WO2009145535A2 - 판재 성형을 위한 가변 판재 성형 장치 및 이를 이용한 판재 성형 방법 - Google Patents

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WO2009145535A2
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forming
motor
forming apparatus
variable plate
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강범수
구태완
김정
송우진
성용군
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부산대학교 산학협력단
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/20—Bending sheet metal, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/02—Die constructions enabling assembly of the die parts in different ways

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for forming a variable plate, comprising a plurality of forming punches up and down with a plate to be formed therebetween, the variable forming the plate by adjusting the length of each forming punch according to the target shape of the plate A sheet forming apparatus and a sheet forming method using the apparatus.
  • molds 101 and 103 that correspond to the target shape are disposed on the upper and lower portions as shown in FIG. 1, and the plate member 105 is pressed by molding.
  • Conventional sheet metal forming method using a mold is a method widely adopted for mass production of small or medium products mainly in a manner suitable for mass production of a single product.
  • molds and molding presses also need to be enlarged to increase costs, but the number of moldings is not significant, which is wasteful. There are a lot of incidental problems such as using a mold is difficult to use.
  • each forming punch is a rod 111 with a thread is moved up and down by the motor 112, the contact portion 113 is a ball joint at the rod end of the plate 105 The plate is molded by pressing from above and below while touching the plate.
  • Such a plate forming apparatus has to be provided with a motor 112 in one-to-one of each forming punch rod, so the configuration is very complicated, and the load that the forming punch having one rod 111 can support is not large. There was a disadvantage that the rod is easily buckled and the thickness of the applicable plate is limited.
  • the present invention is to solve the above problems by increasing the load-bearing capacity as a variable plate forming apparatus suitable for forming a small number of small plate sheet is possible to form a plate of various sizes and thicknesses and to efficiently control the forming punches in a simplified configuration
  • An object of the present invention is to provide a variable plate forming apparatus and a plate forming method using the apparatus.
  • variable plate forming apparatus of the present invention for achieving the above object, a plurality of forming punches are arranged up and down, each forming punch is inserted into the outer member and the hollow outer member having a punch head, an internal thread; An inner member having an external thread, wherein one of the outer member and the inner member is connected to the punch head and the other is connected to the axis of rotation, the one being capable of engaging torque with the axis of rotation of each forming punch. It is characterized by including the above punch adjustment motor.
  • variable plate forming apparatus of the present invention configured as described above is composed of two members in which each forming punch is screwed, and can be adjusted in length by torque provided by a motor, thereby supporting large pressure.
  • said plurality of forming punches are arranged in a plurality of rows and a plurality of columns up and down, said at least one punch adjusting motor being connected to a transverse movement motor or a longitudinal movement motor.
  • two or more punch control motors may form one module, and the module may be connected to a lateral movement motor or a longitudinal movement motor.
  • a control device is connected to the punch adjusting motor or the moving motor, and may be configured to transmit a rotation speed, punch position information, and the like according to a target shape.
  • the plurality of forming punches arranged up and down is connected to a common support of the upper or lower part, and a bearing may be provided between the supporting part and each rotary shaft, in which case the plurality of forming punches are external to the upper or lower part. It can be installed in the support frame.
  • the punch head has a curved surface that is in contact with the plate material, the side may be formed in a circular or polygonal shape.
  • the punch head may be configured to be detachable and thus replaceable with a new punch head or with a punch head of suitable curvature.
  • the punch head may be provided with a detachable elastic cap, thereby preventing damage and wear of the punch head.
  • the outer member has a circular hollow with an internal thread, and the contour may be formed in a circular or polygonal shape.
  • the punch adjusting motor In order for one punch control motor to control several forming punches, the punch adjusting motor must repeat the forming punch and the separating and combining. For this action, one end of the rotating shaft of the forming punch is provided with a locking pin and the punch adjustment is performed. One end of the rotating shaft of the motor may be provided with a locking groove into which the locking pin can be inserted. In this case, when the locking pin is inserted into the locking groove, the rotating shaft of the punch adjusting motor meshes with the rotating shaft of the forming punch to provide torque. can do.
  • a convex portion may be provided at one end of the rotary shaft of the punch adjustment motor and a concave portion complementary to the convex portion may be provided at one end of the rotary shaft of the forming punch, in which case the convex portion is inserted into the concave portion.
  • the punch adjustment motor is configured to be able to enter and exit a fixed distance from the fixed housing, one end of the rotary shaft of the punch adjustment motor is provided with an engaging head having a convex portion, and the housing and around the rotary shaft of the punch adjustment motor
  • An elastic spring can be provided between the engagement heads.
  • the convex portion may have various shapes that can be engaged with the concave portion such as a straight shape, a Y shape or a cross shape.
  • the present invention also relates to a method for molding a plate using the above-described variable plate forming apparatus,
  • the present invention relates to a method for molding a large plate using the above-described variable plate forming apparatus,
  • step (a) the plurality of sections are divided to overlap each other.
  • variable plate forming apparatus of the present invention configured as described above is a variable plate forming apparatus suitable for forming a small number of small plates, and is composed of a molding punch in which an inner member and an outer member are fastened, so that a load bearing force is greatly increased, and thus a plate having various sizes and thicknesses can be obtained. There is an effect that can be stably molded to have a single curvature, a double curvature, a curvature or multiple curvature.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a plate forming apparatus using a conventional mold
  • Figure 2 is a cross-sectional view schematically showing a plate forming apparatus that does not use a conventional mold
  • FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a variable plate forming apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view of the lower forming punch set of the variable plate forming apparatus of FIG.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a forming punch of the variable plate forming apparatus of FIG. 3;
  • Figure 6 is a plan view showing an embodiment of the punch control motor arrangement of the variable plate forming apparatus according to the present invention.
  • FIG. 7 is a side view of the punch adjustment motor arrangement of FIG. 6;
  • FIGS. 8 to 10 are plan views of modified embodiments of the punch control motor arrangement of the variable plate forming apparatus according to the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view schematically showing an embodiment of a connection portion between a rotating shaft of a forming punch and a rotating shaft of a motor;
  • FIG. 12 is a perspective view schematically showing another embodiment of the connecting portion of FIG. 11;
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing in more detail the embodiment of FIG.
  • FIG. 14 and 15 are a perspective view schematically showing a variant embodiment of the connecting portion of FIG.
