WO2010079022A1 - Verfahren zum energieeffizienten laden einer fahrzeugbatterie - Google Patents

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vehicle battery
charging
drive unit
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Dietmar Uhlenbrock
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to the field of energy storage in vehicles.
  • plug-in hybrid drives it is also possible to charge the vehicle battery stationarily via an electrical socket.
  • FIG. 1A shows a time characteristic of a charging state of a vehicle battery
  • FIG. 1B shows a time course of switch-on or switch-off phases during operation of an internal combustion engine which is used to charge the vehicle battery
  • FIG. 1C shows a time course of a corresponding fuel consumption.
  • the vehicle battery is discharged starting from a complete charge state 101, for example, on a first drive section, the internal combustion engine being switched off.
  • the internal combustion engine is switched on and operated for a certain period of time in a switch-on state 105 for charging the vehicle battery.
  • the internal combustion engine is switched off again at the time 107, with the result that the charging cycle restarts.
  • the combustion engine can either drive the driving wheels of the vehicle or power a generator to generate electrical energy to power the electric motor and charge the vehicle battery at the same time.
  • the fuel consumption shown in FIG. 1C increases significantly at the beginning of the switch-on phase 105, in particular during a heating-up phase 109.
  • the invention is based on the finding that a vehicle battery can be charged energy-efficiently, in particular fuel-optimal, if the number of switch-on operations shown in FIG. 1B or the consumption-intensive heating phases shown by way of example in FIG. 1C is reduced.
  • the inventive method for operating a hybrid vehicle which has at least two different drive units, such as an internal combustion engine and an electric machine, wherein an energy storage is provided, with the energy at least a second drive unit can be operated, wherein a first drive unit for driving a supercharging, in -
  • a generator that can be operated to charge the energy storage and / or directly to the drive of the vehicle, provides means that detect a track section to be covered and further funds before, the back of a charge state of the energy storage and the additional energy required to Harborzule - Determine section of track with the second drive unit.
  • means are provided which control the operation of the first drive unit for driving a charging device, for charging the energy store with the energy required for the return of the track section to be traveled, such that the number of necessary operating, starting and / or heating phases of the first Drive units during the réelle discourseden
  • Track section is minimized.
  • the technical background is that the drive unit for driving a charging device, which eventl. polluted the environment, as rarely as possible while driving is operated.
  • the environmental impact is reduced, for example by minimizing the environmentally harmful starting phases of an internal combustion engine.
  • a development of the invention provides that the operation of the first drive unit for driving a charging device, for charging the energy storage with the necessary for the return of réelle whollyden track section energy is controlled such that the energy storage discharged to the end of the stretch to a predeterminable value is and / or that the energy storage is discharged to reach a topographically highest point of at least a portion of a track section to be traveled down to a predeterminable value and / or that the first drive unit for driving a charging device for charging the energy storage is operated continuously to a predeterminable value.
  • the technical background of this embodiment is the consideration of information regarding the section of the route to be traveled.
  • the number of operating phases of the drive unit for driving the charging device is thus minimized, thus minimizing, for example, environmentally damaging starting phases of an internal combustion engine.
  • the invention relates to a method for energy-efficient charging of a vehicle battery by means of a drive unit, in particular by means of an internal combustion engine, a vehicle drive.
  • the method comprises the step of detecting a state of charge of the vehicle battery, determining an energy-efficient route section of a preceding route for energy-efficient charging of the vehicle battery based on an energy-related property of the route and charging the vehicle battery when driving the energy-efficient route section, if the detected state of charge is too low, to reach a destination.
  • it can be determined, for example based on the energy-related property of the route, whether the required for driving on this route demand for electrical energy is covered by the current state of charge. This ensures advantageously that the vehicle battery is charged only when necessary, whereby the number of energy-intensive charging intervals, which are connected, for example, with the aforementioned heating intervals, is minimized.
  • the energy-related property is a topological characteristic of the route, for example a route gradient or a distance, or a traffic density or a maximum permissible line speed or an average line speed.
  • the energy-related property of the route therefore preferably gives information about the total energy required to drive on it.
  • the energy-efficient route section is determined from a plurality of route sections of the preceding route as the route section, on the vehicle driving the vehicle battery can be charged more energy efficient than when driving on another route section.
  • the energy required for driving on the respective route section can preferably be determined, wherein preferably that route section is selected as the energy-efficient route section, the driving of which is energetically most favorable.
