WO2010013373A1

WO2010013373A1 - 電子地図上での写真表示方法及びシステム、並びにその電子地図

Info

Publication number: WO2010013373A1
Application number: PCT/JP2009/002069
Authority: WO
Inventors: 門林理恵子
Original assignee: 独立行政法人情報通信研究機構
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2009-05-12
Publication date: 2010-02-04
Also published as: JP2010039583A; WO2010013373A9; JP5334159B2

Abstract

　撮影端末と、電子地図管理サーバーと、表示端末とを備え、撮影端末で撮影された地理情報を有する写真画像を、電子地図管理サーバーで撮影地点に応じて地図に連結処理し、表示端末で写真を地図上に表示するシステムを提供する。撮影端末では、写真を撮影する際に、撮影地点と撮影方向の情報を写真画像に付加して記録し、電子地図管理サーバーに送信する。表示端末から指定された検索条件に基づいて、電子地図管理サーバーから地図画像と、関連した写真画像データが表示端末に送信され、地図画像と写真画像を組み合わせて表示する。写真画像は仰角を含む撮影方向の情報に基づいて地図画像に組み合わされて表示される。

Description

電子地図上での写真表示方法及びシステム、並びにその電子地図

　本発明は、風景や建物などの地理情報を有し３次元視線情報付きの写真を、電子地図管理サーバーで撮影地点に応じて地図に連結処理し、写真を地図上に表示する方法、並びに、その電子地図上での写真表示方法を実施するシステム、プログラム、電子地図に関する。

　風景や建物の写真など地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて電子地図に対応付けるシステムは知られている。
例えば、特許文献１には、デジタルカメラ付き携帯端末で撮影した写真画像に、時刻情報と撮影方角と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像をサーバーへ送信し、そのサーバーが撮影位置を含む地図やその撮影地点での写真画像を利用者端末へ提供する位置方位付き写真提供システムが開示されている。

本発明者も、特許文献２及び３に、地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて地図に対応付ける方法、並びに、その写真マッピング方法を実施するシステムを開示している。

他方、電子地図に関しては、特許文献４～６があり、地図を立体的に視認するサービス（グーグルマップやグーグルアース）が知られている。

これらによると、電子地図上の所望の地点に、その地点で撮影した写真を関連付けて、地図上に写真を表示することが可能である。
しかしながら、従来技術では、地図上に表示される写真は、固定された一定の向きで表示されるので、写真と地図との方位関係が十分明示されず、臨場感が芳しくなかった。特に、写真撮影の仰角に関する情報は利用されていなかった。

特開２００７－５２８０９特願２００８－６１２３３特願２００８－６１２３４特表２００８－５０１１６１特表２００７－５３１００４特表２００７－５２４１１３

そこで、本発明は、電子地図上に、その地図内の地点で撮影された写真を、撮影の方向が直感的にわかりやすいように臨場感の高く表示する方法と、その電子地図上での写真表示方法を実施するシステム、プログラム、並びに、電子地図を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の電子地図上での写真表示方法は次の構成を備える。すなわち、撮影端末と、電子地図管理サーバーと、表示端末とを備え、撮影端末で撮影された地理情報を有する写真を、電子地図管理サーバーで撮影地点に応じて地図に連結処理し、表示端末で写真を地図上に表示するシステムにおいて、撮影端末では、撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知ステップと、通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段で得られた撮影条件データを、電子地図管理サーバーへ送信する写真データ送信ステップとを行い、電子地図管理サーバーでは、通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データを受信する写真データ受信ステップと、写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録ステップと、撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録ステップと、写真登録処理部によって、写真の撮影地点に相当する地図上の位置に写真を関連付けて登録し、地図データ記録部の地図データを更新する写真登録ステップと、通信手段によって、表示端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信する検索表示条件データ受信ステップと、検索処理部によって、表示端末から受信された検索条件データに応じて、対応する地図データと撮影条件データと写真画像データとを検索処理する検索処理ステップと、表示演算処理部によって、検索処理部からの出力と、表示端末から受信する表示条件データとに応じて、対応する写真画像データを略パネル状のパネル写真として表示処理し、その写真の撮影地点に相当する地図上の位置に配置すると共に、その写真の撮影方角に相当する地図上の方角に合わせて配向し、更に、その写真の撮影仰角を示す仰角アイコンをパネル写真に付設表示処理するための演算処理を行う表示データ生成ステップと、通信手段によって、表示データを表示端末へ送信する表示データ送信ステップとを行い、表示端末では、検索条件入力部によって、検索対象の地図または写真に関する条件を入力する検索条件入力ステップと、表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステップと、通信手段によって、検索条件データと表示条件データを電子地図管理サーバーへ送信する検索表示条件送信ステップと、通信手段によって、電子地図管理サーバーから表示データを受信する表示データ受信ステップと、表示出力部によって、表示データを画像として出力する画像表示ステップとを行うことを特徴とする。

上記方法では、表示データの生成ステップを電子地図管理サーバーで行うが、次のように、表示端末で行ってもよい。すなわち、撮影端末と、電子地図管理サーバーと、表示端末とを備え、撮影端末で撮影された地理情報を有する写真を、電子地図管理サーバーで撮影地点に応じて地図に連結処理し、表示端末で写真を地図上に表示するシステムにおいて、撮影端末では、撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知ステップと、通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段で得られた撮影条件データを、電子地図管理サーバーへ送信する写真データ送信ステップとを行い、電子地図管理サーバーでは、通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データを受信する写真データ受信ステップと、写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録ステップと、撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録ステップと、写真登録処理部によって、写真の撮影地点に相当する地図上の位置に写真を関連付けて登録し、地図データ記録部の地図データを更新する写真登録ステップと、通信手段によって、表示端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信する検索表示条件データ受信ステップと、検索処理部によって、表示端末から受信された検索条件データに応じて、対応する地図データと撮影条件データと写真画像データとを検索処理する検索処理ステップと、表示用演算処理部によって、検索処理部から出力される地図データと撮影条件データと写真画像データとを連結して表示処理するための演算処理を行う表示用データ生成ステップと、通信手段によって、表示データを表示端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行い、表示端末では、検索条件入力部によって、検索対象の地図または写真に関する条件を入力する検索条件入力ステップと、表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステップと、通信手段によって、検索条件データと表示条件データを電子地図管理サーバーへ送信する検索表示条件送信ステップと、通信手段によって、電子地図管理サーバーから表示用データを受信する表示データ受信ステップと、端末表示演算処理部によって、表示条件入力部からの表示条件データと、電子地図管理サーバーから受信した表示用演算処理データとを用いて、写真画像データを略パネル状のパネル写真として表示処理し、その写真の撮影地点に相当する地図上の位置に配置すると共に、その写真の撮影方角に相当する地図上の方角に合わせて配向し、更に、その写真の撮影仰角を示す仰角アイコンをパネル写真に付設表示処理するための演算処理を行う表示データ生成ステップと、表示出力部によって、表示データを画像として出力する画像表示ステップとを行うことを特徴とする。

