WO2010093054A1 - 太陽電池パネル用のコネクタ接続装置 - Google Patents

Abstract

　太陽電池パネルの検査又は測定をする場合、太陽電池パネルのケーブル側コネクタと、検査装置側のコネクタとの接続を自動化できる太陽電池パネル用のコネクタ接続装置を提供する。　本発明のコネクタ接続装置は、太陽電池パネル２００から出ているケーブル３２の先端のケーブル側コネクタ３３を、検査装置側コネクタ５３に接続するものである。該装置は、進退しながらケーブルの姿勢を矯正しながら保持し、ケーブル側コネクタを押動してケーブル側コネクタを所定の位置に移動するハウジングフック４８と、移動されたケーブル側コネクタを把持するコネクタクランプ４９と、相手側の検査装置側コネクタを保持する装着部材５５とを有する。コネクタクランプと装着部材との少なくとも一方が相手側に向かって移動することで、ケーブル側コネクタと検査装置側コネクタとを結合する。

Description

太陽電池パネル用のコネクタ接続装置

　本発明は太陽電池パネルの測定の際に、太陽電池パネル側のコネクタと、検査装置側のコネクタとを自動的に接続する装置に関する。

　図１８は、一般的な太陽電池パネルの構成を示す図で、（ａ）は、太陽電池パネルの内部の太陽電池セルが分かるように記載した平面図で、（ｂ）はその断面図である。
　図１８（ａ）の平面図に示す様に、太陽電池パネル２００は角型の太陽電池セル２８がリード線２９により複数個直列に接続されたストリング２５を形成し、さらにそのストリングを複数列リード線２９により接続した構成となっている。
　また太陽電池パネル２００の断面構造は、図１８（ｂ）に示す様に、上側に配置された裏面材２２と下側に配置された透明カバーガラス２１の間に、充填材２３、２４を介して複数列のストリング２５をサンドイッチにした構成を有する。
　裏面材２２は例えばポリエチレン樹脂などの材料が使用される。充填材２３、２４には例えばＥＶＡ樹脂（ポリエチレンビニルアセテート樹脂）などが使用される。ストリング２５は、上記のように電極２６、２７の間に、太陽電池セル２８をリード線２９を介して接続した構成である。
　このような太陽電池パネル２００は、上記のように構成部材を積層しラミネート装置などにより、真空の加熱状態下で圧力を加え、ＥＶＡを架橋反応させてラミネート加工して得られる。
　また太陽電池パネル２００としては、一般に薄膜式と呼ばれる太陽電池を対象とすることができる。
　この薄膜式の代表的な構造例では、下側に配置された透明カバーガラスには、予め透明電極、半導体、裏面電極からなる発電素子が蒸着してある。そして、このような薄膜型太陽電池パネルを、透明カバーガラスを下向きに配置し、ガラス上の太陽電池素子の上に充填材を被せ、更に、充填材の上に裏面材を被せた構造で、同じようにラミネート加工することにより得られる。
　このような薄膜式の太陽電池パネル２００は、結晶系セルが蒸着された発電素子に変わるだけで、基本的な封止構造は前記した結晶系セルの場合と同じである。
　図１９は、太陽電池パネル２００の外観を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は横方向から見た図である。図１８に示すリード線２９は、全ての太陽電池セル２８を接続し、電極２６及び２７から裏面材２２に設けられたジャンクションボックス３１内に導入され、ここからケーブル３２、３２となって引き出される。各ケーブル３２の先端にはコネクタ３３、３３が取り付けられる。太陽電池パネル２００が発電した電気は、これらのコネクタ３３、３３から取り出されることになる。通常、ケーブル３２、３２は、他の機器類に接続できるように、かなり長くなっている。
　このように製造された太陽電池パネル２００は、その製造工程において設計上の発電能力があるか、あるいは、太陽電池パネル２００を構成する太陽電池セル２８に欠陥がないか、等の各種の検査がされる。発電能力の検査としては、太陽電池パネル２００に所定の強さの光を照射してケーブル３２、３２間に発生する電圧・電流を測定する方法がある（たとえば、特許文献１）。また、欠陥の検査としては、太陽電池パネル２００に順方向の電流を流し、各太陽電池セル２８を発光させ、発光しない部分を解析することで欠陥の検査をする方法がある（たとえば、特許文献２）。
特開２００７−８８４１９ ＷＯ／２００６／０５９６１５

　このような検査や測定をする場合は、ケーブル３２、３２の先端に接続されたコネクタ３３、３３を、各種検査用の検査装置側のコネクタに接続することになる。このコネクタの接続は、従来、人手により行われてきた。太陽電池パネルの検査や測定では、このコネクタの接続を自動化できれば、検査、測定の全体を自動化することができる。しかしながら、現状では、コネクタの接続部分だけ人手で行っており、検査や測定の自動化ができず、太陽電池パネルの製造コストを押し上げる原因となっていた。
　本発明は、このような事実に鑑みたもので、太陽電池パネルの検査又は測定をする場合、太陽電池パネルのケーブル側コネクタと、検査装置側のコネクタとの接続を自動化できる太陽電池パネル用のコネクタ接続装置を提供することを目的としている。

