WO2010043344A1 - Behälterbehandlungsmaschine - Google Patents

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WO2010043344A1
WO2010043344A1 PCT/EP2009/007253 EP2009007253W WO2010043344A1 WO 2010043344 A1 WO2010043344 A1 WO 2010043344A1 EP 2009007253 W EP2009007253 W EP 2009007253W WO 2010043344 A1 WO2010043344 A1 WO 2010043344A1
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WO
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container
stop
treatment machine
stop element
mouth
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PCT/EP2009/007253
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English (en)
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Alfred Drenguis
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KHS GmbH
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KHS GmbH
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Publication date
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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    • B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
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    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising

Definitions

  • the invention relates to a container treatment machine for plastic bottles in particular, with a feeding device, and with a
  • Conveying element with receptacles and grippers for the respective container.
  • the invention relates to a method for operating such a treatment machine, wherein the container by means of
  • Feeding the conveyor element with receptacles and grippers for each container are handed over.
  • Container handling machines are devices or machines by means of which, for example, containers are filled or otherwise treated.
  • the container can also be equipped with a label or a print.
  • measures such as cleaning, sterilization, etc. or the attachment of closures for container treatment, so that the invention covers all these applications, by way of example.
  • Container handling machines are known in both rotary and linear design.
  • the receptacles of the conveyor element are located on the outer circumference of a so-called carousel.
  • a linearly moving conveyor element such as a plate, in which the recordings are embedded.
  • associated grippers are assigned to the respective container receptacle.
  • the bottle mouth or the bottle neck is usually grasped in order to fix the container or the bottle for the subsequent treatment / filling, labeling, cleaning, printing, etc.).
  • the gripper or neck holder can fulfill its original function, namely to fix the bottle or generally the container in the container receptacle so that, for example, a beverage can then be filled, the correct axial orientation of the bottle is of crucial importance.
  • the feeders usually provided in large numbers and completely disordered.
  • so-called bottle sorters are known which singulate and align the previously disordered bottles.
  • An example of such a bottle sorter is DE 10 2005 038 821 A1 or also DE 2 921 640 A1.
  • the invention is based on the technical problem of further developing a container treatment machine of the embodiment described in the introduction. that the risk of damage-related downtime is as small as possible.
  • an associated method for operating such a container treatment machine is to be specified.
  • the respective receptacle or container receptacle is associated with a stop element, which positions the supplied container differently depending on its axial orientation relative to the grippers.
  • the stop element is equipped on the one hand with a bottom stop and on the other hand a different stop for the container. If the container meets with its bottom first on the stop element, so the floor attaches to the ground stop. This positioning corresponds to a specific construction height of the container relative to the stop element.
  • the construction height is the height which the Container highest against a fixed point on the stop element, for example, the upper edge occupies. For this, the "correct" orientation of the container may correspond for the further considerations.
  • the invention thus distinguishes in a simple and cost-effective manner between the "wrong" orientation or positioning of the container on the stop element and consequently with respect to the container receptacles and the respectively associated gripper.
  • the gripper can not detect the container, insofar as the construction height is too small, so that the placed on the stop element container the gripper and the container receptacle in the conveying element without collision and thus pass through the associated bottle or the container can be discharged.
  • the container can be easily reuse, because it has not been damaged and only needs to be spent in the correct position during the following treatment.
  • the container or bottle can be used directly for subsequent processing.
  • the feeder regularly ensures that the container automatically, depending on its axial orientation in the supply to the conveyor element with its bottom at the bottom stop or with his Mouth rests on the mouth stop of the stop element.
  • the supply and virtually automatic conditioning of the container on the stop element can be done simply by gravitational forces, namely by the container or the bottle is dropped specifically on the stop element.
  • the stop element is advantageously designed to be movable.
  • the two stop elements can each be moved in such a way that the further second stop element in the area of the container receptacle is then available, even in the event of an ejection operation and thus stop element removed from the container receptacle with the "incorrectly aligned" container received therein Treatment process of the bottles is not interrupted.
  • D. h. Of the at least two stop elements is always a stop element immediately below the container receptacle in the example case, whereas the other second stop element is placed laterally next to the container receptacle.
  • the treatment machine works intermittently, ie that a certain number of containers are transferred to the conveying element by the feeding device, namely at a certain time interval.
  • the container receptacles with the associated grippers can be present according to an advantageous embodiment of a plate-shaped bottle holder. According to the clocking of the feeder now this plate-shaped bottle holder is moved linearly and intermittently.
  • the invention also in a circular moving conveyor element in carousel design are used. Here are the main benefits.
  • the container treatment machine according to the invention reduces to the components essential for the invention in a first working phase with "correctly" positioned containers
  • Fig. 2 shows the article of FIG. 1 in a schematic side view
  • Fig. 3 shows the object of Fig. 2 schematically to distinguish between a "right” and “wrong” axial orientation of the container.