  • a plurality of energy-efficient route sections can be determined as loading intervals for charging the vehicle battery. This can be determined in a particularly advantageous manner in advance energy-efficient sections that are suitable for charging the vehicle battery, so that the drive source exclusively when driving the stretch-efficient
  • Sections for charging the vehicle battery is turned on.
  • the energy-efficient route section is determined under the further condition that the vehicle battery is not completely discharged and / or not fully charged when it is reached. As a result, complete discharge of the vehicle battery is advantageously prevented.
  • the vehicle drive is a hybrid drive with a further drive unit, for example an electric motor, wherein the vehicle battery is used to operate the further unit.
  • the vehicle battery charging drive unit can for example be used exclusively for this purpose.
  • this Ag gregat also drive the vehicle.
  • the method of the invention can be used in a particularly advantageous manner in hybrid drives.
  • the drive unit for charging the vehicle battery is in particular manually switched on or off, whereby the driver can initiate the charging of the vehicle battery in a particularly advantageous manner, especially with increased electrical consumption by, for example, an air conditioning system.
  • a display is also provided for displaying the state of charge of the vehicle battery and / or for displaying a range associated with the state of charge of the vehicle battery, for example an electromotive range.
  • the invention relates to a program-technically configured device, for example a control device, which is designed to execute a computer program for carrying out the method according to the invention.
  • FIG. 2 shows a basic flow diagram of a method for energy-efficient charging of a vehicle battery.
  • step 201 shows a basic flow diagram of a method for energy-efficient charging of a vehicle battery by means of a drive unit, for example an internal combustion engine, wherein in step 201 a state of charge of the vehicle battery is detected. This can be carried out, for example, on the basis of a known capacitance or power measurement.
  • step 203 an energy-efficient stretch of a preceding
  • the determination of the energy-efficient route section is determined on the basis of an energy-related property of the route which is, for example, distance and / or topography-related, so that, for example, an automatic control strategy of distance and / or topography-optimal drive control or drive charging times can be implemented.
  • the route-related data can be determined, for example, by means of a navigation device, by means of cruise control or by means of a congestion warning device with a TMC or a TMC Pro functionality (TMC: Traffic Message Channel). From this information, for example, a control unit can calculate the consumption-optimal strategy, in particular a distance-optimal and / or topography-optimal control strategy.
  • no drive unit in particular no combustion engine
  • the controller preferably selects the combustion engine intervals or the charging intervals in such a way that the last charging cycle is selected such that the last driving distance or the driving distance destination is traveled exclusively using the vehicle battery taking into account, for example, a predetermined energy reserve. If the vehicle is a plug-in hybrid, the battery can be charged at the destination of the journey using the public power grid.
  • the energy-efficient stretch of road for example, a long downhill stretch, selected such that the battery state is low, but not completely discharged shortly before reaching the same.
  • the energy-efficient route section for example 2 km before a downgrade
  • the energy efficient link may also under the further condition be selected that the vehicle battery is not fully loaded upon reaching the same, because then, for example, an upcoming downgrade for charging the vehicle battery can not be used.
  • Steps 201 and 203 may be performed simultaneously or in any order one after the other.
  • step 205 when the energy-efficient route section is traveled, the vehicle battery is only charged if the detected state of charge of the vehicle battery is too low in order to reach a route destination which can be determined, for example, using navigation or cruise control data.
  • a manual switching on or off of the internal combustion engine may be provided, for example by means of a switch, wherein an automatic control is performed without switch operation.
  • the controller may automatically start the engine.
  • the connection or shutdown functionality then remains ineffective, for example, until the vehicle battery is sufficiently charged.
  • the connection of the drive unit can be made possible, for example, at maximum power requirement, especially when driving a pass or during a sporting trip or in winter to supply an electric heater.
  • the shutdown of the internal combustion engine is particularly advantageous in a battery charge amount, which allows driving on the remaining route.
