WO2010072007A1 - Trennung eines stromes von geförderten gegenständen - Google Patents

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WO2010072007A1
WO2010072007A1 PCT/CH2009/000399 CH2009000399W WO2010072007A1 WO 2010072007 A1 WO2010072007 A1 WO 2010072007A1 CH 2009000399 W CH2009000399 W CH 2009000399W WO 2010072007 A1 WO2010072007 A1 WO 2010072007A1
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flow
conveyor
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flat objects
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Holger Müller
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2513/40—Movement
    • B65H2513/42—Route, path

Definitions

  • the invention relates to the field of conveying flexible flat objects, in particular printed products such as newspapers, magazines and the like, and more particularly to an apparatus and a method for separating a stream of conveyed flat objects, and to a corresponding control device according to the preamble of the corresponding independent claims.
  • EP 1 063 187 B1 shows a device for removing scale flow parts from a held scale flow.
  • the held promotion is temporarily disabled, so that single or multiple items can be removed without the remaining items are affected. This happens, for example, by clamping members or holding elements are temporarily opened or turned away.
  • This method has the disadvantage that it is only applicable to a held scale flow.
  • DE 30 35 495 A1 shows a separating device for a scale flow, in which a scale flow opposing flap either folded up or folded down and according to the scale flow over the flap away or under the flap is conveyed on.
  • WO 00/56648 A1 shows a device for selectively transferring a scale flow onto a first or a second conveying path.
  • a scale flow promoted products go through a pair of rollers, which can be pivoted.
  • the leading edges of the products are selectively steered in a certain direction due to the stiffness of the products and thus get into a detection range of the first or the second conveying path.
  • EP 0 625 120 A1 discloses a device for discharging individual objects from a scale flow.
  • a flap can be folded into the area of the scale flow. The conveyance of discharged objects takes place at an increased speed.
  • EP 0 478 91 1 A1 shows a device with a transfer conveyor with a vertically pivotable conveying gap lying between a conveyor belt and a pressure belt for receiving conveyed objects.
  • the conveyed objects enter via a step roller in the effective range of the transfer conveyor. Depending on the position of the transfer conveyor they are detected by this in the conveying gap or fall on a lower conveyor belt.
  • WO 01/62641 A1 shows a folding machine with a wedge-shaped deflection element, which can be folded away against a conveyor belt and again.
  • GB 1 577 213 also shows a wedge-shaped deflector which can be folded into the path of conveyed objects falling from a conveyor belt.
  • US 3,313,221 describes a device for dividing a scale flow into separate sections. A lever is inserted for temporarily interrupting the scale flow in this, so that the scale flow accumulates on the lever. To release the scale flow, the lever is pulled back.
  • GB 1 541 562 discloses a device for selectively deflecting individually conveyed leaves. Therein, a baffle is moved from underneath through a lower conveyor belt into the stream of sheets, thereby deflecting the sheets onto an upper conveyor belt.
  • the inertia of the products being conveyed plays a greater role.
  • the known devices are based on certain values of stiffness and inertia of the products and are poor or not at all suitable for high flow rates.
  • the device is intended to separate a stream of conveyed flat objects in which the flow through a separator selectively onto one first conveying path or on a second conveying path is diverted.
  • the partition is movable relative to the flow of the flat objects.
  • the separating element leaves the stream in a first position on the first conveying path and in a second position the stream on the second conveying path. During the transition of the separating element from the first position to the second position, the separating element pierces the shingled stream with a separating tip with a movement that follows the current. As the separator passes from the second position back to the first position, the separator also moves out of the stream with a current traversing motion.
  • the separating element preferably moves during the transition from the first position to the second position and then back to the first position by one complete revolution.
  • it is preferably rotatable about a pivot axis.
  • the separating element is preferably equipped with a plurality of individual elements arranged in a comb-like manner in a comb-like manner, in particular separator arms. As a result, the separating element can move into the area of action of the first conveyor in a meshing manner with its separating arms and receive conveyed objects from the first conveyor.
  • a second conveyor preferably serves to guide the flat objects along the second conveying path, wherein the separating element is arranged in the inlet region of the second conveyor.
  • the separating element preferably meshes in a second portion of its movement through the second conveyor and may optionally also mesh through a pressing device.
  • the arrangement of the separator arms with the first and second conveyors is tuned so that the separator arms can rotate without colliding with the conveyors.
  • the separator arms preferably each have circumferential and driven bands or ropes that serve to convey the flat objects along the arms.
  • the apparatus preferably further comprises a hold-down which, as the separator passes from the second position back to the first position, pushes the flow of flat objects toward the first conveyor. As a result, the change of the product flow during the transition from the second conveying path to the first conveying path is improved.
  • the flow through a separating element is selectively left on a first conveying path or directed to a second conveying path.
  • the flat objects are preferably conveyed in a scale flow.
