WO2010083619A1 - Reinigungsanlage für eine fassade eines gebäudes - Google Patents

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WO2010083619A1
WO2010083619A1 PCT/CH2010/000013 CH2010000013W WO2010083619A1 WO 2010083619 A1 WO2010083619 A1 WO 2010083619A1 CH 2010000013 W CH2010000013 W CH 2010000013W WO 2010083619 A1 WO2010083619 A1 WO 2010083619A1
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cleaning
building
cleaning system
facade
support structure
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PCT/CH2010/000013
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Anton Niederberger
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Niederberger Engineering Ag
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Publication date
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    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G3/30—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms suspended by flexible supporting elements, e.g. cables

Definitions

  • the invention relates to a cleaning system for a facade of a building and a building with the cleaning system according to the invention.
  • the cleaning machine comprises an elevator car equipped with two cleaning rollers. With the help of the two rotating cleaning rollers, the facade of the skyscraper can be cleaned.
  • the elevator car itself hangs from two steel cables which are connected to a carrier arranged on the roof of the skyscraper. To clean the façade of the skyscraper, the elevator car is moved up and down the skyscraper, cleaning the façade in rows. Subsequently, the carrier on the roof of the tower is moved further and the elevator car again moves up and down the skyscraper, so that another track on the facade can be cleaned.
  • this solution can only be used for skyscrapers that are not curved in the vertical direction. In particular overhanging areas can not be cleaned with this cleaning machine. The further you get
  • an arrangement with a vertically movable cab for working on structures with a curved surface in the vertical.
  • the arrangement is used in particular for working on large areas, such as cooling towers, dam walls, ship walls and the like.
  • the arrangement comprises for this purpose a cabin, which is equipped with a caterpillar drive with suction cups. With the help of the caterpillar drive, the cabin can be moved along the façade of the building.
  • the suction cups adhere to the facade of the building and allow the distance between the cabin and the facade to remain the same.
  • On the top of the structure, such as the cooling tower is a turntable with a carrier to which the cabin is connected by a rope.
  • the two solutions described above have the disadvantage that they require a flat surface on the roof or the top of the building for the installation of the carrier and the turntable. If such an area is not available, the two solutions can not be used.
  • An object of the invention is to provide a cleaning system for a facade of a building, with the facades can be cleaned with overhang and the oh- ne a girder or a turntable in the roof area of the building manages.
  • the object is achieved by a cleaning system for a facade of a building with the features according to claim 1 and by a cleaning system for a facade of a building with the features according to claim 7.
  • the inventive cleaning system for a facade of a building comprises an annular support structure, which is designed such that it can enclose the building.
  • the cleaning system comprises a transport device, which is attached to the support structure and provided to move the support structure.
  • a cleaning device is provided, which is connected to the support structure and provided to clean the facade of the building.
  • the inventive cleaning system for a facade of a building comprises an airship and a cleaning device, which is provided to clean the facade of the building.
  • a supply device is present, which is connected to the airship and the cleaning device and is provided to supply the cleaning device with energy and cleaning agent.
  • a supply device is present, which is connected to the support structure and is provided to supply the cleaning device and the transport device with energy and cleaning agent.
  • This provides a central supply station available. This has the advantage that not every cleaning device and each transport device requires its own energy source. This reduces the total weight of the cleaning system.
  • the support structure is made of lightweight construction material.
  • the support structure is lighter, so that the transport device, which ensures in addition to the transport of the cleaning system and a secure hold of the entire cleaning system on the facade, can be made smaller.
  • the support structure may have a grid structure.
  • the rigidity of the support structure can be increased.
  • the transport device can have suction cups. These are particularly advantageous when the cleaning system is to be used on a building with a smooth facade, such as a glass facade.
  • the transport device may have a caterpillar drive or a walking mechanism.
  • the supply device has a storage container which can be used for the cleaning agent.
  • the supply device has a winch to abseil the reservoir can.
  • a propeller is provided on the reservoir.
  • the position of the reservoir and possibly also the position of the upper part of the supply device is stabilized.
  • the wind forces acting on the reservoir wind forces can be compensated.
  • the cleaning device has a brush. This allows the façade to be cleaned with cleaning agent and, in addition, mechanically.
  • the cleaning device has a nozzle. This is particularly advantageous in the case of a façade, which easily gets scratched by mechanical friction.
  • the cleaning device in the inventive cleaning system, to work with dry ice.
  • This is particularly advantageous in a facade that easily scratched in a mechanical friction.
  • the combination of nozzle and dry ice enables particularly gentle cleaning of the facade.
  • a safety rope is provided which connects the airship to the building. In this way, the airship and thus also connected to the airship supply device and the cleaning device are secured to the building against falling. The safety can be further increased.
  • a building which comprises the cleaning system according to the invention and a hangar for the airship.
  • the placement of the hangar in the upper area of the skyscraper has the advantage that the airship can start from an elevated position and thus reach the place of work faster.
  • the inventive cleaning system can be used to clean the facade of a building.
  • Figure 1 shows a first possible embodiment of the inventive cleaning system for a facade of a building together with the building complex in side view.
  • Figure 2 shows the mounted on the support structure of the cleaning system cleaning device in side view.
  • Figure 3 shows the mounted on the support structure of the cleaning system supply device and transport device in side view.
  • FIG. 4 shows the first embodiment of the cleaning installation according to the invention together with the building complex in a side view, wherein the supply container of the supply device has just been lowered.
  • FIG. 5 shows the plan view of the first embodiment of the cleaning installation according to the invention.
  • FIG. 6 shows the cleaning device mounted on the support structure of the cleaning installation in plan view.
  • FIG. 7 shows the transport device mounted on the support structure of the cleaning system in the FIG. 7
  • Figure 8 shows the building complex in the side view and the place where a second possible embodiment of the inventive cleaning system is housed.