　上記の目的を達成するための本発明の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置の一つの形態は、太陽電池パネルから電気的出力を取り出すケーブルの先端に接続されたケーブル側コネクタを、太陽電池パネルの検査装置側コネクタに接続する太陽電池パネル用のコネクタ接続装置であって、進退しながら前記ケーブルの姿勢を矯正しながら保持し、前記ケーブル側コネクタを押動して該ケーブル側コネクタを所定の予備位置に移動するハウジングフックと、該ハウジングフックによって移動された前記ケーブル側コネクタを把持して結合準備位置に移動するコネクタクランプと、前記ケーブル側コネクタが結合する相手側となる前記検査装置側コネクタを保持する装着部材とを有し、前記コネクタクランプと装着部材との少なくとも一方が相手側に向かって移動することで、前記ケーブル側コネクタと前記検査装置側コネクタとを結合することを特徴としている。
　また上記の目的を達成するための本発明の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置の別の形態は、太陽電池パネルの上方にあって太陽電池パネルの一辺に沿って移動可能な梁と、
　前記梁に摺動可能に設けられた第１ブロックと、前記梁に、該第１ブロックと別個に摺動可能に設けられた第２ブロックと、前記第１ブロックに昇降可能に設けられた昇降部材と、前記昇降部材に設けられた支持部材と、前記支持部材に昇降及び進退自在に設けられ、前記ケーブル側コネクタを押動して該ケーブル側コネクタを所定の予備位置に移動するハウジングフックと、前記ハウジングフックによって移動された前記ケーブル側コネクタを把持して結合準備位置に移動するコネクタクランプと、前記第２ブロックに設けられた検査装置側コネクタと、を有し、前記コネクタクランプと検査装置側コネクタとの少なくとも一方が相手側に向かって移動することで、前記ケーブル側コネクタと前記検査装置側コネクタとを結合することを特徴としている。
　上記の二つの形態の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置を以下のような構成とすることもできる。
　太陽電池パネルから電気的出力を取り出すケーブルが太陽電池パネルに設けられたジャンクションボックスから引き出される形態にも上記二つの形態の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置を適用することができる。
　太陽電池パネルから電気的出力を取り出すケーブルの太陽電池パネルの端子接続部近傍に向かって進退し、前記ケーブルが動かないように押さえる押圧部材を設けた構成とすることができる。
　太陽電池パネルのジャンクションボックスに向かって進退しジャンクションボックスが動かないように押さえる押圧部材を設けた構成とすることができる。
　前記ジャンクションボックスから出ているケーブルの概略位置を規制するプリクランプを設けた構成とすることができる。
　前記ハウジングフックとコネクタクランプの双方が、前記太陽電池パネルに向かって進退自在に構成することができる。
　前記ケーブル先端の一方のケーブル側コネクタ用と他方のケーブル側コネクタ用の前記ハウジングフックとコネクタクランプが、それぞれ個別に一方のケーブル側コネクタと他方のケーブル側コネクタに向かって進退自在に構成することができる。
　前記装着部材が前記太陽電池パネルから離間した位置にあり、前記装着部材に把持された検査装置側コネクタの中心線が前記太陽電池パネルに対して傾斜しており、前記ハウジングフックとコネクタクランプの双方が、前記ケーブル側コネクタが結合準備位置に移動するとき前記検査装置側コネクタと同一の中心線上に並ぶように揺動する構成とすることができる。
　前記ハウジングフックとコネクタクランプとを一体に構成することができる。

　太陽電池パネルから電気的な出力を取り出すためのケーブルには、その先端にコネクタが取り付けられている。この太陽電池パネルを所定の位置に載置し、２本のケーブルとコネクタとが所定の位置にくるようにセットする。ハウジングフックがケーブルを軽く挟み、次にケーブルに沿ってケーブルの姿勢を矯正しながら移動すると、ハウジングフックがケーブル側コネクタに当たり、これを押動して所定の位置に移動し、位置決めをする。位置決めされたコネクタをコネクタクランプが把持する。コネクタクランプの対向する位置には、検査装置側コネクタがある。検査装置側コネクタは装着部材に保持されていて所定の位置にあり、ケーブルの先端のコネクタはこの検査装置側コネクタに対して所定の位置にあるから、コネクタクランプと装着部材との少なくとも一方がコネクタの軸方向に移動することで、ケーブル側コネクタと検査装置側コネクタとが結合し、電気的な接続がされる。このときの移動量は、一定であり、予め分かっているから、制御が容易である。コネクタが接続された後、検査装置によって、太陽電池パネルの欠陥を検査したり、電気的な出力を検査したりする。以上のような構成によって、太陽電池パネルのコネクタと検査装置側コネクタの接続を自動的に行うことができる。
　太陽電池パネルから電気的な出力を取り出すケーブルを端子接続部近傍で押える押圧部材を設けることでハンジングフックがケーブルの姿勢を進退しながら矯正する場合にケーブルの端子接続部が剥がれたりするトラブルを防止することができる。また太陽電池パネルの裏面材にジャンクションボックスを設けケーブルを引き出す形態の場合は、ジャンクションボックスを押さえる押圧部材を設けることで、ジャンクションボックスの動きによるケーブルの接続不良やジャックションボックスの剥がれなどのトラブルを防止することができる。プリクランプを設けることで、ケーブルの位置決めを確実にし、ハウジングフックによるケーブルの捕捉を容易にすることができる。
　検査装置側コネクタの中心線が前記太陽電池パネルに対して傾斜しており、前記ハウジングフックとコネクタクランプの双方が、前記ケーブル側コネクタが前記検査装置側コネクタと同一の中心線上に並ぶように揺動可能である構成とすることで、コネクタ接続作業の際に、コネクタクランプ等が太陽電池パネルと干渉することを防止することができる。

