WO2009141140A2

WO2009141140A2 - Windkraftanlage, getriebe für eine windkraftanlage und flexpin

Info

Publication number: WO2009141140A2
Application number: PCT/EP2009/003609
Authority: WO
Inventors: Urs Giger
Original assignee: Urs Giger
Priority date: 2008-05-20
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2009-11-26
Also published as: DE112009001193A5; WO2009141140A3; US20120114488A1

Abstract

Es ist bekannt, ein Getriebe bei einer Windkraftanlage zumindest z. T. in eine hohle Hauptwelle zu integrieren. Hinsichtlich einer solchen Gestaltung wird vorgeschlagen, eine Anschlagschulter zum Begrenzen einer Deformation der Hauptwelle vorzusehen. Außerdem ist bekannt, einen Planeten in einen Windkraftanlagengetriebe auf einer Hülse eines Flexpins zu lagern. Diesbezüglich wird vorgeschlagen, eine Zwischenhülse vorzusehen, insbesondere in einer Ausgestaltung als Gleitlager. Schließlich ist bekannt, die Hauptwelle mit einem vorgespannten Wälzlager im Gehäuse einer Windkraftanlage zu lagern. Diesbezüglich wird vorgeschlagen, stattdessen ein hydrostatisches Gleitlager zu verwenden. Die vorgeschlagenen Aspekte der Erfindung ermöglichen eine erheblich höhere Lebensdauer der Windkraftanlage bei gleichzeitig leichterer Wartung und verbesserten Herstell- und Wartungskosten sowie bei geringerer Lärmemission.

Description

Windkraftanlage, Getriebe für eine Windkraftanlage und Flexpin

[Ol] Die Erfindung betrifft eine Windkraftanlage, insbesondere eine Windkraftanlage mit einem integrierten Getriebe, ein Getriebe für eine Windkraftanlage, insbesondere eine Getriebestufe für ein mehrstufiges Getriebe sowie einen Flexpin für das Getriebe einer Windkraftanlage.

[02] Eine Windkraftanlage wandelt die kinetische Energie des Windes in elektrische Energie um und speist sie in das Stromnetz ein. Dies geschieht, indem die Bewegungsenergie der Windströmung auf Rotorblätter wirkt. Diese sind in der Nabe gelagert, so dass sich der gesamte Rotor mit Nabe in eine Drehbewegung versetzt. Die Nabe ist über eine Welle an ein Getriebe angeschlossen. Dies ist meist ein Planetengetriebe. Die Rotation wird anschließend an einen Generator weitergegeben, welcher den elektrischen Strom hervorbringt.

[03] Die US 2006/0104815 Al zeigt den Kopf einer Windkraftanlage mit einer Nabe, welche beim Übergang zur Welle so gelagert ist, dass die Querkräfte dort aufgenommen werden. Von der Nabe zum Generator kann daher eine relativ dünne Welle verwendet werden, welche lediglich torsionsfest sein muss. Diese ist dementsprechend kostengünstig-

[04] Die EP 1 788 281 Al zeigt ein Getriebe für eine Windkraftanlage.

[05] Die EP 0 792 415 B2 zeigt ein Planetengetriebe für eine Windkraftanlage mit einem in einem Getriebegehäuse gelagerten Planetenträger, welcher mit einer querkraft- belasteten Antriebswelle verbunden ist. Die Antriebswelle ist über den Planetenträger in Getriebe gelagert. [06] Die EP 1 482 210 Bl schlägt ein Getriebe mit einer leistungsaddierenden Stufe vor, welche zwei Planetengetriebe hat, jeweils mit einer Sonne, Planetenrädern, einem Hohlrad und einem gemeinsamen Planetenträger.

[07] Der Inhaber jenes Patents hat ebenfalls vorgeschlagen, ein Koppelgetriebe in die Rotornabe zu integrieren. Mit dem in die Rotornabe integrierten Getriebe und der Lagerung in nur einem Rotorhauptlager lässt sich eine deutliche Erhöhung der Leistungsdichte erreichen.

[08] Die EP 1 544 504 A2 beschreibt ein Kegelwälzlager für ein Windkraftgetriebe.

[09] Die WO2008/104257 Al zur PCT-EP 2008/000658 (Anmeldetag 29.01.2008 beim Europäischen Patentamt als entgegennehmende Behörde für die PCT- Anmeldung), die vom selben Erfinder und Anmelder stammt und welche im Wege der Referenzierung ebenfalls zum Offenbarungsgehalt der hier vorliegenden Patentanmeldung gemacht wird, zeigt eine Windkraftanlage mit einem Getriebe, wobei das Getriebe zumindest z. T. innerhalb einer hohl ausgestalteten Hauptwelle angeordnet ist.

[10] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Windkraftanlage zur Verfügung zu stellen.

[11] Nach einem ersten Aspekt der Erfindung löst diese Aufgabe eine Windkraftanlage mit einem Getriebe, wobei ein Drehmoment von einer Nabe über eine Hauptwelle zum Getriebe übertragen wird, und wobei das Getriebe zumindest z. T. innerhalb eines Hohlraums in der Hauptwelle angeordnet ist, wobei eine Anschlagschulter zum Begrenzen einer Deformation der Hauptwelle, zumindest bezüglich ihrer Längsachse, also senkrecht zu ihrer Längsachse, vorgesehen ist.

[12] Begrifflich sei hierzu folgendes erläutert:

[13] Die „Hauptwelle" ist gemäß dem Stand der Technik der referenzierten Voran- meidung zumindest z. T. als Hohlwelle gestaltet, so dass das Getriebe zumindest z. T. innerhalb der hohlen Hauptwelle angeordnet sein kann. Dies bringt je nach konkreter Ausgestaltung zahlreiche Vorteile in Reichweite: Insbesondere ermöglicht es eine sehr kurze Bauweise des Kopfes der Windkraftanlage.

[14] Bei Untersuchungen des Erfinders hat sich jedoch herausgestellt, dass der Ver- schleiß innerhalb des Getriebes bei einer solchen Getriebebauweise hervorragend reduziert werden kann, wenn die „Anschlagschulter" für die Hauptwelle vorgesehen ist. Durch die hohle Konstruktionsweise der Hauptwelle kann diese bei ungünstigem Krafteintrag relativ große Verformungen annehmen. Die belastet die Zahnräder oder die anderen Teile des Getriebes u. U. relativ stark. Sobald jedoch eine Anschlagschulter vor- gesehen ist, kommt die Hauptwelle bei einer übermäßig großen Auslenkung zum Anschlag an diese Anschlagschulter. Dies begrenzt die zu erwartenden Deformationen und trägt zu einer erhöhten Lebensdauer der Windkraftanlage bei.

