KR20180100074A

KR20180100074A - 공간객체 검색결과 정렬 방법, 시스템 및 컴퓨터 독취가능 저장장치

Info

Publication number: KR20180100074A
Application number: KR1020170101599A
Authority: KR
Inventors: 유-시센 리
Original assignee: 유-시센 리
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2018-09-07
Also published as: JP6530794B2; CN107870961A; EP3299970A1; KR102014761B1; TWI617930B; CN107870961B; JP2018049623A; TW201814552A; US10528621B2; US20180089229A1

Abstract

휴대장치에서 작동되는 공간객체 검색결과 정렬 방법 및 시스템으로서 상기 방법은, 우선 휴대장치의 촬영유닛을 시동하여 실경(實景) 이미지를 획득하는 단계, 시스템이 이미지 정보를 획득하는 단계, 동시에 시스템이 휴대장치 작동시 생성된 공간 정보를 획득하는 단계를 포함한다. 프로그램이 데이터베이스 내의 각 공간객체의 공간 정보를 비교하거나 이미지 정보를 추가할 수 있다. 생성된 초기 검색결과는 순서 정렬된 후 휴대장치에 공급되는 공간객체를 생성한다. 정렬을 고려하는 근거의 하나는 사용자 관련 정보에 의거하여 관련성이 높은 공간객체를 제공할 수 있고, 시간, 각 공간객체의 객관적인 데이터에 의거할 수도 있으며, 시스템에 설정된 가중치에 따라 정렬될 수 있다. 최종적으로, 휴대장치는 정렬순서가 높은 공간객체를 표시하고, 이 때의 실경의 이미지와 결합한다.

Description

공간객체 검색결과 정렬 방법, 시스템 및 컴퓨터 독취가능 저장장치{METHOD AND SYSTEM FOR SORTING A SEARCH RESULT WITH SPACE OBJECTS, AND A COMPUTER-READABLE STORAGE DEVICE}

본 발명은 3차원 공간 내의 객체를 검색하는 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 특히, 사용자가 자신이 위치하고 있는 환경에서 휴대장치를 통하여 위치정보에 부합하는 공간객체를 검색하여 검색결과를 정렬하는 방법 및 관련 시스템에 관한 것이다.

사용자는 웹브라우저를 통하여 문자 검색의 방식으로 인터넷 네트워크의 각종 정보를 검색할 수 있다. 어느 종래기술에 의하면 이미지를 이용하여 이미지를 검색하는 기능을 개발하여, 사용자가 검색 중에 하나 이상의 키워드를 사용하거나 웹사이트가 제공하는 필터링 조건을 이용하여 검색결과를 간추려 사용자가 관심있는 결과를 얻어낼 수도 있다.

또한, 검색엔진은 각종 사용자 관련 정보에 근거하여 사용자 개인 데이터, 선호 설정 및 과거 행동 등 사용자와 관련된 검색결과를 제공할 수 있고, 이에는 검색이력, 관심 내용을 클릭한 행위 등의 취향을 포함한다. 사용자가 관심있는 검색결과가 검색결과 페이지에 우선적으로 정렬되도록 하고 기타의 것들은 정보의 시간성, 갱신률, 타인의 평가 등 객관적인 정보를 보완함으로써 검색결과를 필터링하거나 정렬의 근거로 삼는다.

또한, 광고주는 검색엔진 운영자로부터 광고를 구매하여 검색 결과의 순서에 영향을 미칠 수 있고, 검색 사용자에게 관련 광고를 제공하기도 한다.

종래의 문제점을 해결하기 위하여 공간위치측정의 방식으로 위치 관련 객체를 검색할 수 있는 기술로서, 본 명세서는 공간객체 검색결과 정렬 방법, 시스템 및 컴퓨터 독취가능 저장장치를 개시한다. 특히, 증강현실 기술 및 위치기반 공간객체 검색 기술을 이용하여 사용자가 위치하고 있는 곳에서 휴대장치를 조작하여 관심있는 공간의 소정의 방향으로 가리킴으로써 상기 방향의 공간객체를 검색할 수 있다.

실시예에 따르면, 공간객체 검색결과 정렬 방법은 주로 휴대장치에서 작동하고, 클라우드 시스템과 공동으로 공간객체 검색결과 정렬을 처리한다. 휴대장치에서 실행하는 단계는 휴대장치의 촬영유닛을 구동하여 실경의 이미지를 획득하고 실경 이미지의 색블록 및 라인 등의 이미지 정보를 분석 및 생성하는 것을 포함한다. 한편, 휴대장치에 대응되는 지면위치 정보 및 공간각도 정보를 포함하여, 휴대장치가 생성한 공간 정보를 획득할 수도 있다. 이러한 정보는 클라우드 시스템의 서버에 업로드되고, 서버를 통하여 공간 정보(이미지 정보를 포함할 수 있음)가 생성된 초기 검색결과를 비교한다. 초기 검색결과는 공간 정보에 대응되는 다수의 공간객체를 포함한다.

이 후, 휴대장치가 상기 초기 검색결과를 정렬한 후 출력한 하나 이상의 공간객체를 서버로부터 수신한다. 특히, 정렬은 사용자 관련 정보에 의거할 수 있다. 관련성이 높은 공간객체를 높은 우선순위로 설정하고 관련성이 낮은 공간객체를 낮은 우선순위로 설정한다.

정렬의 근거에는 시간도 포함될 수 있어서, 공간객체는 시간 특성을 가질 수 있다. 정렬은 서버의 시스템 시간을 이용하여 초기 검색결과를 필터링하는 것을 포함하며, 시간 매개변수에 부합하지 않는 공간객체를 배제할 수 있다. 또는, 공간객체에는 유효표시 기한이 설정되고, 유효표시 기한을 벗어난 시스템 시간의 공간객체를 정렬에서 더 배제할 수 있다.

상기 사용자 관련 정보는 서버가 상기 공간 정보에 따른 사용자의 사용자식별 데이터를 획득한 것으로서, 사용자가 볼 수 있는 공간객체를 제공하지 않는 것을 배제할 수 있고, 사용자식별 데이터가 필요한 개인 공간객체를 획득할 수 있다. 사용자 관련 정보는 사용자가 설정한 취향 설정 및 이력 데이터일 수 있다. 또한, 정렬의 근거는 객관적인 데이터일 수 있는데, 각 공간객체가 생성된 시간, 갱신 시간, 유효 시간, 클릭률 및/또는 평가 등에 의거하여 정렬 시의 우선순위를 결정한다.

정렬은 공간객체 제공자가 각각의 공간객체에 대하여 설정한 가중치에 근거할 수도 있고, 클라우드 시스템이 수신된 다수의 공간객체 각각이 수신한 가중치에 대하여 가중 연산한 시스템 가중치일 수 있다. 시스템 가중치가 클수록 높은 우선순위를 갖는다.

공간객체 검색결과 정렬 방법에 있어서, 클라우드 시스템에서 작동되는 단계는 다음을 포함한다: 휴대장치가 생성한 위치측정 정보 및 촬영유닛이 획득한 실경 이미지로부터 생성된 이미지 정보를 개시된 서버가 수신함으로써, 서버에서 수신된 위치측정 정보를 데이터베이스 내의 위치측정 정보와 비교하거나, 이미지 정보에 대하여 비교를 추가하여 초기 검색결과를 생성할 수 있다. 상기 각종 근거에 따라 공간객체의 결과를 출력하여, 사용자측 휴대장치에 정렬 후의 공간객체를 제공할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 클라우드 시스템은 다수의 공간객체 중의 각 공간객체에 대응되는 위치정보 및/또는 이미지 정보 및 해당 각 공간객체의 검색결과를 기록하기 위한 검색 데이터베이스; 및 식별 데이터가 각각 설정되는 다수의 공간객체를 저장하고, 검색 데이터베이스 내의 각 공간객체에 대응되는 위치측정 정보 및/또는 이미지 정보 및 검색조건을 연결하는 공간객체 데이터베이스를 포함한다. 시스템은 하나 이상의 프로세서를 구비하고 공간객체 검색결과 정렬 방법을 수행하는 서버를 제공한다.

본 발명에 따르면, 휴대장치에서 작동하는 프로그램 패키지를 기록하기 위한 컴퓨터 독취가능 저장장치를 더 제공한다. 프로그램 패키지는 휴대장치의 프로세서가 실행된 후 공간객체 검색결과 정렬 방법을 수행한다.

본 발명에 의하면, 공간위치측정의 방식으로 위치 관련 객체를 검색할 수 있다. 특히, 증강현실 기술 및 위치기반 공간객체 검색 기술을 이용하여 사용자가 위치하고 있는 곳에서 휴대장치를 조작하여 관심있는 공간의 소정의 방향으로 가리킴으로써 상기 방향의 공간객체를 검색할 수 있다. 또한 다양한 매개변수를 통하여 검색된 결과를 소정의 기준에 맞춘 우선순위에 따라 사용자에게 정렬하여 제공할 수 있다.

