WO2010023715A1 - ローダ - Google Patents

Abstract

　バケットの着脱作業が容易であり、簡素な構成で作業性を向上させることができるローダを提供する。 　トラクタに装着されるフロントローダ（１６）は、トラクタ側から延びるアーム部（２２）と、アーム部（２２）の先端に回転可能に取り付けられるヒッチ（３０）と、このヒッチ（３０）に着脱可能に取り付けられるバケット（２３）と、を備える。前記アーム部（２２）には第１リンク（３３）が連結される。第２リンク（３４）は、ヒッチ（３０）に連結されるとともに第１リンク（３３）に連結される。そして、第２リンク（３４）とヒッチ（３０）とを連結する連結軸（４８）と同一軸線上に、ヒッチ（３０）とバケット（２３）とを連結するバケット連結部（３５）が配置されている。

Description

ローダ

　本発明はトラクタに装着可能なローダに関するものである。

　荷役作業等のためにトラクタに装着されるローダにおいては、シリンダやリンク機構によって左右一対のアーム部を上下に動作させたり、アーム部の先端に配置される作業具（例えば、バケット）を回動させたりする構成が知られている。

　このようなローダにおいて、先端部のバケットを着脱可能に構成したものが知られている。この種のローダを開示したものに例えば特許文献１がある。特許文献１のフロントローダのアタッチメント装着装置は、フロントローダの左右の各ブームの先端側にヒッチを設け、このヒッチにアタッチメントを着脱自在に装着するように構成している。このアタッチメント装着装置において、各ヒッチは、上部に係合部を備えた係合板を有する。アタッチメントの背面左右両側には、左右のヒッチの左右方向外端側が接当して左右の位置決めをする規制板が上部から下部にわたって設けられている。この左右の規制板間には、ヒッチの係合部が下方から挿入されて係合する被係合板が設けられる。各規制板の左右方向内方側に、ヒッチの係合板の左右幅に略相当する左右幅に形成され、且つ係合板が重合されるインジケータ板が、アタッチメントの上部から下部にわたって設けられている。
特開２００４－１０８０９９号公報

　また、このようなローダにおいて、ローダをトラクタから分離する際に、スタンドを使用する構成が知られている。この種のローダを開示したものに特許文献２がある。特許文献２に開示されるローダ作業機は、ブーム（アーム部）と、このブームの先端側に設けた作業具（バケット）と、この作業具を接地させた状態でブームを支えるスタンド部材とを備える。ブームの前部側が車両の前輪の前方に位置するように、ブームが車両（トラクタ）に着脱自在に装着可能とされている。そして、前記スタンド部材が、ブームの背面に沿う収納姿勢と、前輪よりも内側に位置してブームを支えるスタンド姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。
特開平１１－２６９９０４号公報

　作業具としてバケットを使用した場合、トラクタ本体側からバケットまでの距離が長いとトラクタ本体側に掛かるモーメント負荷が大きくなってしまうため、アーム部とバケットとの距離はできるだけ短いことが好ましい。しかし、アーム部の先端には、バケットを回動するための回動機構と、バケットを着脱するための着脱機構と、が配置されるため、アーム部とバケットの距離を効果的に短縮できなかった。この点、特許文献１の構成においても、バケットの着脱を容易に行うことができるものの、トラクタ側に掛かるモーメント負荷を軽減する観点から改善の余地があった。

　また、特許文献２に示すスタンド部材は、使用しないときは、アーム部に沿った状態で収納される。そのため、スタンド部材を収納姿勢で固定するための固定機構を、スタンド部材とは別にアーム部に備える必要がある。スタンドは、左右のアーム部を支持するために左右一対で配置されているため、特許文献２の構成では前記固定機構を左右のアーム部のそれぞれに備える必要があり、スタンド部材の固定機構の簡素化という観点から改善の余地があった。

　本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バケットの着脱作業が容易であり、簡素な構成で作業性を向上させることができるローダを提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

　本発明の第１の観点によれば、トラクタに装着可能なローダにおいて、以下の構成が提供される。即ち、このローダは、アーム部と、ヒッチと、作業具と、第１リンクと、第２リンクと、を備える。前記アーム部は、前記トラクタ側から延びるように構成されている。前記ヒッチは、前記アーム部の先端に回転可能に取り付けられる。前記作業具は、前記ヒッチに着脱可能に取り付けられる。前記第１リンクは、前記アーム部に連結される。前記第２リンクは、前記ヒッチに連結されるとともに前記第１リンクに連結される。そして、前記第２リンクと前記ヒッチとを連結する連結軸と同一軸線上に、前記ヒッチと前記作業具とを連結する作業具連結部が配置されている。

　これにより、アーム部と作業具との距離を短縮できるので、ローダのアーム長を維持しつつ、作業具に加わる荷重によってトラクタ側に掛かるモーメント負荷を低減することができる。また、作業具をアーム部に回転可能に接続する構成をコンパクトにまとめることができるので、ローダの小型化を達成できる。

