со смешанной системой возбуждения, когда обмотки возбуждения подключены к одному коллектору по схеме "длинный шунт", или выполнена со смешанной системой возбуждения, когда обмотки возбуждения подключены к разным коллекторам.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения
На фиг.l изображен статор трехколлекторной трехсекционной машины выпрямленного тока с возбуждением от постоянных магнитов.
На фиг.2 изображена крышка корпуса трехколлекторной трехсекционной МВТ с возбуждением от постоянных магнитов.
На фиг.З изображен ротор трехколлекторной трехсекционной МВТ с возбуждением от постоянных магнитов. На фиг.4 показано действие электромагнитных сил на один виток обмотки с током.
На фиг.5 показан один коллектор многоколлекторной МВТ. На фиг.6 показано расположение трех коллекторов относительно друг друга в трехколлекторной трехсекционной машине выпрямленного тока. На фиг. 7 показана схема трехколлекторной МВТ, когда продольная (dci) и поперечная (qci) ось первого коллектора совпадают с продольной (d) и поперечной (q) осью главных полюсов.
На фиг.8 показана схема трехколлекторной МВТ, когда продольная (dcl) и поперечная (qci) ось первого коллектора перпендикулярны продольной (d) и поперечной (q) оси главных полюсов.
На фиг.9 показаны механические характеристики трехколлекторной МВТ с параллельным соединением секций обмотки ротора.
На фиг.10 показан график идеального выпрямленного напряжения на одном коллекторе многоколлекторной МВТ. На фиг.11 показан график реального выпрямленного напряжения на одном коллекторе многоколлекторной МВТ при отсутствии фильтра нижних частот (ФНЧ).
На фиг.12 показан график реального выпрямленного напряжения на одном коллекторе многоколлекторной МВТ при наличии ФНЧ. На фиг.13 показана электрическая схема трехколлекторной МВТ с независимым возбуждением от постоянных магнитов и независимыми секциями обмотки ротора. На фиг.14 показана электрическая схема трехколлекторной МВТ с независимым возбуждением от постоянных магнитов и параллельным соединением секций обмотки ротора.
На фиг.15 показана схема трехколлекторной МВТ с независимым возбуждением от постоянных магнитов и последовательным соединением секций обмотки ротора.
На фиг.16 показана схема трехколлекторной МВТ с электромагнитным независимым возбуждением и независимыми секциями обмотки ротора.
На фиг.17 показана схема трехколлекторной МВТ с электромагнитным независимым возбуждением и параллельным соединением секций обмотки ротора.
На фиг.18 показана схема трехколлекторной МВТ с электромагнитным независимым возбуждением и последовательным соединением секций обмотки ротора. На фиг.19 показана схема трехколлекторной МВТ с параллельным возбуждением и независимыми секциями обмотки ротора.
На фиг.20 показана схема трехколлекторной МВТ с парал лельным возбуждением и параллельным соединением секций обмотки ротора.
На фиг.21 показана схема трехколлекторной МВТ с параллельным возбуждением и последовательным соединением секций обмотки ротора.
На фиг.22 показана схема трехколлекторной МВТ с последовательным возбуждением и независимыми секциями обмотки ротора.
На фиг.23 показана схема трехколлекторной МВТ с последовательным возбуждением и параллельным соединением секций обмотки ротора. На фиг.24 показана схема трехколлекторной МВТ с последовательным возбуждением и последовательным соединением секций обмотки ротора.
На фиг.25 показана схема трехколлекторной МВТ со смешанной системой возбуждения и независимыми секциями обмотки ротора. Обмотки возбуждения подключены к одной секции ротора по схеме "короткий шунт". На фиг.26 показана схема трехколлекторной МВТ со смешанной системой возбуждения и независимыми секциями обмотки ротора. Обмотки возбуждения подключены к одной секции ротора по схеме "длинный шунт". На фиг.27 показана схема трехколлекторной МВТ со смешанной системой возбуждения и независимыми секциями обмотки ротора. Обмотки возбуждения подключены к разным секциям ротора.
На фиг.28 показана схема трехколлекторной МВТ со смешанной системой возбуждения и параллельным соединением секций обмотки ротора. Обмотки возбуждения подключены ко всем секциям ротора по схеме "короткий шунт".
