WO2010050254A1 - トロイダルコイルの製造方法 - Google Patents

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WO2010050254A1
WO2010050254A1 PCT/JP2009/057005 JP2009057005W WO2010050254A1 WO 2010050254 A1 WO2010050254 A1 WO 2010050254A1 JP 2009057005 W JP2009057005 W JP 2009057005W WO 2010050254 A1 WO2010050254 A1 WO 2010050254A1
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winding
annular core
core
fixed
clamp
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PCT/JP2009/057005
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Inventor
修作 村田
Original Assignee
株式会社タイホープロダクト
大竹 正
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F17/00—Fixed inductances of the signal type 
    • H01F17/04—Fixed inductances of the signal type  with magnetic core
    • H01F17/06—Fixed inductances of the signal type  with magnetic core with core substantially closed in itself, e.g. toroid
    • H01F17/062—Toroidal core with turns of coil around it
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F5/00—Coils
    • H01F5/04—Arrangements of electric connections to coils, e.g. leads

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing a toroidal coil in which a thick winding is wound for use in a power supply circuit or the like.
  • a toroidal coil used for boosting, smoothing, or eliminating noise in a power supply circuit or the like uses a copper wire or an aluminum wire having a large winding diameter.
  • a thick winding having an outer diameter of about 0.6 mm to 3.0 mm is wound.
  • Conventional toroidal coils are wound by fixing the annular core and moving the winding by hand winding. Since the toroidal core is placed in the case, it is necessary to reduce the outer shape by closely winding the winding to the annular core.
  • the annular core has a rectangular shape such as a rectangular cross section, it is thicker by hand winding than the annular core. The winding cannot be wound tightly.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-115761 describes a method of automatically mounting a toroidal coil on a ring-shaped core.
  • the winding copper wire 50 is wound from one end of the core material 51 toward the other remaining portion with the core material 51 as the center.
  • the toroidal coil 52 is formed by removing the core material 51 when the winding is completed.
  • FIG. 43A the winding copper wire 50 is wound from one end of the core material 51 toward the other remaining portion with the core material 51 as the center.
  • the toroidal coil 52 is formed by removing the core material 51 when the winding is completed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-289455 provides a spiral guide groove extending around the ring-shaped core using a jig that houses the ring-shaped core and is divided into two, and pushes the winding into the spiral guide groove. Describes a method for producing a toroidal coil.
  • a device for feeding the winding is required, and even when the device is completed, the winding cannot be wound in close contact with the annular core having a square cross section.
  • a toroidal coil it is necessary to prepare many jig
  • the toroidal coil manufacturing method of the present invention includes a step of preparing an annular core, a thick winding composed of a winding portion and a remaining portion wound around the annular core, and one remaining portion of the winding. Fixing, passing through the annular coil from the other remaining part of the winding, projecting a part of the other remaining part of the winding and fixing with a rotating clamp, and the annular core from the rotating clamp Moving the winding portion of the winding along the end of the annular core and moving the annular core closer to the rotating clamp to loosen the winding; Rotating the rotary clamp to bend the winding in a loop and passing the other remaining portion of the winding through the annular core; and fixing the other remaining portion of the winding with a fixed clamp or the rotating clamp And then the annular core Moving away from the fixed clamp or the rotary clamp, bending the winding portion of the winding along the opposite end of the annular core, and winding the winding around the annular coil; It is characterized by providing.
  • the manufacturing method of the toroidal coil of the present invention includes a step of preparing an annular core, a thick winding composed of a winding portion and a remaining portion wound around the annular core, and one of the windings.
  • the remaining part of the winding is fixed by a first clamp, penetrates the annular core from the other end of the winding, protrudes a part of the other remaining part of the winding, and is fixed by a rotating clamp.
  • the winding is loosened by moving the annular core closer to the rotating clamp, and at the same time, the winding is bent in a loop shape while rotating the rotating clamp, and the other protrusion of the winding is connected to the annular core. And the other of the windings And then the annular core is moved away from the second fixed clamp or the rotary clamp, and the winding portion of the winding is the end opposite to the annular core.
  • the winding can be mechanically wound around the annular coil by moving toward or away from the fixed clamp.
  • the length of the remaining portion of the winding is such that the winding is not deformed when the rotating clamp is rotated so that the winding is bent into a loop and the projecting portion at the other end of the winding is passed through the annular core. The winding is gently bent so that the winding does not have unnecessary bending folds.
  • each winding becomes constant, and a toroidal coil having a constant shape can be realized.
  • the annular core is moved away from the rotary clamp and the winding portion of the winding is bent along the end of the annular core, and the annular core is removed from the fixed clamp or the rotary clamp.
  • the winding portion of the winding is bent along the opposite end portion of the annular core, a constant tension is applied by stretching the winding in a straight line.
  • the bent shape of the winding part of the winding can be made uniform.
  • the cross-section is a quadrangular annular core
  • a thick winding can be tightly wound around the annular core, so that the shape of each winding is constant and can be easily accommodated in a small case.
  • the remaining portion of the winding can be used as a terminal as it is by cutting the unnecessary portion after the winding is completed.
  • the vicinity of the center portion of the winding is positioned on the annular core, and the winding can be wound on the annular core from the vicinity of the center portion. Accordingly, the moving distance of the annular core is short because it is half the length of the winding, so that the winding speed is increased and the winding device can be miniaturized.
  • the winding after winding about half of the winding portion of the winding around the annular core, a part of one remaining portion of the winding is protruded and fixed with a rotary clamp, Since the remaining half of the winding portion is similarly wound around the annular core, the winding can be wound in both directions of the circumference of the annular core from the central portion, and the winding can be widely arranged on the annular core. Further, according to the present invention, about half of the winding portion of the winding wound first on the annular core and about the remaining half of the winding portion of the winding wound next on the annular core. Since the winding direction was reversed, it was possible to wind the annular core from around the center of the winding.
  • the feed of about half of the winding portion of the winding first wound on the annular core and the remaining half of the winding portion of the winding wound next on the annular core Since the direction is reversed in the circumferential direction, the end of the winding is taken out from the winding start position. Furthermore, according to the present invention, about half of the winding portion of the winding that is initially wound around the annular core starts to be wound from the upper end of the annular core and is fed in one circumferential direction at a predetermined pitch. Then, it is reversed and wound around the pitch to return to the initial position, and then the remaining half of the winding portion of the winding wound around the annular core starts to be wound from the upper end of the annular core.
  • the end portion to be formed can be taken out from the vicinity of the central portion of the winding portion of the winding and from both sides of the annular core.
  • FIG. 1 is an annular core used in the toroidal coil manufacturing method of the present invention.
  • FIG. 1 (A) is a perspective view
  • FIG. 1 (B) is a sectional view
  • FIG. 2 is the present invention.
  • FIG. 3 is a side view showing a state where the winding used in the toroidal coil manufacturing method of the present invention is wound around an annular core
  • FIG. 3 is a model diagram showing a state before setting the winding of the toroidal coil manufacturing method of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a process for correcting the curvature of the end of the winding in the toroidal coil manufacturing method of the present invention.
  • FIGS. 4 (A) and 4 (B) FIG.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a state in which the windings of the toroidal coil manufacturing method of the present invention are set
  • FIG. 6 is the remaining remainder of the windings of the toroidal coil manufacturing method of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a state where the part is levitated
  • FIG. 7 shows the toroidal coil of the present invention
  • FIG. 8 is a schematic view showing a state before the other remaining portion of the manufacturing method is levitated and penetrating the annular core
  • FIG. 8 is a diagram illustrating that the other remaining portion of the manufacturing method of the toroidal coil of the present invention is levitated
  • FIG. 9 is a model diagram showing a state in which the second fixed core is penetrated
  • FIG. 9 is a model diagram showing a state in which the other remaining portion of the toroidal coil manufacturing method of the present invention is penetrated through the fixed core;
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a state in which the other remaining portion of the method for manufacturing the toroidal coil of the present invention is clamped to the fixed core, and
  • FIG. 11 shows the annular core of the method for manufacturing the toroidal coil of the present invention in the original direction.
  • FIG. 12 is a model diagram showing a state where the winding is wound around the annular core, and
  • FIG. 12 is a model diagram showing a state where the winding of the toroidal coil manufacturing method of the present invention is wound around the annular core.
  • FIG. 13 shows the Trojan of the present invention.
  • FIG. 13 shows the Trojan of the present invention.
  • FIG. 14 is a model diagram showing a state in which the winding of the coil manufacturing method is wound around the annular core and returned, and FIG. 14 is similarly a state in which the winding of the toroidal coil manufacturing method of the present invention is wound around the annular core and returned.
  • FIG. 15 is a model diagram showing a state in which the winding is wound and returned by the toroidal coil manufacturing method of the present invention
  • FIG. 16 is the second time in the toroidal coil manufacturing method of the present invention.
  • FIG. 17 is a model diagram showing a state in which the winding is wound for the second time in the manufacturing method of the toroidal coil of the present invention.
  • FIG. 19 is a perspective view of a winding device used in the manufacturing method of the toroidal coil of the present invention, and FIG. 19 shows the horizontal core clamp and the vertical core clamp of the core clamping mechanism used in the manufacturing method of the toroidal coil of the present invention and the annular core.
  • FIG. 19A shows a state before clamping
  • FIG. 19B shows a fixed state
  • FIG. 19C shows a horizontal core clamp in a fixed state.
  • FIG. 20 is a view showing a state in which the vertical core clamp is inclined
  • FIG. 20 is a model view showing a state before setting a winding in a specific embodiment of the manufacturing method of the toroidal coil of the present invention.
  • FIG. 19A shows a state before clamping
  • FIG. 19B shows a fixed state
  • FIG. 19C shows a horizontal core clamp in a fixed state.
  • FIG. 20 is a view showing a state in which the vertical core clamp is inclined
  • FIG. 20 is a model view showing a state before setting
  • FIG. 22 is a schematic view showing a state in which the winding is set in a specific embodiment of the toroidal coil manufacturing method of the present invention
  • FIG. 22 is a specific embodiment of the toroidal coil manufacturing method of the present invention in the other remainder of the winding.
  • FIG. 23 is a model diagram showing a state before the other remaining portion is levitated and penetrated through the annular core in a specific embodiment of the method for producing a toroidal coil of the present invention.
  • FIG. 24 shows the toroidal of the present invention.
  • FIG. 25 is a schematic diagram showing a state where the other remaining portion is levitated and penetrated through the annular core in a specific example of the manufacturing method of the coil, and FIG.
  • FIG. 25 is a specific example of the manufacturing method of the toroidal coil of the present invention.
  • FIG. 26 is a schematic view showing a state in which the other remaining portion is levitated and the annular core and the second fixed core are penetrated, and FIG. 26 is a specific example of the manufacturing method of the toroidal coil according to the present invention.
  • FIG. 27 is a specific example of the method for manufacturing a toroidal coil according to the present invention, and the horizontal core clamp and the vertical core clamp of the core clamp mechanism are moved in the original direction.
  • FIG. 28 is a model diagram showing a state in which the center of the winding is wound around the annular core, and FIG.
  • FIG. 28 is a model diagram showing a state in which it is restored in a specific embodiment of the method for producing a toroidal coil of the present invention
  • FIG. 29 shows the present invention
  • FIG. 30 is a schematic diagram showing a state in which the toroidal coil manufacturing method is restored to the original state
  • FIG. 30 shows a state in which the second winding is set in the specific embodiment of the toroidal coil manufacturing method of the present invention
  • FIG. 31 is a model diagram showing a state in which the other remaining portion of the second winding is levitated in a specific example of the manufacturing method of the toroidal coil of the present invention
  • FIG. 33 is a schematic diagram showing a state before the second remaining portion is levitated and penetrated through the annular core in a specific example of the method for manufacturing the toroidal coil of the invention, and FIG. 33 shows the manufacturing of the toroidal coil of the present invention.
  • FIG. 34 is a schematic diagram showing a state in which the other remaining portion of the second time is floated and penetrated through the annular core in a specific embodiment of the method, and FIG. 34 is a specific embodiment of the method for manufacturing the toroidal coil of the present invention.
  • FIG. 35 is a schematic view showing a state in which the annular core and the second fixed core are penetrated, and FIG.
  • FIG. 35 shows the second embodiment of the second remaining portion in the specific embodiment of the toroidal coil manufacturing method of the present invention.
  • FIG. 36 is a schematic diagram showing a state in which a rotary clamp is levitated in a specific embodiment of the method for manufacturing a toroidal coil of the present invention
  • FIG. 38 is a schematic diagram showing a state in which the toroidal coil manufacturing method of the present invention is restored in a specific embodiment
  • FIG. 38 is a diagram showing a specific example of the toroidal coil manufacturing method of the present invention wound on the right side of the annular core.
  • FIG. 39 is a schematic view showing a state in which the remainder is clamped to a fixed core for winding a wire
  • FIG. 39 is a specific example of a toroidal coil manufacturing method according to the present invention, in which a core clamp is used to wind a winding on the right side of an annular core Mechanism horizontal core clamp
  • FIG. 40 is a model diagram showing a state in which the center of the winding is wound around the annular core by moving the longitudinal core clamp in the original direction
  • FIG. 40 shows an annular embodiment of the manufacturing method of the toroidal coil of the present invention.
  • FIG. 41 is a schematic diagram showing a state in which the horizontal core clamp and the vertical core clamp of the core clamp mechanism are moved in order to wind the winding on the right side of the core
  • FIG. 41 is a specific example of the toroidal coil manufacturing method of the present invention.
  • FIG. 42 is a model diagram showing a state in which the horizontal core clamp and the vertical core clamp of the core clamp mechanism are moved in order to wind the winding on the right side of the annular core
  • FIG. 42 is a specific example of the manufacturing method of the toroidal coil of the present invention.