ここで、パネル写真の下端部中央をその写真の撮影地点に対応させ、パネル写真の下端の配向を撮影方角に対応させて、パネル写真を地図上に垂直に立設し、また、パネル写真の上端部中央に、撮影仰角に対応させた矢印で撮影方向を示す矢印状の仰角アイコンを設けて、写真の方向を視認しやすくしてもよい。

同様に、パネル写真の下端部中央を、その写真の撮影地点に対応させ、パネル写真の下端の配向を撮影方角に対応させると共に、撮影仰角に応じた角度で傾斜させて、パネル写真を地図上に立設し、また、パネル写真の上端部中央に、パネル写真に垂直な矢印で撮影方向を示す矢印状の仰角アイコンを設けてもよい。

また、適宜必要に応じ、仰角アイコンをパネル写真の表裏両面に設けて、常時仰角アイコンを視認できるようにしてもよい。

クリック等による仰角アイコンの指定によって、そのパネル写真の撮影地点で、その仰角アイコンの方向の視野に、地図表示を切り替えて、操作の利便に寄与させてもよい。

３次元地図の俯瞰表示の場合には、パネル写真を地図と略平行に配して表示して、撮影方向に寄らず常時写真を視認できるようにしてもよい。

　パネル写真を地図と平行に配して表示する場合は、パネル写真の下端部中央をその写真の撮影地点に対応させ、パネル写真の下端の配向を撮影方角に対応させ、また、撮影仰角に対応させた視線方向で撮影方向を示す顔型の仰角アイコンを、パネル写真に付設して、撮影方向を視認しやすくしてもよい。

　地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、撮影方角をパラメータとして集計し、その撮影方角の頻度分布を、地図上の方角に対応した半径で示す方角分析表示円を付加して、参考情報を提供してもよい。

　地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、撮影仰角をパラメータとして集計し、その撮影仰角の頻度分布を、半径で示す仰角分析表示円を付加して、参考情報を提供してもよい。

地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、撮影時刻をパラメータとして集計し、その撮影時間帯の頻度分布を、２４時間式アナログ時計の針で示す撮影時刻分析表示円を付加して、参考情報を提供してもよい。

地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、撮影者をパラメータとして、写真を示す指標を色分け表示して、参考情報を提供してもよい。

地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、同じ撮影者の移動経路を、写真撮影地点をつなぐ線分で示して表示して、参考情報を提供してもよい。

地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、それらの写真の連続的な指定によって、その写真をスライドショーで表示して、参考情報を提供してもよい。

複数の写真のスライドショーの合間に、その写真の撮影地点を含む地図を表示して、参考情報を提供してもよい。

地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、同一撮影者による複数の写真を選択することで、その撮影時刻の差から移動時間を算出し、観光に必要な時間の見積もり表示を行い、参考情報を提供してもよい。

　写真の撮影後に撮影方向に関するデータを入力する場合は、モーションセンサを備えた撮影端末により、地図及び撮影地点を表示し、撮影端末を傾斜させて方位の確定入力を行い、写真登録の利便に寄与させてもよい。

　移動中の鉄道または航路車両で写真を撮影し、撮影地点を後から入力する場合は、その路線のダイヤグラムと地図とを参照させて、撮影地点の確定入力を行い、写真登録の利便に寄与させてもよい。

本発明の電子地図上での写真表示システムは、次の構成を備える。　すなわち、撮影端末と、電子地図管理サーバーと、表示端末とを備え、撮影端末で撮影された地理情報を有する写真を、電子地図管理サーバーで撮影地点に応じて地図に連結処理し、表示端末で写真を地図上に表示するシステムにおいて、撮影端末には、写真を撮影する撮影手段と、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知手段と、撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段によって得られた撮影条件データを、電子地図管理サーバーへ送信する通信手段とを設け、電子地図管理サーバーには、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、地図データを記録する地図データ記録部と、表示端末から受信する検索条件データに応じて、対応する地図データと撮影条件データと写真画像データとを検索処理する検索処理部と、その検索処理部からの出力と、表示端末から受信する表示条件データとに応じて、対応する写真画像データを略パネル状のパネル写真として表示処理し、その写真の撮影地点に相当する地図上の位置に配置すると共に、その写真の撮影方角に相当する地図上の方角に合わせて配向し、更に、その写真の撮影仰角を示す仰角アイコンをパネル写真に付設表示処理して、表示データを生成するための演算処理を行う表示演算処理部と、撮影端末及び表示端末とデータ送受信する通信手段とを設け、表示端末には、検索対象の地図または写真に関する検索条件データが入力される検索条件入力部と、検索結果の表示方法に関する表示条件データが入力される表示条件入力部と、電子地図管理サーバーから受信した表示データを画像として出力する表示出力部と、検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データを電子地図管理サーバーへ送信し、電子地図管理サーバーから表示データを受信する通信手段とを設けたことを特徴とする。

上記システムでは、表示データの生成を行う表示演算処理部を電子地図管理サーバーで行うが、次のように、表示端末に設けてもよい。　すなわち、撮影端末と、電子地図管理サーバーと、表示端末とを備え、撮影端末で撮影された地理情報を有する写真を、電子地図管理サーバーで撮影地点に応じて地図に連結処理し、表示端末で写真を地図上に表示するシステムにおいて、撮影端末には、写真を撮影する撮影手段と、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知手段と、撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段によって得られた撮影条件データを、電子地図管理サーバーへ送信する通信手段とを設け、電子地図管理サーバーには、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、地図データを記録する地図データ記録部と、表示端末から受信する検索条件データに応じて、対応する地図データと撮影条件データと写真画像データとを検索処理する検索処理部と、その検索処理部から出力される地図データと撮影条件データと写真画像データとを連結して表示処理するための演算処理を行い、表示用データを生成するための表示用演算処理部と、撮影端末及び表示端末とデータ送受信する通信手段とを設け、表示端末には、検索対象の地図または写真に関する検索条件データが入力される検索条件入力部と、検索結果の表示方法に関する表示条件データが入力される表示条件入力部と、表示条件入力部からの表示条件データと、電子地図管理サーバーから受信した表示用演算処理データとを用いて、写真画像データを略パネル状のパネル写真として表示処理し、その写真の撮影地点に相当する地図上の位置に配置すると共に、その写真の撮影方角に相当する地図上の方角に合わせて配向し、更に、その写真の撮影仰角を示す仰角アイコンをパネル写真に付設表示処理するための演算処理を行い、表示データを生成するための端末表示演算処理部と、端末表示演算処理部からの出力を画像として出力する表示出力部と、検索条件入力部からの検索条件データを電子地図管理サーバーへ送信し、電子地図管理サーバーから表示用データを受信する通信手段とを設けたことを特徴とする。