  • Figure 9 shows an enlarged view of the
  • FIG. 10 shows, in an enlarged view, the telescopic arm with which the airship docks on the building.
  • Figure 11 shows the building complex together with the airship while it is floating out of the hangar.
  • FIG. 12 shows an enlarged view of the
  • FIG. 13 shows the building complex together with the airship while it is hovering in the working position.
  • FIG. 14 shows the building complex together with the airship and the cleaning device and the supply device during the cleaning of the building facade.
  • Figure 15 shows the supply station and the cleaning device in an enlarged view.
  • FIG. 16 shows the building complex together with the airship and the cleaning device, wherein the storage container has been lowered.
  • Figure 17 shows an enlarged view of the lowered supply tank.
  • FIG. 18 shows an enlarged view of the upper part of the supply device. Ways to carry out the invention
  • FIG. 1 shows a building complex together with the first embodiment of the cleaning installation 4 according to the invention.
  • the building complex comprises a first tower 1, a second skyscraper 2 and a connecting building 3, which is low in relation to the two skyscrapers 1 and 2 and connects the two skyscrapers 1 and 2.
  • the cleaning installation 4 is located approximately at half the height of the first high-rise building 1 in order to clean its facade 1.1 there.
  • the first skyscraper 1 is also referred to as building 1 and the second skyscraper 2 as building 2.
  • the embodiment of the cleaning system 4 shown in FIG. 1 comprises an annular support structure 5, a cleaning device 6, a supply device 7 and a plurality of transport devices 8.
  • the supporting structure 5 carries the cleaning device 6.
  • the circular section A in FIG. 1 comprises the supporting structure 5 and the cleaning device 6 and is shown in an enlarged view in FIG.
  • the support structure 5 also carries the supply device 7 and the transport devices 8.
  • the circular section B in FIG. 1 comprises the supply device 7 and one of the transport devices 8 and is shown in an enlarged view in FIG.
  • the Ver- Supply device 7 is mounted on the underside of the support structure 5 and comprises a winch 11, a support cable 9 and a reservoir 10. With the help of the winch 11, the reservoir 10, which depends on the support cable 9, can be lowered down to the roof of the connection building 3 , In the reservoir 10 cleaning agent, such as water or dry ice is stored.
  • the storage container 10 of the supply device 7 is connected to the cleaning device 6 via a hose line and supplies it with cleaning agent.
  • the supply device 7 may also include a vacuum generator, which is connected via corresponding lines to the transport devices 8.
  • the vacuum generator is used to generate at the suction cups of the transport devices 8 the required negative pressure, so that the suction cups can be stuck to the facade 1.1.
  • the transport device 8 may also have a chassis, as shown in the published patent application DE 102 03 326 Al, for example in Figures 1 to 4 and described in the description in paragraphs 30 to 37.
  • the transport device 8 may also have a chassis, which is designed as described in the document EP 1 507 696 B1.
  • Figure 7 shows the mounted on the support structure 5 of the cleaning system 4 transport device 8 in plan view.
  • FIG. 5 shows the cleaning installation 4 together with the high-rise building 1 in the plan view (FIG. 4, view C), the high-rise building 1 being shown in cross-section.
  • the support structure 5 encloses the building 1, and as a rule in such a way that the distance between the support structure 5 and the facade 1.1 of the building 1 in the area in which the facade is to be cleaned, is approximately constant.
  • FIG. 6 shows the cleaning device 6 mounted on the support structure 5 of the cleaning installation 4 in plan view.
  • the cleaning installation 4 according to the invention can also be dismantled by dismantling the support structure 5. Subsequently, the cleaning system 4 can be rebuilt at another building, for example the high-rise building 2, and put into operation there.
  • the support structure 5 comprises several
  • Segments 5.1 and is designed so that it can be supplemented by one or more segments 5.1, or that one or the other segment 5.1 can be replaced.
  • the building 1 shown in the figures is only an example, on which the structure and operation of the cleaning system 4 will be described.
  • the building can also have a differently shaped cross section, such as a square, rectangular, polygonal or oval cross section. Due to the segment-like structure of the support structure 5, this can be readily adapted to different building geometries.
  • the cleaning system 4 is located on the lowest floor of the high-rise building 1, that is to say on the roof of the connection building 3.
  • the cleaning installation 4 is then moved upwards along the longitudinal axis LA1 with the aid of the transport devices 8.
  • the cleaning device 6 or the cleaning devices 6 are in operation and clean the facade 1.1 of the skyscraper.
  • the cleaning system 4 also rotates about the longitudinal axis LAl of the skyscraper 1.
  • the double arrow H in Figure 5 is intended to illustrate this rotational movement.
  • the cleaning devices 6 are arranged to be movable on the support structure 5, they move back and forth in the horizontal plane and thus clean the facade 1.1 section by section in horizontal tracks. Instead, however, other patterns of movement are possible.
  • the supply device 7 comprises the abseilbaren reservoir 10, which can be lowered down to the floor or down to the roof of the connection building 3 if necessary. This situation is shown in FIG.
  • the reservoir is filled on the roof of Ardsgebbudes 3 with the appropriate cleaning agent, such as water or dry ice and then pulled up with the winch 11 to the cleaning system 4. Subsequently, the cleaning of the facade 1.1 is continued.
  • the cleaning system reaches the top floor of the skyscraper and cleans the facade there, it is again moved down along the longitudinal axis LA1 with the aid of the transport devices 8 until finally it has returned to the bottom.
  • the cleaning installation 4 has the advantage that it can automatically move safely even on an overhanging part of the skyscraper 1 (see the upper section of the skyscraper in FIG. 1).
  • the cleaning system 4 is able to rotate about its own longitudinal axis and to be able to move forward both vertically and obliquely or even horizontally.
  • FIG. 8 shows the building complex in the side view and the location at which the second embodiment of the cleaning system according to the invention is accommodated.