  • the state of charge of the vehicle battery and / or the remaining range can be displayed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum energieeffizienten Laden einer Fahrzeugbatterie mittels eines Antriebsaggregats, insbesondere mittels eines Verbrennungsmotors, eines Fahrzeugantriebs, mit Erfassen (201) eines Ladezustandes der Fahrzeugbatterie, Ermitteln (203) eines energieeffizienten Streckenabschnitts einer voraus liegenden Fahrstrecke zum energieeffizienten Laden der Fahrzeugbatterie anhand einer energiebezogenen Eigenschaft der Fahrstrecke, und Laden (205) der Fahrzeugbatterie beim Befahren des ermittelten Streckenabschnitts, falls der erfasste Ladezustand zu niedrig ist, um ein Fahrstreckenziel zu erreichen.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum energieeffizienten Laden einer Fahrzeugbatterie
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Energiespeicherung in Fahrzeugen.
In modernen Fahrzeugen werden üblicherweise leistungsfähige Fahrzeugbatterien, beispielsweise Lithium-Ionen-Fahrzeugbatterien, zum Versorgen der elektrischen Fahrzeugverbraucher mit elektrischer Energie verwendet. Bei elektromotorisch betriebenen Fahrzeugen, beispielsweise bei Elektro- oder Hybridfahrzeu- gen, wird zum Laden der Fahrzeugbatterie ein Verbrennungsmotor eingesetzt.
Bei so genannten Plug-in-Hybridantrieben besteht ferner die Möglichkeit, die Fahrzeugbatterie stationär über eine elektrische Steckdose zu laden.
Zum Laden der Fahrzeugbatterie während der Fahrt wird üblicherweise das in Fig. 1 dargestellte Ladeschema verwendet. Dabei zeigt Fig. 1A einen Zeitverlauf eines Ladezustandes einer Fahrzeugbatterie, Fig. 1 B einen Zeitverlauf von Einschalt- bzw. Abschaltphasen beim Betrieb eines Verbrennungsmotors, welcher zum Laden der Fahrzeugbatterie verwendet wird, und Fig. 1 C einen Zeitverlauf eines entsprechenden Treibstoffverbrauchs. Wie in Fig. 1 A dargestellt, wird die Fahrzeugbatterie ausgehend von einem vollständigen Ladezustand 101 beispielsweise auf einem ersten Fahrtabschnitt entladen, wobei der Verbrennungsmotor ausgeschaltet ist. Zu einem Zeitpunkt 103 wird der Verbrennungsmotor eingeschaltet und für eine bestimmte Zeitdauer in einem Einschaltzustand 105 zum Aufladen der Fahrzeugbatterie betrieben. Ist die Fahrzeugbatterie erneut vollständig aufgeladen, so wird der Verbrennungsmotor zum Zeitpunkt 107 wieder abgeschaltet, womit der Ladezyklus von Neuem beginnt. Der Verbrennungsmotor kann je nach Hybridkonzept entweder die Antriebsräder des Fahr- zeugs oder einen Generator zum Erzeugen elektrischer Energie zum Speisen des Elektromotors antreiben und die Fahrzeugbatterie gleichzeitig aufladen. Beim Einschalten des Verbrennungsmotors steigt zu Beginn der Einschaltphase 105 jedoch der in Fig. 1 C dargestellte Treibstoffverbrauch, insbesondere wäh- rend einer Aufheizphase 109, signifikant an.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass eine Fahrzeugbatterie energieeffi- zient, insbesondere treibstoffoptimal, geladen werden kann, wenn die Anzahl der in Fig. 1 B dargestellten Einschaltvorgänge bzw. der in Fig. 1 C exemplarisch dargestellten verbrauchsintensiven Aufheizphasen reduziert wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeuges, welches mindestens zwei unterschiedliche Antriebsaggregate aufweist, beispielsweise einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine, wobei ein Energiespeicher vorhanden ist, mit dessen Energie wenigstens ein zweites Antriebsaggregat betrieben werden kann, wobei ein erstes Antriebsaggregat zum Antrieb einer Aufladevorrichtung, bei- spielsweise ein Generator, zum Aufladen des Energiespeichers betrieben werden kann und/oder direkt zum Antrieb des Fahrzeugs, sieht Mittel vor, die einen zurückzulegenden Streckenabschnitt erfassen und weitere Mittel vor, die einen Ladezustand des Energiespeichers und den noch zusätzlich notwendigen Energiebedarf zur Zurücklegung des zurückzule- genden Streckenabschnitts mit dem zweiten Antriebsaggregat ermitteln. Weiter sind Mittel vorhanden, die den Betrieb des ersten Antriebsaggregates zum Antrieb einer Aufladevorrichtung, zum Aufladen des Energiespeichers mit dem für die Zurücklegung des zurückzulegenden Streckenabschnitts notwenigen Energie, derart ansteuern, dass die Anzahl der notwendigen Betriebs-, Start- und/oder Aufheizphasen des ersten Antriebsaggregates während des zurückzulegenden