  • FIG. 16 is a view schematically showing a divided molding method of a large plate using the variable plate forming apparatus of the present invention.
  • variable plate forming apparatus 3 is a cross-sectional view schematically showing a variable plate forming apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown, in the variable plate forming apparatus of the present invention, a plurality of forming punches 1 are arranged up and down with the plate 5 interposed therebetween. 4 is a perspective view of the lower forming punches 1.
  • each forming punch 1 comprises a punch head 3, a hollow outer member 7 and an inner member 9.
  • the inner surface of the outer member 7 is provided with threads (not shown), and the outer surface of the inner member 9 is provided with threads that engage with the threads of the outer member 7.
  • the inner member 9 can be rotated relative to the outer member 7 to be inserted or discharged into the hollow of the outer member 7.
  • each forming punch (1) is composed of two members fastened with a screw thread is adjustable in length by relative movement can support a large pressure.
  • the outer shape of the outer member 7 is formed in a circular shape, but may be formed in a polygon such as a square or an octagon.
  • the punch head 3 is connected to one end of the outer member 7, and the rotary shaft 11 is connected to one end of the inner member 9.
  • a punch head may be connected to the inner member and a rotation shaft may be connected to the outer member.
  • the rotary shaft 11 connected to the inner member 9 is engaged with the punch adjustment motor 13 to provide an appropriate torque to adjust the overall length of the forming punch 1 according to the desired shape of the plate.
  • the punch head 3 is preferably formed in a curved surface such that a surface in contact with the sheet material has a shape of a part of a spherical surface, and the curvature is selected so as not to affect the curvature of the sheet in forming the sheet.
  • the outer shape of the punch head 3 is formed in a circular shape, but may be formed in a polygon such as a square or an octagon.
  • the punch head 3 can be detachably coupled to the end of the outer member 7 by threaded coupling or the like. With this arrangement, it is possible to simply replace the punch head when the punch head 3 is upper limit or when another punch head of suitable curvature is required.
  • An elastic cap 15 may be provided on a surface of the punch head 3 in contact with the plate member. This elastic cap 15 prevents damage and wear to the punch head due to repeated molding. If no elastic cap is provided, it is desirable to provide an elastic plate between the punch heads and the plate during molding.
  • the forming punches 1 configured as described above are arranged in a plurality of rows and a plurality of columns, respectively, up and down to form a forming punch set (see FIG. 4), and each of the upper forming punch sets or the lower forming punch sets has a common rotation axis. It is connected to the support 17 of, and a bearing 19 is provided between the support 17 and each rotary shaft 11. Further, the upper shaping punch set or the lower shaping punch set is installed in the outer support frame 21, respectively.
  • One or more punch adjustment motors 13 are disposed above the punch rotation axes of each forming punch set (under the lower forming punch set, below the punch rotation axes, for convenience, based on the upper forming punch set).
  • One punch adjustment motor 13 may be provided for each forming punch 1 as shown, but by using fewer adjustment motors than the number of punches as follows, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
  • FIG. 6 shows, in plan view, an embodiment in which a punch adjustment motor is disposed on a forming punch set, wherein four motors 13a, 13b, 13c, 13d arranged in a row in the longitudinal direction of one module 23a. It is formed and connected to the longitudinal movement motor 25, the motor module 23a and the longitudinal movement motor 25 are connected to the lateral movement motor 27 together. As can be clearly seen in the side sectional view of FIG. 7, the four motors 13a, 13b, 13c, 13d constituting one module 23a are integrally moved vertically by the longitudinal movement motor 25, The motor module 23a and the longitudinal movement motor 25 are moved horizontally together by the lateral movement motor 27.
  • one module 23a moves vertically in one column to adjust three punches and then moves to the next column to repeat this process. All punches can be adjusted.
  • the longitudinal or lateral movement motors 25 and 27 and the respective punch adjustment motors 13a, 13b, 13c, and 13d are connected to a control device (not shown) to move information and destinations to the adjustment target punch position. Receives information such as motor speed for adjusting punch length according to shape.
  • a plurality of punch adjusting motors can be moved by using moving motors to control a plurality of forming punches. In this way, the number of motors can be reduced to simplify the configuration and to efficiently control the length of the forming punches.
  • FIG. 8 to 10 show other embodiments of the punch adjustment motor arrangement.
  • twelve regulating motors arranged in a row in the longitudinal direction form one module 23b and are connected to the lateral moving motor 27. Therefore, the motors move only horizontally, not vertically, and as shown in the drawing, the module 23b of the punch adjusting motor moves 16 rows horizontally to punch to control a set punch of 12 rows X 16 columns. You can adjust all punches by adjusting.
  • sixteen motors of four rows by four columns form one module 23c and are connected to the longitudinal movement motor 25, and the motor module 23c and the longitudinal movement motor 25 It is connected to the transverse movement motor 27 together. Therefore, in order to control the forming punch set of 12 rows X 16 columns as shown in the drawing, one module 23c can be vertically moved to finish four rows of punch adjustments by adjusting three punches and moving horizontally. By repeating this process four times, you can adjust all 16 rows of punches.
  • the punch adjustment motor 13 which is connected to the longitudinal movement motor 25, and the punch adjustment motor 13 and the longitudinal movement motor 25 are together. It is connected to the lateral movement motor 27. Therefore, in order to control the forming punch set of 12 rows X 16 columns as shown in the drawing, the punch adjustment motor can be moved vertically to adjust each of the 12 forming punches in one row, and by moving to the next row and repeating this process, All punches can be adjusted.
  • each punch control motor In order to allow one punch control motor to control several forming punches, each punch control motor must repeat the separation punch and the separation punch, and the rotary shaft of the forming punch and the connection of the motor are provided with a detachable engagement configuration. .
  • FIG. 11 An example of such an engagement configuration is shown in FIG. 11.
  • a locking pin 29 is provided at one end of the rotary shaft 11 of the forming punch, and a locking groove 33 into which the locking pin 29 can be inserted at one end of the rotary shaft 31 of the punch control motor.