  • Circle F indicates the location where the cleaning system is parked, that is, if it is not in operation.
  • the area within the circle F is shown enlarged in FIG.
  • a hangar 2.2 which is located at the top of the skyscraper 2, an airship 20 is parked.
  • the airship 20 has a rotatable drive 20.2 in the front region and a further drive 20.1 in the rear region.
  • hangar 2.2 is also a telescopic arm 22 with the airship 20 maneuvered out of the hangar 2.2 out and can be pulled into the hangar.
  • FIG. 10 shows, in an enlarged representation, the telescopic arm 22 with which the airship docks on the building.
  • this has a docking device 22.1.
  • airship is understood to mean a steerable aircraft whose lift is based on aerodynamic forces and which has its own drive.
  • the airship 20 is pushed out of the hangar 2.2 with the aid of the telescopic arm 22.
  • the circular section G shown in FIG. 11 is shown enlarged in FIG.
  • the airship 20 is connected via a safety rope 18 with the telescopic arm 22.
  • the supply device 21 which houses the cleaning device 17, placed on two ropes 16 which are connected to the airship 20, in the desired working position.
  • FIG. 14 shows the building complex, the airship 20, the supply device 21 and the cleaning device 17 during the cleaning of the building facade 1.1.
  • the circular cutout J is shown enlarged in FIG.
  • the cleaning device 17 is connected via a supply line 15 to the supply device 21, which is also referred to as a supply station, and receives via the supply line 15 detergent and energy.
  • the supply line 15 also includes a vacuum line, so that the cleaning device 17 can suck on the facade with the mammals.
  • the supply line 15 is also formed so that it serves as a safety rope and thus prevents the cleaning device 17 crashes in an emergency.
  • the cleaning device 17 can autonomously on the facade during operation
  • the cleaning device 17 In order for the cleaning device 17 to move, it has a chassis, which can be designed as described in the document EP 1 507 696 B1.
  • the running gear of the cleaning device 17 comprises a plurality of suckers, which circulate in the driving plane on an endless row and have their suction side facing the running surface. An activated sucker sits on the driving level whereas a non-activated sucker rotates at a defined distance to the driving plane.
  • the supply device 21 comprises the abseilba- ren reservoir 10, which, if necessary, except for
  • the method for cleaning a facade with dry ice can be taken from the document DE 102 33 304 B4 and can be read there if necessary. It is therefore made at this point to this document.
  • FIGS. 1 to 7 and 8 to 18 can also be combined with one another and can also be used for high-rise buildings other than those shown in FIGS.
  • the skyscraper in cross section can also be oval or square.
  • the supporting structure 5 is then adapted to the respective cross-section of the building so that it encloses the building with an approximately constant distance.

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Abstract

Die Reinigungsanlage für eine Fassade eines Gebäudes umfasst eine ringförmige Tragstruktur (5), welche derart ausgebildet ist, dass sie das Gebäude (1) umschliessen kann. Zudem umfasst die Reinigungsanlage eine Transporteinrichtung (8), welche an der Tragstruktur (5) befestigt und vorgesehen ist, um die Tragstruktur (5) zu bewegen. Darüber hinaus ist eine Reinigungseinrichtung (6) vorhanden, welche mit der Tragstruktur (5) verbunden und vorgesehen ist, um die Fassade (1.1) des Gebäudes (1) zu reinigen.

Description

Beschreibung
Reinigungsanlage für eine Fassade eines Gebäudes
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Reinigungsanlage für eine Fassade eines Gebäudes sowie ein Gebäude mit der erfin- dungsgemässen Reinigungsanlage.
Stand der Technik
Aus der Druckschrift US 5,465,446 ist eine Reinigungsmaschine für ein Hochhaus bekannt. Die Reinigungsmaschine umfasst eine Aufzugskabine, die mit zwei Reinigungswalzen ausgestattet ist. Mit Hilfe der beiden sich drehenden Reinigungswalzen lässt sich die Fassade des Hochhauses reinigen. Die Aufzugskabine selbst hängt an zwei Stahlseilen, die mit einem auf dem Dach des Hochhauses angeordneten Träger verbunden sind. Um die Fassade des Hochhauses zu reinigen, wird die Aufzugskabine am Hochhaus nach oben und nach unten bewegt und dabei die Fassade bahnweise gereinigt. Anschliessend wird der Träger auf dem Dach des Hochhauses weiter bewegt und die Aufzugskabine erneut am Hochhaus nach oben und nach unten bewegt, so dass eine weitere Bahn an der Fassade gereinigt werden kann. Diese Lösung ist jedoch nur für Hochhäuser einsetzbar, die in der Vertikalen nicht gekrümmt sind. Insbesondere überhängende Bereiche können mit dieser Reinigungsmaschine nicht gereinigt werden. Je weiter sich nämlich
Bestätϊgungskopϊe die frei herabhängende Aufzugskabine im Bereich des Überhangs nach unten bewegt, desto weiter entfernt sie sich von der zu reinigenden Fläche.
Aus der Druckschrift CH 670 248 A5 ist eine Anordnung mit einer vertikal verfahrbaren Kabine zum Arbeiten an Konstruktionen mit einer in der Vertikalen gekrümmten Oberfläche bekannt. Die Anordnung dient insbesondere zum Arbeiten an großen Flächen, wie Kühltürmen, Staumauern, Schiffswänden und dergleichen. Die Anordnung umfasst dazu eine Kabine, die mit einem Raupenantrieb mit Saugnäpfen ausgestattet ist. Mit Hilfe des Raupenantriebs kann die Kabine an der Fassade des Gebäudes entlang bewegt werden. Die Saugnäpfe haften an der Fassade des Gebäudes und er- möglichen es, dass der Abstand zwischen der Kabine und der Fassade gleich bleibt. Auf der Oberseite des Bauwerks, beispielsweise des Kühlturms, befindet sich ein Drehkranz mit einem Träger, mit dem die Kabine über ein Seil verbunden ist.
