WO2009130337A1 - Apoyo y máquina para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones - Google Patents

Apoyo y máquina para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones Download PDF

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Pedro María ARANA BEOBIDE
Juan Jose Dravasa Gurruchaga
Ricardo Diego Garamendi
Juan Osoro Echaniz
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Bost Machine Tools Company, S.A.
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    • F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash

Definitions

  • the motion transmission means comprise at least a first worm and a second worm that are operatively connected, tangentially, to a crown, preferably by its flanks, where said crown is configured to transmit torque to the crankshaft, where said first Worm screw is operatively connected with said second worm, and the zone of connection between the first worm and the crown is different from the zone of connection between the second worm and said crown.
  • Endless screw is understood as any axis that has a helical fillet on its outer surface.
  • Figure 3. Shows a schematic perspective detail of an embodiment of the invention in which the support is an extreme support, where the two endless screws can be seen for the transmission of rotation to the crown of said extreme support.

Abstract

Apoyo y máquina para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones, que permite amarrar y transmitir par, según un eje de giro (2), a un cigüeñal (1) a mecanizar, comprendiendo medios de transmisión de giro sin holgura que comprenden al menos un primer tornillo sin fin (3) y un segundo tornillo sin fin (4) que están operativamente conectados a una corona (5) configurada para transmitir par al cigüeñal (1), donde dicho primer tornillo sin fin (3) está operativamente conectado con dicho segundo tornillo sin fin (4), y la zona de conexión entre el primer tornillo sin fin (3) y la corona (5) es distinta a la zona de conexión entre el segundo tornillo sin fin (4) y dicha corona (5).

Description

APOYO Y MAQUINA PARA MECANIZAR CIGÜEÑALES DE GRANDES
DIMENSIONES
D E S C R I P C I Ó N
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene aplicación en Ia industria de equipos y maquinaria para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones, por ejemplo para su utilización en Ia industria naviera.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Las máquinas utilizadas en Ia actualidad para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones comprenden un útil de mecanizado desplazable a Io largo de toda Ia longitud del cigüeñal que se está mecanizando, entre dos apoyos extremos, comúnmente denominados cabezal y contrapunto, que sujetan el cigüeñal por sus extremos y además
Ie transmiten un par orientado según un eje central del cigüeñal, de forma que transmiten al cigüeñal un movimiento de giro sobre su propio eje que permite que el útil mecanice Ia superficie externa del cigüeñal, mediante su desplazamiento a Io largo del eje de amarre del cigüeñal, de manera similar al funcionamiento de un torno.
Durante su mecanización el cigüeñal se encuentra sujeto por los apoyos extremos de Ia máquina, concretamente por platos que comprenden dichos apoyos extremos, por Io que los ejes correspondientes a las muñequillas del cigüeñal no coinciden con el eje central de rotación y amarre del cigüeñal, de forma que durante su mecanizado se producen momentos y esfuerzos cortantes de gran magnitud, así como vibraciones cuya consecuencia es que el cigüeñal sufre una deformación excesiva que impide, en muchos casos, alcanzar unas tolerancias de mecanizado adecuadas y mecanizar el cigüeñal en condiciones óptimas para conseguir un tiempo de ciclo bajo.
Para solucionar el inconveniente expuesto en el párrafo anterior, en las máquinas para mecanizar este tipo de cigüeñales se incorpora un apoyo intermedio que comúnmente se denomina luneta motorizada o custodia. Este apoyo intermedio permite sujetar el cigüeñal en una posición centrada y transmitir un par orientado según el eje central del cigüeñal, colaborando con el movimiento del cabezal y el contrapunto para girar el cigüeñal sobre su propio eje.
Para mecanizar Ia superficie completa del cigüeñal, el apoyo intermedio tiene que cambiar de posición, cambiando su punto de amarre al cigüeñal para permitir que Ia máquina pueda mecanizar Ia zona por Ia que se encontraba amarrado dicho apoyo intermedio. De esta forma se evita que el cigüeñal sufra una deformación excesiva durante su mecanización, como consecuencia de Ia acción de su peso propio y de los esfuerzos que se producen durante Ia realización de las operaciones de mecanizado. Estos apoyos permiten conseguir mayor precisión en el mecanizado, pero presentan el inconveniente de que constituyen una reacción que se traduce en una aplicación de acciones adicionales de torsión sobre el cigüeñal. Considerando este efecto negativo, resulta totalmente determinante, de cara a evitar que el cigüeñal sufra esfuerzos excesivos, sobre todo momentos de torsión excesivos, que el giro del cigüeñal se efectúe de manera perfectamente sincronizada, tanto en los apoyos extremos, es decir en el cabezal y en el contrapunto, como en el punto o los puntos en los que se encuentren los apoyos intermedios.