도 1a 내지 도 1c는 사용자가 휴대장치를 조작하여 공간객체를 생성하는 상황을 나타내는 개략도이다.
도 2a는 공간각도 정보를 획득하는 상황을 나타내는 개략도이다.
도 2b는 공간객체의 배경 이미지 정보를 획득하는 상황을 나타내는 개략도이다.
도 3은 사용자가 휴대장치를 조작하여 본 발명의 공간객체 검색결과 정렬 방법을 실시하는 상황을 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 휴대장치의 하드웨어 및 소프트웨어 모듈을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 서버의 기능 모듈을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공간객체 검색결과 정렬 방법의 프로세스를 나타내는 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 시스템이 검색결과를 제공하는 상황을 나타내는 개략도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 공간객체 검색결과 정렬 방법의 프로세스를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 공간객체 검색결과 정렬 방법의 프로세스를 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 소정의 목적을 달성하고자 채택한 기술, 방법 및 효과를 더욱 명료하게 이해하기 위하여, 본 발명에 따른 아래의 상세한 설명 및 도면을 참조한다. 본 발명의 목적 및 특징을 통하여 심도 있고 구체적인 이해가 가능할 것이다. 그러나, 첨부한 도면은 단지 참고 및 해설을 위하여 제공한 것일 뿐, 본 발명을 제한하는 것으로 간주되어서는 안될 것이다.

본 발명에 따른 공간객체 검색결과 정렬 방법, 시스템 및 컴퓨터 독취 가능 저장장치를 개시한다. 개시된 시스템은 클라우드 시스템 및 휴대장치에 장착된 컴퓨터 독취가능 매체의 프로그램 패키지를 포함한다. 클라우드 시스템에는 서버 및 데이터베이스가 설치되며 사용자에게 관리 인터페이스를 제공하여 사용자가 휴대장치에서 위치 및 공간과 관련있는 공간 정보를 업로드할 수 있도록 한다. 이를 통해, 시스템은 각 단말 사용자가 업로드한 위치기반 공간객체 데이터를 기록하여 검색서비스를 제공하는 데이터베이스를 형성하고, 검색엔진을 추가적으로 생성함으로써 사용자에게 지리위치 검색에 따른 해당 공간객체를 제공할 수 있다. 이 후, 시스템은 사용자가 휴대장치를 조작하여 자신이 위치한 곳의 공간객체를 검색할 수 있도록 한다. 휴대장치를 조작할 때, 휴대장치 내의 센서에서 생성된 위치 정보가 클라우드 시스템에 전송될 수 있다. 동시에, 촬영 기능을 구동하여 위치한 곳의 실경 이미지를 획득한다. 이때의 이미지 정보도 위치를 측정하는 보조적으로 정보를 형성한다. 시스템은 위치 정보 및 이미지 정보를 근거로 해당 공간객체 검색결과를 제공할 수 있고 정렬된 결과에 따라 사용자에게 제공될 수 있다.

본 발명에서 개시된 공간객체 검색결과 정렬 방법을 달성하기 위하여, 클라우드 시스템은 공간객체 관련 데이터베이스를 우선 생성하여야 한다. 데이테베이스의 생성 방식의 하나는 사용자가 휴대장치를 조작하여 자체적으로 공간객체를 생성하도록 하는 것이다.

예컨대, 이하의 상황 개략도를 통하여 사용자가 휴대장치를 조작하여 위치기반 공간객체를 생성하는 방법을 설명한다.

도 1a는 사용자가 휴대장치(10)를 조작하는 상황을 개략적으로 나타내고 있다. 먼저, 사용자가 휴대장치(10)를 이용하여 스마트 장치 내의 APP과 같은 응용 시스템이 제공하는 소프트웨어를 다운로드 및 설치하고, 상기 소프트웨어를 실행한 후, 데이터생성 모드에 진입할 수 있다. 휴대장치(10)의 촬영 모듈을 구동하여 휴대장치(10)를 조작하여, 건축물, 상점, 명소, 물품 등의 목표 대상처럼 코멘트를 달고자 하는 데이터의 대상을 향하면, 휴대장치(10)의 화면을 통하여 상기 목표 대상의 실경(101)을 볼 수 있다. 이 후, 증강현실(Augmented Reality, AR)과 같은 기술을 이용하여 사용자가 휴대장치(10)의 터치스크린 또는 기타 입력 방식을 사용하도록 함으로써 실경(101)의 소정의 위치에 메시지를 새로 추가한다. 이때, 문자, 이미지, 동영상, 음향 등의 메시지일 수 있음을 배제하지 않는다.

상기 예시는 사용자가 명소인 "에펠탑(실경. 101)"의 앞에 서 있는 상황을 도시하고 있다. 사용자가 휴대장치(10)를 실경(101)쪽으로 조작하여, "에펠탑"이라는 메시지를 코멘트한다. 상기 코멘트한 내용은 본 발명의 시스템에서 공간객체(103)라고 칭한다.

이 후, 사용자가 실경(101)에서 코멘트한 메시지(공간객체, 103)를 확인한 후, 휴대장치(10) 내의 소프트웨어가 프로그램을 통하여 상기 공간객체(103)에 대응하는 공간 정보를 생성하여 응용 시스템의 서버에 전송한다. 예컨대, 응용 시스템의 소정의 서버 호스트에 전송한다. 상기 메시지(공간객체, 103)의 내용은 문자, 이미지, 동영상, 음향 또는 그 조합일 수 있다. 서버에 업로드된 공간 정보는 공간객체(103)의 데이터를 포함할 수 있고, 상기 공간객체(103)가 해당 휴대장치(10)의 지면위치 정보, 공간각도 정보, 및 촬영 실경(101)의 이미지 정보 등을 생성한다. 공간각도는 방위각(azimuth angle) 및 부앙각(elevation angle)의 조합이다.

검색 및 표시 모드에서, 본 예시의 실경(101)의 이미지 정보는 예컨대, 공간객체(103) 뒤쪽의 에펠탑의 색블록 및 색블록 사이의 라인을 형성한다. 상기 지면위치 정보, 공간각도 정보, 색블록 정보 및 라인 정보는 공간객체(103)를 나타내는 매개변수로서, 응용 시스템의 클라우드 서버에 한꺼번에 저장된다. 사용자가 휴대장치(10)를 조작하여 상기 매개변수를 생성하면, 클라우드 서버는 이를 비교하여 공간객체(103)를 획득 및 표시한다. 일반적인 작동 시, 클라우드 서버는 공간객체(103)를 비교 및 도출하기 위해서는 적어도 지면위치 정보 및 공간각도 정보를 필요로 한다. 필요한 경우에는, 휴대장치(10)가 전송한 색블록 정보를 계속해서 비교하고 라인 정보를 추가할 수 있다;

또는, 라인정보를 우선적으로 고려하고, 공간객체(103)를 확인할 수 없을 때 이어서 색블록 정보를 다시 참조한다. 최종적으로, 휴대장치(10)로 전송되는 검색 결과를 생성한다.

또한, 사용자가 휴대장치(10)를 통하여 공간객체(103)를 표시하는 경우, 소프트웨어가 제공하는 연결 패턴과 같은 인터페이스를 통하거나 공간객체(103)가 표시되는 때 연결 버튼을 형성하여, 사용자로 하여금 클릭한 후 계속해서 상기 공간객체(103)와 관련있는 더 많은 정보를 얻도록 할 수 있다. 이러한 정보는 시스템이 제공하는 것이거나 상기 공간객체를 생성할 때 이미 부가된 정보이다. 예컨대, 공간객체가 명소의 정보를 표시할 때, 클릭 후 명소의 소개, 교통정보, 근처의 상점 등을 얻을 수 있다; 공간객체가 상점인 경우, 클릭 후에 상점의 연락방식 및 우대방법과 같은 상점의 세부 정보를 더 얻을 수 있고, 소프트웨어가 제휴 기능을 제공할 수도 있다.

도 1b는 위치기반 공간객체를 생성하는 또 다른 상황을 나타내는 개략도이다. 상기 예시는 사용자가 휴대장치(10)를 조작하여 소프트웨어를 구동하는 것을 보여주고 있다. 데이터 생성 모드에서, 촬영 모듈을 구동하여 실경(102. 본 예시에서는 건물)을 향하여, 정확하게 소정 층의 범위를 가리키면서 증강현실 기술을 이용하여 공간객체(105)를 레이어할 수 있다. 본 예시는 이미지 정보로서, 상기 이미지 정보는 대응하는 건물층 또는 실경(102)의 컨텐츠를 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 건물층의 어느 회사일 수 있다. 공간객체(106)는 상기 회사의 문자, 동영상 내용, 문자 등을 소개하는 것 또는 상품광고나 구인 메시지 등일 수 있다 마찬가지로, 상기 코멘트된 메시지(공간객체, 105)의 공간 정보는 시스템의 서버로 전송된다. 상기 공간 정보는 공간객체(105)의 이미지 정보, 및 상기 공간객체(105)를 생성할 때의 휴대장치(10)의 지면위치 정보, 공간각도 정보 및 실경(102)의 이미지 정보를 포함할 수 있다. 상기 예시에서 실경(102) 이미지 정보는 예컨대 공간객체(105)의 배경인 건물이 형성한 색블록 정보 및 색블록 사이에 형성된 라인 정보로 작용한다.

상기 공간객체(105)의 공간 정보를 생성 완료한 후, 공간객체(105)에 대응되는 지면위치 정보, 공간각도 정보 및 이미지 정보는 응용 시스템의 데이터베이스로 전송되고, 공간객체(105) 검색시의 매개변수로 기능한다.

또한, 상기 공간객체(105) 생성시, 사용자는 공간객체(105)에 더 많은 기능을 부여할 수 있다. 예컨대, URL과 같은 링크를 생성할 수 있으며, 기타 사용자가 상기 공간객체(105)를 검색한 경우 추가적인 정보를 얻을 수 있다. 예컨대, 또 다른 웹페이지로 연결시키거나 동영상 정보, 메시지 채팅, 구매거래를 위한 인터페이스와 같은 추가적인 인터랙티브 서비스를 사용자에게 제공한다.