Die beiden oben beschriebenen Lösungen haben jedoch den Nachteil, dass sie für die Montage des Trägers und des Drehkranzes eine ebene Fläche auf dem Dach oder der Oberseite des Gebäudes benötigen. Ist eine solche Fläche nicht vorhanden, sind die beiden Lösungen nicht einsetzbar.
Darstellung der Erfindung
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Reinigungsanlage für eine Fassade eines Gebäudes anzugeben, mit der auch Fassaden mit Überhang gereinigt werden können und die oh- ne einen Träger oder einen Drehkranz im Dachbereich des Gebäudes auskommt.
Die Aufgabe wird durch eine Reinigungsanlage für eine Fassade eines Gebäudes mit den Merkmalen gemäss Patentanspruch 1 und durch eine Reinigungsanlage für eine Fassade eines Gebäudes mit den Merkmalen gemäss Patentanspruch 7 gelöst .
Die erfindungsgemässe Reinigungsanlage für eine Fassade eines Gebäudes umfasst eine ringförmige Tragstruktur, welche derart ausgebildet ist, dass sie das Gebäude um- schliessen kann. Zudem umfasst die Reinigungsanlage eine Transporteinrichtung, welche an der Tragstruktur befes- tigt und vorgesehen ist, um die Tragstruktur zu bewegen. Darüber hinaus ist eine Reinigungseinrichtung vorhanden, welche mit der Tragstruktur verbunden und vorgesehen ist, um die Fassade des Gebäudes zu reinigen.
In einer dazu alternativen Ausführungsform umfasst die erfindungsgemässe Reinigungsanlage für eine Fassade eines Gebäudes ein Luftschiff und eine Reinigungseinrichtung, welche vorgesehen ist, um die Fassade des Gebäudes zu reinigen. Zudem ist eine Versorgungseinrichtung vorhan- den, welche mit dem Luftschiff und der Reinigungseinrichtung verbunden und vorgesehen ist, um die Reinigungseinrichtung mit Energie und Reinigungsmittel zu versogen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den in den abhängigen Patentansprüchen angegebenen Merkmalen. Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Reinigungsanlage ist eine Versorgungseinrichtung vorhanden, welche mit der Tragstruktur verbunden und vorgesehen ist, um die Reinigungseinrichtung und die Transporteinrichtung mit Energie und Reinigungsmittel zu versorgen. Damit seht eine zentrale Versorgungsstation zur Verfügung. Dies hat den Vorteil, dass nicht jede Reinigungseinrichtung und jede Transporteinrichtung eine eigene Energiequelle benötigt. Dadurch lässt sich das Gesamtgewicht der Reini- gungsanlage reduzieren.
Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Reinigungsanlage ist die Tragstruktur aus Leichtbaumaterial hergestellt. Dadurch wird die Tragstruktur leichter, so dass die Transporteinrichtung, die neben dem Transport der Reinigungsanlage auch einen sicheren Halt der gesamten Reinigungsanlage an der Fassade gewährleistet, kleiner dimensioniert werden kann.
Zudem kann bei der erfindungsgemässen Reinigungsanlage die Tragstruktur eine Gitterstruktur aufweisen. Damit kann die Steifigkeit der Tragstruktur erhöht werden.
Darüber hinaus kann bei der erfindungsgemässen Reini- gungsanlage die Transporteinrichtung Saugnäpfe aufweisen. Diese sind insbesondere dann von Vorteil, wenn die Reinigungsanlage an einem Gebäude mit einer glatten Fassade, wie beispielsweise einer Glasfassade, eingesetzt werden soll.
Alternativ oder zusätzlich dazu kann bei der erfindungs- gemässen Reinigungsanlage die Transporteinrichtung einen Raupenantrieb oder ein Schreitwerk aufweisen. Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemässen Reinigungsanlage weist die Versorgungseinrichtung einen Vorratsbehälter auf, der für das Reinigungsmittel verwendbar ist.
Bei einer anderen Weiterbildung der erfindungsgemässen Reinigungsanlage weist die Versorgungseinrichtung eine Winde auf, um den Vorratsbehälter abseilen zu können. Zu- dem ist am Vorratsbehälter einen Propeller vorgesehen.
Mit dem Propeller wird die Position des Vorratsbehälters und gegebenenfalls auch die Position des oberen Teils der Versorgungseinrichtung stabilisiert. Mit Hilfe des Propellers am Vorratsbehälter können die Windkräfte auf den Vorratsbehälter wirkenden Windkräfte kompensiert werden.
Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Reinigungsanlage weist die Reinigungseinrichtung eine Bürste auf. Damit kann die Fassade mit Reinigungsmittel und zu- sätzlich mechanisch gereinigt werden.
Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Reinigungsanlage weist die Reinigungseinrichtung eine Düsen auf. Dies ist insbesondere bei einer Fassade von Vor- teil, die bei einer mechanischen Reibung leicht verkratzt.
Zudem kann bei der erfindungsgemässen Reinigungsanlage die Reinigungseinrichtung mit Trockeneis arbeiten. Dies ist insbesondere bei einer Fassade von Vorteil, die bei einer mechanische Reibung leicht verkratzt. Die Kombination aus Düse und Trockeneis ermöglicht eine besonders schonende Reinigung der Fassade. Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemässen Reinigungsanlage ist ein Sicherungsseil vorgesehen, das das Luftschiff mit dem Gebäude verbindet. Auf diese Weise sind das Luftschiff und damit auch die mit dem Luftschiff verbundene Versorgungseinrichtung und die Reinigungseinrichtung am Gebäude gegen einen Absturz gesichert. Die Sicherheit kann damit weiter erhöht werden.