Por otro lado, en las máquinas de mecanizado de cigüeñales de grandes dimensiones Ia transmisión del movimiento de Ia luneta de apoyo intermedio al cigüeñal se realiza mediante una corona dentada y un tornillo sin fin, de forma que dicho tornillo sin fin está precargado mediante un sistema de muelles que actúa contra Ia corona, con el objeto de eliminar holguras y vibraciones que se producen como consecuencia de los esfuerzos de mecanizado del cigüeñal, los cuales se transmiten a Ia luneta.
Mediante estos sistemas de transmisión del giro con un tornillo sin fin precargado contra Ia corona, se consiguen eliminar las holguras y reducir al máximo Ia vibración resultante en Ia máquina. Además, estas máquinas disponen de accesos que permiten una recarga de los muelles en función del desgaste que se produce en el mecanismo, debido a Ia presión continua de los muelles que tiende a clavar el tornillo sin fin contra Ia corona.
La explicación de que se produzcan estas vibraciones como consecuencia de los esfuerzos de mecanizado, se encuentra en el hecho de que el útil de mecanizado de estas máquinas comprende una fresa de grandes dimensiones y elevada capacidad de corte, de forma que el corte interrumpido de las operaciones de fresado, sumado a los efectos del mecanizado excéntrico de las muñequillas, produce fuerzas que producen ruido y vibraciones, en inglés 'chatter', durante el mecanizado, teniendo como consecuencia una perdida de efectividad de Ia máquina dado que no es posible utilizar de manera plena Ia potencia y Ia capacidad de arranque de material disponibles en Ia máquina, con el objeto de reducir el tiempo de ciclo.
Un ejemplo de este tipo de máquinas se encuentra descrito en Ia solicitud de patente británica no. GB-2070489-A, que se refiere a un soporte intermedio motorizado para equipos de mecanizado de cigüeñales que tiene posibilidad de desplazamiento. En dicha solicitud se describe un modo de amarre de Ia pieza en un apoyo intermedio mediante al menos dos mordazas de amarre que tienen medios hidráulicos para presionar Ia pieza según direcciones perpendiculares al eje central de Ia pieza a mecanizar, de forma que estas fuerzas mantienen Ia pieza sujeta en una determinada posición, teniendo cada mordaza de amarre Ia capacidad de actuar de manera independiente sobre Ia pieza.
Por otro lado, Ia solicitud de patente británica no. GB-2130135-A se refiere a un apoyo de una máquina de mecanizado de piezas de gran longitud, que comprende un soporte inferior, de altura regulable, sobre el que se sitúa Ia pieza a mecanizar, por una zona central de dicha pieza. Adicionalmente el apoyo comprende al menos una mordaza de retención que se dispone sobre Ia pieza presionándola contra el soporte inferior, amarrando así Ia pieza para su mecanizado, contemplando Ia posibilidad de que el apoyo transmita un movimiento de giro a Ia pieza.
El principal inconveniente que presentan estas máquinas, y más concretamente estos apoyos intermedios, es que para garantizar un correcto funcionamiento de Ia máquina se tiene que absorber el efecto negativo de las vibraciones y holguras mencionadas anteriormente. Para ello Ia fuerza de precarga de los muelles tiene que ser suficientemente elevada como para asegurar que durante Ia transmisión del par de giro, que tiene valores muy elevados en este tipo de máquinas, no se produce un retroceso del tornillo sin fin, Io que produciría una holgura y perdida de posición del cigüeñal. La consecuencia es que se produce un desgaste elevado del sin fin y de Ia corona, como consecuencia de los efectos de fricción entre ambos, produciendo asimismo una pérdida de potencia como consecuencia del calentamiento que se produce entre dicho tornillo sin fin y dicha corona.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Un primer aspecto de Ia presente invención se refiere a un apoyo para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones y un segundo aspecto se refiere a una máquina para mecanizar cigüeñales que comprende dicho apoyo, permitiendo evitar vibraciones y holguras indeseadas durante el mecanizado así como un sistema de sincronización electrónica del movimiento de giro del cigüeñal que se está mecanizando en diferentes puntos del mismo, consiguiendo una sincronización perfecta del movimiento de los apoyos del cigüeñal.
