WO2010031511A1

WO2010031511A1 - Hubladebühne

Info

Publication number: WO2010031511A1
Application number: PCT/EP2009/006521
Authority: WO
Inventors: Martin Zimmermann; Thomas HÄRTEL
Original assignee: Mbb Palfinger Gmbh
Priority date: 2008-09-16
Filing date: 2009-09-08
Publication date: 2010-03-25
Also published as: DE102008047521A1; EP2324562A1; US20110280699A1

Abstract

Hubladebühnen für Lastkraftwagen weisen eine von einem Hubwerk heb- und senkbare sowie schwenkbare Ladeplattform auf. Das Hubwerk verfügt über Hydraulikzylinder für das Heben und Senken sowie das Verschwenken der Ladeplattform. Der Betrieb der Hydraulikzylinder erfordert ein Hydraulikaggregat und verhältnismäßig dicke Hydraulikleitungen. Die Erfindung sieht eine Hubladebühne vor, bei der die Ladeplattform durch elektrische Linearantriebe (20) angehoben, abgesenkt und verschwenkt wird. Die Linearantriebe (20) sind in besonderer Weise mit mehreren stabförmigen Elektromotoren (25) versehen, die gemeinsam ein Zahnrad (32) antreiben. Vom Zahnrad (32) ist eine Spindelmutter (24) auf einer Gewindespindel (23) verdrehbar. Dadurch lässt sich die Gewindespindel (23) wie Kolbenstangen von Hydraulikzylindern axial verschieben. Infolge der elektrisch arbeitenden Linearantriebe (20) braucht die erfindungsgemäße Hubladebühne kein Hydraulikaggregat und auch keine Hydraulikschläuche aufzuweisen.

Description

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Hubladebühne zum Anbau an ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Hubladebühnen dienen dazu, dass Be- und Entladen von Fahrzeugen mit ins- besondere schweren Gegenständen zu erleichtern. Eine solche Hubladebühne verfügt über eine vorzugsweise an der Rückseite eines Aufbaus eines Fahrzeugs heb- und senkbar und üblicherweise auch schwenkbar angelenkte Ladeplattform.

Die Ladeplattform ist mittels eines Hubwerks bewegbar. Übliche Hubwerke verfügen über einen Linearantrieb oder auch zwei Linearantriebe zum Heben und Senken der Ladeplattform und einen Linearantrieb oder auch zwei Linearantriebe zum Verschwenken der Ladeplattform.

Die Linearantriebe bekannter Hubladebühnen sind als Hydraulikzylinder ausgebildet. Obwohl bislang nahezu alle Hubladebühnen zum Bewegen von Ladeplatt- formen mit Hydraulikzylindern arbeiten, habe diese einen wesentlichen Nachteil. Der besteht darin, dass zum Betrieb des Hydraulikzylinders ein Hydraulikaggregat erforderlich ist und vom Hydraulikaggregat zu den Hydraulikzylindern Hydraulikschläuche zu verlegen sind. Ein weiterer Nachteil von Hydraulikzylindern ergibt sich bei Beschädigungen, insbesondere einem Leck, in einem Hydraulikschlauch. Dann tritt öl aus, was zu schwerwiegenden Verschmutzungen bis hin zu Umweltschäden führt.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Hubladebühne zu schaffen, die über einfache, kostengünstige und gleichwohl zuverlässige Linearantriebe zum Heben, Senken und/oder Verschwenken ihrer Ladeplattform verfügt. Eine Hubladebühne zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach ist vorgesehen, dass mindestens ein Linearantrieb mehrere Elektromotore aufweist. Bevorzugt weist jeder Linearantrieb sowohl zum Heben und Senken als auch zum Verschwenken der Ladeplattform mehrere Elektromotore auf. Dadurch, dass der jeweilige Linearantrieb mehrere Elektromotore aufweist, braucht jeder Elektromotor nur einen Teil der zum Betätigen des Hubwerks erforderlichen Leistung aufzubringen. Solche Elektromotoren können verhältnismäßig klein, insbesondere schlank, ausgebildet sein. Dadurch können die Elektromotoren platzsparend im Linearantrieb untergebracht sein, so dass der Linearantrieb nur unwesentlich größer baut als ein Hydraulikzylinder.