　前記のローダにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記作業具はフック部を有する。前記ヒッチは、前記連結軸と同一軸線上に配置されて前記フック部を引っ掛けることが可能な引掛け軸を有する。前記作業具連結部は前記フック部と前記引掛け軸とを含む。

　これにより、簡易な構成で作業具連結部を構成できるとともに、アーム部に対する作業具の着脱作業を容易に行うことができる。

　前記のローダにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記作業具は、前記ヒッチを固定するための固定部と、前記ヒッチに対する作業具の位置を案内するために前記固定部に配置されるガイド部と、を備える。

　これにより、ヒッチに対する作業具の位置合わせが簡単になるので、作業具の取付作業を一層スムーズに行うことができ、作業性を向上させることができる。

　本発明の第２の観点によれば、トラクタに装着可能なローダにおいて、以下の構成が提供される。即ち、このローダは、左右一対のアーム部と、スタンドと、を備える。左右一対の前記アーム部は、それぞれが前記トラクタ側から延びるように構成されている。前記スタンドは、左右の前記アーム部にそれぞれ配置される。それぞれの前記スタンドは、先端を接地させる姿勢で前記アーム部を支持する使用位置と、前記アーム部が延びる方向と略直交する姿勢で左右のアーム部の間に配置され、相手側のスタンドと連結される収納位置と、の間で切替可能に構成される。

　これにより、左右のスタンドをコンパクトに収納できる。また、収納位置で一対のスタンドを互いに連結するので、スタンドを固定するための部品点数を少なくすることができ、製造コストを低減できる。

　前記のローダにおいては、前記収納位置では、一方の前記スタンドの一部が他方の前記スタンドに隣接するとともに、スタンド同士が略平行に位置することが好ましい。

　これにより、それぞれのスタンドを長く構成しても、一対のスタンドをコンパクトなスペースにまとめて収納することができる。

　前記のローダにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、このローダは、それぞれの前記スタンドを回転可能とするためのヒンジ軸を支持する左右一対の支持部材を備える。左右の前記支持部材は同一形状とされている。それぞれの前記支持部材には、第１支持孔と、第２支持孔と、が形成されている。前記第１支持孔は、前記支持部材がローダの左右一側に配置されたときに、前記スタンドのヒンジ軸を支持する。前記第２支持孔は、前記支持部材がローダの左右他側に配置されたときに前記スタンドのヒンジ軸を支持する。

　これにより、スタンドを使用位置と収納位置との間で回転させる機構の一部を左右で共通化でき、製造コストを低減することができる。また、支持部材に２つの支持孔が形成されているため、支持部材を左右で対応する位置に配置したとしても、左右のスタンドのヒンジ軸の位置を異ならせることができる。従って、それぞれのスタンドを長く構成しても、収納位置で左右のスタンドが互いに干渉しないようにコンパクトなスペースに配置することができる。

本発明の一実施形態に係るフロントローダを備えたトラクタの様子を示した斜視図。 フロントローダの正面側の様子を示した斜視図。 フロントローダの側面図。 ヒッチの様子を示した斜視図。 バケットの背面の様子を示した斜視図。 バケットの着脱機構の様子を示した拡大側面図。 バケットの着脱機構の様子を示した背面図。 スタンドの収納位置から使用位置への回動を概略的に示した斜視図。 ヒンジ部の一部であるケーシングの様子を示した斜視図。

符号の説明

　１０　トラクタ
　１６　フロントローダ（ローダ）
　２２　アーム部
　２３　バケット（作業具）
　３０　ヒッチ
　３３　第１リンク
　３４　第２リンク
　３５　バケット連結部
　３６　リンク連結部
　３７　フック
　４８　連結軸
　５４　係合ピン（引掛け軸）
　６０　スタンド部
　６１，７１　スタンド
　６２　ヒンジ部
　６３　スタンド連結板
　６４　ヒンジ軸
　８０　ケーシング（支持部材）

　以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係るフロントローダ１６を装着したトラクタ１０の様子を示した斜視図である。図２はフロントローダ１６を正面側から見た斜視図である。図３はフロントローダ１６の側面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、トラクタが前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。

　図１に示すトラクタ１０は、本体部１１の前部に、ボンネットで覆われた原動機部１２を備えている。本体部１１の後部には運転部１７が配置されており、この運転部１７には各種の操作を行うための操作部が配置されている。本体部１１の前部には前車輪１４が配置され、後部には後車輪１５が配置される。原動機部１２の駆動力は、図略の駆動軸等を介して前記前車輪１４及び後車輪１５に伝達される。また、本体部１１の前部には、本実施形態に係るトラクタ装着式のフロントローダ（ローダ）１６が着脱可能に取り付けられている。トラクタ１０のオペレータは、前記操作部を介して、トラクタ１０の走行操作及びフロントローダ１６の操作を行うことができる。