El apoyo para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones que Ia invención propone está configurado para amarrar, y por Io tanto apoyar, así como para transmitir par, orientado según un eje de giro, a un cigüeñal a mecanizar, comprendiendo medios de transmisión de giro sin holgura, mediante ataque tangencial al eje de giro del cigüeñal que se está mecanizando.
Los medios de transmisión de movimiento comprenden al menos un primer tornillo sin fin y un segundo tornillo sin fin que están operativamente conectados, tangencialmente, a una corona, preferentemente por sus flancos, donde dicha corona está configurada para transmitir par al cigüeñal, donde dicho primer tornillo sin fin está operativamente conectado con dicho segundo tornillo sin fin, y Ia zona de conexión entre el primer tornillo sin fin y Ia corona es distinta a Ia zona de conexión entre el segundo tornillo sin fin y dicha corona. Se entiende por tornillo sin fin cualquier eje que tiene un filete helicoidal en su superficie externa.
Así se consigue un sistema de corrección de Ia posición del segundo sin fin respecto al primero de forma que se puede hacer trabajar a cada sin fin en un flanco de Ia corona.
De acuerdo con un modo de realización de Ia invención, se contempla que Ia conexión entre el primer tornillo sin fin y el segundo tornillo sin fin comprenda un doble engrane cónico configurado para transmitir el movimiento del primer tornillo sin fin a una barra que se encuentra operativamente conectada al segundo tornillo sin fin mediante un doble dentado diferencial superior, de forma que el primer tornillo sin fin tiene un movimiento solidario al del segundo tornillo sin fin.
Para evitar que. Ia holgura entre el primer tornillo sin fin y Ia corona produzca vibraciones indeseadas, ya que Ia corona es solidaria al plato de amarre que transmite su giro al cigüeñal a mecanizar, el apoyo comprende un doble engrane cónico configurado para transmitir el giro del tornillo sin fin a Ia barra, esta a su vez, mediante el sistema de doble dentado superior, que tiene una diferencia de un diente, transmite el giro al segundo tornillo sin fin que también engrana con Ia corona.
Con el sistema dentado diferencial superior podemos colocar el segundo tornillo sin fin de forma tal que elimina Ia holgura entre corona y los tornillos sin fin haciendo que el primer tornillo sin fin apoye en un flanco de Ia corona y el segundo tornillo sin fin apoye en el otro flanco, Io que se consigue modificando Ia posición de amarre de Ia transmisión mediante el doble dentado diferencial superior.
Asimismo, se contempla que el apoyo comprenda un motor, preferentemente un servomotor, que está operativamente conectado al primer tornillo sin fin, de forma que está configurado para transmitir un movimiento de giro, mediante un reductor, al primer tornillo sin fin que está operativamente conectado a una corona, estando configurado para hacer que Ia corona gire según el eje de giro del cigüeñal, de forma que se consigue tener dos tornillos sin fin rígidos y solidarios que atacan a Ia corona sin holguras y sin pérdidas elevadas debido a rozamientos y/o calor por precarga como ocurre en los dispositivos existentes en Ia actualidad para estas máquinas. El dispositivo soluciona los problemas anteriormente expuestos mediante Ia utilización de un doble sin fin mediante un sistema de corrección de posición del segundo sin fin respecto al primero de forma que se puede hacer trabajar a cada sin fin en un flanco de Ia corona, eliminando las holguras pero sin tener que aplicar una precarga continua elevada como en el caso de los muelles.
El apoyo de Ia invención puede ser un apoyo intermedio, configurado para amarrar y transmitir para a un tramo intermedio del cigüeñal, de manera que el cigüeñal sobresale lateralmente por ambos lados del apoyo intermedio, así como un apoyo extremo, configurado para amarrar y transmitir para a un extremo del cigüeñal.
El apoyo de Ia invención permite eliminar holguras entre tornillos sin fin y corona mediante un sistema rígido, no elástico, que permite prescindir de Ia aplicación de una precarga continua y elevada sobre Ia transmisión. En el apoyo de Ia invención Ia eliminación de holgura se consigue mediante un sistema rígido que permite soportar una demanda de par sin necesidad de mantener una precarga inicial elevada, que aumentaría Ia fricción y por Io tanto el calor generado, Ia perdida de potencia y el desgaste prematuro de sin fin y corona.