[15] Alternativ und kumulativ zum ersten vorgestellten Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe eine Windkraftanlage mit einem Getriebe, wobei ein Drehmoment von einer Nabe über eine Hauptwelle zum Getriebe übertragen wird, und wobei die Windkraftanlage ein rotierendes Getriebegehäuse aufweist, wobei eine Anschlagschulter zum Begrenzen einer Deformation des rotierenden Getriebegehäuse bezüglich seiner Rotationsachse vorgesehen ist.

[16] Es versteht sich, dass auch bei einer solchen Gestaltung das Getriebe vor über- mäßigen Auslenkungen ausreichend geschützt ist, was ebenfalls zu einer Erhöhung der Lebensdauer der Windkraftanlage führt.

[17] Insbesondere kann die Windkraftanlage so konstruiert sein, dass die Hohlwelle und das rotierende Getriebegehäuse ein- und dasselbe Bauteil sind.

[18] Die hier vorgestellten Erfindungsaspekte sind insbesondere bei Windkraftanla- gen mit einer Nennleistung von 1,5 MW, 2,5 MW, 3 MW, 5 MW oder mehr interessant, weil die Getriebe solcher Anlagen in der Regel einen Durchmesser von mehr als 2 m haben. Die Anlagen sind also sehr groß und erfordern entsprechend viel Werkstoff. Die infrage kommenden Werkstoffe müssen sehr hochwertig sein, da große Drehmomente und Kräfte abgetragen werden müssen. Die Köpfe solcher Windkraftanlagen bauen deshalb im Normalfall sehr groß. Bei Prototypenberechnungen des Erfinders zur referen- zierten Voranmeldung haben sich Verkürzungen von 1.000 mm und mehr ergeben. Überschlägig können somit Masseneinsparungen von beispielsweise 10 t erreicht werden. Es ist deshalb davon auszugehen, dass die Konstruktionsweise der hier referenzier- ten Voranmeldung aufgrund der massiven Kostenreduzierung immer stärker angewendet werden wird.

[19] Die Erfindung ist dann besonders effektiv, wenn die Hauptwelle eine Becherform aufweist.

[20] Begrifflich und inhaltlich sei zunächst erläutert, dass hier nur von der „Hauptwelle" gesprochen wurde. Es versteht sich jedoch, dass derselbe technische Vorteil erreicht werden kann, wenn das „rotierende Getriebegehäuse" eine Becherform aufweist. Es wurde vorstehend bereits erläutert, dass bei geeigneter Gestaltung die „Hauptwelle" und das „rotierende Getriebegehäuse" ein- und dasselbe Bauteil sein können. Nachstehend wird daher, wann immer möglich, nur von der „Hauptwelle" gesprochen, wobei die dann beschriebenen Aspekte jeweils identisch auch auf ein geeignet gestaltetes „rotierendes Getriebegehäuse" anwendbar sind.

[21] Wenn die Hauptwelle eine Becherform aufweist, sodass sie um eine Rotationsachse des Bechers herum dreht, wenn die Windkraftanlage in Betrieb ist, dann ist der Boden des Bechers aufgrund seiner Scheibenform relativ stabil gegenüber Auslenkungen bezüglich der Rotationsachse. Dies gilt insbesondere dann, wenn der Boden des Bechers tatsächlich eine massive Scheibe aufweist. Eine solche Scheibe kann beispiels- weise dort vorgesehen sein, wo die Hauptwelle an die Nabe angeflanscht wird. Der Effekt der relativ hohen Steifigkeit gegen Deformationen senkrecht zur Rotationsachse tritt schon dann auf, wenn nur ein Teil einer Scheibe ausgeführt ist, wenn also bei- spielsweise ein Scheibenring an derjenigen Seite der Hauptwelle vorhanden ist, welche zum Verbinden mit der Nabe verwendet wird.

[22] Eine Hohlwelle zur Aufnahme des Getriebes in einer Windkraftanlage wird im Allgemeinen so gestaltet sein, dass die offene Seite des Bechers gegenüber dem Boden des Bechers deutlich weniger Widerstand bezüglich einer Verformung senkrecht zur Rotationsachse erzeugen kann. Die vorliegende Erfindung hat erkannt, dass dies insgesamt zu einer mitunter erheblichen Verformung der Becherform führen kann. Hier hilft die Anschlagschulter.

[23] Es wird vorgeschlagen, dass die Anschlagschulter an einem offenen Rand der Hauptwelle vorgesehen ist.

[24] Wenn die Hauptwelle eine Becherform aufweist, wäre die Anschlagschulter am offenen Rand des Bechers angeordnet.

[25] In jedem Falle ist erkennbar, dass gerade ein offener Rand der Hauptwelle besonders anfällig für Verformungen ist, so dass hier die Anschlagschulter sehr effektiv gegen wirken kann.

[26] Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Anschlagschulter an einer Zugangsseite der Hauptwelle vorgesehen ist. Eine Hohlwelle eignet sich in der Dimension von Windkraftanlagen in der Regel dazu, dass Konstruktions- oder Wartungspersonal die Welle von einer „Zugangs sei te" aus betreten kann. Bei geeigneter Gestaltung lassen sich die Getriebekomponenten, welche innerhalb der Hohlwelle angeordnet sind, zum Warten an der Zugangsseite der Hauptwelle herausziehen.

[27] Um sowohl die Eintrittsöffnung als auch den möglichen Durchlass für Getriebebestandteile möglichst groß zu gestalten, macht es Sinn, wenn die Hauptwelle an der Zugangsseite möglichst weit geöffnet ist. Dies geht jedoch mit einer Schwächung des Verformungswiderstandes einher, so dass wiederum sinnvoll ist, genau an dieser Stelle oder zumindest im nahen Bereich die Anschlagschulter vorzusehen.

[28] Die Anschlagschulter kann konstruktiv recht einfach Deformationen begrenzen, wenn sie zumindest z. T. innerhalb der Hauptwelle angeordnet ist.

[29] Dies ist besonders leicht umsetzbar, wenn die Anschlagschulter in die Hauptwelle hineinkragt. Vor allem kann die Anschlagschulter von einem massiven Bauteil abstehen und durch die Zugangsseite bzw. den offenen Rand der Hauptwelle in diese hineinragen, zumindest in den Rand der Hauptwelle hinein.

[30] Wenn die Anschlagschulter in die Hauptwelle hineinkragt, dann wird einer De- formation der Hauptwelle eine Begrenzung von der Innenseite her entgegengesetzt, sobald die Innenseite der Hauptwelle an die Anschlagschulter gelangt.

[31] Alternativ ist denkbar, die Anschlagschulter außerhalb der Hauptwelle anzuordnen. Eine Anordnung innerhalb der Hauptwelle führt jedoch abermals zu einer kompakteren Bauweise.

[32] Um der Anschlagschulter eine möglichst große Steifigkeit gegenüber Auslenkungen von der Rotationsachse zu verleihen, kann sie bevorzugt an einer Scheibe befestigt sein, welche senkrecht zu einer Rotationsachse der Hauptwelle steht.