　フロントローダ１６について説明する。図２及び図３に示すように、フロントローダ１６は、装着部２８と、アーム支持部２１と、アーム部２２と、ヒッチ３０と、リンク部３２と、バケット（作業具）２３と、スタンド部６０と、を主要な構成として備えている。また、フロントローダ１６は、アーム部２２を上下に動作させるための駆動手段としてのリフトシリンダ２４と、バケット２３を回動させるための駆動手段としてのバケットシリンダ２６と、を備える。以下、各部の構成を説明する。

　装着部２８は、フロントローダ１６を、ボルト等の固定部材でトラクタ１０の本体部１１側面に固定するためのものである。この装着部２８は、左右一対のアーム支持部２１を支持するために、本体部１１の下部の両側側面に取り付けられる。また、この装着部２８は左右方向に突出する支持軸２９を備えている。

　アーム支持部２１は、前記支持軸２９の端部にそれぞれ取り付けられる。アーム支持部２１は支持軸２９から上方に立ち上がるように構成され、このアーム支持部２１の上端部にアーム部２２が回動可能に支持されている。

　左右に配置された一対のアーム部２２のそれぞれは、前記アーム支持部２１に回動可能に支持される第１アーム４１と、この第１アーム４１に接続される第２アーム４２と、を備える。左右のアーム部２２はそれぞれトラクタ１０の前方に向かって延び、その先端（第２アーム４２の先端部）には、ヒッチ３０及びリンク部３２が備えられている。バケット２３は、左右のアーム部２２に前記ヒッチ３０を介して連結されている。また、左右の第２アーム４２の間にはロッド状のアーム結合部材２５が水平方向に配置され、このアーム結合部材２５は左右の第２アーム４２を互いに連結している。

　ヒッチ３０は、側面視において上下に細長い略三角形状に形成されている。そしてヒッチ３０は、その三角形が有する３つの頂点それぞれの近傍部分において、第２アーム４２、リンク部３２及びバケット２３に連結されている。なお、ヒッチ３０とバケット２３との着脱構造の詳細は後述する。

　図３に示すように、リンク部３２は、第１リンク３３と、第２リンク３４と、を備える。第１リンク３３の一端は第２リンク３４と連結され、他端は第２アーム４２の端部近傍に連結されている。第２リンク３４の一端は第１リンク３３と連結され、他端は前記ヒッチ３０に連結されている。第１リンク３３と第２リンク３４との連結箇所には、連結軸等からなるリンク連結部３６が構成されている。また、ヒッチ３０と第２リンク３４との連結部分の近傍には、ヒッチ３０とバケット２３とを連結するためのバケット連結部（作業具連結部）３５が構成されている。

　第１アーム４１と第２アーム４２との接続部にはシリンダ受板３１が配置されている。リフトシリンダ２４の一端がこのシリンダ受板３１に接続され、他端はアーム支持部２１の中心部に接続されている。更に、バケットシリンダ２６の一端がシリンダ受板３１に接続され、他端が前記リンク連結部３６に接続されている。なお、リフトシリンダ２４及びバケットシリンダ２６は図略のバルブ及び制御手段に接続されており、前記操作部の操作によってシリンダの伸縮が制御される。

　この構成で、リフトシリンダ２４を伸長させると、アーム部２２が上方に回動して、図１の鎖線に示すようにバケット２３を持ち上げる。一方、この鎖線の状態からリフトシリンダ２４を縮退させることによって、アーム部２２が下方回動して通常位置に戻る。

　また、バケットシリンダ２６を縮退させた場合、前記リンク連結部３６には、シリンダ受板３１に近づく向きに引っ張られる力が作用する。この力は、第２リンク３４、ヒッチ３０及びバケット連結部３５を介してバケット２３へ伝達される。これによって、図１の鎖線に示すように、バケット２３が上方に回動する（すくい動作）。一方、バケットシリンダ２６を伸長させた場合、リンク連結部３６には、シリンダ受板３１から離れる向きに押される力が作用する。この力は、第２リンク３４、ヒッチ３０及びバケット連結部３５を介してバケット２３へ伝達され、バケット２３は下方に回動する（ダンプ動作）。

　また、第２アーム４２には、トラクタ１０から取り外されたフロントローダ１６を倒れないように支持するためのスタンド部６０が備えられている。このスタンド部６０は、アーム部２２を支持するために角棒状に形成されるスタンド６１，７１を備える。図２及び図３に示す使用位置で、スタンド６１，７１は、第２アーム４２から後下方に延びた状態で地面に接地してアーム部２２を支える。一方、フロントローダ１６をトラクタ１０に装着して荷役作業を行うときは、スタンド６１，７１は邪魔にならない位置（後述の収納位置）に収納される。なお、スタンド部６０の詳細な構成については後述する。