  • a container treatment machine is shown in linear construction, which has in its basic structure via a feed device 1 and a conveyor element 2 with receptacles 3 and grippers 4 for the respective container 5.
  • the containers 5 are in the embodiment and not limiting to beverage bottles 5 made of plastic.
  • the conveying element 2 is designed as a plate-chain-shaped bottle holder 2, which is linearly moved in the direction of arrow as shown in FIG. 2 and intermittently as described.
  • the conveying element or the plate-chain-shaped bottle holder 2 has passage openings 6 for the containers or beverage bottles 5.
  • the feed device 1 arranged above the conveying element 2 now ensures that the containers or beverage bottles 5 are placed through the passage openings 6 on stop elements 7 located below the conveying element 2. This is usually done in the sense that the container or the beverage bottles 5 are conveyed by gravity from the feeder 1 to the stop elements 7. It can be seen that the receptacles or container receptacles 3 with the associated grippers 4 are provided laterally of the passage openings 6.
  • the plate-chain-shaped bottle holder 2 are supplied exactly as many bottles 5 as it has receiving openings. 2, a total of five beverage bottles 5 are thus moved through the passage openings 6 with the aid of the feed device 1 and placed on the associated stop elements 7 located below the passage openings 6 (compare FIGS. 2a), b, c)). ,
  • Each container receptacle 3 are assigned in the example, two stop elements 7, so that a total of ten stop elements 7 are present in the embodiment, as will be explained in more detail below.
  • the beverage bottles 5 take the position c) in FIG. 2.
  • the beverage bottles 5 can be moved by means of the conveying element 2 relative to the associated stationary stop elements 7 and thus be separated laterally from these. Subsequently, the containers 5 may be infested or otherwise treated, for example.
  • the stop element 7 has on the one hand a bottom stop 7a and on the other hand an end stop 7b, which is designed differently from the bottom stop 7a and also has a distance from the bottom stop 7a, as shown in FIG.
  • the container or the beverage bottle 5 is automatically depending on their orientation in the supply of the feeder 1 to the conveyor element 2 either with its bottom on the bottom stop 7a, as shown in the middle view of Fig. 3, or Beverage bottle 5 in question lies with its mouth or the local neck ring 8 at the mouth stop 7b.
  • Beverage bottle 5 in question lies with its mouth or the local neck ring 8 at the mouth stop 7b.
  • FIG. 3 It can be seen that the beverage bottle 5, which abuts against the stop element 7 with its mouth first, partially plunges into the stop element 7.
  • the container or beverage bottle 5 received by the stop element 7 defines a different assembly height H 1 or H2 relative to the stop element 7.
  • the construction height Hi, H 2 results from the distance of the container highest in comparison to a fixed point on the stop element 7, in the embodiment, the upper edge of the stop element 7. It can be seen that in “correct” orientation of the container or the beverage bottle 5 with the bottom stop 7a a greater height is observed Hi than in the case that the container 5 in "false” orientation with its mouth or the neck ring 8 abuts the mouth stop 7b. For this purpose, the contrast corresponds to lower construction height H 2 .
  • the overall design is made such that in the "wrong" orientation of the container 5 by defining the associated structural height H2 is ensured in any case that the container highest moves below the conveyor element 2 and consequently also below the container receptacle 3 and the grippers 4 therethrough can be.
  • the stop element 7 with the container 5 located thereon and oriented "wrongly” can be easily moved relative to the conveying element 2 and below the conveying element 2, as indicated by an arrow in FIG. 3.
  • the respective "wrong" aligned container 5 is moved in the direction of a discharge device 9, can be picked up by this and recycled. Since the container 5 is not damaged in this process, in particular does not collide with the grippers 4, it can be immediately introduced again for a subsequent treatment process in the container stream.
  • Gripper 4 of the container receptacle 3 can be taken.
  • a Gripper 4 of the container receptacle 3 can be taken.
  • each container receptacle 3 and each gripper pair 4 in the exemplary embodiment is associated with a pair of stop elements 7.
  • a total of ten stop elements 7 can be found below a transverse row with five passage openings 6 in the example case, as can be seen in FIG.
  • the container machine is able to directly maintain the described cycle operation even with up to five incorrectly aligned containers 5.
  • the stop elements 7 are supplied to the "wrong" aligned containers 5 of the discharge device 9.
  • the five other stop elements 7 move into their position below the container receptacles 3 and below and into coincidence with the passage openings 6 and are consequently again able to receive the containers 5 provided by the feed device 1 during the next transfer operation.
  • the stop elements 7 are in the exemplary embodiment to stop buffer 7, which can be moved only in a parallel plane compared to the conveying element 2 and are not necessarily designed to be height adjustable.
  • the stop elements or stop buffer 7 can additionally experience an adjustment in the vertical direction in comparison to the plane spanned by the conveying element 2 level.
  • the stop element 7 or the stop buffer 7 on the head side is designed so that both the bottom stop 7a and the end stop 7b can be defined.