  • the separating element moves relative to the flow of the flat objects and, in a first position, directs the flow to the first conveying path and, in a second position, to the second conveying path.
  • the separator travels into the stream with a separator tip having current traveling motion.
  • the separator also travels out of the stream with a current traversing motion.
  • the separating element preferably rotates during the transition from the first position to the second position and back to the first position by one complete revolution.
  • the separating element preferably rotates about a pivot axis. In the transition of the separating element from the second position back to the first position, preferably a hold-down temporarily pushes the flow of flat objects towards the first conveying path.
  • a control device for controlling the device has a drive control for the repeated activation of a drive of the separating element. This serves for approaching the first position after receiving a first switching signal and for starting the second position after receiving a second switching signal.
  • the control device has a Hold-down control for triggering a temporary movement of the hold-down, which depresses the flat objects after receiving a switching signal.
  • FIG. 1 shows a separating device in a first position
  • FIG. 2 shows the separating device in a second position
  • Figure 3 shows the separating device in a transition position when returning from the second to the first position
  • Figure 4 is a detail view of a separating element
  • FIG. 5 shows the separating device in a first position with a gripper
  • Transporter having a delivery point and a receiving point
  • FIG. 6 shows the separating device of FIG. 5 in a second position.
  • FIGS. 1 to 3 show a scale flow separator which leads a stream of flat objects 8 fed via a feed 7 optionally to a first conveyor 10 and along a first conveying path 1 or onto a second conveyor 20 and along a second conveying path 2.
  • Figure 1 shows the separating device in a first position, Figure 2 in a second position, and Figure 3 in a transition position in the return from the second to the first position.
  • the flow is conveyed along a feed conveyor 7, for example, by a feed conveyor 72, for example a drum conveyor or gripping transporter with clamps which grasp the flat objects 8 laterally.
  • a feed conveyor 72 for example a drum conveyor or gripping transporter with clamps which grasp the flat objects 8 laterally.
  • the stream can also be conveyed through a further conveyor or removal conveyor 22.
  • the removal conveyor 22 can be identical to the feed conveyor 72. This means that the flat objects 8 are deposited by this feed dog on the first conveyor 10, and, if they are passed through the separating element 3 on the second conveyor 2, are also resumed by this conveyor.
  • FIG. 1 shows a conveyor system with a first conveyor 10 and a second conveyor 20 in a first operating state.
  • the first conveyor 10 feeds a removal conveyor 9, which transports the flat objects 8 to a next station.
  • the flat objects 8 pass from the infeed 7 to the separating element 3 and via the removal conveyor 9 to the next station.
  • the first conveyor 10 and the second conveyor 20 have revolving conveyor belts, belts or ropes.
  • the second conveyor 20 is coupled to a movable segment or a separating element 3, which is provided for the diversion of flat objects 8 on the second conveyor 20. In the first operating state shown, the separating element 3 is completely above in a first position a guided from the first conveyor 10 shingled stream from the flat objects eighth
  • FIG. 2 shows the conveyor system in a second operating state, in which the flat objects 8 are demanded via the feed 7 onto the first conveyor 10 and are diverted through the separating element 3 via a wedge-shaped inlet region through an entrance slit 34 onto the second conveyor 20.
  • the separating element 3 in a second position, extends into the effective region of the first conveyor 10. It interrupts the flow of the flat objects 8 on the first conveyor 10 and redirects the flow to the second conveyor 20. At the beginning of this diversion onto the second conveyor 20, the flat objects 8 still present on the first conveyor 10 are transported further via the removal conveyor 9.
  • the guided through the entrance slit 34 of the second conveyor 20 flat objects 8 are transported by means of a pressing device 4 and a pressure roller 5 on the second conveyor 20 on.
  • the separating element 3 rotates about a pivot axis 33 and pierces with a splitter tip 32 in the scale flow of the first conveyor 10 a.
  • the splitter tip 32 detects a protruding edge of a flat article 8 and redirects these and all subsequent flat objects 8 to the second conveyor 20 via the entrance slit 34.
  • FIG. 3 shows the conveying system in which the separating element 3 moves back into the first position according to the starting position, as shown in FIG. 1, and continues to pivot in the same direction.
  • the flat objects 8 on the first conveyor 10 are after a swinging away of the separating element 3 in Current direction on the first conveyor 10 further directed in the direction of the removal conveyor 9.
  • the remaining on the second conveyor flat objects 8 are passed on this.
  • the pressing device 4 and the pressure roller 5 ensure a constant forwarding of the flat objects.
  • the switching of the flow of flat objects 8 from the second conveyor 20 back to the first conveying path 1 proceeds as follows:
  • the separating element 3 has a plurality of separator arms 35 arranged in a comb-like manner next to one another at a specific spacing. These can dip like a comb in the first conveyor and move by means of a pivoting movement back to the first position, without the separating element 3 must move against the current.