　次に、バケット２３をヒッチ３０に対して着脱可能に取り付けるための構造について、図４と図５を参照して説明する。図４はヒッチ３０の様子を示した斜視図である。図５はバケット２３の背面の様子を示した斜視図である。

　まず、ヒッチ３０側の構成について図４を参照して説明する。なお、ヒッチ３０は左右のアーム部２２に対応して一対で設けられているが、構成は同一であるため、一方のヒッチ３０のみを代表して説明する。図４に示すように、ヒッチ３０は、２枚のヒッチ板５１と、ヒッチ結合板５２と、規制板５３と、係合ピン（引掛け軸）５４と、を備える。

　２枚のヒッチ板５１は同一形状（略三角形状）とされており、所定の間隔をあけて平行に配置されている。ヒッチ板５１のそれぞれには３つの連結孔５５，５６，５７が形成され、これらの連結孔５５，５６，５７は、略三角形状に形成されるヒッチ板５１の頂点のそれぞれに配置されている。高い位置に配置された第１連結孔５５には、第２リンク３４とヒッチ３０とを連結するための連結軸４８が挿通されている。上下方向のほぼ中央に配置された第２連結孔５６には、第２アーム４２とヒッチ３０とを連結するための連結軸４９が挿通されている。低い位置に配置された第３連結孔５７は、バケット２３の下部とヒッチ３０とを連結させるためのものである。

　ヒッチ結合板５２は、２枚のヒッチ板５１同士を連結する板状の部材として構成され、２枚のヒッチ板５１の間に上下方向に配置されている。規制板５３は、２枚のヒッチ板５１の下部同士を連結する細長い板状の部材として構成されている。ヒッチ結合板５２及び規制板５３は、バケット２３に設けられた後述の固定部材３８に接触して、ヒッチ３０とバケット２３の位置合わせを補助できるように構成されている。

　一対の係合ピン５４は、前記第１連結孔５５の軸線と同一直線上に配置され、それぞれのヒッチ板５１から外側に突出するように固定されている。この係合ピン５４は円筒状に形成されており、その内部に前記連結軸４８を差込可能となっている。この係合ピン５４は、バケット２３側に設けられたフック部３７のフック板４０（後述）を引っ掛けることが可能に構成されている。

　前記第２リンク３４の一端は２枚のヒッチ板５１の間に差し込まれ、当該第２リンク３４の端部に形成された図略の連結孔に前記連結軸４８が挿通されている。この連結軸４８を前記第１連結孔５５に挿入した状態で図略の固定手段で固定することで、第２リンク３４とヒッチ３０とが連結される。また同様に、前記第２アーム４２の先端は２枚のヒッチ板５１の間に差し込まれ、当該第２アーム４２の端部に形成された図略の連結孔に前記連結軸４９が挿通されている。この連結軸４９を前記第２連結孔５６に挿入した状態で図略の固定手段で固定することで、ヒッチ３０と第２アーム４２とが連結される。以上の構成により、ヒッチ３０はリンク部３２に連結されるとともに、第２アーム４２に回動可能に連結される。

　次に、図５を参照してバケット２３側の構成について説明する。図５に示すように、バケット２３の背面側には、ヒッチ３０をバケット２３に取り付けるための取付機構５０が、左右のアーム部２２に対応して２箇所配置されている。この取付機構５０は、フック部３７と固定部材３８とで構成されている。

　フック部３７は、同一形状に構成された２枚のフック板４０を備えている。それぞれのフック板４０には、下方を開放させた形状の切欠き部３９が形成されている。一対のフック板４０の切欠き部３９は、ヒッチ３０に備えられた一対の係合ピン５４にそれぞれ引っ掛けることができる。２枚のフック板４０は所定の間隔をあけて平行に配置され、この間隔は、フック板４０の間にヒッチ３０を挟み込むことができるように、ヒッチ３０の左右方向の幅より若干大きくなるように構成される。

　固定部材３８は、２枚の固定板４４と、この固定板４４を連結する横向きの筒部４５と、固定板４４に配置されるガイド４３と、を備える。２枚の固定板４４は、バケット２３から背面側（後方）へ突出するように形成されている。それぞれの固定板４４には固定板連結孔４６が形成され、この固定板連結孔４６が筒部４５の内部と接続されている。

　ガイド４３は、ヒッチ３０に対するバケット２３の位置を所定の位置に案内するためのものである。このガイド４３は、固定板４４の突出方向先端部分を若干曲げることで構成されており、側面視において後方が先細となる略三角形状をなしている。ガイド４３は、一対の固定板４４のそれぞれに、互いに対応する位置に配置されている。またガイド４３同士は、固定板４４の突出方向の先端に近づくに従って、相手側のガイド４３に近づくように構成されている。これによって、ヒッチ３０に対する接触面が斜面で形成されることになる。