Jeder Linearantrieb verfügt über einen Spindeltrieb, dem alle Elektromotoren des jeweiligen Linearantriebs so zugeordnet sind, dass sie den Spindeltrieb gleichzeitig antreiben. Die Summe der Antriebskräfte aller Elektromotoren ergibt somit die erforderliche Kraft zum Antrieb des jeweiligen Spindeltriebs.

Bevorzugt verfügt der Spindeltrieb über eine Gewindespindel und eine damit korrespondierende Spindelmutter. Bei einem solchen Spindeltrieb ist vorgesehen, dass alle Elektromotoren des Linearantriebs der Spindelmutter zuge- ordnet sind. Dadurch kann die Spindelmutter gleichzeitig von allen Elektromotoren angetrieben werden. Bei Bedarf kann der Antrieb der Spindelmutter aber auch nur von einigen Elektromotoren erfolgen.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die Spindel- mutter gleichzeitig von allen oder gegebenenfalls nur einigen Elektromotoren des jeweiligen Spindeltriebs drehend anzutreiben. Durch die drehend angetriebene Spindelmutter kann die unverdrehbare Gewindespindel wie eine Kolbenstange eines Hydraulikzylinders ein- und ausgefahren werden, so dass vom erfindungsgemäßen Linearantrieb das Hubwerk genauso betätigbar ist wie durch Hydraulik- zylinder; nur nicht hydraulisch, sondern elektromechanisch. Durch diesen elektro- mechanischen Antrieb erfordert die Hubladebühne zur Betätigung des Hubwerks weder ein Hydraulikaggregat noch Hydraulikschläuche. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, die Elektromotoren jedes Linearantriebs vorzugsweise gleichmäßig um die Gewindespindel herum anzuordnen. Die Elektromotoren sind dadurch platzsparend sternförmig um die Gewindespindel herum angeordnet. Weil die einzelnen Elektromotoren nur über eine verhältnismäßig kleine Leistung verfügen müssen, lassen sich kleine und vor allem schlanke, insbesondere stabförmige, Elektromotoren verwenden, die sich besonders platzsparend sternförmig um die Gewindespindel herum anordnen lassen. Dadurch lässt sich ein besonders kompakter elektro- mechanischer Spindeltrieb bilden. Bevorzugt ist vorgesehen, die Elektromotoren jedes Linearantriebs so um die Gewindespindel herum anzuordnen, dass die Längsmittelachsen aller Elektromotoren des jeweiligen Linearantriebs auf einer konzentrisch zur Längsmittelachse der Gewindespindel verlaufenden Teilkreisbahn liegen und vorzugsweise auf der Teilkreisbahn gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Die Elektromotoren sind so planetenartig um die Gewindespindel herum verteilt.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht es vor, dass die Elektromotoren ein Ritzel aufweisen und die Ritzel aller Elektromotoren des jeweiligen Linearantriebs mit einem gemeinsamen Zahnrad kämmen, von dem die Spindelmutter antreibbar ist. Das von den Ritzeln aller Elektromotoren gemeinsam angetriebene Zahnrad umgibt vorzugsweise alle Ritzel der sternförmig um die Gewindespindel herum angeordneten Elektromotore. Durch die Ritzel in Verbindung mit dem gemeinsam allen Ritzeln zugeordneten Zahnrad kann die Kraft aller Elektromotoren in platzsparender Weise auf die Spindelmutter übertragen werden bei gleichzeitiger Untersetzung der Drehzahl des jeweiligen Elektromotors.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Zahnrad durch einen Ring mit einer Innenverzahnung gebildet ist, in die die Ritzel aller Elektromotoren des jeweiligen Linearantriebs eingreifen, wobei das Zahnrad die Gewindespindel konzentrisch umgibt. Auf diese Weise treiben alle Elektromotoren die Spindelmutter des jeweiligen Linearantriebs über ein planetenartiges Getriebe mit einer verhältnismäßig großen Untersetzung an. Durch diese große Untersetzung des planetenartigen Getriebes erzeugen die verhältnismäßig kleinen Elektromotoren eine große Hubkraft des Linearantriebs, die derjenigen gängiger Hydraulikzylinder entspricht. Dabei bilden die Ritzel der Elektromotoren Planetenräder, die sich jedoch nur um Ihre eigenen Achsen drehen und nicht - wie bei Planetengetrieben üblich - auch noch um eine Kreisbahn um die Gewindespindel.