　図１は、実施例１における本発明の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置の構成を示す図である。
　図２は、実施例１において昇降部材が降下した状態を示す図である。
　図３は、実施例１においてハウジングフックとコネクタクランプとが降下した状態を示す図である。
　図４は、実施例１においてハウジングフックが移動してコネクタを所定の予備位置に移動した図である。
　図５は、実施例１においてクランプ部が回動し、コネクタが結合準備位置に移動した状態を示す図である。
　図６は、実施例１において検査装置側コネクタとケーブル側コネクタとが結合した状態を示す図である。
　図７は、実施例１においてプリクランプの構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
　図８は、実施例１においてハウジングフックの図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
　図９は、実施例１においてコネクタクランプの図で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
　図１０は、実施例２における本発明の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置の構成を示す図である。
　図１１は、実施例３における本発明の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置の構成を示す図である。
　図１２は、実施例４において太陽電池パネルのジャンクションボックスの取り付け位置を示す図である。
　図１３は、実施例４における本発明の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置の構成を示す図である。
　図１４は、太陽電池パネル上のケーブルの配置状態の説明図。
　図１５は、ケーブル保持部材を説明する図で、（ａ）は太陽電池パネルのジャンクションボックスにケーブル保持部材を取り付けた状態を示す平面図、（ｂ）はケーブル保持部材の平面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は正面図である。
　図１６は、ケーブル保持部材の別の例で、（ａ）は平面図、（ｂ）はケーブルを取り除いた状態の側面図である。
　図１７は、ケーブル保持部材のさらに別の例で、（ａ）は平面図、（ｂ）はケーブルを取り除いた状態の側面図である。
　図１８は、一般的な太陽電池パネルの構成を示す図で、（ａ）は、太陽電池パネルの内部の太陽電池セルが分かるように記載した平面図で、（ｂ）はその断面図である。
　図１９は、太陽電池パネルの外観を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は横方向から見た図である。

３１　　ジャンクションボックス
３２　　ケーブル
３３　　ケーブル側コネクタ
３５　　ケーブル保持部材
４０　　第１ブロック
４１　　昇降部材
４２　　サイドプレート
４３　　回動シリンダ
４４　　クランプ部
４５　　プリクランプ
４８　　ハウジングフック
４９　　コネクタクランプ
５０　　第２ブロック
５２　　装着部材
５３　　検査装置側コネクタ
５４　　ケーブル
９０　　第３ブロック
１００　　コネクタ接続装置
２００　　太陽電池パネル
Ｄ　　　　検査装置
Ｐ　　　　ピン
Ｓ　　　　ストッパー
Ｕ　　　　コネクタ接続ユニット