　次に、図６及び図７等を参照して、バケット２３をヒッチ３０に取り付ける作業について説明する。図６はバケット２３の着脱機構の様子を示した拡大側面図である。図７はバケット２３の着脱機構の様子を示した背面図である。

　即ち、バケット２３を取り付ける際には、フック部３７の２枚のフック板４０の間にヒッチ３０を差し込むようにし、ヒッチ３０の係合ピン５４をフック板４０の切欠き部３９にそれぞれ引っ掛けて係合状態とする。これにより、前記バケット連結部３５を介して、バケット２３の上部がヒッチ３０の上部に連結される。

　その後、バケット２３又はアーム部２２側を移動させて、ヒッチ３０の第３連結孔５７（図４）と固定部材３８の固定板連結孔４６（図５）とが同一直線上に並ぶように位置合わせを行う。この位置合わせの際に、前記ガイド４３の接触面にヒッチ板５１が当たることによって、バケット２３の固定板４４がヒッチ板５１の間にスムーズに差し込まれる。固定板４４がヒッチ板５１の間に差し込まれると、次にガイド４３の端部が規制板５３に接触して、ヒッチ３０を取付位置（即ち、係合ピン５４が切欠き部３９の奥まで十分に入った状態の位置）に案内する。ガイド４３が略三角形状に形成されており、規制板５３に接触する端部が斜面状になっているので、規制板５３による案内もスムーズに行われる。

　図６に示すように、ヒッチ結合板５２に固定板４４の端部が接触したところで、棒状の軸部分を有するバケット固定具４７を第３連結孔５７に差し込み、バケット２３の下部をヒッチ３０に固定する。このように、規制板５３及びヒッチ結合板５２は、取付作業における位置決めの役割も果たしている。

　以上の作業により、バケット２３をヒッチ３０に取り付けることができる。バケット２３が取り付けられた状態では、図６及び図７に示すように、ヒッチ３０の上部は、フック部３７のフック板４０の間に挟み込まれた形で当該フック部３７に対し固定される。また、ヒッチ３０の下部は、間に固定部材３８を挟み込んだ形で当該固定部材３８に固定される。

　なお、他の作業具に交換する等のためにバケット２３をヒッチ３０から取り外すには、上記の作業を逆に行えば良い。即ち、バケット固定具４７を取り外し、固定部材３８をヒッチ３０から引き抜き、係合ピン５４からフック部３７を外すことで、バケット２３をヒッチ３０から簡単に取り外すことができる。

　以上に示したように、本実施形態のフロントローダ１６は、アーム部２２と、ヒッチ３０と、バケット２３と、第１リンク３３と、第２リンク３４と、を備える。アーム部２２は、本体部１１（トラクタ１０側）から延びるように構成されている。ヒッチ３０は、アーム部２２の先端に回転可能に取り付けられる。バケット２３は、ヒッチ３０に着脱可能に取り付けられる。第１リンク３３は、アーム部２２に連結される。第２リンク３４は、ヒッチ３０に連結されるとともに第１リンク３３に連結される。そして、第２リンク３４とヒッチ３０とを連結する連結軸４８と同一軸線上に、ヒッチ３０とバケット２３とを連結するバケット連結部３５が配置されている。

　これにより、アーム部２２とバケット２３との距離を短縮できるので、フロントローダ１６のアーム長を維持しつつ、バケット２３に加わる荷重によって本体部１１側に掛かるモーメント負荷を低減することができる。また、バケット２３をアーム部２２に回転可能に接続する構成をコンパクトにまとめることができるので、フロントローダ１６の小型化を達成できる。

　また、本実施形態のフロントローダ１６において、前記バケット２３はフック部３７を有する。ヒッチ３０は、連結軸４８と同一軸線上に配置されてフック部３７を引っ掛けることが可能な係合ピン５４を有する。そして、前記バケット連結部３５は、フック部３７と係合ピン５４とを含んで構成されている。

　これにより、簡易な構成でバケット連結部３５を構成できるとともに、アーム部２２に対するバケット２３の着脱作業を容易に行うことができる。

　また、本実施形態のフロントローダ１６のバケット２３は、ヒッチ３０を固定するための固定部材３８と、ヒッチ３０に対するバケット２３の位置を案内するために固定部材３８に配置されるガイド４３と、を備える。

　これにより、ヒッチ３０に対するバケット２３の位置合わせが簡単になるので、バケット２３の取付作業を一層スムーズに行うことができ、作業性を向上させることができる。

　また、本実施形態のフロントローダ１６において、固定部材３８は、ヒッチ３０に差込可能に構成される。ガイド４３は、固定部材３８をヒッチ３０へ差し込むときにヒッチ３０に接触可能な斜面として構成される。