  • FIG. 43 is a model diagram showing a state in which the winding is returned to the original winding end on the right side of the annular core in the embodiment
  • FIG. 43 is a conventional toroidal coil manufacturing method
  • FIG. 43 (A) is a winding on the core material. How to wind A perspective view illustrating
  • FIG. 43 (B) is a perspective view of a toroidal coil of wound windings
  • FIG. 43 (C) is a perspective view of a toroidal coil wound in a conventional manner.
  • FIG. 1 (A) is a perspective view of an annular core and a winding used in the toroidal coil winding method of the present invention.
  • the winding 45 is wound around the annular core 46.
  • the winding 45 is made of thick copper wire or aluminum wire.
  • the outer diameter of the winding used for the toroidal coil through which a current of about 100 A to 200 A flows is 0.6 mm to 3.0 mm.
  • a line is used.
  • the annular core 46 is formed of a magnetic material having a diameter of about 25 mm to 40 mm, and as shown in FIG. 1 (B), it has a donut shape and a rectangular cross section for enhancing mass production effects.
  • FIG. 1 (B) is a perspective view of an annular core and a winding used in the toroidal coil winding method of the present invention.
  • the winding 45 is wound around the annular core 46.
  • the winding 45 is made of thick copper wire or aluminum wire.
  • FIG 2 is a side view of a toroidal coil wound by the toroidal coil winding method of the present invention.
  • the winding 45 is wound from the vicinity of the central portion 45C of the winding 45 to the other remaining portion 45B side half of the winding 45 wound around the annular core 46, the winding portions 45D1, 45D2,.
  • One remaining portion 45A and the other remaining portion 45B of the winding 45 have a length of about 200 mm or more.
  • One remaining portion 45A and the other remaining portion 45B are used as terminals as they are, and unnecessary portions are cut after winding the winding around the annular core.
  • the winding 45 is spaced from the central portion of the annular core 46 by one winding in the circumferential left direction, and the winding portions 45D1, 45D3,... In the vicinity of the central portion 45C from the other remaining portion 45B side of the winding. ⁇ Wound 4-5 times until 45D9.
  • the winding part 45D2 is wound between the winding part 45D9 and the winding part 45D7 in the right direction of the circumference in reverse to the front, and the winding part is wound between the winding part 45D7 and the winding part 45D5.
  • 45D4 is wound and wound to the winding portion 45D8, and the other remaining portion 45B is taken out from the central portion of the annular coil 56.
  • the winding portion 45E2 is wound, the winding portion 45E4 is wound between the winding portion 45E7 and the winding portion 45E5, the winding portion 45E8 is wound, and one remaining portion 45A is taken out from the central portion of the annular coil 56.
  • drawing. 3 to 17 are model views showing a method for manufacturing a toroidal coil according to the present invention. The figure numbers are the same as those in the specific examples described later for the sake of clarity.
  • one remaining portion 45A of the winding 45 is inserted between the first fixed clamps 3 and 3 of the first fixed clamp mechanism 1, and the first fixed clamps 3 and 3 are closed and fixed. To do.
  • the winding 45 is passed through the hole 46C of the annular core 46 fixed by the horizontal core clamps 38, 38 of the core clamp mechanism 30 from the other remaining portion 45B.
  • the other remaining portion 45 ⁇ / b> B of the winding 45 passing through the annular core 46 passes between the rotary clamps 16, 16 included in the rotary clamp mechanism 5 and protrudes downward from the rotary clamps 16, 16.
  • the rotary clamp mechanism 5 linearly moves in the vertical direction, and the rotary clamps 16 and 16 are rotated.
  • a correction mechanism 60 that corrects the curvature of the remaining portion 45 ⁇ / b> B of the winding 45 is disposed immediately below the rotary clamp mechanism 5.
  • FIG. 4 (A) and FIG. 4 (B) are perspective views showing this process.
  • description will be made using the X axis, the Y axis, and the Z axis that are orthogonal to each other.
  • the XY plane including the X axis and the Y axis is a plane parallel to the upper surface of the contact plate 61, and the Z axis is an axis parallel to the direction in which the winding 45 extends.
  • the correction mechanism 60 corrects the lower end of the winding 45 in a straight line, and includes pressing portions 62 and 63 and a contact plate 61.
  • the pressing portions 62 and 63 have a function of pressing the winding 45 from the side surface, and the contact plate 61 is a portion where the end of the winding 45 comes into contact.
  • the pressing portion 62 is formed by shaping a metal such as aluminum or stainless steel into a predetermined shape, and includes a plurality of pressing portions 62 ⁇ / b> A that are elongated in the ⁇ X direction. In other words, the pressing portions 62A are formed in a comb blade shape at equal intervals.
  • a notch 62B having a V shape in plan view from above is provided at the tip of each pressing portion 62A.
  • the shape of the pressing portion 63 is the same as that of the pressing portion 62, and a plurality of pressing portions 63A extending in the + X direction are formed in a comb blade shape.
  • a V-shaped notch 63B is provided at the end of each pressing portion 63A.
  • the pressing part 63 and the pressing part 62 having the above-described configuration are arranged so as to be shifted with respect to the Z-axis direction.
  • the distal end portion of the pressing portion 62A included in the pressing portion 62 enters the gap between the pressing portions 63A included in the pressing portion 63.
  • the lower end of the winding 45 is disposed so as to contact the upper surface of the contact plate 61.
  • the winding 45 is disposed between the pressing part 62 and the pressing part 63. Referring to FIG. 4B, next, the winding portion 45 is pressed and straightened by moving the pressing portion 62 in the ⁇ X direction and moving the pressing portion 63 in the + X direction. .
  • the notch 63B is provided at the end of the pressing part 63A provided in the pressing part 63, and the notch 62B is provided in the pressing part 62A provided in the pressing part 62. Accordingly, the windings 45 are alternately sandwiched between the notches 63B of the pressing portion 63 and the notches 62B of the pressing portion 62. As a result, the curvature of the winding 45 is corrected to be linear.
  • the supplied winding 45 is not linear but has a slight curvature. Therefore, if the winding is performed on the annular core in this state, the end portion of the curved winding 45 cannot pass through the annular core and cannot be wound.
  • the end of the winding 45 before the winding is wound, the end of the winding 45 can be surely passed through the annular coil by correcting the curvature of the end of the winding 45 to be a straight line. It becomes.
  • the other remaining portion 45 ⁇ / b> B side is wound around the annular core 46 from the half near the central portion 45 ⁇ / b> C of the winding 45.
  • the rotary clamps 16 and 16 are closed, and a part of the other remaining portion 45B side of the passed winding 45 is protruded and fixed.
  • the vertical core clamps 43 and 43 of the core clamp mechanism 30 are closed, the annular core 46 is fixed by the horizontal core clamps 38 and 38 and the vertical core clamps 43 and 43, and the winding 45 is set to an initial state.
  • the length H2 of the central portion 45C is substantially equal, and the vicinity of the central portion 45C of the winding 45 is positioned in the core hole 46C of the annular core 46.
  • the length of the other remaining portion 45B of the winding 45 protruding downward from the rotary clamps 16 and 16 is such that when the winding 45 is bent in a loop shape and the other remaining portion 45B passes through the annular core 46, the winding 45 The length 45 is not deformed.
  • the rotary clamp mechanism 5 is moved upward, and the rotary clamps 16 and 16 are rotated counterclockwise.
  • the core clamp mechanism 30 is linearly moved in the left direction.
  • the rotary clamps 16 and 16 in the rotary clamp mechanism 5 linearly move upward to the height of the annular core 46 fixed to the core clamp mechanism 30, the rotary clamps 16 and 16 are counterclockwise. It is rotated 90 degrees in the direction.
  • the core clamp mechanism 30 is linearly moved to the right in the opposite direction, and the horizontal core clamps 38, 38 and the vertical core clamps 43, 43 A fixed annular core 46 is brought close to the rotary clamps 16, 16.
  • the rotary clamps 16 and 16 further rotate counterclockwise.
  • the other remaining portion 45B of the winding 45 fixed to the rotary clamps 16 and 16 rotates.
  • the core clamp mechanism 30 is linearly moved in the right direction, the winding 45 that is stretched linearly between the annular core 46 and the rotary clamps 16 and 16 is loosened.
  • the remaining portion 45B starts to be bent in a loop at two locations apart from an intermediate portion 45C1 near the end of the annular core 46 and an intermediate portion 45C2 near the rotation clamps 16 and 16.
  • the length of the other remaining portion 45B of the winding 45 is such that the rotating clamp mechanism 5 is rotated so that the winding is not deformed even if it is bent into a loop shape.
  • 45C2 are gently bent because they are separated.
  • the winding 45 is further greatly bent and is bent into a loop shape as a whole.
  • the portion 45B passes through the hole 43A of the vertical core clamp 43 and penetrates. Further, as the second fixed clamp mechanism 20 moves upward in a straight line, the second fixed clamps 28 and 28 rise to the position of the annular core 46. In the present embodiment, since the end portion of the other remaining portion 45B is straightened using the straightening mechanism 60 shown in FIG. 4, the remaining portion 45B smoothly connects the hole 43B and the annular core 46. To penetrate. As shown in FIG. 9, since the second fixed clamp mechanism 20 moves linearly in the right direction, the other remaining portion 45 ⁇ / b> B of the winding 45 penetrating the annular core 46 is the second fixed clamp mechanism 20. The clamps 28 and 28 are also inserted. As shown in FIG.
  • the other remaining portion 45B of the winding 45 inserted by closing the second fixing clamps 28, 28 is fixed. Since the rotary clamps 16 and 16 of the rotary clamp mechanism 5 are released from being released and fixed, the other remaining portion 45B of the winding 45 has the second fixed clamps 28 and 28 as the rotary clamp 16 of the rotary clamp mechanism 5. Fix instead of 16. As shown in FIG. 11, after the other remaining portion 45B of the winding 45 is fixed by the second fixed clamps 28, 28 of the second fixed clamp mechanism 20, the core clamp mechanism 30 continues to move linearly in the right direction. . At this time, the rotary clamps 16 and 16 are lowered while rotating 360 degrees to a position that does not hinder the movement of the annular core 46.
  • the winding portion 45D1 in the vicinity of the central portion 45C hits the end portion on the opposite side of the annular core 46, and is closely wound along the end portion. Further, in order to ensure this winding, the core clamp mechanism 30 is slightly rotated (tilted) counterclockwise in a state in which the winding 45 is tensioned. After the winding 45 is wound around the annular core 46, the rotary clamp mechanism 5 is moved upward, and the other remaining portion 45B of the winding 45 is passed through the rotary clamps 16 and 16 of the rotary clamp mechanism 5. As shown in FIG. 13, the rotary clamps 16 and 16 of the rotary clamp mechanism 5 are closed, and the other remaining portion 45B of the winding 45 is fixed.
  • the second fixed clamps 28 and 28 of the second fixed clamp mechanism 20 that had previously fixed the other remaining portion 45B of the winding 45 are released, the clamp of the other remaining portion 45B of the winding 45 is released, and the second 2 Retract the fixed clamps 28, 28.
  • the annular core 46 After being wound around the annular core 46 from the other half portion 45B side from the vicinity of the central portion 45C of the winding 45, the annular core 46 is returned and the second fixed clamps 28, 28 are moved downward in a straight line, Return to position.
  • the winding 45 is wound around the annular core 46 from the vicinity of the central portion 45C, so that the linear movement of the core clamp mechanism 30 that fixes the annular core 46 starts winding from the end of the winding 45. And halved. As shown in FIG.
  • the rotary clamp mechanism 5 to which the other remaining portion 45B of the winding is fixed is lowered.
  • the rotary clamps 16 and 16 of the rotary clamp mechanism 5 are lowered by 90 degrees and returned to the initial state.
  • the length from one remaining portion 45A of the winding 45 to the horizontal core clamps 38, 38 of the core clamp mechanism 30 and the annular core 46 fixed to the vertical core clamps 43, 43 and the other remaining portion 45B of the winding 45 to the core Since the lengths of the horizontal core clamps 38, 38 of the clamp mechanism 30 and the annular core 46 fixed to the vertical core clamps 43, 43 are equal, the winding portion 46D1 (see FIG.
  • the winding 45 is substantially in the middle of the winding 45, and the winding 45 is wound on the right side of the annular core 46 from the vicinity of the central portion 45C.
  • the second winding on the other remaining portion side is started from the vicinity of the central portion 45C.
  • the rotary clamps 16 and 16 of the rotary clamp mechanism 5 are again moved upward to the height of the core clamp mechanism 30, and the rotary clamps 16 and 16 are rotated 90 degrees counterclockwise.
  • the core clamp mechanism 30 is linearly moved in the left direction, and the horizontal core clamps 38 and 38 of the core clamp mechanism 30 and the annular core 46 fixed to the vertical core clamps 43 and 43 and the rotary clamps 16 and 16 are aligned in the horizontal direction.
  • the winding 45 is stretched linearly between the annular core 46 and the rotary clamps 16, 16. 46, the winding part 45D3 slightly deviated from the winding part 46D1 near the central part 45C to the other remaining part 45B hits the end of the annular core 46 and is bent.
  • the winding portion 46D3 is pressure-bonded at a position moved by two windings from the winding portion 46D1 of the annular core 46. Thereafter, the winding portion 46D3 is wound in the same manner as described above. This operation is repeated, and the other remaining portion 45B side of the winding 45 is spaced from the central portion of the annular core 46 in the left direction of the circumference, and the winding portions 45D1, 45D3,... 45D9 from the vicinity of the central portion 45C of the winding.
  • the annular core 46 is rotated to the right in the circumferential direction, the winding portion 45D2 is wound between the winding portion 45D9 and the winding portion 45D7, and the winding portion 45D7 is wound between the winding portion 45D5.
  • the winding portion 45D4 is wound, the winding portion 45D8 is wound, and the other remaining portion 45B is taken out from the central portion of the annular coil 56.