　以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の実施例１の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置の構成を示す図である。本発明の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置１００が、第１ブロック４０と第２ブロック５０とから構成されている形態で説明する。第１ブロック４０は、ケーブル側コネクタクランプユニットである。第２ブロック５０は、検査装置側コネクタクランプユニットである。第１ブロック４０、第２ブロック５０は、共に、仮想線で示す梁６０に移動自在に取り付けられている。梁６０は、検査対象となる太陽電池パネル２００が載置される検査装置に設けられていて、載置された太陽電池パネル２００のジャンクションボックスの真上になる位置に、両端を図示しない柱で支持されている。梁６０を支持する両端の支柱は、太陽電池パネル２００の一辺に沿って移動可能で、梁６０は太陽電池パネル２００の上方で、任意の位置に移動できるようになっている。移動は、太陽電池パネルの機種毎に手動で行っても良いし、アクチュエータにより自動で行っても良い。第１ブロック４０、第２ブロック５０は、梁６０上を移動可能で、所定の位置に達したら押しネジ等で固定される。対象となる太陽電池パネル２００の機種が決まれば、梁６０の位置及び第１ブロック４０、第２ブロック５０の位置も決まることになる。
　第１ブロック４０には、シリンダ４１ａがあり、そのシリンダロッド４１ｂにＬ型をした昇降部材４１が図の上下方向に昇降自在に取り付けられている。昇降部材４１には、クランプ部４４、回動シリンダ４３、サイドプレート４２、旋回ピンＰ、ストッパＳが設けられている。クランプ部４４のプレートＰＬは、図１に示す初期状態では、Ｌ型をした昇降部材４１の長辺（垂直方向の辺）と平行であり、中間よりやや下の位置で昇降部材４１に設けられた回動シリンダ４３のシリンダロッド４３ａと接続されている。回動シリンダ４３は、その反ロッド側がピンで旋回する方式となっている。クランプ部４４は、シリンダロッド４３ａが伸縮することで、旋回ピンＰを軸に回動する。クランプ部４４の下方には、プリクランプ４５が固定されている。
　クランプ部４４の上方には、昇降用シリンダ４６が固定され、昇降用シリンダ４６のシリンダロッド４６ａには、進退用シリンダ４７が接続されている。進退用シリンダ４７には、ハウジングフック４８とコネクタクランプ４９が一体になって取り付けられている。
　第２ブロック５０には、その下端に太陽電池パネル２００に対して傾斜したスライド面を持ったスライドブロック５１が固定されている。このスライドブロック５１には、装着部材５２がスライド自在に取り付けられ、装着部材５２の先端近傍には、検査装置側コネクタ５３が取り付けられている。この検査装置側コネクタ５３は、ケーブル５４により図示しない検査装置に接続されている。スライドブロック５１の一端には、取付部材５５があり、前記ケーブル５４はこの取付部材５５に支持されている。また、この取付部材５５には、リニアアクチュエータ５６が取り付けられている。リニアアクチュエータ５６には装着部材５２が取り付けられていて、検査装置側コネクタ５３が第１ブロック４０に向かって進退自在になっている。リニアアクチュエータ５６には進退によりパルスを発生するリニアエンコーダー等が設けられている。リニアアクチュエータ５６の進退量は、進退により発生するパルスの数をカウントすることで制御することができる。
　クランプ部４４には、プリクランプ４５、ハウジングフック４８、コネクタクランプ４９が設けられている。以下詳細に説明する。
　図７は、プリクランプ４５の構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
　この図に示すように、プリクランプ４５は、中央に、離間した２個の固定爪４５ａを有し、その外側に２個の移動爪４５ｂを有する。固定爪４５ａは固定ブロック４５ｃに一体的に設けられ、移動爪４５ｂは、固定ブロック４５ｃにスライド自在に取り付けられ、公知の構造の移動装置４５ｄにより固定爪４５ａに向かって進退する。移動爪４５ｂが固定爪４５ａから最も離れた状態では、ケーブル３２は固定爪４５ａと移動爪４５ｂとの間から抜け出ることができる。逆に、移動爪４５ｂが固定爪４５ａに最も接近した状態では、ケーブル３２は固定爪４５ａと移動爪４５ｂとの間から抜け出ることはできないが、ケーブル３２の長さ方向には自由に移動することができる状態となる。
　図８は、ハウジングフック４８の図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。２個のハウジングフック４８は、対称的に配置され、２本のケーブル３２を軽く挟んでケーブル３２の長さ方向に移動し、コネクタ３３を押動して所定の位置に移動するためのものである。
　ハウジングフック４８は、２個のＬ型部材からなり、各Ｌ型部材の下端に、コネクタ３３を遊嵌する空間４８ａと、ケーブル３２を摺動自在に挟む溝４８ｂとを有する。空間４８ａと溝４８ｂとの境界に形成される押圧面４８ｃでコネクタ３３を押動する。溝４８ｂと空間４８ａの下方の入口は共に拡がっており、ケーブル３２やコネクタ３３が入り易くなっている。
　図９は、コネクタクランプ４９の図で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。これらの図に示すように、コネクタクランプ４９は、２個の移動爪４９ａ、４９ａを有する。これらの移動爪４９ａは、公知の構造の移動装置が内蔵されたブロック４９ｂにスライド自在に取り付けられている。コネクタクランプ４９は、２個の移動爪４９ａ、４９ａが接近する方向に移動することで、コネクタ３３をしっかりと保持することができる。
　次に本発明の太陽電池パネルのコネクタ接続装置において、コネクタを接続する場合には、その先端にコネクタが取り付けされたケーブルの長さや太陽電池パネルから取り出す位置によりケーブルを仮位置決めする必要がある。太陽電池パネル上に図１４のようにケーブルを配置できる場合は、仮位置決めの手段は不要である。後述する本発明の太陽電池パネルのコネクタ接続装置の作用により、検査装置側のコネクタとケーブル側コネクタが接続される。
　図１５は、ケーブルを仮位置決めするためのケーブル保持部材３５を説明する図で、（ａ）は太陽電池パネルの一部にケーブル保持部材３５を取り付けた状態を示す平面図、（ｂ）はケーブル保持部材の平面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は正面図である。
　ケーブル保持部材３５は、中央にジャンクションボックス３１が嵌合できる四角の孔がある枠体で、その１辺が直線的に延長された辺３５ａを有している。このケーブル保持部材３５は、太陽電池パネル２００上に載った状態となる。延長された辺３５ａにケーブル３２が通過する２つの溝３５ｂがあり、これに直交する辺にはジャンクションボックス３１から引き出されたケーブルが通過する２つの溝３５ｃがある。溝３５ｂ、３５ｃには、ケーブル３２が嵌合し、嵌合したケーブル３２はその長さ方向の摺動が軽く阻止された状態になる。溝３５ｂによるケーブル３２の保持は軽いので、ケーブル３２は、通常加わる振動や衝撃などでは動かないが、その長さ方向に所定以上の力が加われば、摺動できる状態である。このようなケーブル保持具を使用することにより、ケーブル３２は、図１に示したコネクタ接続装置１００の第１ブロック４０及び第２ブロック５０が取り付けされている梁６０の方向に仮位置決めすることができる。（図１５（ａ）参照）
　図１６は、ケーブル保持部材の別の例で、（ａ）は平面図、（ｂ）はケーブルを取り除いた状態の側面図である。この図に示すケーブル保持部材７５は、ジャンクションボックス３１の側面に着脱可能な状態で固定されている。そしてケーブル保持部材７５に形成された２本の溝７５ａに、２本のケーブル３２を嵌合し、軽く保持する。ケーブル３２は、通常加わる振動や衝撃などでは動かないが、その長さ方向に所定以上の力が加われば、摺動できる状態に保持される。このようなケーブル保持具を使用することにより、以下が可能となる。まずケーブル３２は、図１に示したコネクタ接続装置１００の第１ブロック４０及び第２ブロック５０が取り付けされている梁６０の方向に向けて仮位置決めすることができる。またケーブル３２が長い場合は、このようにジャンクションボックス３１の周りにループを形成させて、太陽電池パネル２００上に仮位置決めされるケーブルの長さを調整しケーブル側コネクタ３３の位置は、ケーブル３２のループの大きさを調整することで一定の位置にすることができる。
　図１７は、ケーブル保持部材のさらに別の例で、（ａ）は平面図、（ｂ）はケーブルを取り除いた状態の側面図である。この図に示すケーブル保持部材は、ジャンクションボックス３１の上面に２本の溝３１ａ、３１ａが形成されている。そしてケーブル保持部材としての２本の溝３１ａ、３１ａに、２本のケーブル３２を嵌合し、軽く保持する。ケーブル３２は、通常加わる振動や衝撃などでは動かないが、その長さ方向に、ある値以上の力が加われば、摺動できる状態に保持される。このようなケーブル保持具を使用することにより、以下が可能となる。まずケーブル３２は、図１に示したコネクタ接続装置１００の第１ブロック４０及び第２ブロック５０が取り付けされている梁６０の方向に向けて仮位置決めすることができる。また保持部材から突出するケーブルの長さとケーブル側コネクタ３３の位置は、ケーブル３２のループの大きさを調整することでおおよそ一定の位置にすることができる。
　次に、上記実施の形態の作用を説明する。
　検査装置の測定位置に移動されてきた太陽電池パネル２００が所定の位置に達する前の工程で、ジャンクションボックス３１から引き出されたケーブル３２は、その長さが長い場合、図１５から１７のいずれかのケーブル保持部材で保持されループを形成してケーブル保持体からケーブル側コネクタ３３までの長さを適度にしている。このとき、ケーブル側コネクタ３３の位置もほぼ決められた状態である。太陽電池パネル２００と梁６０のいずれか、又は双方を移動し、梁６０の下にケーブル側コネクタ３３がくるようにする。次に、第１ブロック４０と第２ブロック５０を梁６０上で移動し、適当な位置に位置決め固定する。移動は、太陽電池パネルの機種毎に手動で行っても良いし、アクチュエータにより自動で行っても良い。このときの状態が図１に示す状態である。図１では、昇降部材４１、プリクランプ４５、ハウジングフック４８及びコネクタクランプ４９は全て上昇した位置にある。
　図２は昇降部材４１が降下した状態を示す。太陽電池パネル２００が搬送されて所定の位置に移動してくると、図２に示すように、昇降部材４１が降下し、先端でジャンクションボックス３１を押圧する。以下の工程において、昇降部材４１がジャンクションボクス３１を押さえることによって、コネクタを接続する工程においてジャンクションボックス３１の剥がれやケーブルの接続不良を防止することができる。この場合、昇降部材４１はジャンクションボックス３１の押圧部材となるが、コネクタを接続する工程においてジャンクションボックス３１の剥がれ等の心配のない場合は、昇降部材４１で押さえる必要はなく、押圧部材が不要となる。また、ジャンクションボックス３１を使用せずに、ケーブルが太陽電池パネル２００の裏面材から引き出されたような場合でも、ケーブルと裏面材から起立した端子の接続部近傍を押圧部材により押さえることによって、ケーブルと端子が剥がれることを防止することができる。尚ケーブルを昇降部材４１で押える場合、昇降部材とケーブルとの接触部には、ゴム等のシートを貼り付けてケーブルの損傷を防止するなどの配慮をすることが望ましい。
　昇降部材４１の降下と共にクランプ部４４が降下し、クランプ部４４と一体になっているプリクランプ４５も降下してケーブル３２は、固定爪４５ａと移動爪４５ｂとの間に入れる。その後、移動爪４５ｂを固定爪４５ａに向かって移動し、ケーブル３２の概略の位置を決める。ケーブル３２は、その直径方向の移動はあまりできないが、その長さ方向にはプリクランプ４５に拘束されることがなく、移動自在な状態となる。このプリクランプ４５は、ケーブル３２の位置が安定していれば、不要となる場合もある。
　図３は、ハウジングフック４８とコネクタクランプ４９とが降下した状態を示す図である。すなわち、図２の状態から、昇降用シリンダ４６が駆動してハウジングフック４８とコネクタクランプ４９とが一緒に降下する。ケーブル３２はプリクランプ４５で、直径方向には大略の位置が決められており、ハウジングフック４８の溝４８ｂは下方の入口が拡がっているので、降下することで、ケーブル３２を下方の入口で捕捉し、溝４８ｂ内に導入する。このとき、ケーブル側コネクタ３３は空間４８ａ内にまだ入ってない状態である。
　図４は、ハウジングフック４８が図の左方に移動してケーブル側コネクタ３３を所定の予備位置に移動した図である。図３の状態から進退用シリンダ４７が作動して、ハウジングフック４８とコネクタクランプ４９とが一緒に図の左方向に移動する。これによりハウジングフック４８の空間４８ａにケーブル側コネクタ３３が入り、押圧面４８ｃに接触する。さらに進退用シリンダ４７が作動し、ケーブル側コネクタ３３を予め決められた所定の予備位置に移動する。この予備位置は進退用シリンダ４７の規定のストローク量で決まるようにしておくとよい。ケーブル側コネクタ３３が所定の予備位置に移動したら、コネクタクランプ４９の移動爪４９ａ（図９）を接近させ、ケーブル側コネクタ３３をしっかりと把持する。ハウジングフック４８とコネクタクランプ４９とは一体構成にしてもよい。
　上記の実施例では、２つのケーブル側コネクタ３３を同時に移動したが、一方のケーブル側コネクタ３３と他方のケーブル側コネクタ３３とで、ハウジングフック４８とコネクタクランプ４９を別々のシンリンダにより個別に進退させる構成にすることができる。これにより各コネクタ３３の移動距離を同一にしたり、変えたりすることができ、ケーブルの姿勢に応じて２つのケーブル側コネクタ３３の押動を円滑に行うことができる。
　図５は、クランプ部４４が回動し、コネクタが結合準備位置に移動した状態を示す図である。図４の状態から、回動シリンダ４３を動作させると、図５に示すようにクランプ部４４がピンＰを中心として回動する。そしてプリクランプ４５、ハウジングフック４８及びコネクタクランプ４９の全体が太陽電池パネル２００に対して傾斜する。傾斜角度は、プレートＰＬがストッパーＳに突き当たって決まる。傾斜角度は、ストッパーＳの出入り量を調整すれば変更される。これによりケーブル側コネクタ３３は、所定の結合準備位置に移動する。結合準備位置に移動されたケーブル側コネクタ３３は、その中心線と第２ブロック５０の検査装置側コネクタ５３の中心線とが重なるようになっている。結合準備位置の調整は、必要に応じて昇降用シリンダ４６のストロークを調整することによっても可能である。
　図６は、検査装置側コネクタ５３とケーブル側コネクタ３３とが結合した状態を示す図である。図５の状態からリニアアクチュエータ５６を作動させ、検査装置側コネクタ５３をケーブル側コネクタ３３に向けて移動し、両コネクタを結合させる。ケーブル側コネクタ３３は、コネクタクランプ４９にしっかりと保持され、検査装置側コネクタ５３も装着部材５２に固定されており、両者の間隔も正確に把握できているので、リニアアクチュエータ５６で所定の距離を移動すれば、両コネクタを確実に結合させることができる。リニアアクチュエータ５６の移動距離（前進距離）は、入力するパルスの数を制御することにより制御でき、両コネクタの結合を行うことができる。
　本発明では、ケーブル側コネクタ３３と検査装置側コネクタ５３とを太陽電池パネル２００に対して傾斜させて結合させている。傾斜させずに結合させると、コネクタクランプ４９や装着部材５２等が太陽電池パネル２００に干渉して太陽電池パネル２００を破損するおそれがあるからである。
　上記の実施例のようにジャンクションボックスからケーブルが引き出されている場合は、プリクランプ４５はハウジングフック４８により代用可能であり、省略可能な場合もある。また、装着部材５２をケーブル側コネクタ３３に向けて移動してコネクタの結合をしたが、装着部材５２を固定して、コネクタクランプ４９側を検査装置側コネクタ５３に向けて移動してコネクタの結合を行ってもよい。