　これにより、簡単な構成で、ヒッチ３０に対するバケット２３の位置合わせを実現することができる。

　次に、図８及び図９を参照してスタンド部６０について説明する。図８はスタンドの収納位置から使用位置への回動を概略的に示した斜視図である。図９はヒンジ部６２，７２の一部であるケーシング８０の様子を示した斜視図である。

　図８に示すように、スタンド部６０は、前記アーム結合部材２５の両端近傍に取り付けられる一対のスタンド６１，７１を備えている。スタンド部６０は、左右のアーム部２２（第２アーム４２）にそれぞれ配置されるヒンジ部６２，７２を備え、このヒンジ部６２，７２によってスタンド６１，７１が支持されている。左側に配置されるヒンジ部６２によって回動可能に支持されるのが第１スタンド６１であり、右側のヒンジ部７２によって回動可能に支持されるのが第２スタンド７１である。

　左右のヒンジ部６２，７２のそれぞれは、ケーシング（支持部材）８０と、ヒンジ軸６４と、ロックピン８６と、を備える。ケーシング８０には、ヒンジ軸６４を支持するための孔と、ロックピン８６を差込可能な孔と、が形成されている。そして、スタンド６１，７１には、前記ヒンジ軸６４を挿通させるための図略の回動孔と、当該スタンド６１，７１を使用位置及び収納位置で固定するための図略の固定孔とが形成されている。

　また、第１スタンド６１の先端部近傍位置には、左右のスタンド６１，７１を収納位置で互いに固定するためのスタンド連結板（スタンド連結部材）６３が固定されている。このスタンド連結板６３は、スタンド６１，７１をそれぞれ収納位置としたときに、第２スタンド７１の途中部の上側を覆うように配置されている。そして、スタンド連結板６３には、収納位置で第２スタンド７１と重なる位置にスタンド固定孔８７が形成されている。

　また、第２スタンド７１は、収納位置にある２本のスタンド６１，７１を互いに連結するための収納連結ピン９０と、この収納連結ピン９０を差込可能な固定孔を備えている。図８において前記固定孔は収納連結ピン９０に隠れて図示されていないが、この固定孔は、スタンド６１，７１をそれぞれ収納位置としたときに前記スタンド固定孔８７に対応する位置に配置されている。

　この構成で、スタンド６１，７１が使用位置にあるときは収納連結ピン９０を使用する必要がないので、当該収納連結ピン９０は前記固定孔に差し込んで保持しておく。一方、スタンド６１，７１を収納位置とするときは、収納連結ピン９０をいったん固定孔から取り外した後、スタンド６１，７１を収納位置へ回動させ、収納連結ピン９０をスタンド固定孔８７に挿通した状態で前記固定孔に再び差し込む。これによって、２本のスタンド６１，７１が収納位置で互いに連結されることになる。

　図８の実線で示す収納位置のスタンド６１，７１は、それぞれがアーム結合部材２５に沿うように水平に向けられた状態で、スタンド６１，７１同士が隣接するように固定されている。このように、収納位置のスタンド６１，７１の姿勢が第２アーム４２の延びる方向に対して略直交している（アーム結合部材２５と平行となっている）ので、第２アーム４２の間のスペースを有効利用することができる。

　一方、鎖線で示す使用位置では、スタンド６１，７１は後下がりの姿勢となって、その先端を接地させる。このスタンド６１，７１の突っ張りにより、フロントローダ１６はトラクタ１０から分離した状態でも、図３等に示すように、後方に倒れることなくそのままの姿勢を維持することができる。また、アーム部２２を含む仮想鉛直平面（前記アーム結合部材２５と直交する仮想平面）を考えた場合に、使用位置におけるそれぞれのスタンド６１，７１は、図２や図８等に示すように当該平面と略平行な姿勢となっている。これにより、スタンド６１，７１はアーム部２２の重量を後方から真っ直ぐ受け止めて支持し、フロントローダ１６の転倒を防止することができる。

　更に、本実施形態では第１スタンド６１及び第２スタンド７１がロックピン８６によって使用位置で固定される。これによって、スタンド６１，７１が使用位置から意に反して回動しないようにロックすることができる。また、このロックピン８６はヒンジ部６２，７２に配置されるので、第２アーム４２側にスタンドの固定機構を新たに追加する必要もない。

　次に、図９を参照してケーシング８０について説明する。図９に示すように、ケーシング８０は、適宜の間隔をあけて互いに向かい合う第１面９１と第２面９２とを有する断面略コ字状に形成されている。前記第１面９１及び第２面９２の間には、スタンド６１，７１の基部を収納可能に構成されている。第１面９１及び第２面９２には、ヒンジ軸６４を支持し、又はロックピン８６を差込可能とするための複数の孔が形成されている。以下、第１面９１及び第２面９２に形成される孔についてそれぞれ説明する。