도 1c의 상황 개략도에서 보는 것처럼, 예시 도면에는 실경(104)으로는 실내에 설치된 탁자가 나타나있다. 사용자는 휴대장치(10)를 조작하여 실경(104)의 이미지를 우선 획득하여 표시하고, 프로그램 인터페이스를 조작하여 실경(104) 이미지 상에 공간객체(107)을 레이어할 수 있다. 상기 예시에는 탁자 위에 꽃병을 추가하는 것을 보여주고 있다. 이 때, 문자 메시지, 이미지, 동영상 또는 각종 메시지의 조합을 불문한다. 마찬가지로, 사용자가 탁자에 위치하는 공간객체(107)를 확인한 후, 휴대장치(10)의 소프트웨어가 상기 레이어된 공간객체(107)의 공간 정보를 시스템의 서버로 전송한다. 상기 예시의 공간 정보는 공간객체(107)의 이미지정보 및 공간객체(107)에 대응되는 지면위치 정보, 공간위치 정보 및 실경(104)의 이미지정보를 포함할 수 있다.

특히, 실경(104)이 실내의 객체인 경우로서, 휴대장치(10)가 위성위치확인시스템(GPS)의 신호를 수신하기 쉽지 않은 경우에는 휴대장치(10)의 소프트웨어가 휴대장치(10)의 최근 1회의 GPS 정보를 이용할 수 있다. 응용 시스템은 상기 최근의 GPS 정보를 근거로 휴대장치(10)의 배치된 위치가 예컨대, 소정의 건축물 안에 있을 수 있다거나 소정의 명소 범위 안이라는 점을 판단할 수 있을 것이다. 그러나, 생성된 공간객체의 정밀한 위치는 측정할 수 없으므로, 본 발명은 실경 이미지 정보의 위치 측정을 기반으로 하는 기술을 제시한다. 상기 이미지 정보는, 일 실시예에 따르면, 공간객체의 배경(즉, 소정의 실경)의 색블록 정보 및/또는 라인 정보일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 실경(104)의 이미지는 일반적으로 공간객체의 배경이미지를 추가한 것이다. 도 1c에 예시로서 도시된 탁상과 같은 이미지는 우선 휴대장치(10) 내의 소프트웨어를 통하여 전처리하여 색블록 정보 및 라인 정보를 형성하거나 강력한 연산능력을 갖는 클라우드 서버가 직접 이미지 식별을 수행하여 공간객체가 있는 위치를 정확히 획득할 수 있다. 그러나, 바람직하게는, 원본 이미지 정보에 대한 전처리를 거쳐 용이하게 저장 및 비교된 디지털 정보를 형성할 수 있다. 즉, 시스템이 신속한 검색 서비스를 제공하고자 할 때, 시스템이 강력한 연산능력을 갖고 있는 것과 무관하게, 모든 실경 이미지에 대하여 이미지 식별이 필요한 것은 아니고, 단지 이미 전처리한 디지털 정보를 비교해야 할 뿐이어서, 정확하고 신속하게 해당 공간객체를 검색할 수 있게 된다.

즉, 본 발명에 따른 클라우드 시스템은 공간객체 검색 및 정렬의 서비스를 제공하기 위하여 서버측의 연산 프로그램의 초기 단계에서 지면위치 정보 및 공간각도 정보로부터 공간객체의 위치를 얻을 수 있다. 예컨대, GPS로부터 지면위치 정보를 얻을 수 있고 자이로스코프 신호로부터 휴대장치가 있는 공간의 수평방향 및 부앙각도 등의 정보를 얻어 상기 공간각도 정보를 형성하게 된다. 그러나, 검색 및 표시 모드에서, 지면위치 정보 및 공간각도 정보로 소정의 공간객체의 정확한 위치를 식별할 수 없을 때에는, 클라우드 서버가 색블록 정보를 계속해서 비교하여 서버 내의 데이터베이스가 소정의 공간객체에 대응할 수 있는 여부를 확인한다; 색블록 정보를 추가해도 해당 공간객체를 확인할 수 없는 경우에는 라인 정보를 계속해서 비교한다. 이를 통해, 응용 시스템은 대응하는 유일한 공간객체를 포함한 최종 검색 결과를 제공하거나, 선택된 항목을 제공하게 된다.

상기 지면위치 정보는 일반적으로 휴대장치의 GPS 등의 위치측정 회로로부터 독출하거나, 기지국의 신호 또는 와이파이존 네트워크 신호를 보충적으로 이용하여 위치를 측정할 수 있다. 휴대장치가 GPS 신호를 수신할 수 없는 곳에 있는 경우에는, 기타 신호로 보충하여 위치 측정을 하는 경우를 제외하고는 응용 시스템이 상기 휴대장치가 수신한 마지막 위치측정 신호를 상기 지면위치 정보로 간주할 수 있다. 다음으로, 휴대장치 내의 자이로스코프(gyroscope) 등의 공간위치측정 회로가 생성한 신호를 획득하여 이를 상기 공간각도 정보로 간주한다.

공간각도 정보의 획득에 관하여는 도 2a에 도시한 개략도를 참조한다. 도시된 공간좌표계에서는 수평 방위각(azimuthal angle) φ 및 부앙각(vertical angle) θ를 이용하여 위치를 정의한다. 본 발명의 실시 개념에 의거하여 휴대장치(20)를 상기 공간좌표계로 확장하면, 중간의 원점은 사용자가 소지하는 휴대장치(20)이고, 수평은 동서남북의 방위 좌표를 나타낸다. 기준축(본 예시에서는 북쪽 축)을 근거로 휴대장치(20)의 지향점을 얻을 수 있다(예컨대, 휴대장치(20)의 후면카메라가 가리키는 방향이 A). 상기 방향 A는 수평 방향의 방위각(φ) 및 수직 방향의 부앙각(θ)을 형성하고, 방위각(φ) 및 부앙각(θ)은 휴대장치(20) 내의 공간위치측정 유닛에서 결정하고, 두 각도의 조합으로 방향 A의 공간각도 정보를 형성한다. GPS 위성(201)과 휴대장치(20) 내에 형성된 수평위치 정보가 매칭되어, 휴대장치(20)가 가리키는 위치 및 방향을 적절하게 측정할 수 있다. 이러한 공간 정보는 응용 시스템의 서버에 제공되고, 서버의 연산 프로그램이 휴대장치(20) 상의 공간객체를 비교, 판단, 획득 및 표시한다. 도 2b는 공간객체의 배경 이미지 정보를 획득하는 상황을 나타내는 개략도이다.

본 예시에서 공간객체(203)가 점선 프레임 표시로 나타나 있는데, 배경 이미지(205) 상에 위치해 있다. 공간객체(203)를 생성할 때, 서버는 사용자측 휴대장치로부터 공간객체(203)의 이미지 및 위치하고 있는 지면위치 정보 및 공간각도 정보를 획득하고, 이 때, 상기 배경이미지(205)의 이미지 정보를 더 포함한다. 이러한 공간 정보가 공간객체(203)의 위치를 측정하기 위한 매개변수를 형성한다. 또한, 사용자가 공간객체(203)를 생성할 때, 더 많은 정보를 코멘트할 수 있고, 링크를 생성할 수 있다. 후속 사용자가 공간객체(203)를 검색하는 경우, 추가적인 정보, 다른 웹페이지나 구매 인터페이스로의 링크를 얻을 수 있게 하고, 더 많은 인터랙티브 서비스를 제공할 수 있다.

본 예시는 배경 이미지(205)의 이미지 정보가 이미지 전처리를 통하여 형성된 색블록 정보 및 라인 정보를 포함하는 것을 보여주고 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 전처리는 휴대장치의 소프트웨어의 연산을 통해 수행될 수 있지만 클라우드 서버가 연산하는 것을 배제하지도 않는다. 이미지의 색블록 사이에는 모서리 라인이 형성되는데, 라인 사이가 색블록으로서, 이들 모두 공간객체가 놓여있는 위치를 식별하기 위한 매개변수를 형성한다.

전처리시, 배경 이미지(205) 중의 라인(예컨대, 도면의 라인 221, 222, 223, 224, 225, 226)을 우선적으로 식별할 수 있다. 라인의 사이에 블록이 형성되고 블록(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217) 중의 이미지 화소의 평균값을 계산하여 해당 색블록 정보를 형성한다. 다른 실시예에서, 각 블록(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217) 중의 이미지 화소에 대하여 정규화 연산(normalization)을 수행할 수 있는데, 각 블록의 특징값을 계산하여 상기 블록의 색블록 정보로 설정한다. 이미지 전처리 방법은 결코 상기 열거한 방법에 한정되지 않으며, 이미지가 배치된 색도 공간도 특정한 색도 공간에 한정되지 않는다. 예컨대, RGB(적색, 녹색, 청색), HSV(색상. Hue), 채도(Saturation), 명도(Value), CMYK(시안, 마젠타, 옐로우, 블랙) 등이 가능하다.

특히, 이미지 처리를 한 후, 상기 배경 이미지(205) 위의 라인(221, 222, 223, 224, 225, 226)의 정보를 도출하고, 라인 정보는 표시되는 공간객체(203)의 근거로 제공될 수 있고, 이미지 처리 후에는 공간객체(203)가 상기 나타난 평면상에 확실히 위치되도록 할 수 있다.

도 3은 사용자가 휴대장치를 조작하여 본 발명의 공간객체 검색결과 정렬 방법을 실시하는 상황을 나타내는 개략도이다.