  • the separating element 3 In order to bring the separating element 3 back into its original position, ie into the first position, or to direct the flat objects 8 again from the second conveying path 2 to the first conveying path 1, the separating element 3 can be rotated through 360 °, for example in two steps each about 180 °.
  • a hold-6 is activated, which pushes the flat objects 8 on the first conveyor 10 further in the direction of the first conveying path 1. This happens in particular in a transitional phase in which even flat objects 8 are located in the entrance slit 34.
  • This hold-down device 6 is preferably guided in the longitudinal direction of the flow and moves into the gap between the pivot axis 33 and the first conveyor 10.
  • the comb-shaped separating elements 3 can, by also comb-shaped Andschreibb from Andschreibrollen 5, which are part of the pressing device 4, as well as by the conveyor 10, 20 dive.
  • the Pressing device 4, the pressure roller 5 and the separating element 3 are actuated for example by a belt drive.
  • FIG. 4 shows a preferred embodiment of a separating element 3, in which the separating element 3 is coupled to the second conveying unit 20.
  • the first and second conveyors 10, 20 each have a belt drive with individual belts 1 1, 21.
  • the separating element 3 is connected to the second conveyor at the pivot axis 33, the comb-like arrangement of the separator arms 35 of the separating elements 3 engaging in the comb-like arrangement of the conveyors 10, 20.
  • the separator arms 35 can dip into the first and second conveyors 10, 20 and rotate through 360 ° without the individual belts 11, 21 colliding with the individual belts of the separator 31.
  • the separator arms 35 each have a separator tip 32 and circumferential individual bands 31. Because the separating elements 3 are rotatable through 360 ° and always move with the scale flow, a possible damming of the flat objects 8 at the entrance slit 34 is avoided.
  • the positioning of the separating elements 3 is controlled by means of different switching signals to approach the respectively required position in a timely manner.
  • a hold-down control triggers a movement of the hold-down 6 after receiving a first signal which is generated in correspondence with the switching signals of the separating elements 3.
  • FIG. 5 shows another embodiment of a conveyor system in the same operating state as in FIG. 1.
  • an infeed 7 and a removal conveyor 22 are additionally present.
  • the infeed 7 positions the flat objects 8 by means of a lateral or Klemmtransporteurs 72 on a storage location 73 for the first conveyor 10.
  • the flat objects 8 flow in this operating state past the separating element 3 and are transported in the direction of the removal conveyor 9.
  • FIG. 6 shows the conveying system of FIG. 5 in the same operating state as in FIG. 2.
  • the gripping feed dog 22 picks up the flat objects 8 diverted by the separating element 3 again at a receiving location 74 into the feed dog 72 for transport to further stations.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

In einer Vorrichtung zur Trennung eines Stromes von geförderten flachen Gegenständen (8), ist der Strom durch ein Trennelement (3) wahlweise auf einen ersten Förderweg (1 ) oder auf einen zweiter Förderweg (2) leitbar. Dazu ist das Trennelement (3) relativ zum Strom der flachen Gegenstände (8) bewegbar, und belässt in einer ersten Position den Strom auf dem ersten Förderweg (1) und leitet in einer zweiten Position den Strom auf den zweiten Förderweg (2). Dabei wird ° beim Übergang des Trennelementes (3) von der ersten Position in die zweite Position das Trennelement (3) mit einer Trennerspitze (32) mit einer mit dem Strom mitlaufenden Bewegung in den Strom bewegt, und ° beim Übergang des Trennelementes (3) von der zweiten Position zurück in die erste Position das Trennelement (3) ebenfalls mit einer mit dem Strom mitlaufenden Bewegung aus dem Strom hinaus bewegt.

Description

TRENNUNG EINES STROMES VON GEFÖRDERTEN GEGENSTÄNDEN
Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Förderung von flexiblen flächigen Gegenständen, insbesondere Druckprodukten wie Zeitungen, Zeitschriften und dergleichen, und insbesondere auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Trennung eines Stromes von geförderten flachen Gegenständen, sowie auf eine entsprechende Steuerungseinrichtung gemäss dem Oberbegriff der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche.
STAND DER TECHNIK
EP 1 063 187 Bl zeigt eine Vorrichtung zum Entnehmen von Schuppenstromteilen aus einem gehaltenen Schuppenstrom. Dazu wird die gehaltene Förderung vorübergehend deaktiviert, so dass einzelne oder mehrere Gegenstände entnommen werden können, ohne dass die verbleibenden Gegenstände beeinflusst werden. Dies geschieht beispielsweise, indem Klemmorgane oder Halteelemente vorübergehend geöffnet oder weggedreht werden. Dieses Verfahren hat den Nachteil, dass es nur bei einem gehaltenen Schuppenstrom anwendbar ist.