　第１面９１には、第１支持孔８１と、第２支持孔８２と、使用位置固定孔８３と、第１収納位置固定孔８４と、第２収納位置固定孔８５と、が形成されている。

　第１支持孔８１は、ケーシング８０が左側（一側のヒンジ部６２）に配置されたときにヒンジ軸６４を支持するためのものである。第２支持孔８２は、ケーシング８０が右側（他側のヒンジ部７２）に配置されたときにヒンジ軸６４を支持するためのものである。第２支持孔８２は、第１支持孔８１よりも下方にズラした位置に配置されている。

　使用位置固定孔８３は、ロックピン８６によってスタンド６１，７１を使用位置で固定するためのものであり、第２支持孔８２よりも更に下方の位置に配置される。この使用位置固定孔８３は、ケーシング８０が左右どちらに配置された場合でもロックピン８６を支持するための孔として機能する。

　第１収納位置固定孔８４は、ケーシングが右側に配置されたときにロックピン８６を挿通させるためのものであり、第１支持孔８１の左右方向の隣に形成される。また、第２収納位置固定孔８５は、ケーシング８０が左側に配置されたときにロックピン８６を挿通させるためのものであり、第２支持孔８２の左右方向の隣に形成される。

　第２面９２には、第１面９１に形成された孔に対応して、第１支持孔８１と、第２支持孔８２と、使用位置固定孔８３と、が形成されている。これにより、ヒンジ軸６４を第１面９１と第２面９２の双方の支持孔で両持ち支持する構成となるので、スタンド６１，７１の回動時のガタツキが防止される。また、ロックピン８６を使用位置固定孔８３に差し込んだ場合も同様に両持ち支持できるので、スタンド６１，７１を使用位置で強固に固定することができる。

　図８に示すように、本実施形態においては、左側に配置されるケーシング８０は第２面９２が下側になるように配置されており、右側に配置されるケーシング８０は第１面９１が下側になるように配置されている。しかしながら、左右のケーシング８０は、その取付け向きが互いに異なっているだけで、配置される高さ及び前後位置は同一である。即ち、本実施形態では、左右のケーシング８０として同一形状のものを採用し、その位置も左右で対応するように配置されているにもかかわらず、一対のスタンド６１，７１の回動支点（前記ヒンジ軸６４）を高さ方向にズラして配置することができる。

　具体的に言えば、第１スタンド６１は、第１支持孔８１に挿通されるヒンジ軸６４によって支持されており、第２スタンドは、第２支持孔８２に挿通されるヒンジ軸６４によって支持される。このようにヒンジ軸６４を支持させる孔を左右で異ならせることで、スタンド６１，７１の回動支点の位置をズラし、両スタンド６１，７１を干渉することなく収納位置に収納することができる。なお、この回動支点の位置の違いに応じて、左右のスタンド６１，７１は、その長さが互いに若干異なるように構成されている。

　以上に示したように、本実施形態のフロントローダ１６は、それぞれがトラクタ１０の本体部１１から延びる左右一対のアーム部２２と、左右のアーム部２２にそれぞれ配置される第１スタンド６１及び第２スタンド７１と、を備える。それぞれのスタンド６１，７１は、使用位置と収納位置との間で切替可能に構成される。前記使用位置においては、スタンド６１，７１は、先端を接地させる姿勢でアーム部２２を支持する。前記収納位置においては、スタンド６１，７１は、アーム部２２が延びる方向と略直交する姿勢で左右のアーム部２２の間に配置され、スタンド６１，７１同士が連結される。

　これにより、左右のスタンド６１，７１をコンパクトに収納できる。また、収納位置で第１スタンド６１と第２スタンド７１とを互いに連結するので、スタンドを固定するための部品点数を少なくすることができ、製造コストを低減できる。

　また、本実施形態のフロントローダ１６は、前記収納位置では、第１スタンド６１の一部が第２スタンド７１に隣接するとともに、スタンド同士が略平行に位置する。

　これにより、第１スタンド６１及び第２スタンド７１を長く構成しても、一対のスタンド６１，７１をコンパクトなスペースにまとめて収納することができる。

　また、本実施形態のフロントローダ１６は、左右一対の第２アーム４２を相互に結合するアーム結合部材２５を備える。前記収納位置にあるスタンド６１，７１は、アーム結合部材２５の近傍で当該アーム結合部材２５と平行な向きに配置される。

　これにより、アーム結合部材２５の近傍のスペースを有効に利用して、一対のスタンド６１，７１をコンパクトなスペースに収納することができる。

　また、本実施形態のフロントローダ１６は、第１スタンド６１及び第２スタンド７１を回転可能とするためのヒンジ軸６４を支持する左右一対のケーシング８０を備える。左右のケーシング８０は同一形状とされている。それぞれのケーシング８０には、第１支持孔８１と、第２支持孔８２と、が形成されている。第１支持孔８１は、ケーシング８０がフロントローダ１６の左側（ヒンジ部６２）に配置されたときに、第１スタンド６１のヒンジ軸６４を支持するためのものである。第２支持孔８２は、ケーシング８０がフロントローダ１６の右側（ヒンジ部７２）に配置されたときに、第２スタンド７１のヒンジ軸６４を支持するためのものである。