[33] Alternativ und kumulativ ist denkbar, dass die Anschlagschulter über eine Scheibe mit einem Lager für die Hauptwelle verbunden ist. Es ist davon auszugehen, dass das Lager für die Hauptwelle bei den meisten Windkraftanlagen eines der stabilsten Bauteile darstellt.

[34] Um die Widerstandsfähigkeit der Hauptwelle gegenüber Deformationen zu erhöhen, wird vorgesehen, dass die Hauptwelle an einem offenen Ende einen Aussteifscheibenring aufweist, welcher senkrecht zu einer Rotationsachse der Hauptwelle steht. [35] Wenn die Anschlagschulter zwischen der Hauptwelle und einer Planetenträgereinrichtung angeordnet ist, wird in besonderem Maße die Deformation der Hauptwelle ebenso begrenzt wie eine etwaige Auslenkung der Flexpin bei Extremlasten.

[36] Je nach konkreter Gestaltung kann die Anschlagschulter im Übrigen auch so angeordnet sein, dass zunächst die Flexpin- oder anderweitig ge-stalteten Planetenträger an die Anschlagschulter anschlagen. Auch auf diese Weise ist es möglich, die Deformation insgesamt zu begrenzen. Bei einer Anordnung der Anschlagschulter zwischen einem offenen Rand und den Planetenträgern ist in jedwede Auslenkungsrichtung eine schnelle Deformationsbegrenzung sichergestellt.

[37] Nach den bisherigen Erkenntnissen des Erfinders ist es jedoch bevorzugt, wenn ein Spielabstand zwischen der Anschlagschulter und dem offenen Rand der Hauptwelle geringer ist als der Spielabstand zwischen der Anschlagschulter und der Planetenträgereinrichtung. Der Grund ist darin zu sehen, dass bei einem Anschlag eines Teiles der Windkraftanlage infolge einer Extremlast an die Anschlagschulter zwangsweise eine lokale Deformation, wenn auch meist elastischer Art, an der Anschlagsstelle stattfindet. Wenn also der Anschlag zwischen der Hauptwelle-Getriebe-Konstruktion an die Anschlagschulter über die Planetenträgereinrichtung erfolgt, dann wird eine Deformation unmittelbar in die Planetenträgereinrichtung eingeleitet. Demgegenüber ist es meist von Vorteil, wenn die Deformation lediglich lokal an den freien Rand der Hauptwelle einge- bracht wird, während die Planetenträgereinrichtung so sehr wie möglich deformations- und kräftefrei gehalten wird.

[38] Es wird vorgeschlagen, dass die Anschlagschulter in einem unbelasteten Zustand einen Abstand von weniger als 10 cm zur Hauptwelle aufweist, bevorzugt von weniger als 1 cm, insbesondere von weniger als 1 mm, besonders bevorzugt gar keinen Abstand, sondern ein Gleitlager mit entsprechendem Spiel. Der Abstand zur Hauptwelle soll radial bezüglich der Rotationsachse der Hauptwelle aufgefasst werden, weil dies die Hauptverformungsrichtung ist. [39] In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung bildet die Anschlagschulter für den freien Rand der Hauptwelle, insbesondere für eine dort vorgesehene bevorzugt einteilige Aussteifungsringscheibe, ein Lager. Es sei insbesondere an ein hydrodynamisches Lager gedacht, und/oder an ein Gleitlager anderer Bauart. Hierdurch kann die De- formation der Hauptwelle noch weiter begrenzt werden.

[40] In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Lager zwischen der Anschlagschulter und dem offenen Rand der Hauptwelle so angeordnet, dass die Richtung der Lagerkraft am Hauptlager, zumindest eines Kegellagerringes des Hauptlagers, durch die Anschlagschulter hindurch verläuft.

[41] Bei Prototypenuntersuchungen des Erfinders hat sich gezeigt, dass durch eine statische Überbestimmung am offenen Ende der Hauptwelle die Verformungen massiv reduziert werden konnten. So haben sich bei Messungen Werte ergeben, gemäß welchen die Verformungen von beispielsweise 41 mm auf nur 6 mm reduziert werden konnten.

[42] Es versteht sich, dass ein Getriebe für eine Windkraftanlage, welches so gestaltet ist, dass eine Anschlagschulter eingreifen kann oder sogar eine Anschlagschulter mit vorgesehen ist, unmittelbar von den vorstehend angegebenen Vorteilen profitiert, ebenso wie die gesamte Windkraftanlage.

[43] Nach einem dritten Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe ein Flexpin für eine Windkraftanlage, insbesondere für eine Windkraftanlage wie vorstehend be- schrieben, wobei der Flexpin einen Bolzen und eine auf dem Bolzen gelagerte Hülse aufweist, wobei die Hülse dazu eingerichtet ist, einen Planeten zu tragen, und wobei der Flexpin, also hier die die Hülse, eine Zwischenbüchse zum Tragen des Planeten aufweist.

[44] Begrifflich sei zunächst Folgendes erläutert: [45] Bei einem Flexpin sitzt auf einem zentralen Bolzen, der an eine Scheibe angeflanscht ist, eine Hülse. Diese ist in der Regel recht weit am hervorstehenden Stirnende des Bolzens gelagert und hat nach innen, also zum Bolzen hin, ein Verformungsspiel. An der zur Anflansch-Scheibe hin gerichteten Seite weitet sie sich meist auf, so dass sie dort frei gleiten kann.

[46] Der Vorteil einer Flexpin-Konstruktion liegt darin, dass eine Auslenkung zu einer S-förmigen Verformung des Bolzens führt, während sich die Hülse im Wesentlichen parallel verschiebt. Dies hält die Schiefstellung von Zähnen des auf dem Flexpin sitzenden Planeten in geringen Grenzen.

[47] Meist ist der Bolzen rückwärtig der Scheibe mit einem Sicherungsring gesichert. Ein zweiter Sicherungsring sitzt meist an der freien Stirnseite des Bolzens zum Sichern der Hülse.

[48] Hier vorliegend wird nun vorgeschlagen, dass eine Zwischenbüchse vorgesehen ist. Diese ist im Idealfall radial außen an der Hülse angeordnet, so dass der Planet nicht mehr direkt von der Hülse getragen wird, sondern vielmehr von der Zwischenbüchse.

[49] Von Vorteil hierbei ist, dass die Zwischenbüchse hinsichtlich der Lagerung des Planeten völlig unabhängig von der Hülse des Flexpins gestaltet werden kann.

[50] So ist es beispielsweise denkbar, dass die Zwischenbüchse als Gleitlagerbüchse ausgestaltet ist. Ein Gleitlager in dieser Stelle kann bei geeigneter Gestaltung bereits dazu führen, dass die Planeten sehr geräuscharm gelagert werden. Gerade mit Blick darauf, dass Windkraftanlagen immer näher an bestehende Wohngebiete heran gebaut werden, kann dies zu entscheidenden Vorteilen gegenüber bisherigen Windkraftanlagen führen.