  • the stop element or the stop buffer 7 at this point (head side) via a slot receiving 10, at the two upper ends of the bottom stop 7a is formed.
  • the mouth region of the beverage bottle 5 can dip into the slot receptacle 10 and then ultimately rests with its neck ring or mouth ring 8 on the mouth stop 7b, which is arranged below the bottom stop 7a in the feed direction of the beverage bottle 5.
  • the head area of the stop element or stop buffer 7 can optionally be replaced if it is desired to work with a different format of the beverage bottles 5.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Behälterbehandlungsmaschine für insbesondere Getränkeflaschen (5) aus Kunststoff. Diese ist in ihrem grundsätzlichen Aufbau mit einer Zuführeinrichtung (1), und mit einem Förderelement (2) mit Aufnahmen (3) sowie Greifern (4) für den jeweiligen Behälter (5) ausgerüstet. Erfindungsgemäß ist der jeweiligen Aufnahme (3) des Behälters (5) ein Anschlagelement (7) zugeordnet, welches den zugeführten Behälter (5) je nach seiner Ausrichtung unterschiedlich gegenüber den Greifern (4) positioniert.

Description

Behälterbehandlungsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsmaschine für insbesondere Getränkeflaschen aus Kunststoff, mit einer Zuführeinrichtung, und mit einem
Förderelement mit Aufnahmen sowie Greifern für den jeweiligen Behälter.
Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Behandlungsmaschine, bei welchem die Behälter mittels der
Zuführeinrichtung dem Förderelement mit Aufnahmen sowie Greifern für den jeweiligen Behälter übergeben werden.
Eine Behälterbehandlungsmaschine und das angegebene Verfahren zum Betrieb einer solchen Behälterbehandlungsmaschine sind aus der Praxis bekannt und werden im Übrigen in der DE 699 05 212 T2 im Detail beschrieben. Behälterbehandlungsmaschinen sind Vorrichtungen bzw. Maschinen, mit deren Hilfe Behälter beispielsweise befüllt oder anderweitig behandelt werden. Grundsätzlich kann der Behälter auch mit einem Etikett oder einem Aufdruck ausgerüstet werden. Darüber hinaus gehören Maßnahmen wie die Reinigung, Sterilisation etc. oder das Anbringen von Verschlüssen zur Behälterbehandlung, so dass die Erfindung diese sämtlichen Einsatzmöglichkeiten beispielhaft erfasst.
Behälterbehandlungsmaschinen sind sowohl in Rundläufer- als Linearbauweise bekannt. Bei der Rundläuferbauweise finden sich die Aufnahmen des Förder- elementes am Außenumfang eines sogenannten Karussells. Im Falle der Linearbauweise wird mit einem linear bewegten Förderelement, beispielsweise einer Platte, gearbeitet, in die die Aufnahmen eingelassen sind. In beiden Fällen sind der jeweiligen Behälteraufnahme zugehörige Greifer zugeordnet. Mit Hilfe des jeweiligen Greifers oder allgemein eines Greifelementes wird in der Regel die Flaschenmündung bzw. der Flaschenhals ergriffen, um den Behälter bzw. die Flasche für die anschließende Behandlung/Befüllen, Etikettieren, Reinigen, Bedrucken etc.) zu fixieren. Man spricht hier auch von einem sogenannten Neckhalter oder aber auch vom so genannten Neck-Handling. Damit der Greifer bzw. Neckhalter seiner originären Funktion nachkommen kann, nämlich die Flasche oder allgemein den Behälter in der Behälteraufnahme zu fixieren, damit anschließend beispielsweise ein Getränk eingefüllt werden kann, ist die richtige axiale Ausrichtung der Flasche von entscheidender Bedeutung. Hier treten in der Praxis insbesondere bei Kunststoffbehältern oder Kunststoffflaschen Probleme auf. Denn diese werden der Zuführeinrichtung meistens in großer Anzahl und völlig ungeordnet zur Verfügung gestellt. Zwar versucht man an dieser Stelle, die Flaschen zu sortieren und zu vereinzeln und für eine gleichartige axiale Ausrichtung zu sorgen. Hierfür sind sogenannte Flaschensortierer bekannt, welche die zuvor ungeordneten Flaschen vereinzeln und ausrichten. Ein Bespiel für einen solchen Flaschensortierer beschreibt die DE 10 2005 038 821 A1 oder auch die DE 2 921 640 A1.
Trotz dieser Flaschensortierung lässt es sich jedoch nicht verhindern, dass immer wieder axial falsch ausgerichtete Flaschen über die Zuführeinrichtung an das Förderelement übergeben werden. Das ist für die anschließenden
Verarbeitungs- oder Maschinenprozesse insofern nachteilig, als beispielsweise axial falsch ausgerichtete Flaschen, deren Mündung im Beispielfall nach unten
(und nicht nach oben) zeigt, von den Greifern in der Aufnahme teilweise zerdrückt werden. Diese beschädigten Flaschen führen oftmals dazu, dass das
Förderelement verklemmt wird und die Flaschen manuell entfernt werden müssen.