El sistema de dentado diferencial superior, permite reajustar el sistema en una zona cómoda, en Ia parte superior del apoyo, con un buen acceso y de forma rápida y sencilla.
Mediante Ia utilización de dos tornillos sin fin normales, sin paso diferencial y cada uno de ellos trabajando en un flanco se consigue asegurar un área mayor de contacto entre cada tornillo sin fin y corona, Io que permite mantener dichos tornillos sin fin y dicha corona siempre en una posición teórica en Ia que siempre el rendimiento del apoyo es óptimo. En el caso de sistemas de precarga con muelles del tornillo sin fin contra Ia corona, existentes en Ia actualidad, se saca de Ia posición teórica de transmisión el tornillo sin fin para evitar Ia holgura, por Io que el rendimiento y contacto entre sin fin y corona no son los óptimos.
Otros sistemas posibles, como el tornillo sin fin con paso diferencial, tienen el inconveniente de que teóricamente solo un punto del tornillo sin fin esta tallado al paso teórico de Ia corona por Io que al ajustar su posición para eliminar Ia holgura se vuelve a trabajar en una posición de desventaja ya que el rendimiento no será el óptimo del tallado.
Por otro lado, un segundo aspecto de Ia invención se refiere a una máquina para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones que comprende al menos un apoyo como el anteriormente descrito, así como un útil de mecanizado configurado para desplazarse a Io largo de al menos una guía entre un primer apoyo extremo, denominado cabezal, y un segundo apoyo extremo, denominado contrapunto, donde dichos apoyos extremos están configurados para amarrar y transmitir un par de giro a cada extremo del cigüeñal.
Se contempla que Ia máquina para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones, permita sincronizar el movimiento de giro, respecto al eje de giro, de dicho cigüeñal, comprendiendo dos apoyos extremos y al menos un apoyo intermedio configurado para desplazarse entre dichos apoyos extremos. Para ello Ia máquina comprende un detector electrónico de posición angular situado en el eje de giro de cada primer apoyo extremo, comprendiendo asimismo un detector electrónico de posición angular situado en el primer tornillo sin fin de dicho, al menos un, apoyo intermedio, de forma que el movimiento de giro de dichos apoyos está sincronizado.
En el caso del apoyo intermedio, al no tener un eje que nos de directamente el giro ya que se trata de un elemento hueco por el que se introduce el cigüeñal se consigue una medición indirecta de Ia posición de giro realizando Ia medición en uno de los tornillos sin fin de ataque a Ia corona que transmite el giro al cigüeñal, de forma que Ia medición, a pesar de ser indirecta, es suficientemente precisa para poder realizar Ia sincronización.
Se permite que en cualquier momento el apoyo intermedio pueda ser soltado del cigüeñal y amarrado en otro punto distinto en Ia misma posición angular o en otra diferente ya que se conoce en todo momento Ia posición angular del apoyo intermedio, teniendo asimismo Ia ventaja de que
Ia sincronización se realiza mediante parámetros de programación y no mediante un sistema de embragado mecánico como en el sistema actual.
Para Ia sincronización pueden utilizarse medios electrónicos para sincronizar señales provenientes de los detectores electrónicos de posición angular y Ia actuación sobre los motores de cada apoyo de manera independiente, por ejemplo mediante Ia utilización de un módulo de control o control numérico de Ia máquina, permitiendo Ia sincronización electrónica de giro del cigüeñal. De acuerdo con una realización preferente de Ia invención, los detectores electrónicos de posición angular pueden consistir en captadores de impulsos rotativos.
Para poder realizar Ia sincronización, el captador de impulsos rotativo permite disponer de una medición directa de Ia posición angular de los apoyos por Io que se conoce en todo momento el grado de torsión que el giro de estos elementos ejerce sobre el cigüeñal que está amarrado por ellos.
Se contempla Ia posibilidad de que Ia máquina comprenda medios de alarma, que permitan su desactivación, o al menos Ia parada de los medios motrices de los apoyos del cigüeñal, cuando se supere una determinada diferencia en Ia sincronización del giro del cigüeñal en cada uno de sus apoyos extremos, con el objeto de evitar que se produzcan esfuerzos excesivos en Ia pieza.
Así pues, de acuerdo con Ia invención descrita, el apoyo y Ia máquina para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones que Ia invención propone constituyen un avance en los apoyos y máquinas de mecanizado hasta ahora utilizados, y resuelven de manera plenamente satisfactoria Ia problemática anteriormente expuesta, en Ia línea de permitir evitar vibraciones y holguras indeseados, así como una sincronización del movimiento de giro del cigüeñal que se está mecanizando en diferentes puntos de dicho cigüeñal, consiguiendo una sincronización perfecta del movimiento de los apoyos.