本発明のプログラムは、撮影端末または電子地図管理サーバーまたは表示端末に、上述の電子地図上での写真表示方法を実行させるか、または、撮影端末または電子地図管理サーバーまたは表示端末を、上述の電子地図上での写真表示システムとして機能させることを特徴とする。

本発明の電子地図は、上述の電子地図上での写真表示方法により生成されるか、または、上述の電子地図上での写真表示システムとして機能することを特徴とする。

本発明は、上記構成を備えることにより次の効果を奏する。　すなわち、略パネル状の写真が、その撮影地点及び撮影方向に応じて地図上に配置されるので、臨場感高い写真付き電子地図が得られる。

本発明による電子地図上での写真表示システムが使用される概要を示す説明図本発明による撮影端末の構成図同、データ処理のフローチャート本発明によるサーバーの構成図同、データ処理のフローチャート本発明による表示端末の構成図同、データ処理のフローチャート電子地図上に表示されるパネル写真を示す斜視図電子地図上に表示されるパネル写真の側面図パネル写真と仰角アイコンとの関係を示す斜視説明図及び側面説明図同、別実施例図仰角アイコンの方向の視野に地図表示を切り替える様態を示す説明図３次元地図の俯瞰表示例を示す説明図別実施例の仰角アイコンの付設されたパネル写真を有する地図同、別実施例の仰角アイコンを備えたパネル写真２次元地図に３次元のアイコンを設けた例を示す説明図複数の写真データについて撮影方向による分析結果の表示を伴う地図同、ある撮影者の特定時間における撮影情報の表示を伴う地図撮影者の移動経路の表示を伴う地図同、ある撮影者の特定時間における撮影情報の表示を伴う地図スライドショーの様態を示す説明図撮影条件データを入力するユーザインタフェースを示す撮影端末の説明図検索条件データを入力するユーザインタフェースを示す撮影端末の説明図

以下、本発明の実施形態を、図面に示す実施例を基に説明する。なお、実施形態は下記の例示に限らず、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で、前記特許文献など従来公知の技術を用いて適宜設計変更可能である。　図１は、本発明による電子地図上での写真表示システムが使用される概要を示す説明図である。本システムには、写真を撮影する手段を少なくとも有する撮影端末（１）と、その撮影端末（１）で撮影された写真に関するデータと地図に関するデータを記録する手段と、演算手段とを少なくとも有するサーバー（２）と、そのサーバー（２）から出力された写真を電子地図上に表示する手段を少なくとも有する表示端末（３）と、インターネット（４）などの通信回線を介して撮影端末（１）、サーバー（２）、表示端末（３）の間でデータ授受を行う通信手段とが備わる。撮影端末（１）、サーバー（２）、表示端末（３）のいずれも、公知のパソコンで構成可能であるが、撮影端末（１）としては、カメラ付き携帯電話または通信装置付きデジタルカメラが簡易に利用できる。また、撮影端末（１）と表示端末（３）とを兼用することも可能である。

撮影端末（１）では、撮影した写真の写真画像データ（１０１）とその撮影条件データ（１０２）とから成る写真データ（１０３）を、サーバー（２）へ送信する。サーバー（２）では、その写真データ（１０３）を写真画像データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）とに分割してデータベースに記録し、表示端末（３）から受信する検索条件データ（５０１）と表示条件データ（５０２）に応じて、該当する写真画像データ（１０１）及びと撮影条件データ（１０２）、並びに地図データ（３０１）を検索し、写真を電子地図に表示するための処理を施した表示データ（３０２）を表示端末（３）へ送信する。表示端末（３）では、得られた表示データ（３０２）を画像出力する。

これを基本的な構成とするが、例えば、サーバー（２）で写真データ（１０３）を写真画像データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）とに分割しないで記録したり、写真を電子地図に表示するための処理を、サーバー（２）と表示端末（３）の双方で行ったり、表示端末（３）のみで行ったりするなど適宜変容可能である。このような全体構成を実現するためのシステムと、その実施方法について、以下に実施例を挙げて説述する。

図２は、本発明による撮影端末（１）の構成図、図３は、そのデータ処理のフローチャートである。　本実施例では、カメラ付きの小型通信端末を挙げる。撮影端末（１）には、演算処理を司るＣＰＵ（１１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ等のメモリー（１２）、ハードディスク等の記憶装置（１３）、画面表示するモニター（１４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（１５）、インターネット等のネットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（１６）の他に、デジタル写真などの写真を撮影する撮影手段（１７）と、写真を撮影した地点を検知するＧＰＳセンサーなどの撮影地点検知手段（１８）と、写真を撮影した方角を検知するジャイロセンサーや磁気方位センサー及び仰角を検知する加速度センサーやモーションセンサーから成る撮影方向検知手段（１９）が備わる。

更に、写真を撮影する画角、焦点距離、被写界深度を検知するレンズ絞り機構に備わる撮影領域検知手段（２０）や、写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検知手段（２１）、写真を撮影した人を特定する撮影者登録手段（２２）等を設けてもよい。なお、撮影領域検知手段（２０）における焦点距離と被写界深度を検知する手段は必須ではない。それらの情報を含めた場合には、明瞭に撮影される撮影領域が求められ、含めない場合には、撮影されうる撮影領域が求められる。　また、撮影時刻検知手段（２１）には、撮影端末（１）に内蔵される時計を用いてもよいし、外部の時刻認証管理サーバーから受信するタイムスタンプを用いてもよい。また、撮影者登録手段（２２）には、撮影端末（１）の入力デバイス（１５）を介して入力されるデータが利用できる。

ＣＰＵ（１１）には、撮影手段（１７）や地点検知手段（１８）、撮影方向検知手段（１９）、撮影領域検知手段（２０）、撮影時刻検知手段（２１）、撮影者登録手段（２２）からの写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）を読み出す写真データ読出部（２３）、読み出した写真データ（１０３）を演算処理する写真データ処理部（２４）、データを送受するネットワーク送受信部（２５）が少なくとも備わる。