Ferner wird ein Gebäude vorgeschlagen, das die erfin- dungsgemässe Reinigungsanlage und einen Hangar für das Luftschiff umfasst. Die Platzierung des Hangars im oberen Bereich des Hochhauses hat den Vorteil, dass das Luftschiff bereits aus einer erhöhten Position heraus starten kann und damit schneller den Arbeitsort erreicht.
Schliesslich kann die erfindungsgemässe Reinigungsanlage zum Reinigen der Fassade eines Gebäudes verwendet werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im Folgenden wird die Erfindung mit mehreren Ausführungsbeispielen anhand von 18 Figuren weiter erläutert.
Figur 1 zeigt eine erste mögliche Ausführungsform der erfindungsgemässen Reinigungsanlage für eine Fassade eines Gebäudes zusammen mit dem Gebäudekomplex in der Seitenansicht.
Figur 2 zeigt die auf der Tragstruktur der Reinigungsanlage montierte Reinigungseinrichtung in der Seitenansicht . Figur 3 zeigt die an der Tragstruktur der Reinigungsanlage montierte Versorgungseinrichtung und Transporteinrichtung in der Seitenansicht.
Figur 4 zeigt die erste Ausführungsform der erfindungs- gemässen Reinigungsanlage zusammen mit dem Gebäudekomplex in der Seitenansicht, wobei der Vorratsbehälter der Versorgungseinrichtung gerade herabgelassen ist.
Figur 5 zeigt die erste Ausführungsform der erfindungs- gemässen Reinigungsanlage in der Draufsicht.
Figur 6 zeigt die auf der Tragstruktur der Reinigungsanlage montierte Reinigungseinrichtung in der Draufsicht .
Figur 7 zeigt die auf der Tragstruktur der Reinigungsan- läge montierte Transportseinrichtung in der
Draufsicht .
Figur 8 zeigt den Gebäudekomplex in der Seitenansicht und den Ort, an dem eine zweite mögliche Ausführungsform der erfindungsgemässen Reinigungsanlage untergebracht ist.
Figur 9 zeigt in einer vergrösserten Darstellung den
Ort, an dem die zweite mögliche Ausführungsform der erfindungsgemässen Reinigungsanlage untergebracht ist zusammen mit der zweite Ausführungsform der erfindungsgemässen Reinigungsanlage. Figur 10 zeigt in einer vergrösserten Darstellung den Teleskoparm, mit dem das Luftschiff am Gebäude andockt .
Figur 11 zeigt den Gebäudekomplex zusammen mit dem Luftschiff während es aus dem Hangar schwebt.
Figur 12 zeigt in einer vergrösserten Darstellung das
Luftschiff zusammen mit dem Teleskoparm beim Ab- legen.
Figur 13 zeigt den Gebäudekomplex zusammen mit Luftschiff während es in der Arbeitsposition schwebt.
Figur 14 zeigt den Gebäudekomplex zusammen mit Luftschiff und der Reinigungseinrichtung und der Versorgungseinrichtung während des Reinigens der Gebäudefassade .
Figur 15 zeigt die Versorgungsstation und die Reinigungseinrichtung in einer vergrösserten Darstellung.
Figur 16 zeigt den Gebäudekomplex zusammen mit Luftschiff und der Reinigungseinrichtung, wobei der Vor- ratsbehälter herab gelassen ist.
Figur 17 zeigt in einer vergrösserten Darstellung den herabgelassenen Versorgungsbehälter .
Figur 18 zeigt in einer vergrösserten Darstellung den oberen Teil der Versorgungseinrichtung. Wege zur Ausführung der Erfindung
Im Folgenden wird die erste Ausführungsform der erfin- dungsgemässen Reinigungsanlage anhand der Figuren 1 bis 7 erläutert.
In Figur 1 ist ein Gebäudekomplex zusammen mit der ersten Ausführungsform der erfindungsgemässen Reinigungsanlage 4 dargestellt. Der Gebäudekomplex umfasst ein erstes Hoch- haus 1, ein zweites Hochhaus 2 und ein Verbindungsgebäude 3, das in Bezug auf die beiden Hochhäuser 1 und 2 niedrig ist und die beiden Hochhäuser 1 und 2 miteinander verbindet. In Figur 1 befindet sich die Reinigungsanlage 4 etwa auf der halben Höhe des ersten Hochhauses 1, um dort des- sen Fassade 1.1 zu reinigen. Im Folgenden wird das erste Hochhaus 1 auch als Gebäude 1 und das zweite Hochhaus 2 auch als Gebäude 2 bezeichnet.
Die in Figur 1 gezeigte Ausführungsform der Reinigungsan- läge 4 umfasst eine ringförmige Tragstruktur 5, eine Reinigungseinrichtung 6, eine Versorgungseinrichtung 7 und mehrere Transporteinrichtungen 8.
Die Tragstruktur 5 trägt die Reinigungseinrichtung 6. Der Kreisausschnitt A in Figur 1 umfasst die Tragstruktur 5 und die Reinigungseinrichtung 6 und ist in Figur 2 in einer vergrösserten Ansicht gezeigt.