Streckenabschnittes minimiert wird. Technischer Hintergrund ist, dass das Antriebsaggregat zum Antrieb einer Aufladevorrichtung, welches eventl. die Umwelt belastet, möglichst selten während der Fahr betrieben wird. Vorteilhaft wird so die Umweltbelastung reduziert, bspw. durch die Minimierung der umweltbelas- tenden Startphasen eines Verbrennungsmotors. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Betrieb des ersten Antriebsaggregates zum Antrieb einer Aufladevorrichtung, zum Aufladen des Energiespeichers mit dem für die Zurücklegung des zurückzulegenden Streckenabschnitts notwenigen Energie, derart ansteuert wird, dass der Energiespeichers bis zum Ende des Streckenabschnitts auf einen vorbestimmbaren Wert entladen wird und/oder dass der Energiespeichers bis zum Erreichen eines topographisch höchsten Punktes mindestens eines Teiles eines zurückzulegenden Streckenabschnitts bis auf einen vorbestimmbaren Wert entladen wird und/oder dass das erste Antriebsaggregat zum Antrieb einer Aufladevorrichtung zum Aufladen des Energiespeichers auf einen vorbestimmbaren Wert kontinuierlich betrieben wird. Technischer Hintergrund dieser Ausgestaltung ist die Berücksichtigung von Informationen bzgl. des zu befahrenden Streckenabschnitts. Vorteilhaft wird so die Anzahl der Betriebsphasen des Antriebaggregats zum An- trieb der Aufladevorrichtung minimiert und somit bspw. umweltbelastende Startphasen eines Verbrennungsmotors minimiert.
Gemäß einem Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum energieeffizienten Laden einer Fahrzeugbatterie mittels eines Antriebsaggregats, insbesondere mit- tels eines Verbrennungsmotors, eines Fahrzeugantriebs. Das Verfahren umfasst den Schritt des Erfassens eines Ladezustandes der Fahrzeugbatterie, des Ermitteins eines energieeffizienten Streckenabschnitts einer vorausliegenden Fahrstrecke zum energieeffizienten Laden der Fahrzeugbatterie anhand einer energiebezogenen Eigenschaft der Fahrstrecke und des Ladens der Fahrzeugbatterie beim Befahren des energieeffizienten Streckenabschnitts, falls der erfasste Ladezustand zu niedrig ist, um ein Fahrstreckenziel zu erreichen. Hierzu kann beispielsweise anhand der energiebezogenen Eigenschaft der Fahrstrecke ermittelt werden, ob der zum Befahren dieser Fahrstrecke benötigte Bedarf an elektrischer Energie durch den gegenwärtigen Ladezustand gedeckt ist. Dadurch wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass die Fahrzeugbatterie nur dann geladen wird, wenn dies notwendig ist, wodurch die Anzahl der energieintensiven Ladeintervalle, welche beispielsweise mit den vorgenannten Aufheizintervallen verbunden sind, minimiert wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist die energiebezogene Eigenschaft eine topolo- gische Eigenschaft der Fahrstrecke, beispielsweise eine Streckensteigung oder ein Streckengefälle, oder eine Streckenverkehrsdichte oder eine maximal zulässige Streckengeschwindigkeit oder eine mittlere Streckengeschwindigkeit. Die energiebezogene Eigenschaft der Fahrstrecke gibt daher bevorzugt Auskunft ü- ber die zum Befahren derselben insgesamt benötigte Energie. Dadurch wird in vorteilhafter weise ein streckenabhängiges Kriterium zum Ermitteln eines zum
Laden der Fahrzeugbatterie geeigneten Streckenabschnitts der Fahrstrecke verwendet.
Gemäß einer Ausführungsform wird der energieeffiziente Streckenabschnitt aus einer Mehrzahl von Streckenabschnitten der vorausliegenden Fahrstrecke als derjenige Streckenabschnitt ermittelt, bei dessen Befahren die Fahrzeugbatterie energieeffizienter als beim Befahren eines anderen Streckenabschnitts geladen werden kann. Bevorzugt kann dabei die zum Befahren des jeweiligen Streckenabschnitts benötigte Energie ermittelt werden, wobei bevorzugt derjenige Stre- ckenabschnitt als der energieeffiziente Streckenabschnitt ausgewählt wird, dessen Befahren energetisch am günstigsten ist.