この構成により、撮影手段（１７）による写真撮影（Ｓ１５１）や、撮影地点検知手段（１８）による撮影地点検知（Ｓ１５２）、撮影方向検知手段（１９）による撮影方向検知（Ｓ１５３）、撮影領域検知手段（２０）による撮影領域検知（Ｓ１５４）、撮影時刻検知手段（２１）による撮影時刻検知（Ｓ１５５）、撮影者登録手段（２２）による撮影者登録（Ｓ１５６）をされた写真データ（１０３）は、写真データ読出部（２３）によって読み出され（Ｓ１５７）、ネットワーク送受信部（２５）によってサーバー（２）へ送信される（Ｓ１５８）。この際、必要に応じ写真データ処理部（２４）によってデータの連結処理をしたり、写真画像を含む写真画像データ（１０１）と、撮影条件に関するテキストを含む撮影条件データ（１０２）とに分割処理したりしてもよい。

撮影端末（１）からサーバー（２）へデータ送信（Ｓ１５８）するには、カメラ付き携帯電話などに備わるメール送受信装置を利用するのが簡便である。インターネット（４）を介する場合には、周知のように電子メールに添付させて送信する構成、所定のプロトコルを用いてピアツーピアで送信する構成、ネットワーク上の別のサーバーに一旦格納した後にユーザーの操作によりＦＴＰやＨＴＴＰなどを用いた通信による構成など、従来公知のさまざまなデータ通信方法が利用可能である。なお、写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）をネットワーク上の別サーバーに一旦格納した場合は、そのサーバーのネットワークアドレス（パス・ファイル名を含む）を、写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）の代用として用いてもよい。

図４は、本発明によるサーバー（２）の構成図、図５は、そのデータ処理のフローチャートである。サーバー（２）には、演算処理を司るＣＰＵ（３１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ等のメモリー（３２）、ハードディスク等の記憶装置（３３）、画面表示するモニター（３４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（３５）、インターネット等のネットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（３６）が備わる。

ＣＰＵ（３１）には、撮影端末（１）や表示端末（３）とデータを送受するネットワーク送受信部（３７）や、撮影端末（１）から受信した写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）を、地図データ（３０１）の対応する位置に関連付けて登録処理する写真登録処理部（３８）、写真登録処理部（３８）から写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）を、それぞれ読み出す写真画像データ読出部（３９）及び撮影条件読出部（４０）、表示端末（３）から送信された検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）をそれぞれ読み出す検索条件データ読出部（４１）及び表示条件データ読出部（４２）、そして、検索演算処理部として、検索条件データ（５０１）に対応する撮影条件データ（１０２）を記憶装置（３３）の撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索部（４３）と、得られた撮影条件データ（１０２）に対応する写真画像データ（１０１）を記憶装置（３３）の写真画像データ記録部から検索処理する写真画像データ検索部（４４）、得られた撮影条件データ（１０２）に対応する地図データ（３０２）を記憶装置（３３）から検索処理する地図データ検索部（４５）と、それを読み出す地図データ読出部（４６）が備わる。

なお、地図データ（３０２）は、予め記憶装置（３３）に蓄積しておくことが好ましいが、必要に応じて逐次ネットワークを介して外部サーバーからダウンロードすることも可能である。

ＣＰＵ（３１）には、また、表示条件データ（５０２）に対応する形式で、撮影条件データ（１０２）とそれに対応する写真画像データ（１０１）及び地図データ（３０２）を連結処理して表示データ（３０２）を生成する表示データ生成部（４７）が備わる。

　この構成により、ネットワーク送受信部（３７）によって撮影端末（１）から得られた写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）は、まず、写真登録処理部（３８）によってそれぞれ記憶装置（３３）の写真画像データ記録部及び撮影条件データ記録部に写真登録処理される（Ｓ３０１）。この写真登録時には、地図データ（３０１）の対応する位置に関連付けて登録処理してもよいし、地図データ（３０１）とは独立に登録処理してもよい。
　また、撮影端末（１）から受信した写真データ（１０３）が写真画像データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）とに未分離なら、ＣＰＵ（３１）に備わるデータ分割演算処理部によって、写真画像データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）に分割処理する（Ｓ３０２）。

ネットワーク送受信部（３７）を介して表示端末（３）から検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）の入力があれば、検索条件データ読出部（４１）及び表示条件データ読出部（４２）によって、それぞれ検索条件データ（５０１）の読み出し（Ｓ３０３）及び表示条件データ（５０２）の読み出し（Ｓ３０４）を行う。
そして、撮影条件データ検索部（４３）によって、検索条件データ（５０１）に対応する撮影条件データ（１０２）を記憶装置（３３）の撮影条件データ記録部から検索処理し（Ｓ３０５）、該当する撮影条件データ（１０２）を、撮影条件読出部（４０）によって、写真登録処理部（３８）から読み出す（Ｓ３０６）。なお、検索条件データ（５０１）には、地図のみを表示する条件を設定することも可能である。

　次いで、得た撮影条件データ（１０２）に対応する写真画像データ（１０１）を、写真画像データ検索部（４４）によって記憶装置（３３）の写真画像データ記録部から検索処理し（Ｓ３０７）、写真画像データ読出部（３９）によって読み出す（Ｓ３０８）。
　これと同時に、得た撮影条件データ（１０２）に対応する地図データ（３０２）を、地図データ検索部（４５）によって記憶装置（３３）から検索処理し（Ｓ３０９）、地図データ読出部（４６）によって読み出す（Ｓ３１０）。

　読み出した写真画像データ（１０１）と地図データ（３０２）は、表示データ生成部（４７）によって、表示条件データ（５０２）に対応する形式で、撮影条件データ（１０２）と連結処理されて表示データ（３０２）を生成する（Ｓ３１１）。

生成された表示データ（３０２）は、ネットワーク送受信部（３７）によって、表示端末（３）へ送信される。
なお、本発明の要部である表示データ（３０２）については、後に詳述する。

図６は、本発明による表示端末（３）の構成図、図７は、そのデータ処理のフローチャートである。表示端末（３）には、演算処理を司るＣＰＵ（５１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ等のメモリー（５２）、ハードディスク等の記憶装置（５３）、画面表示するモニター（５４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（５５）、インターネット等のネットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（５６）が備わる。

ＣＰＵ（５１）には、入力デバイス（５５）から入力された検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）を読み出し処理する検索条件読出部（５７）及び表示条件読出部（５８）や、サーバー（２）とデータを送受するネットワーク送受信部（５９）、サーバー（２）から受信した表示データ（３０２）を読み出し処理する表示データ読出部（６０）、表示データ（３０２）をモニター（５４）で出力処理する表示データ処理部（６１）を備える。