Zudem trägt die Tragstruktur 5 auch die Versorgungsein- richtung 7 und die Transporteinrichtungen 8. Der Kreisausschnitt B in Figur 1 umfasst die Versorgungseinrichtung 7 und eine der Transporteinrichtungen 8 und ist in Figur 3 in einer vergrösserten Ansicht gezeigt. Die Ver- sorgungseinrichtung 7 ist auf der Unterseite der Tragstruktur 5 montiert und umfasst eine Winde 11, ein Tragseil 9 und einen Vorratsbehälter 10. Mit Hilfe der Winde 11 kann der Vorratsbehälter 10, der am Tragseil 9 hängt, bis auf das Dach des Verbindungsgebäudes 3 herab gelassen werden. Im Vorratsbehälter 10 wird Reinigungsmittel, wie beispielsweise Wasser oder Trockeneis aufbewahrt. Der Vorratsbehälter 10 der Versorgungseinrichtung 7 ist über eine Schlauchleitung mit der Reinigungseinrichtung 6 ver- bunden und versorgt diese mit Reinigungsmittel. Auf der Tragstruktur 5 können auch mehrere Reinigungseinrichtungen 6 montiert sein, die dann über entsprechende Schlauchleitungen von der Versorgungseinrichtung 7 mit Reinigungsmittel und Energie versorgt werden. Die Versor- gungseinrichtung 7 kann auch einen Unterdruckerzeuger umfassen, der über entsprechende Leitungen mit den Transporteinrichtungen 8 verbunden ist. Der Unterdruckerzeuger wird verwendet, um an den Saugnäpfen der Transporteinrichtungen 8 den erforderlichen Unterdruck zu erzeugen, damit sich die Saugnäpfe an der Fassade 1.1 festsaugen können.
Satt der Saugnäpfe oder zusätzlich zu den Saugnäpfen kann die Transporteinrichtung 8 auch ein Fahrwerk aufweisen, wie es in der Offenlegungsschrift DE 102 03 326 Al beispielsweise in den Figuren 1 bis 4 gezeigt und in der Beschreibung in den Absätzen 30 bis 37 beschrieben ist. Alternativ dazu kann die Transporteinrichtung 8 auch ein Fahrwerk aufweisen, das so ausgebildet ist, wie es in der Druckschrift EP 1 507 696 Bl beschrieben ist. Figur 7 zeigt die auf der Tragstruktur 5 der Reinigungsanlage 4 montierte Transportseinrichtung 8 in der Draufsicht. Figur 5 zeigt die Reinigungsanlage 4 zusammen mit dem Hochhaus 1 in der Draufsicht (Figur 4, Ansicht C), wobei das Hochhaus 1 im Querschnitt dargestellt ist. Die Trag- struktur 5 umschliesst das Gebäude 1 und zwar in der Regel so, dass der Abstand zwischen der Tragstruktur 5 und der Fassade 1.1 des Gebäudes 1 in dem Bereich, in dem die Fassade zu reinigen ist, annähernd konstant ist.
Figur 6 zeigt die auf der Tragstruktur 5 der Reinigungsanlage 4 montierte Reinigungseinrichtung 6 in der Draufsicht .
Die erfindungsgemässe Reinigungsanlage 4 kann auch demon- tiert werden, indem die Tragstruktur 5 zerlegt wird. An- schliessend kann die Reinigungsanlage 4 an einem anderen Gebäude, beispielsweise dem Hochhaus 2 wieder aufgebaut und dort in Betrieb genommen werden.
Vorteilhafter Weise umfasst die Tragstruktur 5 mehrere
Segmente 5.1 und ist so ausgebildet, dass sie um ein oder mehrere Segmente 5.1 ergänzt werden kann, oder dass das eine oder andere Segment 5.1 ausgetauscht werden kann.
Das in den Figuren gezeigte Gebäude 1 ist lediglich ein Beispiel, an dem der Aufbau und die Funktionsweise der Reinigungsanlage 4 beschrieben wird. Das Gebäude kann selbstverständlich auch einen anders geformten Querschnitt, wie beispielsweise einen quadratischen, recht- eckigen, vieleckigen oder ovalen Querschnitt aufweisen. Durch den segmentartigen Aufbau der Tragstruktur 5 kann diese ohne weiteres an unterschiedliche Gebäudegeometrien angepasst werden. Zu Beginn des Reinigungsvorgangs befindet sich die Reinigungsanlage 4 auf dem untersten Stockwerk des Hochhauses 1, das heisst auf dem Dach des Verbindungsgebäudes 3. Während des Betriebs wird die Reinigungsanlage 4 dann entlang der Längsachse LAl mit Hilfe der Transporteinrichtungen 8 nach oben bewegt. Dabei ist die Reinigungseinrichtung 6 beziehungsweise sind die Reinigungseinrichtungen 6 in Betrieb und reinigen die Fassade 1.1 des Hochhauses.
Falls die Reinigungseinrichtungen 6 ortsfest auf der Tragstruktur 5 montiert sind, dreht sich die Reinigungsanlage 4 zusätzlich um die Längsachse LAl des Hochhauses 1. Der Doppelpfeil H in Figur 5 soll diese Drehbewegung veranschaulichen.
Falls die Reinigungseinrichtungen 6 auf der Tragstruktur 5 beweglich angeordnet sind, bewegen sie sich in der ho- rizontalen Ebene hin und her und reinigen so abschnittsweise in horizontalen Bahnen die Fassade 1.1. Statt dessen sind aber auch andere Bewegungsmuster möglich.
Sobald ein horizontaler Abschnitt der Fassade 1.1 gerei- nigt ist, wird die Reinigungsanlage 4 mit den Transporteinrichtungen 8 ein Stück weiter nach oben transportiert. Der Pfeil V in Figur 1 soll dies veranschaulichen.
Da Hochhäuser des Öfteren einige hundert Meter hoch sind, wird der Vorrat an Reinigungsmittel in der Regel nicht ausreichen, um die Fassade 1.1 des Hochhauses in einem Arbeitsgang komplett zu reinigen. Daher umfasst die Versorgungseinrichtung 7 den abseilbaren Vorratsbehälter 10, der im Bedarfsfall bis auf den Boden beziehungsweise bis auf das Dach des Verbindungsgebäudes 3 herab gelassen werden kann. Diese Situation ist in Figur 4 dargestellt. Der Vorratsbehälter wird auf dem Dach des Verbindungsge- bäudes 3 mit dem entsprechenden Reinigungsmittel, wie beispielsweise Wasser oder Trockeneis befüllt und dann mit der Winde 11 wieder zur Reinigungsanlage 4 hoch gezogen. Anschliessend wird die Reinigung der Fassade 1.1 fortgesetzt. Wenn die Reinigungsanlage das oberste Stock- werk des Hochhauses erreicht und dort die Fassade gereinigt hat, wird sie mit Hilfe der Transporteinrichtungen 8 wieder entlang der Längsachse LAl nach unten bewegt bis sie schliesslich wieder unten angekommen ist.