Gemäß einer Ausführungsform kann anhand der energiebezogenen Eigenschaft der Fahrstrecke eine Mehrzahl von energieeffizienten Streckenabschnitten als Ladeintervalle zum Laden der Fahrzeugbatterie ermittelt werden. Dadurch können in besonders vorteilhafter weise im Voraus energieeffiziente Streckenabschnitte ermittelt werden, welche zum Laden der Fahrzeugbatterie geeignet sind, so dass die Antriebsquelle ausschließlich beim Befahren der streckeneffizienten
Abschnitte zum Laden der Fahrzeugbatterie eingeschaltet wird.
Gemäß einer Ausführungsform wird der energieeffiziente Streckenabschnitt unter der weiteren Bedingung ermittelt, dass die Fahrzeugbatterie beim Erreichen desselben nicht vollständig entladen und/oder nicht vollständig geladen ist. Dadurch wird in vorteilhafter weise eine vollständige Entladung der Fahrzeugbatterie ver- hindert.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Fahrzeugantrieb ein Hybridantrieb mit einem weiteren Antriebsaggregat, beispielsweise einem Elektromotor, wobei die Fahrzeugbatterie zum Betreiben des weiteren Aggregats eingesetzt wird. Das die Fahrzeugbatterie aufladende Antriebsaggregat kann beispielsweise ausschließlich hierfür eingesetzt werden. Gemäß einer Ausführungsform kann dieses Ag- gregat jedoch auch das Fahrzeug antreiben. Somit kann das erfindungsgemäße Verfahren in besonders vorteilhafter Weise in Hybridantrieben eingesetzt werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Antriebsaggregat zum Laden der Fahr- zeugbatterie insbesondere manuell zu- oder abschaltbar, wodurch der Fahrer in besonders vorteilhafter weise insbesondere bei erhöhtem elektrischem Verbrauch durch beispielsweise eine Klimatisierungsanlage das Laden der Fahrzeugbatterie selbstständig initiieren kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist ferner eine Anzeige zum Anzeigen des Ladezustandes der Fahrzeugbatterie und/oder zum Anzeigen einer mit dem Ladezustand der Fahrzeugbatterie zusammenhängenden Reichweite, beispielsweise einer elektromotorischen Reichweite, vorgesehen. Dadurch wird der Fahrer in besonders vorteilhafter Weise über die aktuelle elektrische Energiesituation infor- miert.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine programmtechnisch eingerichtete Vorrichtung, beispielsweise ein Steuergerät, welche ausgebildet ist, ein Computerprogramm zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen.
Weitere Ausführungsbeispiele werden anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Verlauf eines Ladeschemas; und
Fig. 2 ein prinzipielles Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum energieeffizienten Laden einer Fahrzeugbatterie.
Fig. 1 zeigt ein prinzipielles Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum energieeffizienten Laden einer Fahrzeugbatterie mittels eines Antriebsaggregats, beispielsweise eines Verbrennungsmotors, wobei im Schritt 201 ein Ladezustand der Fahrzeugbatterie erfasst wird. Dies kann beispielsweise auf der Basis einer an sich bekannten Kapazitäts- oder Leistungsmessung durchgeführt werden. Im Schritt 203 wird ein energieeffizienter Streckenabschnitt einer vorausliegenden
Fahrstrecke ermittelt, welcher ein energieeffizientes Laden der Fahrzeugbatterie beim Befahren desselben ermöglicht. Die Ermittlung des energieeffizienten Streckenabschnitts wird anhand einer energiebezogenen Eigenschaft der Fahrstrecke ermittelt, welche beispielsweise entfernungs- und/oder topographiebezogen ist, so dass beispielsweise eine automatische Regelstrategie einer entfernungs- und/oder topographieoptimale Antriebsansteuerung bzw. Antriebsladezeiten implementiert werden kann.