Der Linearantrieb ist bevorzugt mit mindestens einer Bremse versehen. Die Bremse sorgt dafür, dass bei stillstehenden Elektromotoren sich die Spindelmutter nicht um die Gewindespindel drehen kann und dadurch auch bei belasteter Ladeplattform sich die Länge des Spindeltriebs nicht selbsttätig ändert. Es ist denkbar, jedem Motor eine eigene Bremse zuzuordnen. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, nur der Spindelmutter eine einzige Bremse zuzuordnen. Bei den Bremsen kann es sich um solche handeln, die immer dann automatisch wirksam sind, wenn die Elektromotoren stillstehen, sie also die Spindelmuttern nicht drehend antreiben. Hierzu eignen sich besonders Bremsen, die bei Unterbrechungen der Stromzufuhr zu den Elektromotoren wirksam werden und automatisch lösen, wenn die Elektromotoren mit Strom betrieben werden.

Erfindungsgemäß ist des Weiteren vorgesehen, den Spindeltrieb bevorzugt als einen Rollengewindetrieb auszubilden. Ein solcher Rollengewindetrieb verfügt über einen guten Wirkungsgrad und arbeitet im Wesentlichen spielfrei. Der

Rollengewindetrieb kann auch selbsthemmend ausgebildet sein, so dass durch die Last auf der Ladeplattform bei stillstehenden Elektromotoren von der

Gewindespindel die Spindelmuttern nicht verdreht werden können und dadurch die Position der Gewindespindel sich bei stillstehenden Elektromotoren nicht ändert. In diesem Fall können gegebenenfalls Bremsen entfallen.

Der Rollengewindetrieb verfügt über eine Spindelmutter, die Wälz- oder Rollkörper aufweist. Die Wälz- oder Rollkörper sind mit einem Gewinde versehen, das korrespondierend mit dem Gewinde der Gewindespindel ausgebildet ist und mit diesem Gewinde im Wesentlichen spielfrei kämmt. Bei einem solchen Spindeltrieb kann mit verhältnismäßig geringer Reibung durch ein Drehen der Spindelmutter die Gewindespindel axial vor- und zurückbewegt werden zum Ein- und Ausfahren des Linearantriebs. Es ist nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Linearantrieb ein Gehäuse aufweist, in dem einerseits die Spindelmutter drehbar und andererseits die Gewindespindel axial verschieblich gelagert ist. Des Weiteren ist es vorgesehen, in dem Gehäuse auch alle dem jeweiligen Linearantrieb zugeordneten Elektromotoren unterzubringen. Die Elektromotoren sind in dem Gehäuse unverdrehbar gelagert, wodurch die drehbaren Ritzel der Elektro- motore die Spindelmutter im Gehäuse verdrehen. Die drehend antreibbare Spindelmutter wälzt sich auf dem Gewinde der Gewindespindel ab, wodurch die Gewindespindel axial verschoben wird. Diese Verschiebung erfolgt auf der Längsmittelachse des Gehäuses, auf der sich auch die Längsmittelachse der Gewindespindel befindet. Dadurch wird die Gewindespindel mehr oder weniger aus einem Ende des Gehäuses herausgeschoben, je nachdem, in welche Richtung von den Elektromotoren die Spindelmutter angetrieben wird.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht eines hinteren Teils eines Fahrzeugs mit einer Hublade- bühne,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Inneren eines Linearantriebs der Hubladebühne der Fig. 1 , und

Fig. 3 einen mittigen Längsschnitt durch den Linearantrieb.