[51] Es wird besonders vorgeschlagen, dass die Zwischenbüchse Bronze an einer Gleitfläche aufweist. [52] Wenn die Zwischenbüchse im Übrigen frei von radialen Vorsprüngen an einer bolzenendabgewandten Seite ist, ist sie bei geeigneter Gestaltung über das freie Bolzenende axial abziehbar. Sie kann daher relativ leicht ausgewechselt werden. Gerade wenn die Zwischenbüchse ein Gleitlager bildet oder aufweist, kann dies von besonderem Inte- resse sein. Das Wartungspersonal muss dann lediglich die Zwischenbüchse von der Hülse des Flexpin abziehen und eine neue Zwischenbüchse einschieben.

[53] Der Planet kann hierbei im Übrigen an Ort und Stelle bleiben, denn wenn die Turbine steht, ist der Planet zwischen dem Hohlrad und der Sonne eingezahnt. Die Zwischenbüchse kann daher bei geeigneter Gestaltung ohne hindernden Vorsprung abgezo- gen werden, ohne dass der Planet abgezogen wird.

[54] Es versteht sich, dass der Planet dennoch auch axial abziehbar ge-staltet sein sollte.

[55] Es wird vorgeschlagen, dass die Zwischenbüchse einen scheibenförmigen Axiallagerring aufweist, insbesondere zu einem freien Ende des Bolzens hin, vor allem an die Zwischenbüchse angeschlossen oder einstückig mit dieser geformt.

[56] Ein solcher Axiallagerring kann schon dafür verwendet werden, den Planeten axial zu sichern. Hierzu kann der Axiallagerring einteilig mit der Zwischenbüchse ausgeformt sein oder an diese beispielsweise angeschraubt sein. Wesen eines solchen Axiallagerrings für den Planeten ist im wesentlichen, dass der Ring radial weiter nach außen greift als die Zwischenbüchse, so dass ein auf der Zwischenbüchse angeordneter radial außen liegender Planet nicht axial von der Zwischenbüchse herunterbewegt werden kann, solange der Axiallagerring dort ist.

[57] Der Axiallagerring kann auf einer oder auf beiden Seiten des Planeten angeordnet sein. [58] Es wird vorgeschlagen, dass ein Axiallagerring eine Gleitfläche zum Gleiten des Planeten und/oder der Zwischenbüchse aufweist, insbesondere mittels eines Bronzerings.

[59] Die Zwischenbüchse ist bezüglich einer Spiegelebene senkrecht zum Bolzen bevorzugt spiegelsymmetrisch. Dies erleichtert schon die Wartung der Windkraftanlage.

[60] Wenn die Zwischenbüchse eine radiale Öltransportbohrung aufweist, und wenn bevorzugt zusätzlich die Hülse des Flexpin eine radiale Öltransportbohrung aufweist, dann kann in den ohnehin vorhandenen Spiel-Freiraum zwischen dem Bolzen und der Hülse Öl eingepresst werden. Dieses kann entlang des Bolzens durch den Ringspalt nach vorne wandern, bis es durch die Öltransportbohrung durch die Hülse nach außen austreten kann und auf diese Weise zu der Zwischenbüchse gelangt.

[61] In der Zwischenbüchse ist bevorzugt eine Öleinspeisetasche vorgesehen. Diese sollte zum Bolzen hin orientiert sein. Somit zunächst zur Hülse hin, insbesondere zur Öltransportbohrung durch die Hülse.

[62] Durch eine Öltransportbohrung kann das Öl durch die Zwischenbüchse hindurch zum Planeten gelangen.

[63] An der vom Bolzen weg und somit radial von innen zum Planeten hin orientierten Seite der Zwischenbüchse ist bevorzugt eine Öllagertasche vorgesehen, also eine bevorzugt um den gesamten Umfang der Zwischenbüchse herumreichende Lagertasche zum Stauen von Öl mit hohem Druck, so dass das Öl einen sicher tragenden Gleitfilm für den Planeten auf der Zwischenbüchse bilden kann.

[64] Bevorzugt ist die Zwischenbüchse mit einem Spielsitz auf der Hülse gelagert. Dies erleichtert die Austauschbarkeit. [65] Im Idealfall wird somit durch die Zwischenbüchse auf der Hülse des Flexpins ein auswechselbares Gleitlager geschaffen, welches lärmoptimiert, wirkungsgradoptimiert und beschaffungsoptimiert ist.

[66] Es versteht sich, dass die Vorteile des vorstehend beschriebenen Flexpins auch für ein Getriebe einer Windkraftanlage und die gesamte Windkraftanlage unmittelbare Vorteile bringen, vor allem, wenn im Getriebe bzw. in der gesamten Windkraftanlage der Planet mit einem Spielsitz auf der Zwischenbüchse gelagert ist.

[67] Nach einem vierten Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe eine Windkraftanlage, insbesondere wie vorstehend beschrieben gestaltet, mit einem Gehäuse und einer darin gelagerten Hauptwelle, wobei die Hauptwelle und das Gehäuse ein hydrostatisches Lager gegeneinander aufweisen.

[68] Bei herkömmlichen Windenergieanlagen ist die Hauptwelle mit einem vorgespannten Wälzlager gelagert. Wälzkegel sind jedoch nicht nur außerordentlich teuer, sondern außerdem schwierig zu beschaffen. Ein hydrostatisches Gleitlager als Alternati- ve für das Hauptlager zum Wälzlager ist somit wiederum nicht nur lärmoptimiert, sondern außerdem wirkungsgradoptimiert und beschaffungsoptimiert.

[69] Außerdem ist von einem längeren Lebenszyklus eines Gleitlagers auszugehen, denn ein Wälzlager gemäß dem Stand der Technik braucht eine Vorspannung. Spätestens wenn an dieser Stelle Verschleiß auftritt, führt die Vorspannung oft zu nicht abzu- schätzenden Schäden nach gewisser Zeit.

[70] Bevorzugt weist das Lager zwei Lagerringe auf. Jeder für sich sollte in Umfangs- richtung eine vollständige Lagerstelle bilden.

[71] Zwischen den zwei Lagerringen kann ein radial von der Hauptwelle vorstehender

Bund vorgesehen sein. Auf diese Weise entsteht eine Anordnung der Reihenfolge La- gerring - hervorstehender Bund - Lagerring bei axialer Betrachtung. Dies ist für eine axiale Lagerung der Hauptwelle ausreichend. Es müssen lediglich die Lagerringe am Gehäuse befestigt sein, beispielsweise über angeschraubte Befestigungsflansche, und weitere Bauteile sind nicht nötig, um die Hauptwelle axial zu lagern.