На фиг.29 показана схема трехколлекторной МВТ со смешанной системой возбуждения и параллельным соединением секций обмотки ротора. Обмотки возбуждения подключены ко всем секциям ротора по схеме "длинный шунт". На фиг.30 показана схема трехколлекторной МВТ со смешанной системой возбуждения и последовательным соединением секций обмотки ротора. Обмотки возбуждения подключены ко всем секциям ротора по схеме "короткий шунт".
На фиг.Зl показана схема трехколлекторной МВТ со смешанной системой возбуждения и последовательным соединением секций обмотки ротора. Обмотки возбуждения подключены ко всем секциям ротора по схеме "длинный шунт".
Изобретение поясняется на примере трехколлекторной трехсекционной машины выпрямленного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Эта машина содержит статор (фиг. 1) с одной парой главных магнитных полюсов из постоянных магнитов (1), установленных в металлический корпус (2) и ротор. Ротор трехколлекторной МВТ (фиг. 3) отличается от ротора одноколлекторной МПТ тем, что на каждом коллекторе только две коллекторные пластины (фиг. 5) и электрически он соединен только с одной секцией. Концы обмоточных проводов (фиг. 3), которые соединяются с коллектором N°2 (10), укладываются вдоль ротора сквозь изоляцию коллектора No 1 (11). Концы обмоточных проводов, которые соединяются с коллектором N°3 (9), укладываются также вдоль ротора сквозь изоляцию коллекторов JN°1 и N°2. На крышке корпуса трехколлекторной МВТ (фиг. 2) расположены три пары щеток (3÷8), каждая пара щеток соединяется с одним коллектором с помощью скользящего контакта. Однополярными щетками являются 3,4,5 и 6,7,8. Один коллектор трехколлекторной трехсекционной МВТ показан на фиг. 5, где приняты следующие обозначения: 12, 16 - коллекторные пластины, 13 — отверстия в изоляции для концов обмоточных проводов, 14 - изоляционный промежуток между коллекторными пластинами, 15 - вал машины, 17 - изолятор между валом машины и коллекторными пластинами, (I0 - продольная ось коллектора, qc - поперечная ось коллектора, Dc - диаметр коллектора, R0 - радиус коллектора, φк - угол коммутации или половина центрального угла между краями коллекторных пластин, Lϋ.sв.з - половина длины воздушного зазора.
Расположение трех коллекторов относительно друг друга в трехколлекторной МВТ показано на фиг. 6, где приняты следующие обозначения: d - продольная ось главных полюсов, q - поперечная ось главных полюсов, dci и qci - продольная и поперечная ось первого коллектора, dc2 и qc2 - продольная и поперечная ось второго коллектора, dc3 и qcз - продольная и поперечная ось третьего коллектора. Расположение коллекторов таково, что поперечная ось первого коллектора qcl совпадает с поперечной осью главных полюсов q, поперечная ось второго коллектора qc2 повернута относительно оси q по часовой стрелке на угол γc2 равный -2*π/3 рад., а поперечная ось третьего коллектора qc3 повернута относительно поперечной оси главных полюсов q по часовой стрелке на угол γc3 равный -4*π/3 рад.
В общем случае поворот поперечной оси коллектора в многоколлекторной МВТ осуществляется по направлению нумерации секций относительно поперечной оси главных полюсов (q). При этом угол поворота поперечной оси коллектора равен:
γcc = ±(l - Nc)-2-π/c,
где γcc - угол поворота поперечной оси коллектора, рад.; Nc - номер коллектора, отсчитываемый от оси главных полюсов; с - количество коллекторов в многоколлекторной МВТ; "+" - при последовательной нумерации секций машины против часовой стрелки;
"-" - при последовательной нумерации секций машины по часовой стрелке. Номера коллекторам МВТ присваиваются последовательно начиная с первого. Установка коллекторов осуществляется вдоль вала с любой торцевой стороны машины в произвольном порядке. Каждый коллектор соединен с одной секцией на роторе машины. При этом номер коллектора совпадает с номером секции обмотки ротора.
На фиг.б÷δ приняты три допущения. Первое - на фигурах показаны коллекторы разного диаметра, но в реальной многоколлекторной МВТ эффективнее использовать коллекторы с одинаковыми диаметрами. Второе - на фигурах принято, что все пары щеток установлены на линии геометрической нейтрали, но для уменьшения реакции якоря они могут быть повернуты на угол β и установлены на линии физической или действительной нейтрали. Угол β отсчитывается от поперечной оси главных полюсов по направлению вращения в режиме генератора и против направления вращения в режиме двигателя. Третье - на фигурах принято, что продольная и поперечная ось каждого коллектора совпадает с продольной и поперечной осью своей секции, но в общем случае оси коллектора могут быть повернуты относительно осей своих секций на определенный угол ψ, при этом пара щеток подключенных к этому коллектору так же должна быть повернута в том же направлении на угол ψ.