  • the other remaining portion 45B side is wound from the vicinity of the central portion 45C of the winding 45 to the left side of the circumference of the annular core 46, the winding direction of the winding 45 is reversed and the half on the one remaining portion 45A side is the same as described above. Then, wrap around the central portion 45C. As shown in FIG.
  • the second fixed clamp mechanism 20 that has been on the left side of the core clamp mechanism 30 until then is moved to the symmetrical position on the right side of the core clamp mechanism 30 by an air cylinder. Then, the first fixed clamp 3 is opened to open the remaining winding portion 45A of the winding, and the rotating clamp 16 of the rotating clamp mechanism 5 is opened to clamp the other remaining portion 45B of the winding 45. To release. Then, the remaining part 45 ⁇ / b> A of the winding 45 is fixed by the rotary clamp 16. Note that the other remaining portion 45B of the winding 45 on the wound side is free. From this state, the rotary clamps 16 and 16 are moved upward, and this time the rotary clamps 16 and 16 are rotated clockwise. As shown in FIG.
  • the core clamp mechanism 30 is linearly moved in the right direction by the motor, and the annular core 46 fixed to the core clamp mechanism 30 is moved to the right position beyond the position where the second fixed clamp mechanism 20 is located, and the rotation clamp
  • the windings 16 and 16 are moved upward to the same height as the annular core 46, the winding 45 is stretched linearly between the annular core 46 and the rotary clamps 16 and 16.
  • the winding portions 45E1, 45E3,... 45E9 are wound at intervals on the right side of the circumference, and then wound between the winding portions 45E9 and 45E7 in the circumferential left direction.
  • Winding part 45E4 is wound between winding part 45E7 and winding part 45D5, winding to winding part 45E8 and one remaining part 45A is taken out from the central part of annular coil 56.
  • the winding E1 is wound on the lower right side of the annular core 46.
  • the vertical core clamps 43 and 43 of the core clamp mechanism are reversely rotated, and this time, between the winding part 45E7 and the winding part 45E5.
  • Winding portion 45E4 winding portion 45E6 is wound between winding portion 45E5 and winding portion 45E3, and winding portion 45E8 is wound between winding portion 45E3 and winding portion 45E1 to winding portion 45E8.
  • One remaining portion 45A is taken out as a terminal.
  • One remaining portion 45 ⁇ / b> A and the other remaining portion 45 ⁇ / b> B approach from the portion where the winding 45 is started to be wound around the annular core 46, and are taken out from both sides of the annular core 46. An excess portion of one remaining portion 45A and the other remaining portion 45B of the extracted winding 45 is cut.
  • the first fixed clamp mechanism 1 includes first fixed clamps 3 and 3 that open and close to the left and right.
  • the rotary clamp mechanism 5 has a first support base 7 in which the screw groove is screwed to the shaft 6 in which the screw groove is cut.
  • the support base 7 is provided with a second support base 9 that moves linearly in the left-right direction, and the second support base 9 is provided with a third support base 11 that moves linearly in the front-rear direction.
  • the shaft 6 is rotated by a motor 8 and linearly moves the first support 7 in the vertical direction.
  • Elongated rotary clamps 16 and 16 are attached to the cut and raised piece 12 of the third support base 11 via a shaft 14.
  • the rotary clamps 16, 16 open and close left and right, and the shaft 14 is rotated by a servo motor 15.
  • the second fixed clamp mechanism 20 includes a first support 22 that horizontally moves the rail 21 left and right, a second support 23 that is movable in the front-rear direction on the first support 22, and a member 25 of the support 23. It has the 3rd support stand 26 which moves linearly to an up-down direction, and the 2nd fixing clamps 28 and 28 provided in the 3rd support stand 26.
  • FIG. The second fixed clamps 28 and 28 open and close up and down.
  • the core clamp mechanism 30 is provided with a first support 32 on rails 31 and 31.
  • the first support base 32 is provided with a screw groove (not shown) that is screwed into the screw groove of the shaft 34 that is rotated by the motor 33, and is linearly moved along the rails 31, 31 in the left-right direction.
  • the first support base 32 is provided with a second support base 37 that is rotated by a motor 36, and four horizontal core clamps 38, 38 for fixing the annular core 46 to the second support base 37 from the outer lateral surface.
  • the horizontal core clamps 38, 38 protrude inwardly from the support member 40 and retract, and the annular core 46 is inclined by the rotation of the motor 36.
  • the first fixed clamp mechanism 1 is linearly moved together with the linear movement of the core clamp mechanism 30 in the left-right direction.
  • the correction mechanism 60 is located below the core clamp mechanism 30 and includes a pressing part 62, a pressing part 63, and a contact plate 61. The correction mechanism 60 is located immediately below the core clamp mechanism 30 when the winding is set in the core clamp mechanism 30.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing the relationship between the horizontal core clamp and the vertical core clamp used in the core clamp mechanism used in the toroidal coil manufacturing method of the present invention.
  • FIG. 19 (A) is the horizontal core of the core clamp mechanism 30. The state where the annular core 46 is fixed by the clamps 38, 38 is shown, and FIG.
  • FIG. 19B shows the state where the annular core 46 is fixed by both the horizontal core clamps 38, 38 and the vertical core clamps 43, 43.
  • FIG. 19 (C) shows a state in which the horizontal core clamps 38 and 38 are opened, the annular core 46 is fixed by the longitudinal core clamps 43 and 43, and the annular core 46 is rotated in the circumferential direction.
  • the vertical core clamps 43, 43 are provided with cuts 43C through which winding portions 45D1, 45D2,... 45E1, 45E2 through which the winding 45 is bent and wound around the annular core 46 are passed.
  • the circumferential position of the annular core 46 around which the winding portions 45D1, 45D2,... 45E1, 45E2 are wound is determined by the cut 43C.
  • the upper hatched portion of the vertical core clamps 43, 43 corresponds to the side surface portion
  • the lower hatched portion corresponds to the cut 43C portion.
  • the first fixed clamps 3 and 3 of the first fixed clamp mechanism 1 are positioned at the substantially upper center of the drawing.
  • the second fixed clamps 28 and 28 of the second fixed clamp mechanism 20 are positioned at the lower left of the drawing with respect to the core clamp mechanism 30 before starting to wind so as not to obstruct the movement of the core clamp mechanism 30 in the linear direction. I have to.
  • a method of winding a wire using the toroidal coil winding device of the present invention will be described with reference to FIGS. (1) Winding set As shown in FIG.
  • the lateral core clamps 38, 38 fix the four locations on the outer lateral side surface 46A of the annular core 46.
  • the vertical core clamps 43 and 43 are still open.
  • One remaining portion 45A of the winding 45 is inserted between the first fixed clamps 3 and 3 of the first fixed clamp mechanism 1, and the first fixed clamps 3 and 3 are closed and fixed.
  • the winding 45 to which one of the remaining portions 45A is fixed is passed through the hole 46C of the annular core 46 fixed by the horizontal core clamps 38, 38 of the core clamp mechanism 30 from the side surface that is open at that time.
  • the other remaining portion 45B of the winding 45 passing through the annular core 46 passes through the rotary clamp 16 of the rotary clamp mechanism 5 and protrudes downward from the rotary clamps 16 and 16.
  • the other remaining portion 45B of the winding is straightened by correcting the curvature by the correction mechanism 60. Specifically, first, the lower end of the remaining portion 45 ⁇ / b> B is brought into contact with the upper surface of the contact plate 61 of the correction mechanism 60. Next, the pressing portion 63 and the pressing portion 62 are engaged with each other, and the other remaining portion 45B is sandwiched from the side surfaces on both sides, thereby correcting the curvature in the vicinity of the end portion of the remaining portion 45B and making it linear. After the pressing is finished, the pressing portion 63 and the pressing portion 62 are separated from each other, and the correction mechanism 60 is retracted downward. As shown in FIG.
  • a part of the other remaining portion 45B side of the winding 45 that has passed through the rotary clamps 16 and 16 is protruded and fixed.
  • the length of the other remaining portion 45B of the winding 45 projecting downward from the rotary clamps 16 and 16 is such that the winding is bent in a loop shape and the projecting portion of the winding of the other remaining portion 45B is passed through the annular core 46.
  • the winding 45 is set to a length that does not cause plastic deformation.
  • the length H2 up to the annular core 46 fixed in the step is substantially equal to the center hole 45C of the winding 45 passing through the core hole 46C of the annular core 46 fixed to the core clamp mechanism 30. 46C.
  • the annular core 46 is fixed by both the horizontal core clamps 38 and 38 and the vertical core clamps 43 and 43 of the core clamp mechanism 30.
  • the servo motor 15 also rotates, and the rotation clamps 16 and 16 rotate counterclockwise about the shaft 14.
  • the motor of the core clamp mechanism 30 rotates, the first support base 32 screwed to the shaft 34 linearly moves in the left direction.
  • the servo motor 15 rotates and the rotary clamps 16 and 16 are rotated. Is rotated 90 degrees counterclockwise.
  • the portion 45 ⁇ / b> D ⁇ b> 1 hits the left end portion of the annular core 46 and is bent along the outer periphery of the annular core 46.
  • (3) Inversion of the other remaining part of the winding As shown in FIG. 23, when the motor 33 is rotated in the reverse direction, the core clamp mechanism 30 is linearly moved in the right direction in the opposite direction, so that the core clamp mechanism 30 annular core 46 is also moved to the right.
  • the annular core 46 approaches the rotary clamps 16, 16 as it is linearly moved in the direction. As the annular core 46 approaches the rotary clamps 16 and 16, and the servo motor 15 is further rotated, the rotary clamps 16 and 16 are further rotated 180 degrees counterclockwise.
  • the length of the other remaining portion 45B of the winding 45 is such that the rotating clamp mechanism 5 is rotated so that the winding is not deformed even if it is bent into a loop shape. Since the portions 45C1 and 45C2 are separated from each other, they are gently bent. As the annular core 46 is linearly moved in the right direction and approaches the rotary clamp 16, the winding 45 is further greatly bent and is bent into a loop shape as a whole. When the rotary clamps 16 and 16 rotate 180 degrees counterclockwise (270 degrees from the beginning), the other remaining portion 45B of the winding 45 is directed to the hole 46C of the annular core 46.
  • the core clamp mechanism 30 is continuously linearly moved rightward.
  • the support 37 of the core clamp mechanism 30 is linearly moved in the right direction, the lateral core clamps 38 and 38 and the annular core 46 fixed to the vertical core clamps 43 and 43 are gradually separated from the second fixed clamps 28 and 28. Since one remaining portion 45A of the winding 45 is fixed by the first fixed clamp 3, the winding portion 45D1 that contacts the annular core 46 of the winding 45 is pulled, and the curve is gradually narrowed and wound. As shown in FIG.
  • the part 45B is passed through the rotary clamps 16 and 16 of the rotary clamp mechanism 5.
  • the rotary clamps 16 and 16 of the rotary clamp mechanism 5 are closed, and the other remaining portion 45B of the winding 45 is fixed by the rotary clamps 16 and 16 again.
  • the annular core 46 is returned, and the second fixed clamps 28 and 28 are linearly moved downward to return to the original positions.
  • the rotary clamp mechanism 5 to which the other remaining portion 45B of the winding 45 is fixed is lowered.
  • the rotary clamps 16 and 16 of the rotary clamp mechanism 5 are lowered while being rotated by 90 degrees to return to the initial state. (6) Return the winding to the initial state In the state shown in FIG.
  • the motor 8 is rotated in the same manner as described above to move the first support 7 upward, and the servo motor 15 is rotated to rotate the shaft 14. (7) Formation of the bending of the second left side winding portion of the winding. As shown in FIG. 31, the rotary clamps 16 and 16 of the rotary clamp mechanism 5 are again moved upward to the height of the core clamp mechanism 30, and the servo motor 15 is rotated and the elongated rotary clamps of the rotary clamps 16 and 16 are rotated. 16 and 16 are rotated 90 degrees counterclockwise. Further, since the core clamp mechanism 30 moves horizontally in the left direction past the position where the second fixed clamp mechanism 20 is located, the winding 45 hits the annular core 46.
  • the annular core 46 fixed to the core clamp mechanism 30 and the rotary clamps 16 and 16 are stretched until they become linear in the lateral direction, and tension is applied to the winding portion 45D3.
  • the core clamp mechanism 30 is linearly moved in the right direction and fixed to the horizontal core clamps 38 and 38 and the horizontal core clamps 38 and 38.
  • the annular core 46 also moves to the right.
  • the rotary clamps 16 and 16 further rotate counterclockwise. When the rotary clamps 16, 16 are rotated, the winding 45 between the annular core 46 and the rotary clamps 16, 16 is bent.
  • the servo motor 15 is further rotated, whereby the rotary clamps 16 and 16 are further rotated counterclockwise, and the other remaining portion 45B of the winding 45 is further rotated.
  • the rotary clamps 16 and 16 rotate 180 degrees counterclockwise (270 degrees from the beginning)
  • the other remaining portion 45B of the winding 45 is directed to the hole 46C of the annular core 46. As shown in FIG.
  • the core clamp mechanism 30 linearly moves in the right direction, and the horizontal core clamps 38 and 38 and the annular core 46 fixed to the horizontal core clamps 38 and 38 are Since the rotary clamps 16 and 16 are approached, the other residual portion 45B of the winding 45 passes through the hole 46C of the annular core 46 and passes through the hole 43A of the vertical core clamp 43.
  • the second fixed clamp mechanism 20 is also moved, and the second fixed clamps 28, 28 are positioned at the same height as the hole 46C of the annular core 46 fixed to the horizontal core clamps 38, 38 and the vertical core clamps 43, 43. To do. As shown in FIG.