휴대장치(30)는 사용자가 소지하는 휴대폰, 태블릿PC 등이다. 또한, 본 발명의 공간객체 검색결과의 정렬을 구현하는 매체는 스마트 안경(intelligent glasses), 증강현실/가상현실 안경(AR/VR glasses), 또는 사용자의 이동에 따른 전자장치를 배제하지 않는다. 그 주요 목적이 휴대장치(30) 상의 표시화면(301)을 통하여 실경(32)의 이미지를 볼 수 있고, 동시에 클라우드 시스템에 연결되어 관련 위치 및 공간의 공간객체를 획득할 수 있는 것이면 족하다.

상기 예시에 나타난 바와 같이, 사용자가 휴대장치(30)를 조작하여 소정의 공간에서 이동하는 것은 수평 방위각(azimuthal angle)의 이동 및 부앙각(elevation angle)의 이동을 포함한다. 도 2a에 나타난 바와 같이, 이러한 공간 정보는 클라우드 시스템으로 전달되고 클라우드 시스템은 비교 후에 상기 공간 정보에 대응되는 공간객체를 회신한다; 또한, 휴대장치(30) 내에서 수행되는 소프트웨어는 획득한 실경(32) 이미지로부터 보조적으로 위치측정 정보를 추출할 수 있고, 이를 클라우드 시스템에 전송하여 비교를 진행한다. 마지막으로, 증강현실(AR) 기술을 이용함으로써 검색된 공간객체가 현재 표시화면(301)에 나타난 실경(32) 이미지에 겹쳐질 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공간객체 검색결과 정렬 시스템 및 단말 휴대장치 내의 소프트웨어 모듈을 나타내는 도면이다.

상기 예에서 시스템은 클라우드에 설치된 서버(41)를 포함하여 컴퓨터 시스템을 구현하며, 상이한 작업을 실행하는 컴퓨터 시스템으로 이루어진 여부를 배제하지 않는다. 주요 작업은 사용자측 휴대장치(400)가 업로드한 공간객체 데이터 및 공간객체에 대응하는 공간 정보를 수신하여, 데이터베이스(검색데이터베이스(43), 공간객체데이터베이스(45))를 생성하는 것이다. 데이터베이스(검색데이터베이스(43), 공간객체데이터베이스(45))는 서버를 통하여 획득한 사용자측 휴대장치가 생성한 데이터를 기록하기 위한 것으로서, 특히, 휴대장치(400)가 생성한 특정 공간객체에 대응되는 공간 정보를 포함한다.

데이터베이스는 데이터 저장 매체로서, 기능에 따라 검색 데이터베이스(43) 및 공간객체 데이터베이스(45)로 나눌 수 있다. 양자는 동일한 서버에 설치될 수도 있고 상이한 위치에 설치될 수도 있다. 공간객체 데이터베이스(45)는 휴대장치(400)가 업로드한 공간객체의 정보를 주로 기록한다. 공간객체는 사용자가 휴대장치(400)를 통하여 생성한 문자, 이미지, 동영상 및 음향 중의 하나 또는 그 조합일 수 있고, 동영상은 광의적으로 2D 및 3D 애니메이션을 포함한다; 이와 동시에, 공간객체 데이터베이스(45)는 사용자가 휴대장치(400)를 조작하여 선택한 공간객체가 데이터 소스를 형성한 것이다. 검색 데이터베이스(43)는 휴대장치(400)가 업로드한 데이터 중에서 공간객체에 대응하는 기타 정보를 주로 기록한다. 상기 기타 정보는 예컨대, 공간객체의 위치 정보(지면위치 정보, 공간각도 정보) 및 공간객체에 대응하는 색블록 정보 및 라인 정보이다. 색블록 정보 및 라인 정보는 주로 공간객체의 배경으로부터 얻은 실경 이미지이고, 공간객체의 위치를 측정하는 근거 중의 하나가 된다. 서버(41)에서 연산 프로그램을 실행하는 경우, 검색 데이터베이스(43)에 기록된 공간 정보를 비교하여 하나 이상의 공간객체를 얻을 수 있다. 각 공간객체는 식별정보(ID)를 가지며, 공간객체 데이터베이스(45)를 통하여 사용자측 장치에 제공된다.

일 실시예에 따르면, 사용자가 휴대장치(400)를 조작하여 공간객체의 공간 정보를 형성하는 동시에, 검색 조건을 설정하여 검색 데이터베이스(43)에 업로드 할 수도 있다. 검색 조건은 예컨대, 시간 범위, 가시 범위, 및 사용자 범위 중의 하나 또는 그 조합이며, 검색 비교의 근거를 구성한다.

예컨대, 사용자가 소정의 실경(실경의 전후 및 기타 실경과 관련있는 위치를 포함) 위에 공간객체를 생성하는 경우, 시간 범위를 설정할 수 있다. 사용자가 본 발명의 공간객체 검색결과 정렬 시스템에서 정보 검색을 수행하는 경우, 상기 위치 정보 및 이미지 정보에 해당되어야만 하는 것 이외에, 시간범위 내에 있어야만 상기 공간객체를 검색해낼 수 있다. 가시 범위는 소정의 공간객체를 볼 수 있는 가시지면위치 범위 및 가시공간각도 범위를 획정하는 것이다. 또는, 소정의 실경의 소정의 거리 범위 및 공간각도 범위를 설정함으로써 사용자가 휴대장치(400)를 조작할 때 이러한 가시 범위 내에 있는 경우에만 대응 공간객체를 볼 수 있다. 사용자 범위는 사용자가 공간객체를 볼 수 있는 대상을 설정하도록 하는 것이고, 그 대상은 한 명 이상일 수 있다. 각 사람이 휴대장치(400)를 조작하여 공간객체를 검색하는 경우, 각 사람에 대한 사용자식별 데이터(userID)도 동시에 전송될 수 있고 서버는 이를 검색 조건의 하나로 동일하게 포함시킨다.

따라서, 공간객체 검색결과 정렬 시스템은 사용자가 업로드한 대량의 데이터를 이용하여 데이터베이스(검색 데이터베이스(43), 공간객체 데이터베이스(45))를 생성하고, 검색엔진을 생성하여 사용자가 휴대장치를 조작하여 공간객체를 검색하는 서비스를 제공할 수 있다.

본 발명의 위치기반 공간객체 데이터 생성 방법 및 표시 방법에 따른 휴대장치(400)는 네트워크(40)를 통하여 서버(41)로 링크된다. 휴대장치(400)의 주요한 회로 구성요소는, 각 회로 부품이 생성한 신호를 처리하는 데이터 처리 유닛(401) 및 데이터 처리 유닛(401)과 전기적으로 연결된 다음의 회로 구성요소이다: 외부장치와 연결된 통신유닛(402), 휴대장치(400)의 위치를 검측하는 지면위치측정유닛(403), 휴대장치(400)이 공간위치를 검측하는 공간위치측정유닛(404), 실경의 이미지를 획득하는 촬영유닛(405), 및 사용자가 모션입력명령을 조작하도록 하는 터치스크린유닛(406).

지면위치측정유닛(403)은 GPS와 관련된 회로로서, GPS 측정신호를 수신하여 지면위치 정보를 생성하며, 위치 측정 기술이 기타의 무선기지국 신호를 보충하여 위치 측정을 수행한다; 공간위치측정유닛(404)은 휴대장치(400) 내에 장착된 자이로스코프와 같은 것으로, 자이로스코프를 이용하여 휴대장치의 공간적인 위치를 측정한다. 공간각도 정보는 주로 방위각(φ) 및 부앙각(θ)으로 구성된다.

시스템은 휴대장치(400)에 장착된 메모리 유닛(407. 컴퓨터 독취가능 매체)의 프로그램 패키지를 더 포함한다. 프로그램 패키지는 휴대장치(400)의 (하나 이상의) 프로세서가 실행된 후, 위치기반 공간객체 데이터 생성 및 표시의 프로세스를 수행할 수 있다. 프로그램 패키지가 주요 기능을 수행하기 위한 명령은 아래에 설명한다.

영상추출명령(471)은 휴대장치(400)의 촬영유닛(405)을 작동하여 실경의 이미지를 획득하고, 휴대장치(400)에 표시한다; 공간객체처리명령(472)은 사용자가 휴대장치(400)의 터치스크린 유닛(406)을 조작하여 소정의 실경과 가까운 위치(전, 후, 상, 하, 좌, 우 등)의 공간객체를 생성하도록 한다. 공간객체는 사용자가 스스로 생성할 수 있고, 시스템이 제공하는 공간객체 데이터베이스(45)에서 선택되어 서버(41)에 전송된 공간객체의 데이터가 형성될 수도 있다. 공간객체는 문자, 이미지, 동영상 및 음향 중의 하나 또는 그 조합이다; 위치정보생성명령(472)은 휴대장치(400) 내의 위치측정회로가 생성한 신호를 획득할 수 있다. 예컨대, 휴대장치(400)의 지면위치측정유닛(403) 및 공간위치측정유닛(404)이 생성한 위치측정 정보를 획득한다; 이미지정보생성명령(474)은, 실경의 배경 이미지를 처리하고 공간객체에 대응하는 이미지정보를 생성한다. 예컨대, 상기 실시예에서 개시된 이미지 처리 방법에서, 공간객체의 위치 측정을 위한 색블록 정보 및 라인 정보를 생성할 수 있다; 검색처리명령(475)은, 휴대장치(400)가 검색 및 표시 모드에서 생성한 위치 정보 및 이미지 정보를 획득하기 위한 것으로서, 위치 정보 및 이미지 정보를 서버(41)에 전송한 후 서버(41)가 생성한 검색 결과를 수신한다; 데이터송수신명령(476)은 휴대장치(400)와 서버(41)간의 링크를 생성하여 신호를 송수신하기 위한 것으로서, 특히, 사용자측이 생성한 위치 정보 및/또는 이미지정보를 전송하고 서버(41)가 생성한 검색 결과를 다시 수신한다; 공간객체디스플레이명령(477)은, 휴대장치(400)가 서버(41)에서 생성된 검색 결과를 수신하는 경우, 예컨대, 공간객체가 검색되었을 때 상기 검색결과에 따라 공간객체를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 휴대장치(400)에 표시되는 실경 근처에 상기 공간객체를 레이어한다.