  • This is provided. That is, when the punch adjusting motor 13 moves in the forming punch direction and the locking pin 29 is inserted into the locking groove 33, the rotational force of the punch adjusting motor 13 is transmitted to the forming punch 1 so that the inner member 9 is removed. Rotate). Then, when the punch adjusting motor 13 moves in the opposite direction to the forming punch and the locking pin 29 is pulled out of the catching groove 33, the engagement is released and the punch adjusting motor 13 cannot rotate the inner member of the forming punch. .
  • the locking groove 33 may be formed to be much larger than the thickness of the locking pin 29 so that the locking pin 29 can be easily inserted
  • the control device is the locking groove 33 to the locking pin 29 It is programmed to detect the time when the torque of the adjusting motor increases due to the engagement pin 29 contacting the side wall of the locking groove 33 through the section that is not idling, and to provide the number of rotations corresponding to the length adjustment amount of the molding punch from this time. Can be. In this way, accurate length adjustment of each shaping
  • a convex portion 35 is provided at one end of the rotary shaft 31 of the punch control motor, and a concave portion 37 having a shape complementary to the convex portion 35 is provided at one end of the rotary shaft 11 of the forming punch. Is provided.
  • the rotating shaft 31 is configured to be input and output by a predetermined distance in the housing 39 to which the regulating motor 13 is fixed.
  • An excitation engagement head 41 is provided, and may be configured such that an elastic spring 43 is provided between the housing 39 and the engagement head 41 around the axis of rotation 31 of the motor. In this configuration, when the convex portion 35 of the engaging head 41 touches one end of the rotating shaft 11 of the forming punch but is not inserted into the recess 37, the spring 43 is inserted while the rotating shaft of the motor is inserted into the housing.
  • the convex portion 35 has a straight shape, but as a modification, it may have a Y shape as shown in FIG. 14, may have a cross shape as shown in FIG. 15, and another shape. May have In this case, the concave portion 37 preferably has a shape corresponding to the convex portion 35.
  • plate material is calculated. Then, the initial length data, which is the current length of each forming punch 1, is input and compared with the final length data to calculate the required length adjustment amount. And the rotation speed which the inner member 9 should rotate is calculated corresponding to the required length adjustment amount of each shaping
  • the movement signal is transmitted to the longitudinal movement motor 25 or the lateral movement motor 27 to move the punch adjustment motor 13 to the engagement position with the shaping punch 1 to be adjusted in length. Then, the punch adjustment motor 13 is operated to fasten the punch adjustment motor 13 to the rotating shaft 11 of the molding punch to provide torque according to the rotation speed calculated for each molding punch 1.
  • the process of adjusting the molding punch 1 is repeated by moving the punch adjusting motor 13 until the length adjustment of all molding punches is completed.
  • the length data is input after adjustment of each molding punch and compared with the final length data to check whether there is a difference. If there is a difference, the molding punch is readjusted starting from the step of calculating the length adjustment amount of each molding punch.
  • a plate larger than the molding apparatus using the variable plate forming apparatus of the present invention can be formed by dividing the plate into a plurality of sections as shown in FIG.
  • the forming target plate 5 is divided into a plurality of sections 45 corresponding to the size of the variable plate forming apparatus. In this case, it is preferable to divide the plurality of sections so as to overlap each other with a predetermined portion.
  • One of the divided sections is selected, and the plate is moved so that the selected section is disposed in the variable plate forming apparatus.
  • the final length data of each forming punch is calculated according to the target shape of the selected section, and the length of each forming punch 1 is adjusted by the punch adjusting motor 13.
  • the selected section of the plate member 5 is molded by the upper and lower forming punches whose length is adjusted.
  • the forming section of the plate is reselected and moved to the variable plate forming apparatus, and the length of each punch is adjusted and molded according to the desired shape of the selection section.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 상하로 다수의 성형 펀치가 배열되는 가변 판재 성형 장치에 관한 것으로, 각각의 성형 펀치는 펀치 헤드와, 내부 나사산을 가진 중공형 외부 부재와, 상기 외부 부재에 삽입 체결되는 외부 나사산을 가진 내부 부재를 포함하며, 상기 외부 부재 및 내부 부재 중 하나는 상기 펀치 헤드에 연결되고 나머지 하나는 회전축에 연결되며, 상기 각각의 성형 펀치의 회전축에 맞물려 토크를 제공할 수 있는 하나 이상의 펀치 조절 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 구성되는 본 발명의 가변 판재 성형 장치는 다종 소량 판재 성형에 적합한 가변 판재 성형 장치로서 하중 지지력이 크게 증가되어 다양한 크기 및 두께의 판재를 안정적으로 성형할 수 있는 장점이 있다.

Description

판재 성형을 위한 가변 판재 성형 장치 및 이를 이용한 판재 성형 방법
본 발명은 가변 판재 성형 장치 및 방법에 관한 것으로, 성형될 판재를 사이에 두고 상하로 다수의 성형 펀치를 포함하고, 각각의 성형 펀치의 길이를 판재의 목적 형상에 따라 조절하여 판재를 성형하는 가변 판재 성형 장치 및 이 장치를 이용한 판재 성형 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 후판 또는 박판 등의 판재를 소정 목적 형상으로 성형하기 위해서는 도 1과 같이 상부와 하부에 목적 형상에 부합하는 금형(101,103)을 배치하고 그 사이에서 판재(105)를 가압하여 성형하였다. 종래의 금형을 이용한 판재 성형 방법은 단일 제품의 대량 생산에 적합한 방식으로, 주로 소형 또는 중형의 제품을 대량 제조하기 위해 널리 채택되는 방법이다. 그러나, 선박이나 항공기 등의 제조에서와 같이 대형 판재를 적은 수로 성형하는 경우에는 금형 및 성형 프레스도 대형화되어야 하여 비용이 증가하는 반면 성형 횟수는 많지 않아 낭비가 심하며, 대형 금형의 탈부착 문제, 보관 문제 등 부수적인 문제들이 많아 금형을 이용하는 방법은 사용하기 어렵다.
이러한 대형 판재의 성형을 위한 방법 중 하나로, 미국 특허 4212188에 기술된 것과 같이, 금형을 이용하지 않고 각각 전기 모터 또는 스텝 모터가 연결된 다수의 성형 펀치가 상하로 배치된 판재 성형 장치가 제안되었다. 이러한 장치가 도 2에 도시되어 있는 바, 각 성형 펀치는 나사산을 가진 하나의 로드(111)가 모터(112)에 의해 상하로 이동하며 로드 끝단에 볼 조인트된 접촉부(113)가 판재(105)에 접한채 상하로부터 가압되어 판재가 성형된다.