　実施例２は、図１４において太陽電池パネル上のケーブル配置の状態が（ａ）のように配置されている場合の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置１００の実施例である。ケーブル３２がジャンクションボックス３１から太陽電池パネル２００の長辺方向に沿って配置された状態でケーブル側コネクタ３３と検査装置側コネクタ５３を接続する場合に適用される。２本のケーブルは、略平行に配置されていなくても、お互い交差しないように配置されていれば良い。図１９のような状態でもケーブルのジャンクションボックスからの出口近傍は、略平行な状態になっているのでケーブル側コネクタと検査装置側コネクタを接続することが可能である。
　図１０は、実施例２の装置構成の例を概念的に示す図である。図１０に示すように検査装置Ｄのテーブル上に実施例１で説明した梁６０を設け、ここに第１ブロック４０と第２ブロック５０を取り付ける。ただし、ここに示す第１ブロック４０、第２ブロック５０は、図１に示したのと同様の構成を備えたものであるが、構成の詳細を省略して概念的に示している。梁６０は、被測定物である太陽電池パネルが搬送される方向の入口側と出口側に設けられた二つの門型のフレームに支持されるように設けられている。梁６０は、図中の矢印方向に移動可能である。
　本実施例２では、ケーブルは長いので図１におけるクランプ部４４を有する第１ブロックは、梁６０にスライド用のレールを設け、図示しないアクチュ−タでケーブル側コネクタ近傍まで移動させるような構成となっている。またジャンクションボックスを固定する昇降部材４１は、第１ブロックに設けるのではなく、第３ブロック９０として別個に梁６０に移動自在に設けている。この第３ブロック９０は、シリンダーで昇降可能であり、下降してジャクションボックスを押圧することができる。第３ブロックは、このような機能を備えており、形状等については、特に限定されるものではない。
　ジャンクションボックスを昇降部材４１により押圧したのち、第１ブロック４０が、コネクタ接続位置にセットされた第２ブロック５０の方向にアクチュエータにより梁６０のスライドレール上を移動し、第１ブロックと第２ブロックが図１と同じような位置関係になるところまで移動する。その後実施例１の説明と同じ順序でケーブル側コネクタと検査装置側コネクタを接続する。このような構成のコネクタ接続装置を使用することにより太陽電池パネル上に長く配置された状態のケーブルでもそのケーブル側コネクタと検査装置側コネクタを接続することができる。また第１ブロックと第２ブロックを共に移動させ図１と同じような位置関係になるところまで移動させる形態でも良い。