Die Fig. 1 zeigt einen hinteren Teil eines Fahrzeugs, und zwar eines Lastkraftwagens 10. Der Lastkraftwagen 10 verfügt über einen Aufbau 11 , bei dem es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um einen sogenannten Kofferaufbau handelt. Der Aufbau 11 verfügt über eine mindestens teilweise offene oder zu öffnende Rückseite 12. Dieser Rückseite 12 des Lastkraftwagens 10 ist eine Hubladebühne 13 zugeordnet. Die Hubladebühne 13 verfügt über ein Hubwerk 14, das an einem nur andeutungsweise in der Figur dargestellten Fahrzeugrahmen 15 des Lastkraftwagens 10 befestigt ist, beispielsweise an einem quergerichteten Tragrohr 16. Die Hubladebühne 13 verfügt des Weiteren über eine Ladeplattform 17. Die Ladeplattform 17 ist an einer (gemäß der Darstellung in der Fig. 1) unteren Querkante 18 schwenkbar am Hubwerk 14 angelenkt. Die Ladeplattform 17 ist außerdem vom Hubwerk 14 absenkbar und anhebbar. In der Fig. 1 ist die Schließstellung der Hubladebühne 13 gezeigt, in der die Ladeplattform 17 vom Hubwerk 14 hochgefahren und in eine senkrechte Stellung hinter dem Aufbau 11 des Lastkraftwagens 10 geschwenkt ist. In dieser Fahrtstellung befindet sich die Ladeplattform 17 vollständig hinter dem Aufbau 11 des Lastkraftwagens 10.

Das in der Fig. 1 nur teilweise dargestellte Hubwerk 14 weist zwei gleiche, in parallelen, vertikalen Ebenen synchron verschwenkbare Lenkerarme 19 auf. Die Lenkerarme 19 sind gelenkig an der unteren Querkante 18 der Ladeplattform 17 angelenkt. Das in der Figur gezeigte Hubwerk 14 weist im Bereich jedes der beiden Lenkerarme 19 einen Linearantrieb 20 zum Verschwenken der Ladeplattform 17 und einen Linearantrieb 21 zum Heben bzw. Senken der Ladeplattform 17 auf. In der Fig. 1 sind nur die dem vornliegenden Lenkerarm 19 zugeordneten Linearantriebe 21 und 21 gezeigt. Die beiden übrigen Linearantriebe 20, 21 , die einem hinteren Lenkerarm zugeordnet sind, sind in der Fig. 1 durch die vorderen Linearantriebe 20, 21 verdeckt und dadurch nicht sichtbar. Während die gezeigte Hubladebühne 13 zwei zum Schwenken der Ladeplattform 17 dienende Linearantriebe 20 und zwei zum Heben und Senken der Ladeplattform 17 dienende Linearantriebe 21 aufweist, ist es auch denkbar, dass die Hubladebühne 13 nur einen einzigen Linearantrieb 20 zum Schwenken der Ladeplattform 17 und einen einzigen Linearantrieb 21 zum Heben und Senken der Ladeplattform 17 aufweist. Alle Linearantriebe 20 und 21 weisen gleiche Abmessungen auf. Denkbar ist es aber auch, dass die Linearantriebe 20 zum Schwenken der Ladeplattform 17 eine andere Länge aufweisen als die Linearantriebe 21 zum Heben und Senken der Ladeplattform 17.

Alle der prinzipiell gleich aufgebauten Linearantriebe 20 und 21 sind als elektro- mechanische Linearantriebe 20 und 21 ausgebildet. In den Fig. 2 und 3 ist der Linearantrieb 20 dargestellt. Dieser wird im Folgenden näher beschrieben. Gleichermaßen ist der Linearantrieb 21 ausgebildet. Er kann gegebenenfalls auch über gleiche Abmessungen verfügen.

Der Linearantrieb 20 verfügt über einen Spindeltrieb 22 mit einer Gewindespindel 23 und einer Spindelmutter 24 und erfindungsgemäß mehreren stabförmigen Elektromotoren 25. Alle Elektromotoren 25 sind vorzugsweise gleich ausgebildet, und zwar insbesondere als Gleichstrom-Elektromotoren, die vom Bordnetz des Lastkraftwagens 10 mit einer Spannung von in der Regel 24 V und gegebenen- falls auch 12 V mit Energie versorgbar sind.

Gemäß der Fig. 2 sind mehrere gleiche Elektromotoren 25 sternförmig um die zentrale Gewindespindel 23 des Spindeltriebs 22 herum angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind fünf stabförmige Elektromotoren 25 um die Gewindespindel 23 herum angeordnet. Hierauf ist die Erfindung aber nicht beschränkt. Vielmehr können mehr oder weniger als fünf Elektromotore 25 vorgesehen sein. Die Elektromotore 25 sind gleichmäßig verteilt um die Gewindespindel 23 herum angeordnet, und zwar so, dass die Längsmittelachsen 26 gleichmäßig verteilt auf einem Teilkreis 27 liegen, dessen Mittelpunkt sich auf einer Längsmittelachse 28 der Gewindespindel 23 befindet. Die länglichen Elektromotoren 25, deren Durchmesser unwesentlich größer ist als der Durchmesser der Gewindespindel 23, sind sternförmig verteilt dicht um die Gewindespindel 23 herum angeordnet, so dass die Gewindespindel 23 sich noch zwischen den Elektromotoren 25 hindurch erstrecken kann (Fig. 2). Die Elektro- motoren 25 sind alle gleichzeitig antreibbar. Bei Bedarf ist es aber auch denkbar, nur einige Elektromotoren 25 zu betreiben.