この構成により、検索対象の写真に関する検索条件データ（５０１）と、検索結果の表示方法に関する表示条件データ（５０２）が、キーボードやマウス等の入力デバイス（５５）から入力され、検索条件読出部（５７）及び表示条件読出部（５８）によって読み出し処理され（Ｓ５０１）（Ｓ５０２）、ネットワークアダプタ（５６）を介してサーバー（２）へ送信処理される（Ｓ５０３）。　検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）に応じてサーバー（２）処理された表示データ（３０２）は、ネットワークアダプタ（５６）を介して表示端末（３）で受信され、表示データ読出部（６０）によって読み出し処理され（Ｓ５０４）、表示データ処理部（６１）によって、表示条件データ（５０２）に応じた形式で表示処理され（Ｓ５０５）、表示出力部としてのモニター（５４）に画像出力される（Ｓ５０６）。この際、表示データ（３０２）に含まれる文字データを音声出力してもよい。

上記実施例では、表示データ（３０２）をサーバー（２）で生成処理したが、サーバー（２）では、上記の表示データ生成部（４７）に相応する表示用演算処理部によって、地図データ（３０１）と撮影条件データ（１０２）と写真画像データ（１０１）とを連結して表示処理するための演算処理を行う表示用データを生成処理するにとどめ、その表示用データを実体的な表示データ（３０２）へ変換する処理は表示端末（３）で行ってもよい。

　図８は、電子地図上に表示されるパネル写真を示す斜視図である。
撮影端末（１）で撮影されサーバー（２）に登録された写真画像データ（１０１）は、サーバー（２）の表示演算処理部によって、その検索処理部からの出力である写真画像データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）と地図データと、表示端末（３）から受信する表示条件データとに応じて、略パネル状のパネル写真（Ａ）として表示処理される。
そのパネル写真（Ａ）の地図上での配置位置は、パネル写真（Ａ）の下端部中央（Ｂ）をその写真の撮影地点に対応させる。実際の撮影時には、撮影者の目の高さで撮影されるので、パネル写真（Ａ）の下端部中央（Ｂ）を地図の地面から約１～２ｍ高度を上げて配置してもよいし、簡便に高度ゼロとして扱い地面に接地させて配置してもよい。

パネル写真（Ａ）の地図上での配向は、パネル写真（Ａ）の下端の辺（Ｃ）を、撮影方角に応じて調整する。すなわち、パネル写真（Ａ）の下端の辺（Ｃ）が、撮影方角に直交する配向で配置する。

パネル写真（Ａ）の上端部中央には、撮影仰角を示す仰角アイコン（Ｄ）が付設表示される。仰角アイコン（Ｄ）はパネル写真（Ａ）の少なくとも背面に設けられ、矢印形状で表示する。

図９は、電子地図上に表示されるパネル写真の側面図である。
　パネル写真（Ａ）は、図９（イ）に示すように、一律地面に垂直に立設してもよいし、図９（ロ）に示すように、地面に垂直に立設しなくてもよい。図９（ロ）のように、地面に垂直に立設しない場合は、パネル面と撮影方向とが垂直な配向、すなわち、仰角アイコン（Ｄ）の指示する方向が撮影方向と一致する配向が好ましい。

図１０及び１１は、パネル写真と仰角アイコンとの関係を示すものであり、（イ）斜視説明図と（ロ）側面説明図を表す。
仰角アイコン（Ｄ）は、図１０のように、パネル写真（Ａ）の背面のみに設けてもよいし、図１１のように、パネル写真（Ａ）の表裏両面に設けてもよい。写真（Ａ）の表裏両面に設ける場合は、常時でもよいし、必要に応じて表面にも表示するように設定してもよい。
仰角アイコン（Ｄ）がパネル写真（Ａ）の背面のみであると、利用者が地図や写真を見る角度によっては、仰角アイコン（Ｄ）がパネル写真（Ａ）の陰になって視認困難になることがある。また、他のパネル写真（Ａ）の陰になって視認困難になることもある。そこで、利用者の視野と、パネル写真（Ａ）及び仰角アイコン（Ｄ）との位置関係を算出して、仰角アイコン（Ｄ）が視認困難と推定された場合のみ、表面にも現れるように設定してもよい。

図１２は、仰角アイコンの方向の視野に地図表示を切り替える様態を示す説明図である。
図１２（イ）のように、パネル写真（Ａ）の表示されている地図において、注目する特定のパネル写真（Ａ）の仰角アイコン（Ｄ）を、クリック等によって指定することによって、図１２（ロ）のように、そのパネル写真（Ａ）を利用者視野の正面に拡大表示してもよい。この時、利用者が地図を見る方向を、仰角アイコン（Ｄ）の方向と一致させると、そのパネル写真（Ａ）を実際の撮影方向で見ることができるので、臨場感が高まる。

図１３は、３次元地図の俯瞰表示例を示す説明図である。
３次元地図が真俯瞰で表示されている場合は、パネル写真（Ａ）が見えにくいので、図１３（イ）のように、パネルが略水平になるように、すなわち、パネル写真（Ａ）を地図と略平行に配して表示することが好ましい。そして、注目する特定のパネル写真（Ａ）を、クリック等によって指定することによって、図１３（ロ）のように、そのパネル写真（Ａ）を視認しやすい配向に地図表示が切り替わる設定にしてもよい。

図１４は、別実施例の仰角アイコンの付設されたパネル写真を有する地図であり、図１５は、その別実施例の仰角アイコンを備えたパネル写真である。
前記実施例のように、パネル写真（Ａ）を地図と平行に配して表示する場合は、パネル写真（Ａ）の下端部中央（Ｂ）をその写真の撮影地点に対応させると共に、パネル写真の下端の辺（Ｃ）を撮影方角に応じて調整、すなわち、パネル写真（Ａ）の下端の辺（Ｃ）が、撮影方角に直交する配向で配置する。
　そして、仰角アイコン（Ｅ）として、撮影仰角に対応させた視線方向で撮影方向を示す顔型のアイコンを、パネル写真に付設する。図示の例では、人の横顔の形であるが、鳥や犬猫などの動物の顔も利用できる。その視線方向は、鼻などの突部の方向で示してもよい。

　図１６は、２次元地図に３次元のアイコンを設けた例を示す説明図である。
　図１６（イ）のように、大縮尺の地図では、３次元のアイコンが小さくて視認困難であるが、図１６（ロ）（ハ）のように、利用者の視野を変えると、３次元アイコンとしてのパネル写真（Ａ）が視認容易に表示される。このように、２次元地図に３次元オブジェクトを組み込むには、従来公知の技術（例えば、google maps api for
flash　plus
kmz) が適宜利用でき、２次元地図上に３次元表示可能なオブジェクトを配置し、利用者の操作によって撮影条件データ（１０２）を具備するパネル写真（Ａ）を３次元的に表示するようにする。
　また、写真のサムネイルのように、２次元地図に撮影位置や撮影方向を表示している状態で、アイコン等をクリックすることで、３次元地図が表示されるようにしてもよい。