상기 공간객체는 시스템이 제공할 수 있는 것 이외에도 사용자가 스스로 기타 소프트웨어 도구를 이용하여 생성할 수 있으며, 사진을 촬영하는 것을 포함하고, 자체 제공된 시스템으로 획득할 수도 있다. 시스템은 이미지 라이브러리, 동영상 라이브러리, 음향 라이브러리 등을 제공하여 사용자가 선택하여 사용할 수 있다.

다음으로, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 서버의 기능모듈을 나타내는 도면이다. 회로 또는 소프트웨어가 결합된 기능 모듈을 통하여 상기 클라우드 시스템을 설명하고 있다. 클라우드 시스템은 다수의 공간객체 중의 각 공간객체에 대응하는 공간 정보(지면위치 정보, 공간각도 정보를 포함하거나 색블록 정보 및 라인 정보를 추가함)를 기록하는 검색 데이터베이스(43)를 주로 포함한다. 각 공간객체에는 식별 데이터(ID)가 설정되어 검색 색인으로서 작용하고, 각 공간객체는 개별적인 검색조건에 더 대응된다. 예컨대, 상기 공간객체를 볼 수 있는 시간 범위, 가시 범위(수평각 및 부앙각), 및 사용자 범위(볼 수 있는 사용자를 지정) 중의 하나 또는 그 조합을 설정하여 검색 비교의 근거를 구성한다.

또한, 공간객체의 데이터를 저장하기 위한 공간객체 데이터베이스(45)가 더 설치된다. 형식에 따라 데이터베이스에 저장되는 공간객체는 문자, 이미지, 동영상, 음향 또는 각종 형식의 조합일 수 있다. 각 공간객체에 따른 식별 데이터에 따라 검색 데이터베이스(43)의 각 공간객체에 대응되는 공간 정보 및 검색 조건에 연결될 수 있다.

서버(41)는 하나 이상의 프로세서를 갖춘 컴퓨터 시스템으로서, 공간객체 검색결과 정렬 방법을 수행하기 위하여 네트워크(40)를 통하여 각 단말 사용자가 휴대장치를 조작하여 공간객체를 검색하도록 한다. 서버(41)는 휴대장치가 업로드한 공간 정보에 따라 검색 및 정렬된 결과를 제공한다. 서버(41)는 하드웨어적으로 또는 소프트웨어 방식을 결합하여 상기 방법을 구현할 수 있다.

서버(41)에는 데이터추출유닛(411)이 설치되어 회로가 데이터를 추출하는 목적을 달성할 수 있으며, 서버(41) 호스트상의 네트워크 인터페이스를 통하여 네트워크(40)에 링크되어, 각 단말 사용자가 휴대장치를 조작하여 생성한 위치정보 및 이미지 정보 등 공간객체 검색에 필요한 데이터를 수신할 수 있다.

사용자관리유닛(412)은, 메모리와 결합된 관련 프로그램이 사용자 관리의 목적을 달성할 수 있고, 각 사용자의 사용자 식별 데이터, 비밀번호 관리와 같은 안전성 데이터를 저장하여, 사용자측 휴대장치로부터 지속적으로 전송된 검색 데이터를 기록하기 시작하여 사용자의 이력 기록을 형성함으로써 검색결과 정렬의 근거로 작용하는 등 추후에 사용자 정보의 참조로 작용한다. 특히, 사용자식별 데이터는 시스템이 검색결과를 정렬하는 중요한 근거의 하나로서, 사용자 개인과 관련된 검색결과를 최우선순위로 나열할 수 있게 한다.

데이터비교유닛(413)은 휴대장치가 업로드한 위치측정 정보에 따라 검색 데이터베이스(43) 내의 데이터를 비교할 수 있고, 공간객체 데이터베이스(45)가 획득한 공간객체의 파일을 휴대장치에 되돌려주게 된다. 데이터비교유닛(413)을 통하여 비교된 결과는 초기 검색결과로 간주되고, 시스템이 이를 더 정렬하여 사용자가 비교적 관심이 있을 결과를 제공하게 된다.

초기 검색결과는 검색조건필터유닛(414)를 통하여 처리된 후 정렬된 검색결과로 제공된다. 정렬시 필터링 조건들을 불러오는 것을 포함함으로써 검색 결과가 일정한 수량 내의 공간객체로 수렴될 수 있고, 또한 그 결과가 사용자에게 유의미한 내용이 될 수도 있다.

예컨대, 사용자 관련 정보에 기초하여 정렬될 수 있고, 사용자 관련 정보는 서버(41)가 공간 정보(위치측정 정보 또는 추가된 이미지 정보)에 따른 사용자의 사용자식별 데이터를 획득한 것으로서, 상기 획득된 내용을 데이터베이스 내의 사용자 관련 정보에 저장할 수 있다. 시스템이 사용자식별 데이터를 획득한 경우, 사용자 개인과 관련있는 공간객체를 우선 제공할 수 있다. 누군가가 상기 공간객체가 소정의(또는 소정의 사용자 범위의) 사용자에게 보여지는 것으로 지정하여 생성한다면, 이는 일종의 개인 공간객체인 것으로서, 사용자 식별 데이터를 필터링한 후에는 개인 공간객체는 지정된 사용자(한 명 또는 다수)에 대하여 최우선순위로 설정될 수 있다; 반면, 사용자 범위와 무관하거나 이에 속하지 않는 기타의 사람은 상기 공간객체를 볼 수 없게된다. 즉, 소정의 사용자가 볼 수 있는 공간객체를 제공하는 것을 배제할 수 있다.

또한, 사용자 관련 정보는 사용자가 설정한 취향 설정 및 이력 데이터일 수 있다. 데이터베이스 내의 각 공간객체는 관련된 하나 또는 다수의 내용 분류에 설정될 수 있다. 사용자는 상기 시스템을 사용할 때 상기 취향 설정을 할 수 있다. 이는 사용자가 하나 또는 다수의 관심있는 내용 분류를 주동적으로 설정하는 것이다. 이력 정보는 시스템이 수집한 각 사용자가 각종 공간객체와 관련된 내용에 대해 체류한 시간 및 방문한 회수를 포함한다. 시스템은 체류 시간이 비교적 긴 내용(및 그 카테고리)을 상기 사용자가 좋아하는 내용의 카테고리로 간주한다. 마찬가지로, 방문 회수도 사용자의 호감도를 판단하는 근거로 작용할 수 있다. 따라서, 클라우드 시스템은 이력 데이터에 근거하여 상기 사용자에 관한 하나 이상의 관심있는 내용 분류를 판단하고 획득할 수 있다.

따라서, 시스템은 관련성이 높은 공간객체를 높은 우선순위로 설정하고 관련성이 낮은 공간객체를 낮은 우선순위로 설정하여, 상기 정렬순서에 근거하여 사용자에게 검색 결과를 제공할 수 있다.

일 실시예에서, 공간객체는 시간 특성을 가질 수 있다. 공간객체를 생성하는 공간객체 제공자는 생성하려는 공간객체에 대하여 시간 매개변수를 설정할 수 있는데, 표시 가능한 시간(시간 범위, 오전, 정오, 오후 등을 설정할 수 있음)을 포함한다. 또는, 공간객체가 검색되는 유효 표시 시간을 설정할 수도 있다. 따라서, 서버의 시스템 시간에 따라, 시스템은 시간을 매개변수로 하여 초기 검색 결과를 필터링하여 시간 매개변수에 부합하지 않는 공간객체를 배제할 수 있다. 표시 시간에 해당하지 않는 공간객체를 배제하는 것과 유효표시 기한을 벗어난 시스템 시간의 공간객체를 정렬에서 배제하는 것을 포함한다.

검색조건필터유닛(414)은 객관적인 데이터에 의거하여 공간객체를 더 정렬할 수 있다. 객관적인 데이터는 각 공간객체의 생성 시간, 갱신 시간, 유효 시간, 클릭률 및/또는 평가 등과 같은 매개변수로서, 시스템은 이러한 매개변수에 근거하여 정렬시의 우선순위를 결정할 수 있다. 예컨대, 공간객체의 생성 시간이 최근일수록 높은 우선순위를 가질 수 있다; 또는, 갱신률이 높을수록 높은 우선순위를 가질 수 있다; 또는, 소정의 공간객체와 관련된 내용에 있어서 방문률이 높을수록 높은 우선순위를 가질 수 있다; 또는, 공간객체와 관련된 내용에 대한 다른 사람의 평가를 참조할 수 있는데, 평가가 높을수록 높은 우선순위를 가질 수 있다.