Ein zu einer Stirnseite aus jedem Elektromotor 25 herausragender Antriebswellenstummel 29 ist mit einem Ritzel 30 versehen. Die Ritzel 30 aller Elektro- motoren 25 kämmen nach Art von Planetenrädern mit einer Innenverzahnung 31 eines hülsenartigen Zahnrads 32. Die Innenverzahnung 31 des Zahnrads 32 umgibt als Hüllzahnrad alle Ritzel 30, wodurch ein Getriebe nach Art eines Planetengetriebes mit einer relativ großen Untersetzung, insbesondere einer mehr als zehnfachen Untersetzung, entsteht. Das hülsenartige oder rohrartige Zahnrad 32 ist an einer Stirnseite mit der Spindelmutter 24 des Spindeltriebs 22 drehfest verbunden, insbesondere verschraubt. Auf diese Weise ist vom Zahnrad

32 die Spindelmutter 24 um die Längsmittelachse 28 der Gewindespindel 23 herum drehend antreibbar. An die Stelle des hülsenartigen Zahnrads 32 mit einer Innenverzahnung 31 können die Ritzel 30 der Elektromotore 25 auch von außen um ein Zahnrad mit einer Außenverzahnung herum angeordnet sein.

Die Komponenten der Linearantriebe 20, 21 sind in einem zylindrischen Gehäuse

33 angeordnet. Insbesondere befinden sich sämtliche Elektromotore 25, die Gewindespindel 23 sowie die Spindelmutter 24 im Gehäuse 33. Das Gehäuse 33 verfügt über ein zylindrisches Gehäuserohr 34 und Endstücke 35, 36 auf gegenüberliegenden Stirnseiten des Gehäuserohrs 34. Durch die Endstücke 35, 36 wird das Gehäuserohr 34 an den Stirnseiten vorzugsweise flüssigkeitsdicht verschlossen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind dazu die Endstücke 35, 36 mit den Stirnseiten des Gehäuserohrs 34 verschraubt und durch in den Figuren nicht gezeigte Dichtungen abgedichtet.

Alle Elektromotoren 25 des Linearantriebs 20 bzw. 21 sind fest, nämlich unver- drehbar und axial unverschieblich im Gehäuse 33 angeordnet bzw. gelagert.

Das hinter den Elektromotoren 25 liegende Endstück 35 ist mit einem Befestigungsvorsprung 37 versehen, der eine quergerichtete Durchgangsbohrung 38 aufweist. Hiermit ist der Linearantrieb 20 bzw. 21 gelenkig mit einem festen Teil des Fahrzeugrahmens 15, insbesondere dem Tragrohr 16, ver- bunden. Das gegenüberliegende Endstück 36 des Gehäuses 33 weist eine zentrale Öffnung auf, durch das sich ein freies Ende 41 der Gewindespindel 23 erstreckt.

Durch Drehen der Spindelmutter 24 ist die Gewindespindel 23 - je nach Dreh- richtung - in das Gehäuse 33 einfahrbar und aus demselben herausfahrbar. Dazu ist die durch eine Ankopplung an der Ladeplattform 17 unverdrehbare Gewindespindel 23 auf gegenüberliegenden Seiten der Spindelmutter 24 axial beweglich im Gehäuse 33 im Wesentlichen spielfrei geführt, und zwar in Lagern 46, 47. Gegebenenfalls kann es auch ausreichen, die Gewindespindel 23 nur in der Spindelmutter 24 zu lagern. Die Fig. 3 zeigt die vollständig eingefahrene Gewindespindel 23. Die Spindelmutter 24 ist mit Lagern 42 drehbar, aber axial unverschieblich im Gehäuserohr 34 gelagert. Das vom Zahnrad 32 erfolgende Drehen der Spindelmutter 24 auf der unverdrehbaren Gewindespindel 23 führt zu einem entsprechenden Einfahren der Gewindespindel 23 in das Gehäuse 33 des Linearantriebs 20 bzw. 21 oder zum Ausfahren der Gewindespindel 23 aus dem Gehäuse 33. Bei vollständig in das Gehäuse 33 eingefahrener Gewindespindel 23 (Fig. 3) stützt sich ihr Ende 39 im Endstück 35 des Gehäuses 33 ab.