Многоколлектроная машина выпрямленного тока работает следующим образом.
Если в магнитное поле полюсов постоянных магнитов или электромагнитов поместить рамку из проводящего материала изолированную от соседних элементов конструкции и пропустить через нее ток (фиг. 7, 8), то на проводник этой рамки будут действовать электромагнитные силы. Величина и направление сил определяются законом Ампера.
На фиг. 7 приведена схема трехколлекторной МВТ, когда продольная (dci) и поперечная (qci) ось первого коллектора совпадают с продольной (d) и поперечной (q) осью главных полюсов. Машина работает в режиме двигателя, причем к левым щеткам приложено напряжение положительной полярности "+", а к правым отрицательной "-". Каждая секция ротора представлена только одним витком, состоящим из двух активных стержней. Торцевые части витков не показаны, так как согласно закону Ампера крутящий момент они не создают. Каждая секция электрически соединена только с одним коллектором. Соединение произведено таким . образом, что начало секции (первый активный стержень витка) соединяется с ближайшей пластиной коллектора, а конец секции л
(последний активный стержень витка) соединяется с противолежащей пластиной коллектора. На фиг. 7 приняты следующие обозначения: N - северный полюс независимой обмотки возбуждения, S - южный полюс независимой обмотки возбуждения, п - направление скорости вращения ротора многоколлекторной МВТ, В - магнитная индукция.
Направление электромагнитных сил, действующих на активные стержни l÷б, определяется по правилу "левой руки". Через первую секцию электрический ток не протекает, а электромагнитные силы на стержни 1 и 2 не действуют, так как щетки находятся на изоляционном промежутке. На активные стержни второй секции действуют электромагнитные силы F3 и F4 равные по модулю и противоположные по направлению. Величина и направление электромагнитного момента действующего на вторую секцию определяется разницей моментов созданных силами F3 и F4. Так как плечо для силы F4 больше, то крутящий момент второй секции будет определяться силой F4 и направлен по часовой стрелке. На активные стержни третьей секции так же действуют электромагнитные силы F5 и F6 равные по модулю и противоположные по направлению. Крутящий момент, действующий на третью секцию, будет определяться силой F5 и направлен по часовой стрелке. Суммарный электромагнитный момент, действующий на ротор, равен сумме крутящих моментов всех трех секций и направлен по часовой стрелке.
Схема трехколлекторной МВТ после поворота ротора на 90 градусов по часовой стрелке приведена на фиг. 8. В этом случае продольная (dci) и поперечная (qcl) ось первого коллектора перпендикулярны продольной (d) и поперечной (q) оси главных полюсов. В этом положении ротора электрический ток протекает через все три секции, причем крутящий момент первой секции будет наибольшим, так как крутящие моменты, действующие на стержни 1 и 2, складываются, а не вычитаются как у стержней 3, 4 второй и стержней 5, 6 третьей секции. Из-за поворота ротора, крутящий момент второй секции будет определяться силой F5, поэтому чтобы сохранить прежнее направление вращения полярность напряжения приложенного к этой секции изменяется на противоположное с помощью второго коллектора. Крутящие моменты первой и третьей секции направлены по часовой стрелке, так же как и суммарный электромагнитный момент, действующий на ротор.
По мере вращения ротора каждый коллектор МВТ переключает полярность напряжения приложенного к своей секции. Моменты времени, когда происходит переключение, определяются положением секции и углом поворота поперечной оси коллектора γcc- Это приводит к тому, что во время вращения ротора направление действия моментов всех секции МВТ всегда постоянно.
Если изменить напряжение на зажимах машины на противоположное, то МВТ также будет работать в режиме двигателя, но направление вращения ротора измениться на противоположное. Если вал трехколлекторной МВТ приводить во вращение посторонним механизмом, то машина будет работать в режиме генератора, а момент развиваемый секциями ротора будет противоположен моменту стороннего механизма. Полярность напряжения на выводах МВТ в режиме генератора будет противоположной полярности МВТ в режиме двигателя при том же направлении вращения ротора.