DE 30 35 495 Al zeigt eine Trennvorrichtung für einen Schuppenstrom, bei welcher eine dem Schuppenstrom entgegen gerichtete Klappe wahlweise hochgeklappt oder heruntergeklappt ist und entsprechend der Schuppenstrom über die Klappe hinweg oder unter der Klappe hindurch weitergefördert wird.
WO 00/56648 Al zeigt eine Vorrichtung zum wahlweisen Überführen eines Schuppenstromes auf einen ersten oder einen zweiten Förderweg. Dabei durchlaufen in einem Schuppenstrom geförderte Produkte ein Paar von Walzen, welches verschwenkt werden kann. Dadurch werden die vorlaufenden Kanten der Produkte aufgrund der Steifheit der Produkte wahlweise in eine bestimmte Richtung gelenkt und geraten so in einen Erfassungsbereich des ersten oder des zweiten Förderweges.
EP 0 625 120 Al offenbart eine Vorrichtung zum Ausschleusen einzelner Gegenstände aus einem Schuppenstrom. Dabei ist eine Klappe in den Bereich des Schuppenstromes hineinklappbar. Die Wegförderung von ausgeschleusten Gegenständen erfolgt mit erhöhter Geschwindigkeit.
EP 0 478 91 1 Al zeigt eine Vorrichtung mit einem Überführförderer mit einem vertikal verschwenkbaren, zwischen einem Förderband und einem Andrückband liegenden Förderspalt zur Aufnahme von geförderten Gegenständen. Die geförderten Gegenstände treten über eine Stufenwalze in den Wirkbereich des Überführförderers ein. Je nach Stellung des Überführförderers werden sie von diesem im Förderspalt erfasst oder fallen auf ein unteres Förderband.
WO 01/62641 Al zeigt eine Faltmaschine mit einem keilförmiges Umlenkelement, welches gegen ein Förderband und wieder weggeklappt werden kann.
GB 1 577 213 zeigt ebenfalls ein keilförmiges Umlenkelement, welches in den Pfad von geförderten Gegenständen, die von einem Förderband herunterfallen, geklappt werden kann. US 3,313,221 beschreibt eine Vorrichtung zum Unterteilen eines Schuppenstromes in separate Abschnitte. Ein Hebel wird zum vorübergehenden Unterbrechen des Schuppenstromes in diesen eingestochen, so dass sich der Schuppenstrom am Hebel aufstaut. Zum Freigeben des Schuppenstromes wird der Hebel zurückgezogen.
GB 1 541 562 offenbart eine Vorrichtung zum wahlweisen Ablenken von einzeln geförderten Blättern. Darin wird ein Ablenkkörper von unten her durch ein un-teres Förderband in den Strom der Blätter bewegt, wodurch die Blätter auf ein oberes Förderband umgelenkt werden.
Bei hohen Förderleistungen wie beispielsweise 40O00 oder mehr Exemplaren pro Stunde spielt die Trägheit der geförderten Produkte eine höhere Rolle. Die bekannten Vorrichtungen beruhen auf bestimmten Werten von Steifheit und Trägheit der Produkte und sind für hohe Förderleistungen schlecht oder gar nicht geeignet.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Trennung eines Stromes von geförderten flachen Gegenständen, sowie eine entsprechende Steuerungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die oben genannten Nachteile beheben.
Diese Aufgabe lösen eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Trennung eines Stromes von geförderten flachen Gegenständen, sowie eine entsprechende Steuerungseinrichtung mit den Merkmalen der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche.
Die Vorrichtung ist vorgesehen zur Trennung eines Stromes von geförderten flachen Gegenständen, in welcher der Strom durch ein Trennelement wahlweise auf einen ersten Förderweg oder auf einen zweiten Förderweg umleitbar ist. Das Trennelement ist relativ zum Strom der flachen Gegenstände bewegbar. Das Trennelement belässt in einer ersten Position den Strom auf dem ersten Förderweg und in einer zweiten Position den Strom auf den zweiten Förderweg. Beim Übergang des Trennelementes von der ersten Position in die zweite Position sticht das Trennelement mit einer Trennerspitze mit einer mit dem Strom mitlaufenden Bewegung in den Schuppenstrom ein. Beim Übergang des Trennelementes von der zweiten Position zurück in die erste Position bewegt sich das Trennelement ebenfalls mit einer mit dem Strom mitlaufenden Bewegung aus dem Strom hinaus.
Das Trennelement bewegt sich vorzugsweise beim Übergang von der ersten Position in die zweite Position und dann wieder in die erste Position um eine volle Umdrehung. Dazu ist sie vorzugsweise um eine Schwenkachse drehbar. Das Trennelement ist vorzugsweise mit einer Mehrzahl von parallel zueinander kammartig angeordneten Einzelelementen, insbesondere Trennerarmen bestückt. Das Trennelement kann sich dadurch mit seinen Trennerarmen kämmend in den Wirkungsbereich des ersten Förderers hineinbewegen und geförderte Gegenstände vom ersten Förderer aufnehmen.