Die in den Figuren nur mit ihren äußeren Umrissen gezeigte Spindelmutter 24 weist im einfachsten Falle ein mit dem Außengewinde an der Gewindespindel 23 korrespondierendes Innengewinde auf. Hierbei kann es sich um ein- oder mehrgängiges Feingewinde handeln.

Bevorzugt ist der Spindeltrieb 22 mit einer mehrere Wälz- oder Rollenkörper aufweisenden Spindelmutter 24 versehen. Die Wälz- oder Rollenkörper weisen an der Außenseite mindestens teilweise ein Gewinde auf, das mit dem Außengewinde der Gewindespindel 23 korrespondiert, hiermit nämlich in kämmendem Eingriff steht. Eine solchermaßen ausgebildete Spindelmutter 24 dient zur leichtgängigen steigerungsfreien Umwandlung der Drehbewegung der Spindelmutter 24 in eine Axialbewegung der Gewindespindel 23.

Alternativ ist es auch denkbar, den Spindeltrieb 22 als einen Rollen- oder Kugelumlauftrieb, insbesondere einen Rollengewindetrieb, auszubilden.

Der Spindeltrieb 22 kann selbsthemmend ausgebildet sein. Denkbar ist aber auch ein Spindeltrieb 22 ohne eine Selbsthemmung.

Der Linearantrieb 20 bzw. 21 weist des Weiteren eine Bremse 43 auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Bremse 43 so ausgebildet, dass sie die Drehbarkeit des rohrartig bzw. topfartig ausgebildeten Zahnrades 32 zum Antrieb der Spindelmutter 24 blockiert. Dazu weist die Bremse 43 eine auf der Längsmittelachse 28 der Gewindespindel 23 axial bewegbare Bremsscheibe 44 auf, die gegen eine Ringfläche 45 des topfartig ausgebildeten, hohlen Zahnrades 32 drückt, wenn die Bremse aktiv ist, nämlich die Verdrehbarkeit der Spindelmutter 24 unterbindet. Vorzugsweise ist die Bremse 43 aktiv, wenn die Elektromotoren 25 stillstehen, also nicht mit Strom versorgt werden. Die Bremsscheibe 44 wird dann mechanisch durch mindestens eine Feder oder magnetisch durch mindestens einen Permanentmagneten gegen die Ringfläche 45 des hohlen Zahnrades 32 gedrückt. Die Bremse 43 wird beim Betrieb der Elektromotoren 25 elektrisch deaktiviert, indem beispielsweise durch einen Elektromagneten die Bremsscheibe 44 von der Ringfläche 45 des Zahnrades 32 wegbewegt bzw. abgehoben wird.

Alternativ ist es auch denkbar, mindestens einem Elektromotor 25 oder auch allen Elektromotoren 25 eine eigene Bremse zuzuordnen. Dann kann die Bremse 43 zwischen den Elektromotoren 25 und der Spindelmutter 24 entfallen.

Gewöhnlich werden alle Elektromotoren 25 des betreffenden Linearantriebs 20, 21 gleichzeitig angetrieben, und zwar mit gleicher Drehzahl. Denkbar ist es aber auch, insbesondere beim Senken der Ladeplattform 18 oder auch beim Herunterschwenken derselben, wozu weniger Kraft benötigt wird, nur einen einzelnen Elektromotor 25 oder einen Teil der Elektromotoren 25 jedes Linearantriebs 20, 21 anzutreiben. Dabei können die ausgewählten angetriebenen Elektromotore 25 mit einer größeren Drehzahl betrieben werden. Außerdem ist es denkbar, bei geringeren Hubgeschwindigkeiten oder Schwenkgeschwindigkeiten der Ladeplattform 17 nur einen Elektromotor 25 oder nur einige (ausgewählte) Elektromotoren 25 des jeweiligen Linearantriebs 20, 21 mit geringerer Drehzahl anzutreiben.