또한, 상기 시간, 사용자 관련 정보 및 객관적인 데이터가 정렬의 근거로 작용하는 것 이외에도, 시스템은 데이터베이스 내의 공간객체 대하여 시스템 가중치를 부여할 수 있다. 시스템 가중치는 일반적으로, 공간객체 제공자가 클라우드 시스템에 제공한 개별 공간객체에 대하여 설정한 것이거나, 클라우드 시스템이 수신된 다수의 공간객체에 대하여 상기 시스템 가중치를 가중 연산한 것이다. 시스템 가중치가 클수록 높은 우선순위를 갖는다.

예컨대, 시스템 가중치는 광고일 수 있다. 광고주 등의 공간객체 제공자는, 가격 요청 시스템이 제공하는 높은 정렬 순서를 시스템 가중치의 근거로 설정할 수 있다. 이 외에도 정부 차원의 계도, 대중 관련 메시지 등을 배제하지 않으며, 시스템 가중치를 설정을 통해 정렬 우선순위를 변경할 수 있다.

이 후, 클라우드 시스템은 정렬유닛(415)을 통하여 상기 각종 정렬의 근거에 대하여 정렬 결정을 한다. 이때, 시스템 정렬을 설정하기 위한 예시적인 시나리오일 뿐, 실제 필요에 따라 조정 가능하다.

마지막으로, 데이터전송유닛(416)은 검색을 요청하는 각 휴대장치에 대하여 검색 및 정렬 결과를 전송한다. 휴대장치가 서버(41)로부터 정렬 및 출력된 하나 이상의 공간객체를 수신하는 경우, 표시화면을 통하여 최우선순위의 공간객체를 표시하거나 선택된 공간객체를 선택명령에 따라 표시한다. 각 공간객체를 표시하는 경우, 최초 촬영된 실경의 이미지와 조합된다.

본 발명의 실시예에 따른 공간객체 검색결과 정렬 방법은 도 6에 나타나 있는 프로세스를 참조할 수 있다.

S601 단계에서 시작하여, 사용자가 휴대용 장치를 작동하여 소프트웨어를 구동한다. 동시에 S603 단계에서, 휴대장치의 촬영유닛을 구동하여 실경 이미지를 획득할 수 있다. 소프트웨어는 상기 이미지를 우선적으로 처리하고 해당 이미지 특징을 추출하여 이미지 정보를 생성할 수 있음은 S605 단계와 같다.

이 후, S607 단계에서, 사용자가 휴대장치를 조작하여 센서가 공간 정보를 생성한다. 소프트웨어는 휴대장치 내의 관련위치식별회로가 생성한 지면위치정보 및 공간각도 정보를 획득한다. 다음으로, S609 단계에서, 공간 이미지 및 이미지 정보를 클라우드 시스템이 제공하는 서버에 업로드하여, 서버가 공간 정보(위치측정 정보 또는 추가된 이미지 정보)를 비교한다. 이 때, 공간 정보를 비교할 때에, 각 공간객체의 시간 범위, 가시범위(가시지면위치 범위 및 가시공간각도 범위 포함), 및 사용자 범위 또는 그 조합이 더 고려된다.

S611 단계에서, 서버 초기 검색결과를 생성한다. 상기 초기 검색결과는 단지 휴대장치가 업로드한 공간 정보에 근거하여 비교한 것이다.

이어서, 시스템은 상기 초기 검색결과를 정렬하며 검색 조건에 따라 필터링한 검색결과를 포함한다.

S613 단계에서, 서버는 초기 검색결과를 정렬한다. 정렬 방법은 도 5의 클라우드 시스템이 검색조건필터유닛(414)을 통하여 정렬하는 방식을 참조할 수 있고, 사용자식별 데이터에 근거하는 것을 포함한다.

사용자 관련 정보를 이용하여 사용자와 상관있는 공간객체를 도출된다. 상기 사용자 또는 소정의 사용자 범위 내의 개인 공간객체, 개인의 이력 데이터 또는 선호 등에 초점을 맞추는 것을 포함할 수 있는데, 일반적으로 상기 결과는 높은 우선순위를 가지며 효과적으로 정렬된다. 또 다른 실시예에 따르면, 시간이 검색결과의 필터링 조건으로 기능한다. 또는, 검색된 공간객체와 관련있는 객관적인 데이터 및 시스템에서 설정된 공간객체를 참조하는 것을 포함할 수도 있다.

마지막으로, S615 단계에서, 정렬 후의 검색결과를 전송하여 휴대장치가 최우선순위의 정렬 결과를 표시한다. 또는, 항목 선택을 통하여 사용자로 하여금 보고자 하는 공간객체를 결정하도록 한다. 공간객체를 표시하는 경우, 표시화면에 정렬된 다른 공간객체의 옵션을 열거할 수 있다. 공간객체는 문자, 이미지, 동영상, 음향 중의 하나 또는 그 조합이다.

표시되는 때의 실시양태는 도 7a에 도시된 시스템이 검색결과를 제공하는 실시예를 참조한다. 도면에는 휴대장치(70); 소프트웨어가 구동하여 생성된 도형사용자인터페이스(701); 및 사용자가 휴대용 장치(70)를 조작하여 촬영한 즉시 얻게 되는 실경 이미지(703)가 나타나 있다. 이러한 상황에서, 소프트웨어는 이때의 휴대장치에 대응하는 지면위치정보, 공간각도 정보 및 실경의 이미지정보를 생성한다. 이러한 공간 정보를 서버에 업로드할 때, 데이터베이스를 비교하여 상기 실경에 대응하는 공간객체를 얻을 수 있고, 특정 검색 조건으로 필터링할 수 있다. 이후, 검색결과가 휴대장치(70)에 전송되어, 도면에 도시된 것처럼 공간객체(705)가 표시된다.

다양한 결과가 검색되는 경우에는 도면에 나타난 방식처럼, 도형사용자인터페이스(701)의 일측에 검색결과 메뉴(707)가 나타난다. 상기 검색결과 메뉴(707)에 나열된 결과는 클라우드 시스템을 통하여 상기 각종 정렬 관련 실시예에 따라 생성된 결과이다. 이때, 정렬된 공간객체 1, 공간객체 2, 공간객체 3, 공간객체 4, 및 공간객체 5를 포함하고, 이를 사용자가 선택적으로 볼 수 있다. 순서의 근거로 사용자의 친구목록, 선호도, 관련성 등의 방식을 기초로 검색결과를 정렬할 수 있다. 상기 다수의 공간객체를 표시하는 검색결과의 방식은 개략도에 나타난 방식에 한정되지 않는다.

공간객체(1, 2, 3, 4, 5, 및 705)를 좌우로 슬라이딩하여 전환할 수도 있고, 사용자가 터치스크린을 사용하여 선택 및 전환하도록 하는 레이어 방식으로 다수의 공간객체를 표시하는 것을 배제하지도 않는다. 또한, 각 공간객체는 모두 하나의 연결된 버튼일 수 있다. 사용자가 로그인 후 더 많은 정보를 얻을 수 있도록 할 수 있거나 기타 패턴을 통하여 사용자가 다른 정보의 페이지로 연결되도록 할 수도 있다. 이를 통해, 후속 상호작용이 가능한 내용을 제공한다.

도 7b는 공간객체를 좌우 슬라이딩으로 전환하는 실시예를 나타내는 개략도이다.

도면에는 휴대장치(70)의 도형사용자인터페이스(701')가 상기 실경 이미지(703) 및 해당 공간객체(705)를 표시하고 있는 상황이 나타나 있다. 이후, 도형사용자인터페이스(701')에는 사용자가 제스처로 좌우 (슬라이딩) 전환하도록 유도하는 제어 표시(711, 712)가 형성된다. 그러나, 특정 실시예에 따를 경우에는 제어 표시(711, 712)를 사용할 필요가 없을 수도 있다. 본 예시의 아래쪽에는 미리보기(709)가 표시되어, 사용자가 현재 보고 있는 이미지(실경 이미지(703) 및 공간 이미지(705))의 이전 또는 이후의 검색결과가 제시되며 슬라이딩 전환되는 이미지로 제공된다.

다음으로, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 클라우드 시스템에서 작동되는 공간객체 검색결과 정렬 방법의 프로세스를 나타내고 있다. 도 6에 도시된 휴대장치에서 작동되는 프로세스에 비하여, 본 프로세스는 클라우드 시스템의 주요 단계를 설명하고 있다.

S801 단계에서 시작하여, 클라우드 시스템의 특정 서버가 단말 휴대장치가 업로드한 공간 정보를 수신한다. 휴대장치 내의 위치측정회로가 생성한 지면위치 정보 및 공간각도 정보를 포함하며, 실경 이미지에서 추출한 색블록 정보 및 라인 정보를 추가할 수 있다. 이 후, S803 단계에서, 시스템측이 데이터베이스에 기록된 공간 정보를 비교한다. 특히, 지면위치정보 및 공간각도 정보가 모두 분명히 위치식별을 하지 않고 소정의 공간객체를 정확히 획득하지 않은 경우, 휴대장치는 촬영된 실경 이미지를 처리하여 색블록 정보를 획득하여 응용 시스템의 서버에 업로드하고, 비교 처리를 위한 다른 매개변수로 설정한다. 또는, 실경이 형성한 라인정보를 계속적으로 업로드하여 비교용 매개변수의 하나로 설정할 수 있다.

비교 후 S805 단계에서, 시스템은 초기 검색결과를 생성한다. 초기 검색결과는 주로 휴대장치가 업로드한 공간 정보에 근거하여 비교한 것이다. 지면위치 정보 및 공간각도 정보에 부합하는 공간객체는, 당연히, 검색가능 범위(가시 범위) 내의 공간객체이다. S807 단계에서, 상기 초기 검색결과에 대하여 검색 조건을 적용한다. 즉, 초기 검색결과는 각 공간객체의 시간 범위 및 사용자 범위에 따라 필터링을 수행될 수 있다.