그러나, 이러한 판재 성형 장치는 각 성형 펀치의 로드(111)에 일대일로 모터(112)가 구비되어야 하여 구성이 매우 복잡하고, 하나의 로드(111)를 가진 성형 펀치가 지지할 수 있는 하중이 크지 않아 쉽게 로드가 좌굴되고 적용 가능한 판재의 두께가 한정되는 단점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하여 다종 소량 판재 성형에 적합한 가변 판재 성형 장치로서 하중 지지력을 증가시켜 다양한 크기 및 두께의 판재 성형이 가능하고 단순화된 구성으로 효율적으로 성형 펀치들을 제어할 수 있는 가변 판재 성형 장치 및 이러한 장치를 이용한 판재 성형 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가변 판재 성형 장치는, 상하로 다수의 성형 펀치가 배열되고, 각각의 성형 펀치는 펀치 헤드와, 내부 나사산을 가진 중공형 외부 부재와, 상기 외부 부재에 삽입 체결되는 외부 나사산을 가진 내부 부재를 포함하며, 상기 외부 부재 및 내부 부재 중 하나는 상기 펀치 헤드에 연결되고 나머지 하나는 회전축에 연결되며, 상기 각각의 성형 펀치의 회전축에 맞물려 토크를 제공할 수 있는 하나 이상의 펀치 조절 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 가변 판재 성형 장치는, 각 성형 펀치가 나사산으로 체결된 두 개의 부재로 구성되어 모터에 의해 제공되는 토크에 의하여 길이 조절이 가능하여 큰 압력을 지지할 수 있다.
바람직하게는, 상기 다수의 성형 펀치는 상하로 복수의 행과 복수의 열에 배열되고, 상기 하나 이상의 펀치 조절 모터는 횡방향 이동 모터 또는 종방향 이동 모터에 연결된다. 이 경우, 상기 펀치 조절 모터는 두 개 이상이 하나의 모듈을 형성하고, 상기 모듈은 횡방향 이동 모터 또는 종방향 이동 모터에 연결될 수 있다.
따라서, 각각의 성형 펀치에 펀치 조절 모터가 설치될 필요 없이 소수의 펀치 조절 모터를 이동 모터들을 이용하여 위치 이동하여 다수의 성형 펀치들을 제어할 수 있다. 즉, 모터 수를 감소시켜 장치의 구성을 단순화할 수 있다.
상기 펀치 조절 모터 또는 이동 모터에는 제어 장치가 연결되어, 목적 형상에 따른 회전수, 펀치 위치 정보 등을 전달하도록 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상하로 배열되는 다수의 성형 펀치는 상부 또는 하부의 공통의 지지부에 연결되고, 상기 지지부와 각 회전축 사이에는 베어링이 제공될 수 있으며, 이 경우 다수의 성형 펀치는 상부 또는 하부의 외부 지지 프레임 내에 설치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 펀치 헤드는 판재와 닿는 면이 곡면으로 형성되고, 측면은 원형 또는 다각형으로 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 펀치 헤드는 착탈 가능하게 구성될 수 있으며, 이에 따라 새로운 펀치 헤드로 또는 적합한 곡률의 펀치 헤드로 교체가 가능하다.
바람직하게는, 상기 펀치 헤드는 착탈 가능한 탄성 캡을 구비할 수 있으며, 이에 따라 펀치 헤드의 손상 및 마모를 예방할 수 있다.
바람직하게는, 상기 외부 부재는 내부 나사산을 가진 원형 중공부를 가지고, 외형은 원형 또는 다각형으로 형성될 수 있다.
하나의 펀치 조절 모터가 여러 성형 펀치들을 제어하기 위하여 펀치 조절 모터는 성형 펀치와 분리와 결합을 반복하여야 하는바, 이러한 작용을 위하여, 상기 성형 펀치의 회전축의 일단에는 걸림핀이 제공되고 상기 펀치 조절 모터의 회전축의 일단에는 상기 걸림핀이 삽입될 수 있는 걸림홈이 제공될 수 있으며, 이 경우 상기 걸림핀이 걸림홈에 삽입될 때 상기 펀치 조절 모터의 회전축이 성형 펀치의 회전축에 맞물려 토크를 제공할 수 있다.
다른 실시 형태에서는, 상기 펀치 조절 모터의 회전축의 일단에는 볼록부가 제공되고 상기 성형 펀치의 회전축의 일단에는 상기 볼록부에 상보적인 형상의 오목부가 제공될 수 있으며, 이 경우 상기 볼록부가 오목부에 삽입될 때 상기 펀치 조절 모터의 회전축이 성형 펀치의 회전축에 맞물려 토크를 제공할 수 있다.
이때, 상기 펀치 조절 모터는 고정된 하우징에서 회전축이 소정 거리만큼 입출 가능하게 구성되고, 상기 펀치 조절 모터의 회전축의 일단에는 볼록부를 가진 맞물림 헤드가 제공되며, 상기 펀치 조절 모터의 회전축 둘레에는 하우징과 맞물림 헤드 사이에 탄성 스프링이 제공될 수 있다. 이러한 구성에서, 상기 맞물림 헤드의 볼록부가 상기 성형 펀치의 회전축의 일단에 닿았으나 오목부에 삽입되지 못한 때에는 회전축이 하우징 내로 삽입되면서 상기 스프링이 수축되고, 회전축이 회전하면서 볼록부가 오목부에 맞추어지면 스프링이 신장되면서 회전축이 하우징에서 돌출되어 볼록부가 오목부에 삽입될 수 있다.
상기 볼록부는 일자 형상, Y자 형상 또는 십자 형상 등 오목부와 맞물릴 수 있는 다양한 형상을 가질 수 있다.