Además se permite que en cualquier momento el apoyo intermedio pueda ser soltado del cigüeñal y amarrado en otro punto distinto en Ia misma posición angular, o en otra diferente, ya que se conoce en todo momento su posición angular.
Asimismo Ia invención permite conocer Ia posición angular de forma directa para cada uno de los elementos de apoyo, con Io que permite incorporar un sistema de vigilancia de posición operativamente asociado a medios de alarma configurados para detener Ia máquina en el caso de que se produzca un desajuste en posición superior a un valor determinado que es susceptible de ser tarado de forma paramétrica en el control de Ia máquina, y que incluso puede ser diferente en función de los requerimientos de cada cigüeñal en cuanto a tolerancias.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:
La figura 1.- Muestra una sección transversal de una realización preferente del apoyo que Ia invención propone, en Ia que dicho apoyo es un apoyo intermedio, pudiendo apreciarse Ia disposición y relación entre el primer tornillo sin fin y el segundo tornillo sin fin, y Ia forma de transmisión de movimiento de dichos tornillos sin fin a Ia corona que comprende el apoyo.
La figura 2.- Muestra un detalle esquemático en perspectiva del apoyo intermedio representado en Ia figura anterior.
La figura 3.- Muestra un detalle esquemático en perspectiva de una realización de Ia invención en Ia que el apoyo es un apoyo extremo, donde pueden apreciarse los dos tornillos sin fin para Ia transmisión de giro a Ia corona de dicho apoyo extremo.
La figura 4.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de una realización preferente de Ia máquina para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones, donde puede apreciarse una luneta motorizada situada en una posición intermedia entre el cabezal y el contrapunto, así como Ia disposición en Ia máquina de un cigüeñal para su mecanización.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A Ia vista de las figuras reseñadas puede observarse como en una de las posibles realizaciones de Ia invención el apoyo para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones que Ia invención propone está configurado para amarrar y transmitir par, según un eje de giro (2), a un cigüeñal (1 ) a mecanizar.
El apoyo comprende medios de transmisión de giro sin holgura, mediante ataque tangencial al eje de giro (2) del cigüeñal (1 ) que se está mecanizando, donde dichos medios de transmisión de movimiento comprenden un primer tornillo sin fin (3) y un segundo tornillo sin fin (4) que están operativamente conectados a una corona (5) que a su vez está configurada para transmitir par al cigüeñal (1 ).
El primer tornillo sin fin (3) está operativamente conectado con el segundo tornillo sin fin (4), y Ia zona de conexión entre el primer tornillo sin fin (3) y Ia corona (5) es distinta a Ia zona de conexión entre el segundo tornillo sin fin (4) y dicha corona (5).
La conexión entre el primer tornillo sin fin (3) y el segundo tornillo sin fin (4) comprende un doble engrane cónico (7) configurado para transmitir el movimiento del primer tornillo sin fin (3) a una barra (6) que se encuentra operativamente conectada al segundo tornillo sin fin (4) mediante un doble dentado diferencial superior (8), de forma que el primer tornillo sin fin (3) tiene un movimiento solidario al del segundo tornillo sin fin (4).
Para evitar que Ia holgura entre el primer tornillo sin fin (3) y Ia corona (5) produzca vibraciones indeseadas, ya que Ia corona (5) es solidaria un plato de amarre (16) que transmite su giro al cigüeñal (1 ) a mecanizar, el apoyo comprende el doble engrane cónico (7) que transmite el giro del tornillo sin fin (3) a Ia barra (6), y dicha barra (6) a su vez, mediante el sistema de doble dentado superior (8), que tiene una diferencia de un diente, transmite el giro al segundo tornillo sin fin (4) que también engrana con Ia corona (5). El sistema dentado diferencial superior (8) permite colocar el segundo tornillo sin fin (4) de forma tal que elimina Ia holgura entre corona (5) y los tornillos sin fin (3, 4) haciendo que el primer tornillo sin fin (3) apoye en un flanco de Ia corona (5) y el segundo tornillo sin fin (4) apoye en el otro flanco, Io que se consigue modificando Ia posición de amarre de Ia transmisión mediante el doble dentado diferencial superior (8).