  • the motor 8 is rotated, the rotary clamp mechanism 5 is moved upward, and the other remaining portion 45B side of the winding 45 is rotated. It passes through the rotary clamps 16 and 16 of the clamp mechanism 5.
  • the other remaining portion 45B of the winding 45 inserted by closing the second fixed clamps 28, 28 of the second fixed clamp mechanism 20 is fixed in place of the rotary clamps 16, 16.
  • the rotary clamps 16 and 16 of the rotary clamp mechanism 5 are opened, the fixation is released, the rotary clamps 16 and 16 are retracted and then rotated 360 degrees to be lowered.
  • the vertical core clamps 43 and 43 are rotated counterclockwise by the motor 33 to rotate the annular core 46 in the circumferential direction by two windings. After rotating the annular core 46, the annular core 46 is fixed by the horizontal core clamps 38, 38, and the vertical core clamps 43, 43 are returned to their original positions. When the vertical core clamps 43 and 43 are returned to their original positions, the annular core 46 is fixed again by the horizontal core clamps 38 and 38 and the vertical core clamps 43 and 43. When the core clamp mechanism 30 is continuously linearly moved in the right direction, the annular core 46 fixed to the horizontal core clamps 38 and 38 and the vertical core clamps 43 and 43 is linearly moved away from the second fixed clamps 28 and 28.
  • the rotary clamp mechanism 5 to which the other remaining portion 45B of the winding 45 is fixed is lowered. At this time, the rotary clamps 16 and 16 of the rotary clamp mechanism 5 are lowered while rotating 90 degrees to return to the initial state.
  • the rotary clamp mechanism 5 to which the other remaining portion 45B of the winding 45 is fixed is moved downward. At this time, the rotary clamps 16 and 16 are lowered while being rotated by 90 degrees to return to the initial state.
  • the core clamp mechanism 30 also moves linearly in the second fixed clamp direction and returns to the initial state. (9) Winding multiple turns As shown in FIG.
  • the winding part 45D4 is wound between the winding part 45D7 and the winding part 45D5 and the winding part 45D5, the winding part 45D6 is wound between the winding part 45D5 and the winding part 45D3, and the winding part 45D3 is wound between the winding part 45D1.
  • the wire is wound up to the winding portion 45D8, it is first wound around the annular core 46 from the other half of the remaining portion 45B of the winding 45, and is taken out from the vicinity of the wound winding portion 45D1. (10) Winding of the other remaining part of the winding 2, the circumferential left side portion of the annular core 46 is wound from the vicinity of the central portion 45C on the other remaining portion 45B side of the winding 45 shown in FIG.
  • the one remaining portion 45A side of the winding 45 passing through the rotary clamps 16 and 16 is clamped.
  • the length of one of the remaining portions 45A of the winding 45 protruding from the rotary clamps 16 and 16 is the same as before when the winding is bent in a loop shape and the protruding portion of one winding passes through the annular core 46.
  • the winding 45 has a length that does not deform.
  • the horizontal core clamps 38 and 38 of the core clamp mechanism 30 are opened, the annular core 46 is fixed only by the vertical core clamps 43 and 43, and the motor 33 is rotated to rotate the vertical core clamp. 43 and 43 are rotated clockwise, and the annular core 46 is also rotated clockwise.
  • the annular core 46 After rotating the annular core 46, the annular core 46 is fixed by the horizontal core clamps 38, 38, the longitudinal core clamps 43, 43 are released, the longitudinal core clamps 43, 43 are returned to their original positions, and then again.
  • the annular core 46 is fixed again by the horizontal core clamps 38 and 38 and the vertical core clamps 43 and 43. From this state, the motor 8 is rotated, the rotary clamps 16 and 16 are moved upward, and the servo motor 15 is rotated. This time, the rotary clamps 16 and 16 are rotated clockwise. (12) Formation of bending of winding part of winding As shown in FIG.
  • the second fixed clamp mechanism 20 is linearly moved upward to a position facing the core hole 46 ⁇ / b> C of the annular core 46 fixed to the horizontal core clamps 38 and 38 and the vertical core clamps 43 and 43.
  • the core clamp mechanism 30 is further linearly moved in the left direction to bring the annular core 46 closer to the rotary clamp 16.
  • the annular core 46 is brought close to the rotary clamps 16, 16, one remaining portion 45 ⁇ / b> A of the winding 45 is further penetrated into the core hole 46 ⁇ / b> C of the annular core 46.
  • the winding portion 45E1 on the one remaining portion 45A side of the winding is wound on the lower right side of the annular core 46 in this way.
  • the vertical core clamps 43 and 43 of the core clamp mechanism are reversely rotated, and this time, the winding portion 45E9 and the winding portion 45E7 Winding portion 45E2 is wound between.
  • the winding portion 45E4 is wound between the winding portion 45E7 and the winding portion 45E5
  • the winding portion 45E6 is wound between the winding portion 45E5 and the winding portion 45E3
  • the winding portion 45E3 is wound between the winding portion 45E1.
  • one remaining part 45A of the winding 45 is taken out as a takeout terminal.
  • One remaining portion 45A and the other remaining portion 45B are taken out from a portion where the winding 45 is started to be wound around the annular core 46. An excess portion of one remaining portion 45A and the other remaining portion 45B of the extracted winding 45 is cut.

Abstract

太い巻線を環状コアに機械的に効率良く巻回する製造方法を実現する。一方の残余部４５Aを固定した巻線４５を環状コア４６に貫通して、他方の残余部４５Bを一部を突出させて回転クランプ１６で固定し、巻線４５の中央部４５C付近を環状コア４６に位置させ、コアクランプ機構３０に固定された環状コア４６と回転クランプ１６または第２固定クランプ機構２０が横方向に並んだときに、コアクランプ２７を横方向に動かし、回転クランプ１６または第２固定クランプ２８の近くに移動させ、あるいは遠くに移動させることにより、申央部４５C付近から巻線４５を環状コア４６に巻く。

Description

トロイダルコイルの製造方法
　本発明は電源回路等に用いるため、太い巻線が巻かれるトロイダルコイルの製造方法に関するものである。
　電源回路等の昇圧や平滑あるいはノイズ除去等に用いられるトロイダルコイルは巻線の径が太い銅線またアルミ線が用いられる。例えば、１００Ａから２００Ａの電流が流れるトロイダルコイルでは巻線の外径が０．６ｍｍから３．０ｍｍ程度の太い巻線が巻かれる。
　従来のトロイダルコイルは環状コアを固定し、手巻きで巻線を動かして巻いていた。トロイダルコアはケースに入れるため、巻線を環状コアに密着させ巻いて外形を小さくする必要があるが、環状コアの断面が長方形等の四角状になっているため、手巻きでは環状コアに太い巻線を密着させ巻付けることができない。
　そこで、環状コアに切れ目を入れ、その切れ目を通して機械で銅線を巻付け、巻付けた後に切れ目を閉塞し環状コアを形成することが考えられるが、環状コアに切れ目が入ると磁束が減少し十分な性能を有するトロイダルコイルが実現できない。
　特開平９−１１５７６１号公報に自動的にリング状コアにトロイダルコイルを装着する方法が記載されている。
　第４３図（Ａ）に示すように、巻線用の銅線５０を芯材５１の一方端から他方の残余部方向へ芯材５１を中心として巻いていく。
第４３図（Ｂ）に示すように、巻き終わったなら芯材５１を抜き去ると、トロイダルコイル５２が出来る。
　第４３図（Ｃ）に示すように、形成されたトロイダルコイル５２の先端をリング状コア５３の内側に挿入し、トロイダルコイル５２がリング状コア５３を巻き込むように、トロイダルコイル５２を回転させながらリング状コア５３にトロイダルコイル５２を巻付ける。
　また、特開２００２−２８９４５５号公報にはリング状コアを収納し二つに分割される治具を用いて、リング状コアのまわりに延びる螺旋ガイド溝を設け、螺旋ガイド溝に巻線を押し込んでトロイダルコイルを製造する方法が記載されている。
　手作業で環状コアに巻線を巻く製造方法では、手巻きのために巻線の形状が一巻きごとに一定とならない。そのために巻線が環状コアに密着して巻けないのでトロイダルコイルの外形が大きく且つ不統一となり、ケースに収まらなくなる。そこで、機械的に巻く方法が強く要望されている。
　既にある機械的に巻く方法としては、芯材を用いて予めトロイダルコイルを形成し、そのトロイダルコイルを環状コアに巻付けるので、環状コアに巻線を巻付けるためにトロイダルコイルを回転させなければならない。さらに、巻線を送り込むための装置を必要とし、その装置が完成しても断面が四角状の環状コアに密着して巻線を巻付けることはできない。
　さらに、トロイダルコイルを巻くために、治具を用いることは巻線の太さ、大きさあるいは環状コアの大きさ等毎に多くの治具を用意する必要性がある。また、太い巻線を用いるトロイダルコイルでは治具に巻線を送り込むことは巻線自体に強度があるので困難で実用性に乏しい。
　これらの理由で特に、太い巻線のトロイダルコイルは手作業での製造を余儀なくされているのが現状である。
　本発明のトロイダルコイルの製造方法は、環状コアと、前記環状コアに巻かれる巻回部と残余部とで構成される太い巻線とを準備する工程と、前記巻線の一方の残余部を固定し、前記巻線の他方の残余部から環状コイルを貫通して、前記巻線の他方の残余部の一部を突出させて回転クランプで固定する工程と、前記環状コアを前記回転クランプから離れるように移動させて前記巻線の巻回部を前記環状コアの端部に沿って曲折する工程と、前記環状コアを前記回転クランプに近づけるように移動させて前記巻線を緩め、同時に前記回転クランプを回転させ前記巻線をループ状に曲げて前記巻線の他方の残余部を前記環状コアに貫通させる工程と、前記巻線の他方の残余部を固定クランプあるいは前記回転クランプで固定し、その後前記環状コアを前記固定クランプあるいは前記回転クランプから離れるように移動させ、前記巻線の巻回部を前記環状コアの反対側の端部に沿って曲折し、前記巻線を環状コイルに巻回する工程と、を備えることを特徴とする。
　更に、本発明のトロイダルコイルの製造方法は、環状コアと、前記環状コアに巻回される巻回部と残余部とで構成される太い巻線とを準備する工程と、前記巻線の一方の残余部を第１固定クランプで固定し、前記巻線の他方から環状コアを貫通して、前記巻線の他方の残余部の一部を突出させて回転クランプで固定し、前記巻線の中央部付近を前記環状コアに位置させる工程と、前記環状コアを前記回転クランプから離れるように移動させて、前記巻線の巻回部を前記環状コアの端部に沿って曲折する工程と、前記環状コアを前記回転クランプに近づけるように移動させて前記巻線を緩め、同時に前記回転クランプを回転させながら前記巻線がループ状に曲げられて前記巻線の他方の突出部を前記環状コアに貫通させる工程と、前記巻線の他方の残余部を第２固定クランプで固定し、その後前記環状コアを前記第２固定クランプあるいは前記回転クランプから離れるように移動させ、前記巻線の巻回部を前記環状コアの反対側の端部に沿って曲折し、前記巻線を環状コイルに巻回する工程と、前記巻線の前記巻回部の約半分を前記環状コアに巻回した後、前記巻線の一方の残余部の一部を突出させて前記回転クランプで固定し、前記巻線の残された約半分の前記巻回部を同様に前記環状コアに巻回する工程と、を備えることを特徴とする。
　本発明に依れば、環状コアと環状コアに巻かれる巻回部と残余部とで構成される太い巻線とを準備し、巻線の一方の残余部を固定し、巻線の他方の残余部から環状コイルを貫通して、巻線の他方の残余部の一部を突出させて回転クランプで固定したので、回転クランプで巻線の他方の残余部を回転させ、環状コアを回転クランプまたは固定クランプに近づけるように移動し、あるいは離れるように移動することにより巻線を環状コイルに機械的に巻くことが実現できる。