본 발명은 또한 상기한 가변 판재 성형 장치를 이용하여 판재를 성형하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은,
(a) 판재의 목적 형상에 따라 각 성형 펀치의 최종 길이 데이터를 산출하는 단계;
(b) 각 성형 펀치의 초기 길이 데이터를 입력 받아 상기 최종 길이 데이터와 비교하여 길이 조절량을 산출하고, 각 성형 펀치의 길이 조절량에 대응하는 회전수를 산출하는 단계;
(c) 종방향 이동 모터 또는 횡방향 이동 모터에 이동 신호를 전송하여 펀치 조절 모터를 길이 조절 대상 성형 펀치와의 체결 위치로 이동하는 단계;
(d) 펀치 조절 모터를 성형 펀치의 회전축에 체결하여 각 성형 펀치에 대해 산출된 회전수에 따라 토크를 제공하는 단계;
(e) 모든 성형 펀치의 길이 조절이 끝날때 까지 단계 (c) 및 (d)를 반복 실행하는 단계;
(f) 각 성형 펀치의 현재 길이 데이터를 입력 받아 최종 길이 데이터와 비교하여 차이가 있는 경우에는 단계 (b) ~ (e)를 반복 실행하는 단계;
(g) 모든 성형 펀치가 최종 길이를 가지는 경우 상하의 성형 펀치로 판재를 가압하여 성형하는 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기한 가변 판재 성형 장치를 이용하여 대형 판재를 성형하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은,
(a) 성형 대상 판재를 가변 판재 성형 장치의 크기에 부합하는 복수의 구간으로 분할하는 단계;
(b) 상기 구간 중 하나를 선택하고, 선택된 구간이 상기 가변 판재 성형 장치에 배치되도록 판재를 이동하는 단계;
(c) 상기 선택된 구간의 목적 형상에 따라 각 성형 펀치의 최종 길이 데이터를 산출하고, 각 성형 펀치의 길이를 조절하는 단계;
(d) 길이가 조절된 상하의 성형 펀치로 상기 판재의 선택된 구간을 성형하는 단계;
(e) 판재의 성형 구간을 재선택하여 단계 (b) 내지 (d)를 반복 실행하는 단계;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 단계 (a)에서 복수의 구간은 서로 겹치도록 분할된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 가변 판재 성형 장치는 다종 소량 판재 성형에 적합한 가변 판재 성형 장치로서 내부 부재 및 외부 부재가 체결된 성형 펀치로 구성되어 하중 지지력이 크게 증가되어 다양한 크기 및 두께의 판재를 단일 곡률, 이중 곡률, 복곡률 또는 다중 곡률을 갖도록 안정적으로 성형할 수 있는 효과가 있다.
또한, 다수의 성형 펀치를 소수의 펀치 조절 모터로 제어하여, 단순화된 구성으로 상하의 성형 펀치들을 신속하고 효율적으로 재배치할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 금형을 이용하는 판재 성형 장치를 개략적으로 도시한 단면도,
도 2는 종래의 금형을 사용하지 않는 판재 성형 장치를 개략적으로 도시한 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 판재 성형 장치를 개략적으로 도시한 단면도,
도 4는 도 3의 가변 판재 성형 장치의 하부 성형 펀치 세트의 사시도,
도 5는 도 3의 가변 판재 성형 장치의 성형 펀치의 분리 확대 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 가변 판재 성형 장치의 펀치 조절 모터 배열의 일 실시예를 도시한 평면도,
도 7은 도 6의 펀치 조절 모터 배열의 측면도,
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 가변 판재 성형 장치의 펀치 조절 모터 배열의 변형 실시예들의 평면도,
도 11은 성형 펀치의 회전축과 모터의 회전축의 연결부의 일 실시예를 개략적으로 도시한 사시도,
도 12는 도 11의 연결부의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 사시도,
도 13은 도 12의 실시예를 더 구체적으로 도시한 단면도,
도 14 및 도 15는 도 12의 연결부의 변형 실시예를 개략적으로 도시한 사시도,
도 16은 본 발명의 가변 판재 성형 장치를 이용한 대형 판재의 분할 성형 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조한 구체적인 실시예를 통하여 더 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 판재 성형 장치를 개략적으로 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 가변 판재 성형 장치는 다수의 성형 펀치(1)가 판재(5)를 사이에 두고 상하로 배열된다. 도 4는 하부 성형 펀치(1)들의 사시도이다.
도 5에는 성형 펀치(1)가 분리되어 확대 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 각 성형 펀치(1)는 펀치 헤드(3)와 중공형 외부 부재(7) 및 내부 부재(9)를 포함한다. 외부 부재(7)의 내면에는 나사산(도시되지 않음)이 제공되고, 내부 부재(9)의 외면에는 외부 부재(7)의 나사산과 맞물리는 나사산이 제공된다. 따라서, 내부 부재(9)는 외부 부재(7)에 대해 상대적으로 회전하여 외부 부재(7)의 중공으로 삽입되거나 배출될 수 있다. 즉, 각 성형 펀치(1)는 나사산으로 체결된 두 개의 부재로 구성되어 상대적인 이동에 의하여 길이가 조절되므로 큰 압력을 지지할 수 있다. 도시된 실시예에서 외부 부재(7)의 외형은 원형으로 형성되어 있으나, 사각형 또는 팔각형 등 다각형으로 형성될 수도 있다.
본 실시예에서, 외부 부재(7)의 일단에는 펀치 헤드(3)가 연결되어 있고, 내부 부재(9)의 일단에는 회전축(11)이 연결되어 있다. 그러나, 이와는 달리 내부 부재에 펀치 헤드가 연결되고 외부 부재에 회전축이 연결될 수도 있다.
상기 내부 부재(9)에 연결된 회전축(11)에는 펀치 조절 모터(13)가 맞물려 판재의 목적 형상에 따라 성형 펀치(1)의 전체 길이를 조절하기 위하여 적절한 토크를 제공한다.
상기 펀치 헤드(3)는 판재와 접하는 면이 구면의 일부의 형상을 가지도록 곡면으로 형성되는 것이 바람직한데, 그 곡률은 판재 성형에 있어 판재의 곡률에 영향을 미치지 않도록 선택된다. 도시된 실시예에서 펀치 헤드(3)의 외형은 원형으로 형성되어 있으나, 사각형 또는 팔각형 등 다각형으로 형성될 수도 있다.
이러한 펀치 헤드(3)는 외부 부재(7)의 단부에 나사산 결합 등에 의하여 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 펀치 헤드(3)가 상한 경우 또는 적합한 곡률의 다른 펀치 헤드가 필요한 경우 간단히 펀치 헤드의 교체가 가능하다.