Solche Störungen sind insbesondere bei Behälterbehandlungsmaschinen in Linearbauweise besonders störend, da hier meistens mehrere parallel nebeneinander angeordnete Behälterreihen verarbeitet werden. Folgerichtig sind verklemmte oder verformte Behälter oftmals nur schwer zugänglich. Hinzu kommt, dass beschädigte Flaschen oder Behälter ausschließlich bei Maschinenstillstand entfernt werden können, so dass die ausgangsseitige Produktion vermindert wird und damit einhergehend die Kosten steigen. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Behälterbehandlungsmaschine der eingangs beschriebenen Ausführungsform so weiter zu ent- wickeln, dass die Gefahr von beschädigungsbedingten Ausfallzeiten so gering wie möglich bemessen ist. Außerdem soll ein zugehöriges Verfahren zum Betrieb einer solchen Behälterbehandlungsmaschine angegeben werden.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist bei einer gattungsgemäßen Behälterbehandlungsmaschine vorgesehen, dass der jeweiligen Aufnahme bzw. Behälteraufnahme ein Anschlagelement zugeordnet ist, welches den zugeführten Behälter je nach seiner axialen Ausrichtung unterschiedlich gegenüber den Greifern positioniert.
Im Rahmen der Erfindung wird also mit Hilfe des Anschlagelementes zwischen unterschiedlichen axialen Ausrichtungen des Behälters differenziert. Meistens werden nur zwei verschiedene mögliche axiale Ausrichtungen des Behälters beobachtet, nämlich eine "richtige" Ausrichtung, bei welcher in der Regel die Mündung oberhalb des Bodens angeordnet ist, damit beispielsweise beim Transport mit dem Förderelement ein Einfüllstutzen von oben her in die Mündung eintauchen und den Behälter bzw. die Flasche füllen kann. Daneben gibt es noch eine "falsche" Ausrichtung, die dazu korrespondiert, dass der Behälterboden oberhalb von der Mündung angeordnet ist. - Selbstverständlich kann auch umgekehrt verfahren werden, wenn die Behälter in sogenannter Überkopfposition befüllt werden. Dann würde die "richtige" Ausrichtung des Behälters dazu korrespondieren, dass die Mündung unterhalb vom Boden bzw. Behälterboden angeordnet ist, wohingegen die falsche Ausrichtung dazu korrespondiert, dass die Mündung oberhalb vom Boden platziert ist.
In jedem Fall gelingt es im Rahmen der Erfindung mit Hilfe des Anschlagelementes, eine Unterscheidung der zuvor beschriebenen und grundsätzlich denkbaren (beiden) axialen Ausrichtungen vornehmen zu können. Zu diesem Zweck ist das Anschlagelement mit einerseits einem Bodenanschlag und andererseits einem hiervon verschiedenen Mündungsanschlag für den Behälter ausgerüstet. Trifft der Behälter mit seinem Boden zuerst auf das Anschlagelement, so legt sich der Boden an den Bodenanschlag an. Diese Positionierung korrespondiert zu einer bestimmten Aufbauhöhe des Behälters gegenüber dem Anschlagelement. Die Aufbauhöhe ist diejenige Höhe, welche das Behälterhöchste gegenüber einem Fixpunkt am Anschlagelement, beispielsweise dem oberen Rand, einnimmt. Hierzu mag für die weiteren Betrachtungen die "richtige" Ausrichtung des Behälters korrespondieren.
Trifft der Behälter jedoch mit seiner Mündung voraus auf das Anschlagelement, so taucht der Behälter in das Anschlagelement ein, bis seine Mündung an dem Mündungsanschlag anliegt. Daraus resultiert eine andere und gegenüber der zuvor beschriebenen geringere Aufbauhöhe gegenüber dem Anschlagelement. Als Folge hiervon befindet sich ein "falsch" ausgerichteter Behälter zwingend unterhalb der Behälteraufnahme und insbesondere auch unterhalb des zugehörigen Greifers. Dagegen wird ein "richtig" positionierter Behälter durch den Greifer zuverlässig an seiner Mündung ergriffen.
Die Erfindung unterscheidet also auf einfache und kostengünstige Art und Weise zwischen der "falschen" Ausrichtung bzw. Positionierung des Behälters auf dem Anschlagelement und folglich gegenüber den Behälteraufnahmen und dem jeweils zugehörigen Greifer. In der "falschen" Ausrichtung des Behälters kann der Greifer den Behälter nicht erfassen, weil insofern die Aufbauhöhe zu gering bemessen ist, so dass der auf dem Anschlagelement platzierte Behälter den Greifer und auch die Behälteraufnahme in dem Förderelement kollisionsfrei passieren und folglich die zugehörige Flasche oder der Behälter ausgeschleust werden kann. In diesem Fall lässt sich der Behälter problemlos einer Wiederverwendung zuführen, weil er nicht beschädigt worden ist und nur bei der folgenden Behandlung in die richtige Position verbracht zu werden braucht.