　しかも、巻線の残余部の長さは回転クランプを回転させて巻線がループ状に曲げて巻線の他端の突出部を環状コアに貫通させる際に、巻線に変形を与えない長さに選んだので、巻線は緩やかに曲げられ巻線に不必要な曲げ癖が付かない。このために各巻線の形状が一定になり、一定の形状のトロイダルコイルを実現できる。
　また、本発明に依れば、環状コアを回転クランプから離れるように移動させて巻線の巻回部を環状コアの端部に沿って曲折する際、及び環状コアを固定クランプあるいは回転クランプから離れるように移動させ、巻線の巻回部を前記環状コアの反対側の端部に沿って曲折する際に巻線を直線状に張ることにより一定のテンションを与えるので、環状コアの両端の巻線の巻回部の曲折形状を揃えることができる。従って、断面が四角状の環状コアであっても、太い巻線を環状コアに密着して巻くことができるので、各巻線の形状が一定になり、小さなケースに容易に収納できる。
　更に、本発明に依れば、巻線の残余部は巻回の終了後に、不用部分を切断することにより、そのまま端子として利用できる。
　本発明に依れば、巻線の中央部付近を環状コアに位置させて、中央部付近から巻線を環状コアに巻くことができる。従って、環状コアの移動距離が巻線の半分の長さで足りるので短くなり、巻く速度が速められると共に巻く装置を小型化できる。
　また、本発明に依れば、巻線の巻回部の約半分を環状コアに巻回した後、巻線の一方の残余部の一部を突出させて回転クランプで固定し、巻線の残された約半分の巻回部を同様に環状コアに巻回するので、巻線を中央部から環状コアの円周の両方向に巻け、巻線を環状コアに広く配置できる。
　更に、本発明に依れば、最初に前記環状コアに巻回される巻線の巻回部の約半分と次に環状コアに巻回される巻線の巻回部の残りの約半分の巻回方向を逆方向にしたので、巻線の中央付近から環状コアに巻くことが可能となった。
　更に、本発明に依れば、最初に環状コアに巻回される巻線の巻回部の約半分と次に環状コアに巻回される巻線の巻回部の残りの約半分の送り方向を円周方向の逆にするので、巻線の端部を巻き始め位置から取出される。
　更に、本発明に依れば、最初に環状コアに巻回される巻線の巻回部の約半分は環状コアの上端から巻回が開始されて所定ピッチで円周方向の一方向に送られて反転してピッチ間に巻回されて最初の位置に戻り、次に、環状コアに巻回される巻線の巻回部の残りの約半分は環状コアの上端から巻回が開始されて所定ピッチで円周方向の逆方向に送られて反転してピッチ間に巻回されて最初の位置に戻り、巻線の両側の残余部が環状コアの同じ位置から突出するので、端子となる端部を巻線の巻回部の中央部付近から、しかも環状コアの両側より取出されることができる。
　第１図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられた環状コアで、第１図（Ａ）は斜面図であり、第１図（Ｂ）は断面図であり、第２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いた巻線を環状コアに巻回させた状態を示す側面図であり、第３図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線をセットする前を示す模型図であり、第４図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に於いて、巻線の端部の湾曲を矯正する工程を示す図であり、第４図（Ａ）および第４図（Ｂ）は斜視図であり、第５図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線をセットした状態を示す模型図であり、第６図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線の他方の残余部を浮上させた状態を示す模型図であり、第７図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の他方の残余部を浮上させて環状コアを貫通させる前の状態を示す模型図であり、第８図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の他方の残余部を浮上させて環状コアと第２の固定コアを貫通させた状態を示す模型図であり、第９図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の他方の残余部を固定コアに貫通させた状態を示す模型図であり、第１０図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の他方の残余部を固定コアにクランプさせた状態を示す模型図であり、第１１図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の環状コアを元の方向に移動させ、巻線を環状コアに巻回させる状態を示す模型図であり、第１２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線を環状コアに巻回させた状態を示す模型図であり、第１３図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線を環状コアに巻回させ復帰させる状態を示す模型図であり、第１４図は同じく本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線を環状コアに巻回させ復帰させる状態を示す模型図であり、第１５図は本発明のトロイダルコイルの製造方法て巻線が巻かれ復帰させる状態を示す模型図であり、第１６図は本発明のトロイダルコイルの製造方法で２回目に巻線が巻かれる最初の状態を示す模型図であり、第１７図は本発明のトロイダルコイルの製造方法で巻線が２回目に巻かれる状態を示す模型図であり、第１８図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられた巻線装置の斜視図であり、第１９図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられたコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプと環状コアの関係を示す断面図で、第１９図（Ａ）はクランプ前の状態を示し、第１９図（Ｂ）は固定した状態を示し、第１９図（Ｃ）は固定した状態で横コアクランプおよび縦コアクランプを傾斜させた状態を示す図であり、第２０図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で巻線をセットする前を示す模型図であり、第２１図本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で巻線をセットした状態を示す模型図であり、第２２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で巻線の他方の残余部を浮上させた状態を示す模型図であり、第２３図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で他方の残余部を浮上させて環状コアを貫通させる前の状態を示す模型図であり、第２４図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で他方の残余部を浮上させて環状コアに貫通させた状態を示す模型図であり、第２５図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で他方の残余部を浮上させて環状コアと第２の固定コアを貫通させた状態を示す模型図であり、第２６図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で他方の残余部を固定コアにクランプさせた状態を示す模型図であり、第２７図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例でコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプを元の方向に移動させ、巻線の中央を環状コアに巻回させる状態を示す模型図であり、第２８図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で元に戻す状態を示す模型図であり、第２９図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で元に戻す状態を示す模型図であり、第３０図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で２回目の巻線をセットした状態を示す模型図であり、第３１図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で２回目の巻線の他方の残余部を浮上させた状態を示す模型図であり、第３２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で２回目の他方の残余部を浮上させて環状コアを貫通させる前の状態を示す模型図であり、第３３図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で２回目の他方の残余部を浮上させて環状コアを貫通させた状態を示す模型図であり、第３４図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で２回目の他方の残余部を浮上させて環状コアと第２の固定コアを貫通させた状態を示す模型図であり、第３５図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で２回目の他方の残余部を第２の固定コアにクランプさせた状態を示す模型図であり、第３６図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で回転クランプを浮上させた状態を示す模型図であり、第３７図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で元に戻す状態を示す模型図であり、第３８図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で環状コアの右側に巻線を巻くため残余を固定コアにクランプさせた状態を示す模型図であり、第３９図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で環状コアの右側に巻線を巻くためコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプを元の方向に移動させ、巻線の中央を環状コアに巻回させる状態を示す模型図であり、第４０図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で環状コアの右側に巻線を巻くためコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプとを移動させた状態を示す模型図であり、第４１図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で環状コアの右側に巻線を巻くためコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプとを移動させた状態を示す模型図であり、第４２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で環状コアの右側に巻線を巻き終わりもとに戻す状態を示す模型図であり、第４３図は従来のトロイダルコイルの製造方法で、第４３図（Ａ）は芯材に巻線を巻く方法を示す斜視図で、第４３図（Ｂ）はトロイダルコイル状の巻かれた巻線の斜視図で、第４３図（Ｃ）は従来方法で巻かれたトロイダルコイルの斜視図である。
１　　　第１固定クランプ機構
３　　　第１固定クランプ
５　　　回転クランプ機構
８　　　モータ
１５　　サーボモータ
１６　　回転クランプ
２０　　第２固定クランプ機構
２８　　第２固定クランプ
３０　　コアクランプ機構
３３　　モータ
３６　　モータ
３８　　横コアクランプ
４３　　縦コアクランプ
４５　　巻線
４５Ａ　残余部
４５Ｂ　残余部
４５Ｃ　中央部
４６　　環状コア
６０　　矯正機構
６１　　当接板
６２　　押圧部
６２Ａ　　押圧部位
６２Ｂ　　切欠き
６３　　押圧部
６３Ａ　　押圧部位
６３Ｂ　　切欠き
　本発明のトロイダルコイルの製造方法を図面に従って以下に説明する。
　第１図（Ａ）は、本発明のトロイダルコイルの巻線方法に用いた環状コアと巻線の斜視図である。
　巻線４５は環状コア４６に巻かれる。巻線４５は太い銅線またはアルミ線が使用され、具体的には１００Ａから２００Ａ程度の電流が流れるトロイダルコイルに用いる巻線の外径は０．６ｍｍから３．０ｍｍ程度の太い銅線またはアルミ線が使用される。
　環状コア４６は直径約２５ｍｍから４０ｍｍの磁性体で形成されており、第１図（Ｂ）に示すように、量産効果を高めるためにドーナツ状で、断面が四角形に形成されている。
　第２図は本発明のトロイダルコイルの巻線方法で巻かれたトロイダルコイルの側面図である。巻線４５は巻線４５の中央部４５Ｃ付近から環状コア４６に巻かれる巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側半分の巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ２・・・と、巻線４５の中央部４５Ｃ付近から環状コア４６に巻かれ残り一方の残余部４５Ａ側半分の巻回部４５Ｅ１、４５Ｅ２・・と、残余部４５Ａ、他方の残余部４５Ｂで構成される。巻線４５の一方の残余部４５Ａおよび他方の残余部４５Ｂは約２００ｍｍ以上の長さにしている。一方の残余部４５Ａおよび他方の残余部４５Ｂはそのまま端子として使用され、不要な部分は巻線を環状コアに巻回した後に切断される。
　巻線４５は最初に環状コア４６の中央部から円周左側方向に１巻線分の間隔を空け、巻線の他方の残余部４５Ｂ側から中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ３・・・４５Ｄ９まで４~５回巻く。巻回部４５Ｄ９まで巻かれたら、前と逆に円周右方向に巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間に巻回部４５Ｄ２を巻き、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ４を巻き、巻回部４５Ｄ８まで巻いて他方の残余部４５Ｂを環状コイル５６の中央部から取出す。
　環状コア４６の円周左側に巻線が巻かれたら、今度は巻線の巻き方向を逆にして環状コア４６の円周右側方向に前述と同様に１巻線分の間隔を空けて、巻線４５の一方の残余部４５Ａ側を中央部４５Ｃ付近から巻回部４５Ｅ１、４５Ｅ３・・・４５Ｅ９まで４~５回巻き、次に円周左方向に巻回部４５Ｅ９と巻回部４５Ｅ７間に巻回部４５Ｅ２を巻き、巻回部４５Ｅ７と巻回部４５Ｅ５間に巻回部４５Ｅ４を巻き、巻回部４５Ｅ８まで巻いて一方の残余部４５Ａを環状コイル５６の中央部から取出す。
　次に、本発明のトロイダルコイルの製造方法を図面に従って説明する。
　第３図から第１７図は本発明のトロイダルコイルの製造方法を示す模型図である
　なお、図番号は後述する具体的実施例の説明と分かり易くするために一致させた。
　第３図に示すように、先ず、巻線４５の一方の残余部４５Ａを第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３間に挿入し、第１固定クランプ３、３を閉じて固定する。
　次に巻線４５を他方の残余部４５Ｂからコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８で固定されている環状コア４６の孔４６Ｃに貫通させる。
　環状コア４６を貫通させた巻線４５の他方の残余部４５Ｂは、回転クランプ機構５に有する回転クランプ１６、１６間を通過させ、回転クランプ１６、１６より下方に突出させる。
　回転クランプ機構５は上下方向に直線移動すると共に、回転クランプ１６、１６が回転される。
　更に、回転クランプ機構５の直下には、巻線４５の残余部４５Ｂの湾曲を矯正する矯正機構６０が配置されている。
　尚、以下の図において、図面から第１固定クランプ機構１、第２固定クランプ機構２０および回転クランプ機構５は省略する。
　次に、第４図を参照して、矯正機構６０を用いて巻線４５の端部を直線状に矯正する。第４図（Ａ）および第４図（Ｂ）は本工程を示す斜視図である。これらの図では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を用いて説明する。Ｘ軸−Ｙ軸を含むＸ−Ｙ平面は当接板６１の上面に対して平行な面であり、Ｚ軸は巻線４５が延在する方向に対して平行な軸である。
　第４図（Ａ）を参照して、矯正機構６０は巻線４５の下端を直線状に矯正するものであり、押圧部６２、６３と、当接板６１とから構成されている。押圧部６２、６３は、巻線４５を側面から押圧する働きを備え、当接板６１は巻線４５の端部が接触する部位である。
　押圧部６２は、アルミニウムやステンレス等の金属を所定形状に成形したものであり、−Ｘ方向に細長に突出する押圧部位６２Ａを複数備えている。換言すると、押圧部位６２Ａは等間隔に櫛刃状に形成されている。各押圧部位６２Ａの先端部には、上方からの平面視でＶ字形状を呈する切欠き６２Ｂが設けられており、押圧部６２が巻線４５を押圧する際には、この切欠き６２Ｂの側面にて巻線４５が押圧される。
　押圧部６３の形状は押圧部６２と同様であり、＋Ｘ方向に伸びる複数の押圧部位６３Ａが櫛刃状に形成されている。更に、各押圧部位６３Ａの端部には、Ｖ字形状の切欠き６３Ｂが設けられている。
　上記した構成の押圧部６３と押圧部６２とは、Ｚ軸方向に対してずらして配置されている。従って、押圧部６２と押圧部６３とを噛み合わせると、押圧部６３が備える押圧部位６３Ａ同士の間隙の間に、押圧部６２が備える押圧部位６２Ａの先端部が入り込む。
　巻線４５の下端は、当接板６１の上面に接触するように配置される。この様にすることで、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ（第３図参照）の長さを一定に規制することができる。また、巻線４５は、押圧部６２と押圧部６３との間に配置される。
　第４図（Ｂ）を参照して、次に、押圧部６２を−Ｘ方向に移動させると共に、押圧部６３を＋Ｘ方向に移動させることにより、巻線４５を押圧して直線状に矯正する。上記したように、押圧部６３が備える押圧部位６３Ａの端部には切欠き６３Ｂが設けられており、押圧部６２が備える押圧部位６２Ａには切欠き６２Ｂが設けられている。従って、押圧部６３の切欠き６３Ｂと押圧部６２の切欠き６２Ｂとで、巻線４５が交互に挟み込まれる。結果的に、巻線４５の湾曲が矯正されて直線状とされる。
　供給される巻線４５は直線状ではなく、若干の湾曲が生じている。従って、このままの状態で環状コアに対する巻回を行うと、湾曲する巻線４５の端部が環状コアを通過することができずに巻回できない問題が生じる。本形態では、巻線の巻回を行う前に、巻線４５の端部の湾曲を矯正して直線状とすることにより、巻線４５の端部を確実に環状コイルに貫通させることが可能となる。