펀치 헤드(3)의 판재와 접하는 면에는 탄성 캡(15)이 구비될 수 있다. 이러한 탄성 캡(15)은 성형의 반복에 의한 펀치 헤드의 손상 및 마모를 예방한다. 탄성 캡이 제공되지 않는 경우에는 성형 중 펀치 헤드들과 판재 사이에 탄성 판을 제공하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성되는 성형 펀치(1)들은 상하에 각각 복수의 행과 복수의 열로 배열되어 성형 펀치 세트를 구성하며(도 4 참조), 각각의 상부 성형 펀치 세트 또는 하부 성형 펀치 세트는 회전축이 공통의 지지부(17)에 연결되고, 지지부(17)와 각 회전축(11) 사이에는 베어링(19)이 제공된다. 또한, 상부 성형 펀치 세트 또는 하부 성형 펀치 세트는 각각 외부 지지 프레임(21) 내에 설치된다.
각 성형 펀치 세트의 펀치 회전축들 위(하부 성형 펀치 세트에서는 펀치 회전축들 아래임, 편의상 상부 성형 펀치 세트를 기준으로 설명함)에는 하나 이상의 펀치 조절 모터(13)가 배치되는 바, 필요에 따라 종래와 같이 각 성형 펀치(1)에 대해 하나의 펀치 조절 모터(13)가 제공될 수도 있으나, 하기와 같이 펀치 수보다 적은 수의 조절 모터들을 이용함으로써 구성을 단순화하고 비용을 절감할 수 있다.
도 6은 성형 펀치 세트 위에 펀치 조절 모터가 배치되는 일 실시예를 평면도로 도시한 것으로, 종방향으로 일렬로 배열된 네 개의 모터(13a,13b,13c,13d)가 하나의 모듈(23a)을 형성하여 종방향 이동 모터(25)에 연결되고, 모터 모듈(23a) 및 종방향 이동 모터(25)는 함께 횡방향 이동 모터(27)에 연결되어 있다. 도 7의 측면 단면도에서 명확히 알 수 있는 바와 같이, 하나의 모듈(23a)을 이루는 네 개의 모터(13a,13b,13c,13d)는 일체로서 종방향 이동 모터(25)에 의해 수직으로 이동되고, 모터 모듈(23a) 및 종방향 이동 모터(25)는 함께 횡방향 이동 모터(27)에 의해 수평으로 이동된다. 즉, 도면에서와 같이 12행 X 16열의 성형 펀치 세트를 제어하기 위하여 하나의 모듈(23a)은 하나의 열에서 수직으로 이동하여 3회 펀치를 조절하고 다음 열로 이동하여 이 과정을 반복함으로써 16열의 펀치 모두를 조절할 수 있다. 상기 종방향 또는 횡방향 이동 모터(25,27) 및 각각의 펀치 조절 모터들(13a,13b,13c,13d)은 제어 장치(도시되지 않음)에 연결되어 조절 대상 펀치 위치로의 이동 정보 및 목적 형상에 따른 펀치 길이 조절을 위한 모터 회전수 등의 정보를 전달받는다.
즉, 각각의 성형 펀치를 위하여 동일 수의 펀치 조절 모터를 설치할 필요 없이 소수의 펀치 조절 모터를 이동 모터들을 이용하여 위치 이동시켜 다수의 성형 펀치들을 제어할 수 있는 것이다. 이로써, 모터 수를 감소시켜 구성을 단순화하고 효율적으로 성형 펀치들의 길이를 조절할 수 있다.
도 8 내지 도 10에는 펀치 조절 모터 배열의 다른 실시예들이 도시되어 있다. 도 8의 실시예에서는, 종방향으로 일렬로 배열된 열두 개의 조절 모터가 하나의 모듈(23b)을 형성하여 횡방향 이동 모터(27)에 연결되어 있다. 따라서, 모터들은 수직으로는 이동하지 않고 수평으로만 이동하며, 도면에서와 같이 12행 X 16열의 성형 펀치 세트를 제어하기 위하여 펀치 조절 모터의 모듈(23b)은 16개의 열을 수평으로 이동하여 펀치를 조절함으로써 모든 펀치를 조절할 수 있다.
도 9의 실시예에서는, 4행 X 4열의 16개의 모터가 하나의 모듈(23c)을 형성하여 종방향 이동 모터(25)에 연결되고, 모터 모듈(23c) 및 종방향 이동 모터(25)는 함께 횡방향 이동 모터(27)에 연결되어 있다. 따라서, 도면에서와 같이 12행 X 16열의 성형 펀치 세트를 제어하기 위하여 하나의 모듈(23c)은 수직으로 이동하여 3회 펀치를 조절함으로써 4개 열의 펀치 조절을 마무리할 수 있으며, 수평으로 이동하여 4회 이 과정을 반복함으로써 16열의 펀치 모두를 조절할 수 있다.
도 10의 실시예에서는 하나의 펀치 조절 모터(13) 만을 구비하며, 이 펀치 조절 모터가 종방향 이동 모터(25)에 연결되고, 펀치 조절 모터(13) 및 종방향 이동 모터(25)는 함께 횡방향 이동 모터(27)에 연결되어 있다. 따라서, 도면에서와 같이 12행 X 16열의 성형 펀치 세트를 제어하기 위하여, 펀치 조절 모터는 수직으로 이동하여 1열의 12개의 성형 펀치를 각각 조절할 수 있으며, 다음 열로 이동하여 이 과정을 반복함으로써 16열의 펀치 모두를 조절할 수 있다.
하나의 펀치 조절 모터가 여러 성형 펀치들을 제어할 수 있도록 하기 위하여, 각 펀치 조절 모터는 성형 펀치와 분리와 결합을 반복하여야 하는바, 성형 펀치의 회전축과 모터의 연결부에는 분리 가능한 맞물림 구성이 제공된다.
상기 맞물림 구성의 일 예가 도 11에 도시되어 있다. 도시된 실시예에서는 성형 펀치의 회전축(11)의 일단에 걸림핀(29)이 제공되고 펀치 조절 모터의 회전축(31)의 일단에는 상기 걸림핀(29)이 삽입될 수 있는 걸림홈(33)이 제공된다. 즉, 펀치 조절 모터(13)가 성형 펀치 방향으로 이동하여 걸림핀(29)이 걸림홈(33)에 삽입되면 펀치 조절 모터(13)의 회전력이 성형 펀치(1)에 전달되어 내부 부재(9)를 회전시킨다. 그리고, 펀치 조절 모터(13)가 성형 펀치 반대 방향으로 이동하여 걸림핀(29)이 걸림홈(33)에서 빠져 나오면 맞물림이 해제되어 펀치 조절 모터(13)는 성형 펀치의 내부 부재를 회전시키지 못한다.