Befindet sich dagegen der Behälter in der "richtigen" Ausrichtung und kann demzufolge der Greifer beispielsweise seine Mündung oder einen dort vorgesehenen Halsring (Neck) ergreifen, so lässt sich der Behälter bzw. die Flasche für die anschließende Verarbeitung unmittelbar einsetzen. Das gelingt mit einfachen Mitteln und äußerst kostengünstig, weil hierzu lediglich ein spezielles Anschlagelement eingesetzt zu werden braucht. In diesem Zusammenhang sorgt die Zuführeinrichtung regelmäßig dafür, dass der Behälter je nach seiner axialen Ausrichtung bei der Zufuhr zu dem Förderelement automatisch mit seinem Boden am Bodenanschlag oder mit seiner Mündung am Mündungsanschlag des Anschlagelementes anliegt. Die Zufuhr und gleichsam automatische Anlage des Behälters am Anschlagelement kann simpel durch Gravitationskräfte erfolgen, nämlich indem der Behälter bzw. die Flasche auf das Anschlagelement gezielt fallengelassen wird.
Damit das Anschlagelement zwischen den "richtig" und "falsch" ausgerichteten Behältern unterscheiden kann und letztere ausschleust, ist das Anschlagelement vorteilhaft verfahrbar ausgebildet. Meistens sind wenigstens zwei Anschlagelemente jeder Behälteraufnahme zugeordnet. Die beiden Anschlag- elemente lassen sich in diesem Zusammenhang jeweils so verfahren, dass selbst bei einem Ausschleusvorgang und demzufolge von der Behälteraufnahme entferntem Anschlagelement mit darin aufgenommenem "falsch" ausgerichteten Behälter das weitere zweite Anschlagelement im Bereich der Behälteraufnahme dann zur Verfügung steht, so dass der Behandlungsvorgang der Flaschen nicht unterbrochen wird. D. h., von den zumindest zwei Anschlagelementen befindet sich immer ein Anschlagelement unmittelbar unterhalb der Behälteraufnahme im Beispielfall, wohingegen das weitere zweite Anschlagelement seitlich neben der Behälteraufnahme platziert wird.
In jedem Fall werden sämtliche von dem zugehörigen Greifer oder den mehreren Greifern nicht ergriffene Behälter als fehlerhaft aussortiert. Da diese Behälter aufgrund ihrer geringeren Aufbauhöhe im Vergleich zu den richtig ausgerichteten Behältern weder mit der Behälteraufnahme noch den Greifern kollidieren und somit auch während des Ausschleusens nicht beschädigt werden, können diese anschließend problemlos wieder in den Behandlungsvorgang eingeschleust werden und müssen beispielsweise nicht geschreddert und neu verarbeitet werden. Im Allgemeinen arbeitet die erfin- dungsgemäße Behandlungsmaschine taktweise, d. h. dass dem Förderelement von der Zuführeinrichtung eine bestimmte Anzahl an Behältern übergeben wird, und zwar in einem bestimmten zeitlichen Abstand. Die Behälteraufnahmen mit den zugehörigen Greifern können nach vorteilhafter Ausgestaltung an einem plattenförmigen Flaschenhalter vorhanden sein. Entsprechend der Taktbeaufschlagung der Zuführeinrichtung wird nun dieser plattenförmige Flaschenhalter linear und taktweise fortbewegt. Selbstverständlich kann die Erfindung auch bei einem kreisförmig bewegten Förderelement in Karussellbauweise zum Einsatz kommen. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1 Die erfindungsgemäße Behälterbehandlungsmaschine reduziert auf die für die Erfindung wesentlichen Bauteile in einer ersten Arbeitsphase mit "richtig" positionierten Behältern,
Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht und
Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 2 schematisch um zwischen einer "richtigen" und "falschen" axialen Ausrichtung der Behälter zu unterscheiden.
In den Figuren ist eine Behälterbehandlungsmaschine in Linearbauweise dargestellt, die in ihrem grundsätzlichen Aufbau über eine Zuführeinrichtung 1 und ein Förderelement 2 mit Aufnahmen 3 sowie Greifern 4 für den jeweiligen Behälter 5 verfügt. Bei den Behältern 5 handelt es sich im Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend um Getränkeflaschen 5 aus Kunststoff. Man erkennt, dass das Förderelement 2 als plattenkettenförmiger Flaschenhalter 2 ausgelegt ist, welcher linear in Pfeilrichtung entsprechend der Darstellung in Fig. 2 und taktweise wie beschrieben fortbewegt wird.