Действие электромагнитных сил на один виток с током показано на фиг. 4. Сила, действующая на начало витка F] (на первый активный стержень), равна по модулю и противоположна по направлению силе, действующей на конец витка F2 (на второй активный стержень). Значение электромагнитного момента, действующего на один виток, определяется по формуле:
Mэм в = ±2-Fэм cτ-Ra-sin(α/2)-cos(ω-t + γdв) = ±Ιв'Вδ cp-Sв-sin(α/2)-cos(ω-t + γdв),
где Fэм сτ = Iв Вgср lδ - электромагнитная сила, действующая на один активный стержень витка, H;
Ra - радиус якоря, м; α - центральный угол между активными стержнями витка относительно вала машины, рад.; ω - угловая скорость вращения ротора, рад/с; t - время вращения ротора, с;
Ydв - угол между продольной осью витка dв и поперечной осью главных магнитных полюсов q, рад.; Iв - ток протекающий по витку секции, А;
Вδ.ср - среднее значение магнитной индукции в воздушном зазоре под полюсом машины, T;
Sв = 2 Ra lg - площадь одного витка, м2; Ь - активная длина проводника обмотки, м;
"+" - при вращении ротора машины против часовой стрелки;
"-" - при вращении ротора машины по часовой стрелке.
Модуль электромагнитного момента, действующего на один виток, будет максимален, когда угол между активными стержнями витка равен α=π рад., а угол между продольной осью витка dв и поперечной осью главных магнитных полюсов q равен γaв = 0 рад. или γ<jв - π рад. При этом модуль электромагнитного момента равен:
Figure imgf000013_0001
Из последней формулы видно что, при прочих равных условиях площадь витка секции должна быть максимально возможной. Так как виток должен быть прямоугольного сечения, то наименьший расход цветного металла будет достигаться, если он будет иметь квадратное сечение. Механические характеристики трехколлекторной МВТ с параллельным соединением коллекторов приведены на фиг. 9, где приняты следующие обозначения: п - скорость вращения вала, по - скорость вращения вала при идеальном холостом ходе, nн - номинальная скорость вращения, M - электромагнитный момент развиваемый МВТ, Mln - пусковой момент МВТ в режиме двигателя при подаче напряжения только на одну пару щеток 11, 14 или 12, 15 или 13, 16 (линия Ml), M2П - пусковой момент МВТ при подаче напряжения на любые две пары щеток (линия M2), MЗП - пусковой момент МВТ при подаче напряжения на три пары щеток (линия МЗ), Mlн, M2H и MЗH - номинальные моменты при подаче напряжения соответственно на одну, две и три пары щеток МВТ, Ia - ток якоря.
В общем случае отличие одноколлекторной МПТ от многоколлекторной МВТ состоит в следующем. Количество пар щеток (h) в одноколлекторной МПТ равно количеству пар главных магнитных полюсов (р) h=p. В многоколлекторной машине выпрямленного тока количество пар щеток равно количеству коллекторов (с) и может в несколько раз превышать количество пар главных магнитных полюсов h=c>p. Максимально количество коллекторов может быть равно количеству секций обмотки якоря (s) hmax=s.
Изготовление многоколлекторной МВТ с количеством коллекторов меньше чем количество секций обмотки якоря c<s нерационально, так как это приведет к уменьшению электромагнитного момента и полезной мощности на валу, а так же увеличит искрение щеток из-за уменьшения размера дуги коллекторных пластин. Оптимальным является, когда количество коллекторов равно количеству секций c=s, а коллекторные пластины занимают примерно половину дуги окружности коллектора (фиг. 5). В этом случае секции будут переключаться тогда, когда ток и напряжение близки к нулю (фиг. 10) и, следовательно, искрообразование минимально. На фиг. 10 приведен график идеального выпрямленного напряжения на одном коллекторе многоколлекторной машины выпрямленного тока, когда дуга коллекторной пластины занимает половину дуги окружности. На графике приняты следующие обозначения: U - напряжение на зажимах многоколлекторной МВТ, Umax - амплитудное значение напряжения одной секции, φ - временной угол.