이때, 걸림홈(33)은 걸림핀(29)이 용이하게 삽입될 수 있도록 걸림핀(29)의 두께보다 훨씬 크게 형성될 수 있으며, 제어 장치는 걸림홈(33)이 걸림핀(29)에 걸리지 않고 공회전하는 구간을 지나 걸림홈(33)의 측벽에 걸림핀(29)이 닿아 조절 모터의 토크가 증가하는 시점을 감지하여 이 시점부터 성형 펀치의 길이 조절량에 대응하는 회전수를 제공하도록 프로그래밍될 수 있다. 이렇게 함으로써 각 성형 펀치(1)의 정확한 길이 조절이 가능하여 판재를 정확하게 성형할 수 있다.
도 12는 성형 펀치의 회전축과 모터의 연결부의 분리 가능한 맞물림 구성의 다른 실시예를 도시한 것이다. 본 실시예에서는 펀치 조절 모터의 회전축(31)의 일단에 볼록부(35)가 제공되고 성형 펀치의 회전축(11)의 일단에는 상기 볼록부(35)에 상보적인 형상의 오목부(37)가 제공된다. 따라서, 모터의 볼록부(35)가 성형 펀치의 오목부(37)에 삽입될 때 조절 모터(13)의 회전력이 성형 펀치(1)에 전달되어 내부 부재(9)를 회전시킨다. 그리고, 모터의 볼록부(35)가 성형 펀치의 오목부(37)에서 분리되면 맞물림이 해제되어 펀치 조절 모터(13)는 성형 펀치의 내부 부재를 회전시키지 못한다.
이때, 상기 펀치 조절 모터(13)는 볼록부(35)가 성형 펀치의 오목부(37)에 곧바로 삽입되도록 이동되기 어렵다. 따라서, 도 13에 도시된 바와 같이 조절 모터(13)가 고정된 하우징(39)에서 회전축(31)이 소정 거리만큼 입출 가능하게 구성되고, 모터의 회전축(31) 일단에 볼록부(35)를 가진 맞물림 헤드(41)가 제공되며, 모터의 회전축(31) 둘레에는 하우징(39)과 맞물림 헤드(41) 사이에 탄성 스프링(43)이 제공되도록 구성될 수 있다. 이러한 구성에서는, 맞물림 헤드(41)의 볼록부(35)가 성형 펀치의 회전축(11)의 일단에 닿았으나 오목부(37)에 삽입되지 못한 때에는 모터의 회전축이 하우징 내로 삽입되면서 상기 스프링(43)이 수축되고, 모터 회전축(31)과 함께 맞물림 헤드(41)가 회전하면서 볼록부(35)가 오목부(37)에 맞추어지면 스프링(43)이 신장되면서 회전축(31)이 하우징(39)에서 돌출되어 볼록부(35)가 오목부(37)에 삽입될 수 있다. 볼록부(35)와 오목부(37)는 상보적인 형상을 가지므로 조절 모터(13)의 회전력은 바로 성형 펀치의 내부 부재(9)에 전달될 수 있다.
도 12 및 도 13의 실시예에서는 볼록부(35)가 일자 형상을 가지나, 변형예로서 도 14에서와 같이 Y자 형상을 가질 수도 있고, 도 15와 같이 십자 형상을 가질 수도 있으며, 또 다른 형상을 가질 수도 있다. 이 경우, 오목부(37)는 볼록부(35)에 대응하는 형상을 가지는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성되는 가변 판재 성형 장치를 이용하여 판재를 성형하는 방법은 다음과 같다.
먼저, 판재의 목적 형상에 따라 각 성형 펀치(1)가 가져야할 최종 길이 데이터를 산출한다. 그리고, 각 성형 펀치(1)의 현재 길이인 초기 길이 데이터를 입력 받아 상기 최종 길이 데이터와 비교하여 필요한 길이 조절량을 산출한다. 그리고, 각 성형 펀치(1)의 필요한 길이 조절량에 대응하여 내부 부재(9)가 회전되어야 하는 회전수를 산출한다.
종방향 이동 모터(25) 또는 횡방향 이동 모터(27)에 이동 신호를 전송하여 펀치 조절 모터(13)를 길이를 조절할 성형 펀치(1)와의 체결 위치로 이동시킨다. 그리고, 펀치 조절 모터(13)를 성형 펀치의 회전축(11)에 체결하여 각 성형 펀치(1)에 대해 산출된 회전수에 따라 토크를 제공하도록 펀치 조절 모터(13)를 작동시킨다.
모든 성형 펀치의 길이 조절이 끝날때까지 펀치 조절 모터(13)를 이동하여 성형 펀치(1)를 조절하는 과정을 반복 실행한다.
모든 성형 펀치의 길이 조절이 끝나면, 각 성형 펀치의 조절 후 길이 데이터를 입력 받아 최종 길이 데이터와 비교하여 차이가 있는지 검사한다. 차이가 있는 경우에는 각 성형 펀치의 길이 조절량을 산출하는 단계부터 시작하여 성형 펀치를 다시 조절한다.
모든 성형 펀치가 필요한 최종 길이를 가지는 경우, 상부 및 하부 성형 펀치 세트로 판재를 가압하여 성형한다.
아울러, 본 발명의 가변 판재 성형 장치를 이용하여 대형 판재, 특히 성형 장치보다 큰 판재를 성형할 때에는 도 16에 도시된 바와 같이 판재를 복수의 구간으로 분할하여 성형할 수 있다.
구체적으로, 먼저 성형 대상 판재(5)를 가변 판재 성형 장치의 크기에 부합하는 복수의 구간(45)으로 분할한다. 이때 복수의 구간은 서로 소정 부분 겹치도록 분할하는 것이 바람직하다. 분할된 구간 중 하나를 선택하고, 선택된 구간이 가변 판재 성형 장치에 배치되도록 판재를 이동한다. 그 후, 상기 선택된 구간의 목적 형상에 따라 각 성형 펀치의 최종 길이 데이터를 산출하고, 펀치 조절 모터(13)로 각 성형 펀치(1)의 길이를 조절한다. 그리고, 길이가 조절된 상하의 성형 펀치로 상기 판재(5)의 선택된 구간을 성형한다.