시스템이 사용자식별 데이터를 획득한 경우, 상기 필터링에 근거하여 사용자와 관련된 공간객체를 도출할 수 있다. 사용자 또는 소정의 사용자 범위 내의 개인 공간객체, 개인의 이력 데이터 또는 선호 등이 포함된다. 다음으로, S809 단계와 같이 정렬하는 경우, 상기와 같은 개인 관련 검색결과는 통상적으로 높은 우선순위가 부여될 수 있다. 기타 정렬 조건으로는 초기 검색결과를 참조한 공간객체의 시간 특성, 객관적 데이터 및 시스템이 각 공간객체에 대하여 설정한 가중치 등이 있다.

마지막으로, S811 단계에서, 시스템은 정렬된 검색결과를 출력한다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 공간객체 검색결과 정렬 방법의 또 다른 프로세스를 나타내는 도면이다.

전술한 실시예의 프로세스에 이어, S901 단계에서, 시스템에서 수신된 공간객체(위치측정 정보 및 이미지 정보)를 기초로 데이터베이스를 비교하여 도출한 초기 검색결과를 도출하는 경우, 채택된 위치측정 정보는 소정의 공간객체에 대하여 수평 및 수직 각도의 범위를 포함한다. 시스템은 상기 공간 범위를 기초로 데이터베이스를 비교하여 상기 공간범위 내에서 부합하는 공간객체를 획득한다. 선택적으로, 검색된 범위의 정확도를 확인할 수 있다. 검색결과 정렬 방법에 있어서, 실경을 촬영하여 이미지 정보를 더 보충한 후 각 공간객체의 해당 이미지 정보를 비교하고, 검색 조건에 더 부합하는 공간객체를 획득하여 위치측정 정보 및 이미지 정보에 부합하지 않는 공간객체를 걸러내버릴 수 있다.

S903 단계에서, 시스템 시간으로 검색결과를 필터링하여, 표시하지 아니할 공간객체를 배제하고, 유효기한이 이미 초과된 공간객체를 배제시킨다(유효시간이 설정된 정보인 경우). 시간 역시 필터링 조건으로서, 표시될 수 있는 시간을 검색결과 중의 공간객체에 미리 설정할 수 있다. 예컨대, 조식 전문 식당의 광고 정보는 오전만 표시되거나; 상점의 할인 정보는 오후의 일정한 시간에만 표시되고; 특정 개인을 위한 정보가 설정된 시간에만 표시된다.

다음으로 S905 단계에서, 시스템은 사용자식별 데이터를 이용하여 검색결과를 필터링함으로써, 상기 사용자가 볼 수 있는 공간객체를 제공하지 않도록 배제할 수 있다. S907 단계를 포함하여, 시스템은 사용자 관련 정보를 비교한 후 사용자 개인 정보를 획득한다.

이러한 공간객체는 가장 높은 우선순위가 설정될 수 있다.

기타 사용자 관련 정보를 정렬하는 것은 S909 단계에 설명되어 있다. 시스템은 사용자 관련 정보를 기초로 각 공간객체와의 관련도를 계산한다. 예컨대, 개인이 설정한 취향을 높은 가중치로 설정하면 높은 관련도를 갖는 것이고, 시스템이 이력 데이터를 기초로 취향이 낮은 가중치를 갖는다고 판단하면 낮은 관련도를 갖는 것이다. 또한, 사용자식별 데이터로부터 사용자와 관련된 검색 조건을 도출할 수 있다. 사용자식별 데이터에 직접적으로 대응하는 검색결과 이외에(상기 사용자의 개인 정보에 대하여 타인이 남긴 경우), 사용자관리유닛으로부터 사용자식별 데이터에 대응되는 사용자 취향 설정 및 이력 데이터로부터 판단된 취향을 획득할 수도 있다. 각 공간객체에 대응되는 내용에 대한 체류 시간, 방문 회수 등을 그 예로 들 수 있다.

정렬 조건은 S911 단계의 설명과 같을 수 있다. 시스템은 객관적인 데이터에 따라 정렬할 수 있고, 공간객체가 생성된 시간, 갱신 시간 및 유효 시간(기한을 경과한 공간객체가 검색될 수 있지만 낮은 우선순위의 결과로 나열됨)과 같은 시간과 관련된 내용을 포함한다.

검색결과를 정렬하는 근거의 하나가 될 수 있다. 기타 객관적인 데이터도 검색결과를 정렬하는 근거가 될 수 있다. 예컨대, 공간객체의 갱신률, 클릭률, 기타 사용자가 공간객체에 내린 평가는, 평가가 높을수록, 갱신률이 높을수록, 클릭률이 높을수록 정렬되는 우선순위도 높다.

S913 단계에서, 정렬할 때 시스템이 설정한 공간객체의 가중치에 따라서 정렬할 수 있다. 가중치가 높으면 높은 우선순위를 가질 수 있다. 이러한 공간객체는 비사용자가 관심이 있는 내용일 수 있다. 예컨대, 광고(가격요인 포함), 정부 선전, 속보 등이 그러하다. 광고를 예로 들면, 시스템은 공간객체 제공자의 요청(광고비 제안)에 따라 상이한 가중치를 적용할 수 있고, 정렬의 근거의 하나로 작용시킨다.

마지막으로, S915에서, 상기 각종 정렬의 매개변수(사용자 관련 정보, 시간, 객관적 데이터, 시스템 가중치)를 가중치 관리한다. 실제 필요에 따라 가중치를 조정하여 이러한 결정에 따라 우선순위를 결정할 수 있다. 클라우드 시스템이 수신된 다수의 공간객체에 각각이 수신한 가중치에 대하여 가중 연산한 상기 시스템 가중치는 시스템 가중치가 클수록 높은 우선순위를 갖는다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세스를 통하여 정렬한 후의 검색결과는 그 표시되는 순서가 개인 정보를 최우선순위로 나열할 수 있고(가중치가 가장 높음); 다음 순서는 사용자 관련도가 가장 높은 공간객체이고; 그 다음 순서는 객관적 데이터가 높은 공간객체이다.

표시할 때, 매 번(매 페이지에) 표시되는 수량은 한정적이므로, 정렬순서가 높은 선택 항목을 제1 페이지에 나열한다. 정렬순서가 가장 높은 공간객체를 표시화면에 표시되도록 미리 설정하고 사용자가 기타 내용을 선택하도록 한다. 같은 페이지에는 시스템이 설정한 가중치가 높은 것이 추가된다. 1회(또는 1페이지)에 표시할 수 있는 양이 초과하는 경우에는, 사용자가 다음 페이지의 내용을 넘겨 볼 수 있도록 할 수 있다. 이때, 정렬순서가 낮은 것은 옵션으로 나열될 수 있다.

또한, 본 발명은 휴대장치에서 작동하는 프로그램 패키지를 기록하기 위한 컴퓨터 독취가능 저장장치에 관한 것이다. 프로그램 패키지에 있어서, 휴대장치의 프로세서가 실행된 후, 공간객체 검색 및 정렬의 방법을 수행하는 단계는 상기 각 실시예에서 이미 설명하였다. 일반적으로, 프로그램 패키지는 휴대장치에 장착된 촬영유닛을 구동하는 명령, 실경의 이미지로부터 이미지 정보를 획득하는 명령, 휴대장치가 생성한 위치측정 정보를 획득하는 명령 및 위치측정 정보 및 이미지 정보를 클라우드 시스템에 업로드하는 명령을 포함한다. 이후 서버를 통하여 위치측정 정보를 비교하고, 및/또는 이미지 정보로 생성한 초기 검색결과를 비교한다. 프로그램 패키지는 초기 검색결과 정렬한 후 출력한 하나 이상의 공간객체를 서버로부터 수신하는 명령을 더 포함한다.

이상, 본 발명의 실시예에 따른 공간객체 검색결과 정렬 방법 및 시스템을 개시하였다. 시스템에서 수행된 검색 및 정렬 단계에서, 다수의 사용자가 업로드한 위치측정 정보 및 실경의 이미지 정보에 근거하여 데이테베이스에서 조건에 부합하는 공간객체를 검색할 수 있는 것을 제외하고, 사용자 관련 정보, 시간, 객관적 데이터 및 시스템 설정 가중치 등의 매개변수를 이용하여 검색결과를 더 필터링하여 정렬할 수 있으며, 사용자가 관심있거나 사용자와 관련있는 공간객체를 효과적으로 제공할 수 있다.

상기 내용은 단지 본 발명을 실시하기 위한 바람직한 예시일 뿐이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 상세한 설명 및 도시된 내용이 적용되는 구조의 변경은 모두 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 간주되어야 함을 유의하여야 할 것이다.