[72] Zwischen den Lagerringen und dem Bund sind bevorzugt Axiallagertaschen für Öl vorgesehen. Bei jedem Lasteintrag in das Axiallager aus Lagerring - Bund - Lagerring muss eine ausreichende Sicherung der metallenen Werkstoffe gewährleistet sein. Diese kann besonders leicht dadurch erreicht werden, dass an den potentiellen Berührungsstellen, also den potentiellen radial stehenden Scheibenringen, Öllagertaschen vorgesehen sind. Es wurde bereits erwähnt, dass die Axiallagerringe bevorzugt lösbar am Gehäuse fixiert sind, so dass sie leicht ausgetauscht werden können.

[73] Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Lager einen segmentierten Lagerring aufweist. Insbesondere kann jeder Lagerring im Umfang zweiteilig sein. Bei einer solchen Gestaltung lässt sich jeder Lagerring auch im Wesentlichen radial abnehmen, muss also nicht in seiner gesamten Größe axial herausgezogen oder aufgeschoben werden.

[74] In einer bevorzugten Ausführungsform der Windkraftanlage ist eine Ölpumpe zum Einbringen von Öl als Lagerfluid in Lagertaschen vorgesehen, insbesondere mit einem Druck von mehr als 50 bar, bevorzugt mit einem Druck von über 80 bar, besonders bevorzugt mit einem Druck von etwa 100 bar. Eine Hochdruckpumpe dieser Art kann viel Druck bei wenig Durchsatz erzeugen, so dass trotz einer sicheren Lagerung wenig Öl verbraucht oder zumindest im Innenraum verschleudert wird.

[75] Um der Gefahr vorzubeugen, dass der Lagerdruck zusammenbricht und das Öl austritt, wenn sich die Welle verschiebt, wird vorgeschlagen, dass eine Druckabfallerkennung für den Öldruck vorgesehen ist. Die Druckabfallerkennung ist bevorzugt so gestaltet, dass sie die Pumpleistung reduziert oder sogar stoppt, bevorzugt aber die Pumpleistung zumindest zunächst erhöht, um den Lagerdruck zumindest im Wesentlichen konstant zu halten, wenn der Öldruck infolge einer Wellenverschiebung abfällt. [76] Nach einem fünften Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe eine Windkraftanlage mit einem Getriebe, wobei ein Drehmoment von einer Nabe über eine Hauptwelle zum Getriebe übertragen wird, und wobei die Hauptwelle gegen ein Gehäuse gelagert ist, und wobei ein geregelter Fluiddämpfer für die Hauptwelle vorgesehen ist.

[77] Auf Schwankungen von angreifenden Kräften kann damit schnell reagiert werden, und die Dämpfung kann gezielt dort erhöht werden, wo ansonsten eine Verformung zu erwarten wäre oder wo eine Verformung detektiert wird.

[78] Wenn die Hauptwelle hydrostatisch gelagert ist, kann auf einfache Weise über die Lagerflüssigkeit die Dämpfung eingestellt werden. Die Dämpfung kann in kleinsten Bruchteilen einer Sekunde geregelt werden, weil lediglich der Druck erhöht oder reduziert werden muss. Bevorzugt ist daher eine Ölzufuhr zum Dämpfer vorgesehen.

[79] Bevorzugt ist die Hauptwelle an einer Anschlagschulter gelagert ist. Dort lassen sich besonders geeignet Dämpfungskräfte erzeugen.

[80] Wenn ein Sensor für eine Verformung vorgesehen ist, kann auf die jeweils gemessene Verformung reagiert werden und einem weiteren, übermäßigen Verformen in diese Richtung entgegengewirkt werden.

[81] Ein solcher Sensor kann an einer Aussteifungsscheibe vorgesehen sein.

[82] Es wird vorgeschlagen, dass der Fluiddämpfer mehrere Fluidaustritte aufweist, welche über einen Umfang der Hauptwelle verteilt angeordnet sind und welche bevorzugt einzeln angesteuert werden können. Dann kann auf jede Auslenkungsrichtung gezielt reagiert werden.

[83] Bevorzugt ist bei einem geregelten Fluiddämpfer das Getriebe zumindest zum Teil innerhalb eines Hohlraums in der Hauptwelle angeordnet. [84] Nach einem sechsten Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe eine Windkraftanlage mit einem Gehäuse und einer darin gelagerten Hauptwelle, wobei die Hauptwelle und das Gehäuse ein Lager gegeneinander aufweisen, insbesondere eine vorgespanntes Kegelrollenlager, wobei eine einteilige Vorspannungsverstelleinheit vor- gesehen ist.

[85] Eine solche Verstelleinheit kann beispielsweise in einem anschraubbaren und über die Schrauben fixierbaren Flansch bestehen, wobei der Flansch zwischen dem Gehäuse und einem Lagerpunkt befindlich ist, beispielsweise zwischen dem Gehäuse und einem Lagerring oder einem Lagerkegelträger.

[86] Die Erfindung wird nachstehend anhand verschiedener Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen

Figur 1 schematisch in einem Schnitt einen offenen Rand einer hohlen Hauptwelle mit einem hydrodynamischen Lager an einer Anschlagschulter, Figur 2 in einer perspektivischen, teilweise geschnittenen Ansicht die Konstruk- tion aus Figur 1 in einer möglichen Anwendung,

Figur 3 schematisch einen Schnitt durch einen Flexpin mit einer Zwischenbüchse als Gleitlager sowie

Figur 4 schematisch in einem Schnitt eine mögliche Konstruktion eines hydrostatischen Gleitlagers für eine Hauptwelle.

[87] Die hohle Hauptwelle 1 in den Figuren 1 und 2 setzt an einer Nabe 2 einer Windkraftanlage an. Sie ist über einen umlaufenden Steg 3 zum Übertragen von Drehbewegungen angeflanscht.

[88] Die Hauptwelle 1 hat im Wesentlichen eine Becherform, da sie in einem naben- seitigen Bereich 4 zunächst selbst in einem abgewinkelten Bereich 5 einen Becherboden ausbildet. Der Becherboden wird durch eine Aussteifungsscheibe 6 nochmals verstärkt. [89] An einem offenen Ende 7 hingegen, also in Richtung zu einer Zugangsseite 8, ist die Hauptwelle 1 jedoch viel schwächer in Bezug auf eine mögliche Auslenkung senkrecht zu einer Rotationsachse 9 der Hauptwelle 1, also in radialer Hinsicht. Dies kann sich bei herkömmlichen Getrieben von Windkraftanlagen nachteilhaft auswirken. Wann immer Extremlasten auf die Rotorblätter (nicht dargestellt) einwirken, beispielsweise bei einer einfallenden Bö bei einem Sturm, ergeben sich naturgemäß Verformungen der Bauteile und Verschiebungen der Bauteile zueinander. Dies kann zu hohen Pressungen von Planetenzähnen 10 (exemplarisch gekennzeichnet), einem Hohlrad 11 und/oder einer Sonne (nicht dargestellt) führen.