Ein zweiter Förderer dient vorzugsweise zum Wegführen der flachen Gegenstände entlang des zweiten Förderweges, wobei das Trennelement im Eintrittsbereich des zweiten Förderers angeordnet ist. Das Trennelement kämmt vorzugsweise in einem zweiten Abschnitt seiner Bewegung durch den zweiten Förderer und kann optional auch durch eine Andrückvorrichtung hindurch kämmen. Die Anordnung der Trennerarme mit dem ersten und zweiten Förderer ist so abgestimmt, dass sich die Trennerarme drehen können, ohne mit den Förderern zu kollidieren. Die Trennerarme weisen vorzugsweise jeweils umlaufende und angetriebene Bänder oder Seile auf, die zur Förderung der flachen Gegenstände entlang der Arme dienen. Die Vorrichtung weist vorzugsweise ferner einen Niederhalter auf, welcher beim Übergang des Trennelementes von der zweiten Position zurück in die erste Position den Strom von flachen Gegenständen zum ersten Förderweg hin drückt. Dadurch wird der Wechsel des Produkteflusses beim Übergang vom zweiten Förderweg auf den ersten Förderweg verbessert.
Im Verfahren zur Trennung eines Stromes von geförderten flachen Gegenständen wird der Strom durch ein Trennelement wahlweise auf einem ersten Förderweg belassen oder auf einen zweiten Förderweg geleitet. Die flachen Gegenstände werden dabei vorzugsweise in einem Schuppenstrom gefördert. Das Trennelement bewegt sich relativ zum Strom der flachen Gegenstände und leitet in einer ersten Position den Strom auf den ersten Förderweg und in einer zweiten Position auf den zweiten Förderweg. Beim Übergang des Trennelementes von der ersten Position in die zweite Position fährt das Trennelement mit einer Trennerspitze mit einer mit dem Strom mitlaufenden Bewegung in den Strom hinein. Beim Übergang des Trennelementes von der zweiten Position zurück in die erste Position fährt das Trennelement ebenfalls mit einer mit dem Strom mitlaufenden Bewegung aus dem Strom hinaus.
Das Trennelement dreht sich vorzugsweise beim Übergang von der ersten Position in die zweite Position und wieder zurück in die erste Position um eine volle Umdrehung. Das Trennelement dreht sich dabei vorzugsweise um eine Schwenkachse. Beim Übergang des Trennelementes von der zweiten Position zurück in die erste Position drückt vorzugsweise ein Niederhalter vorübergehend den Strom von flachen Gegenständen zum ersten Förderweg hin.
Eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Vorrichtung weist eine Antriebssteuerung zum wiederholten Ansteuern eines Antriebes des Trennelementes auf. Diese dient zum Anfahren der ersten Position nach Empfang eines ersten Umschaltsignales und zum Anfahren der zweiten Position nach Empfang eines zweiten Umschaltsignales. Die Steuerungseinrichtung weist eine Niederhaltesteuerung zum Auslösen einer vorübergehenden Bewegung des Niederhalters auf, der nach Empfang eines Umschaltsignales die flachen Gegenstände niederdrückt.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor. Dabei sind Merkmale der Verfahrensansprüche sinngemäss mit den Vorrichtungsansprüchen kombinierbar und umgekehrt.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten
Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:
Figur 1 eine Trennvorrichtung in einer ersten Position;
Figur 2 die Trennvorrichtung in einer zweiten Position;
Figur 3 die Trennvorrichtung in einer Übergangsposition bei der Rückkehr von der zweiten in die erste Position; Figur 4 eine Detailansicht eines Trennelementes;
Figur 5 die Trennvorrichtung in einer ersten Position mit einem Greif-
Transporteur mit einer Abgabestelle und einer Aufnahmestelle; und
Figur 6 die Trennvorrichtung der Figur 5 in einer zweiten Position.
Die in den Zeichnungen verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Figuren 1 bis 3 zeigen einen Schuppenstromtrenner, welcher einen über eine Zuförderung 7 zugeführten Strom aus flachen Gegenständen 8 wahlweise auf einen ersten Förderer 10 und entlang eines ersten Förderweges 1 oder auf einen zweiten Förderer 20 und entlang eines zweiten Förderweges 2 führt. Figur 1 zeigt die Trenn Vorrichtung in einer ersten Position, Figur 2 in einer zweiten Position, und Figur 3 in einer Übergangsposition bei der Rückkehr von der zweiten in die erste Position.