전체 판재의 성형이 끝날때까지, 판재의 성형 구간을 재선택하여 가변 판재 성형 장치로 이동시키고, 선택 구간의 목적 형상에 따라 각 펀치의 길이를 조절하고 성형하는 과정을 반복한다.

Claims (17)

  1. 상하로 다수의 성형 펀치가 배열되는 가변 판재 성형 장치에 있어서,
    각각의 성형 펀치는 펀치 헤드와, 내부 나사산을 가진 중공형 외부 부재와, 상기 외부 부재에 삽입 체결되는 외부 나사산을 가진 내부 부재를 포함하며, 상기 외부 부재 및 내부 부재 중 하나는 상기 펀치 헤드에 연결되고 나머지 하나는 회전축에 연결되며,
    상기 각각의 성형 펀치의 회전축에 맞물려 토크를 제공할 수 있는 하나 이상의 펀치 조절 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 성형 펀치는 상하로 복수의 행과 복수의 열에 배열되고, 상기 하나 이상의 펀치 조절 모터는 횡방향 이동 모터 또는 종방향 이동 모터에 연결되는 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 펀치 조절 모터는 두 개 이상이 하나의 모듈을 형성하고, 상기 모듈은 횡방향 이동 모터 또는 종방향 이동 모터에 연결되는 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펀치 조절 모터 또는 이동 모터에는 제어 장치가 연결되는 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상하로 배열되는 다수의 성형 펀치는 상부 또는 하부의 공통의 지지부에 연결되고, 상기 지지부와 각각의 회전축 사이에는 베어링이 제공되는 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상하로 배열되는 다수의 성형 펀치는 상부 또는 하부의 외부 지지 프레임 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펀치 헤드는 판재와 닿는 면이 곡면으로 형성되고, 측면은 원형 또는 다각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펀치 헤드는 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펀치 헤드는 착탈 가능한 탄성 캡을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 외부 부재는 내부 나사산을 가진 원형 중공부를 가지고, 외형은 원형 또는 다각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 성형 펀치의 회전축의 일단에는 걸림핀이 제공되고 상기 펀치 조절 모터의 회전축의 일단에는 상기 걸림핀이 삽입될 수 있는 걸림홈이 제공되어, 상기 걸림핀이 걸림홈에 삽입될 때 상기 펀치 조절 모터의 회전축이 성형 펀치의 회전축에 맞물려 토크를 제공하는 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펀치 조절 모터의 회전축의 일단에는 볼록부가 제공되고 상기 성형 펀치의 회전축의 일단에는 상기 볼록부에 상보적인 형상의 오목부가 제공되어, 상기 볼록부가 오목부에 삽입될 때 상기 펀치 조절 모터의 회전축이 성형 펀치의 회전축에 맞물려 토크를 제공하는 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 펀치 조절 모터는 고정된 하우징에서 회전축이 소정 거리만큼 입출 가능하게 구성되고, 상기 펀치 조절 모터의 회전축의 일단에는 볼록부를 가진 맞물림 헤드가 제공되며, 상기 펀치 조절 모터의 회전축 둘레에는 하우징과 맞물림 헤드 사이에 탄성 스프링이 제공되어, 상기 맞물림 헤드의 볼록부가 상기 성형 펀치의 회전축의 일단에 닿았으나 오목부에 삽입되지 못한 때에는 회전축이 하우징 내로 삽입되면서 상기 스프링이 수축되고, 회전축이 회전하면서 볼록부가 오목부에 맞추어지면 스프링이 신장되면서 회전축이 하우징에서 돌출되어 볼록부가 오목부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 볼록부는 일자 형상, Y자 형상 또는 십자 형상인 것을 특징으로 하는 가변 판재 성형 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 가변 판재 성형 장치를 이용하여 판재를 성형하는 방법으로서,
    (a) 판재의 목적 형상에 따라 각 성형 펀치의 최종 길이 데이터를 산출하는 단계;
    (b) 각 성형 펀치의 초기 길이 데이터를 입력받아 상기 최종 길이 데이터와 비교하여 길이 조절량을 산출하고, 각 성형 펀치의 길이 조절량에 대응하는 회전수를 산출하는 단계;
    (c) 종방향 이동 모터 또는 횡방향 이동 모터에 이동 신호를 전송하여 펀치 조절 모터를 조절 대상 성형 펀치와의 체결 위치로 이동하는 단계;
    (d) 펀치 조절 모터를 성형 펀치의 회전축에 체결하여 각 성형 펀치에 대해 산출된 회전수에 따라 토크를 제공하는 단계;
    (e) 모든 성형 펀치의 길이 조절이 끝날때까지 단계 (c) 및 (d)를 반복 실행하는 단계;
    (f) 각 성형 펀치의 조절 후 길이 데이터를 입력받아 최종 길이 데이터와 비교하여 차이가 있는 경우에는 단계 (b) ~ (e)를 반복 실행하는 단계;
    (g) 모든 성형 펀치가 최종 길이를 가지는 경우 상하의 성형 펀치로 판재를 가압하여 성형하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 성형 방법.
  16. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 가변 판재 성형 장치를 이용하여 대형 판재를 성형하는 방법에 있어서,
    (a) 성형 대상 판재를 가변 판재 성형 장치의 크기에 부합하는 복수의 구간으로 분할하는 단계;
    (b) 상기 구간 중 하나를 선택하고, 선택된 구간이 상기 가변 판재 성형 장치에 배치되도록 판재를 이동하는 단계;
    (c) 상기 선택된 구간의 목적 형상에 따라 각 성형 펀치의 최종 길이 데이터를 산출하고, 각 성형 펀치의 길이를 조절하는 단계;
    (d) 길이가 조절된 상하의 성형 펀치로 상기 판재의 선택된 구간을 성형하는 단계;
    (e) 판재의 성형 구간을 재선택하여 단계 (b) 내지 (d)를 반복 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 성형 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 단계 (a)에서 복수의 구간은 서로 겹치도록 분할하는 것을 특징으로 하는 판재 성형 방법.
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