Для того чтобы не было короткого замыкания между щетками необходимо идеальную длину дуги коллекторной пластины Lc ид уменьшить на величину воздушного зазора Lв з между пластинами. Это в свою очередь приводит к скачкам напряжения в момент коммутации секций. График реального выпрямленного напряжения на одном коллекторе многоколлекторной МВТ при отсутствии фильтра нижних частот (ФНЧ) представлен на фиг. 11. На графике приняты следующие обозначения: Uк - напряжение в момент коммутации секции, Uпик - пиковое значение напряжения, φк - угол коммутации или половина центрального угла между краями коллекторных пластин. Для уменьшения пикового значения напряжения UПИк необходимо подключить к выводам машины выпрямленного тока фильтр нижних частот (в простейшем случае конденсатор) либо увеличить диаметр коллектора Dc. График реального выпрямленного напряжения на одном коллекторе многоколлекторной МВТ при наличии ФНЧ представлен на фиг. 12. Синус угла коммутации:
sin(φк) = Lo>5в /Rc = Lв JΩC,
где L0;5в з - половина воздушного зазора между коллекторными пластинами, м; Rc - радиус коллектора, м. ЭДС одной секции в момент коммутации:
Eк = Emax-sin(φк) = Emax-Lв.3/Dc,
где Emax - амплитудное значение ЭДС, В.
Напряжение в момент коммутации на выводах многоколлекторной МВТ с независимой системой возбуждения от постоянных магнитов равна:
Uк = Eк ± I5-R5,
где I5 - ток одной секции многоколлекторной МВТ, А; R5 - сопротивление одной секции многоколлекторной МВТ, Ом;
"+" - в режиме двигателя; "-" - в режиме генератора.
В случае холостого хода ток, протекающий по секции равен нулю I8 = 0, а напряжение коммутации максимально и равно ЭДС коммутации Uк = Eк (фиг. 11).
Из последних двух формул видно, что чем больше диаметр коллектора по сравнению с воздушным зазором между его пластинами, тем меньше величина коммутируемого напряжения. Например, для микромашины выпрямленного тока при Lв з = 4 мм, Dc = 23 мм угол коммутации φк будет равен π/18 радиан, а величины коммутируемого напряжения и тока составят 17% от их амплитудного значения. На фиг. ΙЗ÷ЗI приведены электрические схемы трехколлекторной МВТ с различными вариантами систем возбуждения и схемами соединения пар щеток.
На схемах приняты следующие обозначения: I - суммарный ток нагрузки МВТ;
Ii , I2, I3 - токи нагрузки первой, второй и третьей секций; Iaj, I32, Ia3 - токи якоря первой, второй и третьей секций; U - напряжение на выводах МВТ; U1, U2, U3 - напряжение на первой, второй и третьей паре щеток; if - ток обмотки возбуждения; RPf - .реостат возбуждения; l÷б - номера щеток; ФНЧ - фильтр нижних частот, в простейшем случае конденсатор С; OB - обмотка возбуждения.
На электрических схемах сплошными стрелками показаны направления токов и напряжений в режиме генератора G, а пунктирными стрелками - в режиме двигателя M.
В общем случае многоколлекторная машина выпрямленного тока, так же как и одноколлекторная машина постоянного тока, может иметь следующие системы возбуждения: - независимые с возбуждением от постоянных магнитов (фиг. 13÷15);
- независимые с электромагнитным возбуждением (фиг. 16÷18); .
- системы с параллельным возбуждением (фиг. 19÷21);
- системы с последовательным возбуждением (фиг. 22÷24);
- системы со смешанным возбуждением (фиг. 25÷31). Так как многоколлекторные МВТ имеют больше двух коллекторов, то их системы смешанного возбуждения подразделяются на:
- системы смешанного возбуждения, когда обмотки возбуждения подключены к одному коллектору по схеме "короткий шунт" (фиг. 25, 28, 30); - системы смешанного возбуждения, когда обмотки возбуждения подключены к одному коллектору по схеме "длинный шунт" (фиг. 26, 29,
31); системы смешанного возбуждения, когда обмотки возбуждения подключены к разным коллекторам (фиг. 27). По способу соединения щеток многоколлекторные машины выпрямленного тока подразделяются на: - системы возбуждения с независимыми секциями (фиг. 13, 16, 19, 22, 25, 26, 27);
- системы возбуждения с параллельным соединением однополярных щеток разных коллекторов (фиг. 14, 17, 20, 23, 28, 29);
- системы возбуждения с последовательным соединением однополярных щеток разных коллекторов (фиг. 15, 18, 21, 24, 30, 31).