Der Strom wird beispielsweise durch einen Zuförder-Transporteur 72, beispielsweise einen Fass-Transporteur oder Greiftransporteur mit Klemmen, welche die flachen Gegenstände 8 seitlich greifen, entlang einer Zuförderung 7 zugefördert. Entlang des zweiten Förderweges 2 kann der Strom ebenfalls durch einen weiteren Förderer oder Wegförder-Transporteur 22 gefördert werden. Dabei kann der Wegförder- Transporteur 22 identisch mit dem Zuförder-Transporteur 72 sein. Das heisst, dass die flachen Gegenstände 8 durch diesen Transporteur auf den ersten Förderer 10 abgelegt werden, und, falls sie durch das Trennelement 3 auf den zweiten Förderweg 2 geleitet werden, durch diesen Transporteur auch wieder aufgenommen werden.
Figur 1 zeigt ein Fördersystem mit einem ersten Förderer 10 und einem zweiten Förderer 20 in einem ersten Betriebszustand. Der erste Förderer 10 versorgt einen Wegförderer 9, der die flachen Gegenstände 8 zu einer nächsten Station transportiert. Dabei verlaufen die flachen Gegenstände 8 von der Zuförderung 7 an dem Trennelement 3 vorbei und über den Wegförderer 9 zu der nächsten Station. Der erste Förderer 10 sowie der zweite Förderer 20 weisen umlaufende Transportbänder, Riemen oder Seile auf. Der zweite Förderer 20 ist an einem beweglichen Segment bzw. einem Trennelement 3 angekoppelt, welches für die Umleitung von flachen Gegenständen 8 auf den zweiten Förderer 20 vorgesehen ist. Im gezeigten ersten Betriebszustand ist das Trennelement 3 in einer ersten Position vollständig oberhalb eines vom ersten Förderer 10 geführten Schuppenstromes aus den flachen Gegenständen 8.
Figur 2 zeigt das Fördersystem in einem zweiten Betriebszustand, in welchem die flachen Gegenstände 8 über die Zuförderung 7 auf den ersten Förderer 10 gefordert und durch das Trennelement 3 über einen keilförmigen Einlassbereich durch einen Eintrittsspalt 34 auf den zweiten Förderer 20 umgeleitet werden.
Das Trennelement 3, in einer zweiten Position, reicht in den Wirkbereich des ersten Förderers 10 hinein. Es unterbricht den Strom der flachen Gegenstände 8 auf dem ersten Förderer 10 und leitet den Strom auf den zweiten Förderer 20 um. Zu Beginn dieser Umleitung auf den zweiten Förderer 20 werden die auf dem ersten Förderer 10 noch vorhandenen flachen Gegenstände 8 über den Wegförderer 9 weiter transportiert.
Die durch den Eintrittsspalt 34 des zweiten Förderers 20 geführten flachen Gegenstände 8 werden mittels einer Andrückvorrichtung 4 und einer Andrückrolle 5 auf dem zweiten Förderer 20 weiter transportiert.
Beim Übergang vom ersten zum zweiten Betriebszustand dreht das Trennelement 3 um eine Schwenkachse 33 und sticht mit einer Trennerspitze 32 in den Schuppenstrom des ersten Förderers 10 ein. Die Trennerspitze 32 erfasst eine vorstehende Kante eines flachen Gegenstandes 8 und leitet diese und alle nachfolgenden flachen Gegenstände 8 über den Eintrittsspalt 34 auf den zweiten Förderer 20 um.
Figur 3 zeigt das Fördersystem, in welchem das Trennelement 3 sich wieder in die erste Position gemäss der Ausgangslage, wie in Figur 1 gezeigt, bewegt und dazu in der gleichen Richtung weiterschwenkt. Die flachen Gegenstände 8 auf dem ersten Förderer 10 werden nach einem Wegschwingen des Trennelementes 3 in Stromrichtung auf dem ersten Förderer 10 weiter in die Richtung des Wegförderers 9 geleitet. Die auf dem zweiten Förderer noch vorhandenen flachen Gegenstände 8 werden auf diesem weiter geleitet. Die Andrückvorrichtung 4 sowie die Andrückrolle 5 sorgen für ein konstantes Weiterleiten der flachen Gegenstände.
Das Umschalten des Stromes der flachen Gegenstände 8 vom zweiten Förderer 20 zurück auf den ersten Förderweg 1 verläuft wie folgt: Das Trennelement 3 weist mehrere kammartig nebeneinander in einem bestimmten Abstand angeordnete Trennerarme 35 auf. Diese können wie ein Kamm in den ersten Förderer eintauchen und sich mittels einer Schwenkbewegung zurück in die erste Position bewegen, ohne dass das Trennelement 3 sich gegen den Strom bewegen muss.
Um das Trennelement 3 wieder in seine Ursprungsstellung, also in die erste Position, zu bringen bzw. die flachen Gegenstände 8 wieder vom zweiten Förderweg 2 auf den ersten Förderweg 1 zu leiten, ist das Trennelement 3 um 360° drehbar, beispielsweise in zwei Schritten von jeweils rund 180°.