Zum Ermitteln der energiebezogenen Eigenschaft der Fahrstrecke kann beispielsweise in einem Automatikmodus des Fahrzeugs auf die bereits vorhande- nen Sensoren und Datenspeicher, welche fahrstreckenbezogene Daten enthalten können, zurückgegriffen werden. Die fahrstreckenbezogenen Daten können beispielsweise mittels eines Navigationsgerätes, mittels eines Tempomats oder mittels eines Stauwarners mit einer TMC- bzw. einer TMC-Pro-Funktionalität ermittelt werden (TMC: Traffic Message Channel). Aus diesen Informationen kann beispielsweise ein Steuergerät die verbrauchsoptimale Strategie, insbesondere eine entfernungsoptimale und/oder eine topographieoptimale Regelstrategie errechnen.
Zur entfernungsoptimalen Regelung kann beispielsweise vorgesehen werden, dass das kein Antriebsaggregat, insbesondere kein Verbrennungsmotor, kurz vor einem Fahrstreckenziel mehr eingeschaltet wird. Die Steuerung wählt bevorzugt die verbrennungsmotorischen Intervalle bzw. die Ladeintervalle derart, dass der jeweils letzte Ladezyklus so gewählt wird, dass die letzte Fahrstrecke bzw. dass das Fahrstreckenziel ausschließlich unter Verwendung der Fahrzeugbatterie un- ter Berücksichtigung einer beispielsweise vorbestimmten Energiereserve befahren wird. Handelt es sich bei dem Fahrzeug um ein Plug-in-Hybrid, so kann die Batterie am Fahrstreckenziel unter Nutzung des öffentlichen Energieversorgungsnetzes geladen werden.
Zur topographieoptimalen Regelung wird der energieeffiziente Streckenabschnitt, beispielsweise eine lange Gefällestrecke, derart ausgewählt, dass der Batteriezustand kurz vor Erreichen desselben zwar niedrig, jedoch nicht vollständig entladen ist. Auf diese Weise kann bevorzugt sichergestellt werden, dass beispielsweise vor Erreichen des energieeffizienten Streckenabschnitts, beispielsweise 2 km vor einer Gefällestrecke, der Verbrennungsmotor nicht angestellt wird. Der energieeffiziente Streckenabschnitt kann ferner unter der weiteren Bedingung ausgewählt werden, dass die Fahrzeugbatterie beim Erreichen desselben nicht vollständig geladen ist, weil dann beispielsweise eine vorausliegende Gefällestrecke zum Laden der Fahrzeugbatterie nicht genutzt werden kann.
Die Schritte 201 und 203 können gleichzeitig oder in einer beliebigen Reihenfolge nacheinander durchgeführt werden. In dem Schritt 205 wird die Fahrzeugbatterie beim Befahren des energieeffizienten Streckenabschnitts nur dann geladen, falls der erfasste Ladezustand der Fahrzeugbatterie zu niedrig ist, um ein Fahrstreckenziel, welches beispielsweise anhand von Navigations- oder Tempomat- daten ermittelt werden kann, zu erreichen.
Darüber hinaus kann ein manuelles Zu- bzw. Abschalten des Verbrennungsmotors beispielsweise mittels eines Schalters vorgesehen sein, wobei ohne Schalterbetätigung eine automatische Regelung durchgeführt wird. Für den Fall eines niedrigen Batterieladezustandes kann die Regelung beispielsweise automatisch den Verbrennungsmotor anstellen. Die Zu- bzw. Abschaltfunktionalität bleibt dann beispielsweise so lange wirkungslos, bis die Fahrzeugbatterie ausreichend geladen ist. Das Zuschalten des Antriebsaggregats kann beispielsweise bei maximaler Leistungsanforderung, insbesondere bei einer Passfahrt oder bei einer sportlichen Fahrt oder im Winter zur Versorgung einer elektrischen Heizung ermöglicht werden. Das Abschalten des Verbrennungsmotors ist insbesondere bei einer Batterieladungsmenge vorteilhaft, welche ein Befahren der restlichen Fahrstrecke ermöglicht. Darüber hinaus kann insbesondere in einem Batteriemodus, in welchem das Fahrzeug beispielsweise rein elektromotorisch angetrieben wird, der Ladezustand der Fahrzeugbatterie und/oder die restliche Reichweite angezeigt werden.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeuges, welches mindestens zwei unterschiedliche Antriebsaggregate aufweist, wobei ein Energiespeicher vorhanden ist, mit dessen Energie wenigstens ein zweites Antriebsaggregat betrieben werden kann, wobei ein erstes Antriebsaggregat zum Antrieb einer Aufladevorrichtung zum