　また、パネル写真（Ａ）に複数言語でメタデータを具備させ、２次元地図の言語を切り替えることで、パネル写真（Ａ）に含まれる建物名をテキスト表示させてもよい。

　図１７及び１８は、複数の写真データについて撮影方向による分析結果の表示を伴う地図であり、図１８（イ）は、ある撮影者１の９～１２時における撮影情報、図１８（ロ）は、ある撮影者１の１３～１７時における撮影情報、図１８（ハ）は、ある撮影者２の９～１２時における撮影情報、図１８（ニ）は、ある撮影者２の１３～１７時における撮影情報を示す。
　地図上の所定範囲について、各写真の撮影地点に、撮影者によって色の異なるアイコン（F）が表示され、そのアイコン（F）をクリックすると、その撮影地点での写真（G）が表示されると共に、その写真（G）に撮影方角を示すアイコン（H）が付設されている。
ここで、地図上の所定範囲に含まれる多数の写真について、撮影方角と撮影仰角をパラメータとして集計し、撮影方角の頻度分布（I）と撮影仰角の頻度分布（J）を、方角または仰角に対応した半径で示す円で表示してもよい。これによって、その特定地域で写真の撮影される傾向が把握でき、観光の参考等に利用できる。
　なお、頻度分布（I）（J）も、撮影者によって色分けしてもよい。また、方向によって、濃淡や色相で区別してもよい。

また同様に、地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、撮影時刻をパラメータとして集計し、その撮影時間帯の頻度分布を、２４時間式アナログ時計の針などで表示してもよい。これによっても、特定地域で写真の撮影される時間帯の傾向が把握でき、観光の参考等に利用できる。

　図１９及び２０は、撮影者の移動経路の表示を伴う地図であり、図２０（イ）は、ある撮影者の９～１２時における撮影情報、図２０（ロ）は、ある撮影者の１２～１５時における撮影情報、図２０（ハ）は、ある撮影者２の１５～２１７時における撮影情報を示す。
地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、同じ撮影者の移動経路を、撮影地点（F）をつなぐ線分（K）で示して表示してもよい。この移動軌跡（F）も、撮影者によって色分けしてもよい。多数の撮影者について集計分析すれば、特定地域での移動傾向が把握でき観光の参考等に利用できる。
また、同一撮影者による複数の写真を選択することで、その撮影時刻の差から移動時間を算出し、観光に必要な時間の見積もり表示を行うことも可能である。

　このような移動に関する情報は、地図や撮影方向に関する情報を含んだ写真のアルバム作成サービスに利用することもできる。アルバムとしては、ネット上のオンラインアルバムや印刷体としてもよい。また、写真を登録した際に、その被写体名の候補などを提示して、付加情報を具備させてもよい。その場合、一般の地図データには、小商店も観光スポットも規模に関わらず均一に扱われているが、本システムでは、観光スポットや著名なランドマークを候補として上位に提示されるようにすることが好ましい。

　図２１は、スライドショーの様態を示す説明図である。
　従来のスライドショーは写真のみを再生するが、本発明によるスライドショーでは、撮影位置を示す地図を再生した後に写真を再生する。その地図も、移動経路等の付加情報を伴わせて表示してもよい。

図２２は、撮影条件データを入力するユーザインタフェースを示す撮影端末の説明図である。
モーションセンサ等を備えた撮影端末により、撮影の方角や仰角を撮影後に追加したり修正する場合には、図２２（イ）のように、地図（L）及び撮影地点（B）を表示し、図２２（ロ）のように、撮影端末（３）を傾斜させて方位の確定操作（N）を行うのみで容易に入力できる。図２２（ハ）のように、撮影端末（３）を傾斜させた時に、地図（L）の方向は変わらないように設定してもよい。

また、鉄道等の車中から撮影した場合、位置情報を取得している間に移動し、位置情報が正しくないものになる場合がある。このような場合にも、撮影後に撮影条件を入力する必要が生じる。その際には、乗車路線のダイヤグラムと地図とを参照させて、撮影地点の確定入力を行う。

図２３は、検索条件データを入力するユーザインタフェースを示す撮影端末の説明図である。
検索に必要なパラメータは、図２３（イ）のように、キーボードからの数値入力やスライダーでもよいし、図２３（ロ）のように、コンパス状のアイコンを用いて撮影方角を指定してもよいし、図２３（ハ）のように、矢印状のアイコンを用いて仰角を指定してもよい。
　これらによると、観光に必要な時間の見積もりや、観光のモデルコースを動的に作成することを容易に行える。例えば、朝９時から夕方４時まで四条辺りという指定をすると、その時間内に活動を終えた撮影者を優先して、写真と移動履歴を検索表示し、開始地点を指定すると、そこから半径２００ｍ以内から移動を開始した撮影者で、指定時間内に活動を終えた人の移動軌跡を検索表示させられる。

　また、ＰＣなど表示画面の大きな表示端末（３）で写真を検索した時に、検索結果の写真もしくは写真群のページへのＵＲＬをＱＲコードにして表示し、携帯電話等の小型携帯型端末ではＱＲコードを撮影することで、検索結果のページの情報を得ることができるので、出先でこれらのページにアクセスすることが容易にできる。
　また、視線情報を利用した検索で撮影方位を基に検索する際、特に著名な観光地の場合には、利用者が指定した撮影方位に近い方位で撮影された写真が多数あることが予想される。そこで、ＰＣなどの画面に表示されている地図の範囲をもとに、検索地域を自動で設定し、その中に含まれる写真で、利用者が指定した方位に近いものを検索するようにしてもよい。この際、利用者が明示的に仰角を指定していなくても、例えば利用者が視線情報付き写真をキーにして類似検索をした場合は、キーにした写真の仰角情報を自動抽出して、検索のパラメータに設定するとよい。これによると、視線情報を利用した検索を、利用者の指定するパラメータを少なく抑えてインタフェースを簡便にしつつも、利用者の意図に近い写真の検索ができるようになる。

本発明は、撮影端末（１）、サーバー（２）、表示端末（３）を、上述の電子地図上での写真表示システムとして機能させるプログラムとして提供してもよい。また、そのプログラムをＣＤ等のコンピュータ用記憶媒体に格納して提供してもよい。

本発明によると、略パネル状の写真が、その撮影地点及び撮影方向に応じて地図上に配置されるので、臨場感高い写真付き電子地図が得られ便利であり、産業上有用である。グーグルアース等の既存技術に付加機能として適用することも容易である。