Um die vorhandenen flachen Gegenstände 8, die sich noch auf dem sich wegschwenkenden Trennelement 3 befinden, zu führen, wird ein Niederhalter 6 aktiviert, welcher die flachen Gegenstände 8 auf dem ersten Förderer 10 weiter in Richtung des ersten Förderweges 1 drückt. Dies geschieht insbesondere in einer Übergangsphase, in welcher sich noch flache Gegenstände 8 in dem Eintrittsspalt 34 befinden. Dieser Niederhalter 6 ist vorzugsweise in Längsrichtung des Stromes geführt und fährt in den Spalt zwischen der Schwenkachse 33 und dem ersten Förderer 10 hinein.
Die kammförmig angeordneten Trennelemente 3 können, durch ebenfalls kammförmig angeordnete Andrückbänder und Andrückrollen 5, welche Teil der Andrückvorrichtung 4 sind, wie auch durch die Förderer 10, 20 tauchen. Die Andrückvorrichtung 4, die Andrückrolle 5 sowie das Trennelement 3 sind beispielsweise durch einen Riemenantrieb betätigt.
Figur 4 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines Trennelementes 3, in welcher das Trennelement 3 an die zweite Fördereinheit 20 gekoppelt ist. Der erste und zweite Förderer 10, 20 weisen jeweils einen Riemenantrieb mit Einzelbändern 1 1, 21 auf. Das Trennelement 3 ist an der Schwenkachse 33 mit dem zweiten Förderer verbunden, wobei die kammartige Anordnung der Trennerarme 35 der Trennelemente 3 in die kammartige Anordnung der Förderer 10, 20 eingreift. Somit können die Trennerarme 35 in den ersten und zweiten Förderer 10, 20 eintauchen und sich um 360° drehen, ohne dass die Einzelbänder 11 , 21 mit den Einzelbändern des Trenners 31 kollidieren. Die Trennerarme 35 weisen jeweils eine Trennerspitze 32 und umlaufende Einzelbänder 31 auf. Weil die Trennelemente 3 um 360° drehbar sind und sich immer mit dem Schuppenstrom mit bewegen, wird ein mögliches Aufstauen der flachen Gegenstände 8 beim Eintrittsspalt 34 vermieden.
Die Positionierung der Trennelemente 3 wird mittels verschiedener Umschaltsignale gesteuert um die jeweils erforderliche Position zeitgenau anzufahren. Eine Niederhaltesteuerung löst nach Empfang eines ersten Signals, welches korrespondierend mit den Umschaltsignalen der Trennelemente 3 erzeugt wird, eine Bewegung des Niederhalters 6 aus.
Figur 5 eine andere Ausführungsform eines Fördersystems im gleichen Betriebszustand wie in Figur 1. Bei dieser Ausführungsform liegen zusätzlich eine Zuförderung 7 und ein Wegförder-Transporteur 22 vor. Die Zuförderung 7 positioniert die flachen Gegenstände 8 mittels eines Seiten- oder Klemmtransporteurs 72 auf einer Ablagestelle 73 für den ersten Förderer 10. Die flachen Gegenstände 8 strömen in diesem Betriebszustand an dem Trennelement 3 vorbei und werden in Richtung des Wegförderers 9 transportiert. Figur 6 zeigt das Fördersystem der Figur 5 im gleichen Betriebszustand wie in Figur 2. Der Greif-Transporteur 22 nimmt die von dem Trennelement 3 umgeleiteten flachen Gegenstände 8 bei einer Aufnahmestelle 74 wieder in den Transporteur 72 für den Transport zu weiteren Stationen auf.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 erster Förderweg 34 Eintrittsspalt
10 erster Förderer 35 Trennerarme
1 1 Einzelbänder des ersten Förderers 4 Andrückvorrichtung
2 zweiter Förderweg 5 Andrückrolle
20 zweiter Förderer 6 Niederhalter
21 Einzelbänder des zweiten Förderers 7 Zuförderung
22 Wegförder-Transporteur 72 Zuförder-Transporteur
3 Trennelement 73 Abgabestelle
31 Einzelbänder des Trenners 74 Aufnahmestelle
32 Trennerspitze 8 flache Gegenstände
33 Schwenkachse 9 Wegförderer

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Eine Vorrichtung zur Trennung eines Stromes von geförderten flachen Gegenständen (8), in welcher der Strom durch ein Trennelement (3) wahlweise auf einen ersten Förderweg (1) oder auf einen zweiter Förderweg (2) leitbar ist, wozu das Trennelement (3) relativ zum Strom der flachen Gegenstände (8) bewegbar ist und das Trennelement (3) in einer ersten Position den Strom auf dem ersten Förderweg (1) belässt und in einer zweiten Position den Strom auf den zweiten Förderweg (2) leitet, dadurch gekennzeichnet, dass • beim Übergang des Trennelementes (3) von der ersten Position in die zweite
Position das Trennelement (3) mit einer Trennerspitze (32) mit einer mit dem Strom mitlaufenden Bewegung in den Strom bewegbar ist, und • beim Übergang des Trennelementes (3) von der zweiten Position zurück in die erste Position das Trennelement (3) ebenfalls mit einer mit dem Strom mitlaufenden Bewegung aus dem Strom bewegbar ist.