Das Förderelement bzw. der plattenkettenförmige Flaschenhalter 2 weist Durchtrittsöffnungen 6 für die Behälter bzw. Getränkeflaschen 5 auf. Die oberhalb des Förderelementes 2 angeordnete Zuführeinrichtung 1 sorgt nun dafür, dass die Behälter bzw. Getränkeflaschen 5 durch die Durchtrittsöffnungen 6 auf unter dem Förderelement 2 befindlichen Anschlagelementen 7 platziert werden. Das geschieht meist in dem Sinne, dass die Behälter bzw. die Getränkeflaschen 5 per Gravitation von der Zuführeinrichtung 1 bis hin zu den Anschlagelementen 7 befördert werden. Man erkennt, dass seitlich der Durchtrittsöffnungen 6 jeweils die Aufnahmen bzw. Behälteraufnahmen 3 mit den zugehörigen Greifern 4 vorgesehen sind. Zur Verdeutlichung der Abläufe werden diese in der Figur 2 die einzelnen Abschnitte bei der Behandlung eines Behälters in den Teilfiguren 2a - 2e dargestellt, wobei zu beachten ist, dass die Teilfiguren 2a - 2e jeweils das identische Anschlagelement 7 und auch den identischen Behälter 5 zeigen. Ebenfalls ist zu beachten, dass sich das Anschlagelement 7 während der durch die Teilfiguren 2a - 2e dargestellten Abläufe ortsfest an genau derselben Stelle befindet.
Damit die Greifer 4 in Aktion treten können, werden dem plattenkettenförmigen Flaschenhalter 2 genau so viele Flaschen 5 zugeführt, wie er Aufnahmeöffnungen aufweist. Im Beispielsfall nach der Fig. 2 werden folglich insgesamt fünf Getränkeflaschen 5 mit Hilfe der Zuführeinrichtung 1 durch die Durchtrittsöffnungen 6 hindurch bewegt und auf den zugehörigen und unterhalb der Durchtrittsöffnungen 6 befindlichen Anschlagelementen 7 platziert (vgl. Fig. 2a), b, c)).
Dabei sind jeder Behälteraufnahme 3 im Beispiel zwei Anschlagelemente 7 zugeordnet, so dass insgesamt zehn Anschlagelemente 7 im Ausführungsbeispiel vorhanden sind, wie nachfolgend noch näher erläutert wird. Nach diesem Vorgang nehmen die Getränkeflaschen 5 die Position c) in der Fig. 2 ein.
Wenn nun das Förderelement bzw. der plattenkettenförmige Flaschenhalter 2 in der Förderrichtung nach Fig. 2 fortbewegt wird, bewegt sich die in dem plattenkettenförmigen Flaschenhalter 2 enthaltene Behälteraufnahme 3 und damit auch die an diesem seitlich platzierten Greifer 4 auf den, auf dem Anschlagelement 7 platzierten Behälter zu (Fig. 2c - 2d).
Haben die Greifer 4 die Behältermündung, bzw. den dort vorhandenen Mündungsring 8 erreicht (Fig. 2d), so erfassen die Greifer 4 den Behälter 5 (Fig. 2e).
Anschließend können die Getränkeflaschen 5 mit Hilfe des Förderelementes 2 relativ zu den zugehörigen, ortsfesten Anschlagelementen 7 bewegt und somit seitlich von diesen getrennt werden. Anschließend lassen sich die Behälter 5 beispielsweise befallen oder anderweitig behandeln.
Kommt es nun bei diesem taktweisen Betrieb des Förderelementes 2 im Beispielfall dazu, dass eine Getränkeflasche 5 nicht die in der Fig. 1 jeweils gezeigte "richtige" axiale Ausrichtung aufweist, d. h. nicht mit ihrem Boden voran die Durchtrittsöffnung 6 passiert und das Anschlagelement 7 erreicht, so sorgt das Anschlagelement 7 für eine Unterscheidung. Tatsächlich ist das der jeweiligen Behälteraufnahme 3 zugeordnete Anschlagelement 7 in der Lage, den zugeführten Behälter bzw. die Getränkeflasche 5 je nach seiner bzw. ihrer axialen Ausrichtung unterschiedlich gegenüber den Greifern 4 zu positionieren.
Zu diesem Zweck verfügt das Anschlagelement 7 über einerseits einen Bodenanschlag 7a und andererseits einen Mündungsanschlag 7b, der von dem Bodenanschlag 7a verschieden gestaltet ist und auch über einen Abstand gegenüber dem Bodenanschlag 7a verfügt, wie die Fig. 3 deutlich macht. Als Folge hiervon liegt der Behälter bzw. die Getränkeflasche 5 je nach ihrer Ausrichtung bei der Zufuhr von der Zuführeinrichtung 1 zu dem Förderelement 2 automatisch entweder mit ihrem Boden an dem Bodenanschlag 7a an, wie dies die mittlere Darstellung der Fig. 3 zeigt, oder die betreffende Getränkeflasche 5 liegt mit ihrer Mündung bzw. dem dortigen Halsring 8 an dem Mündungsanschlag 7b an. Das zeigt die rechte Darstellung in der Fig. 3. Man erkennt, dass die Getränkeflasche 5, welche mit der Mündung voran am Anschlagelement 7 anliegt, teilweise in das Anschlagelement 7 eintaucht. Als Folge hiervon definiert der von dem Anschlagelement 7 aufgenommene Behälter bzw. die Getränkeflasche 5 eine unterschiedliche Aufbauhöhe H1 bzw. H2 gegenüber dem Anschlagelement 7.