[90] Um dies zu reduzieren, ist am offenen Ende 7 der Hauptwelle 1 zunächst ein Aussteifungsscheibenring 12 ausgebildet. Dieser ragt mit einem inneren Bereich 13 zur Rotationsachse 9 hin, mit einem radial außen liegenden Bereich 14, hingegen nach außen von einem zylindrischen Mantel 15 der Hauptwelle 1 fort.

[91] Um die möglichen radialen Verformungen des offenen Endes 7 der Hauptwelle 1 noch weiter zu reduzieren, ist eine Anschlagschulter 16 vorgesehen. Diese kragt von einer mit einem Gehäuse 17 verbundenen Aussteifungsscheibe 18 in das offene Ende 7 der Hauptwelle hinein und bildet an einer radial innen liegenden Anschlagfläche 19 auf einem Gleitlager 20 eine Bewegungsbegrenzung für den Aussteifungsscheibenring 12 der Hauptwelle 1.

[92] Durch die Aussteifungsscheibe 18 ist die Anschlagschulter 16 bereits relativ gut vor radialen Verformungen in Bezug zur Rotationsachse 9 geschützt. Infolge der Ver- schraubung an Verbindungsstellen 21 mit dem Gehäuse 17 wird dieser Effekt noch weiter verbessert.

[93] Die Anschlagschulter 16 ist so angeordnet, dass sie das offene Ende 7 der Hauptwelle 1 durch eine zweiseitige Drucklagerung sehr gut fixiert: [94] So ist die Hauptwelle 1 gegen das Gehäuse 17 an einem Kegelwälzlager 22 und an einem zweiten Kegelwälzlager 22a gelagert. Um die Kegelwälzlager 22, 22a möglichst verschleißfrei laufen zu lassen und die Hauptwelle 1 im Gehäuse 17 zu fixieren, ist die Hauptwelle 1 an die Kegelwälzlager 22, 22a unter Vorspannung gesetzt. Somit entsteht über Kegellagerringe 23, 24 und Wälzkegel 25 (exemplarisch gekennzeichnet) eine Druckkraft mit einer Druckkraftrichtung 26.

[95] Der innere Teil 13 des Aussteifungsscheibenrings 12 ist so weit zur Rotationsachse 9 der Hauptwelle 1 hin gezogen, dass die Anschlagschulter 16 im gegenüber einer radial nach innen gehenden Auslenkung im wesentlichen in einer Richtungsfortsetzung der Druckkraftrichtung 26 eine radial nach außen wirkende Lagerdruckkraft entgegensetzt. Hierdurch bewegt sich die Hauptwelle 1 an ihrem offenen Ende 7 in radialer Hinsicht nur noch sehr wenig. Bei Berechnungen an einem Prototypen des Erfinders wurde infolge der statischen Überbestimmung am offenen Ende 7 eine Verformung der Hauptwelle 1 von 41 mm auf 6 mm reduziert.

[96] Die reduzierte Verformung am offenen Ende 7 der Hauptwelle 1 führt dazu, dass das über einen Tragscheibenring 27 einstückig mit der Hauptwelle 1 geformte und über eine Schraube 28 fixierte Hohlrad 11 ebenfalls nur sehr geringe radiale Auslenkungen annimmt.

[97] Da die Kegelwälzlager 22, 22a nicht nur in radialer Hinsicht vorgespannt sind, sondern auch in axialer Hinsicht, gleichen sich die axialen Lagerkräfte der beiden Kegelwälzlager 22, 22a im Normalfall aus. Um auch hier einer etwaigen Verformung besser vorbeugen zu können, kann zusätzlich zwischen der Aussteifungsscheibe 18 und dem Aussteifungsscheibenring 12 der Hauptwelle 1 in einem Spaltbereich 29 ein zusätzliches Axiallager für das offene Ende 7 vorgesehen sein, beispielsweise ebenfalls in Form eines Gleitlagers.

[98] Die Aussteifungsscheibe 18 dient im Übrigen bevorzugt gleichzeitig dazu, einen Planetenträger 30 für einen Flexpin 31 aufzunehmen. [99] Im Hohlraum 32 der rotierenden Hauptwelle 1, welche gleichzeitig ein rotierendes Getriebegehäuse darstellt, befindet sich somit nicht nur ein wesentlicher Teil des Getriebes, sondern gleichzeitig auch die Anschlagschulter 16 mit dem Gleitlager 20.

[100] Das Getriebe baut somit sehr kurz, was unmittelbar die gesamte Windkraftanlage kompakt und somit kostengünstig gestaltbar macht.

[101] Eine Vorspannungsverstelleinheit 95 ist einteilig ausgeführt.

[102] Der Flexpin 40 in Figur 3 besteht im Wesentlichen aus einem Bolzen 41 und einer Hülse 42, wobei die Hülse 42 an einer offenen Stirnseite 43 des Bolzens 41 auf diesem gelagert ist. Der Bolzen 41 ist rückseitig in einem Planetenträger 44 fixiert. Bei- spielweise kann dies die Aussteifungsscheibe 18 (vgl. Figuren 1 und 2) sein, oder der Planetenträger 44 ist an der Aussteifungsscheibe 18 befestigt, wie der dortige Planetenträger 30.

[103] Für eine axiale Sicherung sorgen zwei Sicherungsringe 45, 46.

[104] Bezüglich einer Rotationsachse 47 radial außen auf der Hülse 42 ist eine Zwi- schenbüchse 48 vorgesehen. Erst radial außen auf dieser ist ein Planet 49 gelagert, wobei dieser bezüglich einer Rotationsachse 9 (hier nicht dargestellt, vgl. Figur 2) weiter nach außen zahnend in ein Hohlrad 50 eingreift, bezüglich der Rotationsachse 9 radial weiter nach innen in eine Sonne 51.

[105] Innerhalb der Hülse 42 des Flexpins 40 ist ein langer axialer Ringschlitz 52 an- geordnet. An einem offenen Ende 53 der Hülse 42 weitet sich diese zunächst zu einem Ringscheibenstück 54 auf, anschließend mit einem axialen Fortsatz 55 verformt sich dieser bis hin zu einer gleitenden Oberfläche 56 des Planetenträgers 44.

[106] Auf halber axialer Höhe des Planeten 49 ist eine radiale Öltransportbohrung 57 hin zur hohlzylindrisch gestalteten Zwischenbüchse 48 hin vorgesehen. Die Öltrans- portbohrung 57 mündet in der Zwischenbüchse 48 in eine Öleinspeisetasche 58. Von dort aus führt eine weitere Öltransportbohrung 59 zu einer Öllagertasche 60 direkt zum Planeten 49 hin.

[107] Axial zwischen dem Sicherungsring 46 und der Hülse 42 ist ein Haltebecher 61 angeordnet. Dieser reicht bis an einen Axialgleitlagerring 62 mit einem Gleitlager 63.