2. Die Vorrichtung gemäss Anspruch 1 , wobei das Trennelement (3) zum Übergang von der ersten Position in die zweite Position und wieder zurück in die erste Position um eine volle Umdrehung drehbar ist.
3. Die Vorrichtung gemäss Anspruch 2, wobei das Trennelement (3) um 360° um eine Schwenkachse (33) drehbar ist.
4. Die Vorrichtung gemäss einem der bisherigen Ansprüche, wobei das Trennelement (3) eine Mehrzahl von parallel zueinander kammartig angeordneteten Einzelelementen (35) aufweist.
5. Die Vorrichtung gemäss Anspruch 4, wobei das Trennelement (3) in einem ersten Abschnitt seiner Bewegung kämmend in den ersten Förderer (10) hineinfährt.
6. Die Vorrichtung gemäss Anspruch 4 oder 5, aufweisend einen zweiten Förderer (20) zum Wegführen der flachen Gegenstände (8) entlang des zweiten Förderweges (2), wobei das Trennelement (3) in einem Eintrittsbereich des zweiten Förderers (20) angeordnet ist, und das Trennelement (3) in einem zweiten Abschnitt seiner Bewegung kämmend durch den zweiten Förderer (20) und optional auch durch eine Andrückvorrichtung (4) hindurch fahrt und die Anordnung der Einzelelemente (35) mit dem ersten und zweiten Förderer (10, 20) so abgestimmt ist, dass sich diese Einzelelemente (35) drehen können, ohne mit den Förderwegen (1 , 2) zu kollidieren.
7. Die Vorrichtung gemäss Anspruch 1 , wobei die Einzelelemente (35) des Trennelementes (3) jeweils umlaufende und angetriebene Bänder oder Seile (31) zur Förderung der flachen Gegenstände (8) über das Trennelement (3) aufweisen.
8. Die Vorrichtung gemäss einem der bisherigen Ansprüche, aufweisend einen Niederhalter (6), welcher beim Übergang des Trennelementes (3) von der zweiten Position zurück in die erste Position den Strom von flachen Gegenständen (8) zum ersten Förderweg (1 ) hin drückt.
9. Verfahren zur Trennung eines Stromes von geförderten flachen Gegenständen, in welchem der Strom durch ein Trennelement (3) wahlweise auf einen ersten Förderweg (1) oder auf einen zweiten Förderweg (2) geleitet wird, wozu das Trennelement (3) relativ zum Strom der flachen Gegenstände (8) bewegt wird und das Trennelement (3) in einer ersten Position den Strom auf dem ersten Förderweg (1) belässt und in einer zweiten Position den Strom auf den zweiten Förderweg (2) leitet, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte aufweist, in welchen • beim Übergang des Trennelementes (3) von der ersten Position in die zweite Position das Trennelement (3) mit einer Trennerspitze (32) mit einer mit dem Strom mitlaufenden Bewegung in den Strom hineinfahrt, und
• beim Übergang des Trennelementes (3) von der zweiten Position zurück in die erste Position das Trennelement (3) ebenfalls mit einer mit dem Strom mitlaufenden Bewegung aus dem Strom hinausfährt.
10. Das Verfahren gemäss Anspruch 9, in welchem das Trennelement (3) zum Übergang von der ersten Position in die zweite Position und wieder zurück in die erste Position um eine volle Umdrehung gedreht wird.
1 1. Das Verfahren gemäss Anspruch 10, wobei das Trennelement (3) zum Übergang von der ersten Position in die zweite Position und wieder zurück um 360° um eine Schwenkachse (33) gedreht wird.
12. Das Verfahren gemäss einem der Ansprüche 9 bis 11 , wobei beim Übergang des Trennelementes (3) von der zweiten Position zurück in die erste Position ein Niederhalter (6) vorübergehend den Strom von flachen Gegenständen (8) zum ersten Förderweg ( 1 ) hin drückt.
13. Das Verfahren gemäss einen der Ansprüche 9 bis 12, wobei die flachen Gegenstände (8) in einem Schuppenstrom gefördert sind.
14. Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung einer Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 9, aufweisend eine Antriebssteuerung zum wiederholten
Ansteuern eines Antriebes des Trennelementes (3) zum Anfahren der ersten Position nach Empfang eines ersten Umschaltsignales und zum anschliessenden Anfahren der zweiten Position nach Empfang eines zweiten Umschaltsignales.
15. Steuerungseinrichtung gemäss Anspruch 14, aufweisend eine Niederhaltersteuerung zum Auslösen, nach Empfang des ersten Umschaltsignales, einer Bewegung des Niederhalters (6) zum Niederdrücken der flachen Gegenstände (8).
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