Die erfindungsgemässe Reinigungsanlage 4 hat den Vorteil, dass sie selbsttätig auch an einem überhängenden Teil des Hochhauses 1 (siehe in Figur 1 den oberen Abschnitt des Hochhauses) sicher bewegen kann. Die Reinigungsanlage 4 ist in der Lage sich um die eigene Längsachse zu drehen und sich sowohl vertikal als auch schräg oder gar horizontal vorwärts bewegen zu können.
Im Folgenden wird die zweite Ausführungsform der erfin- dungsgemässen Reinigungsanlage anhand der Figuren 8 bis 18 weiter erläutert.
Figur 8 zeigt den Gebäudekomplex in der Seitenansicht und den Ort, an dem die zweite Ausführungsform der erfin- dungsgemässen Reinigungsanlage untergebracht ist. Der
Kreis F kennzeichnet den Ort an dem die Reinigungsanlage geparkt ist, das heisst wenn sie also nicht in Betrieb ist. Der Bereich innerhalb des Kreises F ist in Figur 9 in vergrössert dargestellt. In einem Hangar 2.2, der sich im obersten Bereich des Hochhauses 2 befindet ist ein Luft- schiff 20 geparkt. Das Luftschiff 20 weist im vorderen Bereich einen drehbaren Antrieb 20.2 und im hinteren Bereich einen weiteren Antrieb 20.1 auf. An der Unterseite Des Luftschiffes 20 befindet sich eine Versorgungseinrichtung 21, die im Wesentlichen die gleichen Aufgaben wie die Versorgungseinrichtung 7 bei der ersten Ausführungsform der erfindungsgemässen Reinigungsanlage 4 erfüllt. Im Hangar 2.2 befindet sich zudem ein Teleskoparm 22 mit dem das Luftschiff 20 aus dem Hangar 2.2 heraus manövriert und in den Hangar herein gezogen werden kann.
Figur 10 zeigt in einer vergrösserten Darstellung den Teleskoparm 22, mit dem das Luftschiff am Gebäude andockt. Um das Luftschiff 20 am Teleskoparm 22 andocken zu können, weist dieser eine Andockvorrichtung 22.1 auf.
Im Folgenden wird unter dem Begriff Luftschiff ein lenkbares Luftfahrzeug verstanden, dessen Auftrieb auf aero- statischen Kräften beruht und das über einen eigenen Antrieb verfügt.
Um die Reinigungsanlage in die Betriebsstellung zu bringen wird, wie in den Figur 11 und 12 gezeigt, das Luftschiff 20 mit Hilfe des Teleskoparms 22 aus dem Hangar 2.2 geschoben. Der in Figur 11 gezeigte kreisförmige Aus- schnitt G ist in Figur 12 vergrössert dargestellt. Nachdem das Luftschiff 20 ausreichend weit aus dem Hangar 2.2 manövriert wurde schwebt es nach oben und erreicht schliesslich, wie in Figur 13 gezeigt seine Arbeitsposi- tion. Das Luftschiff 20 ist dabei über ein Sicherungsseil 18 mit dem Teleskoparm 22 verbunden. Nun wird die Versorgungseinrichtung 21, die die Reinigungseinrichtung 17 beherbergt, an zwei Seilen 16, die mit dem Luftschiff 20 verbunden sind, in die gewünschte Arbeitsposition gebracht. In einem weiteren Schritt wird dann die Reinigungseinrichtung 17, aus der Versorgungseinrichtung 21 heraustransportiert und saugt sich dann selbständig mit Hilfe von Saugnäpfen an der Fassade 1.1 des Hochhauses 1 an. Figur 14 zeigt den Gebäudekomplex, das Luftschiff 20, die Versorgungseinrichtung 21 und die Reinigungseinrichtung 17 während des Reinigens der Gebäudefassade 1.1. Der kreisförmige Ausschnitt J ist in Figur 15 vergrössert dargestellt. Die Reinigungseinrichtung 17 ist über eine Versorgungsleitung 15 mit der Versorgungseinrichtung 21, welche auch als Versorgungsstation bezeichnet wird, verbunden und bezieht über die Versorgungsleitung 15 Reinigungsmittel und Energie. Die Versorgungsleitung 15 beinhaltet auch eine Unterdruckleitung, damit die Reinigungs- einrichtung 17 sich mit den Säugnäpfen an der Fassade festsaugen kann. Darüber hinaus ist die Versorgungsleitung 15 auch so ausgebildet, dass sie als Sicherheitsseil dient und so verhindert, dass die Reinigungseinrichtung 17 im Notfall abstürzt. Die die Reinigungseinrichtung 17 kann sich während des Betriebs autonom auf der Fassade
1.1 bewegen und diese nach einem vorgegebenen Muster reinigen. Damit sich die Reinigungseinrichtung 17 bewegen kann, weist sie ein Fahrwerk auf, das wie in der Druckschrift EP 1 507 696 Bl angegeben ist, ausgebildet sein kann. Das Fahrwerk der die Reinigungseinrichtung 17 um- fasst mehrere Sauger, die in der Fahrebene auf einer Endlosreihe umlaufen und deren Saugseite zur Fahrfläche weisen. Ein aktivierter Sauger sitzt auf der Fahrebene auf wohingegen ein nicht aktivierter Sauger in einem definierten Abstand zur Fahrebene umläuft.