El apoyo comprende un servomotor (9) que está operativamente conectado al primer tornillo sin fin (3) que a su vez está operativamente conectado a una corona (5), estando configurado para hacer girar a Ia corona (5).
El apoyo de Ia invención puede ser un apoyo intermedio (15), configurado para amarrar y transmitir par un tramo intermedio del cigüeñal
(1 ) tal y como se ha representado en las figuras 1 y 2, de manera que el cigüeñal (1 ) sobresale lateralmente por ambos lados del apoyo intermedio
(15), así como un apoyo extremo (13, 14), configurado para amarrar y transmitir para a un extremo del cigüeñal (1 ), tal y como se ha representado en Ia figura 3.
Por otro lado Ia invención se refiere a una máquina para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones, tal y como se puede apreciar en Ia figura 4, que comprende un útil de mecanizado (11 ) configurado para desplazarse a Io largo de una guía (12) entre un primer apoyo extremo (13), denominado cabezal, y un segundo apoyo extremo (14), denominado contrapunto, donde dichos apoyos extremos (13, 14) están configurados para amarrar y transmitir un par de giro a cada extremo del cigüeñal.
Asimismo Ia máquina permite sincronizar el movimiento de giro, respecto al eje de giro (2), del cigüeñal (1 ), comprendiendo dos apoyos extremos (13, 14) y al menos un apoyo intermedio (15) configurado para desplazarse entre dichos apoyos extremos (13, 14). Para ello Ia máquina comprende un detector electrónico de posición angular (10) situado en el eje de giro (2) de cada primer apoyo extremo (13, 14), comprendiendo asimismo un detector electrónico de posición angular (10) situado en el primer tornillo sin fin (3) de dicho, al menos un, apoyo intermedio (15), de forma que el movimiento de giro de dichos apoyos (13, 14, 15) está sincronizado.
A Ia vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en Ia materia podrá entender que las realizaciones de Ia invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de Ia invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de Ia misma, pero para el experto en Ia materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de Ia invención reivindicada.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Apoyo para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones, estando configurado dicho apoyo para amarrar y transmitir par, orientado según un eje de giro (2), a un cigüeñal (1 ) a mecanizar, caracterizado porque comprende medios de transmisión de giro sin holgura que comprenden al menos un primer tornillo sin fin (3) y un segundo tornillo sin fin (4) que están operativamente conectados a una corona (5) configurada para transmitir par al cigüeñal (1 ), donde dicho primer tornillo sin fin (3) está operativamente conectado con dicho segundo tornillo sin fin (4), y Ia zona de conexión entre el primer tornillo sin fin (3) y Ia corona (5) es distinta a Ia zona de conexión entre el segundo tornillo sin fin (4) y dicha corona (5).
2.- Apoyo para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones, según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque Ia conexión entre el primer tornillo sin fin (3) y el segundo tornillo sin fin (4) comprende un doble engrane cónico (7) configurado para transmitir el movimiento del primer tornillo sin fin (3) a una barra (6) que se encuentra operativamente conectada al segundo tornillo sin fin (4) mediante un doble dentado diferencial superior (8), de forma que el primer tornillo sin fin (3) tiene un movimiento solidario al del segundo tornillo sin fin (4).
3.- Apoyo para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un motor (9) que está operativamente conectado al primer tornillo sin fin (3).
4.- Apoyo para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque es un apoyo intermedio (15) configurado para amarrar y transmitir par un tramo intermedio del cigüeñal (1 ), donde dicho cigüeñal (1 ) sobresale lateralmente por ambos lados del apoyo intermedio (15).
5.- Apoyo para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque es un apoyo extremo (13, 14) configurado para amarrar y transmitir para a un extremo del cigüeñal (1).
6.- Máquina para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones, caracterizada porque comprende al menos un apoyo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
7.- Máquina para mecanizar cigüeñales de grandes dimensiones, según Ia reivindicación 6, que permite sincronizar un movimiento de giro, respecto a un eje de giro (2), de dicho cigüeñal (1 ), caracterizado porque comprende un dos apoyos extremos (13, 14) y al menos un apoyo intermedio (15), comprendiendo un detector electrónico de posición angular (10) situado en el eje de giro (2) de cada primer apoyo extremo (13, 14), comprendiendo asimismo un detector electrónico de posición angular (10) situado en el primer tornillo sin fin (3) de dicho, al menos un, apoyo intermedio (15), de forma que el movimiento de giro de dichos apoyos (13,
14, 15) está sincronizado.
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