Bezugszeichenliste

10 Lastkraftwagen 38 Durchgangsbohrung

11 Aufbau 39 Ende

12 Rückseite 40 Öffnung

13 Hubladebühne 41 freies Ende

14 Hubwerk 42 Lager

15 Fahrzeugrahmen 43 Bremse

16 Tragrohr 44 Bremsscheibe

17 Ladeplattform 45 Ringfläche

18 Querkante 46 Lager

19 Lenkerarm 47 Lager

20 Linearantrieb (Schwenken)

21 Linearantrieb

(Heben/Senken)

22 Spindeltrieb

23 Gewindespindel

24 Spindelmutter

25 Elektromotor

26 Längsmittelachse

27 Teilkreis

28 Längsmittelachse

29 Antriebswellenstummel

30 Ritzel

31 Innenverzahnung 2 Zahnrad 3 Gehäuse 4 Gehäuserohr 5 Endstück 6 Endstück 7 Befestigungsvorsprung

Claims

Patentansprüche

1. Hubladebühne zum Anbau an ein Fahrzeug mit einer Ladeplattform (17) und einem mindestens einen Linearantrieb (20, 21) aufweisenden Hubwerk (14) zum Heben bzw. Senken und/oder Verschwenken der Ladeplattform (17), dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Linearantrieb (20, 21 ) mehrere Elektromotore (25) aufweist.

2. Hubladebühne nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass allen Elektromotore (25) des jeweiligen Linearantriebs (20, 21) ein Spindeltrieb (22) derart zugeordnet ist, dass sie den Spindeltrieb (22) gleichzeitig antreiben.

3. Hubladebühne nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Spindeltrieb (22) eine Gewindespindel (23) und eine damit korrespondierende Spindelmutter (24) aufweist, wobei die Elektromotoren (25) des Linearantriebs (20, 21) die Spindelmutter (33) antreiben, vorzugsweise gleich- zeitig.

4. Hubladebühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (24) jedes Linearantriebs (20, 21) von allen Elektromotoren (25) des betreffenden Linearantriebs (20, 21 ) zusammen drehend antreibbar ist.

5. Hubladebühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotoren (25) vorzugsweise gleichmäßig um die Gewindespindel (23) herum angeordnet sind.

6. Hubladebühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Längsmittelachsen (26) aller Elektromotoren (25) des jeweiligen Linearantriebs (20, 21) auf einem konzentrisch zur Längsmittelachse (28) der Gewindespindel (23) verlaufenden Teilkreis (27) angeordnet sind, vor- zugsweise gleichmäßig verteilt.

7. Hubladebühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotore (25) die Spindelmutter (22) des jeweiligen Linearantriebs (20, 21) über ein Getriebe, vorzugsweise ein planeten- artiges Getriebe, antreiben.

8. Hubladebühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Elektromotor (25) ein Ritzel (30) aufweist und die Ritzel (30) aller Elektromotoren (25) des jeweiligen Linearantriebs (20, 21) mit einem gemeinsamen Zahnrad (32) kämmen, wobei das Zahnrad (32) die jeweilige Spindelmutter (24) drehend antreibt, vorzugsweise mit der Spindelmutter (24) verbunden ist.

9. Hubladebühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelmutter (24) und/oder jedem Elektromotor (25) eine Bremse (43), insbesondere eine magnetische Bremse, zugeordnet ist.

10. Hubladebühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindeltrieb (22) als ein Rollengewindetrieb ausge- bildet ist.

11. Hubladebühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (24) Wälz- und/oder Rollkörper aufweist, die mit einem Gewinde versehen sind, das korrespondierend mit einem Gewinde der Gewindespindel (23) ausgebildet ist und mit dem Gewinde der Gewindespindel (23) kämmt.

12. Hubladebühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (20, 21) ein Gehäuse (33) aufweist, in dem die Spindelmutter (24) einerseits drehbar und andererseits axial im Wesentlichen unverschiebbar gelagert ist.

13. Hubladebühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotoren (25) im Gehäuse (33) des Linearantriebs (20, 21 ) ortsfest, insbesondere unverdrehbar, gelagert sind.