Wie bereits bei der ersten Ausführungsform der Reini- gungsanlage beschrieben sind Hochhäuser des Öfteren einige hundert Meter hoch, so dass der Vorrat an Reinigungsmittel in der Regel nicht ausreicht, um die Fassade 1.1 des Hochhauses in einem Arbeitsgang komplett zu reinigen. Daher umfasst die Versorgungseinrichtung 21 den abseilba- ren Vorratsbehälter 10, der im Bedarfsfall bis auf den
Boden beziehungsweise bis auf das Dach des Verbindungsgebäudes 3 herab gelassen werden kann. Diese Situation ist in Figur 16 dargestellt. Der kreisförmige Ausschnitt L ist in Figur 17 vergrössert dargestellt. Der kreisförmige Ausschnitt K aus Figur 16 ist in Figur 18 vergrössert dargestellt .
Das Verfahren zum Reinigen einer Fassade mit Trockeneis ist aus der Druckschrift DE 102 33 304 B4 zu entnehmen und kann dort bei Bedarf nachgelesen werden. Es wird deshalb an dieser Stelle auf diese Druckschrift verwiesen.
Die vorhergehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrati- ven Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihre Äquivalente zu verlassen. So sind beispielsweise die in den Figuren 1 bis 7 und 8 bis 18 erläuterten Ausführungsbeispielen auch miteinander kombinierbar und sind auch für anders als in den Figuren 1 bis 18 gezeigten Hochhäusern verwendbar. So kann das Hochhaus im Querschnitt auch oval oder eckig sein. Die Tragstruk- tur 5 wird dann an den jeweiligen Querschnitt des Gebäudes so angepasst, dass es das Gebäude mit einem annähernd konstanten Abstand umschliesst.
Bezugszeichenliste
1 erstes Hochhaus
1.1 Fassade
2 zweites Hochhaus
2.1 Fassade
2.2 Hangar
3 Verbindungsgebäude
4 Reinigungsanlage
5 Tragstruktur
5.1 Segmente
6 Reinigungseinrichtung
7 Versorgungseinrichtung
8 Transporteinrichtung
9 Seil
10 Vorratsbehälter
11 Winde
12 Saugnapf
13 Bürste
14 Düsen
15 Versorgungsleitung
16 Tragseile
17 Reinigungseinrichtung
18 Sicherungsseil
20 Luftschiff
20.1 Antrieb
20.2 Antrieb
21 Versorgungseinrichtung
22 Teleskoparm
A, B Ausschnitte
C Ansicht
D - G Ausschnitte
J, K, L Ausschnitte H horizontale Bewegungsrichtung
V vertikale Bewegungsrichtung
LAl Längsachse des ersten Hochhauses
LA2 Längsachse des zweiten Hochhauses

Claims

Patentansprüche
1. Reinigungsanlage für eine Fassade eines Gebäudes,
- mit einer ringförmigen Tragstruktur (5), welche derart ausgebildet ist, dass sie das Gebäude (1) um- schliessen kann,
- mit einer Transporteinrichtung (8), welche an der Tragstruktur (5) befestigt und vorgesehen ist, um die Tragstruktur (5) zu bewegen, und - mit einer Reinigungseinrichtung (6), welche mit der Tragstruktur (5) verbunden und vorgesehen ist, um die Fassade (1.1) des Gebäudes (1) zu reinigen.
2. Reinigungsanlage nach Patentanspruch 1, mit einer Versorgungseinrichtung (7), welche mit der Tragstruktur (5) verbunden und vorgesehen ist, um die Reinigungseinrichtung (6) und die Transporteinrichtung (8) mit Energie und Reinigungsmittel zu versorgen.
3. Reinigungsanlage nach einem der Patentansprüche 1 oder 2, bei der die Tragstruktur (5) aus Leichbaumaterial hergestellt ist.
4. Reinigungsanlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, bei der die Tragstruktur (5) eine Gitterstruktur aufweist .
5. Reinigungsanlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, bei der die Transporteinrichtung (8) Saugnäpfe auf- weist.
6. Reinigungsanlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 5, bei der die Transporteinrichtung (8) einen Raupenantrieb oder ein Schreitwerk aufweist.
7. Reinigungsanlage für eine Fassade eines Gebäudes,
- mit einem Luftschiff (20), - mit einer Reinigungseinrichtung (17), welche vorgesehen ist, um die Fassade (1.1) des Gebäudes (1) zu reinigen, und
- mit einer Versorgungseinrichtung (21), welche mit dem Luftschiff (20) und der Reinigungseinrichtung (17) verbunden und vorgesehen ist, um die Reinigungseinrichtung (17) mit Energie und Reinigungsmittel zu versogen.
8. Reinigungsanlage nach einem der Patentansprüche 2 bis 7, bei der die Versorgungseinrichtung (7; 21) einen Vorratsbehälter (10) aufweist.
9. Reinigungsanlage nach Patentanspruch 8,
- bei der die Versorgungseinrichtung (7; 21) eine Winde (11) aufweist, um den Vorratsbehälter (10) ab- seilen zu können, und
- bei der der Vorratsbehälter (10) einen Propeller aufweist .
10. Reinigungsanlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 9, bei der die Reinigungseinrichtung (6) eine Bürste (13) aufweist.
11. Reinigungsanlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 10, bei der die Reinigungseinrichtung (6) eine Düsen (14) aufweist.
12. Reinigungsanlage nach einem der Patentansprüche 1 bis
11, bei der die Reinigungseinrichtung (6) mit Trockeneis arbeitet .
13. Reinigungsanlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 12, mit einem Sicherungsseil (18), das das Luftschiff (20) mit dem Gebäude (2) verbindet.
14. Gebäude mit einer Reinigungsanlage nach einem der Pa- tentansprüche 7 bis 13, mit einem Hangar (2.2) für das Luftschiff (20) .
15. Verwendung der Reinigungsanlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 14, zum Reinigen der Fassade (1.1) eines Gebäudes (1) .
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