　実施例３は、図１４において太陽電池パネル上にコネクタ接続前のケーブル配置の状態が（ｂ）のように太陽電池パネルの長辺の一方の端側に配置されている場合の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置の実施例である。ケーブル３２がジャンクションボックス３１から太陽電池パネルの短辺方向に沿って配置された状態でケーブル側コネクタ３３と検査装置側コネクタを接続する場合に適用される。実施例２と同様、２本のケーブルは、略平行に配置されていなくても、お互い交差しないように配置されていれば良い。図１９のような状態でもケーブルがジャンクションボックスからの出口近傍は、略平行な状態になっているのでケーブル側コネクタと検査装置側コネクタを接続することが可能である。
　図１１は、実施例３の装置構成の例を概念的に示す図である。実施例３では、図１１に示すように検査装置Ｄのテーブル上に門型フレーム状の梁６０が設けられている。そして、この梁６０に、実施例１で説明したのと同じ構成の第１ブロック４０と第２ブロック５０が取り付けられている。梁６０は、被測定物である太陽電池パネルが搬送される方向に（矢印方向）に移動可能である。
　本実施例３も、ケーブル３２が長いので、梁６０には実施例２と同じ形態で第１ブロック４０、第２ブロク５０、及び第３ブロック９０を設ける。作用効果も実施例２と同様である。