Aufladen des Energiespeichers betrieben werden kann, und Mittel vorgesehen sind, die einen zurückzulegenden Streckenabschnitt erfassen und Mittel vorhanden sind, die einen Ladezustand des Energiespeichers und den noch zusätzlich notwendigen Energiebedarf zur Zurücklegung des zurückzulegenden Streckenabschnitts mit dem zweiten Antriebsaggregat ermitteln dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorhanden sind, die den Betrieb des ersten Antriebsaggregates zum
Antrieb einer Aufladevorrichtung, zum Aufladen des Energiespeichers mit dem für die Zurücklegung des zurückzulegenden Streckenabschnitts notwenigen Energie, derart ansteuern, dass die Anzahl der notwendigen Betriebs-, Start- und/oder Aufheizphasen des ersten Antriebsaggregates während des zurückzulegenden Streckenabschnittes minimiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb des ersten Antriebsaggregates zum Antrieb einer Aufladevorrichtung, zum Aufladen des Energiespeichers mit dem für die Zurücklegung des zurückzulegen- den Streckenabschnitts notwenigen Energie, derart ansteuert wird, dass der Energiespeichers bis zum Ende des Streckenabschnitts auf einen vorbestimmbaren Wert entladen wird und/oder dass der Energiespeichers bis zum Erreichen eines topographisch höchsten Punktes mindestens eines Teiles eines zurückzulegenden Stre- ckenabschnitts bis auf einen vorbestimmbaren Wert entladen wird und/oder dass das erste Antriebsaggregat zum Antrieb einer Aufladevorrich- tung zum Aufladen des Energiespeichers auf einen vorbestimmbaren Wert kontinuierlich betrieben wird.
3. Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen mit:
Erfassen (201 ) eines Ladezustandes der Fahrzeugbatterie;
Ermitteln (203) eines energieeffizienten Streckenabschnitts einer vorauslie- genden Fahrstrecke zum energieeffizienten Laden der Fahrzeugbatterie anhand einer energiebezogenen Eigenschaft der Fahrstrecke; und
Laden (205) der Fahrzeugbatterie durch Antrieb der Aufladevorrichtung beim Befahren des energieeffizienten Streckenabschnitts, falls der erfasste Lade- zustand zu niedrig ist, um ein Fahrstreckenziel zu erreichen.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die energiebezogene Eigenschaft eine topographische Eigenschaft der Fahrstrecke, insbesondere eine Streckensteigung oder ein Streckengefälle, oder eine Streckenverkehrsdichte oder eine maximal zulässige oder mittlere Streckengeschwindigkeit ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 und 4, wobei die energiebezogene Eigenschaft der Fahrstrecke und/oder das Fahrstreckenziel anhand von Navigationsdaten oder Stauwarnungsdaten oder Tempomatdaten ermittelt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei der energieeffiziente Streckenabschnitt aus einer Mehrzahl von Streckenabschnitten der vorausliegenden Fahrstrecke als derjenige Streckenabschnitt ermittelt wird, bei dessen Befahren die Fahrzeugbatterie energieeffizienter als beim Befahren eines anderen Streckenabschnitts geladen werden kann.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei anhand der energiebezogenen Eigenschaft der Fahrstrecke eine Mehrzahl von energieeffizienten Streckenabschnitten als Ladeintervalle zum Laden der Fahrzeugbatterie er- mittelt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei der energieeffiziente Streckenabschnitt ferner unter der Bedingung ermittelt wird, dass die Fahrzeugbatterie beim Erreichen desselben nicht vollständig entladen oder nicht vollständig geladen ist.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei der Fahrzeugantrieb ein weiteres Antriebsaggregat, insbesondere einen Elektromotor, aufweist, und wobei die Fahrzeugbatterie zum Betreiben des weiteren Aggregats eingesetzt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei das Antriebsaggregat zum Laden der Fahrzeugbatterie zu- oder abschaltbar, insbesondere manuell zu- oder abschaltbar, ist.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 10, wobei ferner eine Anzeige zum Anzeigen des Ladezustandes der Fahrzeugbatterie und/oder einer mit dem Ladezustand der Fahrzeugbatterie zusammenhängenden Reichweite.
12. Programmtechnisch eingerichtete Vorrichtung, insbesondere ein Steuerge- rät, welche ausgebildet ist, ein Computerprogramm zum Ausführen des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 1 1 auszuführen.
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