１　撮影端末２　サーバー３　表示端末４　インターネット１１　ＣＰＵ１２　メモリー１３　記憶装置１４　モニター１５　入力デバイス１６　ネットワークアダプタ１７　撮影手段１８　撮影地点検知手段１９　撮影方向検知手段２０　撮影領域検知手段２１　撮影時刻検知手段２２　撮影者登録手段２３　写真データ読出部２４　写真データ処理部２５　ネットワーク送受信部３１　ＣＰＵ３２　メモリー３３　記憶装置３４　モニター３５　入力デバイス３６　ネットワークアダプタ３７　ネットワーク送受信部　３８　写真登録処理部３９　写真画像データ読出部４０　撮影条件読出部４１　検索条件データ読出部４２　表示条件データ読出部４３　撮影条件データ検索部４４　写真画像データ検索部４５　地図データ検索部４６　地図データ読出部４７　表示データ生成部５１　ＣＰＵ５２　メモリー５３　記憶装置５４　モニター５５　入力デバイス５６　ネットワークアダプタ５７　検索条件読出部５８　表示条件読出部５９　ネットワーク送受信部６０　表示データ読出部６１　表示データ処理部
１０１　写真画像データ
１０２　撮影条件データ１０３　写真データ３０１　地図データ３０２　表示データ３０３　表示用データ５０１　検索条件データ５０２　表示条件データ　Ａ　写真パネル　Ｂ　写真パネルの下端部中央　Ｃ　写真パネルの下端辺　Ｄ　仰角アイコン　Ｅ　２次元表示用の仰角アイコン　Ｆ　撮影地点　Ｇ　選択写真　Ｉ　撮影方角の分析結果　Ｊ　撮影仰角の分析結果　Ｋ　撮影者の移動軌跡　Ｌ　電子地図　Ｍ　撮影視野　Ｎ　入力確定ボタン