　図１２は、実施例４において太陽電池パネルのジャンクションボックスの取り付け位置を示す図である。この実施例４は、図１２に示すように太陽電池パネル上のジャンクションボックス３１の位置が一対の長辺の実線の位置にあるものと、二点鎖線の位置にあるものとを１台の検査装置でケーブル側コネクタと検査装置側コネクタを接続し検査する場合に使用する。被測定物の太陽電池パネル上のジャンクションボックス３１が一対の長辺のどちらか一方の端側にある場合のコネクタ接続装置の構成は、実施例３の形態で良い。しかしジャンクションボックス３１の位置が、図１２の実線の位置にある太陽電池パネルと、二点鎖線の位置にあるような太陽電池パネルも検査する場合は、第１ブロック、第２ブロックと第３ブロックの位置を反転するなどの手段が必要となる。具体的な実施例を図１３に示す。第１ブロック４０、第２ブロック５０を一つのコネクタ接続ユニットＵとして構成する。そのユニットを反転装置Ｒを介してスライドレールを設けた梁６０に図示しないアクチュエータにより移動可能に配置する。また第３ブロック９０は、梁６０のユニットＵの両側に設けるなどの構成とする。すなわち図１２の太陽電池パネル上の実線位置のジャンクションボックス用と２点鎖線位置のジャンクションボックス用の２っの第３ブロック９０を配置することになる。図１３では、第３ブロック９０は、図１２においてジャンクションボックスが実線位置の場合を示している。
　太陽電池パネル上のジャンクションボックスの位置が図１２の実線の位置と２点鎖線の位置とで第１ブロック４０と第２ブロック５０との位置関係を反転装置Ｒにより１８０度反転する。
　本発明の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置を用いることにより太陽電池パネル上のジャンクションボックスの位置の異なるものが搬入されてもケーブル側のコネクタと検査装置側のコネクタを接続することができる。
　なお、実施例２から実施例４の形態のコネクタ接続装置には、必要に応じて図１５から１７に記載したケーブル保持部材を使用してもよい。
　本発明の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

Claims (18)