　次に、第５図に示すように、巻線４５の中央部４５Ｃ付近の半分から他方の残余部４５Ｂ側を環状コア４６に巻く。　回転クランプ１６、１６を閉じ、通過させた巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側の一部を突出させて固定する。またコアクランプ機構３０の縦コアクランプ４３、４３を閉じて、環状コア４６を横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で固定し、巻線４５を初期状態にセットする。
　初期状態では第１固定クランプ３、３の固定された巻線４５の一方の残余部４５Ａから巻線４５の中央部４５Ｃの長さＨ１と巻線４５の他方の残余部４５Ｂから巻線４５の中央部４５Ｃとの長さＨ２が略等しくして、巻線４５の中央部４５Ｃ付近が環状コア４６のコア孔４６Ｃに位置されるようにしている。
　巻線４５の他方の残余部４５Ｂを回転クランプ１６、１６より下方に突出させる長さは、巻線４５がループ状に曲げて他方の残余部４５Ｂを環状コア４６に貫通させる際に、巻線４５に変形を与えない長さにしている。
　最初に回転クランプ機構５を上方に移動させると共に、回転クランプ１６、１６を反時計方向に回転させる。これと同時に、コアクランプ機構３０は左方向に直線移動される。
　第６図に示すように、回転クランプ機構５にある回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６の高さまで上向きに直線移動したときには、回転クランプ１６、１６は反時計方向に９０度回転される。回転クランプ１６、１６が回転されると、巻線４５の中央部４５Ｃ付近は環状コア４６に端部に当たる。
　環状コア４６が第２固定クランプ２８、２８がある位置を通り越した左側位置まで移動すると、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られてテンションが加えられるので、巻線４５の中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ１が環状コア４６の端部に当たり、曲折される。本工程では、この曲折を更に確実なものとして環状コア４６の側面に巻線４５を密着させるために、巻線４５にテンションが加えられた状態で、コアクランプ機構３０を時計方向に僅かに回転（傾斜）させている。
　第７図に示すように、巻線が直線的に張られた後、コアクランプ機構３０が今までと逆に右方向に直線移動され、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３の固定されている環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近される。環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近すると共に回転クランプ１６、１６もさらに反時計方向に回転する。
　回転クランプ１６、１６が回転すると、回転クランプ１６、１６に固定されている巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転する。このとき、コアクランプ機構３０が右方向に直線移動されることにより、環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られる巻線４５は緩むため、回転された巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６の端部に当たる付近の中間部分４５Ｃ１と回転クランプ１６、１６に固定されている付近の中間部分４５Ｃ２の離れた二カ所でループ状に曲折され始められる。
　巻線４５の他方の残余部４５Ｂの長さは回転クランプ機構５を回転させて、巻線がループ状に曲げても変形されない長さにされており、巻線４５の曲げ始めの中間部分４５Ｃ１、４５Ｃ２は離間しているため緩やかに曲げられる。環状コア４６が右方向に直線移動され回転クランプ機構５に接近されるに従い、さらに巻線４５は大きく湾曲され、全体的に丸くループ状に曲げられる。
　回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６が反時計方向に１８０度（最初から２７０度）回転すると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６の孔４６Ｃに向けられる。このときまだ、環状コア４６と回転クランプ１６、１６の間隔は巻線４５の回転クランプ１６、１６か突出されている他方の残余部４５Ｂの長さより長いので、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通していない。
　第８図に示すように、コアクランプ機構３０がさらに右方向に直線移動され、環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近されるので、環状コア４６の孔４６Ｃに巻線４５の他方の残余部４５Ｂが縦コアクランプ４３の孔４３Ａを通過し貫通する。また、第２固定クランプ機構２０の上方向の直線移動に伴い、第２固定クランプ２８、２８が環状コア４６の位置まで上昇する。本実施の形態では、第４図に示した矯正機構６０を用いて、他方の残余部４５Ｂの端部を直線状に矯正しているので、残余部４５Ｂはスムーズに孔４３Ｂおよび環状コア４６を貫通する。
　第９図に示すように、第２固定クランプ機構２０は右方向に直線移動するので、環状コア４６に貫通された巻線４５の他方の残余部４５Ｂが第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８にも挿入される。
　第１０図に示すように、第２固定クランプ２８、２８を閉じて挿入された巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は開放し固定しているのを解除するので、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは第２固定クランプ２８、２８が回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に代って固定する。
　第１１図に示すように、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の他方の残余部４５Ｂが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動する。
　このとき、環状コア４６が移動するのを邪魔しない位置まで回転クランプ１６、１６を３６０度回転させながら下降させる。
　コアクランプ機構３０を移動し、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ２８、２８から次第に離されるに従い、巻線４５の一方の残余部４５Ａは第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３で固定されているので、巻線４５の環状コア４６の端部に当たっている巻回部４５Ｄ１が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれる。
　第１２図に示すように、環状コア４６が十分に右側に移動したとき、巻線４５の他方の残余部４５Ｂが第２固定クランプ２８、２８と環状コア４６間に直線状に張られてテンションが加えられ、中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ１は環状コア４６の前記とは反対側の端部に当たり、端部に沿って密着して巻かれる。更に、この巻回を確実にするために、巻線４５にテンションが与えられている状態で、コアクランプ機構３０を反時計回りに若干回転（傾斜）させている。
　環状コア４６に巻線４５が巻かれた後、回転クランプ機構５を上方向に移動させ、巻線４５の他方の残余部４５Ｂを回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
　第１３図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を閉じ巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。
　それまで巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定していた第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を開放し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂのクランプを解除し、第２固定クランプ２８、２８を後退させる。
　巻線４５の中央部４５Ｃ付近から他方の残余部４５Ｂ側半分から環状コア４６に巻かれた後、環状コア４６を復帰させると共に、第２固定クランプ２８、２８を下方の直線移動し、元の位置に復帰させる。
　本発明では巻線４５の中央部４５Ｃ付近から環状コア４６に巻かれるため、前述した環状コア４６を固定しているコアクランプ機構３０の直線移動が巻線４５の端部から巻き始めるのに比して半分になる。
　第１４図に示すように、巻線の他方の残余部４５Ｂを固定した回転クランプ機構５を降下させる。このとき回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は９０度回転させながら降下させ初期状態に復帰させる。
　巻線４５の一方の残余部４５Ａからコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定された環状コア４６までの長さと巻線４５の他方の残余部４５Ｂからコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定された環状コア４６までの長さとを等しくしているので、巻線４５の巻回部４６Ｄ１（第２図参照）は巻線４５の略真ん中となり、巻線４５は中央部４５Ｃ付近から環状コア４６の右側に巻かれることになる。
　前述と同様にして中央部４５Ｃ付近から他方の残余部側の２回目の巻線を開始する。
　第１５図に示すように、再び回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６をコアクランプ機構３０の高さまで上方向に移動すると共に、回転クランプ１６、１６を反時計方向に９０度回転させる。
　コアクランプ機構３０が左方向に直線移動され、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６と回転クランプ１６、１６は横方向に並び、環状コア４６が第２固定クランプ２８、２８がある位置を通り越した左側位置まで移動すると、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られ、巻線４５の環状コア４６に中央部４５Ｃ付近の巻回部４６Ｄ１より他方の残余部４５Ｂに多少ずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たり、曲折される。
　このとき、環状コア４６は２巻線分左円周方向に回転しているので、環状コア４６の巻回部４６Ｄ１より２巻線分移動した位置に巻回部４６Ｄ３が圧着される。
　その後は前述と同様にして巻回部４６Ｄ３が巻かれる。
　係る動作を繰返し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側は環状コア４６の中央部から円周左側方向に間隔を置いて巻線の中央部４５Ｃ付近から巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ３・・・４５Ｄ９まで巻かれたら、次に環状コア４６を円周右方向に回転させて、巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間に巻回部４５Ｄ２を巻き、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ４を巻き、巻回部４５Ｄ８まで巻いて他方の残余部４５Ｂを環状コイル５６の中央部から取出す。
　環状コア４６の円周左側に巻線４５の中央部４５Ｃ付近から他方の残余部４５Ｂ側が巻かれたら、今度は巻線４５の巻き方向を逆に一方の残余部４５Ａ側の半分を前述と同様にして中央部４５Ｃ付近から巻く。
　第１６図に示すように、それまでコアクランプ機構３０の左側にあった第２固定クランプ機構２０をコアクランプ機構３０の右側の対称位置までエアシリダーで移動させる。
　そして、第１固定クランプ３を開放し固定されていた巻線の残余部４５Ａを開放すると共に、回転クランプ機構５の回転クランプ１６を開放して、巻線４５の他方の残余部４５Ｂのクランプを解除する。そして巻線４５の残余部４５Ａを回転クランプ１６で固定する。尚、巻かれた側の巻線４５の他方の残余部４５Ｂはフリーにされている。
　係る状態から回転クランプ１６、１６を上方に移動させると共に今度は回転クランプ１６、１６を時計方向に回転させる。
　第１７図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６の高さまで直線移動したときには、回転クランプ１６、１６は時計方向に９０度回転される。回転クランプ１６、１６が回転されると、巻線４５の一方の残余部４５Ａは回転され、環状コア４６の端部に当たる巻線４５の中央部４５Ｃ付近の部分４５Ｅ１から巻線４５は曲げられる。
　このとき、モータによりコアクランプ機構３０は右方向に直線移動され、コアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ機構２０がある位置を通り越した右側位置まで移動し、回転クランプ１６、１６が環状コア４６と同じ高さまで上方向に移動されたとき、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られる。
　後は前述と同様にして、円周右側方向に間隔を置いて巻回部４５Ｅ１、４５Ｅ３・・・４５Ｅ９まで巻き、次に円周左方向に巻回部４５Ｅ９と巻回部４５Ｅ７間に巻回部４５Ｅ２を巻き、巻回部４５Ｅ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｅ４を巻き、巻回部４５Ｅ８まで巻いて一方の残余部４５Ａを環状コイル５６の中央部から取出す。
　かくして、巻線の巻回部Ｅ１は環状コア４６の下部右側に巻かれる。前述同様に、係る動作を繰返し環状コア４６の右側に巻回４６Ｅ９まで巻かれたとき、コアクランプ機構の縦コアクランプ４３、４３を逆回転し、今度は巻回部４５Ｅ７と巻回部４５Ｅ５間に巻回部４５Ｅ４、巻回部４５Ｅ５と巻回部４５Ｅ３間に巻回部４５Ｅ６と巻回し、巻回部４５Ｅ３と巻回部４５Ｅ１間に巻回部４５Ｅ８まで巻かれたとき、巻線４５の一方の残余部４５Ａを取出し端子とする。
　一方の残余部４５Ａと他方の残余部４５Ｂは巻線４５が環状コア４６に巻回開始された部分から接近して、しかも環状コア４６の両側より取出される。取出された巻線４５の一方の残余部４５Ａと他方の残余部４５Ｂの余分な部分は切断される。
　第１８図の斜視図を参照して、実際にトロイダルコイルの巻線装置を用いて、巻線を巻く製造方法を具体的説明する。
　第１固定クランプ機構１は左右に開閉する第１固定クランプ３、３を備える。
　回転クランプ機構５は螺溝が切られた軸６に螺溝が螺合する第１の支持台７を有する。支持台７には左右方向に直線移動する第２の支持台９が設けられており、第２の支持台９には前後方向に直線移動する第３の支持台１１が設けられている。
　軸６はモータ８にて回転され、第１の支持台７を上下方向に直線移動させる。第３の支持台１１の切起し片１２には軸１４を介して細長の回転クランプ１６、１６が取付けられている。回転クランプ１６、１６は左右に開閉し、軸１４はサーボモータ１５にて回転される。
　第２固定クランプ機構２０はレール２１を左右に水平移動する第１の支持台２２と、第１の支持台２２に前後方向に可動する第２の支持台２３と、支持台２３の部材２５に上下方向に直線移動する第３の支持台２６と、第３の支持台２６に設けられた第２固定クランプ２８、２８とを有する。第２固定クランプ２８、２８は上下に開閉する。
　コアクランプ機構３０はレール３１、３１に第１の支持台３２が設けられている。第１の支持台３２はモータ３３にて回転される軸３４の螺溝に螺合される螺溝（図示せず）が設けられ、レール３１、３１に沿って左右方向に直線移動される。第１の支持台３２にはモータ３６にて回転される第２の支持台３７が設けられ、第２の支持台３７に環状コア４６を外側横面から固定する４つの横コアクランプ３８、３８が支持材３９、支持材４０を介して取付けられている。横コアクランプ３８、３８は支持材４０から内方に突出したり、引っ込んだりし、またモータ３６の回転により環状コア４６を傾斜させる。
　第２の支持台３７には支持材４２を介して環状コアの縦面から固定する縦コアクランプ４３、４３が取付けられている。縦コアクランプ４３、４３はモータ３３にて支持材４２が回転することにより回転し、環状コアを円周方向に回転させる。
　第１固定クランプ機構１はコアクランプ機構３０の左右方向の直線移動と共に直線移動される。
　矯正機構６０は、コアクランプ機構３０の下方に位置し、押圧部６２、押圧部６３および当接板６１から構成されている。矯正機構６０は、コアクランプ機構３０に巻線がセットされるときは、コアクランプ機構３０の直下に位置している。そして、巻線を巻回する際には、他の部位との干渉を防止するために、図示されている箇所よりも更に下方に矯正機構６０は退避する。
　第１８図において、第２固定クランプ機構２０はコアクランプ機構３０より右方向に位置されているが、巻線を環状コアに巻回する箇所によって、第２固定クランプ機構２０はレール２１に沿って移動しコアクランプ機構３０より左方向に位置される。
　第１９図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられるコアクランプ機構に用いられる横コアクランプおよび縦コアクランプの関係を示す断面図で、第１９図（Ａ）はコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８で環状コア４６を固定している状態を示し、第１９図（Ｂ）は横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３の双方で環状コア４６を固定している状態を示し、第１９図（Ｃ）は横コアクランプ３８、３８を開放し、縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６を固定し、環状コア４６を円周方向に回転している状態を示している。
　縦コアクランプ４３、４３には巻線４５が湾曲され環状コア４６に巻かれる巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ２、・・・４５Ｅ１、４５Ｅ２が通過される切れ目４３Ｃが設けられている。切れ目４３Ｃにより巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ２、・・・４５Ｅ１、４５Ｅ２が巻かれる環状コア４６の円周位置が定められる。