　これにより、第１スタンド６１及び第２スタンド７１を使用位置と収納位置との間で回転させる機構の一部を左右で共通化でき、製造コストを低減することができる。また、ケーシング８０に第１支持孔８１と第２支持孔８２とが形成されているため、ケーシング８０を互いに対応する位置に配置したとしても、第１スタンド６１と第２スタンド７１とのヒンジ軸６４の位置を異ならせることができる。従って、それぞれのスタンド６１，７１を長く構成しても、収納位置で第１スタンド６１及び第２スタンド７１が互いに干渉しないようにコンパクトなスペースに配置することができる。

　以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。

　上記実施形態のバケット連結部３５では、フック部３７によってバケット２３の上部をヒッチ３０に連結させている。しかしながら、この構成に代えて、連結軸を挿通させることでバケットをヒッチに連結するようにバケット連結部を構成することができる。

　上記実施形態では、バケット２３側に設けられる固定部材３８において、一対の固定板４４にそれぞれガイド４３が備えられている。しかしながら、この構成に代えて、ヒッチ３０側にガイドを備えたり、ガイド４３を一側の固定板４４にのみ配置するように変更することができる。また、固定部材３８をヒッチ３０のヒッチ板５１の内側に差し込む構成に代えて、ヒッチを固定部材の内部に差し込む構成とすることもできる。

　上記実施形態の係合ピン５４とフック部３７による連結部は、バケット２３に限らず、例えばフォーク等の他の作業具をヒッチ３０に着脱可能に取り付けるための構成に適用することができる。

　上記実施形態のスタンド部６０の構成に代えて、ヒンジ部６２を省略し、スタンドを着脱式に構成することもできる。

　上記実施形態のケーシング８０の構成に代えて、例えば、第１収納位置固定孔８４及び第２収納位置固定孔８５をケーシング８０から省略する構成とすることもできる。この構成であっても、スタンド６１，７１同士は互いに連結されているので、収納位置でスタンド６１，７１を安定的に保持することができる。

Claims (6)

1. 　トラクタに装着可能なローダにおいて、
   　前記トラクタ側から延びるアーム部と、
   　前記アーム部の先端に回転可能に取り付けられるヒッチと、
   　前記ヒッチに着脱可能に取り付けられる作業具と、
   　前記アーム部に連結される第１リンクと、
   　前記ヒッチに連結されるとともに前記第１リンクに連結される第２リンクと、
   を備え、
   　前記第２リンクと前記ヒッチとを連結する連結軸と同一軸線上に、前記ヒッチと前記作業具とを連結する作業具連結部が配置されていることを特徴とするローダ。
2. 　請求項１に記載のローダであって、
   　前記作業具はフック部を有し、
   　前記ヒッチは、前記連結軸と同一軸線上に配置されて前記フック部を引っ掛けることが可能な引掛け軸を有し、
   　前記作業具連結部は前記フック部と前記引掛け軸とを含むことを特徴とするローダ。
3. 　請求項１又は２に記載のローダであって、
   　前記作業具は、
   　前記ヒッチを固定するための固定部と、
   　前記ヒッチに対する作業具の位置を案内するために前記固定部に配置されるガイド部と、
   を備えることを特徴とするローダ。
4. 　トラクタに装着可能なローダにおいて、
   　それぞれが前記トラクタ側から延びる左右一対のアーム部と、
   　左右の前記アーム部にそれぞれ配置されるスタンドと、
   を備え、
   　それぞれの前記スタンドは、
   　先端を接地させる姿勢で前記アーム部を支持する使用位置と、
   　前記アーム部が延びる方向と略直交する姿勢で左右のアーム部の間に配置され、相手側のスタンドと連結される収納位置と、
   の間で切替可能に構成されることを特徴とするローダ。
5. 　請求項４に記載のローダであって、
   　前記収納位置では、一方の前記スタンドの一部が他方の前記スタンドに隣接するとともに、スタンド同士が略平行に位置することを特徴とするローダ。
6. 　請求項４又は５に記載のローダであって、
   　それぞれの前記スタンドを回転可能とするためのヒンジ軸を支持する左右一対の支持部材を備え、
   　左右の前記支持部材は同一形状とされており、
   　それぞれの前記支持部材には、
   　ローダの左右一側に配置されたときに前記スタンドのヒンジ軸を支持するための第１支持孔と、
   　ローダの左右他側に配置されたときに前記スタンドのヒンジ軸を支持するための第２支持孔と、
   が形成されていることを特徴とするローダ。

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