Отличия одноколлекторных машин постоянного тока от многоколлекторных машин выпрямленного тока приведены в таблице 1.
Таблица 1
Figure imgf000017_0001
Figure imgf000018_0001
Figure imgf000019_0001
В результате использования изобретения обеспечиваются упрощение конструкции коллекторной машины постоянного тока, снижение стоимости ее изготовления, улучшение массогабаритных характеристик, увеличение количества возможных систем возбуждения, повышение надежности работы машины, получение новых способов регулирования электромеханического момента на валу машины, ее мощности и скорости вращения, расширение разновидностей электрических машин постоянного тока.
Промышленная применимость
Настоящее изобретение реализуется с помощью универсального оборудования, широко распространенного в машиностроении для производства электротехнического оборудования.

Claims

Формула изобретения
1. Многоколлекторная машина выпрямленного тока, содержащая ротор с обмоткой, разделенной на изолированные между собой секции, магнитопровод, вал машины, по меньшей мере, два коллектора, соединенные с секциями обмоток, статор с системой возбуждения с, по меньшей мере, одной парой главных магнитных полюсов и с, по меньшей мере, двумя парами щеток, корпус машины, отличающаяся тем, что каждый коллектор выполнен в виде двух коллекторных пластин электрически изолированных друг от друга, от других коллекторов и от ротора, в каждом коллекторе одна из коллекторных пластин соединена с началом, а вторая с концом одной и той же секции обмотки ротора, секции обмотки могут быть электрически связаны только на статоре машины через свои коллекторы и пары щеток, количество пар щеток равно количеству коллекторов и количеству секций обмотки ротора, коллекторы расположены вдоль вала машины таким образом, что их поперечная ось повернута относительно поперечной оси главных полюсов (q) по направлению нумерации секций на угол, определяемый из соотношения:
γcc = ±(1 - Nc)-2-π/c,
где γcc - угол поворота поперечной оси коллектора, рад.;
Nc - номер коллектора; с - количество коллекторов в многоколлекторной МВТ;
"+" - при последовательной нумерации секций машины против часовой стрелки; "-" - при последовательной нумерации секций машины по часовой стрелке.
2. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по п.l, отличающаяся тем, что она снабжена системой охлаждения ротора и/или статора.
3. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по любому из п.п.1,2, отличающаяся тем, что система возбуждения содержит, по меньшей мере, одну пару вспомогательных магнитных полюсов.
4. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по любому из п.п.1,2,3, отличающаяся тем, что коллекторы находятся с разных торцевых сторон машины.
5. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по любому из п.п.1,2,3,4, отличающаяся тем, что все пары щеток установлены на линии физической нейтрали путем поворота их на угол β относительно поперечной оси главных полюсов по направлению вращения в режиме генератора и против направления вращения в режиме двигателя.
6. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по любому из п. п.1,2,3,4,5, отличающаяся тем, что продольная и поперечная оси, по меньшей мере, одного коллектора повернуты относительно продольной и поперечной оси своей секций на угол ψ, при этом пара щеток подключенных к этому коллектору так же повернута в том же направлении на угол ψ.
7. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по любому из п.п.1,2, 3,4,5,6, отличающаяся тем, что однополярные щетки разных коллекторов соединены между собой параллельно.
8. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по любому из п.п.1,2,3,4,5,6, отличающаяся тем, что однополярные щетки разных коллекторов соединены между собой последовательно.
9. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по любому из п. п.1,2, 3,4,5,6,7, 8, отличающаяся тем, что она выполнена с независимой системой возбуждения от постоянных магнитов.
10. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по любому из п.п.1,2,3,4,5,6,7,8, отличающаяся тем, что она выполнена с электромагнитным независимым возбуждением.
11. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по любому из п.п.1,2,3,4,5,6,7,8, отличающаяся тем, что она выполнена с последовательной системой возбуждения.
12. Много коллекторная машина выпрямленного тока по любому из п.п.1,2,3,4,5,6,7,8, отличающаяся тем, что она выполнена с параллельной системой возбуждения.
13. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по любому из п. п.1,2,3,4,5,6,7,8, отличающаяся тем, что она выполнена со смешанной системой возбуждения, когда обмотки возбуждения подключены к одному коллектору по схеме "короткий шунт".
14. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по любому из п. п.1,2,3,4,5,6,7,8, отличающаяся тем, что она выполнена со смешанной системой возбуждения, когда обмотки возбуждения подключены к одному коллектору по схеме "длинный шунт".