휴대장치 10, 20, 30, 70 실경 101, 102, 104
공간객체 103, 105, 107 방위각 φ
부앙각 θ 정지위성 201
공간객체 203 배경 이미지 205
라인 221, 222, 223, 224, 225, 226
블록 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217
방향 A
표시화면 301 실경 32
네트워크 40 서버 41
검색데이터베이스 43 공간객체 데이터베이스 45
휴대장치 400 데이터처리유닛 401
통신유닛 402 지면위치측정유닛 403
공간위치측정유닛 404 촬영유닛 405
터치스크린유닛 406 메모리유닛 407
영상추출명령 471 공간객체처리명령 472
위치정보생성명령 473 이미지정보생성명령 474
검색처리명령 475 데이터송수신명령 476
공간객체표시명령 477 데이터추출유닛 411
사용자관리유닛 412 데이터비교유닛 413
검색 조건필터유닛 414 정렬유닛 415
데이터전송유닛 416 패턴사용자인터페이스 701, 701'
실경이미지 703 공간객체 705
검색결과메뉴 707 공간객체 1~5
제어표시 711, 712 미리보기 709
단계 S601~S615 공간객체 검색 및 정렬 프로세스
단계 S801~S811 공간객체 검색 및 정렬 프로세스
단계 S901~S915 공간객체 검색 및 정렬 프로세스

Claims

휴대장치에서 작동하는 공간객체의 검색결과 정렬 방법에 있어서,
상기 휴대장치의 촬영 유닛을 이용하여 실경의 이미지를 획득하고 이미지 정보를 생성하는 단계;
상기 휴대장치 내의 위치측정 회로에 의해 생성되고 지면위치 정보 및 공간각도 정보를 포함하는 위치측정 정보를 획득하는 단계;
상기 위치측정 정보 및 상기 이미지 정보를 클라우드 시스템이 제공하는 서버에 업로드하여 상기 위치측정 정보를 비교하고, 상기 이미지 정보에 따라 생성된 초기 검색 결과를 비교하는 단계; 및
상기 초기 검색 결과를 정렬하여 출력한 하나 이상의 공간객체를 상기 서버로부터 수신하는 단계를 포함하며,
상기 실경의 이미지 정보는 이미지 처리 후에 상기 공간객체에 대응하는 색블록 정보 및 라인 정보를 포함하며, 상기 초기 검색 결과는 상기 위치측정 정보 및/또는 상기 이미지 정보에 대응되는 다수의 공간객체를 포함하고, 상기 정렬은 사용자 관련 정보에 기초하여 관련성이 높은 공간객체를 높은 우선순위로 설정하고 관련성이 낮은 공간객체를 낮은 우선순위로 설정하는 것을 특징으로 하는 공간객체의 검색결과 정렬 방법.
제1항에 있어서,
상기 공간객체는 시간 특성을 구비하고, 상기 정렬은 상기 서버의 시스템 시간을 통하여 상기 초기 검색 결과를 필터링하여 시간 매개변수에 부합하지 않는 공간객체를 배제하고, 상기 공간객체에는 유효표시 기한이 설정되어 상기 유효표시 기한을 벗어난 상기 시스템 시간의 공간객체를 정렬에서 더 배제하는 것을 특징으로 하는 공간객체 검색결과 정렬 방법.
제1항에 있어서,
상기 사용자 관련 정보는 상기 서버로부터 상기 위치측정 정보 및 상기 이미지 정보에 따른 사용자의 사용자식별 데이터로부터 획득되며, 상기 사용자가 하나 이상의 관심있는 내용 분류를 주동적으로 설정한 취향 설정, 및 각 공간객체와 관련된 내용에 대한 체류 시간 및 방문 회수를 포함하는 이력 데이터로서 상기 데이터베이스 내에 저장되고,
상기 사용자식별 데이터에 따라 상기 사용자가 볼 수 없도록 제공되는 공간객체를 배제하고, 상기 사용자식별 데이터에 의거 상기 데이터베이스를 비교한 후 상기 사용자식별 데이터에 대응하는 개인 공간객체를 최우선 정렬순서로 설정하며,
상기 데이터베이스 내의 각 공간객체는 하나 이상의 내용 분류와 연관되고,
상기 클라우드 시스템은 상기 이력 데이터에 근거하여 상기 사용자에 관한 하나 이상의 관심있는 내용 분류를 판단하고 획득하는 것을 특징으로 하는 공간객체 검색결과 정렬 방법.
제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 공간객체의 정렬순서는 상기 각 공간객체가 생성된 시간, 갱신 시간, 유효 시간, 클릭률 및 평가에 의거한 객관적인 데이터, 및 시스템 가중치에 따른 것으로서, 상기 시스템 가중치는 공간객체 제공자가 상기 클라우드 시스템에 제공한 각각의 공간객체에 대하여 설정하거나 상기 클라우드 시스템이 가중 연산한 가중치이고 상기 시스템 가중치가 클수록 높은 우선순위를 갖는 것을 특징으로 하는 공간객체 검색결과 정렬 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 휴대장치가 상기 서버로부터 정렬 및 출력된 상기 하나 이상의 공간객체를 수신하면, 표시화면에 최우선순위의 공간객체 또는 선택명령에 따라 선택된 공간객체를 상기 실경의 이미지와 결합하여 표시하고, 동시에 상기 공간객체의 기타 옵션을 병렬하는 것을 특징으로 하는 공간객체 검색결과 정렬 방법.
제5항에 있어서,
상기 서버에서 상기 위치측정 정보 및/또는 상기 이미지 정보에서 생성된 초기 검색 결과를 비교할 때, 상기 데이터베이스 내의 공간객체의 시간 범위, 가시 범위, 및 사용자 범위 중의 하나 또는 그 조합에 따라 비교하고, 상기 공간객체는 문자, 이미지, 동영상, 음향 중의 하나 또는 그 조합인 것을 특징으로 하는 공간객체 검색결과 정렬 방법.
상기 클라우드 시스템이 작동할 때,
서버가 휴대장치 내의 위치측정회로가 생성한 지면위치 정보 및 공간각도 정보를 수신하는 단계;
상기 휴대장치가 촬영 유닛을 구동시켜 실경 이미지를 획득하여, 이미지 처리 후에 상기 공간객체에 대응하는 색블록 정보 및 라인 정보로부터 생성한 이미지 정보를 수신하는 단계;
수신된 위치측정 정보를 데이터베이스 내의 위치측정 정보와 비교하고 또는 수신된 이미지 정보를 상기 데이터베이스 내의 이미지 정보와 비교하여, 상기 위치측정 정보 및/또는 상기 이미지 정보에 대응되는 다수의 공간객체가 포함되는 초기 검색 결과를 생성하는 단계로서, 상기 서버에서 상기 위치측정 정보 및/또는 상기 이미지 정보에서 생성된 초기 검색 결과를 비교할 때, 상기 데이터베이스 내의 공간객체의 시간 범위, 가시 범위, 및 사용자 범위 중의 하나 또는 그 조합에 따라 비교하는 단계;
상기 초기 검색 결과에 대하여 사용자 관련 정보에 기초하여 관련성이 높은 공간객체를 높은 우선순위로 설정하고 관련성이 낮은 공간객체를 낮은 우선순위로 설정하는 정렬을 수행하고 하나 이상의 공간객체를 출력하는 단계; 및
정렬된 상기 하나 이상의 공간객체를 상기 휴대장치에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간객체의 검색결과 정렬 방법.
제7항에 있어서,
상기 공간객체는 시간 특성을 구비하고,
정렬시 상기 서버의 시스템 시간을 이용하여 상기 초기 검색 결과를 필터링할 때 시간 매개변수에 부합하지 않는 상기 공간객체를 배제하고;
상기 사용자 관련 정보는 상기 서버가 상기 위치측정 정보 및 상기 이미지 정보에 따른 사용자의 사용자식별 데이터로부터 획득한 것으로서 상기 데이터베이스 내에 저장되며;
상기 각 공간객체가 생성된 시간, 갱신 시간, 유효 시간, 클릭률 및 평가에 의거한 객관적인 데이터에 따라 상기 공간객체를 정렬하는 것을 특징으로 하는 공간객체 검색결과 정렬 방법.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 하나 이상의 공간객체의 정렬순서는 시스템 가중치에 따른 것으로서, 상기 시스템 가중치는 공간객체 제공자가 상기 클라우드 시스템에 제공한 각각의 공간객체에 대하여 설정하거나 상기 클라우드 시스템이 가중 연산한 가중치이고 상기 시스템 가중치가 클수록 높은 우선순위를 갖는 것을 특징으로 하는 공간객체 검색결과 정렬 방법.
다수의 공간객체 중의 각 공간객체에 대응되는 위치측정 정보 및/또는 이미지 정보 및 해당 각 공간객체의 검색결과를 기록하기 위한 검색 데이터베이스;
식별 데이터가 각각 설정되는 상기 다수의 공간객체를 저장하고, 상기 검색 데이터베이스 내의 상기 각 공간객체에 대응되는 상기 위치측정 정보 및/또는 상기 이미지 정보 및 검색조건을 연결하는 공간객체 데이터베이스; 및
하나 이상의 프로세서를 구비하고 공간객체 검색결과 정렬 방법을 수행하기 위한 서버를 포함하는 클라우드 시스템으로서,
휴대장치가 생성한 위치측정 정보를 수신하며;
상기 휴대장치가 촬영 유닛을 구동시켜 실경 이미지를 획득하여 생성한 이미지 정보를 수신하고;
수신된 위치측정 정보를 데이터베이스 내의 위치측정 정보와 비교하고 또는 수신된 이미지 정보를 상기 데이터베이스 내의 이미지 정보와 비교하여, 상기 위치측정 정보 및/또는 상기 이미지 정보에 대응되는 다수의 공간객체가 포함되는 초기 검색 결과를 생성하며;
상기 초기 검색 결과에 대하여 사용자 관련 정보에 기초하여 관련성이 높은 공간객체를 높은 우선순위로 설정하고 관련성이 낮은 공간객체를 낮은 우선순위로 설정하는 정렬을 수행하고 하나 이상의 공간객체를 출력하고; 그리고
정렬된 상기 하나 이상의 공간객체를 상기 휴대장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 클라우드 시스템.