Die Aufbauhöhe H-i, H2 ergibt sich aus dem Abstand des Behälterhöchsten im Vergleich zu einem Fixpunkt am Anschlagelement 7, im Ausführungsbeispiel dem oberen Rand des Anschlagelementes 7. Man erkennt, dass bei "richtiger" Ausrichtung des Behälters bzw. der Getränkeflasche 5 mit am Bodenanschlag 7a anliegenden Boden eine größere Aufbauhöhe Hi beobachtet wird als für den Fall, dass der Behälter 5 in "falscher" Ausrichtung mit seiner Mündung bzw. dem Halsring 8 am Mündungsanschlag 7b anliegt. Hierzu korrespondiert die demgegenüber geringere Aufbauhöhe H2.
Dabei ist die Auslegung insgesamt so getroffen, dass bei der "falschen" Ausrichtung des Behälters 5 unter Definition der zugehörigen Aufbauhöhe H2 auf jeden Fall sichergestellt ist, dass das Behälterhöchste unterhalb des Förderelementes 2 und folglich auch unterhalb der Behälteraufnahme 3 und den Greifern 4 hindurch bewegt werden kann. Dadurch kann das Anschlagelement 7 mit dem darauf befindlichen und "falsch" ausgerichteten Behälter 5 problemlos gegenüber dem Förderelement 2 und unterhalb des Förderelementes 2 bewegt werden, wie dies ein Pfeil in der Fig. 3 andeutet. Danach wird der jeweils "falsch" ausgerichtete Behälter 5 in Richtung auf eine Ausschleuseinrichtung 9 bewegt, kann von dieser aufgenommen und einer Wiederverwertung zugeführt werden. Da der Behälter 5 bei diesem Vorgang nicht beschädigt wird, insbesondere nicht mit den Greifern 4 kollidiert, lässt er sich unmittelbar wieder für einen nachfolgenden Behandlungsvorgang in den Behälterstrom einschleusen.
Betrachtet man die Fig. 3 so wird deutlich, dass lediglich ein "richtig" ausgerichteter Behälter 5 auf dem Anschlagelement 7 von dem zugehörigen
Greifer 4 der Behälteraufnahme 3 ergriffen werden kann. Dagegen wird ein
"falsch" ausgerichteter Behälter 5 von dem Greifer 4 nicht erfasst und taucht unter dem Greifer 4 hindurch sowie lässt sich mit Hilfe des in der angegebenen
Richtung bewegbaren Anschlagelementes 7 aussortieren. Das gilt für sämtliche von den zugehörigen Greifern 4 nicht ergriffene Behälter 5, die als fehlerhaft erkannt werden.
Wie bereits erläutert, ist jeder Behälteraufnahme 3 und jedem Greiferpaar 4 im Ausführungsbeispiel ein Paar an Anschlagelementen 7 zugeordnet. Tatsächlich finden sich unterhalb einer Querreihe mit fünf Durchtrittsöffnungen 6 im Beispielfall insgesamt zehn Anschlagelemente 7, wie man in der Fig. 1 erkennt. Dadurch ist die Behältermaschine in der Lage, selbst bei bis zu fünf fehlerhaft ausgerichteten Behältern 5 den beschriebenen Taktbetrieb unmittelbar aufrechtzuerhalten. Denn die fehlerhaften Behälter 5 im Beispielfall werden von den zugehörigen Greifern 4 nicht ergriffen. Folglich werden die Anschlagelemente 7 mit den "falsch" ausgerichteten Behältern 5 der Ausschleuseinrichtung 9 zugeführt. Während dieses Vorganges fahren die fünf übrigen Anschlagelemente 7 in ihre Position unterhalb der Behälteraufnahmen 3 bzw. unterhalb und in Deckung mit den Durchtrittsöffnungen 6 und sind folglich beim nächsten Übergabevorgang erneut in der Lage, die durch die Zuführeinrichtung 1 bereitgestellten Behälter 5 aufzunehmen.
Bei den Anschlagelementen 7 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um Anschlagpuffer 7, die lediglich in einer parallelen Ebene im Vergleich zum Förderelement 2 bewegt werden können und nicht notwendigerweise höhenverstellbar ausgebildet sind. Selbstverständlich ist es aber auch denkbar und wird von der Erfindung umfasst, dass die Anschlagelemente bzw. Anschlagpuffer 7 ergänzend auch eine Verstellung in senkrechter Richtung im Vergleich zur durch das Förderelement 2 aufgespannten Ebene erfahren können. Im Übrigen ist deutlich geworden, dass das Anschlagelement 7 bzw. der Anschlagpuffer 7 kopfseitig so ausgestaltet ist, dass sowohl der Bodenanschlag 7a als auch der Mündungsanschlag 7b definiert werden können.