1. 　太陽電池パネルから電気的出力を取り出すケーブルの先端に接続されたケーブル側コネクタを、太陽電池パネルの検査装置側コネクタに接続する太陽電池パネル用のコネクタ接続装置であって、
   　進退しながら前記ケーブルの姿勢を矯正しながら保持し、前記ケーブル側コネクタを押動して該ケーブル側コネクタを所定の予備位置に移動するハウジングフックと、
   　該ハウジングフックによって移動された前記ケーブル側コネクタを把持して結合準備位置に移動するコネクタクランプと、
   　前記ケーブル側コネクタが結合する相手側となる前記検査装置側コネクタを保持する装着部材とを有し、
   　前記コネクタクランプと装着部材との少なくとも一方が相手側に向かって移動することで、前記ケーブル側コネクタと前記検査装置側コネクタとを結合することを特徴とする太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
2. 　太陽電池パネルから電気的出力を取り出すケーブルの太陽電池パネルの端子接続部近傍に向かって進退し、前記ケーブルが動かないように押さえる押圧部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
3. 　前記太陽電池パネルから電気的出力を取り出すケーブルが太陽電池パネルに設けられたジャンクションボックスから出ているケーブルであって、前記ケーブルの先端に接続されたケーブル側コネクタを、太陽電池パネルの検査装置側コネクタに接続する請求項１に記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
4. 　太陽電池パネルのジャンクションボックスに向かって進退しジャンクションボックスが動かないように押さえる押圧部材を設けたことを特徴とする請求項３に記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
5. 　前記ジャンクションボックスから出ているケーブルの概略位置を規制するプリクランプを設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
6. 　前記ハウジングフックとコネクタクランプの双方が、前記太陽電池パネルに向かって進退自在であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
7. 　前記ケーブル先端の一方のケーブル側コネクタ用と他方のケーブル側コネクタ用の前記ハウジングフックとコネクタクランプが、それぞれ個別に一方のケーブル側コネクタと他方のケーブル側コネクタに向かって進退自在であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
8. 　前記装着部材が前記太陽電池パネルから離間した位置にあり、前記装着部材に把持された検査装置側コネクタの中心線が前記太陽電池パネルに対して傾斜しており、前記ハウジングフックとコネクタクランプの双方が、前記ケーブル側コネクタが結合準備位置に移動するとき前記検査装置側コネクタと同一の中心線上に並ぶように揺動することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
9. 　前記ハウジングフックとコネクタクランプとが一体になっていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
10. 太陽電池パネルの上方にあって太陽電池パネルの一辺に沿って移動可能な梁と、
    　前記梁に摺動可能に設けられた第１ブロックと、
    　前記梁に、該第１ブロックと別個に摺動可能に設けられた第２ブロックと、
    　前記第１ブロックに昇降可能に設けられた昇降部材と、
    　前記昇降部材に設けられた支持部材と、
    　前記支持部材に昇降及び進退自在に設けられ、前記ケーブル側コネクタを押動して該ケーブル側コネクタを所定の予備位置に移動するハウジングフックと、
    　前記ハウジングフックによって移動された前記ケーブル側コネクタを把持して結合準備位置に移動するコネクタクランプと、
    　前記第２ブロックに設けられた検査装置側コネクタと、
    を有し、
    　前記コネクタクランプと検査装置側コネクタとの少なくとも一方が相手側に向かって移動することで、前記ケーブル側コネクタと前記検査装置側コネクタとを結合することを特徴とする太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
11. 太陽電池パネルから電気的出力を取り出すケーブルの太陽電池パネルの端子接続部近傍に向かって進退し、前記ケーブルが動かないように押さえる押圧部材を設けたことを特徴とする請求項１０に記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
12. 前記太陽電池パネルから電気的出力を取り出すケーブルが太陽電池パネルに設けられたジャンクションボックスから引き出されたケーブルであって、前記ケーブルの先端に接続されたケーブル側コネクタを、太陽電池パネルの検査装置側コネクタに接続する請求項１０に記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
13. 太陽電池パネルのジャンクションボックスに向かって進退しジャンクションボックスが動かないように押さえる押圧部材を設けたことを特徴とする請求項１２に記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
14. 前記ジャンクションボックスから出ているケーブルの概略位置を規制するプリクランプを設けたことを特徴とする請求項１０から１３のいずれかに記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
15. 前記ハウジングフックとコネクタクランプの双方が、前記太陽電池パネルに向かって進退自在であることを特徴とする請求項１０から１４のいずれかに記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
16. 前記ケーブル先端の一方のケーブル側コネクタ用と他方のケーブル側コネクタ用の前記ハウジングフックとコネクタクランプが、それぞれ個別に一方のケーブル側コネクタと他方のケーブル側コネクタに向かって進退自在であることを特徴とする請求項１０から１５のいずれかに記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
17. 前記装着部材が前記太陽電池パネルから離間した位置にあり、前記装着部材に把持された検査装置側コネクタの中心線が前記太陽電池パネルに対して傾斜しており、前記ハウジングフックとコネクタクランプの双方が、前記ケーブル側コネクタが結合準備位置に移動するとき前記検査装置側コネクタと同一の中心線上に並ぶように揺動することを特徴とする請求項１０から１６のいずれかに記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。
18. 前記ハウジングフックとコネクタクランプとが一体になっていることを特徴とする請求項１０から１７のいずれかに記載の太陽電池パネル用のコネクタ接続装置。

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