　なお、第１９図において縦コアクランプ４３、４３の上側のハッチング部分は側面部に相当し、下側のハッチングがない部分は切れ目４３Ｃ部に相当する。
　第１８図に示すように、巻線４５を巻回させる前の初期状態では、第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３は図面の略上部中央に位置される。また第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８は巻き始める前はコアクランプ機構３０に対して図面の左下方に位置され、コアクランプ機構３０が直線方向に移動するのを妨害しないようにしている。
　第２０図から第４２図に従って本発明のトロイダルコイルの巻線装置を用いて巻線を巻く方法を説明する。
　（１）巻線のセット
　第２０図に示すように、横コアクランプ３８、３８で環状コア４６の外側横側面４６Ａの４箇所を固定する。このとき縦コアクランプ４３、４３はまだ開放されたままである。
　巻線４５の一方の残余部４５Ａを第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３間に挿入し、第１固定クランプ３、３を閉じて固定する。一方の残余部４５Ａが固定された巻線４５をコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８で固定されている環状コア４６の孔４６Ｃにそのとき開放されている側面から貫通させる。環状コア４６を貫通させた巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転クランプ機構５の回転クランプ１６を通過させ、回転クランプ１６、１６より下方に突出させる。
　更に、巻線の他方の残余部４５Ｂは、矯正機構６０により湾曲が矯正されて直線状とされる。具体的には、先ず、残余部４５Ｂの下端を矯正機構６０の当接板６１の上面に接触させる。次に、押圧部６３と押圧部６２とを噛み合わせて、他方の残余部４５Ｂを両側の側面から挟み込むことにより、残余部４５Ｂの端部付近の湾曲を矯正して直線状にする。押圧が終了した後は、押圧部６３と押圧部６２とを離間させて、矯正機構６０を下方に退避させる。
　第２１図に示すように、回転クランプ１６、１６を閉じ通過させた巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側の一部を突出させて固定する。巻線４５の他方の残余部４５Ｂを回転クランプ１６、１６より下方に突出させる長さは、巻線がループ状に曲げて他方の残余部４５Ｂの巻線の突出部を環状コア４６に貫通させる際に、巻線４５に塑性変形を与えない長さにしている。
　巻線４５がセットした状態では、巻線４５の一方の残余部４５Ａからコアクランプ機構３０で固定された環状コア４６までの長さＨ１と巻線４５の他方の残余部４５Ｂからコアクランプ機構３０で固定された環状コア４６までの長さＨ２とを略等しく、コアクランプ機構３０に固定された環状コア４６のコア孔４６Ｃを貫通する巻線４５の中央部４５Ｃ付近が環状コア４６のコア孔４６Ｃに位置されるようにしている。
　環状コア４６に他方の残余部４５Ｂを貫通させた後の状態では環状コア４６はコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３の双方で固定されている。
（２）巻線の巻回部の曲折の形成
　第２１図の巻線４５をセットした状態から、第１８図に示す回転クランプ機構５のモータ８を回転させると、軸６が回転し、その軸６の螺溝に螺合する第１の支持台７は上方方向に直線移動する。このときサーボモータ１５も回転し回転クランプ１６、１６は軸１４を中心として反時計方向に回転する。同時にコアクランプ機構３０はモータが回転することにより、軸３４に螺合する第１の支持台３２は左方向に直線移動する。
　第２２図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６の高さまで直線移動しながら、サーボモータ１５が回転し回転クランプ１６、１６は反時計方向に９０度回転される。回転クランプ１６、１６が回転されると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転され、環状コア４６の端部に当たる巻線４５の中央部４５Ｃ付近、即ち巻回部４５Ｄ１から巻線４５は曲げられる。
　このとき、第１８図に示すモータ３３が回転しコアクランプ機構３０は左方向に直線移動され、コアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ機構２０がある位置を通り越した左側位置まで移動する。回転クランプ１６、１６が環状コア４６と同じ高さまで上方向に移動されたとき、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られてテンションが加えられるので、巻回部４５Ｄ１は環状コア４６の左側端部に当たり、環状コア４６の外周に沿って曲折される。
　（３）巻線の他方の残余部の反転
　第２３図に示すように、次にモータ３３がそれまでとは逆回転させると、コアクランプ機構３０は今までと逆に右方向に直線移動されるので、コアクランプ機構３０環状コア４６も右方向に直線移動され、環状コア４６は回転クランプ１６、１６に接近してくる。
　環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近すると共に、サーボモータ１５をさらに回転することにより、回転クランプ１６、１６もさらに反時計方向に１８０度回転する。回転クランプ１６、１６が回転すると、回転クランプ１６、１６に固定されている巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転する。このときコアクランプ機構３０は右方向に直線移動されるので、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６も直線移動する。それにより環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られていた巻線４５が緩むため、巻線４５は環状コア４６に当たる付近の中間部分４５Ｃ１と回転クランプ１６、１６に固定されている付近の中間部分４５Ｃ２の離れている二カ所で曲げ始められる。
　巻線４５の他方の残余部４５Ｂの長さは回転クランプ機構５を回転させて、巻線がループ状に曲げても変形にされない長さにされており、最初に曲げられる巻線４５の中間部分４５Ｃ１、４５Ｃ２は離間しているので緩やかに曲げられる。環状コア４６が右方向に直線移動され回転クランプ１６に接近されるに従い、さらに巻線４５は大きく湾曲され、全体的に丸くループ状に曲げられる。
　回転クランプ１６、１６が反時計方向に１８０度（最初から２７０度）回転すると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６の孔４６Ｃに向けられる。このときまだ環状コア４６と回転クランプ１６、１６の間隔は巻線４５の回転クランプ１６、１６から突出されている他方の残余部４５Ｂの長さより長いので、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通していない。
　第２０図を参照して説明したように、本形態では矯正機構６０を用いて巻線４５の端部を直線状に矯正している。従って、コアクランプの孔４３Ａおよび環状コア４６に対して、巻線４５を確実に貫通させることが可能となる。
　（４）巻線の他方の残余部の固定
　第２４図に示すように、モータ３３をさらに回転させると、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６はさらに右方向に直線移動され回転クランプ１６に接近されるので、環状コア４６の孔４６Ｃに巻線４５の他方の残余部４５Ｂが縦コアクランプ４３の孔４３Ａを通過し貫通する。このとき第２固定クランプ機構２０を上方へ直線移動させ、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６のコア孔４６Ｃと対向する位置にする。
　コアクランプ機構３０をさらに右方向に直線移動し、環状コア４６を回転クランプ１６に接近させる。環状コア４６を回転クランプ１６、１６に接近させると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂはさらに環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通される。
　第２５図に示すように、第２固定クランプ２８、２８はレール２１に沿ってエアシンダーにより直線移動させると、環状コア４６に貫通された巻線４５の他方の残余部４５Ｂが第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８にも挿入される。
　第２６図に示すように、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を閉じて挿入された巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は開放しクランプを解除するので、今度は巻線４５の他方の残余部４５Ｂは第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８が回転クランプ１６、１６に代って固定する。
　（５）巻線の残余部の巻回部の曲折の形成
　第２７図に示すように、第３の支持台１１を後退させることにより回転クランプ１６、１６を後退させ、回転クランプ１６を巻線４５の後方へ移動する。そしてモータ８を逆転させて、コアクランプ機構３０が移動するのを邪魔しない位置まで回転クランプ１６、１６を３６０度回転させながら下降させる。
　第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の他方の残余部４５Ｂが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動する。
　コアクランプ機構３０の支持台３７を右方向に直線移動すると横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ２８、２８から次第に離されるに従い、巻線４５の一方の残余部４５Ａは第１固定クランプ３で固定されているので、巻線４５の環状コア４６に当たっている巻回部４５Ｄ１が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれる。
　第２８図に示すように、コアクランプ機構３０が回転クランプ１６、１６を通り越して、十分に右方向に直線移動させると、巻線４５の湾曲部分はなくなり、巻線４５の巻回部４５Ｄ１が縦コアクランプ４３、４３に設けられている切れ目４３Ｃ（第１９図（Ｃ））を通過し、直線的に張られ、巻線４５の中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ１を環状コア４６の前述とは反対側の端部に沿って曲折し、環状コア４６の所定の円周位置に巻付けられる。
　環状コア４６に巻線４５の中央部４５Ｃ付近が巻かれた後、モータ８を回転させ、回転クランプ機構５を上方向に移動させさらに支持台１１を前進させて、巻線４５の他方の残余部４５Ｂを回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
　第２９図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を閉じ、再び回転クランプ１６、１６で巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。
　第３０図に示すように、環状コア４６を復帰させると共に、第２固定クランプ２８、２８を下方の直線移動し、元の位置に復帰させる。
　巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定した回転クランプ機構５を降下させる。このとき回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は９０度回転させながら降下させ、初期状態に復帰させる。
　（６）巻線を初期状態に復帰
　第３０図に示す状態で、前述と同様にモータ８を回転し第１の支持台７を上方向に移動させると共に、サーボモータ１５を回転し軸１４を回転させる。
　（７）巻線の二回目の左側巻回部の曲折の形成。
　第３１図に示すように、再び回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０の高さまで上方向に移動すると共に、サーボモータ１５が回転し回転クランプ１６、１６の細長の回転クランプ１６、１６は反時計方向に９０度回転される。またコアクランプ機構３０は第２固定クランプ機構２０がある位置を通り越して左方向に水平移動しているので、環状コア４６に巻線４５が当たる。このときコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６と回転クランプ１６、１６は横方向に直線状になるまで張って巻回部４５Ｄ３にテンションを加える。
　第３２図に示すように、モータ３６をそれまでと逆回転させると、コアクランプ機構３０は逆に右方向に直線移動され、横コアクランプ３８、３８と横コアクランプ３８、３８に固定されている環状コア４６も右方向に移動する。それと共に回転クランプ１６、１６はさらに反時計方向に回転する。回転クランプ１６、１６が回転されると、環状コア４６と回転クランプ１６、１６間にある巻線４５は曲げられる。
　環状コア４６の右方向への直線移動と共に、サーボモータ１５もさらに回転することにより、回転クランプ１６、１６もさらに反時計方向に回転し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂをさらに回転する。回転クランプ１６、１６が反時計方向に１８０度（最初から２７０度）回転すると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６の孔４６Ｃに向けられる。
　第３３図に示すように、モータ３６をさらに回転させると、コアクランプ機構３０は右方向に直線移動し、横コアクランプ３８、３８と横コアクランプ３８、３８に固定されている環状コア４６は回転クランプ１６、１６に接近されるので、環状コア４６の孔４６Ｃに巻線４５の他方の残余部４５Ｂが縦コアクランプ４３の孔４３Ａを通過し貫通する。このとき第２固定クランプ機構２０も移動され、第２固定クランプ２８、２８が横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６の孔４６Ｃと同一高さに位置する。
　第３４図に示すように、環状コア４６に巻線４５が巻かれた後、モータ８を回転させ、回転クランプ機構５を上方向に移動させ、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側を回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
　第３５図に示すように、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を閉じ挿入された巻線４５の他方の残余部４５Ｂを回転クランプ１６、１６に代って固定する。回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を開放し、固定を解除し、回転クランプ１６、１６を後退させてから３６０度回転させて下降させる。
　コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動すると、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ２８、２８から離間する方向に直線移動し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で固定されているので、巻線４５の環状コア４６の端部に当たっている巻回部４５Ｄ３が引っ張られ次第に巻かれる。
（８）二回目の巻線の環状コアへの位置決め
　第１９図（Ｃ）に示すように、このとき横コアクランプ３８、３８は開放され、環状コア４６は縦コアクランプ４３、４３だけで固定される。そして縦コアクランプ４３、４３がモータ３３にて反時計方向に回転され、環状コア４６を２巻線分円周方向に回転させる。環状コア４６を回転させた後、横コアクランプ３８、３８で環状コア４６を固定し、縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰させる。縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰されたら、再び、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６を固定する。
　コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動すると、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ２８、２８から離間する方向に直線移動し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で固定されているので、巻線４５の環状コア４６の端部に当たっている巻回部４５Ｄ３が引っ張られ次第に巻かれる。この状態で、環状コア４６がさらに移動することにより巻線４５は中央部付近から環状コア４６に巻かれる。
　第３６図に示すように、環状コア４６に巻線４５が巻かれた後、モータ８を回転させ、回転クランプ機構５を上方向に移動させ、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側を回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
　第３７図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を閉じ巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。それまで巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定していた第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を開放し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂのクランプを解除し、第２固定クランプ２８、２８を後退させる。この状態で、環状コア４６がさらに移動することにより巻線４５は中央部付近から環状コア４６に巻かれる。
　巻線４５の中央部付近から環状コア４６に巻かれた後、環状コア４６を復帰させると共に、回転クランプ１６、１６を下方の直線移動し、元の位置に復帰させる。
　巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定した回転クランプ機構５を降下させるが、このとき回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は９０度回転させながら降下させ、最初の状態に復帰させる。