15. Многоколлекторная машина выпрямленного тока по любому из п. п.1,2,3,4,5,6,7,8, отличающаяся тем, что она выполнена со смешанной системой возбуждения, когда обмотки возбуждения подключены к разным коллекторам.
PCT/RU2009/000068 2009-02-13 2009-02-13 Многоколлекторная машина выпрямленного тока WO2010093276A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2009/000068 WO2010093276A1 (ru) 2009-02-13 2009-02-13 Многоколлекторная машина выпрямленного тока

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2009/000068 WO2010093276A1 (ru) 2009-02-13 2009-02-13 Многоколлекторная машина выпрямленного тока

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010093276A1 true WO2010093276A1 (ru) 2010-08-19

Family

ID=42561953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2009/000068 WO2010093276A1 (ru) 2009-02-13 2009-02-13 Многоколлекторная машина выпрямленного тока

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2010093276A1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU4796A1 (ru) * 1924-09-01 1924-09-15 В.И. Полонский Динамоэлектрическа машина с несколькими обмотками на коре, допускающа независимое регулирование напр жени этих обмоток
SU581554A1 (ru) * 1973-12-18 1977-11-25 Предприятие П/Я М-5381 Электрическа машина посто нного тока
SU587569A1 (ru) * 1972-07-12 1978-01-05 Предприятие П/Я А-1001 Якорь моментного двигател посто нного тока
SU1758787A1 (ru) * 1990-01-02 1992-08-30 Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта Т говый электродвигатель посто нного тока
EP0678965A2 (en) * 1994-04-21 1995-10-25 Siemens Electric Limited Direct current motor with crescent shaped brushes
US5522653A (en) * 1995-03-02 1996-06-04 General Motors Corporation Switched reluctance motor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU4796A1 (ru) * 1924-09-01 1924-09-15 В.И. Полонский Динамоэлектрическа машина с несколькими обмотками на коре, допускающа независимое регулирование напр жени этих обмоток
SU587569A1 (ru) * 1972-07-12 1978-01-05 Предприятие П/Я А-1001 Якорь моментного двигател посто нного тока
SU581554A1 (ru) * 1973-12-18 1977-11-25 Предприятие П/Я М-5381 Электрическа машина посто нного тока
SU1758787A1 (ru) * 1990-01-02 1992-08-30 Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта Т говый электродвигатель посто нного тока
EP0678965A2 (en) * 1994-04-21 1995-10-25 Siemens Electric Limited Direct current motor with crescent shaped brushes
US5522653A (en) * 1995-03-02 1996-06-04 General Motors Corporation Switched reluctance motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106233583B (zh) 电机
CN105449881B (zh) 低互感容错型六相双凸极无刷直流电机
US8274193B2 (en) Electric motor
US11114912B2 (en) Rotating electric machine
CN101635494A (zh) 电机转子及含有所述转子的电机
CN108964388B (zh) 一种开关磁阻电机
CN105743257B (zh) 一种单层叠绕组磁通切换无刷电机
JP5044315B2 (ja) 電動モータ用アーマチュア、および電動モータ
WO2010093276A1 (ru) Многоколлекторная машина выпрямленного тока
US20230179135A1 (en) 6-phase driving motor comprising input terminals of multiple conductor materials
CN107947494A (zh) 一种固定电刷式机电混合无弧换向直流电机
JP5491588B2 (ja) ブラシ付モータ
CN110120732B (zh) 一种感应串联式无刷励磁电机
JP5300339B2 (ja) ブラシ付モータ
JP2010004597A (ja) ブラシ付モータ
CN1058356C (zh) 一种励磁直流电机制造方法
US20030052566A1 (en) Commutator for a multi-pole commutator motor and commutator motor provided therewith
JP2008278689A (ja) 直流モータ
JP5058753B2 (ja) 電動モータ
JP5044360B2 (ja) 電動モータ
CN218829554U (zh) 一种可扩大中低功率的同步无磁电动机
RU2696752C1 (ru) Тяговая система электромобиля
EP2229722A2 (en) Commutators
RU2345467C2 (ru) Коллекторный электродвигатель
Muteba Performance evaluation of a five-phase fractional-slot distributed winding permanent magnet-assisted synchronous reluctance motor for traction applications

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09840112

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 21/11/2011)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09840112

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1