Claims

撮影端末と、電子地図管理サーバーと、表示端末と、を備え、　撮影端末で撮影された地理情報を有する写真を、電子地図管理サーバーで撮影地点に応じて地図に連結処理し、表示端末で写真を地図上に表示するシステムにおいて、撮影端末では、撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知ステップと、通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段で得られた撮影条件データを、電子地図管理サーバーへ送信する写真データ送信ステップと、を行い、電子地図管理サーバーでは、通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データを受信する写真データ受信ステップと、写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録ステップと、撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録ステップと、写真登録処理部によって、写真の撮影地点に相当する地図上の位置に写真を関連付けて登録し、地図データ記録部の地図データを更新する写真登録ステップと、通信手段によって、表示端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信する検索表示条件データ受信ステップと、
検索処理部によって、表示端末から受信された検索条件データに応じて、対応する地図データと撮影条件データと写真画像データとを検索処理する検索処理ステップと、
表示演算処理部によって、検索処理部からの出力と、表示端末から受信する表示条件データとに応じて、対応する写真画像データを略パネル状のパネル写真として表示処理し、その写真の撮影地点に相当する地図上の位置に配置すると共に、その写真の撮影方角に相当する地図上の方角に合わせて配向し、更に、その写真の撮影仰角を示す仰角アイコンをパネル写真に付設表示処理するための演算処理を行う表示データ生成ステップと、
通信手段によって、表示データを表示端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行い、表示端末では、検索条件入力部によって、検索対象の地図または写真に関する条件を入力する検索条件入力ステップと、表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステップと、通信手段によって、検索条件データと表示条件データを電子地図管理サーバーへ送信する検索表示条件送信ステップと、通信手段によって、電子地図管理サーバーから表示データを受信する表示データ受信ステップと、表示出力部によって、表示データを画像として出力する画像表示ステップと、を行うことを特徴とする電子地図上での写真表示方法。
撮影端末と、電子地図管理サーバーと、表示端末と、を備え、　撮影端末で撮影された地理情報を有する写真を、電子地図管理サーバーで撮影地点に応じて地図に連結処理し、表示端末で写真を地図上に表示するシステムにおいて、撮影端末では、撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知ステップと、通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段で得られた撮影条件データを、電子地図管理サーバーへ送信する写真データ送信ステップと、を行い、電子地図管理サーバーでは、通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データを受信する写真データ受信ステップと、写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録ステップと、撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録ステップと、写真登録処理部によって、写真の撮影地点に相当する地図上の位置に写真を関連付けて登録し、地図データ記録部の地図データを更新する写真登録ステップと、通信手段によって、表示端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信する検索表示条件データ受信ステップと、
検索処理部によって、表示端末から受信された検索条件データに応じて、対応する地図データと撮影条件データと写真画像データとを検索処理する検索処理ステップと、
表示用演算処理部によって、検索処理部から出力される地図データと撮影条件データと写真画像データとを連結して表示処理するための演算処理を行う表示用データ生成ステップと、
通信手段によって、表示データを表示端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行い、表示端末では、検索条件入力部によって、検索対象の地図または写真に関する条件を入力する検索条件入力ステップと、表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステップと、通信手段によって、検索条件データと表示条件データを電子地図管理サーバーへ送信する検索表示条件送信ステップと、通信手段によって、電子地図管理サーバーから表示用データを受信する表示データ受信ステップと、端末表示演算処理部によって、表示条件入力部からの表示条件データと、電子地図管理サーバーから受信した表示用演算処理データとを用いて、写真画像データを略パネル状のパネル写真として表示処理し、その写真の撮影地点に相当する地図上の位置に配置すると共に、その写真の撮影方角に相当する地図上の方角に合わせて配向し、更に、その写真の撮影仰角を示す仰角アイコンをパネル写真に付設表示処理するための演算処理を行う表示データ生成ステップと、表示出力部によって、表示データを画像として出力する画像表示ステップと、を行うことを特徴とする電子地図上での写真表示方法。
パネル写真の下端部中央をその写真の撮影地点に対応させ、パネル写真の下端の配向を撮影方角に対応させて、パネル写真を地図上に垂直に立設し、
また、パネル写真の上端部中央に、撮影仰角に対応させた矢印で撮影方向を示す矢印状の仰角アイコンを設ける
請求項１または２に記載の電子地図上での写真表示方法。
パネル写真の下端部中央を、その写真の撮影地点に対応させ、パネル写真の下端の配向を撮影方角に対応させると共に、撮影仰角に応じた角度で傾斜させて、パネル写真を地図上に立設し、
また、パネル写真の上端部中央に、パネル写真に垂直な矢印で撮影方向を示す矢印状の仰角アイコンを設ける
請求項１または２に記載の電子地図上での写真表示方法。
仰角アイコンを、パネル写真の表裏両面に設ける
請求項３または４に記載の電子地図上での写真表示方法。
仰角アイコンの指定によって、そのパネル写真の撮影地点で、その仰角アイコンの方向の視野に、地図表示を切り替える請求項３ないし５に記載の電子地図上での写真表示方法。
　３次元地図の俯瞰表示の場合には、パネル写真を地図と略平行に配して表示する
請求項１ないし５に記載の電子地図上での写真表示方法。
　パネル写真を地図と平行に配して表示する場合は、
パネル写真の下端部中央をその写真の撮影地点に対応させ、パネル写真の下端の配向を撮影方角に対応させ、
また、撮影仰角に対応させた視線方向で撮影方向を示す顔型の仰角アイコンを、パネル写真に付設する
請求項１または２または７に記載の電子地図上での写真表示方法。
　地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、撮影方角をパラメータとして集計し、
その撮影方角の頻度分布を、地図上の方角に対応した半径で示す方角分析表示円を付加する
請求項１ないし８に記載の電子地図上での写真表示方法。
　地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、撮影仰角をパラメータとして集計し、
その撮影仰角の頻度分布を、半径で示す仰角分析表示円を付加する
請求項１ないし９に記載の電子地図上での写真表示方法。
地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、撮影時刻をパラメータとして集計し、
その撮影時間帯の頻度分布を、２４時間式アナログ時計の針で示す撮影時刻分析表示円を付加する
請求項１ないし１０に記載の電子地図上での写真表示方法。
地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、撮影者をパラメータとして、写真を示す指標を色分け表示する
請求項１ないし１１に記載の電子地図上での写真表示方法。
地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、同じ撮影者の移動経路を、写真撮影地点をつなぐ線分で示して表示する
請求項１ないし１２に記載の電子地図上での写真表示方法。
地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、それらの写真の連続的な指定によって、その写真をスライドショーで表示する
請求項１ないし１３に記載の電子地図上での写真表示方法。
複数の写真のスライドショーの合間に、その写真の撮影地点を含む地図を表示する
請求項１ないし１４に記載の電子地図上での写真表示方法。
地図上の所定範囲に位置する複数の写真に対して、同一撮影者による複数の写真を選択することで、その撮影時刻の差から移動時間を算出し、観光に必要な時間の見積もり表示を行う
請求項１ないし１５に記載の電子地図上での写真表示方法。
　写真の撮影後に撮影方向に関するデータを入力する場合は、モーションセンサを備えた撮影端末により、地図及び撮影地点を表示し、撮影端末を傾斜させて方位の確定入力を行う
請求項１ないし１６に記載の電子地図上での写真表示方法。
　移動中の鉄道または航路車両で写真を撮影し、撮影地点を後から入力する場合は、その路線のダイヤグラムと地図とを参照させて、撮影地点の確定入力を行う
請求項１ないし１７に記載の電子地図上での写真表示方法。
撮影端末と、電子地図管理サーバーと、表示端末と、を備え、　撮影端末で撮影された地理情報を有する写真を、電子地図管理サーバーで撮影地点に応じて地図に連結処理し、表示端末で写真を地図上に表示するシステムにおいて、撮影端末には、写真を撮影する撮影手段と、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知手段と、撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段によって得られた撮影条件データを、電子地図管理サーバーへ送信する通信手段と、を設け、電子地図管理サーバーには、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、地図データを記録する地図データ記録部と、
表示端末から受信する検索条件データに応じて、対応する地図データと撮影条件データと写真画像データとを検索処理する検索処理部と、
　その検索処理部からの出力と、表示端末から受信する表示条件データとに応じて、対応する写真画像データを略パネル状のパネル写真として表示処理し、その写真の撮影地点に相当する地図上の位置に配置すると共に、その写真の撮影方角に相当する地図上の方角に合わせて配向し、更に、その写真の撮影仰角を示す仰角アイコンをパネル写真に付設表示処理して、表示データを生成するための演算処理を行う表示演算処理部と、
　撮影端末及び表示端末とデータ送受信する通信手段と、を設け、
表示端末には、検索対象の地図または写真に関する検索条件データが入力される検索条件入力部と、検索結果の表示方法に関する表示条件データが入力される表示条件入力部と、電子地図管理サーバーから受信した表示データを画像として出力する表示出力部と、検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データを電子地図管理サーバーへ送信し、電子地図管理サーバーから表示データを受信する通信手段と、を設けたことを特徴とする電子地図上での写真表示システム。
撮影端末と、電子地図管理サーバーと、表示端末と、を備え、　撮影端末で撮影された地理情報を有する写真を、電子地図管理サーバーで撮影地点に応じて地図に連結処理し、表示端末で写真を地図上に表示するシステムにおいて、撮影端末には、写真を撮影する撮影手段と、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知手段と、撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段によって得られた撮影条件データを、電子地図管理サーバーへ送信する通信手段と、を設け、電子地図管理サーバーには、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、地図データを記録する地図データ記録部と、
表示端末から受信する検索条件データに応じて、対応する地図データと撮影条件データと写真画像データとを検索処理する検索処理部と、
　その検索処理部から出力される地図データと撮影条件データと写真画像データとを連結して表示処理するための演算処理を行い、表示用データを生成するための表示用演算処理部と、
　撮影端末及び表示端末とデータ送受信する通信手段と、を設け、
表示端末には、検索対象の地図または写真に関する検索条件データが入力される検索条件入力部と、検索結果の表示方法に関する表示条件データが入力される表示条件入力部と、表示条件入力部からの表示条件データと、電子地図管理サーバーから受信した表示用演算処理データとを用いて、写真画像データを略パネル状のパネル写真として表示処理し、その写真の撮影地点に相当する地図上の位置に配置すると共に、その写真の撮影方角に相当する地図上の方角に合わせて配向し、更に、その写真の撮影仰角を示す仰角アイコンをパネル写真に付設表示処理して、表示データを生成するための演算処理を行う端末表示演算処理部と、端末表示演算処理部からの出力を画像として出力する表示出力部と、検索条件入力部からの検索条件データを電子地図管理サーバーへ送信し、電子地図管理サーバーから表示用データを受信する通信手段と、を設けたことを特徴とする電子地図上での写真表示システム。
撮影端末または電子地図管理サーバーまたは表示端末に、請求項１ないし１８に記載の電子地図上での写真表示方法を実行させるか、または、撮影端末または電子地図管理サーバーまたは表示端末を、請求項１９または２０に記載の電子地図上での写真表示システムとして機能させることを特徴とするプログラム。
請求項１ないし１８に記載の電子地図上での写真表示方法により生成されるか、または、請求項１９または２０に記載の電子地図上での写真表示システムとして機能することを特徴とする電子地図。