　巻線４５が環状コア４６に巻かれたら、巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定した回転クランプ機構５を下方向に移動させる。このとき回転クランプ１６、１６は９０度回転させながら降下させ初期状態に復帰させる。コアクランプ機構３０も第２の固定クランプ方向に直線移動し初期状態に復帰させる。
　（９）巻線の複数回巻回
　第２図に示すように、係る動作を繰返し巻線４５が環状コア４６に巻かれるごとに環状コア４６を縦コアクランプ４３、４３にて反時計方向に回転させ、巻回部４５Ｄ３、４５Ｄ５、４５Ｄ７，４５Ｄ９まで環状コア４６の円周左方向に巻回する。巻回部４５Ｄ９まで巻かれたとき、縦コアクランプ４３、４３を逆転し環状コア４６を反時計方向に回転させる。
　今度は以前に巻かれた巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間の環状コア４６に巻回部４５Ｄ２が巻かれる。
　係る動作を繰返し、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ４、巻回部４５Ｄ５と巻回部４５Ｄ３間に巻回部４５Ｄ６と巻回し、巻回部４５Ｄ３と巻回部４５Ｄ１間に巻回部４５Ｄ８まで巻かれたとき、巻線４５の他方の残余部４５Ｂの半分から最初に環状コア４６に巻き、巻かれた巻回部４５Ｄ１付近より取出し端子とする。
　（１０）巻線の他方の残余部の巻回
　第２図に示す巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側の中央部４５Ｃ付近から環状コア４６の円周左側部分が巻かれた後、巻線４５の一方の残余部４５Ａ側の中央部４５Ｃ付近から環状コア４６の右側部分に巻回する。
　（１１）巻線の一方の残余部を初期状態にセット
　第３８図に示すように、それまでコアクランプ機構３０の左側にあった第２固定クランプ機構２０をレール２１に沿ってコアクランプ機構３０の右側の対称位置までエアシリダーで移動させる。
　そして、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を開放して、巻線４５の他方の残余部４５Ｂのクランプを解除する。
　巻線４５の巻かれていない一方の残余部４５Ａ側を回転クランプ１６、１６を通過させ突出させる。その後回転クランプ１６、１６を閉じ通過させた巻線４５の一方の残余部４５Ａ側をクランプさせる。巻線４５の一方の残余部４５Ａを回転クランプ１６、１６より突出させる長さは前と同様に、巻線がループ状に曲げて一方の巻線の突出部を環状コア４６に貫通させる際に、巻線４５に変形を与えない長さにしている。
　第１９図（Ｃ）に示すように、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８を開放し、縦コアクランプ４３、４３のみで環状コア４６を固定し、モータ３３を回転して縦コアクランプ４３、４３を時計方向に回転させ、環状コア４６も時計方向に回転させる。
　環状コア４６を回転させた後、横コアクランプ３８、３８で環状コア４６を固定し、縦コアクランプ４３、４３を解放し、縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰させた後、再び横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６を再び固定する。
　係る状態からモータ８を回転させ、回転クランプ１６、１６を上方に移動させると共に、サーボモータ１５を回転させ、今度は回転クランプ１６、１６時計方向に回転させる。
　（１２）巻線の巻回部の曲折の形成
　第３９図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６の高さまで直線移動しながら、回転クランプ１６、１６はサーボモータ１５の回転により時計方向に９０度回転される。回転クランプ１６、１６が回転されると、巻線４５の一方の残余部４５Ａは回転され、環状コア４６の端部に当たる巻線４５の中央部４５Ｃ付近４５Ｅ１から巻線４５は曲げられる。
　このとき、モータによりコアクランプ機構３０は右方向に直線移動され、コアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ機構２０がある位置を通り越した左側位置まで移動し、回転クランプ１６、１６が環状コア４６と同じ高さまで上方向に移動されたとき、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られる。
　（１３）一方の残余部の反転
　第４０図に示すように、次にモータがそれまでとは逆回転させると、コアクランプ機構３０は今までと逆に左方向に直線移動されるので、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６も左方向に直線移動され、環状コア４６は回転クランプ１６、１６に接近してくる。
　環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近すると共に、サーボモータ１５をさらに回転することにより、回転クランプ１６、１６もさらに時計方向に回転する。回転クランプ１６、１６が回転すると、回転クランプ１６、１６に固定されている巻線４５の一方の残余部４５Ａは回転する。このときコアクランプ機構３０は左方向に直線移動されるので、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６も直線移動する。それにより環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られていた巻線４５が緩むため、巻線４５は環状コア４６に当たる付近の中間部分４５Ｃ５と回転クランプ１６、１６に固定されている付近の中間部分４５Ｃ６の離れている二カ所で曲げ始められる。
　回転クランプ１６、１６が時計方向に１８０度（最初から２７０度）回転すると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６の孔４６Ｃに向けられる。このときまだ環状コア４６と回転クランプ１６、１６の間隔は巻線４５の回転クランプ１６、１６から突出されている他方の残余部４５Ｂの長さより長いので、巻線４５の一方の残余部４５Ａは環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通していない。
　最初に曲げられる巻線４５の中間部分４５Ｃ５、４５Ｃ６は離間しているので緩やかに曲げられる。環状コア４６が左方向に直線移動され回転クランプ１６に接近されるに従い、さらに巻線４５は大きく湾曲され、全体的に丸くループ状に曲げられる。
　（１４）巻線の一方の残余部の固定
　第４１図に示すように、モータ３３をさらに回転させると、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６はさらに左方向に直線移動され回転クランプ１６に接近されるので、環状コア４６の孔４６Ｃに巻線４５の一方の残余部４５Ａが縦コアクランプ４３の孔４３Ａを通過し貫通する。このとき第２固定クランプ機構２０を上方へ直線移動させ、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６のコア孔４６Ｃと対向する位置にする。
　コアクランプ機構３０をさらに左方向に直線移動し、環状コア４６を回転クランプ１６に接近させる。環状コア４６を回転クランプ１６、１６に接近させると、巻線４５の一方の残余部４５Ａはさらに環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通される。
　前述と同様に、第２固定クランプ２８、２８はレール２１に沿ってエアシンダーによりそれまで環状コア４６が位置していた所まで直線移動させると、環状コア４６に貫通された巻線４５の一方の残余部４５Ａが第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８にも挿入される。
　第４２図に示すように、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を閉じて挿入された巻線４５の残余部４５Ａを固定する。回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は開放しクランプを解除するので、今度は巻線４５の一方の残余部４５Ａは第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８が回転クランプ１６、１６に代って固定する。
　（１５）巻線の巻回部の曲折の形成
　第３の支持台１１を後退させることにより回転クランプ１６、１６を後退させ、回転クランプ１６を巻線４５の後方へ移動する。そしてモータ８を逆転させて、コアクランプ機構３０が移動するのを邪魔しない位置まで回転クランプ１６、１６を下降させる。
　前述と同様に、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の一方の残余部４５Ａが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き左方向に直線移動する。
　コアクランプ機構の支持台３７を左方向に直線移動すると横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ２８、２８から次第に離されるに従い、巻線４５の環状コア４６に当たっている巻回部４５Ｅ１が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれる。
　コアクランプ機構３０が回転クランプ１６、１６を通り越して、十分に右方向に直線移動させると、巻線４５の湾曲部分はなくなり、巻線４５の巻回部４５Ｅ１が縦コアクランプ４３、４３に設けられている切れ目４３Ｃ（第１９（Ｃ））を通過し、直線的に張られ、巻線に巻回部４５Ｅ１を環状コア４６の前述とは反対側の端部に沿って曲折し、環状コア４６の右側の円周位置に巻付けられる。
　環状コア４６に巻線４５が巻かれた後、モータ８を回転させ、回転クランプ機構５を上方向に移動させさらに支持台１１を前進させて、巻線４５の他方の残余部４５Ｂを回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
　回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を閉じ巻線４５の一方の残余部４５Ａを固定する。
　それまで巻線４５の一方の残余部４５Ａを固定していた第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を開放し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂのクランプを解除し、第２固定クランプ２８、２８を後退させる。
　巻線４５の一方の残余部４５Ａからコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定された環状コア４６までの距離Ｈ１と、巻線の他方の残余部４５Ｂからコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定された環状コア４６までの距離Ｈ２とをほぼ等しくしているので、巻線４５の巻回部４６Ｅ１は巻線４５の略真ん中となり、巻線４５は中央部４５Ｃ付近から環状コア４６の右側に巻かれることになる。
　以下に上述した動作を同様に繰り返して右側巻線の巻回を行う。
　第２図に示すように、このようにして巻線の一方の残余部４５Ａ側の巻回部４５Ｅ１は環状コア４６の下部右側に巻かれる。前述同様に、係る動作を繰返し環状コア４６の右側を巻回４６Ｅ９まで巻かれたとき、コアクランプ機構の縦コアクランプ４３、４３を逆回転し、今度は巻回部４５Ｅ９と巻回部４５Ｅ７との間に巻回部４５Ｅ２を巻き回す。更に、巻回部４５Ｅ７と巻回部４５Ｅ５間に巻回部４５Ｅ４、巻回部４５Ｅ５と巻回部４５Ｅ３間に巻回部４５Ｅ６と巻回し、巻回部４５Ｅ３と巻回部４５Ｅ１間に巻回部４５Ｅ８まで巻かれたとき、巻線４５の一方の残余部４５Ａを取出し端子とする。
　一方の残余部４５Ａと他方の残余部４５Ｂは巻線４５が環状コア４６に巻回開始された部分から接近して取出される。取出された巻線４５の一方の残余部４５Ａと他方の残余部４５Ｂの余分な部分は切断される。

Claims (15)

  1. 　環状コアと、前記環状コアに巻かれる巻回部と残余部とで構成される太い巻線とを準備する工程と、
    　前記巻線の一方の残余部を固定し、前記巻線の他方の残余部から環状コイルを貫通して、前記巻線の他方の残余部の一部を突出させて回転クランプで固定する工程と、
    　前記環状コアを前記回転クランプから離れるように移動させて前記巻線の巻回部を前記環状コアの端部に沿って曲折する工程と、
    　前記環状コアを前記回転クランプに近づけるように移動させて前記巻線を緩め、同時に前記回転クランプを回転させ前記巻線をループ状に曲げて前記巻線の他方の残余部を前記環状コアに貫通させる工程と、
    　前記巻線の他方の残余部を固定クランプあるいは前記回転クランプで固定し、その後前記環状コアを前記固定クランプあるいは前記回転クランプから離れるように移動させ、前記巻線の巻回部を前記環状コアの反対側の端部に沿って曲折し、前記巻線を環状コイルに巻回する工程と、
    　を備えることを特徴とするトロイダルコイルの製造方法。
  2. 　前記巻線は直径０．６ｍｍ~３．０ｍｍの範囲で選択されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
  3. 　前記環状コアを前記回転クランプから離れるように移動させて前記巻線の巻回部を前記環状コアの端部に沿って曲折する際、及び前記環状コアを前記固定クランプあるいは前記回転クランプから離れるように移動させ、前記巻線の巻回部を前記環状コアの反対側の端部に沿って曲折する際に前記巻線を直線状に張ることにより、前記環状コアの両端の前記巻線の巻回部の曲折形状を揃えることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
  4. 　前記巻線の残余部の長さは前記回転クランプを回転させて前記巻線がループ状に曲げて前記巻線の他方の突出部を前記環状コアに貫通させる際に、前記巻線に変形を与えない長さに選ぶことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
  5. 　前記巻線の残余部は２００ｍｍ以上に設定することを特徴とする請求の範囲第４項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
  6. 　前記巻線の残余部は巻回の終了後に、不用部分を切断することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
  7. 　前記巻線の他方の残余部を側方から矯正機構で押圧することにより前記残余部の湾曲を直線状に矯正し、直線状に矯正された前記他方の残余部を前記環状コアに貫通させることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
  8. 　前記矯正機構に設けた当接板に、前記他方の残余部の端部を当接させることで、前記他方の残余部を所定の長さにすることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の製造方法。
  9. 　環状コアと、前記環状コアに巻回される巻回部と残余部とで構成される太い巻線とを準備する工程と、
    　前記巻線の一方の残余部を第１固定クランプで固定し、前記巻線の他方から環状コアを貫通して、前記巻線の他方の残余部の一部を突出させて回転クランプで固定し、前記巻線の中央部付近を前記環状コアに位置させる工程と、
    　前記環状コアを前記回転クランプから離れるように移動させて、前記巻線の巻回部を前記環状コアの端部に沿って曲折する工程と、
    　前記環状コアを前記回転クランプに近づけるように移動させて前記巻線を緩め、同時に前記回転クランプを回転させながら前記巻線がループ状に曲げられて前記巻線の他方の突出部を前記環状コアに貫通させる工程と、
    　前記巻線の他方の残余部を第２固定クランプで固定し、その後前記環状コアを前記第２固定クランプあるいは前記回転クランプから離れるように移動させ、前記巻線の巻回部を前記環状コアの反対側の端部に沿って曲折し、前記巻線を環状コイルに巻回する工程と、
    　前記巻線の前記巻回部の約半分を前記環状コアに巻回した後、前記巻線の一方の残余部の一部を突出させて前記回転クランプで固定し、前記巻線の残された約半分の前記巻回部を同様に前記環状コアに巻回する工程と、
    　を備えることを特徴とするトロイダルコイルの製造方法。
  10. 　最初に前記環状コアに巻回される前記巻線の巻回部の約半分と、次に前記環状コアに巻回される前記巻線の巻回部の残りの約半分の巻回方向を、逆方向にすることを特徴とする請求の範囲第９項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
  11. 　最初に前記環状コアに巻回される前記巻線の巻回部の約半分と、次に前記環状コアに巻回される前記巻線の巻回部の残りの約半分の送り方向を、円周方向の逆にすることを特徴とする請求の範囲第９項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
  12. 　最初に前記環状コアに巻回される前記巻線の巻回部の約半分は前記環状コアの上端から巻回が開始されて所定ピッチで円周方向の一方向に送られて反転してピッチ間に巻回されて最初の位置に戻り、次に前記環状コアに巻回される前記巻線の巻回部の残りの約半分は前記環状コアの上端から巻回が開始されて所定ピッチで円周方向の逆方向に送られて反転してピッチ間に巻回されて最初の位置に戻り、前記巻線の両側の残余部が前記環状コアの同じ位置から突出することを特徴とする請求の範囲第１０項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
  13. 　最初に前記環状コアに前記巻線の巻回部の約半分巻回された後に、前記環状コアは固定された状態で、前記第１固定クランプに固定された前記巻線の一方の残余部を前記第１固定クランプから解除して前記回転クランプに再固定されることを特徴とする請求の範囲第９項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
  14. 　前記巻線の他方の残余部を側方から矯正機構で押圧することにより前記残余部の湾曲を直線状に矯正し、直線状に矯正された前記他方の残余部を前記環状コアに貫通させることを特徴とする請求の範囲第９項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
  15. 　前記矯正機構に設けた当接板に、前記他方の残余部の端部を当接させることで、前記他方の残余部を所定の長さにすることを特徴とする請求の範囲第１４項記載のトロイダルコイルの製造方法。
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