Zu diesem Zweck verfügt das Anschlagelement bzw. der Anschlagpuffer 7 an dieser Stelle (kopfseitig) über eine Schlitzaufnahme 10, an deren beiden oberseitigen Enden der Bodenanschlag 7a gebildet wird. In die Schlitzaufnahme 10 kann seinerseits der Mündungsbereich der Getränkeflasche 5 eintauchen und liegt dann letztendlich mit seinem Halsring bzw. Mündungsring 8 auf dem Mündungsanschlag 7b auf, der in Zuführrichtung der Getränkeflasche 5 unterhalb des Bodenanschlages 7a angeordnet ist. Dabei versteht es sich, dass sich der Kopfbereich des Anschlagelementes bzw. Anschlagpuffers 7 gegebenenfalls austauschen lässt, wenn mit einem anderen Format der Getränkeflaschen 5 gearbeitet werden soll. Vergleichbares gilt für das Förderelement 2 im Ganzen oder auch das gesamte Anschlagelement 7.

Claims

Patentansprüche:
1. Behälterbehandlungsmaschine für insbesondere Getränkeflaschen (5) aus Kunststoff, mit einer Zuführeinrichtung (1), und mit einem Förderelement (2) mit Aufnahmen (3) sowie Greifern (4) für den jeweiligen Behälter (5), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der jeweiligen Aufnahme (3) ein Anschlagelement (7) zugeordnet ist, welches den zugeführten Behälter (5) je nach seiner axialen Ausrichtung unterschiedlich gegenüber den Greifern (4) positioniert.
2. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (7) mit einerseits einem Bodenanschlag (7b) und andererseits einem hiervon verschiedenen Mündungsanschlag (7a) für den Behälter (5) ausgerüstet ist.
3. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (5) je nach seiner axialen Ausrichtung bei der Zufuhr zu dem Förderelement (2) automatisch mit seinem Boden am Bodenanschlag (7a) oder mit seiner Mündung am Mündungsanschlag (7b) des Anschlagelementes (7) anliegt.
4. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (5) je nach seiner axialen Ausrichtung eine unterschiedliche Aufbauhöhe (H-i, H2) gegenüber dem Anschlagelement (7) definiert.
5. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (7) verfahrbar ausgebildet ist.
6. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (7) in Bezug auf die Zufuhreinrichtung (1) der Behälter (5) unterhalb des Förderelementes (2) angeordnet ist.
7. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aufnahme (3) wenigstens zwei Anschlagelemente (7) zugeordnet sind.
8. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (5) je nach seiner axialen Ausrichtung von dem Greifer (4) in der Aufnahme (3) ergriffen oder aussortiert wird.
9. Verfahren zum Betrieb einer Behälterbehandlungsmaschine für insbesondere Getränkeflaschen (5) aus Kunststoff, wonach die Behälter (5) mittels einer Zuführeinrichtung (1) einem Förderelement (2) mit Aufnahmen (3) sowie Greifern (4) für den jeweiligen Behälter (5) übergeben werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der jeweilige Behälter (5) im Bereich der Aufnahme (3) auf einem Anschlagelement (7) platziert wird, wobei das Anschlagelement (7) den Behälter (5) je nach seiner axialen Ausrichtung unterschiedlich gegenüber den Greifern (4) positioniert.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Behälter (5) entweder mit seinem Boden auf einem Bodenanschlag (7a) oder mit seiner Mündung auf einem Mündungsanschlag (7b) des Anschlagelementes (7) abgelegt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit seinem Boden auf dem Bodenanschlag (7a) angeordneter Behälter (5) eine größere Aufbauhöhe (H-i) als ein mit seiner Mündung auf dem Mündungsanschlag (7b) aufstehender Behälter (5) definiert (H2), so dass lediglich der erstgenannte Behälter von dem Greifer (4) ergriffen wird, wohingegen der letztgenannte Behälter (5) unterhalb des Greifers (4) hindurchtaucht.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche von den zugehörigen Greifern (4) nicht ergriffene Behälter (5) als fehlerhaft aussortiert werden.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aufnahme (3) zwei Anschlagelemente (7) zugeordnet werden, so dass beispielsweise während der Ausschleusung eines Behälters (5) mit einem Anschlagelement (7) das andere Anschlagelement (7) für einen nachfolgenden Übergabevorgang zur Verfügung steht.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (5) an die Behälteraufnahmen (3) taktweise übergeben werden.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (3) mit den zugehörigen Greifern (4) an einem plattenförmigen Flaschenhalter (2) als Förderelement (2) vorhanden sind, welcher linear und taktweise fortbewegt wird.
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