[108] Axial auf der anderen Seite des Planeten 49 befindet sich ein zweiter Axiallagerring 64 mit einem zweiten Axialgleitlager 65.

[109] Im Betrieb der Windkraftanlage sorgt der Flexpin 40 für einen Ausgleich von Spitzenbeanspruchungen bei Extremlasten. Bei einer radialen Auslenkung verschiebt sich der gesamte Bereich, welcher außerhalb des Planetenträgers 44 angeordnet ist, wo- bei der Bolzen 41 eine S-Form annimmt, da der Anschlag des Fortsatzes 55 an die Gleitfläche 56 im wesentlichen für eine Achsparallelität der beiden Stirnenden des Bolzens zueinander sorgt. Da die Hülse 42 nahe dem Stirnende des Bolzens 41 auf diesem gelagert ist, verschiebt sich somit die Hülse 42 im Wesentlichen parallel, anstatt zu verkippen. Dies bewirkt eine möglichst gleichmäßige Belastung der Verzahnungen.

[110] Die Zwischenbüchse 48 bildet ein auswechselbares Gleitlager für den Planeten 49. Um die Lagerung zu bewirken, wird Öl in den Ringschlitz 52 eingespeist. Dort gelangt das Öl zur Öltransportbohrung 57, wo es radial nach außen zur Zwischenbüchse 48 hin strömen kann. In der Öleinspeisetasche 58 sammelt sich das Öl und baut einen Druck auf. Durch die zweite Öltransportbohrung 49 gelangt das Öl zur Öllagertasche 60.

[111] Der Planet 49 ist somit auf einem Ölfilm permanent gleitend gelagert. Dies bewirkt schon eine Lärmoptimierung eines Windkraftgetriebes. Gleichzeitig wird der Wirkungsgrad gegenüber herkömmlichen Varianten erhöht. Schließlich kann ein solches Gleitlager recht leicht beschafft und gewartet werden. [112] Zur Wartung des Flexpins 40 wird zunächst der Sicherungsring 46 entfernt. Sodann kann der Haltebecher 61 axial zu einer Wartungsseite 70 des Flexpins hin abgezogen werden. Anschließend kann der Axiallagerring 62 mit dem Gleitlager 63 in Form eines Bronzeringes ebenfalls axial von der Hülse 42 abgezogen werden.

[113] Der Axiallageπing 62 ist bevorzugt mit der Zwischenbüchse 48 über eine Ver- schraubung (nicht dargestellt) lösbar verbunden, kann aber auch einstückig ausgeführt sein.

[114] Die Zwischenbüchse 48 kann somit entweder gemeinsam mit dem Axiallagerring 62 oder anschließend separat ebenfalls axial zur Wartungsseite 70 hin abgezogen, gewartet oder ausgetauscht und wieder eingesteckt werden.

[115] Der Planet 49 bleibt stehen, wenn die Turbine steht, weil er zwischen dem Hohlrad 50 und der Sonne 51 eingezahnt ist. Im Übrigen ist auch dieser abziehbar, sobald zumindest der Axiallagerring 62 entfernt ist, bevorzugt ebenfalls der Haltebecher 61 und die Zwischenbüchse 48.

[116] Es versteht sich, dass theoretisch auch die Zwischenbüchse 48 und der zweite Axiallagerring 64 einteilig ausgeführt oder verbunden sein können. In diesem Falle kann jedoch dieses Bauelement nur dann axial abgezogen werden, wenn zunächst der Planet 49 abgezogen wurde.

[117] Das hydrostatische Gleitlager 80 in Figur 4 ist eine hervorragende Alternative zu einem Wälzlager 81 für die Hauptwelle 1. Ein Wälzlager benötigt eine Vorspannung, hat daher einen erhöhten Verschleiß. Das hydrostatische Gleitlager 80 kommt ohne diese Probleme aus.

[118] Im hier vorgesehenen Beispiel sind zwei Lagerringe 82, 83 vorgesehen. Beide Lagerringe 82, 83 sind im Umfang zweiteilig, so dass sie radial hinsichtlich einer Rota- tionsachse 84 abnehmbar sind. [119] Die Lagerringe 82, 83 haben axiale Öltaschen 85, 86 an ihren Axialschultern, gerichtet hin zu einem dazwischen radial von der Welle 1 vorstehenden Bund 87.

[120] Über eine Verschraubung (nicht näher dargestellt) zwischen einem Gehäuse 88 und den Axiallagerringen 82, 83 sitzt die Hauptwelle 1 axial fixiert. Eine solche Ver- schraubung kann beispielsweise über einen Verbindungsscheibenring an zwei axialen Stirnseiten 89, 90 erfolgen. Das Gehäuse 88 kann in der Gestalt des vorstehend beschriebenen Gehäuses 17 sein.

[121] Zusätzlich sind radiale Öltaschen 92, 93 zum radialen Lagern der Hauptwelle 1 an den Lagerringen 82, 83 vorgesehen.

[122] Es ist eine Hochdruckpumpe vorgesehen, welche das Öl mit etwa 100 bar Lagerdruck in die Öltaschen 85, 86, 92, 93 pumpt. Dies führt zu einer hervorragenden Lagerung bei wenig Öldurchlass.

Claims

Patentansprüche:

1. Windkraftanlage mit einem Getriebe, wobei ein Drehmoment von einer Nabe (2) über eine Hauptwelle (1) zum Getriebe übertragen wird, und wobei das Getriebe zumindest zum Teil innerhalb eines Hohlraums (32) in der Hauptwelle (1) ange- ordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anschlagschulter (16) zum Begrenzen einer Deformation der Hauptwelle (1) senkrecht zu ihrer Längsachse (9) vorgesehen ist.

2. Windkraftanlage mit einem Getriebe, wobei ein Drehmoment von einer Nabe (2) über eine Hauptwelle (1) zum Getriebe übertragen wird, und wobei die Wind- kraftanlage ein rotierendes Getriebegehäuse aufweist, insbesondere Windkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anschlagschulter (16) zum Begrenzen einer Deformation des Getriebegehäuses bezüglich seiner Rotationsachse (9) vorgesehen ist.

3. Windkraftanlage nach den Ansprüchen 1 und 2.

4. Windkraftanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwelle (1) eine Becherform aufweist.

5. Windkraftanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagschulter (16) an einem offenen Rand (7) der Hauptwelle (1) vorgesehen ist.

6. Windkraftanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagschulter (16) an einer Zugangsseite (8) der Hauptwelle (1) vorgesehen ist.

7. Windkraftanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagschulter (16) zumindest zum Teil innerhalb der Hauptwelle (1) angeordnet ist.

8. Windkraftanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Anschlagschulter (16) in die Hauptwelle (1) hinein kragt.

9. Windkraftanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagschulter (16) an einer Scheibe befestigt ist, welche senkrecht zu einer Rotationsachse (9) der Hauptwelle (1) steht.

10. Windkraftanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Anschlagschulter (16) über eine Aussteifungsscheibe mit einem Lager für die Hauptwelle (1) verbunden ist.

11. Windkraftanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwelle (1) an einem offenen Ende eine Aussteif scheiben- ring (18) aufweist, welcher senkrecht zu einer Rotationsachse (9) der Hauptwelle (1) steht.

12. Windkraftanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagschulter (16) zwischen der Hauptwelle (1) und einer Planetenträgereinrichtung (30) angeordnet ist.

13. Windkraftanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Anschlagschulter (16) in einem unbelasteten Zustand einen

Abstand von weniger als 10 cm zur Hauptwelle (1) aufweist, bevorzugt von weniger als 1 cm, besonders bevorzugt weniger als 1 mm, vor allem ein Gleitlager (20) für die Hauptwelle (1) aufweist.

14. Getriebe für eine Windkraftanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche.

15. Flexpin (40) für eine Windkraftanlage, insbesondere für eine Windkraftanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einem Bolzen (41) und einer auf dem Bolzen (41) gelagerten Hülse (42), wobei die Hülse (42) dazu eingerichtet ist, einen Planeten (49) zu tragen, dadurch gekennzeichnet, dass der Flexpin (40), insbesondere die Hülse (42), eine Zwischenbüchse (48) zum Tragen des

Planeten (49) aufweist.

16. Flexpin nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenbüchse (48) als Gleitlagerbüchse ausgestaltet ist.

17. Flexpin nach einem der Ansprüche 15 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenbüchse (48) Bronze an einer Gleitfläche aufweist.

18. Flexpin nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenbüchse frei von radialen Vorsprüngen an einer bolzenendabgewandten Seite ist, sodass sie über ein freies Bolzenende axial abziehbar ist.

19. Flexpin nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenbüchse (48) einen scheibenförmigen Axiallagerring (62, 63) aufweist, insbesondere zu einem freien Ende des Bolzens (41) hin, vor allem an die Zwischenbüchse (48) angeschlossen oder einstückig mit dieser geformt.

20. Flexpin nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenbüchse (48) bezüglich einer Spiegelebene senkrecht zum Bolzen (41) spiegelsymmetrisch ist.

21. Flexpin nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenbüchse (48) eine radiale Öltransportbohrung (59) aufweist.

22. Flexpin nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenbüchse (48) eine Öleinspeisetasche (58) aufweist, welche zum Bolzen (41) hin orientiert ist.

23. Flexpin nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenbüchse (48) eine Öllagertasche (60) aufweist, welche vom Bolzen (41) weg und somit radial von innen zum Planeten (49) hin orientiert ist.

24. Flexpin nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Axiallagerring (62, 63), insbesondere mit einem Bronzering, vor allem zwei

Axiallagerringe (62, 63), zum Gleiten des Planeten (49) und/oder der Zwischenbüchse (48) aufweist.

25. Flexpin nach einem der Ansprüche 15 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenbüchse (48) mit einem Spielsitz auf der Hülse (42) gelagert ist.

26. Getriebe mit einem Flexpin nach einem der Ansprüche 15 bis 25.

27. Getriebe nach Anspruch 26 mit einem Planeten (49), dadurch gekennzeichnet, dass der Planet (49) mit einem Spielsitz auf der Zwischenbüchse (48) gelagert ist.

28. Windkraftanlage, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit einem Flexpin nach einem der Ansprüche 15 bis 25 und/oder mit einem Getriebe nach einem der Ansprüche 26 bis 27.

29. Windkraftanlage, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und/oder 28, mit einem Gehäuse (88) und einer darin gelagerten Hauptwelle (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwelle (1) und das Gehäuse (88) ein hydrostatisches Gleitlager(80) gegeneinander aufweisen.

30. Windkraftanlage nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitlager (80) zwei Lagerringe (82, 83) aufweist.

31. Windkraftanlage nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Lagerringen (82, 83) ein radial von der Hauptwelle (1) vorstehender Bund (87) vorgesehen ist.

32. Windkraftanlage nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Lagerringen (82, 83) und dem Bund (87) Axiallagertaschen (85, 86) und/oder Radiallagertaschen (92, 93) insbesondere für Öl vorgesehen sind.

33. Windkraftanlage nach einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass ein Axiallagerring am Gehäuse (88) lösbar fixiert ist, insbesondere zwei Axiallageringe am Gehäuse (88) lösbar fixiert sind.

34. Windkraftanlage nach einem der Ansprüche 29 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitager (80) einen segmentierten Lagerring (82, 83) aufweist.

35. Windkraftanlage nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ölpumpe zum Einbringen von Öl als Lagerfluid in Lagertaschen (85, 86, 92, 93) vorgesehen ist, insbesondere mit einem Druck von mehr als 50 bar, bevorzugt mit einem Druck von über 80 bar, besonders bevorzugt mit einem

Druck von etwa 100 bar.

36. Windkraftanlage nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckabfallerkennung für den Öldruck vorgesehen ist, welche die Pumpleistung reduziert, bevorzugt aber die Pumpleistung erhöht, um den Lagerdruck zumindest im Wesentlichen konstant zu halten, wenn der Öldruck infolge einer Wellenverschiebung abfällt.

37. Windkraftanlage, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und/oder 28 bis 36, mit einem Getriebe, insbesondere mit einem Getriebe nach einem der Ansprüche 14, 26 und/oder 27, wobei ein Drehmoment von einer Nabe (2) über eine Hauptwelle (1) zum Getriebe übertragen wird, und wobei die Hauptwelle (1) gegen ein Gehäuse (17) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein geregelter Fluiddämpfer für die Hauptwelle (1) vorgesehen ist.

38. Windkraftanlage nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwelle (1) hydrostatisch gelagert ist.

39. Windkraftanlage nach Anspruch 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwelle (1) an einer Anschlagschulter (16) gelagert ist.

40. Windkraftanlage nach einem der Ansprüche 37 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor für eine Verformung vorgesehen ist.

41. Windkraftanlage nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor an einer Aussteifungsscheibe (18) vorgesehen ist.

42. Windkraftanlage nach einem der Ansprüche 37 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluiddämpfer eine Ölzufuhr aufweist.

43. Windkraftanlage nach einem der Ansprüche 37 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluiddämpfer an einem Gleitlager (20) angeordnet ist.

44. Windkraftanlage nach einem der Ansprüche 37 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluiddämpfer mehrere Fluidaustritte aufweist, welche über einen Umfang der Hauptwelle (1) verteilt angeordnet sind und bevorzugt einzeln angesteuert werden können.

45. Windkraftanlage, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und/oder 28, mit einem Gehäuse und einer darin gelagerten Hauptwelle, wobei die Hauptwelle und das Gehäuse insbesondere ein vorgespanntes Kegellager oder eine hydrostatisches Gleitlager gegeneinander aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass eine einteilige Vorspannungsverstelleinheit (95) vorgesehen ist.